EP2889259A1 - Control method for industrial truck - Google Patents

Control method for industrial truck Download PDF

Info

Publication number
EP2889259A1
EP2889259A1 EP14195901.5A EP14195901A EP2889259A1 EP 2889259 A1 EP2889259 A1 EP 2889259A1 EP 14195901 A EP14195901 A EP 14195901A EP 2889259 A1 EP2889259 A1 EP 2889259A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
screen
truck
control method
control
errors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14195901.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2889259B1 (en
Inventor
Ansgar Bergmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP2889259A1 publication Critical patent/EP2889259A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2889259B1 publication Critical patent/EP2889259B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24Electrical devices or systems

Definitions

  • the invention relates to a control method for a truck with a display and control device.
  • the invention relates to a control method for a truck having a display and control device with a screen, via input devices a menu-driven display of information on the screen can be done by a control computer and test and maintenance instructions can be displayed on the screen and a Industrial truck on which this control process takes place.
  • inspection and maintenance work must be carried out regularly during commissioning and at the beginning of a working shift.
  • This can be, for example, a check of a tank contents in a combustion forklift, a check of a traction battery in a battery-powered forklift or a check on the state and level of a working hydraulics.
  • the present invention has for its object to provide a control method for a truck available, which avoids the disadvantages mentioned above and ensures proper performance of the test and maintenance work to be performed.
  • a control method for an industrial truck which has a display and control device with a screen, via input devices a menu-driven display of information on the screen can be done by a control computer and testing and maintenance instructions on the screen can be displayed when commissioning the truck and / or at specified times by the control computer a predetermined sequence of testing and maintenance is displayed, which must be run through the input device via input commands the sequence in menus and only then commissioning of the truck is possible ,
  • Times can also be predetermined by means of remote data transmission, for example if the control computer is connected to a computer network, such as the Internet, for example, and a corresponding specification is made from a fleet management system.
  • detected defects, detected measured values and errors of the truck can conversely be entered into the operating device and stored.
  • This information and data can be transmitted to a fleet management system, which can be done both by transfer of the stored data by media (USB stick, data card), cable or wirelessly. Together with accurate identification and localization of errors, this can be done more efficiently in the event of maintenance or repair. In particular, spare parts can be procured in advance and maintenance work planned.
  • a fleet manager has a precise overview of the condition of a fleet.
  • the menu navigation graphical representations of the truck can be used and it can be visualized for a user, at which point functions are to be checked.
  • detected values and / or errors of the industrial truck can be entered into the operating device.
  • errors can be marked on a graphical representation of the truck on the screen.
  • a pointer to a specific point of the display of the truck can be performed and this will be marked if there is an error.
  • the corresponding position can also be selected directly in a graphical representation.
  • selection categories such as a torn seat, damaged side panels or damage to the protective roof.
  • selection categories such as a torn seat, damaged side panels or damage to the protective roof.
  • the control computer advantageously stores recorded values and / or errors of the industrial truck.
  • a central control computer such as a fleet management or the like.
  • data carriers can be exchanged on a regular basis or identification means can be used for this purpose for a user to whom data can be transmitted, for example transponder cards, which also enable data to be stored.
  • control computer of the truck can be wirelessly or wired connected to a computer network, in particular the Internet.
  • Recorded values and / or errors of the truck can be transferred to the computer network.
  • It can be a sequence of testing and maintenance received from the computer network.
  • a person responsible for this can therefore adapt to the respective situation, possibly also for the driver or according to the operating conditions of the vehicle, the test and maintenance work to be performed and set individually.
  • the input devices may also consist of switches arranged next to the screen.
  • the menu-driven display of information contains text information that can be displayed in at least two languages.
  • the object is also achieved by an industrial truck with a display and operating device with a screen, wherein via input devices a menu-driven display of information on the screen can be done by a control computer and the control computer performs a method as described above.
  • the truck has the advantages already described above.
  • the figure shows a display and control device 1 with a screen 2.
  • Side of the screen 2 tact switch 3 are arranged as an input device 4.
  • a graphical representation 5 of the truck is displayed on the pointer 6 can be marked by an operator a fault location.
  • the pointer 6 can be moved either directly by the screen 2 is a touch screen 7.
  • the complete sequence of the menus must be processed with the corresponding commands in order to access the next menu and finally an operating mode. This significantly increases the likelihood that the inspection and maintenance will be performed.
  • detected faults or problems may be marked and transmitted to a higher level fleet management system by the control computer become.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

Bei einem Steuerungsverfahren für ein Flurförderzeug, das eine Anzeige- und Bedienvorrichtung (1) mit einem Bildschirm (2) aufweist, wobei über Eingabevorrichtungen (4) eine menügeführte Darstellung von Informationen auf dem Bildschirm (2) durch einen Steuerungsrechner erfolgen kann und Prüf- und Wartungsanweisungen auf dem Bildschirm (2) dargestellt werden können, wird bei Inbetriebnahme des Flurförderzeugs und/oder zu festgelegten Zeitpunkten durch den Steuerungsrechner eine vorgegebene Abfolge von Prüf- und Wartungsarbeiten angezeigt, wobei durch die Eingabevorrichtung (4) über Eingabebefehle die Abfolge in Menüs durchlaufen werden muss und erst danach eine Inbetriebnahme des Flurförderzeugs möglich ist.In a control method for an industrial truck, which has a display and operating device (1) with a screen (2), via input devices (4) a menu-driven display of information on the screen (2) can be carried out by a control computer and test and Maintenance instructions on the screen (2) can be displayed when commissioning the truck and / or at specified times by the control computer, a predetermined sequence of testing and maintenance work, are passed through the input device (4) via input commands the sequence in menus and only then is commissioning of the truck possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren für ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Steuerungsverfahren für ein Flurförderzeug, das eine Anzeige- und Bedienvorrichtung mit einem Bildschirm aufweist, wobei über Eingabevorrichtungen eine menügeführte Darstellung von Informationen auf dem Bildschirm durch einen Steuerungsrechner erfolgen kann und Prüf- und Wartungsanweisungen auf dem Bildschirm dargestellt werden können sowie ein Flurförderzeug, auf dem dieses Steuerungsverfahren abläuft.The invention relates to a control method for a truck with a display and control device. In particular, the invention relates to a control method for a truck having a display and control device with a screen, via input devices a menu-driven display of information on the screen can be done by a control computer and test and maintenance instructions can be displayed on the screen and a Industrial truck on which this control process takes place.

Bei Flurförderzeugen, wie etwa beispielsweise ein Gabelstapler, sind bei Inbetriebnahme und zu Beginn einer Arbeitsschicht regelmäßig Prüf- und Wartungsarbeiten vorzunehmen. Dies kann beispielsweise eine Überprüfung eines Tankinhalts bei einem Verbrennungsstapler, eine Überprüfung einer Traktionsbatterie bei einem batterie-elektrisch angetriebenen Stapler oder eine Kontrolle des Zustands sowie Füllstands einer Arbeitshydraulik sein. Auch eine Überprüfung der Beleuchtung sowie eine Feststellung von bestehenden Schäden gehört beispielsweise zu solchen Arbeiten.For industrial trucks, such as for example a forklift truck, inspection and maintenance work must be carried out regularly during commissioning and at the beginning of a working shift. This can be, for example, a check of a tank contents in a combustion forklift, a check of a traction battery in a battery-powered forklift or a check on the state and level of a working hydraulics. A review of the lighting and a statement of existing damage, for example, belongs to such work.

Bekannt ist hierfür eine Abarbeitung der durchzuführenden Arbeiten anhand von Listen auf Papier oder auf Pappkarten, auf denen auch entdeckte Fehler und Probleme vermerkt werden. Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass nur schwer zu überprüfen ist, inwieweit die durchzuführenden Arbeiten korrekt durchgeführt wurden. Auch ist die Zurückführung und Auswertung der auf Papier vermerkten Schadstellen umständlich. Schließlich ist noch zu beachten, dass in vielen Betrieben eine große Anzahl von Mitarbeitern arbeitet, die keine Muttersprachler sind und es daher zu Missverständnissen kommen kann, oder die Listen müssten in mehreren Fremdsprachen vorgehalten werden.Known for this is a processing of the work to be performed based on lists on paper or on cardboard cards, on which also discovered errors and problems are noted. However, a disadvantage of this prior art is that it is difficult to check to what extent the work to be carried out has been carried out correctly. Also, the reduction and evaluation of the damage sites noted on paper is cumbersome. Finally, it should be noted that many companies work with a large number of non-native speakers, which may lead to misunderstandings, or lists should be kept in several foreign languages.

Bekannt sind bei Flurförderzeugen auch ganz allgemein als Bedienelemente optische Anzeigevorrichtungen, insbesondere Bildschirme. Diese kommen auch in Ausführungen als Anzeige- und Bedienvorrichtung vor, bei denen durch zusätzliche Schalter, oder bei einem Touchscreen durch Schaltflächen auf dem Bildschirm selbst, Eingaben vorgenommen werden können. Es ist weiterhin bekannt, über solche Anzeigeelemente Bedienungs- und/oder Wartungsinformationen, insbesondere eine Bedienungsanleitung optisch anzuzeigen. Ein solches Flurförderzeug wird beispielsweise in der EP 1 655 263 A1 offenbart.Are known in industrial trucks also quite generally as controls optical display devices, in particular screens. These are also available in versions as a display and operating device, in which by additional switches, or on a touchscreen by buttons on the screen itself, Inputs can be made. It is also known to visually display operating and / or maintenance information, in particular an operating manual, via such display elements. Such a truck is used for example in the EP 1 655 263 A1 disclosed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerungsverfahren für ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, das die oben genannten Nachteile vermeidet und eine ordnungsgemäße Durchführung der vorzunehmenden prüf- und Wartungsarbeiten sicherstellt.The present invention has for its object to provide a control method for a truck available, which avoids the disadvantages mentioned above and ensures proper performance of the test and maintenance work to be performed.

Diese Aufgabe wird durch ein Steuerungsverfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a control method with the features of independent claim 1 and an industrial truck with the features of claim 11. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Steuerungsverfahren für ein Flurförderzeug, das eine Anzeige- und Bedienvorrichtung mit einem Bildschirm aufweist, wobei über Eingabevorrichtungen eine menügeführte Darstellung von Informationen auf dem Bildschirm durch einen Steuerungsrechner erfolgen kann und Prüf- und Wartungsanweisungen auf dem Bildschirm dargestellt werden können, bei Inbetriebnahme des Flurförderzeugs und/oder zu festgelegten Zeitpunkten durch den Steuerungsrechner eine vorgegebene Abfolge von Prüf- und Wartungsarbeiten angezeigt wird, wobei durch die Eingabevorrichtung über Eingabebefehle die Abfolge in Menüs durchlaufen werden muss und erst danach eine Inbetriebnahme des Flurförderzeugs möglich ist.The object is achieved in that in a control method for an industrial truck, which has a display and control device with a screen, via input devices a menu-driven display of information on the screen can be done by a control computer and testing and maintenance instructions on the screen can be displayed when commissioning the truck and / or at specified times by the control computer a predetermined sequence of testing and maintenance is displayed, which must be run through the input device via input commands the sequence in menus and only then commissioning of the truck is possible ,

Dadurch wird die tatsächliche Durchführung der Prüf- und Wartungsarbeiten sichergestellt. Da sich ein Fahrer bei Inbetriebnahme des Flurförderzeugs, beispielsweise eines Gabelstaplers, erst durch die gesamte Menüführung mit den durchzuführenden Arbeiten "hindurch arbeiten" muss, ist die Wahrscheinlichkeit einer tatsächliche Durchführung der Arbeiten erheblich größer, als wenn nur eine Papierliste oder auch digital dargestellte Liste angezeigt wird, ohne dass diese weiter beachtet werden müssen. Das Fahrzeug kann nur dann weiter in Betrieb genommen werden, wenn die gesamte Menüführung durchlaufen wurde. Dabei kann die Überprüfung bei Inbetriebnahme oder auch zu festgelegten Zeitpunkten erfolgen. Diese Zeitpunkte können beispielsweise ein Fahrerwechsel sein, wenn durch eine persönliche Identifikation wie etwa eine Zugangskarte, durch den Steuerungsrechner erkannt wird, dass ein solcher Fahrerwechsel stattgefunden hat. Es können auch per Datenfernübertragung Zeitpunkte vorgegeben werden, etwa wenn der Steuerungsrechner mit einem Computernetzwerk, wie beispielsweise dem Internet verbunden ist, und aus einem Flottenverwaltungssystem eine entsprechende Vorgabe erfolgt. Ferner können auch erkannte Mängel, erfasste Messwerte und Fehler des Flurförderzeugs umgekehrt in die Bedienvorrichtung eingegeben werden und abgespeichert werden. Auch diese Informationen und Daten können an ein Flottenverwaltungssystem übertragen werden, was sowohl durch Übertragung der gespeicherten Daten per Medium (USB Stick, Datenkarte), Kabel oder auch drahtlos erfolgen kann. Zusammen mit einer genauen Bestimmung und Lokalisierung von Fehlern kann dadurch im Falle einer Wartung oder eine Reparatur effizienter gehandelt werden. Insbesondere können Ersatzteile im Voraus beschafft werden und Wartungsarbeiten geplant werden. Beispielsweise hat ein Fuhrparkleiter mithilfe eines solchen Flottenverwaltungssystems und den von dem Flurförderzeug übertragenen Daten einen präzisen Überblick über den Zustand eines Fuhrparks. Bei schwer wiegenden Fehlern oder als kritisch für den Betrieb angesehenen Fehlern kann auch vorgesehen sein, dass die Fahrzeugsteuerung den weiteren Betrieb des Fahrzeugs unterbindet oder nur eingeschränkt einen Betrieb zulässt, beispielsweise mit verringerten Geschwindigkeiten. In der Menüführung können grafische Darstellungen des Flurförderzeugs verwendet werden und es kann für einen Benutzer visualisiert werden, an welcher Stelle Funktionen zu überprüfen sind.This ensures the actual performance of the inspection and maintenance work. Since a driver must first "work" through the entire menu navigation with the work to be carried out when the truck is put into operation, for example a forklift truck, the likelihood of actually carrying out the work is considerably greater than if only a paper list or digitally displayed list were displayed without having to pay attention to them. The vehicle can only be put into operation if the entire menu navigation has been completed. The check can be carried out during commissioning or at fixed times. These times For example, it may be a driver change if, through a personal identification, such as an access card, the control computer recognizes that such a driver change has taken place. Times can also be predetermined by means of remote data transmission, for example if the control computer is connected to a computer network, such as the Internet, for example, and a corresponding specification is made from a fleet management system. In addition, detected defects, detected measured values and errors of the truck can conversely be entered into the operating device and stored. This information and data can be transmitted to a fleet management system, which can be done both by transfer of the stored data by media (USB stick, data card), cable or wirelessly. Together with accurate identification and localization of errors, this can be done more efficiently in the event of maintenance or repair. In particular, spare parts can be procured in advance and maintenance work planned. For example, with the help of such a fleet management system and the data transferred from the truck, a fleet manager has a precise overview of the condition of a fleet. In the event of grave errors or errors regarded as critical for operation, provision may also be made for the vehicle control to prevent further operation of the vehicle or to permit limited operation, for example at reduced speeds. In the menu navigation, graphical representations of the truck can be used and it can be visualized for a user, at which point functions are to be checked.

Vorteilhaft können erfasste Werte und/oder Fehler des Flurförderzeugs in die Bedienvorrichtung eingegeben werden.Advantageously, detected values and / or errors of the industrial truck can be entered into the operating device.

In einer Weiterbildung können Fehler auf einer grafischen Darstellung des Flurförderzeugs auf dem Bildschirm gekennzeichnet werden.In a further development, errors can be marked on a graphical representation of the truck on the screen.

Abhängig von der Eingabevorrichtung kann beispielsweise ein Pointer an einen bestimmten Punkt der Darstellung des Flurförderzeugs geführt werden und dieser markiert werden, wenn dort ein Fehler vorliegt. Im Falle eines Touchscreen kann auch direkt die entsprechende Stelle in einer grafischen Darstellung angewählt werden.Depending on the input device, for example, a pointer to a specific point of the display of the truck can be performed and this will be marked if there is an error. In the case of a touch screen, the corresponding position can also be selected directly in a graphical representation.

Es können auch Fehler in einer Menüauswahl ausgewählt werden.It is also possible to select errors in a menu selection.

Dies können beispielsweise Auswahlkategorien wie ein aufgerissene Sitz, beschädigte Seitenbleche oder eine Beschädigung am Schutzdach sein. Es ist zusätzlich auch denkbar, eine ergänzende Eingabemöglichkeit für einen Texthinweis vorzusehen, mit dem ein Fehler oder Probleme beschrieben werden kann.These can be, for example, selection categories such as a torn seat, damaged side panels or damage to the protective roof. In addition, it is also conceivable to provide a supplementary input option for a text hint with which an error or problems can be described.

Vorteilhaft speichert der Steuerungsrechner erfasste Werte und/oder Fehler des Flurförderzeugs ab.The control computer advantageously stores recorded values and / or errors of the industrial truck.

Diese können dann auf vielfältige bekannte Art und Weise zu einem zentralen Steuerungsrechner, etwa einer Flottenverwaltung oder ähnlichem übertragen werden. Beispielsweise können regelmäßig Datenträger ausgetauscht werden oder es können hierfür Identifikationsmittel für einen Benutzer genutzt werden, auf die Daten übertragen werden können, beispielsweise Transponderkarten, die auch eine Abspeicherung von Daten ermöglichen.These can then be transmitted in a variety of known ways to a central control computer, such as a fleet management or the like. For example, data carriers can be exchanged on a regular basis or identification means can be used for this purpose for a user to whom data can be transmitted, for example transponder cards, which also enable data to be stored.

Vorteilhaft kann der Steuerungsrechner des Flurförderzeugs drahtlos oder kabelgebunden mit einem Rechnernetz, insbesondere dem Internet, verbunden werden.Advantageously, the control computer of the truck can be wirelessly or wired connected to a computer network, in particular the Internet.

Erfasste Werte und/oder Fehler des Flurförderzeugs können in das Rechnernetz übertragen werden.Recorded values and / or errors of the truck can be transferred to the computer network.

Dadurch ergeben sich die bereits geschilderten Möglichkeiten der FlottenverwaltungThis results in the already described possibilities of fleet management

Es kann eine Abfolge von Prüf- und Wartungsarbeiten aus dem Rechnernetz empfangen werden.It can be a sequence of testing and maintenance received from the computer network.

Eine hierfür verantwortliche Person, beispielsweise ein Fuhrparkleiter, kann daher angepasst an die jeweilige Situation, eventuell auch für den Fahrer oder entsprechend den Einsatzbedingungen des Fahrzeugs die durchzuführenden Prüf- und Wartungsarbeiten anpassen und individuell einstellen.A person responsible for this, for example a fleet manager, can therefore adapt to the respective situation, possibly also for the driver or according to the operating conditions of the vehicle, the test and maintenance work to be performed and set individually.

Vorteilhaft ist es, den Bildschirm als einen Touchscreen auszuführen und die Eingabevorrichtung als eine Schaltfläche auf dem Bildschirm.It is advantageous to run the screen as a touch screen and the input device as a button on the screen.

Die Eingabevorrichtungen können auch aus neben dem Bildschirm angeordneten Schaltern bestehen.The input devices may also consist of switches arranged next to the screen.

In einer Weiterbildung enthält die menügeführte Darstellung von Informationen Textinformationen, die in mindestens zwei Sprachen darstellbar sind.In a further development, the menu-driven display of information contains text information that can be displayed in at least two languages.

Dies erleichtert die Arbeit mit dem Flurförderzeug in einem Umfeld, in dem nicht alle Mitarbeiter Muttersprachler sind.This makes it easier to work with the truck in an environment where not all employees are native speakers.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung mit einem Bildschirm, wobei über Eingabevorrichtungen eine menügeführte Darstellung von Informationen auf dem Bildschirm durch einen Steuerungsrechner erfolgen kann und der Steuerungsrechner ein Verfahren durchführt, wie es zuvor beschrieben wurde.The object is also achieved by an industrial truck with a display and operating device with a screen, wherein via input devices a menu-driven display of information on the screen can be done by a control computer and the control computer performs a method as described above.

Das Flurförderzeug weist die bereits zuvor geschilderten Vorteile auf.The truck has the advantages already described above.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur eine Anzeige- und Bedienvorrichtung 1 mit einem Bildschirm 2. Seitlich des Bildschirms 2 sind Tastschalter 3 als Eingabevorrichtung 4 angeordnet. Auf dem Bildschirm 1 wird eine grafische Darstellung 5 des Flurförderzeugs angezeigt, auf der durch den dargestellten Pointer 6 eine Bedienperson einen Fehlerort kennzeichnen kann. Dabei kann der Pointer 6 entweder direkt bewegt werden, indem der Bildschirm 2 ein Touchscreen 7 ist. Alternativ ist es auch denkbar durch die umgebenden Tastschalter 3 eine Navigationsmöglichkeit für den Pointer 6 zu bieten. Um das Flurförderzeug in Betrieb zu nehmen, muss die vollständige Abfolge der Menüs mit den entsprechenden Befehlen abgearbeitet werden, um in das jeweils nächste Menü und schließlich in einen Betriebsmodus zu gelangen. Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit erheblich erhöht, dass die Prüf- und Wartungsarbeiten durchgeführt werden. Wie dargestellt, können dabei erkannte Fehler oder Probleme markiert werden und an ein übergeordnetes Flottenverwaltungssystem von dem Steuerungsrechner übertragen werden.Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure. Here, the figure shows a display and control device 1 with a screen 2. Side of the screen 2 tact switch 3 are arranged as an input device 4. On the screen 1, a graphical representation 5 of the truck is displayed on the pointer 6 can be marked by an operator a fault location. In this case, the pointer 6 can be moved either directly by the screen 2 is a touch screen 7. Alternatively, it is also conceivable to provide a navigation possibility for the pointer 6 by the surrounding push-button switch 3. In order to put the truck into operation, the complete sequence of the menus must be processed with the corresponding commands in order to access the next menu and finally an operating mode. This significantly increases the likelihood that the inspection and maintenance will be performed. As illustrated, detected faults or problems may be marked and transmitted to a higher level fleet management system by the control computer become.

Claims (12)

Steuerungsverfahren für ein Flurförderzeug, das eine Anzeige- und Bedienvorrichtung (1) mit einem Bildschirm (2) aufweist, wobei über Eingabevorrichtungen (4) eine menügeführte Darstellung von Informationen auf dem Bildschirm (2) durch einen Steuerungsrechner erfolgen kann und Prüf- und Wartungsanweisungen auf dem Bildschirm (2) dargestellt werden können,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei Inbetriebnahme des Flurförderzeugs und/oder zu festgelegten Zeitpunkten durch den Steuerungsrechner eine vorgegebene Abfolge von Prüf- und Wartungsarbeiten angezeigt wird, wobei durch die Eingabevorrichtung (4) über Eingabebefehle die Abfolge in Menüs durchlaufen werden muss und erst danach eine Inbetriebnahme des Flurförderzeugs möglich ist.
Control method for an industrial truck, which has a display and operating device (1) with a screen (2), via input devices (4) a menu-driven display of information on the screen (2) can be carried out by a control computer and test and maintenance instructions the screen (2) can be displayed
characterized,
that at the time of commissioning of the truck and / or at fixed times by the control computer, a predetermined sequence of testing and maintenance is displayed, through the input device (4) via input commands the sequence must be run through menus and only then commissioning of the truck is possible ,
Steuerungsverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass erfasste Werte und/oder Fehler des Flurförderzeugs in die Bedienvorrichtung (1) eingegeben werden können.
Control method according to claim 1,
characterized,
that detected values and / or errors of the truck can be entered into the operating device (1).
Steuerungsverfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass Fehler auf einer grafischen Darstellung (5) des Flurförderzeugs auf dem Bildschirm (2) gekennzeichnet werden können.
Control method according to claim 2,
characterized,
that errors on a graphical representation (5) of the truck on the screen (2) can be marked.
Steuerungsverfahren nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass Fehler in einer Menüauswahl ausgewählt werden können.
Control method according to claim 2 or 3,
characterized,
that errors can be selected in a menu selection.
Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Steuerungsrechner erfasste Werte und/oder Fehler des Flurförderzeugs abspeichert.
Control method according to one of claims 2 to 4,
characterized,
that the control computer detected values and / or errors of the industrial truck stores.
Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Steuerungsrechner des Flurförderzeugs drahtlos oder kabelgebunden mit einem Rechnernetz, insbesondere dem Internet, verbunden werden kann.
Control method according to one of claims 2 to 5,
characterized,
that the control computer of the industrial truck can be wirelessly or wired connected to a computer network, especially the Internet.
Steuerungsverfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass erfasste Werte und/oder Fehler des Flurförderzeugs in das Rechnernetz übertragen werden können.
Control method according to claim 6,
characterized,
that detected values and / or errors of the truck can be transmitted to the computer network.
Steuerungsverfahren nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Abfolge von Prüf- und Wartungsarbeiten aus dem Rechnernetz empfangen werden kann.
Control method according to claim 6 or 7,
characterized,
that a sequence of inspection and maintenance work can be received from the computer network.
Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bildschirm ein Touchscreen (7) ist und die Eingabevorrichtung (4) eine Schaltfläche auf dem Bildschirm (2).
Control method according to one of claims 1 to 8,
characterized,
the screen is a touch screen (7) and the input device (4) a button on the screen (2).
Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Eingabevorrichtungen (4) aus neben dem Bildschirm angeordneten Schaltern (3) bestehen.
Control method according to one of claims 1 to 9,
characterized,
in that the input devices (4) consist of switches (3) arranged next to the screen.
Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die menügeführte Darstellung von Informationen Textinformationen enthält, die in mindestens zwei Sprachen darstellbar sind.
Control method according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the menu-driven presentation of information contains textual information that can be displayed in at least two languages.
Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung mit einem Bildschirm (2), wobei über Eingabevorrichtungen (4) eine menügeführte Darstellung von Informationen auf dem Bildschirm (2) durch einen Steuerungsrechner erfolgen kann und der Steuerungsrechner ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchführt.Truck with a display and control device with a screen (2), via input devices (4) a menu-driven display of information on the screen (2) can be done by a control computer and the control computer performs a method according to one of the preceding claims.
EP14195901.5A 2013-12-30 2014-12-02 Control method for industrial truck Active EP2889259B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013114992 2013-12-30
DE102014100100.1A DE102014100100A1 (en) 2013-12-30 2014-01-07 Control method for industrial trucks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2889259A1 true EP2889259A1 (en) 2015-07-01
EP2889259B1 EP2889259B1 (en) 2019-08-28

Family

ID=52023208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14195901.5A Active EP2889259B1 (en) 2013-12-30 2014-12-02 Control method for industrial truck

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2889259B1 (en)
DE (1) DE102014100100A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3366505A1 (en) * 2017-02-25 2018-08-29 MAN Truck & Bus AG Method and system for controlling the drive off of a motor vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999016697A1 (en) * 1997-09-30 1999-04-08 Crown Equipment Corporation Diagnosing malfunctions in materials handling vehicles
DE10246012A1 (en) * 2002-02-06 2003-08-14 Nippon Yusoki Co Ltd Information display device for vehicles
EP1655263A1 (en) 2004-10-12 2006-05-10 Still Gmbh Industrial vehicle with display for presentation of preferably graphical information
EP1732027A1 (en) * 2005-05-31 2006-12-13 Still Gmbh Industrial truck

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2009006320A (en) * 2006-12-13 2009-07-03 Crown Equip Corp Fleet management system.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999016697A1 (en) * 1997-09-30 1999-04-08 Crown Equipment Corporation Diagnosing malfunctions in materials handling vehicles
DE10246012A1 (en) * 2002-02-06 2003-08-14 Nippon Yusoki Co Ltd Information display device for vehicles
EP1655263A1 (en) 2004-10-12 2006-05-10 Still Gmbh Industrial vehicle with display for presentation of preferably graphical information
EP1732027A1 (en) * 2005-05-31 2006-12-13 Still Gmbh Industrial truck

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3366505A1 (en) * 2017-02-25 2018-08-29 MAN Truck & Bus AG Method and system for controlling the drive off of a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP2889259B1 (en) 2019-08-28
DE102014100100A1 (en) 2015-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2898380B1 (en) Operating system for a container handling machine, an operating device, and a separate additional screen
DE112015004991T5 (en) METHOD AND SYSTEM FOR DISPLAYING VEHICLE DATA PARAMETERS WITH EQUIVALENT CURSOR MOTION
EP0768588A2 (en) Interactive operator console and method for preparation and adjustment of a mobile working apparatus
DE112019001216T5 (en) Terminal device, work machine system, information processing method and server device
EP1722295A1 (en) Method, apparatus and computer program product for providing user information in a graphical user interface
WO2017108191A1 (en) Method for crane assembly
EP3007050A1 (en) User interface and method for adapting a menu bar on a user interface
EP1655263B1 (en) Industrial vehicle with display for presentation of preferably graphical information
EP2927186B9 (en) Method and system for operating an industrial truck
EP2889259B1 (en) Control method for industrial truck
DE102014211064A1 (en) Charging device for charging an energy storage device of a motor vehicle and associated method
DE69806758T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR TESTING ELECTRONIC DEVICES
DE112012006191T5 (en) PLC designing apparatus
DE102005017068B4 (en) System and method for carrying out vehicle inspections
DE102012211902B4 (en) Test apparatus and method for protocol testing with a playing card metaphor
EP2992501A1 (en) Information system and method for processing information, in particular for assisting work in a motor vehicle repair shop
DE102020003789A1 (en) Charging station for charging batteries in battery-operated electric vehicles and method for operating the charging station
WO2015197479A1 (en) Control console for a rail vehicle and computer-implemented method for controlling a user interface of a rail vehicle
EP2495693A1 (en) Method for managing industrial truck fleets
DE102015112613A1 (en) System and method for remote analysis, remote training or remote maintenance on a mobile machine
EP2016749A1 (en) Method for testing the compatibility of a hand's-free control device for a mobile telephone in a vehicle with a
EP3916649A1 (en) Method for performing an analysis, identification and / or error rectification and a communication system for carrying out the method
DE102013004949B4 (en) Troubleshooting device for troubleshooting electronic commissioning and / or testing of manufactured vehicles
DE102008059339A1 (en) Device and method for remote maintenance and / or remote repair or remote training of technical systems
DE102011056171A1 (en) Control device for controlling production system in cement factory, has docking station arranged in region of machine units and provided with interface that is brought in connection with interface of operation unit

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20141202

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

R17P Request for examination filed (corrected)

Effective date: 20151223

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20161111

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190509

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1172162

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190915

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014012504

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190828

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191128

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191230

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191228

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191129

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014012504

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20200603

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20191231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20191202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191202

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191202

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191231

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1172162

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20191202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191202

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20141202

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190828

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230518

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 10

Ref country code: DE

Payment date: 20231214

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231229

Year of fee payment: 10