DE102016209617A1

DE102016209617A1 - Electric drive unit with a housing

Info

Publication number: DE102016209617A1
Application number: DE102016209617.6A
Authority: DE
Inventors: Andre Johanning; Christian Meyer; Hans-Peter Dommsch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-06-01
Filing date: 2016-06-01
Publication date: 2017-12-07
Also published as: CN107453511A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinheit (10), insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse (11), aufweisend ein Polgehäuse (12), das einen eine Rotorachse (20) aufweisenden Rumpfmotor (18) aufnimmt, und ein sich axial daran anschließendes Elektronikgehäuse (30), das eine Elektronikeinheit (89) aufnimmt, wobei das Elektronikgehäuse (30) ein erstes axiales Gehäuseteil (31) aufweist, dessen axial offene – vom Polgehäuse (12) abgewandte – Seite (40) von einem zweiten axialen Gehäuseteil (32) verschlossen ist, wobei sowohl das Polgehäuse (12) als auch das erste und das zweite axiale Gehäuseteil (31, 32) des Elektronikgehäuses (30) aus Metall ausgebildet sind.The invention relates to an electric drive unit (10), in particular for adjusting moving parts in the motor vehicle, having a housing (11), comprising a pole housing (12) which accommodates a trunk motor (18) having a rotor axis (20), and an axially adjoining electronics housing (30), which accommodates an electronics unit (89), wherein the electronics housing (30) has a first axial housing part (31) whose axially open - from the pole housing (12) facing away - (40) from a second axial housing part (32) is closed, wherein both the pole housing (12) and the first and the second axial housing part (31, 32) of the electronics housing (30) are formed of metal.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinheit mit einem Polgehäuse und einem Elektronikgehäuse nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs.The invention relates to an electric drive unit with a pole housing and an electronics housing according to the preamble of the independent claim.

Aus der DE 10 2012 222 683 A1 ist eine elektrische Maschine bekannt geworden, die einen Poltopf aus Metall aufweist. Auf dem Poltopf ist axial ein Steckerbauteil aus Kunststoff angeordnet, auf dem wiederum ein Deckel aus elektrisch leitfähigem Material angeordnet ist. Dabei wird der Deckel mit dem Poltopf durch mehrere Stahlfederklammern verspannt, so dass die drei Bauteile gegeneinander fixiert sind. Wenn das Gehäuse wasserdicht abgeschlossen sein soll, ist bei einer solchen Ausführung jeweils ein Dichtelement zwischen den unterschiedlichen Bauteilen notwendig. Die Verbindungstechnik einer solchen Sandwich-Anordnung (Metall-Kunststoff-Metall) ist relativ aufwändig und insbesondere bei einer extremen Schüttelbelastung können sich solche Verbindungen lösen, wodurch das Gehäuse undicht werden kann.From the DE 10 2012 222 683 A1 An electric machine has become known which has a pole pot made of metal. On the pole pot, a plug component made of plastic is arranged axially, on which in turn a cover made of electrically conductive material is arranged. The lid is clamped to the pole pot by a plurality of steel spring clips, so that the three components are fixed against each other. If the housing is to be sealed watertight, in such an embodiment, in each case a sealing element between the different components is necessary. The connection technique of such a sandwich arrangement (metal-plastic-metal) is relatively complex and in particular at an extreme shaking load such compounds can be solved, whereby the housing can be leaking.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße elektrische Antriebseinheit umfasst ein Gehäuse, bei dem drei axial aneinander angrenzende Gehäuseteile aus Metall ausgebildet sind. Dabei ist ein Polgehäuse, in dem der Stator und der Rotor eines Elektromotors angeordnet ist, direkt mit einem Elektronikgehäuse verbunden, das bis auf einen Steckerabgang vollständig mit Metallwänden ausgebildet ist. Um die Elektronik leichter im Elektronikgehäuse zu montieren, ist das Elektronikgehäuse zweiteilig ausgebildet, wobei ein erstes Gehäuseteil mit einer axial offenen Seite an ein zweites, ebenfalls axial offenes Gehäuseteil anschließt. Nach dem Verbinden der drei aus Metall gefertigten Gehäuseelemente ist die elektrische Antriebseinheit praktisch vollständig von einem Metall-Käfig umschlossen, der einerseits eine sehr gute elektromagnetische Abschirmung bildet, und andererseits ausgezeichnet Wärme, die innerhalb des Gehäuses entsteht, an die Umgebung ableiten kann. Außerdem ist ein solches Metallgehäuse mechanisch sehr stabil ausgebildet, so dass die elektrische Antriebseinheit großen Erschütterungen ausgesetzt werden kann, ohne dass das Gehäuse undicht wird. The electric drive unit according to the invention comprises a housing in which three axially adjoining housing parts are formed from metal. In this case, a pole housing, in which the stator and the rotor of an electric motor is arranged, directly connected to an electronics housing, which is completely formed with metal walls except for a connector outlet. In order to mount the electronics more easily in the electronics housing, the electronics housing is formed in two parts, wherein a first housing part connects with an axially open side to a second, also axially open housing part. After connecting the three metal-made housing elements, the electric drive unit is practically completely enclosed by a metal cage, on the one hand forms a very good electromagnetic shielding, and on the other hand excellent heat that is generated within the housing, can dissipate to the environment. In addition, such a metal housing is mechanically very stable, so that the electric drive unit can be exposed to large shocks, without the housing is leaking.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale. Eine besonders hohe Stabilität wird erreicht, wenn die Verbindung zwischen den einzelnen Gehäuseelemente stoffschlüssig ausgebildet sind. Bevorzugt werden die Gehäuseelemente miteinander verschweißt oder verlötet, wobei die Verbindungsnaht ohne Unterbrechung sehr einfach vollständig dichtend ausgebildet werden kann. Fertigungstechnisch ist es besonders günstig, beide Verbindungsprozesse mit dem gleichen Verfahren durchzuführen. So ist das Gehäuse extrem stabil und dicht, wenn sowohl das Polgehäuse mit dem ersten Gehäuseteil des Elektronikgehäuses, als auch das erste Gehäuseteil mit dem zweiten Gehäuseteil des Elektronikgehäuses miteinander verschweißt oder verlötet werden. The measures listed in the dependent claims, advantageous refinements and improvements of the main claim features. A particularly high stability is achieved when the connection between the individual housing elements are formed cohesively. Preferably, the housing elements are welded or soldered together, wherein the connecting seam can be very easily formed completely sealed without interruption. Manufacturing technology, it is particularly advantageous to perform both connection processes with the same procedure. Thus, the housing is extremely stable and tight when both the pole housing with the first housing part of the electronics housing, and the first housing part with the second housing part of the electronics housing are welded or soldered together.

Dabei kann zumindest eines der beiden axialen Gehäuseteile des Elektronikgehäuses sehr kostengünstig aus Stahlblech gefertigt werden. Solch ein Stahlblech kann prozesstechnisch günstig mittels Tiefziehen oder Stanzbiegen geformt werden. Wird dabei ein Edelstahl verwendet, oder ist das Stahlblech verzinkt, kann dadurch das Gehäuse wirksam gegen Korrosion geschützt werden. In this case, at least one of the two axial housing parts of the electronics housing can be manufactured very cost-effectively from sheet steel. Such a steel sheet can process favorable formed by deep drawing or stamping. If a stainless steel is used, or if the steel sheet is galvanized, the housing can be effectively protected against corrosion.

Bevorzugt wird zumindest eines der beiden axialen Gehäuseteile aus Aluminium hergestellt, um eine besonders gute Wärmeableitung zu gewährleisten. Ein solches Aluminium-Gehäuseteil kann sehr einfach mittels Druckguss-Verfahren oder Spritzgießen hergestellt werden, wobei gleichzeitig Kühlelemente mit einer großen Oberfläche ausgebildet werden können. In einer bevorzugten Ausführung ist das zweite, dem Polgehäuse abgewandte Elektronik-Gehäuseteil aus Aluminium ausgebildet. Das erste Gehäuseteil, das zwischen dem Polgehäuse und dem zweiten Elektronik-Gehäuseteil angeordnet ist, ist bevorzugt als wannenförmiges Tiefziehteil aus Stahlblech hergestellt. Preferably, at least one of the two axial housing parts made of aluminum, in order to ensure a particularly good heat dissipation. Such an aluminum housing part can be very easily manufactured by means of die-casting or injection molding, wherein simultaneously cooling elements with a large surface area can be formed. In a preferred embodiment, the second, the pole housing remote electronics housing part is formed of aluminum. The first housing part, which is arranged between the pole housing and the second electronics housing part, is preferably produced as a trough-shaped deep-drawn part of sheet steel.

Sind die beiden Gehäuseteile prinzipiell schalenförmig ausgebildet, kann an ihrem offenen Rand ein Flansch ausgebildet werden, an dem die beiden Gehäuseteile miteinander verbunden werden können. Dabei können beide Gehäuseteile ein Flansch aufweisen oder nur eines. Durch die schalenförmige Ausbildung der Gehäuseteile weisen diese eine um die Rotorachse umlaufende Umfangswand auf, deren axiale Ausdehnung je nach benötigtem Volumen für die Elektronikeinheit entsprechend gewählt werden kann. Werden die beiden Gehäuseteile miteinander verschweißt oder verlötet, können einerseits zwei direkt axial aneinander anliegende Flansche stoffschlüssig miteinander verbunden werden. Alternativ kann eine sich axial erstreckende Umfangswand des einen Gehäuseteils auf den Flansch des anderen Gehäuseteils aufgesetzt und mittels einer umlaufenden Schweiß- bzw. Lötnaht miteinander verbunden werden. If the two housing parts are in principle shell-shaped, a flange can be formed on their open edge, on which the two housing parts can be connected to one another. Both housing parts may have a flange or only one. Due to the shell-shaped design of the housing parts, these have a peripheral to the rotor axis circumferential wall whose axial extent can be selected according to the required volume for the electronics unit accordingly. If the two housing parts welded or soldered together, on the one hand two directly axially abutting flanges can be firmly bonded together. Alternatively, an axially extending peripheral wall of the one housing part can be placed on the flange of the other housing part and connected to each other by means of a circumferential weld or solder seam.

Durch die Ausbildung einer Trennebene im Elektronikgehäuse quer zur Rotorachse kann sehr bequem auch eine größere Leiterplatte in das erste oder zweite Gehäuseteil eingefügt werden, und anschließend die beiden Gehäuseteile dicht miteinander verschlossen werden. Ist die Leiterplatte ebenfalls in einer Ebene quer zur Rotorachse angeordnet, kann diese zur Aufnahme vieler Elektronikkomponenten sehr groß ausgebildet werden, so dass die Leiterplatte auch größer ausgebildet werden kann, als der Querschnitt des Polgehäuses. Dadurch ist auf der Leiterplatte genügend Platz für eine Leistungselektronik, für eine Ansteuerung eines EC Motors oder auch für die Anordnung einer Drehlagensensorik. Due to the formation of a parting plane in the electronics housing transversely to the rotor axis can be very conveniently inserted a larger circuit board in the first or second housing part, and then the two housing parts are sealed tightly together. If the circuit board is also arranged in a plane transverse to the rotor axis, this can be made very large for receiving many electronic components, so that the circuit board can also be made larger than the cross section of the pole housing. As a result, there is enough space on the printed circuit board for power electronics, for controlling an EC motor or for arranging a rotary position sensor.

Bevorzugt wird die Leiterplatte mit ihren wärmeerzeugenden elektronischen Komponenten im thermischen Kontakt direkt an die Innenwand des ersten oder zweiten Gehäuseteils angelegt. In besonders einfacher Weise kann die Leiterplatte an dem Gehäuseteil festgeklebt werden, wobei auch wärmeleitender Kleber verwendet werden kann. Ist beispielsweise das zweite, dem Polgehäuse abgewandelte Gehäuseteil, aus Aluminium ausgebildet, stellt dies eine besonders gute Wärmesenke dar, so dass die Leiterplatte direkt an dem Aluminium-Gehäuseteil befestigt wird. Preferably, the printed circuit board is applied with its heat-generating electronic components in thermal contact directly to the inner wall of the first or second housing part. In a particularly simple manner, the printed circuit board can be glued to the housing part, wherein also thermally conductive adhesive can be used. For example, if the second, the pole housing modified housing part, formed of aluminum, this represents a particularly good heat sink, so that the circuit board is attached directly to the aluminum housing part.

Zur elektrischen Kontaktierung der Antriebseinheit ist im Bereich des Elektronikgehäuses im ersten oder zweiten axialen Gehäuseteil ein Loch in der Gehäusewand ausgebildet, durch das mittels eines elektrischen Anschluss-Steckers elektrische Leitungen von der Elektronikeinheit im Inneren des Gehäuses nach außen geführt werden. Der Anschluss-Stecker weist außerhalb des Gehäuses einen Steckerkragen auf, innerhalb dem die Anschluss-Pins angeordnet sind. Der Anschluss-Stecker kann entweder von außerhalb des Gehäuses durch das Loch im Gehäuse nach innen eingesteckt werden, oder in einer alternativen Ausführung des Anschluss-Steckers auch von innerhalb des Gehäuses durch das Loch nach außen geführt werden. Zwischen der Gehäusewand und dem Anschluss-Stecker kann vorteilhaft ein elastisches Dichtelement eingefügt werden, das bei der Befestigung des Anschluss-Steckers zwischen der Gehäusewand und dem Anschluss-Stecker eingepresst wird. For electrically contacting the drive unit, a hole is formed in the housing wall in the region of the electronics housing in the first or second axial housing part, through which electrical leads are led from the electronics unit inside the housing to the outside by means of an electrical connection plug. The connection plug has a plug collar outside the housing, within which the connection pins are arranged. The terminal plug can either be inserted from outside the housing through the hole in the housing to the inside, or in an alternative embodiment of the connector plug are also guided from within the housing through the hole to the outside. Between the housing wall and the connection plug can advantageously be inserted an elastic sealing element which is pressed in the attachment of the connection plug between the housing wall and the connection plug.

Bevorzugt wird der Stecker-Anschluss im ersten, dem zum Poltopf zugewandten Gehäuseteil, insbesondere an dessen radialer Umfangswand, eingefügt. Dadurch kann nach der Montage des ersten Gehäuseteils auf den Poltopf der Anschluss-Stecker durch die axiale Öffnung des ersten Gehäuseteils vollständig montiert werden. Danach kann das zweite Gehäuseteil, in dem beispielsweise die Leiterplatte befestigt ist, axial auf das erste Gehäuseteil gefügt werden. In einer alternativen Ausführung der Antriebseinheit kann der Anschluss-Stecker auch an einer axialen Bodenfläche des ersten Gehäuseteils oder an einer entsprechenden Fläche des zweiten Gehäuseteils in ein entsprechende Durchführung eingefügt werden. Preferably, the plug connection in the first, the Poltopf facing housing part, in particular at the radial peripheral wall, inserted. As a result, after the first housing part has been mounted on the pole pot, the connection plug can be completely assembled through the axial opening of the first housing part. Thereafter, the second housing part, in which, for example, the circuit board is attached, are axially joined to the first housing part. In an alternative embodiment of the drive unit, the connection plug can also be inserted at an axial bottom surface of the first housing part or on a corresponding surface of the second housing part in a corresponding passage.

Um eine Wärmeleitung oder Wärmestrahlung zwischen der Elektronikeinheit im Elektronikgehäuse und dem Elektromotor im Polgehäuse zu unterbinden, kann innerhalb des Elektronikgehäuse ein thermisches Isolationsschild angeordnet werden. Besonders günstig kann solch ein Isolationsschild aus einem schlecht wärmeleitenden Kunststoff hergestellt werden. Das Isolationsschild erstreckt sich bevorzugt näherungsweise parallel zur Leiterplatte, so dass diese über einen Großteil ihrer Fläche gegenüber dem Elektromotor thermisch abgeschirmt ist. In order to prevent heat conduction or heat radiation between the electronics unit in the electronics housing and the electric motor in the pole housing, a thermal insulation shield can be arranged within the electronics housing. Such an insulation shield can be produced in a particularly favorable manner from a poorly heat-conducting plastic. The insulation shield preferably extends approximately parallel to the circuit board, so that it is thermally shielded over a large part of its surface relative to the electric motor.

Das Isolationsschild kann dabei direkt in einem der beiden Gehäuseteile oder an der Leiterplatte oder am Anschluss-Stecker befestigt werden. The insulation shield can be fastened directly in one of the two housing parts or on the printed circuit board or on the connection plug.

Aufgrund der Ausbildung der beiden Gehäuseteile aus Metall, können in diesen sehr einfach metallene Befestigungselemente festgeschweißt oder verlötet werden. Diese Befestigungselemente können beispielsweise als Gewindehülsen, Gewindezapfen oder Bolzen ausgebildet sein, mittels derer die beiden Gehäuseteile miteinander verbunden werden können. Ebenso kann an diesen Befestigungselementen auch die Elektronikeinheit und/oder das Isolationsschild befestigt – insbesondere angeschraubt – werden. Due to the formation of the two housing parts made of metal, these metal fasteners can be welded or soldered in these very simple. These fasteners may be formed, for example, as threaded sleeves, threaded pins or bolts, by means of which the two housing parts can be connected together. Likewise, the electronic unit and / or the insulation shield attached - in particular screwed - to these fasteners.

Durch die Anordnung der Elektronikeinheit axial unmittelbar über dem Elektromotor, kann an einem Ende der Rotorwelle vorteilhaft ein Signalgeber angeordnet werden, der mit einem entsprechenden Sensor der Elektronikeinheit zusammenwirkt. Auf diese Weise kann die Rotorlage von der Elektronikeinheit erfasst werden, beispielsweise um die elektronische Kommutierung des Elektromotors zu steuern oder die Drehgeschwindigkeit der Rotorwelle oder die Position von einem durch die Rotorwelle angetriebenen Teil zu bestimmen. Auf der offenen Seite des Poltopfes ist bevorzugt ein Lagerschild angeordnet, in dem die Rotorwelle beispielsweise mittels eines Kugellagers gelagert ist. Dabei tritt die Rotorwelle durch das Lagerschild hindurch und ragt in das Elektronikgehäuse hinein, wobei der Signalgeber bevorzugt am freien Ende der Rotorwelle angeordnet ist. The arrangement of the electronic unit axially directly above the electric motor, a signal generator can be advantageously arranged at one end of the rotor shaft, which cooperates with a corresponding sensor of the electronic unit. In this way, the rotor position can be detected by the electronic unit, for example to control the electronic commutation of the electric motor or to determine the rotational speed of the rotor shaft or the position of a driven by the rotor shaft part. On the open side of the pole pot, a bearing plate is preferably arranged, in which the rotor shaft is supported for example by means of a ball bearing. In this case, the rotor shaft passes through the bearing plate and projects into the electronics housing, wherein the signal generator is preferably arranged at the free end of the rotor shaft.

Damit der Signalgeber der Rotorwelle in unmittelbare Nähe der Elektronikeinheit gelangt, ist im Isolationsschild eine entsprechende Aussparung ausgebildet, durch die hindurch die Rotorwelle mit dem Signalgeber axial hindurch tritt. Besonders günstig ist es, wenn der Signalgeber in Axialrichtung Signale abgibt, die ein axial unmittelbar gegenüberliegendes Sensorelement erfassen kann. Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn das Sensorelement direkt auf der Leiterplatte angeordnet ist, wobei dieses beispielsweise die Orientierung eines Magnetfelds erfassen kann. Thus, the signal transmitter of the rotor shaft passes in the immediate vicinity of the electronic unit, a corresponding recess is formed in the insulation shield, through which passes through the rotor shaft with the signal transmitter axially. It is particularly advantageous if the signal transmitter emits signals in the axial direction, which can detect an axially directly opposite sensor element. It is particularly advantageous if the sensor element is arranged directly on the circuit board, this for example, can detect the orientation of a magnetic field.

Durch den separaten Einbau des Anschluss-Steckers können Entstör-Bauteile besonders günstig an diesem angeordnet werden. Für besonders große Entstör-Bauteile kann das erste Gehäuseteil auch eine axiale Ausbuchung zum Elektromotor hin aufweisen, um genügend Bauraum für die Entstör-Bauteile zur Verfügung zu stellen. Ist das Isolationsschild beispielsweise am Anschluss-Stecker angeordnet, kann das Entstör-Bauteil auch direkt auf dem Isolationsschild befestigt werden. Due to the separate installation of the connection plug suppression components can be arranged particularly favorable at this. For particularly large suppression components, the first housing part may also have an axial write-off to the electric motor to provide sufficient space for the suppression components available. If the insulation shield is located, for example, on the connection plug, the suppression component can also be mounted directly on the insulation shield.

Durch die Anordnung des Elektronikgehäuses an der axial offenen Seite des Poltopfes kann an der gegenüberliegenden Seite des Poltopfes eine Durchgangsöffnung im Boden des Poltopfes ausgebildet werden, durch den die Rotorwelle nach außen ragt. Dadurch kann an dem zweiten freien axialen Ende der Rotorwelle ein Abtriebselement angeformt oder angeordnet werden, das beispielsweise ein bewegliches Teil im Kraftfahrzeug verstellt oder eine Pumpe oder Gebläse antreibt. Durch die metallene Bodenfläche des Poltopfes und die metallene Umfangswand, die gleichzeitig den magnetischen Rückschluss darstellt, ist die Antriebseinheit zusammen mit den metallenen Elektronikgehäuse praktisch komplett von einem faradayschen Käfig umschlossen. Dadurch kann weder elektromagnetische Störstrahlung aus der Antriebseinheit austreten, noch in diese eindringen. Due to the arrangement of the electronics housing on the axially open side of the pole pot, a passage opening in the bottom of the pole pot can be formed on the opposite side of the pole pot, through which the rotor shaft protrudes to the outside. As a result, at the second free axial end of the rotor shaft, an output element can be formed or arranged, which for example displaces a movable part in the motor vehicle or drives a pump or blower. Due to the metal bottom surface of the pole pot and the metal peripheral wall, which simultaneously forms the magnetic return path, the drive unit together with the metal electronics housing is practically completely enclosed by a Faraday cage. As a result, electromagnetic interference radiation can neither escape from the drive unit nor penetrate into it.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ausführungen der Beschreibung und der Zeichnung, wie diese in dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben ist. Es zeigt:Further features of the invention will become apparent from the further embodiments of the description and the drawing, as described in the following embodiment of the invention. It shows:

1 eine Ausführung einer erfindungsgemäßen elektrischen Antriebseinheit. 1 an embodiment of an electric drive unit according to the invention.

In 1 ist eine elektrische Antriebseinheit 10 dargestellt, die als Elektromotor 9 mit einem Gehäuse 11 ausgebildet ist. In einem Polgehäuse 12 des Gehäuses 11 ist ein Stator 60 angeordnet, der mit einem auf einer Rotorachse 20 angeordneten Rotor 62 zusammenwirkt. Der Rotor 62 weist eine Rotorwelle 64 auf, auf der ein Rotorkörper 66 angeordnet ist, der vorzugsweise aus einzelnen Blechlamellen 67 zusammengesetzt ist. Die Rotorwelle 64 ist im Ausführungsbeispiel mittels eines ersten Lagers 68 am Boden 14 des Polgehäuses 12 gelagert. Hierzu weist das Polgehäuse 12 einen axialen Fortsatz 16 auf, der als Lagersitz für das erste Lager 68 ausgebildet ist. Das Polgehäuse 12 ist als Poltopf 13 ausgebildet, der beispielsweise als Tiefziehteil hergestellt ist. Die Rotorwelle 64 ragt mit einem zweiten axialen Ende 63 durch einen Durchbruch 70 des Polgehäuses 12 aus diesem heraus, um ein Drehmoment des Elektromotors 9 auf ein nicht näher dargestelltes Getriebe oder Pumpe oder Gebläse zu übertragen. Dabei ist der Durchbruch 70 am axialen Fortsatz 16 ausgebildet, wobei außerhalb des Polgehäuses 12 an der Rotorwelle 64 ein Abtriebselement 74 angeordnet, beziehungsweise an der Rotorwelle 64 ausgeformt ist. Das Polgehäuse 12 besteht aus Metall und ist somit als magnetischer Rückschluss für den Stator 60 ausgebildet. Bei der Ausbildung des Elektromotors 9 als EC-Motor 8 sind im Stator 60 im radialen äußeren Bereich des Polgehäuses 12 elektrische Spulen 76 angeordnet, die ein Magnetfeld erzeugen, um im Rotor 62 angeordnete Permanentmagnete 78 in Drehung zu versetzen. Das Polgehäuse 12 ist in diesem Ausführungsbeispiel als näherungsweise zylindrischer Poltopf 13 ausgebildet, der axial offen ausgebildet ist. An der axialen Öffnung 80 des Polgehäuses 12 ist ein Lagerschild 50 angeordnet, in dem ein zweites Lager 58 der Rotorwelle 64 befestigt ist. Das Lagerschild 50 ist beispielsweise aus Metall als Stanz-Biege-Teil hergestellt und am offenen Rand 81 des Polgehäuses 12 festgeschweißt. Durch das zweite Lager 58 hindurch ragt ein, dem Abtriebselement 74 gegenüberliegendes erstes freies Ende 65 der Rotorwelle 64, auf dem ein Signalgeber 83 zur Rotorlageerfassung angeordnet ist. Zwischen dem Lagerschild 50 und den Spulen 76 ist eine Verschaltungsplatte 77 angeordnet, die die einzelnen Spulen 76 untereinander verbindet und elektrische Phasenanschlüsse 75 axial durch das Lagerschild 50 hindurch aus dem Inneren des Polgehäuses 12 in das Elektronikgehäuse 30 führt. Das Polgehäuse 12 mit dem darin vollständig gelagerten Rotor 62 stellt eine vormontierte Baueinheit eines Rumpfmotors 18 dar, an den axial unterschiedliche Gehäusebauteile angeflanscht werden können. Dazu ist am offenen Rand 81 des Polgehäuses 12 ein Flansch 22 angeformt, an dem im Ausführungsbeispiel axial ein Elektronikgehäuse 30 anliegt, das aus einem ersten axialen Gehäuseteil 31 und einem zweiten axialen Gehäuseteil 32 zusammengesetzt ist. Das Polgehäuse 12 und das Elektronikgehäuse 30 bilden zusammen das Gehäuse 11 der Antriebseinheit 10.In 1 is an electric drive unit 10 shown as an electric motor 9 with a housing 11 is trained. In a pole housing 12 of the housing 11 is a stator 60 arranged with one on a rotor axis 20 arranged rotor 62 interacts. The rotor 62 has a rotor shaft 64 on, on which a rotor body 66 is arranged, which preferably consists of individual laminations 67 is composed. The rotor shaft 64 is in the embodiment by means of a first bearing 68 on the ground 14 of the pole housing 12 stored. For this purpose, the pole housing 12 an axial extension 16 acting as a bearing seat for the first camp 68 is trained. The pole housing 12 is as a pole pot 13 formed, which is made for example as a deep-drawn part. The rotor shaft 64 protrudes with a second axial end 63 through a breakthrough 70 of the pole housing 12 out of this, to a torque of the electric motor 9 to transfer to a not-shown gear or pump or blower. This is the breakthrough 70 on the axial extension 16 formed, wherein outside the pole housing 12 on the rotor shaft 64 an output element 74 arranged, or on the rotor shaft 64 is formed. The pole housing 12 is made of metal and is thus as a magnetic conclusion for the stator 60 educated. In the training of the electric motor 9 as EC engine 8th are in the stator 60 in the radial outer region of the pole housing 12 electric coils 76 arranged to generate a magnetic field in the rotor 62 arranged permanent magnets 78 to turn. The pole housing 12 is in this embodiment as an approximately cylindrical pole pot 13 formed, which is axially open. At the axial opening 80 of the pole housing 12 is a bearing shield 50 arranged in which a second camp 58 the rotor shaft 64 is attached. The bearing plate 50 is made, for example, of metal as a stamped and bent part and on the open edge 81 of the pole housing 12 welded. Through the second camp 58 protrudes through, the output element 74 opposite first free end 65 the rotor shaft 64 on which a signal generator 83 is arranged for rotor position detection. Between the end shield 50 and the coils 76 is a wiring plate 77 arranged the individual coils 76 interconnects and electrical phase connections 75 axially through the bearing plate 50 through from the inside of the pole housing 12 in the electronics housing 30 leads. The pole housing 12 with the rotor completely supported therein 62 represents a preassembled unit of a fuselage engine 18 is, can be flanged to the axially different housing components. This is at the open edge 81 of the pole housing 12 a flange 22 molded, at the axially in the embodiment, an electronics housing 30 is applied, consisting of a first axial housing part 31 and a second axial housing part 32 is composed. The pole housing 12 and the electronics housing 30 together form the housing 11 the drive unit 10 ,

Das erste axiale Gehäuseteil 31 liegt axial am Polgehäuse 12 an. Hierzu weist das erste axiale Gehäuseteil 31 einen Gegenflansch 23 auf, der bevorzugt mit dem Flansch 22 des Polgehäuses 12 verschweißt ist. Der Flansch 22 und der Gegenflansch 23 sind näherungsweise kreisförmig ausgebildet, wobei die Grundfläche des ersten axialen Gehäuseteils 31 in der Draufsicht in 1 von oben näherungsweise beispielsweise rechteckig ausgebildet ist, und das Polgehäuse 12 radial überragt. Das erste axiale Gehäuseteil 31 weist an der axial vom Polgehäuse 12 abgewandten Seite eine Montageöffnung 40 auf, die von dem zweiten axialen Gehäuseteil 32 vollständig verschlossen wird. Das bedeutet, dass das Elektronikgehäuse 30 eine Trennebene 34 quer zur Rotorachse 20 aufweist, an dem die beiden axialen Gehäuseteile 31, 32 miteinander verbunden sind. Gemäß der Ausführung in 1 weist hierzu das erste axiale Gehäuseteil 31 axial gegenüberliegend zum Gegenflansch 23 einen zweiten Flansch 35 auf, der an einem zweiten Gegenflansch 36 des zweiten Gehäuseteils 32 ausgebildet ist. Auch dieser zweite Flansch 35 liegt am zweiten Gegenflansch 36 an und ist bevorzugt mittels einer vollständig um die Rotorachse 20 umfassende Schweißnaht mit dem zweiten Flansch 35 verbunden. Die Montageöffnung 40 in der Trennebene 34 ist näherungsweise rechteckig ausgebildet. Der zweite Flansch 35 und der Gegenflansch 36 umschließen die Montageöffnung 40 und sind daher ebenfalls näherungsweise ein rechteckig ausgebildet. Das erste Gehäuseteil 31 ist hierbei als Tiefziehteil aus Metallblech ausgebildet. Beispielsweise wird hierzu ein Edelstahlblech oder ein verzinktes Stahlblech verwendet, um eine Korrision des Elektronikgehäuses 30 zu vermeiden. Das zweite Gehäuseteil 32 ist hingegen zur besseren Wärmeabführung aus Aluminium hergestellt. Beispielsweise wird dieses Aluminium-Gehäuseteil mittels Spritz- oder Druckguss-Verfahren hergestellt. Dabei sind an der Außenwand des zweiten Gehäuseteils 32 Wärmeleitelemente 38 angeformt, die beispielsweise als Kühlrippen 39 oder Kühlnoppen ausgebildet sind.The first axial housing part 31 lies axially on the pole housing 12 at. For this purpose, the first axial housing part 31 a counterflange 23 on, the preferred with the flange 22 of the pole housing 12 is welded. The flange 22 and the counterflange 23 are approximately circular, wherein the base of the first axial housing part 31 in the plan view in 1 is formed from above approximately rectangular, for example, and the pole housing 12 protrudes radially. The first axial housing part 31 points at the axially from the pole housing 12 facing away from a mounting hole 40 on, that of the second axial housing part 32 is completely closed. That means that electronics housing 30 a dividing plane 34 transverse to the rotor axis 20 comprising, on which the two axial housing parts 31 . 32 connected to each other. According to the execution in 1 has for this purpose the first axial housing part 31 axially opposite to the counterflange 23 a second flange 35 on, on a second flange 36 of the second housing part 32 is trained. Also this second flange 35 lies on the second flange 36 and is preferably by means of a completely around the rotor axis 20 extensive weld with the second flange 35 connected. The mounting hole 40 in the parting plane 34 is approximately rectangular. The second flange 35 and the counterflange 36 enclose the mounting hole 40 and are therefore also approximately a rectangular shape. The first housing part 31 is here designed as a deep-drawn part of sheet metal. For example, this is a stainless steel sheet or a galvanized sheet steel used to a Korrision of the electronics housing 30 to avoid. The second housing part 32 is, however, made of aluminum for better heat dissipation. For example, this aluminum housing part is produced by means of injection molding or die casting. In this case, on the outer wall of the second housing part 32 heat-conducting elements 38 molded, for example, as cooling fins 39 or cooling knobs are formed.

Zur Montage der elektrischen Antriebseinheit 10 wird zuerst der Rumpfmotor 18 mit dem ersten axialen Gehäuseteil 31 verbunden, bevorzugt mit diesem verschweißt. In diesem Zustand kann das erste Gehäuseteil 31 über die Montageöffnung 40 axial mit weiteren Bauteilen bestückt werden. Ebenso kann das zweite Gehäuseteil 32, bevor dieses auf das erste Gehäuseteil 31 aufgesetzt wird, mit entsprechenden Bauteilen bestückt werden. Im Ausführungsbeispiel ist am ersten Gehäuseteil 31 ein Anschluss-Stecker 42 zur elektrischen Kontaktierung der Antriebseinheit 10 angeordnet. Hierzu ist an einer radialen Umfangswand 43 des ersten Gehäuseteils 31 eine Durchgangsöffnung 44 ausgeformt, in die der Anschluss-Stecker 42 eingefügt ist. Der Anschluss-Stecker 42 weist einen Steckerkragen 45 auf, in dem die einzelnen Pins 46 für die Stromversorgung und die Sensorsignale angeordnet sind. Der Anschluss-Stecker 42 ist hier radial von außen in den Durchbruch 44 eingesteckt, und an der Innenseite der radialen Umfangswand 43 befestigt, beispielsweise verschraubt, verklipst oder vernietet. Zwischen dem Anschluss-Stecker 42 und der Wand des ersten Gehäuseteils 31 wird ein Dichtelement 47 eingepresst. Das Dichtelement 47 ist hier beispielsweise als Manschettendichtung 48 ausgebildet, die mit dem Anschluss-Stecker 42 in den Durchbruch 44 radial von außen mit eingefügt wird. Im Inneren des Elektronikgehäuses 30 ist am Anschluss-Stecker 42 ein erstes Entstörelement 52 angeordnet, das beispielsweise als Entstörkondensator 53 ausgebildet ist. Das Entstörelement 52 kann vor oder nach der Montage des Anschluss-Steckers 42 mit diesem verbunden werden. Um genügend Bauraum im Inneren des Elektronikgehäuses 30 zur Verfügung zu stellen, weist das erste Gehäuseteil 31 im Bereich des Entstörelements 52 eine axiale Ausbuchtung 55 auf, in die hinein sich das erste Entstörelement 52 erstreckt. Parallel zur Trennebene 34 ist im Elektronikgehäuse 30 ein Isolationsschild 86 angeordnet, das den Rumpfmotor 18 thermisch gegenüber einer Leiterplatte 88 isoliert, die Bestandteil der Elektronikeinheit 89 ist. Im Ausführungsbeispiel ist das Isolationsschild 86 am Anschluss-Stecker 42 befestigt. In einer alternativen Ausführung kann das Isolationsschild 86 auch direkt am Elektronikgehäuse 30 oder der Leiterplatte 88 befestigt sein. Das Isolationsschild 86 weist eine Aussparung 87 auf, durch die das erste freie Ende 65 der Rotorwelle 64 mit dem Signalgeber 83 axial hindurchragt. Im Ausführungsbeispiel ist an dem Isolationsschild 86 ein zweites Entstörelement 54 angeordnet, das beispielsweise ebenfalls als Entstörkondensator 53 ausgebildet ist, wobei auch wahlweise nur das erste Entstörelement 52 oder das zweite Entstörelement 54 verbaut ist. Bevor das zweite axiale Gehäuseteil 32 axial auf die Montageöffnung 40 des ersten Gehäuseteils 31 aufgesetzt wird, wird die Leiterplatte 88 an der Innenseite des zweiten Gehäuseteils 32 festgeklebt. Dabei sind elektronische Bauelemente 90, die tendenziell viel Wärme produzieren, direkt an die Innenwand angelegt. Dabei kann beispielsweise auch ein gut wärmeleitender Kleber verwendet werden. Bevorzugt wird die Leiterplatte 88 elektrisch isolierend in das zweite Gehäuseteil 32 eingefügt, optional kann jedoch auch direkt ein Massekontakt der Leiterplatte 88 zum Elektronikgehäuse 30 hergestellt werden. Alternativ zum Einkleben kann die Leiterplatte 88 auch hart oder weich in das Elektronikgehäuse 30 eingeschraubt oder eingeklipst werden. Zum Schutz vor Erschütterungen kann die Leiterplatte 88 auch schwimmend oder mittels Federelementen dämpfend gelagert werden. Im Ausführungsbeispiel sind im Elektronikgehäuse 30 schematisch Befestigungszapfen 92 angeordnet, an denen die Leiterplatte 88 und/oder das Isolationsschild 86 befestigt sind. Alternativ können auch die beiden Gehäuseteile 31, 32 mittels als Gewindebolzen ausgeführten Befestigungszapfen miteinander verschraubt werden. Auf der Leiterplatte 88 ist auf der dem Rumpfmotor 18 zugewandten Seite ein Sensorelement 94 angeordnet, das die Signale des Signalgebers 83 auswerten kann. Beispielsweise ist der Signalgeber 83 als Sensormagnet 84 ausgebildet, dessen axiales Magnetfeld von einem als Magnetsensor 95 ausgebildeten Sensorelement 94 detektierbar ist. Dieses kann beispielsweise als GMR- oder GMX-Sensor ausgebildet sein, der direkt die Drehlage des Sensormagneten 84 erfassen kann. Die Elektronikeinheit 89 kann dieses Signal auswerten, um hiermit beispielsweise die elektronische Kommutierung des EC-Motors 8 anzusteuern. Außerdem kann das Drehlagesignal auch für die Bewegung des Abtriebselements 74 für verschiedene Anwendungsfälle genutzt werden. Bei der Montage des zweiten Gehäuseteils 32 mit der Leiterplatte 88 wird eine elektrische Verbindung zwischen den Phasenanschlüssen 75 und den Pins 46 mit der Leiterplatte 88 hergestellt. Diese kann beispielsweise mittels Steckverbindungen hergestellt werden. In einer alternativen Ausführung kann die Leiterplatte 88 auch vor dem Verschließen mit dem zweiten Gehäuseteil 32 axial in das erste Gehäuseteil 31 eingefügt und/oder befestigt werden. Dabei kann auch die Form des ersten und des zweiten Gehäuseteils 31, 32 variieren. Insbesondere kann die axiale Höhe der radialen Umfangswand 43 sowohl des ersten Gehäuseteils 31 als auch des zweiten Gehäuseteils 32 entsprechend variiert werden, wodurch sich die Trennebene 34 entsprechend axial vom Rumpfmotor 18 weg oder hin verschiebt. Beispielsweise kann auch das erste oder das zweite Gehäuseteil 31, 32 nur als Platte ohne radiale Umfangswand 43 ausgebildet werden, wobei dann das korrespondierende andere Gehäuseteil 32, 31 eine entsprechend axial höhere radiale Umfangswand 43 aufweist. Anstelle der stoffschlüssigen Verbindung zwischen dem Polgehäuse 12 und dem ersten Gehäuseteil 31, sowie zwischen den beiden Gehäuseteilen 31 und 32 können auch andere Verbindungstechniken, wie beispielsweise verbördeln, verklinchen, toxen oder verschrauben angewandt werden. Je nach Anwendung kann hierbei gegebenenfalls auch auf eine Dichtung verzichtet werden. For mounting the electric drive unit 10 First, the hull engine 18 with the first axial housing part 31 connected, preferably welded to this. In this state, the first housing part 31 over the mounting hole 40 be fitted axially with other components. Likewise, the second housing part 32 before this on the first housing part 31 is fitted with appropriate components. In the embodiment, the first housing part 31 a connection plug 42 for electrical contacting of the drive unit 10 arranged. For this purpose is on a radial peripheral wall 43 of the first housing part 31 a passage opening 44 formed, in which the connection plug 42 is inserted. The connection plug 42 has a plug collar 45 on, in which the individual pins 46 are arranged for the power supply and the sensor signals. The connection plug 42 is here radially from the outside in the breakthrough 44 plugged in, and on the inside of the radial peripheral wall 43 attached, for example screwed, clipped or riveted. Between the connection plug 42 and the wall of the first housing part 31 becomes a sealing element 47 pressed. The sealing element 47 is here for example as a cuff seal 48 formed with the connector plug 42 in the breakthrough 44 is inserted radially from the outside with. Inside the electronics housing 30 is on the connection plug 42 a first suppression element 52 arranged, for example as a suppression capacitor 53 is trained. The suppression element 52 Can be before or after mounting the connection plug 42 be connected with this. To have enough space inside the electronics housing 30 To provide, has the first housing part 31 in the area of the suppression element 52 an axial bulge 55 into, into which the first interference suppression element 52 extends. Parallel to the parting line 34 is in the electronics housing 30 an isolation shield 86 arranged, which is the trunk motor 18 thermally opposite a printed circuit board 88 isolated, which is part of the electronics unit 89 is. In the embodiment, the insulation shield 86 at the connection plug 42 attached. In an alternative embodiment, the insulation shield 86 also directly on the electronics housing 30 or the circuit board 88 be attached. The isolation shield 86 has a recess 87 on, through which the first free end 65 the rotor shaft 64 with the signal transmitter 83 protrudes axially. In the embodiment is on the insulation shield 86 a second suppression element 54 arranged, for example, also as a suppression capacitor 53 is formed, wherein optionally only the first suppression element 52 or the second suppression element 54 is installed. Before the second axial housing part 32 axially on the mounting hole 40 of the first housing part 31 is attached, the circuit board 88 on the inside of the second housing part 32 taped. These are electronic components 90 , which tend to produce a lot of heat, applied directly to the inner wall. In this case, for example, a good thermal conductivity adhesive can be used. The circuit board is preferred 88 electrically insulating in the second housing part 32 inserted, but optionally can also directly a ground contact of the circuit board 88 to the electronics housing 30 getting produced. As an alternative to gluing, the circuit board 88 also hard or soft in the electronics housing 30 screwed or clipped. To protect against shocks, the circuit board 88 also be stored floating or by means of spring elements damping. In the embodiment are in the electronics housing 30 schematically fastening pin 92 arranged on which the circuit board 88 and / or the insulation shield 86 are attached. Alternatively, the two housing parts 31 . 32 be screwed together by means of threaded bolts designed as fixing pins. On the circuit board 88 is on the the hull engine 18 facing side, a sensor element 94 arranged, which signals the signaler 83 can evaluate. For example, the signal generator 83 as a sensor magnet 84 formed, the axial magnetic field of a magnetic sensor 95 trained sensor element 94 is detectable. This can be designed, for example, as a GMR or GMX sensor, which directly determines the rotational position of the sensor magnet 84 can capture. The electronics unit 89 can evaluate this signal to hereby, for example, the electronic commutation of the EC motor 8th head for. In addition, the Drehlagesignal also for the Movement of the output element 74 be used for different applications. When mounting the second housing part 32 with the circuit board 88 becomes an electrical connection between the phase terminals 75 and the pins 46 with the circuit board 88 produced. This can be produced for example by means of plug connections. In an alternative embodiment, the circuit board 88 also before closing with the second housing part 32 axially in the first housing part 31 inserted and / or fixed. In this case, the shape of the first and the second housing part 31 . 32 vary. In particular, the axial height of the radial peripheral wall 43 both of the first housing part 31 as well as the second housing part 32 be varied accordingly, causing the dividing plane 34 corresponding axially from the fuselage engine 18 moving away or away. For example, the first or the second housing part 31 . 32 only as a plate without radial peripheral wall 43 be formed, in which case the corresponding other housing part 32 . 31 a correspondingly axially higher radial peripheral wall 43 having. Instead of the cohesive connection between the pole housing 12 and the first housing part 31 , as well as between the two housing parts 31 and 32 For example, other bonding techniques such as crimping, clinching, toxicity or screwing may also be used. Depending on the application, this may also be possible to dispense with a seal.

In einer weiteren nicht dargestellten Ausführung ist der Anschluss-Stecker 42 nicht radial nach außen gerichtet, sondern es ist an einer Bodenfläche 96 des ersten Gehäuseteils 31 der Durchbruch 44 ausgeformt, durch den sich der Anschluss-Stecker 42 axial nach unten erstreckt. Alternativ kann der Durchbruch 44 auch in einer Deckelfläche 98 des zweiten Gehäuseteils 32 ausgebildet sein, durch den sich der Anschluss-Stecker 42 axial nach oben erstreckt.In another embodiment, not shown, the connection plug 42 not directed radially outwards, but it is on a bottom surface 96 of the first housing part 31 the breakthrough 44 formed, through which the connection plug 42 extends axially downwards. Alternatively, the breakthrough 44 also in a lid area 98 of the second housing part 32 be formed, through which the connection plug 42 extends axially upwards.

Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in der 1 und der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So bezieht sich die Erfindung auf die axiale Verbindung von drei metallenen Gehäuseteilen 12, 31, 32 einer elektrischen Antriebseinheit 10, wobei die Antriebseinheit 10 zusätzlich auch weitere Gehäusekomponenten aus Kunststoff aufweisen kann, wie beispielsweise den Anschluss-Stecker 42. Auch kann die Ausführung des zweiten Flansches 35 und des zweiten Gegenflansches 36 der beiden Gehäuseteile 31, 32 von einer Rechteckform abweichen, und beispielsweise ebenfalls wie des Polgehäuse 12 rund oder oval ausgebildet sein. Je nach Ausführung der Antriebseinheit 10 kann das Elektronikgehäuse 30 unterschiedliche elektronische Funktionsgruppen, wie die Sensorik 94, 83, die Entstörelemente 52, 54 und die EC-Motoransteuerung 90 aufnehmen, wobei immer mindestens die elektrische Kontaktierung der Spulen 76 realisiert sein muss. Die erfinderische Antriebseinheit 10 eignet sich besonders als Ausführung eines EC-Motors 8 zur Verstellung beweglicher Komponenten im Kraftfahrzeug. Dabei kann ein solcher erfindungsgemäßer Elektromotor 9 mit vollständigem Metallgehäuse 11 besonders günstig im Außenbereich, wie beispielsweise im Motorraum eingesetzt werden, wo er extremen Witterungsbedingungen und Erschütterungen ausgesetzt ist.It should be noted that in terms of in the 1 and the description shown embodiments diverse combination options of the individual features are possible with each other. Thus, the invention relates to the axial connection of three metal housing parts 12 . 31 . 32 an electric drive unit 10 , wherein the drive unit 10 In addition, may also comprise other housing components made of plastic, such as the connection plug 42 , Also, the execution of the second flange 35 and the second mating flange 36 the two housing parts 31 . 32 deviate from a rectangular shape, and for example also like the pole housing 12 be formed round or oval. Depending on the version of the drive unit 10 can the electronics housing 30 different electronic functional groups, such as the sensors 94 . 83 , the suppression elements 52 . 54 and the EC motor drive 90 record, always at least the electrical contact of the coils 76 must be realized. The innovative drive unit 10 is particularly suitable as an EC motor version 8th for adjusting movable components in the motor vehicle. In this case, such an inventive electric motor 9 with complete metal housing 11 particularly favorable for outdoor use, such as in the engine compartment, where it is exposed to extreme weather conditions and shocks.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012222683 A1 [0002]

Claims

Electric drive unit ( 10 ), in particular for adjusting moving parts in the motor vehicle, with a housing ( 11 ), comprising a pole housing ( 12 ), which has a rotor axis ( 20 ) having a trunk motor ( 18 ), and an axially adjoining electronics housing ( 30 ), which is an electronics unit ( 89 ), wherein the electronics housing ( 30 ) a first axial housing part ( 31 ), whose axially open - from the pole housing ( 12 ) away - page ( 40 ) of a second axial housing part ( 32 ), characterized in that both the pole housing ( 12 ) as well as the first and the second axial housing part ( 31 . 32 ) of the electronics housing ( 30 ) are formed of metal.

Electric drive unit ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the pole housing ( 12 ) with the first axial housing part ( 31 ) and / or the two axial housing parts ( 31 . 32 ) water-tight cohesively connected to each other - in particular welded or soldered over the entire circumference - are.

Electric drive unit ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the first or the second axial housing part ( 31 . 32 ) of a korossionsfesten steel - in particular as a deep drawn - is formed.

Electric drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second or the first axial housing part ( 32 . 31 ) made of aluminum - in particular as an injection-molded part with molded-on heat-conducting elements ( 38 . 39 ) - is trained.

Electric drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second or the first axial housing part ( 32 . 31 ) a radial peripheral wall ( 43 ), which extend in the axial direction ( 25 ), and thus the electronics housing ( 30 ) cup-shaped with a parting plane ( 34 ) transverse to the rotor axis ( 20 ) is formed - wherein in particular in the region of the parting plane ( 34 ) on the peripheral wall ( 43 ) of the first and / or the second axial housing part ( 31 . 32 ) a flange ( 35 ) and a counterflange ( 36 ) for connecting the two axial housing parts ( 31 . 32 ) is trained.

Electric drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic unit ( 89 ) a printed circuit board ( 88 ), which in a plane transverse to the rotor axis ( 20 ) - and in particular radially over the circumference of the pole housing ( 12 ) extends.

Electric drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic unit ( 89 ) in the first or in the second axial housing part ( 31 . 32 ) - preferably heat-conducting to an axial bottom or top wall ( 96 . 98 ) of the first or the second axial housing part ( 31 . 32 ) is glued.

Electric drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the first or on the second axial housing part ( 31 . 32 ) a passage opening ( 44 ), in which an electrical connection plug ( 42 ) is inserted from plastic, wherein the plug pins ( 46 ) with the electronics unit ( 89 ), and the electrical connection plug ( 42 ) from the outside or from the inside of the electronics housing ( 30 ) in the breakthrough ( 44 ) - in particular a sealing element ( 47 ), preferably a boot seal ( 48 ), between the connection plug ( 42 ) and the breakthrough opening ( 44 ) enclosing housing wall is pressed.

Electric drive unit ( 10 ) According to one of the preceding claims, characterized in that the opening ( 44 ) on the radial peripheral wall ( 43 ) or on the axial bottom or top wall ( 96 . 98 ) of the first or the second axial housing part ( 31 . 32 ) is arranged.

Electric drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that axially between the electronic unit ( 89 ) and the fuselage engine ( 18 ) an insulation shield ( 86 ) - in particular of plastic - which covers the electronics unit ( 89 ) thermally opposite electrical coils ( 76 ) of the fuselage engine ( 18 ) shields.

Electric drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the electronics housing ( 30 ) Fixing pins ( 92 ) - in particular welded - are, on which the electronic unit ( 89 ) and / or the insulation shield ( 86 ) and / or the connection plug ( 42 ) in the electronics housing ( 30 ) are fixed.

Electric drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the pole housing ( 12 ) the electric coils ( 76 ) for driving a rotor ( 62 ) are arranged on a rotor shaft ( 64 ) along the rotor axis ( 20 ) and at one axial end ( 65 ) of the rotor shaft ( 64 ) a signal generator ( 83 ) arranged with a rotary position sensor system ( 94 ) of the electronics unit ( 89 ) cooperates, wherein the axial end ( 65 ) of the rotor shaft ( 64 ) by a bearing plate ( 50 ) for the rotor ( 64 ) axially into the electronics housing ( 30 protrudes.

Electric drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal transmitter ( 83 ) axially through a corresponding recess ( 87 ) in the insulation shield ( 86 ) protrudes through - and the signal generator ( 83 ) preferably a sensor magnet ( 84 ), whose axial magnetic surface with an axially oppositely arranged magnetic sensor ( 95 ) of the rotary position sensor system ( 94 ) cooperates.

Electric drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the connection plug ( 42 ) and / or on the insulation shield ( 86 ) at least one suppressor component ( 52 . 54 ) - in particular a suppression capacitor ( 53 ) - is attached, wherein preferably at the first axial housing part ( 31 ) an axial bulge ( 55 ) for receiving the connection plug ( 42 ) and / or the suppressor component ( 52 . 54 ) is trained.

Electric drive unit ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the the electronics housing ( 30 ) facing away from the pole housing ( 12 ) a passage opening ( 70 ) is formed, through which an output element ( 74 ) having second end ( 63 ) of the rotor shaft ( 64 ) from the pole housing ( 12 ), wherein in particular the pole housing ( 12 ) and the first and the second axial housing part ( 31 . 32 ) are electrically connected to each other over their entire circumference and also in the axial direction ( 25 ) form a closed Faraday cage against electromagnetic interference.