DE102020200402A1

DE102020200402A1 - Apparatus and method for milling feedstock and control / regulating device and use

Info

Publication number: DE102020200402A1
Application number: DE102020200402.1A
Authority: DE
Inventors: Pedro Guerrero Palma
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Current assignee: Thyssenkrupp Polysius De GmbH; ThyssenKrupp AG
Priority date: 2020-01-14
Filing date: 2020-01-14
Publication date: 2021-07-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Walzenpressenvorrichtung (10) zum Mahlen von Einsatzmaterial (M), mit: einer festgelagerten Festwalze (2) mit einer zumindest annähernd ortsfest gelagerten Walzenachse (y2); einer losgelagerten Loswalze (3) mit einer ortsvariabel anordenbaren Walzenachse (y3); einem zumindest die Festwalze und wahlweise auch die Loswalze lagernden Rahmen (11); wenigstens einer in einem Kraftbeaufschlagungspunkt (P2) auf die Loswalze wirkenden Kraftbeaufschlagungseinheit (15); wobei die Fest- und Loswalze zum Aufbringen einer Mahlkraft (F) relativ zueinander lagerbar und positionierbar sind; wobei die Loswalze (3) mit der ortsvariablen Walzenachse (y3) derart schwenkbar um eine Schwenkachse (P3) in der Art eines einseitigen Hebels (16) gelagert ist, dass die relative Position der Loswalze relativ zur Festwalze durch diese Schwenkbewegung definierbar ist, wobei der einseitige Hebel (16) zwischen der Schwenkachse (P3) und dem Kraftbeaufschlagungspunkt (P2) gebildet ist. Dies liefert nicht nur konstruktive Vorteile. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Mahlen von Einsatzmaterial.The invention relates to a roller press device (10) for grinding feedstock (M), having: a fixed roller (2) with an at least approximately stationary roller axis (y2); a loosely mounted loose roll (3) with a roll axis (y3) that can be arranged in a variable manner; a frame (11) which supports at least the fixed roller and optionally also the loose roller; at least one force application unit (15) acting on the loose roller at a force application point (P2); wherein the fixed and loose roller for applying a grinding force (F) can be stored and positioned relative to one another; wherein the loose roller (3) with the position-variable roller axis (y3) is mounted such that it can be pivoted about a pivot axis (P3) in the manner of a one-sided lever (16) that the relative position of the loose roller relative to the fixed roller can be defined by this pivoting movement one-sided lever (16) is formed between the pivot axis (P3) and the point of application of force (P2). This not only provides structural advantages. The invention also relates to a corresponding method for grinding feedstock.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Mahlen von Einsatzmaterial, insbesondere eine Vorrichtung in Ausgestaltung als Walzenmühle, mit einer festgelagerten Festwalze und einer losgelagerten Loswalze, wobei die Loswalze relativ zur Festwalze verlagerbar ist. Dabei können die Walzen an einem Rahmen gelagert und abgestützt sein, insbesondere zusammen an einem gemeinsamen Rahmen. Insbesondere sind Walzenpressenvorrichtungen in Ausgestaltung als Gutbett-Walzenmühlen für Einsatzmaterial in Form von Mineralien oder Abbaumaterial betroffen. Insbesondere sind auch so genannte Rollenpressen (engl.: „roller press“) betroffen, beispielsweise mit einer Antriebsleistung im Bereich von mindestens 200KW bis 5.000KW. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des jeweiligen unabhängigen oder nebengeordneten Anspruchs.The invention relates to a device and a method for grinding input material, in particular a device in the form of a roller mill, with a fixed roller and a loose roller, the loose roller being displaceable relative to the fixed roller. The rollers can be mounted and supported on a frame, in particular together on a common frame. In particular, roller press devices designed as material-bed roller mills for feedstock in the form of minerals or mining material are affected. In particular, so-called roller presses are also affected, for example with a drive power in the range of at least 200KW to 5,000KW. In particular, the invention relates to a device and a method according to the preamble of the respective independent or co-ordinate claim.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Einsatzmaterial wie z.B. Kalkstein, Klinker, Erz oder ähnliche Gesteine wird z.B. mittels Walzenpressen (auch allgemein „roller press“ genannt) gemahlen. Die Walzen werden üblicherweise einerseits festgelagert und andererseits translatorisch verlagerbar gelagert. Eine auf die losgelagerte Loswalze in Richtung des Mahlspalts ausgeübte Hydraulikkraft bewirkt eine translatorische Verlagerung relativ zur Kontaktstelle der Walzen, bzw. eine Kraftbeaufschlagung im Mahlspalt. Insbesondere wird die Loswalze an wenigstens zwei Punkten in translatorischer Richtung beaufschlagt, auch um Drehmomenten vorbeugen zu können.Input material such as limestone, clinker, ore or similar rocks are ground using roller presses (also commonly known as "roller press"). The rollers are usually mounted on the one hand in a fixed manner and on the other hand so that they can be displaced in translation. A hydraulic force exerted on the loosely mounted loose roller in the direction of the grinding gap causes a translational displacement relative to the contact point of the rollers, or an application of force in the grinding gap. In particular, the loose roller is acted upon in a translational direction at at least two points, also in order to be able to prevent torques.

Anders ausgedrückt: Walzenpressen weisen üblicherweise eine festgelagerte Festwalze und eine losgelagerte Loswalze auf, wobei die Loswalze translatorisch relativ zur Festwalze verlagerbar ist, und wobei die Walzen in einem Rahmen gelagert und abgestützt sind. Beispielsweise sind ein unterer und ein oberer Rahmenteil vorgesehen, an welchem jeweils ein (translatorisches) Gleitlager für die Loswalze vorgesehen ist. Zusätzlich zu hydraulischen Aktoren zur relativen Positionierung der Loswalze relativ zur Festwalze sind oftmals auch zusätzliche stabilisierende Aktoren erforderlich.In other words: roller presses usually have a fixed roller and a loose roller, the loose roller being translationally displaceable relative to the fixed roller, and the rollers being mounted and supported in a frame. For example, a lower and an upper frame part are provided, on each of which a (translational) slide bearing is provided for the loose roller. In addition to hydraulic actuators for the relative positioning of the loose roller relative to the fixed roller, additional stabilizing actuators are often required.

Insbesondere auch bei vergleichsweise großer Größe der Walzenpressen und großen wirkenden Kräften und Momenten oder Impulsen ist es in konstruktiver Hinsicht nicht trivial, eine Walzenpresse für ein möglichst breites Spektrum an Betriebszuständen oder unterschiedliche Einsatzmaterialien auszulegen. Die Frage, auf welche Weise Reaktionskräfte von den Walzen auf den Rahmen übertragen und ins Fundament weitergeleitet werden können bzw. sollten, begründet große ingenieurstechnische Anstrengungen. Die konstruktiven Anforderungen sind dabei insbesondere auch hinsichtlich großer Dauerbelastungen hoch. Unabhängig von deren Größe muss die Walzenpresse dabei auch möglichst robust hinsichtlich Schieflauf, Überlast oder dergleichen negativer Effekte sein. Beispielsweise bleibt eine exakte Einstellbarkeit und exakte relative Ausrichtung der Walzen-Achsen daher bei vielen WalzenTypen ebenfalls ein wichtiger Faktor hinsichtlich der Auswahl eines vorteilhaften konstruktiven Gesamt-Konzeptes. Insbesondere müssen die Achsen der Walzenpresse möglichst in einem minimal engen Toleranzbereich exakt positioniert werden können, insbesondere relativ zueinander. Mit anderen Worten: Eine große dynamische Dauerbelastung in Kombination mit engen Toleranzbereichen für die relative Position der Walzen begründet hohe konstruktive Anforderungen.In particular, even with a comparatively large size of the roller press and large acting forces and moments or impulses, it is not trivial from a structural point of view to design a roller press for the broadest possible spectrum of operating states or different input materials. The question of how reaction forces can or should be transferred from the rollers to the frame and passed on to the foundation justifies great engineering efforts. The design requirements are particularly high with regard to high continuous loads. Regardless of its size, the roller press must also be as robust as possible with regard to skew, overload or similar negative effects. For example, exact adjustability and exact relative alignment of the roller axes therefore also remain an important factor for many roller types with regard to the selection of an advantageous overall design concept. In particular, it must be possible to position the axes of the roller press exactly within a minimally narrow tolerance range, in particular relative to one another. In other words: A high dynamic permanent load in combination with narrow tolerance ranges for the relative position of the rollers justifies high design requirements.

Somit ist auch der Aufwand vergleichsweise hoch, welcher in die Konzipierung des Rahmens (Tragstruktur) und in die Abstützung der Krafteinleitungspunkte sowie in Hinblick auf vorteilhafte Kraftflusspfade investiert werden muss. Nicht zuletzt aufgrund schwankender, zum Teil unbekannter Zusammensetzung und Härte des Einsatzmaterials unterliegen die Walzenpressen und die verwendeten Lager selbst dann sehr hohen Belastungen und Beanspruchungen, wenn sie mit großem Sicherheitsfaktor ausgelegt wurden. Beispielsweise kann bei bisherigen Vorrichtungen ein Schieflauf nicht in allen Fällen effektiv vermieden werden, oder aber ein bestimmter in möglichst engen Toleranzgrenzen gewünschter Schieflauf kann nicht exakt genug eingestellt werden. Beispielsweise ist ein Schieflauf einer der Achsen (insbesondere Kontaktachse) im Bereich von 0 bis 10 Millimeter (mm) oder maximal 15mm betroffen. Einerseits ist ein geringer Schieflauf durchaus gewünscht (insbesondere um eine unregelmäßige Beaufschlagung der Walz mit Material auszugleichen), und andererseits soll der Schieflauf nicht zu groß werden, insbesondere da dies die Effizienz der Mahlung nachteilig beeinflussen könnte. Aus diesem Beispiel geht hervor, dass insbesondere auch bei Walzenpressen im oberen Leistungsspektrum höchste Anforderungen an die Güte der Konstruktion, Abstützung und Lagerung gestellt werden.Thus, the effort that has to be invested in the design of the frame (support structure) and in the support of the force introduction points as well as in terms of advantageous force flow paths is also comparatively high. Not least because of the fluctuating, partly unknown composition and hardness of the input material, the roller presses and the bearings used are subject to very high loads and stresses even if they are designed with a high safety factor. For example, with previous devices, skewing cannot be effectively avoided in all cases, or a certain skewing desired within the narrowest possible tolerance limits cannot be set with sufficient accuracy. For example, a misalignment of one of the axes (in particular the contact axis) in the range of 0 to 10 millimeters (mm) or a maximum of 15 mm is affected. On the one hand, a slight misalignment is definitely desired (in particular to compensate for an irregular loading of the roll with material), and on the other hand, the misalignment should not become too great, especially since this could adversely affect the efficiency of the grinding. This example shows that especially with roller presses in the upper performance range, the highest demands are placed on the quality of the construction, support and bearing.

Die Antriebsleistung von den tendenziell eher großen, schweren Walzenpressen liegt z.B. im Bereich von 2x 150-200KW, also in der Summe z.B. 350KW, kann jedoch auch noch deutlich größer sein, z.B. 2x 3000KW. Die räumlichen Abmessungen in den drei Raumrichtungen können dabei z.B. jeweils zwei bis vier Meter betragen. Jedoch sind auch deutlich größere oder kleinere Bauformen realisierbar oder im Einsatz; insbesondere kann eine Skalierung je nach zu behandelndem Einsatzmaterial für einen jeweiligen Einsatzfall individuell erfolgen. Die vorliegende Erfindung ist weitgehend unabhängig vom jeweiligen Walzentyp skalierbar; besonders vorteilhaft wirkt sich die vorliegende Erfindung insbesondere bei vergleichsweise großen Walzenpressen aus.The drive power of the rather large, heavy roller presses is, for example, in the range of 2x 150-200KW, so in total, for example 350KW, but can also be significantly greater, for example 2x 3000KW. The spatial dimensions in the three spatial directions can be, for example, two to four meters each. However, significantly larger or smaller designs can also be implemented or are in use; in particular, a scaling can be used for a each individual application. The present invention can be scaled largely independently of the respective roller type; The present invention has a particularly advantageous effect, particularly in the case of comparatively large roller presses.

DE 10 2015 114 992 A2 beschreibt eine Rollenpresse zum Mahlen von Mahlgut, wobei die Rollen bzw. Walzen derart gelagert sind, dass ein Wechsel der Rollen vereinfacht werden kann, insbesondere indem sich eine Wirkungslinie einer resultierenden Betriebskraft in einem Halbraum innerhalb einer Tragkonstruktion erstreckt, wobei eine/die Losrolle mit Schwenkeinrichtungen zusammenwirkt, welche als beidseitiger Hebel um ein Schwenklager schwenken.
Ebenso beschreibt DE 10 2015 114 998 A2 eine Rollenpresse zum Mahlen von Mahlgut, wobei die Rollen für einen vereinfachten Wechsel der Losrolle gelagert sind, insbesondere mit einer Schwenkachse eines beidseitigen Hebels in einer vorteilhaften Anordnung unterhalb eines Kraftbeaufschlagungspunktes an einem Ende des Hebels, und mit der Achse der Losrolle unterhalb der Schwenkachse.
Die Loswalzen dieser Walzenpressen sind also nicht rein translatorisch gelagert, sondern können verschwenkt werden. DE 10 2015 114 992 A2 describes a roller press for grinding ground material, the rollers or rollers being mounted in such a way that a change of the rollers can be simplified, in particular by a line of action of a resulting operating force extending in a half-space within a supporting structure, one / the loose roller with pivoting devices cooperates, which pivot around a pivot bearing as a lever on both sides.
Likewise describes DE 10 2015 114 998 A2 a roller press for grinding regrind, the rollers being mounted for a simplified change of the loose roller, in particular with a pivot axis of a lever on both sides in an advantageous arrangement below a force application point at one end of the lever, and with the axis of the loose roller below the pivot axis.
The loose rolls of these roll presses are therefore not supported in a purely translatory manner, but can be pivoted.

Ausgehend von diesen unterschiedlichen Bauformen besteht Interesse an einer noch zweckdienlicheren Bauform, insbesondere für vergleichsweise massive, großvolumige Walzenvorrichtungen .Based on these different designs, there is interest in an even more expedient design, in particular for comparatively massive, large-volume roller devices.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den eingangs beschriebenen Merkmalen zur Verfügung zu stellen, womit das Mahlen von Einsatzmaterial weiter optimiert werden kann, bzw. womit einzelne Walzen zum Mahlen von Einsatzmaterial auf besonders zweckdienliche Weise in Kombination miteinander verwendet werden können. Insbesondere ist es auch Aufgabe, eine robuste Vorrichtung auch bei vergleichsweise hohen Reaktionskräften und starken Belastungen mit möglichst einfachem und robustem konstruktivem Aufbau bereitzustellen, womit auch ein Schieflauf verringert oder sogar weitgehend vermieden werden kann, oder womit ein Schieflauf zumindest in einem sehr engen Toleranzbereich definiert werden kann. Nicht zuletzt besteht dabei jeweils auch Interesse an einer möglichst kostengünstigen Lösung, bei möglichst einfachem Design für eine robuste, langlebige Anlagentechnik.The object of the invention is to provide a device and a method with the features described above, with which the grinding of feedstock can be further optimized, or with which individual rollers for milling feedstock can be used in combination with one another in a particularly expedient manner . In particular, it is also the task to provide a robust device with the simplest and most robust structural design possible, even with comparatively high reaction forces and heavy loads, whereby misalignment can also be reduced or even largely avoided, or with which misalignment can be defined at least within a very narrow tolerance range can. Last but not least, there is also interest in the most cost-effective solution possible, with the simplest possible design for robust, long-lasting system technology.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den unabhängigen Patentansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsbeispiele werden in den Unteransprüchen aufgeführt.This object is achieved by a device and a method according to the independent patent claims. Advantageous exemplary embodiments are listed in the subclaims.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere gelöst durch eine Walzenpressenvorrichtung eingerichtet zum Mahlen von Einsatzmaterial (beispielsweise Mahlgut in Form von Mineralien), insbesondere in Ausgestaltung als Walzenmühle, speziell als Gutbett-Walzenmühle, mit: einer festgelagerten Festwalze mit einer zumindest annähernd ortsfest gelagerten Walzenachse; einer losgelagerten Loswalze mit einer ortsvariabel in vordefinierbarer Relativposition zur Festwalze anordenbaren Walzenachse; einem zumindest die Festwalze und wahlweise auch die Loswalze lagernden Rahmen; wenigstens einer in einem Kraftbeaufschlagungspunkt auf die Loswalze wirkenden Kraftbeaufschlagungseinheit; wobei die Fest- und Loswalze zum Aufbringen einer Mahlkraft (resultierende Walzenkraft im Mahlspalt) und zum gegenseitigen Kontaktieren in einem Walzenkontaktpunkt oder zum Definieren eines Mahlspalts für das Einsatzmaterial relativ zueinander lagerbar und positionierbar sind, insbesondere mittels der Kraftbeaufschlagungseinheit; und wobei die Loswalze mit der ortsvariablen Walzenachse derart schwenkbar um eine Schwenkachse in der Art eines einseitigen Hebels gegen die Festwalze lagerbar/gelagert ist, dass die relative Position der Loswalze (bzw. der ortsvariablen Walzenachse) relativ zur Festwalze zum Aufbringen der Mahlkraft durch diese einseitig um die Schwenkachse erfolgende Schwenkbewegung definierbar ist, wobei der einseitige Hebel zwischen der Schwenkachse und dem Kraftbeaufschlagungspunkt gebildet ist. Dies liefert eine robuste Anordnung einerseits, und ermöglicht ein vergleichsweise spannungsfreies, variables Positionieren der Walzen relativ zueinander. Insbesondere kann auch eine hohe Effizienz sichergestellt werden, insbesondere auch energetische Effizienz. Dabei kann auf elegante, einfache Weise auch besonders hohen konstruktiven Anforderungen gerecht werden.According to the invention, this object is achieved in particular by a roller press device set up for grinding input material (for example ground material in the form of minerals), in particular in the form of a roller mill, specifically as a material bed roller mill, with: a fixed roller with an at least approximately stationary roller axis; a loosely mounted loose roller with a variable-location roller axis that can be arranged in a predefinable position relative to the fixed roller; a frame supporting at least the fixed roller and optionally also the loose roller; at least one force application unit acting on the loose roller at a force application point; wherein the fixed and loose rollers for applying a grinding force (resulting roller force in the grinding gap) and for mutual contact at a roller contact point or for defining a grinding gap for the input material can be stored and positioned relative to one another, in particular by means of the force application unit; and wherein the loose roller with the position-variable roller axis can be pivoted about a pivot axis in the manner of a one-sided lever against the fixed roller in such a way that the relative position of the loose roller (or the position-variable roller axis) relative to the fixed roller for applying the grinding force through this unilaterally pivoting movement occurring around the pivot axis can be defined, the one-sided lever being formed between the pivot axis and the point of application of force. On the one hand, this provides a robust arrangement and enables a comparatively stress-free, variable positioning of the rollers relative to one another. In particular, high efficiency can also be ensured, in particular also energetic efficiency. It can also meet particularly high design requirements in an elegant, simple manner.

Es hat sich gezeigt, dass die schwenkbare Lagerung der Loswalze auch große Vorteile hinsichtlich Krafteinleitung und Kraft-Aufbringung liefert, insbesondere bei sehr massiven Walzen. Insbesondere können die bereitgestellten Kräfte (insbesondere Hydraulikkräfte) effizient und effektiv genutzt werden. Insbesondere kann der Betrag der erforderlichen Kraft, und damit letztlich auch die erforderliche Energie, minimiert werden. Nicht zuletzt kann die gesamte Vorrichtung dabei dank optimierter Kraftflusspfade auch schlanker konstruiert werden, also bei weniger Aufwand hinsichtlich Material und Kosten und Gesamtgewicht. Im Umkehrschluss kann auch eine zu installierende Hydraulikkraft minimiert werden; der Aufwand für hydraulische Armaturen und druckbeständige Leitungen und Adapter kann spürbar verringert werden. Anders ausgedrückt: Die ortsvariable Walzenachse ist mit vergleichsweise kleiner Aktuations-Kraft schwenkbar im Mahlspalt positionierbar. Dabei definiert die Schwenkachse insbesondere auch einen Angelpunkt des einseitigen Hebels. Die ortsfeste Walzenachse kann dabei wahlweise auch ganz ohne vorgesehenen Verlagerungs-Mechanismus komplett ortsfest sein/bleiben, also für alle denkbaren Betriebsbedingungen oder Betriebszustände.It has been shown that the pivotable mounting of the loose roller also provides great advantages with regard to the introduction and application of force, in particular in the case of very massive rollers. In particular, the forces made available (in particular hydraulic forces) can be used efficiently and effectively. In particular, the amount of force required, and thus ultimately also the energy required, can be minimized. Last but not least, thanks to optimized force flow paths, the entire device can also be made leaner, i.e. with less effort in terms of material, costs and total weight. Conversely, a hydraulic force to be installed can also be minimized; the effort for hydraulic fittings and pressure-resistant lines and adapters can be noticeably reduced. In other words: the position-variable roller axis can be pivotably positioned in the grinding gap with a comparatively small actuation force. In particular, the pivot axis also defines a pivot point of the one-sided Lever. The stationary roller axis can optionally also be / remain completely stationary without any provided displacement mechanism, that is to say for all conceivable operating conditions or operating states.

Als Loswalze im weiteren Sinne ist dabei diejenige Walze zu verstehen, die aktiv relativ zur Festwalze positionierbar ist und für eine relative Verlagerung auch örtlich verlagerbar gelagert ist. Im gleichen Sinne ist als Festwalze dabei analog eine Walze zu verstehen, die ortsfest gelagert ist, ohne dass eine örtliche Verlagerung vorgesehen ist. In einem weiter unten noch beschriebenen Spezialfall kann die Festwalze auch in einem Schwenklager gelagert sein. Die hier gewählten Begriffe für Fest- und Loslagerung sind unabhängig von etwaigen mechanischen bzw. kinematischen Anforderungen zur statischen/dynamischen Bestimmtheit. Die hier gewählten Begriffe dienen vornehmlich der Illustration der beiden unterschiedlichen Walzentypen.A loose roller in the broader sense is to be understood as that roller which can be actively positioned relative to the fixed roller and is also mounted locally displaceable for relative displacement. In the same sense, a fixed roller is to be understood analogously as a roller that is mounted in a stationary manner without any local displacement being provided. In a special case described below, the fixed roller can also be mounted in a pivot bearing. The terms chosen here for fixed and floating bearings are independent of any mechanical or kinematic requirements for static / dynamic determinacy. The terms chosen here primarily serve to illustrate the two different roller types.

Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht insbesondere auch, dass der Rahmen auf vorteilhafte Weise verwendet werden kann. Insbesondere können herkömmliche, bewährte Ausgestaltungen und Konstruktionen des Rahmens auch für die erfindungsgemäße Anordnung implementiert werden.The arrangement according to the invention in particular also enables the frame to be used in an advantageous manner. In particular, conventional, proven designs and constructions of the frame can also be implemented for the arrangement according to the invention.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist bevorzugt eingerichtet für Antriebsleistungen im Bereich von mindestens 200KW bis 5.000KW. Die verwendeten Lager sind insbesondere eingerichtet für das Abfangen und Weiterleiten von Impulsen und Reaktionskräften, die von Mahlgut in Form von Mineralien oder Steinen oder dergleichen beim Mahlen auf die Walzen und Lager ausgeübt werden. Anlagentechnisch, verfahrenstechnisch und konstruktiv vorteilhafte oder realisierbare Maßnahmen können durch dieses Anwendungsgebiet vorgegeben bzw. eingeschränkt sein. Der Fachmann muss dabei auch speziell für das gewünschte Anwendungsgebiet nach besonders adäquaten Maßnahmen suchen.The arrangement according to the invention is preferably set up for drive powers in the range of at least 200 kW to 5,000 kW. The bearings used are set up in particular to intercept and pass on impulses and reaction forces which are exerted on the rollers and bearings by ground material in the form of minerals or stones or the like during grinding. Measures that are advantageous or feasible in terms of plant engineering, process engineering and design can be specified or restricted by this area of application. The person skilled in the art must also look for particularly adequate measures specifically for the desired field of application.

Vorteilhafter Weise kann eine (rein) mechanische Schieflaufunterdrückung bei einer erfindungsgemäßen Walzenvorrichtung entbehrlich werden. Auch hydraulische Maßnahmen zur Schieflaufunterdrückung können zumindest teilweise entbehrlich werden. Insbesondere liefert die erfindungsgemäße auch Anordnung den Vorteil, dass Schieflauf allein dank der Art und Weise der Lagerung der Walzen relativ zueinander und dank einer Schwenkbewegung der Loswalze auf effektive Weise verringert oder sogar vollständig vermieden werden kann.A (purely) mechanical misalignment suppression can advantageously be dispensed with in a roller device according to the invention. Hydraulic measures to suppress misalignment can also be at least partially dispensed with. In particular, the arrangement according to the invention also provides the advantage that skew can be effectively reduced or even completely avoided thanks to the manner in which the rollers are mounted relative to one another and thanks to a pivoting movement of the loose roller.

Als einseitiger Hebel bzw. als einseitige Hebelanordnung ist dabei eine Anordnung zu verstehen, bei welcher nur ein Ende des Hebels verschwenkt wird, und der Hebel ist an der anderen Seite im Schwenklager angeordnet. Lastarm und Kraftarm fallen zusammen. Beim einseitigen Hebel wird nur ein Ende des Hebels mit Kraft beaufschlagt. Es gibt nur einen Kraftbeaufschlagungspunkt, und das Schwenken des Hebels führt nicht zu einer Kraftwirkung oder Drehmomenterzeugung am anderen Ende des Hebels. Vielmehr ist am anderen Ende (Angelpunkt) ein Drehlager vorgesehen, zum Verschwenken des Hebels um das Drehlager. Ein Wirkungspunkt bzw. ein Interaktionspunkt bzw. eine mechanische Schnittstelle ist auf der Strecke zwischen dem Schwenklager und dem Ende des Hebels angeordnet. Anders ausgedrückt: Es gibt keine schwenkende Gegenbewegung. Bei einer beidseitigen Hebelanordnung hingegen werden zwei Enden eines Hebels miteinander verschwenkt, d.h., das eine Ende führt eine schwenkende Relativbewegung aus, und das andere Ende führt ebenfalls eine schwenkende Relativbewegung aus, so dass die relative Lände der beiden Hebelarme von Bedeutung ist.A one-sided lever or a one-sided lever arrangement is to be understood as an arrangement in which only one end of the lever is pivoted and the lever is arranged on the other side in the pivot bearing. The load arm and the force arm coincide. With the one-sided lever, only one end of the lever is subjected to force. There is only one point of application of force, and pivoting the lever does not result in any force or torque being generated at the other end of the lever. Rather, a pivot bearing is provided at the other end (pivot point) for pivoting the lever about the pivot bearing. A point of action or an interaction point or a mechanical interface is arranged on the route between the pivot bearing and the end of the lever. In other words: there is no swinging countermovement. In the case of a bilateral lever arrangement, however, two ends of a lever are pivoted together, i.e. one end performs a pivoting relative movement and the other end also performs a pivoting relative movement, so that the relative position of the two lever arms is important.

Der Kraftbeaufschlagungspunkt ist beispielsweise jeweils an einem Lagerstein der Loswalze oder zwischen Lagersteinen der Loswalze angeordnet, wobei bei einer Kraftbeaufschlagung zwischen den Lagersteinen bevorzugt eine Kopplung der Lagersteine erfolgt, insbesondere derart, dass eine Hydraulikkraft über die Kopplung auf die Lagersteine übertragbar ist. Als Lagersteine können z.B. Lagerbuchsen, Wälzlager oder dergleichen rotatorische Lagerelemente vorgesehen sein. Die Lagersteine dienen insbesondere zur Aufnahme der Lager und zur Übertragung der Reaktionskräfte auf die Lager. Eine Kopplung von zwei oder mehreren Lagersteinen ist nicht zwingend erforderlich. Falls ein Schieflauf gänzlich unterbunden werden soll, kann eine Kopplung der Lagersteine jedoch besonders zielführend sein. Im Speziellen kann die Kopplung z.B. dadurch realisiert werden, dass die beiden Lagersteine und wenigstens eine Komponente für die Kopplung aus einem Gussteil bestehen. Die Kopplung kann auch durch eine Verbindung (z.B. geschraubt) eines Stahlrohrs/Stahlrahmens mit den Lagersteinen realisiert werden. Bei gekoppelten Lagersteinen kann der Kraftbeaufschlagungspunkt z.B. zwischen den beiden Lagersteinen liegen, oder aber es ist gleichwohl je Lagerstein jeweils ein Kraftbeaufschlagungspunkt vorgesehen.The point of application of force is arranged, for example, on a bearing block of the loose roller or between bearing blocks of the loose roller, the bearing blocks preferably being coupled when force is applied between the bearing blocks, in particular in such a way that a hydraulic force can be transmitted to the bearing blocks via the coupling. For example, bearing bushes, roller bearings or similar rotary bearing elements can be provided as bearing blocks. The jewels are used in particular to hold the bearings and to transmit the reaction forces to the bearings. A coupling of two or more jewels is not absolutely necessary. However, if a misalignment is to be completely prevented, coupling the jewels can be particularly effective. In particular, the coupling can be implemented, for example, in that the two bearing blocks and at least one component for the coupling consist of a cast part. The coupling can also be realized by a connection (e.g. screwed) of a steel tube / steel frame with the bearing blocks. In the case of coupled jewels, the point of application of force can be between the two jewels, for example, or one point of application of force is provided for each jewel.

Es hat sich gezeigt, dass die Verwendung von mehreren (wenigstens zwei) Hydraulikzylindern in einzelnen Anwendungsfällen besonders vorteilhaft sein kann, insbesondere jeweils gekoppelt an einen Lagerstein, so dass jede Seite bzw. jeder Lagerstein einen Kraftbeaufschlagungspunkt definiert. Dies macht eine Kopplung der Lagersteine untereinander entbehrlich.It has been shown that the use of several (at least two) hydraulic cylinders can be particularly advantageous in individual applications, in particular each coupled to a bearing block, so that each side or each bearing block defines a point of application of force. This makes it unnecessary to couple the jewels to one another.

Die Erfindung beruht auch auf dem Konzept, mittels einer einseitigen Hebelanordnung lediglich durch translatorische Aktuierung eine Positionierung einer Loswalze relativ zu einer Festwalze sicherzustellen. Rotatorische Stellbewegungen oder z.B. auch die Verwendung von Exzentern sind nicht erforderlich. Erfindungsgemäß kann daher eine vergleichsweise schlanke, einfache Konstruktion mit vergleichsweise wenigen interagierenden Komponenten und wenigen Relativbewegungen bereitgestellt werden. Hierdurch kann auch eine konstruktive Anpassung oder Skalierung auf einfache Weise erfolgen.The invention is also based on the concept of using a one-sided lever arrangement merely by translational actuation Ensure positioning of a loose roller relative to a fixed roller. Rotary adjusting movements or, for example, the use of eccentrics are not required. According to the invention, a comparatively slim, simple construction with comparatively few interacting components and few relative movements can therefore be provided. In this way, a structural adaptation or scaling can also take place in a simple manner.

Die Begriffe „festgelagert“ und „losgelagert“ beziehen sich dabei insbesondere auf einen Betriebszustand zum Mahlen von Einsatzmaterial. Anders ausgedrückt: Die Festwalze wird beim Mahlen üblicherweise nicht verlagert, kann aber gleichwohl derart gelagert sein, dass z.B. zu Montagezwecken eine Verlagerung der Festwalze vorgenommen werden kann. Für den Mahl-Vorgang hingegen wird üblicherweise nur die Loswalze positioniert. Wahlweise kann das erfinderische Konzept jedoch auch auf zwei gegeneinander losgelagerte Walzen übertragen werden.The terms “fixed” and “loose” relate in particular to an operating state for grinding input material. In other words: the fixed roller is usually not displaced during grinding, but can nevertheless be mounted in such a way that, for example, the fixed roller can be relocated for assembly purposes. For the grinding process, on the other hand, usually only the loose roller is positioned. Optionally, the inventive concept can, however, also be transferred to two rollers that are detached from one another.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Walzenpressenvorrichtung als Gutbett-Walzenmühle ausgestaltet. Es hat sich gezeigt, dass die hier beschriebenen erfindungsgemäßen Vorteile insbesondere auch bei einer Gutbett-Walzenmühle besonders vorteilhaft realisierbar sind.According to one embodiment, the roller press device is designed as a material bed roller mill. It has been shown that the advantages according to the invention described here can also be implemented particularly advantageously in the case of a material-bed roller mill.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der Walzenkontaktpunkt in einem Abschnitt zwischen dem Kraftbeaufschlagungspunkt und der Schwenkachse angeordnet und/oder ist in einem Abstand zur Schwenkachse kleiner der Länge des einseitigen Hebels angeordnet, wobei der Walzenkontaktpunkt einen/den Lastarm des einseitigen Hebels definiert. Dabei kann auch ein durch Einsatzmaterial definierter Kontaktpunkt als Walzenkontaktpunkt verstanden werden, also bei einem spürbar großen Mahlspalt. Dabei kann der Walzenkontaktpunkt auch als wirksamer Kraftübertragungspunkt im Mahlspalt verstanden werden.According to one embodiment, the roller contact point is arranged in a section between the force application point and the pivot axis and / or is arranged at a distance from the pivot axis less than the length of the unilateral lever, the roller contact point defining a load arm of the unilateral lever. A contact point defined by the feed material can also be understood as a roller contact point, i.e. with a noticeably large grinding gap. The roller contact point can also be understood as an effective force transmission point in the grinding gap.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die ortsvariable Walzenachse auf einem gekrümmten Bewegungspfad relativ zur Festwalze verlagerbar, insbesondere auf einer Kreisbahn. Dies ermöglicht z.B. auch eine Justage der relativen Walzenposition im Mahlspalt. Die ortsvariable Walzenachse kann dabei durch eine rotatorische Stellbewegung um die Schwenkachse relativ zur Festwalze positionierbar sein.According to one embodiment, the position-variable roller axis can be displaced on a curved movement path relative to the fixed roller, in particular on a circular path. This also enables, for example, an adjustment of the relative roller position in the grinding gap. The position-variable roller axis can be positioned relative to the fixed roller by a rotary adjusting movement about the pivot axis.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die ortsvariable Walzenachse in einem sich ausgehend von der Schwenkachse erstreckenden Hebel-Abschnitt zwischen dem Kraftbeaufschlagungspunkt und der Schwenkachse angeordnet, nämlich in einem Abstand zur Schwenkachse kleiner gleich der halben Hebellänge. Hierdurch kann auch eine vorteilhafte Kraftverteilung sichergestellt werden. Die Schwenkachse und der Kraftbeaufschlagungspunkt können eine Hebelanordnung bilden, bei welcher die Loswalze als einseitiger Hebel um die Schwenkachse positionierbar ist, wobei der Walzenkontaktpunkt in einem wirksamen Hebelabstand zur Schwenkachse angeordnet ist, welcher kleiner gleich der halben Hebellänge zwischen dem Kraftbeaufschlagungspunkt und der Schwenkachse ist. Dies ermöglicht einen guten Kraft-Effekt in der Mahlstelle, insbesondere bei vergleichsweise geringen Kräften im Beaufschl ag ungspunkt.According to one embodiment, the position-variable roller axis is arranged in a lever section extending from the pivot axis between the force application point and the pivot axis, namely at a distance from the pivot axis less than or equal to half the lever length. In this way, an advantageous force distribution can also be ensured. The pivot axis and the point of application of force can form a lever arrangement in which the loose roller can be positioned as a one-sided lever around the pivot axis, the roller contact point being arranged at an effective lever distance from the pivot axis which is less than or equal to half the lever length between the point of application of force and the pivot axis. This enables a good force effect in the grinding point, in particular with comparatively low forces in the point of application.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Schwenkachse zumindest annähernd parallel zur ortsfesten Walzenachse ausgerichtet. Wahlweise ist die Schwenkachse exakt parallel zur ortsfesten Walzenachse und/oder zur ortsvariablen Walzenachse ausgerichtet.According to one embodiment, the pivot axis is aligned at least approximately parallel to the stationary roller axis. The pivot axis is optionally aligned exactly parallel to the stationary roller axis and / or to the position-variable roller axis.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die ortsvariable Walzenachse auf einer Kreisbahn um die Schwenkachse schwenkbar, insbesondere mit exakt kreisförmiger Bewegungsbahn um einen auf der Schwenkachse angeordneten Momentanpol (Momentanpol im weiteren Sinne, da die Schwenkachse nicht notwendigerweise verlagerbar sein muss). Wahlweise kann die Schwenkachse bzw. ein entsprechendes Schwenklager zusätzlich auch translatorisch verlagerbar sein. Wahlweise ist die Bewegungsbahn keine Kreisbahn, sondern eine Kurve, abgeflacht aufgrund überlagerter Translation. Eine translatorische Verlagerung kann weitere Möglichkeiten für das Anpassen von Betriebsparametern oder für die relative Anordnung der Walzenachsen liefert. Was die Größe eines Mahlspaltes betrifft, so reicht es jedoch üblicherweise aus, wenn dieser im Bereich von nur wenigen Millimetern variierbar ist, was bereits allein durch Verschwenken sichergestellt werden kann.According to one embodiment, the position-variable roller axis can be pivoted on a circular path around the pivot axis, in particular with an exactly circular movement path around an instantaneous pole located on the swivel axis (instantaneous pole in the broader sense, since the swivel axis does not necessarily have to be displaceable). Optionally, the pivot axis or a corresponding pivot bearing can additionally also be displaceable in a translatory manner. Optionally, the trajectory is not a circular path, but a curve, flattened due to superimposed translation. A translational shift can provide further options for adapting operating parameters or for the relative arrangement of the roller axes. As far as the size of a grinding gap is concerned, however, it is usually sufficient if it can be varied in the range of only a few millimeters, which can already be ensured by pivoting.

Die ortsvariable Walzenachse kann derart um die Schwenkachse schwenkbar sein, dass die ortsvariable Walzenachse in wenigstens zwei Raumrichtungen (x, z) relativ zur ortsfesten Walzenachse positionierbar ist, insbesondere jeweils mit von der ortsfesten Walzenachse abweichender x- und z-Koordinate (bzw. abweichender x- und z-Position). Die Variation in z-Richtung liefert auch den Vorteil, dass nicht nur die Größe, sondern auch die Geometrie des Mahlspalts variierbar ist. Insbesondere kann das Mahlgut auch bei stark inhomogener Ausgestaltung vorteilhaft gemahlen werden.The position-variable roller axis can be pivoted about the pivot axis in such a way that the position-variable roller axis can be positioned in at least two spatial directions (x, z) relative to the stationary roller axis, in particular with x and z coordinates (or x - and z-position). The variation in the z-direction also provides the advantage that not only the size but also the geometry of the grinding gap can be varied. In particular, the ground material can advantageously be ground even if the configuration is very inhomogeneous.

Nicht miteinander gekoppelte Lagersteine können dabei beispielsweise auch unterschiedlich stark schwenken, insbesondere um einen Schieflauf oder einen Effekt entsprechend jenem eines Schieflaufs einstellen zu können. Hierdurch kann ein Mahlspalt erzeugt werden, welcher nicht parallel verläuft, sondern von einem Ende der Walze zum anderen Ende unterschiedlich öffnet. Durch diese Maßnahme ist auch bei nicht gekoppelten Lagersteinen eine Variation hinsichtlich Schieflauf-Effekten möglich.Bearing blocks that are not coupled to one another can, for example, also pivot to different degrees, in particular about a misalignment or an effect corresponding to that of one To be able to adjust skew. In this way, a grinding gap can be generated which does not run parallel, but opens differently from one end of the roller to the other end. With this measure, a variation with regard to misalignment effects is possible even with non-coupled bearing jewels.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Loswalze innerhalb des Rahmens (bzw. innenliegend vom Rahmen) schwenkgelagert und am Rahmen abgestützt. Hierdurch kann mittels des Rahmens z.B. auch zumindest teilweise ein Fundament oder die Schnittstelle dafür bereitgestellt werden. Als eine Anordnung innerhalb des Rahmens ist dabei auch eine Anordnung zu verstehen, bei welcher der Rahmen in z-Richtung nur einseitig, insbesondere nur unterseitig von den Walzen vorgesehen ist. Als eine Anordnung innerhalb des Rahmens ist dabei insbesondere auch eine Anordnung zu verstehen, bei welcher der Rahmen die Walzen in zumindest einer Raumrichtung vollständig überlappt. Dabei kann die Schwenkachse in einem Abstand zu wenigstens einer der Walzenachsen angeordnet sein, der kleiner gleich dem Abstand von Festlagern der Festwalze zu der ortsfesten Walzenachse ist. Dies begünstigt eine Abstützung im Rahmen. Ferner kann eine vorteilhafte Kraftverteilung auch bei vergleichsweise kleinen Hebellängen sichergestellt werden.According to one embodiment, the loose roller is pivotably mounted within the frame (or on the inside of the frame) and is supported on the frame. In this way, for example, a foundation or the interface for it can be provided at least partially by means of the frame. An arrangement within the frame is also to be understood as an arrangement in which the frame is only provided on one side in the z-direction, in particular only on the underside of the rollers. An arrangement within the frame is also to be understood in particular as an arrangement in which the frame completely overlaps the rollers in at least one spatial direction. In this case, the pivot axis can be arranged at a distance from at least one of the roller axes which is less than or equal to the distance from the fixed bearings of the fixed roller to the stationary roller axis. This favors support in the frame. Furthermore, an advantageous force distribution can be ensured even with comparatively small lever lengths.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist wenigstens eine der Walzen unabhängig von der anderen Walze am Rahmen abgestützt und gelagert, insbesondere in einer durch den Mahlspalt verlaufenden Ebene. Dies liefert auch eine vorteilhafte Anordnung bezüglich Kraftfluss und relativen Bewegungspfaden.According to one embodiment, at least one of the rollers is supported and mounted on the frame independently of the other roller, in particular in a plane running through the grinding gap. This also provides an advantageous arrangement with regard to the flow of force and relative movement paths.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist wenigstens eine der Walzen in einer durch den Mahlspalt verlaufenden Ebene abgestützt. Dies liefert nicht zuletzt auch gute Variabilität bezüglich der Anordnung des Kraftbeaufschlagungspunktes bzw. bezüglich der Kraftbeaufschlagu ngsrichtu ng.According to one embodiment, at least one of the rollers is supported in a plane running through the grinding gap. Last but not least, this also provides good variability with regard to the arrangement of the force application point or with regard to the force application direction.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind die Walzenachsen, bei Kontaktierung der Walzen im Walzenkontaktpunkt, derart relativ zur Schwenkachse angeordnet, dass eine Verbindungslinie durch diese drei Achsen in einer orthogonal dazu verlaufenden Ebene ein Dreieck bildet, insbesondere ein bevorzugt zumindest annähernd gleichschenkliges Dreieck, bevorzugt mit den Basiswinkeln an der Verbindungslinie zwischen den Walzenachsen jeweils kleiner 50 Grad, insbesondere kleiner 45 Grad, bevorzugt kleiner 40 Grad, weiter bevorzugt kleiner 35 Grad. Anders ausgedrückt: Vorteilhafter Weise definieren die drei Achsen eine zumindest annähernd gleichschenklige Dreieckanordnung, insbesondere mit der Schwenkachse als nach unten weisende Spitze. Diese symmetrische Anordnung der Walzenachsen relativ zur Schwenkachse, mit der Schwenkachse in möglichst geringem Abstand zu den Walzenachsen, liefert auch ein vorteilhaftes Hebelverhältnis und kann konstruktive Vereinfachungen ermöglichen, insbesondere auch eine gemeinsame Lagerung (gleichwohl bevorzugt unabhängig voneinander) an derselben Schwenkachse oder zumindest annähernd in derselben Position am Rahmen.According to one embodiment, the roller axes, when the rollers are in contact at the roller contact point, are arranged relative to the pivot axis in such a way that a connecting line through these three axes forms a triangle in a plane running orthogonally thereto, in particular a preferably at least approximately isosceles triangle, preferably with the base angles the connecting line between the roller axes each less than 50 degrees, in particular less than 45 degrees, preferably less than 40 degrees, more preferably less than 35 degrees. In other words: the three axes advantageously define an at least approximately isosceles triangular arrangement, in particular with the pivot axis as a point pointing downwards. This symmetrical arrangement of the roller axes relative to the pivot axis, with the pivot axis as close as possible to the roller axes, also provides an advantageous lever ratio and can enable structural simplifications, in particular also a common storage (nevertheless preferably independent of one another) on the same pivot axis or at least approximately in the same Position on the frame.

Der Basiswinkel der (beispielsweise gleichschenkligen) Dreieckanordnung kann dabei auch in einem Bereich von ca. 15°, bevorzugt nur 10° oder nur 5° um die hier genannten Werte schwanken. Insbesondere kann der Basiswinkel für eine jeweilige Anwendung auch individuell in einem Wertebereich von 45° plus minus 15° gewählt werden.The base angle of the (for example isosceles) triangular arrangement can also fluctuate in a range of approximately 15 °, preferably only 10 ° or only 5 ° around the values mentioned here. In particular, the base angle can also be selected individually for a respective application in a value range of 45 ° plus minus 15 °.

Dabei kann eine Ausrichtung des einseitigen Hebels (Schwenkwinkelausrichtung) kleiner 90° relativ zur Horizontalebene sein, insbesondere kleiner 45°, beispielsweise im Bereich von 20° bis 40°. Gemäß einer Variante entspricht die Schwenkwinkelausrichtung dem Basiswinkel der Dreieckanordnung.An alignment of the one-sided lever (pivot angle alignment) can be less than 90 ° relative to the horizontal plane, in particular less than 45 °, for example in the range from 20 ° to 40 °. According to one variant, the pivot angle alignment corresponds to the base angle of the triangular arrangement.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Schwenkachse unterhalb von der ortsfesten Walzenachse angeordnet, insbesondere mit einem Abstand von maximal dem halben Walzendurchmesser (maximaler Abstand entspricht dem Radius der Festwalze und/oder der Loswalze). Dies liefert auch eine vorteilhafte Anordnung bezüglich Zusammenwirken von Kraftbeaufschlagung und Gravitationskräften.According to one embodiment, the pivot axis is arranged below the stationary roller axis, in particular at a distance of at most half the roller diameter (maximum distance corresponds to the radius of the fixed roller and / or the loose roller). This also provides an advantageous arrangement with regard to the interaction of the application of force and gravitational forces.

Vorteilhafter Weise ist die einseitige Hebelanordnung derart ausgestaltet, dass die im Walzenschwerpunkt oder im Schwerpunkt der gesamten verschwenkbaren Anordnung wirkende Gravitationskraft gegen die Kraftbeaufschlagung wirkt. Anders ausgedrückt: Der Lastarm des einseitigen Hebels wird einerseits durch die Reaktionskraft an der Walzenkontaktstelle definiert, andererseits auch durch die im Schwerpunkt angreifende Gravitationskraft. Die Loswalze ist also derart einseitig um die Schwenkachse gelagert, dass sowohl die Reaktionskraft an der Walzenkontaktstelle als auch die Gravitationskraft einer Kraftbeaufschlagung im Beaufschlagungspunkt (am Kraftarm des Hebels) entgegenwirken. Dies liefert gute Reaktivität und kann auch die Mahl-Charakteristik verbessern, insbesondere indem die Rückstellbewegung (größer werdender Mahlspalt) schwerkraftgetrieben unterstützt wird. Insbesondere da die Schwerkraft die Walze zurückstellt bzw. den Mahlspalt tendenziell eher öffnet als schließt, kann auch auf eine Vorrichtung zum Öffnen des Spaltes verzichtet werden (minimierter vorrichtungstechnischer Aufwand).The one-sided lever arrangement is advantageously designed in such a way that the gravitational force acting in the roll center of gravity or in the center of gravity of the entire pivotable arrangement acts against the application of force. In other words: The load arm of the one-sided lever is defined on the one hand by the reaction force at the roller contact point and on the other hand by the gravitational force acting in the center of gravity. The loose roller is thus mounted on one side around the pivot axis in such a way that both the reaction force at the roller contact point and the gravitational force counteract an application of force at the point of application (on the force arm of the lever). This provides good reactivity and can also improve the grinding characteristics, in particular by supporting the return movement (increasing grinding gap) driven by gravity. In particular, since gravity sets the roller back or tends to open the grinding gap rather than close it, it is also possible to dispense with a device for opening the gap (minimized outlay in terms of device technology).

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Loswalze derart schwenkbar gelagert und angeordnet, dass die im Schwerpunkt der Loswalze angreifende Gravitationskraft am Lastarm des einseitigen Hebels in mahlspaltvergrößernder Art und Weise in der Richtung einer Rückstellbewegung wirkt. Hierdurch kann auch ein vorteilhaftes Mahlverhalten realisiert werden. Insbesondere kann eine gute Reaktivität sichergestellt werden, und ein Verkeilen oder Blockieren bei z.B. besonders hartem oder großem Einsatzmaterial kann effektiv vermieden werden.According to one embodiment, the loose roller is pivotably mounted and arranged in such a way that the gravitational force acting in the center of gravity of the loose roller on the load arm of the one-sided Lever acts in a grinding gap enlarging manner in the direction of a return movement. In this way, an advantageous grinding behavior can also be achieved. In particular, good reactivity can be ensured, and wedging or blocking, for example in the case of particularly hard or large input material, can be effectively avoided.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Loswalze bzw. die ortsvariable Walzenachse zumindest annähernd parallel zur Festwalze ausgerichtet und in (wenigstens) zwei Lagersteinen gelagert, wobei die Lagersteine der Loswalze an einem Punkt (insbesondere um die Schwenkachse) drehbar fixiert sind und an einem weiteren Punkt (Kopplungspunkt bzw. Abstützpunkt) gekoppelt sind. Ein solches optionales Koppeln der Lagersteine ermöglicht auch ein besonders effektives Bekämpfen von Schieflauf. Der weitere Punkt (Kopplungspunkt bzw. Abstützpunkt) ist dabei bevorzugt beabstandet zur Schwenkachse angeordnet.According to one embodiment, the loose roller or the position-variable roller axis is aligned at least approximately parallel to the fixed roller and is mounted in (at least) two bearing blocks, the bearing blocks of the loose roller being rotatably fixed at one point (in particular about the pivot axis) and at another point (coupling point or support point) are coupled. Such an optional coupling of the jewels also enables a particularly effective fight against misalignment. The further point (coupling point or support point) is preferably arranged at a distance from the pivot axis.

Eine Kopplung kann dabei insbesondere auf mechanische oder hydraulische Weise erfolgen, insbesondere mittels Kreuzverband, Gusselement und/oder Torsionswelle (mechanisch), oder mittels über Kreuz geschaltetem Hydraulikzylinder (hydraulisch).A coupling can in particular take place in a mechanical or hydraulic manner, in particular by means of a cross connection, cast element and / or torsion shaft (mechanical), or by means of cross-connected hydraulic cylinders (hydraulic).

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist je Lagerstein ein in Längsrichtung wirkender oder ausgerichteter Hydraulikzylinder (Komponente der Kraftbeaufschlagungseinheit) zur Kraftbeaufschlagung der Loswalze vorgesehen. Dabei können (die) auf Lagersteine der (jeweiligen) Walze(n) wirkende Hydraulikzylinder der Kraftbeaufschlagungseinheit ölseitig verbunden sein. Die Kraftbeaufschlagungseinheit kann einen zwischen zwei Lagersteinen der Loswalze angeordneten oder wirkenden Hydraulikzylinder aufweisen. Lagersteine der (jeweiligen) Walze(n) können eine Führung in Lagersteinlängsrichtung aufweisen. Die Führung dient insbesondere dazu, die Lagersteinen in einer vordefinierten Ebene zu halten, insbesondere bezüglich einer Rotation, insbesondere um zu vermeiden, dass sich die Lagersteine verdrehen (auf die Walzen wirken auch Axialkräfte in x-Richtung). Insofern kann die Führung eine Parallelogramm-Anordnung der Lagersteine der Loswalze stabilisieren bzw. versteifen.According to one embodiment, a hydraulic cylinder acting or aligned in the longitudinal direction (component of the force application unit) for applying force to the loose roller is provided for each bearing block. In this case, the hydraulic cylinder (s) of the force application unit acting on the bearing blocks of the (respective) roller (s) can be connected on the oil side. The force application unit can have a hydraulic cylinder arranged or acting between two bearing blocks of the loose roller. Bearing blocks of the (respective) roller (s) can have a guide in the longitudinal direction of the bearing block. The guide serves in particular to hold the bearing blocks in a predefined plane, in particular with regard to a rotation, in particular to prevent the bearing blocks from twisting (axial forces also act on the rollers in the x direction). In this respect, the guide can stabilize or stiffen a parallelogram arrangement of the bearing blocks of the loose roller.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Loswalze an einem weiteren Punkt (Kraftbeaufschlagungspunkt) oberhalb oder unterhalb der Walzenachse derart hydraulisch einseitig tangential um die Loswalze beaufschlagbar, dass die hydraulische Beaufschlagung ein Drehmoment um die Schwenkachse bewirkt und dabei die Mahlkraft/Walzenkraft definiert.According to one embodiment, the loose roller can be acted upon hydraulically on one side tangentially around the loose roll at a further point (force application point) above or below the roll axis in such a way that the hydraulic application causes a torque about the pivot axis and defines the grinding force / roll force.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind sowohl der Kraftbeaufschlagungspunkt als auch die Schwenkachse sowie Festlager für die Festwalze derart geometrisch angeordnet, dass eine verbindende Linie durch diese Stellen bzw. Komponenten, oder ein entsprechend von diesen Stellen umgrenzter eingefasster Bereich, geometrisch in einem horizontalen Abstand von maximal zweifachem Walzendurchmesser der Walzen (bzw. des Durchmessers einer/der relativ größeren Walze) und in einem vertikalen Abstand von maximal Faktor 1,5, insbesondere maximal Faktor 1,2 des Walzendurchmessers der Walzen bzw. einer/der relativ größeren Walze verläuft, insbesondere mit der verbindenden Linie (Kontur, Verlauf) oder einer entsprechenden Bereichsumfangskontur im Querschnitt orthogonal zur Schwenkachse in Ausgestaltung als Dreieck oder Viereck jeweils mit Eckwinkeln kleiner 180°.According to one embodiment, both the point of application of force and the pivot axis as well as the fixed bearing for the fixed roller are geometrically arranged in such a way that a connecting line through these points or components, or an area delimited accordingly by these points, is geometrically at a horizontal distance of a maximum of twice the roller diameter of the rollers (or the diameter of a / the relatively larger roller) and at a vertical distance of a maximum of a factor of 1.5, in particular a maximum of a factor of 1.2 of the roller diameter of the rollers or of a / the relatively larger roller, in particular with the connecting Line (contour, course) or a corresponding area circumference contour in cross section orthogonal to the pivot axis in the form of a triangle or square, each with corner angles less than 180 °.

Diese Art und Weise der Integration der einzelnen Komponenten in den Rahmen (oder zumindest einseitig seitlich an einem Rahmen) liefert auch eine kompakte und robuste Konstruktion. Hinsichtlich Krafteinleitungs-Richtungen und relativer Abstände und HebelVerhältnisse kann dabei gleichwohl auch noch ein vorteilhaft großer Variationsbereich sichergestellt werden. Bei einer an der Schwenkachse gelagerten Festwalze kann sich auch der Spezialfall ergeben, dass der umgrenzte Bereich nahezu linienförmig wird (also extrem flach), oder aber je nach vertikaler Anordnung (Höhenposition) der Schwenkachse die Geometrie eines sehr flachen, breiten Dreiecks mit Basiswinkel(n) im Bereich von nur einigen wenigen Grad annimmt. Anders ausgedrückt: Eine Krafteinleitung und das Abfangen und Weiterleiten von Reaktionskräften kann örtlich auf einen sehr schmalen Bereich eingegrenzt werden (insbesondere nur einseitiger Rahmen), oder der von den Kraft- und Lagerpunkten umgrenzte Bereich ist zumindest sehr kompakt und auf eine vorteilhafte geometrische Grundform zurückzuführen, welche einen kompakten, stabilen Rahmen ermöglicht.This way of integrating the individual components in the frame (or at least on one side on one side of a frame) also provides a compact and robust construction. With regard to the directions of force introduction and relative distances and leverage ratios, an advantageously large range of variation can also be ensured. In the case of a fixed roller mounted on the swivel axis, the special case can arise that the delimited area becomes almost linear (i.e. extremely flat), or, depending on the vertical arrangement (height position) of the swivel axis, the geometry of a very flat, wide triangle with a base angle (n ) in the range of only a few degrees. In other words: The introduction of force and the interception and transmission of reaction forces can be limited locally to a very narrow area (in particular, only one-sided frame), or the area delimited by the force and bearing points is at least very compact and can be traced back to an advantageous basic geometric shape, which enables a compact, stable frame.

Somit basiert die Erfindung gemäß einer der ausführbaren Varianten auch auf dem Konzept, ein Kräfte-Dreieck mit vorteilhaften Hebel-Längen und bei vorteilhafter Anordnung der Krafteinleitungspunkte zu bilden, wobei die Lager- und Reaktionskräfte ebenfalls an diesem Kräfte-Dreieck übertragen werden. Die längste Seite des Kräfte-Dreiecks kann dabei durch den sich zwischen Schwenkachse und Kraftbeaufschlagung erstreckenden einseitigen Hebel bereitgestellt werden.Thus, according to one of the executable variants, the invention is also based on the concept of forming a force triangle with advantageous lever lengths and with an advantageous arrangement of the force introduction points, the bearing and reaction forces also being transmitted to this force triangle. The longest side of the triangle of forces can be provided by the one-sided lever extending between the pivot axis and the application of force.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind der Walzenkontaktpunkt, der Kraftbeaufschlagungspunkt und die Schwenkachse derart relativ zueinander angeordnet, dass ein Hebelverhältnis von Abstand zwischen Kraftbeaufschlagungspunkt und Schwenkachse zu Abstand zwischen Kraftbeaufschlagungspunkt und Walzenkontaktpunkt von mindestens Faktor 2 einstellbar ist. Die ortsvariable Walzenachse, der Kraftbeaufschlagungspunkt und die Schwenkachse können derart relativ zueinander angeordnet sein, dass ein Hebelverhältnis von Abstand zwischen Kraftbeaufschlagungspunkt und Schwenkachse zu Abstand zwischen ortsvariabler Walzenachse und Schwenkachse von mindestens Faktor 2 einstellbar ist. Diese Anordnung liefert insbesondere auch hohe Effektivität bzw. Effizienz.According to one embodiment, the roller contact point, the force application point and the pivot axis are arranged relative to one another in such a way that a lever ratio of the distance between the force application point and the pivot axis to the distance between the force application point and the roller contact point is at least factor 2 is adjustable. The location variable The roller axis, the force application point and the pivot axis can be arranged relative to one another in such a way that a lever ratio of the distance between the force application point and the pivot axis to the distance between the position-variable roller axis and the pivot axis is at least factor 2 is adjustable. In particular, this arrangement also provides a high level of effectiveness or efficiency.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist zumindest die Loswalze derart dimensioniert und/oder derart im Rahmen angeordnet, dass ein Freiraum in z-Richtung zum Rahmen sichergestellt ist. Die Abmessungen der mit der Loswalze verlagerten Struktur in z-Richtung können kleiner sein als die Abmessungen der festgelagerten Struktur der Festwalze in z-Richtung. Hierdurch kann insbesondere auch ein für einen breiten Bewegungs-/Schwenkbereich vorteilhafter Freiraum geschaffen werden.According to one embodiment, at least the loose roller is dimensioned and / or arranged in the frame in such a way that a free space in the z-direction relative to the frame is ensured. The dimensions of the structure displaced with the loose roller in the z-direction can be smaller than the dimensions of the fixed structure of the fixed roller in the z-direction. In this way, in particular, a free space which is advantageous for a wide range of movement / swiveling can also be created.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird die Loswalze in einem einzigen Beaufschlagungspunkt oder zumindest in einem einzigen radialen Abstand in tangentialer Richtung um die Walzenachse und um die Schwenkachse beaufschlagt, insbesondere in einer (hydraulischen) Wirkrichtung zumindest annähernd orthogonal zur Walzenachse, insbesondere in vertikaler (z) oder horizontaler (x) Wirkrichtung bei horizontal ausgerichteten Walzenachsen und horizontal ausgerichteter Ebene (xy) durch die Walzenachsen.According to one embodiment, the loose roller is acted upon at a single point of application or at least at a single radial distance in the tangential direction around the roll axis and around the pivot axis, in particular in a (hydraulic) effective direction at least approximately orthogonal to the roll axis, in particular in the vertical (z) or horizontal direction (x) Direction of action with horizontally aligned roller axes and horizontally aligned plane (xy) through the roller axes.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Loswalze schwenkbar um die Schwenkachse relativ zur Festwalze positionierbar, insbesondere durch Einstellen einer/der einseitig zumindest annähernd tangential ausgerichteten (bevorzugt hydraulischen) Kraft im Beaufschlagungspunkt. Anders ausgedrückt: Die aufgebrachte Kraft ist windschief relativ zur Walzenachse ausgerichtet.According to one embodiment, the loose roller can be pivotably positioned about the pivot axis relative to the fixed roller, in particular by setting a (preferably hydraulic) force which is at least approximately tangentially oriented on one side at the point of application. In other words: the force applied is skewed relative to the roller axis.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Loswalze im Rahmen zumindest in einer Schwenkrichtung frei positionierbar, insbesondere zumindest relativ zu einem unterseitigen Rahmenteil oder zusätzlich auch relativ zu einem oberseitigen Rahmenteil des Rahmens. Der/das unterseitige Rahmenteil kann insbesondere direkt an ein Fundament gekuppelt sein.According to one embodiment, the loose roller can be freely positioned in the frame at least in one pivoting direction, in particular at least relative to a frame part on the underside or additionally also relative to an upper frame part of the frame. The frame part on the underside can in particular be coupled directly to a foundation.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Loswalze schwenkbar um einen/den Schwenkpunkt (Schwenkachse) gelagert, welcher in einer Ebene exakt unterhalb oder oberhalb des Walzenkontaktpunktes von Festwalze und Loswalze angeordnet ist, also exakt auf halber Strecke zwischen den beiden Walzenachsen. Anders ausgedrückt: Die Schwenkachse wird in lotrechter Flucht zum Mahlspalt angeordnet. Dies liefert auch konstruktive Vorteile, nicht zuletzt auch hinsichtlich der Lagerung der Festwalze.According to one embodiment, the loose roller is pivotably mounted about a pivot point (pivot axis) which is arranged in a plane exactly below or above the roller contact point of the fixed roller and the loose roller, i.e. exactly halfway between the two roller axes. In other words: the pivot axis is arranged perpendicular to the grinding gap. This also provides structural advantages, not least with regard to the mounting of the fixed roller.

Die Walzenpressenvorrichtung ist vorteilhafter Weise eingerichtet, die Schwenkbewegung ausschließlich durch eine Aktuierung bzw. Kraftbeaufschlagung in translatorischer Richtung zu initiieren, also ohne Drehmoment oder ohne rotatorische Stellbewegung. Insbesondere erfolgt die Kraftbeaufschlagung zumindest annähernd in orthogonaler und/oder paralleler Richtung relativ zur Reaktionskraft (Kontaktkraft) an den Walzen. Dies liefert nicht zuletzt auch eine vergleichsweise einfache, robuste Kinematik.The roller press device is advantageously set up to initiate the pivoting movement exclusively by actuation or application of force in the translational direction, that is to say without a torque or without a rotary actuating movement. In particular, the force is applied at least approximately in an orthogonal and / or parallel direction relative to the reaction force (contact force) on the rollers. Last but not least, this also provides comparatively simple, robust kinematics.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Schwenkachse in einer Ebene angeordnet, welche sich parallel zu den Walzenachsen erstreckt, insbesondere in einer durch den Mahlspalt oder exakt durch den Walzenkontaktpunkt verlaufenden Ebene, insbesondere in einer in vertikaler Richtung verlaufenden Ebene. Diese zumindest in x-Richtung symmetrische Anordnung relativ zu den Walzenachsen liefert insbesondere auch bei zumindest annähernd gleich großen Walzen Vorteile hinsichtlich Abstützung der Walzen und hinsichtlich Kraftfluss. Die z-Position in Höhenrichtung kann dabei weitgehend frei gewählt werden, insbesondere hinsichtlich einer besonders vorteilhaften Rahmenkonstruktion und/oder einer optional gemeinsamen Abstützung beider Walzen an der Schwenkachse.According to one embodiment, the pivot axis is arranged in a plane which extends parallel to the roller axes, in particular in a plane running through the grinding gap or exactly through the roller contact point, in particular in a plane running in the vertical direction. This arrangement, which is at least symmetrical in the x-direction relative to the roller axes, provides advantages with regard to the support of the rollers and with regard to the flow of forces, in particular even with rollers of at least approximately the same size. The z-position in the vertical direction can be selected largely freely, in particular with regard to a particularly advantageous frame construction and / or an optionally common support of both rollers on the pivot axis.

Wahlweise kann die Loswalze derart relativ zur Festwalze positioniert/positionierbar sein, dass die Schwenkachse in einem x-Abschnitt zwischen dem Mahlspalt (oder dem Walzenkontaktpunkt) und der Walzenachse der Loswalze angeordnet ist (also in x-Richtung zur ortsvariablen Walzenachse hin versetzt), insbesondere in einem x-Abstand zur ortsvariablen Walzenachse von mindestens 2/3 des x-Abstandes zwischen ortsvariabler Walzenachse und Walzenkontaktpunkt bzw. Mahlspalt (insbesondere in einem x-Abstand von mindestens 2/3 des Loswalzenradius), bevorzugt mindestens ¾ dieses x-Abstandes. Dies liefert nicht zuletzt auch ein vorteilhaftes Kräfteverhältnis. Anders ausgedrückt: Eine symmetrische x-Anordnung der Schwenkachse im Mahlspalt kann wahlweise auch variiert werden, insbesondere durch x-Versatz in Richtung der ortsvariablen Walzenachse.Optionally, the loose roller can be positioned / positionable relative to the fixed roller in such a way that the pivot axis is arranged in an x-section between the grinding gap (or the roller contact point) and the roller axis of the loose roller (i.e. offset in the x-direction towards the position-variable roller axis), in particular at an x-distance to the position-variable roller axis of at least 2/3 of the x-distance between the position-variable roller axis and the roller contact point or grinding gap (in particular at an x-distance of at least 2/3 of the loose roller radius), preferably at least ¾ of this x-distance. Last but not least, this also provides an advantageous balance of power. In other words: A symmetrical x-arrangement of the pivot axis in the grinding gap can optionally also be varied, in particular by an x-offset in the direction of the position-variable roller axis.

Ein durch die erfindungsgemäße Anordnung realisierbares Kräftedreieck wird durch die Punkte P1, P2 und P3 gebildet. Die Anordnung der jeweiligen Walzenachse ist in diesem Zusammenhang weniger beachtlich. Jedoch kann erwähnt werden, dass die vom Kräftedreieck aufgespannte Fläche bevorzugt nur die Loswalze (bzw. deren Querschnittsfläche) überdeckt, und dass wahlweise die Walzenachse der Loswalze vom Kräftedreieck eingeschlossen ist. Für die Wahl der Hebelverhältnisse können auch Dimensionierungs-Aspekte berücksichtigt werden. Je größer der Abstand P2/P3 im Verhältnis zum Abstand P1/P3 gewählt ist, umso kleiner können die Hydraulikzylinder bzw. Krafteinleitungs-Aktuatoren ausgelegt werden. Andererseits steigt dabei auch die Belastung im Punkt P3. Ein Verhältnis von zumindest annähernd 1 zu 2 kann bevorzugt sein, insbesondere wenn die Anzahl an Zylindern (Aktuatoren) möglichst gering sein soll (insbesondere im Vergleich zum Stand der Technik halbiert sein soll, also insbesondere im Vergleich zur translatorischen Aktuation). In vielen Fällen sind auch Kostenaspekte von großer Bedeutung, so dass das Verhältnis der Abstände auch hinsichtlich Kosten optimiert werden kann. Steigen die Kosten der Konstruktion für den Lagerungspunkt P3 stärker als die Kosten für die Zylinder, wird das Verhältnis eher kleiner gewählt sein/werden, und vice versa. Insofern kann das Verhältnis auch im Einzelfall in einem Bereich von z.B. 1 zu 1 bis 1 zu 3 gewählt werden, insbesondere 1 zu 1,5 bis 1 zu 2,5, vorzugsweise 1:2. Der Fachmann kann für einen jeweiligen Anwendungsfall basierend auf der vorliegenden Offenbarung in Abhängigkeit von priorisierten Randbedingungen ein Optimum finden.A force triangle that can be realized by the arrangement according to the invention is represented by the points P1 , P2 and P3 educated. The arrangement of the respective roller axis is less important in this context. However, it can be mentioned that the area spanned by the triangle of forces preferably only covers the loose roller (or its cross-sectional area) and that the roller axis of the loose roller is optionally enclosed by the triangle of forces. When choosing the leverage ratio, dimensioning aspects can also be taken into account. The greater the distance P2 / P3 in relation to to the distance P1 / P3 is selected, the smaller the hydraulic cylinders or force application actuators can be designed. On the other hand, the stress in the point also increases P3 . A ratio of at least approximately 1 to 2 can be preferred, especially if the number of cylinders (actuators) should be as small as possible (especially halved compared to the prior art, i.e. especially compared to translational actuation). In many cases, cost aspects are also of great importance, so that the ratio of the distances can also be optimized with regard to costs. The cost of construction for the storage point increases P3 higher than the cost of the cylinders, the ratio will be chosen to be smaller, and vice versa. In this respect, the ratio can also be selected in the individual case in a range from, for example, 1: 1 to 1: 3, in particular 1: 1.5 to 1: 2.5, preferably 1: 2. The person skilled in the art can find an optimum for a particular application based on the present disclosure as a function of prioritized boundary conditions.

Es hat sich gezeigt, dass eine/die Kontaktlinie der beiden Walzen (ohne Einsatzmaterial im Mahlspalt) bzw. die Mittellinie (Mittenlängsachse) des Mahlspaltes sich in der Höhe am geringsten ändert, wenn die Schwenkachse in x-Richtung nahe zum Mahlspalt angeordnet ist/wird. D.h., eine solche mehr oder weniger fluchtende Anordnung (fluchtend in z-Richtung) von Mahlspalt-Mitte und Schwenkachse ermöglicht, die beiden Walzenachsen zumindest annähernd in derselben Höhenposition zu halten, auch bei Variation der Spalt-Breite. Dabei öffnet der Mahlspalt also möglichst horizontal, was auch vorteilhaft ist hinsichtlich einer Materialaufgabe von oben (schwerkraftgetriebene Zufuhr des Einsatzmaterials).It has been shown that one / the contact line of the two rollers (without feedstock in the grinding gap) or the center line (central longitudinal axis) of the grinding gap changes the least in height when the pivot axis in the x-direction is / is arranged close to the grinding gap . That is, such a more or less aligned arrangement (aligned in the z-direction) of the grinding gap center and pivot axis makes it possible to keep the two roller axes at least approximately in the same height position, even when the gap width is varied. The grinding gap thus opens as horizontally as possible, which is also advantageous with regard to a material feed from above (gravity-driven feed of the input material).

Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt die (bevorzugt hydraulische) Kraftbeaufschlagung um die Schwenkachse mittels wenigstens eines Plungers, insbesondere mittels Plunger mit Kippvorrichtung, insbesondere mittels Plunger mit Hydrostat als Kippvorrichtung. Dies begünstigt auch eine Regelung von hydraulischen Kräften und ein möglichst exaktes Positionieren. Die Kraftbeaufschlagungseinheit kann beispielsweise wenigstens einen Plunger bzw. Tauchkolben bzw. Ventilkolben umfassen. Speziell beim Schwenkmechanismus liefern Plunger auch den Vorteil einer besonders kompakten Bauweise. Jedoch kann der Zylindertyp jeweils individuell für den Anwendungsfall optimiert ausgewählt werden.According to one embodiment, the (preferably hydraulic) application of force about the pivot axis takes place by means of at least one plunger, in particular by means of a plunger with a tilting device, in particular by means of a plunger with a hydrostat as a tilting device. This also favors the regulation of hydraulic forces and positioning that is as precise as possible. The force application unit can for example comprise at least one plunger or plunger piston or valve piston. Especially with the swivel mechanism, plungers also offer the advantage of a particularly compact design. However, the cylinder type can be selected individually optimized for the application.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Schwenkachse am Rahmen angeordnet, insbesondere in einem in den Rahmen integrierten Schwenklager, insbesondere an einem unterseitigen Rahmenteil. Dies liefert nicht zuletzt auch konstruktive Vorteile und wirkt sich günstig auf den Kraft-/Momentenfluss aus.According to one embodiment, the pivot axis is arranged on the frame, in particular in a pivot bearing integrated into the frame, in particular on a frame part on the underside. Last but not least, this also provides structural advantages and has a favorable effect on the flow of forces and moments.

Die Festwalze kann beispielsweise in wenigstens einem Lager mit derselben z-Koordinate wie die Schwenkachse gelagert sein.The fixed roller can be mounted, for example, in at least one bearing with the same z-coordinate as the pivot axis.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Festwalze zumindest an einem/dem unterseitigen Rahmenteil und wahlweise auch an einem/dem oberseitigen Rahmenteil des Rahmens gelagert, insbesondere festgelagert ist. Anders ausgedrückt: Wahlweise kann die Abstützung der Festwalze in z-Richtung auch nur einseitig erfolgen. Diese Variationsmöglichkeiten, die sich insbesondere im Vergleich zu einem translatorischen Gleitlager realisieren lassen, ermöglichen auch ein einziges Konstruktionskonzept für eine Vielzahl von Anwendungen, ohne Optimierungs-Maßnahmen einschränken zu müssen.According to an exemplary embodiment, the fixed roller is mounted, in particular mounted, on at least one / the lower frame part and optionally also on one / the upper frame part of the frame. In other words: the fixed roller can optionally be supported in the z-direction only on one side. These possible variations, which can be implemented in particular in comparison to a translational plain bearing, also enable a single design concept for a large number of applications without having to restrict optimization measures.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Schwenkachse in wenigstens einer Raumrichtung in einem Abstand (insbesondere z-Abstand oder Höhenabstand) zur ortsfesten und/oder zur ortsvariablen Walzenachse angeordnet, der kleiner gleich dem Radius der Festwalze und/oder der Loswalze ist, insbesondere kleiner Faktor 0,8 oder kleiner 0,7 des Radius der Loswalze. Dies liefert auch eine vorteilhafte Kraftverteilung.According to one embodiment, the pivot axis is arranged in at least one spatial direction at a distance (in particular z-distance or height distance) from the fixed and / or the position-variable roller axis, which is less than or equal to the radius of the fixed roller and / or the loose roller, in particular less than a factor of 0, 8 or less than 0.7 of the radius of the loose roller. This also provides an advantageous force distribution.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist wenigstens ein Festlager der Festwalze in der Höhe der Schwenkachse angeordnet (dieselbe z-Koordinate). Es hat sich gezeigt, dass hierdurch Kraftmomente minimiert werden können, insbesondere hinsichtlich Kräften in x-Richtung (Mahlkräfte bzw. Reaktionskräfte im Mahlspalt). Auch dies begünstigt eine vorteilhafte Rahmenkonstruktion.According to one embodiment, at least one fixed bearing of the fixed roller is arranged at the level of the pivot axis (same z coordinate). It has been shown that this makes it possible to minimize moments of force, in particular with regard to forces in the x-direction (grinding forces or reaction forces in the grinding gap). This also favors an advantageous frame construction.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Festwalze in wenigstens einem Lager mit derselben z-Koordinate wie die Schwenkachse gelagert, also auf derselben Höhenposition. Dies liefert insbesondere auch bei nur einseitigem Rahmen eine vorteilhafte konstruktive Anordnung. Das Festlager kann auch in der Art eines Anschlags für eine Schwenkbewegung ausgestaltet sein oder den Anschlag umfassen; dann erfüllt das Festlager vornehmlich eine Funktion als Anschlag oder Stopp.According to one embodiment, the fixed roller is mounted in at least one bearing with the same z-coordinate as the pivot axis, that is to say at the same height position. In particular, this provides an advantageous structural arrangement even if the frame is only one-sided. The fixed bearing can also be designed in the manner of a stop for a pivoting movement or comprise the stop; then the fixed bearing primarily fulfills a function as a stop or stop.

Eine konstruktive Ausgestaltung mit einem Festlager, das zur Erbringung einer Gegenkraft in der Höhe der Schwenkachse angeordnet wird, liefert Vorteile hinsichtlich Kräfteverteilung und Beanspruchung des Rahmens. Die horizontale Mahlkraft bewirkt eine horizontale Reaktionskraft auf die Lagersteine der Loswalze und Festwalze. Bei einer konstruktiven Anordnung, bei welcher die Lagersteine im Schwenkpunkt oder nahe des Schwenkpunktes miteinander verbunden werden können, ist es möglich, diese Reaktionskräfte an diesen Stellen aufzuheben bzw. zu kompensieren. Somit können andere Bauteile, wie z.B. der Grundrahmen, entlastet werden bzw. können optional auch schlanker ausgelegt werden (mit entsprechenden Kostenvorteilen).A structural design with a fixed bearing, which is arranged at the level of the pivot axis in order to generate a counterforce, provides advantages with regard to the distribution of forces and stress on the frame. The horizontal grinding force creates a horizontal reaction force on the bearing blocks of the loose roller and fixed roller. In the case of a structural arrangement in which the bearing blocks can be connected to one another at the pivot point or near the pivot point, it is possible to do so To cancel or compensate reaction forces at these points. In this way, other components, such as the base frame, can be relieved or, optionally, can also be made slimmer (with corresponding cost advantages).

Insbesondere ist die Schwenkachse in einem Schwenklager angeordnet, welches durch Lagerkomponenten gebildet ist, die eingerichtet sind für die entsprechende Schwenkbewegung, insbesondere für Schwenkbewegungen in einem derartigen Winkel-Bereich, dass ein Spalt zwischen den beiden Walzen bis zu 200mm einstellbar ist, insbesondere für maximale Spaltgrößen je nach Baureihe im Bereich zwischen 80mm und 200mm. Beispielsweise ist ein Stehlagergehäuse am Grundrahmen verschraubt. Ein durch die Lagerbohrung geführter Bolzen verbindet Lagerteile der Los- und Festwalze. Das Schwenklager ist z.B. als wartungsfreies oder besonders wartungsarmes Schwenklager mit Teflongewebe-Beschichtung ausgestaltet. Im Betrieb bewegt sich die Loswalze beispielsweise in einem vergleichsweise kleinen Winkelbereich zwischen +/- 1mm und +/- 5mm. Insofern kann das Schwenklager ein für den Last-Betriebsbereich von Schwenkwinkeln im Bereich von +/- 1mm bis +/- 5mm optimiert sein. Deutlich größere Schwenkwinkel sind, zumindest unter Last, nicht notwendiger Weise erforderlich.In particular, the pivot axis is arranged in a pivot bearing, which is formed by bearing components that are set up for the corresponding pivoting movement, in particular for pivoting movements in such an angular range that a gap between the two rollers can be set up to 200mm, in particular for maximum gap sizes depending on the series in the range between 80mm and 200mm. For example, a plummer block housing is screwed to the base frame. A bolt passed through the bearing bore connects the bearing parts of the loose and fixed roller. The swivel bearing is designed, for example, as a maintenance-free or particularly low-maintenance swivel bearing with a Teflon fabric coating. During operation, the loose roller moves, for example, in a comparatively small angular range between +/- 1mm and +/- 5mm. In this respect, the pivot bearing can be optimized for the load operating range of pivot angles in the range of +/- 1mm to +/- 5mm. Significantly larger swivel angles are not necessarily required, at least under load.

In einem Schwenklagergehäuse wird vorzugsweise ein wartungsfreies Schwenklager verbaut. Das Gehäuse wird z.B. mit den Grundrahmen befestigt (insbesondere verschraubt, verschweißt). Das Schwenklager kann auch in einem Lagerstein verbaut sein. Die Schwenkachse wird z.B. einseitig oder beidseitig von einem Lagerstein im Grundrahmen fixiert. A maintenance-free pivot bearing is preferably installed in a pivot bearing housing. The housing is, for example, attached to the base frame (in particular screwed, welded). The pivot bearing can also be installed in a bearing block. The swivel axis is, for example, fixed on one or both sides by a bearing block in the base frame.

Die Festwalze ist am Rahmen insbesondere in einem unterseitigen Rahmenteil abgestützt bzw. gelagert. Die Festwalze kann wahlweise auch an einem oberseitigen Rahmenteil abgestützt bzw. gelagert sein.The fixed roller is supported or mounted on the frame, in particular in a frame part on the underside. The fixed roller can optionally also be supported or mounted on an upper frame part.

Im Folgenden werden Aspekte beschrieben, welche insbesondere im Zusammenhang mit einer Kraftbeaufschlagung zumindest annähernd orthogonal zur Schwerkraftrichtung besonders vorteilhaft sind. Die Kraftbeaufschlagung erfolgt dabei beispielsweise exakt in horizontaler Richtung. Bei dieser Art von Krafteinleitung kann auch auf bisherige Konzepte zurückgegriffen werden. Anders ausgedrückt: Bisher verwendete Rahmen und Aktuatoren für eine translatorische Verlagerung der Loswalze können wahlweise auch für die erfindungsgemäße Schwenk-Lagerung verwendet werden, bzw. es kann eine Umrüstung oder Nachrüstung bestehender Vorrichtungen erfolgen.In the following, aspects are described which are particularly advantageous in connection with the application of force, at least approximately orthogonally to the direction of gravity. The application of force takes place, for example, exactly in the horizontal direction. With this type of force introduction, previous concepts can also be used. In other words: frames and actuators previously used for a translational displacement of the loose roller can optionally also be used for the pivot bearing according to the invention, or existing devices can be converted or retrofitted.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Kraftbeaufschlagung in derselben Richtung wie die resultierende Mahlkraft/Walzenkraft (Kontaktkraft zwischen den Walzen), insbesondere mit dem Kraftbeaufschlagungspunkt zumindest annähernd in einem wirksamen Hebelabstand, der mindestens zweifach so groß ist wie der Hebelabstand zwischen der Schwenkachse und dem Walzenkontaktpunkt. Hierdurch kann auch gute Effizienz und sensible Kraft-Dosierbarkeit sichergestellt werden.According to one embodiment, the force is applied in the same direction as the resulting grinding force / roller force (contact force between the rollers), in particular with the force application point at least approximately at an effective lever distance that is at least twice as large as the lever distance between the pivot axis and the roller contact point. In this way, good efficiency and sensitive force metering can also be ensured.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die im Kraftbeaufschlagungspunkt aufgebrachte Hebelkraft (insbesondere Hydraulikkraft) zumindest annähernd in Richtung der Mahlkraft ausgerichtet, insbesondere exakt in Richtung der Mahlkraft, insbesondere in horizontaler Wirkrichtung. Hierdurch lässt sich die Wirkung im Kontaktpunkt der Walzen besonders gut einstellen und regeln.According to one embodiment, the lever force (in particular hydraulic force) applied at the force application point is aligned at least approximately in the direction of the grinding force, in particular exactly in the direction of the grinding force, in particular in the horizontal effective direction. This allows the effect at the contact point of the rollers to be set and controlled particularly well.

Wahlweise ist die Hydraulikkraft in einer Wirkrichtung maximal um 40°, bevorzugt maximal um 35°, weiter bevorzugt maximal um 30° abweichend von der Richtung der Mahlkraft (Kontaktkraft an den Walzen) ausgerichtet, insbesondere in einer Wirkrichtung zumindest annähernd parallel zur Mahlkraft, insbesondere in horizontaler Wirkrichtung. Diese Variabilität ist z.B. dann von Vorteil, wenn der Mahlspalt in einem breiten Größenspektrum eingestellt werden soll.Optionally, the hydraulic force in one direction of action is a maximum of 40 °, preferably a maximum of 35 °, more preferably a maximum of 30 ° deviating from the direction of the grinding force (contact force on the rollers), in particular in one direction of action at least approximately parallel to the grinding force, in particular in horizontal effective direction. This variability is advantageous, for example, when the grinding gap is to be set in a wide range of sizes.

Im Folgenden werden Aspekte beschrieben, welche insbesondere im Zusammenhang mit einer Kraftbeaufschlagung zumindest annähernd entgegen der Schwerkraftrichtung (parallel dazu) besonders vorteilhaft sind, insbesondere nach vertikal oben, wobei der entsprechende Aktuator dafür am Fundament oder am unteren Rahmenteil abgestützt sein kann.In the following, aspects are described which are particularly advantageous in connection with an application of force at least approximately against the direction of gravity (parallel to it), in particular vertically upwards, whereby the corresponding actuator can be supported on the foundation or on the lower frame part.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der einseitige Hebel zwischen dem Kraftbeaufschlagungspunkt und der Schwenkachse derart durch relative Anordnung des Walzenkontaktpunktes und der Schwenkachse und des Kraftbeaufschlagungspunktes gebildet, dass der Hebelabstand zwischen Kraftbeaufschlagungspunkt und Schwenkachse größer ist als Faktor 2 des Abstandes zwischen ortsvariabler Walzenachse und Schwenkachse. Der wirksame Hebelabstand zwischen dem Kraftbeaufschlagungspunkt und der ortsvariablen Walzenachse kann größer gleich sein wie der wirksame Hebelabstand zwischen der ortsvariablen Walzenachse und der Schwenkachse, insbesondere mindestens Faktor 1,2 bis Faktor 1,5 größer, beispielsweise Faktor 2. Dies liefert jeweils auch einen guten Hebel-Effekt.According to one embodiment, the one-sided lever between the force application point and the pivot axis is formed by the relative arrangement of the roller contact point and the pivot axis and the force application point in such a way that the lever distance between the force application point and the pivot axis is greater than a factor of 2 of the distance between the position-variable roller axis and the pivot axis. The effective lever distance between the point of application of force and the position-variable roller axis can be greater than or equal to the effective lever distance between the position-variable roller axis and the pivot axis, in particular at least a factor of 1.2 to a factor of 1.5 greater, for example a factor of 2. This also provides a good lever -Effect.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Loswalze durch die Kraftbeaufschlagung entgegen der an der Loswalze wirkenden Gewichtskraft durch Kraftbeaufschlagung nach oben, insbesondere vertikal nach oben, insbesondere orthogonal zur Kontaktkraft im Walzenkontaktpunkt gelagert. Dies liefert nicht zuletzt auch gute Reaktivität bezüglich der Positionierung der Loswalze; dies kann auch eine schonende Lagerung mit langer Lebensdauer begünstigen. Dabei kann die Hebellänge des einseitigen Hebels bzw. Kraftarms weitgehend frei gewählt werden.According to one exemplary embodiment, the force is applied to the loose roller counter to the weight force acting on the loose roller due to the upward application of force, in particular mounted vertically upwards, in particular orthogonally to the contact force in the roller contact point. Last but not least, this also provides good reactivity with regard to the positioning of the loose roller; this can also favor careful storage with a long service life. The lever length of the one-sided lever or power arm can be chosen largely freely.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Kraftbeaufschlagungseinheit unterseitig im Rahmen abgestützt, insbesondere in einem unterseitigen Rahmenteil. Hierdurch ergeben sich nicht zuletzt auch konstruktive Vorteile. Als unterseitige Abstützung ist dabei eine Abstützung unterhalb von den Walzenachsen zu verstehen. Der/das unterseitige Rahmenteil kann an ein Fundament gekoppelt/koppelbar sein. Dies liefert auch einen vorteilhaften Kraftfluss direkt aus dem Rahmen heraus, so dass der Rahmen vergleichsweise schlank ausgelegt werden kann.According to one embodiment, the force application unit is supported on the underside in the frame, in particular in a frame part on the underside. Last but not least, this also results in structural advantages. An underside support is to be understood as a support below the roll axes. The frame part on the underside can be coupled / can be coupled to a foundation. This also provides an advantageous flow of force directly out of the frame, so that the frame can be designed to be comparatively slim.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Kraftbeaufschlagung (insbesondere Hydraulikkraft) nicht in Richtung der Mahlkraft/Walzenkraft ausgerichtet, sondern in einem Winkel größer 45°, insbesondere in einer Wirkrichtung mindestens um 50°, bevorzugt mindestens um 55°, weiter bevorzugt mindestens um 60° abweichend von der Richtung der Mahlkraft/Walzenkraft, insbesondere in einer Wirkrichtung zumindest annähernd orthogonal zur Mahlkraft/Walzenkraft, insbesondere in vertikaler (z) Wirkrichtung. Die Kraftbeaufschlagung auf die Loswalze erfolgt dabei insbesondere ausschließlich an einem/dem Kraftbeaufschlagungspunkt unterhalb von den Walzenachsen. Dies ermöglicht jeweils auch eine vorteilhafte Anordnung der einzelnen Komponenten relativ zueinander in konstruktiver Hinsicht.According to one embodiment, the application of force (in particular hydraulic force) is not aligned in the direction of the grinding force / roller force, but at an angle greater than 45 °, in particular in an effective direction at least 50 °, preferably at least 55 °, more preferably at least 60 ° different from the direction of the grinding force / roller force, in particular in an effective direction at least approximately orthogonal to the grinding force / roller force, in particular in the vertical (z) effective direction. The application of force to the loose roller takes place in particular exclusively at one / the point of application of force below the roller axes. This also enables an advantageous arrangement of the individual components relative to one another from a structural point of view.

Im Folgenden werden Aspekte beschrieben, welche insbesondere im Zusammenhang mit einer Kraftbeaufschlagung zumindest annähernd entgegen der Schwerkraftrichtung besonders vorteilhaft sind, speziell bei einem oben offenen Rahmen und/oder einer (auch) an der Schwenkachse gelagerten Festwalze. Bei einer solchen Anordnung können auch die Vorteile einer vergleichsweise direkten Krafteinleitung in das Fundament mit den Vorteilen eines kostengünstigen Rahmens und guter Zugänglichkeit kombiniert werden.In the following, aspects are described which are particularly advantageous in connection with an application of force at least approximately against the direction of gravity, especially in the case of a frame open at the top and / or a fixed roller (also) mounted on the pivot axis. With such an arrangement, the advantages of a comparatively direct introduction of force into the foundation can also be combined with the advantages of an inexpensive frame and good accessibility.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Festwalze an einer Schwenkachse gelagert, insbesondere um dieselbe Schwenkachse wie die Loswalze, wobei die Festwalze dabei in wenigstens einem Festlager bezüglich einer Schwenkbewegung blockierbar ist, insbesondere in einem Festlager (Anschlag) zum Weiterleiten von Mahl-/Walzenkontaktkräften. Hierdurch werden auch besonders schlanke Konstruktionen realisierbar, insbesondere ohne oberseitigen Rahmenteil. In diesem Spezialfall ist der Begriff „Festwalze“ also dahingehend auszulegen, dass die Festwalze die Walze ist, auf die eine Reaktionskraft wird, welche durch Krafteinwirkung auf die Loswalze hervorgerufen wird. Die Festwalze soll sich dabei nicht verlagern; gleichwohl kann es vorteilhaft sein, die Festwalze ebenfalls in einem/dem Schwenklager zu lagern, wenngleich diese Lagerung dazu vorgesehen ist, die Reaktionskräfte ohne Relativbewegung der Festwalze in den Rahmen weiterzuleiten (insbesondere über einen Anschlag).According to one embodiment, the fixed roller is mounted on a pivot axis, in particular about the same pivot axis as the loose roller, the fixed roller being lockable in at least one fixed bearing with respect to a pivoting movement, in particular in a fixed bearing (stop) for forwarding grinding / roller contact forces. This also makes it possible to implement particularly slim designs, in particular without a frame part on the top. In this special case, the term “fixed roller” is to be interpreted in such a way that the fixed roller is the roller on which a reaction force is generated, which is caused by the force acting on the loose roller. The fixed roller should not shift; nevertheless, it can be advantageous to also mount the fixed roller in a / the pivot bearing, although this mounting is provided to transfer the reaction forces into the frame without relative movement of the fixed roller (in particular via a stop).

Die Festwalze kann zum Weiterleiten von Mahl-/Walzenkontaktkräften in wenigstens einem Festlager auf derselben Höhenkoordinate wie die Schwenkachse abgestützt sein. Das Festlager ist insbesondre eingerichtet, Kräfte in Umfangsrichtung um die Schwenkachse aufzunehmen. Das Festlager kann insbesondere auch einen Anschlag aufweisen.The fixed roller can be supported on the same height coordinate as the pivot axis in at least one fixed bearing in order to transmit grinding / roller contact forces. The fixed bearing is set up in particular to absorb forces in the circumferential direction about the pivot axis. The fixed bearing can in particular also have a stop.

Die Festwalze kann auch an der Schwenkachse gelagert sein. Dies hat nicht zuletzt auch Vorteile hinsichtlich einer Kompensation von Mahlkräften und Lagerkräften.The fixed roller can also be mounted on the pivot axis. Last but not least, this also has advantages in terms of compensating for grinding forces and bearing forces.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist der Rahmen ohne oberseitiges Rahmenteil ausgestaltet, insbesondere ausschließlich umfassend wenigstens ein/einen unterseitiges/unterseitigen Rahmenteil, wobei die Walzen unterseitig abgestützt und gelagert sind. Dabei können sowohl die Loswalze als auch die Festwalze in einem Rahmenteil abgestützt und/oder gelagert sein, welches sich ausschließlich unterhalb der Walzenachsen erstreckt. Hierdurch lässt sich auch ein vorteilhafter Kraft-/Momentenfluss sicherstellen.According to one embodiment, the frame is designed without an upper frame part, in particular exclusively comprising at least one underside / underside frame part, the rollers being supported and mounted on the underside. Both the loose roller and the fixed roller can be supported and / or mounted in a frame part which extends exclusively below the roller axes. This also makes it possible to ensure an advantageous flow of force / torque.

Die zuvor genannten Merkmale der Erfindung beziehen sich auf ein Konzept, welches in unterschiedlichen Varianten realisiert werden kann, insbesondere in Abhängigkeit von der Ausgestaltung des Rahmens und/oder von der Richtung der Kraftbeaufschlagung. Es hat sich gezeigt, dass die im folgenden beschriebenen Merkmalskombinationen jeweils für sich besonders zahlreiche zuvor genannte Vorteile sicherstellen können.The aforementioned features of the invention relate to a concept which can be implemented in different variants, in particular as a function of the design of the frame and / or of the direction in which the force is applied. It has been shown that the combinations of features described below can each ensure a particularly large number of advantages mentioned above.

ITEM1 Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere auch gelöst durch eine Walzenpressenvorrichtung (10) eingerichtet zum Mahlen von Einsatzmaterial (M), insbesondere in Ausgestaltung als Walzenmühle, mit:

- einer festgelagerten Festwalze (2) mit einer zumindest annähernd ortsfest gelagerten Walzenachse (y2);
- einer losgelagerten Loswalze (3) mit einer ortsvariabel relativ zur Festwalze anordenbaren Walzenachse (y3);
- einem zumindest die Festwalze und wahlweise auch die Loswalze lagernden Rahmen (11);
- wenigstens einer in einem Kraftbeaufschlagungspunkt (P2) auf die Loswalze wirkenden Kraftbeaufschlagungseinheit (15);

wobei die Fest- und Loswalze zum Aufbringen einer Mahlkraft (F) und zum gegenseitigen Kontaktieren in einem Walzenkontaktpunkt (P1) oder zum Definieren eines Mahlspalts (x0) für das Einsatzmaterial relativ zueinander lagerbar und positionierbar sind, insbesondere mittels der Kraftbeaufschlagungseinheit; wobei die Loswalze (3) mit der ortsvariablen Walzenachse (y3) derart schwenkbar um eine Schwenkachse (P3) in der Art eines einseitigen Hebels (16) gelagert ist, dass die relative Position der Loswalze relativ zur Festwalze durch diese Schwenkbewegung definierbar ist, wobei der einseitige Hebel (16) zwischen der Schwenkachse (P3) und dem Kraftbeaufschlagungspunkt (P2) gebildet ist, wobei der Walzenkontaktpunkt (P1) in einem Abschnitt zwischen dem Kraftbeaufschlagungspunkt (P2) und der Schwenkachse (P3) angeordnet ist und/oder in einem Abstand zur Schwenkachse kleiner der Länge des einseitigen Hebels angeordnet ist, und wobei der Walzenkontaktpunkt (P1) einen/den Lastarm (16.2) des einseitigen Hebels definiert, wobei die Walzenachsen, bei Kontaktierung der Walzen im Walzenkontaktpunkt, derart relativ zur Schwenkachse angeordnet sind, dass eine Verbindungslinie durch diese drei Achsen in einer orthogonal dazu verlaufenden Ebene (Seitenansicht) ein Dreieck oder eine Dreieckanordnung bildet, bevorzugt mit den Basiswinkeln an der Verbindungslinie zwischen den Walzenachsen jeweils kleiner 50 Grad, insbesondere kleiner 45 Grad, bevorzugt kleiner 40 Grad, weiter bevorzugt kleiner 35 Grad, wobei die Schwenkachse (P3) unterhalb von der ortsfesten Walzenachse (y2) angeordnet ist, wobei der Walzenkontaktpunkt (P1), der Kraftbeaufschlagungspunkt (P2) und die Schwenkachse (P3) derart relativ zueinander angeordnet sind, dass ein Hebelverhältnis von Abstand zwischen Kraftbeaufschlagungspunkt und Schwenkachse zu Abstand zwischen Kraftbeaufschlagungspunkt und Walzenkontaktpunkt von mindestens Faktor 2 einstellbar ist. Diese Merkmalskombination liefert zahlreiche zuvor genannte Vorteile, insbesondere auch bei oder für Rahmenkonstruktionen, die für klassischerweise translatorisch verlagerte Loswalzen vorgesehen sind. Diese Merkmalskombination ist mit den weiteren hier beschriebenen Merkmalen kombinierbar. Dabei erfolgt die Kraftbeaufschlagung bevorzugt zumindest annähernd in derselben Richtung (bzw. entgegengesetzt) wie die resultierende Walzenkraft bzw. die Mahlkraft.ITEM1 The aforementioned object is also achieved according to the invention in particular by a roller press device ( 10 ) set up for grinding feedstock ( M. ), especially in the form of a roller mill, with:

- a fixed roller ( 2 ) with an at least approximately stationary roller axis ( y2 );
- a loose roller ( 3 ) with a roller axis that can be arranged in a variable manner relative to the fixed roller ( y3 );
- a frame supporting at least the fixed roller and optionally also the loose roller ( 11 );
- at least one in a force application point ( P2 ) force application unit acting on the loose roller ( 15th );

where the fixed and loose roller for applying a grinding force ( F. ) and for mutual contact in a roller contact point ( P1 ) or to define a grinding gap ( x0 ) can be stored and positioned for the input material relative to one another, in particular by means of the force application unit; where the loose roller ( 3 ) with the position-variable roller axis ( y3 ) so pivotable about a pivot axis ( P3 ) in the manner of a one-sided lever ( 16 ) is mounted so that the relative position of the loose roller relative to the fixed roller can be defined by this pivoting movement, whereby the one-sided lever ( 16 ) between the swivel axis ( P3 ) and the point of application of force ( P2 ) is formed, the roller contact point ( P1 ) in a section between the point of application of force ( P2 ) and the swivel axis ( P3 ) is arranged and / or is arranged at a distance from the pivot axis smaller than the length of the one-sided lever, and wherein the roller contact point ( P1 ) a / the load arm ( 16.2 ) of the one-sided lever, the roller axes, when the rollers are in contact at the roller contact point, are arranged relative to the pivot axis in such a way that a connecting line through these three axes in a plane extending orthogonally thereto (side view) forms a triangle or a triangular arrangement, preferably with the Base angles on the connecting line between the roller axes each less than 50 degrees, in particular less than 45 degrees, preferably less than 40 degrees, more preferably less than 35 degrees, with the pivot axis ( P3 ) below the stationary roller axis ( y2 ) is arranged, with the roller contact point ( P1 ), the point of application of force ( P2 ) and the swivel axis ( P3 ) are arranged relative to one another in such a way that a lever ratio of the distance between the point of application of force and the pivot axis to the distance between the point of application of force and the roller contact point of at least factor 2 is adjustable. This combination of features provides numerous advantages mentioned above, in particular also with or for frame constructions which are provided for loose rollers that are conventionally displaced in a translatory manner. This combination of features can be combined with the other features described here. In this case, the application of force takes place preferably at least approximately in the same direction (or in the opposite direction) as the resulting roller force or the grinding force.

ITEM2 Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere auch gelöst durch eine Walzenpressenvorrichtung (10) eingerichtet zum Mahlen von Einsatzmaterial (M), insbesondere in Ausgestaltung als Walzenmühle, mit:

wobei die Fest- und Loswalze zum Aufbringen einer Mahlkraft (F) und zum gegenseitigen Kontaktieren in einem Walzenkontaktpunkt (P1) oder zum Definieren eines Mahlspalts (x0) für das Einsatzmaterial relativ zueinander lagerbar und positionierbar sind, insbesondere mittels der Kraftbeaufschlagungseinheit; wobei die Loswalze (3) mit der ortsvariablen Walzenachse (y3) derart schwenkbar um eine Schwenkachse (P3) in der Art eines einseitigen Hebels (16) gelagert ist, dass die relative Position der Loswalze relativ zur Festwalze durch diese Schwenkbewegung definierbar ist, wobei der einseitige Hebel (16) zwischen der Schwenkachse (P3) und dem Kraftbeaufschlagungspunkt (P2) gebildet ist, wobei die Kraftbeaufschlagung in einem Winkel von mindestens 75° oder mindestens 80° zur Mahlkraft ausgerichtet ist, insbesondere zumindest annähernd orthogonal zur Richtung der Mahlkraft, insbesondere in einer zumindest annähernd vertikalen Ebene, wobei die Loswalze zumindest teilweise im Kraftbeaufschlagungspunkt am Rahmen abgestützt ist, insbesondere vollständig. Anders ausgedrückt: Die Loswalze ist einerseits in der Schwenkachse gelagert, und andererseits wird die Loswalze auf der anderen Seite von ihrem Schwerpunkt im wenigstens einen Kraftbeaufschlagungspunkt am Rahmen abgestützt, insbesondere jeweils an einem unterseitigen Rahmenteil. Diese Merkmalskombination liefert zahlreiche zuvor genannte Vorteile, insbesondere auch hinsichtlich großer konstruktiver und prozessualer Variabilität und betriebssicherer Abstützung (insbesondere auch Kräfte-Kopplung an ein Fundament), und auch hinsichtlich guter Reaktivität der Loswalze. Auch diese Merkmalskombination ist mit den weiteren hier beschriebenen Merkmalen kombinierbar.ITEM2 According to the invention, the aforementioned object is also achieved in particular by a roller press device ( 10 ) set up for grinding feedstock ( M. ), especially in the form of a roller mill, with:

where the fixed and loose roller for applying a grinding force ( F. ) and for mutual contact in a roller contact point ( P1 ) or to define a grinding gap ( x0 ) can be stored and positioned for the input material relative to one another, in particular by means of the force application unit; where the loose roller ( 3 ) with the position-variable roller axis ( y3 ) so pivotable about a pivot axis ( P3 ) in the manner of a one-sided lever ( 16 ) is mounted so that the relative position of the loose roller relative to the fixed roller can be defined by this pivoting movement, whereby the one-sided lever ( 16 ) between the swivel axis ( P3 ) and the point of application of force ( P2 ) is formed, the application of force being oriented at an angle of at least 75 ° or at least 80 ° to the grinding force, in particular at least approximately orthogonal to the direction of the grinding force, in particular in an at least approximately vertical plane, the loose roller being at least partially supported at the point of application of force on the frame is, in particular, complete. In other words: the loose roller is supported on the one hand in the pivot axis, and on the other hand the loose roller is supported on the other side by its center of gravity in at least one point of application of force on the frame, in particular on a frame part on the underside. This combination of features provides numerous advantages mentioned above, in particular also with regard to great structural and procedural variability and operationally reliable support (in particular also force coupling to a foundation), and also with regard to good reactivity of the loose roller. This combination of features can also be combined with the other features described here.

ITEM3 Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere auch gelöst durch eine Walzenpressenvorrichtung (10) eingerichtet zum Mahlen von Einsatzmaterial (M), insbesondere in Ausgestaltung als Walzenmühle, mit:

wobei die Fest- und Loswalze zum Aufbringen einer Mahlkraft (F) und zum gegenseitigen Kontaktieren in einem Walzenkontaktpunkt (P1) oder zum Definieren eines Mahlspalts (x0) für das Einsatzmaterial relativ zueinander lagerbar und positionierbar sind, insbesondere mittels der Kraftbeaufschlagungseinheit; wobei die Loswalze (3) mit der ortsvariablen Walzenachse (y3) derart schwenkbar um eine Schwenkachse (P3) in der Art eines einseitigen Hebels (16) gelagert ist, dass die relative Position der Loswalze relativ zur Festwalze durch diese Schwenkbewegung definierbar ist, wobei der einseitige Hebel (16) zwischen der Schwenkachse (P3) und dem Kraftbeaufschlagungspunkt (P2) gebildet ist, wobei die Kraftbeaufschlagung in einem Winkel von mindestens 75° oder mindestens 80° zur Mahlkraft ausgerichtet ist, insbesondere zumindest annähernd orthogonal zur Richtung der Mahlkraft, insbesondere in einer zumindest annähernd vertikalen Ebene, wobei die Festwalze auch an der Schwenkachse gelagert ist. Diese Merkmalskombination liefert zahlreiche zuvor genannte Vorteile, insbesondere auch hinsichtlich einer schlanken Rahmenkonstruktion. Auch diese Merkmalskombination ist mit den weiteren hier beschriebenen Merkmalen kombinierbar.ITEM3 According to the invention, the aforementioned object is also achieved in particular by a roller press device ( 10 ) set up for grinding feedstock ( M. ), especially in the form of a roller mill, with:

where the fixed and loose roller for applying a grinding force ( F. ) and for mutual contact in a roller contact point ( P1 ) or to define a grinding gap (x0) for the input material can be stored and positioned relative to one another, in particular by means of the force application unit; where the loose roller ( 3 ) with the position-variable roller axis ( y3 ) so pivotable about a pivot axis ( P3 ) in the manner of a one-sided lever ( 16 ) is mounted so that the relative position of the loose roller relative to the fixed roller can be defined by this pivoting movement, whereby the one-sided lever ( 16 ) between the swivel axis ( P3 ) and the point of application of force ( P2 ) is formed, the application of force being oriented at an angle of at least 75 ° or at least 80 ° to the grinding force, in particular at least approximately orthogonal to the direction of the grinding force, in particular in an at least approximately vertical plane, the fixed roller also being mounted on the pivot axis. This combination of features provides numerous advantages mentioned above, in particular also with regard to a slim frame construction. This combination of features can also be combined with the other features described here.

Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere auch gelöst durch ein Verfahren zum Mahlen von Einsatzmaterial (beispielsweise Mahlgut in Form von Mineralien), insbesondere mittels einer zuvor beschriebenen Walzenpressenvorrichtung, mit den Schritten: Antreiben von wenigstens einer festgelagerten Festwalze mit zumindest annähernd ortsfest gelagerter Walzenachse und einer losgelagerten Loswalze mit ortsvariabel anordenbarer Walzenachse; Kraftbeaufschlagen der Loswalze zum Aufbringen einer Mahlkraft und zum relativen Positionieren der Loswalze relativ zur Festwalze; wobei die Loswalze mit der ortsvariablen Walzenachse durch das Kraftbeaufschlagen in der Art und Weise eines einseitigen Hebels um eine Schwenkachse verschwenkt wird und dabei die relative Position der Loswalze relativ zur Festwalze definiert wird, wobei die Kraftbeaufschlagung an einem Kraftbeaufschlagungspunkt des einseitigen Hebels erfolgt, insbesondere an einem Kraftbeaufschlagungspunkt, der bezüglich der Hebelwirkung mindestens so weit beabstandet, bevorzugt weiter beabstandet von der ortsvariablen Walzenachse ist wie/als die ortsvariable Walzenachse von der Schwenkachse. Dies liefert zuvor genannte Vorteile.According to the invention, the aforementioned object is also achieved in particular by a method for grinding input material (for example ground material in the form of minerals), in particular by means of a roller press device described above, with the steps of: driving at least one fixed roller with at least approximately stationary roller axis and one loosely mounted loose roller with variable position roller axis; Applying force to the loose roller to apply a grinding force and to position the loose roller relative to the fixed roller; The loose roller with the variable roller axis is pivoted about a pivot axis by the application of force in the manner of a one-sided lever and the relative position of the loose roller is defined relative to the fixed roller, the force being applied at a force application point of the one-sided lever, in particular at a Force application point which is at least as far apart, preferably further apart, from the position-variable roller axis as / than the position-variable roller axis from the pivot axis. This provides the aforementioned advantages.

Es hat sich gezeigt, dass mittels Kraftbeaufschlagung durch einseitigen Hebel (bzw.in einer einseitigen Hebelanordnung mit dem Lastarm in Überlappung mit dem Kraftarm) ein besonders vorteilhaftes Kraftbeaufschlagungs-Konzept bei vorteilhaften konstruktiven Möglichkeiten und bei vorteilhafter Kinematik realisierbar ist.It has been shown that a particularly advantageous force application concept can be implemented with advantageous constructive possibilities and with advantageous kinematics by applying force through one-sided lever (or in a one-sided lever arrangement with the load arm in overlap with the force arm).

Das Antreiben wird hier bespielhaft für beide Walzen beschrieben. Wahlweise wird nur eine der Walzen angetrieben.The driving is described here as an example for both rollers. Optionally, only one of the rollers is driven.

Gemäß einer Ausführungsform wird die Loswalze bei der Schwenkbewegung in der (Dreh- )Richtung der Kraftbeaufschlagung bewegt. Hierdurch kann auch eine kompakte Anordnung in einem stabilen Rahmen mit vorteilhafter Kraftweiterleitung sichergestellt werden.According to one embodiment, the loose roller is moved in the (rotational) direction of the application of force during the pivoting movement. In this way, a compact arrangement in a stable frame with advantageous force transmission can also be ensured.

Gemäß einer Ausführungsform erfolgt das Kraftbeaufschlagen am Kraftarm des einseitigen Hebels, wobei die Loswalze derart relativ zur Festwalze verschwenkt wird, dass die Loswalze die Festwalze im Abschnitt des Kraftarms kontaktiert und durch den Walzenkontaktpunkt oder durch das kontaktierte Einsatzmaterial/Mahlgut den Lastarm definiert (Lastarm fällt bei einseitigem Hebel mit Kraftarm zusammen). Hierdurch ist auch eine vorteilhafte Regelbarkeit realisierbar. Zudem kann über die Wahl der Hebelverhältnisse auch die Reaktivität und/oder die Kraft-Effektivität der Anordnung auf einfache Weise optimiert werden.According to one embodiment, the force is applied to the force arm of the one-sided lever, the loose roller being pivoted relative to the fixed roller in such a way that the loose roller contacts the fixed roller in the section of the force arm and defines the load arm through the roller contact point or through the contact material / regrind (load arm falls on one-sided lever together with the power arm). This also makes it possible to achieve advantageous controllability. In addition, the reactivity and / or the force effectiveness of the arrangement can also be optimized in a simple manner via the selection of the lever ratios.

Gemäß einer Ausführungsform erfolgt die Kraftbeaufschlagung in einem Winkel von mindestens 60°, bevorzugt mindestens 75° oder maximal 30°, bevorzugt maximal 15° zur Mahlkraft (Reaktionskraft an der Walzenkontaktstelle), insbesondere zumindest annähernd orthogonal zur Mahlkraft oder zumindest annähernd in Richtung der Mahlkraft bzw. entgegengesetzt zur Mahlkraft (Reaktionskraft). Anders ausgedrückt: Diverse Vorteile der vorliegenden Erfindung können auch dann besonders gut realisiert werden, wenn die Kraftbeaufschlagung zumindest annähernd in horizontaler und/oder zumindest annähernd in vertikaler Richtung erfolgt, bei Bezugnahme auf eine Anordnung der beiden Walzenachsen in einer horizontalen Ebene. Hierdurch lassen sich zwei vorteilhafte Kraftbeaufschlagungs-Konzepte alternativ oder auch in Kombination miteinander realisieren, insbesondere bei zumindest annähernd vertikaler und/oder horizontaler Kraftbeaufschlagung. Nicht zuletzt können dabei unterschiedliche vorteilhafte Varianten für die Ausgestaltung des Rahmens für einen jeweiligen Einzelfall realisiert werden.According to one embodiment, the force is applied at an angle of at least 60 °, preferably at least 75 ° or a maximum of 30 °, preferably a maximum of 15 ° to the grinding force (reaction force at the roller contact point), in particular at least approximately orthogonally to the grinding force or at least approximately in the direction of the grinding force or opposite to the grinding force (reaction force). In other words, various advantages of the present invention can also be realized particularly well if the force is applied at least approximately in the horizontal and / or at least approximately in the vertical direction, with reference to an arrangement of the two roller axes in a horizontal plane. As a result, two advantageous force application concepts can be implemented alternatively or also in combination with one another, in particular with at least approximately vertical and / or horizontal force application. Last but not least, different advantageous variants for the design of the Framework for each individual case.

Es hat sich gezeigt, dass eine Kraftbeaufschlagung (insbesondere mittels Hydraulikzylindern) in zumindest annähernd vertikaler Richtung besonders vorteilhaft ist, insbesondere in Hinblick auf eine Kraftweiterleitung (Reaktionskraft der Walzen) direkt ins Fundament. Anders ausgedrückt: Die erfindungsgemäße Lagerung um die Schwenkachse ermöglicht unter anderem auch das konstruktive Konzept, dass die Kraft vom Mahlspalt über die Kraftbeaufschlagungspunkte direkt ins Fundament geleitet wird, insbesondere zumindest annähernd in vertikaler Richtung, so dass eine Kraftumleitung von horizontaler Kraftrichtung auf vertikale Kraftrichtung in irgendwelchen Rahmenteilen nicht mehr erforderlich ist oder größtenteils entfallen kann.It has been shown that the application of force (in particular by means of hydraulic cylinders) in at least an approximately vertical direction is particularly advantageous, in particular with regard to a force transmission (reaction force of the rollers) directly into the foundation. In other words: the inventive mounting around the pivot axis also enables the structural concept that the force from the grinding gap is passed directly into the foundation via the force application points, in particular at least approximately in the vertical direction, so that a force diversion from the horizontal force direction to the vertical force direction in any Frame parts is no longer required or can largely be omitted.

Gemäß einer Ausführungsform erfolgt die Kraftbeaufschlagung in einem Winkel von mindestens 60°, bevorzugt mindestens 75° zur Mahlkraft (Reaktionskraft an der Walzenkontaktstelle), insbesondere zumindest annähernd orthogonal zur Mahlkraft oder zumindest annähernd in vertikaler Richtung, insbesondere vertikal nach oben. Dies begünstigt auch eine vorteilhafte Realisierung eines schlanken Rahmenkonzeptes. Optional kann der Rahmen oben offen sein.According to one embodiment, the force is applied at an angle of at least 60 °, preferably at least 75 ° to the grinding force (reaction force at the roller contact point), in particular at least approximately orthogonally to the grinding force or at least approximately in the vertical direction, in particular vertically upwards. This also favors an advantageous implementation of a lean framework concept. Optionally, the frame can be open at the top.

Gemäß einer Ausführungsform erfolgt die Kraftbeaufschlagung in einem Winkel von maximal 30°, bevorzugt maximal 15° zur Mahlkraft (Reaktionskraft an der Walzenkontaktstelle), insbesondere zumindest annähernd parallel zur Mahlkraft oder zumindest annähernd in horizontaler Richtung. Dies begünstigt nicht zuletzt auch die Realisierung des erfindungsgemäßen Walzenkonzeptes in herkömmlichen Rahmen, insbesondere bei minimierter Anzahl von Aktuatoren, insbesondere auch ohne Risiko eines Verklemmens oder Verkeilens an translatorischen Führungen, insbesondere auch bei dank vorteilhafter Hebelverhältnisse minimierten Kräften. Anders ausgedrückt: Das erfindungsgemäße Walzenkonzept kann beispielsweise auch durch vergleichsweise einfache Umrüstung bestehender Anlagen implementiert werden.According to one embodiment, the force is applied at an angle of a maximum of 30 °, preferably a maximum of 15 ° to the grinding force (reaction force at the roller contact point), in particular at least approximately parallel to the grinding force or at least approximately in the horizontal direction. Last but not least, this also favors the implementation of the roller concept according to the invention in conventional frames, in particular with a minimized number of actuators, in particular without the risk of jamming or wedging on translational guides, in particular with forces that are minimized thanks to advantageous lever ratios. In other words: the roller concept according to the invention can also be implemented, for example, by comparatively simple retrofitting of existing systems.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Kraftbeaufschlagung (insbesondere ausschließlich) in einem Winkel von maximal 15° oder maximal 10° zur Mahlkraft, insbesondere zumindest annähernd in Richtung der Mahlkraft bzw. entgegengesetzt zur Mahlkraft, insbesondere in einer zumindest annähernd horizontalen Ebene.According to one embodiment, the force is applied (in particular exclusively) at an angle of a maximum of 15 ° or a maximum of 10 ° to the grinding force, in particular at least approximately in the direction of the grinding force or opposite to the grinding force, in particular in an at least approximately horizontal plane.

Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel erfolgt die Kraftbeaufschlagung (insbesondere ausschließlich) in einem Winkel von mindestens 75° oder mindestens 80° zur Mahlkraft, insbesondere zumindest annähernd orthogonal zur Richtung der Mahlkraft, insbesondere in einer zumindest annähernd vertikalen Ebene.According to an alternative embodiment, the force is applied (in particular exclusively) at an angle of at least 75 ° or at least 80 ° to the grinding force, in particular at least approximately orthogonal to the direction of the grinding force, in particular in an at least approximately vertical plane.

Gemäß einer Ausführungsform erfolgt die Kraftbeaufschlagung derart, dass ein Kraftarm des einseitigen Hebels (wirksamer Hebelabstand zwischen Schwenkachse und Kraftbeaufschlagungspunkt) realisiert wird, welcher mindestens doppelt so lang ist wie der Lastarm des einseitigen Hebels (wirksamer Hebelabstand zwischen Schwenkachse und ortsvariabler Walzenachse), insbesondere mindestens Faktor 2,5 oder Faktor 3 so lang. Hierdurch kann auch ein guter Krafteffekt erzielt werden; insbesondere kann die erforderliche Energie zum Bereitstellen einer vordefinierten Beaufschlagung effektiv minimiert werden. According to one embodiment, the force is applied in such a way that a force arm of the unilateral lever (effective lever distance between pivot axis and force application point) is implemented which is at least twice as long as the load arm of the unilateral lever (effective lever distance between pivot axis and position-variable roller axis), in particular at least a factor 2.5 or a factor of 3 as long. In this way, a good force effect can also be achieved; in particular, the energy required to provide a predefined application can be effectively minimized.

Gemäß einer Ausführungsform erfolgt die Walzenkontaktkraft durch Regeln der Kraftbeaufschlagung an einem Kraftbeaufschlagungspunkt in einem einzigen vordefinierten Abstand zur Schwenkachse. Hierdurch kann auch eine besonders schlanke Anordnung bereitgestellt werden.According to one embodiment, the roller contact force takes place by regulating the application of force at a point of application of force at a single predefined distance from the pivot axis. In this way, a particularly slim arrangement can also be provided.

Gemäß einer Ausführungsform wird die Loswalze ausschließlich durch die Schwenkbewegung, also ohne translatorische Verlagerung, relativ zur Festwalze positioniert. Die Schwenkbewegung kann dabei auch ausschließlich durch eine Aktuierung bzw. Kraftbeaufschlagung in translatorischer Richtung initiiert werden, also ohne Drehmoment oder ohne rotatorische Stellbewegung. Hierdurch lassen sich die erfindungsgemäßen Vorteile besonders spürbar realisieren.According to one embodiment, the loose roller is positioned relative to the fixed roller exclusively by the pivoting movement, that is to say without translational displacement. The pivoting movement can also be initiated exclusively by actuation or application of force in the translational direction, that is to say without a torque or without a rotary actuating movement. In this way, the advantages according to the invention can be realized in a particularly noticeable manner.

Gemäß einer Ausführungsform werden die Walzen derart gelagert und abgestützt, dass Reaktionskräfte zur Mahlkraft entweder auf dieselbe horizontale Ebene wie die Schwenkachse und/oder wie der Kraftbeaufschlagungspunkt bzw. zumindest annähernd parallel zur Reaktionskraft im Mahlspalt in den Rahmen geleitet werden, oder in zumindest annähernd vertikaler Richtung und/oder zumindest annähernd orthogonal zur Reaktionskraft im Mahlspalt an einem Gegenlager der Loswalze in den Rahmen weitergeleitet werden. Dies liefert nicht zuletzt auch vorteilhafte Kraftflusspfade bzw. eine kompakte oder auch besonders stabile Rahmen-Anordnung. Insbesondere können Kraftmomente minimiert werden. Kräfte in x-Richtung können weitgehend momentenfrei in den Rahmen geleitet werden.According to one embodiment, the rollers are mounted and supported in such a way that reaction forces to the grinding force are directed into the frame either on the same horizontal plane as the pivot axis and / or as the force application point or at least approximately parallel to the reaction force in the grinding gap, or in at least approximately vertical direction and / or are passed on at least approximately orthogonally to the reaction force in the grinding gap at a counter bearing of the loose roller in the frame. Last but not least, this also provides advantageous force flow paths or a compact or even particularly stable frame arrangement. In particular, moments of force can be minimized. Forces in the x-direction can be directed into the frame largely free of moments.

Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere auch gelöst durch eine Steuerungs-/Regelungseinrichtung eingerichtet zum Ausführen eines zuvor beschriebenen Verfahrens, wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung eingerichtet ist zum Steuern/Regeln des Antreibens der Festwalze und/oder der Loswalze und eingerichtet ist zum Steuern/Regeln des Kraftbeaufschlagens der Loswalze, wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung in Kommunikation mit einer Messeinrichtung steht oder diese umfasst, wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung eingerichtet ist, in Abhängigkeit von momentanen Messwerten der Messeinrichtung das Kraftbeaufschlagen im Kraftbeaufschlagungspunkt an der Loswalze in einer Anordnung in der Art eines einseitigen Hebels um eine/die Schwenkachse der Loswalze zu steuern/regeln, insbesondere durch Ansteuerung und Regelung wenigstens einer Kraftbeaufschlagungseinheit mit Hydaulikaktor, insbesondere zum Positionieren der Loswalze durch eine vordefinierte Schwenkbewegung. Dies liefert zuvor genannte Vorteile.According to the invention, the aforementioned object is also achieved in particular by a control / regulating device set up to carry out a previously described method, the control / regulating device being set up to control / regulating the driving of the fixed roller and / or the loose roller and being set up for controlling / regulating the application of force to the loose roller, the control / regulating device being in communication with or comprising a measuring device, the control / regulating device being set up to apply force at the point of application of force on the loose roller as a function of instantaneous measured values of the measuring device Arrangement in the manner of a one-sided lever to control / regulate a pivot axis of the loose roller, in particular by controlling and regulating at least one force application unit with hydraulic actuator, in particular for positioning the loose roller by a predefined pivoting movement. This provides the aforementioned advantages.

Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere auch gelöst durch Verwendung einer Schwenkachse zum Lagern einer Loswalze einer Gutbett-Walzenmühle relativ zu wenigstens einer weiteren Walze der Gutbett-Walzenmühle, insbesondere relativ zu einer Festwalze, durch Kraftbeaufschlagung um die Schwenkachse in der Art eines einseitigen Hebels und durch Verschwenken der Loswalze am Kraftarm des einseitigen Hebels, insbesondere zum Lagern einer Loswalze einer zuvor beschriebenen Walzenpressenvorrichtung, insbesondere bei einem zuvor beschriebenen Verfahren, insbesondere mit der Schwenkachse in einer Anordnung im Mahlspalt (bzw. fluchtend in einer durch den Mahlspalt verlaufenden vertikalen Ebene) oder zumindest annähernd in demselben x-Abstand zu den Walzenachsen (also in zumindest annähernd symmetrischer x-Position zwischen den Walzenachsen). Dies liefert zuvor genannte Vorteile. Die Schwenkachse kann in einem oder mehreren Schwenklagern gelagert sein, insbesondere an einem gemeinsamen Rahmen unterhalb der Walzenachsen.The aforementioned object is also achieved according to the invention in particular by using a pivot axis for supporting a loose roller of a material bed roller mill relative to at least one further roller of the material bed roller mill, in particular relative to a fixed roller, by applying force around the pivot axis in the manner of a unilateral lever and by pivoting the loose roller on the power arm of the one-sided lever, in particular for mounting a loose roller of a previously described roller press device, in particular in a previously described method, in particular with the pivot axis in an arrangement in the grinding gap (or in alignment in a vertical plane running through the grinding gap) or at least approximately at the same x-distance from the roller axes (i.e. in at least approximately symmetrical x-position between the roller axes). This provides the aforementioned advantages. The pivot axis can be mounted in one or more pivot bearings, in particular on a common frame below the roller axes.

FigurenlisteFigure list

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung wenigstens eines Ausführungsbeispiels anhand von Zeichnungen, sowie aus den Zeichnungen selbst. Dabei zeigt

1 eine Rollen- bzw. Walzenpressenanordnung gemäß dem Stand der Technik;
2 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht in schematischer Darstellung eine Walzenpressenvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht in schematischer Darstellung eine Walzenpressenvorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
4 in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht in schematischer Darstellung eine Walzenpressenvorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
5 in schematischer Darstellung eine Walzenpressenvorrichtung mit einer Dreieckanordnung gemäß Ausführungsbeispielen.

Further features and advantages of the invention emerge from the description of at least one exemplary embodiment with reference to drawings and from the drawings themselves

1 a roller press assembly according to the prior art;
2 in a partially sectioned side view in a schematic representation a roller press device according to an embodiment;
3 in a partially sectioned side view in a schematic representation a roller press device according to a further embodiment;
4th in a partially sectioned side view in a schematic representation a roller press device according to a further embodiment;
5 a schematic representation of a roller press device with a triangular arrangement according to embodiments.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER FIGURENDETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

Bei Bezugszeichen, die nicht explizit in Bezug auf eine einzelne Figur beschrieben werden, wird auf die anderen Figuren verwiesen. Die Figuren werden zwecks leichteren Verständnisses zunächst zusammen unter Bezugnahme auf alle Bezugszeichen beschrieben. In den jeweiligen Figuren gezeigte Einzelheiten oder Besonderheiten werden individuell beschrieben. Sofern dies nicht explizit verneint wird, sind einzelne Merkmale der jeweiligen Ausführungsbeispiele mit den anderen Ausführungsbeispielen kombinierbar.In the case of reference symbols that are not explicitly described with reference to an individual figure, reference is made to the other figures. For the sake of easier understanding, the figures are first described together with reference to all reference symbols. Details or special features shown in the respective figures are described individually. Unless this is explicitly denied, individual features of the respective exemplary embodiments can be combined with the other exemplary embodiments.

Eine Walzenpresse bzw. eine Walzenpressenvorrichtung 10 zum Mahlen von Einsatzmaterial M ist in/an einem Rahmen 1, 11 angeordnet und umfasst wenigstens eine Festwalze 2 und wenigstens eine Loswalze 3. Üblicherweise erfolgt eine translatorische Lagerung der Loswalze in wenigstens einem Gleitlager 4. Der Rahmen 11 umfasst beispielsweise ein(en) unterseitiges/unterseitigen Rahmenteil 11a und ein(en) oberseitiges bzw. oberseitigen Rahmenteil 11 b. Die Festwalze ist in wenigstens einem (Fest-)Lager 12 gelagert.A roller press or a roller press device 10 for grinding feedstock M. is in / on a frame 1 , 11 arranged and comprises at least one fixed roller 2 and at least one loose roller 3 . The loose roller is usually supported in a translatory manner in at least one slide bearing 4th . The frame 11 comprises, for example, an underside / underside frame part 11a and a top-side or top-side frame part 11 b. The fixed roller is mounted in at least one (fixed) bearing 12.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Loslager 13 für die Loswalze als Schwenklager ausgestaltet. Ferner kann ein Gegenlager 14 zur Aufnahme von Reaktionskräften vorgesehen sein, insbesondere umfassend einen Anschlag, an welchem die Festwalze gegen Reaktionskräfte abgestützt werden kann. Mittels einer Kraftbeaufschlagungseinheit 15, insbesondere mit wenigstens einem Hydaulikaktor (beispielsweise Plunger mit Kippvorrichtung), kann eine Beaufschlagung einer einseitigen Hebelanordnung 16 erfolgen, zwecks Schwenkbewegung der Loswalze um die Schwenkachse. Die Kraft wird am Kraftarm 16.1 des einseitigen Hebels eingeleitet und über den Lastarm 16.2 auf die Festwalze übertragen. Der Lastarm erstreckt sich von der Schwenkachse in derselben Richtung wie der Kraftarm, und wird insbesondere zwischen Schwenkachse und Schwerpunkt der Loswalze bzw. aller mit der Loswalze zusammen verschwenkten Komponenten gebildet. Eine Steuerungs-/Regelungseinrichtung 20 ist an eine Messeinrichtung 21 gekoppelt, insbesondere umfassend einen Schwenkwinkelgeber. Im Folgenden werden einzelne (Relativ- )Abstände und Wirkungs-Punkte näher erläutert; für Details wird auf die entsprechendenFiguren hingewiesen:According to one aspect of the present invention, there is a floating bearing 13th designed as a pivot bearing for the loose roller. Furthermore, a counter bearing 14th be provided for absorbing reaction forces, in particular comprising a stop on which the fixed roller can be supported against reaction forces. By means of a force application unit 15th , in particular with at least one hydraulic actuator (for example plunger with tilting device), a one-sided lever arrangement can be acted upon 16 take place, for the purpose of pivoting movement of the loose roller about the pivot axis. The power is on the power arm 16.1 of the one-sided lever initiated and via the load arm 16.2 transferred to the fixed roller. The load arm extends from the pivot axis in the same direction as the force arm, and is formed in particular between the pivot axis and the center of gravity of the loose roller or all components pivoted together with the loose roller. A control / regulation device 20th is to a measuring device 21 coupled, in particular comprising a swivel angle encoder. In the following, individual (relative) distances and impact points are explained in more detail; for details, reference is made to the corresponding figures:

d1d1: wirksamer Abstand bzw. Hebelarm zwischen Schwenkachse und ortsvariabler Walzenachse, insbesondere Abstand orthogonal zur Kraftrichtung in x- oder z-Richtung;effective distance or lever arm between the pivot axis and the position-variable roller axis, in particular the distance orthogonal to the direction of force in the x or z direction;
d2d2: wirksamer Abstand bzw. Hebelarm zwischen ortsvariabler Walzenachse und Kraftbeaufschlagungspunkt, insbesondere Abstand in x- oder z-Richtungeffective distance or lever arm between the position-variable roller axis and the point of application of force, in particular the distance in the x or z direction
d3d3: seitlicher Abstand der Schwenkachse von der ortsvariablen Walzenachse, insbesondere Abstand in x-Richtung;lateral distance of the pivot axis from the position-variable roller axis, in particular distance in the x-direction;
d4d4: seitlicher Abstand der Schwenkachse von der ortsfesten Walzenachse, insbesondere Abstand in x-Richtung;lateral distance of the pivot axis from the stationary roller axis, in particular distance in the x direction;
d5d5: Abstand zwischen Schwenkachse und Rahmen bzw. unterseitigem Rahmenteil, insbesondere in z-Richtung;Distance between pivot axis and frame or frame part on the underside, in particular in the z-direction;
FF.: (Vektor) resultierende Walzenkraft bzw. Walzenkontaktkraft (Mahlkraft) im Mahlspalt bzw. an der Kontaktstelle;(Vector) resulting roller force or roller contact force (grinding force) in the grinding gap or at the contact point;
F1F1: (Vektor) auf Loswalze ausgeübte (hydraulische) Kraft, insbesondere in x-Richtung;(Vector) (hydraulic) force exerted on the loose roller, in particular in the x-direction;
F2F2: (Vektor) auf Loswalze ausgeübte (hydraulische) Kraft, insbesondere in z-Richtung entgegen der Schwerkraftrichtung;(Vector) (hydraulic) force exerted on the loose roller, in particular in the z-direction against the direction of gravity;
P1P1: Walzenkontaktpunkt bzw. (theoretischer) Kraftübertragungspunkt im Mahlspalt;Roller contact point or (theoretical) force transmission point in the grinding gap;
P2P2: (Kraft-)Beaufschlagungspunkt, insbesondere für eingeleitete Hydraulikkraft;(Force) application point, in particular for introduced hydraulic force;
P3P3: Schwenkpunkt bzw. Schwenkachse;Pivot point or pivot axis;
X0X0: Mahlspalt, insbesondere yz-Ebene durch Walzenkontaktpunkt;Grinding gap, in particular yz plane through roller contact point;
y2y2: ortsfeste Walzenachse;stationary roller axis;
y3y3: ortsvariable Walzenachse;position-variable roller axis;
Z0Z0: Freiraum (Schwenkkavität) für Loswalze relativ zum Rahmen;Free space (swivel cavity) for loose roller relative to the frame;
x, y, zx, y, z: Längs-, Quer- und Hochachse bzw. Richtung.Longitudinal, transverse and vertical axes or direction.

Es folgt nun eine spezifische Bezugnahme auf den Stand der Technik (1) und auf einzelne Ausführungsbeispiele der Erfindung (2 bis 5), wobei die 5 auf schematische Weise die in allen Ausführungsbeispielen realisierbare erfindungsgemäße Anordnung bzw. Lagerung der Walzen illustriert.There now follows a specific reference to the prior art ( 1 ) and to individual embodiments of the invention ( 2 to 5 ), where the 5 illustrates in a schematic manner the arrangement or mounting of the rollers according to the invention that can be realized in all the exemplary embodiments.

1 zeigt eine vorbekannte Walzenpresse, bei welcher die Loswalze translatorisch im Rahmen 1 oben und unten jeweils in einem Gleitlager gelagert ist. Ein translatorisches Verlagern der Loswalze gegen die Festwalze, insbesondere durch Kraftbeaufschlagung an wenigstens zwei Krafteinleitungspunkten, führt auch zu Reaktionskräften in den Festlagern 12. Die Kraftbeaufschlagung erfolgt in diesem Beispiel an zwei Punkten (oberhalb und unterhalb des Schwerpunktes der Loswalze), insbesondere mittels Zylindern, insbesondere jeweils in horizontaler Richtung entsprechend der translatorischen Verlagerungsrichtung (bzw. in derjenigen Richtung, in welcher sich das translatorische Gleitlager erstreckt). Diese Art der Kraftbeaufschlagung ist insbesondere einem möglichst symmetrischen Kraftverlauf im Rahmen geschuldet. Die Kontaktstelle der Walzen im Mahlspalt befindet sich demnach auch zumindest annähernd mittig im Rahmen, zumindest bezüglich der z-Richtung bzw. bezüglich der beiden dargestellten Kraftbeaufschlagungspunkte (Kraft-Vektorpfeile F1, entsprechend der auf die Loswalze ausgeübten Kraft). 1 shows a previously known roller press in which the loose roller translationally in the frame 1 is mounted in a plain bearing at the top and bottom. A translational displacement of the loose roller against the fixed roller, in particular by applying force to at least two force introduction points, also leads to reaction forces in the fixed bearings 12th . In this example, the force is applied at two points (above and below the center of gravity of the loose roller), in particular by means of cylinders, in particular in the horizontal direction in each case according to the translational displacement direction (or in the direction in which the translational sliding bearing extends). This type of application of force is owed in particular to the most symmetrical possible force profile in the frame. The contact point of the rollers in the grinding gap is accordingly also at least approximately in the center of the frame, at least with regard to the z-direction or with regard to the two illustrated force application points (force vector arrows F1 , according to the force exerted on the loose roller).

2 zeigt eine erste Variante zum Ausbilden einer einseitigen Hebelanordnung 16 gemäß dem vorliegenden erfinderischen Konzept. Die Kraftbeaufschlagung im Punkt P2 erfolgt im Wesentlichen in horizontaler Richtung (insbesondere nur an einem einzigen Kraftbeaufschlagungspunkt), wobei der Lastarm ca. halb so lang ist wie der Kraftarm (d1 ungefähr gleich d2). Durch die Kraftbeaufschlagung wird die Loswalze verschwenkt. Die Schwenkachse P3 (Drehpunkt für die Schwenkbewegung) ist zumindest annähernd im Mahlspalt X0 angeordnet (d3 ungefähr gleich d4), also an derselben x-Koordinate. Die Kraftbeaufschlagung kann dabei wahlweise an nur einem Punkt oder an mehreren Punkten erfolgen. Anders ausgedrückt: Im Gegensatz zum Aufbau gemäß 1 ist keine symmetrische Anordnung von zwei Kraftbeaufschlagungs-Zylindern erforderlich. 2 shows a first variant for forming a one-sided lever arrangement 16 according to the present inventive concept. The application of force in the point P2 takes place essentially in the horizontal direction (in particular only at a single force application point), whereby the load arm is approx. half as long as the force arm ( d1 about the same d2 ). The loose roller is pivoted by the application of force. The pivot axis P3 (Fulcrum for the pivoting movement) is at least approximately in the grinding gap X0 arranged ( d3 about the same d4 ), i.e. at the same x-coordinate. The application of force can either take place at just one point or at several points. In other words: In contrast to the structure according to 1 no symmetrical arrangement of two force application cylinders is required.

In 2 ist ferner die wirksame Hebellänge angedeutet (Strichlinie), in Projektion orthogonal zur Kraftbeaufschlagung, nämlich einerseits der Kraftarm 16.1 (relativ schmaler zwecks Illustration), dessen Länge durch die Position der Kraftbeaufschlagungsstelle P2 definiert wird, und andererseits der Lastarm 16.2 (relativ breiter zwecks Illustration), dessen Länge durch den Kraftübertragungspunkt P1 bzw. durch die Kontaktstelle der Walzen im Mahlspalt definiert wird. Die Schwenkbewegung wird durch den Hin- und Rück-Pfeil um die Schwenkachse P3, 13 illustriert. Je nach Belastungszustand und Größe bzw. Partikelspektrum des Einsatzmaterials kann eine Schwenkbewegung im Betrieb mehr oder weniger stark sein.In 2 the effective lever length is also indicated (dashed line), in projection orthogonal to the application of force, namely on the one hand the force arm 16.1 (relatively narrower for the purpose of illustration), the length of which depends on the position of the point of application of force P2 is defined, and on the other hand the load arm 16.2 (relatively wider for the purpose of illustration), its length through the force transmission point P1 or is defined by the contact point of the rollers in the grinding gap. The swivel movement is indicated by the back and forth arrow around the swivel axis P3 , 13th illustrated. Depending on the load condition and size or Particle spectrum of the input material, a pivoting movement during operation can be more or less strong.

Die Loswalze 3 ist demnach zwischen den Punkten P2 und P3 im Rahmen gehalten. Wahlweise wird eine Kraft zwischen der Loswalze und dem Rahmen nur in diesen Punkten übertragen, und indirekt auch über die Kontaktstelle P1.The roll 3 is therefore between the points P2 and P3 kept in the frame. Optionally, a force between the loose roller and the frame is only transmitted in these points, and indirectly also via the contact point P1 .

Die wenigstens eine Kraftbeaufschlagungseinheit 15 kann dabei auch eingerichtet sein, in beiden Wirkungsrichtungen (entgegengesetzte Schwenkrichtungen) zu aktuieren (insbesondere sowohl Zug- als auch Druckkräfte). Wahlweise wird nur gegen die Festwalze aktuiert, insbesondere da ein Zurückschwenken der Loswalze vorteilhafterweise (rein) schwerkraftgetrieben erfolgen kann. Dies begünstigt nicht zuletzt auch ein schnelles, reaktives und damit belastungsarmes Betriebsverhalten selbst bei vergleichsweise massiven, schweren Walzen. Nicht zuletzt kann dadurch auch die Art und Weise der Kraftbeaufschlagung im Mahlspalt auf vergleichsweise einfache Art und Weise angepasst oder optimiert werden, insbesondere in Abhängigkeit vom Einsatzmaterial. Anders ausgedrückt: Im Gegensatz zu der in 1 gezeigten translatorischen Lagerung ist keine große Kraft erforderlich, um die Loswalze aus dem Mahlspalt heraus zurück (in 1 nach links) zu bewegen. Auch dies kann Vorteile hinsichtlich der Konstruktion des Rahmens und/oder der Auswahl der Antriebe/Aktuatoren liefern.The at least one force application unit 15th can also be set up to act in both directions of action (opposite pivoting directions) (in particular both tensile and compressive forces). Optionally, actuation is only carried out against the fixed roller, in particular since the loose roller can advantageously be pivoted back (purely) by gravity. Last but not least, this also favors fast, reactive and thus low-stress operating behavior, even with comparatively massive, heavy rolls. Last but not least, the way in which the force is applied in the grinding gap can thereby also be adapted or optimized in a comparatively simple manner, in particular as a function of the material used. In other words: In contrast to the in 1 In the translational bearing shown, no great force is required to pull the loose roller back out of the grinding gap (in 1 to the left). This, too, can provide advantages with regard to the construction of the frame and / or the selection of the drives / actuators.

Am Beispiel der 2 kann auch ein durch die Punkte P1, P2 und P3 definiertes Kräfte-Dreieck beschrieben werden. Die jeweilige Walzenachse ist in diesem Zusammenhang weniger beachtlich. Je größer der Abstand P2/P3 (insbesondere in z-Richtung) im Verhältnis zum Abstand P1/P3 ist, desto kleiner können die Hydraulikzylinder bzw. Krafteinleitungs-Aktuatoren ausgelegt werden. Andererseits steigt bei einem großen z-Abstand P2/P3 auch die Belastung im Punkt P3, also die auf die Schwenkachse wirkende Belastung (insbesondere große Hebelkraft bei Kontakt der Walzen). Ein Verhältnis P2/P3 zu P1/P3 von zumindest annähernd 1 zu 2 kann bevorzugt sein, insbesondere wenn die Anzahl an Zylindern (Kraftbeaufschlagungs-Aktuatoren) möglichst gering sein soll (bezogen auf eine translatorische Lagerung: insbesondere halbiert sein soll). In vielen Fällen sind Kostenaspekte auch von großer Bedeutung, so dass das Verhältnis der Abstände auch hinsichtlich Kosten optimiert werden wird. Steigen die Kosten der Konstruktion für den Lagerungspunkt P3 stärker als die Kosten für die Zylinder, wird das Verhältnis eher kleiner gewählt sein/werden, und vice versa. Insofern kann das Verhältnis auch im Einzelfall in einem Bereich von z.B. 1 zu 1 bis 1 zu 3 gewählt werden, insbesondere 1 zu 1,5 bis 1 zu 2,5, vorzugsweise 1 zu 2.Using the example of 2 can also be one through the points P1 , P2 and P3 defined triangle of forces. The respective roller axis is less important in this context. The greater the distance P2 / P3 (especially in the z-direction) in relation to the distance P1 / P3 is, the smaller the hydraulic cylinders or force application actuators can be designed. On the other hand, increases with a large z-distance P2 / P3 also the burden on the point P3 , i.e. the load acting on the pivot axis (especially large leverage when the rollers come into contact). A relationship P2 / P3 to P1 / P3 of at least approximately 1 to 2 can be preferred, in particular if the number of cylinders (force application actuators) should be as small as possible (based on a translational bearing: in particular should be halved). In many cases, cost aspects are also of great importance, so that the ratio of the distances will also be optimized with regard to costs. The cost of construction for the storage point increases P3 higher than the cost of the cylinders, the ratio will be chosen to be smaller, and vice versa. In this respect, the ratio can also be selected in the individual case in a range from, for example, 1: 1 to 1: 3, in particular 1: 1.5 to 1: 2.5, preferably 1: 2.

3 zeigt eine zweite Variante zum Ausbilden einer einseitigen Hebelanordnung 16 gemäß dem vorliegenden erfinderischen Konzept. Die Kraftbeaufschlagung im Punkt P2 erfolgt im Wesentlichen in vertikaler Richtung bzw. im Wesentlichen orthogonal zur Reaktionskraft F im Walzenkontaktpunkt (insbesondere auch zumindest annähernd orthogonal zu einer Erstreckungsebene des unteren Rahmenteils oder eines Fundamentes), wobei der Lastarm 16.2 deutlich kürzer ist als die Hälfte des Kraftarms 16.1 (z-Abstand P1 zu P3 < x-Abstand P2 zu P3). Die Schwenkachse P3 ist im Mahlspalt X0 angeordnet (Abstand d3 ungefähr gleich Abstand d4). 3 shows a second variant for forming a one-sided lever arrangement 16 according to the present inventive concept. The application of force in the point P2 takes place essentially in the vertical direction or essentially orthogonally to the reaction force F. at the roller contact point (in particular also at least approximately orthogonal to a plane of extent of the lower frame part or a foundation), the load arm 16.2 is significantly shorter than half the strength arm 16.1 (z-distance P1 to P3 <x-distance P2 to P3). The pivot axis P3 is in the grinding gap X0 arranged (distance d3 approximately equal distance d4 ).

In dieser Anordnung ist die Wirkung der Gravitationskraft besonders effektiv. Die Loswalze kann besonders reaktiv hinsichtlich eine Rückstellbewegung gelagert werden, und die Schwenkachse kann zumindest zu gewissem Anteil bezüglich der Gewichtskraft der Loswalze entlastet werden.In this arrangement, the effect of the gravitational force is particularly effective. The loose roller can be mounted in a particularly reactive manner with regard to a return movement, and the pivot axis can be relieved at least to a certain extent with regard to the weight of the loose roller.

In konstruktiver Hinsicht kann bei einer Anordnung gemäß 3 ein Rahmenabschnitt seitlich außen von der Loswalze vergleichsweise schwach ausgestaltet sein oder auch komplett entfallen. Eine Kraftweiterleitung von der Loswalze auf den Rahmen kann insbesondere auch mittels einer diagonal verbindenden Stütze oder dergleichen Querträger zwischen der Loswalze und dem Rahmen erfolgen, insbesondere mittels einer Rahmenstütze 11.1 oder Strebe, insbesondere mit Richtungsvorgabe für den Kraftfluss. Vorteilhafter Weise ist eine derartige Querstütze direkt oder mittelbar mit einer Unterseite des Rahmens oder auch direkt mit einem Fundament verbunden. Die Kraftweiterleitung von der Loswalze auf den Rahmen kann auf diese Weise umgelenkt werden, insbesondere mit vorgegebener Richtung ins Fundament. Effekt: Die Kraftweiterleitung kann auf sehr belastungsarme Weise erfolgen, und der Rahmen kann entsprechend schlank ausgelegt werden.From a structural point of view, with an arrangement according to 3 a frame section laterally outside of the loose roller can be designed to be comparatively weak or can be omitted completely. A transmission of force from the loose roller to the frame can in particular also take place by means of a diagonally connecting support or the like cross member between the loose roller and the frame, in particular by means of a frame support 11.1 or strut, in particular with a directional specification for the flow of force. Such a cross support is advantageously connected directly or indirectly to an underside of the frame or also directly to a foundation. The transmission of force from the loose roller to the frame can be deflected in this way, in particular with a predetermined direction into the foundation. Effect: The transmission of forces can take place in a very low-stress manner, and the frame can be designed correspondingly slim.

4 zeigt eine dritte Variante zum Ausbilden einer einseitigen Hebelanordnung 16 gemäß dem vorliegenden erfinderischen Konzept. Die 4 veranschaulicht mehrere Aspekte, die jeweils für sich vorteilhaft sein können, die aber nicht notwendiger Weise in Kombination miteinander realisiert sein müssen, insbesondere die folgenden Aspekte: vorteilhaft schlanker Aufbau; vorteilhafter Kraftflusspfad; vorteilhafte Kraftkopplung mit einem/dem Fundament (nicht dargestellt; unterhalb Rahmenteil 11a); synergetische Abstützung der Walzen, insbesondere vorteilhafte Nutzung der Schwenkachse 13 als gemeinsame Lagerachse (insbesondere zwecks Kompensation von Reaktionskräften). 4th shows a third variant for forming a one-sided lever arrangement 16 according to the present inventive concept. The 4th illustrates several aspects which can each be advantageous in themselves, but which do not necessarily have to be implemented in combination with one another, in particular the following aspects: advantageously slim structure; advantageous power flow path; advantageous force coupling with a / the foundation (not shown; below frame part 11a ); synergetic support of the rollers, particularly advantageous use of the pivot axis 13th as a common bearing axis (especially for the purpose of compensating for reaction forces).

Die Kraftbeaufschlagung im Punkt P2 erfolgt im Wesentlichen in vertikaler Richtung bzw. zumindest annähernd orthogonal zur Reaktionskraft im Walzenkontaktpunkt, wobei der Lastarm 16.2 ca. halb so lang ist wie der Kraftarm (d1 ungefähr gleich d2). Die Schwenkachse P3 ist im Mahlspalt X0 angeordnet (d3 ungefähr gleich d4), also in derselben x-Position unterhalb vom Walzenkontaktpunkt. Als Besonderheit ist hervorzuheben, dass die Festwalze optional um dieselbe Schwenkachse P3 bzw. an derselben Schwenkachse P3 wie die Loswalze gelagert sein kann und sich gegen Reaktionskräfte um die Schwenkachse am Gegenlager 14 abstützt. Ein aktives relatives Positionieren erfolgt bevorzugt nur durch die Loswalze 3. Das Gegenlager 14 kann jedoch wahlweise auch ein Festlager sein, an welches die Festwalze ortsfest gekuppelt ist (z.B. mit Rahmen verschraubter Lagerstein 14). Anders ausgedrückt: Eine Relativbewegung der Festwalze ist, wie der Ausdruck „Festwalze“ auch verdeutlicht, nicht notwendiger Weise erforderlich, also auch nicht bei Nutzung der Schwenkachse als Lagerachse für die Festwalze. Vielmehr liefert die in 4 gezeigte Konstruktion optional auch den konstruktiven Vorteil, dass die Schwenkachse der Loswalze auch zur Lagerung der Festwalze genutzt werden kann, insbesondere in Hinblick auf eine Kräfte-Kompensation in x-Richtung.The application of force in the point P2 takes place essentially in the vertical direction or at least approximately orthogonally to the reaction force at the roller contact point, the load arm 16.2 approx. half as long as the power arm ( d1 about the same d2 ). The pivot axis P3 is in the grinding gap X0 arranged ( d3 about the same d4 ), i.e. in the same x-position below the roller contact point. As a special feature, it should be emphasized that the fixed roller can optionally be rotated around the same pivot axis P3 or on the same pivot axis P3 how the loose roller can be mounted and against reaction forces around the pivot axis on the counter bearing 14th supports. Active relative positioning is preferably only carried out by the loose roller 3 . The counter bearing 14th however, it can optionally also be a fixed bearing to which the fixed roller is coupled in a stationary manner (e.g. bearing block screwed to a frame 14th ). In other words: a relative movement of the fixed roller is not necessarily required, as the expression “fixed roller” also makes clear, that is, not even when the pivot axis is used as a bearing axis for the fixed roller. Rather, the in 4th The construction shown optionally also has the constructive advantage that the pivot axis of the loose roller can also be used for mounting the fixed roller, in particular with regard to a force compensation in the x-direction.

Der Rahmen 11 weist nur einen unterseitig angeordneten Rahmenteil 11a auf. Dieser kann vorteilhafter Weise direkt an ein Fundament (nicht dargestellt) gekoppelt sein, was insbesondere bei sehr massiven, großen Walzenvorrichtungen eine vorteilhafte KraftWeiterleitung begünstigt. Insbesondere müssen keine Gewichtskraft-Komponenten oder durch den Mahl-Vorgang hervorgerufene Reaktionskräfte lateral seitlich in einen Rahmen eingeleitet werden. Aus 4 ist insbesondere auch ersichtlich, dass eine Konfiguration des Rahmens 11 ohne oberseitiges Rahmenteil weitere Vorteile z.B. hinsichtlich allgemeiner Zugänglichkeit und/oder hinsichtlich Materialzufuhr M liefert.The frame 11 has only one frame part arranged on the underside 11a on. This can advantageously be coupled directly to a foundation (not shown), which, in particular in the case of very massive, large roller devices, favors an advantageous transmission of force. In particular, no weight force components or reaction forces caused by the grinding process have to be introduced laterally into a frame. Out 4th it can also be seen in particular that a configuration of the frame 11 without a frame part on the top, further advantages, for example with regard to general accessibility and / or with regard to material supply M. supplies.

5 beschreibt, allgemein unter Bezugnahme auf alle zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele, eine relative Anordnung der Achsen (Schwenkachse und Walzenachsen) relativ zueinander gemäß einer Dreieckanordnung (mit der Dreiecksgeometrie eines auf der Spitze stehenden Dreiecks), wobei durch eine rein geometrisch erläuternde Strichlinie die in Relation zur Schwenkachse 13 symmetrische Anordnung der Walzenachsen y2, y3 angedeutet wird. Ein zumindest annähernd gleichschenkliges Dreieck TR ist durch die jeweilige Achse y2, y3, 13 als Eckpunkt definiert, wobei der Basiswinkel α vorteilhafter Weise möglichst klein ist. Die gleichschenklige Dreieckanordnung TR ergibt sich insbesondere bei direkter Kontaktierung der Walzen (Mahlspalt zumindest annähernd null, bzw. nicht vorhanden). Sind die Walzen relativ zueinander beabstandet, z.B. aufgrund von Einsatzmaterial im Mahlspalt, so wird der Basiswinkel entsprechend kleiner. 5 describes, generally with reference to all the previously described exemplary embodiments according to the invention, a relative arrangement of the axes (pivot axis and roller axes) relative to one another according to a triangular arrangement (with the triangular geometry of a triangle standing on its apex), with the in relation to the Swivel axis 13th symmetrical arrangement of the roller axes y2 , y3 is indicated. An at least approximately isosceles triangle TR is through the respective axis y2 , y3 , 13th defined as the corner point, where the base angle α is advantageously as small as possible. The isosceles triangle arrangement TR results in particular when the rollers are in direct contact (grinding gap at least approximately zero, or nonexistent). If the rollers are spaced apart from one another, for example due to feedstock in the grinding gap, the base angle is correspondingly smaller.

Bei einer Anordnung gemäß 4 ist der Basiswinkel α der Dreieckanordnung TR noch vergleichsweise groß, insbesondere im Bereich von 45°; bei einer Anordnung gemäß 2 oder 3 (Schwenkachse in z-Richtung vergleichsweise nahe an Walzenkontaktpunkt P1) ist der Basiswinkel α vergleichsweise klein, insbesondere im Bereich von nur ca. 25 bis 35°. Anders ausgedrückt: die Schwenkachse ist vorteilhafter Weise in einem (z)-Abstand kleiner als der halbe Walzendurchmesser zu den Walzenachsen angeordnet. Der Basiswinkel α kann je nach Ausgestaltung des Rahmens und der Lagerung z.B. einen Betrag im Bereich von 20 bis 50 Grad annehmen (oder im Einzelfall sogar bis zu 60 Grad).With an arrangement according to 4th is the base angle α the triangle arrangement TR still comparatively large, especially in the range of 45 °; with an arrangement according to 2 or 3 (Swivel axis in the z-direction comparatively close to the roller contact point P1 ) is the base angle α comparatively small, in particular in the range of only approx. 25 to 35 °. In other words: the pivot axis is advantageously arranged at a (z) distance smaller than half the roller diameter to the roller axes. The base angle α can depending on the design of the frame and the storage z .B. assume an amount in the range of 20 to 50 degrees (or in individual cases even up to 60 degrees).

Es hat sich gezeigt, dass mittels einer solchen Dreieckanordnung TR zahlreiche Vorteile der Erfindung jeweils in den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen unabhängig vom spezifischen Anwendungsfall allgemein sichergestellt werden können. Das erfindungsgemäße konstruktive Konzept kann daher vorteilhafter Weise speziell auch durch solche Dreieckanordnungen TR realisiert werden, insbesondere mit der Größe des Basiswinkels bzw. mit der relativen Anordnung der Schwenkachse jeweils als konstruktiver Auslegungsparameter. Wie zuvor erläutert, kann die relative x-Position und/oder relative z-Position der Schwenkachse auch individuell angepasst werden, beispielsweise leicht relativ zur Rotationsachse der Loswalze hin versetzt und aus dem Mahlspalt heraus verlagert. Die Dreieckanordnung TR ist bevorzugter Weise eine gleichschenklige Dreieckanordnung. Die Dreieckanordnung TR ist jedoch nicht notwendiger Weise ausschließlich nur eine gleichschenklige Dreieckanordnung; vielmehr liegt es im Rahmen von fachmännischer Adaptation, die beiden Basiswinkel zumindest in einem schmalen Variationsbereich für den jeweiligen Anwendungsfall zu optimieren.It has been shown that by means of such a triangular arrangement TR numerous advantages of the invention can generally be ensured in each case in the different exemplary embodiments regardless of the specific application. The constructive concept according to the invention can therefore advantageously also be made using such triangular arrangements TR can be realized, in particular with the size of the base angle or with the relative arrangement of the pivot axis as a constructive design parameter. As explained above, the relative x-position and / or relative z-position of the pivot axis can also be adapted individually, for example slightly offset relative to the axis of rotation of the loose roller and shifted out of the grinding gap. The triangle arrangement TR is preferably an isosceles triangle arrangement. The triangle arrangement TR however, it is not necessarily exclusively an isosceles triangle arrangement; rather, it is within the scope of expert adaptation to optimize the two base angles at least within a narrow range of variation for the respective application.

In den 2 bis 5 ist der einseitige Hebel (einseitige Hebelanordnung) 16 jeweils schematisch durch eine Strichlinie angedeutet, die sich von der Schwenkachse 13 zum/zu einem Kraftbeaufschlagungspunkt P2 erstreckt. Die jeweilige wirksame Hebellänge (2) ist insbesondere orthogonal zur Kraftrichtung betragsmäßig zu bemessen. Die Illustration basierend auf einer Strichlinie wurde anmelderseitig deshalb gewählt, weil der Abschnitt, in welchem der einseitige Hebel ausgebildet ist, jeweils in Abhängigkeit der spezifisch wählbaren Position für die Kraftbeaufschlagungsstelle individuell definiert werden kann, ebenso die Länge des Hebels, und auch das Längenverhältnis zwischen Kraft- und Lastarm. Unabhängig davon ist die Loswalze sowohl im Bereich des Lastarms als auch im Bereich des Kraftarms angeordnet, bzw. diese Bereiche überlappen (einseitige Hebelanordnung ohne freien Lastarm, also ohne Wippe).In the 2 to 5 the one-sided lever (one-sided lever arrangement) 16 is indicated schematically in each case by a dashed line extending from the pivot axis 13th to / to a force application point P2 extends. The respective effective lever length ( 2 ) is to be measured in terms of amount in particular orthogonally to the direction of force. The illustration based on a dashed line was chosen by the applicant because the section in which the one-sided lever is formed can be individually defined depending on the specifically selectable position for the force application point, as can the length of the lever and the length ratio between the force - and load arm. Independently of this, the loose roller is arranged both in the area of the load arm and in the area of the force arm, or these areas overlap (one-sided lever arrangement without a free load arm, i.e. without a rocker).

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Rahmenframe
22: FestwalzeFixed roller
33: LoswalzeLoose roll
44th: Gleitlager bearings
1010: WalzenpressenvorrichtungRoller press device
1111: Rahmenframe
11a11a: unterseitiges/unterseitiger Rahmenteilunderside / underside frame part
11b11b: oberseitiges/oberseitiger Rahmenteiltop / top frame part
11.111.1: Rahmenstütze oder Strebe, insbesondere mit Richtungsvorgabe für KraftflussFrame support or strut, in particular with a directional specification for the flow of forces
1212th: (Fest-)Lager für Festwalze(Fixed) bearings for fixed roller
1313th: Loslager für Loswalze, insbesondere SchwenklagerFloating bearings for loose rollers, in particular swivel bearings
1414th: Gegenlager für ReaktionskräfteCounter bearing for reaction forces
1515th: Kraftbeaufschlagungseinheit, insbesondere Hydaulikaktor, insbesondere Plunger mit KippvorrichtungForce application unit, in particular hydraulic actuator, in particular plunger with tilting device
1616: einseitiger Hebel bzw. einseitige Hebelanordnungone-sided lever or one-sided lever arrangement
16.116.1: KraftarmPoor in strength
16.216.2: Lastarm Load arm
2020th: Steuerungs-/RegelungseinrichtungControl / regulation device
2121: Messeinrichtung, insbesondere mit Schwenkwinkelgeber Measuring device, in particular with a swivel angle encoder
d1d1: wirksamer Abstand bzw. Hebelarm zwischen Schwenkachse und ortsvariabler Walzenachse, insbesondere Abstand orthogonal zur Kraftrichtung in x- oder z-Richtungeffective distance or lever arm between the pivot axis and the position-variable roller axis, in particular the distance orthogonal to the direction of force in the x or z direction
d2d2: wirksamer Abstand bzw. Hebelarm zwischen ortsvariabler Walzenachse und Kraftbeaufschlagungspunkt, insbesondere Abstand in x- oder z-Richtungeffective distance or lever arm between the position-variable roller axis and the point of application of force, in particular the distance in the x or z direction
d3d3: seitlicher Abstand der Schwenkachse von der ortsvariablen Walzenachse, insbesondere Abstand in x-Richtunglateral distance between the pivot axis and the position-variable roller axis, in particular the distance in the x direction
d4d4: seitlicher Abstand der Schwenkachse von der ortsfesten Walzenachse, insbesondere Abstand in x-Richtunglateral distance of the pivot axis from the stationary roller axis, in particular the distance in the x direction
d5d5: Abstand zwischen Schwenkachse und Rahmen bzw. unterseitigem Rahmenteil, insbesondere in z-Richtung Distance between pivot axis and frame or frame part on the underside, in particular in the z-direction
FF.: resultierende Walzenkraft bzw. Walzenkontaktkraft (Mahlkraft) im Mahlspalt bzw. an der Kontaktstelleresulting roller force or roller contact force (grinding force) in the grinding gap or at the contact point
F1F1: auf Loswalze ausgeübte (hydraulische) Kraft, insbesondere in x-Richtung(Hydraulic) force exerted on the loose roller, especially in the x-direction
F2F2: auf Loswalze ausgeübte (hydraulische) Kraft, insbesondere in z-Richtung (Hydraulic) force exerted on the loose roller, especially in the z-direction
MM.: Einsatzmaterial Input material
P1P1: Walzenkontaktpunkt bzw. (theoretischer) Kraftübertragungspunkt im MahlspaltRoller contact point or (theoretical) force transmission point in the grinding gap
P2P2: (Kraft-)Beaufschlagungspunkt, insbesondere für eingeleitete Hydraulikkraft(Force) application point, in particular for introduced hydraulic force
P3P3: Schwenkpunkt bzw. Schwenkachse Pivot point or pivot axis
TRTR: gleichschenkliges Dreieckisosceles triangle
αα: BasiswinkelBase angle
ββ: Ausrichtung des einseitigen Hebels relativ zur Horizontalebene Alignment of the one-sided lever relative to the horizontal plane
X0X0: Mahlspalt, insbesondere yz-Ebene durch WalzenkontaktpunktMilling gap, in particular the yz plane through the roller contact point
y2y2: ortsfeste Walzenachsestationary roller axis
y3y3: ortsvariable Walzenachseposition-variable roller axis
Z0Z0: Freiraum (Schwenkkavität) für Loswalze relativ zum Rahmen Free space (swivel cavity) for loose roller relative to the frame
x, y, zx, y, z: Längs-, Quer- und Hochachse bzw. RichtungLongitudinal, transverse and vertical axis or direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102015114992 A2 [0007]
DE 102015114998 A2 [0007]

Claims

Roller press device (10) set up for grinding input material (M), in particular in the form of a roller mill, with: - a fixed roller (2) with an at least approximately stationary roller axis (y2); - A loosely mounted loose roller (3) with a roller axis (y3) which can be arranged in a variable manner relative to the fixed roller; - A frame (11) which supports at least the fixed roller and optionally also the loose roller; - At least one force application unit (15) acting on the loose roller at a force application point (P2); wherein the fixed and loose roller for applying a grinding force (F) and for mutual contact in a roller contact point (P1) or for defining a grinding gap (x0) for the input material can be stored and positioned relative to one another, in particular by means of the force application unit; characterized in that the loose roller (3) with the locally variable roller axis (y3) is mounted so that it can pivot about a pivot axis (P3) in the manner of a one-sided lever (16) that the relative position of the loose roller relative to the fixed roller can be defined by this pivoting movement , wherein the one-sided lever (16) is formed between the pivot axis (P3) and the point of application of force (P2).

Roller press device according to the preceding claim, wherein the roller contact point (P1) is arranged in a section between the force application point (P2) and the pivot axis (P3) and / or is arranged at a distance from the pivot axis smaller than the length of the one-sided lever, and wherein the roller contact point (P1) defines a / the load arm (16.2) of the one-sided lever.

Roller press device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the rollers is supported and mounted on the frame independently of the other roller, in particular in a plane running through the grinding gap; and / or wherein at least one of the rollers is supported in a plane running through the grinding gap.

Roller press device according to one of the preceding claims, wherein the roller axes, when the rollers come into contact at the roller contact point, are arranged relative to the pivot axis in such a way that a connecting line through these three axes in a plane extending orthogonally thereto (side view) forms a triangle or a triangular arrangement, preferably with the base angles at the connecting line between the roller axes are each less than 50 degrees, in particular less than 45 degrees, preferably less than 40 degrees, more preferably less than 35 degrees.

Roller press device according to one of the preceding claims, wherein the loose roller is pivotably mounted and arranged in such a way that the gravitational force acting in the center of gravity of the loose roller acts on / on the load arm of the one-sided lever in the direction of a return movement in a manner which enlarges the grinding gap.

Roller press device according to one of the preceding claims, wherein the roller press device is set up to initiate the pivoting movement exclusively by actuation or application of force in the translational direction.

Roller press device according to one of the preceding claims, wherein the pivot axis (P3) is arranged on the frame (11), in particular in a pivot bearing (13) integrated into the frame, in particular on a frame part (11a) on the underside; and / or wherein the fixed roller (2) is mounted in at least one bearing with the same z-coordinate as the pivot axis (P3).

Roller press device according to one of the preceding claims, wherein the fixed roller (2) is mounted on a pivot axis, in particular about the same pivot axis (P3) as the loose roller (3), and wherein the fixed roller can be locked in at least one fixed bearing (14) with respect to a pivoting movement , especially in a fixed bearing for transferring grinding / roller contact forces; and / or wherein the fixed roller is also mounted on the pivot axis; and / or wherein the fixed roller for forwarding grinding / roller contact forces is supported in at least one fixed bearing (14) on the same height coordinate as the pivot axis.

Roller press device according to one of the preceding claims, wherein the frame (11) is designed without an upper frame part, in particular exclusively comprising at least one underside / underside frame part (11a), the rollers (2, 3) being supported and mounted on the underside; and / or wherein both the loose roller (3) and the fixed roller (2) are supported and / or mounted in a frame part (11a) which extends exclusively below the roller axes (y2, y3).

Method for grinding input material (M), in particular by means of a roller press device (10) according to one of the preceding claims, with the steps: - Driving at least one fixed roller (2) with at least approximately stationary roller axis (y2) and one loosely supported Loose roll (3) with a roll axis (y2) that can be arranged in a variable manner; - Applying force to the loose roller (3) to apply a grinding force (F) and to position the loose roller relative to the fixed roller (2); characterized in that the loose roller with the position-variable roller axis is pivoted about a pivot axis (P3) by the application of force in the manner of a unilateral lever (16) and the relative position of the loose roller is defined relative to the fixed roller The force application point (P2) of the one-sided lever takes place, in particular at a force application point which is at least as far apart, preferably further apart, from the position-variable roller axis (y3) as / than the position-variable roller axis from the pivot axis (P3).

Method according to the preceding method claim, wherein the force is applied to the force arm of the one-sided lever, the loose roller (3) being pivoted relative to the fixed roller (2) in such a way that the loose roller contacts the fixed roller in the section of the force arm and passes through the roller contact point (P1) or the load arm is defined by the contact material (M).

Method according to one of the preceding method claims, wherein the force is applied at an angle of at least 75 ° or at least 80 ° to the grinding force (F), in particular at least approximately orthogonal to the direction of the grinding force (F), in particular in an at least approximately vertical plane.

Method according to one of the preceding method claims, wherein the rollers (2, 3) are mounted and supported in such a way that reaction forces to the grinding force are either directed to the same horizontal plane as the pivot axis and / or as the force application point in the frame, or at least approximately more vertically Direction and / or at least approximately orthogonal to the reaction force in the grinding gap on a counter bearing of the loose roller are forwarded into the frame.

Control / regulating device (20) set up to carry out a method according to one of the preceding method claims, wherein the control / regulating device is set up to control / regulate the driving of the fixed roller (2) and / or the loose roller (3) and is set up to control / Regulating the application of force to the loose roller (3), the control / regulating device being in communication with or comprising a measuring device (21), the control / regulating device being set up to apply the force at the point of application of force as a function of instantaneous measured values of the measuring device ( P2) on the loose roller in an arrangement in the manner of a one-sided lever (16) to control / regulate a pivot axis (P3) of the loose roller, in particular by controlling and regulating at least one force application unit (15) with hydraulic actuator.

Use of a pivot axis (P3) for mounting a loose roller (3) of a material bed roller mill relative to another roller, in particular relative to a fixed roller (2), by applying force around the pivot axis (P3) in the manner of a one-sided lever (16) and by pivoting the loose roller on the power arm of the one-sided lever, in particular for supporting a / the loose roller of a roller press device (10) according to one of the preceding device claims, in particular in a method according to one of the preceding method claims, in particular with the pivot axis in an arrangement in the grinding gap (X0) or at least approximately at the same x-distance from the roller axes.