EP2870427B1

EP2870427B1 - Device for launching targets for sport shooting, with instantaneous take-off of the target

Info

Publication number: EP2870427B1
Application number: EP13732193.1A
Authority: EP
Inventors: Jean-Michel Laporte; Jean-Marc Fouques
Original assignee: Laporte Holding SAS
Current assignee: Laporte Holding SAS
Priority date: 2012-07-03
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2033-06-28
Also published as: EP2870427A1; US20150168108A1; DK2870427T3; US9605931B2; FR2993047B1; CN104395688A; WO2014005952A1; FR2993047A1; CN104395688B; ES2602487T3

Description

La présente invention porte sur un dispositif de lancement de cibles pour le tir sportif à départ instantané de la cible, c'est-à-dire avec un lancement le plus rapide possible de la cible une fois que l'ordre de lancement a été donné.The present invention relates to a target launching device for instantaneous shooting of the target, that is with the fastest possible launch of the target once the launch order has been given. .

Elle trouve son application notamment dans le secteur de l'entraînement pour le tir sportif que ce soit au fusil, au revolver ou à l'arc, notamment avec un lancement du type fosse ou skeet qui s'opère à la voix et qui doit suivre très rapidement l'ordre vocal.It finds its application particularly in the sector of the training for the sports shooting that it is with the rifle, the revolver or the bow, in particular with a launching of the type pit or skeet which takes place with the voice and which must follow very quickly the vocal order.

Il est connu des dispositifs de lancement de cibles pour le tir sportif, ces cibles étant notamment sous la forme de plateaux d'argile. Un de ces dispositifs est divulgué, par exemple, par le document FR-A-2 787 181 .Target launching devices for sport shooting are known, these targets being in particular in the form of clay trays. One of these devices is disclosed, for example, by the document FR-A-2,787,181 .

De tels dispositifs ont donné satisfaction de manière générale mais ne conviennent pas à certaines disciplines de tir quand un départ quasi-instantané de la cible est demandé, ce départ suivant par exemple l'ordre vocal du tireur.Such devices have given satisfaction in general but are not suitable for certain shooting disciplines when a quasi-instantaneous departure of the target is requested, this departure following for example the vocal order of the shooter.

Un dispositif selon le préambule de la revendication indépendante 1 est divulgué dans le document FR 2 238 136 .A device according to the preamble of independent claim 1 is disclosed in the document FR 2,238,136 .

Le problème mentionnée ci-dessus est résolu par le dispositif selon les revendications annexées.The problem mentioned above is solved by the device according to the appended claims.

La figure 1 montre un dispositif de lancement de l'état de la technique selon un mode de réalisation permettant un départ instantané.The figure 1 shows a device for launching the state of the art according to an embodiment allowing an instantaneous departure.

Selon le dispositif de lancement 1a montré à la figure 1, une cible à lancer, non représentée à la figure 1, est propulsée par un bras 2 rotatif, muni d'une réglette 27 en caoutchouc. La cible est positionnée à mi longueur du bras 2 contre la réglette 27.According to the launch device 1a shown in the figure 1 , a target to launch, not represented at the figure 1 is propelled by a rotating arm 2 provided with a strip 27 of rubber. The target is positioned mid-arm length 2 against the strip 27.

Le bras 2 est articulé autour d'un axe sensiblement vertical A2 en étant fixé à l'extrémité supérieure d'un arbre 3 supporté par une traverse 8a portée par le corps supérieur 8 du dispositif 1a, ledit arbre 3 étant libre en rotation par rapport à ce corps supérieur 8. Lors du lancer, le bras 2 tourne autour dudit axe A2 et subit une accélération angulaire qui plaque la cible contre la réglette 27, tout en faisant rouler celle-ci vers son extrémité. La cible est ensuite éjectée en tournant sur elle-même.The arm 2 is articulated about a substantially vertical axis A2 by being fixed to the upper end of a shaft 3 supported by a cross member 8a carried by the upper body 8 of the device 1a, said shaft 3 being free in rotation relative to 8. At the launch, the arm 2 rotates about said axis A2 and undergoes an angular acceleration which plates the target against the strip 27, while rolling it towards its end. The target is then ejected by turning on itself.

Le bras 2 est indirectement solidaire par l'intermédiaire de l'arbre 3 d'une bielle 4 tournante autour de l'axe A2, une extrémité de la bielle 4 étant reliée à l'extrémité inférieure de l'arbre 3. La bielle 4 comprend à son autre extrémité opposée un téton 5 disposé sur la face de la bielle non orientée vers le bras 2 et faisant saillie vers le bas. Ce téton 5 de la bielle 4 est solidarisé à une extrémité d'un ressort de traction 6, l'autre extrémité du ressort de traction 6 étant solidarisée au corps supérieur 8 du dispositif 1 a. La bielle 4 est aussi reliée mécaniquement à une roue libre 7 montée sur l'arbre 3.The arm 2 is indirectly secured via the shaft 3 of a rod 4 rotating about the axis A2, one end of the connecting rod 4 being connected to the lower end of the shaft 3. The rod 4 comprises at its other opposite end a pin 5 disposed on the side of the connecting rod not facing the arm 2 and projecting downwards. This stud 5 of the connecting rod 4 is secured to one end of a tension spring 6, the other end of the tension spring 6 being secured to the upper body 8 of the device 1 a. The rod 4 is also mechanically connected to a free wheel 7 mounted on the shaft 3.

Dans la partie inférieure du dispositif 1 a, un motoréducteur 9 est porté par le corps inférieur 8b du dispositif 1 a. Ce motoréducteur 9 entraîne en rotation, à travers ledit corps inférieur 8b, un maneton 10 dont l'axe de rotation est coaxial avec l'axe de rotation A2 de la bielle 4 et du bras 2. Sur le maneton 10, il est prévu un téton 11, faisant saillie au-dessus du maneton 10 et dont la trajectoire lors de la rotation du maneton 10 rencontre celle du téton 5 disposé à l'extrémité de la bielle 4, cette extrémité étant non adjacente à l'arbre 3. Les deux tétons 11 et 5 interfèrent entre eux, ceci avantageusement sur une hauteur d'environ 3 millimètres.In the lower part of the device 1a, a geared motor 9 is carried by the lower body 8b of the device 1a. This geared motor 9 drives in rotation, through said lower body 8b, a crankpin 10 whose axis of rotation is coaxial with the axis of rotation A2 of the rod 4 and the arm 2. On the crankpin 10, there is provided a pin 11, protruding above the crank pin 10 and whose trajectory during the rotation of the crank pin 10 meets that of the pin 5 disposed at the end of the rod 4, this end being non-adjacent to the shaft 3. The two nipples 11 and 5 interfere with each other, this advantageously over a height of about 3 millimeters.

Situé sensiblement au-dessus de la solidarisation du ressort 6 de traction sur le corps supérieur 8 du dispositif 1 a, il est prévu un contacteur 12 qui coïncide avec la trajectoire d'une portion du bras 2 quand celui-ci a tourné autour de son axe A2, cette portion étant avantageusement la portion d'extrémité du bras 2.Located substantially above the fastening of the traction spring 6 on the upper body 8 of the device 1 a, there is provided a contactor 12 which coincides with the trajectory of a portion of the arm 2 when it has turned around its axis A2, this portion being advantageously the end portion of the arm 2.

Dans un tel dispositif 1 a, le bras 2 est tournant autour du corps supérieur 8 et inférieur 8b du dispositif 1 a, la rotation du bras 2 s'effectuant avantageusement dans le sens trigonométrique avec la roue libre 7 interdisant toute rotation du bras 2 en sens contraire.In such a device 1a, the arm 2 is rotatable about the upper body 8 and lower 8b of the device 1a, the rotation of the arm 2 is advantageously in the trigonometric direction with the freewheel 7 preventing any rotation of the arm 2 contrary.

Pour l'initiation du lancement d'une cible, un moyen de déclenchement à distance donne l'ordre au motoréducteur 9 de tourner. Pendant cette étape, dite étape d'armement, le maneton 10 tourne autour de l'axe coaxial avec l'axe de rotation A2 du bras 2 et le téton 11 se déplace jusqu'à venir en contact avec le téton 5 porté par la bielle 4, avantageusement en contact linéaire. La bielle 4, l'arbre 3 et le bras 2 sont alors entraînés en rotation jusqu'à la butée du bras 2 contre le contacteur 12. Idéalement, cet arrêt est le plus proche possible d'une position dite « point zéro ».For initiating the launch of a target, a remote triggering means instructs the geared motor 9 to turn. During this step, called the arming step, the crank pin 10 rotates about the axis coaxial with the axis of rotation A2 of the arm 2 and the stud 11 moves until it comes into contact with the stud 5 carried by the connecting rod 4, advantageously in linear contact. The rod 4, the shaft 3 and the arm 2 are then rotated to the stop of the arm 2 against the contactor 12. Ideally, this stop is as close as possible to a position called "zero point".

Au point zéro, le bras ne subit aucun couple d'où l'obtention d'un équilibre entre l'étape d'armement et l'étape de lancement.At the zero point, the arm undergoes no torque from which obtaining a balance between the arming step and the launching step.

En continuant la rotation du bras 2 dans le sens trigonométrique, le franchissement de ce point zéro génère un couple moteur sur le bras grâce au ressort 6 tendu, si aucun obstacle ne contre ce couple alors le ressort 6 de traction se détend soudainement et la libération du bras 2 entraine le lancement de la cible. Lors de l'étape de lancement par éjection de la cible hors du dispositif 1 a, le bras 2 effectue, sous l'action de détente du ressort 6 de traction, une rotation quasi-instantanée. Le bras 2 passe alors consécutivement par une position dite de repos à 180° du «point zéro » qu'il dépasse du fait de son inertie jusqu'à atteindre une position à 270° du « point zéro ». Cette position reste maintenue grâce à la roue libre 7 qui empêche toute rotation en sens contraire.By continuing the rotation of the arm 2 in the counterclockwise direction, the crossing of this zero point generates a motor torque on the arm due to the tensioned spring 6, if there is no obstacle against this torque then the tension spring 6 suddenly relaxes and the release arm 2 causes the launch of the target. During the launching step by ejection of the target out of the device 1a, the arm 2 performs, under the action of expansion of the tension spring 6, an almost instantaneous rotation. The arm 2 then passes consecutively through a so-called 180 ° rest position of the "zero point" which it exceeds due to its inertia until reaching a position at 270 ° of the "zero point". This position is maintained thanks to the freewheel 7 which prevents any rotation in the opposite direction.

Dans le dispositif de l'art antérieur, le motoréducteur 9 est arrêté lorsque le bras 2 est au-delà du « point zéro » de sorte à s'assurer un déclenchement immédiat à l'ordre de lancement. Cette position est dénommée position de lancement. L'équilibre du système est alors un équilibre forcé et s'obtient en ajoutant un obstacle mobile sur la trajectoire du bras 2. Cet obstacle est constitué d'une gâchette 13 pivotante autour d'un axe 14. La gâchette 13 est maintenue en contact avec une tige d'électro-aimant 15 grâce à un ressort de rappel 16.In the device of the prior art, the geared motor 9 is stopped when the arm 2 is beyond the "zero point" so as to ensure an immediate trigger the launch order. This position is called the launch position. The balance of the system is then a forced balance and is obtained by adding a movable obstacle on the trajectory of the arm 2. This obstacle consists of a trigger 13 pivoting about an axis 14. The trigger 13 is kept in contact with an electromagnet rod 15 by means of a return spring 16.

Lorsque l'électro-aimant 15 est alimenté, il fait pivoter la gâchette 13 qui libère ainsi le bras 2. Cela aboutit à un temps de réponse extrêmement faible, satisfaisant pour les applications de lancement quasi-instantané.When the electromagnet 15 is energized, it rotates the trigger 13 which releases the arm 2. This results in an extremely low response time, satisfactory for applications almost instantaneous launch.

Cependant, cet arrangement présente de nombreux inconvénients. L'utilisation d'un électroaimant 15 augmente le prix du dispositif 1a et peut générer différents dysfonctionnements allant même jusqu'au blocage du dispositif 1 a. Ainsi, la commande électrique qui doit piloter l'électroaimant 15 avant le motoréducteur 9 peut faillir et/ou le noyau de l'électroaimant 15 peut rester coincer, ainsi que la gâchette 13, ce qui pose problème.However, this arrangement has many disadvantages. The use of an electromagnet 15 increases the price of the device 1a and can generate various malfunctions even up to the blocking of the device 1a. Thus, the electrical control which must drive the electromagnet 15 before the geared motor 9 may fail and / or the core of the electromagnet 15 may remain trapped, and the trigger 13, which is a problem.

Une conséquence possible est un blocage de la gâchette 13 en position ouverte, le bras 2 partant en rafale. Une intervention humaine est alors nécessaire pour ne pas lancer de cible inutilement.A possible consequence is a locking of the trigger 13 in the open position, the arm 2 starting burst. Human intervention is necessary to avoid launching a target unnecessarily.

Une autre conséquence possible est le blocage de la gâchette 13 en position fermée. Dans ce cas, le motoréducteur 9 pousse le bras 2 à écraser cette dernière. Une intervention humaine est nécessaire pour débloquer le mécanisme. Une fois l'obstacle libéré, le bras 2 produit son accélération en opérant une rotation rapide de 270°. Comme un ressort de traction 6 couramment utilisé nécessite entre 100 kg et 200 kg pour être étiré, l'énergie restituée durant sa détente est directement proportionnelle à sa raideur. Le danger pour le réparateur est alors réel et la plus grande prudence est requise lors de son intervention.Another possible consequence is the locking of the trigger 13 in the closed position. In this case, the geared motor 9 pushes the arm 2 to crush the latter. Human intervention is needed to unlock the mechanism. Once the obstacle is released, the arm 2 produces its acceleration by operating a rapid rotation of 270 °. As a commonly used tension spring 6 requires between 100 kg and 200 kg to be stretched, the energy restored during its expansion is directly proportional to its stiffness. The danger for the repairer is then real and the utmost caution is required during his intervention.

On connaît en outre du document FR-A-2238136 un appareil de lancement de cibles avec un dispositif mécanique pour retenir le bras de lancement des cibles avant l'ordre de lancement. Ce dispositif emploie un élément de butée porté directement par l'axe d'entraînement du bras. De ce fait, il y a très peu de tolérance aux variations de fonctionnement (vibrations, dilatations par exemple) et il existe des risques de dysfonctionnement.Document is also known FR-A-2238136 a target launching device with a mechanical device for holding the launch arm of the targets before the launch order. This device employs a stop member carried directly by the drive shaft of the arm. As a result, there is very little tolerance for operating variations (vibrations, dilations for example) and there is a risk of malfunction.

Le but de la présente invention est de concevoir un dispositif de lancement de cible qui puisse présenter un temps de réponse quasi-instantané à un ordre de lancement tout en améliorant les problèmes de sécurité et de temps d'armement des dispositifs de l'état de la technique.The object of the present invention is to design a target launching device which can have a quasi-instantaneous response time to a launch order while improving the security and arming time problems of the devices of the state of the technique.

A cet effet, l'invention propose un dispositif de lancement de cible comprenant un bras de lancement mobile en rotation, des moyens de lancement et des moyens moteurs destinés à l'armement du bras par rotation dudit bras jusqu'à une position dite « point zéro », pour laquelle les moyens de lancement sont sous traction sans exercer de couple sur le bras caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de blocage en butée du déplacement du bras , portés par les moyens moteurs et des moyens de blocage complémentaires portés par le bras, les moyens de blocage en butée et les moyens de blocage complémentaires étant configurés pour bloquer le bras au-delà du « point zéro » sur un secteur angulaire prédéfini suivant le sens de rotation du bras dans une position de lancement pour laquelle les moyens de lancement sous traction exercent un couple sur le bras et pour libérer le bras au- delà de la position de lancement pour laquelle les moyens de lancement se détendent afin d'effectuer la rotation du bras 2 pour le lancement de la cible.For this purpose, the invention proposes a target launch device comprising a launching arm rotatable, launching means and motor means for arming the arm by rotation of said arm to a position called "point zero ", for which the launching means are under tension without exerting torque on the arm, characterized in that it comprises means for blocking in abutment with the displacement of the arm, carried by the drive means and complementary locking means carried by the arm, the abutment locking means and the complementary locking means being configured to lock the arm beyond the "zero point" on a predefined angular sector in the direction of rotation of the arm in a launch position for which the means traction launch exert a torque on the arm and to release the arm beyond the launch position for which the launching means are relaxed in order to rotate arm 2 to launch the target.

L'effet technique est un départ quasi-instantané de la cible lorsque les moyens moteurs dépassent sensiblement « le point zéro » et que les moyens de blocage cessent d'être opérationnels. La solution proposée par la présente invention présente l'avantage de proposer une étape d'armement courte avec un délai de lancement de la cible suivant l'ordre de lancement le plus court possible,The technical effect is a quasi-instantaneous departure of the target when the motor means substantially exceed the "zero point" and the locking means cease to be operational. The solution proposed by the present invention has the advantage of proposing a short arming step with a launch delay of the target in the shortest possible launch order,

De plus, ceci est obtenu avec des moyens de blocage portés par les moyens moteurs, ces moyens de blocage étant rendus inopérants lorsque les moyens moteurs sont remis en fonctionnement et que le bras avance en s'éloignant du « point zéro », ce qui assure une sécurité de fonctionnement du dispositif beaucoup plus élevée que le système à gâchette et à électro-aimant de l'état de la technique.In addition, this is obtained with locking means carried by the motor means, these locking means being rendered inoperative when the motor means are put back into operation and the arm moves away from the "zero point", which ensures a much higher operating safety of the device than the trigger system and electromagnet of the state of the art.

Dans le mode de réalisation où l'invention comporte un système de pignons, on peut déporter et différencier la rotation de l'axe et du bras de lancement et celle des moyens de blocage, en particulier de la butée. De ce fait, les moyens de blocage peuvent être, dans leur fonctionnement et positionnement, ajustés de sorte à éviter de ne pouvoir jouer que sur une faible gamme de positions relatives à des moyens de blocage du bras et de la butée. L'emploi d'une telle configuration à des fins de réglage du lancement est particulièrement avantageux.In the embodiment where the invention comprises a pinion system, it is possible to deport and differentiate the rotation of the axis and the throwing arm and that of the locking means, in particular the stop. Therefore, the locking means may be, in their operation and positioning, adjusted so as to avoid being able to play only on a small range of positions relative to means for locking the arm and the stop. The use of such a configuration for launch adjustment purposes is particularly advantageous.

De manière facultative, l'invention comprend en outre au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes :

le bras de lancement comprend un arbre de rotation, ledit arbre portant un pignon entraîné par un second pignon entraînant relié à l'axe de sortie des moyens moteurs comprenant un motoréducteur, les moyens de blocage en butée comportant une butée portée à la périphérie d'un maneton tournant autour de l'axe de sortie du motoréducteur.
le maneton est monté sur une roue libre, ladite roue libre autorisant la rotation du maneton dans le sens contraire de rotation du motoréducteur.
la butée du maneton est portée par un axe excentré par rapport à l'axe de sortie du motoréducteur, ladite butée étant sous la forme d'un galet tournant à l'extrémité supérieure de l'axe excentré.
les moyens de blocage complémentaires portés par le bras sont sous la forme d'un ergot entrant en contact avec la butée portée à la périphérie du maneton lors de la rotation du bras après le « point zéro ».
l'entraînement entre les deux pignons est réalisé par une chaîne ou une courroie tournant autour desdits pignons.
dans le pignon porté par l'arbre de rotation du bras est insérée une roue libre, la cage extérieure de la roue libre tournant dans le sens de rotation du bras.
le dispositif comprend un corps fixe, lors de la rotation du bras, une butée solidarisée avec ledit corps étant en appui contre la tranche du maneton.
la butée est pressée sous l'action d'un moyen élastique contre la tranche du maneton.
les moyens de lancement sont sous la forme d'un ressort de traction apte à être tendu lors de la rotation du bras, le rappel en position détendue du ressort de traction effectuant la rotation du bras pour le lancement de la cible par le bras.
le ressort de traction est fixé à une de ses extrémités au corps du dispositif, son autre extrémité étant articulée à une extrémité d'une bielle dont l'autre extrémité est reliée à l'arbre de rotation du bras.

Optionally, the invention further comprises at least any of the following:

the throwing arm comprises a rotation shaft, said shaft carrying a pinion driven by a second driving pinion connected to the output shaft of the motor means comprising a geared motor, the stop blocking means comprising a stop carried on the periphery of a crankpin rotating around the output shaft of the geared motor.
the crankpin is mounted on a free wheel, said free wheel allowing the rotation of the crankpin in the opposite direction of rotation of the geared motor.
the stop of the crankpin is carried by an eccentric axis relative to the output shaft of the gearmotor, said stop being in the form of a roller rotating at the upper end of the eccentric axis.
the complementary locking means carried by the arm are in the form of a lug coming into contact with the stop carried on the periphery of the crankpin during the rotation of the arm after the "zero point".
the drive between the two gears is made by a chain or a belt rotating around said gears.
in the pinion carried by the shaft rotation shaft is inserted a freewheel, the outer cage of the freewheel rotating in the direction of rotation of the arm.
the device comprises a fixed body, during the rotation of the arm, an abutment secured to said body being in abutment against the edge of the crankpin.
the stop is pressed under the action of an elastic means against the edge of the crankpin.
the launching means are in the form of a tension spring capable of being tensioned during the rotation of the arm, the return in the relaxed position of the tension spring rotating the arm for launching the target by the arm.
the tension spring is fixed at one of its ends to the body of the device, its other end being hinged to one end of a connecting rod whose other end is connected to the rotation shaft of the arm.

L'invention concerne aussi un procédé de lancement d'une cible par un dispositif de lancement tel que décrit précédemment, lequel procédé comprend les étapes successives suivantes :

d'armement des moyens de lancement par rotation du bras entrainé par les moyens moteurs jusqu'au point zéro,
d'entrainement du bras jusqu'à la position de lancement au-delà du point zéro suivant le sens de rotation du bras
de blocage du bras dans la position de lancement, en gardant les moyens de lancement sous traction,
de redémarrage des moyens moteurs, suite à un ordre de lancement de cible pour débloquer le bras, et lancement de la cible du bras par détente des moyens de lancement.

The invention also relates to a method of launching a target by a launching device as described above, which method comprises the following successive steps:

arming means for launching by rotation of the arm driven by the motor means to the zero point,
driving the arm to the launching position beyond the zero point in the direction of rotation of the arm
locking the arm in the launching position, keeping the launching means under traction,
restarting the motor means, following a target launch order to unlock the arm, and launching the target of the arm by triggering the launching means.

Selon une possibilité, l'arrêt des moyens moteurs est réalisé avant le blocage du bras dans la position de lancement.According to one possibility, the stopping of the motor means is achieved before the arm is locked in the launch position.

Avantageusement, le procédé comprend une étape de maintien en position du bras dans sa position finale de rotation après lancement, ladite position finale servant de position de départ pour l'étape d'armement d'un nouveau cycle de lancement.Advantageously, the method comprises a step of maintaining the position of the arm in its final rotational position after launching, said final position serving as the starting position for the arming step of a new launching cycle.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels :

la figure 1 est une représentation schématique d'un mode de réalisation connu de l'état de la technique, d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles.

Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings given by way of non-limiting example and in which:

the figure 1 is a schematic representation of an embodiment known from the state of the art, a perspective view of a target launch device.

Les figures 2 à 7 illustrent une cinématique du dispositif selon l'invention en vue en perspective.

la figure 2 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles selon la présente invention, ceci dans la position de repos,
la figure 3 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles selon la présente invention, ceci dans la position après lancement à 270° du « point zéro », position qui peut aussi être la position de départ dans l'étape d'armement du dispositif,
la figure 4 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles selon la présente invention, ceci dans une position de lancement ayant dépassé le point zéro et avec des moyens de blocage du bras en action,
la figure 5 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles selon la présente invention, ceci dans une position de lancement, les moyens de blocage du bras n'étant plus actifs, cette position correspondant à un début de lancement de la cible,
la figure 6 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles selon la présente invention, ceci dans une position en cours de lancement après celle de la figure 5,
la figure 7 est une représentation schématique d'une vue en perspective d'un dispositif de lancement de cibles selon la présente invention, ceci dans une position de lancement postérieure à celle de la figure 6, cette position étant une position intermédiaire atteinte pendant le lancement de la cible.

The Figures 2 to 7 illustrate a kinematics of the device according to the invention in perspective view.

the figure 2 is a schematic representation of a perspective view of a target launching device according to the present invention, this in the rest position,
the figure 3 is a schematic representation of a perspective view of a target launching device according to the present invention, this in the position after launching at 270 ° of the "zero point", position which can also be the starting position in the step of arming the device,
the figure 4 is a schematic representation of a perspective view of a target launching device according to the present invention, in a launch position having exceeded the zero point and with means for locking the arm in action,
the figure 5 is a schematic representation of a perspective view of a target launch device according to the present invention, this in a launch position, the arm locking means no longer active, this position corresponding to a start of launching of the target,
the figure 6 is a schematic representation of a perspective view of a target launch device according to the present invention, in a position being launched after that of the figure 5 ,
the figure 7 is a schematic representation of a perspective view of a target launching device according to the present invention, in a launch position subsequent to that of the figure 6 , this position being an intermediate position reached during the launch of the target.

Les figures 8 à 13 représentent une cinématique du dispositif selon l'invention en vue de dessus, les axes longitudinaux X1 et X2 de la bielle 4 et du ressort de traction 6 étant représentés.

la figure 8 correspond à l'état du dispositif représenté à la figure 2 : position de repos.
la figure 9 correspond à l'état du dispositif représenté à la figure 3 : position après le lancement à 270° du point zéro.
la figure 10 correspond à un état du dispositif postérieur l'état représenté à la figure 9 en étape d'armement.
la figure 11 correspond à un état du dispositif postérieur à celui de la figure 10 et situé entre celui représenté à la figure 3 et celui de la figure 4 : en position au point zéro.
la figure 12 correspond à l'état du dispositif représenté à la figure 4 : position de lancement.
la figure 13 correspond à l'état du dispositif représenté à la figure 5 : après position de lancement en cours de lancement de la cible.

The Figures 8 to 13 represent a kinematic of the device according to the invention in top view, the longitudinal axes X1 and X2 of the connecting rod 4 and the tension spring 6 being shown.

the figure 8 corresponds to the state of the device represented in figure 2 : rest position.
the figure 9 corresponds to the state of the device represented in figure 3 : position after launch at 270 ° from the zero point.
the figure 10 corresponds to a state of the posterior device the state represented in the figure 9 in arming step.
the figure 11 corresponds to a state of the device posterior to that of the figure 10 and located between the one shown in the figure 3 and that of the figure 4 : in position at the zero point.
the figure 12 corresponds to the state of the device represented in figure 4 : launch position.
the figure 13 corresponds to the state of the device represented in figure 5 : After launch position being launched from target.

Dans ce qui va suivre, il va être décrit un dispositif de lancement de cibles servant au tir sportif du type tir aux pigeons donc utilisant fréquemment des cibles en argile. Il convient de souligner que la présente invention n'est pas limitée par une telle utilisation et qu'elle peut concerner le lancement de cibles en mousse, par exemple destinées au tir à l'arc.In what follows, there will be described a device for launching targets for shooting sports like pigeon shooting so frequently using clay targets. It should be emphasized that the present invention is not limited by such use and may relate to the launching of foam targets, for example for archery purposes.

De même, le lancement de cibles peut se faire sensiblement en l'air avec une composante verticale importante ou sensiblement à ras de terre avec une composante horizontale importante.Similarly, the launching of targets can be done substantially in the air with a significant vertical component or substantially flush with a large horizontal component.

On entend par « porté » que les deux éléments sont solidaires cinématiquement. Toutes configurations respectant cette simultanéité cinématique rentrent dans l'objet de l'invention. Les deux éléments peuvent être directement ou indirectement reliés.The term "worn" means that the two elements are kinematically connected. All configurations respecting this kinematic simultaneity fall within the object of the invention. Both elements can be directly or indirectly related.

La figure 1 a déjà été détaillée dans la partie introductive de la présente demande.The figure 1 has already been detailed in the introductory part of this application.

Le dispositif 1 de l'invention reprend certaines caractéristiques du dispositif de la figure 1 mais, pour ce dispositif 1, les tétons 5 et 11 montrés à la figure 1 sont remplacés par un ensemble de pignons 17, 18 et d'une chaîne 19 ou d'une courroie avec modification du positionnement du motoréducteur 9 en conséquence.The device 1 of the invention incorporates certain characteristics of the device of the figure 1 but for this device 1, the nipples 5 and 11 shown in FIG. figure 1 are replaced by a set of gears 17, 18 and a chain 19 or a belt with modification of the positioning of the geared motor 9 accordingly.

Les caractéristiques du bras 2 disposé à une extrémité d'un arbre 3 présentant une roue libre 7 tandis qu'à l'autre extrémité est disposée une bielle 4 restent sensiblement inchangées. La bielle 4 présente une extrémité reliée à l'arbre 3 tandis que son autre extrémité présente un pivot 5a d'articulation avec une extrémité du ressort 6 de traction, l'autre extrémité du ressort de traction 6 étant reliée au point 28 du corps supérieur 8 du dispositif 1 b.The characteristics of the arm 2 disposed at one end of a shaft 3 having a freewheel 7 while at the other end is arranged a connecting rod 4 remain substantially unchanged. The rod 4 has one end connected to the shaft 3 while its other end has a pivot 5a hinge with one end of the spring 6 traction, the other end of the tension spring 6 being connected to the point 28 of the upper body 8 of the device 1 b.

L'ensemble d'entraînement spécifique à ce mode de réalisation comprend un motoréducteur 9 entraînant un pignon d'entraînement 18 lui-même relié par une transmission du type chaîne 19 ou courroie à un pignon 17 porté par l'arbre 3. La roue libre 7 de l'arbre 3 coopère avec le pignon 17. Le motoréducteur 9 est disposé de manière que son axe de sortie A1 soit distant et parallèle à l'axe de rotation A2 du bras 2. A l'extrémité de sortie du motoréducteur 9 se trouve le pignon d'entraînement 18 de taille inférieure au pignon 17 et connecté à ce dernier à l'aide de la chaîne 19.The drive assembly specific to this embodiment comprises a geared motor 9 driving a drive pinion 18 itself connected by a transmission of the chain 19 or belt type to a pinion 17 carried by the shaft 3. Freewheeling 7 of the shaft 3 cooperates with the pinion 17. The geared motor 9 is arranged so that its output axis A1 is distant and parallel to the axis of rotation A2 of the arm 2. At the output end of the geared motor 9 is it finds the drive pinion 18 of smaller size than the pinion 17 and connected to the latter by means of the chain 19.

Situé au-dessus de l'extrémité du ressort de traction 6 reliée au corps supérieur 8, un contacteur 12 se trouve sur la trajectoire tournante du bras 2. Un dispositif de déclenchement à distance donne l'ordre au motoréducteur 9 de tourner, le pignon 18 entraînant le pignon 17 par l'intermédiaire de la chaîne 19. La cage extérieure de la roue libre 7 tournant dans le sens trigonométrique, la roue libre 7 devient solidaire de la bielle 4. Le système évolue jusqu'à l'interception du contacteur 12 par le bras 2.Located above the end of the tension spring 6 connected to the upper body 8, a switch 12 is in the rotating path of the arm 2. A remote tripping device orders the gearmotor 9 to turn, the pinion 18 driving the pinion 17 through the chain 19. The outer cage of the freewheel 7 rotating in the counterclockwise direction, the freewheel 7 becomes integral with the rod 4. The system evolves until the interception of the switch 12 by the arm 2.

Lorsque le bras 2 et le pivot 5a passent au-delà du « point zéro », le ressort 6 de traction agit alors sur la bielle 4 dans le sens trigonométrique, ce qui aboutit à une accélération du bras 2. L'arrêt, dû à l'inertie du système, se produit à peu près à 270° du « point zéro ». Le maintien en cette position est possible du fait de la roue libre 7. Le motoréducteur 9 continuant de fonctionner, la roue libre 7 redevient motrice et entraîne de nouveau la bielle 4 pour une nouvelle étape d'armement.When the arm 2 and the pivot 5a pass beyond the "zero point", the traction spring 6 then acts on the rod 4 in the trigonometric direction, which results in an acceleration of the arm 2. The stop, due to the inertia of the system, occurs at about 270 ° of the "zero point". Maintaining in this position is possible due to the freewheel 7. The geared motor 9 continues to operate, the freewheel 7 becomes driving again and drives the rod 4 again for a new arming step.

Comme il est visible à la figure 2, le dispositif 1 selon l'invention comprend une bielle 4 raccordée à l'extrémité inférieure de l'arbre 3 de rotation du bras 2 tournant autour d'un axe A2. La bielle 4 est articulée à son autre extrémité par un pivot 5a avec une extrémité du ressort 6 de traction. Le ressort 6 de traction, faisant office de moyens de lancement et sensiblement de forme allongée rectiligne, présente son autre extrémité solidarisée avec la portion inférieure du corps supérieur 8 du dispositif 1 référencé 28. Les axes X1, X2 respectivement de la bielle 4 et du ressort 6 sont représentés aux figures 8 à 13. L'axe X3 illustre la droite passant par le centre de la bielle 4 et le point 28 de jonction entre le ressort 6 et le corps 8.As it is visible to the figure 2 , the device 1 according to the invention comprises a connecting rod 4 connected to the lower end of the shaft 3 of rotation of the arm 2 rotating about an axis A2. The connecting rod 4 is articulated at its other end by a pivot 5a with one end of the spring 6 traction. The spring 6 of traction, serving as launching means and substantially of elongate rectilinear shape, has its other end secured to the lower portion of the upper body 8 of the device 1 referenced 28. The axes X1, X2 respectively of the rod 4 and the spring 6 are shown in Figures 8 to 13 . The axis X3 illustrates the straight line passing through the center of the connecting rod 4 and the point 28 between the spring 6 and the body 8.

Il est défini une position de repos du dispositif 1, dans laquelle l'axe X3 et l'axe X1 de la bielle 4 sont superposés l'un à l'autre. L'axe X1 est dans le prolongement de l'axe X2 ; la bielle 4 se trouvant dans l'alignement du ressort 6 de traction. Cette position est montrée aux figures 2 et 8. Dans cette position, le bras 2 est éloigné du corps supérieur 8 du dispositif 1 en ne pointant pas vers ledit corps 8. Cette position est dite « position de repos », c'est à dire en décalage en rotation de 180° du bras 2 par rapport à la position « point zéro ».It is defined a rest position of the device 1, in which the axis X3 and the axis X1 of the rod 4 are superimposed on one another. The axis X1 is in the extension of the axis X2; the rod 4 being in the alignment of the tension spring 6. This position is shown to figures 2 and 8 . In this position, the arm 2 is remote from the upper body 8 of the device 1 by not pointing towards said body 8. This position is called "rest position", ie 180 ° rotation offset of the arm 2 compared to the "zero point" position.

De même, il est défini une position dite « point zéro » du dispositif 1 illustrée en figure 11, dans laquelle l'axe X3 et l'axe X1 de la bielle 4 sont dans le prolongement l'une de l'autre, l'axe X1 est superposé à l'axe X2 ; la bielle 4 se trouvant au-dessus du ressort 6 de traction. Aucun couple n'est exercé sur le bras 2 du fait de l'alignement des forces et de leur passage par l'axe de rotation du bras, c'est une position d'équilibre. Cette position « point zéro » correspond à la position de fin d'armement, pour laquelle le ressort 6 de traction est susceptible de se détendre et le dispositif 1 d'effectuer alors le lancement d'une cible. Cette position, illustrée à la figure 11, se trouve, en se référant au sens trigonométrique, juste avant la position montrée aux figures 4 et 12.Similarly, it is defined a position called "zero point" of the device 1 illustrated in figure 11 , in which the axis X3 and the axis X1 of the rod 4 are in the extension of one another, the axis X1 is superimposed on the axis X2; the rod 4 is above the spring 6 traction. No couple is exercised on the arm 2 because of the alignment of the forces and their passage through the axis of rotation of the arm, it is a position of equilibrium. This "zero point" position corresponds to the end of arming position, for which the traction spring 6 is likely to relax and the device 1 to then launch a target. This position, illustrated in figure 11 is, with reference to the trigonometric sense, just before the position shown figures 4 and 12 .

Aux figures 4 et 12, la position du bras 2 a dépassée légèrement le « point zéro ». Cette position est dite position de lancement. Préférentiellement, la position de lancement est située à un secteur angulaire de 5 à 10° après le point zéro suivant le sens de rotation du bras.To the figures 4 and 12 , the position of the arm 2 has slightly exceeded the "zero point". This position is called launch position. Preferably, the launch position is located at an angular sector of 5 to 10 ° after the zero point in the direction of rotation of the arm.

Dans le procédé selon l'invention, l'étape d'armement du bras 2 du dispositif 1 peut commencer à partir d'une position de départ montrée aux figures 3 et 9. Lors de la précédente rotation du bras 2 pour un lancer, l'inertie du bras 2 lui a fait dépasser la position de repos montrée aux figures 2 et 8 pour terminer sa rotation dans la position montrée aux figures 3 et 9, approximativement à 270° du « point zéro ». Le bras 2 est maintenu dans cette position de départ qui raccourcit l'étape d'armement par rapport à une étape d'armement débutant de la position de repos. Ce raccourcissement est dû à l'action de la roue libre 7 associée à l'arbre 3 de rotation du bras 2 et disposée au-dessus du pignon 17 qui maintient le bras 2 dans cette position avant l'étape d'armement.In the method according to the invention, the step of arming the arm 2 of the device 1 can start from a starting position shown in FIGS. figures 3 and 9 . During the previous rotation of the arm 2 for a throw, the inertia of the arm 2 made it exceed the rest position shown in FIG. figures 2 and 8 to complete its rotation in the position shown at figures 3 and 9 , approximately 270 ° from the "zero point". The arm 2 is maintained in this starting position which shortens the arming step relative to a starting arming step of the home position. This shortening is due to the action of the free wheel 7 associated with the shaft 3 of rotation of the arm 2 and disposed above the pinion 17 which holds the arm 2 in this position before the arming step.

Pendant l'étape d'armement, le bras 2 effectue une rotation entraînée par le motoréducteur 9 jusqu'au « point zéro » dans le sens trigonométrique. Il est bien entendu possible de concevoir un dispositif avec un bras tournant dans l'autre sens. Le motoréducteur 9 entraîne par l'intermédiaire du pignon entraînant 18 le pignon 17 de l'arbre 3 de rotation du bras 2 et fait tourner ledit arbre 3 tandis que le ressort 6 de traction, illustrant les moyens de lancement du dispositif 1, se tend.During the arming step, the arm 2 performs a rotation driven by the geared motor 9 to the "zero point" in the trigonometric direction. It is of course possible to design a device with a rotating arm in the other direction. The geared motor 9 drives via the pinion driving 18 the pinion 17 of the shaft 3 of rotation of the arm 2 and rotates said shaft 3 while the spring 6 of traction, illustrating the launching means of the device 1, tends .

Au « point zéro », la bielle 4 est encore en opposition contre la rétraction du ressort 6 de traction mais cesse de l'être passé ce « point zéro » en position de lancement. Ceci est montré aux figures 4 et 12. Le ressort 6 de traction pourrait alors reprendre sa position de départ en revenant instantanément dans sa position de rappel non tendue et effectuer ainsi une rotation accélérée du bras 2 pour le lancement de la cible. Ceci est alors empêché, selon la présente invention, par des moyens de blocage en butée des moyens de lancement, sous la forme du ressort 6 de traction, les gardant sous traction.At "zero point", the rod 4 is still in opposition against the retraction of the spring 6 traction but ceases to be past this "zero point" in the launch position. This is shown to figures 4 and 12 . The traction spring 6 could then resume its starting position by instantly returning to its unstressed return position and thus perform an accelerated rotation of the arm 2 for launching the target. This is then prevented, according to the present invention, by blocking means in abutment of the launching means, in the form of the tension spring 6, keeping them under tension.

Selon une possibilité de la présente invention, le procédé de lancement prévoit une coupure du motoréducteur 9 dès que le « point zéro » a été franchi. La coupure du motoréducteur 9 peut être rendue possible par le contacteur 12 porté par le corps supérieur 8 du dispositif 1, ce contacteur 12 pouvant interrompre l'alimentation du motoréducteur 9 quand contacté par l'extrémité du bras 2. Le contacteur 12 est sensiblement positionné pour être en contact avec le bras 2 « au point zéro ». L'inertie du bras 2 l'entraîne au-delà du « point zéro » au point de lancement, alternativement le contacteur 12 peut différer l'arrêt du motoréducteur 9 pour amener le bras 2 en position de lancement. La coupure peut précéder ou être simultanée au blocage des moyens de lancement sous traction. Dans cette configuration, le dispositif 1 est en attente d'un ordre de lancement de cibleAccording to a possibility of the present invention, the launching method provides for a cut-off of the geared motor 9 as soon as the "zero point" has been crossed. The cut-off of the geared motor 9 can be made possible by the contactor 12 carried by the upper body 8 of the device 1, this switch 12 can interrupt the supply of the geared motor 9 when contacted by the end of the arm 2. The switch 12 is substantially positioned to be in contact with the arm 2 "at the zero point". The inertia of the arm 2 drives it beyond the "zero point" at the launch point, alternatively the switch 12 can delay the stop of the geared motor 9 to bring the arm 2 into the launch position. The cut can precede or be simultaneous with the locking of the launching means under tension. In this configuration, the device 1 is waiting for a target launch order

Suite à un ordre de lancement de cible, donné par exemple par le tireur, il est effectué un redémarrage du motoréducteur 9 et le procédé selon l'invention comprend une étape d'entraînement du dispositif 1 par le motoréducteur 9, cette étape finissant par la libération des moyens de lancement sous traction de leur blocage.Following a target launch order, given for example by the shooter, the gearmotor 9 is restarted and the method according to the invention comprises a step of driving the device 1 by the geared motor 9, this step ending with the release of the launching means under tension of their blocking.

Avantageusement, les moyens de blocage des moyens de lancement sous la forme du ressort 6 de traction sont des moyens opérant sur le bras 2 et présentent les caractéristiques suivantes en se référant aux figures 2 à 7.Advantageously, the locking means of the launching means in the form of the traction spring 6 are means operating on the arm 2 and have the following characteristics with reference to the Figures 2 to 7 .

Sur l'arbre de sortie du motoréducteur 9 tournant autour de l'axe A1, au-dessus du pignon d'entraînement 18, il est prévu un maneton 21 avec une roue libre 20 en son intérieur. La roue libre 20 autorise la rotation du maneton 21 dans le sens horaire ou si ce dernier est bloqué, la rotation du motoréducteur 9 dans le sens trigonométrique. Le maneton 21 porte à sa périphérie un axe 22, l'axe 22 étant excentré par rapport à l'axe A1 du motoréducteur 9. Un galet 23, libre en rotation, est monté sur l'axe 22 en tournant donc autour d'un axe sensiblement vertical.On the output shaft of the geared motor 9 rotating about the axis A1, above the drive pinion 18, there is provided a pin 21 with a free wheel 20 in its interior. The freewheel 20 allows the rotation of the crankpin 21 in the clockwise direction or if the latter is blocked, the rotation of the gearmotor 9 in the trigonometrical direction. The crankpin 21 carries at its periphery an axis 22, the axis 22 being eccentric with respect to the axis A1 of the gearmotor 9. A roller 23, free in rotation, is mounted on the axis 22, thus turning around a substantially vertical axis.

Un moyen élastique, sous la forme d'un ressort 24, relié à une de ses extrémités au corps supérieur 8 du dispositif 1 et à l'autre à la partie inférieure de l'axe 22, maintient la portion inférieure de l'axe 22 contre une butée 25. Sous une autre forme de réalisation, le ressort 24 peut presser la tranche du maneton 21 contre la butée 25.An elastic means, in the form of a spring 24, connected at one of its ends to the upper body 8 of the device 1 and the other to the lower part of the axis 22, maintains the lower portion of the shaft 22 against a stop 25. In another embodiment, the spring 24 can press the edge of the crankpin 21 against the abutment 25.

Vers l'extrémité libre du bras 2 de lancement et sur sa face inférieure, est fixé un ergot 26. Le galet 23 se trouve sur la trajectoire de l'ergot 26 lors de la rotation du 2 bras autour de l'axe A2. L'axe A2 du pignon 17 et de rotation du bras 2, l'axe A1 du pignon entraînant 18 et du motoréducteur 9 ainsi que l'axe 22 sont disposés dans cet ordre. Le contacteur 12 se trouve sur la trajectoire du bras 2.Toward the free end of the launch arm 2 and on its lower face, is fixed a lug 26. The roller 23 is in the trajectory of the lug 26 during the rotation of the arm 2 about the axis A2. The axis A2 of the pinion 17 and rotation of the arm 2, the axis A1 of the driving pinion 18 and the geared motor 9 and the axis 22 are arranged in this order. The switch 12 is in the path of the arm 2.

Comme précédemment mentionné, dans le procédé de lancement selon la présente invention, à la fin de la phase d'armement du bras 2, le bras 2 atteint la position « point zéro » et la franchit. L'extrémité libre du bras 2 commute le contacteur 12 qui coupe l'alimentation du motoréducteur 9. Le « point zéro » ayant été franchi, la traction exercée par le ressort 6 de traction amène en contact l'ergot 26 du bras 2 avec le galet 23. Le motoréducteur 9 étant à l'arrêt, la roue libre 20 s'oppose au déplacement du maneton 21. Ceci est montré aux figures 4 et 12.As previously mentioned, in the launching method according to the present invention, at the end of the arming phase of the arm 2, the arm 2 reaches the "zero point" position and crosses it. The free end of the arm 2 switches the contactor 12 which cuts off the supply of the geared motor 9. The "zero point" has been crossed, the traction exerted by the tension spring 6 brings into contact the lug 26 of the arm 2 with the roller 23. With the gearmotor 9 stopped, the freewheel 20 opposes the movement of the crankpin 21. This is shown in FIGS. figures 4 and 12 .

Lorsque le motoréducteur 9 est de nouveau alimenté, après par exemple un ordre de lancement, il fait tourner la roue libre 20 et par conséquent le galet 23, ce qui libère le bras 2. Ceci est montré aux figures 5 et 13. L'ergot 26 du bras 2 tourne autour du galet 23 et ce galet 23 ne fait plus obstacle pour l'avancement du bras 2. Il s'ensuit un rappel en position non tendue du ressort 6 de traction, ce qui provoque le lancement de la cible alors positionnée contre la réglette 27 du bras 2, réglette 27 qui était particulièrement bien visible aux figures 2 et 7.When the geared motor 9 is powered again, after for example a launch command, it rotates the freewheel 20 and therefore the roller 23, which releases the arm 2. This is shown in FIGS. figures 5 and 13 . The lug 26 of the arm 2 rotates around the roller 23 and this roller 23 is no longer an obstacle to the advancement of the arm 2. It follows a return to the unstretched position of the spring 6 traction, which causes the launch of the target then positioned against the ruler 27 of the arm 2, ruler 27 which was particularly visible at figures 2 and 7 .

Avantageusement, les dimensions des pignons 17 et 18 permettent de créer une réduction qui limite la pression de l'ergot 26 sur le galet 23.Advantageously, the dimensions of the pinions 17 and 18 make it possible to create a reduction which limits the pressure of the pin 26 on the roller 23.

Le procédé de lancement selon l'invention comprend ainsi une étape de lancement par éjection de la cible du bras 2, ceci lors de la détente automatique des moyens de lancement formés par le ressort 6 de traction, aucun moyen de blocage ne les maintenant plus alors en position sous traction.The launching method according to the invention thus comprises a launching step by ejection of the target of the arm 2, this during the automatic expansion of the launching means formed by the traction spring 6, no blocking means do not hold them anymore then in tension position.

Cette étape de lancement par éjection de la cible se poursuit consécutivement par les positions montrées aux figures 6 et 7 et 13, de même que par la position de repos montrée aux figures 2 et 8. Cette position de repos montrée aux figures 2 et 8 est dépassée, le bras 2 arrivant, du fait de son inertie, dans la position montrée aux figures 3 et 9. Cette position est conservée pour être la position de départ d'un nouveau lancement de cible par rotation dans le sens trigonométrique du bras 2 de lancement.This launching step by ejection of the target continues consecutively by the positions shown in FIGS. Figures 6 and 7 and 13 likewise only by the rest position shown to figures 2 and 8 . This rest position shown to figures 2 and 8 is exceeded, the arm 2 arriving, because of its inertia, in the position shown to figures 3 and 9 . This position is maintained to be the starting position of a new target launch by rotation in the trigonometric direction of the launch arm 2.

Conformément à l'invention, il n'y a aucun problème de synchronisation car seul le motoréducteur 9 est sollicité, le système de débrayage étant lié mécaniquement à ce dernier. La pression du bras 2 sur le galet 23 est ainsi totalement contrôlée et immuable. La commande électrique s'en trouve simplifiée et les risques de dysfonctionnements diminués. Seul un défaut lié au ressort de traction 6 pourrait aboutir à un départ en rafale du bras 2. La sécurité des personnes à proximité du dispositif 1 s'en trouve donc nettement améliorée, par rapport aux modes de réalisation de l'état de la technique montrés à la figure 1. REFERENCES 1. Dispositif 27. Réglette 1a, 1b. Dispositif 28. Point de jonction entre le ressort et le corps 2. Bras 3. Arbre 4. Bielle A1. Axe 5. Téton A2. Axe 5a. Pivot X1. Axe longitudinal de la bielle 4 6. Ressort X2. Axe longitudinal du ressort 6 7. Roue libre X3. Droite passant par le point 28 8. Corps supérieur et le centre de la bielle 4 8a. Traverse 8b. Corps inférieur 9. Motoréducteur 10. Maneton 11. Téton 12. Butée 13. Gâchette 14. Axe 15. Electro-aimant 16. Ressort 17. Pignon 18. Pignon d'entraînement 19. Chaîne 20. Roue libre 21. Maneton 22. Axe 23. Galet 24. Ressort 25. Butée 26. Ergot According to the invention, there is no synchronization problem because only the geared motor 9 is biased, the disengaging system being mechanically linked to the latter. The pressure of the arm 2 on the roller 23 is thus totally controlled and immutable. The electrical control is simplified and the risk of malfunctions decreased. Only a defect related to the tension spring 6 could result in a burst departure of the arm 2. The safety of people in the vicinity of the device 1 is thus significantly improved, compared to embodiments of the state of the art. shown at figure 1 . <U> REFERENCES </ u> 1. Device 27. Batten 1a, 1b. Device 28. Point of connection between the spring and the body 2. Arms 3. Tree 4. rod A1. Axis 5. stud A2. Axis 5a. Pivot X1. Longitudinal axis of the connecting rod 4 6. Spring X2. Longitudinal axis of the spring 6 7. Free wheel X3. Right passing through point 28 8. Upper body and the center of the connecting rod 4 8a. crossing 8b. Lower body 9. gearmotor 10. pin 11. stud 12. stopper 13. Trigger 14. Axis 15. Electro magnet 16. Spring 17. Pinion 18. Drive sprocket 19. Chain 20. Free wheel 21. pin 22. Axis 23. pebble 24. Spring 25. stopper 26. ergot

Claims

Device (1) for launching targets comprising a rotatable launching arm (2), launching means (6) and motor means (9) intended to activate the arm (2) by rotating said arm (2) to a so-called "zero point" position, for which the launching means (6) are under traction without applying torque to the arm (2), the device (1) comprising means for locking (20 to 23) the arm (2) at a movement stop and additional locking means (26), the stop locking means (20-23) and the additional locking means (26) being configured to lock the arm (2) beyond the "zero point" on a predefined angular sector according to the direction of rotation of the arm (2) in a launching position for which the traction launching means apply a torque on the arm (2) and to release the arm (2) beyond the launching position for which the launching means are relaxed in order to perform the rotation of the arm (2) for launching the target, and wherein the launching arm (2) comprises a rotation shaft (3),
characterised in that
the means for locking the arm (2) in a movement stop are borne by the motor means (9), the additional locking means are borne by the arm (2),
said shaft (3) bears a pinion (17) driven by a second driving pinion (18) connected to the output shaft (A1) of the motor means comprising a geared motor (9) and the stop locking means (20 to 23) comprise a stop (23) borne at the periphery of a crank pin (21) rotating about the output shaft (A1) of the geared motor (9).
Device (1) according to the preceding claim, wherein the crank pin (21) is mounted on a free wheel (20), said free wheel (20) allowing the rotation of the crank pin (21) in the opposite direction of rotation of the geared motor (9).
Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the stop (23) of the crank pin (21) is borne by an offset shaft (22) relative to the output shaft (A1) of the geared motor (9), said stop being in the form of a roller (23) rotating at the upper end of the offset shaft (22).
Device (1) according to any one of the three preceding claims, wherein the additional locking means borne by the arm (2) are in the form of a tappet (26) coming into contact with the stop (23) borne at the periphery of the crank pin (21) during the rotation of the arm (2) after the "zero point".
Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the drive between the two pinions (17, 18) is carried out by a chain (19) or a belt rotating around said pinions (17, 18).
Device according to any one of the preceding claims, for which, in the pinion (17) borne by the rotation shaft (3) of the arm (2), is inserted a free wheel (7), the outer cage of the free wheel (7) rotating in the direction of rotation of the arm (2).
Device (1) according to any one of the preceding claims, comprising a fixed body (8, 8a, 8b), a stop (25) rigidly connected to said body (8, 8a, 8b) bearing on the edge of the crank pin (21).
Device (1) according to the preceding claim, for which the stop (25) is pressed under the action of elastic means (24) against the edge of the crank pin (21).
Device (1) according to any one of the preceding claims, for which the launching means are in the form of a traction spring (6) suitable for being tightened during the rotation of the arm (2), the return to the relaxed position of the traction spring (6) rotating the arm (2) for the launch of the target by the arm (2).
Device (1) according to the preceding claim, for which the traction spring (6) is secured at one of the ends thereof to the body (8) of the device (1), the other end thereof being hinged at one end with a connecting rod (4), the other end whereof is connected to the rotation shaft (3) of the arm (2).