EP2842636A1 - Machine et procédé d'enduction à pulvérisateur mobile - Google Patents

Machine et procédé d'enduction à pulvérisateur mobile Download PDF

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EP2842636A1
EP2842636A1 EP14182347.6A EP14182347A EP2842636A1 EP 2842636 A1 EP2842636 A1 EP 2842636A1 EP 14182347 A EP14182347 A EP 14182347A EP 2842636 A1 EP2842636 A1 EP 2842636A1
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EP
European Patent Office
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sprayer
coating
limit switch
article
speed
Prior art date
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EP14182347.6A
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German (de)
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EP2842636B1 (fr
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Didier Marie Bruno Henri Chambon
Michel Jean Hubert Durand
Yannick Michel Gay
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Turner Sas
Original Assignee
Turner Sas
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Filing date
Publication date
Application filed by Turner Sas filed Critical Turner Sas
Publication of EP2842636A1 publication Critical patent/EP2842636A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2842636B1 publication Critical patent/EP2842636B1/fr
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B1/00—Applying liquids, gases or vapours onto textile materials to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing or impregnating
    • D06B1/02—Applying liquids, gases or vapours onto textile materials to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing or impregnating by spraying or projecting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0463—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length
    • B05B13/0468—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/0473—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C14—SKINS; HIDES; PELTS; LEATHER
    • C14C—CHEMICAL TREATMENT OF HIDES, SKINS OR LEATHER, e.g. TANNING, IMPREGNATING, FINISHING; APPARATUS THEREFOR; COMPOSITIONS FOR TANNING
    • C14C15/00—Apparatus for chemical treatment or washing of hides, skins, or leather
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/122—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to presence or shape of target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
    • B05B16/95—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means

Definitions

  • the present invention relates to the general technical field of machines and processes for coating tannery articles and textile articles, in particular by spraying a liquid substance intended to form a coating that makes it possible, for example, to protect and / or color said articles.
  • a coating machine generally comprises a gantry under which circulates a conveyor on which tannery articles are arranged, said conveyor being designed to drive the articles under said gantry.
  • the articles are coated with a coating during their passage under the gantry, the known coating machine comprising for this purpose a sprayer for projecting the coating on the article to be coated, said sprayer being mounted on a carriage relative to the gantry, the carriage running vertically above the article to be coated in an alternating translational movement perpendicular to the direction of circulation of the conveyor.
  • the carriage travels on a substantially horizontal rail belonging to the gantry, and travels back and forth along said rail, from the first end to the second end of said rail and vice versa.
  • a motor secured to the gantry drives the carriage via a chain mounted so as to surround two toothed wheels located at the ends of the rail, so that the chain travels in a substantially vertical plane forming a loop and having two segments of substantially parallel and horizontal chain running along the rail in line with each other, each connecting the two gears.
  • the first chain segment located above the second chain segment, travels horizontally from the first to the second end of the rail and defines a direction said " go".
  • the second chain segment moves simultaneously horizontally in the opposite direction so as to define a meaning said " return ".
  • the carriage is integral with a chain drive link which, like any link in said chain, runs horizontally on the first chain segment on the outward direction, then on the second chain segment on the return, so as to drive the carriage in the forward direction then in the return direction.
  • the carriage thus changes direction each time the drive link changes chain segment, which occurs at each of the two gears.
  • the drive link engages with said toothed wheel and adopts a rotational movement with respect to the axis thereof, which allows it to change direction horizontally. , and also gives it a vertical displacement, in order to pass from one chain segment to another, said chain segments traveling at a different height.
  • the drive link drives said carriage via a compensator mounted vertically movable on the carriage, and allowing the drive link to transmit to the carriage exclusively the horizontality of the movement of said chain, the compensator fully absorbing the verticality of the movement of said chain, in particular when the carriage reaches one of the two toothed wheels.
  • This machine of the prior art is so designed that the direction of movement of the carriage is abruptly reversed each time it reaches an end of the rail at one of the gears, so as to produce a shock repeated with each alternation of direction of movement.
  • the repeated shocks have the consequence of causing systematic and premature wear of the machine, and in particular of the elements involved in the kinematic chain of movement of the carriage, such as the chain, the gears, the rail, the gantry, or the cart itself.
  • the machine thus requires regular maintenance costly, causing temporary stops of said machine difficult to predict to allow for repairs or changes of parts necessary for its proper operation.
  • Repeated shocks also generate untimely noise, which is particularly harmful for the machine environment, and particularly for the health of people in the vicinity.
  • shock absorbing devices making it possible to absorb a proportion of each shock, such devices generating an additional cost of designing and manufacturing the machine, complicating its operation, and requiring nevertheless a regular maintenance likely to cause temporary stops of said machine.
  • the objects assigned to the invention are therefore intended to remedy the various disadvantages mentioned above and to propose a new machine and a new coating process whose operation is substantially free of shocks.
  • Another object of the invention is to propose a new coating machine particularly robust and silent.
  • Another object of the invention is to propose a new coating machine and a new coating process for coating an article reliably, according to a simple mechanical principle.
  • Another object of the invention is to provide a new coating machine and a new coating process for coating articles with a high rate.
  • Another object of the invention is to propose a new coating machine and a new coating process whose design is particularly simple and the implementation particularly easy.
  • Another object of the invention is to propose a new coating machine and a new coating process requiring a minimum of maintenance.
  • Another object of the invention is to propose a new coating machine and a new coating process to obtain an optimal coating quality.
  • the coating machine 1 according to the invention and illustrated in the figures (in particular in FIG. figure 3 ) is designed to partially or completely cover an article 2 to coated with a coating, and is designed to be integrated preferably into an industrial production, or at least a mechanized process of transformation of article 2.
  • the machine 1 is specifically designed to cover an article 2 to be coated which is predominantly, and preferably integrally, formed by a tannery element, such as a leather or a skin, or alternatively by a textile element, such as that a fabric, or fabric, produces an assembly of fibers or threads (woven or not).
  • article 2 can be in the form of a garment, an article of leather goods, booty, furnishing, an object constituted at least on the surface of an element tannery or a textile element such as an automobile seat.
  • Article 2 may also be in the form of a simple skin, a simple leather, or a simple raw fabric, not integrated in a manufactured product, as illustrated in figure 3 .
  • the article 2 to be coated is preferably flat to the image of a skin, or on the contrary volumic in the image of an article of leather goods or furniture.
  • the machine 1 is specifically designed to coat substantially flat tannery articles.
  • the coating coating is capable of being projected onto the article 2 by a sprayer 4 of the machine 1, and is therefore designed to be sprayed or sprayed, in this case in liquid, pasty or powder form , in the direction of said, and on said article 2, to coat the latter, that is to say, to coat the latter with a thin layer (film) which is preferably substantially uniform, continuous and homogeneous.
  • the coating is deposited and fixed on the article 2 to its impact against it, its final fixing may require for example a drying or polymerization.
  • Article 2 can also be coated temporarily without departing from the scope of the invention.
  • the coating may be adapted to color the article 2 at the surface or depth, and may be for example in the form of a paint or varnish liquid or powder, or a dye.
  • the coating may also, cumulatively or not with its coloring properties, be adapted to protect the article 2 from external aggression by covering it, and may be for example in the form of a varnish, a waterproofing paint or a protective surface treatment of article 2, and be visible or not when deposited on said article 2.
  • the invention is not limited solely to these types of coatings given by way of illustrative and non-exhaustive examples.
  • the coating machine 1 according to the invention illustrated in FIG. figure 3 allows in particular to coat the upper face of the article 2 shown, which is in this case flat shape.
  • the coating machine 1 according to the invention comprises a positioning support 3, shown in FIG. figure 3 , for example in the form of a conveyor 23, for positioning the article 2 to be coated in a coating position.
  • the positioning support 3 ensures, or contributes to ensure, the proper placement of the article 2 for its coating, and allows for example to present a certain side or a certain side to be coated of said article 2 to the sprayer 4, so that the latter is able to project the coating this face in particular on the article 2.
  • the conveyor 23 is preferably a wire conveyor, formed by a plurality of substantially parallel wire belts 27, and encircling at least two drive rollers 28 for driving said wire belts 27, which are tensioned between said two drive rollers 28 so as to be able to support the weight of the article 2 intended to be deposited on said Wire belts 27.
  • the wire belts 27 are made of nylon.
  • the positioning support 3 in the form of a conveyor 23, the said positioning support 3 makes it possible to bring the article 2 by itself to the coating position, which for example has in this case was deposited on the conveyor 23 prior to coating.
  • the conveyor 23 transports the article 2 from the outside of the machine 1 to the inside of the coating chamber 24, passing through an inlet opening 26 connecting the outside of the machine 1 inside the coating chamber 24, the coating of the article 2 may for example be observed through at least one observation window 22 of the coating chamber 24.
  • the positioning support 3 may alternatively be for example in the form of a robotic arm, or a conveyor rail on which is mounted a mobile gripping device for grasping and moving the article 2 from a loading position to the coating position.
  • the positioning support 3 also makes it possible to disengage the article 2 from the machine 1 and its coating position, or to guide it towards an outlet of the coating chamber 24, similar to, for example, the opening of 26, once said article 2 coated.
  • the positioning support 3 may also be simply in the form of a support which is not designed to bring into the coating position the article 2, such as for example a horizontal plane, or a table d coating, designed to accommodate the article 2, so that a user positions the article 2 on said horizontal plane for the coating of said article 2 by the machine 1, and withdraws once the coating performed by the machine 1.
  • Article 2 is in a coating position when the sprayer 4 is able to reach it with its projected coating spray, preferably so as to cover it entirely with the coating, or to cover entirely a targeted part of the article. 2, such as a face or an element to be coated with said article 2.
  • a presence detector of the article 2 activates the coating of said article 2 by the sprayer 4 when said article 2 is in the coating position.
  • Any type of presence detector known in the art and capable of detecting the article 2 may be put in place, preferably inside the coating chamber 24 or at the inlet opening 26, by example an optical detector with diodes.
  • the coating machine 1 comprises a sprayer 4 mounted to move relative to the positioning support 3, shown in FIG. figure 3 , said sprayer 4 being for example in the form of one or more guns 6 integral with a movable carriage 5, which is advantageously designed to slide, slide or roll along a guide rail 21 integral with 1.
  • the sprayer 4 may of course include other means of projection such as nozzles or diffusers.
  • the sprayer 4 is designed to project the coating on the article 2 to be coated, and may be in the form of any device for projecting the coating, preferably directionally, on the article 2 to be coated, when the latter is in the coating position, for example inside the coating chamber 24.
  • the coating is preferably stored in liquid or powder form in a coating reserve secured to the frame and feeding the gun (s) 6 by way of conduits passed through a flexible chute 25.
  • the coating can also be stored in a bottle mounted directly on the movable carriage.
  • the coating projection is carried out using compressed air, which is supplied to the (x) gun (s) 6 for example by means of pipes passed in the flexible chute 25.
  • the coating may also be directly delivered under pressure to the gun (s) 6 via the pipes passed in the flexible chute 25.
  • the sprayer 4 is mounted movably relative to the positioning support 3, and is moved along a projection path CC 'adapted for said sprayer 4 to coat the article 2 to be coated, when the latter is positioned in its position. coating.
  • the movement of the sprayer 4 is preferably carried out when the sprayer 4 projects the coating, so as to ensure a sufficient distribution of said coating on the article 2.
  • the sprayer 4 is preferably set in motion at the same time as article 2, which moves under the effect of the positioning support 3.
  • the projection path CC ' is advantageously defined by the guide rail 21 guiding the carriage 5 carrying the (or) pistol (s) 6 in its movement.
  • the projection path CC ' is designed so that the sprayer 4 moves in a path XX' substantially rectilinear, the positioning support 3 being in the form of a conveyor 23 for moving the article 2 to be coated according to a Y-Y 'conveying direction, which is transverse, that is to say substantially perpendicular to the path X-X'.
  • the machine 1 is designed so that the speed V of displacement of the sprayer 4 and the speed of displacement of the positioning support 3 allow a uniform and sufficient coating of the article 2.
  • the projection path CC ' may not be rectilinear, and for example be curved, or form a movement loop of the sprayer 4.
  • the projection path CC' can therefore adopt any desired profile, the sprayer 4 may in some case be mounted for example on a robotic arm.
  • the implementation of a projection path C-C ' is, however, preferred because it makes it possible to ensure the coating in a very simple and reliable manner.
  • the coating machine 1 comprises a motor 7 variable speedhibi designed to move the sprayer 4 along the projection path C-C '.
  • the motor 7 can be attached to the frame of the coating machine 1, as illustrated in FIGS. Figures 1, 2 and 3 , or else be embarked aboard the sprayer 4, for example aboard the carriage 5.
  • the motor 7 is provided with a rotor 18 making it possible to set the sprayer 4 in motion by means of a kinematic chain 19 connecting the rotor 18 to the sprayer 4, and a stator secured to one ends of the guide rail 21.
  • the expression " variable speed motor” means that the rotational speed of the rotor 18 is variable.
  • the projection path CC ' comprises the guide rail 21 for the displacement of the sprayer 4, the kinematic chain 19 comprising a chain or belt transmission enabling said sprayer 4 to be set in motion along the guide rail 21.
  • " kinematic chain” means for transmitting the motive power of the engine, formed for example by rotating the rotor 18, to the sprayer 4, in order to move said sprayer 4 under the action of the driving energy of the engine via said kinematic chain.
  • the motor 7 is brushless type, that is to say “ brushless ". It is thus for example in the form of a synchronous motor autopiloted permanent magnets.
  • the motor 7 may however be in any other known form of the technique for moving with a variable speed V the sprayer 4 according to a projection path C-C ', and include for example a cylinder, the kinematic chain 19 is then adapted accordingly.
  • the coating machine 1 further comprises a means 8 for controlling the speed ⁇ of the motor 7, comprising for example a programmable logic controller and / or dimmers, and making it possible to act on the speed ⁇ of the motor 7 automatically (predetermined, or programmed, and programmable), or live.
  • the speed control means 8 allows, for example, in the case of an electric motor 7, to have the quantity of electric energy sent to the motor 7 to be controlled in order to control the speed ⁇ thereof, that is, for example, the rotational speed of the rotor 18.
  • the coating machine 1 comprises a control means 8 designed to automatically vary the speed ⁇ of the motor 7 according to the position of said sprayer 4, so as to cause acceleration or deceleration said sprayer 4.
  • the control means 8 is thus programmed to vary in a systematic and predetermined manner the speed w of the motor 7, without external intervention.
  • the means control 8 increasing or lowering by itself the speed ⁇ of the motor 7 as a function of particular and predetermined positions X (set positions) of the sprayer 4 along the coating path C-C ', which are preferably determined to in advance, for example when setting the machine 1.
  • control means 8 is preferably designed to determine the position X of said sprayer 4 as a function of the number of revolutions made by the rotor 18 and / or the angular position of said rotor 18, and / or the direction of rotation of said rotor 18.
  • control means 8 may for example comprise a sensor of the number of revolutions made by the rotor 18 and / or the angular position of said rotor 18, and / or the direction of rotation of said rotor 18.
  • the motor 7 is a brushless motor, which comprises an integrated determination means of the number of revolutions made by the rotor 18 and / or the angular position of said rotor 18, and / or the direction of rotation of said rotor 18
  • the control means 8 is advantageously designed to directly collect such information from the integrated determination means of the motor 7.
  • Such a design advantageously makes it possible to avoid the placement of position sensors of the sprayer 4 along the coating path C-C ', and has the advantage of offering precise capture of said X-position with a number of sensors less than if they were distributed along said coating path C-C '.
  • the sprayer 4 is thus movable from one end to the other of the guide rail 21 on which it slides, the control means 8 controlling the engine 7 to impart an acceleration to the sprayer 4 when it is at a first end of said guide rail 21, and impart a deceleration to the sprayer 4 when it approaches the second end of said guide rail 21.
  • the projection path CC ' comprises a section 9, extending over all or part of said projection path C-C', and defining at its respective ends a first limit switch 10A and a second 10B, which correspond for example to the respective ends of the rail 21 of the machine 1 shown in FIGS. Figures 1, 2 and 3 .
  • the first and second limit switches 10A, 10B may thus be in the form of stoppers of the sprayer 4, or simply of predetermined points of the coating path CC 'in which the sprayer 4 marks a downtime, or makes a turn steep enough to create a shock if said sprayer 4 crosses said bend with a V speed too high.
  • the projection path CC ' may comprise several sections 9 associated with additional travel stops, preferably before which the sprayer 4 is decelerated, and after which said sprayer 4 is accelerated by the engine 7 controlled by the control means.
  • the first stabilization point 11 A is positioned sufficiently far from the first limit switch 10A, to allow a relatively gradual and measured acceleration of the sprayer 4 so as not to create shock.
  • the first braking point 12A is positioned far enough away from the second limit switch 10B, to allow a relatively progressive and anticipated deceleration of the sprayer 4 so as not to create shock.
  • the first stabilization and braking point 11A, 12A are stationary, located respectively in the same position X as in the previous passage of said sprayer 4, the accelerations and the subsequent decelerations being automatically applied to the motor 7 and to the sprayer 4 each time this denier is passed over said section 9.
  • the acceleration of the sprayer 4 is performed according to a first acceleration ramp 15A when moved from the first limit switch 10A to said first stabilization point 11A.
  • the deceleration of the sprayer 4 is performed according to a first deceleration ramp 16A as it moves from said first braking point 12A to the second limit switch 10B.
  • ramp means a substantially linear variation of the speed of the motor as a function of time, increasing (acceleration ramp) or decreasing (deceleration ramp).
  • the accelerations and decelerations of the sprayer 4 are preferably respectively acceleration ramps and deceleration ramps, obtained by programming the control means 8.
  • the acceleration of the sprayer 4 is effected according to a first acceleration curve when it is moved from the first limit switch 10A to the first stabilization point 11A, and the deceleration of the sprayer 4 is carried out according to a first deceleration curve as it moves from said first braking point 12A to the second limit switch 10B.
  • the sprayer 4 is maintained at a constant speed V, in order to project the coating onto the article 2 in a regular and uniform manner.
  • the control means 8 preferably makes it possible to control the speed V of the sprayer 4 so that it is substantially constant over a first useful portion 17A of the section 9 extending between the first stabilization point 11A and the first point of braking 12A.
  • the acceleration and deceleration transmitted to the sprayer 4 allowing a displacement thereof along the coating path CC 'without impact, the average speed V of said sprayer 4, and in particular the speed V of said sprayer 4 when it is displaced along the first useful portion 17A, can be advantageously higher than in the prior art coating machines described above, which allows in particular to better distribute the coating on the article 2, or to applying a greater amount of coating on said article 2, or reducing the coating time of article 2 in order to increase for example an industrial production rate of a series of articles 2.
  • the first useful portion 17A extends over most of the guide rail 21, between the first stabilization point 11 A and the first braking point 12A, which are situated close to the ends of said guide rail 21 respectively.
  • the coating sprayed by the sprayer 4 reaches article 2 when said sprayer 4 is circulating along the first useful portion 17A and when said article 2 is in position coating.
  • the speed V of the sprayer 4 is between 1 and 5 m / s (meters per second), preferably 3.3 m / s as it moves along the first usable portion 17A, the first ramp d 15A acceleration being between 20 and 80 m / s 2 (meters per second squared), preferably 40 m / s 2 , the first deceleration ramp 16A being between 20 and 80 m / s 2 , preferably 40 m / s 2 .
  • the sprayer 4 is designed to go back and forth between the first and the second limit switch 10A, 10B.
  • the sprayer 4 thus preferably reciprocates, with a repeated and predetermined number of trips and returns along the guide rail 21 to coat the article 2 when the latter is in the position of coating.
  • the first braking point 12A coincides with the second stabilization point 11 B, the second braking point 12B coinciding with the first stabilization point 11A.
  • the velocity profile V of the sprayer 4 during the journey made by said sprayer 4 to the outward and return is substantially identical, said sprayer 4 accelerating and decelerating in the same way and the same distance in the first and on the return, the first and the second useful portions 17A, 17B being merged.
  • the motor 7 is preferably designed to operate on the one hand a forward direction M av (corresponding to a first direction of rotation of the rotor 18) or on the other hand a reverse direction M ar (corresponding to a second direction of rotation, opposite the first, of said rotor 18) the control means 8 being designed to tilt the motor 7 of the forward direction M av in the sense of reversing M ar , and conversely, automatically, when the sprayer 4 reaches the first limit switch 10A or the second limit switch 10B, so as to reverse the direction of movement of the sprayer 4 along the projection path C- VS'.
  • a forward direction M av corresponding to a first direction of rotation of the rotor 18
  • a reverse direction M ar corresponding to a second direction of rotation, opposite the first, of said rotor 18
  • the method further comprises a step of automatic variation of the speed ⁇ of the motor 7 as a function of the position of said sprayer 4, so as to cause an acceleration or a deceleration of said sprayer 4.
  • the method of the invention comprises a step in which the speed of the engine 7 is automatically varied according to the position of the sprayer 4, in order to communicate an acceleration or a deceleration of the sprayer 4.
  • the speed ⁇ is therefore varied systematically as a function of the particular and determined X positions of the sprayer 4 along the coating path C-C '.
  • Spray accelerations or decelerations are thus communicated 4 which are controlled and preferably sufficiently progressive to avoid any shock, in particular the end-of-stroke shocks.
  • the motor 7 used in the coating process of the invention is provided with a rotor 18 for moving the sprayer 4 by means of a kinematic chain 19 connecting the rotor 18 to the sprayer 4, as described above.
  • the position of the sprayer 4 is determined according to the number of revolutions made by the rotor 18 and / or the angular position of said rotor 18, and / or the direction of rotation of said rotor 18, such as described above.
  • the curves mentioned above may for example have an exponential shape, parabolic, or have a point of inflection.
  • the coating process is carried out using the coating machine 1 described above, the characteristics of said coating machine 1 therefore applying mutatis mutandis to the coating process.
  • said article 2 is deposited on the conveyor 23, which then causes the article 2 inside the coating chamber 24 to through the inlet opening 26.
  • the conveyor 23 continuously moving the article 2 inside the coating chamber 24, the presence detector of the article 2 causes the activation of the movement of the sprayer 4 along of the coating path C-C ', as well as the projection of the coating coating by said sprayer 4 on said article 2. While the article 2 is still moving with the aid of the conveyor 23, the sprayer 4 performs several back and forth at high rate along the coating path C-C '.
  • the conveyor 23 leads the article 2 thus coated to an outlet opening (not shown) of the coating chamber 24.
  • the sprayer 4 is thus accelerated and decelerated in a progressive manner, over sufficiently long distances to avoid shocks.
  • the coating process comprises a step of moving the sprayer 4 at a substantially constant speed V on a first useful portion 17A of the section 9 extending between the first stabilization point 11A and the first braking point 12A.
  • the spraying movement 4 is thus carried out at a constant speed so that the projection of the coating on the article 2 is regular and uniform.
  • the engine 7 is designed to operate on the one hand a forward direction M av or on the other hand a reverse direction M av , the method comprising a step during which the engine is tilted 7 of the forward direction M av in the direction of reverse M ar , or vice versa, automatically, when the sprayer 4 reaches said first limit switch 10A or the second limit switch 10B, so as to reverse the direction of travel of the sprayer 4 along the projection path C-C '.

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Abstract

L'invention concerne une machine (1) d'enduction conçue pour recouvrir un article (2) avec un revêtement, la machine (1) d'enduction comprenant : - un support de positionnement (3) de l'article (2) à enduire, - un pulvérisateur (4) monté mobile et conçu pour projeter le revêtement sur ledit article (2), - un moteur (7) conçu pour mettre en mouvement ledit pulvérisateur (4), et étant caractérisée en ce que le moteur (7) est pourvu d'un rotor (18) permettant de mettre en mouvement le pulvérisateur (4), la machine d'enduction comprenant également un moyen de contrôle (8) conçu pour : - déterminer la position dudit pulvérisateur (4) en fonction du nombre de tours effectués par le rotor (18), et - faire varier automatiquement la vitesse (É) du moteur (7) en fonction de la position dudit pulvérisateur (4), de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur (4). Enduction industrielle pour articles de tannerie.

Description

  • La présente invention se rapporte au domaine technique général des machines et procédés d'enduction d'articles de tannerie et d'articles textiles, notamment par projection d'une substance liquide destinée à former un revêtement permettant par exemple de protéger et / ou de colorer lesdits articles.
  • La présente invention concerne plus particulièrement une machine d'enduction conçue pour recouvrir un article à enduire avec un revêtement, l'article à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, la machine d'enduction comprenant :
    • un support de positionnement destiné à positionner ledit article à enduire dans une position d'enduction,
    • un pulvérisateur monté mobile relativement au support de positionnement et conçu pour projeter le revêtement sur ledit article à enduire,
    • un moteur à vitesse variable conçu pour mettre en mouvement ledit pulvérisateur le long d'un chemin de projection adapté pour que ledit pulvérisateur enduise l'article à enduire, lorsque ce dernier est positionné dans sa position d'enduction.
  • L'invention concerne également un procédé d'enduction pour recouvrir un article à enduire avec un revêtement, l'article à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, le procédé comportant les étapes suivantes :
    • on positionne ledit article à enduire dans une position d'enduction à l'aide d'un support de positionnement,
    • on met en mouvement relativement au support de positionnement un pulvérisateur le long d'un chemin de projection adapté pour que ledit pulvérisateur projette le revêtement sur l'article à enduire, la mise en mouvement dudit pulvérisateur étant effectuée à l'aide d'un moteur à vitesse variable,
    • on fait varier de manière automatique la vitesse du moteur en fonction de la position dudit pulvérisateur, de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur.
  • On connaît une machine d'enduction comportent généralement un portique sous lequel circule un convoyeur sur lequel sont disposés des articles de tannerie, ledit convoyeur étant conçu pour conduire les articles sous ledit portique. Les articles sont enduits d'un revêtement lors de leur passage sous le portique, la machine d'enduction connue comprenant à cet effet un pulvérisateur destiné à projeter le revêtement sur l'article à enduire, ledit pulvérisateur étant monté sur un chariot mobile relativement au portique, le chariot circulant à l'aplomb de l'article à enduire selon un mouvement de translation alternatif perpendiculaire à la direction de circulation du convoyeur.
  • Le chariot circule sur un rail sensiblement horizontal appartenant au portique, et effectue des allers-retours le long dudit rail, de la première extrémité à la deuxième extrémité dudit rail et vice versa. Un moteur solidaire du portique entraîne le chariot par l'intermédiaire d'une chaîne montée tendue de manière à ceinturer deux roues dentées situées aux extrémités du rail, afin que la chaîne circule dans un plan sensiblement vertical en formant une boucle et en présentant deux segments de chaîne sensiblement parallèles et horizontaux circulant le long du rail à l'aplomb l'un de l'autre, chacun reliant les deux roues dentées.
  • Le premier segment de chaîne, situé au dessus du deuxième segment de chaîne, circule horizontalement de la première vers la deuxième extrémité du rail et définit un sens dit « aller ». Le deuxième segment de chaîne circule simultanément quant à lui horizontalement en sens inverse de manière à définir un sens dit « retour ».
  • Le chariot est solidaire d'un maillon d'entraînement de la chaîne qui, comme tout maillon de ladite chaîne, circule horizontalement sur le premier segment de chaîne à l'aller, puis sur le deuxième segment de chaîne au retour, de manière à entraîner le chariot dans le sens aller puis dans le sens retour.
  • Le chariot change ainsi de sens à chaque fois que le maillon d'entraînement change de segment de chaîne, ce qui se produit au niveau de chacune des deux roues dentées. Lorsque le maillon d'entraînement parvient à l'une des deux roues dentées, il entre en prise avec ladite roue dentée et adopte un mouvement de rotation par rapport à l'axe de celle-ci, ce qui lui permet de changer horizontalement de sens, et lui confère également un déplacement vertical, afin de passer d'un segment de chaîne à l'autre, lesdits segments de chaîne circulant à une hauteur différente. Afin de permettre au chariot de se déplacer en coulissant le long du rail selon une translation exclusivement horizontale, le maillon d'entraînement entraîne ledit chariot par l'intermédiaire d'un compensateur monté verticalement mobile sur le chariot, et permettant au maillon d'entraînement de transmettre au chariot exclusivement l'horizontalité du mouvement de ladite chaîne, le compensateur absorbant totalement la verticalité du mouvement de ladite chaîne, notamment lorsque le chariot atteint l'une des deux roues dentées.
  • Cette machine de l'art antérieur est ainsi conçue de telle sorte que le sens de déplacement du chariot est brusquement inversé à chaque fois que celui-ci atteint une extrémité du rail au niveau de l'une des roues dentées, de manière à produire un choc répété à chaque alternance de sens de déplacement.
  • Les chocs répétés ont pour conséquence d'entraîner une usure systématique et prématurée de la machine, et notamment des éléments entrant en jeu dans la chaîne cinématique du déplacement du chariot, tels que la chaîne, les roues dentées, le rail, le portique, ou le chariot lui-même. La machine nécessite ainsi un entretien régulier coûteux, causant des arrêts temporaires de ladite machine difficilement prévisibles pour permettre d'effectuer des réparations ou des changements de pièces nécessaires à son bon fonctionnement.
  • Les chocs répétés sont également générateurs d'un bruit inopportun, particulièrement néfaste pour l'environnement de la machine, et notamment pour la santé de personnes se trouvant à proximité.
  • Il a donc été envisagé par exemple d'abaisser la vitesse du chariot pour atténuer l'importance de ces chocs, cela ayant pour conséquences de réduire de manière importante la cadence de production de la machine, et d'altérer la qualité de l'enduction qui nécessite un déplacement suffisamment rapide du chariot.
  • Il a également été envisagé de pourvoir la machine d'enduction de dispositifs amortisseurs de chocs, permettant d'absorber une proportion de chaque choc, de tels dispositifs engendrant un coût supplémentaire de conception et de fabrication de la machine, compliquant son fonctionnement, et nécessitant néanmoins un entretien régulier susceptible de causer des arrêts temporaires de ladite machine.
  • Il s'avère enfin qu'aucune des solutions envisagées dans l'art antérieur ne semble être en mesure de permettre d'éliminer totalement les chocs produits par les allers-retours du chariot pour ce type de machine.
  • Les objets assignés à l'invention visent par conséquent à porter remède aux différents inconvénients mentionnés précédemment et à proposer une nouvelle machine et un nouveau procédé d'enduction dont le fonctionnement est sensiblement exempt de chocs.
  • Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine d'enduction particulièrement robuste et silencieuse.
  • Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine d'enduction et un nouveau procédé d'enduction permettant d'enduire un article de manière fiable, selon un principe mécanique simple.
  • Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine d'enduction et un nouveau procédé d'enduction permettant d'enduire des articles avec une cadence élevée.
  • Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine d'enduction et un nouveau procédé d'enduction dont la conception est particulièrement simple et la mise en oeuvre particulièrement aisée.
  • Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine d'enduction et un nouveau procédé d'enduction nécessitant un minimum d'entretien.
  • Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle machine d'enduction et un nouveau procédé d'enduction permettant d'obtenir une qualité d'enduction optimale.
  • Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'une machine d'enduction conçue pour recouvrir un article à enduire avec un revêtement, l'article à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, la machine d'enduction comprenant :
    • un support de positionnement destiné à positionner ledit article à enduire dans une position d'enduction,
    • un pulvérisateur monté mobile relativement au support de positionnement et conçu pour projeter le revêtement sur ledit article à enduire,
    • un moteur à vitesse variable conçu pour mettre en mouvement ledit pulvérisateur le long d'un chemin de projection adapté pour que ledit pulvérisateur enduise l'article à enduire, lorsque ce dernier est positionné dans sa position d'enduction,
      la machine d'enduction étant caractérisée en ce que le moteur est pourvu d'un rotor permettant de mettre en mouvement le pulvérisateur par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique reliant le rotor au pulvérisateur, la machine d'enduction comprenant également un moyen de contrôle conçu pour :
    • déterminer la position dudit pulvérisateur en fonction du nombre de tours effectués par le rotor et / ou de la position angulaire dudit rotor, et / ou du sens de rotation dudit rotor, et
    • faire varier automatiquement la vitesse du moteur en fonction de la position dudit pulvérisateur, de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur.
  • Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un procédé d'enduction pour recouvrir un article à enduire avec un revêtement, l'article à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, le procédé comportant les étapes suivantes :
    • on positionne ledit article à enduire dans une position d'enduction à l'aide d'un support de positionnement,
    • on met en mouvement relativement au support de positionnement un pulvérisateur le long d'un chemin de projection adapté pour que ledit pulvérisateur projette le revêtement sur l'article à enduire, la mise en mouvement dudit pulvérisateur étant effectuée à l'aide d'un moteur à vitesse variable,
    • on fait varier de manière automatique la vitesse du moteur en fonction de la position dudit pulvérisateur, de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur,
    le procédé d'enduction étant caractérisé en ce que le moteur est pourvu d'un rotor permettant de mettre en mouvement le pulvérisateur par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique reliant le rotor au pulvérisateur, la position dudit pulvérisateur étant déterminée en fonction du nombre de tours effectués par le rotor et / ou de la position angulaire dudit rotor, et / ou du sens de rotation dudit rotor.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront et ressortiront plus en détails à la lecture de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple illustratif et non limitatif, dans lesquels :
    • La figure 1 représente, selon une vue schématique en perspective, un détail de réalisation d'une machine conforme à l'invention, incluant un chariot sur lequel est destiné à être monté un pulvérisateur, ledit chariot étant monté mobile sur un rail de guidage, ledit détail de réalisation incluant en outre un moteur pour mettre en mouvement ledit chariot.
    • La figure 2 représente le détail de réalisation de la figure 1 selon une vue schématique de face.
    • La figure 3 représente, selon une vue schématique en perspective de face, une machine d'enduction selon l'invention incorporant le détail de réalisation des figures 1 et 2.
    • La figure 4 représente un graphe illustrant une loi de variation de la vitesse de déplacement du pulvérisateur en fonction de sa position sur le chemin d'enduction.
  • La machine 1 d'enduction conforme à l'invention et illustrée aux figures (en particulier à la figure 3) est conçue pour recouvrir de manière partielle ou complète un article 2 à enduire avec un revêtement, et est conçue pour être intégrée de préférence au sein d'une production industrielle, ou au moins d'un processus mécanisé de transformation de l'article 2.
  • La machine 1 selon l'invention est spécifiquement conçue pour recouvrir un article 2 à enduire qui est majoritairement, et de préférence intégralement, formé par un élément de tannerie, tel qu'un cuir ou une peau, ou alternativement par un élément textile, tel qu'un tissu, ou une étoffe, produit d'un assemblage de fibres ou de fils (tissé ou non). A titre d'exemples non limitatifs, l'article 2 peut se présenter sous la forme d'un vêtement, d'un article de maroquinerie, de botterie, d'ameublement, d'un objet constitué au moins en surface d'un élément de tannerie ou d'un élément textile comme par exemple un siège d'automobile. L'article 2 peut également se présenter sous la forme d'une simple peau, d'un simple cuir, ou d'un simple tissu brut, non intégrés dans un produit manufacturé, tel qu'illustré à la figure 3. Ainsi l'article 2 à enduire est de préférence plat à l'image d'une peau, ou au contraire volumique à l'image d'un article de maroquinerie ou d'ameublement. De préférence, la machine 1 est spécifiquement conçue pour enduire des articles de tannerie sensiblement plats.
  • Selon l'invention, le revêtement d'enduction est apte à être projeté sur l'article 2 par un pulvérisateur 4 de la machine 1, et est donc conçu pour être pulvérisé ou aspergé, en l'espèce sous forme liquide, pâteuse ou pulvérulente, en direction dudit, et sur ledit, article 2, afin d'enduire ce dernier, c'est-à-dire revêtir ce dernier d'une couche mince (film) qui est de préférence sensiblement uniforme, continue et homogène. Le revêtement se dépose et se fixe sur l'article 2 à son impact contre celui-ci, sa fixation définitive pouvant nécessiter par exemple un séchage ou une polymérisation. L'article 2 peut également être enduit de façon temporaire sans sortir du cadre de l'invention.
  • Le revêtement d'enduction peut être adapté pour colorer l'article 2 en surface ou en profondeur, et peut se présenter par exemple sous la forme d'une peinture ou d'un vernis liquide ou en poudre, ou d'un colorant. Le revêtement peut également, de manière cumulée ou non avec ses propriétés colorantes, être adapté pour protéger l'article 2 d'agressions extérieures en le recouvrant, et peut se présenter par exemple sous la forme d'un vernis, d'une peinture imperméabilisante ou d'un traitement de surface protecteur de l'article 2, et être visible ou non une fois déposé sur ledit article 2. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à uniquement à ces types de revêtements donnés à titre d'exemples illustratifs et non exhaustif.
  • La machine 1 d'enduction conforme à l'invention illustrée à la figure 3 permet en particulier d'enduire la face supérieure de l'article 2 représenté, qui est en l'espèce de forme plane. La machine 1 d'enduction selon l'invention comprend un support de positionnement 3, représenté à la figure 3, se présentant par exemple sous la forme d'un convoyeur 23, destiné à positionner l'article 2 à enduire dans une position d'enduction. Le support de positionnement 3 assure, ou contribue à assurer, le bon placement de l'article 2 pour son enduction, et permet par exemple de présenter un certain côté ou une certaine face à enduire dudit article 2 au pulvérisateur 4, afin que ce dernier soit en mesure de projeter le revêtement cette face en particulier sur l'article 2. Par exemple, le convoyeur 23 représenté à la figure 3 formant avantageusement le support de positionnement 3 permet de positionner l'article 2, représenté de forme plane, sous le pulvérisateur 4, à l'intérieur d'une chambre d'enduction 24 de la machine 1 permettant de limiter les émanations de revêtement vers l'extérieur de ladite machine 1, et le dépôt de particules indésirables provenant de l'extérieur de ladite machine 1 sur l'article 2. Le convoyeur 23 est de préférence un convoyeur filaire, formé par une pluralité de ceintures filaires 27 sensiblement parallèles, et ceinturant au moins deux rouleaux d'entraînement 28 permettant d'entraîner lesdites ceintures filaires 27, lesquelles sont tendues entre lesdits deux rouleaux d'entraînement 28 afin d'être en mesure de supporter le poids de l'article 2 destiné à être déposé sur lesdites ceintures filaires 27. De préférence, les ceintures filaires 27 sont réalisées en nylon.
  • En particulier dans le cas préférentiel où le support de positionnement 3 se présente sous la forme d'un convoyeur 23, ledit support de positionnement 3 permet d'amener par lui-même en position d'enduction l'article 2, lequel a par exemple dans ce cas été déposé sur le convoyeur 23 préalablement à l'enduction. Tel que représenté à la figure 3, le convoyeur 23 transporte l'article 2 depuis l'extérieur de la machine 1 jusqu'à l'intérieur de la chambre d'enduction 24, en passant au travers d'une ouverture d'entrée 26 reliant l'extérieur de la machine 1 à l'intérieur de la chambre d'enduction 24, l'enduction de l'article 2 pouvant par exemple être observée à travers au moins une fenêtre d'observation 22 de la chambre d'enduction 24. Sans sortir du cadre de l'invention, le support de positionnement 3 pourra alternativement se présenter par exemple sous la forme d'un bras robotisé, ou d'un rail de convoyage sur lequel est monté un dispositif de préhension mobile permettant de saisir et déplacer l'article 2 depuis une position de chargement vers la position d'enduction. Préférentiellement, le support de positionnement 3 permet en outre de dégager l'article 2 de la machine 1 et de sa position d'enduction, ou de le guider vers une sortie de la chambre d'enduction 24 similaire par exemple à l'ouverture d'entrée 26, une fois ledit article 2 enduit.
  • Bien entendu, le support de positionnement 3 pourra également se présenter simplement sous la forme d'un support qui n'est pas conçu pour amener en position d'enduction l'article 2, tel que par exemple un plan horizontal, ou une table d'enduction, conçu pour accueillir l'article 2, de manière à ce qu'un utilisateur positionne l'article 2 sur ledit plan horizontal en vue de l'enduction dudit article 2 par la machine 1, et le retire une fois l'enduction effectuée par la machine 1.
  • L'article 2 est en position d'enduction lorsque le pulvérisateur 4 est en mesure de l'atteindre avec son jet de revêtement projeté, préférentiellement de façon à le couvrir entièrement avec le revêtement, ou à couvrir entièrement une partie ciblée de l'article 2, telle qu'une face ou un élément à enduire dudit article 2.
  • De préférence, un détecteur de présence de l'article 2 active l'enduction dudit article 2 par le pulvérisateur 4 lorsque ledit article 2 est en position d'enduction. Tout type de détecteur de présence connu de la technique et apte à détecter l'article 2 pourra être mis en place, de préférence à l'intérieur de la chambre d'enduction 24 ou au niveau de l'ouverture d'entrée 26, par exemple un détecteur optique à diodes.
  • Selon l'invention, la machine 1 d'enduction comprend un pulvérisateur 4 monté mobile relativement au support de positionnement 3, représenté à la figure 3, ledit pulvérisateur 4 se présentant par exemple sous la forme d'un ou plusieurs pistolets 6 solidaire(s) d'un chariot 5 mobile, lequel est avantageusement conçu pour coulisser, glisser ou rouler le long d'un rail de guidage 21 solidaire d'un bâti fixe de la machine 1. En lieu et place du ou des pistolet(s) 6, le pulvérisateur 4 pourra bien évidemment comprendre d'autres moyens de projection tels que des buses ou des diffuseurs.
  • Le pulvérisateur 4 est conçu pour projeter le revêtement sur l'article 2 à enduire, et pourra se présenter sous la forme de tout dispositif permettant de projeter le revêtement, de préférence de façon directionnelle, sur l'article 2 à enduire, lorsque ce dernier est en position d'enduction, par exemple à l'intérieur de la chambre d'enduction 24. Le revêtement est de préférence stocké sous forme liquide ou pulvérulente dans une réserve de revêtement solidaire du bâti et alimentant le ou les pistolet(s) 6 par l'intermédiaire de conduites passées dans une goulotte flexible 25. Bien entendu, le revêtement peut également être stocké dans une bouteille montée directement sur le chariot 5 mobile. De préférence, la projection de revêtement est effectuée à l'aide d'air comprimé, lequel est fourni au(x) pistolet(s) 6 par exemple à l'aide de conduites passés dans la goulotte flexible 25. Le revêtement pourra également être directement délivré sous pression au(x) pistolet(s) 6 par l'intermédiaire des conduites passées dans la goulotte flexible 25.
  • Le pulvérisateur 4 est monté mobile relativement au support de positionnement 3, et est mis en mouvement le long d'un chemin de projection C-C' adapté pour que ledit pulvérisateur 4 enduise l'article 2 à enduire, lorsque ce dernier est positionné dans sa position d'enduction. Le mouvement du pulvérisateur 4 est effectué de préférence lorsque le pulvérisateur 4 projette le revêtement, de manière à assurer une répartition suffisante dudit revêtement sur l'article 2. Le pulvérisateur 4 est de préférence mis en mouvement en même temps que m'article 2, lequel se déplace sous l'effet du support de positionnement 3.
  • Tel que représenté à la figure 3, le chemin de projection C-C' est avantageusement défini par le rail de guidage 21 guidant le chariot 5 porteur du (ou des) pistolet(s) 6 dans son mouvement.
  • De préférence, et tel que représenté à la figure 3, le chemin de projection C-C' est conçu pour que le pulvérisateur 4 se déplace selon une trajectoire X-X' sensiblement rectiligne, le support de positionnement 3 se présentant sous la forme d'un convoyeur 23 permettant de déplacer l'article 2 à enduire selon une direction de convoyage Y-Y', qui est transversale, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire à la trajectoire X-X'. Préférentiellement, la machine 1 est conçue pour que la vitesse V de déplacement du pulvérisateur 4 et la vitesse de déplacement du support de positionnement 3 permettent une enduction uniforme et suffisante de l'article 2.
  • Bien entendu, le chemin de projection C-C' pourra ne pas être rectiligne, et être par exemple courbe, ou former une boucle de déplacement du pulvérisateur 4. Le chemin de projection C-C' peut donc adopter tout profil souhaité, le pulvérisateur 4 pouvant dans certains cas être monté par exemple sur un bras robotisé. La mise en oeuvre d'un chemin de projection C-C' est toutefois préférée, car elle permet d'assurer l'enduction de façon très simple et fiable.
  • Selon l'invention, et tel que représenté aux figure 1, 2 et 3, la machine 1 d'enduction comprend un moteur 7 à vitesse ω variable conçu pour mettre en mouvement le pulvérisateur 4 le long du chemin de projection C-C'. Le moteur 7 peut être rattaché au bâti de la machine 1 d'enduction, comme illustré aux figures 1, 2 et 3, ou alors être embarqué à bord du pulvérisateur 4, par exemple à bord du chariot 5.
  • De manière préférentielle, le moteur 7 est pourvu d'un rotor 18 permettant de mettre en mouvement le pulvérisateur 4 par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique 19 reliant le rotor 18 au pulvérisateur 4, et d'un stator solidaire de l'une des extrémités du rail de guidage 21. Dans ce cas, l'expression « moteur à vitesse variable » signifie que la vitesse de rotation du rotor 18 est variable. Préférentiellement, le chemin de projection C-C' comprend le rail de guidage 21 du déplacement du pulvérisateur 4, la chaîne cinématique 19 comprenant une transmission par chaîne ou par courroie permettant de mettre en mouvement ledit pulvérisateur 4 le long du rail de guidage 21. On entend par « chaîne cinématique » un moyen de transmission de l'énergie motrice du moteur, formée par exemple par la mise en rotation du rotor 18, jusqu'au pulvérisateur 4, afin de mettre en mouvement ledit pulvérisateur 4 sous l'action de l'énergie motrice du moteur par l'intermédiaire de ladite chaîne cinématique.
  • De façon préférentielle, le moteur 7 est de type sans balai, c'est-à-dire « brushless ». Il se présente ainsi par exemple sous la forme d'un moteur synchrone autopiloté à aimants permanents.
  • Sans sortir du cadre de l'invention, le moteur 7 pourra cependant se présenter sous toute autre forme connue de la technique permettant de déplacer avec une vitesse V variable le pulvérisateur 4 selon un chemin de projection C-C', et comprendre par exemple un vérin, la chaîne cinématique 19 étant alors adaptée en conséquence.
  • Selon l'invention, la machine 1 d'enduction comprend en outre un moyen de contrôle 8 de la vitesse ω du moteur 7, comprenant par exemple un automate programmable et / ou des variateurs, et permettant d'agir sur la vitesse ω du moteur 7 de manière automatique (prédéterminée, ou programmée, et programmable), ou en direct. Le moyen de contrôle 8 de la vitesse ω permet par exemple, dans le cas d'un moteur 7 électrique, de faire contrôler la quantité d'énergie électrique envoyée au moteur 7 pour commander la vitesse ω de celui-ci, c'est-à-dire par exemple la vitesse de rotation du rotor 18.
  • Selon une caractéristique importante de l'invention, la machine 1 d'enduction comprend un moyen de contrôle 8 conçu pour faire varier automatiquement la vitesse ω du moteur 7 en fonction de la position dudit pulvérisateur 4, de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur 4.
  • Le moyen de contrôle 8 est ainsi programmé pour faire varier de manière systématique et prédéterminée la vitesse w du moteur 7, sans intervention extérieure. De préférence, hormis lors du réglage de la machine 1 et des phases de démarrage ou d'arrêt de l'enduction, aucune action de la part de l'utilisateur n'est nécessaire pour faire varier la vitesse ω du moteur 7, le moyen de contrôle 8 augmentant ou abaissant par lui-même la vitesse ω du moteur 7 en fonction de positions X particulières et prédéterminées (positions de consigne) du pulvérisateur 4 le long du chemin d'enduction C-C', lesquelles sont de préférence déterminées à l'avance, par exemple lors du réglage de la machine 1.
  • Il est ainsi possible de communiquer des accélérations ou des décélérations au pulvérisateur 4 lesquelles sont contrôlées et suffisamment progressives pour éviter tout choc, en particulier les chocs de fin de course.
  • Afin notamment de faire varier la vitesse ω du moteur 7 en fonction d'une position X spécifique du pulvérisateur 4, le moyen de contrôle 8 est conçu de préférence pour déterminer la position X dudit pulvérisateur 4 en fonction du nombre de tours effectués par le rotor 18 et / ou de la position angulaire dudit rotor 18, et / ou du sens de rotation dudit rotor 18. Pour cela, le moyen de contrôle 8 peut par exemple comprendre un capteur du nombre de tours effectués par le rotor 18 et / ou de la position angulaire dudit rotor 18, et / ou du sens de rotation dudit rotor 18.
  • De façon préférentielle, le moteur 7 est un moteur sans balai, qui comprend un moyen de détermination intégré du nombre de tours effectués par le rotor 18 et / ou de la position angulaire dudit rotor 18, et / ou du sens de rotation dudit rotor 18. Dans ce cas préférentiel, le moyen de contrôle 8 est avantageusement conçu pour collecter directement de telles informations à partir du moyen de détermination intégré du moteur 7.
  • Une telle conception permet avantageusement d'éviter la mise en place de capteurs de position du pulvérisateur 4 le long du chemin d'enduction C-C', et présente l'avantage d'offrir un captage précis de ladite position X avec un nombre de capteurs moindre que s'ils étaient répartis le long dudit chemin d'enduction C-C'. Bien évidemment, il est néanmoins possible de mettre en place des capteurs de position X le long du chemin de projection C-C', ou selon toute autre solution connue de la technique permettant au moyen de contrôle 8 de déterminer la position du pulvérisateur 4.
  • Dans la machine 1 d'enduction représentée aux figures, le pulvérisateur 4 est ainsi mobile d'une extrémité à l'autre du rail de guidage 21 sur lequel il coulisse, le moyen de contrôle 8 commandant au moteur 7 d'impartir une accélération au pulvérisateur 4 lorsque celui-ci se situe à une première extrémité dudit rail de guidage 21, et d'impartir une décélération au pulvérisateur 4 lorsque celui-ci s'approche de la deuxième extrémité dudit rail de guidage 21.
  • De préférence, et de manière générale, le chemin de projection C-C' comprend un tronçon 9, s'étendant sur tout ou partie dudit chemin de projection C-C', et définissant en ses extrémités respectives une première fin de course 10A et une deuxième fin de course 10B, lesquelles correspondent par exemple aux extrémités respectives du rail de guidage 21 de la machine 1 illustrée aux figures 1, 2 et 3. Les première et deuxième fins de course 10A, 10B peuvent ainsi se présenter sous la forme de butées d'arrêt du pulvérisateur 4, ou simplement de points prédéterminés du chemin d'enduction C-C' en lesquels le pulvérisateur 4 marque un temps d'arrêt, ou effectue un virage suffisamment abrupt pour créer un choc si ledit pulvérisateur 4 franchit ledit virage avec une vitesse V trop élevée. Sans sortir du cadre de l'invention, le chemin de projection C-C' pourra comporter plusieurs tronçons 9 associés à des fins de course 10 supplémentaires, préférentiellement avant lesquelles le pulvérisateur 4 est décéléré, et après lesquels ledit pulvérisateur 4 est accéléré par le moteur 7 contrôlé par le moyen de contrôle.
  • Préférentiellement, et tel que représenté à la figure 4, le moyen de contrôle 8 est alors conçu pour :
    • augmenter automatiquement la vitesse ω du moteur 7 pour entraîner une accélération du pulvérisateur 4 lorsqu'il se déplace depuis la première fin de course 10A jusqu'à un premier point de stabilisation 11A prédéterminé du tronçon 9 situé à distance de ladite première fin de course 10A,
    • réduire automatiquement la vitesse ω du moteur 7 pour entraîner une décélération du pulvérisateur 4 lorsqu'il se déplace à partir d'un premier point de freinage 12A prédéterminé du tronçon 9 jusqu'à la deuxième fin de course 10B, ledit premier point de freinage 12A étant situé à distance de ladite deuxième fin de course 10B.
  • Le premier point de stabilisation 11 A est positionné de manière suffisamment éloignée de la première fin de course 10A, pour permettre une accélération relativement progressive et mesurée du pulvérisateur 4 afin de ne pas créer de choc. De façon similaire, le premier point de freinage 12A est positionné de manière suffisamment éloignée de la deuxième fin de course 10B, pour permettre une décélération relativement progressive et anticipée du pulvérisateur 4 afin de ne pas créer de choc.
  • De préférence, à chaque passage du pulvérisateur 4 sur le tronçon 9, le premier point de stabilisation et de freinage 11A, 12A sont immobiles, situés respectivement à la même position X qu'au passage précédent dudit pulvérisateur 4, les accélérations et les décélérations subséquentes étant automatiquement appliquées au moteur 7 et au pulvérisateur 4 à chaque passage de ce denier sur ledit tronçon 9.
  • De préférence, et tel que cela est représenté à la figure 4, l'accélération du pulvérisateur 4 s'effectue selon une première rampe d'accélération 15A lorsqu'il est déplacé depuis la première fin de course 10A jusqu'audit premier point de stabilisation 11A. De même, tel que représenté à la figure 4, la décélération du pulvérisateur 4 s'effectue selon une première rampe de décélération 16A lorsqu'il se déplace à partir dudit premier point de freinage 12A jusqu'à la deuxième fin de course 10B. On entend par « rampe » une variation sensiblement linéaire de la vitesse du moteur en fonction du temps, de façon croissante (rampe d'accélération) ou décroissante (rampe de décélération).
  • De manière générale, les accélérations et les décélérations du pulvérisateur 4 sont de préférence respectivement des rampes d'accélération et des rampes de décélération, obtenues par programmation du moyen de contrôle 8. Cependant, il est possible de prévoir des accélérations ou des décélérations de forme plus complexes, telles que par exemple des courbes d'accélération ou de décélération, afin d'optimiser par exemple la douceur desdites accélérations / décélérations et de réduire davantage encore le risque d'occurrence de chocs.
  • Par exemple, l'accélération du pulvérisateur 4 s'effectue selon une première courbe d'accélération lorsqu'il est déplacé depuis la première fin de course 10A jusqu'audit premier point de stabilisation 11A, et la décélération du pulvérisateur 4 s'effectue selon une première courbe de décélération lorsqu'il se déplace à partir dudit premier point de freinage 12A jusqu'à la deuxième fin de course 10B.
  • De façon préférentielle, après avoir été accéléré, le pulvérisateur 4 est maintenu à une vitesse V constante, afin de projeter le revêtement sur l'article 2 de façon régulière et uniforme. Ainsi, tel que représenté à la figure 4, le moyen de contrôle 8 permet préférentiellement de contrôler la vitesse V du pulvérisateur 4 de manière à ce qu'elle soit sensiblement constante sur une première portion utile 17A du tronçon 9 s'étendant entre le premier point de stabilisation 11A et le premier point de freinage 12A. L'accélération et la décélération transmises au pulvérisateur 4 permettant un déplacement de celui-ci le long du chemin d'enduction C-C' sans choc, la vitesse V moyenne dudit pulvérisateur 4, et en particulier la vitesse V dudit pulvérisateur 4 lorsqu'il se déplace le long de la première portion utile 17A, peut être avantageusement plus élevée que dans les machines d'enduction de l'art antérieur décrites ci-avant, ce qui permet notamment de mieux répartir le revêtement sur l'article 2, ou d'appliquer une quantité plus importante de revêtement sur ledit article 2, ou encore de réduire le temps d'enduction de l'article 2 afin d'augmenter par exemple une cadence de production industrielle d'une série d'articles 2.
  • Dans le cas de la machine 1 conforme à l'invention représentée aux figures, la première portion utile 17A s'étend sur la majeure partie du rail de guidage 21, entre le premier point de stabilisation 11 A et le premier point de freinage 12A, lesquels sont situés à proximité respectivement des extrémités dudit rail de guidage 21. De préférence, le revêtement projeté par le pulvérisateur 4 atteint l'article 2 lorsque ledit pulvérisateur 4 circule le long de la première portion utile 17A et lorsque ledit article 2 est en position d'enduction.
  • De préférence, la vitesse V du pulvérisateur 4 est comprise entre 1 et 5 m/s (mètres par seconde), de préférence 3,3 m/s lorsqu'il se déplace le long de la première portion utile 17A, la première rampe d'accélération 15A étant comprise entre 20 et 80 m/s2 (mètres par seconde au carré), de préférence 40 m/s2, la première rampe de décélération 16A étant comprise entre 20 et 80 m/s2, de préférence 40 m/s2.
  • Tel qu'illustré aux figures et de manière particulièrement préférentielle, le pulvérisateur 4 est conçu pour effectuer des allers et retours entre la première et la deuxième fin de course 10A, 10B.
  • Le moyen de contrôle 8 est alors préférentiellement conçu pour :
    • augmenter automatiquement la vitesse ω du moteur 7 pour entraîner une accélération du pulvérisateur 4, par exemple selon une deuxième rampe d'accélération 15B, lorsqu'il se déplace depuis la deuxième fin de course 10B jusqu'à un deuxième point de stabilisation 11B prédéterminé du tronçon 9, le deuxième point de stabilisation 11B étant situé à distance de ladite deuxième fin de course 10B,
    • réduire automatiquement la vitesse w du moteur 7 pour entraîner une décélération du pulvérisateur 4, par exemple selon une deuxième rampe de décélération 16B, lorsqu'il se déplace à partir d'un deuxième point de freinage 12B prédéterminé du tronçon 9 jusqu'à la première fin de course 10A, ledit deuxième point de freinage 12B étant situé à distance de ladite première fin de course 10A,
    le moyen de contrôle 8 permettant de contrôler la vitesse V du pulvérisateur 4 de manière à ce qu'elle soit sensiblement constante sur une deuxième portion utile 17B du tronçon 9 s'étendant entre le deuxième point de stabilisation 11B et le deuxième point de freinage 12B.
  • Bien entendu, en lieu et place des rampes d'accélération et des rampes de décélération mentionnées ci-avant, il est possible d'envisager que le moyen de contrôle 8 entraîne des accélérations et des décélérations du pulvérisateur 4 selon des profils différents, par exemple selon une courbe d'accélération, et/ou selon une courbe de décélération. En particulier, le moyen de contrôle 8 peut être conçu par exemple pour:
    • augmenter automatiquement la vitesse ω du moteur 7 pour entraîner une accélération du pulvérisateur 4 selon une deuxième courbe d'accélération lorsqu'il se déplace depuis la deuxième fin de course 10B jusqu'au deuxième point de stabilisation 11 B, et
    • réduire automatiquement la vitesse w du moteur 7 pour entraîner une décélération du pulvérisateur 4 selon une deuxième courbe de décélération lorsqu'il se déplace à partir du deuxième point de freinage 12B jusqu'à la première fin de course 10A.
  • Le pulvérisateur 4 effectue ainsi de préférence un va-et-vient, avec un nombre répété et prédéterminé d'allers et de retours le long du rail de guidage 21 afin d'enduire l'article 2 lorsque celui-ci est en position d'enduction.
  • Dans cette configuration, le moyen de contrôle 8 commande avantageusement le moteur 7 pour que :
    • à l'aller, le pulvérisateur 4 se déplace en partant de la première fin de course 10A à partir de laquelle il est accéléré selon la première rampe d'accélération 15A jusqu'à atteindre le premier point de stabilisation 11A, à partir duquel il se déplace à vitesse V constante, le long de la première portion utile 17A, jusqu'à atteindre le premier point de freinage 12A, à partir duquel il est décéléré selon la première rampe de décélération 16A jusqu'à atteindre la deuxième fin de course 10B,
    • au retour, le pulvérisateur 4 se déplace en partant de la deuxième fin de course 10B à partir de laquelle il est accéléré selon la deuxième rampe d'accélération 15B jusqu'à atteindre le deuxième point de stabilisation 11B, à partir duquel il se déplace à vitesse V constante, le long de la deuxième portion utile 17B, jusqu'à atteindre le deuxième point de freinage 12B, à partir duquel il est décéléré selon la deuxième rampe de décélération 16B jusqu'à atteindre la première fin de course 10A.
  • De préférence, tel que représenté à la figure 4, le premier point de freinage 12A est confondu avec le deuxième point de stabilisation 11 B, le deuxième point de freinage 12B étant confondu avec le premier point de stabilisation 11A. De cette manière, le profil de vitesse V du pulvérisateur 4 lors du trajet effectué par ledit pulvérisateur 4 à l'aller et au retour est sensiblement identique, ledit pulvérisateur 4 accélérant et décélérant de la même manière et sur la même distance à l'aller et au retour, la première et la deuxième portions utiles 17A, 17B étant confondues.
  • Afin de simplifier la chaîne cinématique 19 reliant le moteur 7 au pulvérisateur 4, ledit moteur 7 est de préférence conçu pour fonctionner selon d'une part un sens de marche avant Mav (correspondant à un premier sens de rotation du rotor 18) ou d'autre part un sens de marche arrière Mar (correspondant à un deuxième sens de rotation, opposé au premier, dudit rotor 18) le moyen de contrôle 8 étant conçu pour faire basculer le moteur 7 du sens de marche avant Mav au sens de marche arrière Mar, et inversement, de manière automatique, lorsque le pulvérisateur 4 atteint la première fin de course 10A ou la deuxième fin de course 10B, de manière à inverser le sens de déplacement du pulvérisateur 4 le long du chemin de projection C-C'.
  • Selon un deuxième aspect, l'invention concerne également un procédé d'enduction pour recouvrir un article 2 à enduire avec un revêtement, l'article 2 à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, le procédé comportant les étapes suivantes :
    • on positionne ledit article 2 à enduire dans une position d'enduction à l'aide d'un support de positionnement 3,
    • on met en mouvement relativement au support de positionnement 3 un pulvérisateur 4 le long d'un chemin de projection C-C' adapté pour que ledit pulvérisateur 4 projette le revêtement sur l'article 2 à enduire, la mise en mouvement dudit pulvérisateur 4 étant effectuée à l'aide d'un moteur 7.
  • Selon une caractéristique importante de l'invention, le moteur étant à vitesse ω variable, le procédé comprend en outre une étape de variation automatique de la vitesse ω du moteur 7 en fonction de la position dudit pulvérisateur 4, de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur 4. En d'autres termes, le procédé de l'invention comprend une étape au cours de laquelle on fait varier de manière automatique la vitesse du moteur 7 en fonction de la position du pulvérisateur 4, afin de communiquer une accélération ou un décélération du pulvérisateur 4.
  • Selon l'invention, on fait donc varier la vitesse ω de manière systématique en fonction de positions X particulières et déterminées du pulvérisateur 4 le long du chemin d'enduction C-C'. On communique ainsi des accélérations ou des décélérations au pulvérisateur 4 lesquelles sont contrôlées et de préférence suffisamment progressives pour éviter tout choc, en particulier les chocs de fin de course.
  • De plus, le moteur 7 mis en oeuvre dans le procédé d'enduction de l'invention est pourvu d'un rotor 18 permettant de mettre en mouvement le pulvérisateur 4 par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique 19 reliant le rotor 18 au pulvérisateur 4, tel que décrit ci-avant.
  • Dans le procédé de l'invention, la position du pulvérisateur 4 est déterminée en fonction du nombre de tours effectués par le rotor 18 et / ou de la position angulaire dudit rotor 18, et / ou du sens de rotation dudit rotor 18, tel que décrit ci-avant.
  • De manière générale, les courbes mentionnées ci-avant peuvent par exemple avoir une forme exponentielle, parabolique, ou présenter un point d'inflexion.
  • De préférence, le procédé d'enduction est mis en oeuvre à l'aide de la machine 1 d'enduction décrite ci-avant, les caractéristiques de ladite machine 1 d'enduction s'appliquant dès lors mutatis mutandis au procédé d'enduction.
  • Préférentiellement, pour enduire un article 2 à l'aide la machine 1 d'enduction représentée aux figures, on dépose ledit article 2 sur le convoyeur 23, lequel entraîne alors l'article 2 à l'intérieur de la chambre d'enduction 24 à travers l'ouverture d'entrée 26. Le convoyeur 23 déplaçant continuellement l'article 2 à l'intérieur de la chambre d'enduction 24, le détecteur de présence de l'article 2 entraîne l'activation du déplacement du pulvérisateur 4 le long du chemin d'enduction C-C', ainsi que la projection du revêtement d'enduction par ledit pulvérisateur 4 sur ledit article 2. Alors que l'article 2 est toujours en mouvement à l'aide du convoyeur 23, le pulvérisateur 4 effectue plusieurs allers et retours à cadence élevée le long du chemin d'enduction C-C'. Le convoyeur 23 mène l'article 2 ainsi enduit jusqu'à une ouverture de sortie (non représentée) de la chambre d'enduction 24.
  • De préférence, le chemin de projection C-C' comprend un tronçon 9 définissant en ses extrémités respectives une première fin de course 10A et une deuxième fin de course 10B, l'étape de variation automatique de la vitesse w du moteur 7 incluant elle-même :
    • une sous-étape d'augmentation automatique de la vitesse w du moteur 7 pour entraîner une accélération du pulvérisateur 4 lorsqu'il se déplace depuis la première fin de course 10A jusqu'à un premier point de stabilisation 11A prédéterminé du tronçon 9, et situé à distance de ladite première fin de course 10A,
    • une sous-étape de réduction automatique de la vitesse ω du moteur 7 pour entraîner une décélération du pulvérisateur 4 lorsqu'il se déplace à partir d'un premier point de freinage 12A prédéterminé jusqu'à la deuxième fin de course 10B, ledit premier point de freinage 12A étant situé à distance de ladite deuxième fin de course 10B.
  • On accélère et on décélère donc de préférence le pulvérisateur 4 de façon progressive, sur des distances suffisamment longues pour éviter les chocs.
  • Préférentiellement, le procédé d'enduction comprend une étape de déplacement du pulvérisateur 4 à une vitesse V sensiblement constante sur une première portion utile 17A du tronçon 9 s'étendant entre le premier point de stabilisation 11A et le premier point de freinage 12A.
  • Le déplacement pulvérisateur 4 est ainsi effectué à vitesse constante pour que la projection du revêtement sur l'article 2 soit régulière et uniforme.
  • De façon préférentielle, le moteur 7 est conçu pour fonctionner selon d'une part un sens de marche avant Mav ou d'autre part un sens de marche arrière Mav, le procédé comprenant une étape au cours de laquelle on fait basculer le moteur 7 du sens de marche avant Mav au sens de marche arrière Mar, ou inversement, de manière automatique, lorsque le pulvérisateur 4 atteint ladite première fin de course 10A ou la deuxième fin de course 10B, de manière à inverser le sens de déplacement du pulvérisateur 4 le long du chemin de projection C-C'.

Claims (15)

  1. - Machine (1) d'enduction conçue pour recouvrir un article (2) à enduire avec un revêtement, l'article (2) à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, la machine (1) d'enduction comprenant :
    - un support de positionnement (3) destiné à positionner ledit article (2) à enduire dans une position d'enduction,
    - un pulvérisateur (4) monté mobile relativement au support de positionnement (3) et conçu pour projeter le revêtement sur ledit article (2) à enduire,
    - un moteur (7) à vitesse (ω) variable conçu pour mettre en mouvement ledit pulvérisateur (4) le long d'un chemin de projection (C-C') adapté pour que ledit pulvérisateur (4) enduise l'article (2) à enduire, lorsque ce dernier est positionné dans sa position d'enduction,
    la machine (1) d'enduction étant caractérisée en ce que le moteur (7) est pourvu d'un rotor (18) permettant de mettre en mouvement le pulvérisateur (4) par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique (19) reliant le rotor (18) au pulvérisateur (4), la machine d'enduction comprenant également un moyen de contrôle (8) conçu pour :
    - déterminer la position dudit pulvérisateur (4) en fonction du nombre de tours effectués par le rotor (18) et / ou de la position angulaire dudit rotor (18), et / ou du sens de rotation dudit rotor (18), et
    - faire varier automatiquement la vitesse (ω) du moteur (7) en fonction de la position dudit pulvérisateur (4), de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur (4).
  2. - Machine (1) d'enduction selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chemin de projection (C-C') comprend un tronçon (9) définissant en ses extrémités respectives une première fin de course (10A) et une deuxième fin de course (10B), le moyen de contrôle (8) étant conçu pour :
    - augmenter automatiquement la vitesse (ω) du moteur (7) pour entraîner une accélération du pulvérisateur (4) lorsqu'il se déplace depuis la première fin de course (10A) jusqu'à un premier point de stabilisation (11A) prédéterminé du tronçon (9) situé à distance de ladite première fin de course (10A),
    - réduire automatiquement la vitesse (ω) du moteur (7) pour entraîner une décélération du pulvérisateur (4) lorsqu'il se déplace à partir d'un premier point de freinage (12A) prédéterminé du tronçon (9) jusqu'à la deuxième fin de course (10B), ledit premier point de freinage (12A) étant situé à distance de ladite deuxième fin de course (10B).
  3. - Machine (1) d'enduction selon la revendication 2, caractérisée en ce que :
    - ladite accélération du pulvérisateur (4) s'effectue selon une première rampe d'accélération (15A) lorsqu'il se déplace depuis ladite première fin de course (10A) jusqu'audit premier point de stabilisation (11A),
    - ladite décélération du pulvérisateur (4) s'effectue selon une première rampe de décélération (16A) lorsqu'il se déplace à partir dudit premier point de freinage (12A) jusqu'à ladite deuxième fin de course (10B).
  4. - Machine (1) d'enduction selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le moyen de contrôle (8) permet de contrôler la vitesse (V) du pulvérisateur (4) de manière à ce qu'elle soit sensiblement constante sur une première portion utile (17A) du tronçon (9) s'étendant entre le premier point de stabilisation (11A) et le premier point de freinage (12A).
  5. - Machine (1) d'enduction selon les revendications 3 et 4, caractérisée en ce que la vitesse (V) du pulvérisateur (4) est comprise entre 1 et 5 m/s, de préférence 3,3m/s lorsqu'il se déplace le long de la première portion utile (17A), la première rampe d'accélération (15A) étant comprise entre 20 et 80 m/s2, de préférence 40 m/s2, la première rampe de décélération (16A) étant comprise entre 20 et 80 m/s2, de préférence 40 m/s2.
  6. - Machine (1) d'enduction selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le pulvérisateur (4) est conçu pour effectuer des allers et retours entre la première et la deuxième fin de course (10B), le moyen de contrôle (8) étant conçu pour :
    - augmenter automatiquement la vitesse (ω) du moteur (7) pour entraîner une accélération du pulvérisateur (4) lorsqu'il se déplace depuis la deuxième fin de course (10B) jusqu'à un deuxième point de stabilisation (11B) prédéterminé du tronçon (9), le deuxième point de stabilisation (11 B) étant situé à distance de ladite deuxième fin de course (10B),
    - réduire automatiquement la vitesse (ω) du moteur (7) pour entraîner une décélération du pulvérisateur (4) lorsqu'il se déplace à partir d'un deuxième point de freinage (12B) prédéterminé du tronçon (9) jusqu'à la première fin de course (10A), ledit deuxième point de freinage (12B) étant situé à distance de ladite première fin de course (10A),
    le moyen de contrôle (8) permettant de contrôler la vitesse (V) du pulvérisateur (4) de manière à ce qu'elle soit sensiblement constante sur une deuxième portion utile (17B) du tronçon (9) s'étendant entre le deuxième point de stabilisation (11B) et le deuxième point de freinage (12B).
  7. - Machine (1) d'enduction selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit premier point de freinage (12A) est confondu avec ledit deuxième point de stabilisation (11B), ledit deuxième point de freinage (12B) étant confondu avec ledit premier point de stabilisation (11A).
  8. - Machine (1) d'enduction selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que le moteur (7) est conçu pour fonctionner selon d'une part un sens de marche avant (Mav) ou d'autre part un sens de marche arrière (Mar), le moyen de contrôle (8) étant conçu pour faire basculer le moteur (7) du sens de marche avant (Mav) au sens de marche arrière (Mar), et inversement, de manière automatique, lorsque le pulvérisateur (4) atteint ladite première fin de course (10A) ou ladite deuxième fin de course (10B), de manière à inverser le sens de déplacement du pulvérisateur (4) le long du chemin de projection (C-C').
  9. - Machine (1) d'enduction selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le chemin de projection (C-C') comprend un rail de guidage (21) du déplacement du pulvérisateur (4), la chaîne cinématique (19) comprenant une transmission par chaîne ou par courroie permettant de mettre en mouvement ledit pulvérisateur (4) le long du rail de guidage (21).
  10. -Machine (1) d'enduction selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moteur (7) est de type sans balai.
  11. -Machine (1) d'enduction selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le chemin de projection (C-C') est conçu pour que le pulvérisateur (4) se déplace selon une trajectoire (X-X') sensiblement rectiligne, le support de positionnement (3) se présentant sous la forme d'un convoyeur (23) permettant de déplacer l'article (2) à enduire selon une direction de convoyage (Y-Y') qui est sensiblement perpendiculaire à la trajectoire (X-X').
  12. -Procédé d'enduction pour recouvrir un article (2) à enduire avec un revêtement, l'article (2) à enduire étant majoritairement formé par un élément de tannerie ou par un élément textile, le procédé comportant les étapes suivantes :
    - on positionne ledit article (2) à enduire dans une position d'enduction à l'aide d'un support de positionnement (3),
    - on met en mouvement relativement au support de positionnement (3) un pulvérisateur (4) le long d'un chemin de projection (C-C') adapté pour que ledit pulvérisateur (4) projette le revêtement sur l'article (2) à enduire, la mise en mouvement dudit pulvérisateur (4) étant effectuée à l'aide d'un moteur (7) à vitesse (ω) variable,
    - on fait varier de manière automatique la vitesse (ω) du moteur (7) en fonction de la position dudit pulvérisateur (4), de manière à entraîner une accélération ou une décélération dudit pulvérisateur (4),
    le procédé d'enduction étant caractérisé en ce que le moteur (7) est pourvu d'un rotor (18) permettant de mettre en mouvement le pulvérisateur (4) par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique (19) reliant le rotor (18) au pulvérisateur (4), la position dudit pulvérisateur (4) étant déterminée en fonction du nombre de tours effectués par le rotor (18) et / ou de la position angulaire dudit rotor (18), et / ou du sens de rotation dudit rotor (18).
  13. -Procédé d'enduction selon la revendication 12, caractérisé en ce que le chemin de projection (C-C') comprend un tronçon (9) définissant en ses extrémités respectives une première fin de course (10A) et une deuxième fin de course (10B), ladite étape de variation automatique de la vitesse (ω) du moteur (7) incluant elle-même:
    - une sous-étape d'augmentation automatique de la vitesse (ω) du moteur (7) pour entraîner une accélération du pulvérisateur (4) lorsqu'il se déplace depuis la première fin de course (10A) jusqu'à un premier point de stabilisation (11A) prédéterminé du tronçon (9), et situé à distance de ladite première fin de course (10A),
    - une sous-étape de réduction automatique de la vitesse (ω) du moteur (7) pour entraîner une décélération du pulvérisateur (4) lorsqu'il se déplace à partir d'un premier point de freinage (12A) prédéterminé jusqu'à la deuxième fin de course (10B), ledit premier point de freinage (12A) étant situé à distance de ladite deuxième fin de course (10B).
  14. - Procédé d'enduction selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de déplacement du pulvérisateur (4) à une vitesse (V) sensiblement constante sur une première portion utile (17A) du tronçon (9) s'étendant entre le premier point de stabilisation (11A) et le premier point de freinage (12A).
  15. -Procédé d'enduction selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que le moteur (7) est conçu pour fonctionner selon d'une part un sens de marche avant (Mav) ou d'autre part un sens de marche arrière (Mar), le procédé comprenant une étape au cours de laquelle on fait basculer le moteur (7) du sens de marche avant (Mav) au sens de marche arrière (Mar), ou inversement, de manière automatique, lorsque le pulvérisateur (4) atteint ladite première fin de course (10A) ou la deuxième fin de course (10B), de manière à inverser le sens de déplacement du pulvérisateur (4) le long du chemin de projection (C-C').
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