DE102017205532A1

DE102017205532A1 - Stator of an electrical machine, an electric machine, and method for producing such

Info

Publication number: DE102017205532A1
Application number: DE102017205532.4A
Authority: DE
Inventors: Christian Meyer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2017-03-31
Publication date: 2018-10-04
Also published as: CN108696025B; CN108696025A

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Stator (16) einer elektrischen Maschine (10), eine elektrische Maschine (10), sowie ein Verfahren zum Herstellen einer solchen, insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug, mit einem Polgehäuse (15), an dessen Innenwand (115) elektrische Spulen (17) tragende Wicklungsträger (36) anliegen, wobei die Wicklungsträger (36) einen Statorzahn (120) aufweisen, der an einem Jochelement (118) angeformt ist, das radial an der Innenwand (115) anliegt, und auf dem Wicklungsträger(36) eine Isolationsmaske (61) angeordnet ist, die die elektrische Spule (17) gegenüber dem Wicklungsträger (36) isoliert, und die Isolationsmaske (61) sich mit einem axialen Fortsatz (102) axial über das Jochelement (118) hinaus erstreckt, wobei der axiale Fortsatz (102) mit einem in Umfangsrichtung (2) verlaufenden Bund (108) (108) radial an der Innenwand (115) des Polgehäuses (15) anliegt.

The invention relates to a stator (16) of an electric machine (10), an electric machine (10), and a method for producing such, in particular for adjusting moving parts in the motor vehicle, with a pole housing (15) on its inner wall (115 ) carrying electrical coils (17) supporting winding support (36), wherein the winding support (36) have a stator tooth (120) which is integrally formed on a yoke member (118) which bears radially on the inner wall (115), and on the winding support (36) an insulation mask (61) is arranged, which isolates the electrical coil (17) from the winding support (36), and the insulation mask (61) extends axially beyond the yoke element (118) with an axial extension (102), wherein the axial extension (102) with a in the circumferential direction (2) extending collar (108) (108) bears radially on the inner wall (115) of the pole housing (15).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft einen Stator einer elektrischen Maschine, eine elektrische Maschine, sowie ein Verfahren zum Herstellen einer solchen nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a stator of an electric machine, an electric machine, and a method for producing such according to the preamble of the independent claims.

Mit der DE 10 3 28 720 A1 ist eine elektrische Maschine bekannt geworden, bei der eine Verschaltungsplatte axial auf einen Spulen aufweisenden Stator aufgesetzt wird, um die einzelnen Spulen elektrisch miteinander zu verschalten. In der Verschaltungsplatte sind als Leiterbahnen Blechteile mit daran angeformten Kontaktfahnen eingesteckt. Die Verschaltungsplatte weist Haltefinger auf, die sich in Axialrichtung erstrecken und die Verschaltungsplatte auf dem Blechpaket des Stators festklemmen. Eine solche Verbindung der Verschaltungsplatte mit dem Blechpaket hat den Nachteil, dass die Klemmverbindung bei der elektrischen Kontaktierung der Kontaktfahnen mit den Spulen verrutschen kann. Dadurch besteht die Gefahr, dass die elektrischen Kontakte zwischen den Spulendrähten und der Verschaltungsplatte nicht zuverlässig ausgebildet sind, und sich insbesondere bei starker Schüttelbelastung oder Temperaturunterschieden lösen können. Dieses Problem soll durch die erfindungsgemäße Statorvorrichtung behoben werden.With the DE 10 3 28 720 A1 An electric machine has become known in which a wiring plate is axially mounted on a stator having coils to electrically interconnect the individual coils. In the wiring plate sheet metal parts are inserted with it as a conductor tracks molded thereon contact lugs. The wiring board has retaining fingers that extend in the axial direction and clamp the wiring board on the laminated core of the stator. Such a connection of the circuit board with the laminated core has the disadvantage that the clamping connection can slip in the electrical contacting of the contact lugs with the coils. As a result, there is a risk that the electrical contacts between the coil wires and the wiring plate are not formed reliably, and can be solved in particular with strong shaking load or temperature differences. This problem is to be solved by the stator device according to the invention.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Stator, die erfindungsgemäße elektrische Maschine, sowie das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen einer solchen Maschine mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben den Vorteil, dass durch das Anformen von Sicherungselementen an die Verschaltungsplatte, die sich in Radialrichtung erstrecken, eine zuverlässige Verdrehsicherung der Verschaltungsplatte realisiert werden kann. Dabei greifen die radialen Sicherungsselemente in entsprechende radiale Sicherungselementaufnahmen, die als Aussparung in Radialrichtung ausgebildet sind. Dabei kann der sowieso zur Verfügung stehende radiale Bauraum für die Verdrehsicherung genutzt werden, ohne dass zusätzlich in Axialrichtung weiterer Bauraum für die Verdrehsicherung notwendig ist. Durch den Formschluss zwischen der Verschaltungsplatte und dem Stator bezüglich der Umfangsrichtung kann die Verschaltungsplatte auch während deren elektrischer Kontaktierung mit den Spulen zuverlässig fixiert werden. Dadurch können beispielweise Schweißzangen sehr definiert an Befestigungsabschnitten der Verschaltungsplatte angelegt werden, so dass ein sehr zuverlässiger elektrischer Kontakt zwischen der Verschaltungsplatte und en Spulen erzeugt wird. Eine solche Kontaktierung der Verschaltungsplatte hat den Vorteil, dass eine solche elektrische Maschine auch bei extremen Temperaturschwankungen und äußeren Erschütterungen, beispielweise im Kraftfahrzeug, eingesetzt werden kann.The stator according to the invention, the electric machine according to the invention, as well as the inventive method for producing such a machine with the features of the independent claims have the advantage that realized by the molding of securing elements to the wiring plate, which extend in the radial direction, a reliable rotation of the wiring board can be. In this case, the radial securing elements engage in corresponding radial securing element receptacles, which are formed as a recess in the radial direction. In this case, the anyway available radial space for the rotation can be used without additional additional space in the axial direction for the rotation is necessary. Due to the form fit between the wiring plate and the stator with respect to the circumferential direction, the wiring plate can be reliably fixed even during their electrical contact with the coil. As a result, for example, welding guns can be very defined applied to mounting portions of the wiring board, so that a very reliable electrical contact between the wiring board and en coils is generated. Such a contacting of the circuit board has the advantage that such an electrical machine can be used even in extreme temperature fluctuations and external shocks, for example in the motor vehicle.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den abhängigen Ansprüchen vorgegebenen Ausführungen möglich. So werden die Sicherungselementaufnahmen bevorzugt an der Isolationsmaske des Stators ausgeformt. Da in Umfangsrichtung zwischen den einzelnen Spulen fertigungsbedingt ein gewisser Abstand ausgebildet ist, kann dieser für die Ausformung der Sicherungselementaufnahmen genutzt werden, ohne dass zusätzlicher Bauraum beansprucht wird. Alternativ können die Sicherungselementaufnahmen jedoch auch direkt an der Innenwand des Poltopfes als Materialausnehmungen ausgebildet sein.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the given in the dependent claims embodiments are possible. Thus, the securing element receptacles are preferably formed on the insulating mask of the stator. Since a certain distance is formed in the circumferential direction between the individual coils due to production, this can be used for the formation of the fuse element receptacles, without additional space is claimed. Alternatively, however, the securing element receptacles can also be formed directly on the inner wall of the pole pot as Materialausnehmungen.

In einer bevorzugten Ausführung weist der Stator über den Umfang mehrere Statorzähne auf, auf denen jeweils eine Einzelspule gewickelt ist. Dabei ist zwischen den Blechlamellen des Statorzahns und der Spule auf jedem Statorzahn eine Isolationsmaske angeordnet, auf die der Spulendraht direkt aufgewickelt wird. Die Isolationsmaske des Statorzahns weist einen axialen Fortsatz auf, an dem beispielsweise die Spulendrahtenden fixiert und/oder zur nächsten Spule weitergeleitet werden. Diese axialen Fortsätze können derart ausgebildet werden, dass sie Sicherungselementaufnahmen ausbilden, ohne dass hierfür zusätzlicher Bauraum oder zusätzliche Fertigungsschritte notwendig wären. Besonders einfach können die Sicherungselementaufnahmen als radial durchgängige Spalte zwischen den einzelnen axialen Fortsätzen jedes Statorzahns ausgebildet werden. Dabei ist die Erstreckung der axialen Fortsätze in Umfangrichtung geringfügig geringer ausgebildet, als die Erstreckung in Umfangrichtung der jeweiligen Jochelemente der einzelnen Statorsegmente. Beispielsweise ist der Wicklungsträger des Stators aus einzelnen Winkelsegmenten mit jeweils genau einem Statorzahn zusammengesetzt, der sich jeweils von einem entsprechenden Jochelement radial nach innen erstreckt. Dabei wird auf jeden Statorzahn eine separate Isolationsmaske aufgesetzt, die sich beispielweise aus zwei Isolationsteilen zusammensetzt, die axial auf den jeweiligen Statorzahn aufschiebbar sind. Beim Zusammensetzen der einzelnen Winkelsegmente bleibt hierbei zwischen den einzelnen axialen Fortsätzen in Umfangsrichtung ein Spalt, der als Sicherungselementaufnahme ausgebildet ist.In a preferred embodiment, the stator has a plurality of stator teeth over the circumference, on each of which an individual coil is wound. In this case, an insulation mask is arranged between the laminations of the stator tooth and the coil on each stator tooth, on which the coil wire is wound directly. The insulation mask of the stator tooth has an axial projection on which, for example, the coil wire ends are fixed and / or forwarded to the next coil. These axial extensions can be formed such that they form securing element receptacles, without requiring additional space or additional manufacturing steps would be necessary. The securing element receptacles can be formed in a particularly simple manner as a radially continuous gap between the individual axial extensions of each stator tooth. The extent of the axial extensions in the circumferential direction is slightly smaller than the extent in the circumferential direction of the respective yoke elements of the individual stator segments. For example, the winding support of the stator is composed of individual angle segments, each with exactly one stator tooth, which extends in each case from a corresponding yoke element radially inwardly. In this case, a separate insulation mask is placed on each stator tooth, which is composed for example of two insulating parts, which are axially pushed onto the respective stator tooth. When assembling the individual angle segments in this case remains between the individual axial extensions in the circumferential direction, a gap which is formed as a fuse element holder.

An den Abstandshaltern der Verschaltungsplatte ist hierbei ein korrespondierendes Sicherungselement ausgebildet, das sich in Radialrichtung in die Spalte zwischen den benachbarten axialen Fortsätzen hinein erstreckt. Die Maße des Sicherungselements und der korrespondierenden Sicherungselementaufnahme in Umfangrichtung sind derart aufeinander abgestimmt, dass die Verschaltungsplatte spielfrei in Umfangsrichtung zwischen den axialen Fortsätzen fixiert ist. Stützt sich die Verschaltungsplatte über angeformte Abstandshalter, die sich in Axialrichtung erstrecken, an den Jochelementen ab, können an diesen axialen Abstandshaltern ohne fertigungstechnischen Mehraufwand direkt die radialen Sicherungselemente angeformt werden. Diese können beispielsweise mittels Kunststoffspritzgießen ausgebildet werden und sich über die gesamte axiale Länge der Abstandshalter erstrecken. Dadurch können die radialen Sicherungselemente in Umfangsrichtung sehr schmal ausgebildet werden, so dass diese in die schmalen Spalte zwischen den axialen Fortsätzen passen.At the spacers of the interconnection plate in this case a corresponding securing element is formed, which in the radial direction in the gaps between the adjacent axial Extends into extensions. The dimensions of the securing element and the corresponding securing element receptacle in the circumferential direction are matched to one another such that the interconnecting plate is fixed without play in the circumferential direction between the axial extensions. If the interconnection plate is supported on the yoke elements by means of integrally formed spacers which extend in the axial direction, the radial securing elements can be formed directly on these axial spacers without any additional manufacturing expense. These can be formed for example by means of plastic injection molding and extend over the entire axial length of the spacers. This allows the radial securing elements are formed in the circumferential direction very narrow, so that they fit into the narrow gaps between the axial extensions.

Die Verschaltungsplatte weist vorteilhaft einen ringförmigen Kunststoffkörper auf, indem die Leiterelemente eingespritzt sind. An der radialen Außenseite dieses Ringkörpers erstrecken sich die Abstandshalter in Axialrichtung zwischen dem Poltopfgehäuse und den Isoliermasken. Dadurch können die radialen Sicherungselemente in Radialrichtung sehr kurz ausgebildet werden, wodurch die Scherbeanspruchung der Sicherungselemente sehr gering gehalten werden kann.The circuit board advantageously has an annular plastic body by the conductor elements are injected. At the radial outside of this annular body, the spacers extend in the axial direction between the pole pot housing and the insulating masks. As a result, the radial securing elements in the radial direction can be made very short, whereby the shear stress of the securing elements can be kept very low.

In einem Schnitt quer zur Rotorachse weisen die Abstandshalter dann beispielweise einen L-förmigen oder T-förmigen Querschnitt auf, wobei sich der kürzere Steg als Sicherungselement in Axialrichtung erstreckt. Ein solcher kurzer radialer Steg kann beim normalen Spritzgießen der Verschaltungsplatte ohne Zusatzkosten an den Abstandshaltern ausgebildet werden.In a section transverse to the rotor axis, the spacers then have, for example, an L-shaped or T-shaped cross-section, with the shorter web extending as a securing element in the axial direction. Such a short radial web can be formed during normal injection molding of the wiring plate without additional costs to the spacers.

Für eine zuverlässige Verdrehsicherung zwischen der Verschaltungsplatte und dem Stator ist es beispielweise ausreichend, wenn lediglich nach jedem zweiten Statorzahn in Umfangsrichtung ein Sicherungselement in eine entsprechende Sicherungselementaufnahme eingreift. Weist der Stator beispielsweise 12 Statorzähne auf, sind vorzugsweise an der Verschaltungsplatte nur 6 Abstandshalter mit jeweils einem daran angeformten Sicherungselement ausgebildet. Bei dieser Ausführung wird nur jeder zweite Spalt zwischen den axialen Fortsätzen der Isoliermasken als Sicherungselementaufnahme genutzt.For a reliable rotation between the Verschaltungsplatte and the stator, it is sufficient, for example, if only after every second stator tooth in the circumferential direction, a securing element engages in a corresponding securing element receiving. If the stator has, for example, 12 stator teeth, only 6 spacers, each with a securing element formed on it, are preferably formed on the circuit board. In this embodiment, only every second gap between the axial extensions of the insulating masks is used as a fuse element receptacle.

Zur Ausbildung der elektrischen Kontaktierung zwischen den Spulen und dem Verschaltungselement ragen aus letzterem am äußeren Umfang Befestigungsabschnitte der Leiterelemente raus. Dabei werden die Drahtenden der Spulen zwischen den Abstandshaltern axial hindurchgeführt, um mit den Befestigungsabschnitten elektrisch verbunden zu werden. Dabei dienen die axialen Fortsätze der Isoliermasken zur Fixierung und zur Führung der Spulendrahtenden hin zu den Befestigungsabschnitten. Bevorzugt ist die Verdrehsicherung einem Stator ausgebildet, der sich aus Einzelzahnsegmenten zusammensetzt, die zuvor jeweils einzeln, oder beispielweise als Spulenpaar bewickelt werden. Nach dem Zusammensetzen der Einzelzahnsegmente sind zwischen den axialen Fortsätzen der jeweiligen Einzelzähne, Spalte als Sicherungselementaufnahmen ausgebildet. In einer bevorzugten Ausführung berühren sich dabei die einzelnen Isoliermasken in Umfangsrichtung nicht. In einer alternativen Ausführung kann der Stator beispielweise auch als sogenannter Vollschnitt aus geschlossenen Blechringen mit daran angeformten Statorzähnen ausgebildet sein. Dabei kann eine über den Umfang geschlossene Isoliermaske auf beiden axialen Seiten aufgesetzt werden, in der ebenfalls radial verlaufende Spalte ausgeformt werden können, die als Sicherungselementaufnahme dienen.To form the electrical contact between the coil and the interconnection element protrude from the latter on the outer circumference mounting portions of the conductor elements out. At this time, the wire ends of the coils are axially passed between the spacers to be electrically connected to the mounting portions. The axial extensions of the insulating masks serve for fixing and guiding the coil wire ends towards the fastening sections. Preferably, the rotation against a stator is formed, which is composed of single tooth segments, each previously individually, or for example wound as a coil pair. After assembly of the single tooth segments are formed as securing element recordings between the axial extensions of the respective individual teeth, column. In a preferred embodiment, the individual insulating masks do not touch each other in the circumferential direction. In an alternative embodiment, the stator may for example also be designed as a so-called full section of closed sheet metal rings with stator teeth formed thereon. In this case, a closed over the circumference insulating mask can be placed on both axial sides, can also be formed in the radially extending column, which serve as a fuse element receiving.

In einer alternativen Ausführung erstrecken sich die Sicherungselemente radial von dem Abstandshalter nach außen zur Polgehäusewand hin. Dabei sind an der Innenseite des Polgehäuses entsprechende radiale Vertiefungen als Sicherungselementaufnahmen ausgebildet, in die hinein sich die radialen Sicherungselemente erstrecken. Solche Sicherungselementaufnahmen können fertigungstechnisch in einem Arbeitsgang mit dem Ausformen des Poltopfs hergestellt werden. Beispielsweise kann bei einem Tiefziehprozess an einen umlaufenden Bund innerhalb des Poltopfes radial verlaufende Nuten eingeprägt werden. Beim axialen Aufsetzen der Verschaltungsplatte auf die Wicklungsträger werden dann die radialen Sicherungselemente in Axialrichtung in die radialen Nuten eingefügt. Da die Wicklungsträger drehfest mit dem Polgehäuse verbunden sind, wird auch bei dieser Ausführung eine zuverlässige Verdrehsicherung zwischen der Verschaltungsplatte und den Spulen erzielt.In an alternative embodiment, the securing elements extend radially outward from the spacer towards the pole housing wall. In this case, corresponding radial depressions are formed on the inside of the pole housing as securing element receptacles into which the radial securing elements extend. Such securing element receptacles can be manufactured in a single operation with the shaping of the pole pot. For example, radially extending grooves can be embossed in a deep-drawing process to a circumferential collar within the pole pot. During axial placement of the wiring plate on the winding support then the radial securing elements are inserted in the axial direction in the radial grooves. Since the winding support rotatably connected to the pole housing, a reliable rotation between the interconnection plate and the coils is achieved in this embodiment.

Der erfindungsgemäße Stator wird in einer elektrischen Maschine, insbesondere einem Elektromotor verwenden, bei der an der offenen Seite des Polgehäuses ein Steckergehäuse angeordnet ist, mit dem die elektrische Maschine mit Strom versorgt wird. Das Steckergehäuse weist an seiner Außenseite ein Anschlussstecker auf, dessen Pins elektrisch mit der Verschaltungsplatte verbunden sind. In solch einem Steckergehäuse kann vorteilhaft beispielweise eine Drehlagensensorik für den Rotor oder weitere Elektronikkomponenten - insbesondere ohne eine Leiterplatte - angeordnet werden. Das Abtriebselement der elektrischen Maschine ist hierbei auf der gegenüberliegenden Seite an einer Durchgangsöffnung im Poltopfboden angeordnet.The stator according to the invention is used in an electrical machine, in particular an electric motor, in which on the open side of the pole housing, a plug housing is arranged, with which the electric machine is supplied with power. The plug housing has on its outer side a connector, the pins are electrically connected to the wiring plate. In such a connector housing may advantageously, for example, a rotary position sensor for the rotor or other electronic components - in particular without a circuit board - are arranged. The output element of the electric machine is hereby arranged on the opposite side at a passage opening in the pole bottom.

Eine solche elektrische Maschine kann gemäß dem erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren vollständig in Axialrichtung montiert werden. Nachdem die Wicklungsträger mit den Spulen axial in den Poltopf eingesetzt und fixiert sind, wird anschließend die Verschaltungsplatte axial auf die Wicklungsträger aufgesetzt. Beim axialen Aufschieben der Verschaltungsplatte wird gleichzeitig die Verdrehsicherung zwischen der Verschaltungsplatte und den Isoliermasken und/oder dem Polgehäuse hergestellt. Durch diese Drehsicherung können die Drahtenden der Spulen, die sich in Axialrichtung zwischen dem Abstandshaltern erstrecken, zuverlässig mit den Leiterelementen der Verschaltungsplatte elektrisch verbunden werden. Dabei bedarf es weder für die Ausbildung der Sicherungselemente, noch der Sicherungselementaufnahmen zusätzlicher Fertigungsschritte. Such an electric machine can be mounted completely in the axial direction according to the manufacturing method according to the invention. After the winding carriers are axially inserted and fixed in the pole pot with the coils, the wiring plate is then placed axially on the winding support. When the circuit board is pushed axially, the rotation lock between the circuit board and the insulating masks and / or the pole housing is produced at the same time. As a result of this rotation lock, the wire ends of the coils, which extend in the axial direction between the spacers, can be reliably electrically connected to the conductor elements of the circuit board. It requires neither for the formation of the fuse elements, nor the fuse element receiving additional manufacturing steps.

Nach der elektrischen Verschaltung der Spulen mit der Verschaltungsplatte wird axial das Lagerschild auf den Poltopf aufgesetzt, um die Rotorwelle am offenen Ende des Poltopfes zu lagern. Anschließend wird auf das Lagerschild axial ein Steckergehäuse aufgesetzt, wobei dessen Steckerpins elektrisch mit der Verschaltungsplatte kontaktiert werden. Das Steckergehäuse wird beispielweise durch ein weiteres Metallgehäuse gehalten, das axial über das Steckergehäuse gestülpt wird, und mit dem Poltopf vorzugsweise verschweißt wird. Bei der axialen Montage des Lagerschildes und des Steckergehäuses wird gleichzeitig ein Formschluss zwischen dem Steckergehäuse oder dem Lagerschild und der Verschaltungsplatte ausgebildet, der ebenfalls eine Verdrehsicherung der Verschaltungsplatte gegenüber dem Stator ausbildet. Dabei wird das Lagerschild am äußeren Umfang drehfest mit der Polgehäusewand verbunden, beispielsweise in einen zylindrischen Absatz im Polgehäuse eingepresst.After the electrical connection of the coil with the wiring plate, the bearing plate is axially placed on the pole pot to support the rotor shaft at the open end of the pole pot. Subsequently, a plug housing is placed axially on the bearing plate, wherein the connector pins are electrically contacted with the wiring plate. The plug housing is held, for example, by a further metal housing, which is slipped over the connector housing axially, and is preferably welded to the pole pot. In the axial mounting of the bearing plate and the plug housing a form fit between the plug housing or the bearing plate and the interconnection plate is formed simultaneously, which also forms a rotation of the wiring plate relative to the stator. The bearing plate on the outer circumference rotatably connected to the Polgehäusewand, for example, pressed into a cylindrical shoulder in the pole housing.

Figurenlistelist of figures

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ausführungen der Beschreibung und der Zeichnungen, wie diese in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen der Erfindung beschrieben sind. Es zeigt:

1 eine Ausführung einer erfindungsgemäßen elektrischen Maschine,
2. eine Detailansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels im Schnitt, und
3 eine Teilansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels.

Further features of the invention will become apparent from the further embodiments of the description and the drawings, as described in the following embodiments of the invention. It shows:

1 an embodiment of an electrical machine according to the invention,
2 , a detailed view of another embodiment in section, and
3 a partial view of another embodiment.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer fertig montierten elektrischen Maschine 10, bei der ein Stator 16 in einem Gehäuse 14 einer elektrischen Maschine 10 eingesetzt ist. Dabei weist der Stator 16 Spulenträger 36 auf, die beispielsweise als Einzelsegmente 62 separat ausgebildet sind, und mit elektrischen Spulen 17 bewickelt sind. Dabei dient das Gehäuse 14 als Poltopf 15, der einen magnetischen Rückschluss für die elektrischen Spulen 17 bildet. Der Poltopf 15 weist an seinem offenen Ende einen Flansch 32 auf, auf den weitere Bauteile aufgesetzt sind. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 weist der Poltopf 15 an seiner Bodenfläche 40 eine Öffnung auf, durch die eine Rotorwelle 20 hindurchragt, um ein Drehmoment der elektrischen Maschine 10 über ein Abtriebselement 64 an ein nicht dargestelltes Getriebeelement zu übertragen. An der Bodenfläche 40 ist ein erster Lagersitz 70 ausgeformt, in dem ein erstes Wälzlager 72 eingefügt ist. Der Innenring 73 des ersten Wälzlagers 72 ist dabei fest mit der Rotorwelle 20 verbunden. Somit bildet das erste Wälzlager 72, ein Festlager für den Rotor 18. Der Rotor 18 weist einen Rotorkörper 65 auf, der Permanentmagnete 68 trägt, die mit den elektrischen Spulen 17 zusammenwirken. Der Rotorkörper 65 besteht beispielsweise aus einzelnen, gestapelten Lamellenblechen 66, in denen Aussparungen 67 für die Permanentmagnete 68 ausgestanzt sind. Die Spulendraht-Enden 19 der Spulen 17 ragen in Axialrichtung 4 über die elektrischen Spulen 17 hinaus. Eine Verschaltungsplatte 22 ist axial auf den Stator 16 aufgesetzt, wobei aus einem Kunststoffkörper 21 ragende Leiterelemente 23 mittels Befestigungsabschnitten 25 mit dem Spulendraht der Spulen 17 verbunden sind. Dabei sind die elektrischen Verbindungen zwischen dem Spulendraht und den Befestigungsabschnitten 25 beispielsweise durch Verschweißen, Verlöten oder Vercrimpen gebildet. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel weisen genau drei Leiterelemente 23 jeweils einen Anschluss-Pin 26 für die Phasen U, V und W auf. Der Kunststoffkörper 21 ist ringförmig ausgebildet, so dass in seiner mittleren Ausnehmung 44 die Rotorwelle 20 des Rotors 18 hindurchragen kann. Der Kunststoffkörper 21 stützt sich in Axialrichtung 4 über angeformte Abstandshalter 42 am Stator 16 ab. Die Abstandshalter 42 der Verschaltungsplatte 22 sind an deren radial äußerem Rand angeformt. Im Ausführungsbeispiel liegen die Abstandshalter 42 axial unmittelbar an den Wicklungsträgern 36 an, auf die die elektrischen Spulen 17 gewickelt sind. Die Wicklungsträger 36 sind hier als Einzelsegmente 62 für jede Spule 17 ausgebildet. Dabei ist auf den Wicklungsträgern 36 jeweils eine Isoliermaske 61 für die elektrischen Spulen radial innerhalb der Abstandshalter 42 angeordnet. 1 shows an embodiment of a fully assembled electric machine 10 in which a stator 16 in a housing 14 an electric machine 10 is used. In this case, the stator 16 coil carrier 36 on, for example, as individual segments 62 are formed separately, and with electric coils 17 are wound. The housing is used 14 as a pole pot 15 , which provides a magnetic conclusion for the electric coils 17 forms. The pole pot 15 has a flange at its open end 32 on, are placed on the other components. In the embodiment according to 1 has the pole pot 15 on its bottom surface 40 an opening through which a rotor shaft 20 protrudes to a torque of the electric machine 10 via an output element 64 to be transmitted to an unillustrated transmission element. At the bottom surface 40 is a first camp seat 70 formed in which a first rolling bearing 72 is inserted. The inner ring 73 of the first rolling bearing 72 is fixed to the rotor shaft 20 connected. Thus, the first rolling bearing forms 72 , a fixed bearing for the rotor 18 , The rotor 18 has a rotor body 65 on, the permanent magnets 68 carries with the electric coils 17 interact. The rotor body 65 consists, for example, of individual, stacked laminations 66 in which recesses 67 for the permanent magnets 68 punched out. The coil wire ends 19 the coils 17 protrude in the axial direction 4 over the electric coils 17 out. A circuit board 22 is axially on the stator 16 put on, taking a plastic body 21 protruding ladder elements 23 by means of fastening sections 25 with the coil wire of the coils 17 are connected. In this case, the electrical connections between the coil wire and the mounting portions 25 formed for example by welding, soldering or crimping. In the described embodiment have exactly three conductor elements 23 one connection pin each 26 for the phases U, V and W. The plastic body 21 is annular, so that in its central recess 44 the rotor shaft 20 of the rotor 18 can protrude through. The plastic body 21 supports in the axial direction 4 over molded spacers 42 at the stator 16 from. The spacers 42 the wiring board 22 are formed on the radially outer edge. In the exemplary embodiment are the spacers 42 axially directly on the winding carriers 36 on which the electric coils 17 are wound. The winding carriers 36 are here as individual segments 62 for each coil 17 educated. It is on the winding carriers 36 one insulating mask each 61 for the electric coils radially inside the spacers 42 arranged.

Axial oberhalb der Verschaltungsplatte 22 ist ein Lagerschild 54 angeordnet, das an seinem radial äußeren Rand am Poltopf 15 anliegt. Das Lagerschild 54 weist einen zweiten Lagersitz 55 auf, der axial in die mittlere Ausnehmung 44 der Verschaltungsplatte 22 eingreift. Im zweiten Lagersitz 55 ist ein zweites Wälzlager 56 aufgenommen, mittels dessen die Rotorwelle 20 drehbar im Stator 16 gelagert ist. Das zweite Wälzlager 56 ist beispielsweise als Kugellager ausgebildet und stellt ein Loslager für den Rotor 18 dar. Dabei ist ein Außenring 58 des zweiten Wälzlagers 56 drehfest im zweiten Lagersitz 55 und der Innenring 57 axial verschiebbar auf der Rotorwelle 20 befestigt. Das zweite Wälzlager 56 ist dabei beispielsweise axial in der gleichen Ebene wie die Verschaltungsplatte 22 angeordnet, so dass die elektrische Maschine 10 in Axialrichtung 4 sehr kompakt ausgebildet ist. Das Lagerschild 54 weist im Ausführungsbeispiel einzelne radiale Stege 59 auf, zwischen denen hindurch die als Aufnahmehülsen 27 ausgebildeten Befestigungsabschnitte 25 axial nach oben ragen. Die Spulendraht-Enden 19 der Spulen 17 sind in die Aufnahmehülsen 27 eingefügt, und beispielsweise stoffschlüssig mit diesen verbunden. Ebenso erstrecken sich die Anschluss-Pins 26 von dem Kunststoffkörper 21 durch das Lagerschild 54 hindurch, um mit entsprechenden Kontakten 30 eines Anschluss-Steckers 37 verbunden werden zu können. Die Verschaltungsplatte 22 wird zur Vibrationsdämpfung mittels axialer Federmitteln 246 vom Lagerschild 54 axial nach unten gegen die Wicklungsträger 36 gepresst. Die Federmittel 246 erzeugen eine axiale Vorspannung, die die Verschaltungsplatte 22 auch über einen großen Temperaturbereich und bei großen Schüttelbelastungen exakt positioniert hält. Durch die Ausbildung der Federmittel 246 unabhängig vom Lagerschild 54 kann die Elastizität des Werkstoffs optimal an die Temperaturunterschiede und an die auftretenden Beschleunigungen angepasst werden. Der Rotor 18 ist axial gegenüber dem zweiten Wälzlager 56 mittels einer Druckfeder 86 vorgespannt. Die Druckfeder 86 stützt sich einerseits am Rotorkörper 65 und andererseits am Innenring 57 des zweiten Wälzlagers 56 ab.Axial above the wiring plate 22 is a bearing shield 54 arranged at its radially outer edge on the pole pot 15 is applied. The bearing plate 54 has a second bearing seat 55 on, the axially into the middle recess 44 the wiring board 22 intervenes. In the second camp seat 55 is a second rolling bearing 56 received, by means of which the rotor shaft 20 rotatable in the stator 16 is stored. The second rolling bearing 56 is designed for example as a ball bearing and provides a floating bearing for the rotor 18 This is an outer ring 58 of the second rolling bearing 56 rotatably in the second bearing seat 55 and the inner ring 57 axially displaceable on the rotor shaft 20 attached. The second rolling bearing 56 is, for example, axially in the same plane as the interconnection plate 22 arranged so that the electric machine 10 in the axial direction 4 is very compact. The bearing plate 54 has in the exemplary embodiment individual radial webs 59 on, between them as receptacles 27 trained attachment sections 25 protrude axially upwards. The coil wire ends 19 the coils 17 are in the receptacles 27 inserted, and for example, materially connected to these. Likewise, the connection pins extend 26 from the plastic body 21 through the bearing plate 54 through to with appropriate contacts 30 a connection plug 37 to be connected. The wiring board 22 is used for vibration damping by means of axial spring means 246 from the end shield 54 axially downwards against the winding carriers 36 pressed. The spring means 246 generate an axial preload that the wiring board 22 also keeps a high position over a wide temperature range and with large shaking loads. By training the spring means 246 independent of the end shield 54 The elasticity of the material can be optimally adapted to the temperature differences and the accelerations occurring. The rotor 18 is axially opposite the second rolling bearing 56 by means of a compression spring 86 biased. The compression spring 86 supported on the one hand on the rotor body 65 and on the other hand on the inner ring 57 of the second rolling bearing 56 from.

Oberhalb des Lagerschilds 54 ist ein Steckergehäuse 33 angeordnet, an dem der nicht näher dargestellte äußere Anschlussstecker 37 zur Stromversorgung der elektrischen Maschine 10 angeordnet ist. Am Steckergehäuse 33 sind an dessen Innenseite 39 die elektrischen Kontakte 30 angeordnet, die mit den Anschluss-Pins 26 der Verschaltungsplatte 22 verbunden sind. Die Verschaltungsplatte 22 ist sowohl mit den Spulendraht-Enden 19 als auch mit den elektrischen Kontakten 30 des Anschlusssteckers 37 verbunden ist. Beispielsweise erstrecken sich die elektrischen Kontakte 30 als Kontaktlaschen 34 axial nach unten, so dass sie unmittelbar benachbart zu den Anschluss-Pins 26 angeordnet sind und dann beispielsweise miteinander verschweißt werden. Im Steckergehäuse 33 ist ein Sensorelement 74 befestigt, das mit einem Signalgeber 75 auf der Rotorwelle 20 zusammenwirkt, um deren Rotorlage zu erfassen. Dazu wird nach der Montage des Lagerschilds 54 ein Magnethalter 78 am freien Ende 80 der Rotorwelle 20 aufgepresst, der einen Sensormagnet 76 aufnimmt. Dessen rotierendes Magnetfeld wird vom Sensorelement 74 erfasst, das als hochauflösenden Magnetfeldsensor 77 ausgebildet ist. Auf dem Steckergehäuse 33 ist ein Metalldeckel 81 gefügt, der am Flansch 32 des Poltopfes 15 festgeschweißt ist. Das Steckergehäuse 33 weist eine kreisförmige Umfangswand 83 und der Metalldeckel 81 weist eine kreisförmige Umfangswand 82 auf, die radial nebeneinander angeordnet sind. Zwischen dem Steckergehäuse 33 und der Innenwand des Metalldeckels 81 ist ein Radialdichtring 84 eingepresst, der die elektrische Maschine 10 zum Anschlussstecker 37 hin abdichtet. Des Weiteren ist zwischen dem Steckergehäuse 33 und dem Metalldeckel 81 ein axiales Federelement 85 angeordnet, das das Steckergehäuse 33 axial gegen den Flansch 32 des Poltopfes 15 presst.Above the bearing plate 54 is a plug housing 33 arranged on which the outer connector, not shown 37 for powering the electrical machine 10 is arranged. On the connector housing 33 are on the inside 39 the electrical contacts 30 arranged with the connection pins 26 the wiring board 22 are connected. The wiring board 22 is with both the coil wire ends 19 as well as with the electrical contacts 30 of the connector 37 connected is. For example, the electrical contacts extend 30 as contact tabs 34 axially down so that they are immediately adjacent to the connection pins 26 are arranged and then welded together, for example. In the connector housing 33 is a sensor element 74 attached, that with a signaler 75 on the rotor shaft 20 cooperates to detect their rotor position. This is done after mounting the end shield 54 a magnet holder 78 at the free end 80 the rotor shaft 20 Pressed, the one sensor magnet 76 receives. Its rotating magnetic field is from the sensor element 74 recorded as a high-resolution magnetic field sensor 77 is trained. On the connector housing 33 is a metal lid 81 joined, at the flange 32 of the pole pot 15 is welded. The connector housing 33 has a circular peripheral wall 83 and the metal lid 81 has a circular peripheral wall 82 on, which are arranged radially side by side. Between the connector housing 33 and the inner wall of the metal lid 81 is a radial seal 84 pressed in, the electric machine 10 to the connector 37 seals off. Furthermore, between the connector housing 33 and the metal lid 81 an axial spring element 85 arranged, which is the connector housing 33 axially against the flange 32 of the pole pot 15 pressed.

Im Ausführungsbeispiel weist die Isolationsmaske 61 eine axiale Verlängerung 102 auf, die in Axialrichtung 4 am unteren Ende über die Wicklungsträger 36 zum Gehäuseboden 40 hinausragt. Dabei bildet die axiale Verlängerung 102 eine radiale Anlagefläche 104 für die elektrischen Spulen 17. Am axialen Ende 106 der axialen Verlängerung 102 ist an der radial äußeren Seite ein in Umfangsrichtung 2 verlaufender Bund 108 ausgebildet, der in Radialrichtung 3 dicht an einer Innenwand 115 des Polgehäuses 15 anliegt und einen Aufnahmeraum 122 für bei der Montage auftretende Späne und Flitter bildet. Die axiale Verlängerung 102 liegt axial gegenüberliegend zum axialen Ende 106 an einer Stirnfläche 112 des Wicklungträgers 36 an. Der Wicklungsträger 36 setzt sich beispielsweise aus einzelnen aufgestapelten Blechlamellen 113 zusammen und weist ein Jochelement 118 auf, an dem sich mindestens ein Statorzahn 120 radial nach Innen erstreckt. Im dargestellten Schnitt durch das Jochelement 118 liegt dieses mit einer radialen Außenwand 119 radial mit einer Presspassung an der Innenwand 115 des Polgehäuses 15 an. Dabei können die Blechlamellen 113 optional auch als in Umfangsrichtung 2 geschlossene einstückige Ringlamellen ausgebildet sein, oder als einzelne Winkelsegmente, die zu mehreren Einzelsegmenten 62 des Stators 16 gehören.In the exemplary embodiment, the insulation mask 61 an axial extension 102 on, in the axial direction 4 at the bottom over the winding carriers 36 to the case back 40 protrudes. The axial extension forms 102 a radial contact surface 104 for the electric coils 17 , At the axial end 106 the axial extension 102 is at the radially outer side in a circumferential direction 2 running collar 108 formed in the radial direction 3 close to an inner wall 115 of the pole housing 15 is present and a recording room 122 forms for occurring during assembly shavings and baubles. The axial extension 102 is axially opposite to the axial end 106 on an end face 112 of the winding carrier 36 at. The winding carrier 36 consists, for example, of individual stacked laminations 113 together and has a yoke element 118 on, at least one stator tooth 120 extends radially inward. In the illustrated section through the yoke element 118 this is located with a radial outer wall 119 radially with a press fit on the inner wall 115 of the pole housing 15 at. The laminations can 113 optionally as in the circumferential direction 2 be formed closed one-piece annular lamellae, or as a single angle segments, which are divided into several individual segments 62 of the stator 16 belong.

Am axial gegenüberliegenden Ende des Stators 16 im Bereich des Flansches 32 weist die Isolationsmaske 61 axiale Fortsätze 222 auf, die sich axial über die Stirnfläche der Wicklungsträger 36 erstrecken. Diese axialen Fortsätze 222 bilden keinen umlaufenden Bund, sondern weisen zwischen den einzelnen Statorzähnen 120 radiale Spalte 210 auf, die eine formschlüssige Drehsicherung mit den Abstandshaltern 42 der Verschaltungsplatte 22 bilden. Hierzu sind an den Abstandshaltern 42 sich radial erstreckende Sicherungselemente 214 angeformt, die radial in die als Sicherungselementaufnahmen 212 ausgebildeten Spalte 210 eingreifen. Eine solche Verdrehsicherung zwischen der Verschaltungsplatte 22 und dem Stator 16 ist in 2 in einer Detailansicht dargestellt.At the axially opposite end of the stator 16 in the area of the flange 32 has the isolation mask 61 axial extensions 222 on, extending axially over the end face of the winding carrier 36 extend. These axial extensions 222 do not form a circumferential collar, but point between the individual stator teeth 120 radial column 210 on which a positive rotation lock with the spacers 42 the wiring board 22 form. These are on the spacers 42 radially extending securing elements 214 molded, which radially into the as a fuse element receptacles 212 engage trained column 210. Such a rotation between the circuit board 22 and the stator 16 is in 2 shown in a detailed view.

In der Detailansicht gemäß 2 ist ein Schnitt quer zur Axialrichtung 4 durch die axialen Fortsätze 222 und durch die Abstandshalter 42 dargestellt. Der Stator 16 weist hier als Wicklungsträger 36 Einzelsegmente 62 auf, die in den Poltopf 15 eingefügt sind. Die einzelnen Jochelemente 118 der Einzelsegmente 62 greifen in Umfangsrichtung 2 mittels eines Formschlusses 218 ineinander. Die Isolationsmaske 61 des Stators 16 ist bei dieser Ausführung für jeden Statorzahn 120 als separates Bauteil ausgeführt. Die Isolationsmaske 61 weist hier zwei U-förmige Isolationsteile 261 auf, die in Axialrichtung 4 von oben und unten auf den Statorzahn 120 aufgeschoben sind. Die Isoliermaske 61 erstreckt sich in Radialrichtung 3 im Wesentlichen über den gesamten Statorzahn 120 und bildet zum Rotor 18 hin einen radialen Anschlag 220, an dem die Spule 17 anliegt. Der axiale Fortsatz 222 ist radial außerhalb der Spule 17 und des Statorzahns 120 angeordnet und stützt sich in Axialrichtung 4 direkt am Jochelement 118 ab. Die Isolationsmaske 61 ist mit einer geringeren Breite in Umfangsrichtung 2 ausgebildet, als das Jochelement 118. Dadurch sind in Umfangsrichtung 2 zwischen den jeweiligen axialen Fortsätzen 222 der Isolationsmaske 61 radiale Spalte 210 ausgebildet. Dieser radiale Spalt 210 ist in Umfangsrichtung 2 zwischen jedem axialen Fortsatz 222 ausgebildet. Die radialen Spalten 210 bilden Sicherungselementaufnahmen 212 des Stators 16, in die entsprechende Sicherungselemente 214 der Verschaltungsplatte 22 radial eingreifen können. Hierzu sind an dem Abstandshaltern 42 Sicherungselemente 214 angeformt, die sich in Radialrichtung 3 nach innen erstrecken. In 2 ist im Schnitt quer zur Rotorachse ein L-förmiger Querschnitt der Abstandshalter 42 zu erkennen. Dabei erstreckt sich der längere Schenkel 224 in Umfangsrichtung 2 und der kürzere Schenkel 225 in Radialrichtung 3 in den entsprechenden Spalt 210. Das Sicherungselement 214 erstreckt sich mit dem Abstandshalter 24 über dessen gesamte axiale Ausdehnung. Der Abstandshalter 42 stützt sich hier an der Stirnseite der Wicklungsträger 36 ab und liegt optional radial an der Innenwand des Poltopfes 15 an. Die Breite des Sicherungselements 214 in Umfangsrichtung 2 entspricht der Breite des Spalts 210. Somit bildet das Sicherungselement 214, das in die Sicherungselementaufnahme 212 eingreift, eine Verdrehsicherung der Verschaltungsplatte 22 gegenüber dem Stator 16. Im Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist zwar zwischen jedem Statorzahn 120 eine Sicherungselementaufnahme 212 ausgebildet, jedoch greift nur in Umfangsrichtung 2 in jede zweite Sicherungselementaufnahme 212 ein entsprechendes Sicherungselement 214 der Verschaltungsplatte 22 ein. Beispielsweise weist der Stator 16 zwölf Statorzähne 120 auf, und die Verschaltungsplatte 22 hat sechs Abstandshalter 42, an denen jeweils ein Sicherungselement 214 angeformt ist, das radial in jeden zweiten Spalte 210 zwischen den Statorzähnen 210 eingreift. Die auf die Isolationsmasken 61 aufgewickelten Spulen 17 weisen jeweils Spulendrahtenden 19 auf, die in einer Struktur 230 der axialen Fortsätze 222 geführt und fixiert sind. Da die Einzelzahnsegmente 62 jeweils zuvor separat gewickelt wurden, werden die Spulendrahtenden 19 mit der Verschaltungsplatte 22 kontaktiert. Hierzu werden die Spulendrahtenden 19 in Umfangsrichtung 2 zwischen den Abstandshaltern 42 in Axialrichtung 4 nach oben zu den Befestigungsabschnitten 25 der Leiterelemente 23 der Verschaltungsplatte 22 geführt (in 2 nicht dargestellt). Beim Bewickeln der Einzelzahnsegmente 62 können beispielweise auch zwei benachbarte Einzelzahnsegmente 62 mittels eines durchgängigen Wicklungsdrahtes durchgewickelt werden, so dass ein Einzelspulen-Paar entsteht, das gemeinsam nur einen Wicklungsdrahtanfang und ein Wicklungsdrahtende aufweist. Bei solch einer Ausführung wird in jedem axialen Fortsatz 222 nur genau ein Wicklungsdrahtende 19 geführt und gehalten. In the detail view according to 2 is a section transverse to the axial direction 4 through the axial extensions 222 and through the spacers 42 shown. The stator 16 points here as a winding carrier 36 individual segments 62 on that in the pole pot 15 are inserted. The individual yoke elements 118 the individual segments 62 grip in the circumferential direction 2 by means of a positive connection 218 each other. The isolation mask 61 of the stator 16 is in this embodiment for each stator tooth 120 executed as a separate component. The isolation mask 61 here has two U-shaped isolation parts 261 on, in the axial direction 4 from above and below on the stator tooth 120 are deferred. The insulating mask 61 extends in the radial direction 3 essentially over the entire stator tooth 120 and make up the rotor 18 towards a radial stop 220 on which the coil 17 is applied. The axial extension 222 is radially outside the coil 17 and the stator tooth 120 arranged and supports in the axial direction 4 directly on the yoke element 118 from. The isolation mask 61 is with a smaller width in the circumferential direction 2 designed as the yoke element 118 , As a result, are in the circumferential direction 2 between the respective axial extensions 222 the isolation mask 61 radial column 210 educated. This radial gap 210 is in the circumferential direction 2 between each axial extension 222 educated. The radial columns 210 form fuse element receptacles 212 of the stator 16 , in the corresponding security elements 214 the wiring board 22 can engage radially. These are on the spacers 42 fuse elements 214 formed in the radial direction 3 extend inwards. In 2 is in section across the rotor axis, an L-shaped cross-section of the spacers 42 to recognize. In this case, the longer leg extends 224 in the circumferential direction 2 and the shorter leg 225 in the radial direction 3 in the corresponding gap 210 , The fuse element 214 extends with the spacer 24 over its entire axial extent. The spacer 42 relies here on the front side of the winding support 36 and is optionally radially on the inner wall of the pole pot 15 at. The width of the fuse element 214 in the circumferential direction 2 corresponds to the width of the gap 210 , Thus, the fuse element forms 214 , which engages in the securing element receiving 212, a rotation of the Verschaltungsplatte 22 opposite the stator 16 , In the embodiment according to 2 is indeed between each stator tooth 120 a fuse element holder 212 trained, but only engages in the circumferential direction 2 in every second fuse element holder 212 a corresponding fuse element 214 the wiring board 22 one. For example, the stator 16 twelve stator teeth 120 on, and the wiring board 22 has six spacers 42 to each of which a fuse element 214 is formed radially in every other column 210 between the stator teeth 210 intervenes. The on the isolation masks 61 wound coils 17 each have coil wire ends 19 on that in a structure 230 the axial extensions 222 are guided and fixed. Because the single tooth segments 62 have been previously wound separately, the coil wire ends 19 with the wiring plate 22 contacted. For this purpose, the coil wire ends 19 in the circumferential direction 2 between the spacers 42 in the axial direction 4 up to the attachment sections 25 the conductor elements 23 the wiring board 22 led (in 2 not shown). When winding the single tooth segments 62 For example, two adjacent single tooth segments 62 be wound through by means of a continuous winding wire, so that a single coil pair is formed, which has only one winding wire beginning and a winding wire end together. In such an embodiment, in each axial extension 222 only exactly one winding wire end 19 led and held.

Die Verdrehsicherung der Verschaltungsplatte 22 gegenüber dem Stator 16 ist notwendig, um eine zuverlässige definierte elektrische Kontaktierung zwischen den Spulendrahtenden 19 und den Befestigungsabschnitten 25 der Verschaltungsplatte 22 herzustellen. Diese elektrischen Kontakte werden beispielweise mittels Schweißzangen hergestellt, wobei es wichtig ist, dass die Verschaltungsplatte 22 zuverlässig im Stator 16 fixiert ist. Nach dem Herstellen dieser elektrischen Kontakte wird das Lagerschild 54 axial über der Verschaltungsplatte 22 montiert und am Poltopf 15 befestigt. Wie in 1 beschrieben, drückt dann beispielsweise ein Federelement 246 zwischen dem Lagerschild 54 und der Verschaltungsplatte 22 letztere axial gegen die Wicklungsträger 36. An der Verschaltungsplatte 22 ist hierbei eine axiale Haltelasche angeformt, die sich axial in eine entsprechende Laschenaufnahme des Lagerschilds 54 und/oder des Steckergehäuses 33 erstreckt. Diese formschlüssige Laschenverbindung zwischen der Verschaltungsplatte 22 und dem Lagerschild 54/Steckergehäuse 33 stellt eine weitere, über die gesamte Lebenszeit robuste Verdrehsicherung für die Verschaltungsplatte 22 dar. Die Isolationsmaske 61 sowie die Abstandshalter 42 sind vorzugsweise aus Kunststoff als Spritzgussteile hergestellt. Bei der axialen Montage der Verschaltungsplatte 22 werden die Abstandshalter 42 radial zwischen den axialen Fortsätzen 222 und der Innenwand des Poltopfes 15 eingefügt, wobei die Sicherungselemente 214 gleichzeitig axial in die Sicherungselementaufnahmen 212 eingeschoben werden.The rotation of the wiring board 22 opposite the stator 16 is necessary to a reliable defined electrical contact between the coil wire ends 19 and the attachment sections 25 the wiring board 22 manufacture. These electrical contacts are made for example by means of welding tongs, wherein it is important that the wiring plate 22 reliable in the stator 16 is fixed. After making these electrical contacts the bearing plate 54 axially above the wiring plate 22 mounted and on the pole pot 15 attached. As in 1 described, then presses, for example, a spring element 246 between the end shield 54 and the wiring board 22 the latter axially against the winding support 36 , On the interconnection plate 22 in this case an axial retaining tab is formed axially in a corresponding tab receptacle of the bearing plate 54 and / or the plug housing 33 extends. This positive tab connection between the circuit board 22 and the bearing plate 54 / connector housing 33 represents another, over the entire lifetime robust rotation for the wiring board 22 dar. The isolation mask 61 as well as the spacers 42 are preferably made of plastic injection molded parts. For axial mounting of the wiring plate 22 become the spacers 42 radially between the axial extensions 222 and the inner wall of the pole pot 15 inserted, with the fuse elements 214 at the same time axially into the securing element receptacles 212 be inserted.

In 3 ist eine weitere Ausführung mit einer Draufsicht auf die eingefügte Verschaltungsplatte 22 dargestellt. An dem Abstandshalter 42 ist wiederum ein Sicherungselement 214 angeformt, das sich bei dieser Ausführung jedoch in Radialrichtung 3 nach Außen erstreckt. Bei dieser Ausführung ist die entsprechende Sicherungselementaufnahme 214 direkt im Poltopf 15 ausgebildet. Dazu weist der Poltopf 15 im Bereich des Anschlussflansches 32 einen abgestuften Ringbund 236 auf, der auch zur Aufnahme des Lagerschilds 54 dient. An diesem Ringbund 236 sind als Sicherungselementaufnahmen 212 Nuten 238 in Radialrichtung 3 eingeprägt, die in Axialrichtung 4 eine Vertiefung in der Auflagefläche 237 des Ringbunds 236 darstellen. Am Abstandshalter 42 sind die Sicherungselemente 212 als radiale Zungen 240 ausgebildet, die in Radialrichtung 3 in die Nuten 238 eingreifen. Die Abmessung der radialen Zungen 42 ist dabei in Umfangsrichtung 2 größer als in Axialrichtung 4. Die radialen Zungen 42 sind hierbei bezüglich der Umfangsrichtung 2 in einem mittleren Bereich der Außenseite der Abstandshalter 42 angeformt. Die Nuten 238 werden beispielweise beim Tiefziehprozess der Poltopffertigung mit ausgebildet. Dabei wird Material an der Auflagefläche 237 des Ringbundes 236 axial nach unten verdrängt, beispielweise mittels eines Prägestempels. Mit dem axialen Aufsetzen der Verschaltungsplatte 22 auf die Wicklungsträger 36 werden dabei die radialen Zungen 42 axial in die entsprechenden Nuten 238 eingefügt. Die radialen Zungen 240 bilden somit zusammen mit den Nuten 238 eine alternative Ausführung einer Verdrehsicherung der Verschaltungsplatte 22 gegenüber dem Stator 16. In 3 ist zu erkennen, wie die Wicklungsdrahtenden 19 an den axialen Fortsätzen 222 fixiert sind, und sich in Axialrichtung 4 zu den Befestigungsabschnitten 25 der Verschaltungsplatte 22 hin erstrecken. Die Befestigungsabschnitte 25 sind hierbei als offene Hülsen 27 ausgebildet, die nach dem Aufsetzen der Verschaltungsplatte 22 mit den Wicklungsdrahtenden 19 verschweißt werden. Während dieses Schweißprozesses ist es wichtig, dass die Verschaltungsplatte 22 gegenüber einer Verdrehung im Polgehäuse 15 gesichert ist.In 3 is another embodiment with a plan view of the inserted wiring board 22 shown. At the spacer 42 is in turn a security element 214 molded, but in this embodiment, in the radial direction 3 extends to the outside. In this embodiment, the corresponding fuse element holder 214 directly in the pole pot 15 educated. This is indicated by the pole pot 15 in the area of the connecting flange 32 a stepped collar 236 on, also for receiving the bearing plate 54 serves. On this ring collar 236 are as fuse element receptacles 212 groove 238 in the radial direction 3 imprinted in the axial direction 4 a depression in the support surface 237 of the ring collar 236 represent. On the spacer 42 are the security elements 212 as radial tongues 240 formed in the radial direction 3 into the grooves 238 intervention. The dimension of the radial tongues 42 is in the circumferential direction 2 greater than in the axial direction 4 , Radial tongues 42 are here with respect to the circumferential direction 2 in a middle area of the outside of the spacers 42 formed. The grooves 238 For example, be formed in the deep-drawing process of Poltopffertigung with. This material is on the support surface 237 of the ring collar 236 axially displaced downwards, for example by means of a stamping die. With the axial placement of the wiring plate 22 on the winding carrier 36 become thereby the radial tongues 42 axially into the corresponding grooves 238 inserted. Radial tongues 240 thus form together with the grooves 238 an alternative embodiment of a rotation of the wiring board 22 opposite the stator 16 , In 3 can be seen as the winding wire ends 19 at the axial extensions 222 are fixed, and in the axial direction 4 to the attachment sections 25 the wiring board 22 extend. The attachment sections 25 are here as open pods 27 formed, after placing the wiring board 22 with the winding wire ends 19 be welded. During this welding process, it is important that the wiring board 22 against a rotation in the pole housing 15 is secured.

Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So bezieht sich die Erfindung sowohl auf die Verwendung von einzelner separat gewickelten Winkelsegmenten 62 als auch auf geschlossene ringförmige Lamellenbleche 113. Die Anordnung und Ausformung der Sicherungselemente 214 an den Abstandshaltern 42 als auch der Sicherungselementaufnahmen 212 an der Isoliermaske 61 oder am Poltopf 15 können entsprechend den Anforderungen variiert werden. Die erfinderische Antriebseinheit 10 eignet sich besonders als Ausführung eines EC-Motors zur Verstellung beweglicher Komponenten im Kraftfahrzeug. Dabei kann ein solcher erfindungsgemäßer Elektromotor besonders günstig im Außenbereich, wie beispielsweise im Motorraum eingesetzt werden, wo er extremen Witterungsbedingungen und Erschütterungen ausgesetzt ist.It should be noted that, with regard to the exemplary embodiments shown in the figures and the description, a variety of possible combinations of the individual features are possible with one another. Thus, the invention relates both to the use of individual separately wound angle segments 62 as well as on closed annular lamellar plates 113 , The arrangement and shape of the fuse elements 214 at the spacers 42 as well as the fuse element receptacles 212 on the insulating mask 61 or on the pole pot 15 can be varied according to the requirements. The innovative drive unit 10 is particularly suitable as an EC motor for adjusting movable components in the motor vehicle. In this case, such an electric motor according to the invention can be used particularly advantageously outdoors, such as in the engine compartment, where it is exposed to extreme weather conditions and shocks.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10328720 A1 [0002]

Claims

Stator (16) of an electrical machine (10), in particular for adjusting moving parts in motor vehicles, having a cylindrical pole housing (15) in which electrical coils (17) carrying winding carriers (36) are arranged rotationally fixed, wherein on the winding supports (36) Isolation masks (61) are arranged, which isolate the electric coils (17) relative to the winding carriers (36), and axially above the electric coil (17) a circuit board (22) is arranged, by means of which the coils (17) are energized, characterized characterized in that on the interconnection plate (22) radially extending securing elements (214) are formed, which engage in corresponding radial securing element receptacles (212) in the stator (10) to form a rotation of the interconnection plate (22) relative to the coils (17).

Stator (16) after Claim 1 , characterized in that the securing element receptacles (212) are formed on the pole housing (15) or on the winding carriers (36) or on the insulation masks (61).

Stator (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the winding carriers (36) each have a stator tooth (120) which is integrally formed on a yoke element (118) radially on the inner wall (115) of the pole housing (15). and the insulation mask (61) has an axial extension (222) which extends axially beyond the yoke element (118) in the axial direction (4) towards the interconnection plate (22) and a guide structure (230) for coil wire ends (19) Coils (17), and the radial securing element receptacles (212) through the axial extensions (222) are formed.

Stator (16) according to one of the preceding claims, characterized in that on each stator tooth (120) has its own separate - in particular two-piece - insulation mask (61) is placed, and between two axial extensions (222) of two circumferentially (2) adjacent insulation masks (61) a gap (210) is formed, which receives as a radial securing element receptacle (212) the corresponding securing element (214) of the interconnection plate (22).

Stator (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the width of the gap (210) between the insulating masks (61) in the circumferential direction (2) is equal to the width of the securing element (214) in the circumferential direction (2). and in particular the gap (210) together with the securing element (212) form a press fit or a transition fit.

Stator (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the interconnection plate (22) has axially extending spacers (42), with which the interconnection plate (22) is axially supported on the winding supports (36), wherein the securing elements (214 ) are formed as radial webs (215) on the spacers (42) and extending in the radial direction (3) of these inwardly or outwardly.

Stator (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the spacers (42) are formed on the outer circumference of the circuit board (22) and between the inside of the Polgehäuses (15) and the axial extensions (222) of the insulation masks (61 ), and in particular the spacers (42) axially directly against the yoke elements (118) - and preferably radially on the housing inner side (115) - abut.

Stator (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the spacers (42) have an L-shaped cross-section transverse to the rotor shaft (20), wherein the long leg (224) extends in the circumferential direction (2) and the preferably rectangular - angled short legs (225) as a radial securing element (214) in the radial direction (3) in the securing element receiving (212) extends into it.

Stator (16) according to one of the preceding claims, characterized in that on the interconnection plate (22) evenly distributed over the circumference several - are arranged - in particular three or six - securing elements (214), preferably in the circumferential direction (2) after every second stator tooth (120) engages a securing element (214) in a securing element receptacle (212).

Stator (16) according to any one of the preceding claims, characterized in that the interconnection plate (22) has an annular plastic body (21) from the radially outer mounting portions (25) of overmolded conductor elements 23 protrude with coil wire ends (19) of the coils ( 17), wherein in the circumferential direction (2) between the spacers (42) the coil wire ends (19) of the guide structure (230) of the axial extensions (222) of the isolation masks (61) axially to the mounting portions (25) of the wiring board ( 22).

Stator (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the winding carriers (36) are formed as separately wound individual tooth segments (62), each insulation mask (61) each having two U-shaped insulating parts, which are axially opposite of the winding before winding Directions are pushed onto the stator tooth (120), and the axial extension (222) of the Insulation mask (61) extends radially adjacent to the coil (17) axially above the yoke element (118) - and in particular axially supported on this.

Stator (16) according to one of the preceding claims, characterized in that the securing element receptacles (212) radially outwardly of the spacers (42) as a radial recess (238) on the housing inner wall (115) of the pole housing (15) is formed, in which the radial outwardly from the spacer (42) protruding securing element (214) positively engages as rotation, wherein in particular the recess (238) on an annular shoulder (236) of the pole housing (15) is designed as a deep-drawn.

Electric machine (10) with a stator (16) according to one of the preceding claims, characterized in that an axially open side of the pole housing (15), on which the circuit board (22) is arranged, is terminated with a plug housing (33), wherein from the plug housing (33) a connection plug (37) protrudes, the plug pins with the interconnection plate (22) are connected.

Method for producing a stator (16) according to one of Claims 1 - 12 , characterized in that the winding carriers (36) having the insulation masks (61) with the coils (17) are arranged in the pole housing (15), and then axially the wiring board (22) with the spacers (42) on the winding supports (36). is placed, wherein the securing elements (214) engage radially in the securing element receptacles (212) in order to realize a rotation and centering of the interconnection plate (22) relative to the pole housing (15), and the coil wire ends (19) between the spacers (42) axially to the wiring board (22) to be electrically connected to the mounting portions (25) of the conductor members (23).

Method according to Claim 14 , characterized in that thereafter axially above the Verschaltungsplatte (22) a bearing plate for the rotor (18) and a plug housing (33) on the open side of the pole housing (15) is rotatably attached to the bearing plate (54) and / or on Plug housing (33) a positive connection with the circuit board (22) is designed as a further rotation lock, wherein in particular on the interconnection plate (22) an axially to the plug housing (33) extending axial tab is integrally formed in the axial joining of the plug housing (33) engages an integrally formed counter-receptacle.