EP2878544A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Verklebungen zwischen Artikeln eines Gebindes - Google Patents

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EP2878544A1
EP2878544A1 EP13195347.3A EP13195347A EP2878544A1 EP 2878544 A1 EP2878544 A1 EP 2878544A1 EP 13195347 A EP13195347 A EP 13195347A EP 2878544 A1 EP2878544 A1 EP 2878544A1
Authority
EP
European Patent Office
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articles
container
article
bonds
individual
Prior art date
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Granted
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EP13195347.3A
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English (en)
French (fr)
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EP2878544B1 (de
EP2878544B2 (de
Inventor
Manuel Kollmuss
Frank Winzinger
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
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Publication of EP2878544B1 publication Critical patent/EP2878544B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D21/00—Nestable, stackable or joinable containers; Containers of variable capacity
    • B65D21/02—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together
    • B65D21/0201—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together stackable or joined together side-by-side
    • B65D21/0205—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together stackable or joined together side-by-side joined together by bonding, adhesive or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B17/00—Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
    • B65B17/02—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices

Definitions

  • the present invention relates to a method for testing the adhesions between the articles of a container made of adhesively bonded articles directly according to the features of the preamble of claim 1, as well as a device for its implementation according to the features of the preamble of claim 9.
  • Containers are an effective way to handle multiple items simultaneously, for example, to facilitate the transport of multiple items at the same time.
  • containers are usually unavoidable, since such containers form the most common variant of sales units for various items, such as beverage containers and bottles made of PET plastic.
  • container size a number of items to be summarized in the container, also referred to as container size, first according to a desired arrangement within the container.
  • beverage containers can be combined into containers of four, six or more containers. Subsequently, the article group thus produced is held together according to the design of the container.
  • the articles of a container for example, can be arranged in a row in a row one behind the other, or the articles of a container can be arranged regularly in rows and rows running at right angles to each other.
  • honeycomb or ball bond which is also referred to as a nested arrangement.
  • the articles arranged in adjacent rows in the container are each offset from one another in such a way that the gaps formed between the containers are as small as possible.
  • the lines do not run at right angles to the rows, but diagonally.
  • the lines can be straight or V-shaped angled, or zigzag angled run diagonally to the rows.
  • Such a honeycomb or ball assembly represents a composite of a given number of articles with the least possible footprint.
  • a first possibility is the use of an enclosure which surrounds the articles of the container at the periphery of the article group.
  • the articles of a package may, for example, be held together by means of an enclosure in the form of a strapping, an overwrapping such as a wrapping, a shrink tube or carton, a cardboard box or a carrying rack, to name just a few conceivable embodiments.
  • the packaging can also be packaged by means of enclosing.
  • beverage containers can not only be held together by means of shrink film wrappings, wraps or a box to form containers, but at the same time they can also be packed.
  • a carrying handle or one or more intervention options may be provided to make it easier to grasp the finished container with one hand.
  • containers are known that manage without an enclosure.
  • the articles themselves are directly connected to each other, for example by releasable latching connections, predetermined breaking points, such as perforations, or by means of adhesive joints of the articles with each other.
  • DE 23 31 193 is a container of arranged at right angles to each other rows and rows arranged articles whose articles are directly connected by gluing.
  • the container is formed free of an enclosure.
  • the bonds are formed by adhering to the cladding surfaces of the article colliding in the container assembly adhesive dots.
  • DE 10 20011 106 759 B3 describes a method for the production of containers from directly interconnected by bonding adhesives.
  • the containers can be provided with a carrying handle.
  • a disadvantage of, for example, free of enclosing executed containers whose articles are directly connected by bonds, is that only one or a few poorly executed bonds within a container to unintentional falling apart of the container in a subsequent to its production habitual handling of the Can lead containers that would otherwise follow without consequences for a container with immaculately produced bonds. Such a fall apart is particularly painful if it also affects properly manufactured container. If the containers produced are palletized for their further handling, for example, a collapse of a container during palletizing, for example during stacking into a stack or during a wrapping of a finished stack, may result in a total loss of all collectively palletized containers.
  • An object of the invention is to provide a method and a device for testing the bonds between the articles of a container, which package is executed free of an enclosure, and whose articles are directly connected by gluing.
  • the container preferably has an arrangement of its articles in at least two rows and at least three rows or in at least three rows and at least two rows.
  • the package may have an arrangement of its articles in at least three or more rows and three or more rows.
  • the finished container is executed free of an enclosure.
  • An adhesive bond between two articles of the container can be produced by one, two or more adhesive dots of an adhesive applied to the lateral surfaces of the articles which collide in the container arrangement.
  • the lateral surfaces do not actually collide in the bundle arrangement; it suffices in this case that they come so close together that any gap remaining between them when joining two articles to form the bundle arrangement is bridged by the adhesive.
  • not every article with all its in the finished container adjacent articles must be connected by gluing.
  • an article in the interior of the container for example, four, five or six in the finished container around it arranged articles with which it collides with its lateral surface, be connected by a bond, but it can only with example two or three of his adjacent article to be connected by a bond.
  • An adhesive in the sense of the invention is preferably one or more materials or compounds with which an adhesive bond between articles is possible, in particular composite, heterogeneous composites or homogeneous materials or compounds which form a self-adhesive coating applied in the liquid or viscous state and / or by applying pressure and / or by energy input and / or after curing or crosslinking, for example after or under an energy input, effect an adhesive bond.
  • Adhesives according to the invention include, inter alia, multi-layer materials, for example those of at least one carrier material, which is coated with a material with which a bond between articles is possible, so at least two-sided adhesive and / or adhesive active. Such adhesives or adhesives may be referred to as pads.
  • the adhesive is preferably selected such that the articles connected directly to each other by adhesions produced using the adhesive are detachable from or separable from the container by hand and non-destructively. It is conceivable that the adhesive is initially liquid or pasty. It is conceivable, for example, a low-viscosity, UV-curing adhesive when applied. Also suitable is a hot glue, which only cools, and thus reaches its adhesive properties when the articles of the container are brought together and pressed against each other at their example provided with adhesive dots, colliding in the container assembly lateral surfaces of the articles and held until the adhesive has cured sufficiently. A UV-curing adhesive is also advantageous in terms of particularly easy adjustment of its desired properties.
  • a corresponding curing station or a curing section is arranged in a meaningful way in a transport or conveying direction of the finished container seen upstream of a section along which takes place the examination of the bonds on their proper production.
  • a curing station may be, for example, irradiation with electromagnetic waves of suitable, for example, infrared (IR) or ultraviolet (UV) wavelength.
  • the adhesions can preferably be produced by an adhesive which initially hardens one after the other, for example accelerated under the action of electromagnetic radiation, such as, for example, long-wave thermal radiation or short-wave radiation (UV radiation, UV light).
  • electromagnetic radiation such as, for example, long-wave thermal radiation or short-wave radiation (UV radiation, UV light).
  • the curing of the adhesive of the adhesive dots at selected connection points can be specifically controlled by appropriate action of electromagnetic radiation, whereas the adhesive is produced by adhesive points at connection points at which a connection or bonding with another article is made only at a later point in the current production process. initially free of any impact and thus does not harden.
  • the adhesive of the adhesive points at the connection points at which a connection or bonding with another article is produced at a later point in the current production process preferably only experiences an effect of the electromagnetic radiation as soon as the adhesive has hardened to produce a bond the relevant liaison office in the current proceedings.
  • This procedure makes it possible, in principle, the adhesive to produce the adhesive dots at all joints simultaneously to apply and to carry out a timing of its curing targeted for each joint by the action of electromagnetic radiation.
  • the curing of the adhesive in the context of the invention means that the adhesive changes from a state when it is applied to the adhesive dots after being pressed against one another into a state in which it is capable of releasing and holding, to endure the stresses and strains acting on the further handling of the intermediate container or the finished container by forces and moments acting between the articles joined together by bonding. Depending on the adhesive used, this condition may already occur before, for example, the adhesive is actually completely through-hardened.
  • a glue point in the sense of the invention is by no means to be understood in the mathematical-geometric sense, but this is a conceptual aid construct which is intended to illustrate that the application of the adhesive preferably without contact and especially preferably pulsed, or at least within a short period of time.
  • the term adhesive point thus comprises at least on the finished container both a punctiform, as well as linear or strip-like, as well as also flat adhesive application and even a resulting three-dimensional adhesive body or adhesive bonding body to the adhesive by a one- or two-sided application made joints between the articles.
  • the method provides that all bonds between the articles undergo at least one tensile load and / or one shear load, for example in the form of a tensile load component and / or a shear stress component, and / or are subjected to a moment load as a result of the force and / or torque action.
  • the method also provides to monitor the reactions of the articles of the container to the force and / or moment action.
  • the method can provide that the forces occurring during handling of the container are determined experimentally or by calculation, for example a corresponding force and / or moment effect during the test causing individual forces and / or individual moments the amount and preferably also the direction according to the experimental or computational determination are given.
  • the method provides that if it is determined during the monitoring that all articles of the container behave the same, for example, within the elasticity of the bonds and the force and / or momentary action of proportional limits, conclusions are drawn about properly produced bonds between the articles of the package becomes.
  • the method provides that if it is determined during the monitoring that at least two articles of the container behave differently, for example by exceeding the elasticity of the bonds and the force and / or momentary action proportional limits, on a poorly produced bond is concluded.
  • the elasticity of the bonds and the force and / or moment proportional limits are given by the fact that in properly prepared bonds they are intact or not damaged when a deflection of the article takes place, which endure the bonds within their Dehngrenzen reversible and non-destructive .
  • the term yield strength can be set equal to the elastic limit and the yield strength, and the material characteristic value of the adhesive used for the adhesions can be the stress up to which the adhesive does not show any significant permanent plastic deformation. The yield strength can thus be equated to a maximum yield value.
  • the monitoring by means of one or more contact switches and / or at least one video camera and at least one image recognition algorithm exporting image acquisition means can also be performed directly.
  • at least one data processing device connected to a video camera and / or at least one microprocessor connected to at least one video camera can be provided, which or the Performs image recognition algorithm.
  • the image recognition algorithm With the image recognition algorithm, the individual articles of the container in the captured video image are identifiable. As a result, their reactions to the force and / or moment action can be monitored in real time.
  • the methods of direct monitoring is a recording of movements or position changes of the individual articles of the container on the force and / or torque action in common.
  • the reactions of the articles of the container can be monitored indirectly, for example by generating the individual forces and / or moments by means of at least one electrical or electromagnetic drive and / or actuator per article.
  • the tensile force and / or pressure force and / or torque curve of their power consumption is proportional, the current consumption of the actuators can be monitored to infer the force curve and thus the reaction of each article.
  • a sudden drop in power consumption of one or more actuators would indicate a failure of at least one bond.
  • An alternative or additional method for indirect monitoring of the reaction of the articles of the container to the force and / or moment action may provide for monitoring the travel ranges of the individual forces and / or moments on the individual articles of the pack of performing drives or actuators.
  • incremental encoders such as rotary encoders, which are already installed in most actuators anyway, can be queried for determining the position of the drives or actuators anyway, in order to determine the position of a drive or actuator acting on an article.
  • the indirect methods is in common that a to handle the container or for applying the testable force as force and / or moment effect on the article of the container additional or preferably already existing device shows a behavior which the reaction of the article of the container is at least proportional to the force and / or moment action.
  • the one or more moments are preferably normal to one on a bottom or bottom, which typically corresponds to the bottoms of the articles Aufstell vom the article of a container enclosing level applied upstanding vertical axis acting.
  • An advantageous embodiment of the method provides that the sum of the individual forces acting on the articles of the container and / or moments is equal to zero and, accordingly, a balance of moments and forces is established.
  • the test is carried out after the completion of the container and prior to its stacking to a stack of similar containers at a stacking place.
  • the test is carried out with the properly prepared adhesives for stacking to a stack of similar containers provided at a stacking gripping the container, wherein the container is gripped by all articles of the container are taken in the range of their tops, for example by means of each item individually grasping gripper tulips, suction cups, clamping grippers or the like.
  • the container is gripped by all articles of the container are taken in the range of their tops, for example by means of each item individually grasping gripper tulips, suction cups, clamping grippers or the like.
  • they are handled here especially at their mouth areas.
  • this can be done via a designated as palletizing stacking to a stack of similar containers at a stacking already existing gripper head of the palletizer by the individual packing tulips of the gripper head are individually controlled and thus can muster a test force on each item of a container.
  • all packing tulips of the gripper head for this purpose have their own electric drive with which they are connected, but it can for example be equipped only every second or third or even only one with such a drive.
  • Certain drives can also be locked in scholarkraftaufbringides for a short time - at least at the moment of educakraftaufbringung.
  • the method provides that a container in which at least one bond between its articles has been identified as deficient, is excluded from further handling, for example by being sorted out, or provided by means of an identification and by means of the identification possible identification is excluded as being inadequate by the treatments taking place in the further course of treatment.
  • the method can provide that the individual forces acting on in each case one article of the container and / or individual moments specifically the one or multiple adhesions of the respective article with its or its adjacent articles a Switzerlandbelastungskomponente and / or a shear stress component and / or a moment load suspend, for example by the individual forces and / or individual moments act in one direction on an article in which at least one bond with an adjacent Article can absorb the individual force and / or the individual moment.
  • one or more correspondingly compensating individual forces and / or individual moments act on the one or more adjacent articles connected to the respective article by one or more adhesions.
  • the single force acting on the article and / or the individual moment acting on the article preferably acts so that the bond is subjected to a tensile load by the individual force.
  • the individual force acting on the article acts on the side of the article facing away from the adhesive in the direction away from the bond.
  • An optionally additionally applied single moment can provide an additional shear load component.
  • the single force acting on the article on the side of the article facing away from the bonds can be directed away from the bisecting line between the two Bonding be applied.
  • the regulation can also be made for good measurements.
  • control and its variants can also be an independent invention if, for example, a test is carried out in which no forces are applied to the articles.
  • the individual containers of a container are transported continuously during the entire process.
  • Advantages over the prior art result from a safe handling of the finished container after testing their bonding, as this can ensure that executed with one or more defective adhesive packs from further handling at least so can be excluded that through them no danger impairment or involvement of properly exported containers.
  • the invention allows safe palletization of tested as executed with proper bonds containers.
  • a second subject of the invention relates to a device suitable for carrying out a method described above and making use of the advantages of such a method.
  • the test means preferably comprise force acting means which individually grasp all the articles of a container and expose them to a force from individual forces acting on each article of the container at the same time and / or a moment effect from individual moments acting simultaneously on each article of the container.
  • the checking means comprise a gripping device as a force acting means with a number of gripping tulips corresponding at least to the number of articles in the container, which are capable of gripping the articles of a container of articles joined together by adhesive bonding, for example from their upper sides.
  • the gripping tulips are arranged to be movable relative to one another in a plane extending parallel to the erected by the undersides of the article setup or footprint in two linearly independent directions.
  • the gripping tulips may also be arranged to be movable out of the plane in a third linearly independent direction.
  • the Gripping tulips alternatively or additionally arranged to be rotatable about normal to the plane upstanding vertical axes.
  • Each direction in which a gripping tulip is movably arranged, and also the rotatable arrangement represent a direction of movement of the gripping tulips which can also be designated as a degree of freedom.
  • the gripping tulips are arranged to be movably driven in particular in all their directions of movement.
  • the gripping device can be designed as a gripping tulip designed to be stacked with properly produced adhesive bonds and designed as a stack at a stacking station with a number of gripping tulips arranged independently of one another in at least one direction of movement of the articles between the articles be at least equal to the number of articles of the package.
  • the gripping device as a through EP 2 183 162 B1 be known, executed as a so-called packer or packer head rapier executed. As a result, the test takes place after the completion of the container and before its stacking to a stack of similar containers at a stacking place.
  • the container can be gripped here by all articles of the container in the range of their tops by means of each article individually grasping gripper tulips, suction cups or the like are taken.
  • the inspection means may further comprise monitoring means, which monitoring means, for example, at least one of the number of articles in the zu inspecting container corresponding number of output signals.
  • Each output signal of the monitoring means is proportional to a reaction of an article of the container formed by a movement and / or a change in position on the force effect and / or moment action from individual forces and / or individual moments acting on the corresponding article.
  • the monitoring means may produce an output signal which is proportional either to a similar reaction of all articles of the package to the force and / or moment action or to a different reaction of at least one article to the remaining articles of the package.
  • the monitoring means may include, for example, sensors or devices which detect by contact with the articles of the container to be tested or non-contact their reaction to the force and / or moment by acting on the individual articles of the container individual forces and / or individual moments.
  • the monitoring means may comprise one or more contact switches and / or at least one video camera together with at least one image recognition algorithm of performing image acquisition means.
  • the latter can be provided at least one connected to a video camera data processing device and / or at least one connected to at least one video camera microprocessor, which performs the image recognition algorithm.
  • the image recognition algorithm With the image recognition algorithm, the individual articles of the container in the captured video image are identifiable. As a result, their reactions to the individual forces and / or individual moments can be monitored in real time.
  • the monitoring means may also Include devices that provide an indirect detection of the reactions of the articles of the container to be tested on the individual forces acting and / or individual moments.
  • Such indirect monitoring can take place, for example, by means of devices for detecting the current consumption of the individual forces and / or individual moments in each case on an article of the powders to be tested and / or actuators of the force acting means. This corresponds to a monitoring of the forces and / or moment characteristic of the individual forces acting on the individual articles of the container to be tested and / or individual moments.
  • a sudden drop in the current consumption of a drive and / or actuator before completion of the test means that for a further increasing individual force and / or a further increasing single moment equivalent further deflection of an article compared to the remaining articles of the container no or suddenly reduced single force and / or no or a sudden reduced single moment is required, which suggests a failure of at least one bond of the article in question with one of its adjacent articles.
  • a minimum current consumption may be predetermined in order to be able to infer from the outset on a defective bond in the event of failure to reach the minimum current consumption.
  • Another possibility for indirect detection results from the query of encoders for example, incremental encoders, which are installed in most actuators anyway for detecting their current state.
  • the monitoring means may comprise incremental encoders installed in each case for at least one individual force acting on an article of the pack to be tested and / or an individual moment generating actuators and / or actuators of the force acting means acting on an article of the pack to be tested.
  • the apparatus may further comprise exterminating means exempting a container in which at least one bond between its articles has been identified as deficient from further handling, ie, sorting out the excreting means a corresponding container, or by means of a label and by means of the label possible identification as inadequate from treatments taking place in the further course of treatment.
  • the device may have a control device which performs the above-mentioned regulation of the adhesive applicators or article orientation.
  • the separating means can be realized for example by a stacking also referred to as palletizing to a stack of similar containers at a stacking already necessary gripper head of a palletizer, which container with identified as properly executed bonds feeds a pile resulting in stacking and identified containers with executed as deficient Adhesive supplies a designated off the stacking place collection point for bad products and / or bad container supplies.
  • the individual gripping tulips also referred to as packing tulips, may be individually controllable in the directions of movement provided for testing the bonds between the articles of the container and thus be able to apply a testing force to each individual article of a container.
  • the separating means may be included in the force agents.
  • the container 01 shown in whole or in part consists of a number A of articles 03 joined directly to one another by means of bonds 02.
  • the articles 03 of the container 01 are arranged in a row 04 or in a line 05, or they are arranged in two or more parallel rows 04 and / or in two or more parallel lines 05 to two or more articles 03 regularly arranged at right angles or nested offset to each other.
  • the articles 03 of the container 01 are therefore arranged in R rows 04 and Z rows 05, wherein the number of articles 03 per row 04 corresponds, for example, to the number Z of rows 05 in the container 01.
  • a container 01 with mutually perpendicular rows 04 and lines 05 is in Fig. 1 shown.
  • a container 01 with nested arranged articles 03 is in Fig. 2 shown.
  • the rows 04 and lines 05 run obliquely or diagonally to each other, wherein the obliquely to the rows 04 extending lines in a plan view as in Fig. 2 a) may be V-shaped angled, or as in Fig. 2 b) can run straight shown.
  • three of the connections of the centers of three articles 03 within an orthogonal arrangement form an isosceles and right triangle, in particular if the articles are substantially cylindrical.
  • three of the connections of the centers of three articles 03 within a nested arrangement form an equilateral triangle, especially if the articles are substantially cylindrical.
  • the bonds 02 are formed by one, two or more adhesive dots 20 of an adhesive applied to the shell surfaces of the articles 03 that collide in the bundle arrangement.
  • An adhesion 02 between two articles 03 can accordingly as in Fig. 3 a) represented one, or as in Fig. 3 b) represented two or as in Fig. 3c) represented three or more, for example, along a distributed on a bottom 07 of the article 03 enclosing plane vertical axis arranged adhesive dots 20 include. It is sufficient if the articles 03 are brought together for the production of the finished container 01 and thereby approximated to each other so that the at least one applied at least on the outer surface of an article glue point another article at least touched.
  • not all articles 03 within the package 01 with all its neighboring articles 03 must be directly connected.
  • an article 03 inside the container 01 can be directly connected only to one, two or three articles 03 of all its neighboring articles 03.
  • the finished container 01 may be provided with a carrying handle 06.
  • the carrying handle 06 is applied directly to the surfaces of an article or preferably two articles.
  • the invention provides an examination of the bonds 02 on the finished container 01 before.
  • a method provided therefor for testing the bonds 02 between the articles 03 of a package 01 from articles 03 in at least one row 04 and / or at least one line 05 to at least two articles 03 directly connected to each other by bonds 02 is characterized by the fact that according to Completion of the container 01 the bonds 02 between at least two articles of the container are checked simultaneously and / or in quick succession.
  • the bonds 02 between the articles 03 along the periphery of the container 01 are simultaneously and / or checked in quick succession.
  • the method provides that the bonds 02 between all articles 03 of the container 01 are checked simultaneously and / or in quick succession.
  • the method also provides to monitor and evaluate the reactions of the article 03 of the container 01 on the force and / or moment action.
  • the evaluation provides that if it is determined during the monitoring that all articles 03 of the container 01 behave the same, for example, within the elasticity of the bonds 02 and the force and / or momentary action of proportional limits, on properly produced bonds 02 between the articles 03 of the container 01 is concluded.
  • the evaluation further provides that if it is determined during the monitoring that at least two articles 03 of the container 01 behave differently, for example by exceeding the elasticity of the bonds 02 and the force and / or momentary action proportional limits to a deficient produced bond 02 is closed.
  • the sum of the individual forces and / or moments acting on the articles 03 of the pack 01 subjected to the test of its bonds 02 is equal to zero. Accordingly, a moment and force compensation of the sum of the single forces acting on the individual articles 03 the container 01 individual forces and / or individual moments is advantageous.
  • the method can provide that the forces occurring during the handling of the container 01 are determined experimentally and / or arithmetically prior to the testing of the bonds 02 between the articles 03 of the container 01 and as individual forces effecting a corresponding force and / or moment effect during the test and / or individual moments are given to the amount and preferably also in the direction according to the experimental and / or computational determination. This ensures that the force and / or moment action occurring during the test is within the limits to be borne by the bonds 02, for example during normal handling of the container 01.
  • the direct monitoring by means of one or more contact switches and / or at least one video camera and at least one image recognition algorithm exporting image acquisition means can also be performed directly.
  • at least one data processing device connected to a video camera and / or at least one microprocessor connected to at least one video camera can be provided, which executes the image recognition algorithm.
  • the image recognition algorithm With the image recognition algorithm, the individual articles 03 of the container 01 in the captured video image are identifiable. As a result, their reactions to the force and / or moment action can be monitored in real time.
  • the monitoring of the reactions of the article 03 of the container 01 on the force and / or moment action can alternatively or additionally be indirect, for example by the individual forces and / or moments are generated by each at least one electric or electromagnetic drive and / or actuator per article 03 , If, for example, electromagnetic actuators are used whose traction and / or compressive force and / or torque curve is proportional to their current consumption, then the current consumption of the actuators can be monitored in order to infer the force curve and thus the reaction of the respective article 03. A sudden drop in the current consumption of one or more actuators would indicate a failure of at least one bond 02 infer.
  • the individual forces acting on the container 01 at least within one of the typically the lower sides 07 of the article 03 corresponding floor or floor surfaces of Article 03 of a container 01 enclosing plane parallel plane indicated by arrows Fx and arrows Fy individual force components, which the Article 03 of the container seen from an origin 10, for example, starting from a geometric center 09 of the container 01, apart or pull apart, so that the bonds 02 between the articles 03 experience at least one tensile component.
  • the acting on in the container 01 adjacent Article 03 individual forces as in Fig. 4 indicated by arrows Fz at least in pairs in the amount and / or direction, so that, for example, in a row 04 or in a row 05 adjacent articles 03, a first article 03 a single force or a resultant single force component in a first direction and the first Article 03 of adjacent second article 03 learns a single force or a resultant single force component in a direction opposite to the first direction.
  • These are preferably individual forces or individual force components resulting therefrom, which drive the adjacent articles 03 out of the container 01 in opposite directions normal to a plane running parallel to the bottom surfaces or contact surfaces of the articles 03 of a container 01 running parallel to the undersides 07 of the article 03 to attempt.
  • the individual moments acting on the container 01 adjacent to the article 03 may differ in their magnitude and / or direction, so that, for example, in a row 04 or in a row 05 adjacent articles 03, a first article 03 a single moment in a first direction and a second article 03 adjacent to the first article 03 experiences a single moment in a direction opposite to the first direction.
  • an equalization of moments is thus created in the amount of the same individual moments, since the sum of the torques acting on the articles 03 is equal to zero.
  • at least two individual moments acting in opposite directions must additionally differ in magnitude in order to generate an instantaneous compensation.
  • An article 03 located in the origin 10 formed, for example, by the geometric center 09 of a container 01, seen from which origin 10, for example, the container 01 acting on the individual articles 03 of the container 01 subjected to testing of the bonds 02 between its articles 03 apart or pull apart, as in Fig. 4 shown advantageous to be exposed to an indicated by an arrow M single moment.
  • This single moment may be due to the vectorial sum of the acting on the remaining article 03 of the container 01, in Fig. 4 indicated by the arrows F and Fx and Fy individual forces and / or individual moments are compensated.
  • Article 03 at least one shear stress component.
  • Individual forces the pack 01 apart or pull apart are advantageously exposed to a single force, which is the origin 03 located in the normal Article 10 to a typical of the bottom or footprint of Article 03 of the container 01 forming bottoms 07 of the Article 03 enclosing plane from the Tried to drive out container 01.
  • Fig. 4 indicated by the arrows Fz.
  • Article 03 individual force can by the vectorial sum of acting on the remaining article 03 of the container 01 and in Fig. 4 indicated by arrows F individual forces are compensated so that at least the bonds 02 of the article 03 located in the origin 03 with its in the container 01 adjacent and by bonding 02 directly related to him articles 03 experience at least one shear stress component.
  • the testing of the bonds 02 between the articles 03 of a package 01 as in Fig. 7 shown after the completion of the container 01 and prior to its stacking to a stack of similar containers 01 done at a stacking station 122.
  • the test is carried out with the properly prepared bonds 02 for stacking to a stack of similar containers 01 provided at a stacking gripping the container 01.
  • the container 01 is gripped here by taking all the articles 03 of the container 01 in the top 08 be, for example, by means of each article 03 individually grasping gripper tulips, suction cups or the like.
  • the generation of the force required from individual forces and / or momentary action from individual moments required for the test takes place by pressing and / or pulling and / or rotating the articles 03 of the container 01 gripped in the area of their upper sides 08 and thereby exposing them to individual forces and / or individual moments.
  • this can be done via a designated as palletizing stacking to a stack of similar containers 01 at a stacking already existing gripper head of the palletizer by the individual packing tulips of the gripper head are individually controlled and thus apply a test force on each article 03 of a container 01 can.
  • the method may also provide that a container 01, in which at least one bond 02 between its articles 03 has been identified as deficient, is excluded from further handling, for example by using it as in Fig. 6 indicated by means of a container 01 with properly and poorly produced bonds 02 indicating evaluation 140 controllable switch 141, sorted out.
  • a previously described method can be implemented, for example, by means of a method described in US Pat Fig. 6 or in Fig. 7 illustrated device 100 for testing the bonds 02 between the articles 03 of a container 01 in at least one row 04 and / or at least one line 05 to at least two articles 03 directly to each other by bonds 02 connected articles 03 are performed.
  • the device 100 is characterized by test means 101, which at least two articles 03 of the container 01 at the same time and / or shortly after a force from Fig. 4 indicated by arrows F individual forces and / or a moment effect from in Fig. 4 Suspend indicated by arrows M single moments.
  • the test means 101 set at least the article 03 along the periphery of the container 01 at the same time and / or shortly after one another from a force effect Fig. 4 indicated by arrows F individual forces and / or a moment effect from in Fig. 4 indicated by arrows M individual moments.
  • test means 101 all the articles 03 of the container 01 at the same time and / or shortly after a force from Fig. 4 indicated by arrows F individual forces and / or a moment effect from in Fig. 4 indicated by arrows M individual moments.
  • all bonds 02 between the articles 03 experience at least one tensile load and / or one shear stress, for example in the form of a tensile load component and / or a shear stress component and / or they are subjected to a moment load.
  • the testing means 101 monitor directly or indirectly the reactions of the articles 03 of the container 01 on the force and / or moment action and evaluate these reactions to determine whether all bonds 02 between the articles 03 of the container 01 are made properly, or if one or several bonds 02 between the articles 03 of the container 01 are deficient.
  • each gripping tulip 112 of a gripping device 111 can be arranged movably driven along a first axis 113 and / or along an axis 114 perpendicular thereto.
  • each gripping tulip 112 of a gripping device 111 may be movably driven along an axis 115 resting normally on a plane enclosing the axis 113 and the axis 114.
  • each gripping tulip 112 of a gripping device 111 may be movably driven about an axis 115 resting normally on a plane enclosing the axis 113 and the axis 114 ( Fig. 5 ).
  • the gripping device 111 with its gripping tulips 112 arranged independently of one another in each case in at least one direction of movement of the packings 02 between the articles 03 of a pack 01, is designed as a stack of similar packings designed to stack up adhesively bonded couplings 02 01 to a stack provided at a stacking position gripper head 118, which is designed with a number of gripping tulips 112, which corresponds at least to the number A of Article 03 of the container 01.
  • the container 01 can be grasped here by taking all articles 03 of the container 01 in the area of their tops 08 by means of each article 03 of individually gripping gripping tulips 112.
  • the checking means 101 also preferably comprise monitoring means 130, which generate at least one of the number A of articles 03 in the container 01 to be tested corresponding number of output signals, each of which formed by a movement and / or position change reaction of an article 03 of the container 01 on the force effect and / or moment action is proportional to individual forces and / or individual moments acting on the corresponding article 03.
  • the monitoring means 130 may include sensors or devices that detect directly or indirectly by contact with the articles 03 or non-contact their reaction to the force and / or moment action.
  • the monitoring means 130 may comprise one or more contact switches and / or at least one video camera together with at least one image recognition algorithm of performing image acquisition means.
  • at least one data processing device connected to a video camera and / or at least one microprocessor connected to at least one video camera can be provided, which executes the image recognition algorithm.
  • the image recognition algorithm With the image recognition algorithm, the individual articles of the container in the captured video image are identifiable. As a result, their reactions to the individual forces and / or individual moments can be monitored in real time.
  • the monitoring means 130 may comprise devices which provide for an indirect detection of the reactions of the articles 03 of the container 01 to be tested on the acting individual forces and / or individual moments.
  • Such indirect monitoring can take place, for example, by means of devices for detecting the power consumption of the individual forces and / or individual moments on one article 03 of the actuators 01 to be tested actuators and / or actuators of the force acting means 110. This corresponds to a monitoring of the forces and / or moment characteristic of the individual forces acting on the individual articles 03 of the container 01 to be tested 01 and / or individual moments.
  • a sudden drop in power consumption of an actuator and / or actuator before completion of the test means that for a further increasing individual force and / or a further increasing single moment equivalent further deflection of an article compared to the remaining articles 03 of the container 01 no or suddenly reduced individual force and / or no or a sudden reduced individual moment is required, which suggests a failure of at least one bond 02 or at least one adhesive point 20 at least one of a plurality of adhesive dots 20 bond 02 of the respective article 03 with one of its adjacent article 03.
  • a minimum current consumption may be predetermined in order to be able to infer from the outset on a defective bond 02 when the minimum current consumption is not reached.
  • the monitoring means 130 in the respective at least one acting on an article 03 of the container to be tested 01 single force and / or on an article 03 of the container to be tested 01st acting single moment generating actuators and / or actuators of the force acting means 110 built incremental encoders include.
  • the device 100 may further comprise separating means 144, which exclude a container 01, in which at least one bond 02 between its articles 03 has been identified as deficient, from further handling. This can be done by the separating means 144, for example, sort out a corresponding container 01, or provided by means of a label and by exclude identification by means of the identification as defective from the treatments taking place in the course of further handling.
  • the separating means 144 may, as in Fig. 6 represented by a switchable by means of the evaluation means 140 switch 141 may be formed, which for example, directly to a collection point 145 in the form of a collection container or a leading to a collection point 145 in the form of a collection container Abtransportband 146 supplies with not properly prepared bonds 02 executed.
  • test means could tear apart all articles 03 of the container 01 with a force greater than the test force at a recognized as defective bonding 02 of two articles 03 of a container 01 to return the article 03 a repeated gluing. In between can be provided, for example, by means of a cleaning device to separate old adhesive from the articles 03.
  • the separating means 144 may alternatively as in Fig. 7 represented by a also referred to as palletizing stacking to a stack of similar containers 01 at a stacking 122 anyway necessary gripper head 118 of a palletizer 119 be realized, which container 01 with identified as properly executed bonds 02 feeds to a stacking station 122 resulting stack, and container 01 identified as poorly executed Verklebitch 02 to a provided away from the stacking space 122 collection point for bad products and supplies, for example, by the palletizer 119 containers 01 identified as poorly executed Verklebitch 02 directly to a collection point 145 in the form of, for example, a collection container or via a a collection point 145 in the form of, for example, a collecting container leading removal conveyor 146 indirectly feeds.
  • the individual gripping tulips 112 also referred to as packing tulips, may be individually controllable in the directions of movement provided for testing the bonds 02 between the articles 03 of the package 01 and thus be able to apply a test force to each individual article 03 of a package 01 applied.
  • the separating means 144 may be included by the force acting means 110.
  • the invention can be realized by each of a test force on the bonds 02 between the articles 03 of a directly from each other by bonding 02 connected articles 03 existing container 01 exerting force and / or moment effect of at least two, particularly preferred However, applied to all individual articles 03 of the container 01 acting individual forces and / or individual moments.
  • a variant consists in applying a predetermined individual force directly by way of a positioning drive in the form of, for example, a linear or rotary drive, for example a servomotor, which drives the gripping tulips 112, each holding an article 03. If a certain travel, which can be determined by a sensor seated in the actuator exceeded, so the bond 02 is torn and the container 01, or - if several containers 01 are taken simultaneously by the gripper head 118 and tested by applying test forces - the packaged layer is not deposited as a top stack layer on a pile stacked up to date on a pallet 122, for example, on a pallet, but instead on a collection point 145 serving as a collection point for bad articles and / or bad containers or a removal belt 146 leading there.
  • a positioning drive in the form of, for example, a linear or rotary drive, for example a servomotor, which drives the gripping tulips 112, each holding an article 03. If a certain travel, which can be determined by a sensor
  • the invention is not limited to a stacking 122 at a stacking gripper head 118, but may also take place in a separate module, which is upstream of a palletizer 119, for example, and on which the test forces, for example via turntable via the bottom sides 07 of the article 03 to one testing container 01 in so-called basehandling, or while gripping with Clamps, especially immediately after curing of the adhesive but still on the same Aushärteumble applied.
  • the device 100 may, as in Fig. 6 and in Fig. 7 illustrated manufacturing means 150 for producing a container 01 from each other directly by bonding 02 together interconnected articles 03 include, or be arranged in the wake of such manufacturing means 150.
  • the manufacturing means 150 include, for example, providing means 160 for a number R of rows 04 in the finished container 01 corresponding number of article strands 30 each one of the number of articles 03 in each row 04 or in the single row 04 in the finished container corresponding number of articles 03, as in Fig. 6 and in Fig. 7 shown.
  • the provisioning means 160 may comprise an inflow of a number of article streams 31 each of directly consecutive articles 03 corresponding to the number R of the rows 04 in the finished package 01.
  • the provisioning means 160 may also include per article stream 30 separating means 161, which separating means 161 an article strand 30 with a number of articles 03 per row 04 in the finished container 01 from the respective article flow 30 corresponding number of articles 03 separated from the respective article stream 31.
  • the separating means 161 can, for example, operate on the principle that the article strand 30 is separated from the article stream 31 by an acceleration of the article 03 of an article strand 30 to be separated from an article stream 31 to a higher speed than that of the article stream 31.
  • the manufacturing means 160 also comprise attachment means 162 for individual, selected or all articles 03 of the article strands 30 at least on their in the packaging arrangement of the finished container 01 with at least one lateral surface of another article 03 colliding lateral surfaces or at lots of their in the container assembly of the finished container 01 with at least one lateral surface of another article 03 colliding lateral surfaces with adhesive dots 20 to provide.
  • the attachment means 162 can be realized by one or more nozzles 163, by means of which those serving for the production of bonds 02 serving Adhesive dots 20 can be applied to the outer surfaces of at least selected items 03, applied or can be applied.
  • the one or more nozzles 163 may be realized by one or more, in particular V-shaped double nozzles, with which a simultaneous order of two or more adhesive dots 20 on an article 03 or a maximum of a simultaneous application of one adhesive dot 20 to one of the number the nozzle outlet openings of the double nozzle corresponding number of articles 03 is possible.
  • a nozzle 163 realized by a double nozzle can be laterally connected to an article strand 30 which is not yet joined to another article strand 30 or laterally to its transport path from the separation of the article strand 30, for example, from its original article stream 31 until its merging with one or more other article strands 30 a finished container 01 or a intermediate container to be arranged, where they arranged an article 03 of the article strand 30 with two, for example, along which normal to a parallel to the rows 04 and lines 05 in the finished container 01 extending plane extending vertical axis arranged adhesive dots 20, or two in one and the same article strand 30 successive article 03 can each be provided with a glue dot 20.
  • a double nozzle is also replaceable by two simple nozzles 163.
  • nozzles 163 significantly reduces the number of nozzle elements required and thereby contributes to simplifying and reducing the space requirement of manufacturing means 150 suitable for producing a container 01 described. This allows cost savings in the design, construction, assembly and operation of corresponding manufacturing means 150, the latter also because of the reduction in space required for the establishment of the manufacturing means 150 by shortening.
  • the manufacturing means 150 may moreover comprise at least one joining means 170 in order to merge the articles 03 provided with and / or without adhesive dots 20 in accordance with their arrangement in the finished package 01 such that they are directly joined together by the at least one bond 02 in the finished package 01 Articles 03 a corresponding bond 02 is made.
  • the merging means 170 then provides that the articles 03 are pressed or held together for a certain time until the adhesive on the bond 02 thus produced has hardened between the articles 03 at least according to the introductory definition.
  • the manufacturing means 150 may include first and second and optionally further joining means 170, first by means of first merging 170 a first row 04 in the finished container 01 forming the first article strand 30 and a second row 04 in the finished container 01 forming the second article strand 30, the Article 03 are at least partially provided with adhesive dots 20, according to the arrangement of the articles 03 of the first and second series 04 in the finished container 01 first merge into a tundish, then press against the adhesive dots 20 against each other and then at least until the curing of the adhesive to keep.
  • second joining means 170 may be provided to form an intermediate container and at least one further series 04 in the finished container 01 forming further article strand 30, the article 03 - ie the article 03 of the intermediate package and / or the at least one further article strand 30. at least partially provided with adhesive dots 20, according to the arrangement of the article 03 of the intermediate container and the at least one further row 04 in the finished container 01 first to another intermediate container or the finished container 01st merge, then press against the adhesive dots 20 against each other and then to hold at least until the curing of the adhesive. If a further row 04 of articles 03 is still fed to an intermediate container, the production means 150 can also comprise third, fourth and so forth joining means 170, in order to add corresponding further rows 04 to the ever growing intermediate containers.
  • the merging means 170 may be designed to be movable in whole or in part along a transport direction F in order to transport an intermediate container and / or a finished container 01 during the curing of the adhesive in the transport direction F.
  • the joining means 170 may comprise, for example, at least one pressing unit 171 which presses the article 03 previously provided with adhesive dots 20 of the article strands 30 to be joined to a finished container 01 or to an intermediate container or of an intermediate container to be joined to a finished container 01 and of at least one further article strand 30 and at least until the curing of the adhesive holds against each other.
  • a pressing unit 171 may, for example, comprise circumferential clamping units 172, which are individually and independently controllable and thus can also be seen during pressing and holding at different positions in the transport direction T seen.
  • the manufacturing means 150 can also have an application unit for applying a carrying handle 06 to the finished container 01.
  • a possible application unit for applying a carrying handle 06 may, for example, be arranged so as to be movable centrally above and, if appropriate, in the transport direction T above the joining means 170.
  • the handle 06 is glued in particular directly on the lateral surface of two located in the container 01 Article 03.
  • the manufacturing means 150 may also comprise alignment means which align at least the articles 03 provided with adhesive dots 20 according to their orientation required for the production of direct bonds of the articles 03 formed by bonds 02 in the finished package 01.
  • the finished container 01 from each other by bonds 02 directly connected articles 03 are as in Fig. 6 and Fig. 7 shown preferably transported by means of, for example, designed as a belt conveyor 121 transport device 120 from the manufacturing means 150 to the testing means 101 of the device 100.

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Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung (100) zur zur Prüfung der Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) eines Gebindes (01) aus in mindestens einer Reihe (04) und/oder mindestens einer Zeile zu mindestens zwei Artikeln unmittelbar miteinander durch Verklebungen (02) verbundenen Artikeln (03) beschrieben. Das Verfahren kann vorsehen, dass nach der Fertigstellung des Gebindes (01) die Verklebungen (02) zwischen Artikeln (03) des Gebindes (01) geprüft werden, indem alle Artikel (03) des Gebindes (01) und/oder zumindest die Artikel (03) an der Peripherie des Gebindes (01) gleichzeitig und/oder kurz nacheinander einer Krafteinwirkung aus Einzelkräften (F, Fx, Fy, Fz) und/oder einer Momenteneinwirkung aus Einzelmomenten (M) ausgesetzt werden, wobei sich die auf jeweils einen Artikel (03) des Gebindes (01) einwirkenden Einzelkräfte (F, Fx, Fy, Fz) und/oder Einzelmomente (M) alle oder gruppenweise oder paarweise in Betrag und/oder Richtung unterscheiden, wodurch sämtliche Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) zumindest eine Zugbelastung und/oder eine Scherbelastung erfahren und/oder einer Momentenbeanspruchung ausgesetzt werden. Das Verfahren sieht ferner vor, dass die Reaktionen der Artikel (03) des Gebindes (01) auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung überwacht werden, und wenn bei der Überwachung festgestellt wird, dass sich alle Artikel (03) des Gebindes (01) gleich verhalten, auf ordnungsgemäß hergestellte Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) des Gebindes (01) rückgeschlossen wird, und wenn bei der Überwachung festgestellt wird, dass sich mindestens zwei Artikel (03) des Gebindes (01) unterschiedlich verhalten, auf mindestens eine mangelhaft hergestellte Verklebung (02) rückgeschlossen wird. Die Vorrichtung (100) umfasst alle Artikel (03) des Gebindes (01) und/oder zumindest die Artikel (03) an der Peripherie des Gebindes (01) gleichzeitig und/oder kurz nacheinander einer Krafteinwirkung aus Einzelkräften (F, Fx, Fy, Fz) und/oder einer Momenteneinwirkung aus Einzelmomenten (M) aussetzende Prüfmittel (101), welche direkt oder indirekt die Reaktionen der Artikel (03) des Gebindes (01) auf die Kraft-und/oder Momenteneinwirkung überwachen und auswerten, um festzustellen, ob alle Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) des Gebindes (01) ordnungsgemäß hergestellt sind, oder ob eine oder mehrere Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) des Gebindes (01) mangelhaft sind.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der Verklebungen zwischen den Artikeln eines Gebindes aus durch Verklebungen unmittelbar miteinander verbundenen Artikeln gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, sowie eine Vorrichtung zu dessen Durchführung gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9.
  • Gebinde stellen eine effektive Art dar, den gleichzeitigen Umgang mit mehreren Artikeln zu ermöglichen, beispielsweise um den Transport mehrerer Artikel zugleich zu erleichtern.
  • Die Herstellung von Gebinden ist meist unumgänglich, da solche Gebinde die häufigste Variante von Verkaufseinheiten für diverse Artikel, wie beispielsweise Getränkebehälter und Flaschen aus PET-Kunststoff bilden.
  • Um ein Gebinde zu erzeugen, ist bekannt, eine auch als Gebindegröße bezeichnete Anzahl A von Artikeln, die in dem Gebinde zusammengefasst sein sollen, zunächst entsprechend einer gewünschten Anordnung innerhalb des Gebindes zu gruppieren. So können bspw. Getränkebehälter zu Gebinden von vier, sechs oder mehr Behältern zusammengefasst werden. Anschließend wird die so hergestellte Artikelgruppe entsprechend der Ausführung des Gebindes zusammengehalten.
  • Die Artikel eines Gebindes können beispielsweise in einer Reihe geradlinig hintereinander angeordnet sein, oder die Artikel eines Gebindes können in rechtwinklig zueinander verlaufenden Reihen und Zeilen regelmäßig angeordnet sein.
  • Um Artikel mit abschnittsweise zylindrischen oder annähernd zylindrischen Formen wie bspw. Getränkedosen oder Getränkeflaschen, möglichst platzsparend und mit möglichst geringer Relativbeweglichkeit zueinander zusammenzufassen, ist außerdem bekannt, einen sog. Waben oder Kugelverbund zu bilden, der auch als genestete Anordnung bezeichnet wird. Hierbei stehen die in benachbarten Reihen im Gebinde angeordneten Artikel jeweils derart versetzt zueinander, dass die zwischen den Behältern gebildeten Lücken möglichst gering ausfallen. Die Zeilen verlaufen dabei nicht im rechten Winkel zu den Reihen, sondern diagonal. Die Zeilen können dabei gerade verlaufen oder V-förmig abgewinkelt, oder Zickzackförmig abgewinkelt schräg zu den Reihen verlaufen. Eine solche Waben- oder Kugelanordnung stellt einen Verbund einer gegebenen Anzahl von Artikeln mit der geringstmöglichen Grundfläche dar.
  • Es stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung, die Artikel einer Artikelgruppe zu einem Gebinde zusammenzuhalten. Eine erste Möglichkeit stellt die Verwendung einer Umfassung dar, welche die Artikel des Gebindes an der Peripherie der Artikelgruppe umgibt. Die Artikel eines Gebindes können beispielsweise vermittels einer Umfassung in Form einer Umreifung, einer Umverpackung, wie etwa einer Umwickelung, einem Schrumpfschlauch oder eines Kartons, einer Kartonschachtel oder eines Tragegestells zusammengehalten werden, um nur einige denkbare Ausführungen zu nennen. Gleichzeitig mit dem Zusammenhalten kann vermittels einer Umfassung auch ein Verpacken des Gebindes erfolgen. So können bspw. Getränkebehälter mittels Schrumpffolienumhüllungen, Umwicklungen oder eines Kartons zu Gebinden nicht nur zusammengehalten, sondern gleichzeitig auch verpackt werden.
  • An der Umfassung kann ein Tragegriff oder eine oder mehrere Eingriffsmöglichkeiten vorgesehen sein, um das fertige Gebinde mit einer Hand leichter fassen zu können.
  • Darüber hinaus sind Gebinde bekannt, die ohne eine Umfassung auskommen. Bei derartigen Gebinden sind die Artikel selbst unmittelbar miteinander verbunden, beispielsweise durch lösbare Rastverbindungen, Sollbruchstellen, wie beispielsweise Perforationen, oder vermittels Klebeverbindungen der Artikel untereinander.
  • Durch DE 23 31 193 ist ein Gebinde aus in rechtwinklig zueinander verlaufenden Reihen und Zeilen angeordneten Artikeln bekannt, dessen Artikel durch Verklebungen unmittelbar miteinander verbunden sind. Das Gebinde ist frei von einer Umfassung ausgebildet. Die Verklebungen sind durch auf den in der Gebindeanordnung zusammenstoßenden Mantelflächen der Artikel angebrachte Klebepunkte ausgebildet.
  • Durch DE 203 10 721 U1 ist ein Gebinde aus durch Verklebungen unmittelbar miteinander verbundenen Artikeln in genesteter Anordnung bekannt. Das Gebinde ist frei von einer Umfassung ausgebildet. Die Verklebungen sind durch auf den in der Gebindeanordnung zusammenstoßenden Mantelflächen der Artikel angebrachte Klebestreifen ausgebildet.
  • Durch DE 10 2009 044 271 A1 ist bekannt, zu einem Gebinde zusammengestellte PET-Behälter an in der Gebindeanordnung zusammenstoßenden Mantelflächen miteinander zu verkleben.
  • DE 10 20011 106 759 B3 beschreibt ein Verfahren zur Herstellung von Gebinden aus durch Verklebungen unmittelbar miteinander verbundenen Artikeln. Die Gebinde können mit einem Tragegriff versehen sein.
  • Ein Nachteil von beispielsweise frei von einer Umfassung ausgeführten Gebinden, dessen Artikel durch Verklebungen unmittelbar miteinander verbunden sind, ist, dass nur eine oder wenige mangelhaft ausgeführte Verklebungen innerhalb eines Gebindes zu einem unbeabsichtigten Auseinanderfallen des Gebindes bei einem sich an dessen Herstellung anschließenden gewöhnlichen Umgang mit dem Gebinde führen können, der für ein Gebinde mit einwandfrei hergestellten Verklebungen ansonsten folgenfrei bliebe. Ein solches Auseinanderfallen ist dann besonders schmerzhaft, wenn es sich auch auf einwandfrei hergestellte Gebinde auswirkt. Werden die hergestellten Gebinde zu deren weiterem Umgang beispielsweise palettiert, kann ein Auseinanderfallen eines Gebindes während des Palettierens beispielsweise während des Aufstapelns zu einem Stapel oder bei einer Umwicklung eines fertig gestellten Stapels einen Totalverlust aller gemeinsam palettierter Gebinde nach sich ziehen. Werden die Artikel eines Gebindes zunächst durch Verklebungen unmittelbar miteinander verbunden und sieht der darauffolgende Umgang mit dem Gebinde dann vor, eine Umfassung in Form beispielsweise einer Umreifung vorzusehen, kann ein Auseinanderfallen des Gebindes während des Anbringens der Umreifung zu einem kostspieligen Stillstand einer zur Herstellung der Gebinde vorgesehenen Anlage führen.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prüfung der Verklebungen zwischen den Artikeln eines Gebindes anzugeben, welches Gebinde frei von einer Umfassung ausgeführt ist, und dessen Artikel durch Verklebungen unmittelbar miteinander verbunden sind.
  • Ein erster Gegenstand der Erfindung betrifft demnach ein Verfahren zur Prüfung der Verklebungen zwischen den Artikeln eines Gebindes aus in mindestens einer Reihe und/oder mindestens einer Zeile zu mindestens zwei Artikeln unmittelbar miteinander durch Verklebungen verbundenen Artikeln. Die Artikel des Gebindes können:
    • in einer Reihe oder in einer Zeile in Bezug beispielsweise auf eine Transportrichtung geradlinig hintereinander oder nebeneinander angeordnet sein, oder
    • in rechtwinklig zueinander verlaufenden Reihen und Zeilen regelmäßig angeordnet sein, oder
    • in zwei oder mehr parallelen Reihen beispielsweise zu jeweils zwei oder mehr Artikeln mit schräg hierzu verlaufenden Zeilen beispielsweise zu jeweils einer der Anzahl der Reihen entsprechenden Zahl von Artikeln genestet versetzt zueinander angeordnet sein.
  • Bevorzugt weist das Gebinde eine Anordnung seiner Artikel in mindestens zwei Reihen und mindestens drei Zeilen oder in mindestens drei Reihen und mindestens zwei Zeilen auf. Beispielsweise kann das Gebinde eine Anordnung seiner Artikel in mindestens drei oder mehr Reihen und drei oder mehr Zeilen aufweisen.
  • Das fertige Gebinde ist frei von einer Umfassung ausgeführt.
  • Eine Verklebung zwischen zwei Artikeln des Gebindes kann durch jeweils einen, zwei oder mehrere auf den in der Gebindeanordnung zusammenstoßenden Mantelflächen der Artikel angebrachte Klebepunkte eines Klebstoffs hergestellt sein. Die Mantelflächen müssen hierbei in der Gebindeanordnung nicht tatsächlich zusammenstoßen, es genügt hierbei, dass sie sich so nahe kommen, dass ein beim Zusammenführen zweier Artikel zur Gebindeanordnung gegebenenfalls zwischen ihnen verbleibender Spalt vom Klebstoff überbrückt wird. Dabei muss nicht jeder Artikel mit all seinen im fertigen Gebinde benachbarten Artikeln durch Verklebungen verbunden sein. Beispielsweise kann ein Artikel im Inneren des Gebindes, der beispielsweise zu vier, fünf oder sechs im fertigen Gebinde um ihn herum angeordneten Artikeln, mit denen er an seiner Mantelfläche zusammenstößt, durch eine Verklebung verbunden sein, sondern er kann nur mit beispielsweise zwei oder drei seiner benachbarten Artikel durch eine Verklebung verbunden sein.
  • Bei einem Klebstoff im Sinne der Erfindung handelt es sich bevorzugt um ein oder mehrere Materialien oder Massen, mit denen eine Klebeverbindung zwischen Artikeln möglich ist, insbesondere zusammengesetzte, heterogene Komposite oder homogene Materialien oder Massen, die im flüssigen oder zähflüssigen Zustand aufgebracht einen selbstklebenden Auftrag bilden und/oder unter Anwendung von Druck und/oder durch Energieeintrag und/oder nach einem Aushärten oder Vernetzen, beispielsweise nach oder unter einem Energieeintrag, eine Klebeverbindung bewirken. Klebstoffe im Sinne der Erfindung sind u.a. auch Mehrschichtmaterialien, z.B. solche aus wenigstens einem Trägermaterial, welches mit einem Material beschichtet ist, mit dem eine Verklebung zwischen Artikeln möglich ist, also mindestens zweiseitig haftend- und/oder klebend aktiv sind. Solche Haft- oder Klebemittel können als Pads bezeichnet werden. Der Klebstoff ist bevorzugt derart gewählt, dass die unmittelbar miteinander durch unter Verwendung des Klebstoffs hergestellter Verklebungen verbundenen Artikel händisch und zerstörungsfrei aus dem Gebinde lösbar bzw. voneinander trennbar sind. Denkbar ist, dass der Klebstoff zunächst flüssig oder pastös vorliegt. Denkbar ist beispielsweise ein bei seinem Auftragen niedrigviskoser, UV-aushärtender Klebstoff. Geeignet ist auch ein Heißleim, der erst abkühlt, und so seine Klebeigenschaften erreicht, wenn die Artikel des Gebindes zusammengeführt und an ihren beispielsweise mit Klebepunkten versehenen, in der Gebindeanordnung zusammenstoßenden Mantelflächen der Artikel gegeneinander gepresst und gehalten werden, bis der Klebstoff hinreichend ausgehärtet ist. Ein UV-aushärtender Klebstoff ist auch vorteilhaft hinsichtlich der besonders leichten Einstellung seiner gewünschten Eigenschaften. Eine entsprechende Aushärtstation bzw. eine Aushärtstrecke ist in sinnvoller Weise in einer Transport- oder Förderrichtung der fertig hergestellten Gebinde gesehen stromauf eines Streckenabschnitts angeordnet, entlang dem die Prüfung der Verklebungen auf deren ordnungsgemäße Herstellung stattfindet. Eine Aushärtstation kann beispielsweise eine Bestrahlung mit elektromagnetischen Wellen geeigneter, beispielsweise infraroter (IR) oder ultravioletter (UV) Wellenlänge sein.
  • Bevorzugt können die Verklebungen durch einen Klebstoff hergestellt werden, der nach dem Aufbringen auf miteinander zu verbindende Verbindungsstellen der Artikel untereinander zunächst aushärtet, beispielsweise beschleunigt unter Einwirkung elektromagnetischer Strahlung, wie beispielsweise langwelliger Wärmestrahlung oder kurzwelliger Strahlung (UV-Strahlung; UV-Licht). Dadurch kann die Aushärtung des Klebstoffs der Klebepunkte an ausgewählten Verbindungsstellen gezielt durch entsprechende Einwirkung elektromagnetischer Strahlung gesteuert werden, wohingegen der Klebstoff von Klebepunkten an Verbindungsstellen, an denen erst zu einem späteren Zeitpunkt im laufenden Herstellungsverfahren eine Verbindung bzw. Verklebung mit einem anderen Artikel hergestellt wird, zunächst frei von einer Einwirkung bleibt und dadurch noch nicht aushärtet. Der Klebstoff der Klebepunkte an den Verbindungsstellen, an denen erst zu einem späteren Zeitpunkt im laufenden Herstellungsverfahren eine Verbindung bzw. Verklebung mit einem anderen Artikel hergestellt wird, erfährt bevorzugt erst dann eine Einwirkung der elektromagnetischen Strahlung, sobald ein Aushärten des Klebstoffs zur Herstellung einer Verklebung an der entsprechenden Verbindungsstelle im laufenden Verfahren vorgesehen ist. Diese Vorgehensweise ermöglicht es, grundsätzlich den Klebstoff zur Erzeugung der Klebepunkte an allen Verbindungsstellen gleichzeitig aufzubringen und eine zeitliche Steuerung dessen Aushärtens gezielt für jede Verbindungsstelle durch Einwirkung der elektromagnetischen Strahlung vorzunehmen.
  • Wichtig ist hervorzuheben, dass unter Aushärten des Klebstoffs im Sinne der Erfindung verstanden wird, dass der Klebstoff aus einem Zustand bei dessen Auftragen der Klebepunkte nach dem Aneinanderpressen in einen Zustand übergeht, bei dem er nach Aufhebung des Pressens und des Haltens in der Lage ist, die beim weiteren Umgang mit dem Zwischengebinde oder dem fertigen Gebinde auftretenden Belastungen durch zwischen den miteinander durch Verklebungen verbundenen Artikeln wirkende Kräfte und Momente zu ertragen. Je nach verwendetem Klebstoff kann dieser Zustand bereits auftreten, bevor der Klebstoff beispielsweise tatsächlich vollständig durchgehärtet ist.
  • In diesem Zusammenhang ist es ebenfalls wichtig hervorzuheben, dass ein Klebepunkt im Sinne der Erfindung keinesfalls im mathematisch-geometrischen Sinne zu verstehen ist, sondern es sich hierbei um ein gedankliches Hilfskonstrukt handelt, welches veranschaulichen soll, dass das Auftragen des Klebstoffs bevorzugt berührungsfrei und dabei besonders bevorzugt impulsartig oder zumindest innerhalb einer nur kurzen Zeitdauer erfolgt. Im Sinne der Erfindung umfasst der Ausdruck Klebepunkt damit zumindest am fertigen Gebinde sowohl einen punktförmigen, als auch linien- oder streifenförmigen, sowie ebenfalls flächigen Klebstoffauftrag und sogar einen sich hieraus ergebenden dreidimensionalen Klebstoffkörper bzw. Verbindungskörper aus Klebstoff an den durch einen ein- oder beidseitigen Klebstoffauftrag hergestellten Verbindungsstellen zwischen den Artikeln.
  • Das Verfahren sieht vor, nach der Fertigstellung des Gebindes die Verklebungen zwischen mindestens zwei Artikeln des Gebindes gleichzeitig und/oder kurz nacheinander zu prüfen. Bevorzugt werden dabei zumindest die Verklebungen zwischen den Artikeln entlang der Peripherie des Gebindes gleichzeitig und/oder kurz nacheinander geprüft. Besonders bevorzugt sieht das Verfahren vor, die Verklebungen zwischen allen Artikeln des Gebindes gleichzeitig und/oder kurz nacheinander zu prüfen, indem alle Artikel des Gebindes gleichzeitig beispielsweise gefasst, insbesondere gegriffen, und einer Krafteinwirkung aus Einzelkräften und/oder einer Momenteneinwirkung aus Einzelmomenten ausgesetzt werden, wobei:
    • jeweils ein Artikel einer Einzelkraft und/oder einem Einzelmoment ausgesetzt wird, und
    • sich die auf jeweils einen Artikel des Gebindes einwirkenden Einzelkräfte und/oder Einzelmomente:
      • alle oder
      • gruppenweise oder
      • paarweise
      in Betrag und/oder Richtung unterscheiden.
  • Das Verfahren sieht vor, dass durch die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung sämtliche Verklebungen zwischen den Artikeln zumindest eine Zugbelastung und/oder eine Scherbelastung beispielsweise in Form einer Zugbelastungskomponente und/oder einer Scherbelastungskomponente erfahren und/oder einer Momentenbeanspruchung ausgesetzt werden.
  • Das Verfahren sieht außerdem vor, die Reaktionen der Artikel des Gebindes auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung zu überwachen.
  • Um sicherzustellen, dass die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung innerhalb der durch die Verklebungen beispielsweise bei gewöhnlichem Umgang mit dem Gebinde zu ertragenden Grenzen liegt, kann das Verfahren vorsehen, dass die beim Umgang mit dem Gebinde auftretenden Kräfte beispielsweise experimentell oder rechnerisch bestimmt werden und die eine entsprechende Kraft- und/oder Momenteneinwirkung bei der Prüfung bewirkenden Einzelkräfte und/oder Einzelmomente dem Betrage und bevorzugt auch der Richtung nach entsprechend der experimentellen oder rechnerischen Bestimmung vorgegeben werden.
  • Ferner sieht das Verfahren vor, dass wenn bei der Überwachung festgestellt wird, dass sich alle Artikel des Gebindes beispielsweise innerhalb von der Elastizität der Verklebungen und der Kraft- und/oder Momenteneinwirkung proportionaler Grenzen gleich verhalten, auf ordnungsgemäß hergestellte Verklebungen zwischen den Artikeln des Gebindes rückgeschlossen wird.
  • Darüber hinaus sieht das Verfahren vor, dass wenn bei der Überwachung festgestellt wird, dass sich mindestens zwei Artikel des Gebindes unterschiedlich verhalten, beispielsweise indem sie die der Elastizität der Verklebungen und der Kraft- und/oder Momenteneinwirkung proportionale Grenzen überschreiten, auf eine mangelhaft hergestellte Verklebung rückgeschlossen wird.
  • Dabei sind die der Elastizität der Verklebungen und der Kraft- und/oder Momenteneinwirkung proportionale Grenzen dadurch vorgegeben, dass bei ordnungsgemäß hergestellten Verklebungen diese intakt sind oder nicht beschädigt werden, wenn eine Auslenkung der Artikel erfolgt, welche die Verklebungen innerhalb ihrer Dehngrenzen reversibel und zerstörungsfrei ertragen. Der Begriff Dehngrenze kann hierbei im Rahmen der Erfindung mit der Elastizitätsgrenze und der Streckgrenze gleich gesetzt werden und als Werkstoffkennwert des für die Verklebungen verwendeten Klebstoffs diejenige Spannung bezeichnen, bis zu der der Klebstoff keine wesentliche dauerhafte plastische Verformung zeigt. Die Dehngrenze kann damit maximal einer Fließgrenze gleichgesetzt werden.
  • Das Überwachen der Reaktionen bzw. des Verhaltens der Artikel des Gebindes auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung kann direkt berührungsfrei erfolgen, beispielsweise optisch und/oder sensorisch, beispielsweise vermittels eines oder mehrerer auch als Näherungsschalter bezeichnete Näherungssensoren, beispielsweise aus der Gruppe:
    • induktive Näherungsschalter, welche sowohl bei ferromagnetischen, als auch bei nichtmagnetischen aber metallischen Gegenständen auf das Auftreten eines Wirbelstroms reagieren,
    • kapazitive Näherungsschalter, welche auch auf nicht leitende Werkstoffe reagieren,
    • magnetische Näherungsschalter, wie beispielsweise Reedschalter oder Reedkontakte oder auch Hall-Sensoren, welche auf ein Magnetfeld und/oder dessen Änderung reagieren,
    • optische Näherungsschalter, welche auf Lichtreflexion reagieren,
    • Lichtschranken, welche auf eine Unterbrechung eines Lichtstrahls reagieren,
    • Ultraschallsensoren, welche die Reflexion eines Ultraschallsignals an einem Hindernis auswerten,
    • elektromagnetische Näherungsschalter, welche sowohl auf leitende als auch auf nicht leitende Werkstoffe reagieren und bei denen sich durch eine Annäherung die Schwingfrequenz eines Schwingkreisen ändert.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Überwachung vermittels einer oder mehrerer Kontaktschalter und/oder mindestens einer Videokamera nebst mindestens einen Bilderkennungsalgorithmus ausführender Bilderfassungsmittel ebenfalls direkt durchgeführt werden. Bei letztgenanntem kann mindestens eine mit einer Videokamera verbundene Datenverarbeitungseinrichtung und/oder mindestens ein mit mindestens einer Videokamera verbundener Mikroprozessor vorgesehen sein, welche bzw. welcher den Bilderkennungsalgorithmus ausführt. Mit dem Bilderkennungsalgorithmus sind die einzelnen Artikel des Gebindes im erfassten Videobild identifizierbar. Dadurch können deren Reaktionen auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung in Echtzeit überwacht werden.
  • Den Methoden der direkten Überwachung ist eine Erfassung der Bewegungen oder Positionsänderungen der einzelnen Artikel des Gebindes auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung gemein.
  • Alternativ oder zusätzlich können die Reaktionen der Artikel des Gebindes indirekt überwacht werden, beispielsweise indem die Einzelkräfte und/oder Momente mittels jeweils mindestens eines elektrischen oder elektromagnetischen Antriebs und/oder Aktors je Artikel erzeugt werden. Werden beispielsweise elektromagnetische Aktoren verwendet, deren Zugkraft- und/oder Druckkraft- und/oder Drehmomentenverlauf ihrer Stromaufnahme proportional ist, so kann die Stromaufnahme der Aktoren überwacht werden, um auf den Kraftverlauf und damit auf die Reaktion des jeweiligen Artikels rückzuschließen. Ein plötzliches Absinken der Stromaufnahme eines oder mehrerer Aktoren würde auf ein Versagen wenigstens einer Verklebung rückschließen lassen.
  • Eine alternative oder zusätzliche Methode zur indirekten Überwachung der Reaktion der Artikel des Gebindes auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung kann eine Überwachung der Stellwege von die Einzelkräfte und/oder -momente auf die einzelnen Artikel des Gebindes ausübender Antriebe oder Aktoren vorsehen. Beispielsweise können hierzu ohnehin zur Positionsbestimmung der Antriebe oder Aktoren vorgesehene Geber, allen voran in den meisten Stellantrieben ohnehin verbaute Inkrementalgeber, wie beispielsweise Drehwinkelgeber, abgefragt werden, um die Position eines auf einen Artikel einwirkenden Antriebs oder Aktors zu bestimmen. Ergibt die Positionsbestimmung, dass sich ein Artikel beispielsweise trotzdem die von dem auf diesen einwirkenden Antrieb oder Aktor aufbringbare oder - wie bei der Überwachung beispielsweise dessen Stromaufnahme festgestellt - aufgebrachte Kraft nicht ausreicht, um eine ordnungsgemäß hergestellte Verklebung zu zerstören, über ein dem Quotienten aus maximal durch den Aktor aufbringbare Kraft und Elastizitätsmodul proportionales Maß und/oder über ein der Dehngrenze des Klebstoffs proportionales Maß hinaus von seinen benachbarten Artikeln entfernt hat, kann auf eine nicht ordnungsgemäß hergestellte Verklebung rückgeschlossen werden.
  • Den indirekten Methoden ist dabei gemein, dass eine zum Umgang mit dem Gebinde oder zur Aufbringung der auch als Prüfkraft bezeichnebaren Kraft- und/oder Momenteneinwirkung auf die Artikel des Gebindes zusätzliche oder bevorzugt ohnehin vorhandene Einrichtung ein Verhalten zeigt, welches der Reaktion der Artikel des Gebindes auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung zumindest proportional ist.
  • Gemäß des Verfahrens können:
    • die insgesamt auf das Gebinde einwirkenden Einzelkräfte zumindest Einzelkraftkomponenten aufweisen, welche die Artikel des Gebindes von einem Ursprung aus gesehen, beispielsweise von einem geometrischen Mittelpunkt des Gebindes ausgehend, auseinandertreiben bzw. auseinanderziehen, in einem gedachten Resultat, wenn die zum Gebinde zusammengestellten Artikel frei beweglich und frei von Verklebungen untereinander ausgeführt wären, einer Explosionszeichnung entsprechend, so dass die Verklebungen zwischen den Artikeln zumindest eine Zugbelastungskomponente erfahren, und/oder
    • sich die auf im Gebinde benachbarte Artikel einwirkende Einzelkräfte zumindest paarweise in deren Betrag und/oder Richtung unterscheiden, so dass von beispielsweise in einer Reihe benachbarten Artikeln ein erster Artikel eine Einzelkraft oder eine hieraus resultierende Einzelkraftkomponente in einer ersten Richtung und ein zum ersten Artikel benachbarter zweiter Artikel eine Einzelkraft oder eine hieraus resultierende Einzelkraftkomponente in einer der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung erfährt, welche Einzelkräfte oder hieraus resultierende Einzelkraftkomponenten die benachbarten Artikel in entgegengesetzten Richtungen normal zu einer parallel zu den den Unterseiten der Artikel entsprechenden Boden- oder Aufstandsflächen der Artikel eines Gebindes verlaufenden Ebene aus dem Gebinde herauszutreiben versuchen. Für in einer Zeile benachbarte Artikel gilt das Selbe. Bei einer geraden Anzahl von Artikeln im Gebinde wird hierdurch bei dem Betrage nach gleichen Einzelkräften oder hieraus resultierenden Einzelkraftkomponenten ein Kräfteausgleich geschaffen, da die Summe der auf die Artikel einwirkenden Einzelkräfte oder hieraus resultierenden Einzelkraftkomponenten gleich Null ist. Bei einer ungeraden Anzahl von Artikeln, müssen sich zumindest zwei in entgegengesetzten Richtungen wirkende Einzelkräfte oder hieraus resultierende Einzelkraftkomponenten zusätzlich dem Betrage nach unterscheiden, um einen Kräfteausgleich herzustellen. Indem auf benachbarte Artikel dem Betrage nach gleiche oder verschiedene Einzelkräfte oder hieraus resultierende Einzelkraftkomponenten einwirken, die paarweise in entgegengesetzten Richtungen wirken, erfahren die Verklebungen zwischen den benachbarten Artikeln jeweils wenigstens eine Scherbelastungskomponente, und/oder
    • sich die auf im Gebinde benachbarte Artikel einwirkende Einzelmomente in deren Betrag und/oder Richtung unterscheiden, so dass von beispielsweise in einer Reihe benachbarten Artikeln ein erster Artikel ein Einzelmoment in einer ersten Richtung und ein zum ersten Artikel benachbarter zweiter Artikel ein Einzelmoment in einer der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung erfährt. Für in einer Zeile benachbarte Artikel gilt das Selbe. Bei einer geraden Anzahl von Artikeln im Gebinde wird hierdurch bei dem Betrage nach gleichen Einzelmomenten ein Momentenausgleich geschaffen, da die Summe der auf die Artikel einwirkenden Drehmomente gleich Null ist. Bei einer ungeraden Anzahl von Artikeln, müssen sich zumindest zwei in entgegengesetzten Richtungen wirkende Einzelmomente zusätzlich dem Betrage nach unterscheiden, um einen Momentanausgleich zu erzeugen. Indem auf benachbarte Artikel dem Betrage nach gleiche oder verschiedene Einzelmomente einwirken, die paarweise in entgegengesetzten Richtungen wirken, erfahren die Verklebungen zwischen den benachbarten Artikeln jeweils wenigstens eine Scherbelastungskomponente.
  • Vorteilhaft wird:
    • ein sich im Ursprung befindender Artikel einem Einzelmoment ausgesetzt, welches durch die vektorielle Summe der auf die verbleibenden Artikel des Gebindes einwirkende Einzelkräfte und/oder Einzelmomente ausgeglichen wird, so dass zumindest die Verklebungen des im Ursprung befindenden Artikels mit seinen im Gebinde benachbarten und durch Verklebungen mit ihm unmittelbar verbunden Artikeln wenigstens eine Scherbelastungskomponente erfahren, und/oder
    • ein sich im Ursprung befindlicher Artikel einer Einzelkraft ausgesetzt, welche den im Ursprung befindlichen Artikel normal zu einer parallel zu den den Unterseiten der Artikel entsprechenden Boden- oder Aufstandsflächen der Artikel eines Gebindes verlaufenden Ebene aus dem Gebinde herauszutreiben vesucht, welche Einzelkraft durch die vektorielle Summe der auf die verbleibenden Artikel des Gebindes einwirkende Einzelkräfte ausgeglichen wird, so dass zumindest die Verklebungen des im Ursprung befindenden Artikels mit seinen im Gebinde benachbarten und durch Verklebungen mit ihm unmittelbar verbunden Artikeln wenigstens eine Scherbelastungskomponente erfahren.
  • Das oder die Einzelmomente werden bevorzugt um eine normal zu einer auf einer die typischerweise den Unterseiten der Artikel entsprechenden Boden- oder Aufstellflächen der Artikel eines Gebindes einschließenden Ebene aufstehende Hochachse wirkend aufgebracht.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die Summe der auf die Artikel des Gebindes einwirkenden Einzelkräfte und/oder -momente gleich Null ist und dementsprechend ein Momenten- und Kräfteausgleich hergestellt ist.
  • Vorzugsweise erfolgt die Prüfung nach der Fertigstellung des Gebindes und vor dessen Aufstapeln zu einem Stapel aus gleichartigen Gebinden an einem Stapelplatz.
  • Besonders bevorzugt erfolgt die Prüfung mit dem bei ordnungsgemäß hergestellten Verklebungen zum Aufstapeln zu einem Stapel aus gleichartigen Gebinden an einem Stapelplatz vorgesehenen Greifen des Gebindes, wobei das Gebinde gegriffen wird, indem alle Artikel des Gebindes im Bereich deren Oberseiten gefasst werden, beispielsweise vermittels jeden Artikel individuell fassender Greiftulpen, Saugglocken, Klemmgreifern oder dergleichen. Im Falle von PET- oder Glasflaschen werden diese hier insbesodnere an ihren Mündungsbereichen gehandhabt.
  • Beispielsweise kann dies über einen zum auch als Palettieren bezeichneten Aufstapeln zu einem Stapel aus gleichartigen Gebinden an einem Stapelplatz schon vorhandenen Greiferkopf des Palettierers geschehen, indem die einzelnen Packtulpen des Greiferkopfs individuell ansteuerbar sind und somit eine Prüfkraft auf jeden einzelnen Artikel eines Gebindes aufbringen können.
  • Insbesondere weisen alle Packtulpen des Greiferkopfs hierfür einen eigenen elektrischen Antrieb auf, mit dem sie verbunden sind, es kann beispielsweise aber auch nur jede zweite oder dritte oder sogar nur eine mit einem derartigen Antrieb ausgestattet werden. Es können auch bestimmte Antriebe in Prüfkraftaufbringrichtung für kurze Zeit arretiert werden - zumindest im Moment der Prüfkraftaufbringung.
  • Besonders bevorzugt sieht das Verfahren vor, dass ein Gebinde, bei dem zumindest eine Verklebung zwischen seinen Artikeln als mangelhaft identifiziert wurde, von einem weiteren Umgang ausgeschlossen wird, indem es beispielsweise aussortiert wird, oder vermittels einer Kennzeichnung versehen und durch eine vermittels der Kennzeichnung möglichen Identifikation als mangelhaft von den im Verlauf eines weiteren Umgangs stattfindenden Behandlungen ausgeschlossen wird.
  • Alternativ oder zusätzlich kann das Verfahren vorsehen, dass die auf jeweils einen Artikel des Gebindes einwirkenden Einzelkräfte und/oder Einzelmomente gezielt die eine oder mehreren Verklebungen des jeweiligen Artikels mit seinem oder seinen benachbarten Artikeln einer Zugbelastungskomponente und/oder einer Scherbelastungskomponente und/oder einer Momentenbeanspruchung aussetzen, beispielsweise indem die Einzelkräfte und/oder Einzelmomente in einer Richtung auf einen Artikel einwirken, in welcher zumindest eine Verklebung mit einem benachbarten Artikel die Einzelkraft und/oder das Einzelmoment aufnehmen kann. Dabei wirken auf den oder die mit dem jeweiligen Artikel durch eine oder mehrere Verklebungen verbundenen benachbarten Artikel eine bzw. mehrere entsprechend ausgleichende Einzelkräfte und/oder Einzelmomente ein. Ist beispielsweise ein Artikel nur mit einem einzigen benachbarten Artikel mittels einer Verklebung verbunden, so wirkt die auf den Artikel einwirkende Einzelkraft und/oder das auf den Artikel einwirkende Einzelmoment bevorzugt so, dass die Verklebung durch die Einzelkraft einer Zugbelastung ausgesetzt wird. Die auf den Artikel einwirkende Einzelkraft wirkt dabei auf der der Verklebung abgewandten Seite des Artikels in Richtung weg von der Verklebung. Ein gegebenenfalls zusätzlich aufgebrachtes Einzelmoment kann eine zusätzliche Scherbelastungskomponente besorgen. Bei einem Artikel, der mit zwei benachbarten Artikeln via zwei beispielsweise im 180°, 90°, 60° Winkel angeordneten Verklebungen verbunden ist, kann die auf den Artikel einwirkende Einzelkraft auf der den Verklebungen abgewandten Seite des Artikels in Richtung weg von der Winkelhalbierenden zwischen den Verklebungen aufgebracht sein. Hierdurch können auch Gebinde geprüft werden, bei denen zumindest nicht alle Artikel mit all ihren benachbarten Artikeln durch eine Verklebung verbunden sind.
  • Grundsätzlich ist auch denkbar, die Richtungen der auf die Artikel eines Gebindes einwirkenden Einzelkräfte während der Prüfung zu verändern. Hierdurch können gezielt zumindest nacheinander alle Verklebungen jeden Artikels des Gebindes mit seinen im Gebinde benachbarten Artikeln überprüft werden, indem durch entsprechende Richtungsvorgabe und -änderung gezielt jede Verklebung eines mit mehreren benachbarten Artikeln durch Verklebungen verbundenen Artikels einer Zugbelastungskomponente ausgesetzt wird.
  • Als Reaktion auf eine fehlerhafte Verklebung zweier oder mehrerer Artikel kann es möglich sein, eine oder mehrere der nachfolgend angeführten Maßnahmen automatisch einzuleiten:
    • Ausgeben einer Fehlermeldung an einen Bediener, beispielsweise in Form eines akustischen Signals oder in einem Pop-up-Fenster in einem Display eines Bedienpanels einer das Verfahren ausführenden Vorrichtung und/oder
    • Ausschleusen des Artikels und/oder des Gebindes, an welchem der Fehler aufgetreten ist und/oder
    • Stoppen der Vorrichtung sowie gegebenenfalls einer die Vorrichtung umfassenden oder von der Vorrichtung umfassten Anlage zur Herstellung von Gebinden aus in mindestens einer Reihe und/oder mindestens einer Zeile zu mindestens zwei Artikeln unmittelbar miteinander durch Verklebungen verbundenen Artikeln, um dem Bediener beispielsweise Zeit zu geben, den Fehler zu beheben und/oder
    • Steuern weiterer Komponenten der Anlage derart, dass der Fehler berücksichtigt wird, wie etwa wenn ein Gebinde ausgeworfen wurde, Auffüllen der entstandenen Lücke im Gebindestrom durch ein weiteres nachzuförderndes Gebinde und/oder
    • Regeln bestimmter Komponenten der Vorrichtung und/oder der Anlage.
  • Die Regelung kann auch bei Gut-Messungen vorgenommen werden.
  • Die Regelung kann beispielsweise umfassen, dass:
    • die Menge an Klebstoff einzelner Klebstoffapplikatoren auf Basis des Messergebnisses für die darauffolgenden Artikel beispielsweise durch Ventilschaltzeitänderungen bei einer Klebepistole verändert wird, beispielsweise wenn es häufiger die gleiche Klebeverbindung innerhalb eines Gebindes ist, welche bei der Prüfung reißt und zurückverfolgt wird, dass in diesen Fällen immer derselbe Klebstoffapplikator verantwortlich war. Insbesondere wird die Menge an Klebstoff an der bestimmten Klebepistole oder an allen Klebstoffapplikatoren erhöht, wenn eine oder mehrere fehlerhafte Verklebungen festgestellt werden;
    • die Menge an Klebstoff aller Klebstoffapplikatoren auf Basis des Messergebnisses für die darauffolgenden Artikel verändert wird, insbesondere hinsichtlich der minimal aufzubringenden Menge an Klebstoff. Hierfür können auch in bestimmten Abständen Testläufe gefahren werden, in denen auch Kräfte eingesetzt werden, welche die Gebinde auf jeden Fall zerstören, um festzustellen, wieviel weniger Klebstoff eingesetzt werden kann, bis eine Zerstörungskraft, bei der eine Verbindung reißt, einen Sollwert gerade noch erreicht. Es ist auch hier möglich, einzelne Klebstoffapplikatoren unterschiedlich zu regeln. Auf diese Weise ist es möglich, den Klebstoffverbrauch zu reduzieren.
    • die Behälter vor dem Aufbringen des Klebstoffs anders zu den Klebstoffapplikatoren orientiert werden, so dass der Klebstoff auf andere Bereiche des Artikels aufgetragen wird, welche bevorzugt weiter entfernt von der Mittelachse des Artikels liegen, so dass der Kleber beim Zusammenführen der Artikel näher zum benachbarten Artikel liegt. Dies ist insbesondere bei Artikeln relevant, deren äußere Fläche von einem Zylinder abweicht, beispielsweise wenn der Artikel Konturen, wie etwa Panels, Griffmulden, dreidimensionale Verzierungen oder dergleichen aufweist, um nur einige der denkbaren Ausgestaltungen zu erwähnen. Der Klebstoff wird dann bevorzugt an den erhabenen Stellen angebracht, an denen der Artikel eine im fertigen Gebinde benachbarten Artikel auch berühren kann.
    • In Anlehnung an die zuvor beschriebene Orientierung der Artikel die Klebstoffapplikatoren orientiert werden, wenn sie mit Antrieben versehen sind.
  • Bei der Regelung und deren Varianten kann es sich auch um eine unabhängige Erfindung handeln, wenn beispielsweise eine Prüfung durchgeführt wird, bei welcher keine Kräfte auf die Artikel aufgebracht werden.
  • Insbesondere werden die einzelnen Behälter eines Gebindes während des gesamten Verfahrens kontinuierlich transportiert.
  • In bestimmten Fällen kann es aber auch vorkommen, dass die Behälter für die Überprüfung kurz stoppen.
  • Vorteile gegenüber dem Stand der Technik ergeben sich durch einen sicheren Umgang der fertiggestellten Gebinde nach der Prüfung deren Verklebungen, da hierdurch sichergestellt werden kann, dass mit einer oder mehreren mangelhaften Verklebungen ausgeführten Gebinde vom weiteren Umgang zumindest derart ausgeschlossen werden können, dass durch sie keine Gefahr einer Beeinträchtigung oder Inmitleidenschaftziehung von einwandfrei ausgeführten Gebinden ausgeht. Insbesondere erlaubt die Erfindung eine sichere Palettierung von als mit einwandfreien Verklebungen ausgeführt geprüften Gebinden.
  • Ein zweiter Gegenstand der Erfindung betrifft eine zur Durchführung eines zuvor beschriebenen Verfahrens geeignete und die Vorteile eines solchen Verfahrens nutzbar machende Vorrichtung.
  • Eine solche Vorrichtung zur Prüfung der Verklebungen zwischen den Artikeln eines Gebindes aus in mindestens einer Reihe und/oder mindestens einer Zeile zu mindestens zwei Artikeln unmittelbar miteinander durch Verklebungen verbundenen Artikeln zeichnet sich durch Prüfmittel aus, welche mindestens zwei Artikel des Gebindes gleichzeitig und/oder kurz nacheinander einer Krafteinwirkung aus Einzelkräften und/oder einer Momenteneinwirkung aus Einzelmomenten aussetzen. Bevorzugt werden dabei zumindest die Artikel entlang der Peripherie des Gebindes gleichzeitig und/oder kurz nacheinander einer Krafteinwirkung aus Einzelkräften und/oder einer Momenteneinwirkung aus Einzelmomenten ausgesetzt. Besonders bevorzugt werden alle Artikel des Gebindes gleichzeitig und/oder kurz nacheinander einer Krafteinwirkung aus Einzelkräften und/oder einer Momenteneinwirkung aus Einzelmomenten aussetzen, wobei:
    • jeweils ein Artikel einer Einzelkraft und/oder einem Einzelmoment ausgesetzt wird, und
    • sich die auf jeweils einen Artikel des Gebindes einwirkenden Einzelkräfte und/oder Einzelmomente:
      • alle oder
      • gruppenweise oder
      • paarweise
      in Betrag und/oder Richtung unterscheiden, und wobei durch die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung sämtliche Verklebungen zwischen den Artikeln zumindest eine Zugbelastung und/oder eine Scherbelastung beispielsweise in Form einer Zugbelastungskomponente und/oder einer Scherbelastungskomponente erfahren und/oder einer Momentenbeanspruchung ausgesetzt werden. Außerdem überwachen die Prüfmittel direkt oder indirekt die Reaktionen der Artikel des Gebindes auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung und werten diese aus, um festzustellen, ob alle Verklebungen zwischen den Artikeln des Gebindes ordnungsgemäß hergestellt sind, oder ob eine oder mehrere Verklebungen zwischen den Artikeln des Gebindes mangelhaft sind.
  • Die Prüfmittel umfassen bevorzugt Krafteinwirkungsmittel, welche alle Artikel eines Gebindes einzeln fassen und einer Krafteinwirkung aus gleichzeitig auf jeden Artikel des Gebindes einwirkenden Einzelkräften und/oder einer Momenteneinwirkung aus gleichzeitig auf jeden Artikel des Gebindes einwirkenden Einzelmomenten aussetzen.
  • Besonders bevorzugt umfassen die Prüfmittel eine Greifeinrichtung als Krafteinwirkungsmittel mit einer zumindest der Anzahl der Artikel im Gebinde entsprechenden Zahl von Greiftulpen, welche die Artikel eines Gebindes aus durch Verklebungen miteinander verbundenen Artikeln beispielsweise von deren Oberseiten her zu fassen in der Lage sind. Die Greiftulpen sind innerhalb einer parallel zu den durch die Unterseiten der Artikel gebildeten Aufstell- bzw. Aufstandsflächen verlaufenden Ebene in zwei linear voneinander unabhängigen Richtungen relativ zueinander beweglich angeordnet. Die Greiftulpen können außerdem in einer dritten linear unabhängigen Richtung aus der Ebene heraus beweglich angeordnet sein. Ferner können die Greiftulpen alternativ oder zusätzlich individuell um normal zu der Ebene aufstehende Hochachsen verdrehbar angeordnet sein. Jede Richtung, in der eine Greiftulpe beweglich angeordnet ist, und auch die verdrehbare Anordnung stellen eine auch als Freiheitsgrad bezeichenbare Bewegungsrichtung der Greiftulpen dar.
  • Die Greiftulpen sind insbesondere in ihren sämtlichen Bewegungsrichtungen beweglich angetrieben angeordnet.
  • Durch entsprechend angetriebene Bewegungen der Greiftulpen in jeweils einer oder in mehreren ihrer Bewegungsrichtungen können alle Verklebungen eines Gebindes, dessen miteinander durch Verklebungen verbundene Artikel sämtliche von jeweils einer Greiftulpe der Greifeinrichtung gegriffen sind, gleichzeitig auf deren ordnungsgemäße Herstellung überprüft werden.
  • Die Greifeinrichtung kann als ein zum Aufstapeln von mit ordnungsgemäß hergestellten Verklebungen ausgeführten, gleichartigen Gebinden zu einem Stapel an einem Stapelplatz vorgesehener Greiferkopf mit einer Anzahl von unabhängig voneinander in jeweils mindestens einer zur Prüfung der Verklebungen zwischen den Artikeln der Gebinde vorgesehenen Bewegungsrichtung beweglich angetrieben angeordneten Greiftulpen ausgeführt sein, die mindestens der Zahl der Artikel des Gebindes entspricht. Beispielsweise kann die Greifeinrichtung als ein durch EP 2 183 162 B1 bekannter, als ein so genannter Packer oder Packerkopf ausgeführter Greiferkopf ausgeführt sein. Hierdurch erfolgt die Prüfung nach der Fertigstellung des Gebindes und vor dessen Aufstapeln zu einem Stapel aus gleichartigen Gebinden an einem Stapelplatz.
  • Das Gebinde kann hierbei gegriffen werden, indem alle Artikel des Gebindes im Bereich deren Oberseiten vermittels jeden Artikel individuell fassender Greiftulpen, Saugglocken oder dergleichen gefasst werden.
  • Hierdurch geschieht die Prüfung eines Gebindes über einen zum auch als Palettieren bezeichneten Aufstapeln zu einem Stapel aus gleichartigen Gebinden an einem Stapelplatz ohnehin notwendigen Greiferkopf des Palettierers, bei dem die einzelnen, auch als Packtulpen bezeichneten Greiftulpen des Greiferkopfs in den zur Prüfung der Verklebungen zwischen den Artikeln des Gebindes vorgesehenen Bewegungsrichtungen individuell ansteuerbar sind und somit eine Prüfkraft auf jeden einzelnen Artikel eines Gebindes aufbringen können.
  • Die Prüfmittel können darüber hinaus Überwachungsmittel umfassen, welche Überwachungsmittel beispielsweise mindestens einer der Anzahl der Artikel im zu prüfenden Gebinde entsprechende Zahl von Ausgangssignalen erzeugen. Jedes Ausgangssignal der Überwachungsmittel ist einer durch eine Bewegung und/oder eine Positionsänderung gebildeten Reaktion eines Artikels des Gebindes auf die Krafteinwirkung und/oder Momenteneinwirkung aus auf den entsprechenden Artikel einwirkenden Einzelkräften und/oder Einzelmomenten proportional.
  • Alternativ können die Überwachungsmittel ein Ausgangssignal erzeugen, welches entweder einer gleichartige Reaktion aller Artikel des Gebindes auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung oder einer verschiedenartiger Reaktion zumindest eines Artikels gegenüber den verbleibenden Artikeln des Gebindes proportional ist.
  • Die Überwachungsmittel können beispielsweise Sensoren oder Einrichtungen umfassen, die durch Kontakt mit den Artikeln des zu prüfenden Gebindes oder berührungsfrei deren Reaktion auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung durch auf die einzelnen Artikel des Gebindes einwirkende Einzelkräfte und/oder Einzelmomente erfassen.
  • Beispielsweise können die Überwachungsmittel einen oder mehrere auch als berührungsfreie Näherungssensoren bezeichnete Näherungsschalter vorzugsweise aus der Gruppe:
    • induktive Näherungsschalter, welche sowohl bei ferromagnetischen, als auch bei nichtmagnetischen aber metallischen Gegenständen auf das Auftreten eines Wirbelstroms reagieren,
    • kapazitive Näherungsschalter, welche auch auf nicht leitende Werkstoffe reagieren,
    • magnetische Näherungsschalter, wie beispielsweise Reedschalter oder Reedkontakte oder auch Hall-Sensoren, welche auf ein Magnetfeld und/oder dessen Änderung reagieren,
    • optische Näherungsschalter, welche auf Lichtreflexion reagieren,
    • Lichtschranken, welche auf eine Unterbrechung eines Lichtstrahls reagieren,
    • Ultraschallsensoren, welche die Reflexion eines Ultraschallsignals an einem Hindernis auswerten,
    • elektromagnetische Näherungsschalter, welche sowohl auf leitende als auch auf nicht leitende Werkstoffe reagieren und bei denen sich durch eine Annäherung die Schwingfrequenz eines Schwingkreisen ändert.
  • Alternativ oder zusätzlich können die Überwachungsmittel einen oder mehrere Kontaktschalter und/oder mindestens eine Videokamera nebst mindestens einen Bilderkennungsalgorithmus ausführender Bilderfassungsmittel umfassen. Bei letztgenanntem kann mindestens eine mit einer Videokamera verbundene Datenverarbeitungseinrichtung und/oder mindestens ein mit mindestens einer Videokamera verbundener Mikroprozessor vorgesehen sein, welche bzw. welcher den Bilderkennungsalgorithmus ausführt. Mit dem Bilderkennungsalgorithmus sind die einzelnen Artikel des Gebindes im erfassten Videobild identifizierbar. Dadurch können deren Reaktionen auf die Einzelkräfte und/oder Einzelmomente in Echtzeit überwacht werden.
  • Alternativ oder zusätzlich zu den beschriebenen Überwachungsmitteln, welche jeweils eine Überwachung auf Grundlage einer direkten Erfassung der Reaktionen der Artikel auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung aus jeweils auf die Artikel des zu prüfenden Gebindes einwirkenden Einzelkräften und/oder Einzelmomenten erlauben, können die Überwachungsmittel auch Einrichtungen umfassen, welche eine indirekte Erfassung der Reaktionen der Artikel des zu prüfenden Gebindes auf die einwirkenden Einzelkräfte und/oder Einzelmomente vorsehen. Eine solche indirekte Überwachung kann beispielsweise vermittels Einrichtungen zur Erfassung der Stromaufnahmen der Einzelkräfte und/oder Einzelmomente auf jeweils einen Artikel des zur prüfenden Gebindes erzeugender Antriebe und/oder Aktoren der Krafteinwirkungsmittel erfolgen. Dies entspricht einer Überwachung des Kräfte- und/oder Momentenverlaufs der auf die einzelnen Artikel des zu prüfenden Gebindes einwirkenden Einzelkräfte und/oder Einzelmomente. Ein plötzlicher Abfall der Stromaufnahme eines Antriebs und/oder Aktors vor Abschluss der Prüfung bedeutet, dass für eine einer weiter ansteigenden Einzelkraft und/oder einem weiter ansteigenden Einzelmoment gleichkommende weitere Auslenkung eines Artikels gegenüber den verbleibenden Artikeln des Gebindes keine oder eine plötzlich verminderte Einzelkraft und/oder kein oder ein plötzlich vermindertes Einzelmoment benötigt wird, was auf ein Versagen wenigstens einer Verklebung des betreffenden Artikels mit einem seiner benachbarten Artikel rückschließen lässt. Auch kann hierbei eine Mindeststromaufnahme vorgegeben sein, um bei Nichterreichen der Mindeststromaufnahme von vornherein auf eine mangelhafte Verklebung rückschließen zu können. Eine weitere Möglichkeit zur indirekten Erfassung ergibt sich über die Abfrage von Gebern, beispielsweise von Inkrementalgebern, die bei den meisten Stellantrieben ohnehin zur Erfassung deren momentanen Zustands verbaut sind. Dementsprechend können die Überwachungsmittel in die jeweils mindestens eine auf einen Artikel des zu prüfenden Gebindes einwirkende Einzelkraft und/oder ein auf einen Artikel des zu prüfenden Gebindes einwirkendes Einzelmoment erzeugende Antriebe und/oder Aktoren der Krafteinwirkungsmittel verbaute Inkrementalgeber umfassen. Dies entspricht einer Überwachung des Stellweg- bzw. Stelldrehwinkelverlaufs der die auf die einzelnen Artikel des zu prüfenden Gebindes einwirkenden Einzelkräfte und/oder Einzelmomente erzeugenden Antriebe und/oder Aktoren, mit dem Resultat, dass bei Überschreitung einer der Elastizität der Verklebungen und der beispielsweise durch einen maximalen Speisestrom vorgegebenen Einzelkraft- und/oder Einzelmomenteneinwirkung proportionalen Grenze auf ein Versagen wenigstens einer Verklebung des entsprechenden der Einzelkraft- und/oder dem Einzelmoment ausgesetzten Artikels mit einem seiner im zu prüfenden Gebinde benachbarten Artikel rückgeschlossen wird.
  • Die Prüfmittel können außerdem mit den Überwachungsmitteln verbundene Auswertungsmittel umfassen. Die Auswertungsmittel empfangen die Ausgangssignale der Überwachungsmittel und werten diese aus. Abhängig von der Auswertung erzeugen die Auswertungsmittel zumindest:
    • ein erstes Prüfsignal, welches ordnungsgemäß hergestellte Verklebungen zwischen den Artikeln des geprüften Gebindes anzeigt, wenn eine Auswertung der Ausgangssignale ergibt, dass sich die überwachten Artikel alle in dem Sinne gleich verhalten, dass die Artikel des Gebindes beispielsweise kollektiv keine oder die selben Positionsänderungen auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung aus auf alle einzelnen Artikel des Gebindes einwirkenden Einzelkräften und/oder Einzelmomenten erfahren, und
    • ein zweites Prüfsignal erzeugen, welches mindestens eine mangelhaft hergestellte Verklebung zwischen den Artikeln des geprüften Gebindes anzeigt, wenn eine Auswertung der Ausgangssignale ergibt, dass sich zumindest ein Artikel beispielsweise hinsichtlich einer Positionsänderung anders verhält, als die verbleibenden Artikel des geprüften Gebindes.
  • Die Vorrichtung kann ferner Ausscheidungsmittel umfassen, welche ein Gebinde, bei dem zumindest eine Verklebung zwischen seinen Artikeln als mangelhaft identifiziert wurde, von einem weiteren Umgang ausscheiden, idem die Ausscheidungsmittel ein entsprechendes Gebinde beispielsweise aussortieren, oder vermittels einer Kennzeichnung versehen und durch eine vermittels der Kennzeichnung möglichen Identifikation als mangelhaft von den im Verlauf eines weiteren Umgangs stattfindenden Behandlungen ausschließen.
  • Die Vorrichtung kann über eine Steuerungseinrichtung verfügen, welche die oben genannte Regelung der Klebstoffapplikatoren oder der Artikelausrichtung vornimmt.
  • Die Ausscheidungsmittel können beispielsweise durch einen zum auch als Palettieren bezeichneten Aufstapeln zu einem Stapel aus gleichartigen Gebinden an einem Stapelplatz ohnehin notwendigen Greiferkopf eines Palettierers verwirklicht sein, welcher Gebinde mit als ordnungsgemäß ausgeführt identifizierten Verklebungen einem am Stapelplatz entstehenden Stapel zuführt und Gebinde mit als mangelhaft ausgeführt identifizierten Verklebungen einem abseits des Stapelplatzes vorgesehenen Sammelplatz für Schlechtartikel und/oder Schlechtgebinde zuführt. Bei dem Greiferkopf können die einzelnen, auch als Packtulpen bezeichneten Greiftulpen in den zur Prüfung der Verklebungen zwischen den Artikeln des Gebindes vorgesehenen Bewegungsrichtungen individuell ansteuerbar sein und somit in der Lage sein, eine Prüfkraft auf jeden einzelnen Artikel eines Gebindes aufzubringen. Dadurch können die Ausscheidungsmittel von den Krafteinwirkungsmitteln umfasst sein.
  • Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. Es zeigen in schematischer Darstellung:
    • Fig. 1
    ein 3x2 Gebinde aus vermittels Verklebungen unmittelbar miteinander verbundenen Artikeln mit drei Reihen und zwei rechtwinklig zu diesen angeordneten Zeilen in einer Draufsicht.
    Fig. 2
    ein 3x3 Gebinde aus vermittels Verklebungen unmittelbar miteinander verbundenen Artikeln in genesteter Anordnung mit drei Reihen und drei schräg zu diesen verlaufenden Zeilen in einer Draufsicht, wobei n Fig. 2 a) dessen schräg zu den Reihen angeordnete Zeilen V-förmig abgewinkelt sind und in Fig. 2 b) dessen schräg zu den Reihen angeordnete Zeilen gerade verlaufen.
    Fig. 3
    eine Verklebung zwischen zwei innerhalb eines Gebindes unmittelbar miteinander verbunden Artikeln mit nur einem Klebepunkt in Fig. 3 a), mit zwei über die Höhe der Artikel verteilt angeordneten Klebepunkten in Fig. 3 b) und mit drei über die Höhe der Artikel verteilt angeordneten Klebepunkten in Fig. 3 c), jeweils in einer Seitenansicht.
    Fig. 4
    eine Prüfkraftaufbringung gemäß der Erfindung in einer perspektivischen Ansicht.
    Fig. 5
    eine Greiftulpe einer zumindest einen Teil zumindest von Krafteinleitungsmitteln einer Vorrichtung zur Prüfung der Verklebungen zwischen den Artikeln eines Gebindes aus in mindestens einer Reihe und/oder mindestens einer Zeile zu mindestens zwei Artikeln unmittelbar miteinander durch Verklebungen verbundenen Artikeln bildenden Greifeinrichtung in perspektivischer Ansicht.
    Fig. 6
    ein erstes Ausführungsbeispiel einer Herstellungsmittel zur Herstellung von 2x3 Gebinden mit rechtwinklig zueinander angeordneten Reihen und Zeilen umfassenden und/oder im Anschluss an Herstellungsmittel zur Herstellung von 2x3 Gebinden mit rechtwinklig zueinander angeordneten Reihen und Zeilen angeordneten Vorrichtung zur Prüfung der Verklebungen zwischen den Artikeln eines Gebindes aus in mindestens einer Reihe und/oder mindestens einer Zeile zu mindestens zwei Artikeln unmittelbar miteinander durch Verklebungen verbundenen Artikeln in einer Draufsicht.
    Fig. 7
    ein zweites Ausführungsbeispiel einer Herstellungsmittel zur Herstellung von 2x3 Gebinden mit rechtwinklig zueinander angeordneten Reihen und Zeilen umfassenden und/oder im Anschluss an Herstellungsmittel zur Herstellung von 2x3 Gebinden mit rechtwinklig zueinander angeordneten Reihen und Zeilen angeordneten Vorrichtung zur Prüfung der Verklebungen zwischen den Artikeln eines Gebindes aus in mindestens einer Reihe und/oder mindestens einer Zeile zu mindestens zwei Artikeln unmittelbar miteinander durch Verklebungen verbundenen Artikeln in einer Draufsicht.
  • Ein in Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3 ganz oder in Teilen dargestelltes Gebinde 01 besteht aus einer Anzahl A von unmittelbar miteinander durch Verklebungen 02 verbundenen Artikeln 03. Die Artikel 03 des Gebindes 01 sind in einer Reihe 04 oder in einer Zeile 05 angeordnet, oder sie sind in zwei oder mehr parallelen Reihen 04 und/oder in zwei oder mehr parallelen Zeilen 05 zu jeweils zwei oder mehr Artikeln 03 regelmäßig in rechtem Winkel oder genestet versetzt zueinander angeordnet. Die Artikel 03 des Gebindes 01 sind demnach in R Reihen 04 und Z Zeilen 05 angeordnet, wobei die Anzahl der Artikel 03 je Reihe 04 beispielsweise der Anzahl Z der Zeilen 05 im Gebinde 01 entspricht. Es können jedoch grundsätzlich auch Reihen mit unterschiedlicher Anzahl von Artikeln 03 zu einem Gebinde 01 zusammengefügt sein.
  • Ein Gebinde 01 umfasst demnach beispielsweise A=RxZ Artikel 03 in R Reihen 04 und Z Zeilen 05 mit R≥2 und Z≥1 oder mit R≥1 und Z≥2.
  • Ein Gebinde 01 mit rechtwinklig zueinander verlaufenden Reihen 04 und Zeilen 05 ist in Fig. 1 dargestellt. Ein Gebinde 01 mit genestet angeordneten Artikeln 03 ist in Fig. 2 dargestellt. Im Fall eines Gebindes 01 mit genestet angeordneten Artikeln 03 verlaufen die Reihen 04 und Zeilen 05 schräg bzw. diagonal zueinander, wobei die schräg zu den Reihen 04 verlaufenden Zeilen in einer Draufsicht wie in Fig. 2 a) dargestellt V-förmig abgewinkelt verlaufen können, oder wie in Fig. 2 b) dargestellt gerade verlaufen können.
  • Insbesondere bilden drei der Verbindungen der Mittelpunkte dreier Artikel 03 innerhalb einer rechtwinkligen Anordnung ein gleichschenkliges und rechtwinkliges Dreieck, insbesondere, wenn die Artikel im Wesentlichen zylindrisch sind.
  • Insbesondere bilden drei der Verbindungen der Mittelpunkte dreier Artikel 03 innerhalb einer genesteten Anordnung ein gleichseitiges Dreieck, insbesondere, wenn die Artikel im Wesentlichen zylindrisch sind.
  • Die Verklebungen 02 sind durch jeweils einen, zwei oder mehrere auf den in der Gebindeanordnung zusammenstoßenden Mantelflächen der Artikel 03 angebrachte Klebepunkte 20 eines Klebstoffs gebildet. Eine Verklebung 02 zwischen zwei Artikeln 03 kann demnach wie in Fig. 3 a) dargestellt einen, oder wie in Fig. 3 b) dargestellt zwei oder wie in Fig. 3 c) dargestellt drei oder mehrere, beispielsweise entlang einer auf einer die Unterseiten 07 der Artikel 03 einschließenden Ebene aufstehenden Hochachse verteilt angeordnete Klebepunkte 20 umfassen. Die Mantelflächen der Artikel müssen sich dabei keinesfalls ganzflächig oder überhaupt berühren, es genügt, wenn die Artikel 03 zur Herstellung des fertigen Gebindes 01 zusammengeführt und dabei einander derart angenähert werden, dass der mindestens eine zumindest auf der Mantelfläche eines Artikels aufgebrachte Klebepunkt einen anderen Artikel wenigstens berührt.
  • Grundsätzlich müssen nicht alle Artikel 03 innerhalb des Gebindes 01 mit allen ihren benachbarten Artikeln 03 unmittelbar miteinander verbunden sein. Beispielsweise kann ein Artikel 03 im Inneren des Gebindes 01 nur mit einem, zwei oder drei Artikeln 03 aller seiner benachbarten Artikel 03 unmittelbar verbunden sein.
  • Das fertige Gebinde 01 kann mit einem Tragegriff 06 versehen sein. Insbesondere wird der Tragegriff 06 direkt auf die Oberflächen eines Artikels oder bevorzugt zweier Artikel aufgebracht.
  • Um sicherzugehen, dass die Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 zumindest Belastungen ertragen, wie sie bei einem normalen Umgang mit dem Gebinde 01 auftreten, und es bei diesen Belastungen zu keiner Zerstörung der Verklebungen 02 oder der Mantelflächen, auf welchen die Verklebungen 02 aufgebracht sind, kommt, und/oder ob die Verklebungen 02 belastbare Verbindungen mit den Mantelflächen eingegangen sind, auf welche sie aufgebracht wurden, oder es zu einer Ablösung der Verklebungen 02 von den entsprechenden Mantelflächen bei auftretenden Belastungen innerhalb der bei einem normalen Umgang mit dem Gebinde 01 liegenden Grenzen kommt, sieht die Erfindung eine Prüfung der Verklebungen 02 am fertig gestellten Gebinde 01 vor.
  • Ein hierzu vorgesehenes Verfahren zur Prüfung der Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 eines Gebindes 01 aus in mindestens einer Reihe 04 und/oder mindestens einer Zeile 05 zu mindestens zwei Artikeln 03 unmittelbar miteinander durch Verklebungen 02 verbundenen Artikeln 03 zeichnet sich dadurch aus, dass nach der Fertigstellung des Gebindes 01 die Verklebungen 02 zwischen mindestens zwei Artikeln des Gebindes gleichzeitig und/oder kurz nacheinander geprüft werden. Bevorzugt werden dabei zumindest die Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 entlang der Peripherie des Gebindes 01 gleichzeitig und/oder kurz nacheinander geprüft.
  • Besonders bevorzugt sieht das Verfahren vor, dass die Verklebungen 02 zwischen allen Artikeln 03 des Gebindes 01 gleichzeitig und/oder kurz nacheinander geprüft werden.
  • Hierzu sieht das Verfahren vor, dass alle Artikel 03 des Gebindes 01 beispielsweise gefasst, insbesondere gegriffen, und wie in Fig. 4 am Beispiel eines 3x3 Gebindes 01 bestehend aus insgesamt neun in drei Reihen 04 und drei hierzu im rechten Winkel verlaufenden Zeilen 05 zu je drei Artikeln 03 angeordneten Artikeln 03 (R=3; Z=3; A=3x3) dargestellt, gleichzeitig einer Krafteinwirkung aus durch Pfeile F angedeuteten Einzelkräften und/oder einer Momenteneinwirkung aus durch Pfeile M angedeuteten Einzelmomenten ausgesetzt werden. Dabei wird jeweils ein Artikel 03 einer Einzelkraft und/oder einem Einzelmoment ausgesetzt. Die auf jeweils einen Artikel 03 des Gebindes 01 einwirkenden Einzelkräfte und/oder Einzelmomente unterscheiden sich:
    • alle oder
    • gruppenweise oder
    • paarweise
    in Betrag und/oder Richtung. Durch die aus den auf die einzelnen Artikel 03 des Gebindes 01 einwirkenden Einzelkräften und/oder Einzelmomenten hervorgehende Kraft- und/oder Momenteneinwirkung erfahren sämtliche Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 des zu prüfenden bzw. der Prüfung unterzogenen Gebindes 01 zumindest eine Zugbelastung und/oder eine Scherbelastung beispielsweise in Form einer Zugbelastungskomponente und/oder einer Scherbelastungskomponente und/oder werden einer Momentenbeanspruchung ausgesetzt.
  • Das oder die in Fig. 4 durch Pfeile M angedeutete Einzelmomente werden bevorzugt um eine normal zu einer auf einer die typischerweise den Unterseiten 07 der Artikel 03 entsprechenden Boden- oder Aufstellflächen der Artikel 03 eines Gebindes 01 einschließenden Ebene aufstehende Hochachse wirkend aufgebracht.
  • Das Verfahren sieht außerdem vor, die Reaktionen der Artikel 03 des Gebindes 01 auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung zu überwachen und auszuwerten. Die Auswertung sieht vor, dass wenn bei der Überwachung festgestellt wird, dass sich alle Artikel 03 des Gebindes 01 beispielsweise innerhalb von der Elastizität der Verklebungen 02 und der Kraft- und/oder Momenteneinwirkung proportionaler Grenzen gleich verhalten, auf ordnungsgemäß hergestellte Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 des Gebindes 01 rückgeschlossen wird. Die Auswertung sieht ferner vor, dass wenn bei der Überwachung festgestellt wird, dass sich mindestens zwei Artikel 03 des Gebindes 01 unterschiedlich verhalten, beispielsweise indem sie die der Elastizität der Verklebungen 02 und der Kraft- und/oder Momenteneinwirkung proportionale Grenzen überschreiten, auf eine mangelhaft hergestellte Verklebung 02 rückgeschlossen wird.
  • Vorzugsweise ist die Summe der auf die Artikel 03 des der Prüfung seiner Verklebungen 02 unterzogenen Gebindes 01 einwirkenden Einzelkräfte und/oder - momente gleich Null. Dementsprechend ist vorteilhaft ein Momenten- und Kräfteausgleich der Summe der auf die einzelnen Artikel 03 das Gebinde 01 einwirkenden Einzelkräfte und/oder Einzelmomente hergestellt.
  • Das Verfahren kann vorsehen, dass die beim Umgang mit dem Gebinde 01 auftretenden Kräfte vor der Prüfung der Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 des Gebindes 01 experimentell und/oder rechnerisch bestimmt werden und als eine entsprechende Kraft- und/oder Momenteneinwirkung bei der Prüfung bewirkende Einzelkräfte und/oder Einzelmomente dem Betrage und bevorzugt auch der Richtung nach entsprechend der experimentellen und/oder rechnerischen Bestimmung vorgegeben werden. Hierdurch wird sichergestellt, dass die bei der Prüfung auftretende Kraft- und/oder Momenteneinwirkung innerhalb der durch die Verklebungen 02 beispielsweise bei gewöhnlichem Umgang mit dem Gebinde 01 zu ertragenden Grenzen liegt.
  • Die Überwachung der Reaktionen der Artikel 03 des Gebindes 01 auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung kann direkt berührungsfrei erfolgen, beispielsweise optisch und/oder sensorisch, beispielsweise vermittels eines oder mehrerer auch als Näherungsschalter bezeichnete Näherungssensoren, beispielsweise aus der Gruppe:
    • induktive Näherungsschalter, welche sowohl bei ferromagnetischen, als auch bei nichtmagnetischen aber metallischen Gegenständen auf das Auftreten eines Wirbelstroms reagieren,
    • kapazitive Näherungsschalter, welche auch auf nicht leitende Werkstoffe reagieren,
    • magnetische Näherungsschalter, wie beispielsweise Reedschalter oder Reedkontakte oder auch Hall-Sensoren, welche auf ein Magnetfeld und/oder dessen Änderung reagieren,
    • optische Näherungsschalter, welche auf Lichtreflexion reagieren,
    • Lichtschranken, welche auf eine Unterbrechung eines Lichtstrahls reagieren,
    • Ultraschallsensoren, welche die Reflexion eines Ultraschallsignals an einem Hindernis auswerten,
    • elektromagnetische Näherungsschalter, welche sowohl auf leitende als auch auf nicht leitende Werkstoffe reagieren und bei denen sich durch eine Annäherung die Schwingfrequenz eines Schwingkreisen ändert.
  • Denkbar ist auch, über einen Antrieb des Packer- bzw. Greiferkopfs 118 oder über die Linearantriebe der Pack- bzw. Greiftulpen 112 oder über eine Waage festzustellen, welches Gewicht das Gebinde hat, um so auf die Anzahl der aufgetragenen Klebstoffpunkte und evtl. auf deren Position im Gebinde zu schließen, da das Gesamtgewicht der Verpackung und des Inhalts in manchen Fällen ziemlich genau bekannt ist, beispielsweise bei gewichtsgesteuerter Abfüllung. Auf diese Weise kann auf fehlerhafte Klebstoffapplikatoren rückgeschlossen werden. Dies ist vor allem dann möglich, wenn jede oder die meisten Pack- bzw. Greiftulpen 112 mit einer Waage oder einem Linearantrieb ausgestattet sind.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die direkte Überwachung vermittels einer oder mehrerer Kontaktschalter und/oder mindestens einer Videokamera nebst mindestens einen Bilderkennungsalgorithmus ausführender Bilderfassungsmittel ebenfalls direkt durchgeführt werden. Bei letztgenanntem kann mindestens eine mit einer Videokamera verbundene Datenverarbeitungseinrichtung und/oder mindestens ein mit mindestens einer Videokamera verbundener Mikroprozessor vorgesehen sein, welche bzw. welcher den Bilderkennungsalgorithmus ausführt. Mit dem Bilderkennungsalgorithmus sind die einzelnen Artikel 03 des Gebindes 01 im erfassten Videobild identifizierbar. Dadurch können deren Reaktionen auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung in Echtzeit überwacht werden.
  • Die Überwachung der Reaktionen der Artikel 03 des Gebindes 01 auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung kann alternativ oder zusätzlich indirekt erfolgen, beispielsweise indem die Einzelkräfte und/oder Momente mittels jeweils mindestens eines elektrischen oder elektromagnetischen Antriebs und/oder Aktors je Artikel 03 erzeugt werden. Werden beispielsweise elektromagnetische Aktoren verwendet, deren Zugkraft- und/oder Druckkraft- und/oder Drehmomentenverlauf ihrer Stromaufnahme proportional ist, so kann die Stromaufnahme der Aktoren überwacht werden, um auf den Kraftverlauf und damit auf die Reaktion des jeweiligen Artikels 03 rückzuschließen. Ein plötzliches Absinken der Stromaufnahme eines oder mehrerer Aktoren würde auf ein Versagen wenigstens einer Verklebung 02 rückschließen lassen.
  • Wichtig ist in diesem Zusammenhang festzuhalten, dass bereits aus dem Versagen eines Klebepunkts 20 einer mehrere Klebepunkte 20 umfassenden Verklebung 02 auf ein Versagen und damit auf eine mangelhaft hergestellte Verklebung 02 rückgeschlossen werden kann. Bei einem Versagen eines Klebepunkts 20 einer mehrere Klebepunkte 20 umfassenden Verklebung 02 wird sich sowohl eine direkt erfassbare Reaktion zeigen, beispielsweise indem zwei über die betroffene Verklebung 02 miteinander verbundene Artikel 03 mit dem Versagen eines Klebepunkts 20 plötzlich ihren Abstand zueinander vergrößern, als auch eine indirekt erfassbare Reaktion, indem beim Versagen eines Klebepunkts 20 die Stromaufnahmen der jeweils Einzelkräfte und/oder Einzelmomente auf die mittels der betroffenen Verklebung 02 miteinander verbundenen Artikel 03 ausübenden Stellantriebe und/oder Aktoren zunächst abfallen, um nach dieser Unstetigkeit im weiteren Verlauf dann wieder anzusteigen. Genauso verhält es sich bei alternativen indirekten Methoden, wie etwa der Stellwegüberwachung, da dieser eine plötzliche, unstete Zunahme zeigen kann.
  • Wie in Fig. 4 dargestellt können die insgesamt auf das Gebinde 01 einwirkenden Einzelkräfte zumindest innerhalb einer zu einer die typischerweise den Unterseiten 07 der Artikel 03 entsprechenden Boden- oder Aufstellflächen der Artikel 03 eines Gebindes 01 einschließenden Ebene parallelen Ebene durch Pfeile Fx und Pfeile Fy angedeutete Einzelkraftkomponenten aufweisen, welche die Artikel 03 des Gebindes von einem Ursprung 10 aus gesehen, beispielsweise von einem geometrischen Mittelpunkt 09 des Gebindes 01 ausgehend, auseinandertreiben bzw. auseinanderziehen, so dass die Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 zumindest eine Zugbelastungskomponente erfahren. Dies entspricht in einem gedachten Resultat, wenn die zum Gebinde 01 zusammengestellten Artikel 03 frei beweglich und frei von Verklebungen 02 untereinander ausgeführt wären, einer Explosionszeichnung.
  • Alternativ oder zusätzlich können sich die auf im Gebinde 01 benachbarte Artikel 03 einwirkende Einzelkräfte wie in Fig. 4 durch Pfeile Fz angedeutet zumindest paarweise in deren Betrag und/oder Richtung unterscheiden, so dass von beispielsweise in einer Reihe 04 oder in einer Zeile 05 benachbarten Artikeln 03 ein erster Artikel 03 eine Einzelkraft oder eine hieraus resultierende Einzelkraftkomponente in einer ersten Richtung und ein zum ersten Artikel 03 benachbarter zweiter Artikel 03 eine Einzelkraft oder eine hieraus resultierende Einzelkraftkomponente in einer der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung erfährt. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um Einzelkräfte oder hieraus resultierende Einzelkraftkomponenten, welche die benachbarten Artikel 03 in entgegengesetzten Richtungen normal zu einer parallel zu den den Unterseiten 07 der Artikel 03 entsprechenden Boden- oder Aufstandsflächen der Artikel 03 eines Gebindes 01 verlaufenden Ebene aus dem Gebinde 01 herauszutreiben versuchen. Bei einer geraden Anzahl A von Artikeln 03 im Gebinde 01 wird hierdurch bei dem Betrage nach gleichen Einzelkräften oder hieraus resultierenden Einzelkraftkomponenten ein Kräfteausgleich geschaffen, da die Summe der auf die Artikel 03 eines einer Prüfung der Verklebungen 02 zwischen seinen Artikeln 03 unterzogenen Gebindes 01 einwirkenden Einzelkräfte oder hieraus resultierenden Einzelkraftkomponenten gleich Null ist. Bei einer ungeraden Anzahl von Artikeln 03 müssen sich zumindest zwei in entgegengesetzten Richtungen wirkende Einzelkräfte oder hieraus resultierende Einzelkraftkomponenten zusätzlich dem Betrage nach unterscheiden, um einen Kräfteausgleich herzustellen. Indem auf benachbarte Artikel 03 dem Betrage nach gleiche oder verschiedene Einzelkräfte oder hieraus resultierende Einzelkraftkomponenten einwirken, die paarweise in entgegengesetzten Richtungen wirken, erfahren die Verklebungen zwischen den benachbarten Artikeln jeweils wenigstens eine Scherbelastungskomponente.
  • Alternativ oder zusätzlich können sich die auf im Gebinde 01 benachbarte Artikel 03 einwirkende Einzelmomente in deren Betrag und/oder Richtung unterscheiden, so dass von beispielsweise in einer Reihe 04 oder in einer Zeile 05 benachbarten Artikeln 03 ein erster Artikel 03 ein Einzelmoment in einer ersten Richtung und ein zum ersten Artikel 03 benachbarter zweiter Artikel 03 ein Einzelmoment in einer der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung erfährt. Bei einer geraden Anzahl A von Artikeln 03 im Gebinde 01 wird hierdurch bei dem Betrage nach gleichen Einzelmomenten ein Momentenausgleich geschaffen, da die Summe der auf die Artikel 03 einwirkenden Drehmomente gleich Null ist. Bei einer ungeraden Anzahl A von Artikeln 03 müssen sich zumindest zwei in entgegengesetzten Richtungen wirkende Einzelmomente zusätzlich dem Betrage nach unterscheiden, um einen Momentanausgleich zu erzeugen. Indem auf benachbarte Artikel 03 dem Betrage nach gleiche oder verschiedene Einzelmomente einwirken, die paarweise in entgegengesetzten Richtungen wirken, erfahren die Verklebungen 02 zwischen den benachbarten Artikeln 03 jeweils wenigstens eine Scherbelastungskomponente.
  • Ein sich im beispielsweise durch den geometrischen Mittelpunkt 09 eines Gebindes 01 gebildeten Ursprung 10 befindender Artikel 03, von welchem Ursprung 10 aus gesehen, beispielsweise auf die einzelnen Artikel 03 des einer Prüfung der Verklebungen 02 zwischen seinen Artikeln 03 unterzogenen Gebindes 01 einwirkende Einzelkräfte das Gebinde 01 auseinandertreiben bzw. auseinanderziehen, wie in Fig. 4 dargestellt vorteilhaft einem durch einen Pfeil M angedeuteten Einzelmoment ausgesetzt werden. Dieses Einzelmoment kann durch die vektorielle Summe der auf die verbleibenden Artikel 03 des Gebindes 01 einwirkenden, in Fig. 4 durch die Pfeile F bzw. Fx und Fy angedeutete Einzelkräfte und/oder Einzelmomente ausgeglichen werden. Hierdurch erfahren zumindest die Verklebungen 02 zwischen dem im Ursprung befindenden Artikel 03 und den zu diesem im Gebinde 01 benachbarten und durch Verklebungen 02 mit ihm unmittelbar verbunden Artikel 03 wenigstens eine Scherbelastungskomponente.
  • Alternativ oder zusätzlich kann ein sich im beispielsweise durch den geometrischen Mittelpunkt 09 eines Gebindes 01 gebildeten Ursprung 10 befindender Artikel 03, von welchem Ursprung 10 aus gesehen, beispielsweise auf die einzelnen Artikel 03 des einer Prüfung der Verklebungen 02 zwischen seinen Artikeln 03 unterzogenen Gebindes 01 einwirkende Einzelkräfte das Gebinde 01 auseinandertreiben bzw. auseinanderziehen, vorteilhaft einer Einzelkraft ausgesetzt werden, welche den im Ursprung 10 befindlichen Artikel 03 normal zu einer die typischerweise die Boden- bzw. Aufstellflächen der Artikel 03 des Gebindes 01 bildenden Unterseiten 07 der Artikel 03 einschließenden Ebene aus dem Gebinde 01 herauszutreiben versucht. Eine solche alternativ oder zusätzlich auf den im Ursprung 10 befindlichen Artikel 03 einwirkende Einzelkraft ist in Fig. 4 durch die Pfeile Fz angedeutet. Eine solche, in Fig. 4 durch die Pfeile Fz angedeutete, auf den im Ursprung 10 befindlichen Artikel 03 einwirkende Einzelkraft kann durch die vektorielle Summe der auf die verbleibenden Artikel 03 des Gebindes 01 einwirkenden und in Fig. 4 durch Pfeile F angedeutete Einzelkräfte ausgeglichen werden, so dass zumindest die Verklebungen 02 des im Ursprung 10 befindenden Artikels 03 mit seinen im Gebinde 01 benachbarten und durch Verklebungen 02 mit ihm unmittelbar verbunden Artikeln 03 wenigstens eine Scherbelastungskomponente erfahren.
  • Gemäß dem Verfahren kann die Prüfung der Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 eines Gebindes 01 wie in Fig. 7 dargestellt nach der Fertigstellung des Gebindes 01 und vor dessen Aufstapeln zu einem Stapel aus gleichartigen Gebinden 01 an einem Stapelplatz 122 erfolgen.
  • Besonders vorteilhaft erfolgt die Prüfung mit dem bei ordnungsgemäß hergestellten Verklebungen 02 zum Aufstapeln zu einem Stapel aus gleichartigen Gebinden 01 an einem Stapelplatz vorgesehenen Greifen des Gebindes 01. Das Gebinde 01 wird hierbei gegriffen, indem alle Artikel 03 des Gebindes 01 im Bereich deren Oberseiten 08 gefasst werden, beispielsweise vermittels jeden Artikel 03 individuell fassender Greiftulpen, Saugglocken oder dergleichen. Die zur Prüfung erforderliche Erzeugung der Krafteinwirkung aus Einzelkräften und/oder Momenteneinwirkung aus Einzelmomenten erfolgt, indem die im Bereich deren Oberseiten 08 gefassten Artikel 03 des Gebindes 01 jeweils gedrückt und/oder gezogen und/oder gedreht und dadurch Einzelkräften und/oder Einzelmomenten ausgesetzt werden.
  • Beispielsweise kann dies über einen zum auch als Palettieren bezeichneten Aufstapeln zu einem Stapel aus gleichartigen Gebinden 01 an einem Stapelplatz schon vorhandenen Greiferkopf des Palettierers geschehen, indem die einzelnen Packtulpen des Greiferkopfs individuell ansteuerbar sind und somit eine Prüfkraft auf jeden einzelnen Artikel 03 eines Gebindes 01 aufbringen können.
  • Das Verfahren kann außerdem vorsehen, dass ein Gebinde 01, bei dem zumindest eine Verklebung 02 zwischen seinen Artikeln 03 als mangelhaft identifiziert wurde, von einem weiteren Umgang ausgeschlossen wird, indem es beispielsweise wie in Fig. 6 durch eine vermittels Gebinde 01 mit ordnungsgemäß und mangelhaft hergestellten Verklebungen 02 identifizierende Auswertemittel 140 ansteuerbare Weiche 141 angedeutet, aussortiert wird. Alternativ ist denkbar, ein Gebinde 01, bei dem zumindest eine Verklebung 02 zwischen seinen Artikeln 03 als mangelhaft identifiziert wurde mit einer Kennzeichnung zu versehen und durch eine vermittels der Kennzeichnung mögliche Identifikation als mangelhaft von den im Verlauf eines weiteren Umgangs stattfindenden Behandlungen auszuschließen und/oder auszusortieren und/oder anders damit umzugehen.
  • Ein zuvor beschriebenes Verfahren kann beispielsweise vermittels einer in Fig. 6 oder in Fig. 7 dargestellten Vorrichtung 100 zur Prüfung der Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 eines Gebindes 01 aus in mindestens einer Reihe 04 und/oder mindestens einer Zeile 05 zu mindestens zwei Artikeln 03 unmittelbar miteinander durch Verklebungen 02 verbundenen Artikeln 03 durchgeführt werden.
  • Die Vorrichtung 100 zeichnet sich durch Prüfmittel 101 aus, welche mindestens zwei Artikel 03 des Gebindes 01 gleichzeitig und/oder kurz nacheinander einer Krafteinwirkung aus in Fig. 4 durch Pfeile F angedeuteten Einzelkräften und/oder einer Momenteneinwirkung aus in Fig. 4 durch Pfeile M angedeuteten Einzelmomenten aussetzen. Bevorzugt setzen die Prüfmittel 101 dabei zumindest die Artikel 03 entlang der Peripherie des Gebindes 01 gleichzeitig und/oder kurz nacheinander einer Krafteinwirkung aus in Fig. 4 durch Pfeile F angedeuteten Einzelkräften und/oder einer Momenteneinwirkung aus in Fig. 4 durch Pfeile M angedeuteten Einzelmomenten aus.
  • Besonders bevorzugt setzen die Prüfmittel 101 alle Artikel 03 des Gebindes 01 gleichzeitig und/oder kurz nacheinander einer Krafteinwirkung aus in Fig. 4 durch Pfeile F angedeuteten Einzelkräften und/oder einer Momenteneinwirkung aus in Fig. 4 durch Pfeile M angedeuteten Einzelmomenten aus.
  • Hierdurch erfahren sämtliche Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 zumindest eine Zugbelastung und/oder eine Scherbelastung beispielsweise in Form einer Zugbelastungskomponente und/oder einer Scherbelastungskomponente und/oder sie werden einer Momentenbeanspruchung ausgesetzt. Die Prüfmittel 101 überwachen direkt oder indirekt die Reaktionen der Artikel 03 des Gebindes 01 auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung und werten diese Reaktionen aus um festzustellen, ob alle Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 des Gebindes 01 ordnungsgemäß hergestellt sind, oder ob eine oder mehrere Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 des Gebindes 01 mangelhaft sind.
  • Die Prüfmittel 101 können Krafteinwirkungsmittel 110 umfassen, welche alle Artikel 03 eines Gebindes 01 einzeln fassen und einer Krafteinwirkung aus gleichzeitig auf jeden Artikel 03 des Gebindes 01 einwirkenden Einzelkräften und/oder einer Momenteneinwirkung aus gleichzeitig auf jeden Artikel 03 des Gebindes 01 einwirkenden Einzelmomenten aussetzen. Dabei wird jeweils ein Artikel 03 einer Einzelkraft und/oder einem Einzelmoment ausgesetzt, und die auf jeweils einen Artikel 03 des Gebindes 01 einwirkenden Einzelkräfte und/oder Einzelmomente unterscheiden sich:
    • alle oder
    • gruppenweise oder
    • paarweise
    in Betrag und/oder Richtung.
  • Die Krafteinwirkungsmittel 110 umfassen bevorzugt eine Greifeinrichtung 111 mit einer zumindest der Anzahl A der Artikel 03 im Gebinde 01 entsprechenden Zahl von in Fig. 5 dargestellten Greiftulpen 112. Mittels der Greiftulpen 112 können die Artikel 03 eines Gebindes 01 aus durch Verklebungen 02 miteinander verbundenen Artikeln 03 beispielsweise von deren Oberseiten 08 her gefasst werden (Fig. 4), beispielsweise im Bereich der Behältermündungen von durch Behälter 11 gebildeten Artikeln 03 (Fig. 5). Die Greiftulpen 112 sind jeweils in mindestens einer Bewegungsrichtung, vorzugsweise in mindestens zwei, bevorzugt in drei und besonders bevorzugt in vier Bewegungsrichtungen zur Aufbringung einer Prüfkraft relativ zueinander beweglich angetrieben angeordnet. Bei den vier Bewegungsrichtungen handelt es sich um:
    • zwei beispielsweise entlang der x- und y-Koordinatenachsen in Fig. 5 verlaufende, linear voneinander unabhängige Richtungen innerhalb einer parallel zu den durch die Unterseiten 07 der Artikel 03 gebildeten Aufstell- bzw. Bodenflächen verlaufenden Ebene,
    • eine beispielsweise entlang der z-Koordinatenachsen in Fig. 5 verlaufende, dritte linear unabhängige Richtung aus der Ebene heraus, und
    • wenigstens eine rotatorische Richtung um eine normal auf der Ebene aufstehende Hochachse.
  • Dementsprechend kann jede Greiftulpe 112 einer Greifeinrichtung 111 entlang einer ersten Achse 113 und/oder entlang einer hierzu senkrecht stehenden Achse 114 beweglich angetrieben angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann jede Greiftulpe 112 einer Greifeinrichtung 111 entlang einer normal auf einer die Achse 113 und die Achse 114 einschließenden Ebene aufstehenden Achse 115 beweglich angetrieben angeordnet sein. Wiederum alternativ oder zusätzlich kann jede Greiftulpe 112 einer Greifeinrichtung 111 um eine normal auf einer die Achse 113 und die Achse 114 einschließenden Ebene aufstehende Achse 115 beweglich angetrieben angeordnet sein (Fig. 5).
  • Durch entsprechend angetriebene Bewegungen der Greiftulpen 112 in jeweils einer oder in mehreren ihrer Bewegungsrichtungen können alle Verklebungen 02 eines Gebindes 01, dessen miteinander durch Verklebungen 02 verbundene Artikel 03 sämtliche von jeweils einer Greiftulpe 112 der Greifeinrichtung 111 gegriffen sind, gleichzeitig auf deren ordnungsgemäße Herstellung überprüft werden.
  • Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Greifeinrichtung 111 mit ihren unabhängig voneinander in jeweils mindestens einer zur Prüfung der Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 eines Gebindes 01 vorgesehenen Bewegungsrichtung beweglich angetrieben angeordneten Greiftulpen 112 als ein zum Aufstapeln von mit ordnungsgemäß hergestellten Verklebungen 02 ausgeführten, gleichartigen Gebinden 01 zu einem Stapel an einem Stapelplatz vorgesehenen Greiferkopf 118, der mit einer Anzahl von Greiftulpen 112 ausgeführt ist, die mindestens der Zahl A der Artikel 03 des Gebindes 01 entspricht.
  • Hierdurch geschieht die Prüfung der Verklebungen 02 eines Gebindes 01 über einen zum auch als Palettierer bezeichneten Aufstapeln zu einem Stapel aus gleichartigen Gebinden 01 an einem Stapelplatz 122 ohnehin notwendigen Greiferkopf 118 eines Palettierers 119, bei dem die einzelnen, auch als Packtulpen bezeichneten Greiftulpen 112 des Greiferkopfs 118 in den zur Prüfung der Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 des Gebindes 01 vorgesehenen Bewegungsrichtungen individuell ansteuerbar sind und somit eine Prüfkraft auf jeden einzelnen Artikel 03 eines Gebindes 01 aufbringen können.
  • Das Gebinde 01 kann hierbei gegriffen werden, indem alle Artikel 03 des Gebindes 01 im Bereich deren Oberseiten 08 vermittels jeden Artikel 03 individuell fassender Greiftulpen 112 gefasst werden.
  • Die Prüfmittel 101 umfassen außerdem bevorzugt Überwachungsmittel 130, welche mindestens einer der Anzahl A der Artikel 03 im zu prüfenden Gebinde 01 entsprechende Zahl von Ausgangssignalen erzeugen, von denen jedes einer durch eine Bewegung und/oder eine Positionsänderung gebildeten Reaktion eines Artikels 03 des Gebindes 01 auf die Krafteinwirkung und/oder Momenteneinwirkung aus auf den entsprechenden Artikel 03 einwirkenden Einzelkräften und/oder Einzelmomenten proportional ist.
  • Die Überwachungsmittel 130 können Sensoren oder Einrichtungen umfassen, die durch Kontakt mit den Artikeln 03 oder berührungsfrei deren Reaktion auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung direkt oder indirekt erfassen.
  • Beispielsweise können die Überwachungsmittel 130 einen oder mehrere auch als berührungsfreie Näherungssensoren bezeichnete Näherungsschalter vorzugsweise aus der Gruppe:
    • induktive Näherungsschalter, welche sowohl bei ferromagnetischen, als auch bei nichtmagnetischen aber metallischen Gegenständen auf das Auftreten eines Wirbelstroms reagieren,
    • kapazitive Näherungsschalter, welche auch auf nicht leitende Werkstoffe reagieren,
    • magnetische Näherungsschalter, wie beispielsweise Reedschalter oder Reedkontakte oder auch Hall-Sensoren, welche auf ein Magnetfeld und/oder dessen Änderung reagieren,
    • optische Näherungsschalter, welche auf Lichtreflexion reagieren,
    • Lichtschranken, welche auf eine Unterbrechung eines Lichtstrahls reagieren,
    • Ultraschallsensoren, welche die Reflexion eines Ultraschallsignals an einem Hindernis auswerten,
    • elektromagnetische Näherungsschalter, welche sowohl auf leitende als auch auf nicht leitende Werkstoffe reagieren und bei denen sich durch eine Annäherung die Schwingfrequenz eines Schwingkreisen ändert
    umfassen.
  • Alternativ oder zusätzlich können die Überwachungsmittel 130 einen oder mehrere Kontaktschalter und/oder mindestens eine Videokamera nebst mindestens einen Bilderkennungsalgorithmus ausführender Bilderfassungsmittel umfassen. Bei letztgenanntem kann mindestens eine mit einer Videokamera verbundene Datenverarbeitungseinrichtung und/oder mindestens ein mit mindestens einer Videokamera verbundener Mikroprozessor vorgesehen sein, welche bzw. welcher den Bilderkennungsalgorithmus ausführt. Mit dem Bilderkennungsalgorithmus sind die einzelnen Artikel des Gebindes im erfassten Videobild identifizierbar. Dadurch können deren Reaktionen auf die Einzelkräfte und/oder Einzelmomente in Echtzeit überwacht werden.
  • Alternativ oder zusätzlich können die Überwachungsmittel 130 Einrichtungen umfassen, welche eine indirekte Erfassung der Reaktionen der Artikel 03 des zu prüfenden Gebindes 01 auf die einwirkenden Einzelkräfte und/oder Einzelmomente vorsehen. Eine solche indirekte Überwachung kann beispielsweise vermittels Einrichtungen zur Erfassung der Stromaufnahmen der Einzelkräfte und/oder Einzelmomente auf jeweils einen Artikel 03 des zur prüfenden Gebindes 01 erzeugneder Stellantriebe und/oder Aktoren der Krafteinwirkungsmittel 110 erfolgen. Dies entspricht einer Überwachung des Kräfte- und/oder Momentenverlaufs der auf die einzelnen Artikel 03 des zu prüfenden Gebindes 01 einwirkenden Einzelkräfte und/oder Einzelmomente. Ein plötzlicher Abfall der Stromaufnahme eines Stellantriebs und/oder Aktors vor Abschluss der Prüfung bedeutet, dass für eine einer weiter ansteigenden Einzelkraft und/oder einem weiter ansteigenden Einzelmoment gleichkommende weitere Auslenkung eines Artikels gegenüber den verbleibenden Artikeln 03 des Gebindes 01 keine oder eine plötzlich verminderte Einzelkraft und/oder kein oder ein plötzlich vermindertes Einzelmoment benötigt wird, was auf ein Versagen wenigstens einer Verklebung 02 oder mindestens eines Klebepunkts 20 zumindest einer aus mehreren Klebepunkten 20 bestehenden Verklebung 02 des betreffenden Artikels 03 mit einem seiner benachbarten Artikel 03 rückschließen lässt. Auch kann hierbei eine Mindeststromaufnahme vorgegeben sein, um bei Nichterreichen der Mindeststromaufnahme von vornherein auf eine mangelhafte Verklebung 02 rückschließen zu können. Eine weitere Möglichkeit zur indirekten Erfassung ergibt sich über die Abfrage von Gebern, beispielsweise von Inkrementalgebern, die bei den meisten Stellantrieben ohnehin zur Erfassung deren momentanen Zustands verbaut sind. Dementsprechend können die Überwachungsmittel 130 in die jeweils mindestens eine auf einen Artikel 03 des zu prüfenden Gebindes 01 einwirkende Einzelkraft und/oder ein auf einen Artikel 03 des zu prüfenden Gebindes 01 einwirkendes Einzelmoment erzeugende Stellantriebe und/oder Aktoren der Krafteinwirkungsmittel 110 verbaute Inkrementalgeber umfassen. Dies entspricht einer Überwachung des Stellweg- bzw. Stelldrehwinkelverlaufs der die auf die einzelnen Artikel 03 des zu prüfenden Gebindes 01 einwirkenden Einzelkräfte und/oder Einzelmomente erzeugenden Stellantriebe und/oder Aktoren, mit dem Resultat, dass bei Überschreitung einer der Elastizität der Verklebungen 02 und der beispielsweise durch einen maximalen Speisestrom vorgegebenen Einzelkraft- und/oder Einzelmomenteneinwirkung proportionalen Grenze auf ein Versagen wenigstens einer Verklebung 02 oder mindestens eines Klebepunkts 20 zumindest einer aus mehreren Klebepunkten 20 bestehenden Verklebung 02 des entsprechenden der Einzelkraft- und/oder dem Einzelmoment ausgesetzten Artikels 03 mit einem seiner im der Prüfung unterliegenden Gebinde 01 benachbarten Artikel 03 rückgeschlossen wird.
  • Die Prüfmittel 101 können außerdem mit den Überwachungsmitteln 130 verbundene Auswertungsmittel 140 umfassen. Die Auswertungsmittel 140 empfangen die Ausgangssignale der Überwachungsmittel 130 und werten diese aus. Auf Grundlage der Auswertung erzeugen die Auswertungsmittel 140 zumindest:
    • ein erstes Prüfsignal, welches ordnungsgemäß hergestellte Verklebungen 02 zwischen den überwachten Artikeln 03 anzeigt, wenn eine Auswertung der Ausgangssignale ergibt, dass sich alle Artikel 03 des der Prüfung unterzogenen Gebindes (01) zumindest in dem Sinne gleich verhalten, dass die Artikel 03 des Gebindes 01 beispielsweise kollektiv keine oder die selben Positionsänderungen auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung aus auf alle einzelnen Artikel 03 des Gebindes 01 einwirkenden Einzelkräften und/oder Einzelmomenten erfahren, und
    • ein zweites Prüfsignal, welches mangelhaft hergestellte Verklebungen 02 zwischen den überwachten Artikeln 03 anzeigt, wenn eine Auswertung der Ausgangssignale ergibt, dass sich zumindest zwei Artikel 03 des Gebindes 01 unterschiedlich verhalten, beispielsweise dass sich zumindest ein Artikel beispielsweise hinsichtlich einer Positionsänderung anders verhält, als die verbleibenden Artikel 03 des geprüften Gebindes 01.
  • Die Vorrichtung 100 kann ferner Ausscheidungsmittel 144 umfassen, welche ein Gebinde 01, bei dem zumindest eine Verklebung 02 zwischen seinen Artikeln 03 als mangelhaft identifiziert wurde, von einem weiteren Umgang ausscheiden. Dies kann geschehen, indem die Ausscheidungsmittel 144 ein entsprechendes Gebinde 01 beispielsweise aussortieren, oder vermittels einer Kennzeichnung versehen und durch eine vermittels der Kennzeichnung möglichen Identifikation als mangelhaft von den im Verlauf eines weiteren Umgangs stattfindenden Behandlungen ausschließen.
  • Die Ausscheidungsmittel 144 können wie in Fig. 6 dargestellt durch eine vermittels der Auswertemittel 140 ansteuerbare Weiche 141 gebildet sein, welche mit nicht ordnungsgemäß hergestellten Verklebungen 02 ausgeführte Gebinde 01 beispielsweise direkt einer Sammelstelle 145 in Form beispielsweise eines Sammelbehälters oder einem zu einer Sammelstelle 145 in Form beispielsweise eines Sammelbehälters führenden Abtransportband 146 zuführt.
  • Prinzipiell ist es denkbar, die Artikel nach deren Aussortierung und/oder Ausschluss zum Zweck eines erneuten Zusammenklebens automatisch wieder zurückzuführen. Hierfür könnten die Prüfmittel bei einer als fehlerhaft erkannten Verklebungen 02 zweier Artikel 03 eines Gebindes 01 alle Artikel 03 des Gebindes 01 mit einer Kraft größer als die Prüfkraft auseinanderreißen, um die Artikel 03 einem nochmaligen Verkleben zurückzuführen. Dazwischen kann vorgesehen sein, beispielsweise vermittels einer Reinigungsvorrichtung alten Klebstoff von den Artikeln 03 abzutrennen.
  • Die Ausscheidungsmittel 144 können alternativ wie in Fig. 7 dargestellt durch einen zum auch als Palettieren bezeichneten Aufstapeln zu einem Stapel aus gleichartigen Gebinden 01 an einem Stapelplatz 122 ohnehin notwendigen Greiferkopf 118 eines Palettierers 119 verwirklicht sein, welcher Gebinde 01 mit als ordnungsgemäß ausgeführt identifizierten Verklebungen 02 einem am Stapelplatz 122 entstehenden Stapel zuführt, und Gebinde 01 mit als mangelhaft ausgeführt identifizierten Verklebungen 02 einem abseits des Stapelplatzes 122 vorgesehenen Sammelplatz für Schlechtartikel und/oder Schlechtgebinde zuführt, beispielsweise indem der Palettierer 119 Gebinde 01 mit als mangelhaft ausgeführt identifizierten Verklebungen 02 direkt einer Sammelstelle 145 in Form beispielsweise eines Sammelbehälters oder via einem zu einer Sammelstelle 145 in Form beispielsweise eines Sammelbehälters führenden Abtransportband 146 indirekt zuführt.
  • Bei dem Greiferkopf 118 können die einzelnen, auch als Packtulpen bezeichneten Greiftulpen 112 in den zur Prüfung der Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 des Gebindes 01 vorgesehenen Bewegungsrichtungen individuell ansteuerbar sein und somit in der Lage sein, eine Prüfkraft auf jeden einzelnen Artikel 03 eines Gebindes 01 aufzubringen. Dadurch können die Ausscheidungsmittel 144 von den Krafteinwirkungsmitteln 110 umfasst sein.
  • Es ist ersichtlich, dass die Erfindung verwirklicht sein kann, indem jeweils eine Prüfkraft auf die Verklebungen 02 zwischen den Artikeln 03 eines aus unmittelbar miteinander durch Verklebungen 02 verbundenen Artikeln 03 bestehenden Gebindes 01 ausübende Kraft- und/oder Momenteneinwirkung aus auf mindestens zwei, besonders bevorzugt jedoch auf alle einzelne Artikel 03 des Gebindes 01 einwirkenden Einzelkräften und/oder Einzelmomenten aufgebracht wird. Am einfachsten kann dies über einen sowieso schon vorhandenen Greiferkopf 118 eines Palettierers 119 erfolgen, dessen einzelne Pack- bzw. Greiftulpen 112 in zur Erzeugung von Einzelkräften und/oder - momenten notwendigen Bewegungsrichtungen individuell ansteuerbar sind und somit eine Prüfkraft auf jede einzelne Verklebung 02 zwischen im zu prüfenden Gebinde 01 benachbarten Artikeln 03 aufbringen können. Eine Variante besteht darin, direkt über einen die jeweils einen Artikel 03 fassenden Greiftulpen 112 ansteuernden Stellantriebe in Form beispielsweise eines Linear- oder Drehantriebs, beispielsweise eines Servomotors, eine vorbestimmte Einzelkraft aufzubringen. Wird ein gewisser Stellweg, der mit einem im Stellantrieb sitzenden Geber bestimmt werden kann, überschritten, so ist die Verklebung 02 gerissen und das Gebinde 01, oder - sofern mehrere Gebinde 01 gleichzeitig vom Greiferkopf 118 gefasst und durch Aufbringung von Prüfkräften geprüft werden - die Gebindelage wird nicht als oberste Stapellage auf einem bis dato am Stapelplatz 122 beispielsweise auf einer Palette errichteten Stapel abgesetzt, sondern an einem als Sammelplatz für Schlechtartikel und/oder Schlechtgebinde dienenden Sammelstelle 145 oder einem dorthin führenden Abtransportband 146. Bei 3x3-Gebinden 01 ist es möglich, die äußeren Artikel 03 einer Krafteinwirkung aus entgegengesetzten Einzelkräften und den sich im geometrischen Mittelpunkt 09 des Gebindes 01, der bevorzugt gleichzeitig einen Ursprung 10 der auf die umliegenden Artikel 03 einwirkenden und diese vom Mittelpunkt 09 wegziehenden Einzelkräfte bildet, einem Einzelmoment auszusetzen, und/oder sie durch eine Einzelkraft nach unten oder oben aus dem Gebinde 01 heraus zu drücken versuchen. Generell sind bei der Aufbringung der Einzelkräfte alle Richtungen denkbar. Am einfachsten sind ein Verdrehen bewirkende Einzelmomente aufzubringen. Die Erfindung ist nicht auf einen das Aufstapeln an einem Stapelplatz 122 besorgenden Greiferkopf 118 beschränkt, sondern kann auch in einem separaten Modul stattfinden, welches einem Palettierer 119 beispielsweise vorgelagert ist und auf welchem die Prüfkräfte beispielsweise über Drehteller via der Unterseiten 07 der Artikel 03 eines zu prüfenden Gebindes 01 im so genannten Basehandling, oder während des Greifens mit Klammern, insbesondere unmittelbar nach einem Aushärten des Klebers aber noch auf der gleichen Aushärtestrecke, aufgebracht werden.
  • Die Vorrichtung 100 kann wie in Fig. 6 und in Fig. 7 dargestellt Herstellungsmittel 150 zur Herstellung eines Gebindes 01 aus miteinander unmittelbar durch Verklebungen 02 miteinander verbundenen Artikeln 03 umfassen, oder im Nachgang solcher Herstellungsmittel 150 angeordnet sein.
  • Die Herstellungsmittel 150 umfassen beispielsweise Bereitstellungsmittel 160 für eine der Anzahl R der Reihen 04 im fertigen Gebinde 01 entsprechende Zahl von Artikelsträngen 30 aus jeweils einer der Anzahl der Artikel 03 in den einzelnen Reihen 04 oder in der einzigen Reihe 04 im fertigen Gebinde entsprechenden Zahl von Artikeln 03, wie in Fig. 6 und in Fig. 7 dargestellt.
  • Die Bereitstellungsmittel 160 können einen Zulauf von einer der Anzahl R der Reihen 04 im fertigen Gebinde 01 entsprechenden Zahl von Artikelströmen 31 aus jeweils unmittelbar aufeinander folgenden Artikeln 03 umfassen. Die Bereitstellungsmittel 160 können außerdem je Artikelstrom 30 Abtrennungsmittel 161 umfassen, welche Abtrennungsmittel 161 einen Artikelstrang 30 mit einer der Anzahl von Artikeln 03 je Reihe 04 im fertigen Gebinde 01 vom jeweiligen Artikelstrom 30 entsprechende Zahl von Artikeln 03 vom jeweiligen Artikelstrom 31 abtrennen.
  • Die Abtrennungsmittel 161 können beispielsweise nach dem Prinzip arbeiten, wonach durch eine Beschleunigung der Artikel 03 eines von einem Artikelstrom 31 abzutrennenden Artikelstrangs 30 auf eine höhere Geschwindigkeit, als diejenige des Artikelstroms 31, der Artikelstrang 30 vom Artikelstrom 31 abgetrennt wird.
  • Die Herstellungsmittel 160 umfassen außerdem Anbringungsmittel 162, um einzelne, ausgewählte oder alle Artikel 03 des oder der Artikelstränge 30 zumindest an ihren in der Gebindeanordnung des fertigen Gebindes 01 mit mindestens einer Mantelfläche eines weiteren Artikels 03 zusammenstoßende Mantelflächen bzw. an Partien von ihren in der Gebindeanordnung des fertigen Gebindes 01 mit mindestens einer Mantelfläche eines weiteren Artikels 03 zusammenstoßenden Mantelflächen mit Klebepunkten 20 zu versehen.
  • Die Anbringungsmittel 162 können durch eine oder mehrere Düsen 163 verwirklicht sein, mittels denen zur Herstellung von Verklebungen 02 dienende Klebepunkte 20 auf die Mantelflächen zumindest ausgewählter Artikel 03 aufbringbar sind, aufgebracht werden oder aufgebracht werden können.
  • Die eine oder mehreren Düsen 163 können durch eine oder mehrere, insbesondere V-förmige Doppeldüsen verwirklicht sein, mit denen ein gleichzeitiger Auftrag von jeweils zwei oder mehreren Klebepunkten 20 auf einen Artikel 03 oder maximal ein gleichzeitiger Auftrag von jeweils einem Klebepunkt 20 auf eine der Anzahl der Düsenaustrittsöffnungen der Doppeldüsen entsprechende Zahl von Artikeln 03 möglich ist.
  • Eine durch eine Doppeldüse verwirklichte Düse 163 kann beispielsweise zwischen zwei noch nicht zusammengeführten Artikelsträngen 30 bzw. zwischen den Transportwegen zweier Artikelstränge 30 beispielsweise von deren Abtrennung von deren jeweiligem ursprünglichen Artikelstrom 31 zu deren Zusammenführung miteinander zu einem Gebinde 01 oder zu einem Zwischengebinde angeordnet sein, wo sie gleichzeitig einen Artikel 03 des einen Artikelstrangs 30 und einen Artikel 03 des anderen Artikelstrangs 30 mit je einem Klebepunkt 20 versehen kann.
  • Alternativ kann eine durch eine Doppeldüse verwirklichte Düse 163 seitlich eines noch nicht mit einem anderen Artikelstrang 30 zusammengeführten Artikelstrangs 30 bzw. seitlich dessen Transportwegs von der Abtrennung des Artikelstrangs 30 beispielsweise von dessen ursprünglichem Artikelstrom 31 bis zu dessen Zusammenführung mit einem oder mehreren anderen Artikelsträngen 30 zu einem fertigen Gebinde 01 oder einem Zwischengebinde angeordnet sein, wo sie einen Artikel 03 des Artikelstrangs 30 mit zwei beispielsweise entlang dessen sich normal zu einer parallel zu den Reihen 04 und Zeilen 05 im fertigen Gebinde 01 verlaufenden Ebene erstreckender Hochachse verteilt angeordneten Klebepunkten 20, oder zwei in ein und demselben Artikelstrang 30 aufeinander folgende Artikel 03 mit je einem Klebepunkt 20 versehen kann. Eine Doppeldüse ist auch durch zwei einfache Düsen 163 ersetzbar.
  • Die Verwendung von Doppel- oder Mehrfachdüsen als Düsen 163 verringert die Anzahl der benötigten Düsenelemente maßgeblich und trägt dadurch einer Vereinfachung und Verringerung des Aufstellungsplatzbedarfs von zur Herstellung eines beschriebenen Gebindes 01 geeigneten Herstellungsmitteln 150 bei. Dies ermöglicht Kosteneinsparungen bei der Entwicklung, der Konstruktion, der Montage und dem Betrieb entsprechender Herstellungsmittel 150, letzteres auch wegen des durch eine Verkürzung geringeren Flächenbedarfs für die Aufstellung der Herstellungsmittel 150.
  • Die Herstellungsmittel 150 können darüber hinaus mindestens ein Zusammenführungsmittel 170 umfassen, um die mit und/oder ohne Klebepunkte 20 versehenen Artikel 03 entsprechend ihrer Anordnung im fertigen Gebinde 01 derart zusammenzuführen, dass zwischen den im fertigen Gebinde 01 durch jeweils mindestens eine Verklebung 02 miteinander unmittelbar verbundenen Artikeln 03 eine entsprechende Verklebung 02 hergestellt wird.
  • Dies kann dadurch erfolgen, dass im Anschluss an das Aufbringen von Klebepunkten 20 mindestens zwei Artikel 03 zusammengeführt und dabei einander derart angenähert werden, dass der mindestens eine zumindest auf der Mantelfläche eines Artikels 03 aufgebrachte Klebepunkt 20 einen anderen Artikel 03 wenigstens berührt. Das oder die Zusammenführungsmittel 170 sehen daraufhin vor, dass die Artikel 03 für eine gewisse Zeit aneinander gepresst oder aneinander gehalten werden, bis der Klebstoff an der so hergestellten Verklebung 02 zwischen den Artikeln 03 zumindest entsprechend der einleitenden Definition ausgehärtet ist.
  • Wenn die zu verbringende Zeit der Artikel 03 im Packer- bzw. Greiferkopf 118 ausreichend groß ist, kann auch zuerst von diesem ein weiteres zusammenpressen ausgeführt werden, bevor in einem zweiten Schritt im Packer- bzw. Greiferkopf 118 die Prüfkraft aufgebracht wird.
  • Beispielsweise können die Herstellungsmittel 150 erste und zweite sowie gegebenenfalls weitere Zusammenführungsmittel 170 umfassen, um zunächst vermittels erster Zusammenführungsmittel 170 einen eine erste Reihe 04 im fertigen Gebinde 01 bildenden ersten Artikelstrang 30 und einen eine zweite Reihe 04 im fertigen Gebinde 01 bildenden zweiten Artikelstrang 30, deren Artikel 03 zumindest zum Teil mit Klebepunkten 20 versehen sind, entsprechend der Anordnung der Artikel 03 der ersten und der zweiten Reihe 04 im fertigen Gebinde 01 zunächst zu einem Zwischengebinde zusammenzuführen, anschließend an den Klebepunkten 20 gegeneinander zu pressen und dann zumindest bis zum Aushärten des Klebstoffs zu halten. Im Anschluss hieran können zweite Zusammenführungsmittel 170 vorgesehen sein, um ein Zwischengebinde und mindestens einen wenigstens eine weitere Reihe 04 im fertigen Gebinde 01 bildenden weiteren Artikelstrang 30, dessen Artikel 03 - i.e. die Artikel 03 des Zwischengebindes und/oder des mindestens einen weiteren Artikelstrangs 30 - zumindest zum Teil mit Klebepunkten 20 versehen sind, entsprechend der Anordnung der Artikel 03 des Zwischengebindes und der mindestens einen weiteren Reihe 04 im fertigen Gebinde 01 zunächst zu einem weiteren Zwischengebinde oder zum fertigen Gebinde 01 zusammenzuführen, anschließend an den Klebepunkten 20 gegeneinander zu pressen und dann zumindest bis zum Aushärten des Klebstoffs zu halten. Wird hierauf immer noch eine weitere Reihe 04 von Artikeln 03 einem Zwischengebinde zugeführt, können die Herstellungsmittel 150 außerdem dritte, vierte und so weiter Zusammenführungsmittel 170 umfassen, um entsprechend weitere Reihen 04 den immer weiter anwachsenden Zwischengebinden hinzuzufügen.
  • Die Zusammenführungsmittel 170 können ganz oder teilweise längs einer Transportrichtung F beweglich ausgeführt sein, um ein Zwischengebinde und/oder ein fertiges Gebinde 01 während des Aushärtens des Klebstoffs in Transportrichtung F zu transportieren.
  • Die Zusammenführungsmittel 170 können beispielsweise mindestens eine Anpresseinheit 171 umfassen, welche die zuvor mit Klebepunkten 20 versehenen Artikel 03 der zu einem fertigen Gebinde 01 oder zu einem Zwischengebinde zusammenzuführenden Artikelstränge 30 oder eines zu einem fertigen Gebinde 01 zusammenzuführenden Zwischengebindes und wenigstens eines weiteren Artikelstrangs 30 gegeneinander presst und zumindest bis zum Aushärten des Klebstoffs gegeneinander hält.
  • Eine Anpresseinheit 171 kann beispielsweise umlaufende Klemmeinheiten 172 umfassen, welche einzeln und unabhängig voneinander steuerbar sind und somit auch während des Anpressens und Haltens an unterschiedlichen Positionen in Transportrichtung T gesehen gefahren werden können.
  • Die Herstellungsmittel 150 können außerdem eine Applikationseinheit zum Applizieren eines Tragegriffs 06 an das fertige Gebinde 01 aufweisen.
  • Eine mögliche Applikationseinheit zum Applizieren eines Tragegriffs 06 kann oberhalb der Zusammenführungsmittel 170 beispielsweise mittig und gegebenenfalls in Transportrichtung T mitbeweglich angeordnet sein. Der Tragegriff 06 wird insbesondere direkt auf die Mantelfläche zweier im Gebinde 01 befindlichen Artikel 03 aufgeklebt.
  • Die Herstellungsmittel 150 können außerdem Ausrichtungsmittel umfassen, welche zumindest die mit Klebepunkten 20 versehenen Artikel 03 entsprechend deren zur Herstellung von durch Verklebungen 02 gebildeter unmittelbarer Verbindungen der Artikel 03 untereinander im fertigen Gebinde 01 erforderlichen Orientierung ausrichten.
  • Die fertig hergestellten Gebinde 01 aus miteinander durch Verklebungen 02 unmittelbar verbundenen Artikeln 03 werden wie in Fig. 6 und Fig. 7 dargestellt bevorzugt vermittels einer beispielsweise als Bandförderer 121 ausgebildeten Transporteinrichtung 120 von den Herstellungsmitteln 150 zu den Prüfmitteln 101 der Vorrichtung 100 transportiert.
  • Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 01
    Gebinde
    02
    Verklebung
    03
    Artikel
    04
    Reihe
    05
    Zeile
    06
    Tragegriff
    07
    Unterseite
    08
    Oberseite
    09
    Mittelpunkt
    10
    Ursprung
    11
    Behälter
    20
    Klebepunkt
    21
    obere Verklebung, von den Unterseiten 07 entfernt angeordnet
    22
    untere Verklebung, von den Oberseiten 08 entfernt angeordnet
    23
    mittlere Verklebung
    30
    Artikelstrang
    31
    Artikelstrom
    100
    Vorrichtung
    101
    Prüfmittel
    110
    Krafteinwirkungsmittel
    111
    Greifeinrichtung
    112
    Greiftulpe
    113
    Achse
    114
    Achse
    115
    Achse
    118
    Greiferkopf
    119
    Palettierer
    120
    Transporteinrichtung
    121
    Bandförderer
    122
    Stapelplatz
    130
    Überwachungsmittel
    140
    Auswertungsmittel
    141
    Weiche
    144
    Ausscheidungsmittel
    145
    Sammelstelle
    146
    Abtransportband
    150
    Herstellungsmittel
    160
    Bereitstellungsmittel
    161
    Abtrennungsmittel
    162
    Anbringungsmittel
    163
    Düse
    170
    Zusammenführungsmittel
    171
    Anpresseinheit
    172
    Klemmeinheit
    F
    Einzelkraft
    Fx
    Einzelkraft in X-Richtung
    Fy
    Einzelkraft in Y-Richtung
    Fz
    Einzelkraft in Z-Richtung
    M
    Einzelmoment
    T
    Transportrichtung
    A
    Anzahl von Artikeln 03 in einem Gebinde 01
    R
    Anzahl der Reihen 04 in einem Gebinde 01
    Z
    Anzahl der Zeilen 05 in einem Gebinde 01

Claims (15)

  1. Verfahren zur Prüfung der Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) eines Gebindes (01) aus in mindestens einer Reihe (04) und/oder mindestens einer Zeile (05) zu mindestens zwei Artikeln (03) unmittelbar miteinander durch Verklebungen (02) verbundenen Artikeln (03), dadurch gekennzeichnet, dass nach der Fertigstellung des Gebindes (01) die Verklebungen (02) zwischen Artikeln (03) des Gebindes (01) geprüft werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Verklebungen (02) zwischen mindestens zwei, vorzugsweise allen Artikeln (03) des Gebindes (01) geprüft werden, indem mindestens zwei, vorzugsweise alle Artikel (03) des Gebindes (01) und/oder zumindest die Artikel (03) an der Peripherie des Gebindes (01) gleichzeitig und/oder kurz nacheinander einer Krafteinwirkung aus Einzelkräften (F, Fx, Fy, Fz) und/oder einer Momenteneinwirkung aus Einzelmomenten (M) ausgesetzt werden, wobei sich die auf jeweils einen Artikel (03) des Gebindes (01) einwirkenden Einzelkräfte (F, Fx, Fy, Fz) und/oder Einzelmomente (M):
    - alle oder
    - gruppenweise oder
    - paarweise
    in Betrag und/oder Richtung unterscheiden, wodurch sämtliche Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) zumindest eine Zugbelastung und/oder eine Scherbelastung erfahren und/oder einer Momentenbeanspruchung ausgesetzt werden, wobei die Reaktionen der Artikel (03) des Gebindes (01) auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung überwacht werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei wenn bei der Überwachung festgestellt wird, dass sich alle Artikel (03) des Gebindes (01) gleich verhalten, auf ordnungsgemäß hergestellte Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) des Gebindes (01) rückgeschlossen wird, und wenn bei der Überwachung festgestellt wird, dass sich mindestens zwei Artikel (03) des Gebindes (01) unterschiedlich verhalten, auf mindestens eine mangelhaft hergestellte Verklebung (02) rückgeschlossen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei:
    - die insgesamt auf das Gebinde (01) einwirkenden Einzelkräfte (F, Fx, Fy, Fz) zumindest Einzelkraftkomponenten aufweisen, welche die Artikel (03) des Gebindes (01) von einem Ursprung (09, 10) aus gesehen auseinandertreiben bzw. auseinanderziehen, so dass die Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) zumindest eine Zugbelastungskomponente erfahren, und/oder
    - sich die auf im Gebinde (03) benachbarte Artikel (03) einwirkende Einzelkräfte (F, Fx, Fy, Fz) zumindest paarweise in deren Betrag und/oder Richtung unterscheiden, so dass ein erster Artikel (03) eine Einzelkraft (F, Fz) oder eine hieraus resultierende Einzelkraftkomponente in einer ersten Richtung und ein zum ersten Artikel (03) benachbarter zweiter Artikel (03) eine Einzelkraft (F, Fx, Fy, Fz) oder eine hieraus resultierende Einzelkraftkomponente in einer der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung erfährt, welche Einzelkräfte (F, Fz) oder hieraus resultierende Einzelkraftkomponenten die benachbarten Artikel (03) in entgegengesetzten Richtungen normal zu einer parallel zu den Unterseiten (07) der Artikel (03) eines Gebindes (01) verlaufenden Ebene aus dem Gebinde (01) herauszutreiben versuchen, wodurch die Verklebungen (02) zwischen den benachbarten Artikeln (03) jeweils wenigstens eine Scherbelastungskomponente erfahren, und/oder
    - sich die auf im Gebinde (01) benachbarte Artikel (03) einwirkende Einzelmomente (M) in deren Betrag und/oder Richtung unterscheiden, so dass ein erster Artikel (03) ein Einzelmoment (M) in einer ersten Richtung und ein zum ersten Artikel (03) benachbarter zweiter Artikel (03) ein Einzelmoment (M) in einer der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung erfährt, so dass die Verklebungen (02) zwischen den benachbarten Artikeln (03) jeweils wenigstens eine Scherbelastungskomponente erfahren.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei ein sich im Ursprung (09, 10) befindender Artikel (03) einem Einzelmoment (M) ausgesetzt wird, welches durch die vektorielle Summe der auf die verbleibenden Artikel (03) des Gebindes (01) einwirkende Einzelkräfte (F, Fx, Fy, Fz) und/oder Einzelmomente (M) ausgeglichen wird, so dass zumindest die Verklebungen (02) des im Ursprung (09, 10) befindenden Artikels (03) mit seinen im Gebinde (01) benachbarten und durch Verklebungen (02) mit ihm unmittelbar verbunden Artikeln (03) wenigstens eine Scherbelastungskomponente erfahren, und/oder ein sich im Ursprung (09, 10) befindlicher Artikel einer Einzelkraft (F, Fz) ausgesetzt wird, welche den im Ursprung (09, 10) befindlichen Artikel (03) normal zu einer parallel zu den Unterseiten (07) der Artikel (03) eines Gebindes (01) verlaufenden Ebene aus dem Gebinde (01) herauszutreiben versucht, welche Einzelkraft (F, Fz) durch die vektorielle Summe der auf die verbleibenden Artikel des Gebindes (01) einwirkende Einzelkräfte (F, Fx, Fy, Fz) ausgeglichen wird, so dass zumindest die Verklebungen (02) des im Ursprung (09, 10) befindenden Artikels (03) mit seinen im Gebinde (01) benachbarten und durch Verklebungen (02) mit ihm unmittelbar verbunden Artikeln (03) wenigstens eine Scherbelastungskomponente erfahren.
  6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Prüfung nach der Fertigstellung des Gebindes (01) und vor dessen Aufstapeln zu einem Stapel aus gleichartigen Gebinden (01) an einem Stapelplatz (122) erfolgt.
  7. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Prüfung mit dem bei ordnungsgemäß hergestellten Verklebungen (02) zum Aufstapeln zu einem Stapel aus gleichartigen Gebinden (01) an einem Stapelplatz (122) vorgesehenen Greifen des Gebindes (01) erfolgt, wobei das Gebinde (01) gegriffen wird, indem alle Artikel (03) des Gebindes (01) im Bereich deren Oberseiten (08, 11) gefasst werden, und zur Prüfung die Artikel (03) des Gebindes mit dem Fassen jeweils Einzelkräften (F, Fx, Fy, Fz) und/oder Einzelmomenten (M) ausgesetzt werden.
  8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei ein Gebinde (01), bei dem zumindest eine Verklebung (02) zwischen seinen Artikeln (03) als mangelhaft identifiziert wurde, von einem weiteren Umgang ausgeschlossen wird.
  9. Vorrichtung (100) zur Prüfung der Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) eines Gebindes (01) aus in mindestens einer Reihe (04) und/oder mindestens einer Zeile (05) zu mindestens zwei Artikeln (03) unmittelbar miteinander durch Verklebungen (02) verbundenen Artikeln (03), gekennzeichnet durch Prüfmittel (101), welche mindestens zwei, vorzugsweise alle Artikel (03) des Gebindes (01) und/oder zumindest die Artikel (03) an der Peripherie des Gebindes (01) gleichzeitig und/oder kurz nacheinander einer Krafteinwirkung aus Einzelkräften (F, Fx, Fy, Fz) und/oder einer Momenteneinwirkung aus Einzelmomenten (M) aussetzen, wodurch sämtliche Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) zumindest eine Zugbelastung und/oder eine Scherbelastung erfahren und/oder einer Momentenbeanspruchung ausgesetzt werden, und die Prüfmittel (101) direkt oder indirekt die Reaktionen der Artikel (03) des Gebindes (01) auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung überwachen und auswerten, um festzustellen, ob alle Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) des Gebindes (01) ordnungsgemäß hergestellt sind, oder ob eine oder mehrere Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) des Gebindes (01) mangelhaft sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Prüfmittel (101) Krafteinwirkungsmittel (110) umfassen, welche alle Artikel (03) eines Gebindes (01) einzeln fassen und einer Krafteinwirkung aus gleichzeitig auf jeden Artikel (03) des Gebindes (01) einwirkenden Einzelkräften (F, Fx, Fy, Fz) und/oder einer Momenteneinwirkung aus gleichzeitig auf jeden Artikel (03) des Gebindes (01) einwirkenden Einzelmomenten (M) aussetzen, wobei sich die auf jeweils einen Artikel (03) des Gebindes (01) einwirkenden Einzelkräfte (F, Fx, Fy, Fz) und/oder Einzelmomente (M):
    - alle oder
    - gruppenweise oder
    - paarweise
    in Betrag und/oder Richtung unterscheiden.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Krafteinwirkungsmittel (110) eine Greifeinrichtung (111) mit einer zumindest der Anzahl der Artikel (03) im Gebinde (01) entsprechenden Zahl von Greiftulpen (112) umfassen, von denen jede einen Artikel (03) eines Gebindes (01) aus durch Verklebungen (02) miteinander verbundenen Artikeln (03) zu fassen in der Lage ist, und welche jeweils in mindestens einer Bewegungsrichtung zur Aufbringung einer Prüfkraft relativ zueinander beweglich angetrieben angeordnet sind, bei welcher mindestens einen Bewegungsrichtungen es sich um:
    - zwei linear voneinander unabhängigen Richtungen innerhalb einer parallel zu den Unterseiten (07) der Artikel (03) verlaufenden Ebene und/oder
    - eine dritte linear unabhängige Richtung aus der Ebene heraus, und/oder
    - wenigstens eine rotatorische Richtung um eine normal auf der Ebene aufstehende Hochachse
    handelt.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Greifeinrichtung (111) als ein zum Aufstapeln von mit ordnungsgemäß hergestellten Verklebungen (02) ausgeführten, gleichartigen Gebinden (01) zu einem Stapel an einem Stapelplatz (122) vorgesehener Greiferkopf (118) mit einer Anzahl von unabhängig voneinander in jeweils mindestens einer zur Prüfung der Verklebungen (02) zwischen den Artikeln (03) der Gebinde (01) vorgesehenen Bewegungsrichtung beweglich angetrieben angeordneten Greiftulpen (118) ausgeführt ist, die mindestens der Zahl der Artikel (03) des Gebindes (01) entspricht.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 9, 10, 11 oder 12, wobei die Prüfmittel (101) Überwachungsmittel (130) umfassen, welche mindestens einer der Anzahl der Artikel (03) im zu prüfenden Gebinde (01) entsprechende Zahl von Ausgangssignalen erzeugen, von denen jedes einer durch eine Bewegung und/oder eine Positionsänderung gebildeten Reaktion eines Artikels (03) des Gebindes (01) auf die Krafteinwirkung und/oder Momenteneinwirkung aus auf den entsprechenden Artikel (03) einwirkenden Einzelkräften (F, Fx, Fy, Fz) und/oder Einzelmomenten (M) proportional ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei die Überwachungsmittel (130) Sensoren oder Einrichtungen umfassen, die durch Kontakt mit den Artikeln (03) oder berührungsfrei deren Reaktion auf die Kraft- und/oder Momenteneinwirkung direkt oder indirekt erfassen.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei die Prüfmittel (101) mit den Überwachungsmitteln (130) verbundene Auswertungsmittel (140) umfassen, wobei die Auswertungsmittel (140) die Ausgangssignale der Überwachungsmittel (130) empfangen und auswerten und zumindest:
    - ein erstes Prüfsignal erzeugen, welches ordnungsgemäß hergestellte Verklebungen (02) zwischen den überwachten Artikeln (03) anzeigt, wenn eine Auswertung der Ausgangssignale ergibt, dass sich alle Artikel (03) eines Gebindes (01) gleich verhalten, und
    - ein zweites Prüfsignal erzeugen, welches mangelhaft hergestellte Verklebungen (02) zwischen den überwachten Artikeln (03) anzeigt, wenn eine Auswertung der Ausgangssignale ergibt, dass sich zumindest zwei Artikel (03) eines Gebindes (01) unterschiedlich verhalten.
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