DE102014100100A1

DE102014100100A1 - Control method for industrial trucks

Info

Publication number: DE102014100100A1
Application number: DE102014100100.1A
Authority: DE
Inventors: Ansgar Bergmann
Original assignee: STILL GmbH
Current assignee: STILL GmbH
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2014-01-07
Publication date: 2015-07-02
Also published as: EP2889259A1; EP2889259B1

Abstract

Bei einem Steuerungsverfahren für ein Flurförderzeug, das eine Anzeige und Bedienvorrichtung (1) mit einem Bildschirm (2) aufweist, wobei über Eingabevorrichtungen (4) eine menügeführte Darstellung von Informationen auf dem Bildschirm (2) durch einen Steuerungsrechner erfolgen kann und Prüf- und Wartungsanweisungen auf dem Bildschirm (2) dargestellt werden können, wird bei Inbetriebnahme des Flurförderzeugs und/oder zu festgelegten Zeitpunkten durch den Steuerungsrechner eine vorgegebene Abfolge von Prüf- und Wartungsarbeiten angezeigt, wobei durch die Eingabevorrichtung (4) über Eingabebefehle die Abfolge in Menüs durchlaufen werden muss und erst danach eine Inbetriebnahme des Flurförderzeugs möglich ist.In a control method for an industrial truck, which has a display and operating device (1) with a screen (2), via input devices (4) a menu-driven display of information on the screen (2) can be carried out by a control computer and testing and maintenance instructions can be displayed on the screen (2), when commissioning the truck and / or at fixed times by the control computer, a predetermined sequence of testing and maintenance is displayed, which must be passed through the input device (4) via input commands the sequence in menus and only then is commissioning of the truck possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren für ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Steuerungsverfahren für ein Flurförderzeug, das eine Anzeige- und Bedienvorrichtung mit einem Bildschirm aufweist, wobei über Eingabevorrichtungen eine menügeführte Darstellung von Informationen auf dem Bildschirm durch einen Steuerungsrechner erfolgen kann und Prüf- und Wartungsanweisungen auf dem Bildschirm dargestellt werden können sowie ein Flurförderzeug, auf dem dieses Steuerungsverfahren abläuft. The invention relates to a control method for a truck with a display and control device. In particular, the invention relates to a control method for a truck having a display and control device with a screen, via input devices a menu-driven display of information on the screen can be done by a control computer and test and maintenance instructions can be displayed on the screen and a Industrial truck on which this control process takes place.

Bei Flurförderzeugen, wie etwa beispielsweise ein Gabelstapler, sind bei Inbetriebnahme und zu Beginn einer Arbeitsschicht regelmäßig Prüf- und Wartungsarbeiten vorzunehmen. Dies kann beispielsweise eine Überprüfung eines Tankinhalts bei einem Verbrennungsstapler, eine Überprüfung einer Traktionsbatterie bei einem batterie-elektrisch angetriebenen Stapler oder eine Kontrolle des Zustands sowie Füllstands einer Arbeitshydraulik sein. Auch eine Überprüfung der Beleuchtung sowie eine Feststellung von bestehenden Schäden gehört beispielsweise zu solchen Arbeiten. For industrial trucks, such as for example a forklift truck, inspection and maintenance work must be carried out regularly during commissioning and at the beginning of a working shift. This can be, for example, a check of a tank contents in a combustion forklift, a check of a traction battery in a battery-powered forklift or a check on the state and level of a working hydraulics. A review of the lighting and a statement of existing damage, for example, belongs to such work.

Bekannt ist hierfür eine Abarbeitung der durchzuführenden Arbeiten anhand von Listen auf Papier oder auf Pappkarten, auf denen auch entdeckte Fehler und Probleme vermerkt werden. Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jedoch, dass nur schwer zu überprüfen ist, inwieweit die durchzuführenden Arbeiten korrekt durchgeführt wurden. Auch ist die Zurückführung und Auswertung der auf Papier vermerkten Schadstellen umständlich. Schließlich ist noch zu beachten, dass in vielen Betrieben eine große Anzahl von Mitarbeitern arbeitet, die keine Muttersprachler sind und es daher zu Missverständnissen kommen kann, oder die Listen müssten in mehreren Fremdsprachen vorgehalten werden. Known for this is a processing of the work to be performed based on lists on paper or on cardboard cards, on which also discovered errors and problems are noted. However, a disadvantage of this prior art is that it is difficult to check to what extent the work to be carried out has been carried out correctly. Also, the reduction and evaluation of the damage sites noted on paper is cumbersome. Finally, it should be noted that many companies work with a large number of non-native speakers, which may lead to misunderstandings, or lists should be kept in several foreign languages.

Bekannt sind bei Flurförderzeugen auch ganz allgemein als Bedienelemente optische Anzeigevorrichtungen, insbesondere Bildschirme. Diese kommen auch in Ausführungen als Anzeige- und Bedienvorrichtung vor, bei denen durch zusätzliche Schalter, oder bei einem Touchscreen durch Schaltflächen auf dem Bildschirm selbst, Eingaben vorgenommen werden können. Es ist weiterhin bekannt, über solche Anzeigeelemente Bedienungs- und/oder Wartungsinformationen, insbesondere eine Bedienungsanleitung optisch anzuzeigen. Ein solches Flurförderzeug wird beispielsweise in der EP 1 655 263 A1 offenbart. Are known in industrial trucks also quite generally as controls optical display devices, in particular screens. These also come in versions as a display and control device in which inputs can be made by additional switches, or on a touch screen with buttons on the screen itself. It is also known to visually display operating and / or maintenance information, in particular an operating manual, via such display elements. Such a truck is used for example in the EP 1 655 263 A1 disclosed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuerungsverfahren für ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, das die oben genannten Nachteile vermeidet und eine ordnungsgemäße Durchführung der vorzunehmenden prüf- und Wartungsarbeiten sicherstellt. The present invention has for its object to provide a control method for a truck available, which avoids the disadvantages mentioned above and ensures proper performance of the test and maintenance work to be performed.

Diese Aufgabe wird durch ein Steuerungsverfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie ein Flurförderzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a control method with the features of independent claim 1 and an industrial truck with the features of claim 11. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Steuerungsverfahren für ein Flurförderzeug, das eine Anzeige- und Bedienvorrichtung mit einem Bildschirm aufweist, wobei über Eingabevorrichtungen eine menügeführte Darstellung von Informationen auf dem Bildschirm durch einen Steuerungsrechner erfolgen kann und Prüf- und Wartungsanweisungen auf dem Bildschirm dargestellt werden können, bei Inbetriebnahme des Flurförderzeugs und/oder zu festgelegten Zeitpunkten durch den Steuerungsrechner eine vorgegebene Abfolge von Prüf- und Wartungsarbeiten angezeigt wird, wobei durch die Eingabevorrichtung über Eingabebefehle die Abfolge in Menüs durchlaufen werden muss und erst danach eine Inbetriebnahme des Flurförderzeugs möglich ist. The object is achieved in that in a control method for an industrial truck, which has a display and control device with a screen, via input devices a menu-driven display of information on the screen can be done by a control computer and testing and maintenance instructions on the screen can be displayed when commissioning the truck and / or at specified times by the control computer a predetermined sequence of testing and maintenance is displayed, which must be run through the input device via input commands the sequence in menus and only then commissioning of the truck is possible ,

Dadurch wird die tatsächliche Durchführung der Prüf- und Wartungsarbeiten sichergestellt. Da sich ein Fahrer bei Inbetriebnahme des Flurförderzeugs, beispielsweise eines Gabelstaplers, erst durch die gesamte Menüführung mit den durchzuführenden Arbeiten „hindurch arbeiten“ muss, ist die Wahrscheinlichkeit einer tatsächliche Durchführung der Arbeiten erheblich größer, als wenn nur eine Papierliste oder auch digital dargestellte Liste angezeigt wird, ohne dass diese weiter beachtet werden müssen. Das Fahrzeug kann nur dann weiter in Betrieb genommen werden, wenn die gesamte Menüführung durchlaufen wurde. Dabei kann die Überprüfung bei Inbetriebnahme oder auch zu festgelegten Zeitpunkten erfolgen. Diese Zeitpunkte können beispielsweise ein Fahrerwechsel sein, wenn durch eine persönliche Identifikation wie etwa eine Zugangskarte, durch den Steuerungsrechner erkannt wird, dass ein solcher Fahrerwechsel stattgefunden hat. Es können auch per Datenfernübertragung Zeitpunkte vorgegeben werden, etwa wenn der Steuerungsrechner mit einem Computernetzwerk, wie beispielsweise dem Internet verbunden ist, und aus einem Flottenverwaltungssystem eine entsprechende Vorgabe erfolgt. Ferner können auch erkannte Mängel, erfasste Messwerte und Fehler des Flurförderzeugs umgekehrt in die Bedienvorrichtung eingegeben werden und abgespeichert werden. Auch diese Informationen und Daten können an ein Flottenverwaltungssystem übertragen werden, was sowohl durch Übertragung der gespeicherten Daten per Medium (USB Stick, Datenkarte), Kabel oder auch drahtlos erfolgen kann. Zusammen mit einer genauen Bestimmung und Lokalisierung von Fehlern kann dadurch im Falle einer Wartung oder eine Reparatur effizienter gehandelt werden. Insbesondere können Ersatzteile im Voraus beschafft werden und Wartungsarbeiten geplant werden. Beispielsweise hat ein Fuhrparkleiter mithilfe eines solchen Flottenverwaltungssystems und den von dem Flurförderzeug übertragenen Daten einen präzisen Überblick über den Zustand eines Fuhrparks. Bei schwer wiegenden Fehlern oder als kritisch für den Betrieb angesehenen Fehlern kann auch vorgesehen sein, dass die Fahrzeugsteuerung den weiteren Betrieb des Fahrzeugs unterbindet oder nur eingeschränkt einen Betrieb zulässt, beispielsweise mit verringerten Geschwindigkeiten. In der Menüführung können grafische Darstellungen des Flurförderzeugs verwendet werden und es kann für einen Benutzer visualisiert werden, an welcher Stelle Funktionen zu überprüfen sind. This ensures the actual performance of the inspection and maintenance work. Since a driver must first "work" through the entire menu navigation with the work to be carried out when the truck is put into operation, for example a forklift truck, the likelihood of actually carrying out the work is considerably greater than if only a paper list or digitally displayed list is displayed without having to pay attention to them. The vehicle can only be put into operation if the entire menu navigation has been completed. The check can be carried out during commissioning or at fixed times. These times may, for example, be a driver change if it is recognized by a personal identification, such as an access card, by the control computer that such a driver change has taken place. Times can also be predetermined by means of remote data transmission, for example if the control computer is connected to a computer network, such as the Internet, for example, and a corresponding specification is made from a fleet management system. In addition, detected defects, detected measured values and errors of the truck can conversely be entered into the operating device and stored. This information and data can be transmitted to a fleet management system, which can be done both by transfer of the stored data by media (USB stick, data card), cable or wirelessly. Together with a precise Determination and localization of errors can thus be handled more efficiently in the case of maintenance or repair. In particular, spare parts can be procured in advance and maintenance work planned. For example, with the help of such a fleet management system and the data transferred from the truck, a fleet manager has a precise overview of the condition of a fleet. In the event of grave errors or errors regarded as critical for operation, provision may also be made for the vehicle control to prevent further operation of the vehicle or to permit limited operation, for example at reduced speeds. In the menu navigation, graphical representations of the truck can be used and it can be visualized for a user, at which point functions are to be checked.

Vorteilhaft können erfasste Werte und/oder Fehler des Flurförderzeugs in die Bedienvorrichtung eingegeben werden. Advantageously, detected values and / or errors of the industrial truck can be entered into the operating device.

In einer Weiterbildung können Fehler auf einer grafischen Darstellung des Flurförderzeugs auf dem Bildschirm gekennzeichnet werden. In a further development, errors can be marked on a graphical representation of the truck on the screen.

Abhängig von der Eingabevorrichtung kann beispielsweise ein Pointer an einen bestimmten Punkt der Darstellung des Flurförderzeugs geführt werden und dieser markiert werden, wenn dort ein Fehler vorliegt. Im Falle eines Touchscreen kann auch direkt die entsprechende Stelle in einer grafischen Darstellung angewählt werden. Depending on the input device, for example, a pointer to a specific point of the display of the truck can be performed and this will be marked if there is an error. In the case of a touch screen, the corresponding position can also be selected directly in a graphical representation.

Es können auch Fehler in einer Menüauswahl ausgewählt werden. It is also possible to select errors in a menu selection.

Dies können beispielsweise Auswahlkategorien wie ein aufgerissene Sitz, beschädigte Seitenbleche oder eine Beschädigung am Schutzdach sein. Es ist zusätzlich auch denkbar, eine ergänzende Eingabemöglichkeit für einen Texthinweis vorzusehen, mit dem ein Fehler oder Probleme beschrieben werden kann. These can be, for example, selection categories such as a torn seat, damaged side panels or damage to the protective roof. In addition, it is also conceivable to provide a supplementary input option for a text hint with which an error or problems can be described.

Vorteilhaft speichert der Steuerungsrechner erfasste Werte und/oder Fehler des Flurförderzeugs ab. The control computer advantageously stores recorded values and / or errors of the industrial truck.

Diese können dann auf vielfältige bekannte Art und Weise zu einem zentralen Steuerungsrechner, etwa einer Flottenverwaltung oder ähnlichem übertragen werden. Beispielsweise können regelmäßig Datenträger ausgetauscht werden oder es können hierfür Identifikationsmittel für einen Benutzer genutzt werden, auf die Daten übertragen werden können, beispielsweise Transponderkarten, die auch eine Abspeicherung von Daten ermöglichen. These can then be transmitted in a variety of known ways to a central control computer, such as a fleet management or the like. For example, data carriers can be exchanged on a regular basis or identification means can be used for this purpose for a user to whom data can be transmitted, for example transponder cards, which also enable data to be stored.

Vorteilhaft kann der Steuerungsrechner des Flurförderzeugs drahtlos oder kabelgebunden mit einem Rechnernetz, insbesondere dem Internet, verbunden werden. Advantageously, the control computer of the truck can be wirelessly or wired connected to a computer network, in particular the Internet.

Erfasste Werte und/oder Fehler des Flurförderzeugs können in das Rechnernetz übertragen werden. Recorded values and / or errors of the truck can be transferred to the computer network.

Dadurch ergeben sich die bereits geschilderten Möglichkeiten der Flottenverwaltung This results in the already described possibilities of fleet management

Es kann eine Abfolge von Prüf- und Wartungsarbeiten aus dem Rechnernetz empfangen werden. It can be a sequence of testing and maintenance received from the computer network.

Eine hierfür verantwortliche Person, beispielsweise ein Fuhrparkleiter, kann daher angepasst an die jeweilige Situation, eventuell auch für den Fahrer oder entsprechend den Einsatzbedingungen des Fahrzeugs die durchzuführenden Prüf- und Wartungsarbeiten anpassen und individuell einstellen. A person responsible for this, for example a fleet manager, can therefore adapt to the respective situation, possibly also for the driver or according to the operating conditions of the vehicle, the test and maintenance work to be performed and set individually.

Vorteilhaft ist es, den Bildschirm als einen Touchscreen auszuführen und die Eingabevorrichtung als eine Schaltfläche auf dem Bildschirm. It is advantageous to run the screen as a touch screen and the input device as a button on the screen.

Die Eingabevorrichtungen können auch aus neben dem Bildschirm angeordneten Schaltern bestehen. The input devices may also consist of switches arranged next to the screen.

In einer Weiterbildung enthält die menügeführte Darstellung von Informationen Textinformationen, die in mindestens zwei Sprachen darstellbar sind. In a further development, the menu-driven display of information contains text information that can be displayed in at least two languages.

Dies erleichtert die Arbeit mit dem Flurförderzeug in einem Umfeld, in dem nicht alle Mitarbeiter Muttersprachler sind. This makes it easier to work with the truck in an environment where not all employees are native speakers.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Flurförderzeug mit einer Anzeige- und Bedienvorrichtung mit einem Bildschirm, wobei über Eingabevorrichtungen eine menügeführte Darstellung von Informationen auf dem Bildschirm durch einen Steuerungsrechner erfolgen kann und der Steuerungsrechner ein Verfahren durchführt, wie es zuvor beschrieben wurde. The object is also achieved by an industrial truck with a display and operating device with a screen, wherein via input devices a menu-driven display of information on the screen can be done by a control computer and the control computer performs a method as described above.

Das Flurförderzeug weist die bereits zuvor geschilderten Vorteile auf. The truck has the advantages already described above.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigt die Figur eine Anzeige- und Bedienvorrichtung 1 mit einem Bildschirm 2. Seitlich des Bildschirms 2 sind Tastschalter 3 als Eingabevorrichtung 4 angeordnet. Auf dem Bildschirm 1 wird eine grafische Darstellung 5 des Flurförderzeugs angezeigt, auf der durch den dargestellten Pointer 6 eine Bedienperson einen Fehlerort kennzeichnen kann. Dabei kann der Pointer 6 entweder direkt bewegt werden, indem der Bildschirm 2 ein Touchscreen 7 ist. Alternativ ist es auch denkbar durch die umgebenden Tastschalter 3 eine Navigationsmöglichkeit für den Pointer 6 zu bieten. Um das Flurförderzeug in Betrieb zu nehmen, muss die vollständige Abfolge der Menüs mit den entsprechenden Befehlen abgearbeitet werden, um in das jeweils nächste Menü und schließlich in einen Betriebsmodus zu gelangen. Dadurch wird die Wahrscheinlichkeit erheblich erhöht, dass die Prüf- und Wartungsarbeiten durchgeführt werden. Wie dargestellt, können dabei erkannte Fehler oder Probleme markiert werden und an ein übergeordnetes Flottenverwaltungssystem von dem Steuerungsrechner übertragen werden. Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figure. In this case, the figure shows a display and control device 1 with a screen 2 , Sideways of the screen 2 are push buttons 3 as an input device 4 arranged. On the screen 1 becomes a graphical representation 5 of the truck indicated, on the by the illustrated pointer 6 an operator can mark a fault location. The pointer can do this 6 either be moved directly by the screen 2 a touch screen 7 is. Alternatively, it is also conceivable by the surrounding push button 3 a navigation possibility for the pointer 6 to offer. In order to put the truck into operation, the complete sequence of the menus must be processed with the corresponding commands in order to access the next menu and finally an operating mode. This significantly increases the likelihood that the inspection and maintenance will be performed. As illustrated, detected errors or problems may be marked and transmitted to a higher level fleet management system by the control computer.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1655263 A1 [0004]

Claims

Control method for an industrial truck which has a display and operating device ( 1 ) with a screen ( 2 ), whereby via input devices ( 4 ) a menu-driven presentation of information on the screen ( 2 ) can be performed by a control computer and test and maintenance instructions on the screen ( 2 ) can be represented, characterized in that at commissioning of the truck and / or at fixed times by the control computer, a predetermined sequence of testing and maintenance work is displayed, wherein by the input device ( 4 ) via input commands, the sequence must be run through in menus and only then is a commissioning of the truck possible.

Control method according to claim 1, characterized in that detected values and / or errors of the truck in the operating device ( 1 ) can be entered.

Control method according to claim 2, characterized in that errors on a graphical representation ( 5 ) of the truck on the screen ( 2 ) can be marked.

Control method according to claim 2 or 3, characterized in that errors in a menu selection can be selected.

Control method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the control computer stores detected values and / or errors of the truck.

Control method according to one of claims 2 to 5, characterized in that the control computer of the truck wireless or wired to a computer network, in particular the Internet, can be connected.

Control method according to claim 6, characterized in that detected values and / or errors of the truck can be transferred to the computer network.

Control method according to claim 6 or 7, characterized in that a sequence of testing and maintenance work can be received from the computer network.

Control method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the screen is a touch screen ( 7 ) and the input device ( 4 ) a button on the screen ( 2 ).

Control method according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the input devices ( 4 ) from beside the screen arranged switches ( 3 ) consist.

Control method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the menu-driven display of information contains text information that can be displayed in at least two languages.

Truck with a display and operating device with a screen ( 2 ), whereby via input devices ( 4 ) a menu-driven presentation of information on the screen ( 2 ) by a control computer and the control computer performs a method according to one of the preceding claims.