EP2839201A1 - Transport frame for energy chains - Google Patents

Transport frame for energy chains

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Publication number
EP2839201A1
EP2839201A1 EP13717768.9A EP13717768A EP2839201A1 EP 2839201 A1 EP2839201 A1 EP 2839201A1 EP 13717768 A EP13717768 A EP 13717768A EP 2839201 A1 EP2839201 A1 EP 2839201A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
machine
supply line
holding device
wiring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP13717768.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian STREMLAU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Igus GmbH
Original Assignee
Igus GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Igus GmbH filed Critical Igus GmbH
Publication of EP2839201A1 publication Critical patent/EP2839201A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/045—Allowing translations adapted to left-right translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53978—Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts

Definitions

  • the invention relates to a transport and mounting frame for supply lines or line management devices with at least one or more supply lines, wherein the frame has a holding device for holding the line and / or wiring in a spatially defined position, and preferably a docking device for position-defined docking of the frame to a Machine to which the supply line and / or cable routing is to be attached as part of the machine. Furthermore, the invention relates to a method for assembling supply lines or routing devices with at least one or more supply lines.
  • a generic transport and mounting rack is pre-configured to be fixed to the respective machine versor ⁇ supply line and / or line guide device, which is equipped with one or more supply cables to allow easy and precise assembly of the machine.
  • the supply line or line guide is then spatially arranged on the frame in such a way that the connection parts of the lines and / or the Endbefest Trentsile the wiring are already arranged in their desired position, as they are required for attachment of the same to the machine.
  • the target position of the cables or wiring in the assembly is firstly on Lineup ⁇ location of the machine taken in relation to the reference location of the at ⁇ circuit devices or the conduction end mounting ⁇ guides and determined.
  • the allowance is made by means of a provisional frame of a Lightweight construction material such as wood determined to initially set the desired position of the connection elements and Endbefest Trentsglieder, based on the provisional frame then a Trans ⁇ port and mounting frame with sufficient capacity and stability with respect to the supply line to be arranged or cable management is to produce.
  • the production of this actual transport and mounting rack takes place in a separate workshop as a welded construction. Then the proper structure and the spatial configuration of the frame on site at the machine are to be checked and, if necessary, corrected. Finally, the rack at the location of the manufacturer or supplier to be equipped with the supply line or wiring and then transported to the installation site of the machine for installation. This workflow is very expensive.
  • a transport and mounting frame according to claim 1, wherein according to the invention, the holding device is mounted on the frame relative to this positionally variable, whereby the supply line or wiring in several positions relative to the frame can be arranged and thereby aligned with respect to their mounting target position ,
  • Wei ⁇ terhin are locking means for fixing the holding device with arranged on this supply line (short "line”) or routing device (short: “routing”) provided in several different positions.
  • the position-variable holding device can thus be adjusted on site at the machine and fixed in this position on the frame, so that in such a way to the respective Maschinenkonfi guration adapted frame then directly at another location, for example, at the respective manufacturer or supplier, can be equipped with the respective supply line or wiring.
  • the assembled frame can then dock by means of the docking device on the machine to attach the supply line or wiring to this.
  • the configuration effort is thereby considerably facilitated.
  • a more accurate installation of the supply line or wiring on the machine allows, as necessary, a readjustment of the holding device is made possible on site, connected to a local definition of the holding device in the readjusted position.
  • This is not possible with conventional welded constructions of the frame.
  • Another essential advantage of the frame according to the invention is also its reusability even on differently configured machines by bringing the holding device in a different desired position or the frame ⁇ parts are assembled to a new, differently configured frame, which is not possible in the conventional weldments, which Custom-made items are.
  • an inventive transport and mounting frame is accommodated by the transport and mounting frame according to the invention and / or mounted on the machine.
  • the holding device for the supply line or line guide device is mounted on the frame relative to this position variable, wherein the supply line or wiring in several positions relative to the frame can be arranged and thereby aligned with respect to their assembly target and according to the method by changing the position of the position variable components of the holding device, the supply line or Cable guide device is aligned to the frame in its desired position, wherein the orientation of the components of the holding device before or after or combined takes place before and after the attachment of the supply line or wiring to the holding device.
  • the holding device is fixed in one of the several positions by means of the locking means in a selected one of the several different positions, preferably in a position which corresponds to the desired position or comes closest to this position under the selectable positions Machine adjusted in their position and fixed in this position on the frame, so that the thus adapted to the respective Maschinenkonfi ⁇ guration frame then directly at another location, for example at the respective H manufacturer or supplier, with the respective supply line or cable routing.
  • the assembled frame is then docked by means of the docking device on the machine to attach the supply line or wiring to this. The configuration effort is thereby considerably facilitated.
  • the method comprises the reuse of the frame according to the invention for the transport or assembly of a supply line or line routing on a differently configured machine by bringing the holding device into a different desired position or the frame construction. parts are assembled to a new, differently configured frame.
  • At least two holding devices are provided for the at least one line or line guide on the frame, namely the same for each of the two end regions.
  • two areas, in particular the end areas, the line or line guide are held on the two holding devices.
  • the two holding areas can generally be configured identically in terms of their functionality (in particular the possibility of positional change), so that the respective embodiments can relate to both holding devices.
  • both holding devices may also be designed differently, for example, in the case of a holding device, one of the degrees of freedom of movement, in particular in the docking direction (Z direction), is missing.
  • the holding device is infinitely lagever ⁇ slich and fixable in position in steplessly selectable positions with supported terter supply line or wiring by means of a locking means.
  • the holding device is continuously changed in position and fixed in position in continuously selected positions with a supported supply line or wiring by means of a locking means.
  • each of the two end regions of the Supply line or wiring associated with an independent holding device by means of which the respective end region is independently variable to another end region of the supply line or wiring variable position or is changed position, for the transfer of line or wiring in their desired position.
  • the above-mentioned refers in each case to a change in position of the holding devices relative to the frame, that is, for example, to a docked on the machine and fixed in position frame.
  • the holding means sets respectively the arranged on this area of the cable or line guide releasably, preferably so fixed in position on all sides in at least two or more preferably in three spatial directions ⁇ .
  • a suitable clamp can be provided.
  • the guide may be inserted line comprise one or more Ver ⁇ supply lines and may allow a spatially defined curvature of the recorded supply line (s) on the machine or, preferably, a spatially varying arrangement of the respective supply line (s) on the machine.
  • the cable routing can thus optionally be rigid, preferably this is spatially flexible out ⁇ forms.
  • the supply line consist of a plurality of composite members or have deformable or variable-position areas between individual members.
  • the respective member is preferably assumed to be a substantially rigid component, where appropriate, the members may also be deformable per se. The deformation is in each case with respect to a movement of compo ⁇ nents or devices of the machine relative to each other to understand an operation of the machine.
  • the line guide device (in short: line guide) has in each case at least one or more continuous longitudinal channels for receiving and guiding one or more supply lines.
  • Embodiments in the invention for supply lines comprise free lines and include as preferred in each case those in line guides.
  • the two end portions of the line guide are preferably provided with Endbefest onlysgliedern or Endbefest onlyss prepareden, which serve the attachment of the wiring to the machine.
  • Endbefest onlyss are usually set or set on machine parts, which can be disassembled from the machine.
  • the supply line can be used to guide any media, for example in the form of power cables, hoses, in particular for the management of fluid (liquid or gaseous) media or the like.
  • the supply lines may generally have at least substantially the length of the cable routing, except for the connection areas arranged outside the same. It can If appropriate, the supply lines also have a significantly greater length and be arranged only partially in the line guide.
  • the docking device is preferably designed such that it enables the same fastening of the rack on the machine under cavities ⁇ Licher alignment with each other, even if only a spatial fixing in two spatial directions under load of a degree of freedom in a different spatial direction.
  • the docking device may comprise, for example, one or more flanges, which are fastened or fastened to a fastening region of the machine or as another receptacle or fastening means for a corresponding fastening means of the machine, as in the case of a fastening projection or the like.
  • the attachment of the frame to the machine is preferably detachable.
  • the support of the supply line or wiring to the frame is preferably also detachable, so that after coupling the supply line or wiring to the machine, the frame can be removed separately from the machine.
  • a respective holding device is associated with both end regions of the respective line guide, which are variable in position in at least two directions (X, Y direction) relative to the frame, particularly preferably independently of position, and can be fixed in a freely selected position.
  • both End regions of the respective wiring e associated with a holding device which are changed in position in at least two directions (X, Y direction) relative to the frame, particularly preferably independently changed position, and set in a freely selected position.
  • At least one or both of the Garein ⁇ directions of Kirs Installationsend Schemee in three independent spatial directions is variable in position or is changed position and in a freely selected position position with respect to each of these spatial directions fixed in position or we fixed in position. This is preferably the case for both of the Gareinrich ⁇ lines of the two end portions of the wiring or line.
  • the spatial directions X- and Y- or X- and Y- and Z-direction respectively form a two- or three-dimensional coordinate system with a surface or plane or a space, preferably in each case a Cartesian coordinate system, optionally also a curvilinear or curvilinear one orthogonal coordinate system.
  • a change in position of the holding device can be realized by a pivoting or torsional means.
  • the change in position of the holding device can take place independently of each other in the respective directions or is made, for example by independent slide guides.
  • coupled position changes may be possible or be made, for example, using pivotally mounted or rotatably mounted holding devices, including ball-bearing holding devices.
  • the holding device is thus in each case independently of one another translationally displaceable in one or two directions or is changed in position for aligning the line or line for transferring the same, for example by means of suitable slide guides.
  • suitable slide guides In the X and Y directions (and optionally Z direction) respectively different slide guides or translative displacement ⁇ environment devices may be provided or be operated. This is particularly preferably true for both holding devices, which support the two end regions of the line guide, independently of one another.
  • the Lüver only sadness the respective holding device is preferably each steplessly possible or is carried out, which applies to all embodiments of the invention.
  • the respective devices for changing the position of the holding devices such as slides, etc. are preferably carried by posts, if necessary, these may alternatively or additionally also be attached directly to a Fahrlafette or base plate of the frame. Due to the frame according to the invention, both end regions of the supply line or line guide or, preferably, all coupling regions of the line or guide can be aligned precisely, for example with millimeter accuracy, with respect to the associated fastening and coupling regions of the machine and can be fixed in this desired position aligned and set in this position, for transport and installation of the line or guide.
  • the invention comprises a frame, as described erfindungsge ⁇ moderately, with at least one supply line and / or wiring comprising one or more supply ⁇ lines, one or all of the supply lines are provided with connection means for connecting the same to the respective machine.
  • the coupling of the Closing devices of the supply lines with the machine allows a media transfer such as electr. Electricity, fluid or the like.
  • This relates to all embodiments of the frame according to the invention and implementations of the method.
  • the invention further comprises a frame with at least one supply line or a line guide comprising one or more supply ⁇ pipes, wherein the frame does not include a consumer and / or supplier with respect to the supply line guided medium, which also applies to the implementation of the method ..
  • the invention comprises a frame, as described erfindungsge ⁇ moderately, with at least one cable guide comprising one or more supply lines, with Endbefest Trents- parts of the cable guide device for attachment to the machine, preferably at both end portions of the wiring, which can also be used according to the method.
  • At at least one or all Endbefest Trents? the wiring can also be attached to the associated machine parts, so that the machine parts are to be attached to the machine or, which is often easier, eg because of the accessibility and / or stability of the same on the machine.
  • the invention comprises a transport and assembly frame according to the invention with supply line or line guide device comprising a supply line, wherein not a supplier and / or a consumer with respect to the medium conducted by the supply line is disposed on the transport and mounting frame (ie in particular not directly on this), ie referring to suppliers and / or consumers, to which the supply line is to be connected to operate the machine.
  • the supplier and / or consumer rather, each is part of the machine and can be provided on the machine when mounting the frame to the machine.
  • the frame therefore does not serve to support the machine and is preferably not part of the machine in normal operation, but is used to transport and assembling min ⁇ least a supply line or with tung Kirs Operationsseinrich- supply line.
  • the frame of this kind can be used or handled according to the method.
  • the frame can be designed independently of the machine freestanding or freely erectable, preferably also with supported cable or wiring, in particular with befindmaschine in their desired position line or wiring.
  • the machine usually or generally has an installation and / or mounting device independent of the transport and assembly rack for the spatial positioning and installation of the machine, e.g. a machine table, machine foundation, base or the like.
  • the transport and assembly rack usually or generally has an installation and / or fastening device independent of the machine for the spatial installation of the rack, e.g. one or more feet, a Fahrlafette or the like.
  • both ends of the supply line are fixed to the machine or for the operation thereof can be fixed, in particular without arranging the frame on the machine for operating the same.
  • the invention relates to a movable transport device, which can be moved in particular, for example a movable table or container, which comprises a group of components from which the frame according to the invention can be assembled.
  • this component group comprises a larger number of components than are necessary for the production of a specific frame according to the invention, so that several different frames can be built up by means of the component group.
  • hereby can be constructed by providing the equipped transport container on site at the respective machine adapted to the respective requirements frame for arranging the respective supply line or wiring in its desired position.
  • the group of components of the transport ⁇ device may comprise the following components of a frame according to the invention:
  • Chassis (preferably comprising two independent passenger carriages)
  • At least one post (vertically arranged), preferably two to four or more posts
  • At least one or preferably two to ten struts or trusses which can be arranged transversely to the posts and attachable to these, for example, for connecting the posts and / or for fixing a holding device
  • At least one means for continuously changing the bearing and fixing at least one holding means, preferably two such means for stepless storage and fixation of two holding means.
  • the group of components, starting from the above component ⁇ group independently include:
  • At least one means for stepless change in position and fixing at least one holding device, preferably at least two such devices for stepless storage and fixation of two holding means.
  • at least four posts are provided.
  • two or more of the posts are telescopic.
  • At least two holding devices see pre ⁇ .
  • extension pieces for posts are provided.
  • extension pieces for struts and / or trusses are provided.
  • At least two or at least four of the struts and trusses are telekopierbar or variable in length.
  • more than four coupling pieces are provided for coupling the extension pieces to the respective posts and trusses, for example in the form of corner connectors, T-pieces, connecting crosses and the like.
  • At least two X, Y carriages are provided, by means of which the holding devices in 2 spatial directions are independently variable in position on the frame, each associated with a holding device.
  • At least one X, Y, Z slide is provided, by means of which a holding device in three spatial directions independently variable to the frame is variable in position.
  • the posts and struts or trusses have the same cross-section, so that the extension pieces or coupling pieces can optionally be coupled to a post or strut or traverse.
  • each further comprises at least one supply line or wiring with supply line for spatially defined mounting on the frame or its holding device.
  • the invention comprises a frame with supply ⁇ lines or wirings having at least one or more supply lines, and with connection means of one or more supply lines, wherein the connecting means comprises at least one or more supply lines is connected to a terminal part of the respective machine.
  • the machine attachment part is thus adapted and part of the respective machine.
  • the invention comprises a frame - as described with respect to all embodiments of the invention - having at least one supply line or line comprising at least one or more supply lines, wherein at least one or all of the supply lines are spatially adapted to their location to an associated machine, wherein the Supply line (s) are in their desired position for direct coupling to the machine.
  • the supply lines preferably have at their end regions the connection devices for coupling to the machine.
  • the frame may each have a safety guards ⁇ direction which protects the areas of theehrslei ⁇ assessment prior to external influences and / or foreign substances, for example in the form of a cap or a connecting ⁇ box.
  • the invention comprises a method for mounting a supply line and / or line guide device with at least one supply line to a machine, by means of a frame according to the invention, in particular such according to one of claims 1 to 20.
  • the invention comprises a method for mounting a supply line and / or line guide device with at least one supply line to a machine, wherein the supply line and / or gleichs operationsein- direction is provided with at least one supply line to a frame according to the invention, arranged in a spatially defined position, wherein subsequently the frame is detachably fastened to the machine by means of the docking device, that the at least one supply line to the machine, preferably the korres ⁇ ponding with the supply line consumers and / or suppliers of the machine is coupled and that the frame while at the machine continuously coupled supply line from the supply line and the machine is dismantled.
  • the coupling of the supply line to the corresponding consumer and / or supplier is a coupling enabling media transmission through the supply line.
  • the frame may optionally generally within the scope of the invention also be fixed to a relative to the machine preferably stationarily arranged means, for example.
  • a more direct attachment of the frame takes place at the Machine.
  • the Minim ⁇ least a supply line are configured spatially with the line terminals and fixed to the frame, that the spatial arrangement of the connections of the supply line adapted or is congruent with the spatial arrangement of Ankoppelungs wornen of consumer and / or supplier of the machine, so that after arrangement or attachment of the frame to the machine by means of the docking device, the supply line directly media preferably (in relation to the supply line to be conducted medium) to suppliers and / or consumers can be connected or coupled.
  • connection diameter connection diameter as a diameter of the connection as in particular connection flange of each end of the line
  • connection diameter connection diameter as a diameter of the connection as in particular connection flange of each end of the line
  • the frame according to the invention allows reuse in order to spatially fix differently provided or arranged supply lines by means of the same frame in order to enable assembly on one machine, which can be different supply lines and / or identical supply lines in different spatial configurations , So different spatial arrangement (ie next to a first supply line another supply line).
  • "Reuse” means here that only releasable connections of parts of the frame are to be solved in order to frame parts or frame facilities such as holding devices for the supply lines to each other position change.
  • the Halteein ⁇ device of the frame for at least one further supply device relative to the frame can therefore be brought into a different position position after disassembly of the frame of the machine, so that the holding device held on the other supply line in a different position than before is arranged by means of the same frame coupled to the machine first supply line, and that the holding device is set in this other position by means of the locking means for fixing the holding device.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a frame according to the invention (FIG. 1 a), as well as in the rear view (FIG. 1 b) and side view (FIG. 1 c), FIG.
  • FIG. 2 shows a frame according to FIG. 1 in docking position on a machine with machine connection parts located in its desired position and with a line guide with supply lines in their desired position (FIG. 2a) and detailed view (FIG. 2b), FIG.
  • FIG. 1 shows a transport and Montagege ⁇ supply 1 according to the invention for at least one supply line and / or line guidance device 20 (here with individual members 20a) with at least one or more supply lines 21 (see Fig. 2).
  • the frame is shown schematically here in order to illustrate the possible embodiments and components, modifications for a functional design are obvious due to the disclosure of the invention to those skilled in the art, the frame can be designed to match the particular machine in each case differently.
  • the design of the individual frame components or other components or devices may each in particular according to the claims. From the respective description of the frame in the context of the exemplary embodiments, the corresponding measures with regard to the method according to the invention also appear in each case apparent.
  • the frame comprises at least one holding device 2 for Hal ⁇ esterification of the supply line and / or Maschinens Operationsein- direction in a spatially defined position, more precisely, respectively (not guided) a retaining means for each to an associated machine to be fixed end portion of a Budapests Equipment- direction or at free Arrangement of a supply line (or portion of a line), respectively, a holding device for just this end, here two holding devices.
  • this applies to each fastening region of the line or guide on the machine, which is to be aligned for mounting on the machine, so possibly also attachment areas of a guide, which may be arranged between the Endbe ⁇ rich.
  • the position of the frame-oriented and position-fixed line or line guide is thus adapted to an associated machine, so that the line or line guide can be fastened directly to the machine, in particular with respect to the position of the attachment areas (such as end attachment areas of the line guide or these holding machine parts, if necessary, in addition, the connection parts of the lines).
  • the attachment areas such as end attachment areas of the line guide or these holding machine parts, if necessary, in addition, the connection parts of the lines.
  • another area of the line or line guide can be brought into its desired position for operation of the machine, for example a region between the end areas or attachment areas of line or line guide, for example, be folded into a desired position.
  • the frame further comprises a docking device 3 for position-defined docking of the frame with releasable attachment to the machine, to which the supply line and / or line guide is to be attached as part of the machine, for example in the form of one or more flanges, guides and receptacles of fastening bolts or struts of the machine or the like.
  • the holding device 2 is attached to the frame so as to be variable in position relative to the frame or is changed in position in order to carry out the method, so that the supply line or line guiding device held on it can be arranged or arranged in a plurality of positions.
  • Locking means 4 such as locking screws for fixing the holding device and thus the wiring in the multiple positions are provided and are operated accordingly.
  • the holding device or all holding devices for aligning the attachment areas of the line or line ⁇ tion on the machine, for example, the end portions thereof are continuously variable in position (eg. By suitable slide or tongue and groove guides) and in these continuously selected positions with fixed cable management on the frame in each case by means of the fixing means 4 fixed in position, or are changed in position or fixed in position for performing the process.
  • the holding device 2 at least one of the end portions of the 20 line guide is independently variable in both the X and Y direction variable position and relative to the frame can be fixed (or are changed or set to process implementation), the docking direction of the frame to the machine in the Z direction.
  • a height-adjustable traverse 5 or carriage is provided or we operated, which by means of the clamping device 6, for example.
  • the clamping device 6 for example.
  • a clamping shoe can be fixed, fixed here to the post 7 of the frame.
  • the posts 7 serve at the same time the leadership of the clamping pieces 6.
  • a displaceable strut 8 is arranged, which by means of a clamping device 9, for example.
  • a further displaceable or lagever ⁇ changeable adjusting device for example in the form of a clamping shoe, a pivoting part or the like may be arranged (symbolized by curved arrow 2 ''' ), which carries the holding device 2 to another Verstelluress- degree to enable it is not shown here, or not required at ⁇ due to the associated machine.
  • the Z direction here generally corresponds to the docking direction for bringing the frame to the machine.
  • the further holding device 2 ' is designed to be variable in position here only in one or in two independent spatial directions (but if necessary also in three spatial directions).
  • the strut 8 ' on the cross member 5 ' is infinitely longitudinally displaceable and fixable by means of a locking means such as a locking screw at a freely selected position relative to the frame.
  • the holding means may 'be longitudinally displaceable, for example 8 also opposed to the strut, for example by means of a carriage or movable clamping shoe, so that then would be able two free degrees of freedom ⁇ against.
  • It can also be the crossbar 5 ' height adjustable executed or adjusted in height, for example, as the cross member 5, so that then for the second holding device 2 ' three independent degrees of freedom would be given each with independent locking means.
  • the frame is constructed as a post construction with at least one post, which at least one transversely extending Component such as a strut, traverse or carriage carries, on which at least one holding device is arranged or can be arranged at an end region or in general fastening region of the cable guide.
  • at least one transversely extending Component such as a strut, traverse or carriage carries
  • at least one holding device is arranged or can be arranged at an end region or in general fastening region of the cable guide.
  • two holding devices 2, 2 ' are provided here, which are each fixed to a strut or traverse, which in turn can be attached to at least one or more posts.
  • the frame has in each case two laterally spaced post ⁇ arrangements 7 a, 7 b, which are interconnected by trusses 5.
  • the post assembly consists here of two posts, which are fastened together by connecting struts 11.
  • the posts each form a yoke, on which - by means of further intermediate components - the holding devices is arranged.
  • At least one cross member 5 of the frame is arranged adjustable in height or we adjusted in height and comprises a cross member 8, on which the holding device can be arranged.
  • the cross strut is displaceable here along another strut or traverse, ie in a transverse direction to the height adjustment of the traverse so that the holding device can thus be displaced in two directions, here X- and Y-direction, namely by height adjustment of the crossbar
  • a further holding arm which is likewise displaceably mounted on a transverse strut, may be the second holding device for holding the second end region of the supply line or the At least the posts arranged on the front side (facing the machine) are infinitely vertically adjustable in the vertical direction in order to be universally usable (preferably also the two rear ones, in order to adjust the height or to adjust the height of the frame to be able to).
  • the frame or the component group of a frame thus has a height-adjustable or according to the method height-adjusted slide 12 (see vertical arrows), which is arranged by clamping means 6 at least one, here two spaced posts and can be fixed with a displacement range in any height adjustment.
  • clamping means 6 are provided here, in particular by a partially or fully surrounding the post clamping flap.
  • All displaceable or positionally variable parts for positioning the holding device can be detected in their respective position.
  • the two holding devices can thus be moved independently of each other or be moved and the two end portions of the supply line or wiring can be independently positioned spatially on the frame or be positioned.
  • the frame has a movable underframe 15, here in the form of two separate drive carriages 15a, 15b.
  • Each of the carriages is equipped with wheels and at each carriage preferably at least three, here provided exactly four wheels, so that they are self-erectable.
  • the frame or the component group for the production of the same has at least one telescopic post 7, preferably in each case a telescopic post on each Fahrlafette.
  • all of the posts of the rack are telescopic, i. be adjustable in height (although only some of the posts are shown as telescopic components).
  • the chassis or the driving carriages 15a, 15b have a multiplicity of attachment points 15c for the positionally variable arrangement of the posts, here in the form of a perforated grid for receiving attachment means for the posts.
  • the struts or connecting struts (trusses) of the posts can be designed to be telescopable or variable in length, or actuation of the line / line guide actuated, in particular such that at least two spaced posts by the telescoping and varying distances from each other are arranged and fixed in position fixable (or arranged and fixed in position), in particular by finding the Teleskopierein- direction.
  • the posts arranged on a drive carriage can be connected to one another by a telescopic or length-variable linkage.
  • the movable substructure of the frame at least one carriage (here both) with a plurality of spaced mounting points 15c for posts, which allows in the form of a grid-shaped or continuous adjustment of the arrangement of attachment points or posts.
  • the frame further comprises posts and / or connecting struts, which are each independently extendable by attachment pieces 16 and extension pieces 17.
  • the superstructures can simultaneously represent crossing points, for fastening one or more further struts, for example in the form of T-pieces 16a, corner connectors 16b, crossing points with, for example, only two or four, five or six connecting points or further attachment pieces 16c, are Cartesian which in particular in the various spatial directions ⁇ an example coordinate system excluded aligned and allow extensions of the frame in each of these directions, preferably independently with respect to each direction from each other.
  • the attachments are load-bearing trained and arranged.
  • the essay ⁇ pieces support the extension pieces, for example, in the manner of a plug connection, possibly also screw or the like.
  • the respective posts can also be configured by a combination of telescopic post parts with corresponding extensions, for example by patch T-pieces or corner connectors. Two of the rack Posts are therefore not telescopically shown to illustrate the variations of design options).
  • the frame 1 may also have other facilities that enable pivoting or rotation of the holding device or wreden accordingly, so one, both or all holding devices can be defined in each case to pivotally or rotatably mounted holding arms.
  • the two end portions (or generally attachment portions thereof) of the conduit guide 20 are here provided with (end) attachment members 22 and end attachment means, respectively, for attachment of the conduit to the machine.
  • the end attachment areas 22 are usually set on machine parts ⁇ 23 and set (Fig. 2) which may be removable from the machine.
  • the machine parts are already supported or fixed in their desired spatial position for mounting on the machine on the frame.
  • the Festle ⁇ averaging here preferably on the (usually metal and therefore heavy) machine parts attack and / or at the Endbefest Trents kind the wiring.
  • the supply lines arranged in the line guide are already provided with their connection parts 24 such as plugs, sockets, etc. for coupling to the connection parts of supplier and consumer of the machine (ie to the media such as electric current, fluid, etc., supplying and discharging machine components) ,
  • the two adjacent posts on each of the carriages each form a yoke.
  • the holding device 2 is here by a drive 2e movable or is moved to the holding device after attachment of the supply line or wiring to the machine of the line or wiring to be spaced can.
  • the drive can be attached to the holding device or to another variable-position component of the frame and can for example be coupled to the strut 8 or the cross-member 5 or a carriage to its V foster.
  • 2 further shows a machine 100 with machine docking devices 100a, to which the frame 1 is / are coupled, the machine parts being fixed in this position on the machine and the connection parts 24 of the supply line (arranged here in the line guide) the connection parts 100b of the machine are coupled media-transferable.
  • the frame can or will now, if necessary after Actu ⁇ tion of the drive 2e for spacing the holding device from the line to be removed. For this purpose, the docking devices of the frame and machine are to be detached from each other or be solved.
  • a group of components which comprises the components of the frame according to the embodiment as a subgroup, wherein the subgroup has fewer components than the group, is arranged in the disassembled state on a movable, in particular movable, transport device.
  • the transport device may, for example, be designed in the manner of a movable table frame or transport container.
  • an inventive transport and mounting rack is provided, and transported the supply line or line management device with at least one supply line by means of the transport and mounting frame according to the invention and / or mounted on the machine.
  • the Halteein ⁇ direction for the supply line or routing device (in short: "wiring") was on the frame mounted relative to this positionally variable, wherein the supply line or wiring in several positions relative to the frame can be arranged and thereby aligned with respect to their mounting position target and according to the method by changing the position-variable components of the holding device, the supply line or Samuels Equipments- device is aligned to the frame in its desired position , Wherein the alignment of the components of the holding device takes place before or after or combined before and after the attachment of the supply line or wiring to the holding device.
  • the locking means provided on the frame for fixing the holding device are arranged with arranged at this supply line or wiring in one of the plurality of positions by means of the locking means in a selected one of the several different positions, preferably in a position which corresponds to the desired position or this position among the comes closest to selectable positions.
  • the position-adjustable holding device is adjusted on site on the machine in position and fixed in this position on the frame, so that adapted to the respective machine configuration frame then directly to another location, such as the respective manufacturer or supplier, with the respective supply line or wiring is populated.
  • the assembled frame is then docked by means of the docking device on the machine to attach the supply line or wiring to this. The configuration effort is thereby considerably facilitated.
  • a readjustment of the holding device takes place on site, connected to a local definition of the holding device in the readjusted position by actuation, ie opening and closing, each provided for adjustment or fixing means which can be opened or closed several times in succession as intended, eg for mounting a different cable or cable routing.
  • the Inventive frame can be used to transport or for mounting another or otherwise spatially configured supply line or wiring at a differently configured machines by the holding device brought into a different desired position or the rack components are assembled to a new, differently configured frame.
  • the assembly of a supply line and / or plins operations- device with at least one supply line to a machine is thus such that the supply line and / or cable management device is provided with at least one supply line to a frame according to the invention, arranged in a spatially defined position, then the frame by means of the docking device is releasably attached to the machine that the at least one supply line to the machine, preferably the corresponding to the supply line load and / or supplier of the machine is coupled and the frame in the machine continuously coupled to the supply line from the supply line and the Machine is dismantled.
  • the coupling of the supply line to the corresponding consumer and / or supplier is performed as a media transfer through the supply line enabling coupling.
  • a more direct attachment of the frame to the machine can be set up independently of the machine.
  • the machine is independent of the frame freely erectable and in particular, generally within the scope of the invention, regardless of the frame as intended under media through the supply line operable.
  • the frame may optionally also be attached to a relative to the machine preferably stationary.
  • arranged means, for example, a scaffolding or part of a machine hall, machine mount or foundation or the like, which is located adjacent to the machine, if this permits a preferably media-transmitting coupling of the supply line to the load and / or utility corresponding to the supply line ,

Abstract

The invention relates to a transport and mounting frame for at least one supply line or line-guiding device (20) having at least one or more supply lines (21), wherein the frame comprises a retaining device (2, 2') for retaining the line guide in a spatially defined position, and wherein the frame preferably has a docking device (3, 3') for the positionally defined docking of the frame to a machine (100) by means of detachable fastening, to which machine the line-guiding device is to be fastened as part of the machine. According to the invention, the retaining device is attached to the frame in such a way that the position of the retaining device relative to the frame can be changed, such that the line guide can be arranged in a plurality of positions, and locking means for fixing the retaining device and thus the line-guiding device in the plurality of positions are provided.

Description

TRANSPORT- UND MONTAGEGESTELL FÜR ENERGIEFÜHRUNGSKETTEN  TRANSPORT AND ASSEMBLY FRAME FOR ENERGY LEAD CHAINS
Die Erfindung betrifft ein Transport- und Montagegestell für Versorgungsleitungen oder Leitungsführungseinrichtungen mit mindestens einer oder mehreren Versorgungsleitungen, wobei das Gestell eine Halteeinrichtung zur Halterung der Leitung und/oder Leitungsführung in einer räumlich definierten Lage aufweist, und vorzugsweise eine Andockeinrichtung zum lagedefiniertem Andocken des Gestells an einer Maschine, an welcher die Versorgungsleitung und/oder Leitungsführung als Teil der Maschine zu befestigen ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage von Versorgungsleitungen oder Leitungsführungseinrichtungen mit mindestens einer oder mehreren Versorgungsleitungen. The invention relates to a transport and mounting frame for supply lines or line management devices with at least one or more supply lines, wherein the frame has a holding device for holding the line and / or wiring in a spatially defined position, and preferably a docking device for position-defined docking of the frame to a Machine to which the supply line and / or cable routing is to be attached as part of the machine. Furthermore, the invention relates to a method for assembling supply lines or routing devices with at least one or more supply lines.
Mittels eines gattungsgemäßen Transport- und Montagegestells wird die an der jeweiligen Maschine zu befestigende Versor¬ gungsleitung und/oder Leitungsführungseinrichtung, welche mit einer oder mehreren Versorgungsleitungen bestückt ist, räumlich vorkonfiguriert, um eine einfache und passgenaue Montage an der Maschine zu ermöglichen. Die Versorgungsleitung bzw. Leitungs- führung wird auf dem Gestell dann in einer derartigen Weise räumlich angeordnet, dass die Anschlussteile der Leitungen und/oder die Endbefestigungsteile der Leitungsführungen bereits in ihrer Sollposition angeordnet sind, wie sie zur Befestigung derselben an der Maschine erforderlich sind. Bei bisherigen Montagegestellen wird zunächst am Aufstellungs¬ ort der Maschine Aufmaß in Bezug auf die Solllage der An¬ schlusseinrichtungen bzw. Endbefestigungsteile der Leitungs¬ führungen genommen, sowie auch die Solllage der Leitungen bzw. Leitungsführung bei deren Montage bestimmt. In der Regel wird das Aufmaß mittels eines provisorischen Gestells aus einem Leichtbaumaterial wie Holz ermittelt, um zunächst die Solllage der Anschlusselemente und Endbefestigungsglieder festzulegen, wobei auf Grundlage des provisorischen Gestells dann ein Trans¬ port- und Montagegestell mit ausreichender Tragfähigkeit und Stabilität in Bezug auf die anzuordnende Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung herzustellen ist. Die Herstellung dieses eigentlichen Transport- und Montagegestells erfolgt in einer separaten Werkstatt als Schweißkonstruktion. Anschließend sind dann der ordnungsgemäße Aufbau und die räumliche Konfiguration des Gestells vor Ort an der Maschine zu überprüfen, gegebenenfalls zu korrigieren. Schließlich ist das Gestell am Ort des Herstellers bzw. Lieferanten mit der Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung zu bestücken und dann zur Montage zum Aufstellungsort der Maschine zu transportieren. Dieser Arbeitsablauf ist sehr aufwendig. By means of a generic transport and mounting rack is pre-configured to be fixed to the respective machine versor ¬ supply line and / or line guide device, which is equipped with one or more supply cables to allow easy and precise assembly of the machine. The supply line or line guide is then spatially arranged on the frame in such a way that the connection parts of the lines and / or the Endbefestigungsteile the wiring are already arranged in their desired position, as they are required for attachment of the same to the machine. In prior art jigs allowance, the target position of the cables or wiring in the assembly is firstly on Lineup ¬ location of the machine taken in relation to the reference location of the at ¬ circuit devices or the conduction end mounting ¬ guides and determined. In general, the allowance is made by means of a provisional frame of a Lightweight construction material such as wood determined to initially set the desired position of the connection elements and Endbefestigungsglieder, based on the provisional frame then a Trans ¬ port and mounting frame with sufficient capacity and stability with respect to the supply line to be arranged or cable management is to produce. The production of this actual transport and mounting rack takes place in a separate workshop as a welded construction. Then the proper structure and the spatial configuration of the frame on site at the machine are to be checked and, if necessary, corrected. Finally, the rack at the location of the manufacturer or supplier to be equipped with the supply line or wiring and then transported to the installation site of the machine for installation. This workflow is very expensive.
Es besteht daher die Aufgabe, ein Transport- und Montagegestell für an Maschinen zu montierende Versorgungsleitungen bzw. Leitungsführungen mit solchen Leitungen bereitzustellen, welches den Arbeitsablauf von der Projektierung der Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung bis zu deren Montage an der jeweiligen Maschine erleichtert. It is therefore an object to provide a transport and mounting frame for to be mounted on machines supply lines or cable guides with such lines, which facilitates the workflow from the planning of the supply line or wiring to their installation on the respective machine.
Diese Aufgabe wird durch ein Transport- und Montagegestell nach Anspruch 1 gelöst, wobei erfindungsgemäß die Halteeinrichtung an dem Gestell relativ zu diesem lageveränderlich angebracht ist, wodurch die Versorgungsleitung oder Leitungsführung in mehreren Positionen relativ zu dem Gestell anordenbar und hierdurch in Bezug auf ihre Montagesolllage ausrichtbar ist. Wei¬ terhin sind Feststellmittel zur Festlegung der Halteeinrichtung mit an dieser angeordneter Versorgungsleitung (kurz „Leitung") bzw. Leitungsführungseinrichtung (kurz: „Leitungsführung") in mehreren unterschiedlichen Positionen vorgesehen. Die lageveränderliche Halteeinrichtung kann so vor Ort an der Maschine justiert und in dieser Lage an dem Gestell festgelegt werden, so dass das derart an die jeweilige Maschinenkonfi- guration angepasste Gestell dann unmittelbar an einem anderen Ort, beispielsweise beim jeweiligen Hersteller oder Lieferanten, mit der jeweiligen Versorgungsleitung oder Leitungsführung bestückt werden kann. Das bestückte Gestell kann dann mittels der Andockeinrichtung an der Maschine andocken, um die Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung an dieser zu befestigen. Der Projektierungsaufwand wird hierdurch wesentlich erleichtert. Weiterhin ist hierdurch in Einzelfällen auch eine exaktere Montage der Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung an der Maschine ermöglicht, da gegebenenfalls eine Nachjustierung der Halteeinrichtung vor Ort ermöglicht ist, verbunden mit einer örtlichen Festlegung der Halteeinrichtung in der nachjustierten Stellung. Dies ist bei herkömmlichen Schweißkonstruktionen des Gestelles nicht möglich. Ein weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Gestells ist auch dessen Wiederverwendbarkeit auch an anders konfigurierten Maschinen, indem die Halteeinrichtung in einer andere Solllage gebracht oder die Gestellbau¬ teile zu einem neuen, anders konfigurierten Gestell zusammengebaut werden, was bei den herkömmlichen Schweißkonstruktionen nicht möglich ist, welches Einzelanfertigungen sind. This object is achieved by a transport and mounting frame according to claim 1, wherein according to the invention, the holding device is mounted on the frame relative to this positionally variable, whereby the supply line or wiring in several positions relative to the frame can be arranged and thereby aligned with respect to their mounting target position , Wei ¬ terhin are locking means for fixing the holding device with arranged on this supply line (short "line") or routing device (short: "routing") provided in several different positions. The position-variable holding device can thus be adjusted on site at the machine and fixed in this position on the frame, so that in such a way to the respective Maschinenkonfi guration adapted frame then directly at another location, for example, at the respective manufacturer or supplier, can be equipped with the respective supply line or wiring. The assembled frame can then dock by means of the docking device on the machine to attach the supply line or wiring to this. The configuration effort is thereby considerably facilitated. Furthermore, as a result, in some cases, a more accurate installation of the supply line or wiring on the machine allows, as necessary, a readjustment of the holding device is made possible on site, connected to a local definition of the holding device in the readjusted position. This is not possible with conventional welded constructions of the frame. Another essential advantage of the frame according to the invention is also its reusability even on differently configured machines by bringing the holding device in a different desired position or the frame ¬ parts are assembled to a new, differently configured frame, which is not possible in the conventional weldments, which Custom-made items are.
Ferner wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, bei welchem ein erfindungsgemäßes Transport- und Montagegestell bereitge¬ stellt wird, und die Versorgungsleitung oder Leitungsführungs- einrichtung mit mindestens einer Versorgungsleitung mittels des erfindungsgemäßen Transport- und Montagegestell transportiert und/oder an der Maschine montiert wird. Die Halteeinrichtung für die Versorgungsleitung oder Leitungsführungseinrichtung ist an dem Gestell relativ zu diesem lageveränderlich angebracht, wobei die Versorgungsleitung oder Leitungsführung in mehreren Positionen relativ zu dem Gestell anordenbar und hierdurch in Bezug auf ihre Montagesolllage ausrichtbar und verfahrensgemäß durch Lageveränderung der lageveränderlichen Komponenten der Halteeinrichtung die Versorgungsleitung oder Leitungsführungseinrichtung an dem Gestell in ihre Solllage ausgerichtet wird, wobei die Ausrichtung der Komponenten der Halteeinrichtung vor oder nach oder kombiniert vor und nach der Befestigung der Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung an der Halteeinrichtung erfolgt. „Solllage" ist hierbei die Lage bzw. räumliche Konfiguration der Versorgungsleitung/Leitungsführung, welche diese zur vorzugsweise passgenauen Montage an der Maschine einzunehmen hat. Weiterhin sind an dem Gestell Feststellmittel zur Festlegung der Halteeinrichtung mit an dieser angeordneter Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung in mehreren unterschiedlichen Positionen vorgesehen, wobei verfahrensgemäß die Halteeinrichtung in einer der mehreren Positionen mittels der Feststellmittel in einer ausgewählten der mehreren unterschiedlichen Positionen festgelegt, vorzugsweise in einer Position welcher der Solllage entspricht oder dieser Lage unter den auswählbaren Positionen am nächsten kommt. Die lageveränderliche Halteeinrichtung wird vor Ort an der Maschine in ihrer Lage justiert und in dieser Lage an dem Gestell festgelegt, so dass das derart an die jeweilige Maschinenkonfi¬ guration angepasste Gestell dann unmittelbar an einem anderen Ort, beispielsweise beim jeweiligen Hersteller oder Lieferan- ten, mit der jeweiligen Versorgungsleitung oder Leitungsführung bestückt wird. Das bestückte Gestell wird dann mittels der Andockeinrichtung an der Maschine angedockt, um die Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung an dieser zu befestigen. Der Projektierungsaufwand wird hierdurch wesentlich erleichtert. Auf die weiteren in Bezug auf die Verwendung des Gestelles genannten Vorteile sei entsprechend verwiesen, insbesondere die Ermöglichung einer exakteren Montage der Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung an der Maschine, wobei gegebenenfalls eine Nachjustierung der Halteeinrichtung vor Ort erfolgen kann, verbunden mit einer örtlichen Festlegung der Halteeinrichtung in der nachjustierten Stellung. Das Verfahren umfasst die Wiederverwendung des erfindungsgemäßen Gestells zum Transport bzw. zur Montage einer Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung an einer anders konfigurierten Maschinen, indem die Halteein- richtung in einer andere Solllage gebracht oder die Gestellbau- teile zu einem neuen, anders konfigurierten Gestell zusammengebaut werden. Furthermore, the object is achieved by a method in which an inventive transport and mounting frame is bereitge ¬ provides, and the supply line or Leitungsführungs- device with at least one supply line transported by the transport and mounting frame according to the invention and / or mounted on the machine. The holding device for the supply line or line guide device is mounted on the frame relative to this position variable, wherein the supply line or wiring in several positions relative to the frame can be arranged and thereby aligned with respect to their assembly target and according to the method by changing the position of the position variable components of the holding device, the supply line or Cable guide device is aligned to the frame in its desired position, wherein the orientation of the components of the holding device before or after or combined takes place before and after the attachment of the supply line or wiring to the holding device. In this case, the position or spatial configuration of the supply line / line guide, which the latter has to assume on the machine for the purpose of fitting, is fixed to the frame According to the method, the holding device is fixed in one of the several positions by means of the locking means in a selected one of the several different positions, preferably in a position which corresponds to the desired position or comes closest to this position under the selectable positions Machine adjusted in their position and fixed in this position on the frame, so that the thus adapted to the respective Maschinenkonfi ¬ guration frame then directly at another location, for example at the respective H manufacturer or supplier, with the respective supply line or cable routing. The assembled frame is then docked by means of the docking device on the machine to attach the supply line or wiring to this. The configuration effort is thereby considerably facilitated. Reference may be made to the other advantages mentioned with regard to the use of the frame, in particular the possibility of a more exact assembly of the supply line or line guide on the machine, wherein optionally a readjustment of the holding device can take place on site, connected to a local fixing of the holding device in FIG the readjusted position. The method comprises the reuse of the frame according to the invention for the transport or assembly of a supply line or line routing on a differently configured machine by bringing the holding device into a different desired position or the frame construction. parts are assembled to a new, differently configured frame.
Es versteht sich, dass allgemein die vorgesehenen Funktionali¬ täten bzw. Möglichkeiten der Handhabung des Gestells in dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgenommen werden können. Es versteht sich, dass allgemein das erfindungsgemäße Gestell oder die im Rahmen der Erfindung beschriebene Maschine in dem erfindungsgemäßen Verfahren gehandhabt bzw. eingesetzt werden können . Bevorzugte Ausführungsbeispiele ergeben sich aus den Unteransprüchen . It will be understood that generally the intended functionali ¬ capacities and possibilities of use of the frame can be made in the inventive method. It is understood that in general the frame according to the invention or the machine described within the scope of the invention can be handled or used in the method according to the invention. Preferred embodiments will be apparent from the dependent claims.
Vorzugsweise sind zumindest zwei Halteeinrichtungen für die mindestens eine Leitung bzw. Leitungsführung an dem Gestell vorgesehen, nämlich jeweils für die beiden Endbereiche dersel- ben. Gemäß dem Verfahren werden zwei Bereiche, insbesondere die Endbereiche, der Leitung bzw. Leitungsführung an den beiden Halteeinrichtungen gehaltert. Die beiden Haltebereiche können allgemein in ihrer Funktionalität (insbesondere Möglichkeit der Lageveränderlichkeit) gleichartig insbesondere baugleich ausgebildet sein, so dass sich die diesbezüglichen Ausführungen jeweils auf beide Halteeinrichtungen beziehen können. Es können gegebenenfalls auch beide Halteeinrichtungen unterschiedlich ausgebildet sein, bspw. bei einer Halteeinrichtung einer der Bewegungsfreiheitsgrade, insbesondere in Andockrichtung (Z- Richtung) fehlen. Preferably, at least two holding devices are provided for the at least one line or line guide on the frame, namely the same for each of the two end regions. According to the method, two areas, in particular the end areas, the line or line guide are held on the two holding devices. The two holding areas can generally be configured identically in terms of their functionality (in particular the possibility of positional change), so that the respective embodiments can relate to both holding devices. Optionally, both holding devices may also be designed differently, for example, in the case of a holding device, one of the degrees of freedom of movement, in particular in the docking direction (Z direction), is missing.
Besonders bevorzugt ist die Halteeinrichtung stufenlos lagever¬ änderlich und in stufenlos auswählbaren Positionen mit gehalterter Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung mittels eines Feststellmittels lagefixierbar . Gemäß dem Verfahren wird die Halteeinrichtung stufenlos lageverändert und in stufenlos ausgewählten Positionen mit gehalterter Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung mittels eines Feststellmittels lagefixiert. Besonders bevorzugt ist jedem der beiden Endbereiche der Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung eine unabhängige Halteeinrichtung zugeordnet, mittels welcher der jeweilige Endbereich unabhängig zu einem anderen Endbereich der Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung stufenlos lageveränderlich ist bzw. lageverändert wird, zur Überführung von Leitung bzw. Leitungsführung in ihre Sollposition. Das oben gesagte bezieht sich jeweils auf eine Lageveränderung der Halteeinrichtungen relativ zu dem Gestell, also beispielsweise auch auf einen an der Maschine angedocktes und lagefixiertes Gestell . Particularly preferably, the holding device is infinitely lagever ¬ änderlich and fixable in position in steplessly selectable positions with supported terter supply line or wiring by means of a locking means. According to the method, the holding device is continuously changed in position and fixed in position in continuously selected positions with a supported supply line or wiring by means of a locking means. Particularly preferably, each of the two end regions of the Supply line or wiring associated with an independent holding device, by means of which the respective end region is independently variable to another end region of the supply line or wiring variable position or is changed position, for the transfer of line or wiring in their desired position. The above-mentioned refers in each case to a change in position of the holding devices relative to the frame, that is, for example, to a docked on the machine and fixed in position frame.
Im Folgenden wird allgemein auf die Halterung der Leitungsführung Bezug genommen, gegebenenfalls ist dies jedoch auch auf eine entsprechende Halterung einer Versorgungsleitung zu beziehen, sofern sich aus dem Zusammenhang nichts anderes ergibt. In the following, reference is generally made to the holder of the cable guide, but if necessary this is also to refer to a corresponding holder of a supply line, unless otherwise stated in the context.
Die Halteeinrichtung legt jeweils den an dieser angeordneten Bereich der Leitung oder Leitungsführung lösbar fest, vorzugsweise in zumindest zwei oder besonders bevorzugt in drei Raum¬ richtungen, also allseitig lagefixiert. Hierzu kann z.B. eine geeignete Schelle vorgesehen sein. The holding means sets respectively the arranged on this area of the cable or line guide releasably, preferably so fixed in position on all sides in at least two or more preferably in three spatial directions ¬. For this purpose, for example, a suitable clamp can be provided.
Die einzusetzende Leitungsführung kann eine oder mehrere Ver¬ sorgungsleitungen umfassen und kann eine räumlich definierte Krümmung der aufgenommenen Versorgungsleitung (en) an der Maschine oder vorzugsweise eine räumlich veränderliche Anordnung der jeweiligen Versorgungsleitung (en) an der Maschine ermöglichen. Die Leitungsführung kann somit gegebenenfalls starr ausgebildet sein, vorzugsweise ist diese räumlich flexibel ausge¬ bildet. Hierzu kann die Versorgungsleitung aus einer Vielzahl von zusammengesetzten Gliedern bestehen oder aber deformierbare bzw. lageveränderliche Bereiche zwischen einzelnen Gliedern aufweisen. Das jeweilige Glied wird hierbei vorzugsweise als im Wesentlichen starres Bauteil angenommen, gegebenenfalls können die Glieder an sich auch deformierbar ausgebildet sein. Die Deformation ist jeweils in Bezug auf eine Bewegung von Kompo¬ nenten oder Einrichtungen der Maschine relativ zueinander bei einem Betrieb der Maschine zu verstehen. Es kann auch die Leitungsführung in Art einer Gliederkette ausgebildet sein, beispielsweise mit gelenkig verbundenen Gliedern mit Laschen und Quersteg, mittels Kugelgelenken oder anderen mehrachsigen Gelenken verbunden Gliedern oder auch in Form von Führungen mit bandartigen Verbindungselementen, wobei die Glieder lösbar oder unlösbar an einem langgestreckten, beispielsweise bandförmigen, Trägerelemente angeordnet sind. Gegebenenfalls können die Füh¬ rungen auch einstückig mit zwei starren Gliederbereichen und vergleichsweise flexiblen Verbindungsbereichen ausgebildet sein, beispielsweise in Form von geschlitzten Rohren, Schläuchen oder dergleichen. Oben beschriebene Leitungsführungen sind bevorzugt, die Erfindung ist jedoch nicht auf diese beschränkt. Die Leitungsführungseinrichtung (kurz: Leitungsführung) weist jeweils zumindest einen oder mehrere durchgehende Längskanäle zur Aufnahme und Führung jeweils einer oder mehrerer Versorgungsleitungen auf. Ausführungen im Rahmen der Erfindung zu Versorgungsleitungen umfassen freie Leitungen und schließen als bevorzugt jeweils solche in Leitungsführungen ein. The guide may be inserted line comprise one or more Ver ¬ supply lines and may allow a spatially defined curvature of the recorded supply line (s) on the machine or, preferably, a spatially varying arrangement of the respective supply line (s) on the machine. The cable routing can thus optionally be rigid, preferably this is spatially flexible out ¬ forms. For this purpose, the supply line consist of a plurality of composite members or have deformable or variable-position areas between individual members. In this case, the respective member is preferably assumed to be a substantially rigid component, where appropriate, the members may also be deformable per se. The deformation is in each case with respect to a movement of compo ¬ nents or devices of the machine relative to each other to understand an operation of the machine. It can also be formed in the manner of a link chain, for example, with articulated links with tabs and crosspiece, members connected by ball joints or other multi-axis joints or in the form of guides with band-like connecting elements, the links releasably or permanently on an elongated, For example, band-shaped, carrier elements are arranged. Optionally, the Füh ¬ approximations can also be integrally formed with two rigid members areas and relatively flexible connection areas, for example in the form of slotted pipes, hoses or the like. Above-described wirings are preferred, but the invention is not limited to these. The line guide device (in short: line guide) has in each case at least one or more continuous longitudinal channels for receiving and guiding one or more supply lines. Embodiments in the invention for supply lines comprise free lines and include as preferred in each case those in line guides.
Die beiden Endbereiche der Leitungsführung sind vorzugsweise mit Endbefestigungsgliedern bzw. Endbefestigungseinrichtungen versehen, welche der Befestigung der Leitungsführung an der Maschine dienen. Entsprechendes kann bei Versorgungsleitungen gegeben sein, welche ohne Leitungsführung an der Maschine vorgesehen und zu montieren sind. Die Endbefestigungsbereiche sind zumeist an Maschinenteilen festgelegt bzw. festzulegen, welche von der Maschine demontierbar sein können. The two end portions of the line guide are preferably provided with Endbefestigungsgliedern or Endbefestigungsseinrichtungen, which serve the attachment of the wiring to the machine. The same may be true of supply lines, which are provided and mounted without wiring on the machine. The Endbefestigungsbereiche are usually set or set on machine parts, which can be disassembled from the machine.
Die Versorgungsleitung kann der Führung beliebiger Medien dienen, beispielweise in Form von Stromkabeln, Schläuchen, insbesondere zur Führung fluider (flüssiger oder gasförmiger) Medien oder dergleichen. The supply line can be used to guide any media, for example in the form of power cables, hoses, in particular for the management of fluid (liquid or gaseous) media or the like.
Die Versorgungsleitungen können allgemein zumindest im Wesentlichen die Länge der Leitungsführung aufweisen, bis auf die außerhalb derselben angeordneten Anschlussbereiche. Es können gegebenenfalls die Versorgungsleitungen auch eine deutlich größere Länge aufweisen und nur teilweise in der Leitungsfüh- rung angeordnet sein. The supply lines may generally have at least substantially the length of the cable routing, except for the connection areas arranged outside the same. It can If appropriate, the supply lines also have a significantly greater length and be arranged only partially in the line guide.
Die Andockeinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass diese eine Befestigung des Gestells an der Maschine unter räum¬ licher Ausrichtung derselben zueinander ermöglicht, gegebenenfalls auch nur eine räumliche Fixierung in zwei Raumrichtungen unter Belastung eines Freiheitsgrades in einer anderen Raumrichtung. Die Andockeinrichtung kann beispielsweise einen oder mehrere Flansche umfassen, welche an einem Befestigungsbereich der Maschine befestigbar sind bzw. befestigt werden oder als sonstige Aufnahme oder Befestigungsmittel für ein korrespondierendes Befestigungsmittel der Maschine wie bei einem Befestigungsvorsprung oder dergleichen. Die Befestigung des Gestells an der Maschine erfolgt vorzugsweise lösbar. Die Halterung der Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung an dem Gestell erfolgt vorzugsweise ebenfalls lösbar, so dass nach Ankoppelung der Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung an der Maschine das Gestell separat von der Maschine entfernt werden kann. The docking device is preferably designed such that it enables the same fastening of the rack on the machine under cavities ¬ Licher alignment with each other, even if only a spatial fixing in two spatial directions under load of a degree of freedom in a different spatial direction. The docking device may comprise, for example, one or more flanges, which are fastened or fastened to a fastening region of the machine or as another receptacle or fastening means for a corresponding fastening means of the machine, as in the case of a fastening projection or the like. The attachment of the frame to the machine is preferably detachable. The support of the supply line or wiring to the frame is preferably also detachable, so that after coupling the supply line or wiring to the machine, the frame can be removed separately from the machine.
Besonders bevorzugt sind eine oder beide Halteeinrichtungen für die Endbereiche der Leitungsführung mittels geeigneter Einrichtungen an dem Gestell in zwei voneinander unabhängigen Raumrichtungen lageveränderbar (in X- und Y-Richtung) und in einer frei ausgewählten Stellung festlegbar, wobei diese Richtungen quer bzw. senkrecht zu der Andockrichtung (Z-Richtung) des Gestells an der Maschine angeordnet sind. Verfahrensgemäß werden die genannte Lageveränderung bzw. Festlegung jeweils durchgeführt. Vorzugsweise sind beiden Endbereichen der jeweiligen Leitungsführung je eine Halteeinrichtung zugeordnet, welche in mindestens zwei Richtungen (X-, Y-Richtung) relativ zu dem Gestell lageveränderlich sind, besonders bevorzugt unabhängig voneinander lageveränderlich, und in einer frei ausgewählten Stellung festlegbar. Verfahrensgemäß sind beiden Endbereichen der jeweiligen Leitungsführung e eine Halteemrichtung zugeordnet, welche in mindestens zwei Richtungen (X-, Y-Richtung) relativ zu dem Gestell lageverändert werden, besonders bevorzugt unabhängig voneinander lageverändert werden, und in einer frei ausgewählten Stellung festgelegt werden. Hierdurch ist eine Ausrichtung der Endbereiche der Leitungsführung (entsprechend auch der Versorgungsleitung) an dem Gestell in Bezug auf deren Solllage bei deren Befestigung an der Maschine möglich. Particularly preferred are one or both holding devices for the end portions of the wiring by means of suitable devices on the frame in two mutually independent spatial directions position variable (in the X and Y directions) and fixed in a freely selected position, these directions transverse or perpendicular to the Docking direction (Z direction) of the frame are arranged on the machine. According to the method, said position change or determination are respectively carried out. Preferably, a respective holding device is associated with both end regions of the respective line guide, which are variable in position in at least two directions (X, Y direction) relative to the frame, particularly preferably independently of position, and can be fixed in a freely selected position. According to the method are both End regions of the respective wiring e associated with a holding device, which are changed in position in at least two directions (X, Y direction) relative to the frame, particularly preferably independently changed position, and set in a freely selected position. As a result, an alignment of the end portions of the wiring (corresponding to the supply line) to the frame in relation to their desired position in their attachment to the machine possible.
Besonders bevorzugt ist zumindest eine oder beide der Halteein¬ richtungen der Leitungsführungsendbereiche in drei unabhängigen Raumrichtungen (X-, Y- und Z-Richtung) lageveränderlich bzw. wird lageverändert und in einer frei ausgewählten Lageposition bezüglich jeder dieser Raumrichtungen lagefixierbar bzw. wir lagefixiert. Bevorzugt ist dies für beide der Halteeinrich¬ tungen der beiden Endbereiche der Leitungsführung bzw. Leitung gegeben . At least one or both of the Halteein ¬ directions of Leitungsführungsendbereiche in three independent spatial directions (X, Y and Z direction) is variable in position or is changed position and in a freely selected position position with respect to each of these spatial directions fixed in position or we fixed in position. This is preferably the case for both of the Halteeinrich ¬ lines of the two end portions of the wiring or line.
Die genannten Raumrichtungen X- und Y- bzw. X- und Y- und Z- Richtung bilden jeweils ein zwei- oder dreidimensionales Koordinatensystem unter Aufspannung einer Fläche bzw. Ebene oder eines Raumes, vorzugsweise jeweils eines karthesischen Koordinatensystems, gegebenenfalls auch eines krummlinigen oder krummlinig-orthogonalen-Koordinatensystems . Bei einem krummlinig-orthogonalen-Koordinatensystem kann beispielsweise eine Lageveränderung der Halteeinrichtung durch ein Verschwenk- oder Verdrehmittel realisiert sein. Die Lageveränderung der Halteeinrichtung kann in den jeweiligen Richtungen unabhängig voneinander erfolgen bzw. wird vorgenommen, beispielsweise durch unabhängige Schlittenführungen. Gegebenenfalls können in zwei oder drei Raumrichtungen gekoppelte Lageveränderungen ermöglicht sein bzw. werden vorgenommen, beispielsweise unter Verwendung von schwenk- oder verdrehbar gelagerten Halteeinrichtungen, einschließlich kugelgelagerten Halteeinrichtungen . Vorzugsweise ist somit jeweils die Halteinrichtung in einer oder zwei Richtungen unabhängig voneinander translativ lageveränderbar bzw. wird zur Ausrichtung der Leitung oder Leitungsführung zur Überführung derselben ihre Solllage lageverändert, beispielsweise mittels geeigneter Schlittenführungen. In X- und Y-Richtung (und gegebenenfalls Z-Richtung) können jeweils verschiedene Schlittenführungen bzw. translative Verschie¬ bungseinrichtungen vorgesehen sein bzw. werden betätigt. Besonders bevorzugt gilt dies für beide Halteeinrichtungen, welche die beiden Endbereiche der Leitungsführung haltern, unabhängig voneinander. The spatial directions X- and Y- or X- and Y- and Z-direction respectively form a two- or three-dimensional coordinate system with a surface or plane or a space, preferably in each case a Cartesian coordinate system, optionally also a curvilinear or curvilinear one orthogonal coordinate system. In a curvilinear-orthogonal coordinate system, for example, a change in position of the holding device can be realized by a pivoting or torsional means. The change in position of the holding device can take place independently of each other in the respective directions or is made, for example by independent slide guides. Optionally, in two or three spatial directions coupled position changes may be possible or be made, for example, using pivotally mounted or rotatably mounted holding devices, including ball-bearing holding devices. Preferably, the holding device is thus in each case independently of one another translationally displaceable in one or two directions or is changed in position for aligning the line or line for transferring the same, for example by means of suitable slide guides. In the X and Y directions (and optionally Z direction) respectively different slide guides or translative displacement ¬ environment devices may be provided or be operated. This is particularly preferably true for both holding devices, which support the two end regions of the line guide, independently of one another.
Die Lageveränderbarkeit der jeweiligen Halteeinrichtung ist jeweils bevorzugt stufenlos möglich bzw. wird durchgeführt, was für alle Ausführungsformen der Erfindung gilt. Die jeweiligen Einrichtungen zur Lageveränderung der Halteeinrichtungen wie Schlitten usw. werden vorzugsweise von Pfosten getragen, ggf. können diese alternativ oder zusätzlich auch unmittelbar an einer Fahrlafette oder Grundplatte des Gestells angebracht sein. Durch das erfindungsgemäße Gestell sind beide Endbereiche der Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung oder allgemein bevorzugt alle Ankoppelungsbereiche der Leitung bzw. Führung exakt, beispielsweise millimetergenau, in Bezug auf die zugeordneten Befestigungs- und Ankoppelungsbereiche der Maschine ausricht- bar und in dieser Solllage festlegbar, bzw. werden ausgerichtet und in dieser Solllage festgelegt, zum Transport und Montage der Leitung bzw. Führung. The Lageveränderbarkeit the respective holding device is preferably each steplessly possible or is carried out, which applies to all embodiments of the invention. The respective devices for changing the position of the holding devices such as slides, etc. are preferably carried by posts, if necessary, these may alternatively or additionally also be attached directly to a Fahrlafette or base plate of the frame. Due to the frame according to the invention, both end regions of the supply line or line guide or, preferably, all coupling regions of the line or guide can be aligned precisely, for example with millimeter accuracy, with respect to the associated fastening and coupling regions of the machine and can be fixed in this desired position aligned and set in this position, for transport and installation of the line or guide.
Weiterhin umfasst die Erfindung ein Gestell, wie erfindungsge¬ mäß beschrieben, mit mindestens einer Versorgungsleitung und/ oder Leitungsführung umfassend eine oder mehrere Versorgungs¬ leitungen, wobei eine oder sämtliche der Versorgungsleitungen mit Anschlusseinrichtungen zum Anschließen derselben an die jeweilige Maschine versehen sind. Die Ankoppelung der An- Schlusseinrichtungen der Versorgungsleitungen mit der Maschine ermöglicht eine Medienübertragung wie beispielsweise von elektr. Strom, Fluid oder dergleichen. Dies bezieht sich auf sämtliche erfindungsgemäßen Ausführungsformen des Gestells und Durchführungen des Verfahrens. Die Erfindung umfasst weiterhin ein Gestell mit mindestens einer Versorgungsleitung bzw. einer Leitungsführung umfassend eine oder mehrere Versorgungs¬ leitungen, wobei das Gestell nicht einen Verbraucher und/oder Versorger in Bezug auf das die Versorgungsleitung geleitete Medium umfasst, was auch für die Durchführung des Verfahrens gilt .. Furthermore, the invention comprises a frame, as described erfindungsge ¬ moderately, with at least one supply line and / or wiring comprising one or more supply ¬ lines, one or all of the supply lines are provided with connection means for connecting the same to the respective machine. The coupling of the Closing devices of the supply lines with the machine allows a media transfer such as electr. Electricity, fluid or the like. This relates to all embodiments of the frame according to the invention and implementations of the method. The invention further comprises a frame with at least one supply line or a line guide comprising one or more supply ¬ pipes, wherein the frame does not include a consumer and / or supplier with respect to the supply line guided medium, which also applies to the implementation of the method ..
Weiterhin umfasst die Erfindung ein Gestell, wie erfindungsge¬ mäß beschrieben, mit mindestens einer Leitungsführung umfassend eine oder mehrere Versorgungsleitungen, mit Endbefestigungs- teilen der Leitungsführungseinrichtung zur Befestigung an der Maschine, vorzugsweise an beiden Endbereichen der Leitungsführung, welches auch verfahrensgemäß verwendet werden kann. Dies gilt jeweils insbesondere in Kombination mit an der mindestens einen oder sämtlichen Versorgungsleitung (en) angebrachten Anschlussteilen. An mindestens einem oder sämtlichen Endbefestigungsteilen der Leitungsführung können auch bereits die zugeordneten Maschinenteile befestigt sein, so dass die Maschinenteile an der Maschine zu befestigen sind bzw. werden, was oftmals einfacher ist, z.B. wegen der Zugänglichkeit und/oder Stabilität derselben an der Maschine. Furthermore, the invention comprises a frame, as described erfindungsge ¬ moderately, with at least one cable guide comprising one or more supply lines, with Endbefestigungs- parts of the cable guide device for attachment to the machine, preferably at both end portions of the wiring, which can also be used according to the method. This applies in particular in combination with connecting parts attached to the at least one or all supply line (s). At at least one or all Endbefestigungsteilen the wiring can also be attached to the associated machine parts, so that the machine parts are to be attached to the machine or, which is often easier, eg because of the accessibility and / or stability of the same on the machine.
Von der Erfindung umfasst ist ein erfindungsgemäßes Transport- und Montagegestell mit Versorgungsleitung bzw. mit Leitungs- führungseinrichtung umfassend eine Versorgungsleitung, wobei an dem Transport- und Montagegestell nicht ein Versorger und/oder ein Verbraucher bezüglich des von der Versorgungsleitung geleiteten Mediums angeordnet ist (also insbesondere nicht unmittelbar an diesem) , also Bezug nehmend auf Versorger und/ oder Verbraucher, an welche die Versorgungsleitung zum Betrieb der Maschine anzuschließen ist. Der Versorger und/oder Verbrau- eher ist jeweils Teil der Maschine und kann bei Montage des Gestells an der Maschine an der Maschine vorgesehen sein. Das Gestell dient also nicht der Halterung der Maschine und ist vorzugsweise nicht Teil der Maschine in bestimmungsgemäßen Betrieb sondern dient zum Transport und der Montage der min¬ destens einen Versorgungsleitung bzw. Leitungsführungseinrich- tung mit Versorgungsleitung. Das derartige Gestell kann verfahrensgemäß eingesetzt bzw. gehandhabt werden. Das Gestell kann unabhängig von der Maschine freistehend bzw. frei aufstellbar ausgeführt sein, vorzugsweise auch mit gehalterte Leitung bzw. Leitungsführung, insbesondere mit in ihrer Solllage befindlicher Leitung bzw. Leitungsführung. The invention comprises a transport and assembly frame according to the invention with supply line or line guide device comprising a supply line, wherein not a supplier and / or a consumer with respect to the medium conducted by the supply line is disposed on the transport and mounting frame (ie in particular not directly on this), ie referring to suppliers and / or consumers, to which the supply line is to be connected to operate the machine. The supplier and / or consumer rather, each is part of the machine and can be provided on the machine when mounting the frame to the machine. The frame therefore does not serve to support the machine and is preferably not part of the machine in normal operation, but is used to transport and assembling min ¬ least a supply line or with tung Leitungsführungseinrich- supply line. The frame of this kind can be used or handled according to the method. The frame can be designed independently of the machine freestanding or freely erectable, preferably also with supported cable or wiring, in particular with befindlicher in their desired position line or wiring.
Die Maschine weist also zumeist oder generell eine von dem Transport- und Montagegestell unabhängige Aufstell- und/oder Halterungseinrichtung zur räumlichen Positionierung und Aufstellung der Maschine auf, z.B. einen Maschinentisch, Maschinenfundament, -sockel oder dergleichen auf. Thus, the machine usually or generally has an installation and / or mounting device independent of the transport and assembly rack for the spatial positioning and installation of the machine, e.g. a machine table, machine foundation, base or the like.
Das Transport- und Montagegestell weist also zumeist oder generell eine von der Maschine unabhängige Aufstell- und/oder Befestigungseinrichtung zur räumlichen Aufstellung des Gestells auf, z.B. einen oder mehrere Füße, eine Fahrlafette oder dergleichen . Thus, the transport and assembly rack usually or generally has an installation and / or fastening device independent of the machine for the spatial installation of the rack, e.g. one or more feet, a Fahrlafette or the like.
Vorzugsweise sind beide Enden der Versorgungsleitung an der Maschine festgelegt bzw. zum Betrieb derselben festlegbar, insbesondere ohne Anordnung des Gestells an der Maschine zum Betrieb derselben. Weiterhin betrifft die Erfindung eine bewegliche Transportvorrichtung, die insbesondere verfahrbar sein kann, beispielsweise einen verfahrbaren Tisch oder Behälter, welcher eine Bauteilgruppe umfasst, aus welcher das erfindungsgemäße Gestell zusammensetzbar ist. Vorzugsweise umfasst diese Bauteilgruppe eine größere Anzahl von Bauteilen als die zur Herstellung eines spezifischen erfindungsgemäßen Gestells notwendig sind, so dass mittels der Bauteilgruppe mehrere unterschiedliche Gestelle aufbaubar sind. Hierdurch kann durch Bereitstellung des bestückten Transportbehälters vor Ort an der jeweiligen Maschine ein an den jeweiligen Erfordernissen angepasstes Gestell aufgebaut werden, zur Anordnung der jeweiligen Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung in ihrer Sollposition. Preferably, both ends of the supply line are fixed to the machine or for the operation thereof can be fixed, in particular without arranging the frame on the machine for operating the same. Furthermore, the invention relates to a movable transport device, which can be moved in particular, for example a movable table or container, which comprises a group of components from which the frame according to the invention can be assembled. Preferably, this component group comprises a larger number of components than are necessary for the production of a specific frame according to the invention, so that several different frames can be built up by means of the component group. hereby can be constructed by providing the equipped transport container on site at the respective machine adapted to the respective requirements frame for arranging the respective supply line or wiring in its desired position.
Insbesondere kann die Gruppe von Bauteilen der Transport¬ vorrichtung folgende Bauteile eines erfindungsgemäßen Gestells aufweisen : In particular, the group of components of the transport ¬ device may comprise the following components of a frame according to the invention:
- Fahrgestell (vorzugsweise umfassend zwei unabhängige Fahrlafetten) Chassis (preferably comprising two independent passenger carriages)
- Andockeinrichtung - docking device
- mindestens einen Pfosten (vertikal anordenbar) , vorzugsweise zwei bis vier oder mehr Pfosten - At least one post (vertically arranged), preferably two to four or more posts
- mindestens eine oder vorzugsweise zwei bis zehn Streben oder Traversen, welche quer zu den Pfosten anordenbar und an diesen befestigbar sind, beispielsweise zur Verbindung der Pfosten und/oder zur Befestigung einer Halteeinrichtung - At least one or preferably two to ten struts or trusses, which can be arranged transversely to the posts and attachable to these, for example, for connecting the posts and / or for fixing a holding device
- Halteeinrichtung für seine Endbereiche mit zumindest einer Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung - Holding device for its end regions with at least one supply line or wiring
- mindestens ein Mittel zur stufenlosen Lagerveränderung und Fixierung mindestens eines Haltemittels, vorzugsweise zwei derartige Mittel zur stufenlosen Lagerung und Fixierung von zwei Haltemitteln. - At least one means for continuously changing the bearing and fixing at least one holding means, preferably two such means for stepless storage and fixation of two holding means.
Die Gruppe von Bauteilen kann ausgehend von obiger Bauteil¬ gruppe unabhängig voneinander umfassen: The group of components, starting from the above component ¬ group independently include:
- mindestens zwei Pfosten (vertikal anordenbar) , - at least two posts (vertically arranged),
- mindestens vier, beispielsweise bis zu zwanzig Streben oder Traversen, welche quer zu den Pfosten anordenbar und an diesen befestigbar sind, beispielsweise zur Verbindung der Pfosten und/oder zur Befestigung einer Halteeinrichtung - At least four, for example, up to twenty bars or trusses, which can be arranged transversely to the posts and can be fastened to these, for example for connecting the posts and / or for fixing a holding device
- mindestens zwei Halteeinrichtungen für die Endbereiche der zumindest einer Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung - At least two holding devices for the end portions of the at least one supply line or wiring
- mindestens ein Mittel zur stufenlosen Lageveränderung und Fixierung mindestens einer Halteeinrichtung, vorzugsweise mindestens zwei derartige Einrichtungen zur stufenlosen Lagerung und Fixierung von zwei Haltemitteln. Vorzugsweise sind mindestens vier Pfosten vorgesehen. - At least one means for stepless change in position and fixing at least one holding device, preferably at least two such devices for stepless storage and fixation of two holding means. Preferably, at least four posts are provided.
Vorzugsweise sind zwei oder mehr der Pfosten teleskopierbar . Preferably, two or more of the posts are telescopic.
Vorzugsweise sind mindestens zwei Halteeinrichtungen vorge¬ sehen . Preferably, at least two holding devices see pre ¬.
Vorzugsweise sind mehrere Verlängerungstücke für Pfosten vorge- sehen. Preferably, several extension pieces for posts are provided.
Vorzugsweise sind mehrere Verlängerungstücke für Streben und/ oder Traversen vorgesehen. Preferably, several extension pieces for struts and / or trusses are provided.
Vorzugsweise sind zumindest zwei oder zumindest vier der Streben und Traversen telekopierbar oder längenveränderbar. Vorzugsweise sind mehr als vier Koppelungsstücke zur Ankoppe- lung der Verlängerungsstücke an den jeweiligen Pfosten und Traversen vorgesehen, beispielsweise in Form von Eckverbindern, T-Stücken, Verbindungskreuzen und dergleichen. Preferably, at least two or at least four of the struts and trusses are telekopierbar or variable in length. Preferably, more than four coupling pieces are provided for coupling the extension pieces to the respective posts and trusses, for example in the form of corner connectors, T-pieces, connecting crosses and the like.
Vorzugsweise sind mindestens zwei X-, Y-Schlitten vorgesehen, mittels welcher die Halteeinrichtungen in 2 Raumrichtungen unabhängig stufenlos an dem Gestell lageveränderlich sind, je einer Halteeinrichtung zugeordnet. Preferably, at least two X, Y carriages are provided, by means of which the holding devices in 2 spatial directions are independently variable in position on the frame, each associated with a holding device.
Vorzugsweise ist mindestens ein X-, Y-, Z-Schlitten vorgesehen, mittels welcher eine Halteeinrichtung in 3 Raumrichtungen unabhängig stufenlos an dem Gestell lageveränderlich ist. Preferably, at least one X, Y, Z slide is provided, by means of which a holding device in three spatial directions independently variable to the frame is variable in position.
Vorzugsweise weisen die Pfosten und Streben bzw. Traversen denselben Querschnitt auf, so dass die Verlängerungsstücke bzw. Koppelungsstücke wahlweise an einem Pfosten oder Strebe bzw. Traverse ankoppeln können. Preferably, the posts and struts or trusses have the same cross-section, so that the extension pieces or coupling pieces can optionally be coupled to a post or strut or traverse.
Vorzugsweise ist jeweils weiter umfasst mindestens eine Versorgungsleitung oder Leitungsführung mit Versorgungsleitung zur räumlich definierten Halterung an dem Gestell bzw. dessen Halteeinrichtung . Preferably, each further comprises at least one supply line or wiring with supply line for spatially defined mounting on the frame or its holding device.
Weiterhin umfasst die Erfindung ein Gestell mit Versorgungs¬ leitungen bzw. Leitungsführungen mit mindestens einer oder mehreren Versorgungsleitungen, und mit Anschlusseinrichtungen einer oder mehrerer Versorgungsleitungen, wobei die Anschlusseinrichtung mindestens eines oder mehrerer Versorgungsleitungen mit einem Anschlussteil der jeweiligen Maschine verbunden ist. Das Maschinenanschlussteil ist somit in Bezug auf die jeweilige Maschine angepasst und Teil derselben. Furthermore, the invention comprises a frame with supply ¬ lines or wirings having at least one or more supply lines, and with connection means of one or more supply lines, wherein the connecting means comprises at least one or more supply lines is connected to a terminal part of the respective machine. The machine attachment part is thus adapted and part of the respective machine.
Insbesondere umfasst die Erfindung ein Gestell - wie in Bezug auf sämtliche Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben - mit mindestens einer Versorgungsleitung oder Leitungsführung umfassend mindestens eine oder mehrere Versorgungsleitungen, wobei mindestens eine oder sämtliche der Versorgungsleitungen räumlich ihrer Lage an eine zugeordnete Maschine angepasst sind, wobei sich die Versorgungsleitung (en) in ihrer Solllage zur unmittelbaren Ankoppelung an der Maschine befinden. Vorzugsweise weisen hierbei die Versorgungsleitungen an ihren Endbereichen die Anschlusseinrichtungen zur Ankoppelung an die Maschine auf. Ferner kann das Gestell jeweils eine Schutzein¬ richtung aufweisen, welche die Bereiche der Versorgungslei¬ tungen vor Fremdeinwirkungen und/oder Fremdstoffen schützt, beispielsweise in Form einer Abdeckkappe oder eines Anschluss¬ kastens . Ferner umfasst die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer Versorgungsleitung und/oder Leitungsführungseinrichtung mit mindestens einer Versorgungsleitung an einer Maschine, mittels eines erfindungsgemäßen Gestells, insbesondere einem solchen nach einem der Ansprüche 1 bis 20. In particular, the invention comprises a frame - as described with respect to all embodiments of the invention - having at least one supply line or line comprising at least one or more supply lines, wherein at least one or all of the supply lines are spatially adapted to their location to an associated machine, wherein the Supply line (s) are in their desired position for direct coupling to the machine. In this case, the supply lines preferably have at their end regions the connection devices for coupling to the machine. Further, the frame may each have a safety guards ¬ direction which protects the areas of the Versorgungslei ¬ assessment prior to external influences and / or foreign substances, for example in the form of a cap or a connecting ¬ box. Furthermore, the invention comprises a method for mounting a supply line and / or line guide device with at least one supply line to a machine, by means of a frame according to the invention, in particular such according to one of claims 1 to 20.
Im speziellen umfasst die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer Versorgungsleitung und/oder Leitungsführungseinrichtung mit mindestens einer Versorgungsleitung an einer Maschine, wobei die Versorgungsleitung und/oder Leitungsführungsein- richtung mit mindestens einer Versorgungsleitung an einem erfindungsgemäßen Gestell, in einer räumlich definierten Lage angeordnet bereitgestellt wird, wobei anschließend das Gestell mittels der Andockeinrichtung lösbar an der Maschine befestigt wird, dass die mindestens eine Versorgungsleitung an der Maschine, vorzugsweise dem mit der Versorgungsleitung korres¬ pondierenden Verbraucher und/oder Versorger der Maschine, angekoppelt wird und dass das Gestell bei an der Maschine fortwährend angekoppelter Versorgungsleitung von der Versorgungsleitung und der Maschine demontiert wird. Vorzugsweise ist die Ankoppelung der Versorgungsleitung an dem korrespondieren Verbraucher und/oder Versorger eine eine Medienübertragung durch die Versorgungsleitung ermöglichende Ankoppelung . In particular, the invention comprises a method for mounting a supply line and / or line guide device with at least one supply line to a machine, wherein the supply line and / or Leitungsführungsein- direction is provided with at least one supply line to a frame according to the invention, arranged in a spatially defined position, wherein subsequently the frame is detachably fastened to the machine by means of the docking device, that the at least one supply line to the machine, preferably the korres ¬ ponding with the supply line consumers and / or suppliers of the machine is coupled and that the frame while at the machine continuously coupled supply line from the supply line and the machine is dismantled. Preferably, the coupling of the supply line to the corresponding consumer and / or supplier is a coupling enabling media transmission through the supply line.
Anstelle einer lösbaren Befestigung des Gestells an der Maschine kann das Gestell gegebenenfalls allgemein im Rahmen der Erfindung alternativ auch an einer relativ zu der Maschine vorzugsweise ortsfest angeordneten Einrichtung befestigt werden, bspw. einem benachbart zu der Maschine aufgestelltem Gerüst oder Teil einer Maschinenhalle, Maschinenhalterung oder -fundament bzw. -sockel oder dergleichen, sofern dies eine vorzugsweise medienübertragende Ankoppelung der Versorgungs¬ leitung an dem mit der Versorgungsleitung korrespondierenden Verbraucher und/oder Versorger ermöglicht. Vorzugsweise erfolgt jedoch eine unmittelbarere Befestigung des Gestells an der Maschine . Instead of a releasable attachment of the frame to the machine, the frame may optionally generally within the scope of the invention also be fixed to a relative to the machine preferably stationarily arranged means, for example. A neighboring to the machine set up scaffolding or part of a machine shop, machine mount or or foundation plinths or the like, provided that this enables a preferably media transmitting coupling of the supply line to the corresponding ¬ with the consumer supply line and / or provider. Preferably, however, a more direct attachment of the frame takes place at the Machine.
Durch das Transport- und Montagegestell kann somit die mindes¬ tens eine Versorgungsleitung so mit den Leitungsanschlüssen räumlich konfiguriert und an dem Gestell fixiert werden, dass die räumliche Anordnung der Anschlüsse der Versorgungsleitung angepasst bzw. kongruent ist mit der räumlichen Anordnung der Ankoppelungseinrichtungen von Verbraucher und/oder Versorger der Maschine, so dass nach Anordnung bzw. Befestigung des Gestells an der Maschine mittels der Andockeinrichtung die Versorgungsleitung unmittelbar vorzugsweise medienübertragend (in Bezug auf das von der Versorgungsleitung zu leitenden Medium) an Versorger und/oder Verbraucher angeschlossen bzw. angekoppelt werden kann. Dies kann gegebenenfalls bis auf eine Feinjustierung der Anschlüsse der Versorgungsleitung erfolgen, wobei allgemein im Rahmen der Erfindung die Feinjustierung eine Lageveränderung der Leitungsanschlüsse um das bis zu 5- bis 10- fache des Anschlussdurchmessers oder gegebenenfalls mehr, vorzugsweise das bis zu 3- bis 4 - fache oder das bis zu 1- bis 2-fache des Anschlussdurchmessers betragen kann (Anschluss- durchmesser als Durchmesser des Anschlusses wie insbesondere Anschlussflansches des jeweiligen Leitungsendes), vorzugsweise weniger als dem 1-fachen Anschlussdurchmesser oder zumindest im Wesentlichen passgenau. Through the transport and mounting frame thus the Minim ¬ least a supply line are configured spatially with the line terminals and fixed to the frame, that the spatial arrangement of the connections of the supply line adapted or is congruent with the spatial arrangement of Ankoppelungseinrichtungen of consumer and / or supplier of the machine, so that after arrangement or attachment of the frame to the machine by means of the docking device, the supply line directly media preferably (in relation to the supply line to be conducted medium) to suppliers and / or consumers can be connected or coupled. This may optionally be done up to a fine adjustment of the connections of the supply line, wherein generally within the scope of the invention, the fine adjustment a change in position of the line connections by up to 5 to 10 times the connection diameter or optionally more, preferably up to 3 to 4 times or may be up to 1 to 2 times the connection diameter (connection diameter as a diameter of the connection as in particular connection flange of each end of the line), preferably less than 1 times the connection diameter or at least substantially accurate fit.
Das erfindungsgemäße Gestell ermöglicht eine Wiederverwendung, um mittels desselben Gestells verschieden räumlich konfigurierte bzw. angeordnete Versorgungsleitungen räumlich zu fixieren, um eine Montage an jeweils einer Maschine zu ermöglichen, wobei dies verschiedene Versorgungsleitungen sein können und/oder jeweils baugleiche Versorgungsleitungen in unter- schiedlicher räumlicher Konfiguration, also unterschiedlicher räumlicher Anordnung (also neben einer ersten Versorgungsleitung eine weitere Versorgungsleitung) . „Wiederverwendung" heißt hier, dass lediglich lösbare Verbindungen von Teilen des Gestells zu lösen sind, um Gestellteile oder Gestell- einrichtungen wie Halteeinrichtungen für die Versorgungsleitungen zueinander lagezuverändern . Erfindungsgemäß kann daher nach Demontage des Gestells von der Maschine die Halteein¬ richtung des Gestells für mindestens eine weitere Versorgungs- einrichtung relativ zu dem Gestell in eine andere Lageposition gebracht werden, so dass die an der Halteeinrichtung gehalterte weitere Versorgungsleitung in einer anderen Position als die vorher mittels desselben Gestells an die Maschine angekoppelte erste Versorgungsleitung angeordnet ist, und dass die Halteein- richtung in dieser anderen Position mittels des Feststellmittel zur Festlegung der Halteeinrichtung festgelegt wird. The frame according to the invention allows reuse in order to spatially fix differently provided or arranged supply lines by means of the same frame in order to enable assembly on one machine, which can be different supply lines and / or identical supply lines in different spatial configurations , So different spatial arrangement (ie next to a first supply line another supply line). "Reuse" means here that only releasable connections of parts of the frame are to be solved in order to frame parts or frame facilities such as holding devices for the supply lines to each other position change. According to the invention, the Halteein ¬ device of the frame for at least one further supply device relative to the frame can therefore be brought into a different position position after disassembly of the frame of the machine, so that the holding device held on the other supply line in a different position than before is arranged by means of the same frame coupled to the machine first supply line, and that the holding device is set in this other position by means of the locking means for fixing the holding device.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen: The invention will be described below with reference to exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines erfindungs- gemäßen Gestells (Fig. la) , sowie in rückwärtiger Ansicht (Fig. lb) und Seitenansicht (Fig. lc) , 1 shows a perspective view of a frame according to the invention (FIG. 1 a), as well as in the rear view (FIG. 1 b) and side view (FIG. 1 c), FIG.
Fig. 2 ein Gestell nach Figur 1 in Andockstellung an einer Maschine mit in ihrer Solllage befindlichen Maschinen- anschlussteilen und mit einer Leitungsführung mit Versorgungsleitungen in ihrer Sollposition (Fig. 2a) und Detailansicht (Fig. 2b), 2 shows a frame according to FIG. 1 in docking position on a machine with machine connection parts located in its desired position and with a line guide with supply lines in their desired position (FIG. 2a) and detailed view (FIG. 2b), FIG.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Transport- und Montagege¬ stell 1 für mindestens eine Versorgungsleitung und/oder Lei- tungsführungseinrichtung 20 (hier mit einzelnen Gliedern 20a) mit mindestens einer oder mehreren Versorgungsleitungen 21 (siehe Fig. 2) . Das Gestell ist hier schematisch dargestellt, um die möglichen Ausführungen und Bauteile zu verdeutlichen, Abwandlungen für eine funktionsgerechte Ausbildung sind aufgrund der Offenbarung der Erfindung für den Fachmann offensichtlich, wobei das Gestell passend an die jeweilige Maschine im jeweiligen Einzelfall unterschiedlich ausgebildet sein kann. Die Ausgestaltung der einzelnen Gestellkomponenten oder anderen Bauteile oder Einrichtungen kann jeweils insbesondere entsprechend den Ansprüchen erfolgen. Aus der jeweiligen Beschreibung des Gestells im Rahmen der Ausführungsbeispiele ergeben sich jeweils ersichtlich auch die entsprechenden Maßnahmen in Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren. 1 shows a transport and Montagege ¬ supply 1 according to the invention for at least one supply line and / or line guidance device 20 (here with individual members 20a) with at least one or more supply lines 21 (see Fig. 2). The frame is shown schematically here in order to illustrate the possible embodiments and components, modifications for a functional design are obvious due to the disclosure of the invention to those skilled in the art, the frame can be designed to match the particular machine in each case differently. The design of the individual frame components or other components or devices may each in particular according to the claims. From the respective description of the frame in the context of the exemplary embodiments, the corresponding measures with regard to the method according to the invention also appear in each case apparent.
Das Gestell umfasst mindestens eine Halteeinrichtung 2 zur Hal¬ terung der Versorgungsleitung und/oder Leitungsführungsein- richtung in einer räumlich definierte Lage, genauer gesagt jeweils eine Halteeinrichtung für jeden an einer zugeordneten Maschine zu befestigenden Endbereich einer Leitungsführungsein- richtung oder bei freier (nicht geführter) Anordnung einer Versorgungsleitung (oder Teilbereiches einer Leitung) , jeweils eine Halteeinrichtung für eben diesen Endbereich, hier also zwei Halteeinrichtungen. Allgemein gilt dies für jeden Befesti- gungsbereich der Leitung oder Führung an der Maschine, welcher zur Montage an der Maschine auszurichten ist, also ggf. auch Befestigungsbereiche einer Führung, welche zwischen den Endbe¬ reichen angeordnet sein mögen. Die Lage der am Gestell ausgerichteten und lagefixierten Leitung oder Leitungsführung ist somit einer zugeordneten Maschine angepasst, so dass die Leitung oder Leitungsführung unmittelbar passgenau an der Maschine befestigbar ist, insbesondere in Bezug auf die Lage der Befestigungsbereiche (wie Endbefestigungsbereiche der Leitungsführung oder diese halternde Maschinenteile, ggf. zusätzlich auch der Anschlussteile der Leitungen) . Beispielsweise aus Platzgründen kann ein anderer Bereich der Leitung oder Leitungsführung zum Betrieb der Maschine in seine Solllage zu bringen sein, z.B. ein Bereich zwischen den Endbereichen oder Befestigungsbereichen von Leitung oder Leitungsführung, beispielsweise in eine Solllage umgeklappt werden. The frame comprises at least one holding device 2 for Hal ¬ esterification of the supply line and / or Leitungsführungsein- direction in a spatially defined position, more precisely, respectively (not guided) a retaining means for each to an associated machine to be fixed end portion of a Leitungsführungsein- direction or at free Arrangement of a supply line (or portion of a line), respectively, a holding device for just this end, here two holding devices. In general, this applies to each fastening region of the line or guide on the machine, which is to be aligned for mounting on the machine, so possibly also attachment areas of a guide, which may be arranged between the Endbe ¬ rich. The position of the frame-oriented and position-fixed line or line guide is thus adapted to an associated machine, so that the line or line guide can be fastened directly to the machine, in particular with respect to the position of the attachment areas (such as end attachment areas of the line guide or these holding machine parts, if necessary, in addition, the connection parts of the lines). For reasons of space, for example, another area of the line or line guide can be brought into its desired position for operation of the machine, for example a region between the end areas or attachment areas of line or line guide, for example, be folded into a desired position.
Im Folgenden wird hier auf die Leitungsführungseinrichtung als bevorzugte Ausführung Bezug genommen, entsprechendes kann ggf. für eine Versorgungsleitung gelten. In the following, reference is made here to the line guide device as a preferred embodiment, corresponding may apply to a supply line.
Das Gestell umfasst ferner eine Andockeinrichtung 3 zum lagedefinierten Andocken des Gestells unter lösbarer Befestigung an der Maschine, an welcher die Versorgungsleitung und/ oder Leitungsführung als Teil der Maschine zu befestigen ist, z.B. in Form eines oder mehrerer Flansche, Führungen und Auf- nahmen von Befestigungsbolzen oder -streben der Maschine oder dergleichen . The frame further comprises a docking device 3 for position-defined docking of the frame with releasable attachment to the machine, to which the supply line and / or line guide is to be attached as part of the machine, for example in the form of one or more flanges, guides and receptacles of fastening bolts or struts of the machine or the like.
Die Halteeinrichtung 2 ist an dem Gestell relativ zu diesem lageveränderlich angebracht bzw. wird zur Verfahrensdurchführung lageverändert, so dass die an dieser gehalterte Versor- gungsleitung oder Leitungsführungseinrichtung in mehreren Positionen anordenbar ist bzw. angeordnet wird. Feststellmittel 4 wie Feststellschrauben zur Festlegung der Halteeinrichtung und damit der Leitungsführung in den mehreren Positionen sind vorgesehen und werden entsprechend betätigt. Die Halteeinrichtung bzw. sämtliche Halteeinrichtungen für auszurichtenden Befestigungsbereiche der Leitung bzw. Leitungs¬ führung an der Maschine, beispielsweise für die Endbereiche derselben, sind stufenlos lageveränderlich (bspw. durch geeignete Schlitten- oder Nut- und Feder-Führungen) und in diesen stufenlos ausgewählten Positionen mit gehalterter Leitungsführung an dem Gestell jeweils mittels des Feststellmittels 4 lagefixierbar, bzw. werden zur Verfahrensdurchführung lageverändert bzw. lagefixiert. The holding device 2 is attached to the frame so as to be variable in position relative to the frame or is changed in position in order to carry out the method, so that the supply line or line guiding device held on it can be arranged or arranged in a plurality of positions. Locking means 4 such as locking screws for fixing the holding device and thus the wiring in the multiple positions are provided and are operated accordingly. The holding device or all holding devices for aligning the attachment areas of the line or line ¬ tion on the machine, for example, the end portions thereof are continuously variable in position (eg. By suitable slide or tongue and groove guides) and in these continuously selected positions with fixed cable management on the frame in each case by means of the fixing means 4 fixed in position, or are changed in position or fixed in position for performing the process.
Die Halteeinrichtung 2 zumindest eines der Endbereiche der 20 Leitungsführung ist sowohl in X- und in Y-Richtung unabhängig voneinander stufenlos lageveränderlich und gegenüber dem Gestell festlegbar sind (bzw. werden zur Verfahrensdurchführung lageverändert bzw. festgelegt), wobei die Andockrichtung des Gestells an die Maschine in Z-Richtung erfolgt. Hierzu ist eine höhenverstellbare Traverse 5 oder Schlitten vorgesehen bzw. wir betätigt, welche mittels der Klemmeinrichtung 6, bspw. in Form eines Klemmschuhes, festlegbar ist, hier an den Pfosten 7 des Gestells festlegbar. Die Pfosten 7 dienen zugleich der Führung der Klemmstücke 6. Ferner ist an der höhenverstellbaren Traverse 5 eine verschiebbare Strebe 8 angeordnet, welche mittels einer Klemmeinrichtung 9, bspw. in Form einer festklemmbaren Montageschnalle, in einer ausgewählten Position festlegbar ist bzw. festgelegt wird. Hierdurch sind zwei unabhängige Verstellungsfreiheitsgrade gegeben. Gegebenenfalls kann an der Strebe 8 eine weitere verschiebbare oder lagever¬ änderliche Versteileinrichtung, z.B. in Form eines Klemmschuhes, eines Verschwenkteils oder dergleichen angeordnet sein (symbolisiert durch gebogenen Pfeil 2' ' ') , welches die Halteeinrichtung 2 trägt, um einen weiteren Verstellfreiheits- grad zu ermöglichen, dies ist hier nicht dargestellt bzw. auf¬ grund der zugeordneten Maschine nicht erforderlich. Durch die Verschiebbarkeit in Längsrichtung der Strebe 8 oder sonstige Lageveränderlichkeit ist dann eine Lageveränderbarkeit der Halteeinrichtung in Z-Richtung gegeben (mit zugehörigen separaten Feststellmitteln) , die Z-Richtung entspricht hier allgemein der Andockrichtung zur Heranführung des Gestells an die Maschine. The holding device 2 at least one of the end portions of the 20 line guide is independently variable in both the X and Y direction variable position and relative to the frame can be fixed (or are changed or set to process implementation), the docking direction of the frame to the machine in the Z direction. For this purpose, a height-adjustable traverse 5 or carriage is provided or we operated, which by means of the clamping device 6, for example. In the form of a clamping shoe, can be fixed, fixed here to the post 7 of the frame. The posts 7 serve at the same time the leadership of the clamping pieces 6. Furthermore, at the height adjustable Traverse 5 a displaceable strut 8 is arranged, which by means of a clamping device 9, for example. In the form of a clamped mounting buckle, in a selected position can be fixed or fixed. This gives two independent degrees of freedom of adjustment. Optionally, on the strut 8, a further displaceable or lagever ¬ changeable adjusting device, for example in the form of a clamping shoe, a pivoting part or the like may be arranged (symbolized by curved arrow 2 ''' ), which carries the holding device 2 to another Verstellfreiheits- degree to enable it is not shown here, or not required at ¬ due to the associated machine. Due to the displaceability in the longitudinal direction of the strut 8 or other Lageveränderlichkeit then a positional variability of the holding device in the Z direction is given (with associated separate locking means), the Z direction here generally corresponds to the docking direction for bringing the frame to the machine.
Die weitere Halteeinrichtung 2' ist hier nur in einer oder in zwei unabhängigen Raumrichtungen lageveränderlich ausgebildet (aber bei Bedarf auch ggf. in drei Raumrichtungen) . Hierzu ist die Strebe 8' an der Traverse 5' stufenlos längsverschiebbar und mittels eines Feststellmittels wie einer Feststellschraube an einer frei ausgewählten Position relativ zu dem Gestell festlegbar. Die Halteeinrichtung kann z.B. auch gegenüber der Strebe 8' längsverschiebbar sein, z.B. mittels eines Schlittens oder verschiebbaren Klemmschuhs, so dass dann zwei Lagefrei¬ heitsgrade gegen wären. Es kann auch die Traverse 5' höhenverstellbar ausgeführt sein bzw. höhenverstellt werden, z.B. entsprechend wie die Traverse 5, so dass dann auch für die zweite Halteeinrichtung 2' drei unabhängige Lagefreiheitsgrade mit jeweils unabhängigen Feststellmitteln gegeben wären. The further holding device 2 ' is designed to be variable in position here only in one or in two independent spatial directions (but if necessary also in three spatial directions). For this purpose, the strut 8 ' on the cross member 5 ' is infinitely longitudinally displaceable and fixable by means of a locking means such as a locking screw at a freely selected position relative to the frame. The holding means may 'be longitudinally displaceable, for example 8 also opposed to the strut, for example by means of a carriage or movable clamping shoe, so that then would be able two free degrees of freedom ¬ against. It can also be the crossbar 5 ' height adjustable executed or adjusted in height, for example, as the cross member 5, so that then for the second holding device 2 ' three independent degrees of freedom would be given each with independent locking means.
Das Gestell ist als Pfostenkonstruktion mit mindestens einem Pfosten konstruiert, welcher mindestens ein quererstreckendes Bauteil wie eine Strebe, Traverse oder Schlitten trägt, an welchem mindestens eine Halteeinrichtung an einem Endbereich oder allgemein Befestigungsbereich der Leitungsführung angeordnet oder anordenbar ist. Nach dem Beispiel sind hier zwei Halteeinrichtungen 2, 2' vorgesehen, welche jeweils an einer Strebe oder Traverse festgelegt ist, welche ihrerseits an mindestens einen bzw. mehreren Pfosten befestigt sein kann. The frame is constructed as a post construction with at least one post, which at least one transversely extending Component such as a strut, traverse or carriage carries, on which at least one holding device is arranged or can be arranged at an end region or in general fastening region of the cable guide. According to the example, two holding devices 2, 2 'are provided here, which are each fixed to a strut or traverse, which in turn can be attached to at least one or more posts.
Das Gestell weist jeweils zwei lateral beabstandete Pfosten¬ anordnungen 7a, 7b auf, welche durch Traversen 5 miteinander verbunden sind. Die Pfostenanordnung besteht hier aus jeweils aus zwei Pfosten, welche durch Verbindungsstreben 11 aneinander befestigt sind. Die Pfosten bilden hier jeweils ein Joch, an welchem - mittels weiterer Zwischenbauteile - die Halteeinrichtungen angeordnet ist. Mindestens eine Traverse 5 des Gestells ist höhenverstellbar angeordnet bzw. wir höhenverstellt und umfasst eine Querstrebe 8, an welcher die Halteeinrichtung angeordnet sein kann. Die Querstrebe ist hier entlang einer andere (Strebe oder Traverse verschiebbar, also in einer Querrichtung zu der Höhen- Verstellung der Traverse so verschiebbar. Hierdurch ist die Halteeinrichtung somit in zwei Richtungen, hier X- und Y - Richtung, lageveränderlich, nämlich durch Höhenverstellung des Schlittens und Verschiebung der Querstrebe. Durch die orthogonal zueinander angeordneten Pfosten und Streben weist das Gestell somit ein orthogonales Koordinatensystem auf. Einen weiteren Haltearm, welcher ebenfalls an einer Querstrebe verschiebbar gelagert ist, kann die zweite Halteeinrichtung zur Halterung des zweiten Endbereiches der Versorgungsleitung bzw. der Leitungsführung für diese angeordnet sein. Zumindest die an der Vorderseite (der Maschine zugewandt) angeordneten Pfosten sind hier in vertikaler Richtung stufenlos höhenverstellbar, um universell einsetzbar zu sein (vorzugsweise auch die beiden hinteren, um eine Höhenverstellung oder Höhenanpassung des Gestells vornehmen zu können) . Das Gestell bzw. die Bauteilgruppe eines Gestells weist somit einen höhenverstellbaren bzw. verfahrensgemäß höhenverstellten Schlitten 12 auf (siehe vertikale Pfeile) , welcher durch Klemmmittel 6 mindestens einen, hier zwei beabstandeten Pfosten angeordnet und mit einem Verschiebungsbereich in beliebiger Höhenverstellung festlegbar ist. Zur Festlegung sind hier Klemmmittel vorgesehen, im speziellen durch eine den Pfosten teil- oder vollumfänglich umgebende Klemmlasche. The frame has in each case two laterally spaced post ¬ arrangements 7 a, 7 b, which are interconnected by trusses 5. The post assembly consists here of two posts, which are fastened together by connecting struts 11. The posts each form a yoke, on which - by means of further intermediate components - the holding devices is arranged. At least one cross member 5 of the frame is arranged adjustable in height or we adjusted in height and comprises a cross member 8, on which the holding device can be arranged. The cross strut is displaceable here along another strut or traverse, ie in a transverse direction to the height adjustment of the traverse so that the holding device can thus be displaced in two directions, here X- and Y-direction, namely by height adjustment of the crossbar As a result of the orthogonally arranged posts and struts, the frame thus has an orthogonal coordinate system A further holding arm, which is likewise displaceably mounted on a transverse strut, may be the second holding device for holding the second end region of the supply line or the At least the posts arranged on the front side (facing the machine) are infinitely vertically adjustable in the vertical direction in order to be universally usable (preferably also the two rear ones, in order to adjust the height or to adjust the height of the frame to be able to). The frame or the component group of a frame thus has a height-adjustable or according to the method height-adjusted slide 12 (see vertical arrows), which is arranged by clamping means 6 at least one, here two spaced posts and can be fixed with a displacement range in any height adjustment. To establish clamping means are provided here, in particular by a partially or fully surrounding the post clamping flap.
Sämtliche verschiebbaren oder lageveränderlichen Teile zur Positionierung der Halteeinrichtung sind in ihrer jeweiligen Position feststellbar. Die beiden Halteeinrichtungen können somit unabhängig voneinander bewegt werden bzw. werden bewegt und die beiden Endbereiche der Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung können unabhängig voneinander räumlich an dem Gestell positioniert werden bzw. werden positioniert. All displaceable or positionally variable parts for positioning the holding device can be detected in their respective position. The two holding devices can thus be moved independently of each other or be moved and the two end portions of the supply line or wiring can be independently positioned spatially on the frame or be positioned.
Gemäß der Erfindung hat das Gestell ein verfahrbares Untergestell 15, hier in Form von zwei getrennten Fahrlafetten 15a, 15b. Jede der Lafetten ist mit Rädern bestückt und an jeder Lafette vorzugsweise mindestens drei, hier genau vier Räder vorgesehen, so dass diese eigenstabil aufstellbar sind. Das Gestell bzw. die Bauteilgruppe zur Herstellung desselben weist mindestens einen teleskopierbaren Pfosten 7 auf, vorzugsweise jeweils einen teleskopierbaren Pfosten auf jeder Fahrlafette. Im speziellen werden sämtliche der Pfosten des Gestelles teleskopierbar, d.h. höhenverstellbar sein (auch wenn hier nur einige der Pfosten als teleskopierbare Bauteile dargestellt sind). Das Fahrgestell bzw. die Fahrlafetten 15a, 15b weisen eine Vielzahl von Befestigungspunkten 15c zur lageveränderlichen Anordnung der Pfosten auf, hier in Form eines Lochrasters zu Aufnahme von Befestigungsmitteln für die Pfosten . According to the invention, the frame has a movable underframe 15, here in the form of two separate drive carriages 15a, 15b. Each of the carriages is equipped with wheels and at each carriage preferably at least three, here provided exactly four wheels, so that they are self-erectable. The frame or the component group for the production of the same has at least one telescopic post 7, preferably in each case a telescopic post on each Fahrlafette. In particular, all of the posts of the rack are telescopic, i. be adjustable in height (although only some of the posts are shown as telescopic components). The chassis or the driving carriages 15a, 15b have a multiplicity of attachment points 15c for the positionally variable arrangement of the posts, here in the form of a perforated grid for receiving attachment means for the posts.
Die Streben bzw. Verbindungsstreben (Traversen) der Pfosten (Bauteile 5, 8, 11) , können teleskopierbar bzw. längenveränderlich ausgebildet sein bzw. werden entsprechend zur Positi- onierung der Leitung/Leitungsführung betätigt, insbesondere derart, dass zumindest zwei beabstandete Pfosten durch die Teleskopierung und veränderlichen Abständen voneinander anor- denbar und lagefixierbar sind (bzw. angeordnet und lagefixiert werden) , insbesondere durch Feststellung der Teleskopierein- richtung. Weiterhin können die auf einer Fahrlafette angeordneten Pfosten miteinander durch ein teleskopierbares bzw. längenveränderliches Gestänge verbunden sein. Um unter¬ schiedliche Pfostenanordnungen vorsehen zu können, weist die verfahrbare Unterkonstruktion des Gestells mindestens eine Lafette (hier beide) mit einer Vielzahl von beabstandeten Befestigungspunkten 15c für Pfosten auf, welche in Form eine rasterförmige oder stufenlose Verstellbarkeit der Anordnung der Befestigungspunkte bzw. Pfosten ermöglicht. Das Gestell weist weiterhin Pfosten und/oder Verbindungstreben auf, welche durch Aufsatzstücke 16 und Verlängerungsstücke 17 jeweils unabhängig voneinander verlängerbar sind. Die Aufsatzstücke (Verbindungselemente) können gleichzeitig Kreuzungs¬ punkte darstellen, zur Befestigung einer oder mehrerer weiterer Streben, beispielsweise in Form von T-Stücken 16a, Eckverbindern 16b, Kreuzungspunkten mit beispielsweise nur zwei oder mit vier, fünf oder sechs Verbindungsstellen oder weitere Aufsatzstücke 16c, welche insbesondere in den verschiedenen Raum¬ richtungen eines z.B. karthesischen Koordinatensystems ausge- richtet sind und Verlängerungen des Gestells in jeweils in diesen Richtungen ermöglichen, vorzugsweise in Bezug auf die einzelnen Richtungen unabhängig voneinander. Die Aufsatzstücke sind lastabtragend ausgebildet und angeordnet. Die Aufsatz¬ stücke haltern die Verlängerungsstücke beispielsweise in Art einer Steckverbindung, ggf. auch Schraubverbindung oder dgl . The struts or connecting struts (trusses) of the posts (components 5, 8, 11) can be designed to be telescopable or variable in length, or actuation of the line / line guide actuated, in particular such that at least two spaced posts by the telescoping and varying distances from each other are arranged and fixed in position fixable (or arranged and fixed in position), in particular by finding the Teleskopierein- direction. Furthermore, the posts arranged on a drive carriage can be connected to one another by a telescopic or length-variable linkage. In order to provide ¬ different post arrangements, the movable substructure of the frame at least one carriage (here both) with a plurality of spaced mounting points 15c for posts, which allows in the form of a grid-shaped or continuous adjustment of the arrangement of attachment points or posts. The frame further comprises posts and / or connecting struts, which are each independently extendable by attachment pieces 16 and extension pieces 17. The superstructures (connecting elements ) can simultaneously represent crossing points, for fastening one or more further struts, for example in the form of T-pieces 16a, corner connectors 16b, crossing points with, for example, only two or four, five or six connecting points or further attachment pieces 16c, are Cartesian which in particular in the various spatial directions ¬ an example coordinate system excluded aligned and allow extensions of the frame in each of these directions, preferably independently with respect to each direction from each other. The attachments are load-bearing trained and arranged. The essay ¬ pieces support the extension pieces, for example, in the manner of a plug connection, possibly also screw or the like.
Es versteht sich, dass die jeweiligen Pfosten auch durch eine Kombination von teleskopierbaren Pfostenteilen mit entsprechenden Verlängerungen, beispielsweise durch aufgesetzte T-Stücke oder Eckverbinder ausgestaltet sein können. Zwei der Gestell- pfosten sind hier also nicht teleskopierbar dargestellt, um die Abwandlungen von Konstruktionsmöglichkeiten zu verdeutlichen) . It is understood that the respective posts can also be configured by a combination of telescopic post parts with corresponding extensions, for example by patch T-pieces or corner connectors. Two of the rack Posts are therefore not telescopically shown to illustrate the variations of design options).
Gegebenenfalls kann das Gestell 1 auch weitere Einrichtungen aufweisen, welche eine Verschwenkung oder Verdrehung der Halteeinrichtung ermöglichen oder entsprechend betätigt wreden, so können eine, beide oder sämtliche Halteeinrichtungen jeweils an verschwenk- oder verdrehbar gelagerten Haltearmen festgelegt sein . Optionally, the frame 1 may also have other facilities that enable pivoting or rotation of the holding device or wreden accordingly, so one, both or all holding devices can be defined in each case to pivotally or rotatably mounted holding arms.
Die beiden Endbereiche (oder allgemein Befestigungsbereiche derselben) der Leitungsführung 20 sind bzw. werden hier mit (End) befestigungsgliedern 22 bzw. Endbefestigungseinrichtungen versehen, welche der Befestigung der Leitungsführung an der Maschine dienen. Entsprechendes kann bei Versorgungsleitungen gegeben sein, welche ohne oder teilweise außerhalb der Leitungsführung an der Maschine vorgesehen und zu montieren sind. Die Endbefestigungsbereiche 22 sind zumeist an Maschinen¬ teilen 23 festgelegt bzw. festzulegen (Fig. 2), welche von der Maschine demontierbar sein können. Die Maschinenteile sind hier bereits in ihrer räumlichen Solllage zur Montage an der Maschine an dem Gestell gehaltert bzw. festgelegt. Die Festle¬ gemittel können hierbei vorzugsweise an den (meist metallenen und daher schweren) Maschinenteilen angreifen und/oder auch an den Endbefestigungsteilen der Leitungsführung. Ferner sind die in der Leitungsführung angeordneten Versorgungsleitungen bereits mit ihren Anschlussteilen 24 wie Stecker, Muffen usw. zur Ankoppelung an die Anschlussteile von Versorger und Verbraucher der Maschine (d.h. an die Medien wie elektr. Strom, Fluid usw. zu- und abführenden Maschinenkomponenten) versehen. Die beiden benachbarten Pfosten auf jeder der Lafetten bilden jeweils ein Joch. The two end portions (or generally attachment portions thereof) of the conduit guide 20 are here provided with (end) attachment members 22 and end attachment means, respectively, for attachment of the conduit to the machine. The same can be true of supply lines which are provided and mounted without or partially outside the cable routing on the machine. The end attachment areas 22 are usually set on machine parts ¬ 23 and set (Fig. 2) which may be removable from the machine. The machine parts are already supported or fixed in their desired spatial position for mounting on the machine on the frame. The Festle ¬ averaging here preferably on the (usually metal and therefore heavy) machine parts attack and / or at the Endbefestigungsteilen the wiring. Furthermore, the supply lines arranged in the line guide are already provided with their connection parts 24 such as plugs, sockets, etc. for coupling to the connection parts of supplier and consumer of the machine (ie to the media such as electric current, fluid, etc., supplying and discharging machine components) , The two adjacent posts on each of the carriages each form a yoke.
Die Halteeinrichtung 2 ist hier durch einen Antrieb 2e verfahrbar bzw. wird verfahren, um die Halteeinrichtung nach Befestigung der Versorgungsleitung oder Leitungsführung an der Maschine von der Leitung oder Leitungsführung beabstanden zu können. Der Antrieb kann an der Halteeinrichtung angebracht sein oder an einer anderen lageveränderlichen Komponente des Gestells und kann z.B. an der Strebe 8 oder der Traverse 5 bzw. einem Schlitten zu dessen Verfahrung ankoppeln. Fig. 2 zeigt ferner eine Maschine 100 mit Maschinenandockein- richtungen 100a, an welcher das Gestell 1 angekoppelt ist bzw. wurde, wobei die Maschinenteile in dieser Position an der Maschine festgelegt sind und die Anschlussteile 24 der Versorgungsleitung (hier in der Leitungsführung angeordnet) an den Anschlussteilen 100b der Maschine medienübertragbar angekoppelt sind. Das Gestell kann bzw. wird nun, ggf. nach Betäti¬ gung der Antriebs 2e zur Beabstandung der Halteeinrichtung von der Leitung, entfernt werden. Hierzu sind die Andockeinrichtungen von Gestell und Maschine voneinander zu lösen bzw. werden gelöst. The holding device 2 is here by a drive 2e movable or is moved to the holding device after attachment of the supply line or wiring to the machine of the line or wiring to be spaced can. The drive can be attached to the holding device or to another variable-position component of the frame and can for example be coupled to the strut 8 or the cross-member 5 or a carriage to its Verfahrung. 2 further shows a machine 100 with machine docking devices 100a, to which the frame 1 is / are coupled, the machine parts being fixed in this position on the machine and the connection parts 24 of the supply line (arranged here in the line guide) the connection parts 100b of the machine are coupled media-transferable. The frame can or will now, if necessary after Actu ¬ tion of the drive 2e for spacing the holding device from the line to be removed. For this purpose, the docking devices of the frame and machine are to be detached from each other or be solved.
Eine Gruppe von Bauteilen, welche die Bauteile des Gestells nach dem Ausführungsbeispiel als Untergruppe umfasst, wobei die Untergruppe weniger Bauteile als die Gruppe aufweist, ist in demontiertem Zustand auf einer beweglichen, insbesondere verfahrbaren, Transporteinrichtung angeordnet. Die Transporteinrichtung kann bspw. in Art eines verfahrbaren Tischgestells oder Transportbehälters ausgeführt sein. A group of components, which comprises the components of the frame according to the embodiment as a subgroup, wherein the subgroup has fewer components than the group, is arranged in the disassembled state on a movable, in particular movable, transport device. The transport device may, for example, be designed in the manner of a movable table frame or transport container.
Aus dem oben Gesagten ergibt sich entsprechend auch die Hand¬ habung des erfindungsgemäßen Transport- und Montagegestells, bzw. die Durchführung des Verfahrens zur Montage der Versorgungsleitung an der Maschine mittels des Gestells. From the above, also the hand ¬ dling of the transport and mounting frame according to the invention, or carrying out the method for mounting the supply line to the machine frame by means of the results accordingly.
So wird ein erfindungsgemäßes Transport- und Montagegestell bereitgestellt, und die Versorgungsleitung oder Leitungs- führungseinrichtung mit mindestens einer Versorgungsleitung mittels des erfindungsgemäßen Transport- und Montagegestell transportiert und/oder an der Maschine montiert. Die Halteein¬ richtung für die Versorgungsleitung oder Leitungsführungseinrichtung (kurz: „Leitungsführung") wurde an dem Gestell relativ zu diesem lageveränderlich angebracht, wobei die Versorgungsleitung oder Leitungsführung in mehreren Positionen relativ zu dem Gestell anordenbar und hierdurch in Bezug auf ihre Montagesolllage ausrichtbar und verfahrensgemäß durch Lageveränderung der lageveränderlichen Komponenten der Halteeinrichtung die Versorgungsleitung oder Leitungsführungs- einrichtung an dem Gestell in ihre Solllage ausgerichtet wird, wobei die Ausrichtung der Komponenten der Halteeinrichtung vor oder nach oder kombiniert vor und nach der Befestigung der Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung an der Halteeinrichtung erfolgt. Weiterhin werden die an dem Gestell vorgesehenen Feststellmittel zur Festlegung der Halteeinrichtung mit an dieser angeordneter Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung in einer der mehreren Positionen mittels der Feststellmittel in einer ausgewählten der mehreren unterschiedlichen Positionen festgelegt, vorzugsweise in einer Position welcher der Solllage entspricht oder dieser Lage unter den auswählbaren Positionen am nächsten kommt. Die lageveränderliche Halteeinrichtung wird vor Ort an der Maschine in ihrer Lage justiert und in dieser Lage an dem Gestell festgelegt, so dass das derart an die jeweilige Maschinenkonfiguration angepasste Gestell dann unmittelbar an einem anderen Ort, beispielsweise beim jeweiligen Hersteller oder Lieferanten, mit der jeweiligen Versorgungsleitung oder Leitungsführung bestückt wird. Das bestückte Gestell wird dann mittels der Andockeinrichtung an der Maschine angedockt, um die Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung an dieser zu befestigen. Der Projektierungsaufwand wird hierdurch wesentlich erleichtert. Gegebenenfalls erfolgt eine Nachjustierung der Halteeinrichtung vor Ort, verbunden mit einer örtlichen Festlegung der Halteeinrichtung in der nachjustierten Stellung durch Betätigung, also Öffnen und Schließen, der jeweils zur Justierung bzw. Festlegung vorgesehenen Mittel, welche jeweils bestimmungsgemäß mehrmals nacheinander geöffnet bzw. geschlossen werden können, z.B. zur Montage jeweils einer anderen Leitung oder Leitungsführung. Das erfindungsgemäße Gestells kann zum Transport bzw. zur Montage einer anderen bzw. anders räumlich konfigurierten Versorgungsleitung bzw. Leitungsführung an einer anders konfigurierten Maschinen, indem die Halteeinrichtung in einer andere Solllage gebracht oder die Gestellbauteile zu einem neuen, anders konfigurierten Gestell zusammengebaut werden. Thus, an inventive transport and mounting rack is provided, and transported the supply line or line management device with at least one supply line by means of the transport and mounting frame according to the invention and / or mounted on the machine. The Halteein ¬ direction for the supply line or routing device (in short: "wiring") was on the frame mounted relative to this positionally variable, wherein the supply line or wiring in several positions relative to the frame can be arranged and thereby aligned with respect to their mounting position target and according to the method by changing the position-variable components of the holding device, the supply line or Leitungsführungs- device is aligned to the frame in its desired position , Wherein the alignment of the components of the holding device takes place before or after or combined before and after the attachment of the supply line or wiring to the holding device. Furthermore, the locking means provided on the frame for fixing the holding device are arranged with arranged at this supply line or wiring in one of the plurality of positions by means of the locking means in a selected one of the several different positions, preferably in a position which corresponds to the desired position or this position among the comes closest to selectable positions. The position-adjustable holding device is adjusted on site on the machine in position and fixed in this position on the frame, so that adapted to the respective machine configuration frame then directly to another location, such as the respective manufacturer or supplier, with the respective supply line or wiring is populated. The assembled frame is then docked by means of the docking device on the machine to attach the supply line or wiring to this. The configuration effort is thereby considerably facilitated. Optionally, a readjustment of the holding device takes place on site, connected to a local definition of the holding device in the readjusted position by actuation, ie opening and closing, each provided for adjustment or fixing means which can be opened or closed several times in succession as intended, eg for mounting a different cable or cable routing. The Inventive frame can be used to transport or for mounting another or otherwise spatially configured supply line or wiring at a differently configured machines by the holding device brought into a different desired position or the rack components are assembled to a new, differently configured frame.
Die Montage einer Versorgungsleitung und/oder Leitungsführungs- einrichtung mit mindestens einer Versorgungsleitung an einer Maschine erfolgt also derart, dass die Versorgungsleitung und/oder Leitungsführungseinrichtung mit mindestens einer Versorgungsleitung an einem erfindungsgemäßen Gestell, in einer räumlich definierten Lage angeordnet bereitgestellt wird, wobei anschließend das Gestell mittels der Andockeinrichtung lösbar an der Maschine befestigt wird, dass die mindestens eine Versorgungsleitung an der Maschine, vorzugsweise dem mit der Versorgungsleitung korrespondierenden Verbraucher und/oder Versorger der Maschine, angekoppelt wird und das Gestell bei an der Maschine fortwährend angekoppelter Versorgungsleitung von der Versorgungsleitung und der Maschine demontiert wird. Die Ankoppelung der Versorgungsleitung an dem korrespondieren Verbraucher und/oder Versorger wird als eine Medienübertragung durch die Versorgungsleitung ermöglichende Ankoppelung durchgeführt . The assembly of a supply line and / or Leitungsführungs- device with at least one supply line to a machine is thus such that the supply line and / or cable management device is provided with at least one supply line to a frame according to the invention, arranged in a spatially defined position, then the frame by means of the docking device is releasably attached to the machine that the at least one supply line to the machine, preferably the corresponding to the supply line load and / or supplier of the machine is coupled and the frame in the machine continuously coupled to the supply line from the supply line and the Machine is dismantled. The coupling of the supply line to the corresponding consumer and / or supplier is performed as a media transfer through the supply line enabling coupling.
Vorzugsweise erfolgt eine unmittelbarere Befestigung des Gestells an der Maschine. Das verwendete Gestell ist unabhängig von der Maschine frei aufstellbar. Die Maschine ist unabhängig von dem Gestell frei aufstellbar und insbesondere, allgemein im Rahmen der Erfindung, unabhängig von dem Gestell bestimmungsgemäß unter Mediendurchführung durch die Versorgungsleitung betätigbar. Preferably, a more direct attachment of the frame to the machine. The frame used can be set up independently of the machine. The machine is independent of the frame freely erectable and in particular, generally within the scope of the invention, regardless of the frame as intended under media through the supply line operable.
Anstelle einer lösbaren Befestigung des Gestells an der Maschine kann das Gestell gegebenenfalls alternativ auch an einer relativ zu der Maschine vorzugsweise ortsfest ange- ordneten Einrichtung befestigt werden, bspw. einem benachbart zu der Maschine aufgestelltem Gerüst oder Teil einer Maschinenhalle, Maschinenhalterung oder -fundament bzw. -sockel oder dergleichen, sofern dies eine vorzugsweise medienübertragende Ankoppelung der Versorgungsleitung an dem mit der Versorgungsleitung korrespondierenden Verbraucher und/oder Versorger ermöglicht . As an alternative to a detachable attachment of the frame to the machine, the frame may optionally also be attached to a relative to the machine preferably stationary. arranged means, for example, a scaffolding or part of a machine hall, machine mount or foundation or the like, which is located adjacent to the machine, if this permits a preferably media-transmitting coupling of the supply line to the load and / or utility corresponding to the supply line ,

Claims

Patentansprüche claims
Transport- und Montagegestell für mindestens eine Versorgungsleitung und/oder Leitungsführungseinrichtung mit mindestens einer oder mehreren Versorgungsleitungen, wobei das Gestell mindestens eine Halteeinrichtung zur Halterung der Versorgungsleitung und/oder Leitungsführungseinrichtung in einer räumlich definierte Lage umfasst, und wobei das Gestell eine Andockeinrichtung zum lagedefinierten Andocken des Gestells unter lösbarer Befestigung an einer Maschine, an welcher die Versorgungsleitung und/oder Leitungsführung als Teil der Maschine zu befestigen ist, aufweist, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Halteeinrichtung an dem Gestell relativ zu diesem lageveränderlich angebracht ist, so dass die an dieser gehalterte Versorgungsleitung oder Leitungsführungseinrichtung in mehreren Positionen anordenbar ist, und dass Feststellmittel zur Festlegung der Halteeinrichtung und damit der Leitungsführung in den mehreren Positionen vorgesehen sind. Transport and mounting frame for at least one supply line and / or line guide device with at least one or more supply lines, wherein the frame comprises at least one holding device for holding the supply line and / or cable guide device in a spatially defined position, and wherein the frame is a docking device for the docking of the defined Shelves under releasable attachment to a machine to which the supply line and / or cable guide is to be attached as part of the machine, since, ¬ characterized in that the holding device is mounted on the frame relative to this position variable, so that the supported on this supply line or line guide device can be arranged in a plurality of positions, and that locking means are provided for fixing the holding device and thus the wiring in the plurality of positions.
Gestell nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Halteeinrichtung stufenlos lageveränderlich ist und in diesen stufenlos ausgewählten Positionen mit gehalterter Leitungsführung an dem Gestell mittels des Feststellmittels lagefixierbar ist. Frame according to claim 1, characterized in that the holding device is infinitely variable in position and can be fixed in position in these steplessly selected positions with retained cable guide on the frame by means of the locking means.
Gestell nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Halteeinrichtung (en) zumindest eines oder beider Endbereiche der Versorgungsleitung oder Leitungsführung in zwei unabhängigen Richtungen, vorzugsweise in X- und in Y-Richtung, unabhängig voneinander stufenlos lageveränderlich und festlegbar sind. Frame according to claim 1 or 2, characterized in that the holding device (s) of at least one or both end portions of the supply line or wiring in two independent directions, preferably in the X- and Y-direction, are independently variable in position and fixable.
Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Halteeinrichtungen für eines oder für beide der Halteeinrichtungen der Leitungsführung in Bezug auf das Gestell in drei Richtungen (X- und Y- und Z-Richtung) jeweils unabhängig voneinander stufenlos einstellbar ist in diesen Richtungen jeweils unabhängig voneinander festlegbar ist. Frame according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holding means for one or both of the holding means of the wiring in relation to the frame in three directions (X and Y and Z direction) each independently of one another is infinitely adjustable in these Directions can be set independently.
Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass sämtliche der sich in vertikaler Richtung erstreckenden Pfosten und/oder dass sämtliche der die vertikale Pfosten miteinander verbindenden Querstreben welche in einer Richtung quer zu der Andockrichtung des Gestells verlaufen, teleskopierbar sind. Frame according to one of claims 1 to 4, in that there are all of the vertically extending upright posts and / or that all of the vertical posts connecting cross members which extend in a direction transverse to the docking direction of the frame, are telescopic.
Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Halteeinrichtung an einem in horizontaler und/oder vertikaler Richtung vorzugsweise stufenlos verstellbaren Schlitten gehaltert ist, mit Feststellmitteln zur Lagefixierung des Schlittens in einer Solllage . Frame according to one of claims 1 to 5, characterized in that the holding device is mounted on a preferably continuously variable in horizontal and / or vertical direction slide, with locking means for fixing the position of the carriage in a desired position.
Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Halteeinrichtung verschwenkbar und/oder verdrehbar gelagertes Halteelement zur Halterung der Versorgungsleitung oder Leitungsführung in verschiedenen, vorzugsweise stufenlos verschiedenen, Verschwenk- und/oder Verdrehstellungen aufweist oder verschwenkbar und/oder verdrehbar gelagertes ist, und dass Feststellmittel zur Lagefixierung des Halteelementes mit an diesem ankoppelnder Leitungsführung in einer ausgewählten Verschwenk- oder Verdrehstellung vorgesehen sind. Frame according to one of claims 1 to 6, characterized in that the holding device has pivotable and / or rotatably mounted retaining element for holding the supply line or wiring in different, preferably continuously different, pivoting and / or rotational positions or is pivoted and / or rotatably mounted, and that locking means for fixing the position of the holding element are provided with this at ankoppelnder wiring in a selected pivoting or rotational position.
Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass dieses zumindest eine oder mehrere teleskopierbare Streben aufweist. Frame according to one of claims 1 to 7, in that it has at least one or more telescoping struts.
Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Feststellmittel als Klemmmittel ausgebildet sind. Frame according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the locking means are designed as clamping means.
10. Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Gestell wenigstens eine vertikal und/oder horizontale angeordnete Strebe aufweist, sowie jeweils einen lastabtragend ankoppelbares Verlängerungsstück für diese. 10. Frame according to one of claims 1 to 9, d a d u r c h e c e n e c i n e in that the frame has at least one vertically and / or horizontally arranged strut, and in each case a load-releasably connectable extension piece for this.
11. Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass mehrere vertikale Pfosten vorgesehen sind, welche die Halteeinrichtung tragen und welche vorzugsweise auf einer Grundplatte lagever¬ änderlich befestigt sind. 11. Frame according to one of claims 1 to 10, characterized in that a plurality of vertical posts are provided, which carry the holding device and which are preferably mounted on a base plate lagever ¬ changeable.
12. Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zwei lateral beabstandete und mittels einer vorzugsweise teleskopier- baren Traverse verbundene Pfosten vorgesehen sind, zwischen denen die Halteeinrichtung angeordnet ist, und dass die beiden Pfosten jeweils auf einer eigenen Fahrlafette angeordnet sind. 12. Frame according to one of claims 1 to 11, in that there are provided two laterally spaced posts connected by a preferably telescoping cross member, between which the holding device is arranged, and that the two posts are each arranged on a separate carriage.
13. Gestell nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Fahrlafette jeweils eine lageveränderliche Befestigung des jeweiligen Pfostens ermöglicht . 13. Frame according to claim 12, d a d u r c h e k e n e c i n e in that the carriage each allows a variable position attachment of the respective post.
14. Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass dieses eine bei14. Frame according to one of claims 1 to 13, d a d u r c h e c e n e c e s that this one at
Befestigung der Versorgungsleitung oder Leitungsführung an der Maschine dieser zugewandte Vorderseite und eine dieser abgewandte Rückseite aufweist und dass das Gestell auf zumindest einer Seite der Mittelebene eine in vertikaler Richtung stufenlos höhenverstellbare Strebe oder Pfosten aufweist . Attachment of the supply line or wiring on the machine facing this front and one facing away from the back and that the frame has on at least one side of the median plane in the vertical direction infinitely height-adjustable strut or post.
15. Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass dieses ein einfaches oder doppeltes Joch aufweist, an welchem die Halteeinrichtungen angeordnet ist. 15. Frame according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that it comprises a single or double yoke, on which the holding means is arranged.
Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Halteeinrichtung einen Antrieb zur Lageveränderung derselben aufweist, mittels welchem die Halteeinrichtung nach Befestigung der Versorgungsleitung oder Leitungsführung an der Maschine von der Leitung oder Leitungsführung beabstandbar ist. Frame according to one of claims 1 to 15, characterized in that the holding device has a drive for changing the position thereof, by means of which the holding device after attachment of the supply line or wiring to the machine of the line or cable routing is spaced apart.
Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass an der mindestens einen zur Befestigung an der Maschine vorgesehenen Versorgungsleitung Anschlussteile zur medienübertragbaren Ankoppelung der Versorgungsleitungen der zugeordneten Maschine vorgesehen sind. Frame according to one of claims 1 to 16, d a d u r c h e c e n e c e s in that there are provided on the at least one provided for attachment to the machine supply line connection parts for media-transferable coupling of the supply lines of the associated machine.
Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass dieses eines oder mehrere Maschinenteile der der zu befestigenden Versorgungsleitung oder Leitungsführung zugeordneten Maschine aufweist, wobei die Maschinenteile vorzugsweise an den Halteeinrichtungen des Gestells zur Halterung der Versorgungsleitung oder Leitungsführung lösbar befestigt sind. Frame according to one of claims 1 to 17, d a c h e c e n e c e s in that this one or more machine parts of the associated to be fastened supply line or wiring machine has, the machine parts are preferably releasably attached to the holding means of the frame for holding the supply line or wiring.
Gestell nach Anspruch 18, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die mindestens eine Versorgungslei¬ tung an dem Maschinenteil vorzugsweise medienübertragbar angekoppelt ist. Frame according to claim 18, characterized in that the at least one Versorgungslei ¬ tung is preferably coupled portable media on the machine part.
Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass an dem Transport- und Montagegestell ein Versorger und/oder ein Verbraucher bezüglich des von der Versorgungsleitung geleiteten Mediums nicht angeordnet ist. Frame according to one of claims 1 to 19, d a d u r c h e c e n e c e in that a supplier and / or a consumer with respect to the medium guided by the supply line is not arranged on the transport and mounting frame.
21. Maschine mit angedocktem oder der Maschine zugeordneten Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 19 mit räumlicher Anordnung der Versorgungsleitung und/oder Leitungsführung mit Versorgungsleitung in ihrer Sollposition zur Montage derselben an der Maschine, wobei die Maschine vorzugsweise einen Versorger und/oder einen Verbraucher bezüglich des von der Versorgungsleitung geleiteten Mediums aufweist, welche mittels der Versorgungsleitung medienübertragend verbindbar oder verbunden sind. 21. Machine with docked or assigned to the machine Frame according to one of claims 1 to 19 with spatial arrangement of the supply line and / or wiring with supply line in its desired position for mounting the same on the machine, the machine preferably has a supplier and / or a consumer with respect to the guided from the supply line medium, which be connected or connected via the supply line medienübertragend.
Maschine nach Anspruch 21 mit angedocktem Gestell und mit an der Maschine angekoppelter Versorgungsleitung, gegebenenfalls als Teil der Leitungsführung, zur leitungs¬ führenden Verbindung von Einrichtungen der Maschine miteinander mittels der gekoppelten Versorgungsleitungen. Machine according to claim 21 with docked frame and coupled to the machine supply line, optionally as part of the wiring, the line ¬ leading connection of means of the machine with each other by means of the coupled supply lines.
Maschine nach Anspruch 21 oder 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Maschine eine von dem Transport- und Montagegestell unabhängige Aufstell- und/oder Halterungseinrichtung zur räumlichenThe machine according to claim 21 or 22, wherein: the machine has an erecting and / or holding device, independent of the transport and assembly rack, for spatial operation
Positionierung der Maschine aufweist. Positioning of the machine has.
Bewegliche, insbesondere verfahrbare, Transporteinrichtung mit einer vorbestimmten Anzahl von Bauelementen, aus welchen eine Untergruppe von Bauelementen auswählbar ist, mittels derer ein Transport- und Montagestell nach einem der Ansprüche 1 bis 20 aufbaubar ist. Movable, in particular movable, transport device with a predetermined number of components, from which a subset of components is selectable, by means of which a transport and assembly station according to one of claims 1 to 20 can be built.
Transportvorrichtung nach Anspruch 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass diese als Komponenten des Gestells umfasst: Transport device according to claim 24, characterized in that, as components of the frame, it comprises:
- mindestens eine Fahrgestell - At least one chassis
- eine Andockeinrichtung zur Befestigung des Gestells an einer Maschine - A docking device for attaching the frame to a machine
- mindestens einen Pfosten - at least one post
- mindestens eine gegenüber dem Pfosten lageveränderliche und in einer ausgewählten Lage festlegbares Element in Form einer Strebe, Traverse oder eines Schlittens - At least one positionally variable relative to the post and in a selected position fixable element in the form of a strut, traverse or a carriage
- mindestens zwei Halteeinrichtungen zur Festlegung der beiden Endbereiche einer Versorgungsleitung oder Leitungsführung in einer definierten räumlichen Anordnung derselben an dem Gestell - At least two holding devices for fixing the two end portions of a supply line or wiring in a defined spatial arrangement of the same on the frame
- mindestens ein Mittel zur stufenlosen Lageveränderung und Festlegung der Halteeinrichtung in einer ausgewählten Position - At least one means for stepless change in position and fixing the holding device in a selected position
- vorzugsweise weiter umfassend mindestens eine Versorgungsleitung oder Leitungsführung mit Versorgungsleitung zu räumlich definierten Halterung an dem Gestell . - Preferably further comprising at least one supply line or wiring with supply line to spatially defined holder on the frame.
Verfahren zur Montage einer Versorgungsleitung und/oder Leitungsführungseinrichtung mit mindestens einer Versorgungsleitung an einer Maschine , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Versorgungsleitung und/oder Leitungsführungseinrichtung mit mindestens einer Versorgungsleitung an einem Gestell nach einem der Ansprüche 1 bis 20 in einer räumlich definierten Lage angeordnet bereitgestellt wird, dass das Gestell mittels der Andockeinrichtung lösbar an der Maschine befestigt wird, dass die mindestens eine Versorgungsleitung an der Maschine, vorzugsweise dem mit der Versorgungsleitung korrespondierenden Verbraucher und/oder Versorger der Maschine, angekoppelt wird und dass das Gestell bei an der Maschine angekoppelter Versorgungsleitung von der Versorgungsleitung und der Maschine demontiert wird. Method for mounting a supply line and / or line management device with at least one supply line to a machine, characterized in that the supply line and / or line guide device is provided with at least one supply line to a frame according to one of claims 1 to 20 arranged in a spatially defined position that the frame is releasably secured to the machine by means of the docking device, that the at least one supply line to the machine, preferably the corresponding with the supply line load and / or supplier of the machine is coupled and that the frame when coupled to the machine supply line from the supply line and the machine is dismantled.
Verfahren nach Anspruch 26 , d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t, dass nach Demontage des Gestells von der Maschine die Halteeinrichtung des Gestells für mindestens eine weitere Versorgungseinrichtung relativ zu dem Gestell in eine andere Lageposition gebracht wird, so dass die an der Halteeinrichtung gehalterte weitere Versorgungsleitung in einer anderen Position als die vorher mittels desselben Gestells an die Maschine angekoppelte erste Versorgungs¬ leitung angeordnet ist, und dass die Halteeinrichtung in dieser anderen Position mittels des Feststellmittel zurMethod according to claim 26, characterized in that, after disassembly of the frame from the machine, the holding device of the frame is brought into a different position relative to the frame for at least one further supply device, so that the the holding device held further supply line in a different position than the previously coupled by means of the same frame to the machine first supply ¬ line is arranged, and that the holding device in this other position by means of the locking means for
Festlegung der Halteeinrichtung festgelegt wird. Determination of the holding device is set.
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