DE102023000977B3

DE102023000977B3 - Device for transporting electrical cables

Info

Publication number: DE102023000977B3
Application number: DE102023000977.6A
Authority: DE
Inventors: Marcel Quintus
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2023-03-13
Filing date: 2023-03-13
Publication date: 2024-03-28
Anticipated expiration: 2043-03-14

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung (1) zum Transport von zumindest einer elektrischen Leitung (101).Ein flexibler Einsatz der Einrichtung bei kleineren verfügbaren Platzverhältnissen wird dadurch erreicht, dass die Einrichtung (1) zumindest zwei aufeinanderfolgende Werkstückträger (2) zur Aufnahme der zumindest einen Leitung (101) aufweist, wobei die Werkstückträger (2) gelenkig miteinander verbunden sind, sodass die zumindest eine Leitung (101) beim Lenken der Werkstückträger (2) gebogen wird.Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Anordnung (100) mit einer solchen Einrichtung (1) und zumindest einer elektrischen Leitung (1).The present invention relates to a device (1) for transporting at least one electrical cable (101). Flexible use of the device in smaller available spaces is achieved in that the device (1) has at least two consecutive workpiece carriers (2) for receiving the at least one cable (101), wherein the workpiece carriers (2) are connected to one another in an articulated manner so that the at least one cable (101) is bent when the workpiece carriers (2) are guided. The invention further relates to an arrangement (100) with such a device (1) and at least one electrical cable (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transport von elektrischen Leitungen. Die Erfindung betrifft zudem eine Anordnung mit einer solchen Einrichtung und zumindest einer elektrischen Leitung.The present invention relates to a device for transporting electrical cables. The invention also relates to an arrangement with such a device and at least one electrical line.

Zum Transport von elektrischen Leitungen können sogenannte Werkstückträger zum Einsatz kommen, auf welchen elektrische Leitungen entsprechend ihrer bestimmten Anwendung angeordnet und aufgenommen werden. Eine entsprechende Einrichtung zum Transport von Leitungen weist einen solchen Werkstückträger auf, welcher zum Transport der zumindest einen Leitung, beispielsweise zwischen unterschiedlichen Stationen einer Fertigungsanlage, entsprechend transportiert wird.To transport electrical cables, so-called workpiece carriers can be used, on which electrical cables are arranged and received according to their specific application. A corresponding device for transporting lines has such a workpiece carrier, which is transported accordingly for transporting the at least one line, for example between different stations of a production system.

Eine solche Einrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2016 119 867 B4 bekannt. Die Einrichtung weist einen Werkstückträger mit Aufnahmen zur Aufnahme von elektrischen Leitungen auf. Der Werkstückträger kann mit en darin aufgenommenen elektrischen Leitungen transportiert werden.Such a facility is, for example, from the DE 10 2016 119 867 B4 known. The device has a workpiece carrier with receptacles for holding electrical cables. The workpiece carrier can be transported with the electrical cables contained in it.

Die DE 20 2012 003 941 U1 zeigt ein Transportgestell für eine Versorgungsleitung. Das Gestell weist eine Halteeinrichtung zur Halterung der Versorgungsleitung und eine Leitungsführungeinrichtung in einer räumlich definierte Lage sowie eine Andockeinrichtung zum lagedefinierten Andocken des Gestells an einer Maschine die Halteeinrichtung an dem Gestell relativ zu diesem lageveränderlich angebracht ist, so dass die an dieser gehalterte Versorgungsleitung oder Leitungsführungseinrichtung in mehreren Positionen anordenbar ist, und dass Feststellmittel zur Festlegung der Halteeinrichtung und damit der Leitungsführung in den mehreren Positionen vorgesehen sind.The DE 20 2012 003 941 U1 shows a transport frame for a supply line. The frame has a holding device for holding the supply line and a line routing device in a spatially defined position as well as a docking device for docking the frame in a position-defined manner on a machine. The holding device is attached to the frame in a position-changeable manner relative to the latter, so that the supply line or line routing device held thereon is in can be arranged in several positions, and that locking means are provided for fixing the holding device and thus the cable routing in the several positions.

Die DE 100 44 549 A1 betrifft ein Kabelbaumformbrett zur Herstellung eines Kabelbaumes für die Verkabelung eines Fahrzeugs. Das Kabelbaumformbrett weist eine vorbestimmte Legestrukturform auf, wobei das Kabelbaumformbrett um eine Schwenkachse schwenkbar ist.The DE 100 44 549 A1 relates to a wire harness molding board for producing a wire harness for wiring a vehicle. The wire harness forming board has a predetermined laying structure shape, wherein the wiring harness forming board is pivotable about a pivot axis.

Die CN 1 11 963 829 A zeigt eine elektromechanische Vorrichtung zum Einbau von Geräten, die zwei symmetrisch angeordnete Deckplatten aufweist, die durch eine bidirektionale Gewindestange und eine Positionierschiebestange miteinander verbunden sind.The CN 1 11 963 829 A shows an electromechanical device for installing devices, which has two symmetrically arranged cover plates which are connected to one another by a bidirectional threaded rod and a positioning push rod.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit der Aufgabe, für eine Einrichtung der vorstehend genannten Art sowie für eine Anordnung mit einer solchen Einrichtung und zumindest einer elektrischen Leitung verbesserte oder zumindest alternative Ausführungsformen anzugeben.The present invention is concerned with the task of providing improved or at least alternative embodiments for a device of the type mentioned above and for an arrangement with such a device and at least one electrical line.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche 1 und 10 gelöst. Vortrag der Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved according to the invention by the subjects of independent claims 1 and 10. Presentation of the embodiments are the subject of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, zum Transport von elektrischen Leitungen einen im Stand der Technik üblicherweise eingesetzten Werkstückträger zu Segmenttieren und die einzelnen Segmente gelenkig miteinander zu verbinden, sodass diese relativ zueinander lenkbar sind, und die zumindest eine zu transportierende elektrische Leitung mit den einzelnen Segmenten aufzunehmen, sodass sich die zumindest eine elektrische Leitung beim Lenken der Segmente relativ zueinander biegt. Somit wird die biegbare Eigenschaft der zumindest einen Leitung verwendet, um einen Transport der Leitungen auch bei engen Platzverhältnissen, insbesondere entlang engerer Kurven, zu ermöglichen. Das heißt, dass zum Vergleich mit dem Einsatz eines einzigen Werkstückträgers die Einrichtung flexibler und insbesondere mit kleineren verfügbaren Platzverhältnissen einfach und flexibel die zumindest eine elektrische Leitung transportieren kann. Darüber hinaus wird die zumindest eine elektrische Leitung beim Transportieren, im Vergleich zum Einsatz eines einzigen Werkstückträgers, weniger durchgebogen. Das heißt, dass die gesamte Durchbiegung durch das Segmentieren des Werkstückträgers reduziert wird.The present invention is based on the basic idea of segmenting a workpiece carrier commonly used in the prior art for the transport of electrical cables and connecting the individual segments to one another in an articulated manner so that they can be steered relative to one another, and the at least one electrical cable to be transported with the individual ones To accommodate segments so that the at least one electrical line bends relative to each other when steering the segments. The bendable property of the at least one line is therefore used to enable the lines to be transported even in tight spaces, particularly along tighter curves. This means that, in comparison with the use of a single workpiece carrier, the device can transport the at least one electrical line more flexibly and in particular with smaller available space. In addition, the at least one electrical line is bent less during transport compared to using a single workpiece carrier. This means that the overall deflection is reduced by segmenting the workpiece carrier.

Dem Erfindungsgedanken entsprechend weist die Einrichtung zumindest zwei aufeinanderfolgende Werkstückträger auf. Der jeweilige Werkstückträger bildet dabei ein solches Segment. Die aufeinanderfolgenden Werkstückträger sind relativ zueinander um parallele Lenkachsen lenkbar. Dabei weist der jeweilige Werkstückträger Aufnahmen zur lösbaren Aufnahme zumindest einer elektrischen Leitung auf, sodass die zumindest eine elektrische Leitung, nachfolgend auch kurz als Leitung bezeichnete, zwischen den Werkstückträgern lose ist und sich beim Lenken zwischen den Werkstückträgern biegt.In accordance with the inventive concept, the device has at least two consecutive workpiece carriers. The respective workpiece carrier forms such a segment. The consecutive workpiece carriers can be steered relative to one another about parallel steering axes. The respective workpiece carrier has receptacles for detachably receiving at least one electrical line, so that the at least one electrical line, hereinafter also referred to as line for short, is loose between the workpiece carriers and bends between the workpiece carriers when steering.

Die aufeinanderfolgenden Werkstückträger sind mittels der gelenkigen Verbindung miteinander jeweils relativ zueinander um eine zugehörige Lenkachse lenkbar. Dabei verlaufen die den unterschiedlichen gelenkigen Verbindungen zugehörigen Lenkachsen zueinander parallel.The successive workpiece carriers can each be steered relative to one another about an associated steering axis by means of the articulated connection. The steering axes associated with the different articulated connections run parallel to one another.

Vorteilhaft erfolgt mittels der Einrichtung der Transport eines zumindest zwei elektrische Leitungen umfassenden Leitungssatzes. Das heißt insbesondere, dass zumindest zwei der elektrischen Leitungen zu einem Leitungssatz zusammengesetzt sein können.Advantageously, the device is used to transport a line set comprising at least two electrical lines. This means in particular that at least two of the electrical Lei connections can be put together to form a cable set.

Bevorzugt erfolgt das Zusammensetzen der zumindest zwei Leitungen zum Leitungssatz in der Einrichtung mittels der Aufnahmen der Werkstückträger. Das heißt, dass die Werkstückträger sowohl dem Zusammensetzen des Leitungssatzes als auch dem Transport des Leitungssatzes dienen.The at least two lines are preferably assembled to form the line set in the device using the receptacles of the workpiece carriers. This means that the workpiece carriers are used both to assemble the line set and to transport the line set.

Vorteilhaft wird mit der Einrichtung die zumindest eine Leitung innerhalb einer Fertigungsanlage, dass heißt zwischen unterschiedlichen Fertigungsstationen der Fertigungsanlage, transportiert. In der Fertigungsanlage kann insbesondere ein Kraftfahrzeug hergestellt werden, wobei das Kraftfahrzeug in der Fertigungsanlage mit der zumindest einen Leitung, insbesondere mit dem Leitungssatz, versehen wird.Advantageously, the device transports the at least one line within a production plant, that is, between different production stations of the production plant. In particular, a motor vehicle can be produced in the production plant, the motor vehicle being provided with the at least one line, in particular with the line set, in the production plant.

Bei bevorzugten Ausführungsformen weist der jeweilige Werkstückträger an einem ersten Ende eine Kupplungsstelle und an einem zweiten Ende eine Gegenkupplungsstelle auf, sodass aufeinanderfolgende Werkstückträger mittels einer ersten Kupplungsstelle eines der Werkstückträger und einer Gegenkupplungsstelle des darauffolgenden Werkstückträgers gelenkig miteinander verbunden sind. Somit ist es möglich, die Einrichtung je nach Bedarf und modular mit einer unterschiedlichen Anzahl von Werkstückträgern auszustatten.In preferred embodiments, the respective workpiece carrier has a coupling point at a first end and a counter-coupling point at a second end, so that successive workpiece carriers are articulated to one another by means of a first coupling point of one of the workpiece carriers and a counter-coupling point of the subsequent workpiece carrier. This makes it possible to equip the device with a different number of workpiece carriers as required and in a modular manner.

Bevorzugt ist es dabei, wenn die gelenkige Verbindung der Werkstückträger, insbesondere der jeweiligen Kupplungsstelle mit der damit verbundenen Gegenkupplungsstelle, lösbar ist. Somit lässt sich derselbe Werkstückträger in der Einrichtung je nach Bedarf einsetzen, das heißt die Einrichtung bedarfsgerecht und einfach modular zusammensetzen.It is preferred if the articulated connection of the workpiece carriers, in particular the respective coupling point with the counter-coupling point connected to it, is releasable. This means that the same workpiece carrier can be used in the facility as required, i.e. the facility can be put together as needed and simply modularly.

Die jeweilige Kupplungsstelle und die jeweilige Gegenkupplungsstelle können prinzipiell beliebig ausgebildet sein.The respective coupling point and the respective counter-coupling point can in principle be designed in any way.

Eine vorteilhafte Variante ist dadurch erreicht, dass die jeweilige Kupplungsstelle ein Stift und die jeweilige Gegenkupplungsstelle eine Hülse ist, sodass der Stift in der Hülse um die Lenkachse drehbar aufgenommen ist. Somit kommt es zu einer einfachen Umsetzung der gelenkigen Verbindung, welche zugleich mechanisch stabil und einfach herzustellen sowie lösbar ist.An advantageous variant is achieved in that the respective coupling point is a pin and the respective counter-coupling point is a sleeve, so that the pin is accommodated in the sleeve so that it can rotate about the steering axis. This results in a simple implementation of the articulated connection, which is at the same time mechanically stable and easy to manufacture and detach.

Der Stift verläuft dabei zweckmäßig koaxial zur zugehörigen Lenkachse.The pin expediently runs coaxially to the associated steering axis.

Bei vorteilhaften Ausführungsformen weist der jeweilige Werkstückträger einen Hauptkörper auf, an welchem die zumindest eine zugehörige Aufnahme angebracht ist. Vorzugsweise sind die Hauptkörper der Werkstückträger identisch, bevorzugt als Gleichteile ausgebildet.In advantageous embodiments, the respective workpiece carrier has a main body to which the at least one associated receptacle is attached. The main bodies of the workpiece carriers are preferably identical, preferably designed as identical parts.

Bevorzugt ist es dabei, wenn der Hauptkörper die Kupplungsstelle und die Gegenkupplungsstelle umfasst. Somit lässt sich die Einrichtung nach Bedarf mit einer beliebigen Anzahl aufeinanderfolgender Werkstückträger ausstatten. Das heißt, dass die selbe Einrichtung je nach Bedarf mehr oder weniger Werkstückträger umfassen kann, wobei diese variable Ausstattung der Einrichtung aufgrund der identischen Ausbildung der Hauptkörper, insbesondere der Ausbildung der Hauptkörper als Gleichteile, besonders einfach und kostengünstig umgesetzt ist.It is preferred if the main body includes the coupling point and the counter-coupling point. This means that the device can be equipped with any number of successive workpiece carriers as required. This means that the same device can include more or fewer workpiece carriers as required, with this variable equipment of the device being implemented particularly easily and cost-effectively due to the identical design of the main bodies, in particular the design of the main bodies as identical parts.

Die Einrichtung, vorzugsweise zumindest zwei der Werkstückträger, bevorzugt der jeweilige Werkstückträger, weist vorteilhaft Mittel auf, welche ein Fortbewegen der Werkstückträger und somit einen Transport der zumindest einen Leitung ermöglichen. The device, preferably at least two of the workpiece carriers, preferably the respective workpiece carrier, advantageously has means which enable the workpiece carriers to be moved and thus the at least one line to be transported.

Die Einrichtung, kann beispielsweise als fahrerloses Transportsystem oder als Schienensystem ausgeführt sein.The device can be designed, for example, as a driverless transport system or as a rail system.

Bei bevorzugten Ausführungsformen ist die Einrichtung mit Rollen und/oder Rädern ausgestattet, sodass die Einrichtung entlang eines Untergrunds fahrbar ist.In preferred embodiments, the device is equipped with rollers and/or wheels so that the device can be moved along a surface.

Vorzugsweise weisen hierzu zumindest zwei der Werkstückträger, weist insbesondere der jeweilige Werkstückträger, Räder und/oder Rollen auf, sodass die Einrichtung mittels den Rädern bzw. Rollen quer zur zumindest einen Lenkachse über einen Untergrund fahrbar ist. Somit kommt es zu einem einfachen Transport der elektrischen Leitungen.For this purpose, at least two of the workpiece carriers, in particular the respective workpiece carrier, have wheels and/or rollers, so that the device can be moved over a surface by means of the wheels or rollers transversely to the at least one steering axis. This makes it easy to transport the electrical cables.

Vorteilhaft ist zumindest ein Teil der Aufnahmen, vorzugsweise des jeweiligen Werkstückträgers, jeweils als eine Gabel mit zwei Schenkeln ausgebildet. Das heißt, dass zumindest einer der Werkstückträger, vorzugsweise der jeweilige Werkstückträger, zumindest eine als eine solche Gabel ausgebildete Aufnahme aufweist. Die Schenkel dienen dabei der lösbaren Aufnahme zumindest einer solchen Leitung. Somit lässt sich die zumindest eine Leitung vereinfacht in die Aufnahme einbringen und aus der Aufnahme entfernen. Dies führt insbesondere zu einer erhöhten Taktung.Advantageously, at least some of the receptacles, preferably of the respective workpiece carrier, are each designed as a fork with two legs. This means that at least one of the workpiece carriers, preferably the respective workpiece carrier, has at least one receptacle designed as such a fork. The legs serve to detachably accommodate at least one such line. This means that the at least one line can be easily inserted into the receptacle and removed from the receptacle. This leads in particular to increased clock speed.

Vorstellbar ist es dabei, eine solche Aufnahme, insbesondere eine solche Gabel, in einer der Lenkachsen anzuordnen. Beispielsweise kann eine solche Gabel in einer solchen Hülse aufgenommen sein. Denkbar ist es dabei, dass die Gabel den Stift ersetzt, also drehbar in der Hülse aufgenommen ist.It is conceivable to arrange such a receptacle, in particular such a fork, in one of the steering axles. For example, such a fork can be accommodated in such a sleeve. It is conceivable that the fork replaces the pin, i.e. is rotatably accommodated in the sleeve.

Bevorzugt weist der jeweilige Werkstückträger eine zur gelenkigen Verbindung beabstandete Aufnahme zum lösbaren Fixieren der zumindest einen Leitung auf. Diese Aufnahme fixiert also lokal die zumindest eine Leitung und ist zur gelenkigen Verbindung beabstandet. Dies hat zur Folge, dass die zumindest eine Leitung auch beim Lenken erfolgten Biegen zuverlässig in dem Werkstückträger verbleibt. Das heißt, dass auf diese Weise ein zuverlässiger Transport der zumindest einen Leitung resultiert.The respective workpiece carrier preferably has a receptacle spaced apart from the articulated connection for releasably fixing the at least one line. This receptacle therefore locally fixes the at least one line and is spaced apart from the articulated connection. The result of this is that the at least one line remains reliably in the workpiece carrier even after bending occurs during steering. This means that this results in reliable transport of at least one line.

Es versteht sich, dass neben der Einrichtung auch eine Anordnung der Einrichtung mit zumindest einer in den Aufnahmen aufgenommenen solchen Leitung zum Umfang dieser Erfindung gehört.It goes without saying that, in addition to the device, an arrangement of the device with at least one such line accommodated in the receptacles is also part of the scope of this invention.

Dabei ist die zumindest eine Leitung in den Aufnahmen der Werkstückträger aufgenommen und erstreckt sich über zumindest zwei der aufeinanderfolgenden Werkstückträger, sodass die Leitung beim Lenken zwischen den Werkstückträgern gebogen wird.The at least one line is accommodated in the receptacles of the workpiece carriers and extends over at least two of the successive workpiece carriers, so that the line is bent between the workpiece carriers when steering.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures based on the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.A preferred embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail in the following description, with the same reference numbers referring to the same or similar or functionally the same components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch:

1 eine isometrische Ansicht einer Anordnung mit einer Einrichtung und elektrischen Leitungen,
2 eine Draufsicht auf die Anordnung,
3 eine Draufsicht auf die Anordnung bei gelenktem Zustand der Einrichtung.

Show, schematically:

1 an isometric view of an arrangement with a device and electrical lines,
2 a top view of the arrangement,
3 a top view of the arrangement when the device is in a controlled state.

Eine Einrichtung 1, wie sie in den Figuren beispielhaft gezeigt ist, kommt in einer Anordnung 100 zum Transport von elektrischen Leitungen 101 zum Einsatz. In den gezeigten Ausführungsbeispielen kommt die Einrichtung 1 rein beispielhaft zum Transport eines Leitungssatzes 102 zum Einsatz, welcher zumindest zwei solche elektrische Leitungen 101 umfasst.A device 1, as shown by way of example in the figures, is used in an arrangement 100 for transporting electrical lines 101. In the exemplary embodiments shown, the device 1 is used purely as an example for transporting a line set 102, which includes at least two such electrical lines 101.

Die Einrichtung 1 weist zumindest zwei aufeinanderfolgende Werkstückträger 2 auf, welche gelenkig miteinander verbunden sind, sodass die Werkstückträger 2 relativ zueinander um parallele Lenkachsen A lenkbar sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Einrichtung 1 rein beispielhaft und der Einfachheit halber zwei solche Werkstückträger 2 auf, welche gelenkig miteinander verbunden sind, sodass sie relativ zueinander um eine zugehörige Lenkachse A lenkbar sind. Der jeweilige Werkstückträger 2 weist Aufnahmen 3 zur lösbaren Aufnahme zumindest einer solchen elektrischen Leitung 101, nachfolgend auch kurz als Leitung 101 bezeichnet, auf. Dabei sind die Leitungen 101, im gezeigten Ausführungsbeispiel der Leitungssatz 102, zwischen den Werkstückträgern 2 lose, sodass die zumindest eine Leitung 101 im Bereich der gelenkigen Verbindung gebogen werden kann (siehe 2 und 3). Hierbei zeigen die 1 und 2 einen Zustand der Einrichtung 1, bei welchem die Werkstückträger 2 relativ zueinander ungelenkt sind, also entlang einer geraden aufeinanderfolgen, wohingegen 3 einen Zustand der Werkstückträger 2 zeigt, in welchem die Werkstückträger 2 um die zugehörige Lenkachse A relativ zueinander gelenkt sind. Wie ein Vergleich der 1 bis 3 zeigt, wird die zumindest eine Leitung 101, im gezeigten Ausführungsbeispiel der Leitungssatz 102, somit beim Lenken der Werkstückträger 2 relativ zueinander gebogen. Dies ermöglicht einen einfachen Transport der zumindest einen Leitung 101 auch in engen Kurven und/oder reduzierten Platzverhältnissen. Ferner kommt es auf diese Weise bei besagten engen Kurven und/oder reduzierten Platzverhältnissen, im Vergleich zum Einsatz eines einzigen Werkstückträgers, zu einer reduzierten Durchbiegung der zumindest einen Leitung 101.The device 1 has at least two successive workpiece carriers 2, which are connected to one another in an articulated manner, so that the workpiece carriers 2 can be steered relative to one another about parallel steering axes A. In the exemplary embodiment shown, the device 1 has, purely by way of example and for the sake of simplicity, two such workpiece carriers 2, which are connected to one another in an articulated manner so that they can be steered relative to one another about an associated steering axis A. The respective workpiece carrier 2 has receptacles 3 for releasably receiving at least one such electrical line 101, hereinafter also referred to as line 101 for short. The lines 101, in the exemplary embodiment shown the line set 102, are loose between the workpiece carriers 2, so that the at least one line 101 can be bent in the area of the articulated connection (see 2 and 3 ). Here they show 1 and 2 a state of the device 1 in which the workpiece carriers 2 are not guided relative to one another, i.e. follow one another along a straight line, whereas 3 shows a state of the workpiece carriers 2, in which the workpiece carriers 2 are steered relative to one another about the associated steering axis A. Like a comparison of the 1 to 3 shows, the at least one line 101, in the exemplary embodiment shown the line set 102, is thus bent relative to one another when the workpiece carrier 2 is steered. This enables easy transport of the at least one line 101 even in tight curves and/or reduced space conditions. Furthermore, in the case of said tight curves and/or reduced space conditions, in comparison to the use of a single workpiece carrier, there is reduced deflection of the at least one line 101.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist der jeweilige Werkstückträger 2 an einem ersten Ende eine Kupplungsstelle 4 und an einem zweiten Ende eine Gegenkupplungsstelle 5 auf, sodass aufeinanderfolgende Werkstückträger 2 mittels der Kupplungsstelle 4 eines der Werkstückträger 2 und der Gegenkupplungsstelle 5 des darauffolgenden Werkstückträgers 2 gelenkig miteinander verbindbar und verbunden sind. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist diese gelenkige Verbindung lösbar, wobei die jeweilige Kupplungsstelle 4 als ein sich koaxial zur zugehörigen Lenkachse A erstreckender Stift 6 und die jeweilige Gegenkupplungsstelle 5 als eine den Stift 6 um die Lenkachse A drehbar aufnehmende Hülse 7 ausgebildet ist.In the exemplary embodiment shown, the respective workpiece carrier 2 has a coupling point 4 at a first end and a counter-coupling point 5 at a second end, so that successive workpiece carriers 2 can be articulated and connected to one another by means of the coupling point 4 of one of the workpiece carriers 2 and the counter-coupling point 5 of the subsequent workpiece carrier 2 are. In the exemplary embodiments shown, this articulated connection is detachable, with the respective coupling point 4 being designed as a pin 6 extending coaxially to the associated steering axis A and the respective counter-coupling point 5 being designed as a sleeve 7 which rotatably accommodates the pin 6 about the steering axis A.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist der jeweilige Werkstückträger 2 einen Hauptkörper 8 auf, an welchem die Aufnahmen 3 des zugehörigen Werkstückträger 2 angebracht sind, und welcher die Kupplungsstelle 4 und die Gegenkupplungsstelle 5 aufweist. Dabei sind im gezeigten Ausführungsbeispiel die Hauptkörper 8 der Werkstückträger 2 identisch und Gleichteile 9.In the exemplary embodiment shown, the respective workpiece carrier 2 has a main body 8, to which the receptacles 3 of the associated workpiece carrier 2 are attached, and which has the coupling point 4 and the counter-coupling point 5. The embodiments shown are: match the main bodies 8 of the workpiece carriers 2 identical and identical parts 9.

Wie den Figuren entnommen werden kann, weist im gezeigten Ausführungsbeispiel der jeweilige Werkstückträger 2, im gezeigten Ausführungsbeispiel der jeweilige Hauptkörper 8, Räder 10 oder Rollen 11 auf. Die Räder 10 bzw. Rollen 11 sind um quer zur Lenkachse A verlaufende zugehörige Rollachsen drehbar, sodass die Einrichtung 1 mittels den Rädern 10 oder Rollen 11 quer zur zumindest einen Lenkachse A über einen Untergrund (nicht gezeigt) fahrbar ist.As can be seen from the figures, in the exemplary embodiment shown the respective workpiece carrier 2, in the exemplary embodiment shown the respective main body 8, has wheels 10 or rollers 11. The wheels 10 or rollers 11 are rotatable about associated roll axes running transversely to the steering axis A, so that the device 1 can be moved by means of the wheels 10 or rollers 11 transversely to the at least one steering axis A over a surface (not shown).

Wie insbesondere 1 entnommen werden kann, sind im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Teil der Aufnahmen 3 des jeweiligen Werkstückträger 2 als eine Gabel 12 mit zwei Schenkeln 13 ausgebildet. Die Schenkel 13 nehmen dabei die zumindest eine Leitung 101 lösbar auf. Wie den Figuren ferner entnommen werden kann, nimmt im gezeigten Ausführungsbeispiel die jeweilige Hülse 7 ferner eine solche, als Gabel 12 ausgebildete Aufnahme 3 auf. Denkbar wäre es dabei, den Stift 6 durch eine solche Gabel 12 zu ersetzen (nicht gezeigt).Like in particular 1 can be removed, in the exemplary embodiment shown, part of the receptacles 3 of the respective workpiece carrier 2 are designed as a fork 12 with two legs 13. The legs 13 detachably accommodate the at least one line 101. As can also be seen from the figures, in the exemplary embodiment shown, the respective sleeve 7 also accommodates such a receptacle 3 designed as a fork 12. It would be conceivable to replace the pin 6 with such a fork 12 (not shown).

Wie insbesondere 1 entnommen werden kann, weist der jeweilige Werkstückträger 2 im gezeigten Ausführungsbeispiel zudem eine zur gelenkigen Verbindung, also zumindest eine zur Kupplungsstelle 4 und Gegenkupplungsstelle 5, beabstandete Aufnahme 3 zum lösbaren Fixieren der zumindest einen Leitung 101 auf. Somit sind die Leitungen 101 am jeweiligen Werkstückträger 2 zur gelenkigen Verbindung fixiert und verbleiben somit auch bei Bewegungen zuverlässig im Werkstückträger 2.Like in particular 1 can be removed, the respective workpiece carrier 2 in the exemplary embodiment shown also has a receptacle 3 spaced apart from the coupling point 4 and counter-coupling point 5 for the articulated connection, i.e. at least one receptacle 3 for releasably fixing the at least one line 101. The lines 101 are therefore fixed to the respective workpiece carrier 2 for an articulated connection and thus remain reliably in the workpiece carrier 2 even during movements.

Claims

Device (1) for transporting electrical cables (101), - with at least two successive workpiece carriers (2), which are connected to one another in an articulated manner, so that the workpiece carriers (2) can be steered relative to one another about parallel steering axes (A), - wherein the respective workpiece carrier (2) has receptacles (3) for releasably holding at least one line (101), so that the at least one line (101) is loose between the workpiece carriers (2) and bends between the workpiece carriers (2) when steering .

Facility (1). Claim 1 , characterized in that the respective workpiece carrier (2) has a coupling point (4) at a first end and a counter-coupling point (5) at a second end, so that successive workpiece carriers (2) can be connected to one of the workpiece carriers (2) by means of such a coupling point (4). ) and such a counter-coupling point (5) of the subsequent workpiece carrier (2) are connected to one another in an articulated manner.

Facility (1). Claim 1 or 2 , characterized in that the articulated connection of the workpiece carrier (2) is detachable.

Facility (1). Claim 2 or 3 , characterized in that the respective coupling point (4) is a pin (6) and the respective counter-coupling point (5) is a sleeve (7), so that the pin (6) in the sleeve (7) can be rotated about the associated steering axis (A). is recorded.

Facility (1). Claim 4 , characterized in that the respective sleeve (7) also accommodates such a receptacle (3).

Device (1) according to one of the Claims 2 until 5 , characterized in that the respective workpiece carrier (2) has a main body (8) with the coupling point (4) and the counter-coupling point (5), to which the at least one associated receptacle (3) is attached, the main body (8) being the Workpiece carriers (2) are identical.

Facility (1) according to one of the Claims 1 until 6 , characterized in that at least two of the workpiece carriers (2) have wheels (10) and/or rollers (11), so that the device (1) can be moved over a surface by means of the wheels (10) and/or rollers (11) transversely to at least one steering axis (A).

Device (1) according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that at least one of the receptacles (3) at least one of the workpiece carriers (2) is designed as a fork (12) with two legs (13).

Device (1) according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the respective workpiece carrier (2) has a receptacle (3) spaced apart from the articulated connection for releasably fixing the at least one line (101).

Arrangement (100) with a device (1) according to one of the preceding claims and with at least one electrical line (101), the at least one line (101) being accommodated in receptacles (3) of the workpiece carriers (2) and extending over at least two the successive workpiece carriers (2), so that the line (101) is bent when steering between the workpiece carriers (2).