CN107214024B - 基板的喷墨方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基板的喷墨方法、装置及计算机可读存储介质，所述基板的喷墨方法获取基板尺寸类型和基板中的当前基准点位置；根据预存数据，获取与所述基板尺寸类型和当前基准点位置匹配的当前喷墨路径；根据所述匹配的当前喷墨路径，进行基板的喷墨。通过以上方式，本发明基板的喷墨方法在喷墨时，预先将喷墨路径根据基本尺寸类型和基准点位置预先进行存储，然后直接根据匹配到的当前喷墨路径对所述基本进行喷墨。只需要预先存储各种尺寸对应的喷墨路径与基准点位置数据。由此可见，本发明不仅大大提高了喷墨阀的使用效率，而且也大大提高了基板产品的生产效率，解决了传统喷墨方法实际喷墨效率十分低下的技术问题。

Description

基板的喷墨方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及板路印刷技术领域，尤其涉及一种基板的喷墨方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，使用具有高清晰度和对比度的室内全彩LED显示屏的人也越来越多。相对户外显示屏来说，室内显示屏的观看距离短，因此，不一致的PCB底板颜色会直接影响屏幕的外观效果和显示效果。该问题一直是室内显示行业要解决的一个难题。

室内显示屏的灯距基本上都在1.25mm至2.5mm之间，为了使灯以外的区域颜色保持一致，可采用贴面罩的方式，即将灯以外的区域颜色设为哑光的黑色。然而随着技术的发展，灯距也越来越小，各个工艺也在逐步提高。并且随着科技的发展，也出现了新的工艺解决方案来使灯以外的区域颜色保持一致，即在灯与灯的缝隙之间喷涂油墨，即喷墨。传统贴面罩必须由人工实现，而现在喷墨的工艺可完全实现自动化。由于灯距小，所以给设备喷墨的位置精度要求就很高。同时由于一个LED显示屏缝隙太多，基本上LED屏的灯缝隙都大于200条，所以传统的mark方式视觉识别缝隙的时间大多会耗时3min以上。例如，一块具有200条缝隙的LED显示屏，即需要喷涂200条线，共400个起始点，单个mark时间为0.5s，则给一块LED显示屏喷墨所需要的时间为200s，即3.3min。而喷墨的时间大约在4min，而mark方式的识别缝隙时间即为3min，由此可见，显示屏的实际喷墨效率十分低下(约3/4的时间用于识别缝隙)。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基板的喷墨方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决传统喷墨方法实际喷墨效率十分低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基板的喷墨方法，所述基板的喷墨方法包括以下步骤：

获取基板尺寸类型和基板中的当前基准点位置；

根据预存数据，获取与所述基板尺寸类型和当前基准点位置匹配的当前喷墨路径；

根据所述匹配的当前喷墨路径，进行基板的喷墨。

可选地，所述获取基板尺寸类型和基板中的当前基准点位置的步骤之前，还包括：

通过识别PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成裸板喷墨路径；

获取PCB裸板中的裸板基准点位置，并将所述裸板基准点位置与所述裸板喷墨路径进行关联存储。

可选地，所述根据预存数据，获取与所述基板尺寸类型和当前基准点位置匹配的当前喷墨路径的步骤包括：

根据预先存储的所述裸板基准点位置，判断是否存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置；

若存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置，则获取所述匹配的裸板基准点位置；

根据所述基板尺寸类型和所述匹配的裸板基准点位置，获取关联存储的裸板喷墨路径以作为当前喷墨路径。

可选地，所述根据预先存储的所述裸板基准点位置，判断是否存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置的步骤之后，还包括：

若不存在与所述基准点位置匹配的裸板基准点位置，则通过识别当前PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成当前喷墨路径。

可选地，所述基板的喷墨方法还包括：

所述当前基准点位置对应的当前基准点至少包括两个点，所述裸板基准点位置对应的裸板基准点至少包括两个点。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基板的喷墨装置，所述基板的喷墨装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基板的喷墨程序，其中所述基板的喷墨程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取基板尺寸类型和基板中的当前基准点位置；

根据预存数据，获取与所述基板尺寸类型和当前基准点位置匹配的当前喷墨路径；

根据所述匹配的当前喷墨路径，进行基板的喷墨。

可选地，所述基板的喷墨程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：

通过识别PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成裸板喷墨路径；

获取PCB裸板中的裸板基准点位置，并将所述裸板基准点位置与所述裸板喷墨路径进行关联存储。

可选地，所述基板的喷墨程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：

根据预先存储的所述裸板基准点位置，判断是否存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置；

若存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置，则获取所述匹配的裸板基准点位置；

根据所述基板尺寸类型和所述匹配的裸板基准点位置，获取关联存储的裸板喷墨路径以作为当前喷墨路径。

可选地，所述基板的喷墨程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：

若不存在与所述基准点位置匹配的裸板基准点位置，则通过识别当前PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成当前喷墨路径。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基板的喷墨程序，所述基板的喷墨程序被处理器执行时实现如上所述的基板的喷墨方法的步骤。

本发明提供一种基板的喷墨方法、装置及计算机可读存储介质，所述基板的喷墨方法获取基板尺寸类型和基板中的当前基准点位置；根据预存数据，获取与所述基板尺寸类型和当前基准点位置匹配的当前喷墨路径；根据所述匹配的当前喷墨路径，进行基板的喷墨。通过以上方式，本发明基板的喷墨方法在喷墨时，预先将喷墨路径根据基本尺寸类型和基准点位置预先进行存储，然后直接根据匹配到的当前喷墨路径对所述基本进行喷墨。只需要预先存储各种尺寸对应的喷墨路径与基准点位置数据，即可在生产不同尺寸类型的基板产品的时候，根据当前基准点位置调用对应的喷墨路径即可快速进行喷墨。由此可见，本发明不仅大大提高了喷墨阀的使用效率，而且也大大提高了基板产品的生产效率，解决了传统喷墨方法实际喷墨效率十分低下的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的基板的喷墨方法执行终端的终端结构示意图；

图2为本发明基板的喷墨方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基板的喷墨方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基板的喷墨方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例方案的主要思路是：基板的喷墨装置获取基板尺寸类型和基板中的当前基准点位置；根据预存数据，获取与所述基板尺寸类型和当前基准点位置匹配的当前喷墨路径；根据所述匹配的当前喷墨路径，进行基板的喷墨，解决了传统喷墨方法实际喷墨效率十分低下的技术问题。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的基板的喷墨方法执行终端的终端结构示意图。

本发明实施例的运行终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对运行终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序。其中，操作系统是管理和控制基板的喷墨装置与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、基板的喷墨程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接云服务器，与云服务器进行数据通信。用户接口1003还可以连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在基板的喷墨装置中，所述基板的喷墨装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的基板的喷墨程序，并执行以下操作：

获取基板尺寸类型和基板中的当前基准点位置；

本实施例中，为解决传统喷墨方法实际喷墨效率十分低下的技术问题，通过预先存储各种尺寸对应的喷墨路径与Mark点位置数据，以在生产不同尺寸类型的基板产品的时候，根据当前Mark点位置调用对应的喷墨路径即可快速进行喷墨。具体地，相对户外显示屏来说，室内显示屏的观看距离小，因此，基板的颜色不一致会直接影响室内显示屏的外观效果和显示效果。为了使基板的颜色与LED灯的颜色保持一致，需要给基板上灯与灯的缝隙喷墨。获取当前基板的基板尺寸类型，和基板中的当前Mark点位置。其中，所述Mark点位置信息可以是位置坐标信息，也可以是位置距离信息。所述Mark点位置对应的Mark点至少包括两个点，在基板的喷墨装置获取到当前基板的当前Mark点位置时，根据该当前Mark点位置调整当前基板位置。为了便于描述，将一般具有200*200灯珠的LED显示屏简化为20*20灯珠的LED显示屏进行举例。20*20灯珠的LED显示屏横竖各具有19条缝隙，可以分别为X₁-X₁₉和Y₁-Y₁₉。在获取到当前基板的当前Mark点位置时，根据所述当前Mark点位置信息，对应调整基板的位置。

根据预存数据，获取与所述基板尺寸类型和当前基准点位置匹配的当前喷墨路径；

具体地，本实施例中预先将基板的不同尺寸类型、Mark点位置和喷墨路径进行关联存储在终端或服务器中。喷墨路径可以是通过识别LED屏的4边上LED灯的位置，进而确认灯珠的间缝的中间位置。在获取到当前基板的所述基板尺寸类型和当前Mark点位置时，根据所述基板尺寸类型和当前Mark点位置，在预存数据中匹配合适的喷墨路径，并将该喷墨路径设为当前喷墨路径。

根据所述匹配的当前喷墨路径，进行基板的喷墨。

具体地，在获取到当前Mark点位置信息时，已对应调整了基板的位置。即根据当前Mark点位置信息，已将当前基板划分如X₁-X₁₉和Y₁-Y₁₉的位置坐标。在获取到匹配的当前喷墨路径时，根据该当前喷墨路径对当前基板进行喷墨。如分别沿着X₁-X₁₉和Y₁-Y₁₉进行喷墨。

本实施例提供一种基板的喷墨方法、装置及计算机可读存储介质，所述基板的喷墨方法获取基板尺寸类型和基板中的当前Mark点位置；根据预存数据，获取与所述基板尺寸类型和当前Mark点位置匹配的当前喷墨路径；根据所述匹配的当前喷墨路径，进行基板的喷墨。通过以上方式，本发明基板的喷墨方法在喷墨时，预先将喷墨路径根据基本尺寸类型和Mark点位置预先进行存储，然后直接根据匹配到的当前喷墨路径对所述基本进行喷墨。只需要预先存储各种尺寸对应的喷墨路径与Mark点位置数据，即可在生产不同尺寸类型的基板产品的时候，根据当前Mark点位置调用对应的喷墨路径即可快速进行喷墨。由此可见，本发明不仅大大提高了喷墨阀的使用效率，而且也大大提高了基板产品的生产效率，解决了传统喷墨方法实际喷墨效率十分低下的技术问题。

进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在基板的喷墨装置中，所述基板的喷墨装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的基板的喷墨程序，执行以下操作：

通过识别PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成裸板喷墨路径；

在未安装LED灯珠的PCB裸板上设有用于贴装LED灯珠的焊盘，所述焊盘整齐的丝印在PCB裸板上，较易识别。所述PCB裸板上还具有2个Mark点。通过识别焊盘的位置，找到找到对应的间缝中间连线，生成裸板喷墨路径，如X₁-X₁₉和Y₁-Y₁₉。

获取PCB裸板中的裸板基准点位置，并将所述裸板基准点位置与所述裸板喷墨路径进行关联存储。

在生成裸板喷墨路径后，如X₁-X₁₉和Y₁-Y₁₉，进一步获取PCB裸板中的裸板Mark点位置，并将PCB裸板中的裸板Mark点位置与所述裸板喷墨路径X₁-X₁₉和Y₁-Y₁₉进行关联存储，以供实际生产时，直接通过当前Mark点位置，直接匹配调用对应的裸板喷墨路径。其中，关联存储可以是喷墨路径与所述裸板Mark点位置成线性关系。

本实施例中提供的基板的喷墨方法将视觉识别不规格的LED灯珠变为识别规格的印刷电路板中的焊盘，大大提高定位精度，减少受到贴片机贴片误差的影响，从而避免了喷墨路径误差造成的不良产品的问题。该方法不仅适用于当前喷墨路径的识别，还适用于类似这种识别难度大、识别数量多的其他情况。

进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在基板的喷墨装置中，所述基板的喷墨装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的基板的喷墨程序，执行以下操作：

根据预先存储的所述裸板基准点位置，判断是否存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置；

具体地，在获取到当前基板的当前Mark点位置时，将所述当前Mark点位置与预先存储的裸板Mark点位置进行比较。判断是否存在一个裸板Mark点位置与当前Mark点位置匹配。

若存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置，则获取所述匹配的裸板基准点位置；

具体地，在判定数据库中存在一个裸板Mark点位置与所述当前Mark点位置相同，或与所述当前Mark点位置的关联符合预设规则，如成等比例时，获取该裸板Mark点位置。

根据所述基板尺寸类型和所述匹配的裸板基准点位置，获取关联存储的裸板喷墨路径以作为当前喷墨路径。

具体地，将获取到的裸板Mark点位置以及当前基板对应的尺寸类型，与数据库中存储的数据进行进一步匹配，以获取对应的关联存储的裸板喷墨路径。并将获取到的裸板喷墨路径设为当前喷墨路径。

进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在基板的喷墨装置中，所述基板的喷墨装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的基板的喷墨程序，执行以下操作：

若不存在与所述基准点位置匹配的裸板基准点位置，则通过识别当前PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成当前喷墨路径。

具体地，在判定数据库中不存在一个裸板Mark点位置与所述当前Mark点位置相同，或不存在一个与所述当前Mark点位置的关联符合预设规则，如不成等比例时，即表示当前数据库中不存在与所述当前Mark点位置匹配的预存数据，重新开始识别当前PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成当前喷墨路径。并将该喷墨路径与当前基板的尺寸类型进行存储。

进一步的，本发明终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在基板的喷墨装置中，所述基板的喷墨装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的基板的喷墨程序，执行以下操作：

所述当前基准点位置对应的当前基准点至少包括两个点，所述裸板基准点位置对应的裸板基准点至少包括两个点。

基于上述硬件结构，提出本发明基板的喷墨方法实施例。

参照图2，图2为本发明基板的喷墨方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述基板的喷墨方法包括以下步骤：

步骤S10，获取基板尺寸类型和基板中的当前基准点位置；

本实施例中，为解决传统喷墨方法实际喷墨效率十分低下的技术问题，通过预先存储各种尺寸对应的喷墨路径与基准点位置数据，以在生产不同尺寸类型的基板产品的时候，根据当前基准点位置调用对应的喷墨路径即可快速进行喷墨。具体地，相对户外显示屏来说，室内显示屏的观看距离小，因此，基板的颜色不一致会直接影响室内显示屏的外观效果和显示效果。为了使基板的颜色与LED灯的颜色保持一致，需要给基板上灯与灯的缝隙喷墨。获取当前基板的基板尺寸类型，和基板中的当前基准点位置。其中，所述基准点位置信息可以是位置坐标信息，也可以是位置距离信息。所述基准点位置对应的基准点至少包括两个点，在基板的喷墨装置获取到当前基板的当前基准点位置时，根据该当前基准点位置调整当前基板位置。为了便于描述，将一般具有200*200灯珠的LED显示屏简化为20*20灯珠的LED显示屏进行举例。20*20灯珠的LED显示屏横竖各具有19条缝隙，可以分别为X₁-X₁₉和Y₁-Y₁₉。在获取到当前基板的当前基准点位置时，根据所述当前基准点位置信息，对应调整基板的位置。

步骤S20，根据预存数据，获取与所述基板尺寸类型和当前基准点位置匹配的当前喷墨路径；

具体地，本实施例中预先将基板的不同尺寸类型、基准点位置和喷墨路径进行关联存储在终端或服务器中。喷墨路径可以是通过识别LED屏的4边上LED灯的位置，进而确认灯珠的间缝的中间位置。在获取到当前基板的所述基板尺寸类型和当前基准点位置时，根据所述基板尺寸类型和当前基准点位置，在预存数据中匹配合适的喷墨路径，并将该喷墨路径设为当前喷墨路径。

步骤S30，根据所述匹配的当前喷墨路径，进行基板的喷墨。

具体地，在获取到当前基准点位置信息时，已对应调整了基板的位置。即根据当前基准点位置信息，已将当前基板划分如X₁-X₁₉和Y₁-Y₁₉的位置坐标。在获取到匹配的当前喷墨路径时，根据该当前喷墨路径对当前基板进行喷墨。如分别沿着X₁-X₁₉和Y₁-Y₁₉进行喷墨。

本实施例提供一种基板的喷墨方法、装置及计算机可读存储介质，所述基板的喷墨方法获取基板尺寸类型和基板中的当前基准点位置；根据预存数据，获取与所述基板尺寸类型和当前基准点位置匹配的当前喷墨路径；根据所述匹配的当前喷墨路径，进行基板的喷墨。通过以上方式，本发明基板的喷墨方法在喷墨时，预先将喷墨路径根据基本尺寸类型和基准点位置预先进行存储，然后直接根据匹配到的当前喷墨路径对所述基本进行喷墨。只需要预先存储各种尺寸对应的喷墨路径与基准点位置数据，即可在生产不同尺寸类型的基板产品的时候，根据当前基准点位置调用对应的喷墨路径即可快速进行喷墨。由此可见，本发明不仅大大提高了喷墨阀的使用效率，而且也大大提高了基板产品的生产效率，解决了传统喷墨方法实际喷墨效率十分低下的技术问题。

参照图3，图3为本发明基板的喷墨方法第二实施例的流程示意图。

由于贴装的LED灯也做了哑光处理，且LED灯在贴装时也会有位置角度误差，因此在以通过识别LED灯珠来确认灯珠间缝的中兴位置时，容易造成识别的位置精度产生误差，即容易导致喷涂油墨时造成偏位。

本实施例中，基于上述图2所示实施例，所述基板的喷墨方法的步骤S10之前，还包括：

步骤S41，通过识别PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成裸板喷墨路径；

在未安装LED灯珠的PCB裸板上设有用于贴装LED灯珠的焊盘，所述焊盘整齐的丝印在PCB裸板上，较易识别。所述PCB裸板上还具有2个基准点。通过识别焊盘的位置，找到找到对应的间缝中间连线，生成裸板喷墨路径，如X₁-X₁₉和Y₁-Y₁₉。

步骤S42，获取PCB裸板中的裸板基准点位置，并将所述裸板基准点位置与所述裸板喷墨路径进行关联存储。

在生成裸板喷墨路径后，如X₁-X₁₉和Y₁-Y₁₉，进一步获取PCB裸板中的裸板基准点位置，并将PCB裸板中的裸板基准点位置与所述裸板喷墨路径X₁-X₁₉和Y₁-Y₁₉进行关联存储，以供实际生产时，直接通过当前基准点位置，直接匹配调用对应的裸板喷墨路径。其中，关联存储可以是喷墨路径与所述裸板基准点位置成线性关系。

本实施例中提供的基板的喷墨方法将视觉识别不规格的LED灯珠变为识别规格的印刷电路板中的焊盘，大大提高定位精度，减少受到贴片机贴片误差的影响，从而避免了喷墨路径误差造成的不良产品的问题。该方法不仅适用于当前喷墨路径的识别，还适用于类似这种识别难度大、识别数量多的其他情况。

参照图4，图4为本发明基板的喷墨方法第三实施例的流程示意图。

PCB裸板上贴装了很多个LED灯珠，LED灯珠之间的缝隙即为需要喷墨的区域，2个基准点分别在裸板的左下角和右上角。早期的工艺中LED灯珠之间缝隙是用开模面罩填充，新工艺是采用喷墨。贴面罩或喷墨的目的是使PCB裸板露出来的部分颜色一致，即哑光黑。传统的喷墨方式是先识别LED显示屏的4边上LED灯珠位置，进而确认灯珠之间缝的中心位置。然后将对应边的上下两点相连成线，即形成X₁-X₁₉和Y₁-Y₁₉，这些线即为喷墨路径轨迹。但是由于需要识别的灯的位置较多，如实际情况中的灯珠具有200*200个灯珠，所以在一个LED显示屏的生产周期中，识别灯珠的时间与喷墨时间相比，所占比重太大，从而导致喷墨阀利用效率不高，而喷墨阀又是喷墨设备中最贵的部件。另外，由于LED灯面有弧度且有哑光，不易识别，还导致了贴装定位时，会有一定位置和角度偏差，如果连线偏差过大，则喷墨路径会经过灯珠从而导致生产出不良产品。除此之外，一个喷墨阀的成本一般会占到设备价值的1/3左右，喷墨阀的实际利用率低下，也造成了设备成本的浪费。

本实施例中，基于上述图2所示实施例，所述基板的喷墨方法的步骤S20还包括：

步骤S21，根据预先存储的所述裸板基准点位置，判断是否存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置；

具体地，在获取到当前基板的当前基准点位置时，将所述当前基准点位置与预先存储的裸板基准点位置进行比较。判断是否存在一个裸板基准点位置与当前基准点位置匹配。

步骤S22，若存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置，则获取所述匹配的裸板基准点位置；

具体地，在判定数据库中存在一个裸板基准点位置与所述当前基准点位置相同，或与所述当前基准点位置的关联符合预设规则，如成等比例时，获取该裸板基准点位置。

步骤S23，根据所述基板尺寸类型和所述匹配的裸板基准点位置，获取关联存储的裸板喷墨路径以作为当前喷墨路径。

具体地，将获取到的裸板基准点位置以及当前基板对应的尺寸类型，与数据库中存储的数据进行进一步匹配，以获取对应的关联存储的裸板喷墨路径。并将获取到的裸板喷墨路径设为当前喷墨路径。

进一步地，所述基板的喷墨方法的步骤S20还包括：

步骤S24，若不存在与所述基准点位置匹配的裸板基准点位置，则通过识别当前PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成当前喷墨路径。

具体地，在判定数据库中不存在一个裸板基准点位置与所述当前基准点位置相同，或不存在一个与所述当前基准点位置的关联符合预设规则，如不成等比例时，即表示当前数据库中不存在与所述当前基准点位置匹配的预存数据，重新开始识别当前PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成当前喷墨路径。并将该喷墨路径与当前基板的尺寸类型进行存储。

本实施例中提供的基板的喷墨方法将视觉识别不规格的LED灯珠变为识别规格的印刷电路板中的焊盘，大大提高定位精度，减少受到贴片机贴片误差的影响，从而避免了喷墨路径误差造成的不良产品的问题。该方法不仅适用于当前喷墨路径的识别，还适用于类似这种识别难度大、识别数量多的其他情况。

另外，可以看出，本发明提供的喷墨方法，在实际生产的时候只识别LED显示屏上的2个基准点位置，然后调用之前保存的喷墨路径数据，并对比识别贴过LED灯的显示屏上的基准点和保存的喷墨路径文件中的Mark位置，以得到生产此块产品时实际的喷墨路径，从而大大节约了扫描时间并提高喷墨路径的精度。本发明提供的喷墨方法不仅适用于LED屏行业，同时也适用于其他需要识别的基准点多，或本体识别难度大的情况。

本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有基板的喷墨程序，所述基板的喷墨程序被处理器执行时实现如上述基板的喷墨方法的步骤。

其中，基板的喷墨程序被执行时所实现的方法可参照本发明基板的喷墨方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基板的喷墨方法，其特征在于，所述基板的喷墨方法包括以下步骤：

通过识别PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成裸板喷墨路径；

获取所述PCB裸板中的裸板基准点位置，并将所述裸板基准点位置与所述裸板喷墨路径进行关联存储；

获取基板尺寸类型和基板中的当前基准点位置；

根据预存各种基板尺寸对应的喷墨路径与基准点位置数据，获取与所述基板尺寸类型和所述当前基准点位置匹配的当前喷墨路径；

根据所述匹配的当前喷墨路径，进行基板的喷墨。

2.如权利要求1所述的基板的喷墨方法，其特征在于，所述根据预存数据，获取与所述基板尺寸类型和当前基准点位置匹配的当前喷墨路径的步骤包括：

根据预先存储的所述裸板基准点位置，判断是否存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置；

若存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置，则获取所述匹配的裸板基准点位置；

根据所述基板尺寸类型和所述匹配的裸板基准点位置，获取关联存储的裸板喷墨路径以作为当前喷墨路径。

3.如权利要求2所述的基板的喷墨方法，其特征在于，所述根据预先存储的所述裸板基准点位置，判断是否存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置的步骤之后，还包括：

若不存在与所述基准点位置匹配的裸板基准点位置，则通过识别当前PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成当前喷墨路径。

4.如权利要求2-3中任意一项所述的基板的喷墨方法，其特征在于，所述基板的喷墨方法中，所述当前基准点位置对应的当前基准点至少包括两个点，所述裸板基准点位置对应的裸板基准点至少包括两个点。

5.一种基板的喷墨装置，其特征在于，所述基板的喷墨装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基板的喷墨程序，其中所述基板的喷墨程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

通过识别PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成裸板喷墨路径；

获取PCB裸板中的裸板基准点位置，并将所述裸板基准点位置与所述裸板喷墨路径进行关联存储；

获取基板尺寸类型和基板中的当前基准点位置；

根据预存各种基板尺寸对应的喷墨路径与基准点位置数据，获取与所述基板尺寸类型和当前基准点位置匹配的当前喷墨路径；

根据所述匹配的当前喷墨路径，进行基板的喷墨。

6.如权利要求5所述的基板的喷墨装置，其特征在于，所述基板的喷墨程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：

根据预先存储的所述裸板基准点位置，判断是否存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置；

若存在与所述当前基准点位置匹配的裸板基准点位置，则获取所述匹配的裸板基准点位置；

根据所述基板尺寸类型和所述匹配的裸板基准点位置，获取关联存储的裸板喷墨路径以作为当前喷墨路径。

7.如权利要求5所述的基板的喷墨装置，其特征在于，所述基板的喷墨程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：

若不存在与所述基准点位置匹配的裸板基准点位置，则通过识别当前PCB裸板中用于安装LED灯的焊盘，确定LED灯之间的缝隙位置，并根据所述缝隙位置，生成当前喷墨路径。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基板的喷墨程序，所述基板的喷墨程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的基板的喷墨方法的步骤。

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