DE3534469A1

DE3534469A1 - Energy supply with line store for mobile transport devices

Info

Publication number: DE3534469A1
Application number: DE19853534469
Authority: DE
Inventors: Reminald Dipl.-Ing. Böhme; Peter DDR 5060 Erfurt Friebel; Isolde DDR 5062 Erfurt Herrmann
Original assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Current assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Priority date: 1984-12-19
Filing date: 1985-09-27
Publication date: 1986-06-19

Abstract

The invention relates to the energy supply for mobile transport devices via a cable line and/or a hose line which can be withdrawn from a block-and-tackle-like line store and retracted back into the latter by means of a return drive. The aim is the facilitated handling and operation, and the object is to achieve this by means of a simple variation of the tensile force. For this purpose, the fixed rollers (4; 5) are coupled via a step-down gearing (6, 7, 8) and the movable rollers (10; 11) are mounted in a frame (9) which is connected, via a tension cable (25), to a cable drum (24) which is connected on the one hand via a controllable induction coupling (23) to a motor (21) and on the other hand to a restraining brake (26). The line coupling piece (17) has control contacts which, during manual operation, by means of a terminating piece, serve to release the brake and apply a small tensile force. Switch-over devices (38) for the tensile force are arranged along the travel path of the frame (9). The invention can be used for mobile tool carriers (19) for machine tools. <IMAGE>

Description

Energie zuführung mit Leitungaspeicher für fahrbareEnergy supply with line storage for mobile

Transporteinrichtungen Die Erfindung betrifft die Energiezuführung mit Leitungsspeicher für fahrbare Transport einrichtungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.Transport devices The invention relates to the energy supply with line storage for mobile transport facilities according to the generic term of Claim 1.

Es ist eine Servo-Aufrollvorrichtung für flexible Schlauch- und Kabelleitungen nach DE-OS 30 42 055 bekanne Hier wird nach dem Prinzip des "unvollständigen Flaschenzuges" die Leitung von nebeneinander liegenden, ortsfesten angetriebenen Profilrollen kraftschlüssig vor- oder rückwärts geführt transportiert, wobei durch gesteuerte Einzelantriebe oder feste Getriebeübersetzungen im Verhältnis 1:2:3 usw. von einem Antrieb sichergestellt ist, daß sich frei im Raum nebeneinander Schlaufen so bilden können, als ob sie über den beweglichen Rollenblock eines gewöhnlichen Flaschenzuges mit einer der Rollenzahl entsprechenden längenübersetzenden wirkung liefen, wodurch ein Speichern der Abzugslänge erreicht wird. Hierbei ist von Nachteil, daß das ausgezogene Leitungsstück keinen großen Zugbeanspruchungen ausgesetzt werden kann und nicht von allein stillgesetzt und wieder eingezogen wird, sondern dies erst durch Ab- bzw. Rückwärtsschalten des Antriebs erreicht wird. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß die Antriebssteuerung für den automatischen Betrieb bei ungleichförmiger Geschwindigkeit der Transporteinrichtung oder die manuelle Rückführung der Leitung in den Speicher bei verringerten Rückzugskräften nur mit hohem technischen Aufwand realisierbar ist.It is a servo reeling device for flexible hose and cable lines according to DE-OS 30 42 055 bekanne Here, according to the principle of "incomplete pulley" the line of stationary driven profile rollers lying next to one another in a non-positive manner Transported forwards or backwards, with controlled individual drives or fixed gear ratios in a ratio of 1: 2: 3 etc. are ensured by one drive is that loops can freely form next to each other in space as if they via the movable pulley block of an ordinary pulley system with one of the Roll number corresponding length-translating effect ran, creating a saving the withdrawal length is reached. The disadvantage here is that the extended line piece cannot be exposed to large tensile stresses and cannot be shut down by itself and is drawn in again, but only by switching the Drive is achieved. Another disadvantage is that the drive control for automatic operation when the speed of the transport device is uneven or the manual return of the line to the store when the retraction forces are reduced can only be implemented with a high level of technical effort.

Diese Nachteile werden zum Teil durch einen Kabel speicher nach DD-OS 31 47 655 beseitigt, in dessen Gehäuseinnerem flaschenzugförmig mehrere ortsfeste Gehäuserollen hinter- bzw. übereinander gelagert sind, wobei innerhalb eines in dem Gehäuse verschiebbar angeordneten Schlittens mehrere den Gehäuserollen entsprechende ortaveränderliche Schlittenrollen gelagert sind, und das Kabel flaschenzugförmig über die Gehäuse- und die Schlittenrollen gerührt ist. Durch eine Verschiebung des Schlittens fort von den Gehäuserollen ergibt sich ein Speicherraum für Kabellängen zwischen den Gehäuse- und den Schlittenrollen. Die Kabelspeicherlänge ist dem Abstand und der Anzahl dieser Rollen proportional. Das Einziehen und Straffhalten des Kabels erfolgt selbsttätig durch einen Pederzug, Nachteilig ist, daß das Kabel nur unter Zugkraft stehend an die versorgte Einrichtung an- bzw. abgekuppelt werden kann und daß keine erleichterte manuelle Bewegung der Leitung unter verringerten Zugkräften möglich ist.These disadvantages are partly due to a cable memory according to DD-OS 31 47 655 eliminated, in whose Housing interior pulley-shaped several stationary housing roles are stored behind or on top of one another, with within a slide arranged displaceably in the housing several housing rollers Corresponding mobile carriage rollers are stored, and the cable is in the form of a pulley block is stirred over the housing and carriage rollers. By shifting the As the slide moves away from the housing rollers, there is storage space for cable lengths between the housing and carriage rollers. The cable storage length is the distance and proportional to the number of these roles. Pulling in the cable and keeping it taut takes place automatically by a Pederzug, the disadvantage is that the cable is only under Standing tensile force can be coupled or uncoupled to the supplied facility and that no easier manual movement of the line under reduced tensile forces is possible.

Bei hintereinander angeordneten Gehäuse- bzw. Schlittenrollen ist weiterhin von Nachteil, daß der Schlitten aufgrund der Rollenreibung unterschiedlichen seitlichen Belastungen ausgesetzt ist, was zu einem Verkanten des Schlittens und zu starken Reibungskräften führt.In the case of housing or carriage rollers arranged one behind the other, Another disadvantage is that the slide is different due to the roller friction is exposed to lateral loads, resulting in tilting of the slide and leads to strong frictional forces.

Die vorgenannten Leitungaspeicher sind noch dadurch nachteilbehaftet, daß kein annähernd gleicher Durchhang der Leitung bei stark unterschiedlichem Auszug derselben möglich ist.The aforementioned line storage facilities are still disadvantageous because that there is no approximately the same sag in the cable with very different pull-outs same is possible.

Es ist daher Ziel der Erfindung, das Handhaben der Energieversorgungsleitung und die Bedienung bei Leitungaspeichern geringer Bauhöhe für fahrbare Transporteinrichtungen zu erleichtern.It is therefore the aim of the invention to manage the power supply line and the operation of low-profile line storage systems for mobile transport devices to facilitate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Energiezuführung mit Leitungsspeicher mit Rückzugsantrieb zu schaffen, wobei für unterschiedliche Betriebsfälle eine einfache Veränderung der Zugkraft möglich ist.The invention is based on the object of having an energy supply To create line storage with retraction drive, with for different operating cases a simple change in the tensile force is possible.

Die Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Iiverkmale des Anspruchs 1 gelöst.The task is in a generic device by the characterizing Ii features of claim 1 solved.

Für bestimmte Bewegungsaufgaben der Transporteinrichtung ist es von Vorteil, daß die Umschaltvorrichtungen wirkungslos steuerbar sind; zweckmäßigerweise mit Hilfe weiterer Steuerkontakte des Leitungskupplungsstückes über die Transporteinrichtungen.For certain movement tasks of the transport device it is of Advantage that the switching devices can be controlled ineffectively; expedient with the help of further control contacts of the line coupling piece via the transport equipment.

Zur Gewährleistung einer guten Seitenführung ist es zweckmäßig, daß der Rahmen entlang von ührungsseilen geführt ist; hierdurch sind vorteilhafterweise mehrere Leitungsspeicher in dem Gehäuse neben- oder hintereinander anordenbar4 Vom Motor wird auf die Seiltrommel über die Induktionskupplung ein durch deren Kupplungsstrom einfach einstellbares Drehmoment übertragen, das auf den Rahmen als ebenso einstellbare Zugkraft wirkt, was durch die Abstandsvergrößerung der ortabeweglichen von den ortsfesten Rollen das Einziehen der nachgebbaren Leitungslänge in den Leitungaspeicher zur Polge hat. Durch den Kupplungsstrom ist die Zugkraft an dem herausgezogenen Leitungsende an die konkreten Bedingungen anpaßbar, Wird durch die Verfahrbewegung einer Transporteinrichtung, die im allgemeinen mit einer zur Austrittsöffnung für die Leitung aus dem Leitungsspeicher ungleichförmigen Bewegung und beliebigen Richtung vonstatten geht, die angekuppelte Leitung aus dem Leitungaspeicher ent- gegen der Zugkraft herausgezogen oder in den Leitung speicher mit der Zugkraft hineingezogen, dann wird das freie Leitungsende mehr oder weniger straff gehalten.To ensure good lateral guidance, it is useful that the frame is guided along guide ropes; this is advantageous several line storage tanks can be arranged next to one another or one behind the other in the housing4 Vom The motor is connected to the cable drum via the induction coupling through its coupling current easily adjustable torque transmitted to the frame as equally adjustable Tensile force acts, which is due to the increase in the distance between the mobile and the stationary Roll the pulling in of the flexible line length into the line storage Polge has. Due to the coupling current, the pulling force is at the pulled-out end of the line adaptable to the specific conditions, is made by the movement of a transport device, generally with one to the outlet opening for the line from the line reservoir uneven movement and any direction takes place, the coupled Line from the line storage pulled out against the pulling force or pulled into the line storage with the tensile force, then the free Line end held more or less taut.

Der sich vergrößernde Durchhang der sich verlängernden herausgezogenen Leitung infolge ihres Eigengewichtes wird durch vergrößerte Zugkräfte kompensiert, die durch die Umschaltvorrichtungen bewirkte erhöhte Kupplungsströme hervorgerufen werden. Befindet sich die Transport einrichtung an der gewünschten Stelle, wird über eine zentrale Steuerung der Kupplungsstrom abgeschaltet und die Festhaltebremse angezogen, wodurch die Leitung ohne die behindernde Zugkraft abgekuppelt werden kann und ihre herausgezogene Länge beibehalten wird. Wird ein Abschlußstück auf das abgekuppelte Leitungskupplungsstück gesteckt, dann wird durch Beaufschlagung des zweiten Steuerkontaktes mit der Steuerspannung über die Steuereinheit die Feathaltebremse gelöst. Durch Betätigen des Tastschalters am Abschlußstück gelangt auch über den dritten Steuerkontakt die Steuerspannung an die Steuereinheit, wodurch die Induktionskupplung mit einem relativ kleinen Kupplungsstrom und damit die herausgezogene Leitung mit einer geringen Zugkraft beaufschlagt wird und die Bedienperson das Leitungsende unter geringem Kraftaufwand an die gewünschte Stelle bewegen oder in den Leitungsspeicher zurückführen kann. Die Kopplung der ortsfesten Rollen über das Untersetzungsgetriebe im Verhältnis 1:1|2:1/3 usw. verhindert ein Kippen und eine ungleichmäßige Vertikalbewegung des Rahmens.The increasing slack of the elongating pulled out Cable due to its own weight is compensated for by increased tensile forces, the increased clutch currents caused by the switching devices will. If the transport device is in the desired location, will The clutch current and the holding brake are switched off via a central control unit tightened, whereby the line can be uncoupled without the hindering tensile force and its extended length is maintained. Will be a final piece on the uncoupled line coupling piece is plugged in, then it is acted upon of the second control contact with the control voltage via the control unit, the holding brake solved. By pressing the push button switch on the end piece, the third control contact the control voltage to the control unit, whereby the induction coupling with a relatively small clutch current and thus the pulled out line with it a slight tensile force is applied and the operator pulls the line end Move to the desired location with little effort or into the line storage tank can lead back. The coupling of the stationary rollers via the reduction gear in a ratio of 1: 1 | 2: 1/3 etc. prevents tilting and uneven vertical movement of the frame.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen Fig. 1: die Energiezuführung mit Leitungaspeicher in geöffneter Darstellung bei angekuppelter Transporteinrichtung, Fig. 2: das verbraucherseitige Leitungsende mit aufgesetztem Abschlußstück, Fig. 3: das Schaltschema für Ieitungskupplungsstück und Abschlußstück.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained. In the accompanying drawing, FIG. 1 shows the energy supply with line storage in opened display with coupled Transport device, Fig. 2: the consumer-side line end with attached Terminator, Fig. 3: the circuit diagram for Ieitungskupplungsstück and terminator.

An einer Werkzeugmaschine 1 (beispielsweise Presse) ist der Leitungsspeicher in einem Gehäuse 2 angebracht. An einem Rollenblock 3 sind nebeneinander zwei ortsfeste Rollen 4,5 gelagert, die über ein Untersetzungsgetriebe, bestehend aus je einem Kettenrad 6 bzw. 7 und einer übertragenden Kette 8, im Verhältnis 2:1 gekoppelt sind.The line accumulator is on a machine tool 1 (for example a press) mounted in a housing 2. On a roller block 3 there are two stationary ones next to one another Rolls 4.5 stored, which via a reduction gear, each consisting of one Chain wheel 6 or 7 and a transmitting chain 8, coupled in a ratio of 2: 1 are.

Darunter sind in einem geschlossenen Rahmen 9 zwei ortsbewegliche Rollen 10,11 gelagert und mit diesem, durch zwei Führungsseile 12,13 seitenstabil geführt, in vertikaler Richtung bewegbar. Eine als Kabel ausgebildete Leitung 14 zur Energie- und Informationsübertragung ist an einer am Rollenblock 3 befindlichen Klemmleiste15 angeschlossen, flaschenzugförmig über die Rollen 11,5, 10,4 sowie durch einen Gelenkrollen-Führungsarm 16 geführt und durch ein Leitungskupplungsstück 17 mit dem Kupplungsstecker 18 einer elektromotorischen, fahrbaren Transporteinrichtung 19 verbunden, die einen vorbereiteten Werkzeugsatz 20 (beispielsweise das Ober-und Unterwerkzeug einer Presse) trägt. Unterhalb des Flaschenzuges ist ein Elektromotor 21 angeordnet, dessen Drehmoment unter Zwischenschaltung einer elastischen Kupplung 22 durch eine Induktionskupplung 23 nur zu einem vorgebbaren Teil, der durch den Kupplungsstrom eingestellt wird, auf eine Seiltrommel 24 übertragen wird und über ein Zugseil 25 als vertikal nach unten gerichtete Zugkraft am Rahmen 9 wirkt. Diese Zugkraft verursacht wiederum eine Zugkraft am herausgezogenen Leitungsende und bewirkt ein Straffhalten der Leitung 14 und ein automatisches Zurückführen derselben in den Leitungsspeicher, wenn die Transportbewegung der Transporteinrichtung 19 zu einer Abstandsverringerung zwischen vührungsarm 16 und Kupplungsstecker 18 führt. L'ie dabei auftretende Abstandavergrößerung zwischen ortsfesten Rollen 4,5 und ortabeweglichen Rollen 10,11 steht zur Länge der eingezogenen Leitung 14 in einem Verhältnis 1:4; im umgekehrten Verhältnis stehen die Zugläfte an Rahmen 9 und am herausgezogenen Ende der Leitung 14. Durch Abschalten des Induktionsstromes und Anlegen einer federbelasteten, elektromagnetischen Peatbaltebremse 26 kann an den Zielorten der Transporteinrichtung 19 das Leitungskupplungsstück 17 ohne Einwirkung der sonst angreifenden Zugkraft am Kupplungsstecker 18 leicht an- bzw. abgekuppelt werden.Among them are in a closed frame 9 two movable ones Rolls 10, 11 mounted and laterally stable with this, by two guide ropes 12, 13 guided, movable in the vertical direction. A line 14 designed as a cable for energy and information transmission is located on a roller block 3 Terminal strip15 connected, pulley-shaped via the rollers 11.5, 10.4 and guided by a joint roller guide arm 16 and by a line coupling piece 17 with the coupling plug 18 of an electromotive, mobile transport device 19 connected, which a prepared tool set 20 (for example the upper and Lower tool of a press). Below the pulley is an electric motor 21 arranged, its torque with the interposition of a flexible coupling 22 by an induction coupling 23 only to a predeterminable part, which is through the Clutch current is set, is transmitted to a cable drum 24 and over a pull rope 25 acts as a vertically downward tensile force on the frame 9. These Tensile force in turn causes a tensile force at the pulled-out end of the line and causes a holding in place the line 14 and an automatic return same in the line storage when the transport movement of the transport device 19 to reduce the distance between guide arm 16 and coupling plug 18 leads. L'ie thereby occurring increase in the distance between stationary rollers 4.5 and rollers 10, 11 movable in place are in relation to the length of the drawn-in line 14 a ratio of 1: 4; the tensile forces on frame 9 are in inverse proportion and at the pulled-out end of the line 14. By switching off the induction current and applying a spring-loaded, electromagnetic Peatbaltebremse 26 can on the target locations of the transport device 19, the line coupling piece 17 without any action the otherwise applied tensile force on the coupling plug 18 is easily coupled or uncoupled will.

Wird die Transporteinrichtung 19 eutometisch verfahren, dann steht die Leitung 14 ir allgemeinen unter einer großen Zugkraft, nei der manuellen Bewegung bzw. Speicherrückführung derr abgekuppelten Leitung 14 ist es zur Ärbeitserleichterung für die Bedienperson wünschenswert, nur eine geringe Zugkraft auf die Leitung 14 wirken zu lassen. Zu diesem Zwecke wird auf das Beitungskupplungsstück 17 ein Abschlußstück 27 mit einem als Schließer ausgebildeten Tastschalter 28 aufgesteckt. Das Leitungskupplungsstück 17 enthält neben den Kontakten 29 zur Energie- und Informationsübertragung einen ersten Steuerkontakt 30 für eine Steuerspannung, einen zweiten Steuerkontakt 31 für ein Steuersignal zum Lösen der Sesthaltebremse 26 und einen dritten Steuerkontakt 32 für ein Steuersignal zum Auslösen eines geringen tbertragungsdreh momentes der Induktionskupplung 23 über deren Kupplungsatrom. Das Abschlußstück 27 enthält zugehörige erste bis dritte Kontektatifte 34,35,36. Die Drahtverbindung zwischen erstem und zweitem Steckstift 34 und 2' 35 bewirkt das Lösen der Festhaltebremsevüber eine im Gehäuse 2 angeordnete, nur andeutungsweise dargestellte und an sich bekannte Steuereinheit 37. Das Verbinden des ersten und des dritten Steckerstiftes 34 und 36 durch Betätigen des Tastschalters 28 bewirkt über die Steuereinheit 37 die Beaufschlagung der Leitung 14 mit einer geringen Zuglaaft. Der Handbetrieb wird weiterhin durch eine Umschaltvorrichtung 38 erleichtert, die als optoelektrischer Initiator ausgebildet, In der Mitte des Verfahrweges des Rahmens 9 angeordnet und an die Steuereinheit 37 geschaltet ist. Die Umschaltvorrichtung 33 bewirkt, daß die Zugkraft bei über die Hälfte herausgezogener Leitung 14 (Rahmen 9 in der oberen Hälfte seines Verfahrweges) etwa doppelt so groß ist wie bei nur bis zur Lälfte herausgezogener Leitung 14 (Rahmen ) in der unteren Hälfte seines Verfahrweges). Dadurch wird grokbenähert ein etwa gleicher Durchhang der Leitung 14 erzielt. >iese Näherung kann durch entsprechende )unordnung weIterer Umschaltvorricntungen verfeinert werden. Im Leitungskupplungsstück 17 ist ein vierter çteuerkontakt 33 vorgesehen, durch den die Umschaltvorrichtung 38 über die Steuereinheit 37 bei angekuppelter Transporteinrichtung 19 inaktiviert werden kann, beispielsweise durch eine VerbIndung für den ersten und vierten Steuerkontakt 30 und ) über eine Drahtbrücke innerhalb des Kupplungssteckers 18.If the transport device 19 is moved eutometically, then stands the line 14 is generally under a great deal of pulling force, not by manual movement or storage return of the uncoupled line 14 is to make work easier It is desirable for the operator to have only a slight pulling force on the line 14 to let it work. For this purpose, a termination piece is placed on the extension coupling piece 17 27 fitted with a pushbutton switch 28 designed as a normally open contact. The line coupling piece In addition to the contacts 29 for energy and information transmission, 17 contains a first control contact 30 for a control voltage, a second control contact 31 for a control signal for releasing the system holding brake 26 and a third control contact 32 for a control signal to trigger a low transmission torque of the Induction coupling 23 via its coupling atom. The end piece 27 contains associated first to third contact pins 34,35,36. The wire connection between the first and second Pin 34 and 2 '35 release the holding brake via one in the housing 2 arranged, only hinted at and known per se control unit 37. The connection of the first and third connector pins 34 and 36 by actuation of the pushbutton switch 28 causes the line to be acted upon via the control unit 37 14 with a low draft. Manual operation is still carried out by a switchover device 38 facilitated, designed as an opto-electrical initiator, in the middle of the The travel path of the frame 9 is arranged and connected to the control unit 37. The switching device 33 causes the tensile force when pulled out over half Line 14 (frame 9 in the upper half of its travel) is about twice as large is the same as with line 14 (frame) that has only been pulled out halfway in the lower one Half of its travel). This roughly approximates an approximately equal sag the line 14 achieved. > This approximation can be further enhanced by corresponding) disorder Switching devices are refined. In the line coupling piece 17 is a fourth Control contact 33 is provided through which the switching device 38 via the control unit 37 can be deactivated when the transport device 19 is coupled, for example by a connection for the first and fourth control contact 30 and) via a Wire bridge within the coupling plug 18.

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Claims

Claims 1. Energy supply with contribution storage for mobile Transport facilities, in particular for sliding tables of presses, in the interior of the housing Pulley-shaped stationary rollers and corresponding portable rollers, respectively are housed next to each other and the line (cable and / or hose) over the rollers are guided, whereby the line is pushed in with or against a retraction force. or can be pulled out. c h n e t that the stationary rollers (4; 5) in a known manner via a reduction gear (6,7,8) are coupled to one another that the mobile rollers (10; 11) in a closed Frame (9) are mounted, which is connected to a cable drum (24) via a pull cable (25) is, on the one hand via a controllable induction coupling (23) with a motor (21) and on the other hand with a spring-loaded plague brake in the direction of travel (26) is connected that the consumer-side line coupling piece (17) a first control contact (30) for a control voltage, a second control contact (31) for a brake release signal and a third control contact (32) for a control signal to trigger a low transmission torque of the induction coupling (23) contains that on this line coupling piece (17) when the transport device is uncoupled (19) a terminating piece (27) is slip-on that connects the second control contact (31) directly and the third control contact (32) via the working contacts of a built-in Pushbutton switch (28) with the first control contact (30) connects that along the travel path of the frame (9) by this releasable, per se known switching devices (38) for the transmission torque of the induction coupling (23) arranged are and the switching devices (38) and the control contacts via the line (14) (30; 31; 32) to a known control unit (37) for the induction coupling (23) and the holding brake (26) are switched on.

2. BnergiezuSührun nech claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the switching devices (38) can be controlled ineffectively.

3. Energy supply 'according to claim 2, d a d u r c h g e' e n n z e i c h n e t that the switching devices (38) with the help of further control contacts (33) of the line coupling piece (17) via the transport devices (19) ineffective are controllable.

4. Energy supply according to claim 1, 2 or 3, d a -by g e k e n n z e i c h n e t that the frame (9) is guided along contact cables (12; 13) is.

5. Energy supply according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that several line stores in the housing (2) next to or behind one another are arranged.