DE202009004025U1 - Hydraulic arrangement for roller mill - Google Patents

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Abstract

Hydraulikanordnung für Wälzmühlen, bei welchen auf einer rotierenden Mahlschüssel und einem darauf von Mahlgut gebildetem Mahlbett Mahlwalzen abrollen und federnd mit Hilfe eines hydropneumatischen Federungssystems auf das Mahlgut gedrückt werden,
wobei das hydropneumatische Federungssystem für jede Mahlwalze eine Federungseinheit mit wenigstens einem Hydraulikzylinder, welcher zweiseitig beaufschlagbar ist, aufweist und
Gas-/Ölspeicher sowie Hydraulik-Versorgungssysteme mit Pumpen, Ventilen, Absperrorganen, einer Steuerung und Bedienelementen zum Schalten der Betriebszustände der Federungseinheiten bzw. Mahlwalzen vorgesehen und mittels Rohrleitungen und Hochdruckschläuchen mit den Hydraulikzylindern der Mahlwalzen verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet,
dass jeder Mahlwalze ein hydropneumatisches Federungssystem (10) zugeordnet ist und
dass jedes hydropneumatische Federungssystem (10) neben der Federungseinheit (11) eine eigene Hydraulik-Versorgungseinheit (20) und einen eigenen Speicherstand (22) aufweist, welche ortsnah zueinander und zu der Federungseinheit angeordnet und über kurze Rohrleitungen (23) und Hochdruckschläuche (24) miteinander bzw. mit der Federungseinheit (11) verbunden sind.Hydraulic arrangement for roller mills, in which rolling rollers roll on a rotating grinding bowl and a grinding bed formed thereon by grinding material and are resiliently pressed onto the grinding material with the aid of a hydropneumatic suspension system,
wherein the hydropneumatic suspension system for each grinding roller has a suspension unit with at least one hydraulic cylinder which can be acted on two sides, and
Gas / oil storage and hydraulic supply systems are provided with pumps, valves, shut-off valves, a controller and controls for switching the operating conditions of the suspension units or grinding rollers and connected by means of pipes and high-pressure hoses with the hydraulic cylinders of the grinding rollers,
characterized,
that each grinding roller is associated with a hydropneumatic suspension system (10) and
that each hydropneumatic suspension system (10) in addition to the suspension unit (11) has its own hydraulic supply unit (20) and a separate storage stand (22) which is close to each other and arranged to the suspension unit and short pipes (23) and high-pressure hoses (24) with each other or with the suspension unit (11) are connected.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanordnung für Wälzmühlen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a hydraulic arrangement for roller mills according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung ist für Wälzmühlen vorgesehen, bei denen zwischen einer rotierenden horizontalen Mahlbahn einer Mahlschüssel oder einem Mahlteller und ortsfesten, abrollenden Mahlwalzen Mahlgut zerkleinert wird und welche als Überlaufmühlen mit über den Mahlteller- oder Mahlschüsselrand nach unten fallendem, zerkleinertem Mahlgut oder als Luftstrom-Wälzmühlen ausgebildet sind, bei denen das zerkleinerte Mahlgut in einem Luft- oder Gasstrom einem insbesondere integrierten Sichter zugeführt wird.The Invention is intended for roller mills, in which between a rotating horizontal grinding track a Grinding bowl or a grinding plate and fixed, rolling Mahlwalzen regrind is comminuted and which as overflow mills with over the Mahlteller- or Mahlschüsselrand falling down, shredded regrind or as air flow roller mill are formed, in which the comminuted material to be ground in an air or gas stream is fed to a particular integrated classifier.

Besonders vorteilhaft ist die Erfindung für große Wälzmühlen geeignet, welche beispielsweise einen Mahlschüsseldurchmesser von 2 m und mehr und drei, vier oder sechs Mahlwalzen aufweisen. Bekannt sind beispielsweise Walzmühlen mit einem Mahlschüsseldurchmesser von 4,1 und 4,3 m, auf denen vier beziehungsweise sechs Mahlwalzen abrollen.Especially The invention is advantageous for large roller mills suitable, for example, a Mahlschüsseldurchmesser of 2 m and more and having three, four or six grinding rollers. Roller mills with a grinding bowl diameter, for example, are known of 4.1 and 4.3 m, on which four or six grinding rollers roll.

Luftstrom-Wälzmühlen des LOESCHE-Typs mit zwei, drei, vier oder sechs Mahlwalzen sind vorteilhaft in Modulbauweise aufgebaut und beispielsweise aus DE 31 00 341 A1 , DE 10 2004 062 400 B4 , US-PS 6,021,968 und WO 2005/028112 A1 bekannt.Air-jet rolling mills of the LOESCHE type with two, three, four or six grinding rollers are advantageously constructed in modular construction and, for example, made DE 31 00 341 A1 . DE 10 2004 062 400 B4 . U.S. Patent 6,021,968 and WO 2005/028112 A1 known.

Bauteile der Modulbauweise sind Mahlwalze, Schwinghebel, in welchem die Mahlwalzenachse gelagert ist, Ständer, an welchem der Schwinghebel verschwenkbar befestigt ist, und eine hydropneumatische Federung zur Erzeugung des Anpressdruckes bzw. Mahldruckes.components the modular design are grinding roller, rocker arm, in which the Mahlwalzenachse stored is, stand on which the rocker arm pivots attached, and a hydropneumatic suspension for generation the contact pressure or grinding pressure.

Die hydropneumatische Federung weist pro Mahlwalze eine Federungseinheit mit einem oder zwei Hydraulikzylindern je nach Walzengröße, Gas-/Ölspeicher und ein Hydraulik-Versorgungssystem auf, welches über Rohrleitungen und Hochdruckschläuche mit der Federungseinheit verbunden ist. Pumpen, Ventile, Absperrorgane, eine Steuerung und Bedienelemente des Hydraulik-Versorgungssystems ermöglichen die Realisierung unterschiedlicher Betriebszustände der Hydraulikzylinder und damit ein Anheben der Mahlwalzen infolge des sich auf der Mahlschüssel aufbauenden Mahlbettes, ein Absenken, beispielsweise in einem Mahlbett-Tal und ein Anheben der Mahlwalze von der Mahlbahn beim Start des Mühlenantriebs, wobei jeweils der Arbeitsdruck beziehungsweise der Gegendruck erhöht oder abgesenkt wird.The hydropneumatic suspension has a suspension unit per grinding roller with one or two hydraulic cylinders depending on the roller size, gas / oil reservoir and a hydraulic supply system via piping and high pressure hoses connected to the suspension unit is. Pumps, valves, shut-off devices, a controller and controls of the hydraulic supply system enable the realization different operating states of the hydraulic cylinder and thus a lifting of the grinding rollers as a result of being on the grinding bowl Anabolic grinding bed, a lowering, for example, in a Mahlbett valley and raising the grinding roller from the grinding track at the start of the mill drive, in each case the working pressure or the back pressure increases or lowered.

Es ist bekannt, dass bei einer Drei-Walzen-Mühle alle Walzen an ein Hydrauliksystem angeschlossen sind ( DD-PS 106 953 ). Bei Wälzmühlen mit zwei einander gegenüberliegenden Mahlwalzen ist es bekannt, diese einander gegenüberliegenden Mahlwalzen hydraulisch miteinander zu verbinden.It is known that in a three-roll mill all rolls are connected to a hydraulic system ( DD-PS 106 953 ). In Wälzmühlen with two opposing grinding rollers, it is known to hydraulically connect these opposed grinding rollers together.

6 zeigt ein Hydraulikschema einer Vier-Walzen-Mühle mit den Mahlwalzen 1 bis 4 und zwei Hydraulikschränken 5, 6. Dabei sind die Federungszylinder (nicht dargestellt) des Walzenpaares mit den Mahlwalzen 1, 3 mit dem Hydraulikschrank 6 und die Federungszylinder (nicht dargestellt) des Walzenpaares mit den Mahlwalzen 2, 4 mit dem Hydraulikschrank 5 sowie den jeweils zugehörigen Gas-/Ölspeichern (nicht dargestellt) verbunden. 6 shows a hydraulic schematic of a four-roll mill with the grinding rollers 1 to 4 and two hydraulic cabinets 5 . 6 , In this case, the suspension cylinders (not shown) of the roller pair with the grinding rollers 1 . 3 with the hydraulic cabinet 6 and the suspension cylinders (not shown) of the pair of rollers with the grinding rollers 2 . 4 with the hydraulic cabinet 5 and the respective associated gas / oil reservoirs (not shown).

Für diese Verbindungen sind Hochdruckschläuche und Rohrleitungen erforderlich. Ringleitungen 7, 8, welche in aller Regel um das Mühlenfundament verlegt werden, verbinden die jeweiligen Mahlwalzen 1, 3 bzw. 2, 4 miteinander, und jeweils eine Stichleitung 9 führt zu dem zugehörigen Hydraulikschrank 5, 6.These connections require high pressure hoses and piping. loops 7 . 8th , which are usually laid around the mill foundation, connect the respective grinding rollers 1 . 3 respectively. 2 . 4 each other, and one stub each 9 leads to the associated hydraulic cabinet 5 . 6 ,

Die Nachteile des bekannten Systems mit einem Hydraulikschrank pro Walzenpaar sind erhebliche Kosten für Herstellung und Montage der Rohrleitungen, insbesondere für die Rohrleitungsverlegung, ein relativ hohes Ausfallrisiko der Komponenten des Hydrauliksystems durch Verschmutzungen, welche bei den Montagebedingungen vor Ort nicht vollständig vermieden werden können, und relativ ungünstige Wartungs- und Austauschmöglichkeiten des Hydrauliksystems beziehungsweise der Einzelkomponenten bei Defekten.The Disadvantages of the known system with a hydraulic cabinet per pair of rollers are significant costs for manufacturing and assembly of Pipelines, in particular for piping, a relatively high failure risk of the components of the hydraulic system due to soiling, which in the installation conditions on site can not be completely avoided, and relatively unfavorable maintenance and exchange options the hydraulic system or the individual components in case of defects.

Die Vergrößerung der Wälzmühlen aufgrund der steigenden Anforderungen an deren Durchsatzleistung ist mit noch längeren Verbindungs-/Ringleitungen verbunden, wodurch es zu Störungen im Mahlbetrieb kommen kann. Durch die Auf- und Abwärtsbewegung der Mahlwalzen im Mahlbetrieb strömt das Hydrauliköl, welches aus den Federungszylindern ausgedrückt beziehungsweise eingesaugt wird, wegen der geringeren Leitungswiderstände vorrangig in die Gas-/Ölspeicher, jedoch teilweise auch über die Verbindungsrohrleitung zu dem jeweils gegenüberliegenden Federungszylinder. Aufgrund seiner Trägheit und der Widerstände kann das Hydrauliköl nicht ausreichend schnell in die Verbindungsrohrleitungen strömen. Die Folge sind unzulässig hohe Druckspitzen oder Kavitationserscheinungen, welche zu Schwankungen des Öldruckes in den Zylinderkammern und damit auch zu ständig veränderten Zerkleinerungskräften unter den Mahlwalzen führen. Dadurch werden die Laufruhe und die Produktionsleistung der Wälzmühle negativ beeinflusst.The Enlargement of the roller mill due to the increasing demands on their throughput is connected to even longer connecting / ring lines, which can lead to disturbances in the grinding operation. By the up and down movement of the grinding rollers in the grinding operation flows the hydraulic oil, which is expressed from the suspension cylinders or is sucked in, because of the lower line resistance primarily in the gas / oil reservoirs, but sometimes also over the connecting pipe to the respective opposite Suspension cylinder. Because of its inertia and resistances the hydraulic oil can not penetrate into the connecting pipes sufficiently fast stream. The result is impermissibly high pressure peaks or cavitation phenomena leading to fluctuations in oil pressure in the cylinder chambers and thus constantly changing Lead crushers under the grinding rollers. As a result, the smoothness and production capacity of the roller mill negatively influenced.

Bei Überschreitung von zulässigen Vibrationswerten werden die Mahlwalzen zudem hydraulisch außer Eingriff mit dem Mahlgut angehoben, wenn die Pumpen gestartet und der Öldruck in den unteren Zylinderkammern erhöht wird. Aufgrund von unterschiedlichen Widerständen heben die Mahlwalzen nacheinander ab, das heißt, die zweite Mahlwalze gerät erst nach einer Zeitspanne von etwa eineinhalb Minuten außer Eingriff mit dem Mahlgut, wobei dann die erste Mahlwalze bereits einen oberen mechanischen Anschlag erreicht hat. Erst dann ist aber die Laufruhe der Wälzmühle wieder hergestellt. Die Hebezeit von etwa eineinhalb Minuten resultiert aus der gewählten Pumpenleistung der Hydraulik-Versorgungseinheit und dem aufzufüllenden Volumen in den Federungszylindern und Gas-/Ölspeichern. Eine größere Pumpenleistung wäre jedoch für die normale Funktion „Arbeitsdruck steigern” von Nachteil, da schon bei kurzzeitigem Einschalten einer größeren Pumpe zu viel Öl in das System gefördert würde, mit der Folge eines schnellen Druckanstieges, der dann den Sollwert überschreitet und zum erneuten Befehl im Hydrauliksystem „Arbeitsdruck senken” führt. Damit wäre eine ständige Hysterese in diesen Schaltvorgängen vorhanden.If permissible vibration values are exceeded, the grinding rollers are also raised hydraulically out of engagement with the material to be ground, when the pumps are started and the oil pressure in the lower cylinder chambers is increased. Due to different resistances, the grinding rolls lift successively, that is, the second grinding roller device only after a period of about one and a half minutes out of engagement with the material to be ground, in which case the first grinding roller has already reached an upper mechanical stop. Only then, however, is the smooth running of the roller mill restored. The lifting time of about one and a half minutes results from the selected pump capacity of the hydraulic supply unit and the volume to be replenished in the suspension cylinders and gas / oil reservoirs. However, a larger pump performance would be for the normal function "increase working pressure" of disadvantage, since even with a short time switching on a larger pump too much oil would be pumped into the system, with the result of a rapid pressure increase, which then exceeds the setpoint and re-command in the Hydraulic system "reduce working pressure" leads. This would provide a constant hysteresis in these switching operations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine Hydraulik-Anordnung die aufgezeigten nachteiligen Einflüsse auf die Laufruhe und Durchsatzleistung zu beseitigen und eine nahezu konstante Zerkleinerungskraft beziehungsweise einen einheitlichen Anpressdruck der Mahlwalzen zu gewährleisten. Gleichzeitig sollen die Herstellungs- und Montagekosten, insbesondere für die Rohrleitungen gesenkt werden, und das Ausfallrisiko der Komponenten des Hydrauliksystems minimiert sowie die Wartungsarbeiten und ein Austausch von Komponenten oder des gesamten Systems verbessert werden.Of the Invention is based on the object by a hydraulic arrangement the identified adverse effects on smoothness and to eliminate throughput and a nearly constant crushing force or a uniform contact pressure of the grinding rollers to ensure. At the same time, the manufacturing and assembly costs, especially for the pipelines lowered and the risk of failure of the components of the hydraulic system minimized, as well as the maintenance and replacement of components or the whole system.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen und in den Zeichnungsfiguren enthalten.According to the invention the problem solved by the features of claim 1. Appropriate and advantageous embodiments are in the subclaims and in the drawing figures.

Ein Grundgedanke der Erfindung kann darin gesehen werden, anstelle des bisherigen Systems mit einem Hydraulikschrank pro Walzenpaar und den hierzu erforderlichen Verbindungsrohrleitungen und Hochdruckschläuchen zu den Federungseinheiten der Mahlwalzen mit einem oder auch zwei Hydraulikzylindern jeder Mahlwalze beziehungsweise deren Federungseinheit eine Hydraulik-Versorgungseinheit als eine Kompakteinheit zuzuordnen, wobei in dieser Kompakteinheit alle erforderlichen Versorgungs- und Steuerungskomponenten integriert sind.One The basic idea of the invention can be seen therein, instead of the Previous system with a hydraulic cabinet per pair of rollers and the necessary connection pipes and high-pressure hoses to the suspension units of the grinding rolls with one or two Hydraulic cylinders of each grinding roller or its suspension unit to associate a hydraulic supply unit as a compact unit, whereby in this compact unit all necessary supply and control components are integrated.

Ein Speicherstand, welcher vorteilhaft Hydraulik-Blasenspeicher und Hydraulik-Kolbenspeicher als eine kompakte Einheit aufweist, kann ebenfalls in die Hydraulik-Versorgungseinheit integriert sein.One Storage level, which advantageously hydraulic bladder accumulator and Hydraulic piston accumulator has as a compact unit can also be integrated into the hydraulic supply unit.

Erfindungsgemäß ist jeder Federungseinheit einer Mahlwalze der Wälzmühle eine eigene Hydraulik-Versorgungseinheit als Kompakt-Hydraulik sowie ein Speicherstand zugeordnet und ortsnah angeordnet, so dass mit Hilfe von relativ kurzen Rohrleitungen und Hochdruckschläuchen die notwendigen Verbindungen realisiert werden können.According to the invention each suspension unit of a grinding roller of the roller mill its own hydraulic supply unit as a compact hydraulic and a Memory assigned and arranged close to the place, so with the help of relatively short pipelines and high pressure hoses the necessary connections can be realized.

Es ist vorteilhaft, dass jede Hydraulik-Versorgungseinheit als Kompakt-Hydraulik-Einheit ausgebildet und unter staubfreien Umgebungsbedingungen vormontiert werden kann, so dass diese vormontierte Kompakteinheit, vorzugsweise in einem Hydraulikschrank aufgenommen, vor Ort nur noch angeschlossen werden muss. Dadurch werden Verschmutzungen weitgehend vermieden und das Ausfallrisiko gesenkt.It It is advantageous that every hydraulic supply unit as a compact hydraulic unit trained and pre-assembled under dust-free environmental conditions can be, so this preassembled compact unit, preferably taken in a hydraulic cabinet, only connected on site must become. As a result, contamination is largely avoided and lowered the risk of default.

Dabei ist es von besonderem Vorteil, dass jeder Hydraulikschrank mit der vormontierten Kompakt-Hydraulik auf einen Öltank aufgesetzt, von diesem abgehoben und somit in besonders einfacher Weise und mit einem relativ geringen Zeitaufwand ausgetauscht werden kann, wenn dies erforderlich ist.there it is of particular advantage that each hydraulic cabinet with the pre-assembled compact hydraulics mounted on an oil tank, lifted from this and thus in a particularly simple manner and can be exchanged with a relatively small amount of time, if necessary.

Die Rohrleitungen beziehungsweise Hochdruckschläuche zwischen den Federungszylindern und dem Hydraulikschrank, in welchem die Pumpeneinheit, Steuerelemente, Ventile, Absperrorgane und Bedienelemente zum Schalten der Betriebszustände der Federungseinheiten beziehungsweise Mahlwalzen aufgenommen sind, sind in ihrer Längen erheblich reduziert und nachteilige Rohrleitungskrümmer, welche bei dem Hydrauliksystem mit einem Hydraulikschrank pro Walzenpaar und einer Ringleitung erforderlich waren, sind weitestgehend vermieden.The Pipelines or high-pressure hoses between the suspension cylinders and the hydraulic cabinet, in which the Pump unit, controls, valves, shut-off devices and controls for switching the operating states of the suspension units or grinding rolls are included are in their lengths considerably reduced and disadvantageous piping manifolds which in the hydraulic system with one hydraulic cabinet per pair of rollers and a loop were required are largely avoided.

Die erfindungsgemäße Hydraulikanordnung sieht insbesondere vor, dass der Hydraulikschrank mit der Kompakthydraulik in direkter Linie der Abgänge des Federungszylinders oder der Federungszylinder einer Mahlwalze angeordnet ist, so dass das Hydrauliköl nahezu ohne Umlenkung in Krümmern und damit widerstandsarm pendeln kann.The Hydraulic arrangement according to the invention provides particular before that the hydraulic cabinet with the compact hydraulics in direct Line of branches of the suspension cylinder or suspension cylinders a grinding roller is arranged, so that the hydraulic oil almost without deflection in bends and thus low in resistance can commute.

Um eine annähernd gleichmäßige Belastung der Gleitlagerung des Getriebeabtriebsflansches der Wälzmühle zu gewährleisten, ist es nach Wegfall der hydraulischen Ringleitung mit dem hydraulischen Druckausgleich zwischen den Federungszylindern der einander gegenüberliegenden Mahlwalzen zweckmäßig, eine elektrische Steuerung beziehungsweise Regelung vorzusehen, bei welcher die jeweiligen Öldrücke in den gegenüberliegenden Federungssystemen mittels Sensoren gemessen und innerhalb einer relativ geringen Toleranz um einen Sollwert gehalten werden. Bei Unterschreiten des Sollwertes wird die Pumpe des jeweiligen Hydrauliksystems gestartet beziehungsweise das jeweilige Ablassventil kurzzeitig geöffnet.In order to ensure an approximately uniform loading of the plain bearing of Getriebeabtriebsflansches the roller mill, it is expedient after elimination of the hydraulic circuit with the hydraulic pressure compensation between the suspension cylinders of the opposing grinding rollers to provide an electrical control or regulation in which the respective oil pressures in the opposite suspension systems be measured by sensors and kept within a relatively small tolerance around a setpoint. When falling below the setpoint, the pump of the respective hydraulic system is started or the respective Drain valve open briefly.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Hydraulikanordnung sind eine verbesserte Laufruhe, Erhöhung der Durchsatzleistung und nahezu konstante Zerkleinerungskräfte unter den Mahlwalzen einer Wälzmühle sowie neben der Senkung der Herstellungs- und Montagekosten, insbesondere bezüglich der zu verlegenden Rohrleitungen, ein geringes Ausfallrisiko der Komponenten der Hydraulik-Versorgungseinheiten aufgrund der vormontierten und leicht austauschbaren Hydraulik-Versorgungseinheit. Neben dem Mahldruck-Regelsystem mit Hilfe von Sensoren in gegenüberliegenden Federungseinheiten ist es außerdem vorteilhaft, dass im Störungsfall alle Mahlwal zen gleichzeitig angehoben werden können und das Anheben nicht mehr in Abhängigkeit von den hydraulischen Widerständen nacheinander und zeitverzögert erfolgt.The Advantages of the hydraulic arrangement according to the invention are an improved smoothness, increase the throughput and almost constant crushing forces under the grinding rolls a roller mill and in addition to lowering the manufacturing and installation costs, in particular with regard to the to be laid Pipelines, a low risk of failure of the components of the hydraulic supply units due to the preassembled and easily replaceable hydraulic supply unit. Next the grinding pressure control system by means of sensors in opposite Suspension units, it is also advantageous that in In case of malfunction, all milling rollers are lifted simultaneously can and do not depend on lifting anymore of the hydraulic resistors one after the other and delayed he follows.

Die Erfindung wird nachstehend anhand einer Zeichnung weiter erläutert; in dieser zeigenThe Invention will be further explained below with reference to a drawing; show in this

1 eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen hydropneumatischen Federungssystems; 1 a schematic diagram of the hydropneumatic suspension system according to the invention;

2 eine vergrößerte Darstellung eines Hydraulikzylinders des erfindungsgemäßen hydropneumatischen Federungssystems; 2 an enlarged view of a hydraulic cylinder of the hydropneumatic suspension system according to the invention;

3 eine vergrößerte Darstellung eines Hydraulik-Kolbenspeichers des erfindungsgemäßen hydropneumatischen Federungssystems; 3 an enlarged view of a hydraulic piston accumulator of the hydropneumatic suspension system according to the invention;

4 einen Hydraulik-Blasenspeicher des erfindungsgemäßen hydropneumatischen Federungssystems; 4 a hydraulic bladder accumulator of the hydropneumatic suspension system according to the invention;

5 eine stark schematisierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Hydraulikanordnung für eine Sechs-Walzen-Mühle. 5 a highly schematic representation of a hydraulic system according to the invention for a six-roll mill.

1 zeigt ein hydropneumatisches Federungssystem 10 für eine Luftstrom-Wälzmühle des LOESCHE-Typs in Modulbauweise. Gemäß der Erfindung ist jeder Mahlwalze (nicht dargestellt) eine Federungseinheit 11 zugeodnet. 1 shows a hydropneumatic suspension system 10 for a LOESCHE type air flow roller mill in modular design. According to the invention, each grinding roller (not shown) is a suspension unit 11 zugeodnet.

Die Federungseinheit 11 jeder Mahlwalze weist je nach Größe der Walzenmodule und damit insbesondere der Mahlwalzen einen oder zwei Hydraulikzylinder 12 auf, welche über Schwinghebel 13 mit den Mahlwalzen (nicht dargestellt) verbunden sind. Die Hydraulikzylinder 12 sind jeweils gelenkig über ein Gelenkauge 14 mit einem Ständer 21 bzw. Mühlenunterteil und über einen Stangenkopf 15 am Schwinghebel 13 befestigt.The suspension unit 11 Each grinding roller has one or two hydraulic cylinders, depending on the size of the roller modules and thus in particular of the grinding rollers 12 on which over rocker arm 13 with the grinding rollers (not shown) are connected. The hydraulic cylinders 12 are each articulated about a joint eye 14 with a stand 21 or mill base and a rod end 15 on the rocker arm 13 attached.

Jeder Federungseinheit 11 einer Mahlwalze ist eine eigene Hydraulik-Versorgungseinheit 20 zugeordnet. Die Hydraulik-Versorgungseinheit 20 beinhaltet motorbetriebene Pumpen, Ventile und Absperrorgane, ein Mahldruckregelsystem bzw. eine elektronische Steuerung und Bedienelemente zum Schalten der verschiedenen Betriebszustände der Walzenfederung.Each suspension unit 11 a grinding roller is a separate hydraulic supply unit 20 assigned. The hydraulic supply unit 20 includes motor-driven pumps, valves and shut-off devices, a grinding pressure control system or an electronic control and operating elements for switching the various operating states of the roller suspension.

Die Hydraulik-Versorgungseinheit 20 ist servicefreundlich in einem Hydraulikschrank 25 aufgenommen, wobei es besonders vorteilhaft ist, dass die erforderlichen Pumpen, Ventile und Absperrorgane (nicht dargestellt) vormontiert sind, so dass jede Hydraulik-Versorgungseinheit 20 als Kompakt-Hydraulik ausgebildet ist.The hydraulic supply unit 20 is service friendly in a hydraulic cabinet 25 it is particularly advantageous that the required pumps, valves and shut-off valves (not shown) are pre-assembled, so that each hydraulic supply unit 20 is designed as a compact hydraulic.

Der gesamte Hydraulikschrank 25 mit der Kompakt-Hydraulik ist direkt auf einem Öltank 26 angeordnet, so dass die Kompakt-Hydraulik, beispielsweise bei größeren Reparaturen, einfach und zeitsparend vom Öltank 26 abgehoben und gegen eine baugleiche Einheit ausgetauscht werden kann.The entire hydraulic cabinet 25 with the compact hydraulics is right on an oil tank 26 arranged, so that the compact hydraulic, for example, for larger repairs, easy and time-saving from the oil tank 26 can be lifted and replaced with a unit of identical construction.

Ein Speicherstand 22 weist vier Hydraulik-Kolbenspeicher 16, von welchen in der Seitenansicht der 1 nur ein Hydraulik-Kolbenspeicher zu sehen ist, sowie 2 × vier hydraulische Blasenspeicher 17 auf, von denen in 1 nur zwei zu sehen sind.A storage stall 22 has four hydraulic piston accumulators 16 of which in the side view of 1 only one hydraulic piston accumulator can be seen, as well as 2 × four hydraulic bladder accumulators 17 on, of which in 1 only two can be seen.

Hydraulikkolbenspeicher 16 und Hydraulik-Blasenspeicher 17 sind im Speicherstand 22 als eine kompakte Einheit zusammengefasst und über Rohrleitungen 23 mit dem zugeordneten Hydraulikschrank 25 verbunden. 1 und auch 5 zeigen, dass der Speicherstand 22, bezogen auf das Walzenmodul mit Ständer 21, Federungseinheit 11 und Mahlwalze (nicht dargestellt), vor dem Hydraulikschrank 25 und in direkter Linie mit diesem und der Federungseinheit 11 angeordnet ist.Hydraulic piston accumulator 16 and hydraulic bladder accumulator 17 are in storage 22 summarized as a compact unit and piping 23 with the associated hydraulic cabinet 25 connected. 1 and also 5 show that the memory state 22 , related to the roller module with stand 21 , Suspension unit 11 and grinding roller (not shown), in front of the hydraulic cabinet 25 and in direct line with this and the suspension unit 11 is arranged.

Die Verbindung der Hydraulik-Kolbenspeicher 16 und Hydraulik-Blasenspeicher 17 in direkter Linie mit dem Hydraulikzylinder 12 erfolgt mittels Hochdruckschläuchen 24 und vorteilhaft im Wesentlichen ohne nachteilige Krümmer.The connection of the hydraulic piston accumulator 16 and hydraulic bladder accumulator 17 in direct line with the hydraulic cylinder 12 done by means of high pressure hoses 24 and advantageously substantially without disadvantageous manifolds.

2 zeigt einen Hydraulikzylinder 12, in welchem ein Kolben 18 mit Kolbenstange 19 geführt ist. Auf einer Kolbenstangenseite 28 ist jeder Hydraulikzylinder 12 im eingebauten Zustand mit einem Arbeitsdrucksystem A und den Hydraulik-Blasenspeichern 17 und auf einer Kolbenseite 29 mit einem Gegendrucksystem G und einem Hydraulik-Kolbenspeicher 16 über Hydraulikschläuche 24 verbunden (siehe 1). 2 shows a hydraulic cylinder 12 in which a piston 18 with piston rod 19 is guided. On a piston rod side 28 is every hydraulic cylinder 12 when installed with a working pressure system A and the hydraulic bladder accumulators 17 and on a piston side 29 with a back pressure system G and a hydraulic piston accumulator 16 over hydraulic hoses 24 connected (see 1 ).

3 zeigt einen Hydraulik-Kolbenspeicher 16 mit einem Kolben 31, welcher ein Gasvolumen 32 im oberen Bereich von Hydrauliköl 33 im unteren Bereich trennt. 3 shows a hydraulic piston accumulator 16 with a piston 31 , which is a gas volume 32 in the upper part of hydraulic oil 33 at the bottom separates.

Der in 4 dargestellte Hydraulik-Blasenspeicher 17 weist eine Gummiblase 35 und Hydrauliköl 36 auf, dessen Niveau ebenso wie das des Kolbens 31 im gezeigten Hydraulik-Kolbenspeicher 16 der 3 und des Kolbens 18 im Hydraulikzylinder 12 der 2 von der Arbeitsweise der hydropneumatischen Federung bestimmt wird und in den 2 bis 4 nur beispielhaft wiedergegeben ist.The in 4 illustrated hydraulic bladder memory 17 has a rubber bubble 35 and hydraulic oil 36 on whose level as well as that of the piston 31 in the hydraulic piston accumulator shown 16 of the 3 and the piston 18 in the hydraulic cylinder 12 of the 2 is determined by the operation of the hydropneumatic suspension and in the 2 to 4 is reproduced by way of example only.

Während des Mühlenbetriebs werden die Mahlwalzen durch das auf der Mühlschüssel liegende Mahlgut angehoben. Dabei werden die Schwinghebel 13 ausgelenkt. Die Kolben 18 der Hydraulikzylinder 12 bewegen sich nach oben und verdrängen Öl in das Arbeitsdrucksystem A hinein in die Hydraulik-Blasenspeicher 17 des zugehörigen Speicherstandes 22 (siehe 1). Die stickstoffgefüllte Speicherblase 35 (siehe 4) in den Blasenspeichern 17 wird durch das einströmende Öl komprimiert.During the mill operation, the grinding rollers are lifted by the millbase lying on the mill bowl. This will be the rocker arms 13 deflected. The pistons 18 the hydraulic cylinder 12 move up and displace oil into the working pressure system A into the hydraulic bladder accumulators 17 the associated memory 22 (please refer 1 ). The nitrogen-filled storage bubble 35 (please refer 4 ) in the bladder memories 17 is compressed by the incoming oil.

Gleichzeitig arbeitet auf der Kolbenseite 29 des Hydraulikzylinders 12 das Gegendrucksystem G (siehe 1). Im selben Moment wird deshalb Hydrauliköl 33 durch Stickstoffdruck 32 (siehe 3) aus dem Hydraulik-Kolbenspeicher 16 zurück in die Kolbenseite 29 des Hydraulikzylinders gedrückt.At the same time works on the piston side 29 of the hydraulic cylinder 12 the back pressure system G (see 1 ). At the same moment therefore becomes hydraulic oil 33 by nitrogen pressure 32 (please refer 3 ) from the hydraulic piston accumulator 16 back to the piston side 29 pressed the hydraulic cylinder.

Wenn die Mahlwalzen in ein Mahlbett-Tal rollen, kehrt sich der Vorgang um. Im Arbeitsdrucksystem wird Hydrauliköl aus den Hydraulik-Blasenspeichern 17 in die Kolbenstangenseite 28 des Hydraulikzylinders 12 (2) gedrückt. Dabei wird gleichzeitig Hydrauliköl von der Kolbenseite 29 des Hydraulikzylinders 12 in die Hydraulik-Kolbenspeicher 16 verdrängt. Wegen der Inhomogenität des Mahlbettes führen die Mahlwalzen fortwährend Vertikalbewegungen aus, weshalb sich die beschriebenen Vorgänge ständig abwechseln.When the grinding rollers roll into a grinding bed valley, the process reverses. In the working pressure system, hydraulic oil is taken from the hydraulic bladder accumulators 17 in the piston rod side 28 of the hydraulic cylinder 12 ( 2 ). At the same time hydraulic oil from the piston side 29 of the hydraulic cylinder 12 in the hydraulic piston accumulator 16 repressed. Because of the inhomogeneity of the grinding bed, the grinding rollers continuously carry out vertical movements, which is why the processes described alternate constantly.

Zum Anfahren und Abstellen einer Wälzmühle können die Mahlwalzen hydraulisch vom Mahlbett abgehoben werden. Mit dem erfindungsgemäßen hydropneumatischen Federungssystem ist dies gleichzeitig bzw. nahezu gleichzeitig möglich.To the Starting and stopping a roller mill can the grinding rollers are lifted hydraulically from the grinding bed. With the Hydropneumatic suspension system according to the invention this is possible simultaneously or almost simultaneously.

In 5 ist eine erfindungsgemäße Hydraulikanordnung für eine Sechs-Walzen-Mühle in Modulbauweise stark schematisiert dargestellt. Die sechs Ständer 21 sowie die sechs Hydraulik-Versorgungseinheiten 20, Speicherstände 22 und Federungseinheiten 11 der sechs hydropneumatischen Federungssysteme 10 sind nur angedeutet.In 5 a hydraulic system according to the invention for a six-roll mill in modular design is shown very schematically. The six stands 21 as well as the six hydraulic supply units 20 , Memory Stores 22 and suspension units 11 the six hydropneumatic suspension systems 10 are only hinted.

5 vermittelt, dass die Rohrleitungen 23 (siehe auch 1) zwischen dem Speicherstand 22 und dem zugehörigen Hydraulik-Versorgungssystem 20 und die Hochdruckschläuche 24 zwischen dem Speicherstand 22 und den Hydraulikzylindern 12 jedes hydropneumatischen Federsystems 10 relativ kurz sind und Rohrleitungskrümmer deshalb entfallen können. Der Hydraulikschrank 25 der Hydraulik-Versorgungseinheit 20 jedes hydropneumatischen Federungssystems 10 steht in direkter Linie zu den Hydraulikzylindern 12, weshalb das Hydrauliköl widerstandsarm pendeln kann. 5 that conveys the piping 23 (see also 1 ) between the memory state 22 and the associated hydraulic supply system 20 and the high pressure hoses 24 between the memory state 22 and the hydraulic cylinders 12 every hydropneumatic spring system 10 are relatively short and piping manifolds can therefore be omitted. The hydraulic cabinet 25 the hydraulic supply unit 20 every hydropneumatic suspension system 10 is in direct line to the hydraulic cylinders 12 why the hydraulic oil can oscillate with little resistance.

Eine gleichmäßige Belastung der jeweils gegenüberliegenden Mahlwalzen auf das Getriebe (nicht dargestellt) ohne eine hydraulische Ringleitung zur Vermeidung eines möglichen Segmentlagerschadens wird mit einer elektrischen Steuerung/Regelung erreicht (nicht dargestellt), bei welcher die jeweiligen Öldrücke in den gegenüberliegenden Federungseinheiten mittels Sensoren (nicht dargestellt) gemessen und innerhalb einer relativ geringen Toleranz um einen Sollwert gehalten werden. Bei Unterschreiten wird die Pumpe im jeweiligen Hydraulikschrank gestartet und das jeweilige Ablassventil kurzzeitig geöffnet. Auf diese Art und Weise wird ein wirkungsvoller Druckausgleich erreicht.A even load on the opposite Grinding rollers on the gearbox (not shown) without a hydraulic Ring line to avoid possible bearing damage is achieved with an electrical control / regulation (not shown), in which the respective oil pressures in the opposite Suspension units by means of sensors (not shown) measured and kept within a relatively small tolerance around a setpoint become. When falling below the pump in the respective hydraulic cabinet started and opened the respective drain valve for a short time. In this way, an effective pressure equalization is achieved.

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Claims (8)

Hydraulikanordnung für Wälzmühlen, bei welchen auf einer rotierenden Mahlschüssel und einem darauf von Mahlgut gebildetem Mahlbett Mahlwalzen abrollen und federnd mit Hilfe eines hydropneumatischen Federungssystems auf das Mahlgut gedrückt werden, wobei das hydropneumatische Federungssystem für jede Mahlwalze eine Federungseinheit mit wenigstens einem Hydraulikzylinder, welcher zweiseitig beaufschlagbar ist, aufweist und Gas-/Ölspeicher sowie Hydraulik-Versorgungssysteme mit Pumpen, Ventilen, Absperrorganen, einer Steuerung und Bedienelementen zum Schalten der Betriebszustände der Federungseinheiten bzw. Mahlwalzen vorgesehen und mittels Rohrleitungen und Hochdruckschläuchen mit den Hydraulikzylindern der Mahlwalzen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Mahlwalze ein hydropneumatisches Federungssystem (10) zugeordnet ist und dass jedes hydropneumatische Federungssystem (10) neben der Federungseinheit (11) eine eigene Hydraulik-Versorgungseinheit (20) und einen eigenen Speicherstand (22) aufweist, welche ortsnah zueinander und zu der Federungseinheit angeordnet und über kurze Rohrleitungen (23) und Hochdruckschläuche (24) miteinander bzw. mit der Federungseinheit (11) verbunden sind.Hydraulic arrangement for roller mills in which rolling rollers roll on a rotating grinding bowl and a grinding bed formed thereon of ground material and resiliently pressed by means of a hydropneumatic suspension system on the ground material, the hydropneumatic suspension system for each grinding roller a suspension unit with at least one hydraulic cylinder which can be acted on two sides having and provided gas / oil storage and hydraulic supply system with pumps, valves, shut-off valves, a control and operating elements for switching the operating states of the suspension units or grinding rolls and connected by means of pipe lines and high-pressure hoses to the hydraulic cylinders of the grinding rollers, characterized in that each Grinding roller a hydropneumatic suspension system ( 10 ) and that each hydropneumatic suspension system ( 10 ) next to the suspension unit ( 11 ) own hydraulic supply unit ( 20 ) and own memory ( 22 ) which are arranged close to each other and to the suspension unit and over short pipelines ( 23 ) and high pressure hoses ( 24 ) with each other or with the suspension unit ( 11 ) are connected. Hydraulikanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Hydraulik-Versorgungseinheit (20) als Kompakt-Hydraulik ausgebildet und vormontiert sowie servicefreundlich in einem Hydraulikschrank (25) aufgenommen ist.Hydraulic arrangement according to claim 1, characterized in that each hydraulic supply unit ( 20 ) designed and pre-assembled as a compact hydraulic and service-friendly in a hydraulic cabinet ( 25 ) is recorded. Hydraulikanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Hydraulikschrank (25) auf einem Öltank (26) angeordnet und von dem Öltank (26) abhebbar und austauschbar ist.Hydraulic arrangement according to claim 2, characterized in that each hydraulic cabinet ( 25 ) on an oil tank ( 26 ) and from the oil tank ( 26 ) is removable and interchangeable. Hydraulikanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Hydraulikschrank (25) mit dem zugeordneten Speicherstand (22) in einer direkten Linie mit der Federungseinheit (11) einer Mahlwalze angeordnet und verbunden ist.Hydraulic arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that each hydraulic cabinet ( 25 ) with the assigned memory level ( 22 ) in a direct line with the suspension unit ( 11 ) is arranged and connected to a grinding roller. Hydraulikanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Speicherstand (22), welcher Hydraulik-Kolbenspeicher (16) und Hydraulik-Blasenspeicher (17) aufweist, als eine kompakte Einheit ausgebildet und in direkter Linie mit der zugeordneten Federungseinheit (11) einer Mahlwalze angeordnet und über kurze Hydraulikschläuche (24) sowie unmittelbar vor dem Hydraulikschrank (25) angeordnet und mit diesem über kurze Rohrleitungen (23) verbunden ist.Hydraulic arrangement according to claim 4, characterized in that each storage level ( 22 ), which hydraulic piston accumulator ( 16 ) and hydraulic bladder accumulator ( 17 ) formed as a compact unit and in direct line with the associated suspension unit ( 11 ) of a grinding roller and over short hydraulic hoses ( 24 ) and immediately before the hydraulic cabinet ( 25 ) and with this over short pipelines ( 23 ) connected is. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mahldruckregelsystem vorgesehen ist, mit welchem ein nahezu einheitlicher Anpressdruck der Mahlwalzen einer Wälzmühle, zumindest der einander gegenüberliegenden Mahlwalzen, einstellbar ist.Hydraulic arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that a Mahldruckregelsystem is provided, with which a nearly uniform contact pressure the grinding rollers of a roller mill, at least the opposite grinding rollers, is adjustable. Hydraulikanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Mahldruckregelsystem im Bereich der Federungseinheiten (11) Sensoren zur Messung des Öldrucks aufweist.Hydraulic arrangement according to claim 6, characterized in that the grinding pressure control system in the region of the suspension units ( 11 ) Has sensors for measuring the oil pressure. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Hydraulikzylinder (12) einer Federungseinheit (11) mit der zugeordneten Mahlwalze über einen Mahlwalzen-Schwinghebel (13) verbunden ist, wobei eine Kolbenstange (19) eines Kolbens (18) im Hydraulikzylinder (12) über einen Stangenkopf (15) gelenkig am Schwinghebel (13) und der Hydraulikzylinder (12) über ein Gelenkauge (14) am Mühlenunterteil bzw. Ständer (21) eines Walzenmoduls befestigt ist.Hydraulic arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that each hydraulic cylinder ( 12 ) of a suspension unit ( 11 ) with the associated grinding roller via a grinding roller rocker arm ( 13 ), wherein a piston rod ( 19 ) of a piston ( 18 ) in the hydraulic cylinder ( 12 ) via a rod end ( 15 ) hinged on the rocker arm ( 13 ) and the hydraulic cylinder ( 12 ) via a joint eye ( 14 ) at the mill base or stand ( 21 ) of a roller module is attached.
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