EP2858043A1 - Filling machine for liquid and pourable goods - Google Patents
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- B67D2210/00028—Constructional details
- B67D2210/00065—Constructional details related to the use of drinking cups or glasses
Definitions
- the invention relates to a self-service machine as automatic filling, which provides pourable and / or liquid goods in a final packaging.
- a self-service machine as automatic filling, which provides pourable and / or liquid goods in a final packaging.
- individual goods and / or individual recipes consisting of several pourable and / or liquid goods in the form of a self-service machine in a final package.
- the filling machine comprises several replaceable reservoir with a controllable outlet opening.
- the filling takes place in a transport container which is at the same time as a final packaging by a transport device in at least two dimensions in position displaceable.
- the transport container such as a cup or a bottle, can be filled directly.
- Known bottling machines are in particular vending machines.
- Coffee machines may be provided with a grinder and a water heater. The coffee is usually scalded in the machine and then enters the transport container. Sugar, milk or cocoa may be added.
- An improved coffee machine is in the document DE 2346324 A proposed, wherein the cup is held on a bogie and with this between a drying station, in which a cup and dry raw materials are supplied from a supply, as well as a water filling station, where hot water is added to the cup rotates.
- the font DE3323703 A1 discloses a beverage vending machine in which a rotatable carousel has a plurality of radially spaced apart receiving wells in which stacks of cups are inserted and means for rotating the carousel.
- the granules to be dissolved are introduced beforehand into the corresponding batches of cups so that a selection of different drinks is made possible.
- a similar solution is also from the Scriptures DE2346324A known.
- the DE 10 2006 049 160 B3 discloses a storage device for loose objects, wherein the storage device comprises a frame unit and within the frame unit in the direction of a vertical axis a movable and pivotable about this axis linear unit is arranged.
- the linear unit is coupled to a handle for a container.
- the assembly has a filling position for a container and a plurality of storage positions in the direction of the vertical axis and associated therewith for a container.
- the describes DE 10 2005 044 011 A1 a method for providing a cereal preparation in a machine, wherein in the machine at least one supply of a coarse-grained dry cereal component and at least one supply of fine-grained dry component for preparing a must suitable liquid component are kept and a portion of the coarse cereal component separated and fed directly to a removal vessel and a Portion of at least one fine-grained component is divided and fed to a mixing vessel, wherein the fine-grained components dissolved in the mixing vessel in a certain amount of water and mixed to the liquid component and the extraction vessel or another extraction vessel is supplied.
- a disadvantage of this prior art is in each case the fact that the respective components within the machine through channels, pipes, pipelines and other solid Internals are transported or conveyed and thus remain in these channels, pipes, pipelines and internals of forced dimensions residues of food components. As a result, mold or other complications that affect the food components and the machine through interactions can occur, which can only be avoided with regular and expensive cleaning.
- the invention has for its object to provide a bottling machine for various ingredients in several containers containing the goods for liquid and pourable goods, with a direct supply of ingredients from the goods containing containers should be made in a package handed over to the customer.
- the machine should be low maintenance and easy to use, as well as allow a clean and hygienic operation.
- the filling machine should also allow the use of a large number of different goods or ingredients.
- the filling machine consists of several, arranged in at least two dimensions, reservoir receptacles for receiving replaceable storage containers.
- the storage containers may consist of reusable or disposable packaging and are provided with a controllable or operable outlet opening.
- the storage containers are used for the storage of liquid or pourable goods.
- the outlet openings are each an immediate part of the reservoir. The opening and closing of the outlet opening takes place by means of an actuating device which is controlled as a passive component or as an active component via a control unit.
- the outlet openings can be designed, for example, as valves, slides or flaps.
- the control of the outlet openings via actuators, such as actuating cylinders, cams, electromotive or electromagnetic actuators or levers or Vakuumsaug Rheinen.
- the reservoirs are like a shelf, so arranged in at least two dimensions.
- the transport container is in each case moved by the automatic transport device to the corresponding position of the outlet opening of the relevant storage container.
- the transport device moves the transport container in the Dimensions in which the reservoirs are arranged.
- the delivery of the goods from the storage container takes place directly in the respective transport container, so that no other parts in the automatic filling come into contact with the product, so only the reservoir or transport container comes as a final packaging with the goods in contact.
- the control of the movement by the transport device is carried out by a corresponding control unit.
- the direct guidance of the transport container to the outlet openings of the storage container ensures that there is a strict separation of the supply of the individual ingredients in the transport container. Thus, persistent beyond the change cycle of the reservoir impurities are avoided. In this way it can not come to unwanted reactions and hygienic problems. It also prevents unwanted ingredients from getting into the transport containers. This avoids possible problems with allergic persons. Also, the maintenance is reduced.
- the filling machine is universally applicable. It can be used for hot drinks, cold drinks, pourable goods such as cereal components, flour, ground coffee, tea, liquid and pasty products such as jam or honey.
- the filling machine can be used in particular in supermarkets and as a self-service machine. A combination with other machine functions is expressly included. It can be used a very large number of different goods. Likewise, the invention for different sized reservoir and transport container is available.
- the movement of the transport device of the filling machine is made possible by moving elements.
- a first movement element realizes the variation in the vertical direction.
- a second moving element is provided for shifting in the horizontal direction.
- the control of the movement elements associated actuators is controlled by the control unit.
- a receiving unit for the transport container is a holder, possibly supplemented by a gripper, which is designed for example as a cup gripper.
- a gripper which is designed for example as a cup gripper.
- Another way of separating the transport container is that gearwheel-like wheels are arranged laterally at the edge of the transport container, which press by rotation in each case the lower transport container at the edge downwards, so that the transport container is released from the transport container stack and slips into the cup gripper.
- the transport container as the final packaging in the form of a cup or a bottle, first to grab and then hold and eventually lead to.
- the transport device is positioned directly by the movement elements. Movement elements can be, for example, threaded rods, toothed belts, chain drives, but also hydraulic or pneumatic cylinders.
- the drives of the movement elements are actuators such as motors, in particular stepper motors or servomotors, which can position the transport device accordingly by the interaction with the movement elements.
- actuators such as motors, in particular stepper motors or servomotors, which can position the transport device accordingly by the interaction with the movement elements.
- a first movement element realizes the vertical movement, ie in height.
- a second movement element ensures horizontal positioning.
- the holder or deflection of the movement elements can be realized for example by arrangement in a guide frame or holding frame. By simultaneous control of both movement elements, the receiving unit with the transport container can also realize a diagonal movement.
- At least one positioning device for positioning the transport container relative to the storage container or the outlet opening in at least one dimension is provided on the receiving unit of the transport device.
- the positioning device is connected to the control unit and has an open or closed loop depending on the drive.
- This positioning device allows a fine adjustment of the transport container with respect to the outlet opening and is driven by means of a servomotor or stepper motor.
- the fine adjustment relates in particular to the positioning of the transport container in a third dimension and allows a Movement of the transport container in the depth. This movement may be a pivotal movement or a straight-line movement.
- the positioning device can be designed so that tilting and pivoting movements can be performed. The movement through the positioning device takes place analogously by correspondingly suitable movement elements with actuators.
- an actuating device is provided, wherein the actuating device can be controlled by a control unit and actuates the outlet opening and possibly additional outlet aids individually. In an active actuator, activation by the control unit will cause the actuator to actuate the outlet port.
- Possible embodiments of the actuator for the outlet opening are the actuation of a mechanically operable flap, a slider or a valve by a lever, which pivotal or rotational movement of the flap or slider or by the generation of a magnetic field, which cooperates with an outlet opening designed as a solenoid valve.
- Electromechanical or hydraulically or pneumatically driven valves, flaps or slides can be used.
- the outlet openings and valves are part of the reservoir, which are actuated by the actuator, so that no permanently contained in the bottling machine elements come into contact with the goods, so when replacing the reservoir and the outlet openings or valves are replaced and thus a high hygienic Characteristic is achieved. All necessary for the omission of the goods from the reservoirs outlet openings belong to the reservoir and are operated externally.
- the reservoir, the receiving unit, reservoir receptacle and / or the transport device are provided with a discharge auxiliary device.
- An evacuation aid is e.g. a pressing device to push out pasty goods.
- the pressing device for example, as a prestressed spring, which acts on the reservoir, empties the reservoir, which, for example in the form of a carton with lying therein hose (bag in box), is compressed from the outside.
- Another emptying auxiliary device may be a vibrating device, which supports the emptying of the reservoir by means of vibrations.
- the vibrations can be triggered, for example, by a coil or another known vibration element, for example, by imbalance generation, which is provided for each individual holder of the storage container in the region of influence or only on the transport device.
- the coil generates an alternating magnetic field to which a magnetizable on the reservoir and / or on its holder element is vibrated.
- the vibrating element on the transport device is in direct contact with the reservoir and thus transmits the vibrations.
- the frequency of the vibrations and the position of the vibrations can e.g. be varied depending on the level and / or the contents of the reservoir.
- the holders of the reservoir are resiliently mounted.
- the reservoirs are provided with codes.
- a corresponding reader for reading the codes is provided. Codings may be, for example, one-dimensional codes, two-dimensional codes or electromagnetically stored codes that can be detected by the corresponding readers.
- the codes provide information about the goods contained and possibly also the quantities and best before date, allergy information, etc.
- a mounted on the transport device reader the corresponding codes are readable.
- a plurality of readers attached to the holders of the storage containers can also read out the corresponding codes.
- the information obtained is in one with the control unit stored data store stored. By detecting the codes and storing the corresponding positions of the outlet openings of the reservoir in the data memory, the control unit can be self-learning executed.
- the relevant storage container can be controlled quickly and in appropriate order according to the desired composition and the respective level.
- the filling time can be shortened.
- the reservoirs by the self-learning effect not certain positions must be assigned permanently.
- expiration date, start date and other data can be recorded, stored and used for the hygienic safety of the delivered goods.
- a reliable seat of the reservoir is achieved in particular when switching the vibration elements.
- the position and position of the reservoir within the housing are unique.
- corresponding reservoir receptacles which can accommodate at least one reservoir but also two or more, wherein the reservoir are each arranged side by side in a reservoir receptacle.
- the storage container and / or the reservoir receptacle are each displaceable in at least one dimension, and / or tiltable, pivotable and / or made oscillatable.
- the outlet opening can be brought to the transport container.
- the respective storage container and the reservoir receptacle can be set in vibration in order to prevent bridging of the contents and thus to promote the emptying of the reservoir.
- the vibrations caused by the arranged vibrating elements targeted and locally individually act on the respective reservoir and thus to facilitate the emptying depending on the content and metering.
- the movement of the reservoir or the reservoir receptacle is carried out by appropriately controllable devices eg with corresponding actuators, which are arranged on the storage containers and / or on the transport device or on the reservoir receptacle.
- metering devices can be, for example, screw conveyors.
- Another embodiment of a metering device is a cylinder divided by dividing elements. In sections of the cylinder enters the goods, being released by further rotation of the separating elements of the contents of the sections in the transport container. Due to the size of the sections, the order of magnitude of the amounts to be metered can be specified.
- the metering elements can thus simultaneously act as controllable outlet openings.
- weighing devices are arranged on the storage containers and / or the transport container or the receiving unit, which are preferably connected to the control device. This can be used to determine which quantities were dispensed in each case, which is relevant for the metering device, for the price determination and for the contents. At the same time it can be signaled when reservoirs are to be refilled or replaced. Of course, instead of the weighing device, a level measurement or another determination of the amounts can be provided.
- the filling machine is connected to a closing device for closing the transport container, with a labeling and / or a payment device.
- the labeling device prints information on the product being filled, such as price, contents, shelf-life on a label or directly on the transport container.
- the labeling device is preferably connected to the control device.
- the payment device can be embodied, for example, as a coin-operated machine, card-reading device or as another electronic payment device.
- the filling machine is particularly suitable as a self-service machine.
- the closing device closes the transport container, for example, with a film, a lid or a screw cap. These are accordingly dumped in the filling machine and are placed accordingly by the closing device on the transport container and reliably closed. Possibly. can also the spoiling of the goods inhibiting substances such as gases or liquids are supplied to the transport container.
- the transport container is thus at the same time the transportable final packaging, which is handed over to the customer.
- the steps of movement of the transport device with transport container to a storage container containing the goods and the direct issue of the goods in the transport container are repeated here according to the previous selection of goods and the request of the user or customer.
- a development of the method according to claim 11 includes a measurement of the weight and / or the volume of the issued goods and / or the transport container. Determining the weight of the individual ingredients dispensed enables a specific content-dependent price determination. In addition, the desired dosage is accurately determined. Furthermore, it is thus possible to calculate the respective residual quantity or the respective residual weight in the storage containers.
- the selection and emptying of the storage container on the basis of the existing and / or desired amount and / or based on the existing and / or desired weight is advantageously carried out according to claim 12 in two or more containers filled with the same goods.
- a complete emptying of the residue is achieved and, on the other hand, the filling takes place from that storage container, which is closest to the transport container. So a fast filling is achieved because a path optimization is possible. It is possible to achieve an optimum, according to which the goods in the storage containers have the shortest possible service life and, in addition, product residues in the storage containers are avoided.
- the filling of the transport container 2 on the basis of the measured values of the weight and / or the volume is advantageously carried out for the emptying of a completely emptied storage container.
- the removal and possibly disposal is limited to empty storage containers. Remains of goods need not be disposed of.
- the advantageous embodiment of the method according to claim 13 includes the connection of arranged on the storage containers and / or on the transport device vibrating elements. By the vibrations, the delivery of goods can be accelerated and promoted. The formation of goods bridges in the storage containers is avoided. In addition, the dosage is improved because the respective goods can be delivered controlled.
- the transport container is closed by a lid, a screw cap and / or a film, wherein the transport container is closed unchanged or before closing a separate product or packaging unit is supplied to the transport container.
- the lid or the film additional goods can be separated from the but rest the remaining goods in the closed transport container.
- an information, product or merchandise imprint can be placed on the lid or screw cap.
- FIG. 1 a bottling machine 26 is shown from the outside.
- the filling machine 26 is constructed like a cabinet. Visible from the outside, the removal opening 6 with the transport container 2, here a cup. Above the removal opening 6 is designed as a touch screen control unit 16 is arranged. At the same time, the operating unit 16 is also a display unit 16 which displays the selectable components and preset recipes and enables a corresponding selection.
- a transport container 2 and thus final packaging or dispensing container cups, bottles, trays, cups, glasses, bags and boxes are provided in particular.
- the in FIG. 2 schematically shown filling machine 26 for a variety of liquid and / or pourable goods consists of a variety of storage containers 1 in the form of disposable or reusable packaging containing different goods, the reservoir 1 are interchangeable.
- the storage containers 1 are arranged like a shelf in two dimensions and have an outlet opening 4.
- the outlet 4 is a direct part of the reservoir 1.
- the outlet 4 can be opened and closed, for example in the form of a pivoting flap by means of an actuatable by a control unit 12 actuator 17.
- the filling of the different goods takes place directly in a transport container 2.
- the transport container 2 is also the final packaging, which is given to the customer after the respective filling. There is no further transfer or intermediate storage.
- This transport container 2 can be moved by a transport device 3 in at least the two dimensions of the arrangement of the storage container 1, so that the contents of the reservoir 1 can be discharged directly into the transport container 2 by appropriately controllable opening of the outlet opening 4.
- the control unit 12 controls the movement of the transport container 2 and the opening and closing of the outlet openings 4 by means of the actuating device 17.
- the transport device 3 has, as in the Figures 9 and 10 shown, a receiving unit 5 for securely receiving the transport container 2.
- actuators 7 with moving elements 8, 9 are present.
- a first movement element 8 carries out the displacement of the transport container 2 in the vertical direction.
- At least one second moving element 9 is provided for the movement in the horizontal direction.
- two moving elements 9 each provided with a Stellanstrieb 7 as a toothed belt, which are respectively arranged above and below in or on the automatic filling machine 26 and each lead and move the arrangement or axis for the first vertical movement element 8 with its actuator 7.
- the movement elements 8, 9 are moved by appropriate actuators 7 as a toothed belt drive in the horizontal and vertical directions.
- the moving elements 8, 9 are, as in the FIGS. 3 to 5 and 11 to 13 Depending on the requirements threaded nuts or output pinion for timing belt, which are moved by a provided with a motor drive 24 threaded rod or corresponding drive pinion with timing belt, which serve as an actuator 7. By varying the direction of rotation or direction of movement of the respective actuators 7, the moving elements 8, 9 and thus the transport container 2 can be moved up or down and to the right or left.
- the assembly, consisting of actuators 7 and movement element 8, 9, can also be realized by a pneumatic solution or by linear direct drives or linear motors (not shown). Likewise possible is a by appropriate actuators 7 freely movable robot arm (not shown).
- the vertical movement is, as in the FIGS. 3 to 5 shown, Favor an axial or rectilinear movement along the direction of action of the respective drives.
- the horizontal direction of movement is depending on the design, as in the FIGS. 4 . 5 and 12 shown as rectilinear motion or, as in the Figures 3 . 11 and 13 shown, provided as movement on a circular path section.
- the horizontal movement element is guided according to the circular path section in a guide rail 29.
- the horizontal movement element 9 is moved in both cases by the axially acting actuator 7 accordingly.
- a positioning device 23 for fine adjustment of the transport device 3 and receiving unit 5 is arranged, which allows the exact positioning of the transport container 2 with respect to the outlet opening 4.
- a movement provided in a third dimension which takes place as a pivoting movement by means of a stepper motor with toothed belt, wherein the pivoting movement is achieved by a rotation about the drive axis of the vertical actuators 7.
- the various outlet openings 4 can be controlled in optionally different depths through the transport container 2.
- the arrangement or axis for the vertical movement element 8 with actuator 7 is rotatable and allows rotation about its own axis, regardless of the horizontal position and location.
- the actuation of the positioning device 23 is also carried out by the control unit 12 and in the example given as an open loop. Likewise, by appropriately designed positioning means 23 (not shown) an exact positioning of the transport container 2 in the vertical and / or horizontal direction in front of the reservoir 1 can be realized.
- a passive actuator 17 may, as in the Figures 9 and 10 illustrated, be designed as a lever, which realizes an opening / closing of the outlet opening 4. This lever is arranged, for example, on the vertical movement element 8.
- the transport container 2 can be used as an actuating device (not shown) by acting on the outlet 4, for example, mechanically.
- other assemblies such as vacuum suction, which are connected to the transport device 3, be designed so that an opening and closing of the outlet opening 4 is possible.
- the actuating device 17 a Be electromagnet, which cooperates with the responsive to magnetic fields outlet opening 4 (not shown).
- Another expedient embodiment is an emptying auxiliary device 10, which, for example, exerts pressure on tube-like storage containers 1 with pasty contents, such as honey or jam, in order to enable the goods to be removed. Furthermore, it is provided that the storage container 1 or the storage container receptacle is tilted for emptying.
- emptying auxiliary device 10 is a lever into consideration, which causes a tilting of the reservoir receptacle 28 or the reservoir 1 and thus simplifies the feed of the product from the reservoir into the final packaging or possibly possible.
- devices that put the reservoir 1 in vibration or vibration support the emptying. Such vibration elements 10 are, as in the FIGS.
- the reservoir 1 are resiliently mounted.
- vibration elements 10 in the form of unbalance motors (not shown).
- the vibrating element 10 is arranged in the form of an electromagnet or imbalance motors on the transport device 3 and is carried along accordingly. If necessary, the solenoid is switched on and acts on the reservoir 1 or the reservoir receptacle 28th
- the reservoir 1 are, as in the FIG. 2 shown, advantageously provided with encodings 13.
- a reading device 14 is arranged on the recording unit 5, that reads out the coding 13 and forwards it to the control unit 12 with data memory 15.
- the codes may contain information about the content, the shelf life and the price as well as further information.
- the automatic filling machine 26 by the control unit 12 with the data memory 15 is self-learning and can exchange their position and other information when replacing individual reservoir 1, without causing the reservoir 1 with the respective goods to the same, previous places in the housing 29 used Need to become.
- additional codings 13 can assist a precise alignment of the transport container 2 by marking the outlet openings 4.
- codings are one-dimensional codes, such as EAN code, two-dimensional codes, such as QR code, optical readable and electromagnetically readable codes, such as by means of RFID transponder in question.
- the outlet openings 4 can, as in FIG. 2 shown to be designed as metering devices 18, which are actuated by means of the actuators 17.
- the metering device 18 may be a screw feeder 18, for example.
- the control of the metering device 18 cooperates with a weighing device 19 on the transport device 3, the receiving unit 5 or the storage container 1 together to determine the delivered quantities of goods and to influence the corresponding delivery.
- the weighing device 19 is, for example, as in the FIGS. 6 to 10 shown, a load cell for measuring the weight.
- the outlet opening 4 is provided as part of the goods-carrying reservoir 1.
- the respective metering device 18 is part of the reservoir 1.
- the transport container 2 are provided as a final packaging or coin container for the customer.
- the transport container 2 are provided by a labeling device 20 with a label that may include the summary with quantities and price and durability.
- the data are taken in cooperation with the control unit 12 and the data memory 15.
- An expedient embodiment comprises a payment device 21, which cooperates with the control unit 12 and the data memory 15 and enables self-sufficient operation as a self-service machine.
- the payment device 21 can be designed for a payment with cash and / or cashless.
- the contents of the transport containers 2 can be mixed with a mixing device arranged on the receiving unit 5.
- the mixing device may be shakers or vibrators, which from the outside on the Transport container act and thus mixed the individual goods or ingredients in the transport container or cup.
- a mixing device as a stirring device, for example in the form of a plastic spoon, is also conceivable, but would be issued with the transport container, as this would be left an impurity, which is not wanted from a hygienic point of view.
- the reservoir 1 can, as in FIG. 4 represented, in each case be arranged as a wider simple arrangement as a narrower double version in the filling machine 26.
- the emptied container can be exchanged without the availability of the goods being restricted.
- the paths of the transport device 3 can be optimized. It can be replaced automatically by a corresponding device, the reservoir 1.
- the availability of goods is thus almost unlimited.
- the assembly assembly of the filling device consisting of reservoir 1, the receiving unit 5, the transport device 3, the actuator 17 and the actuators 7 with the controllable movement elements 8, 9.
- the reservoir 1 are arranged like a shelf. These are parked on shelves 27 or inserted into reservoir receptacles 28.
- the reservoir receptacles 28 are trough-like or trough-like, wherein the reservoir receptacle 28 surrounds the reservoir 1 over a large area. This allows a good lateral guidance, positional stability of the storage container 1 used against shifting or falling out and high inherent stability. Under this reservoir receptacles 28 are, as in the FIGS.
- the vibrating elements 10 are arranged as electromagnets on the shelf 27 and thus ensure in each case for an unhindered transport of goods from the outlet opening 4 in the Transport container 2.
- the reservoir receptacles 28 are spring-mounted on the shelf 27 for this purpose.
- the vibration elements 10 are arranged as unbalance motors directly to the reservoir receptacles 28.
- the vibrating elements 10 can be operated or controlled continuously or pulsed as needed. With more than one vibrating element 10, these can be controlled simultaneously or sequentially or in groups in order to favor the dispensing of goods and to dissolve any blockage caused by bridging.
- FIGS. 4 . 11 and 13 show in perspective view details from the FIG. 3 ,
- the transport device 3 with horizontal and vertical movement element 8, 9 can be seen.
- the movement is effected by the adjusting rods 24 driving the threaded rods 7.
- a positioning device 23 designed as a swiveling device is provided, which allows a movement in the third dimension in order to move the transport container 2 held by the receiving unit 5 below the outlet opening 4.
- FIGS. 6 to 8 show as a perspective detail a shelves 27 with a vibrating element 10 under the reservoir receptacle 28, in which a cuboid reservoir 1 is introduced.
- the storage container 1 is placed in the receiving unit 5 with weighing device 19 in front of the storage container 1.
- the outlet opening 4 is open.
- the movement of the transport container 2 is effected by the vertical movement element 8 along the associated threaded rod of the actuator 7 in the vertical direction.
- the horizontal movement is realized by the horizontal movement element 9 along the horizontal threaded rod 7.
- Provided for the vertical and horizontal actuators 7 are also linear direct drives, linear motors and belt drives. This ultimately makes every point of the matrix achievable.
- storage container 1 of different heights and widths can be used, wherein the transport device 3 is moved with the transport container 2 under the corresponding outlet openings 4 of the reservoir 1.
- a virtual shop system can be provided with the help of a software or homepage for any PC or smartphone, a user interface, so that the The consumer also has the opportunity to be able to select his individual composition independently of the input module of the machine.
- the virtual shop system reflects the inventory of goods that are in the vending machine in the storage containers.
- the communicative connection between the bottling machine 26 and the virtual shop can be done in addition to a data connection via the Internet with the help of reading codes from a printout or from a smartphone display or the like.
- the machine is equipped with an Internet access and / or a code scanner.
- the goods are food or pet food products, possibly also non-food items.
- An example of bulk food products is muesli with cereal components such as cereals and lyophilized fruits.
- Other examples are candy for a single dispensing or as an individual confectionery mix, coffee beans for a single dispensing or individual blending, ingredients for different blended blends, and single issue or spice blends.
- Examples of liquid food products are juices for a single issue or as juice blends and cocktails.
- Examples of pourable goods for pet food are dog food, cat food and bird food.
- non-food items come as pourable goods such as screws, washers and nuts into consideration.
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Abstract
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Abfüllautomat für verschiedene Zutaten in mehreren die Waren beinhaltenden Behältern für flüssige und schüttbare Waren zu schaffen, wobei eine direkte Zutatenführung aus den die Waren beinhaltenden Behältern in eine dem Kunden übergebbare Verpackung erfolgen soll. Zudem soll der Automat wartungsarm und einfach zu bedienen sein sowie einen sauberen und hygienischen Betrieb ermöglichen. Der Abfüllautomat soll darüber hinaus die Verwendung einer großen Zahl unterschiedlicher Waren bzw. Zutaten ermöglichen. Abfüllautomat (26) für eine Vielzahl von flüssigen und/oder schüttbaren Waren, wobei die Waren in mehreren, austauschbaren Vorratsbehältern (1) aufbewahrt sind, die in zumindest zwei Dimensionen angeordnet sind, und dass die Vorratsbehälter (1) mit einer Auslassöffnung (4) versehen sind und in einem Gehäuse (26) angeordnet sind und dass das Gehäuse (26) eine Entnahmeöffnung (6) besitzt und dass an der Abfüllvorrichtung eine Eingabeeinheit (16) angeordnet ist, wobei die Eingabeeinheit (16) mit der Steuereinheit (12) verbunden ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Transportbehälter (2) durch eine in den Dimensionen der Anordnung der Vorratsbehälter (1) verfahrbare oder verschiebbare Transportvorrichtung (3) bewegbar ist, so dass der Transportbehälter (2) zu den Vorratsbehälter (1) und/oder deren Auslassöffnungen (4) transportierbar und der Inhalt der Vorratsbehälter (1) direkt in den Transportbehälter (2) abgebbar ist, wobei die Transportvorrichtung (3) durch die Steuereinheit (12) ansteuerbar ist und wobei der Transportbehälter (2) die Endverpackung ist.The invention has for its object to provide a bottling machine for various ingredients in several containers containing the goods for liquid and pourable goods, with a direct ingredient guide from the goods-containing containers should be made in a package handed over to the customer. In addition, the machine should be low maintenance and easy to use, as well as to enable clean and hygienic operation. The filling machine should also allow the use of a large number of different goods or ingredients. Automatic filling machine (26) for a large number of liquid and / or pourable goods, the goods being stored in a plurality of exchangeable storage containers (1) arranged in at least two dimensions, and in that the storage containers (1) are provided with an outlet opening (4). are provided and arranged in a housing (26) and that the housing (26) has a removal opening (6) and that on the filling device, an input unit (16) is arranged, wherein the input unit (16) connected to the control unit (12) is characterized in that at least one transport container (2) can be moved by a transport device (3) movable or displaceable in the dimensions of the arrangement of the storage container (1), so that the transport container (2) to the storage container (1) and / or its outlet openings (4) can be transported and the contents of the storage container (1) directly in the transport container (2) can be dispensed, wherein the transport device (3) by the control unit (12) is controllable and wherein the transport container (2) is the final packaging.
Description
Die Erfindung betrifft einen Selbstbedienungsautomaten als Abfüllautomaten, welcher schüttbare und/oder flüssige Waren in eine Endverpackung bereitstellt. So ist es mit der Erfindung möglich, einzelne Waren und/oder individuelle Rezepturen bestehend aus mehreren schüttbaren und/oder flüssigen Waren in Form eines Selbstbedienungsautomaten in eine Endverpackung bereitzustellen. Hierfür besteht für den Kunden bzw. Konsumenten ein virtuelles Shopsystem, um sich seine individuelle Zusammenstellung aus der Anzahl und Menge der zur Verfügung stehenden Waren auszuwählen. Dafür umfasst der Abfüllautomat mehrere austauschbare Vorratsbehälter mit einer ansteuerbaren Auslassöffnung. Die Abfüllung erfolgt in einen Transportbehälter der zugleich als Endverpackung durch eine Transportvorrichtung in mindestens zwei Dimensionen in seiner Position ortsveränderlich ist. Damit kann der Transportbehälter, wie beispielsweise ein Becher oder eine Flasche, direkt befüllt werden.The invention relates to a self-service machine as automatic filling, which provides pourable and / or liquid goods in a final packaging. Thus, it is possible with the invention to provide individual goods and / or individual recipes consisting of several pourable and / or liquid goods in the form of a self-service machine in a final package. For this purpose, there is a virtual shop system for the customer or consumer in order to select his individual compilation from the number and quantity of the available goods. For the filling machine comprises several replaceable reservoir with a controllable outlet opening. The filling takes place in a transport container which is at the same time as a final packaging by a transport device in at least two dimensions in position displaceable. Thus, the transport container, such as a cup or a bottle, can be filled directly.
Abfüllvorrichtungen für flüssige und schüttbare Waren sind in unterschiedlichen Ausführungen bekannt.Filling devices for liquid and pourable goods are known in different designs.
Bekannte Abfüllautomaten sind insbesondere Getränkeautomaten. Kaffeeautomaten sind ggf. mit einem Mahlwerk und einem Wassererhitzer versehen. Der Kaffee wird in der Regel im Automat gebrüht und gelangt dann in den Transportbehälter. Zucker, Milch oder Kakao werden ggf. zugefügt. Ein verbesserter Kaffeeautomat wird im Dokument
Die Schrift
Aus der Schrift
Die
Weiterhin beschreibt die
Schließlich beschreibt die
Nachteilig an diesem Stand der Technik ist jeweils die Tatsache, dass die jeweiligen Komponenten innerhalb des Automaten durch Kanäle, Rohre, Rohrleitungen und andere feste Einbauten transportiert oder gefördert werden und somit in diese Kanäle, Rohre, Rohrleitungen und Einbauten gezwungener Maßen Rückstände der Lebensmittelkomponenten bleiben. Hierdurch können Schimmel oder andere durch Wechselwirkungen die Lebensmittelkomponenten und den Automaten beeinträchtigende Komplikationen auftreten, welche nur mit einer regelmäßigen und aufwendigen Reinigung vermeidbar sind.A disadvantage of this prior art is in each case the fact that the respective components within the machine through channels, pipes, pipelines and other solid Internals are transported or conveyed and thus remain in these channels, pipes, pipelines and internals of forced dimensions residues of food components. As a result, mold or other complications that affect the food components and the machine through interactions can occur, which can only be avoided with regular and expensive cleaning.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Abfüllautomat für verschiedene Zutaten in mehreren die Waren beinhaltenden Behältern für flüssige und schüttbare Waren zu schaffen, wobei eine direkte Zutatenzuführung aus den die Waren beinhaltenden Behältern in eine dem Kunden übergebbare Verpackung erfolgen soll. Zudem soll der Automat wartungsarm und einfach zu bedienen sein, sowie einen sauberen und hygienischen Betrieb ermöglichen. Der Abfüllautomat soll darüber hinaus die Verwendung einer großen Zahl unterschiedlicher Waren bzw. Zutaten ermöglichen.The invention has for its object to provide a bottling machine for various ingredients in several containers containing the goods for liquid and pourable goods, with a direct supply of ingredients from the goods containing containers should be made in a package handed over to the customer. In addition, the machine should be low maintenance and easy to use, as well as allow a clean and hygienic operation. The filling machine should also allow the use of a large number of different goods or ingredients.
Die Erfindungsaufgabe wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.The invention task is solved with the features of the main claim.
Der Abfüllautomat besteht aus mehreren, in mindestens zwei Dimensionen angeordneten, Vorratsbehälteraufnahmen zur Aufnahme von austauschbaren Vorratsbehältern. Die Vorratsbehälter können aus Mehrweg- oder Einweg-Verpackungen bestehen und sind mit einer ansteuerbaren bzw. bedienbaren Auslassöffnung versehen. Die Vorratsbehälter dienen der Bevorratung von flüssigen oder schüttbaren Waren. Die Auslassöffnungen sind jeweils unmittelbarer Bestandteil der Vorratsbehälter. Das Öffnen und Schließen der Auslassöffnung erfolgt mittels einer Betätigungsvorrichtung, welche als passives Bauteil oder als aktives Bauteil über eine Steuereinheit angesteuert wird. Die Auslassöffnungen können beispielsweise als Ventile, Schieber oder Klappen ausgeführt sein. Die Ansteuerung der Auslassöffnungen erfolgt über Betätigungsvorrichtungen, wie Stellzylinder, Nocken, elektromotorische oder elektromagnetische Stellorgane bzw. Hebel oder Vakuumsaugeinrichtungen. Die Vorratsbehälter sind regalartig, also in mindestens zwei Dimensionen angeordnet. Der Transportbehälter wird jeweils durch die automatische Transportvorrichtung zur entsprechenden Position der Auslassöffnung des betreffenden Vorratsbehälters bewegt. Dazu bewegt die Transportvorrichtung den Transportbehälter in den Dimensionen, in denen die Vorratsbehälter angeordnet sind. Dort erfolgt jeweils die Abgabe der Waren aus den Vorratsbehälter direkt in den jeweiligen Transportbehälter, sodass keine weiteren Teile im Abfüllautomaten in Kontakt mit der jeweiligen Ware kommen, also nur der Vorratsbehälter bzw. Transportbehälter als Endverpackung mit den Waren in Kontakt kommt. Hierdurch wird insbesondere bei Lebensmitteln und Tiernahrungsprodukten gewährleistet, dass keine Rückstände von anderen Waren beim Dosiervorgang in die Endverpackung geraten können. Die Steuerung der Bewegung durch die Transportvorrichtung erfolgt durch eine entsprechende Steuereinheit. Durch die direkte Führung des Transportbehälters zu den Auslassöffnungen der Vorratsbehälter wird gewährleistet, dass eine strikte Trennung der Zuführung der einzelnen Zutaten in den Transportbehälter erfolgt. Damit werden anhaltende, über den Wechselzyklus der Vorratsbehälter hinausgehende Verunreinigungen vermieden. Auf diese Weise kann es nicht zu unerwünschten Reaktionen und hygienischen Problemen kommen. Auch wird verhindert, dass unerwünschte Zutaten in die Transportbehälter kommen. Damit werden mögliche Probleme bei Allergikern vermieden. Auch wird der Wartungsaufwand reduziert. Der Abfüllautomat ist universell einsetzbar. Er kann für Heißgetränke, Kaltgetränke, schüttbare Waren wie Müslikomponenten, Mehl, gemahlenen Kaffee, Tee, flüssige und pastöse Produkte, wie Marmelade oder Honig, verwendet werden. Der Abfüllautomat kann insbesondere in Supermärkten und als Selbstbedienungsautomat zum Einsatz kommen. Eine Kombination mit anderen Automatenfunktionen wird ausdrücklich eingeschlossen. Es kann eine sehr große Anzahl von unterschiedlichen Waren zum Einsatz kommen. Ebenso ist die Erfindung für unterschiedlich große Vorratsbehälter und Transportbehälter nutzbar.The filling machine consists of several, arranged in at least two dimensions, reservoir receptacles for receiving replaceable storage containers. The storage containers may consist of reusable or disposable packaging and are provided with a controllable or operable outlet opening. The storage containers are used for the storage of liquid or pourable goods. The outlet openings are each an immediate part of the reservoir. The opening and closing of the outlet opening takes place by means of an actuating device which is controlled as a passive component or as an active component via a control unit. The outlet openings can be designed, for example, as valves, slides or flaps. The control of the outlet openings via actuators, such as actuating cylinders, cams, electromotive or electromagnetic actuators or levers or Vakuumsaugeinrichtungen. The reservoirs are like a shelf, so arranged in at least two dimensions. The transport container is in each case moved by the automatic transport device to the corresponding position of the outlet opening of the relevant storage container. For this purpose, the transport device moves the transport container in the Dimensions in which the reservoirs are arranged. There, the delivery of the goods from the storage container takes place directly in the respective transport container, so that no other parts in the automatic filling come into contact with the product, so only the reservoir or transport container comes as a final packaging with the goods in contact. As a result, it is ensured, in particular in the case of foodstuffs and animal food products, that no residues of other goods can fall into the final packaging during the dosing process. The control of the movement by the transport device is carried out by a corresponding control unit. The direct guidance of the transport container to the outlet openings of the storage container ensures that there is a strict separation of the supply of the individual ingredients in the transport container. Thus, persistent beyond the change cycle of the reservoir impurities are avoided. In this way it can not come to unwanted reactions and hygienic problems. It also prevents unwanted ingredients from getting into the transport containers. This avoids possible problems with allergic persons. Also, the maintenance is reduced. The filling machine is universally applicable. It can be used for hot drinks, cold drinks, pourable goods such as cereal components, flour, ground coffee, tea, liquid and pasty products such as jam or honey. The filling machine can be used in particular in supermarkets and as a self-service machine. A combination with other machine functions is expressly included. It can be used a very large number of different goods. Likewise, the invention for different sized reservoir and transport container is available.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des Abfüllautomaten für flüssige und schüttbare Waren sind in den Unteransprüchen offenbart.Advantageous embodiments of the automatic filling machine for liquid and pourable goods are disclosed in the subclaims.
Die Bewegung der Transportvorrichtung des Abfüllautomaten wird durch Bewegungselemente ermöglicht. Ein erstes Bewegungselement realisiert die Variation in vertikaler Richtung. Ein zweites Bewegungselement ist für die Verschiebung in der horizontalen Richtung vorgesehen. Die Ansteuerung der den Bewegungselementen zugeordneten Stellantriebe erfolgt durch die Steuereinheit.The movement of the transport device of the filling machine is made possible by moving elements. A first movement element realizes the variation in the vertical direction. A second moving element is provided for shifting in the horizontal direction. The control of the movement elements associated actuators is controlled by the control unit.
Eine Aufnahmeeinheit für den Transportbehälter ist eine Halterung, ggf. um einen Greifer ergänzt, der beispielsweise als Bechergreifer ausgebildet ist. Eine weitere Möglichkeit der Vereinzelung der Transportbehälter besteht darin, dass seitlich am Rand des Transportbehälter zahnradähnliche Räder angeordnet sind, die durch Drehung jeweils den untere Transportbehälter am Rand nach unten drücken, so dass der Transportbehälter sich vom Transportbehälterstapel löst und in den Bechergreifer rutscht. So ist es mit der Vorrichtung möglich, den Transportbehälter als Endverpackung in Form eines Bechers oder einer Flasche, zunächst zu greifen und dann zu halten und schließlich führen zu können. Die Transportvorrichtung wird unmittelbar durch die Bewegungselemente positioniert. Bewegungselemente können beispielsweise Gewindestangen, Zahnriemen, Kettenantriebe, aber auch Hydraulik- oder Pneumatikzylinder sein. Die Antriebe der Bewegungselemente sind Stellantriebe wie Motoren, insbesondere Schrittmotoren oder Servomotoren, die durch das Zusammenwirken mit den Bewegungselementen die Transportvorrichtung entsprechend positionieren können. Entsprechend der eingesetzten Motoren ist ein offener oder geschlossener Regelkreis vorhanden. Ein erstes Bewegungselement realisiert die vertikale Bewegung, also in der Höhe. Ein zweites Bewegungselement sorgt für die horizontale Positionierung. Die Halterung bzw. Umlenkung der Bewegungselemente kann beispielsweise durch Anordnung in einem Führungsrahmen bzw. Halterahmen realisiert werden. Durch gleichzeitige Ansteuerung beider Bewegungselemente kann die Aufnahmeeinheit mit dem Transportbehälter auch eine diagonale Bewegung realisieren.A receiving unit for the transport container is a holder, possibly supplemented by a gripper, which is designed for example as a cup gripper. Another way of separating the transport container is that gearwheel-like wheels are arranged laterally at the edge of the transport container, which press by rotation in each case the lower transport container at the edge downwards, so that the transport container is released from the transport container stack and slips into the cup gripper. Thus, it is possible with the device, the transport container as the final packaging in the form of a cup or a bottle, first to grab and then hold and eventually lead to. The transport device is positioned directly by the movement elements. Movement elements can be, for example, threaded rods, toothed belts, chain drives, but also hydraulic or pneumatic cylinders. The drives of the movement elements are actuators such as motors, in particular stepper motors or servomotors, which can position the transport device accordingly by the interaction with the movement elements. Depending on the motors used, there is an open or closed loop. A first movement element realizes the vertical movement, ie in height. A second movement element ensures horizontal positioning. The holder or deflection of the movement elements can be realized for example by arrangement in a guide frame or holding frame. By simultaneous control of both movement elements, the receiving unit with the transport container can also realize a diagonal movement.
Bei einer Ausgestaltung des Abfüllautomaten für flüssige und schüttbare Waren nach Anspruch 2 ist an der Aufnahmeeinheit der Transportvorrichtung mindestens eine Positionierungseinrichtung zur Positionierung des Transportbehälters relativ zum Vorratsbehälter bzw. der Auslassöffnung in mindestens einer Dimension vorhanden. Dazu ist die Positionierungseinrichtung mit der Steuereinheit verbunden und besitzt je nach Antrieb einen offenen oder geschlossenen Regelkreis. Diese Positionierungseinrichtung ermöglicht eine Feinjustierung des Transportbehälters in Bezug zur Auslassöffnung und wird mittels eines Servomotors oder Schrittmotors angetrieben. Die Feinjustierung betrifft insbesondere die Positionierung der Transportbehälter in einer dritten Dimension und ermöglicht eine Bewegung des Transportbehälters in der Tiefe. Diese Bewegung kann eine Schwenkbewegung oder geradlinige Bewegung sein. Somit können einmal die Transportbehälter in einer Ebene bewegt und in einer zweiten Ebene an die Auslassöffnungen herangeführt werden. Somit ist eine exakte Ausrichtung der Auslassöffnungen an den Vorratsbehältern in einer Ebene nicht erforderlich. Zum anderen können so auch mehrere Regalreihen, wie zwei gegenüberliegende Regale, eingebunden werden. Damit erhöht sich die Anzahl und Redundanz der verwendbaren Waren. Weiterhin kann die Positionierungseinrichtung so ausgeführt werden, dass Kipp- und Schwenkbewegungen ausgeführt werden können. Die Bewegung durch die Positionierungseinrichtung erfolgt analog durch entsprechend geeignete Bewegungselemente mit Stellantrieben. Weiterhin ist eine Betätigungsvorrichtung vorhanden, wobei die Betätigungsvorrichtung durch eine Steuereinheit ansteuerbar ist und die Auslassöffnung und gegebenenfalls zusätzliche Auslasshilfsmittel individuell betätigt. Bei einer aktiven Betätigungsvorrichtung wird durch die Aktivierung durch die Steuereinheit die Betätigungsvorrichtung die Auslassöffnung betätigen.In one embodiment of the automatic filling machine for liquid and pourable goods according to
Mögliche Ausführungen der Betätigungsvorrichtung für die Auslassöffnung sind die Betätigung einer mechanischen betätigbaren Klappe, eines Schiebers oder eines Ventils durch einen Hebel, welcher eine Schwenkbewegung oder Drehbewegung der Klappe oder Schiebers oder durch die Erzeugung eines Magnetfeldes, das mit einer als Magnetventil ausgeführten Auslassöffnung zusammenwirkt. Auch elektromechanische bzw. hydraulisch oder pneumatisch antreibbare Ventile, Klappen oder Schieber können zum Einsatz kommen. Die Auslassöffnungen sowie Ventile sind dabei Bestandteil des Vorratsbehälters, welche durch die Betätigungsvorrichtung betätigt werden, so dass keinerlei dauerhaft im Abfüllautomaten enthaltene Elemente mit den Waren in Kontakt kommen, also beim Austausch des Vorratsbehälters auch die Auslassöffnungen bzw. Ventile ausgetauscht werden und somit ein hohes hygienisches Merkmal erreicht wird. Alle zum Auslassen der Waren aus den Vorratsbehältern notwendigen Auslassöffnungen gehören zum Vorratsbehälter und werden fremdbetätigt.Possible embodiments of the actuator for the outlet opening are the actuation of a mechanically operable flap, a slider or a valve by a lever, which pivotal or rotational movement of the flap or slider or by the generation of a magnetic field, which cooperates with an outlet opening designed as a solenoid valve. Electromechanical or hydraulically or pneumatically driven valves, flaps or slides can be used. The outlet openings and valves are part of the reservoir, which are actuated by the actuator, so that no permanently contained in the bottling machine elements come into contact with the goods, so when replacing the reservoir and the outlet openings or valves are replaced and thus a high hygienic Characteristic is achieved. All necessary for the omission of the goods from the reservoirs outlet openings belong to the reservoir and are operated externally.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 sind der Vorratsbehälter, die Aufnahmeeinheit, Vorratsbehälteraufnahme und/oder die Transportvorrichtung mit einer Entleerungshilfsvorrichtung versehen. Eine Entleerungshilfsvorrichtung ist z.B. eine Pressvorrichtung, um pastöse Waren herauszudrücken. Die Pressvorrichtung, beispielsweise als vorgespannter Feder, welche auf den Vorratsbehälter wirkt, leert den Vorratsbehälter, welcher, beispielsweise in Form eines Kartons mit darin liegendem Schlauch (Bag in Box), von außen zusammengedrückt wird. Eine weitere Entleerungshilfsvorrichtung kann eine Rüttelvorrichtung sein, die durch Vibrationen die Entleerung der Vorratsbehälter unterstützt. Die Vibrationen können beispielsweise durch eine Spule oder einem anderen an sich bekannten Vibrationselement, beispielswese durch Unwuchterzeugung, die für jede einzelne Halterung der Vorratsbehälter im Einfluss nehmenden Bereich oder nur an der Transporteinrichtung vorgesehen ist, ausgelöst werden. So erzeugt die Spule ein wechselndes Magnetfeld, auf das ein am Vorratsbehälter und/oder an dessen Halterung magnetisierbares Element in Schwingungen versetzt wird. Das Vibrationselement an der Transporteinrichtung steht hierbei im unmittelbaren Kontakt zum Vorratsbehälter und überträgt somit die Schwingungen. Die Frequenz der Schwingungen und die Lage der Schwingungen kann z.B. in Abhängigkeit vom Füllstand und/oder dem Inhalt der Vorratsbehälter variiert werden. Zweckmäßig sind dazu die Halterungen der Vorratsbehälter federnd gelagert.According to an advantageous embodiment of the invention according to claim 3, the reservoir, the receiving unit, reservoir receptacle and / or the transport device are provided with a discharge auxiliary device. An evacuation aid is e.g. a pressing device to push out pasty goods. The pressing device, for example, as a prestressed spring, which acts on the reservoir, empties the reservoir, which, for example in the form of a carton with lying therein hose (bag in box), is compressed from the outside. Another emptying auxiliary device may be a vibrating device, which supports the emptying of the reservoir by means of vibrations. The vibrations can be triggered, for example, by a coil or another known vibration element, for example, by imbalance generation, which is provided for each individual holder of the storage container in the region of influence or only on the transport device. Thus, the coil generates an alternating magnetic field to which a magnetizable on the reservoir and / or on its holder element is vibrated. The vibrating element on the transport device is in direct contact with the reservoir and thus transmits the vibrations. The frequency of the vibrations and the position of the vibrations can e.g. be varied depending on the level and / or the contents of the reservoir. Appropriately, the holders of the reservoir are resiliently mounted.
Einer Weiterführung der Erfindung gemäß Anspruch 4 entsprechend sind die Vorratsbehälter mit Codierungen versehen. An der Transportvorrichtung ist ein entsprechendes Lesegerät zum Auslesen der Codierungen vorgesehen. Codierungen können beispielsweise eindimensionale Codes, zweidimensionale Codes oder elektromagnetisch gespeicherte Codes sein, die von den entsprechenden Lesegeräten erfassbar sind. Die Codes bieten Informationen über die enthaltenen Waren und ggf. auch die Mengen und Mindesthaltbarkeitsdatum, Allergiehinweise etc. Über ein an der Transportvorrichtung angebrachtes Lesegerät sind die entsprechenden Codierungen auslesbar. In einer alternativen Ausführung können auch mehrere, an den Halterungen der Vorratsbehälter angebrachte Lesegeräte die entsprechenden Codierungen auslesen. Die gewonnenen Informationen werden in einem mit der Steuereinheit verbundenem Datenspeicher abgelegt. Durch eine Erfassung der Codierungen und Ablage der entsprechenden Positionen der Auslassöffnungen der Vorratsbehälter im Datenspeicher kann die Steuereinheit selbstlernend ausgeführt werden. So ist es möglich, dass schnell und in zweckmäßiger Reihenfolge die relevanten Vorratsbehälter entsprechend der gewünschten Zusammenstellung und dem jeweiligen Füllstand angesteuert werden können. Damit kann auch die Befüllzeit verkürzt werden. Ebenso müssen den Vorratsbehältern durch den Selbstlerneffekt nicht bestimmte Positionen fest zugeordnet sein. Weiterhin können Verfallsdatum, Anbruchdatum und andere Daten erfasst, gespeichert und für die hygienische Sicherheit der abgegebenen Waren verwendet werden. Ebenso kann mit der Erfassung des Mindesthaltbarkeitsdatums dafür gesorgt werden, dass entsprechende Vorratsbehälter vor der völligen Entleerung ausgetauscht werden oder aber abhängig von der gewünschten Menge bevorzugt entleert werden.According to a continuation of the invention according to
Indem nach Anspruch 5 zumindest ein Vorratsbehälter in einer Vorratsbehälteraufnahme angeordnet ist, wird ein zuverlässiger Sitz des Vorratsbehälters insbesondere bei der Zuschaltung der Vibrationselemente erreicht. Zudem sind Lage und Position des Vorratsbehälters innerhalb des Gehäuses eindeutig. Vorgesehen sind entsprechende Vorratsbehälteraufnahmen, welche zumindest einen Vorratsbehälter aber auch zwei oder mehr aufnehmen können, wobei die Vorratsbehälter jeweils nebeneinander in einer Vorratsbehälteraufnahme angeordnet sind.By at least one storage container is arranged in a reservoir receptacle according to
Einer Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 6 entsprechend ist der Vorratsbehälter und/oder die Vorratsbehälteraufnahme jeweils in zumindest einer Dimension verschiebbar, und/oder kippbar, schwenkbar und/oder in Schwingungen versetzbar ausgeführt. Durch eine Verschiebung in der Tiefe kann die Auslassöffnung an den Transportbehälter herangeführt werden. Weiterhin können beispielsweise durch Kippbewegungen Waren in den Transportbehälter abgeben und damit die Funktion des Warenauslasses realisieren werden. Ebenso können durch eine entsprechende Vorrichtung die jeweiligen Vorratsbehälter sowie die Vorratsbehälteraufnahme in Schwingungen versetzt werden, um damit Brückenbildungen des Inhalts zu verhindern und somit das Entleeren der Vorratsbehälter zu fördern. So ist es möglich, mittels der an sich im Gehäuse angeordneten und universell einsetzbaren Vorratsbehälteraufnahme, die Schwingungen durch die angeordneten Vibrationselemente gezielt und örtlich individuell auf den jeweiligen Vorratsbehälter einwirken zu lassen und somit die Entleerung je nach Inhalt zu begünstigen und zu dosieren. Die Bewegung der Vorratsbehälter bzw. der Vorratsbehälteraufnahme erfolgt durch entsprechend ansteuerbare Vorrichtungen die z.B. mit entsprechenden Stellantrieben, die an den Vorratsbehältern und/oder an der Transportvorrichtung oder an der Vorratsbehälteraufnahme angeordnet sind.According to an embodiment of the invention according to
Als Auslassöffnungen können gemäß Anspruch 7 Dosiervorrichtungen zum Einsatz kommen, die eine präzise Dosierung der Waren ermöglichen. Dosiervorrichtungen können beispielsweise Schneckenförderer sein. Eine andere Ausführung einer Dosiervorrichtung ist ein durch Trennelemente geteilter Zylinder. In Teilabschnitte des Zylinders gelangt die Ware, wobei durch Weiterdrehen der Trennelemente der Inhalt der Teilabschnitte in den Transportbehälter abgegeben wird. Durch die Größe der Teilabschnitte kann die Größenordnung der zu dosierenden Mengen vorgegeben werden. Die Dosierelemente können somit zugleich als steuerbare Auslassöffnungen fungieren.As outlet openings can be used according to
Gemäß einer Weiterbildung des Abfüllautomaten nach Anspruch 8 sind an den Vorratsbehältern und/oder dem Transportbehälter bzw. der Aufnahmeeinheit Wägeeinrichtungen angeordnet, die vorzugsweise mit der Steuereinrichtung verbunden sind. Damit kann ermittelt werden, welche Mengen jeweils abgegeben wurden, was für die Dosiereinrichtung, für die Preisermittlung und für die Inhaltsangabe relevant ist. Zugleich kann signalisiert werden, wenn Vorratsbehälter nachzufüllen bzw. auszutauschen sind. Selbstverständlich kann anstelle der Wägeeinrichtung auch eine Pegelmessung oder eine andere Ermittlung der Mengen vorgesehen werden.According to a development of the filling machine according to
Einer Ausgestaltung der Erfindung entsprechend Anspruch 9 ist der Abfüllautomat mit einer Verschließvorrichtung zum Verschließen des Transportbehälters, mit einer Etikettiervorrichtung und/oder einer Bezahleinrichtung verbunden. Die Etikettiervorrichtung druckt Informationen zum abgefüllten Produkt wie Preis, Inhaltsangabe, Haltbarkeit auf ein Etikett oder unmittelbar auf den Transportbehälter. Die Etikettiervorrichtung ist dazu vorzugsweise mit der Steuereinrichtung verbunden.An embodiment of the invention according to
Die Bezahlvorrichtung kann beispielsweise als Münzautomat, Kartenlesegerät oder als eine andere elektronische Bezahleinrichtung ausgeführt sein. Damit ist der Abfüllautomat insbesondere auch als Selbstbedienungsautomat geeignet. Die Verschließvorrichtung verschließt den Transportbehälter beispielsweise mit einer Folie, einem Deckel oder einem Schraubverschluss. Diese sind dafür im Abfüllautomat entsprechend deponiert und werden entsprechend von der Verschließvorrichtung auf den Transportbehälter aufgesetzt und zuverlässig verschlossen. Ggf. können dabei auch den Verderb der Waren hemmende Substanzen wie Gase oder Flüssigkeiten dem Transportbehälter zugeführt werden. Der Transportbehälter ist somit zugleich die transportable Endverpackung, die dem Kunden übergeben wird.The payment device can be embodied, for example, as a coin-operated machine, card-reading device or as another electronic payment device. Thus, the filling machine is particularly suitable as a self-service machine. The closing device closes the transport container, for example, with a film, a lid or a screw cap. These are accordingly dumped in the filling machine and are placed accordingly by the closing device on the transport container and reliably closed. Possibly. can also the spoiling of the goods inhibiting substances such as gases or liquids are supplied to the transport container. The transport container is thus at the same time the transportable final packaging, which is handed over to the customer.
Das Verfahren nach Nebenanspruch 10 zur Entnahme von flüssigen und/oder schüttbaren Waren, die in mehreren mit einer Auslassöffnung versehenen Vorratsbehältern aufbewahrt sind, umfasst die folgenden Schritte:
- Auswahl einer gewünschte Ware oder Warenzusammenstellung mittels einer Eingabeeinheit
- Weiterleitung der Auswahl an die Steuereinheit,
- Bewegung der Transportvorrichtung mit Transportbehälter mittels einer Steuereinheit zu mindestens einem Vorratsbehälter, der die Ware enthält,
- direkte Ausgabe der Ware in den Transportbehälter,
- Bewegung des Transportbehälters mittels der Steuereinheit und der Transportvorrichtung zu einer Entnahmeöffnung zwecks Übergabe an den Benutzer.
- Selection of a desired product or assortment by means of an input unit
- Forwarding the selection to the control unit,
- Movement of the transport device with transport container by means of a control unit to at least one storage container containing the goods,
- direct delivery of the goods in the transport container,
- Movement of the transport container by means of the control unit and the transport device to a removal opening for the purpose of transfer to the user.
Die Schritte der Bewegung der Transportvorrichtung mit Transportbehälter zu einem Vorratsbehälter, der die Ware enthält und die direkte Ausgabe der Ware in den Transportbehälter wiederholen sich hierbei entsprechend der vorherigen Auswahl der Waren und der Anforderung des Benutzers oder Kunden.The steps of movement of the transport device with transport container to a storage container containing the goods and the direct issue of the goods in the transport container are repeated here according to the previous selection of goods and the request of the user or customer.
Eine Weiterbildung des Verfahrens nach Anspruch 11 schließt eine Messung des Gewicht und/oder des Volumens der ausgegeben Ware und/oder des Transportbehälters ein. Die Gewichtsermittlung der einzelnen abgegebenen Zutaten ermöglicht eine spezifische inhaltabhängige Preisermittlung. Zudem wird die gewünschte Dosierung genau ermittelt. Weiterhin ist somit möglich, die jeweilige Restmenge bzw. das jeweilige Restgewicht in den Vorratsbehältern zu berechnen.A development of the method according to claim 11 includes a measurement of the weight and / or the volume of the issued goods and / or the transport container. Determining the weight of the individual ingredients dispensed enables a specific content-dependent price determination. In addition, the desired dosage is accurately determined. Furthermore, it is thus possible to calculate the respective residual quantity or the respective residual weight in the storage containers.
Vorteilhaft erfolgt nach Anspruch 12 bei zwei oder mehr mit gleichen Waren befüllten Vorratsbehältern die Auswahl und Entleerung der Vorratsbehälter anhand der vorhandenen und/oder gewünschten Menge und/oder anhand des vorhandenen und/oder gewünschten Gewichtes. Hierdurch wird einerseits im gegeben Falle eine vollständige Restentleerung erreicht und anderseits erfolgt die Befüllung aus jenem Vorratsbehälter, welcher dem Transportbehälter am nächsten ist. So wird eine schnelle Befüllung erreicht, da eine Wegeoptimierung möglich ist. Es lässt sich ein Optimum erreichen, wonach die Waren in den Vorratsbehältern eine möglichst kurze Standzeit haben und zudem Warenreste in den Vorratsbehältern vermieden werden. So erfolgt zudem nach einer Restentleerung des einen Vorratsbehälters mit einer Ware gegebenenfalls die weitere Befüllung beim nächsten noch befüllten Vorratsbehälter mit der jeweils gleichen Ware. So erfolgt die Befüllung des Transportbehälters 2 anhand der gemessenen Werte des Gewichtes und/oder des Volumens vorteilhaft für die Entleerung eines vollständig entleerbaren Vorratsbehälters. Die Entnahme und gegebenenfalls Entsorgung beschränkt sich auf entleerte Vorratsbehälter. Warenreste brauchen nicht entsorgt zu werden.The selection and emptying of the storage container on the basis of the existing and / or desired amount and / or based on the existing and / or desired weight is advantageously carried out according to
Die vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens nach Anspruch 13 umfasst die Zuschaltung von an den Vorratsbehältern und/oder an der Transportvorrichtung angeordneten Vibrationselementen. Durch die Vibrationen kann die Abgabe der Waren beschleunigt und begünstigt werden. Die Bildung von Warenbrücken in den Vorratsbehältern wird vermieden. Zudem wird die Dosierung verbessert, da die jeweiligen Waren kontrolliert abgegeben werden können.The advantageous embodiment of the method according to
Nach Anspruch 14 wird der Transportbehälter durch einen Deckel, einen Schraubverschluss und/oder eine Folie verschlossen, wobei der Transportbehälter unverändert verschlossen wird oder vor dem Verschließen eine separate Ware oder Verpackungseinheit dem Transportbehälter zugeführt wird. Hierdurch wird die Verunreinigung der jeweiligen Ware, ein Auslaufen oder Verschütten oder die nachträglich Manipulation der Ware vermieden. Weiterhin lassen sich mit dem Deckel oder der Folie zusätzliche Waren getrennt von den übrigen Waren aber im verschlossenen Transportbehälter unterbringen. Ebenso lässt sich auf dem Deckel oder Schraubverschluss ein Informations-, Produkt- oder Warenaufdruck platzieren.According to
Bei der Weiterbildung des Verfahrens nach Anspruch 15 erfolgt vor der Ausgabe und Übergabe des Transportbehälters an die Entnahmeöffnung eine Etikettierung des Transportbehälter oder ein Etikettenaufkleber wird ausgedruckt und an die Entnahmeöffnung mit dem Transportbehälter ausgegeben oder ein Etikettenaufkleber wird ausgedruckt und auf den Transportbehälter oder den Deckel, den Schraubverschluss und/oder eine verschließende Folie aufgeklebt. Hierdurch wird neben den notwendigen Wareninformationen für den Kunden auch die Abrechnungsinformation dem Kunden zur Verfügung gestellt.In the development of the method according to
Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
Fig. 1 eine Außenansicht auf einen Abfüllautomaten -
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Abfüllautomaten, -
Fig. 3 eine Ansicht eines Abfüllautomaten von vorn ohne Gehäuse mit Transportvorrichtung und Vorratsbehältern mit Gewindespindelstellantrieben, -
Fig. 4 eine räumliche Ansicht eines Abfüllautomaten ohne Gehäuse mit Transportvorrichtung und unterschiedlich großen Vorratsbehältern und Zahnriemenstellantrieben, -
Fig. 5 eine seitliche Ansicht eines Abfüllautomaten ohne Gehäuse mit Transportvorrichtung und Vorratsbehältern und Zahnriemenstellantrieben, -
Fig. 6 perspektivische Detaildarstellungen eines Vorratsbehälters in einer Vorratsbehälteraufnahme mit vertikalem Bewegungselement, Aufnahmeeinheit und Transportbehälter,bis 8 -
Fig. 9 eine perspektivische Detaildarstellung einer Transportvorrichtung mit Aufnahmeeinheit, Wägeeinrichtung und Betätigungsvorrichtung, -
Fig. 10 eine perspektivische Detaildarstellung einer Transportvorrichtung mit Transportbehälter, Aufnahmeeinheit, Wägeeinrichtung und Betätigungsvorrichtung, -
Fig.11 eine perspektivische Detaildarstellung von oben von einer Transportvorrichtung mit Transportbehälter und Betätigungsvorrichtung sowie mit den Gewindespindelstellantrieben, -
Fig. 12 eine perspektivische Detaildarstellung mit horizontalem und vertikalen Stellantrieben als Zahnriemenantrieb und mit Positionierungseinrichtung und -
Fig. 13 eine perspektivische Detaildarstellung mit horizontalem und vertikalen Stellantrieben als Gewindespindelantrieb und mit Transportbehälter, Aufnahmeeinheit und Positionierungseinrichtung.
-
Fig. 1 an exterior view of a bottling machine -
Fig. 2 a schematic representation of a bottling machine, -
Fig. 3 a view of a bottling machine from the front without housing with transport device and reservoirs with threaded spindle actuators, -
Fig. 4 a spatial view of a filling machine without housing with transport device and different sized reservoirs and timing belt actuators, -
Fig. 5 a side view of a filling machine without housing with transport device and reservoirs and timing belt actuators, -
Fig. 6 to 8 detailed perspective views of a storage container in a storage container receptacle with vertical movement element, receiving unit and transport container, -
Fig. 9 a detailed perspective view of a transport device with receiving unit, weighing device and actuator, -
Fig. 10 a detailed perspective view of a transport device with transport container, receiving unit, weighing device and actuator, -
Figure 11 a detailed perspective view of a transport device with transport container and actuator and with the threaded spindle actuators, -
Fig. 12 a detailed perspective view with horizontal and vertical actuators as a toothed belt drive and with positioning device and -
Fig. 13 a detailed perspective view with horizontal and vertical actuators as threaded spindle drive and with transport container, receiving unit and positioning device.
In
Der in
Die Transportvorrichtung 3 besitzt, wie in den
Die Bewegungselemente 8, 9 sind, wie in den
Die vertikale Bewegung ist, wie in den
Zusätzlich ist, wie in den
Eine passive Betätigungsvorrichtungen 17 kann, wie in den
Eine weitere zweckmäßige Ausführung ist eine Entleerungshilfsvorrichtung 10, die beispielsweise auf schlauchartige Vorratsbehälter 1 mit pastösem Inhalt, wie Honig bzw. Marmelade einen Druck ausübt, um die Entnahme der Waren zu ermöglichen. Weiterhin ist es vorgesehen, dass der Vorratsbehälter 1 oder die Vorratsbehälteraufnahme zum Entleeren angekippt wird. Als Entleerungshilfsvorrichtung 10 kommt ein Hebel in Betracht, welcher ein Kippen der Vorratsbehälteraufnahme 28 oder des Vorratsbehälter 1 bewirkt und somit den Vorschub der Ware aus dem Vorratsbehälter in die Endverpackung vereinfacht oder gegebenenfalls ermöglicht. Auch Vorrichtungen, welche die Vorratsbehälter 1 in Schwingungen oder Vibrationen versetzen, unterstützen die Entleerung. Solche Vibrationselemente 10 sind, wie in den
Die Vorratsbehälter 1 sind, wie in der
Die Auslassöffnungen 4 können, wie in
Die Transportbehälter 2 sind als Endverpackung oder Mitnamebehälter für den Kunden vorgesehen. Dazu werden die Transportbehälter 2 durch eine Etikettiervorrichtung 20 mit einem Etikett versehen, das die Inhaltsangabe mit Mengen und Preis sowie Haltbarkeit beinhalten kann. Die Daten werden im Zusammenwirken mit der Steuereinheit 12 und dem Datenspeicher 15 übernommen. Eine zweckmäßige Ausführung umfasst eine Bezahleinrichtung 21, die mit der Steuereinheit 12 und dem Datenspeicher 15 zusammenwirkt und einen autarken Betrieb als Selbstbedienungsautomat ermöglicht. Die Bezahleinrichtung 21 kann dabei für eine Bezahlung mit Bargeld und/oder bargeldlos ausgeführt sein.The
Der Inhalt der Transportbehälter 2 ist bei Bedarf mit einer an der Aufnahmeeinheit 5 angeordneten Mischvorrichtung mischbar. Die Mischvorrichtung können Schüttelvorrichtungen bzw. Rüttelvorrichtungen sein, welche von außen auf den Transportbehälter wirken und somit die einzelnen Waren bzw. Zutaten im Transportbehälter bzw. Becher vermischt. Eine Mischvorrichtung als Rührvorrichtung, beispielsweise in Form eines Kunststofflöffels, ist ebenso denkbar, würde jedoch mit dem Transportbehälter ausgegeben werden, da an dieser eine Verunreinigung zurückbliebe, welche aus hygienischer Sicht nicht gewollt ist.If necessary, the contents of the
Die Vorratsbehälter 1 können, wie in
Im Gehäuses 26 befindet sich, wie in den
Bei einer weiteren, nicht dargestellten Ausführung sind die Vibrationselemente 10 als Unwuchtmotoren direkt an den Vorratsbehälteraufnahmen 28 angeordnet. Die Vibrationselemente 10 lassen sich je nach Bedarf kontinuierlich oder gepulst betreiben bzw. ansteuern. Bei mehr als ein Vibrationselement 10 lassen sich diese gleichzeitig oder sequenziell oder in Gruppen ansteuern, um die Warenausgabe zu begünstigen und eventuelle Verstopfungen durch Brückenbildungen aufzulösen.In another embodiment, not shown, the
Die
Die
Die Bewegung des Transportbehälters 2 erfolgt durch das vertikale Bewegungselement 8 entlang der zugeordneten Gewindestange des Stellantriebs 7 in vertikaler Richtung. Die horizontale Bewegung wird durch das horizontale Bewegungselement 9 entlang der horizontalen Gewindestange 7 realisiert. Vorgesehen für die vertikalen und horizontalen Stellantriebe 7 sind ebenfalls lineare Direktantriebe, Linearmotoren sowie Riemenantriebe. Damit ist letztlich jeder Punkt der Matrix erreichbar. Somit sind auch Vorratsbehälter 1 unterschiedlicher Höhen und Breiten verwendbar, wobei die Transportvorrichtung 3 mit dem Transportbehälter 2 unter die entsprechenden Auslassöffnungen 4 der Vorratsbehälter 1 bewegt wird.The movement of the
Das Verfahren zur Nutzung des Abfüllautomaten 26 für flüssige und schüttbare Waren umfasst die Schritte:
- A) Auswahl der gewünschten Ware oder Waren mittels einer Eingabeeinheit 16 durch den Benutzer,
- B) Übermittlung der Auswahl an
eine Steuereinheit 12, - C) Ansteuerung einer der Transportvorrichtung 3
für den Transportbehälter 2 durch dieSteuereinheit 12, - D) Bewegung des
Transportbehälters 2 zu einem und ggf.weiteren Vorratsbehältern 1, - E) Abgabe der
Ware vom Vorratsbehälter 1 inden Transportbehälter 2 durch Ansteuerung der Auslassöffnung 4 und - F) Bewegung des
Transportbehälters 2 mittels der Steuereinheit 12 und der Transportvorrichtung 3 zu einer Entnahmeöffnung 6 zwecks Übergabe an den Benutzer.
- A) selection of the desired goods or goods by means of an
input unit 16 by the user, - B) transmission of the selection to a
control unit 12, - C) control of the transport device 3 for the
transport container 2 by thecontrol unit 12, - D) movement of the
transport container 2 to one and possiblyfurther storage containers 1, - E) delivery of the goods from the
storage container 1 in thetransport container 2 by controlling theoutlet opening 4 and - F) Movement of the
transport container 2 by means of thecontrol unit 12 and the transport device 3 to aremoval opening 6 for the purpose of transfer to the user.
Je nach Auswahl der Waren und der jeweiligen Menge und Zusammensetzung der Waren im Transportbehälter 2 wiederholen sich die Verfahrensschritte D und E.Depending on the selection of the goods and the respective quantity and composition of the goods in the
Weitere zweckmäßige Verfahrensschritte sind
- G) die
Entnahme eines Transportbehälters 2 aus einem Depot von Transportbehältern (vor D) - H) Abwicklung der Bezahlung über eine Bezahleinrichtung 21 (nach A)
- I) Ausdruck und ggf. Anbringen eines
Etiketts am Transportbehälter 2, Deckel, Schraubverschluss und/oder an der Folie mittels einer Etikettiervorrichtung 20 (nach A) - J) Mischen der
Waren im Transportbehälter 2 durch eine Mischvorrichtung (nach E) - K) Wägen des Inhalts des Transportbehälters 2 (parallel zu E),
- L) Einlegen zumindest einer weiteren separat verpackten Ware, vor dem Verschließen des Transportbehälters 2 (also vor F oder vor M) und
- M) Verschließen des
Transportbehälters 2 mit Deckel, einen Schraubverschluss und/oder einer Folie (vor F).
- G) the removal of a
transport container 2 from a depot of transport containers (before D) - H) Settlement of payment via a payment device 21 (according to A)
- I) Printing out and optionally attaching a label to the
transport container 2, cover, screw cap and / or to the film by means of a labeling device 20 (according to A) - J) mixing the goods in the
transport container 2 by a mixing device (according to E) - K) weighing the contents of the transport container 2 (parallel to E),
- L) inserting at least one further separately packaged product, before closing the transport container 2 (ie before F or before M) and
- M) Closing the
transport container 2 with lid, a screw cap and / or a film (before F).
Als virtuelles Shopsystem kann auch mit Hilfe einer Software oder Homepage für beliebige PCs oder Smartphones eine Bedienoberfläche zur Verfügung gestellt werden, so dass der Konsument auch die Möglichkeit hat, sich seine individuelle Zusammenstellung unabhängig vom Eingabemodul des Automaten auswählen zu können. Das virtuelle Shopsystem reflektiert hierbei den Bestand der Waren die sich in dem Automaten in den Vorratsbehältern befinden. Die kommunikative Verbindung zwischen dem Abfüllautomaten 26 und des virtuellen Shops kann neben einer Datenverbindung über das Internet auch mit Hilfe des Lesens von Codes von einem Ausdruck oder von einem Smartphone-Display oder ähnlichem erfolgen. Hierfür ist der Automat mit einem Internetzugang und/oder einem Code-Scanner ausgestattet.As a virtual shop system can be provided with the help of a software or homepage for any PC or smartphone, a user interface, so that the The consumer also has the opportunity to be able to select his individual composition independently of the input module of the machine. The virtual shop system reflects the inventory of goods that are in the vending machine in the storage containers. The communicative connection between the bottling
Die Waren sind Lebensmittel oder Tiernahrungsprodukte, evtl. auch Non-Food-Artikel. Ein Beispiel von schüttbaren Waren für Lebensmittel ist Müsli mit Müslikomponenten, wie Cerealien und gefriergetrockneten Früchten. Weitere Beispiele sind Süßigkeiten für eine einzelne Ausgabe oder als individuelle Süßigkeitenmischung, Kaffeebohnen für eine einzelne Ausgabe oder als individuelle Mischung, Zutaten für unterschiedlichen Backmischungen sowie Gewürze für eine einzelne Ausgabe oder als Gewürzmischungen. Beispiele von flüssigen Waren für Lebensmittel sind Säfte für eine einzelne Ausgabe oder als Saftmischungen und Cocktails. Beispiele von schüttbaren Waren für Tiernahrung sind Hundefutter, Katzenfutter und Vogelfutter. Als Non-Food Artikel kommen als schüttbare Waren beispielsweise Schrauben, Unterlegscheiben und Muttern in Betracht.The goods are food or pet food products, possibly also non-food items. An example of bulk food products is muesli with cereal components such as cereals and lyophilized fruits. Other examples are candy for a single dispensing or as an individual confectionery mix, coffee beans for a single dispensing or individual blending, ingredients for different blended blends, and single issue or spice blends. Examples of liquid food products are juices for a single issue or as juice blends and cocktails. Examples of pourable goods for pet food are dog food, cat food and bird food. As non-food items come as pourable goods such as screws, washers and nuts into consideration.
- 1 - Vorratsbehälter1 - Reservoir
- 2 - Transportbehälter2 - Transport container
- 3 - Transportvorrichtung3 - Transport device
- 4 - Auslassöffnung4 - outlet opening
- 5 - Aufnahmeeinheit5 - recording unit
- 6 - Entnahmeöffnung6 - removal opening
- 7 - Stellantrieb7 - actuator
- 8 - Bewegungselement8 - Movement element
- 9 - Bewegungselement9 - Movement element
- 10 - Entleerungshilfsvorrichtung, Vibrationselement10 - Evacuation aid, vibrating element
- 12 - Steuereinheit12 - control unit
- 13 - Codierungen13 - Codings
- 14 - Lesegerät14 - reader
- 15 - Datenspeicher15 - Data storage
- 16 - Eingabeeinheit, Bedieneinheit, Anzeigeeinheit16 - Input unit, operating unit, display unit
- 17 - Betätigungsvorrichtung17 - actuator
- 18 - Dosiervorrichtung18 - dosing device
- 19 - Wägeeinrichtung19 - weighing device
- 20 - Etikettiervorrichtung20 - Labeling device
- 21 - Bezahleinrichtung21 - Payment device
- 23 - Positionierungseinrichtung23 - Positioning device
- 24 - Motorantrieb24 - Motor drive
- 26 - Gehäuse, Abfüllautomat26 - housing, filling machine
- 27 - Regalboden27 - shelf
- 28 - Vorratsbehälteraufnahme28 - Reservoir receptacle
- 29 - Führungsschiene29 - guide rail
Claims (15)
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens ein Transportbehälter (2) durch eine in den Dimensionen der Anordnung der Vorratsbehälter (1) verfahrbare oder verschiebbare Transportvorrichtung (3) bewegbar ist, so dass der Transportbehälter (2) zu den Vorratsbehältern (1) und/oder deren Auslassöffnungen (4) transportierbar und der Inhalt der Vorratsbehälter (1) direkt in den Transportbehälter (2) abgebbar ist, wobei die Transportvorrichtung (3) durch die Steuereinheit (12) ansteuerbar ist und wobei der Transportbehälter (2) die Endverpackung ist.Filling machine (26) for a large number of liquid and / or pourable goods, the goods being stored in a plurality of exchangeable storage containers (1) arranged in at least two dimensions, and in that the storage containers (1) are provided with an outlet opening (4). are provided and in a housing (26) are arranged and that the housing (26) has a removal opening (6) and that on the filling device, an input unit (16) is arranged, wherein the input unit (16) connected to a control unit (12) is
characterized,
in that at least one transport container (2) can be moved by a transport device (3) which can be moved or displaced in the dimensions of the arrangement of the storage container (1), so that the transport container (2) to the storage containers (1) and / or their outlet openings (4) can be transported and the contents of the storage container (1) directly in the transport container (2) can be dispensed, wherein the transport device (3) by the control unit (12) is controllable and wherein the transport container (2) is the final packaging.
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens eine Positionierungseinrichtung (23) zur Positionierung des Transportbehälters (2) relativ zum Vorratsbehälter (1) in mindestens einer Dimension und/oder mindestens eine Betätigungsvorrichtung (17) für die Auslassöffnung (4) vorhanden ist, wobei die Positionierungseinrichtung (23) mit der Steuereinheit (12) verbunden ist und die Betätigungsvorrichtung (17) mit der mit der Steuereinheit (12) verbunden sein kann.Filling machine according to claim 1,
characterized,
in that at least one positioning device (23) is provided for positioning the transport container (2) relative to the storage container (1) in at least one dimension and / or at least one actuating device (17) for the outlet opening (4), wherein the positioning device (23) coincides with the Control unit (12) is connected and the actuating device (17) may be connected to the with the control unit (12).
dadurch gekennzeichnet,
dass der Vorratsbehälter (1), die Aufnahmeeinheit (5), Vorratsbehälteraufnahme (28) und/oder die Transportvorrichtung (3) mit einer Entleerungshilfsvorrichtung (10) versehen ist.Filling machine according to one of claims 1 to 2,
characterized,
in that the storage container (1), the receiving unit (5), storage container receptacle (28) and / or the transport device (3) is provided with an emptying auxiliary device (10).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorratsbehälter (1) mit Codierungen (13) versehen sind und an der Aufnahmeeinheit (5) oder der Transportvorrichtung (3) ein Lesegerät (14) für die Codierungen (13) angeordnet ist, wobei die Informationen der Codierung (13) in einem mit der Steuereinheit (12) verbundenen Datenspeicher (15) ablegbar sind.Filling machine according to one of claims 1 to 3,
characterized,
in that the storage containers (1) are provided with codings (13) and a reading device (14) for the codings (13) is arranged on the receiving unit (5) or the transport device (3), the information of the coding (13) being contained in one Data memory (15) connected to the control unit (12) can be stored.
dadurch gekennzeichnet,
dass im Gehäuse (29) Vorratsbehälteraufnahmen (28) vorhanden sind, wobei ein, zwei oder mehr Vorratsbehälter (1) in jeweils einer Vorratsbehälteraufnahme (28) angeordnet sind.Filling machine according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that in the housing (29) reservoir receptacles (28) are present, wherein one, two or more storage containers (1) in each case a storage container receptacle (28) are arranged.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorratsbehälter (1) und/oder die Vorratsbehälteraufnahme (28) jeweils in zumindest einer Dimension verschiebbar, kippbar, schwenkbar und/oder in Schwingungen versetzbar ausgeführt sind.Filling machine according to one of claims 1 to 5,
characterized,
are that the reservoir (1) and / or the reservoir housing (28) in each case in at least one dimension sliding, tilting, swiveling and / or displaceable in running vibrations.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Auslassöffnungen (4) als Dosiervorrichtungen (18) ausgeführt sind.Filling machine according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that the outlet openings (4) and metering devices (18) are executed.
dadurch gekennzeichnet,
dass an den Vorratsbehältern (1), an der Aufnahmeeinheit (5) und/oder an der der Transportvorrichtung (3) eine Wägeeinrichtung (19) angeordnet ist, wobei die Wägeeinrichtung (19) mit der Steuereinheit (12) verbunden ist.Filling machine according to one of claims 1 to 7,
characterized,
in that a weighing device (19) is arranged on the storage containers (1), on the receiving unit (5) and / or on the transport device (3), the weighing device (19) being connected to the control unit (12).
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Verschließvorrichtung zum Verschließen des Transportbehälters, eine Etikettiervorrichtung (20) und/oder eine Bezahleinrichtung (21) vorhanden ist, wobei die Etikettiervorrichtung (20), die Verschließvorrichtung und/oder die Bezahleinrichtung (21) mit der Steuereinheit (11) verbunden sind.Filling machine according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that a closing device for closing of the transport container, a label (20) and / or a payment device (21) is provided, wherein the labeling device (20), the closure and / or the payment means (21) to the control unit (11) are connected.
gekennzeichnet durch folgende Merkmale,
characterized by the following features,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Gewicht und/oder das Volumen der ausgegeben Ware und/oder des Transportbehälters (2) gemessen werden, wobei die gemessenen Werte des Gewichtes und/oder des Volumens an die Steuereinheit (12) übermittelt werden.Method according to claim 10,
characterized,
in that the weight and / or the volume of the output product and / or of the transport container (2) are measured, wherein the measured values of the weight and / or the volume are transmitted to the control unit (12).
dadurch gekennzeichnet,
dass bei zwei oder mehr mit gleichen Waren befüllten Vorratsbehältern (1) die Auswahl und Entleerung der Vorratsbehälter (1) anhand der vorhandenen und/oder gewünschten Menge und/oder anhand des vorhandenen und/oder gewünschten Gewichtes erfolgt.Method according to one of claims 10 and 11,
characterized,
that takes place at two or more filled with the same stock of goods containers (1) the selection and emptying of the reservoir (1) based on the actual and / or desired amount and / or on the basis of the actual and / or desired weight.
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Ausgabe der Ware am Vorratsbehälter (1), an der Vorratsbehälteraufnahme (28) und/oder an der Transportvorrichtung (3) zumindest eine Entleerungshilfsvorrichtung (10) zugeschaltet wird.Method according to one of claims 10 to 12,
characterized,
in that at least one emptying auxiliary device (10) is switched on to output the goods to the storage container (1), to the storage container receptacle (28) and / or to the transport device (3).
dadurch gekennzeichnet,
dass der Transportbehälter (2) durch beispielsweise einen Deckel, einen Schraubverschluss und/oder eine Folie verschlossen wird, wobei der Transportbehälter (2) unverändert verschlossen wird oder vor dem Verschließen eine separate Ware oder Verpackungseinheit dem Transportbehälter (2) zugeführt wird.Method according to one of claims 10 to 13,
characterized,
that the transport container (2) wherein the transport container (2) is unchanged closed or prior to closing a separate product or packaging unit to the transport container (2) is fed is closed by, for example, a lid, a screw and / or a film.
dadurch gekennzeichnet,
dass vor der Ausgabe und Übergabe des Transportbehälters (2) an die Entnahmeöffnung (6) eine Etikettierung des Transportbehälter (2) erfolgt oder ein Etikettenaufkleber ausgedruckt und mit dem Transportbehälter an die Entnahmeöffnung (6) ausgegeben oder ein Etikettenaufkleber ausgedruckt und auf den Transportbehälter (2), den Deckel, den Schraubverschluss und/oder die Folie aufgeklebt wird.Method according to one of claims 10 to 14,
characterized,
in that before the delivery and transfer of the transport container (2) to the removal opening (6) a labeling of the transport container (2) or printed a label and issued with the transport container to the removal opening (6) or printed a label and printed on the transport container (2 ), the lid, the screw cap and / or the film is glued.
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