EP2844456A1 - Pulverpresse - Google Patents

Pulverpresse

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EP2844456A1
EP2844456A1 EP13719715.8A EP13719715A EP2844456A1 EP 2844456 A1 EP2844456 A1 EP 2844456A1 EP 13719715 A EP13719715 A EP 13719715A EP 2844456 A1 EP2844456 A1 EP 2844456A1
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EP
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press according
die
drive
electric motor
receptacle
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Nicolas HEMMER
Johannes FLESCH
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Komage Gellner Maschinenfabrik KG
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Komage Gellner Maschinenfabrik KG
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
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    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
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    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses

Definitions

  • the invention relates! a press for the production of compacts of powdered material, which is pressed by counteracting punch in a die, with a receptacle for a lower punch, the fixed to a support frame Gestel! is supported, with a crank-driven drawbars movable receptacle for an upper punch and with a drive device for the die.
  • Such a powder press is known through use.
  • the upper punch of this known powder press is moved by vertical tie rods, which are articulated via connecting rods to eccentric.
  • the eccentrics are located in a Hauptwelie housed in a solvedteii the powder press, which is driven by a worm gear. Accordingly, the vertical position of the upper punch and the rotational angle of the main shaft are in a sinusoidal or cosinusoidal relationship.
  • the powder press operates according to the so-called triggering method, i. In order to release the produced compact, the die is moved downwards after the press process, so that the lower punch presses the compact out of the die. To move the die is a hydraulic drive.
  • the invention has for its object to provide a new powder press of the type mentioned, which allows a more precise control of the movement of the die.
  • the powder press according to the invention which achieves this object is characterized in that the driving device for the die comprises at least one electromechanical drive unit.
  • the driving device for the die comprises at least one electromechanical drive unit.
  • an upper punch moved by crank-driven tie rods and an eccentrically moving die are combined with one another.
  • the electromechanical drive permits a movement of the die exactly matched to the movement of the upper punch.
  • the electromechanical drive preferably has at least one electric motor, in particular a torque motor, which generates a torque which is constant over almost the entire speed range.
  • the electromechanical drive comprises at least one screw drive, wherein the threaded rod of the screw drive is preferably arranged coaxially to the rotor of the electric motor and the rotor is expediently in direct drive connection with the threaded drive, in particular the threaded rod of the screw drive, if necessary ., About a high-load spinning call coupling.
  • the rotor of the electric motor can be a hollow shaft, within which, in a further advantageous embodiment of the invention, the screw drive can at least partially be arranged to save space.
  • the threaded rod of a screw is mounted on a Schauniusengesteli the powder press axially and radially, Advantageously holds this storage by the thread catch to be transferred loads in both axial directions away from the electric motor.
  • the storage may be, for example an axial Pendelroileniagerung,
  • the Gewindefrieb itself preferably umutzf a roller, ball "or planetary rolling-Ge winds tion,
  • a measuring system for direct measurement of the position of the die is provided. orzugswesse beyond a rotary encoder detects the speed of the electric motor.
  • the rotary encoder koaxiai is arranged to the electric motor.
  • a cooling in particular a water cooling is provided for the atrizenanfrieb, which prevents heating of the electric motor, in particular at high operating clock frequency, and thus enables higher performance in continuous operation.
  • the skilledhoff can also be provided a braking device which counteracts unwanted rotations of the screw in the de-energized state of the electric motor.
  • a control which sets the position of the die in dependence on the angular position of the crank mechanism of the Switzerlandstongen or directly the position of the upper punch on the basis of a predetermined, preferably freely programmable relationship between the positions concerned.
  • the abovementioned measuring system for direct measurement of the position of the die and the rotary encoders detecting the rotational speed of the electric motor are, in addition to a rotary encoder which detects the angular position of the crank drive, components of this control.
  • FIG. 2 shows a representation of the pressing process in the powder press of FIG. 1
  • Fig. 3 is an assembly used in the powder press of Fig. 1 for driving the die.
  • a powder press shown in Fig. 1 has a can be set up on a support base 1 support frame frame. From a cuboid shaped main sock! 2 of the Collinsrahmengesteiis extend vertical support columns. 3 in the main base 2, a main shaft 5 is housed near the base bottom with Exentern at their ends, to the eccentric each a connecting rod ⁇ is articulated.
  • the connecting rods 6 are in articulated connection with drawbars 7 extending vertically along the vertical support columns 3.
  • a rotary encoder (not shown) senses the angular position of this crank mechanism.
  • the main shaft 5 can be rotated by means of a Hochfeistungsschneckengetriebes 8 about its horizontal axis, the high-performance worm gear 8 is in driving connection with a not shown Antriebsrnotor.
  • the tie rods 7 are connected via a rod head in conjunction with a receptacle 1 which can be moved vertically by the tie rods 7 for an upper punch 1 2 shown in FIG. 2.
  • the adjustment of the position of the upper punch 1 2 relative to the rod end 10 is achieved by means of an adjusting device 13 change.
  • a device shown at 1 4 generates an additional in the pressing direction movement, which is freely programmable in their power
  • a receptacle 1 6 for a die 7 is arranged between the receptacle 1 1 for the upper punch 1 2 and a receptacle 9 for a lower punch 1 5 .
  • the lower punch 15 and the die 1 7 are shown as the upper punch 1 2 in Fig. 2.
  • the receptacle 9 for the lower punch 1 5 is fixed and supported by the Hopkinsöuien 3 of the Rothrahmengesfells
  • the receptacle 1 6 for the die 1 7 can, however, move vertically over guided rods 18.
  • Torquernotor 1 9. which drives a coaxial to the motor axis of rotation threaded catch 20, Die
  • the comprehensive Torquernotor and Gewindefrieb assembly is shown separately in Fig. 3.
  • the buffer 21 rests against a plate 22, which is rigidly connected to the mafric pickup 16 via the guided rods 18.
  • An anti-rotation device 23 engaged with the plate 22 ensures that no torque is introduced into the matrice receptacle 1 6.
  • de threaded rod 20 is fixed to the Tfägerrahmengesfeii by bearings not shown radially and axially, so that it is radially and in both axial directions resilient and the Torquernotor 19 is relieved vertically.
  • the Sezugsiere 26 indicates a measuring device, which directly determines the vertical position of the die holder 16 and the die 17.
  • the die 17 will be filled with powder material 27 (not shown), with the die 17, upper punch 12 and lower punch 15 mutually assuming the position shown in Fig. 2a.
  • both the upper punch i 2 and the die 1 7 are moved downward, while the lower punch i 5 remains in place and Steep. 2b shows the positions of the punches and the die at the end of the pressing process
  • the die 17 is further lowered while the upper punch 12 moves upwards again, in the positions of the punches and the die shown in Fig. 2c the compact 28 is free and can be removed from the powder press.
  • the Torquernotor 19 provides each for the associated vertical movements of the die 1 7, wherein by rotation of the threaded rod 20, the nut 21 moves vertically linear and the movement of the nut is transferred via the plate 22 and the bars 8 to the female seat 6 and therewith the die 1 7,
  • the movement of the die 1 7 is dependent on the signal of the above
  • the control is based on a predetermined, in the apparatus shown freely programmable relationship between the position of the die and this position.
  • the control device calculates specifications for the detectable by the measuring device 26 position of the die in dependence on the position of the rod head 1 ⁇ . by the die] 7 must be moved by the torque motor 1 in both vertical directions, the Axiaüagerung 24, which in the illustrated Tinsbeispie! is an axial pendeirole bearing loaded in both vertical directions.
  • a braking device not shown prevents rotation of the threaded rod 20 in the de-energized state of the torque motor 1,

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Presse zur Herstellung von Presslingen (28) aus Pulvermaterial (27), das durch einander entgegenwirkende Stempel (12, 15) in einer Matrize (17) gepresst wird, mit einer Aufnahme (9) für einen unteren Stempel (15), die feststehend und durch ein Trägerrahmengestell (2) abgestützt ist, einer durch kurbelgetriebene Zugstangen (7) bewegbaren Aufnahme (11) für eine oberen Stempel (12) und mit einer Antriebseinrichtung für die Matrize (17). Erfindungsgemäß umfasst die Antriebseinrichtung für die Matrize wenigstens einen elektromechanischen Antrieb (19-21).

Description

Beschreibung
„Puiverpresse"
Die Erfindung betriff! eine Presse zur Herstellung von Presslingen aus Pulvermateriol, das durch einander entgegenwirkende Stempel in einer Matrize gepresst wird, mit einer Aufnahme für einen unteren Stempel, die feststehend an einem Träger- rahmengestel! abgestützt ist, mit einer durch kurbelgetriebene Zugstangen bewegbaren Aufnahme für einen oberen Stempel und mit einer Antriebseinrichtung für die Matrize.
Eine solche Pulverpresse ist durch Benutzung bekannt. Der obere Stempel dieser bekannten Pulverpresse wird durch vertikale Zugstangen bewegt, die über Pleuelstangen an Exzenter angelenkt sind. Die Exzenter befinden sich aut einer in einem Fußteii der Pulverpresse untergebrachten Hauptwelie, die durch ein Schneckengetriebe angetrieben wird. Entsprechend stehen die vertikale Position des oberen Stempels und der Drehwinkel der Haupfwelle in einem sinus- bzw, cosinusförmigen Zusammenhang, Die Pulverpresse arbeitet nach dem sog. Abzugsverfahren, d.h. zur Freisetzung des hergestellten Presslings wird die Matrize nach dem Press- vargang nach unten bewegt, so dass der untere Stempel den Pressling aus der Matrize herausdrückt. Zur Bewegung der Matrize dient ein hydraulischer Antrieb. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine neue Pulverpresse der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine präzisere Steuerung der Bewegung der Matrize ermöglicht.
Die diese Aufgabe lösende Pulverpresse nach der Erfindung ist dadurch gekenn- zeichnet, dass die Anfriebseinrichtung für die Matrize wenigstens einen elektro- mechanische Antriebseinheit umfasst. Erfindungsgemäß sind ein durch kurbelgefriebene Zugstangen bewegter oberer Stempel und eine efektromechanisch bewegte Matrize miteinander kombiniert. Vorteilhaft erlaubt in dieser Kombination der eiektromechanische Antrieb eine exakt auf die Bewegung des oberen Stempels abgestimmte Bewegung der Matrize.
Vorzugsweise weist der eiektromechanische Antrieb zumindest einen Elektromotor, insbesondere einen Torquemotor auf, der ein über den nahezu gesamten Drehzahlbereich konstantes Drehmoment erzeugt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfassf der eiektromechanische Antrieb zumindest einen Gewindetrieb, wobei die Gewindestange des Gewindetriebs vorzugsweise koaxial zum Rotor des Elektromotors angeordnet ist und der Rotor zweckmäßig in direkter Antriebsverbindung mit dem Gewinde- trieb, insbesondere der Gewindestange des Gewindetriebs, steht, ggf. über eine bei hoher Belastung durchdrehende Rufschkupplung.
Insbesondere kann es sich bei dem Rotor des Elektromotors um eine Hohlwelle handein, innerhalb der sich in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung der Gewindetrieb platzsparend zumindest teilweise anordnen iässf.
Die Gewindestange eines Gewindetriebs ist an einem Trägerrahmengesteli der Pulverpresse axial und radial gelagert, Vorteilhaft hält diese Lagerung durch die Gewindesfange zu übertragende Lasten in beiden axialen Richtungen von dem Elektromotor fern.
Bei der genannten Lagerung kann es sich z.B. um eine Axial-Pendelroileniagerung handeln, Der Gewindefrieb selbst umfassf vorzugsweise einen Rollen-, Kugel» oder Planeten- Wälz-Ge windetrie b ,
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist' der eiektromechanische Antrieb eine die Einleitung von Drehmomenten in die Matrize verhindernde Drehsicherung auf. Der Gewindetrieb setzt somit die Drehbewegung des Elektromotors in eine reine Linearbewegung der Matrize um. In weiterer vorteilhafter Ausgestaitung der Erfindung ist ein Messsystem zur direkten Messung der Position der Matrize vorgesehen. orzugswesse erfasst darüber hinaus ein Drehgeber die Drehzahl des Elektromotors. Vorzugsweise ist der Drehgeber koaxiai zu dem Elektromotor angeordnet.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist für den atrizenanfrieb eine Kühlung, insbesondere eine Wasserkühlung vorgesehen, welche eine Erhitzung des Elektromotors, insbesondere bei hoher Betriebstaktfrequenz, verhindert und damit eine höhere Leistung im Dauerbetrieb ermöglicht.
Vorteilhoff kann ferner eine Bremseinrichtung vorgesehen sein, die im stromlosen Zustand des Elektromotors ungewollten Drehungen des Gewindetriebs entgegenwirkt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Steuerung vorgesehen, welche die Position der Matrize in Abhängigkeit von der Winkelposition des Kurbeltriebs der Zugstongen oder direkt der Position des Oberstempels anhand eines vorgegebenen, vorzugsweise freiprogrammierbaren Zusammenhangs zwischen den betreffenden Positionen einstellt. Das oben genannte Messsystem zur direkten Messung der Position der Matrize und der die Drehzahl des Elektromotors erfassende Drehgeber sind neben einem die Winkelpositio des Kurbeitriebs erfassenden Drehgeber Bestandteile dieser Steuerung. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und der beiliegenden, sich auf dieses Ausführungsbeispiel beziehenden Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Pulverpresse nach der Erfindung in Frontansicht,
Fig, 2 eine den Pressvorgang in der Pulverpresse von Fig. 1 erläuternde Darstellung, und
Fig. 3 eine in der Pulverpresse von Fig. 1 verwendete Baugruppe für den Antrieb der Matrize. Eine in Fig. 1 gezeigte Puiverpresse weist ein auf einem Trägerboden 1 aufstellbares Trägerrahmengestell auf. Von einem im Umriss quaderförmigen Haupfsocke! 2 des Trägerrahmengesteiis erstrecken sich vertikale Trägersäulen 3. in dem Hauptsockel 2 ist nahe dem Sockelboden eine Hauptwelle 5 mit Exentern an ihren Enden untergebracht, An die Exzenter ist jeweils eine Pleuelstange ό angelenkt. Die Pleuelstangen 6 stehen in Gelenkverbindung mit sich vertikal enf- lang der vertikalen Trägersäulen 3 erstreckenden Zugstangen 7. Ein nicht gezeigter Drehgeber ertasst die Winkelposition dieses Kurbeltriebs,
Die Haupfwelie 5 lasst sich mit Hilfe eines Hochfeistungsschneckengetriebes 8 um ihre horizontale Achse drehen, Das Hochleistungsschneckengetriebe 8 steht in Antriebsverbindung mit einem nicht gezeigten Antriebsrnotor.
Die Zugstangen 7 stehen über einen Stangenkopf \ ö in Verbindung mit einer durch die Zugstangen 7 vertikal bewegbaren Aufnahme 1 für einen in Fig, 2 gezeigten oberen Stempel 1 2. Durch eine Versteileinrichtung 13 iässt sich die Position des oberen Stempels 1 2 relativ zum Stangenkopf 10 verändern. Eine bei 1 4 gezeigte Vorrichtung erzeugt eine in Pressrichtung zusätzliche Bewegung, die in ihrer Kraft frei programmierbar ist
Zwischen der Aufnahme 1 1 für den oberen Stempel 1 2 und einer Aufnahme 9 für einen unteren Stempel 1 5 ist eine Aufnahme 1 6 für eine Matrize ) 7 angeordnet. Der untere Stempel 15 und die Matrize 1 7 sind wie der obere Stempel 1 2 in Fig. 2 gezeigt. Die Aufnahme 9 für den unteren Stempel 1 5 ist feststehend und durch die Trägersöuien 3 des Trägerrahmengesfells abgestützt Die Aufnahme 1 6 für die Matrize 1 7 iässt sich dagegen über geführte Stangen 18 vertikal bewegen.
Der Bewegung der Matrizenaufnahme 1 6 mit der Matrize 1 7 dient ein Torquernotor 1 9., der eine zur Motordrehachse koaxiale Gewindesfange 20 antreibt, Die
Gewindestange 20 biidef mit einer Mutter 21 einen Gewindetrieb, durch den die Drehung der Gewindestange 20 in eine ünearbewegung der Mutter 2 1 umgesetzt wird. Die den Torquernotor und den Gewindefrieb umfassende Baugruppe ist in Fig, 3 gesondert dargestellt.
Die Muffer 21 liegt gegen eine Platte 22 an, die über die geführten Stangen 1 8 starr mit der Mafrizenaufnahme 1 6 verbunden ist, Eine an der Platte 22 an- greifende Verdrehsicherung 23 sorgt dafür, dass in die Matrizenaufnahme 1 6 kein Drehmoment eingeleitet wird. Bei 24 ist de Gewindestange 20 an dem Tfägerrahmengesfeii durch nicht gezeigte Lagerungen radial und axial festgelegt, so dass sie radial und in beiden axialen Richtungen belastbar und der Torquernotor 19 vertikal entlastet ist. Ein nicht gezeigter., zu dem Torquernotor } 9 koaxialer Drehgeber erfasst die Rotordrehzahl, Die Sezugszahl 26 weist auf eine Messeinrichtung hin, welche direkt die vertikale Position der Matrizenaufnahme 16 bzw. der Matrize 17 ermittelt.
Im Betrieb der vorangehend beschriebenen Pulverpresse wird die Matrize 1 7 mit Hilfe einer (nicht gezeigten] Befüilungseinrichtung mit Pulvermaterial 27 befüüt, wobei die Matrize 1 7, der obere Stempel 12 und der untere Stempel 15 zueinander die in Fig. 2a gezeigte Position einnehmen.
Bei dem sich anschließenden Pressvorgang werden sowohl der obere Stempel i 2 als auch die Matrize 1 7 nach unten bewegt, während der untere Stempel i 5 an Ort und Steile verbleibt. Fig. 2b zeigt die Positionen der Stempel und der Matrize am Ende des Pressvorgangs,
Um den erzeugten Pressling 28 aus der Matrize zu entfernen, wird nachfolgend die Matrize 17 weiter abgesenkt, während sich der obere Stempel 12 wieder nach oben bewegt, in den in Fig. 2c gezeigten Positionen der Stempel und der Matrize liegt der Pressling 28 trei und kann der Pulverpresse entnommen werden.
Gewichfete Verfahrprofile der Matrize ermöglichen die Realisierung weiterer nicht dargestellter Pressverfahren,
Während bei diesen Vorgängen der obere Stempel i 2 durch Drehung der Hauptweile 5 über die Zugstangen 7 vertikal bewegt wird, sorgt der Torquernotor 19 jeweils für die zugehörigen vertikalen Bewegungen der Matrize 1 7, wobei durch Drehung der Gewindestange 20 die Mutter 21 vertikal linear bewegt und die Bewegung der Mutter über die Platte 22 und die Stangen ] 8 auf die Matrizen- aufnahme ] 6 und damit die Matrize 1 7 übertragen wird,
Die Bewegung der Matrize 1 7 wird in Abhängigkeit vom Signal des oben
genannten, die Winkeiposition des urbeifriebs erfassenden Drehgebers gesteuert. Die Steuerung erfolgt anhand eines vorgegebenen, bei der gezeigten Vorrichtung freiprogrammierbaren Zusammenhangs zwischen der Position der Matrize und dieser Wfnkelposition. Die Steuervorrichtung berechnet Vorgaben für die durch die Messeinrichtung 26 erfassbare Position der Matrize in Abhängigkeit von der Position des Stangenkopfs 1 Ö. indem die Matrize ] 7 durch den Torquemotor 1 in beiden vertikalen Richtungen bewegt werden muss, wird die Axiaüagerung 24, bei der es sich in dem gezeigten Ausführungsbeispie! um eine Axial-Pendeirolieniagerung handelt, in beiden vertikalen Richtungen belastet. Eine nicht gezeigte Bremseinrichtung verhindert Drehungen der Gewindestange 20 im stromlosen Zustand des Torquemotors 1 ,
Abweichend von dem vorangehend beschriebenen Beispie! könnten über den gezeigten elektromechanischen Antrieb hinaus eine oder mehrere elektro- mechanisch angetriebene Zusatzachsen vorgesehen sein, z.8. Pressachsen in Form von Ober- und Unterstempeln, die in einer Formkassette untergebracht sind, oder ein eiektromechanischer Füiiantrieb.

Claims

Patentansprüche:
1 , Presse zur Herstellung von Pressungen (28) aus Pulvermaterial (27), das durch einander entgegenwirkende Stempel (12..15) in einer Matrize (17) gepresst wird, mit einer Aufnahme (9) für einen unteren Stempel (15), die feststehend an einem Trägerrahmengesteli abgestützt Ist, mit einer durch kurbelgetriebene Zugstangen (7) bewegbaren Aufnahme (1 1 ) für einen oberen Stempel (12) und mit einer Anfriebseinrichfung für die Matrize ( 7}, dadurch gekennzeichnet
dass die Antriebseinrichtung für die Matrize (1 7) wenigstens eine elektromechanische Antriebseinheit (19-21 ) umfassl.
2, Presse nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der elektromechanische Antrieb (1 -21 ) zumindest einen Elektromotor ( 19), vorzugsweise einen Torquemofor, umfasst.
3, Presse nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichne
dass der elektromechanische Antrieb (1 -21 ) zumindest einen Gewindetneb
(20,21 ) umfasst
Presse nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Gewindeachse des Gewindetriebs (20,21 ) koaxial zum Rotor des Elektromotors (19) angeordnet ist und der Rotor vorzugsweise in direkter Anfriebsverbindung mit dem Gewindetrieb (20,21 ), insbesondere der Gewindestange (20) des Gewindetriebs (20,21 ]f steht ggf. über eine bei hoher Belastung durchdrehende Ruischkupplung,
S, Presse nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet
dass der Rotor des Elektromotors (1 ) als Hohlwelle ausgebildet ist.
Presse nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Gewindetrieb zumindest teilweise innerhalb der Hohlwelle angeordnet ist. , Presse nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Gewindestange (20) eines Gewindetriebs (20,21 ) an dem Träger- rahmengesteli radial und in beiden axialen Richtungen beiostbar geiagert ist.
Presse nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet
dass die Lagerung (24] der Gewindestange (20) Axial-Pendelroilenlager um- fasst. , Presse nach einem der Ansprüche 3 bis 8.,
dadurch gekennzeichnet
dass der Gewindefrieb (20,21 ) ein Rollen-, Kugel- oder Pianefen- öiz- Gewindetrieb ist.
Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet
dass eine die Einleitung von Drehmomenten in eine Matrizenaufnahme ( 1 6) verhindernde Drehsicherung (23) vorgesehen ist,
Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 1 ö,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Messsystem (26) zur direkten Messung der Position einer Matrizenaufnahme ( 1 6) vorgesehen ist.
Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 f
dadurch gekennzeichne
doss ein die Drehzahl des Elektromotors (19) erfassender Drehgeber vorgesehen ist
Presse nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet
dass der Drehgeber (25) koaxial zu dem Elektromotor (1 ) angeordnet ist.
Presse nach einem der Ansprüche i bis 13,,
dadurch gekennzeichnet. dass der Matrizenantrieb eine Kühlung, insbesondere Wasserkühlung., aufweist.
Presse noch einem der .Ansprüche 7 bis 1 r
dadurch gekennzeichnet,
dass eine ungewollte Drehungen des Gewindetriebs (20,21 ) verhindernd Bremseinrichtung vorgesehen ist.
Presse nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet
dass eine Steuerung vorgesehen ist weiche die Position einer Matrizenaufnahme (1 6} in Abhängigkeit von der VVtnkeiposition des Kurbeliriehs der Zugstangen (7) oder direkt der Position des Stangenkopfs ( 10) anhand eines vorgegebenen, vorzugsweise bei freiprogrammierbaren Zusammenhangs zwischen den Positionen einsteift.
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