EP2888051A2 - Grinding device - Google Patents

Grinding device

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Publication number
EP2888051A2
EP2888051A2 EP13750882.6A EP13750882A EP2888051A2 EP 2888051 A2 EP2888051 A2 EP 2888051A2 EP 13750882 A EP13750882 A EP 13750882A EP 2888051 A2 EP2888051 A2 EP 2888051A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding
working space
cylinder
cross
spring
Prior art date
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Granted
Application number
EP13750882.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2888051B1 (en
Inventor
Ralf Haase
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GBF Gesellschaft fur Bemessungsforschung MbH
Original Assignee
GBF Gesellschaft fur Bemessungsforschung MbH
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Filing date
Publication date
Application filed by GBF Gesellschaft fur Bemessungsforschung MbH filed Critical GBF Gesellschaft fur Bemessungsforschung MbH
Publication of EP2888051A2 publication Critical patent/EP2888051A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2888051B1 publication Critical patent/EP2888051B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/04Mills with pressed pendularly-mounted rollers, e.g. spring pressed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C15/00Disintegrating by milling members in the form of rollers or balls co-operating with rings or discs
    • B02C15/007Mills with rollers pressed against a rotary horizontal disc
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28Details
    • B02C4/32Adjusting, applying pressure to, or controlling the distance between, milling members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28Details
    • B02C4/32Adjusting, applying pressure to, or controlling the distance between, milling members
    • B02C4/34Adjusting, applying pressure to, or controlling the distance between, milling members in mills wherein a roller co-operates with a stationary member

Definitions

  • the present invention relates to a grinding apparatus, in particular a vertical mill, for comminuting material to be ground, comprising a) at least two grinding bodies which are movable relative to one another, the two grinding bodies jointly forming at least one grinding area in which the ground material can be grinded by means of the two grinding bodies, and at least one pressing device, the at least one a
  • Cylinder working space having hydraulic cylinder and at least one one
  • grinding body can be used to mean both actively active bodies acting on the grinding stock (for example actively driven rolling cylinders of a rolling chair) and passive and optionally stationary bodies, for example merely as a support for the ground material and thus as a counterpart to In any case, a mutual movement of at least two grinding media must take place in order to bring about a grinding success.
  • cylinder workspace refers to that space within a
  • Hydraulic cylinder filled with hydraulic fluid. It is the space in which a piston of the hydraulic cylinder can typically be moved.
  • the "spring working space” refers to an entire space present in an interior of the gas spring, which is typically partially filled with the hydraulic fluid and further comprises a gas cushion of the gas spring Gas filled the gas cushion.
  • a roll mill typically has two horizontally oriented rolling cylinders which rotate in opposite directions and form the grinding region at a narrow point where both roll cylinders have a minimal distance from each other or are in contact.
  • the ground material to be ground in each case is passed from an upper side of the grinding area between the two roll cylinders, wherein the individual particles of the ground material flow the
  • Such grinding devices are used for example for grinding cereals.
  • An exemplary embodiment can be taken from WO 2009/067828 A1, inter alia.
  • vertical mills are mills in which the material to be ground is applied to a grinding plate arranged horizontally and rotating about a vertically oriented axis.
  • a grinding plate arranged horizontally and rotating about a vertically oriented axis.
  • roller mills are arranged, whose grinding bodies are formed by upright rollers whose axis of rotation is oriented horizontally.
  • the grinding area is in this type of mills between a respective underside of the roller and the grinding table, wherein due to the rotation of the grinding table about the vertical axis continuously the material to be ground under the role ago.
  • the roll is pressed in the direction of the grinding table, wherein both the weight of the roll and externally applied by the pressing means applied pressure forces.
  • the material to be ground is ground under this pressure exerted by the roller on the material to be ground.
  • Such vertical mills are typically used in the cement industry.
  • An exemplary embodiment can be taken from DE 10 2008 046 921 A1, inter alia.
  • the latter vertical mills are fundamentally subject to the problem in the prior art that they have a strong tendency to fall into an unstable vibration state, which is colloquially referred to in the art as "rumble."
  • the grinding device undergoes oscillation, which causes the roll and the grinding table to move in a vertical direction relative to one another, ie the roll is at least raised by the grinding bed formed by the grinding bed (possibly can even lift off) and then returned to this same "push-in” or "
  • dynamic forces on the order of several Meganewton [MN] act, so that it can be particularly easy to damage the vertical mill
  • Roller shell which surrounds the role circumferentially, in this unstable vibration state of a very high load.
  • Oil pressure in the at least one hydraulic cylinder and / or the at least one gas spring can be adjusted.
  • EP 2 408 565 B1 describes that by means of the action of the hydraulic pump, a lower pressure chamber of the hydraulic cylinder there can be pressurized, which leads to the corresponding roller mill “lifting", that is to say reducing at least one contact pressure of the roller mill, possibly even a contact between the roller mill and the grinding bed is completely lifted, thereby calming the vibrating mill system.
  • EP 2 408 565 B1 also provides an avoidance strategy with respect to rumpein which is based on a pressure adaptation of the roller mills by the action of the roller mills
  • Hydraulic pump is based, with a pressure adjustment in the opposite pressure chambers of the hydraulic cylinder used there is used. This
  • Control system is equally complex and sluggish, since a pressure build-up by means of the hydraulic pump as a countermeasure against an adjusting critical
  • Vibration state takes comparatively much time, whereby a swinging of the mill system in case of doubt can not be prevented in time.
  • the underlying object is achieved on the basis of a grinding device of the type described above according to the invention that c) a smallest effetströmbare cross-sectional area between the cylinder working space and the spring working space at least 10% of a cross-sectional area of the
  • Spring working space is always to be understood as the sum of parallel cross-sectional areas which are available to the hydraulic fluid for flowing from the cylinder working space into the spring working space.
  • Spring working space would be a single spring work space by means of ten parallel connected individual lines in the form of pipes, each having a constant cross-sectional area of 5 cm 2 , to the cylinder working space
  • the present invention is fundamentally based on the finding that the oscillation problem ("rumble") already described above is known
  • Hydraulic cylinder connected gas spring can no longer act, that is, in the Hydraulic cylinder existing hydraulic fluid can not flow into the gas spring.
  • the gas spring serves to provide the hydraulic fluid in the cylinder working space with a compensation chamber into which it can flow as soon as a piston of the hydraulic cylinder is deflected.
  • the piston of the hydraulic cylinder is in a roller mill according to the invention
  • Hydraulic cylinder is moved. As part of this movement, the hydraulic fluid is at least partially in the gas spring connected to the cylinder working space
  • Hydraulic fluid is located.
  • a gas cushion which is typically made of nitrogen, compressed in the spring working space and - in addition to the already set bias - formed an additional restoring force. This ensures that the hydraulic fluid tends to flow back into the cylinder working space, the piston of the
  • Hydraulic cylinder and consequently the roller are pressed back down in vertical direction on the grinding bed.
  • Hydraulic fluid in the cylinder workspace Hydraulic fluid in the cylinder workspace.
  • this connecting cross-section which is typically defined by a tubular connecting component, has a considerably smaller cross-sectional area than the cylinder working space (cf., for example, FIG. 1 of DE 10 208 046 92 1 A 1).
  • This "narrowing" of a flow-through cross section (jump from the cross section of the cylinder working space to the connecting member or
  • connection cross-section which is inevitably subject to the hydraulic fluid, has the consequence that in the connection cross-section an antiproportional to the cross-sectional constriction greater flow velocity of the hydraulic fluid must be present.
  • connection cross-section due to the high frequency of oscillation occurring, the increase in the
  • Hydraulic fluid only a small "attack surface", namely only the
  • connection cross section available.
  • the hydraulic fluid in the connecting cross-section is not accelerated and consequently is not moved, so the spring working chamber is not at all used as a compensation chamber for the
  • Hydraulic fluid can be activated. At the moment of deflection of the role of
  • Cross-sectional area increases beyond a maximum value and stiffens the entire grinding device. This solution is particularly advantageous.
  • the smallest flow-through cross-sectional area between the cylinder working space and spring working space is at least 20%, preferably at least 50%, more preferably at least 80% of a cross-sectional area of the cylinder working space.
  • connection distance it is proposed to limit the connection distance to a maximum length of 60 cm, preferably a maximum of 30 cm, more preferably a maximum of 10 cm.
  • the at least one gas spring from a bladder accumulator.
  • Such memories are particularly easily available and can be installed in retrofit solutions for existing grinding devices at a rational expense.
  • Claim 1 which is the hydraulic fluid available and on the basis of which the ratio is calculated according to the characterizing part of claim 1.
  • a damper device is provided, by means of which a flow velocity of the flowing between the cylinder working space and the spring working space
  • Hydraulic fluid can be reduced, preferably a degree of damping of the
  • Damper device is different in different flow directions of the hydraulic fluid, further preferably the degree of damping in a flow of hydraulic fluid in a direction away from a piston of the hydraulic cylinder direction is greater than in a flow of hydraulic fluid in the reverse direction.
  • Hydraulic fluid are damped and unfavorable vibrations or unfavorable restoring forces can be reduced.
  • Particularly advantageous in this context is the different expression of the rebound and the pressure stage of the damper, so a different expression of the degree of damping achieved by the damper device, which should advantageously be lower in an increase of the role, ie a flow direction of the hydraulic fluid in the direction of the spring working space, than in the opposite direction. In this way, it is relatively “easy” to lift the roll from the grinding bed, but in the return of the roll it is "braked", so that an unnecessarily hard impact of the roll is avoided on the grinding bed.
  • damper device This is particularly useful for minimizing the wear on the vertical mill roll while not unduly deforming the bed as is often the case in the art ("washboard"), and moreover, for maximum flexibility of the mill It is advantageous for the user to be able to configure the damper device, for example, for different millbases or different characteristics of the same millbase this is formed by a breakthrough throttle plate, wherein the damper device
  • Throttle plate is movable and by means of which the openings of the throttle plate are at least partially closed.
  • Such a damper device is particularly easy to manufacture and particularly easy to adjust by means of the blocking device.
  • the hydraulic cylinder and the gas spring are integrated
  • Running pressing device wherein the cylinder working space and the spring working space flow into each other, wherein in particular the hydraulic fluid between a piston of the pressing device and a gas cushion of the pressing device is arranged.
  • the cylinder working space and the spring working space are
  • This proposed integrated embodiment is particularly easy to implement and is recommended accordingly for newly designed grinding devices.
  • such an embodiment of the grinding device according to the invention is particularly advantageous, in which the contact force which can be applied by means of the pressing device is variable. This allows a maximum adaptability of the grinding device to each grinding material to be ground.
  • the at least one hydraulic cylinder and the at least one gas spring form a closed hydraulic system.
  • a “closed hydraulic system” is understood to mean that an externally applied to the system of the hydraulic cylinder and the gas spring pressure ("bias") is kept constant by the system is closed.
  • Adjusting pressing device that is continuously increased or decreased. Although a hydraulic pump is typically present to make a pressure correction if necessary. However, this is decoupled from the hydraulic system, which
  • the at least one hydraulic cylinder has exactly one cylinder working space.
  • a hydraulic cylinder is relatively simple and fulfills all the necessary tasks as part of the pressing device.
  • it is in the inventive
  • FIG. 2 shows a first grinding device according to the invention with a plurality of individual
  • FIG. 3 shows a detail of a pressing device of the grinding device according to FIG. 2
  • FIG. 4 shows another grinding device according to the invention with a plurality of individual ones
  • FIG. 5 shows a detail of a pressing device of the grinding device according to FIG. 4, FIG.
  • Fig. 6 Another grinding device according to the invention with an integral
  • FIG. 7 a section through a pressing device of the grinding device according to FIG.
  • FIG. 1 shows a grinding device 100 according to the prior art, wherein the illustration according to FIG. 1 is reduced to essential components of the grinding device 100.
  • the grinding apparatus 100 shown here is a so-called vertical mill. This has a total of five grinding bodies 2, 3, wherein four grinding bodies 2 in the form of rollers 4 with the grinding body 3 in the form of a grinding plate 5 cooperate.
  • On the grinding table 5 is to be ground grinding, which is not shown here.
  • the grinding table 5 is driven by means of a drive device, not shown, so that it rotates about a vertical axis.
  • the rollers 4 are by means of a pressing device 101 in a vertical direction
  • Prestressed that is to say they are pressed in the direction of the grinding table 5 or a grinding bed formed by the grinding stock by means of the pressing device 101. Under the pressure of the pressing device 101 and a weight of the rollers 4, the material to be ground is ground on the grinding table 5, wherein the rollers 4 and the grinding table 5, so the
  • the pressing device 101 has a hydraulic cylinder s, not visible in FIG. 1, and a gas spring 9. Both parts are by means of a connecting member 102nd
  • a spring working space of the gas spring 9 has a gas cushion, which is formed from nitrogen.
  • a cylinder working space of the hydraulic cylinder 8, the connecting member 102, and a part of the spring working space of the gas spring 9 arranged outside the gas cushion are filled with a hydraulic fluid.
  • a piston of the hydraulic cylinder 8 of the pressing device 101 connected to a bearing axis 1 1 of the roller 4 is moved in the vertical direction.
  • the piston displaces the hydraulic fluid in the cylinder working space, which then flows at least partially through the connecting component 102 into the spring working space of the gas spring 9.
  • the gas cushion is compressed in the gas spring 9 and it arises in addition to the aforementioned bias an additional restoring force, which is stored at the moment of compression of the gas cushion as potential energy in the gas.
  • Milling apparatus 100 is particularly small in proportion to a cross-sectional area of the cylinder working space and accounts for only a few percent of the same (here about 2%). This conventional implementation of the prior art leads to the problems already described in detail above.
  • connection path extending between the cylinder working space of the hydraulic cylinder 8 and the spring working space of the gas spring 9 within the
  • Connecting member 102 extends in the example shown in about 200 cm long. As a result, a total of such an amount of hydraulic fluid is collected in the connecting member 102, that for a sudden acceleration of the same a significant
  • connection member 102 acts according to the prior art
  • Hydraulic cylinder 8 to the gas spring 9 in the range of high load frequencies quasi suppressed.
  • the grinding apparatus 1 shown here has a pressing device 7, which is mounted on a so-called force frame 1 2, by means of which the forces caused by the pressing device 7 are anchored back in a foundation 22.
  • the piston of the hydraulic cylinder 8 is mounted on the bearing axis 1 1 of the roller 4 to "depress" the roller 4 by means of the bearing axis 1 1, so to press on the grinding bed.
  • the hydraulic cylinder 8 extends with a
  • connection components 10 can be seen particularly well in a detailed illustration according to FIG.
  • the individual connecting components 10 are approximately similar in terms of their smallest cross-sectional area to the connecting member 102 of the grinding device 100.
  • a plurality of connecting components 10 are connected in parallel, so that the hydraulic fluid in the course of a Piston movement out of the Hydraulic cylinder 8 is displaced, a total of a cross-sectional area is available, through which it can escape from the cylinder working space, which corresponds six times a single cross-sectional area of each connecting member 10.
  • an area ratio of the smallest cross-sectional area (equal to six times the smallest cross-sectional area of the six individual connecting members 10) between the cylinder working space and the spring working space to the
  • Hydraulic cylinder 8 can be connected.
  • Section of the gas spring 9 is arranged, is particularly advantageous in order to avoid that the gas cushion "enveloped” or “enclosed” by the hydraulic fluid, as it may occur in a reverse arrangement of connecting member 10 and gas cushion.
  • the gas springs 8 of a pressing device 7 'of a grinding device 1' are formed by bubble stores 13 which, analogously to the grinding device 1 shown in FIGS. 2 and 3, are each individually separated by means of a separate connecting component 10 '. are connected to the hydraulic cylinder 8.
  • a total of seven gas springs 9 or bladder 13 are provided.
  • Such bladder accumulators 13 are particularly good and available in a variety of forms, so that the grinder ⁇ represents a particularly quick and inexpensive design possibility to already installed
  • FIG. 5 shows a detail of FIG
  • the connecting components 10 here in total have a cross-sectional area which corresponds approximately to 60% of the cross-sectional area of the hydraulic cylinder 8. Furthermore, the
  • Connecting components each have a throttle element.
  • FIG. 6 Another embodiment, shown in FIG. 6, includes another one
  • the hydraulic cylinder 8 and the gas spring 9 of the pressing device 7 are designed as an integral component, that is the
  • the piston protrudes from the bearing axis 1 1 (from below) into the hydraulic cylinder 8 and is mounted in an axially movable manner on this side of the piston facing away from the bearing axis 1 1. typically a hydraulic oil - arranged.
  • Pressing device 7 "arranged the gas spring associated with the gas spring 9, which is biased.
  • the hydraulic fluid is applied directly to the gas cushion, so that the cylinder working space and the spring working space are arranged in a sense together in a continuous space.
  • the ratio of the smallest cross-sectional area between the hydraulic cylinder 8 and the gas spring 9 relative to the cross-sectional area of the cylinder working space is one, while the connecting distance between the cylinder
  • Cylinder working space and the spring working space is by definition equal to zero.
  • this embodiment includes the best possible combination of hydraulic cylinder 8 and gas spring 9, which is also particularly easy and inexpensive to produce.
  • Figure 7 a detail of the pressing device 7 "is shown, wherein the
  • the hydraulic cylinder 8 is here designed as a so-called “plunger cylinder", wherein in a lower region of the
  • Pressing device 7 is mounted, so it can move freely in the axial direction of the pressing 7".
  • damper device 15 in the form of a throttle plate 16.
  • This throttle plate 16 has a plurality of openings 17, which form a constriction of a flow cross-section of the hydraulic fluid in the pressing device 7 "
  • the damper device 15 is here designed as a purely damping component and not understood as a connection component in the sense of the connection components 10, 10 'of the embodiments described above.
  • Cylinder working space on a plunger 24 facing side of the throttle plate 16 would be arranged and the spring working space would be located on an upper side of the throttle plate accordingly.
  • the "transition cross-sections” would be in the sense of claim 1 corresponding formed by the transitions from the respective working spaces (cylinder and spring) to the openings 17, wherein the "connecting distance of a" length ", that is, an expansion of the throttle plate 16 in the axial direction the thrust plate 16 has a thickness of 1 cm, so that a risk of stiffening of the pressing device 7 ", as occurs in the prior art, due to the low to be accelerated Mass is not given.
  • the damper device 15 exerts by means of the openings 17 in a flow through the same by means of the hydraulic fluid of a flow direction of the same opposite frictional resistance, which leads to a deceleration of the hydraulic fluid or to a reduction of the flow velocity.
  • a resistance of the Damper device 1 5 is proportional to the flow velocity of the hydraulic fluid.
  • the damper device 15 furthermore has a blocking device 18. This is rotatable about a vertical longitudinal axis of the pressing device 7 "relative to the throttle plate 16, wherein massive - here triangular-shaped - blocking elements 19 of the blocking device 18 are adapted to” drive "through the openings 17 of the throttle plate 16 and to close it. At the same time a not visible in Figure 7 outdoor area is released below the blocking elements 19, in which a
  • damper device 1 5 Flow cross section between an upper side and a lower side of the damper device 15 is designed without installation. Accordingly, the damper device 1 5 is in the position shown in Figure 7 in its maximum damping position, since all free areas are closed and only those areas are released in which the hydraulic fluid must be "pushed" through the openings 17 of the throttle plate 16, wherein the desired By the rotation of the blocking device 18, finally, a degree of damping of the damper device 1 5 can be flexibly adjusted.

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Abstract

The invention relates to a grinding device (1, 1', 1"), in particular a vertical mill for comminuting a product to be ground, said device having: a) at least two grinding bodies (2, 3) which can be moved relative to one another, said two grinding bodies (2, 3) together forming at least one grinding region in which the product to be ground can be ground by the two grinding bodies (2, 3); and b) at least one contact pressure device (7, 7', 7") having at least one hydraulic cylinder (8) with a cylinder working chamber and having at least one gas spring (9) with a spring working chamber, the cylinder working chamber and the spring working chamber having a fluidic connection. A contact pressure can be applied to at least one of the grinding bodies (2, 3) by the at least one contact pressure device (7, 7', 7"), by means of which pressure the grinding bodies (2, 3) can be pressed towards each other. In order to produce a grinding device (1, 1', 1") that is no longer at risk from unstable vibrational conditions, according to the invention c) the smallest cross-sectional area between the cylinder working chamber and the spring working chamber through which fluid passes is at least 10 % of the cross-sectional area of the cylinder working chamber and/or d) a connecting section extending between a first transitional cross-section of a connecting component, which cross-section communicates with the cylinder working chamber, and a second transitional cross-section of the connecting component, which cross-section communicates with the spring working chamber, has a maximum length of 100 cm.

Description

Mahlvorrichtung  grinder
Beschreibung description
Einleitung introduction
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mahlvorrichtung, insbesondere eine Vertikalmühle, zur Zerkleinerung von Mahlgut, aufweisend a) mindestens zwei Mahlkörper, die relativ zueinander bewegbar sind, wobei die beiden Mahlkörper gemeinsam mindestens einen Mahlbereich ausbilden, in dem das Mahlgut mittels der beiden Mahlkörper mahlbar ist, sowie mindestens eine Anpresseinrichtung, die mindestens einen einenThe present invention relates to a grinding apparatus, in particular a vertical mill, for comminuting material to be ground, comprising a) at least two grinding bodies which are movable relative to one another, the two grinding bodies jointly forming at least one grinding area in which the ground material can be grinded by means of the two grinding bodies, and at least one pressing device, the at least one a
Zylinderarbeitsraum aufweisenden Hydraulikzylinder und mindestens eine einen Cylinder working space having hydraulic cylinder and at least one one
Federarbeitsraum aufweisende Gasfeder aufweist, wobei der Zylinderarbeitsraum und der Federarbeitsraum strömungstechnisch miteinander verbunden sind, wobei auf mindestens einen der Mahlkörper mittels der mindestens einen Anpresseinrichtung eine Anpresskraft aufbringbar ist, mittels derer die Mahlkörper aufeinander zu pressbar sind. Unter dem Begriff der„Mahlvorrichtung" sind im Zusammenhang mit der vorliegenden Anmeldung lediglich solche Mahlvorrichtungen zu verstehen, die zur Einbindung in  Has spring working space having gas spring, wherein the cylinder working space and the spring working space are fluidly connected to each other, wherein on at least one of the grinding media by means of the at least one pressing a contact force can be applied by means of which the grinding media are pressed towards each other. In the context of the present application, the term "grinding device" is to be understood as meaning only those grinding devices which are suitable for incorporation in
Produktionsprozesse vorgesehen sind. Insbesondere sollen solche Mahlvorrichtungen, die lediglich zu Versuchs- beziehungsweise Forschungszwecken verwendet werden, nicht mit umfasst sein. Unter dem Begriff des„Mahlkörpers" können dabei sowohl jeweils aktiv auf das Mahlgut einwirkende Körper gemeint sein (beispielsweise aktiv angetriebene Walzzylinder eines Walzen Stuhls) als auch passive und gegebenenfalls still stehende Körper, die beispielsweise lediglich als Unterlage für das Mahlgut und somit als Gegenpart zu einem aktiv Druck- und/oder Scherkräfte ausübenden weiteren Mahlköper dienen. In jedem Fall muss zur Herbeiführung eines Mahlerfolgs eine gegenseitige Bewegung mindestens zweier Mahlkörper stattfinden.  Production processes are provided. In particular, such grinding devices, which are used only for experimental or research purposes, should not be included. In this context, the term "grinding body" can be used to mean both actively active bodies acting on the grinding stock (for example actively driven rolling cylinders of a rolling chair) and passive and optionally stationary bodies, for example merely as a support for the ground material and thus as a counterpart to In any case, a mutual movement of at least two grinding media must take place in order to bring about a grinding success.
Hinsichtlich der„strömungstechnischen Verbindung" des Zylinderarbeitsraums mit dem Federarbeitsraum ist es grundsätzlich unerheblich, ob diese Verbindung lediglich von einem (zweidimensionalen) Strömungsquerschnitt, einem Verbindungsbauteil - beispielsweise in Form einer Rohrleitung - oder sogar von einer Mehrzahl verschiedener Verbindungsbauteile gebildet wird. With regard to the "fluidic connection" of the cylinder working space with the spring working space, it is basically irrelevant whether this connection is only of one (two-dimensional) flow cross-section, a connecting component - for example in Form of a pipeline - or even formed by a plurality of different connecting components.
Die Bezeichnung„Zylinderarbeitsraum" bezeichnet denjenigen Raum innerhalb eines The term "cylinder workspace" refers to that space within a
Hydraulikzylinders, der mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist. Es ist der Raum, in dem ein Kolben des Hydraulikzylinders typischerweise bewegt werden kann. Hydraulic cylinder filled with hydraulic fluid. It is the space in which a piston of the hydraulic cylinder can typically be moved.
Der„Federarbeitsraum" bezeichnet einen gesamten in einem Inneren der Gasfeder vorhandenen Raum, der typischerweise zum Teil mit der Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist und ferner ein Gaspolster der Gasfeder mit umfasst. Je nach Zustand der Gasfeder kann demnach der Federarbeitsraum zu unterschiedlichen Anteilen mit der Hydraulikflüssigkeit und dem Gas des Gaspolsters ausgefüllt sein. The "spring working space" refers to an entire space present in an interior of the gas spring, which is typically partially filled with the hydraulic fluid and further comprises a gas cushion of the gas spring Gas filled the gas cushion.
Stand der Technik State of the art
Mahlvorrichtungen der eingangs beschriebenen Art sind bereits seit geraumer Zeit bekannt und werden in einer Vielzahl von Anwendungsgebieten eingesetzt. Beispielhaft seien hier ein so genannter Walzenstuhl und eine so genannte Vertikalmühle genannt. Ein Walzenstuhl weist typischerweise zwei horizontal orientierte Walzzylinder auf, die gegenläufig rotieren und an einer Engstelle, an denen beide Walzenzylinder einen minimalen Abstand zueinander aufweisen beziehungsweise Kontakt haben, den Mahlbereich ausbilden. Das jeweils zu mahlende Mahlgut wird von einer Oberseite des Mahlbereichs zwischen die beiden Walzenzylinder gegeben, wobei die einzelnen Partikel des Mahlgutstroms den Grinding devices of the type described above have been known for some time and are used in a variety of applications. By way of example, a so-called roller mill and a so-called vertical mill are mentioned here. A roll mill typically has two horizontally oriented rolling cylinders which rotate in opposite directions and form the grinding region at a narrow point where both roll cylinders have a minimal distance from each other or are in contact. The ground material to be ground in each case is passed from an upper side of the grinding area between the two roll cylinders, wherein the individual particles of the ground material flow the
Mahlbereich passieren und gemahlen werden. Derartige Mahlvorrichtungen werden beispielsweise zur Mahlung von Getreide eingesetzt. Eine beispielhafte Ausführung ist unter anderem der WO 2009/067828 A 1 entnehmbar. Pass the grinding area and ground. Such grinding devices are used for example for grinding cereals. An exemplary embodiment can be taken from WO 2009/067828 A1, inter alia.
Bei Vertikalmühlen handelt es sich hingegen um Mühlen, bei denen das Mahlgut auf einen horizontal angeordneten, sich um eine vertikal orientierte Achse drehenden Mahlteller aufgebracht wird. In einem äußeren umlaufenden Randbereich des Mahltellers, in dem sich das Mahlgut aufgrund der wirkenden Zentrifugalkräfte sammelt, sind typischerweise mehrere so genannte Rollenmühlen angeordnet, deren Mahlkörper von aufrecht stehenden Rollen gebildet sind, deren Rotationsachse horizontal orientiert ist. Der Mahlbereich befindet sich bei dieser Art von Mühlen zwischen einer jeweiligen Unterseite der Rolle und dem Mahlteller, wobei aufgrund der Rotation des Mahltellers um die vertikale Achse fortwährend das Mahlgut unter der Rolle her geführt wird. Die Rolle wird dabei in Richtung des Mahltellers gedrückt, wobei sowohl das Eigengewicht der Rolle als auch extern, mittels der Anpresseinrichtung aufgebrachte Druckkräfte wirken. Unter diesem durch die Rolle auf das Mahlgut ausgeübten Druck wird das Mahlgut gemahlen. Derartige Vertikalmühlen kommen typischerweise in der Zementindustrie zum Einsatz. Eine beispielhafte Ausführung ist unter anderem der DE 10 2008 046 921 A 1 entnehmbar. In contrast, vertical mills are mills in which the material to be ground is applied to a grinding plate arranged horizontally and rotating about a vertically oriented axis. In an outer peripheral edge region of the grinding plate, in which the ground material collects due to the centrifugal forces acting, typically several so-called roller mills are arranged, whose grinding bodies are formed by upright rollers whose axis of rotation is oriented horizontally. The grinding area is in this type of mills between a respective underside of the roller and the grinding table, wherein due to the rotation of the grinding table about the vertical axis continuously the material to be ground under the role ago. The roll is pressed in the direction of the grinding table, wherein both the weight of the roll and externally applied by the pressing means applied pressure forces. The material to be ground is ground under this pressure exerted by the roller on the material to be ground. Such vertical mills are typically used in the cement industry. An exemplary embodiment can be taken from DE 10 2008 046 921 A1, inter alia.
Insbesondere letztgenannte Vertikalmühlen sind gemäß dem Stand der Technik grundsätzlich mit dem Problem behaftet, dass sie eine starke Neigung aufweisen, in einen instabilen Schwingungszustand zu verfallen, der in Fachkreisen umgangssprachlich als„Rumpeln" bezeichnet wird. In einem solchen Zustand unterliegt die Mahlvorrichtung einer Schwingung, die dazu führt, dass sich die Rolle und der Mahlteller in eine vertikale Richtung betrachtet relativ zueinander bewegen, das heißt die Rolle von dem durch das Mahlgut gebildeten Mahlbett zumindest angehoben wird (gegebenenfalls sogar abheben kann) und anschließend wieder auf ebendieses„eindrückt" beziehungsweise„einschlägt". Hierbei können dynamische Kräfte in der Größenordnung mehrer Meganewton [MN] wirken, so dass es besonders leicht zu Beschädigungen der Vertikalmühle kommen kann. Beispielsweise unterliegt der In particular, the latter vertical mills are fundamentally subject to the problem in the prior art that they have a strong tendency to fall into an unstable vibration state, which is colloquially referred to in the art as "rumble." In such a state, the grinding device undergoes oscillation, which causes the roll and the grinding table to move in a vertical direction relative to one another, ie the roll is at least raised by the grinding bed formed by the grinding bed (possibly can even lift off) and then returned to this same "push-in" or " In this case, dynamic forces on the order of several Meganewton [MN] act, so that it can be particularly easy to damage the vertical mill
Rollenmantel, der die Rolle umlaufend umgibt, in diesem instabilen Schwingungszustand einer sehr hohen Belastung.  Roller shell, which surrounds the role circumferentially, in this unstable vibration state of a very high load.
Im Rahmen des Betriebs derartiger Mahlvorrichtungen existiert entsprechend das Bestreben, diese extremen Belastungszustände zu vermeiden. Daher sind vielfach In the context of the operation of such grinding devices exists accordingly the effort to avoid these extreme load conditions. Therefore, many are
Überwachungssysteme installiert, die bestimmte Betriebsparameter der Mühle erfassen, aus denen schließlich auf eine kritische Belastung rückgeschlossen werden soll. Im Ergebnis besteht dabei das Problem, dass es aufgrund der Befürchtung eines sich andeuteten Monitoring systems installed, which detect certain operating parameters of the mill, from which finally to infer a critical load. As a result, there is a problem that it is implied because of the fear of one
Schwingens des Systems zu häufigen Abschaltungen und somit zu wirtschaftlich Swinging the system to frequent shutdowns and thus too economical
nachteilhaften Stillstandzeiten der Mühle kommt. Außerdem kommt es mitunter vor, dass das erläuterte„Rumpeln" der Mühle sogar trotz dieser Überwachungsstrategien auftritt. disadvantageous downtime of the mill comes. In addition, it sometimes happens that the described "rumble" of the mill even occurs despite these monitoring strategies.
Die vorgenannte DE 10 2008 046 921 A 1 beschäftigt sich unter anderem mit ebendieser Problematik und versucht die Mahlvorrichtung so zu überwachen, dass kritische The aforementioned DE 10 2008 046 921 A 1 deals, among other things, with precisely this problem and attempts to monitor the grinding device so that critical
Belastungszustände zuverlässig und frühzeitig erkannt werden, wobei die auf die Rollen wirkenden dynamischen Kräfte in bestimmten Frequenzbereichen erfasst werden sollen und bei Erreichen eines Schwellenwertes eine Abschaltung der gesamten Mahlvorrichtung vorgenommen wird. In einer weiteren Schrift, der EP 2 408 565 B 1 , ist ebenfalls das Problem rumpelnder Mühlen thematisiert. Das Dokument beschreibt eine Vertikalmühle, deren Anpresseinrichtung als „offenes System" ausgeführt ist. Das heißt, dass die Anpresseinrichtung, die von dem mindestens einen Hydraulikzylinder und der mindestens einen Gasfeder gebildet ist, zusätzlich über mindestes eine Hydraulikpumpe verfügt, mittels derer fortwährend einLoad states are reliably and early detected, the forces acting on the rollers dynamic forces to be detected in certain frequency ranges and a shutdown of the entire grinding device is made when a threshold value is reached. Another document, EP 2 408 565 B 1, also addresses the problem of rumbling mills. The document describes a vertical mill, the pressing device of which is designed as an "open system." That is to say, the pressing device, which is formed by the at least one hydraulic cylinder and the at least one gas spring, additionally has at least one hydraulic pump, by means of which it continuously injects
Öldruck in dem mindestens einen Hydraulikzylinder und/oder der mindestens einen Gasfeder angepasst werden kann. Insbesondere beschreibt die EP 2 408 565 B 1 , dass mittels der Wirkung der Hydraulikpumpe ein unterer Druckraum des dortigen Hydraulikzylinders mit Druck beaufschlagt werden kann, was dazu führt, dass die korrespondierende Rollenmühle „abhebt", das heißt zumindest ein Anpressdruck der Rollenmühle reduziert, möglicherweise sogar ein Kontakt zwischen der Rollenmühle und dem Mahlbett vollständig aufgehoben wird. Hierdurch soll das in Schwingung geratene Mühlensystem beruhigt werden. Oil pressure in the at least one hydraulic cylinder and / or the at least one gas spring can be adjusted. In particular, EP 2 408 565 B1 describes that by means of the action of the hydraulic pump, a lower pressure chamber of the hydraulic cylinder there can be pressurized, which leads to the corresponding roller mill "lifting", that is to say reducing at least one contact pressure of the roller mill, possibly even a contact between the roller mill and the grinding bed is completely lifted, thereby calming the vibrating mill system.
Nachteilig bei dem letztgenannten System ist zum einen die Komplexität des offenen A disadvantage of the latter system, on the one hand, the complexity of the open
Drucksystems, die auf die Wirkung einer Hydraulikpumpe angewiesen ist. Zum anderen ist die offenbarte Vorrichtung als solche nicht frei von den nachteiligen Schwingungszuständen („Rumpeln"), sondern bietet lediglich ein System, mittels dessen im Falle des Rumpeins selbiges besonders einfach behoben werden können soll. Pressure system that relies on the action of a hydraulic pump. On the other hand, the disclosed device as such is not free from the adverse vibration states ("rumble"), but merely provides a system by means of which in the case of Rumpeins the same can be corrected particularly easily.
Gleichwohl sieht die EP 2 408 565 B 1 auch eine Vermeidungsstrategie hinsichtlich des Rumpeins vor, die auf einer Druckanpassung der Rollenmühlen durch Wirkung der Nevertheless, EP 2 408 565 B1 also provides an avoidance strategy with respect to rumpein which is based on a pressure adaptation of the roller mills by the action of the roller mills
Hydraulikpumpe basiert, wobei eine Druckanpassung in den sich gegenüberliegenden Druckräumen der dort verwendeten Hydraulikzylinder zum Einsatz kommt. Dieses Hydraulic pump is based, with a pressure adjustment in the opposite pressure chambers of the hydraulic cylinder used there is used. This
Steuerungssystem ist gleichermaßen aufwendig und träge, da ein Druckaufbau mittels der Hydraulikpumpe als Gegenmaßnahme gegen einen sich einstellenden kritischen Control system is equally complex and sluggish, since a pressure build-up by means of the hydraulic pump as a countermeasure against an adjusting critical
Schwingungszustand vergleichsweise viel Zeit in Anspruch nimmt, wodurch ein Aufschwingen des Mühlensystems im Zweifel nicht rechtzeitig unterbunden werden kann. Vibration state takes comparatively much time, whereby a swinging of the mill system in case of doubt can not be prevented in time.
Ein System, welches zuverlässig verhindert, dass die Gefahr des Rumpeins überhaupt auftritt, ist nach dem Stand der Technik folglich nicht bekannt. A system, which reliably prevents the risk of Rumpeins ever occurs, is therefore not known in the prior art.
Aufgabe task
Entsprechend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine ebensolche Accordingly, it is the object of the present invention, a just such
Mahlvorrichtung hervorzubringen, die der Gefahr, in den beschriebenen instabilen To cause the grinding device, the risk in the described unstable
Schwingungszustand zu verfallen, nicht länger unterliegt. Lösung Vibration state expires, is no longer subject. solution
Die zugrunde liegende Aufgabe wird ausgehend von einer Mahlvorrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass c) eine kleinste durchströmbare Querschnittsfläche zwischen dem Zylinderarbeitsraum und dem Federarbeitsraum mindestens 10 % einer Querschnittfläche des The underlying object is achieved on the basis of a grinding device of the type described above according to the invention that c) a smallest durchströmbare cross-sectional area between the cylinder working space and the spring working space at least 10% of a cross-sectional area of the
Zylinderarbeitsraums beträgt und/oder d) eine Verbindungsstrecke, die sich zwischen einem mit dem Zylinderarbeitsraum  Zylinderarbeitsraums is and / or d) a connecting path extending between one with the cylinder working space
korrespondierenden ersten Übergangsquerschnitt eines Verbindungsbauteils und einem mit dem Federarbeitsraum korrespondierenden zweiten Übergangsquerschnitt des Verbindungsbauteils erstreckt, maximal 100 cm lang ist.  corresponding first transitional cross-section of a connecting member and a corresponding to the spring working space second transitional cross-section of the connecting member, a maximum of 100 cm long.
Die„kleinste Querschnittsfläche" zwischen dem Zylinderarbeitsraum und dem The "smallest cross-sectional area" between the cylinder working space and the
Federarbeitsraum ist dabei stets als die Summe parallel geschalteter Querschnittsflächen zu verstehen, die der Hydraulikflüssigkeit zum Strömen von dem Zylinderarbeitsraum in den Federarbeitsraum zur Verfügung stehen. Wäre beispielsweise ein einzelner Federarbeitsraum mittels zehn parallel geschalteter Einzelleitungen in Form von Rohrleitungen, die jeweils einen konstante Querschnittsfläche von 5 cm2 aufweisen, an den Zylinderarbeitsraum Spring working space is always to be understood as the sum of parallel cross-sectional areas which are available to the hydraulic fluid for flowing from the cylinder working space into the spring working space. For example, would be a single spring work space by means of ten parallel connected individual lines in the form of pipes, each having a constant cross-sectional area of 5 cm 2 , to the cylinder working space
angeschlossen, würde sich die„kleinste Querschnittsfläche" im Sinne der vorliegenden Anmeldung zu A = 10 - 5 = 50 cm2 errechnen, da dies die faktisch kleinste Querschnittsfläche ist, die der Hydraulikflüssigkeit zur Strömung in den Federarbeitsraum zur Verfügung steht. Analog addieren sich einzelne Querschnittsflächen einzelner Verbindungsbauteile zwischen einem Zylinderarbeitsraum und mehreren Federarbeitsräumen, sofern die Gasfedern parallel an den Zylinderarbeitsraum angeschlossen sind. For the purposes of the present application, the "smallest cross-sectional area" would be calculated as A = 10 - 5 = 50 cm 2 , since this is actually the smallest cross-sectional area available to the hydraulic fluid for flow into the spring working space Cross-sectional areas of individual connecting components between a cylinder working space and several spring working spaces, provided that the gas springs are connected in parallel to the cylinder working space.
Der vorliegenden Erfindung liegt grundsätzlich die Erkenntnis zugrunde, dass die vorstehend bereits beschriebene Schwingungsproblematik („Rumpeln") der bekannten The present invention is fundamentally based on the finding that the oscillation problem ("rumble") already described above is known
Mahlvorrichtungen durch eine Versteifung der gesamten Mahlvorrichtung bedingt ist. Weiter wurde die Erkenntnis gewonnen, dass diese Versteifung maßgeblich durch eine Versteifung der Anpresseinrichtung hervorgerufen wird, was insbesondere darin begründet liegt, dass im Bereich hochfrequenter Schwingungen, denen die Mahlvorrichtungen mitunter unterliegen, bei den nach dem Stand der Technik bekannten Mahlvorrichtungen die an den  Grinding devices is caused by a stiffening of the entire grinding device. It was further recognized that this stiffening is mainly caused by a stiffening of the pressing device, which is in particular due to the fact that in the field of high-frequency vibrations, which are sometimes subject to the grinding devices in the known according to the prior art grinding devices on the
Hydraulikzylinder angeschlossene Gasfeder nicht länger wirken kann, das heißt die in dem Hydraulikzylinder vorhandene Hydraulikflüssigkeit gar nicht in die Gasfeder überströmen kann. Die Gasfeder dient grundsätzlich dazu, der in dem Zylinderarbeitsraum befindlichen Hydraulikflüssigkeit einen Ausgleichsraum zur Verfügung zu stellen, in den diese strömen kann, sobald ein Kolben des Hydraulikzylinders ausgelenkt wird. Hydraulic cylinder connected gas spring can no longer act, that is, in the Hydraulic cylinder existing hydraulic fluid can not flow into the gas spring. In principle, the gas spring serves to provide the hydraulic fluid in the cylinder working space with a compensation chamber into which it can flow as soon as a piston of the hydraulic cylinder is deflected.
Die zugrunde liegende Problematik ist nachfolgend am Beispiel einer Vertikalmühle in Form einer Rollenmühle erörtert: The underlying problem is discussed below using the example of a vertical mill in the form of a roller mill:
Der Kolben des Hydraulikzylinders ist bei einer erfindungsgemäßen Rollenmühle The piston of the hydraulic cylinder is in a roller mill according to the invention
typischerweise direkt mit einer Lagerachse derselben verbunden und sorgt maßgeblich für den Anpressdruck der Rolle, die hier einen der Mahlkörper bildet, auf das Mahlgut. Bei einer Auslenkung der Rolle der Rollenmühle in vertikale Richtung, wie sie beim Überrollen des Mahlguts ständig auftritt, hebt sich gemeinsam mit der Rolle der Rollenmühle auch deren Lagerachse und folglich auch der Kolben des Hydraulikzylinders, der mithin in dem typically connected directly to a bearing axis of the same and provides significantly for the contact pressure of the roller, which here forms one of the grinding media, on the material to be ground. In a deflection of the role of the roller mill in the vertical direction, as it constantly occurs when rolling over the material to be ground, rises together with the role of the roller mill and their bearing axis and consequently also the piston of the hydraulic cylinder, which consequently in the
Hydraulikzylinder bewegt wird. Im Zuge dieser Bewegung wird die Hydraulikflüssigkeit zumindest teilweise in die an den Zylinderarbeitsraum angeschlossene Gasfeder Hydraulic cylinder is moved. As part of this movement, the hydraulic fluid is at least partially in the gas spring connected to the cylinder working space
beziehungsweise den Federarbeitsraum verdrängt, wobei sich in dem Federarbeitsraum der Gasfeder sowie in einem Verbindungsquerschnitt beziehungsweise einem Verbindungsbauteil zwischen dem Zylinder- und dem Federarbeitsraum typischerweise permanent or displaced the spring working space, which is typically permanent in the spring working space of the gas spring and in a connecting cross-section or a connecting member between the cylinder and the spring working space
Hydraulikflüssigkeit befindet. Durch das Einleiten zusätzlicher Hydraulikflüssigkeit in die Gasfeder wird in dem Federarbeitsraum ein Gaspolster, das typischerweise aus Stickstoff gebildet ist, komprimiert und - zusätzlich zur ohnehin eingestellten Vorspannung - eine zusätzliche Rückstellkraft ausgebildet. Dies sorgt dafür, dass die Hydraulikflüssigkeit bestrebt ist, wieder zurück in den Zylinderarbeitsraum zu strömen, wobei der Kolben des Hydraulic fluid is located. By introducing additional hydraulic fluid into the gas spring, a gas cushion, which is typically made of nitrogen, compressed in the spring working space and - in addition to the already set bias - formed an additional restoring force. This ensures that the hydraulic fluid tends to flow back into the cylinder working space, the piston of the
Hydraulikzylinders und demzufolge auch die Rolle wieder in vertikale Richtung nach unten auf das Mahlbett gedrückt werden. Hydraulic cylinder and consequently the roller are pressed back down in vertical direction on the grinding bed.
Kommt es im Zuge eines Mahlvorgangs nun sehr plötzlich zu einer starken Auslenkung der Rolle der Vertikalmühle, beispielsweise beim Überrollen eines besonders großen Partikels in dem Mahlgut, kommt es gemäß obiger Erläuterung zu einer schlagartigen Auslenkung des Kolbens in dem Hydraulikzylinder und infolgedessen zu einer Beschleunigung der If, in the course of a grinding process, a strong deflection of the roll of the vertical mill occurs very suddenly, for example when a particularly large particle is being rolled over in the material to be ground, a sudden deflection of the piston in the hydraulic cylinder and, consequently, an acceleration of the piston occur
Hydraulikflüssigkeit in dem Zylinderarbeitsraum. Hydraulic fluid in the cylinder workspace.
Infolge dieser Beschleunigung der Hydraulikflüssigkeit in dem Zylinderarbeitsraum muss analog auch diejenige Hydraulikflüssigkeit beschleunigt und verdrängt werden, die sich in dem Verbindungsquerschnitt zwischen dem Zylinderarbeitsraum und dem Federarbeitsraum befindet. Gemäß dem Stand der Technik weist dieser Verbindungsquerschnitt, der typischerweise durch ein rohrförmiges Verbindungsbauteil definiert ist, eine erheblich kleinere Querschnittsfläche auf als der Zylinderarbeitsraum (vgl. beispielsweise Figur 1 der DE 10 208 046 92 1 A 1 ). Diese„Einengung" eines durchströmbaren Querschnitts (Sprung vom Querschnitt des Zylinderarbeitsraums hin zum Verbindungsbauteil beziehungsweise As a result of this acceleration of the hydraulic fluid in the cylinder working space, that hydraulic fluid which has to be accelerated and displaced in the connecting cross-section between the cylinder working space and the spring working space must also be accelerated and displaced analogously located. According to the prior art, this connecting cross-section, which is typically defined by a tubular connecting component, has a considerably smaller cross-sectional area than the cylinder working space (cf., for example, FIG. 1 of DE 10 208 046 92 1 A 1). This "narrowing" of a flow-through cross section (jump from the cross section of the cylinder working space to the connecting member or
Verbindungsquerschnitt), der die Hydraulikflüssigkeit zwangsläufig unterliegt, hat zur Folge, dass in dem Verbindungsquerschnitt eine antiproportional zur Querschnittseinengung größere Strömungsgeschwindigkeit der Hydraulikflüssigkeit vorliegen muss. Im vorliegenden Fall zieht aufgrund der hohen auftretenden Schwingungsfrequenzen der Anstieg der  Connection cross-section), which is inevitably subject to the hydraulic fluid, has the consequence that in the connection cross-section an antiproportional to the cross-sectional constriction greater flow velocity of the hydraulic fluid must be present. In the present case, due to the high frequency of oscillation occurring, the increase in the
Strömungsgeschwindigkeit direkt nach sich, dass die in dem Verbindungsquerschnitt befindliche Hydraulikflüssigkeit auch entsprechend stark beschleunigt werden muss. Diese in dem Verbindungsquerschnitt auf die Hydraulikflüssigkeit wirkende Beschleunigung ist demzufolge um ein vielfaches höher, als in dem Zylinderarbeitsraum. Flow rate directly after it, that the hydraulic fluid in the cross-section must also be correspondingly accelerated. As a result, this acceleration acting on the hydraulic fluid in the connecting section is many times higher than in the cylinder working space.
Um diese Beschleunigung hervorzurufen, bedarf es entsprechend großer Kräfte. Allerdings steht gemäß dem Stand der Technik lediglich ein verhältnismäßig kleiner In order to produce this acceleration, correspondingly large forces are required. However, according to the prior art, only a relatively smaller
Verbindungsquerschnitt zur Verfügung, sodass der hydrostatische Druck der Cross-section available, so that the hydrostatic pressure of
Hydraulikflüssigkeit lediglich eine geringe„Angriffsfläche", nämlich nur den Hydraulic fluid only a small "attack surface", namely only the
Verbindungsquerschnitt, zur Verfügung hat. Dies hat im Ergebnis zur Folge, dass die in dem Verbindungsquerschnitt befindliche Hydraulikflüssigkeit nicht beschleunigt und folglich nicht bewegt wird, der Federarbeitsraum also überhaupt nicht als Ausgleichsraum für die Connection cross section, available. As a result, as a result, the hydraulic fluid in the connecting cross-section is not accelerated and consequently is not moved, so the spring working chamber is not at all used as a compensation chamber for the
Hydraulikflüssigkeit aktiviert werden kann. Im Moment der Auslenkung der Rolle der Hydraulic fluid can be activated. At the moment of deflection of the role of
Mahlvorrichtung, kann ebendiese Auslenkung folglich nicht mittels einer Bewegung des Kolbens kompensiert werden, da dieser in ebendiesem Moment in seiner ursprünglichen Position verharrt und keine vertikale Bewegung der Lagerachse der Vertikalmühle zulässt. Stattdessen kommt es zu Verformungen des gesamten Fundaments, auf dem die Consequently, this deflection can not be compensated for by means of a movement of the piston, since it remains in its original position at that moment and does not allow any vertical movement of the bearing axis of the vertical mill. Instead, it comes to deformations of the entire foundation on which the
Vertikalmühle gegründet ist, wobei die extrem hohen Steifigkeiten des Gesamtsystems schließlich infolge der Auslenkung der Rolle die vorstehend beschriebenen extremen Kräfte hervorrufen, die schließlich die nach dem Stand der Technik zu beklagenden Schäden zu verursachen im Stande sind. Durch die oben beschriebenen erfindungsgemäßen alternativ oder vorteilhafterweise gemeinsam auszubildenden Merkmale wird dieser sehr nachteilige Effekt der bekannten Mahlvorrichtungen unterbunden. Dabei ist es zum einen möglich, die minimale beziehungsweise kleinste Querschnittsfläche auf einen Mindestwert festzulegen, der mindestens 10 % der Querschnittsfläche des Vertical mill is founded, the extremely high rigidity of the overall system finally cause due to the deflection of the role of the above-described extreme forces that are finally able to cause the damage to be complained of in the prior art. By the invention described above, alternatively or advantageously together trainees this very disadvantageous effect of the known grinding devices is suppressed. It is possible, on the one hand, to set the minimum or minimum cross-sectional area to a minimum value that is at least 10% of the cross-sectional area of the
Arbeitszylinders ausmachen soll. Durch die Festlegung dieser„Mindestgröße" der kleinsten Querschnittsfläche wird sichergestellt, dass das Verhältnis der Beschleunigungen zwischen dem Zylinderarbeitsraum und dem Verbindungsquerschnitt auf einen maximalen Wert begrenzt wird, also die notwendige Kraft zur Beschleunigung der Hydraulikflüssigkeit in dem Verbindungsquerschnitt nach oben begrenzt ist. Dadurch wird unterbunden, dass der Widerstand der Hydraulikflüssigkeit in Form der Massenträgheit in der kleinsten Work cylinder should make. By defining this "minimum size" of the smallest cross-sectional area, it is ensured that the ratio of the accelerations between the cylinder working space and the connecting cross-section is limited to a maximum value, ie, the necessary force for accelerating the hydraulic fluid in the connecting cross-section is limited to the top in that the resistance of the hydraulic fluid in the form of inertia in the smallest
Querschnittsfläche über einen Maximalwert hinaus ansteigt und die gesamte Mahlvorrichtung versteift. Diese Lösung ist besonders vorteilhaft. Cross-sectional area increases beyond a maximum value and stiffens the entire grinding device. This solution is particularly advantageous.
Zum anderen ist es alternativ (oder auch zusätzlich) erfindungsgemäß ebenso möglich (wenngleich eher umständlich), die Verbindungsstrecke gemäß der obigen Erläuterung auf die angegebene maximale Länge zu beschränken. Dies geschieht vor dem Hintergrund, dass bei einer derart kurzen Verbindungsstrecke konstruktionsbedingt auch nur eine verhältnismäßig geringe Menge an Hydraulikflüssigkeit in dem Verbindungsquerschnitt vorhanden sein kann. Analog zur Menge an Hydraulikflüssigkeit ist dabei logischerweise auch die in dem On the other hand, it is alternatively (or additionally) according to the invention equally possible (albeit cumbersome) to limit the link according to the above explanation to the specified maximum length. This happens against the background that with such a short connection route, only a relatively small amount of hydraulic fluid can be present in the connection cross section due to the design. Analogously to the amount of hydraulic fluid is logically also in the
Verbindungsquerschnitt vorhandene Masse somit auf ein geringes maximales Maß beschränkt. Die Kraft [F], die notwendig ist, um eine Masse [m] auf eine bestimmte Connection cross-section existing mass thus limited to a small maximum extent. The force [F] that is necessary to move a mass [m] to a specific one
Beschleunigung [a] zu beschleunigen, läst sich zu F = m a bestimmen. Das heißt, dass die notwendige Kraft zur Beschleunigung der Hydraulikflüssigkeit bei geringer Masse selbst dann aufgebracht werden kann, wenn das oben beschriebene Querschnittsverhältnis von der Querschnittsfläche des Zylinderarbeitsraums zu der kleinsten Querschnittsfläche zwischen dem Zylinderarbeitsraum und dem Federarbeitsraum unterhalb der genannten 10 % liegen sollte. Im Stand der Technik gezeigte Leitungslängen übersteigen die hier beanspruchten Werte erheblich und lassen nicht auf ein Verständnis der hier aufgezeigten Problematik rückschließen. To accelerate acceleration [a], one can determine F = m a. That is, the necessary force to accelerate the low-mass hydraulic fluid may be applied even if the above-described aspect ratio of the cylinder workspace cross-sectional area to the smallest cross-sectional area between the cylinder working space and the spring work space is below 10%. Line lengths shown in the prior art exceed the values claimed here considerably and do not suggest an understanding of the problem identified here.
Vorteilhafterweise wird das genannte erfindungsgemäße Mindestverhältnis der Advantageously, said minimum ratio of the invention
Querschnittsfläche und die maximale Verbindungsstrecke zwischen Zylinderarbeitsraum und Federarbeitsraum kombiniert. Eine„Blockade" beziehungsweise„Deaktivierung" der Gasfeder, wie sie nach dem Stand der Technik auftritt, ist gemäß vorstehender Erläuterung mittels der erfindungsgemäßen Cross-sectional area and the maximum connecting distance between cylinder working space and spring working space combined. A "blockade" or "deactivation" of the gas spring, as occurs in the prior art, as described above by means of the invention
Mahlvorrichtung dauerhaft unterbunden und somit die Aufgabe gelöst. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Mahlvorrichtung beträgt die kleinste durchströmbare Querschnittsfläche zwischen dem Zylinderarbeitsraum und Federarbeitsraum mindestens 20%, vorzugsweise mindestens 50%, weiter vorzugsweise mindestens 80% einer Querschnittfläche des Zylinderarbeitsraums. Diese weiteren größeren Verhältnisse sind für einen effizienten Betrieb der erfindungsgemäßen Mahlvorrichtung besonders vorteilhaft. Insbesondere kann die an dem Verbindungsquerschnitt auftretende Trägheitskraft weiter reduziert werden, was eine weit reichende Verschlankung der gesamten Mahlvorrichtung, vor allem der Gründungsmassen, führen kann. Permanently inhibited grinding device and thus solved the task. In a particularly advantageous embodiment of the grinding device according to the invention, the smallest flow-through cross-sectional area between the cylinder working space and spring working space is at least 20%, preferably at least 50%, more preferably at least 80% of a cross-sectional area of the cylinder working space. These further larger ratios are particularly advantageous for efficient operation of the grinding device according to the invention. In particular, the inertial force occurring at the connection cross-section can be further reduced, which can lead to a far-reaching slimming of the entire grinding device, especially the foundation masses.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorgeschlagen, die Verbindungsstrecke auf eine maximale Länge von 60 cm, vorzugsweise maximal 30 cm, weiter vorzugsweise maximal 10 cm, zu beschränken. Analog zu In a further advantageous embodiment of the device according to the invention, it is proposed to limit the connection distance to a maximum length of 60 cm, preferably a maximum of 30 cm, more preferably a maximum of 10 cm. Analogous to
vorstehender Argumentation kann hierdurch eine weitere Herabsenkung der Trägheitskräfte bewirkt und damit eine weit reichende Verschlankung der gesamten Mahlvorrichtung erreicht werden. In einer weiterhin vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Mahlvorrichtung wird vorgeschlagen, die mindestens eine Gasfeder von einem Blasenspeicher zu bilden. Derartige Speicher sind besonders einfach verfügbar und können in Nachrüstlösungen für bereits bestehende Mahlvorrichtungen bei rationellem Aufwand eingebaut werden. As a result of this argument, a further lowering of the inertia forces can be achieved and thus a far-reaching streamlining of the entire grinding device can be achieved. In a further advantageous embodiment of the grinding device according to the invention, it is proposed to form the at least one gas spring from a bladder accumulator. Such memories are particularly easily available and can be installed in retrofit solutions for existing grinding devices at a rational expense.
Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang das Vorsehen einer Mehrzahl parallel an den Hydraulikzylinder angeschlossener Gasfedern, wobei sich die parallel geschalteten Verbindungsquerschnitte zwischen dem Zylinderarbeitsraum und den einzelnen Particularly advantageous in this context is the provision of a plurality of parallel connected to the hydraulic cylinder gas springs, wherein the parallel connection cross-sections between the cylinder working space and the individual
Arbeitsräumen der einzelnen Gasfedern zu einer„Querschnittsfläche" im Sinne des Working spaces of the individual gas springs to a "cross-sectional area" in the sense of
Anspruchs 1 addieren, die der Hydraulikflüssigkeit zur Verfügung steht und auf der basierend das Verhältnis gemäß dem Kennzeichen von Anspruch 1 errechnet wird. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Mahlvorrichtung wird eine Dämpfereinrichtung vorgesehen, mittels derer eine Strömungsgeschwindigkeit der zwischen dem Zylinderarbeitsraum und dem Federarbeitsraum strömenden Claim 1, which is the hydraulic fluid available and on the basis of which the ratio is calculated according to the characterizing part of claim 1. In a particularly advantageous embodiment of the grinding device according to the invention a damper device is provided, by means of which a flow velocity of the flowing between the cylinder working space and the spring working space
Hydraulikflüssigkeit verringerbar ist, wobei vorzugsweise ein Dämpfungsgrad der Hydraulic fluid can be reduced, preferably a degree of damping of the
Dämpfereinrichtung bei unterschiedlichen Strömungsrichtungen der Hydraulikflüssigkeit unterschiedlich groß ist, weiter vorzugsweise der Dämpfungsgrad bei einer Strömung der Hydraulikflüssigkeit in eine von einem Kolben des Hydraulikzylinders abgewandte Richtung größer ist als bei einer Strömung der Hydraulikflüssigkeit in umgekehrte Richtung. Das Vorsehen einer Dämpfereinrichtung ist grundsätzlich vorteilhaft, da eine durch das Mahlbett beziehungsweise das Mahlgut hervorgerufene Anregung der Rolle und somit der Damper device is different in different flow directions of the hydraulic fluid, further preferably the degree of damping in a flow of hydraulic fluid in a direction away from a piston of the hydraulic cylinder direction is greater than in a flow of hydraulic fluid in the reverse direction. The Provision of a damper device is fundamentally advantageous, as caused by the grinding bed or the material to be ground excitation of the role and thus the
Hydraulikflüssigkeit gedämpft werden und unvorteilhafte Schwingungen beziehungsweise unvorteilhafte Rückstellkräfte vermindert werden können. Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang die unterschiedliche Ausprägung der Zugstufe und der Druckstufe des Dämpfers, also eine unterschiedliche Ausprägung des mittels der Dämpfereinrichtung erreichten Dämpfungsgrads, der vorteilhafterweise bei einer Anhebung der Rolle, also einer Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit in Richtung des Federarbeitsraums geringer sein sollte, als in umgekehrte Richtung. Auf diese Weise ist es verhältnismäßig„leicht", die Rolle von dem Mahlbett abzuheben, bei der Rückführung der Rolle wird diese jedoch„gebremst", so dass ein unnötig hartes Aufschlagen der Rolle auf das Mahlbett vermieden wird. Dies ist besonders hilfreich, um den Verschleiß der Rolle der Vertikalmühle möglichst gering zu halten und gleichzeitig das Mahlbett nicht unnötig zu deformieren, wie es im Stand der Technik häufig zu beklagen ist („Waschbrett"). Zwecks maximaler Flexibilität der Mahlvorrichtung ist es überdies besonders von Vorteil, wenn der Dämpfungsgrad der Dämpfereinrichtung, vorzugsweise in Abhängigkeit von der Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit veränderbar ist. Auf diese Weise ist es dem Anwender möglich, die Dämpfereinrichtung beispielsweise für unterschiedliche Mahlgüter beziehungsweise unterschiedliche Ausprägungen desselben Mahlgutes zu konfigurieren. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Dämpfereinrichtung ist diese von einer Durchbrüche aufweisenden Drosselplatte gebildet, wobei die Dämpfereinrichtung Hydraulic fluid are damped and unfavorable vibrations or unfavorable restoring forces can be reduced. Particularly advantageous in this context is the different expression of the rebound and the pressure stage of the damper, so a different expression of the degree of damping achieved by the damper device, which should advantageously be lower in an increase of the role, ie a flow direction of the hydraulic fluid in the direction of the spring working space, than in the opposite direction. In this way, it is relatively "easy" to lift the roll from the grinding bed, but in the return of the roll it is "braked", so that an unnecessarily hard impact of the roll is avoided on the grinding bed. This is particularly useful for minimizing the wear on the vertical mill roll while not unduly deforming the bed as is often the case in the art ("washboard"), and moreover, for maximum flexibility of the mill It is advantageous for the user to be able to configure the damper device, for example, for different millbases or different characteristics of the same millbase this is formed by a breakthrough throttle plate, wherein the damper device
vorzugsweise ferner mindestens eine Blockiereinrichtung umfasst, die relativ zu der preferably further comprises at least one blocking device which is relative to the
Drosselplatte bewegbar ist und mittels derer die Durchbrüche der Drosselplatte zumindest teilweise verschließbar sind. Eine solche Dämpfereinrichtung ist besonders einfach herstellbar und mittels der Blockiereinrichtung besonders einfach einstellbar. Throttle plate is movable and by means of which the openings of the throttle plate are at least partially closed. Such a damper device is particularly easy to manufacture and particularly easy to adjust by means of the blocking device.
In einer darüber hinaus besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Mahlvorrichtung sind der Hydraulikzylinder und die Gasfeder als integrierte In a particularly advantageous embodiment of the grinding device according to the invention, the hydraulic cylinder and the gas spring are integrated
Anpresseinrichtung ausgeführt, wobei der Zylinderarbeitsraum und der Federarbeitsraum fließend ineinander übergehen, wobei insbesondere die Hydraulikflüssigkeit zwischen einem Kolben der Anpresseinrichtung und einem Gaspolster der Anpresseinrichtung angeordnet ist. In dieser Ausführungsform sind der Zylinderarbeitsraum und der Federarbeitsraum Running pressing device, wherein the cylinder working space and the spring working space flow into each other, wherein in particular the hydraulic fluid between a piston of the pressing device and a gas cushion of the pressing device is arranged. In this embodiment, the cylinder working space and the spring working space are
geometrisch betrachtet derselbe Arbeitsraum, wobei funktional betrachtet eine Unterteilung in Zylinderarbeitsraum und Federarbeitsraum im Sinne des Oberbegriffs des Anspruchs 1 weiterhin möglich ist. Die„kleinste Querschnittsfläche" im Sinne des Anspruchs 1 wird bei dieser Ausführungsform entsprechend durch den Querschnitt des Zylinderarbeitsraums beziehungsweise des Federarbeitsraums selbst gebildet, so dass das Verhältnis von der kleinsten Querschnittsfläche zu der Querschnittsfläche des Zylinderarbeitsraums hier 100 % beträgt. geometrically, the same working space, where functionally a subdivision in cylinder working space and spring working space within the meaning of the preamble of claim 1 is still possible. The "smallest cross-sectional area" in the sense of claim 1 is accordingly formed in this embodiment by the cross-section of the cylinder working space or the spring working space itself, so that the ratio of the smallest cross-sectional area to the cross-sectional area of the cylinder working space here is 100%.
Diese vorgeschlagene integrierte Ausführungsform ist besonders einfach umsetzbar und empfiehlt sich entsprechend für neu zu konstruierende Mahlvorrichtungen. This proposed integrated embodiment is particularly easy to implement and is recommended accordingly for newly designed grinding devices.
Des Weiteren ist eine solche Ausführungsform der erfindungsgemäßen Mahlvorrichtung besonders von Vorteil, bei der die mittels der Anpresseinrichtung aufbringbare Anpresskraft veränderbar ist. Dies ermöglicht eine maximale Anpassbarkeit der Mahlvorrichtung an jeweils zu mahlendes Mahlgut. Furthermore, such an embodiment of the grinding device according to the invention is particularly advantageous, in which the contact force which can be applied by means of the pressing device is variable. This allows a maximum adaptability of the grinding device to each grinding material to be ground.
Ferner ist es besonders von Vorteil, wenn der mindestens eine Hydraulikzylinder und die mindestens eine Gasfeder ein geschlossenes hydraulisches System ausbilden. Unter einem „geschlossenen hydraulischen System" ist dabei zu verstehen, das ein von außen auf das System aus dem Hydraulikzylinder und der Gasfeder aufgebrachter Druck („Vorspannung") konstant gehalten wird, indem das System verschlossen ist. Eine Möglichkeit eines Furthermore, it is particularly advantageous if the at least one hydraulic cylinder and the at least one gas spring form a closed hydraulic system. A "closed hydraulic system" is understood to mean that an externally applied to the system of the hydraulic cylinder and the gas spring pressure ("bias") is kept constant by the system is closed. A possibility of one
Entweichens von Hydraulikflüssigkeit oder einer sonstigen in dem System vorhandenen Komponente ist ebenso wenig möglich, wie ein Hinzufügen einer ebensolchen. Insbesondere weist ein geschlossenes hydraulisches System keine dauerhaft mit dem hydraulischen System verbundene Hydraulikpumpe auf, mittels derer fortwährend ein Druck in der Escape of hydraulic fluid or any other component present in the system is just as impossible as adding one of them. In particular, a closed hydraulic system has no permanently connected to the hydraulic system hydraulic pump, by means of which a constant pressure in the
Anpresseinrichtung anzupassen, das fortwährend erhöht oder verringert wird. Zwar ist typischerweise eine Hydraulikpumpe vorhanden, um im Bedarfsfall eine Druckkorrektur vorzunehmen. Diese ist jedoch von dem hydraulischen System entkoppelt, was Adjusting pressing device that is continuously increased or decreased. Although a hydraulic pump is typically present to make a pressure correction if necessary. However, this is decoupled from the hydraulic system, which
normalerweise mittels versperrter Druckleitungen erreicht wird, die nur im Bedarfsfall geöffnet werden. usually achieved by means of blocked pressure lines, which are opened only when needed.
In einer weiterhin vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Mahlvorrichtung weist der mindestens eine Hydraulikzylinder genau einen Zylinderarbeitsraum auf. Ein solcher Hydraulikzylinder ist vergleichsweise einfach und erfüllt alle notwendigen Aufgaben als Bestandteil der Anpresseinrichtung. Insbesondere ist es bei der erfindungsgemäßen In a further advantageous embodiment of the grinding device according to the invention, the at least one hydraulic cylinder has exactly one cylinder working space. Such a hydraulic cylinder is relatively simple and fulfills all the necessary tasks as part of the pressing device. In particular, it is in the inventive
Mahlvorrichtung nicht notwendig, einen„unteren Druckraum" unterhalb des Kolbens des Hydraulikzylinders vorzusehen, mittels dessen der Kolben durch eine von außen aufgebrachte Pumpleistung in dem Hydraulikzylinder angehoben werden könnte, wodurch gleichzeitig der Mahlkörper in Form der Rolle angehoben würde. Im Stand der Technik werden derartige Konstruktionen verwendet, um der Gefahr eines sich einstellenden kritischen Grinding device not necessary to provide a "lower pressure space" below the piston of the hydraulic cylinder, by means of which the piston by an externally applied Pumping power could be raised in the hydraulic cylinder, whereby at the same time the grinding media would be raised in the form of the role. In the prior art, such constructions are used to avoid the risk of a critical
Schwingungszustands Rechnung zu tragen und die Rolle im Zweifel von ihrem Mahlbett anzuheben. Da die Gefahr einer schwingenden Mahlvorrichtung erfindungsgemäß nicht länger gegeben ist, ist folglich ein Hydraulikzylinder mit zwei Zylinderarbeitsräumen nicht notwendig. To take account of vibration state and raise the role of the doubt in their grinding bed. Since the risk of a vibrating grinding device according to the invention is no longer given, therefore, a hydraulic cylinder with two cylinder working spaces is not necessary.
Ausführungsbeispiele embodiments
Die vorstehend beschriebene Erfindung ist nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen, die in den Figuren dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigt: The invention described above is explained in more detail with reference to exemplary embodiments which are illustrated in the figures. It shows:
Fig. 1 : Eine Mahlvorrichtung gemäß dem Stand der Technik, 1: a grinding device according to the prior art,
Fig. 2: Eine erste erfindungsgemäße Mahlvorrichtung mit einer Mehrzahl einzelner 2 shows a first grinding device according to the invention with a plurality of individual
Gasfedern,  Gas springs,
Fig. 3: Ein Detail einer Anpresseinrichtung der Mahlvorrichtung gemäß Figur 2 Fig. 4: Eine weitere erfindungsgemäße Mahlvorrichtung mit einer Mehrzahl einzelner 3 shows a detail of a pressing device of the grinding device according to FIG. 2 FIG. 4 shows another grinding device according to the invention with a plurality of individual ones
Gasfedern in Form von Blasenspeichern,  Gas springs in the form of bubble stores,
Fig. 5: Ein Detail einer Anpresseinrichtung der Mahlvorrichtung gemäß Figur 4, 5 shows a detail of a pressing device of the grinding device according to FIG. 4, FIG.
Fig. 6: Eine weitere erfindungsgemäße Mahlvorrichtung mit einer integralen Fig. 6: Another grinding device according to the invention with an integral
Ausführung eines Zylinderarbeitsraums und eines Federarbeitsraums und Fig. 7: Einen Schnitt durch eine Anpresseinrichtung der Mahlvorrichtung gemäß  Embodiment of a cylinder working space and a spring working space, and FIG. 7: a section through a pressing device of the grinding device according to FIG
Figur 6.  FIG. 6.
Ein erstes Beispiel, das in Figur 1 dargestellt ist, zeigt eine Mahlvorrichtung 100 gemäß dem Stand der Technik, wobei die Darstellung gemäß Figur 1 auf wesentliche Bestandteile der Mahlvorrichtung 100 reduziert ist. Bei der hier gezeigten Mahlvorrichtung 100 handelt es sich um eine so genannte Vertikalmühle. Diese weist insgesamt fünf Mahlkörper 2, 3 auf, wobei vier Mahlkörper 2 in Form von Rollen 4 mit dem Mahlkörper 3 in Form eines Mahltellers 5 zusammenwirken. Auf dem Mahlteller 5 befindet sich zu mahlendes Mahlgut, das hier nicht dargestellt ist. Der Mahlteller 5 wird mittels einer nicht gezeigten Antriebseinrichtung angetrieben, so dass er um eine vertikale Achse rotiert. Durch diese Bewegung des Mahltellers 5 wird das darauf befindliche Mahlgut gleichermaßen bewegt und dabei unter den Rollen 4 entlang geführt, wobei diese geschleppt werden, das heißt allein aufgrund der Rotation des Mahltellers 5 um eine horizontale Drehachse 6 rotieren. Ein aktiver Antrieb für die Rollen 4 ist nicht A first example, which is shown in FIG. 1, shows a grinding device 100 according to the prior art, wherein the illustration according to FIG. 1 is reduced to essential components of the grinding device 100. The grinding apparatus 100 shown here is a so-called vertical mill. This has a total of five grinding bodies 2, 3, wherein four grinding bodies 2 in the form of rollers 4 with the grinding body 3 in the form of a grinding plate 5 cooperate. On the grinding table 5 is to be ground grinding, which is not shown here. The grinding table 5 is driven by means of a drive device, not shown, so that it rotates about a vertical axis. As a result of this movement of the grinding plate 5, the grinding material located thereon is moved in the same way and guided thereby under the rollers 4, whereby they are dragged, that is to rotate solely around the rotation axis of the grinding plate 5 about a horizontal axis of rotation 6. An active drive for the rollers 4 is not
vorgesehen, jedoch ohne weiteres denkbar. provided, but readily conceivable.
Die Rollen 4 sind mittels einer Anpresseinrichtung 101 in eine vertikale Richtung The rollers 4 are by means of a pressing device 101 in a vertical direction
„vorgespannt", das heißt sie werden mittels der Anpresseinrichtung 101 in Richtung auf den Mahlteller 5 beziehungsweise ein aus dem Mahlgut gebildetes Mahlbett gedrückt. Unter dem Druck der Anpresseinrichtung 101 sowie einem Eigengewicht der Rollen 4 wird das Mahlgut auf dem Mahlteller 5 gemahlen, wobei sich die Rollen 4 und der Mahlteller 5, also die "Prestressed", that is to say they are pressed in the direction of the grinding table 5 or a grinding bed formed by the grinding stock by means of the pressing device 101. Under the pressure of the pressing device 101 and a weight of the rollers 4, the material to be ground is ground on the grinding table 5, wherein the rollers 4 and the grinding table 5, so the
Mahlkörper 2, 3 relativ zueinander bewegen. Grinding bodies 2, 3 move relative to each other.
Die Anpresseinrichtung 101 weist einen in Figur 1 nicht erkennbaren Hydraulikzylinder s und eine Gasfeder 9 auf. Beide Teile sind mittels eines Verbindungsbauteils 102 The pressing device 101 has a hydraulic cylinder s, not visible in FIG. 1, and a gas spring 9. Both parts are by means of a connecting member 102nd
strömungstechnisch miteinander verbunden, wobei das hier von einer Rohrleitung gebildet ist. Ein Federarbeitsraum der Gasfeder 9 verfügt über ein Gaspolster, das aus Stickstoff gebildet ist. Ein Zylinderarbeitsraum des Hydraulikzylinders 8, das Verbindungsbauteil 102 und ein außerhalb des Gaspolsters angeordnete Teil des Federarbeitsraums der Gasfeder 9 sind mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt. fluidically interconnected, which is formed here by a pipe. A spring working space of the gas spring 9 has a gas cushion, which is formed from nitrogen. A cylinder working space of the hydraulic cylinder 8, the connecting member 102, and a part of the spring working space of the gas spring 9 arranged outside the gas cushion are filled with a hydraulic fluid.
Kommt es im Zuge eines Betriebs der Mahlvorrichtung 100 zu einer vertikalen Auslenkung einer der Rollen 4, wird ein mit einer Lagerachse 1 1 der Rolle 4 verbundener Kolben des Hydraulikzylinders 8 der Anpresseinrichtung 101 in vertikale Richtung bewegt. Dabei verdrängt der Kolben die in dem Zylinderarbeitsraum befindliche Hydraulikflüssigkeit, die daraufhin zumindest teilweise durch das Verbindungsbauteil 102 in den Federarbeitsraum der Gasfeder 9 strömt. Dabei wird das Gaspolster in der Gasfeder 9 komprimiert und es entsteht zusätzlich zu der vorstehend genannten Vorspannung eine zusätzliche Rückstellkraft, die im Moment der Komprimierung des Gaspolsters als potentielle Energie in dem Gas gespeichert ist. Sobald sich die Rolle 4 wieder zurück in Richtung des Mahlbetts beziehungsweise des Mahltellers 5 bewegen kann, wird die Hydraulikflüssigkeit aus dem Federarbeitsraum der Gasfeder 9 zurück in den Zylinderarbeitsraum des Hydraulikzylinders 8 gedrückt und der Kolben des Hydraulikzylinders 8 entsprechend zurück in seiner vorige Position bewegt. Eine kleinste durchströmbare Querschnittsfläche des Verbindungsbauteils 102 der If, in the course of an operation of the grinding device 100, a vertical deflection of one of the rollers 4 occurs, a piston of the hydraulic cylinder 8 of the pressing device 101 connected to a bearing axis 1 1 of the roller 4 is moved in the vertical direction. In this case, the piston displaces the hydraulic fluid in the cylinder working space, which then flows at least partially through the connecting component 102 into the spring working space of the gas spring 9. In this case, the gas cushion is compressed in the gas spring 9 and it arises in addition to the aforementioned bias an additional restoring force, which is stored at the moment of compression of the gas cushion as potential energy in the gas. As soon as the roller 4 can move back in the direction of the grinding bed or the grinding plate 5, the hydraulic fluid from the spring working space of the gas spring 9 is pushed back into the cylinder working space of the hydraulic cylinder 8 and the piston of the hydraulic cylinder 8 moves back into its previous position. A smallest durchströmbare cross-sectional area of the connecting member 102 of
Mahlvorrichtung 100 ist im Verhältnis zu einer Querschnittsfläche des Zylinderarbeitsraums besonders klein und macht nur wenige Prozent derselben aus (hier etwa 2 %). Diese nach dem Stand der Technik übliche Ausführung führt zu den oben bereits ausführlich dargelegten Problemen. Milling apparatus 100 is particularly small in proportion to a cross-sectional area of the cylinder working space and accounts for only a few percent of the same (here about 2%). This conventional implementation of the prior art leads to the problems already described in detail above.
Außerdem ist eine Verbindungsstrecke, die sich zwischen dem Zylinderarbeitsraum des Hydraulikzylinders 8 und dem Federarbeitsraum der Gasfeder 9 innerhalb des In addition, a connection path extending between the cylinder working space of the hydraulic cylinder 8 and the spring working space of the gas spring 9 within the
Verbindungsbauteils 102 erstreckt im gezeigten Beispiel in etwa 200 cm lang. Dadurch ist in dem Verbindungsbauteil 102 insgesamt eine solche Menge an Hydraulikflüssigkeit versammelt, dass für eine schlagartige Beschleunigung derselben ein erheblicher Connecting member 102 extends in the example shown in about 200 cm long. As a result, a total of such an amount of hydraulic fluid is collected in the connecting member 102, that for a sudden acceleration of the same a significant
Kraftaufwand nötig wäre, der aufgrund der lediglich sehr kleinen zur Verfügung stehenden Querschnittsfläche des Verbindungsbauteils 102 nicht aufgebracht werden kann. Force would be necessary, which can not be applied due to the only very small available cross-sectional area of the connecting member 102.
Infolgedessen wirkt das Verbindungsbauteil 102 gemäß dem Stand der Technik As a result, the connection member 102 acts according to the prior art
gewissermaßen wie ein„Stopfen", der ein Strömen der Hydraulikflüssigkeit von dem in a sense like a "plug", which is a flow of hydraulic fluid from the
Hydraulikzylinder 8 zu der Gasfeder 9 im Bereich hoher Belastungsfrequenzen quasi außer Kraft setzt. Hydraulic cylinder 8 to the gas spring 9 in the range of high load frequencies quasi suppressed.
Ebendieses Problem ist mittels einer ersten möglichen Ausführungsform einer This problem is by means of a first possible embodiment of a
erfindungsgemäßen Mahlvorrichtung 1 , die in Figur 2 dargestellt ist, behoben. Die hier gezeigte Mahlvorrichtung 1 weist eine Anpresseinrichtung 7 auf, die an einem so genannten Kraftrahmen 1 2 montiert ist, mittels dessen die von der Anpresseinrichtung 7 bewirkten Kräfte in einem Fundament 22 rückverankert werden. Ebenso wie bei der Mahlvorrichtung 100 ist der Kolben des Hydraulikzylinders 8 auf der Lagerachse 1 1 der Rolle 4 montiert, um mittels der Lagerachse 1 1 die Rolle 4„niederzudrücken", also auf das Mahlbett zu pressen. grinding device 1 according to the invention, which is shown in Figure 2, fixed. The grinding apparatus 1 shown here has a pressing device 7, which is mounted on a so-called force frame 1 2, by means of which the forces caused by the pressing device 7 are anchored back in a foundation 22. As in the grinding device 100, the piston of the hydraulic cylinder 8 is mounted on the bearing axis 1 1 of the roller 4 to "depress" the roller 4 by means of the bearing axis 1 1, so to press on the grinding bed.
In der gezeigten Ausführungsform erstreckt sich der Hydraulikzylinder 8 mit einem In the embodiment shown, the hydraulic cylinder 8 extends with a
konstanten Querschnitt oberhalb des Kraftrahmens 1 2. An jeden Hydraulikzylinder 8 sind hier insgesamt sechs Gasfedern 8 angeschlossen, die jeweils mittels eines eigenen constant cross-section above the power frame 1 2. At each hydraulic cylinder 8 a total of six gas springs 8 are connected here, each by means of its own
Verbindungsbauteils 10 mit dem Zylinderarbeitsraum des Hydraulikzylinders 8 Connecting member 10 with the cylinder working space of the hydraulic cylinder eighth
strömungstechnisch verbunden sind. Die Verbindungsbauteile 10 sind besonders gut in einer Detaildarstellung gemäß Figur 3 erkennbar. Die einzelnen Verbindungsbauteile 10 sind hinsichtlich ihrer kleinsten Querschnittsfläche in etwa ähnlich zu dem Verbindungsbauteil 102 der Mahlvorrichtung 100. Allerdings sind hier im Unterschied zu der nach dem Stand der Technik bekannten Mahlvorrichtung 100 mehrere Verbindungsbauteile 10 parallel geschaltet, so dass der Hydraulikflüssigkeit, die im Zuge einer Kolbenbewegung aus dem Hydraulikzylinder 8 verdrängt wird, insgesamt eine Querschnittsfläche zur Verfügung steht, über die sie aus dem Zylinderarbeitsraum austreten kann, die sechsmal einer einzelnen Querschnittsfläche eines jeden Verbindungsbauteils 10 entspricht. Auf diese Weise wird bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Flächenverhältnis der kleinsten Querschnittsfläche (gleich sechsmal der kleinsten Querschnittsfläche der sechs einzelnen Verbindungsbauteile 10) zwischen dem Zylinderarbeitsraum und dem Federarbeitsraum zum der are fluidically connected. The connection components 10 can be seen particularly well in a detailed illustration according to FIG. The individual connecting components 10 are approximately similar in terms of their smallest cross-sectional area to the connecting member 102 of the grinding device 100. However, here, in contrast to the known in the prior art grinding device 100 a plurality of connecting components 10 are connected in parallel, so that the hydraulic fluid in the course of a Piston movement out of the Hydraulic cylinder 8 is displaced, a total of a cross-sectional area is available, through which it can escape from the cylinder working space, which corresponds six times a single cross-sectional area of each connecting member 10. In this way, in the embodiment shown, an area ratio of the smallest cross-sectional area (equal to six times the smallest cross-sectional area of the six individual connecting members 10) between the cylinder working space and the spring working space to the
Querschnittsfläche des Zylinderarbeitsraums von ca. 40 % erreicht. Cross-sectional area of the cylinder working space of about 40% achieved.
Durch diese erfindungsgemäße erhebliche Vergrößerung des durchströmbaren Querschnitts wird der vorstehend beschriebene„Verstopfungseffekt" beziehungsweise der As a result of this considerable enlargement of the flow-through cross section according to the invention, the above-described "blockage effect" or the
Versteifungseffekt des Verbindungsbauteils behoben. Stiffening effect of the connection component eliminated.
In einem Detail der Anpresseinrichtung 7, die in Figur 3 dargestellt ist, sind insbesondere ein einzelner Hydraulikzylinder 8, die sechs daran angeschlossenen Verbindungsbauteile 10, sowie jeweils zugehörige Gasfedern 9 besonders gut erkennbar. Ein Zylinderarbeitsraum des Hydraulikzylinders 8 ist vollständig mit der Hydraulikflüssigkeit gefüllt, so dass die In a detail of the pressing device 7, which is illustrated in FIG. 3, in particular a single hydraulic cylinder 8, the six connecting components 10 connected thereto and respectively associated gas springs 9 are particularly easily recognizable. A cylinder working space of the hydraulic cylinder 8 is completely filled with the hydraulic fluid, so that the
Verbindungsbauteile 10 ohne weitere höhenversetzt an einem äußeren Mantel 23 desConnecting members 10 without further height offset on an outer jacket 23 of the
Hydraulikzylinders 8 angeschlossen werden können. Eine gezeigte„aufrechte" Anordnung der Gasfedern 9, bei der das jeweilige Verbindungsbauteil von einer Unterseite der jeweiligen Gasfeder 9 her an selbige angeschlossen ist und das Gaspolster auf in einem oberen Hydraulic cylinder 8 can be connected. A shown "upright" arrangement of the gas springs 9, in which the respective connecting member is connected from an underside of the respective gas spring 9 forth to the same and the gas cushion in an upper
Abschnitt der Gasfeder 9 angeordnet ist, ist besonders vorteilhaft, um zu vermeiden, dass das Gaspolster von der Hydraulikflüssigkeit„umflossen" beziehungsweise„umschlossen" wird, wie es bei einer umgekehrten Anordnung von Verbindungsbauteil 10 und Gaspolster vorkommen kann. Section of the gas spring 9 is arranged, is particularly advantageous in order to avoid that the gas cushion "enveloped" or "enclosed" by the hydraulic fluid, as it may occur in a reverse arrangement of connecting member 10 and gas cushion.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel, das in Figur 4 gezeigt ist, werden die Gasfedern 8 einer Anpresseinrichtung 7' einer Mahlvorrichtung 1 ' von Blasenspeichern 13 gebildet, die analog zu der in den Figuren 2 und 3 gezeigten Mahlvorrichtung 1 jeweils einzeln mittels eines eigenen Verbindungsbauteils 10' an den Hydraulikzylinder 8 angeschlossen sind. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind insgesamt sieben Gasfedern 9 beziehungsweise Blasenspeicher 13 vorgesehen. Derartige Blasenspeicher 13 sind besonders gut und in vielfältigen Formen verfügbar, so dass die Mahlvorrichtung Γ eine besonders schnell und günstig zu konstruierende Ausführungsmöglichkeit darstellt, um bereits installierte In a further exemplary embodiment, which is shown in FIG. 4, the gas springs 8 of a pressing device 7 'of a grinding device 1' are formed by bubble stores 13 which, analogously to the grinding device 1 shown in FIGS. 2 and 3, are each individually separated by means of a separate connecting component 10 '. are connected to the hydraulic cylinder 8. In the embodiment shown, a total of seven gas springs 9 or bladder 13 are provided. Such bladder accumulators 13 are particularly good and available in a variety of forms, so that the grinder Γ represents a particularly quick and inexpensive design possibility to already installed
Mahlvorrichtungen zu modernisieren. Zwecks einer besseren Verständlichkeit ist in Figur 5 ein Detail der an dem To modernize grinders. For the purpose of better understanding, FIG. 5 shows a detail of FIG
Zylinderarbeitsraum des Hydraulikzylinders 8 angeordneten Blasenspeicher 13 gezeigt. Die Verbindungsbauteile 10' weisen hier in Summe eine Querschnittsfläche auf, die in etwa 60 % der Querschnittsfläche des Hydraulikzylinders 8 entspricht. Ferner weisen die Cylinder working space of the hydraulic cylinder 8 arranged bladder accumulator 13 shown. The connecting components 10 'here in total have a cross-sectional area which corresponds approximately to 60% of the cross-sectional area of the hydraulic cylinder 8. Furthermore, the
Verbindungsbauteile jeweils ein Drosselelement auf. Connecting components each have a throttle element.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel, das in Figur 6 gezeigt ist, umfasst eine weitere Another embodiment, shown in FIG. 6, includes another one
erfindungsgemäße Mahlvorrichtung 1 ", deren Anpresseinrichtung 7" sich von derjenigen der übrigen Ausführungsbeispiele unterscheidet. Der Hydraulikzylinder 8 und die Gasfeder 9 der Anpresseinrichtung 7" sind als ein integrales Bauteil ausgeführt, das heißt der Grinding device 1 "according to the invention, whose pressing device 7" differs from that of the remaining exemplary embodiments. The hydraulic cylinder 8 and the gas spring 9 of the pressing device 7 "are designed as an integral component, that is the
Zylinderarbeitsraum und der Federarbeitsraum gehen nahtlos und unter Beibehaltung eines konstanten Querschnitts ineinander über und sind nicht länger trennscharf voneinander abgetrennt. Das heißt, dass bei der gezeigten Anpresseinrichtung 7" der Kolben von der Lagerachse 1 1 her (von unten) in den Hydraulikzylinder 8 hinein ragt und in diesem axial beweglich gelagert ist. Auf einer der Lagerachse 1 1 abgewandten Seite des Kolbens ist die Hydraulikflüssigkeit - typischerweise ein Hydrauliköl - angeordnet. Soweit entspricht der Aufbau der Anpresseinrichtung 7" derjenigen der Anpresseinrichtungen 7 und 101. The cylinder work space and the spring work space merge seamlessly and maintain a constant cross-section and are no longer separated from each other with a sharp separation. This means that in the case of the pressing device 7 "shown, the piston protrudes from the bearing axis 1 1 (from below) into the hydraulic cylinder 8 and is mounted in an axially movable manner on this side of the piston facing away from the bearing axis 1 1. typically a hydraulic oil - arranged. "As far as corresponds to the structure of the pressing device 7" of those of the pressing devices 7 and 101st
Allerdings ist bei der Anpresseinrichtung 7" die Gasfeder 9 nicht länger separat ausgeführt, sondern direkt an einer„Oberseite" des Hydraulikzylinders 8 integriert, wobei eine trennscharfe Unterscheidung des Zylinderarbeitsraums und des Federarbeitsraums bei der Anpresseinrichtung 7" nicht länger möglich ist. Somit ist an einer Oberseite 14 der However, in the pressing device 7 ", the gas spring 9 is no longer designed separately, but integrated directly on an" upper side "of the hydraulic cylinder 8, wherein a selective distinction of the cylinder working space and the spring working space in the pressing device 7" is no longer possible Top 14 of the
Anpresseinrichtung 7" das zur Gasfeder 9 gehörige Gaspolster angeordnet, welches vorgespannt ist. Die Hydraulikflüssigkeit liegt direkt an dem Gaspolster an, so dass der Zylinderarbeitsraum und der Federarbeitsraum gewissermaßen gemeinsam in einem durchgehenden Raum angeordnet sind. Pressing device 7 "arranged the gas spring associated with the gas spring 9, which is biased.The hydraulic fluid is applied directly to the gas cushion, so that the cylinder working space and the spring working space are arranged in a sense together in a continuous space.
Diese in Figur 6 gezeigte Variante der erfindungsgemäßen Mahlvorrichtung 1 " ist besonders vorteilhaft. Insbesondere ist definitionsgemäß das Verhältnis der kleinsten Querschnittsfläche zwischen dem Hydraulikzylinder 8 und der Gasfeder 9 relativ zur Querschnittsfläche des Zylinderarbeitsraums gleich eins, während die Verbindungsstrecke zwischen dem 6 is particularly advantageous In particular, by definition, the ratio of the smallest cross-sectional area between the hydraulic cylinder 8 and the gas spring 9 relative to the cross-sectional area of the cylinder working space is one, while the connecting distance between the cylinder
Zylinderarbeitsraum und dem Federarbeitsraum definitionsgemäß gleich null ist. Somit beinhaltet diese Ausführungsvariante die bestmögliche Kombination von Hydraulikzylinder 8 und Gasfeder 9, die außerdem besonders einfach und günstig herstellbar ist. In Figur 7 ist schließlich ein Detail der Anpresseinrichtung 7" dargestellt, wobei die Cylinder working space and the spring working space is by definition equal to zero. Thus, this embodiment includes the best possible combination of hydraulic cylinder 8 and gas spring 9, which is also particularly easy and inexpensive to produce. In Figure 7, finally, a detail of the pressing device 7 "is shown, wherein the
Anpresseinrichtung 7" in einem Längsschnitt dargestellt ist. Der Hydraulikzylinder 8 ist hier als so genannter„Plungerzylinder" ausgeführt, wobei in einem unteren Bereich der The hydraulic cylinder 8 is here designed as a so-called "plunger cylinder", wherein in a lower region of the
Anpresseinrichtung 7" ein Plungerkolben 24 angeordnet ist. Ein Mittelbereich 25 der Anpresseinrichtung 7" ist mit der Hydraulikflüssigkeit gefüllt, wobei der Mittelbereich 25 von einem Bereich 2 1 der Anpresseinrichtung 7" das aus Stickstoff gebildete Gaspolster angeordnet ist. Das Gaspolster ist mittels eines Trennkolbens 20 dichtend von der A central region 25 of the pressing device 7 "is filled with the hydraulic fluid, the central region 25 being arranged by a region 2 1 of the pressing device 7", the gas cushion formed of nitrogen sealing from the
Hydraulikflüssigkeit abgetrennt, wobei der Trennkolben 20„schwimmend" in der Hydraulic fluid separated, the separating piston 20 "floating" in the
Anpresseinrichtung 7" gelagert ist, sich also frei in axiale Richtung der Anpresseinrichtung 7" bewegen kann. Pressing device 7 "is mounted, so it can move freely in the axial direction of the pressing 7".
Erwähnenswert ist hier insbesondere eine Dämpfereinrichtung 1 5 in Form einer Drosselplatte 16. Diese Drosselplatte 16 weist eine Mehrzahl von Durchbrüchen 17 auf, die eine Einengung eines Strömungsquerschnitts der Hydraulikflüssigkeit in der Anpresseinrichtung 7" bilden. Die Dämpfereinrichtung 15 wird hier als rein zu Dämpfungszwecken angeordnetes Bauteil und nicht als Verbindungsbauteil im Sinne der Verbindungsbauteile 10, 10' der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele verstanden. Noteworthy here is in particular a damper device 15 in the form of a throttle plate 16. This throttle plate 16 has a plurality of openings 17, which form a constriction of a flow cross-section of the hydraulic fluid in the pressing device 7 "The damper device 15 is here designed as a purely damping component and not understood as a connection component in the sense of the connection components 10, 10 'of the embodiments described above.
Eine solche Auffassung der gezeigten Dämpfereinrichtung 1 5 ist mithin dennoch möglich: Dabei würde im Sinne des Anspruchs 1 die Drosselplatte 16 das Verbindungsbauteil zwischen dem Zylinderarbeitsraum und dem Federarbeitsraum darstellen, wobei der Such a view of the damper device shown 1 5 is nevertheless possible: In the sense of claim 1, the throttle plate 16 would represent the connecting member between the cylinder working space and the spring working space, wherein the
Zylinderarbeitsraum auf einer dem Plungerkolben 24 zugewandten Seite der Drosselplatte 16 angeordnet wäre und sich der Federarbeitsraum entsprechend auf einer Oberseite der Drosselplatte befinden würde. Die„Übergangsquerschnitte" wären im Sinne des Anspruchs 1 entsprechend durch die Übergänge von den jeweiligen Arbeitsräumen (Zylinder- und Feder-) zu den Durchbrüchen 17 gebildet, wobei die„Verbindungsstrecke einer„Länge", das heißt einer Ausdehnung der Drosselplatte 16 in axiale Richtung der Anpresseinrichtung 7" (Dicke der Drosselplatte 16) entsprechen würde. Die Drosselplatte 16 weist hier eine Dicke von 1 cm auf, so dass eine Gefahr der Versteifung der Anpresseinrichtung 7", wie sie gemäß dem Stand der Technik auftritt, aufgrund der geringen zu beschleunigenden Masse nicht gegeben ist. Die Dämpfereinrichtung 15 übt mittels der Durchbrüche 17 bei einer Durchströmung derselben mittels der Hydraulikflüssigkeit einen einer Strömungsrichtung derselben entgegen gesetzten Reibungswiderstand aus, der zu einer Abbremsung der Hydraulikflüssigkeit führt beziehungsweise zu einer Reduktion der Strömungsgeschwindigkeit. Ein Widerstand der Dämpfereinrichtung 1 5 ist dabei proportional zur Strömungsgeschwindigkeit der Hydraulikflüssigkeit. Cylinder working space on a plunger 24 facing side of the throttle plate 16 would be arranged and the spring working space would be located on an upper side of the throttle plate accordingly. The "transition cross-sections" would be in the sense of claim 1 corresponding formed by the transitions from the respective working spaces (cylinder and spring) to the openings 17, wherein the "connecting distance of a" length ", that is, an expansion of the throttle plate 16 in the axial direction the thrust plate 16 has a thickness of 1 cm, so that a risk of stiffening of the pressing device 7 ", as occurs in the prior art, due to the low to be accelerated Mass is not given. The damper device 15 exerts by means of the openings 17 in a flow through the same by means of the hydraulic fluid of a flow direction of the same opposite frictional resistance, which leads to a deceleration of the hydraulic fluid or to a reduction of the flow velocity. A resistance of the Damper device 1 5 is proportional to the flow velocity of the hydraulic fluid.
Die Dämpfereinrichtung 15 weist des Weiteren eine Blockiereinrichtung 18 auf. Diese ist um eine vertikale Längsachse der Anpresseinrichtung 7" relativ zu der Drosselplatte 16 verdrehbar, wobei massive - hier dreiecksförmig ausgebildete - Blockierelemente 19 der Blockiereinrichtung 18 dazu geeignet sind, über die Durchbrüche 17 der Drosselplatte 16 zu „fahren" und diese dabei zu verschließen. Gleichzeitig wird dabei ein in Figur 7 nicht sichtbarer Freibereich unterhalb der Blockierelemente 19 freigegeben, in dem ein The damper device 15 furthermore has a blocking device 18. This is rotatable about a vertical longitudinal axis of the pressing device 7 "relative to the throttle plate 16, wherein massive - here triangular-shaped - blocking elements 19 of the blocking device 18 are adapted to" drive "through the openings 17 of the throttle plate 16 and to close it. At the same time a not visible in Figure 7 outdoor area is released below the blocking elements 19, in which a
Strömungsquerschnitt zwischen einer Oberseite und einer Unterseite der Dämpfereinrichtung 15 einbautenfrei ausgeführt ist. Demzufolge befindet sich die Dämpfereinrichtung 1 5 in der in Figur 7 gezeigten Stellung in ihrer maximalen Dämpfungsstellung, da sämtliche Freibereiche verschlossen und lediglich solche Bereiche freigegeben sind, in denen die Hydraulikflüssigkeit durch die Durchbrüche 17 der Drosselplatte 16„gedrückt" werden muss, wobei der gewünschte Reibungswiderstand entsteht. Durch die Verdrehung der Blockiereinrichtung 18 kann schließlich ein Dämpfungsgrad der Dämpfereinrichtung 1 5 flexibel angepasst werden. Flow cross section between an upper side and a lower side of the damper device 15 is designed without installation. Accordingly, the damper device 1 5 is in the position shown in Figure 7 in its maximum damping position, since all free areas are closed and only those areas are released in which the hydraulic fluid must be "pushed" through the openings 17 of the throttle plate 16, wherein the desired By the rotation of the blocking device 18, finally, a degree of damping of the damper device 1 5 can be flexibly adjusted.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 , Γ, 1 " Mahlvorrichtung 1, Γ, 1 "grinder
2 Mahlkörper2 grinding media
3 Mahlkörper3 grinding media
4 Rolle 4 roll
5 Mahlteller  5 grinding plates
6 Drehachse  6 axis of rotation
7, T, 7" Anpresseinrichtung 7, T, 7 "pressing device
8 Hydraulikzylinder8 hydraulic cylinders
9 Gasfeder 9 gas spring
10, 10' Verbindungsbauteil 10, 10 'connecting component
1 1 Lagerachse1 1 bearing axis
12 Kraftrahmen12 power frames
13 Blasenspeicher13 bubble memory
14 Oberseite 14 top
15 Dämpfereinrichtung 15 damper device
16 Drosselplatte16 throttle plate
17 Durchbruch17 breakthrough
18 Blockiereinrichtung18 blocking device
19 Blockierelement19 blocking element
20 Trennkolben20 separating piston
21 Bereich 21 area
22 Fundament 22 foundation
23 Mantel 23 coat
24 Plungerkolben Mantel 24 plungers coat
Mahlvorrichtunggrinder
AnpresseinnchtungAnpresseinnchtung
Verbindungsbauteil connecting member

Claims

Patentansprüche claims
1. Mahlvornchtung ( 1 , 1 ', 1 "), insbesondere eine Vertikalmühle, zur Zerkleinerung von Mahlgut, aufweisend a) mindestens zwei Mahlkörper (2, 3), die relativ zueinander bewegbar sind, wobei die beiden Mahlkörper (2, 3) gemeinsam mindestens einen Mahlbereich ausbilden, in dem das Mahlgut mittels der beiden Mahlkörper (2, 3) mahlbar ist, sowie b) mindestens eine Anpresseinrichtung (7, 7', 7"), die mindestens einen einen Zylinderarbeitsraum aufweisenden Hydraulikzylinder (8) und mindestens eine einen Federarbeitsraum aufweisende Gasfeder (9) aufweist, wobei der Zylinderarbeitsraum und der Federarbeitsraum strömungstechnisch miteinander verbunden sind, wobei auf mindestens einen der Mahlkörper (2, 3) mittels der mindestens einen Anpresseinrichtung (7, 7', 7") eine Anpresskraft aufbringbar ist, mittels derer die Mahlkörper (2, 3) aufeinander zu pressbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass c) eine kleinste durchströmbare Querschnittsfläche zwischen dem 1. Mahlvornchtung (1, 1 ', 1 "), in particular a vertical mill, for comminution of regrind, comprising a) at least two grinding media (2, 3) which are movable relative to each other, wherein the two grinding bodies (2, 3) together Form at least one grinding area in which the ground material can be grinded by means of the two grinding bodies (2, 3), and b) at least one pressing device (7, 7 ', 7 "), which has at least one hydraulic cylinder (8) having a cylinder working space and at least one a spring chamber having gas spring (9), wherein the cylinder working space and the spring working space are fluidically connected to each other, wherein at least one of the grinding bodies (2, 3) by means of the at least one pressing device (7, 7 ', 7 "), a contact force can be applied, by means of which the grinding bodies (2, 3) can be pressed towards each other, characterized in that c) a smallest flow-through cross-sectional area between the
Zylinderarbeitsraum und dem Federarbeitsraum mindestens 10 % einer Querschnittfläche des Zylinderarbeitsraums beträgt und/oder d) eine Verbindungsstrecke, die sich zwischen einem mit dem  Zylinderarbeitsraum and the spring working space is at least 10% of a cross-sectional area of the cylinder working space and / or d) a connecting path extending between a with the
Zylinderarbeitsraum korrespondierenden ersten Übergangsquerschnitt eines Verbindungsbauteils und einem mit dem Federarbeitsraum  Cylinder working space corresponding first transitional cross-section of a connecting member and one with the spring working space
korrespondierenden zweiten Übergangsquerschnitt des Verbindungsbauteils erstreckt, maximal 100 cm lang ist.  corresponding second transitional cross-section of the connecting member extends, a maximum of 100 cm long.
2. Mahlvorrichtung ( 1 , Γ, 1 ") nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die kleinste durchströmbare Querschnittsfläche zwischen dem Zylinderarbeitsraum und Federarbeitsraum mindestens 20%, vorzugsweise mindestens 50%, weiter 2. grinding device (1, Γ, 1 ") according to claim 1, characterized in that the smallest flow-through cross-sectional area between the cylinder working space and spring working space at least 20%, preferably at least 50%, on
vorzugsweise mindestens 80%, einer Querschnittfläche des Zylinderarbeitsraums beträgt. preferably at least 80%, is a cross-sectional area of the cylinder working space.
3. Mahlvorrichtung ( 1 , 1 ', 1 ") nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstrecke maximal 60 cm, vorzugsweise maximal 30 cm, weiter vorzugsweise maximal 10 cm, lang ist. 3. grinding device (1, 1 ', 1 ") according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting path is a maximum of 60 cm, preferably at most 30 cm, more preferably at most 10 cm long.
4. Mahlvorrichtung ( 1 , Γ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Gasfeder (9) von einem Blasenspeicher ( 13) gebildet ist. 4. grinding device (1, Γ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one gas spring (9) by a bladder accumulator (13) is formed.
5. Mahlvorrichtung ( 1 ") nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Dämpfereinrichtung ( 15), mittels derer eine Strömungsgeschwindigkeit der zwischen dem Zylinderarbeitsraum und dem Federarbeitsraum strömenden Hydraulikflüssigkeit verringerbar ist, wobei vorzugsweise ein Dämpfungsgrad der Dämpfereinrichtung ( 1 5) bei unterschiedlichen Strömungsrichtungen der Hydraulikflüssigkeit unterschiedliche groß ist, weiter vorzugsweise der Dämpfungsgrad bei einer Strömung der 5. Grinding device (1 ") according to one of claims 1 to 4, characterized by a damper device (15), by means of which a flow velocity of the hydraulic fluid flowing between the cylinder working space and the spring working space can be reduced, wherein preferably a degree of damping of the damper device (1 5) at Different flow directions of the hydraulic fluid is different in size, further preferably the degree of damping at a flow of
Hydraulikflüssigkeit in eine von einem Kolben des Hydraulikzylinders (8) abgewandte Richtung größer ist als bei einer Strömung der Hydraulikflüssigkeit in umgekehrte Richtung.  Hydraulic fluid in a direction away from a piston of the hydraulic cylinder (8) direction is greater than in a flow of the hydraulic fluid in the reverse direction.
6. Mahlvorrichtung ( 1 ") nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der 6. Grinding device (1 ") according to claim 5, characterized in that the
Dämpfungsgrad der Dämpfereinrichtung ( 1 5), vorzugsweise in Abhängigkeit von der Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit, veränderbar ist.  Damping degree of the damper device (1 5), preferably in dependence on the flow direction of the hydraulic fluid, is variable.
7. Mahlvorrichtung ( 1 ") nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass dieGrinding device (1 ") according to claim 5 or 6, characterized in that the
Dämpfereinrichtung ( 15) von einer Durchbrüche ( 17) aufweisenden Drosselplatte ( 16) gebildet ist, wobei die Dämpfereinrichtung ( 1 5) vorzugsweise ferner mindestens eineDamper device (15) of a breakthroughs (17) having throttle plate (16) is formed, wherein the damper device (1 5) preferably further at least one
Blockiereinrichtung ( 18) umfasst, die relativ zu der Drosselplatte ( 16) bewegbar ist und mittels derer die Durchbrüche ( 17) der Drosselplatte ( 16) zumindest teilweise verschließbar sind. Blocking device (18) which is movable relative to the throttle plate (16) and by means of which the openings (17) of the throttle plate (16) are at least partially closed.
8. Mahlvorrichtung ( 1 ") nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfereinrichtung ( 1 5) einen Drosselquerschnitt aufweist, der in 8. grinding device (1 ") according to one of claims 5 to 7, characterized in that the damper device (1 5) has a throttle cross-section which in
Abhängigkeit von der Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit unterschiedlich groß ausgebildet ist, vorzugsweise bei der Strömung der Hydraulikflüssigkeit in die von dem Kolben des Hydraulikzylinders abgewandte Richtung größer ist als bei der Strömung der Hydraulikflüssigkeit in umgekehrte Richtung.  Depending on the flow direction of the hydraulic fluid is formed differently large, preferably in the flow of the hydraulic fluid in the direction away from the piston of the hydraulic cylinder direction is greater than in the flow of hydraulic fluid in the reverse direction.
9. Mahlvorrichtung ( 1 , Γ, 1 ") nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch 9. grinding device (1, Γ, 1 ") according to one of claims 1 to 8, characterized
gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder (8) und die Gasfeder (9) als integrierte Anpresseinrichtung (7") ausgeführt sind, wobei der Zylinderarbeitsraum und der Federarbeitsraum mit gleich bleibendem Querschnitt ineinander übergehen, wobei insbesondere die Hydraulikflüssigkeit zwischen einem Kolben der Anpresseinrichtung (7") und einem Gaspolster der Anpresseinrichtung (7") angeordnet ist. characterized in that the hydraulic cylinder (8) and the gas spring (9) as an integrated Pressing device (7 ") are executed, wherein the cylinder working space and the spring working space with constant cross section into each other, wherein in particular the hydraulic fluid between a piston of the pressing device (7") and a gas cushion of the pressing device (7 ") is arranged.
Mahlvorrichtung ( 1 , Γ, 1 ") nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch Grinding device (1, Γ, 1 ") according to one of claims 1 to 9, characterized
gekennzeichnet, dass die mittels der Anpresseinrichtung (7, 7', 7") aufbringbare Anpresskraft veränderbar ist.  in that the pressing force which can be applied by means of the pressing device (7, 7 ', 7 ") can be changed.
Mahlvorrichtung ( 1 , Γ, 1 ") nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch Grinding device (1, Γ, 1 ") according to one of claims 1 to 10, characterized
gekennzeichnet, dass eine Antriebsleistung der Mahlvorrichtung ( 1 , 1 ', 1 ") mindestens 0,2 MW beträgt und/oder ein Mengendurchsatz an gemahlenem Mahlgut der Mahlvorrichtung ( 1 , Γ, 1 ") bei mindestens 5 Tonnen pro Stunde liegt.  characterized in that a drive power of the grinding device (1, 1 ', 1 ") is at least 0.2 MW and / or a mass flow rate of ground grinding material of the grinding device (1, Γ, 1") is at least 5 tons per hour.
Mahlvorrichtung ( 1 , Γ, 1 ") nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch Grinding device (1, Γ, 1 ") according to one of claims 1 to 1 1, characterized
gekennzeichnet, dass der mindestens eine Hydraulikzylinder (8) und die mindestens eine Gasfeder (9) ein geschlossenes hydraulisches System ausbilden. 13. Mahlvorrichtung ( 1 , Γ, 1 ") nach einem der Ansprüche 1 bis 1 2, dadurch  characterized in that the at least one hydraulic cylinder (8) and the at least one gas spring (9) form a closed hydraulic system. 13. grinding device (1, Γ, 1 ") according to one of claims 1 to 1 2, characterized
gekennzeichnet, dass der mindestens einen Hydraulikzylinder (8) genau  characterized in that the at least one hydraulic cylinder (8) exactly
Zylinderarbeitsraum aufweist.  Has cylinder working space.
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