EP2831426A1 - Method for operating a hydraulic pump arrangement, and hydraulic pump arrangement - Google Patents

Method for operating a hydraulic pump arrangement, and hydraulic pump arrangement

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Publication number
EP2831426A1
EP2831426A1 EP12712265.3A EP12712265A EP2831426A1 EP 2831426 A1 EP2831426 A1 EP 2831426A1 EP 12712265 A EP12712265 A EP 12712265A EP 2831426 A1 EP2831426 A1 EP 2831426A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic pump
load state
power supply
hydraulic
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12712265.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Carsten Sauerbier
Dietmar Lindner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lukas Hydraulik GmbH
Original Assignee
Lukas Hydraulik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lukas Hydraulik GmbH filed Critical Lukas Hydraulik GmbH
Publication of EP2831426A1 publication Critical patent/EP2831426A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/26—Supply reservoir or sump assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a hydraulic pump arrangement according to the preamble of claim 1 and to a hydraulic pump arrangement according to the preamble of claim 15.
  • Hydraulic pump assemblies of the type previously described are used for a variety of applications. They are usually portable and therefore equipped with a self-sufficient power source such as a battery or the like. On the one hand, they serve as part of hydraulically driven rescue tools such as the so-called spreaders or cutting tools, which are used by emergency personnel to rescue trapped or spilled in vehicle wrecks. On the other hand, you will also find application in the tool technology z. B. for crushing scrap parts, etc.
  • the switching valves for operating the hydraulically driven tools are located directly on the tool so that the operator can control the tool via the switching valve as needed directly. The necessary for the drive hydraulic pump assemblies are therefore usually associated with the individual tools via flexible hydraulic hoses in connection.
  • hydraulic hoses may have different lengths and thus create different pressure conditions.
  • rescue tools for different situations of use, which may need to be changed on site if the situation requires it.
  • Different rescue tools in turn establish different energy levels z. B. different idle pressures.
  • In order to extend the operating times of the tools efforts are made to extend the operating times of the energy source as far as possible. Therefore, in the past, it has been adopted to provide energy-saving modes.
  • Such an energy saving mode takes place, for example, by a conversion. Switch from a load state to a no-load state (switching the operating state), as long as the tool no longer has to do any work.
  • the object of the present invention is to provide a new method for operating a hydraulic pump arrangement as well as a new hydraulic pump arrangement which ensures increased flexibility of use, operational safety and ease of operation.
  • the invention has the advantage that the hydraulic pump arrangement can optionally also be supplied with electrical energy by a generator located on a vehicle, for example an emergency vehicle.
  • a generator located on a vehicle, for example an emergency vehicle.
  • the connection from power supply to generator via an electrical cable which can have considerable length and can be stored by means of a cable drum. If the operator has to increase his radius of action, for example in order to continue work in another earthquake-spilled building or accident vehicle, it may be necessary, even with considerable cable lengths, that the generator-supporting vehicle in its position must be moved.
  • the resulting energy supply gaps can be closed in an advantageous manner by the battery or the battery quickly and without loss of time.
  • the hydraulic pump arrangement according to the invention is operated at a power of at least 800 watts, preferably at least 900 watts, particularly preferably of at least 1,000 watts.
  • First and second threshold values W1 and W2 are different. In particular, the first threshold value Wl is lower than the second threshold value W2.
  • control makes it possible, even when stopping the movement of the tool under load, for example, when the ambulance in a vehicle needs a little more space for the care of the trapped person and the rescue tool (for example, a spreader) are therefore implemented again must change from the load state to the non-load state and make a subsequent switch from the non-load state to the load state in a further movement of the tool under load.
  • the rescue tool for example, a spreader
  • the engine Ström and the pressure are set, both of which are dependent on the inputs to be performed by the engine of the hydraulic pump assembly, wherein the first control variable Sl (motor current) is assigned a first threshold value Wl, in which a switch from the non-load state takes place in the load state and the control variable S2 is assigned a second threshold value W2 at which switching from the load state to the non-load state occurs.
  • the other control variable can be used as an auxiliary variable and vice versa. This allows a more precise switching.
  • the second threshold is preferably a variable value that continuously updates during operation of the hydraulic pump assembly, i. is overwritten in a memory, the operation of the hydraulic pump assembly adapts to multiple operating situations.
  • control variable S is preferably also assigned a third threshold value W3, with a changeover from the load state to the non-load state as a function of both the second threshold value W2 and the third threshold value W3. This avoids switching too quickly from the load state to the no-load state.
  • the third threshold value W3 is preferably a fixed value of the control variable S.
  • the motor current is expediently used as the control variable S, ie the power consumption of the motor of the hydraulic pump, which represents a measure of the work to be performed by the motor of the hydraulic pump arrangement.
  • the determination of the motor current can be done in different ways. Alternatively, as the control variable S and the pressure or the engine torque can be used.
  • these are preferably time-related values, ie values that represent the change in the control variable S over a predetermined time interval.
  • the hydraulic pump device detects the motor current by measuring a voltage drop across a resistor, whereupon the value of the motor current can be concluded.
  • a current measuring device such as an ammeter or the like may be provided for measuring the current in the motor line.
  • the memory is expediently a rewritable memory of the type RAM or EEPROM.
  • the speed of the motor is reduced by changing the motor voltage in its speed.
  • a voltage is applied to the motor as a voltage pulse, preferably with a constant pulse height, ie intensity, but different pulse width.
  • the voltage is thus modulated.
  • the current adjusts due to the external load.
  • the receptacle is located at the rear of the hydraulic pump assembly, which on the one hand in cramped conditions, a quick change of the power supply can be done by the battery or vice versa.
  • the cable located on the power supply does not interfere with the handling of the hydraulic pump arrangement.
  • the versatility and manageability is further increased by the fact that in the inserted state at least half the depth of the respective housing, preferably at least two thirds, is located within the rear contour line of the hydraulic pump assembly in the receptacle on the back of the hydraulic pump assembly.
  • the plug attachment is not included in the calculation of the depth.
  • the operating comfort of a corresponding hydraulic pump arrangement can thereby be further increased by providing a tank window on the housing of the hydraulic pump arrangement and illuminating the interior of the transparent tank. Consequently, the operator can therefore check the tank contents of the hydraulic pump arrangement at any time even during overnight use or use in dark rooms, without having to use additional aids such as flashlights or the like.
  • the ease of use of the hydraulic pump assembly is thereby further increased.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is a flowchart of the control of the hydraulic pump assembly according to the embodiment of Fig. 1;
  • FIG. 3 shows a diagrammatic illustration of the course of the motor current of the hydraulic pump arrangement according to FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a further diagrammatic representation of the course of the motor current of the hydraulic pump arrangement according to FIG. 1 with a break in work
  • Fig. 5 is a schematic representation of another embodiment of the present invention
  • Fig. 6 is a schematic representation of the use of the hydraulic pump assembly according to the invention at different hose lengths
  • FIG. 7 shows a schematic representation of the use of the hydraulic pump arrangement according to the invention in various types of hydraulic tools
  • FIG. 8 is an illustration of an operator in use (FIG. 8 a), a greatly simplified schematic representation of the supply of a hydraulic pump arrangement for a tool connected via flexible hose lines, via a power supply unit and a generator (FIG. 8 c), a representation of a typical deployment situation (FIG 8b) as well as
  • FIG. 9 is a perspective view of the possibility of accommodating a battery or a power supply unit at the back of the hydraulic pump arrangement
  • FIG. 10 is a side view of a hydraulic pump arrangement with illuminated tank space
  • the reference numeral 1 indicates the hydraulic pump assembly according to the invention in its entirety. It is portable and communicates via preferably flexible hose lines 15 with a replaceable hydraulic tool 18 in connection.
  • clutches 14 and 16 can be provided at the outlet of the hydraulic pump arrangement 1 and at the inlet of the hydraulic tool 18.
  • the hydraulic pump arrangement 1 comprises a pump 2 and an electric motor 4 driving the pump 2.
  • the electric motor 4 is supplied with electrical energy by a battery 19 or a power supply unit.
  • the pump 2 has a tank 3 for the hydraulic fluid. From the pump 2, a pressure line and from the tank 3, the tank line from the hydraulic pump assembly 1 leads to the respective clutch 14th
  • the reference numeral 10 a control device for sequential control of the hydraulic pump assembly 1 is characterized.
  • it comprises a microcontroller 6, a memory 7, a pulse width modulation generator 8, and an analog / digital converter 9.
  • the aforementioned components are accommodated on a board.
  • the microcontroller 6 is preferably connected to a main switch 5 in connection. With the latter, the circuit from the battery 19 to the microcontroller 6 is closed or interrupted.
  • the electric motor 4 may be connected directly to the main switch 5, so that the former is supplied with electrical energy from the battery 19 when turning on the main switch 5.
  • the motor current that is, the current consumed by the electric motor 4 during the operation of the hydraulic pump assembly is measured as the control variable S for the load switching (operating state switching).
  • the resistor 13 is connected to a signal line 23 with the analog / digital converter 9 Connection. The latter converts the analog signals into digital signals for further signal evaluation.
  • the current determination is preferably carried out indirectly via the voltage drop across the resistor 13. This voltage drop is amplified by the subsequent amplifier 21 and goes through the signal line 23 as an input to the analog-to-digital converter 9.
  • the digital data is processed by the microcontroller 6 and with the Data in memory 7 (thresholds from the control logic) matched. From this, the corresponding pulse width is output in the generator 8 for the pulse-width modulation and the power transistor 11 (eg, a MOSFET transistor) is switched accordingly.
  • the power transistor 11 is turned off, the current flows through the freewheeling diode 12 connected in parallel with the motor 4. As it were, the negative pole of the motor 4 is clocked. However, it is also possible that the positive pole is clocked.
  • the above-described embodiment of the present invention has two operating states, namely a load operation and a non-load operation.
  • load operation the full electric power (e.g., 24V) is supplied to the electric motor 4, and a reduced electric power (e.g., 2V) under no-load operation.
  • Switching takes place by the control unit 10 by means of the pulse width modulation generator 8, which cooperates with the power transistor 11 as described.
  • the pulse width modulation generator 8 together with the power transistor 11 preferably form continuous, periodic current signals which differ only in their pulse width depending on the respective load condition.
  • the pulse width is greater in terms of a unit of time, the pulse width is smaller in the no-load condition.
  • the respective hydraulic tool 18 comprises a hydraulic cylinder 20, which is connected via a switching valve 17 with the hose lines 15.
  • the switching valve 17 is preferably a so-called 4/3 way switching valve, with which it is possible, the two directions of movement (forward and back) of the hydraulic cylinder 20 and an idle position (center position of the switching valve 17) set.
  • the switching valve 17 is provided for example in the form of a so-called star grip directly on the tool 18.
  • the current which is consumed by the electric motor 4 is permanently determined in the manner described above.
  • a differential current is determined, ie a current difference over a fixed period of time.
  • a first threshold value Wl is deposited.
  • the determined value of the current consumption of the electric motor 4 is compared with the first threshold value W1. If the determined value of the power consumption is smaller than the first threshold value Wl, the hydraulic pump arrangement remains in the non-load range. If the determined value of the power consumption becomes greater than the first threshold value Wl, the hydraulic pump arrangement switches into the load range. In the load range of the electric motor 4 with a voltage of z. B. 24 V operated.
  • the current is determined and stored as a threshold value W2 in memory 7. This overwrites the last value in memory.
  • An individual value, dependent on the actual conditions (temperature, connected hose length, type of rescue device), is thus always stored in the memory 7 after switching to the load range.
  • a third threshold W3 is preset in the controller, which represents a fixed value. If the permanently measured, consumed current of the electric motor 4 remains greater than the second threshold value W2 or third threshold value W3, the control remains in load operation. Unless the permanent measured consumed current of the electric motor 4 becomes smaller than the second threshold W2 as well as becomes smaller than the third threshold W3, the controller switches to the non-load operation (2 V).
  • the control of the motor drive is plotted against the time axis t plotted against a current curve I.
  • the electric motor is first supplied with a voltage of 2 volts. After a certain period of time, the control valve 17 is actuated by the operator, whereupon the hydraulic cylinder 20 of the tool 18 moves forward without any external load.
  • the measured current I exceeds the first threshold value Wl, so that the controller 10 switches the operation from 2 V to 24 V.
  • the electric motor 4 only needs a substantially constant current (after a certain transient response).
  • the current required by the electric motor 4 increases sharply until a relaxation due to the completed deformation or the cutting of an object or component or the like occurs.
  • the control valve 17 has been brought into the neutral position (idle)
  • the current required by the electric motor 4 drops sharply again.
  • the controller switches to the non-load operation (2 V).
  • FIG. 4 differs from that according to FIG. 3 in that a work break is set during operation.
  • the break as in Fig.4 can z. B. occur when the operator is unsure, briefly lets go of the star grip, and then continue. -Hereby the control valve 17 is brought by the operator in the neutral position (idle position). The power required by the electric motor 4 drops rapidly. If the power consumption has fallen below both the third threshold value W3 and the second threshold value W2, the controller switches from load mode to non-zero status. Once the work cycle is resumed, the operator actuates the control valve 17 again, so that electricity is drawn again from the electric motor 4.
  • the non-load state is switched back to the load mode, whereby a new threshold value W2 is determined and stored in the memory 7. Since the work break took place near the vertex of the current curve, a very high threshold value W2 is stored. To avoid immediate switching, the third threshold W3 is provided. Only when the determined motor current has also fallen below the third threshold value W3 does the control switch from the load operation to the non-load state.
  • this embodiment of the invention has instead of an electrical resistance, a current measuring device 22, for example in the form of an ammeter.
  • This current measuring device measures the current in the motor cable.
  • the current measuring device 22 is also connected via a signal line 23 to the analog / digital converter 9 in connection.
  • two further connections T and P are provided.
  • B is the pressure as a leading variable and the current as an auxiliary variable to ensure a more precise switching through higher signal resolution.
  • the detection of the temperature allows the use of an additional decision criterion to evaluate the main size. In FIG. 5, this is indicated by the inputs T (temperature) and P (pressure) at the analog / digital converter 9.
  • the hydraulic pump arrangement 1 can be connected to the same tool 18 via the couplings 14 or 16 as well as variable hose lengths 15a or 15b, depending on the purpose of use.
  • the existing pressure in the system changes. relationships.
  • this change of the pressure conditions does not lead to malfunctions, as according to the invention the control of the operation of the hydraulic pump assembly 1 is provided via the motor current as a control variable S and this variable is directly dependent on the pen assembly 1 to be performed by the engine of the hydraulic pump assembly 1 work.
  • the motor current is compared with at least partially variable current thresholds (adaptive control).
  • a tool 18a in the form of a cutter has a different idling power consumption than a spreader (tool 1b). These differences are thus included in the control of the hydraulic pump assembly 1 with a.
  • control variable S d H. Control quantity are used.
  • FIG. 8 a shows an operator, for example a firefighter or a task force of the technical relief organization in action.
  • Tool 18, the hydraulic pump assembly 1 and the hose 15 for the hydraulic fluid are portable and are located directly on the insert object.
  • FIG. 8b shows a typical accident situation of a vehicle that has strayed from the road, in which passengers are usually trapped and released from the vehicle wreck as quickly as possible by the emergency services Need to become.
  • the emergency vehicle 28 can therefore in many cases, as shown in Fig. 8b, are positioned only at a certain distance from the vehicle wreck.
  • 8c shows an embodiment of the hydraulic pump arrangement according to the invention, which is connected via a flexible hose line 15 to a tool 18, for example a cutting tool and / or spreading tool.
  • the hydraulic pump arrangement 1 is supplied with electrical energy via an electric cable line 27 from a generator 29 located on the rescue vehicle 28. Since the generator 29 generates alternating current, usually z. B.
  • a rectifier 36 is provided in the end region of the cable line 27, ie in the region of the hydraulic pump assembly 1, which converts the alternating current (AC) into direct current (DC).
  • the arrangement shown in Fig. 8c can therefore be used indefinitely, however, the mobility of the tool 18 is limited due to the fixed maximum length of the cable line.
  • the vehicle wreck shown in FIG. 8b can be far away from the generator 29 for supplying the hydraulic pump arrangement 1 with electrical energy, so that the emergency vehicle 28 first has to make detours, for example a motorway exit, to get closer to the accident site.
  • an electrical interface in particular an electrical plug-in cut parts 30, is provided. This electrical interface is intended to perform a quick change in terms of power supply.
  • the illustration according to FIG. 9 shows further details in this context.
  • the cable conduit 27 includes a plug 38 for connection to the generator 29 ( Figure 8c). Furthermore, the cable line 27 is connected to a power supply 25 in connection.
  • a detachable Plug connection 37 may be provided between the power supply 25 and the cable line 27 .
  • the power supply comprises in the embodiment shown in Fig. 9, a power supply housing 31, within which, for example, the electrical components, such as the rectifier 36 (Fig. 8c) and a (not shown) transformer, are in common.
  • a plug-in extension 34 for contacting the electrical plug-in interface 30 (FIG. 8c).
  • the rectifier 36 may also be housed in a separate housing, which is connected via a comparatively short length of cable with the housing of the power supply in combination.
  • the battery is provided with the reference numeral 24 and comprises both an identical plug extension 33 and a substantially identical housing 32.
  • a receiving shaft 26 for the respective housing 31st or 32 provided.
  • a further receiving shaft 35 for the respective plug-in extension 33, 34 of the battery 24 and the power supply 25.
  • the receiving shaft 26 and the respective housing 31, 32 of the power supply 25 and the battery 24 are matched to one another, that in the inserted state of the power supply 25 or the battery 24, the housing thereof at least half in the receiving shaft 26, preferably at least two-thirds in the receiving shaft 26 disappears, so immersed in this, whereby the ease of use and comfort of the hydraulic pump assembly by the interchangeability of the battery 24th is not affected by the power supply 25.
  • the hydraulic pump arrangement 1 is operated at a power of at least 800 watts, preferably at least 900 watts, preferably at least 1000 watts. Particularly preferably, the hydraulic pump arrangement can be operated in a power range from 950 watts to 1050 watts. ben.
  • the receiving shaft 26 is provided with a (not shown) locking coupling, which allows to ensure a manually releasable latching holder of the battery 24 and the power supply 25 in the receiving shaft 26.
  • Fig. 10 shows a further advantageous embodiment of the present invention, which, regardless of the type of drive of the pump assembly and the supply of electrical energy, offers a very special operating convenience.
  • Reference numeral 3 denotes a tank 3, in which hydraulic fluid for operating the tool, not shown in Fig. 10 is located.
  • the housing of the hydraulic pump assembly 1 comprises an almost over the entire depth of the tank 3 extending, in particular elongated tank window 39, which allows the user to view the filling state from the outside.
  • a lighting 40 z. B. provided in the form of an LED or multiple LED's.
  • the operator can always well control the filling state of the tank 3 even under difficult visibility conditions, for example in a night operation or in dark premises, without having to rely on additional aids such as flashlights or the like.
  • the tank contents can be dimensioned as such shorter, which in turn allows a reduced weight of the hydraulic pump assembly 1 and thus improved handling can be achieved.

Landscapes

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Abstract

The present invention relates to a method for operating a hydraulic pump arrangement for a hydraulic tool, particularly a portable hydraulic tool operating in an energy-independent manner or dependent on a power network, wherein the hydraulic pump arrangement is detachably connected via a hose connection to the hydraulic tool, is driven by an electrical energy source and the hydraulic pump arrangement is controlled in a load-dependent manner by changing over from a load state to a non-load state and vice-versa, wherein a first, higher electrical energy supply is provided for the load state and a second, lower electrical supply is provided for the non-load state. In order to solve the problem of providing a novel method for operating a hydraulic pump arrangement, and a novel hydraulic pump arrangement which guarantees an increased usage flexibility, usage safety and ease of use, the invention relates to a method according to which the battery is mounted on the hydraulic pump arrangement so as to be manually detachable in a receptacle that is accessible from the outside, as well as a power adapter (25) for connecting an electrical cable to a generator (29), and the battery (24) and the power adapter (25) have a geometry matching the geometry of the receptacle (26), such that the hydraulic pump arrangement can be supplied with power during usage optionally either via the battery (24) or via the power adapter (25).

Description

Verfahren zum Betrieb einer Hydraulikpumpenanordnung sowie Hydraulikpumpenanordnung  Method for operating a hydraulic pump arrangement and hydraulic pump arrangement
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Hydraulik- pumpenanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Hydraulikpumpenanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 15. The present invention relates to a method for operating a hydraulic pump arrangement according to the preamble of claim 1 and to a hydraulic pump arrangement according to the preamble of claim 15.
Technologischer Hintergrund Hydraulikpumpenanordnungen der vorher beschriebenen Art werden für unterschiedliche Anwendungen eingesetzt. Sie sind in der Regel portabel und deshalb mit einer autarken Energiequelle z.B. einem Akku oder dergleichen ausgestattet. Zum einen dienen sie als Bestandteil von hydraulisch angetriebenen Rettungswerkzeugen wie etwa den sogenannten Spreizern oder Schneidwerkzeugen, die von Einsatzkräften zur Rettung von in Fahrzeugwracks eingeklemmten oder verschütteten Personen verwendet werden. Zum anderen finden Sie auch Anwendung in der Werkzeugtechnik z. B. zum Zerkleinern von Schrottteilen usw. In der Regel befinden sich die Schaltventile zum Betrieb der hydraulisch angetriebenen Werkzeuge unmittelbar am Werkzeug, sodass die Bedienungsperson das Werkzeug über das Schaltventil je nach Bedarf direkt steuern kann. Die für den Antrieb notwendigen Hydraulikpumpenanordnungen stehen deshalb üblicherweise mit den individuellen Werkzeugen über flexible Hydraulikschläuche in Verbindung. Hydraulikschläuche können hierbei je nach Einsatzsituation unterschiedliche Längen haben und damit unterschiedliche Druckverhältnisse begründen. Ferner gibt es für verschiedene Einsatzsituationen unterschiedliche Rettungswerkzeuge, die vor Ort ggf. zu wechseln sind, wenn es die Situation erfordert. Unterschiedliche Rettungswerkzeuge begründen wiederum unterschiedliche Energieniveaus z. B. unterschiedliche Leerlaufdrücke. Um die Einsatzzeiten der Werkzeuge zu verlängern, ist man bestrebt, die Einsatzzeiten der Energiequelle möglichst zu verlän- gern. Deshalb ist man in der Vergangenheit dazu übergegangen, Energiesparmodi vorzusehen. Ein solcher Energiesparmodus erfolgt beispielsweise durch ein Um- schalten von einem Lastzustand in einen Nichtlastzustand (Umschaltung des Betrieb szustands), sofern das Werkzeug keine Arbeit mehr verrichten muss. Background Art Hydraulic pump assemblies of the type previously described are used for a variety of applications. They are usually portable and therefore equipped with a self-sufficient power source such as a battery or the like. On the one hand, they serve as part of hydraulically driven rescue tools such as the so-called spreaders or cutting tools, which are used by emergency personnel to rescue trapped or spilled in vehicle wrecks. On the other hand, you will also find application in the tool technology z. B. for crushing scrap parts, etc. In general, the switching valves for operating the hydraulically driven tools are located directly on the tool so that the operator can control the tool via the switching valve as needed directly. The necessary for the drive hydraulic pump assemblies are therefore usually associated with the individual tools via flexible hydraulic hoses in connection. Depending on the application situation, hydraulic hoses may have different lengths and thus create different pressure conditions. Furthermore, there are different rescue tools for different situations of use, which may need to be changed on site if the situation requires it. Different rescue tools in turn establish different energy levels z. B. different idle pressures. In order to extend the operating times of the tools, efforts are made to extend the operating times of the energy source as far as possible. Therefore, in the past, it has been adopted to provide energy-saving modes. Such an energy saving mode takes place, for example, by a conversion. Switch from a load state to a no-load state (switching the operating state), as long as the tool no longer has to do any work.
Druckschriftlicher Stand der Technik Printed prior art
Aus US 5 678 982 ist ein portables Hydrauliksystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Dieses Hydrauliksystem verfügt bereits über eine Steuerung des Betriebs in einem Lastzustand bzw. Nichtlastzustand unter Zuhilfenahme eines Schalters, der abhängig von einem Druck-Schwellenwert zwischen dem Last- zustand und Nichtlastzustand umschaltet. Dieser Druck-Schwellenwert wird ein Absolutdruck und durch einen Drucksensor festgelegt, der den Druck am Ausgang der Pumpe abgreift und einen Umschalter ansteuert. In Abhängigkeit des von dem Drucksensor festgestellten Absolutdrucks am Ausgang der Pumpe wird der Umschalter betätigt und das System von einem Nichtlastzustand in einen Lastzustand oder umgekehrt geschaltet. Dieses bekannte Hydrauliksystem funktionierte solange gut, solange die Bestandteile desselben, nämlich die Hydraulikpumpenanordnung, die Schlauchleitung sowie das Werkzeug aufeinander abgestimmt sind. Beim Austausch von Werkzeugen mit unterschiedlichen Leerlaufdrücken und/oder bei Verwendung unterschiedlicher Schlauchlängen kommt es jedoch zu Fehlfunktionen. Zur Energieversorgung dienen zwei Batterien, die im Inneren des Gehäuses der Pumpe mit einem Deckel verschlossen angeordnet sind. Durch Umschaltung vom Lastzustand in den Nichtlastzustand soll der Energieverbrauch reduziert und hierdurch die Betriebszeit der Batterien verlängert werden. Aber auch bei solchen energiesparenden Maßnahmen sind die Batterien schnell verbraucht, wenn sie aufgrund erheblicher zu leistender Arbeit lange unter Volllast betrieben werden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung From US 5,678,982 a portable hydraulic system according to the preamble of claim 1 is known. This hydraulic system already has a control of the operation in a load state or non-load state with the aid of a switch, which switches depending on a pressure threshold between the load state and non-load state. This pressure threshold is set by an absolute pressure and by a pressure sensor, which picks up the pressure at the pump outlet and activates a changeover switch. Depending on the absolute pressure detected by the pressure sensor at the output of the pump, the changeover switch is actuated and the system is switched from a non-load state to a load state or vice versa. This known hydraulic system worked well as long as long as the components thereof, namely the hydraulic pump assembly, the hose and the tool are matched. When replacing tools with different idle pressures and / or when using different hose lengths but it comes to malfunction. To power two batteries serve, which are sealed inside the housing of the pump with a lid. By switching from the load state to the no-load state, the power consumption is to be reduced, thereby extending the operating time of the batteries. But even with such energy-saving measures, the batteries are quickly consumed when they are operated for a long time under full load due to significant work to be done. Object of the present invention
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein neues Verfahren zum Betrieb einer Hydraulikpumpenanordnung sowie eine neue Hydraulikpumpenanordnung zur Verfügung zu stellen, die eine erhöhte Einsatzflexibilität, Einsatzsicherheit sowie Bedienkomfort gewährleistet. The object of the present invention is to provide a new method for operating a hydraulic pump arrangement as well as a new hydraulic pump arrangement which ensures increased flexibility of use, operational safety and ease of operation.
Lösung der Aufgabe Solution of the task
Die vorliegende Aufgabe wird bei dem gattungsgemäßen Verfahren durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 sowie bei der gattungsgemäßen Hydraulikpumpenordnung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 15 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpenanordnung werden in den abhängigen Ansprüchen beansprucht. The present object is achieved in the generic method by the features of the characterizing part of claim 1 and in the generic hydraulic pump assembly by the features of the characterizing part of claim 15. Advantageous embodiments of the method according to the invention and of the hydraulic pump arrangement according to the invention are claimed in the dependent claims.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Hydraulikpumpenanordnung wahlweise auch von einem auf einem Fahrzeug z.B. Rettungsfahrzeug befindlichen Genera- tor mit elektrischer Energie versorgt werden kann. Daraus resultiert der Vorteil, dass zwar bei einem energiesparenden Antriebskonzept die Batterie bzw. der Akku leer werden kann, aber dann noch eine Energieversorgung wirksam und ohne Zeitverlust aufrecht erhalten bleiben kann. Die Verbindung von Netzteil zu Generator erfolgt über ein elektrisches Kabel, welches erhebliche Länge aufweisen kann und mittels einer Kabeltrommel aufbewahrt werden kann. Sofern die Bedienungsperson seinen Aktionsradius vergrößern muss, beispielsweise um bei einem durch Erdbeben verschütteten Gebäude oder an einem verunfallten Fahrzeug die Arbeit an einer anderen Stelle fortzusetzen, kann es, auch bei erheblichen Kabellängen, notwendig werden, dass das Generator tragende Fahrzeug in seiner Positi- on versetzt werden muss. Die hierdurch entstehenden Energieversorgungslücken können in vorteilhafter Weise durch die Batterie bzw. den Akku rasch und ohne Zeitverlust geschlossen werden. The invention has the advantage that the hydraulic pump arrangement can optionally also be supplied with electrical energy by a generator located on a vehicle, for example an emergency vehicle. This results in the advantage that although in an energy-saving drive concept, the battery or the battery can be empty, but then a power supply can be maintained effectively and without loss of time. The connection from power supply to generator via an electrical cable, which can have considerable length and can be stored by means of a cable drum. If the operator has to increase his radius of action, for example in order to continue work in another earthquake-spilled building or accident vehicle, it may be necessary, even with considerable cable lengths, that the generator-supporting vehicle in its position must be moved. The resulting energy supply gaps can be closed in an advantageous manner by the battery or the battery quickly and without loss of time.
Dadurch, dass der vom Generator erzeugte Wechselstrom erst im Netzteil oder zumindest im Bereich des Netzteils gleichgerichtet wird, also in Gleichstrom umgewandelt wird, können erhebliche Kabellängen ohne große Verluste eingesetzt werden. The fact that the alternating current generated by the generator is rectified only in the power supply or at least in the range of the power supply, that is converted into direct current, considerable cable lengths can be used without much loss.
Zweckmäßigerweise wird die erfindungsgemäße Hydraulikpumpenanordnung bei einer Leistung von mindestens 800 Watt, vorzugsweise von mindestens 900 Watt, besonders vorzugweise von mindestens 1.000 Watt betrieben. Advantageously, the hydraulic pump arrangement according to the invention is operated at a power of at least 800 watts, preferably at least 900 watts, particularly preferably of at least 1,000 watts.
Dadurch, dass als Steuervariable S mindestens eine Eingangsgröße zur Steuerung festgelegt wird, die abhängig ist von der vom Motor der Hydraulikpumpenanord- nung zu verrichtenden Arbeit, werden Fehlfunktionen aufgrund sich verändernder Druckverhältnisse bei Variation der Schlauchlänge, beim Wechsel von Werkzeugen, bei Temperaturschwankungen usw. wirksam ausgeschlossen, denn die relevante Steuervariable ist unmittelbar abhängig von der vom Motor zu verrichtenden Arbeit. Erster sowie zweiter Schwellenwert Wl bzw. W2 sind unterschied- lieh. Insbesondere liegt der erste Schwellenwert Wl niedriger als der zweite Schwellenwert W2. Die Steuerung ermöglicht es, auch bei einem Anhalten der Bewegung des Werkzeugs unter Lasteinwirkung, zum Beispiel dann, wenn der Notarzt in einem Fahrzeug noch etwas mehr Platz für die Versorgung der eingeklemmten Person benötigt und das Rettungswerkzeug (zum Beispiel ein Spreizer) deshalb nochmals umgesetzt werden muss, vom Lastzustand in den Nichtlastzustand zu wechseln sowie ein nachträgliches Umschalten von dem Nichtlastzustand in den Lastzustand bei einer weiteren Bewegung des Werkzeugs unter Lasteinwirkung vorzunehmen. Zweckmäßigerweise können zur lastabhängige Steuerung der Hydraulikpumpenanordnung insbesondere auch zwei Steuervariablen Sl und S2, z. B. der Motor- ström und der Druck, festgelegt werden, die beide als Eingangsgrößen abhängig sind von der vom Motor der Hydraulikpumpenanordnung zu verrichtenden Arbeit, wobei der ersten Steuervariablen Sl (Motorstrom) ein erster Schwellenwert Wl zugeordnet wird, bei dem eine Umschaltung von dem Nichtlastzustand in den Lastzustand erfolgt und der Steuervariablen S2 ein zweiter Schwellenwert W2 zugeordnet wird, bei dem eine Umschaltung von dem Lastzustand in den Nichtlastzustand erfolgt. Hierdurch kann bei Signalauflösungsproblemen der einen Steuervariablen die andere Steuervariable als Hilfsgröße herangezogen werden und umgekehrt. Dies ermöglicht ein präziseres Schalten. The fact that at least one input variable for control, which is dependent on the work to be performed by the motor of the hydraulic pump arrangement, determines malfunction as a result of changing pressure conditions with variation of the hose length, when changing tools, with temperature fluctuations, etc. excluded, because the relevant control variable is directly dependent on the work to be done by the engine. First and second threshold values W1 and W2 are different. In particular, the first threshold value Wl is lower than the second threshold value W2. The control makes it possible, even when stopping the movement of the tool under load, for example, when the ambulance in a vehicle needs a little more space for the care of the trapped person and the rescue tool (for example, a spreader) are therefore implemented again must change from the load state to the non-load state and make a subsequent switch from the non-load state to the load state in a further movement of the tool under load. Advantageously, for load-dependent control of the hydraulic pump assembly in particular also two control variables Sl and S2, z. B. the engine Ström and the pressure are set, both of which are dependent on the inputs to be performed by the engine of the hydraulic pump assembly, wherein the first control variable Sl (motor current) is assigned a first threshold value Wl, in which a switch from the non-load state takes place in the load state and the control variable S2 is assigned a second threshold value W2 at which switching from the load state to the non-load state occurs. As a result, in the case of signal resolution problems of one control variable, the other control variable can be used as an auxiliary variable and vice versa. This allows a more precise switching.
Dadurch, dass der zweite Schwellenwert vorzugsweise ein variabler Wert ist, der kontinuierlich während des Betriebs der Hydraulikpumpenanordnung aktualisiert, d.h. in einem Speicher überschrieben wird, passt sich der Betrieb der Hydraulikpumpenanordnung an vielfache Betriebs Situationen an. In that the second threshold is preferably a variable value that continuously updates during operation of the hydraulic pump assembly, i. is overwritten in a memory, the operation of the hydraulic pump assembly adapts to multiple operating situations.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist der Steuervariable S vorzugsweise auch noch ein dritter Schwellenwert W3 zugeordnet, wobei eine Umschaltung von dem Lastzustand in den Nichtlastzustand in Abhängigkeit sowohl von dem zweiten Schwellenwert W2 als auch von dem drit- ten Schwellenwert W3 erfolgt. Hierdurch wird ein zu rasches Umschalten von dem Lastzustand in den Nichtlastzustand vermieden. According to an expedient embodiment of the method according to the invention, the control variable S is preferably also assigned a third threshold value W3, with a changeover from the load state to the non-load state as a function of both the second threshold value W2 and the third threshold value W3. This avoids switching too quickly from the load state to the no-load state.
Bei dem dritten Schwellenwert W3 handelt es sich vorzugsweise um einen fix vorgegebenen Wert der Steuervariablen S. The third threshold value W3 is preferably a fixed value of the control variable S.
Zweckmäßigerweise wird als Steuervariable S der Motorstrom herangezogen, d.h. der Stromverbrauch des Motors der Hydraulikpumpe, der ein Maß für die vom Motor der Hydraulikpumpenanordnung zu verrichtenden Arbeit darstellt. Die Ermittlung des Motorstroms kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Alternativ hierzu kann als Steuervariable S auch der Druck oder das Motordrehmoment herangezogen werden. The motor current is expediently used as the control variable S, ie the power consumption of the motor of the hydraulic pump, which represents a measure of the work to be performed by the motor of the hydraulic pump arrangement. The determination of the motor current can be done in different ways. Alternatively, as the control variable S and the pressure or the engine torque can be used.
In allen Fällen handelt es sich vorzugsweise um zeitbezogene Werte, also um Werte, die die Veränderung der Steuervariablen S über ein vorgegebenes Zeitintervall darstellen. In all cases, these are preferably time-related values, ie values that represent the change in the control variable S over a predetermined time interval.
Zweckmäßigerweise erfasst die erfindungsgemäße Hydraulikpumpeneinrichtung den Motorstrom durch Messung eines Spannungsabfalls über einen Widerstand, worauf auf den Wert des Motorstroms geschlossen werden kann. Appropriately, the hydraulic pump device according to the invention detects the motor current by measuring a voltage drop across a resistor, whereupon the value of the motor current can be concluded.
Alternativ kann auch eine Strommesseinrichtung, wie zum Beispiel ein Amperemeter oder dergleichen zur Messung des Stroms in der Motorleitung vorgesehen sein. Alternatively, a current measuring device, such as an ammeter or the like may be provided for measuring the current in the motor line.
Als Speicher dient zweckmäßigerweise ein wieder beschreibbarer Speicher des Typs RAM oder EEPROM. The memory is expediently a rewritable memory of the type RAM or EEPROM.
Beim Lastabfall wird die Drehzahl des Motors durch Veränderung der Motor- Spannung in seiner Drehzahl reduziert. Dazu wird am Motor eine Spannung als Spannungsimpuls, mit vorzugsweise gleichbleibender Pulshöhe, d.h. Intensität, jedoch unterschiedlicher Pulsbreite angelegt. Die Spannung wird somit moduliert. Der Strom stellt sich aufgrund der äußeren Last ein. Dadurch, dass die Form des Gehäuses des Netzteils sowie die Form des Gehäuses der Batterie zumindest über einen Teilbereich des Gehäuses, vorzugsweise über das gesamte Gehäuse identisch sind, können einerseits die Herstellungskosten von der Batterie bzw. des Netzteils gesenkt werden, zum Anderen kann in der Hydraulikpumpenanordnung eine einheitliche Aufnahme vorgesehen sein. Zweckmäßigerweise befindet sich die Aufnahme an der Rückseite der Hydraulikpumpenanordnung, wodurch einerseits bei beengten Verhältnissen ein schneller Wechsel des Netzteils durch die Batterie oder umgekehrt erfolgen kann. Zudem wirkt das am Netzteil befindliche Kabel hierdurch bei der Handhabung der Hyd- raulikpumpenanordnung nicht störend. When load is reduced, the speed of the motor is reduced by changing the motor voltage in its speed. For this purpose, a voltage is applied to the motor as a voltage pulse, preferably with a constant pulse height, ie intensity, but different pulse width. The voltage is thus modulated. The current adjusts due to the external load. The fact that the shape of the housing of the power supply and the shape of the housing of the battery over at least a portion of the housing, preferably over the entire housing are identical, on the one hand, the manufacturing cost of the battery or the power supply can be lowered, on the other hand can in the Hydraulic pump assembly may be provided a uniform recording. Conveniently, the receptacle is located at the rear of the hydraulic pump assembly, which on the one hand in cramped conditions, a quick change of the power supply can be done by the battery or vice versa. In addition, the cable located on the power supply does not interfere with the handling of the hydraulic pump arrangement.
Die Einsatzflexibilität sowie Handhabbarkeit wird noch dadurch erhöht, dass im eingesetzten Zustand mindestens die Hälfte der Tiefe des jeweiligen Gehäuses, vorzugsweise mindestens zwei Drittel, sich innerhalb der rückseitigen Konturlinie der Hydraulikpumpenanordnung in der Aufnahme an der Rückseite der Hydraulikpumpenanordnung befindet. Der Steckvorsatz wird hierbei bei der Berechnung der Tiefe nicht mit einbezogen. The versatility and manageability is further increased by the fact that in the inserted state at least half the depth of the respective housing, preferably at least two thirds, is located within the rear contour line of the hydraulic pump assembly in the receptacle on the back of the hydraulic pump assembly. The plug attachment is not included in the calculation of the depth.
Der Bedienkomfort einer entsprechenden Hydraulikpumpenanordnung kann da- durch weiter erhöht werden, indem am Gehäuse der Hydraulikpumpenanordnung ein Tankfenster vorgesehen ist und das Innere des transparenten Tanks beleuchtet ist. Die Bedienungsperson kann daher folglich auch bei einem Nachteinsatz oder einem Einsatz in dunklen Räumen jederzeit den Tankinhalt der Hydraulikpumpenanordnung überprüfen, ohne zusätzliche Hilfsmittel wie Taschenlampen oder dergleichen einsetzen zu müssen. Der Bedienkomfort der Hydraulikpumpenanordnung wird hierdurch weiter gesteigert. The operating comfort of a corresponding hydraulic pump arrangement can thereby be further increased by providing a tank window on the housing of the hydraulic pump arrangement and illuminating the interior of the transparent tank. Consequently, the operator can therefore check the tank contents of the hydraulic pump arrangement at any time even during overnight use or use in dark rooms, without having to use additional aids such as flashlights or the like. The ease of use of the hydraulic pump assembly is thereby further increased.
Beschreibung der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungsfiguren näher erläutert. Es zeigen: DESCRIPTION OF THE INVENTION WITH THE EXERCISE OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Advantageous embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawing figures. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 ein Ablaufdiagramm der Steuerung der Hydraulikpumpenanordnung gemäß der Ausgestaltung nach Fig. 1; Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment of the present invention; Fig. 2 is a flowchart of the control of the hydraulic pump assembly according to the embodiment of Fig. 1;
Fig. 3 eine diagrammartige Darstellung des Verlaufs des Motorstroms der Hyd- raulikpumpenanordnung gemäß Fig. 1; FIG. 3 shows a diagrammatic illustration of the course of the motor current of the hydraulic pump arrangement according to FIG. 1; FIG.
Fig.4 eine weitere diagrammartige Darstellung des Verlaufs des Motorstroms der Hydraulikpumpenanordnung gemäß Fig. 1 mit einer Arbeitspause; Fig. 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung; 4 shows a further diagrammatic representation of the course of the motor current of the hydraulic pump arrangement according to FIG. 1 with a break in work; Fig. 5 is a schematic representation of another embodiment of the present invention;
Fig. 6 eine schematische Darstellung des Einsatzes der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpenanordnung bei verschiedenen Schlauchlängen; Fig. 6 is a schematic representation of the use of the hydraulic pump assembly according to the invention at different hose lengths;
Fig. 7 eine schematische Darstellung des Einsatzes der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpenanordnung bei verschiedenen Typen von Hydraulikwerkzeugen; 7 shows a schematic representation of the use of the hydraulic pump arrangement according to the invention in various types of hydraulic tools;
8 eine Darstellung einer Bedienperson im Einsatz (Fig. 8a), eine stark vereinfachte, schematische Darstellung der Versorgung einer Hydraulikpumpenanordnung für ein über flexible Schlauchleitungen verbundenes Werkzeug, über ein Netzteil sowie einen Generator (Fig. 8c), eine Darstellung einer typischen Einsatzsituation (Fig. 8b) sowie 8 is an illustration of an operator in use (FIG. 8 a), a greatly simplified schematic representation of the supply of a hydraulic pump arrangement for a tool connected via flexible hose lines, via a power supply unit and a generator (FIG. 8 c), a representation of a typical deployment situation (FIG 8b) as well as
9 eine perspektivische Darstellung der Aufnahmemöglichkeit einer Batterie bzw. eines Netzteils an der Rückseite der Hydraulikpumpenanordnung sowie Fig. 10 eine Seitenansicht einer Hydraulikpumpenanordnung mit beleuchteten Tankraum; Die Bezugsziffer 1 kennzeichnet die erfindungsgemäße Hydraulikpumpenanordnung in ihrer Gesamtheit. Sie ist portabel und steht über vorzugsweise flexible Schlauchleitungen 15 mit einem austauschbaren hydraulischen Werkzeug 18 in Verbindung. Für ein schnelles Koppeln bzw. Entkoppelung der Hydraulikpum- penanordnung können Kupplungen 14 bzw.16 am Ausgang der Hydraulikpumpenanordnung 1 sowie am Eingang des hydraulischen Werkzeugs 18 vorgesehen sein. 9 is a perspective view of the possibility of accommodating a battery or a power supply unit at the back of the hydraulic pump arrangement, and FIG. 10 is a side view of a hydraulic pump arrangement with illuminated tank space; The reference numeral 1 indicates the hydraulic pump assembly according to the invention in its entirety. It is portable and communicates via preferably flexible hose lines 15 with a replaceable hydraulic tool 18 in connection. For a quick coupling or decoupling of the hydraulic pump arrangement, clutches 14 and 16 can be provided at the outlet of the hydraulic pump arrangement 1 and at the inlet of the hydraulic tool 18.
Die Hydraulikpumpenanordnung 1 umfasst eine Pumpe 2 sowie einen, die Pumpe 2 antreibenden, Elektromotor 4. Der Elektromotor 4 wird von einem Akku 19, bzw. einem Netzteil mit elektrischer Energie versorgt. Die Pumpe 2 verfügt über einen Tank 3 für die Hydraulikflüssigkeit. Von der Pumpe 2 führt eine Druckleitung und vom Tank 3 die Tankleitung aus der Hydraulikpumpenanordnung 1 zu der jeweiligen Kupplung 14. The hydraulic pump arrangement 1 comprises a pump 2 and an electric motor 4 driving the pump 2. The electric motor 4 is supplied with electrical energy by a battery 19 or a power supply unit. The pump 2 has a tank 3 for the hydraulic fluid. From the pump 2, a pressure line and from the tank 3, the tank line from the hydraulic pump assembly 1 leads to the respective clutch 14th
Mit der Bezugsziffer 10 ist eine Steuereinrichtung zur Ablaufsteuerung der Hydraulikpumpenanordnung 1 gekennzeichnet. Sie umfasst insbesondere einen Microcontroller 6, einen Speicher 7, einen Generator 8 zur Pulsweitenmodulation sowie einen Analog/Digitalwandler 9. Die vorgenannten Bauteile sind auf einer Pla- tine untergebracht. Der MikroController 6 steht vorzugsweise mit einem Hauptschalter 5 in Verbindung. Mit Letzterem wird der Stromkreis von der Batterie 19 zum MikroController 6 geschlossen oder unterbrochen. Der Elektromotor 4 kann direkt mit dem Hauptschalter 5 verbunden sein, so dass Ersterer beim Einschalten des Hauptschalters 5 mit elektrischer Energie aus der Batterie 19 versorgt wird. The reference numeral 10, a control device for sequential control of the hydraulic pump assembly 1 is characterized. In particular, it comprises a microcontroller 6, a memory 7, a pulse width modulation generator 8, and an analog / digital converter 9. The aforementioned components are accommodated on a board. The microcontroller 6 is preferably connected to a main switch 5 in connection. With the latter, the circuit from the battery 19 to the microcontroller 6 is closed or interrupted. The electric motor 4 may be connected directly to the main switch 5, so that the former is supplied with electrical energy from the battery 19 when turning on the main switch 5.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird insbesondere der Motorstrom, d.h. der Strom, den der Elektromotor 4 während des Betriebs der Hydraulikpumpenanordnung verbraucht, als Steuervariable S für die Lastumschaltung (Umschaltung des Betriebszustands) gemessen. Dies erfolgte bei der in Fig. 1 dargestellten Ausges- taltung zweckmäßigerweise unter Zuhilfenahme eines Widerstands 13. Der Widerstand 13 steht mit einer Signalleitung 23 mit dem Analog/Digital wandler 9 in Verbindung. Letzterer wandelt die Analogsignale in digitale Signale zur weiteren Signalauswertung um. In particular, according to the present invention, the motor current, that is, the current consumed by the electric motor 4 during the operation of the hydraulic pump assembly is measured as the control variable S for the load switching (operating state switching). This was expediently carried out in the embodiment shown in FIG. 1 with the aid of a resistor 13. The resistor 13 is connected to a signal line 23 with the analog / digital converter 9 Connection. The latter converts the analog signals into digital signals for further signal evaluation.
Die Stromermittlung erfolgt vorzugsweise dabei indirekt über den Spannungsab- fall am Widerstand 13. Dieser Spannungsabfall wird durch den anschließenden Verstärker 21 verstärkt und geht über die Signalleitung 23 als Eingang in den Analog-Digitalwandler 9. Die digitalen Daten werden vom MikroController 6 verarbeitet und mit den Daten im Speicher 7 (Schwellenwerte aus der Steuerlogik) abgeglichen. Daraus wird im Generator 8 für die Puls-Weiten-Modulation die entsprechend Pulsweite ausgegeben und der Leistungstransistor 11 (z. B. ein MOSFET Transistor) entsprechend geschaltet. Wenn der Leistungstransistor 11 ausgeschaltet ist, fließt der Strom über die parallel zum Motor 4 geschaltete Freilaufdiode 12. Es wird sozusagen der Minuspol des Motors 4 getaktet. Ebenso ist aber auch möglich, dass der Pluspol getaktet wird. The current determination is preferably carried out indirectly via the voltage drop across the resistor 13. This voltage drop is amplified by the subsequent amplifier 21 and goes through the signal line 23 as an input to the analog-to-digital converter 9. The digital data is processed by the microcontroller 6 and with the Data in memory 7 (thresholds from the control logic) matched. From this, the corresponding pulse width is output in the generator 8 for the pulse-width modulation and the power transistor 11 (eg, a MOSFET transistor) is switched accordingly. When the power transistor 11 is turned off, the current flows through the freewheeling diode 12 connected in parallel with the motor 4. As it were, the negative pole of the motor 4 is clocked. However, it is also possible that the positive pole is clocked.
Die vorstehend beschriebene Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung besitzt zwei Betriebszustände, nämlich einen Lastbetrieb sowie einen Nichtlastbetrieb. Bei Lastbetrieb wird dem Elektromotor 4 die volle elektrische Leistung (z.B. 24 V), bei Nichtlastbetrieb eine reduzierte elektrische Leistung (z.B. 2 V) zugeführt. Die Umschaltung erfolgt durch die Steuereinheit 10 mittels des Generators 8 für die Pulsweitenmodulation, der mit dem Leistungstransistor 11 wie beschrieben zusammenwirkt. Der Generator 8 für die Pulsweitenmodulation bildet zusammen mit dem Leistungstransistor 11 vorzugsweise fortlaufende, periodische Stromsignale, die sich in Abhängigkeit des jeweiligen Lastzustands lediglich in ihrer Puls- weite unterscheiden. Beim Lastzustand ist die Pulsweite bezogen eine Zeiteinheit größer, beim Nichtlastzustand ist die Pulsweite kleiner. The above-described embodiment of the present invention has two operating states, namely a load operation and a non-load operation. In load operation, the full electric power (e.g., 24V) is supplied to the electric motor 4, and a reduced electric power (e.g., 2V) under no-load operation. Switching takes place by the control unit 10 by means of the pulse width modulation generator 8, which cooperates with the power transistor 11 as described. The pulse width modulation generator 8 together with the power transistor 11 preferably form continuous, periodic current signals which differ only in their pulse width depending on the respective load condition. In the load state, the pulse width is greater in terms of a unit of time, the pulse width is smaller in the no-load condition.
Das jeweilige hydraulische Werkzeug 18 umfasst einen Hydraulikzylinder 20, welcher über ein Schaltventil 17 mit den Schlauchleitungen 15 verbunden ist. Bei dem Schaltventil 17 handelt es sich vorzugsweise um ein so genanntes 4/3 Wegeschaltventil, mit dem es möglich ist, die beiden Bewegungsrichtungen (vorwärts und zurück) des Hydraulikzylinder 20 sowie eine Leerlaufstellung (Mittelstellung des Schaltventils 17) festzulegen. Das Schaltventil 17 ist beispielsweise in Form eines so genannten Sterngriffs direkt am Werkzeug 18 vorgesehen. Nachstehend wird anhand der Fig. 2 der Funktionsablauf der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpenanordnung 1 näher erläutert. Wird die erfindungsgemäße Hydraulikpumpenanordnung 1 durch Einschalten des Hauptschalters 5 in Betrieb gesetzt, wird der Elektromotor 4 im Nichtlastbereich mit elektrischer Energie (in diesem Fall z. B. mit 2V) versorgt. Gleichzeitig wird in der eingangsbeschriebe- nen Art permanent der Strom, der vom Elektromotor 4 verbraucht wird, ermittelt. Ermittelt wird hierbei ein Differenzstrom also eine Stromdifferenz über einen fest definierten Zeitabschnitt. In der Steuereinrichtung 10 ist ein erster Schwellenwert Wl hinterlegt. In der Logik des Mikrocontrollers 6 wird der ermittelte Wert des Stromverbrauchs des Elektromotors 4 mit dem ersten Schwellenwert Wl vergli- chen. Sofern der ermittelte Wert des Stromverbrauchs kleiner ist als der erste Schwellenwert Wl, bleibt die Hydraulikpumpenanordnung im Nichtlastbereich. Sofern der ermittelte Wert des Stromverbrauchs größer wird als der erste Schwellenwert Wl, schaltet die Hydraulikpumpenanordnung in den Lastbereich. Im Lastbereich wird der Elektromotor 4 mit einer Spannung von z. B. 24 V betrieben. The respective hydraulic tool 18 comprises a hydraulic cylinder 20, which is connected via a switching valve 17 with the hose lines 15. The switching valve 17 is preferably a so-called 4/3 way switching valve, with which it is possible, the two directions of movement (forward and back) of the hydraulic cylinder 20 and an idle position (center position of the switching valve 17) set. The switching valve 17 is provided for example in the form of a so-called star grip directly on the tool 18. The functional sequence of the hydraulic pump arrangement 1 according to the invention will be explained in more detail below with reference to FIG. If the hydraulic pump arrangement 1 according to the invention is put into operation by switching on the main switch 5, the electric motor 4 is supplied with electrical energy (in this case, for example, 2V) in the non-load range. At the same time, the current which is consumed by the electric motor 4 is permanently determined in the manner described above. In this case, a differential current is determined, ie a current difference over a fixed period of time. In the control device 10, a first threshold value Wl is deposited. In the logic of the microcontroller 6, the determined value of the current consumption of the electric motor 4 is compared with the first threshold value W1. If the determined value of the power consumption is smaller than the first threshold value Wl, the hydraulic pump arrangement remains in the non-load range. If the determined value of the power consumption becomes greater than the first threshold value Wl, the hydraulic pump arrangement switches into the load range. In the load range of the electric motor 4 with a voltage of z. B. 24 V operated.
Unmittelbar nach dem Hochschalten in den Lastbereich wird der Strom ermittelt und als Schwellenwert W2 in Speicher 7 abgelegt. Hierbei wird der letzte diesbezügliche Wert im Speicher überschrieben. In den Speicher 7 wird somit immer nach dem Umschalten in den Lastbereich ein individueller, von den tatsächlichen Gegebenheiten (Temperatur; angeschlossene Schlauchlänge; Art des Rettungsgerätes) abhängiger Schwellwert W2 hinterlegt. Immediately after the upshift into the load range, the current is determined and stored as a threshold value W2 in memory 7. This overwrites the last value in memory. An individual value, dependent on the actual conditions (temperature, connected hose length, type of rescue device), is thus always stored in the memory 7 after switching to the load range.
Zudem ist ein dritter Schwellenwert W3 in der Steuerung vorgegeben, welcher einen Fixwert darstellt. Sofern der permanent gemessene, verbrauchte Strom des Elektromotors 4 größer bleibt als der zweite Schwellenwert W2 oder dritte Schwellenwert W3, verbleibt die Steuerung im Lastbetrieb. Sofern der permanent gemessene verbrauchte Strom des Elektromotors 4 kleiner wird als der zweite Schwellenwert W2 sowie auch kleiner wird als der dritte Schwellenwert W3, schaltet die Steuerung auf den Nichtlastbetrieb (2 V) um. In Fig. 3 wird die Steuerung des Motorantriebs anhand einer Stromkurve I aufgetragen über die Zeitachse t wiedergegeben. Beim Betätigen des Hauptschalters 5 wird der Elektromotor zuerst mit einer Spannung von 2 V versorgt. Nach einer gewissen Zeitspanne wird von der Bedienungsperson das Steuerventil 17 betätigt, worauf sich der Hydraulikzylinder 20 des Werkzeugs 18 ohne äußere Lasteinwir- kung vorwärts bewegt. Hierbei überschreitet der gemessene Strom I den ersten Schwellenwert Wl, so dass die Steuereinrichtung 10 den Betrieb von 2 V auf 24 V umstellt. Solange keine äußere Lasteinwirkung auf die Bewegung des Werkzeugs vorliegt, benötigt der Elektromotor 4 (nach einem gewissen Einschwingverhalten) lediglich einen im Wesentlichen konstanten Strom. Sobald eine äußere Last auf die Werkzeugbewegung einwirkt, steigt der vom Elektromotor 4 benötigte Strom stark an, bis eine Entspannung aufgrund der beendeten Verformung oder des Durchtrennens eines Gegenstands oder Bauteils oder dgl. eintritt. Nachdem das Steuerventil 17 in die Neutralstellung (Leerlauf) gebracht worden ist, fällt der vom Elektromotor 4 benötigte Strom wieder stark ab. Sobald der Strom kleiner wird als der dritte Schwellenwert W3 sowie auch kleiner wird als der zweite Schwellenwert W2, schaltet die Steuerung auf den Nichtlastbetrieb (2 V) um. In addition, a third threshold W3 is preset in the controller, which represents a fixed value. If the permanently measured, consumed current of the electric motor 4 remains greater than the second threshold value W2 or third threshold value W3, the control remains in load operation. Unless the permanent measured consumed current of the electric motor 4 becomes smaller than the second threshold W2 as well as becomes smaller than the third threshold W3, the controller switches to the non-load operation (2 V). In Fig. 3, the control of the motor drive is plotted against the time axis t plotted against a current curve I. When operating the main switch 5, the electric motor is first supplied with a voltage of 2 volts. After a certain period of time, the control valve 17 is actuated by the operator, whereupon the hydraulic cylinder 20 of the tool 18 moves forward without any external load. Here, the measured current I exceeds the first threshold value Wl, so that the controller 10 switches the operation from 2 V to 24 V. As long as there is no external load on the movement of the tool, the electric motor 4 only needs a substantially constant current (after a certain transient response). As soon as an external load acts on the tool movement, the current required by the electric motor 4 increases sharply until a relaxation due to the completed deformation or the cutting of an object or component or the like occurs. After the control valve 17 has been brought into the neutral position (idle), the current required by the electric motor 4 drops sharply again. As soon as the current becomes smaller than the third threshold value W3 and also becomes smaller than the second threshold value W2, the controller switches to the non-load operation (2 V).
Die Darstellung gemäß Fig. 4 unterscheidet sich von derjenigen gemäß Fig. 3 dadurch, dass eine Arbeitspause während des Betriebs eingelegt wird. Die Arbeits- pause wie in Fig.4 kann z. B. auftreten, wenn der Bediener unsicher wird, kurz den Sterngriff los lässt, um dann doch weiterzumachen. -Hierbei wird das Steuerventil 17 von der Bedienungsperson in die neutrale Stellung (Leerlaufstellung) gebracht. Der vom Elektromotor 4 benötigte Strom fällt rasch ab. Sofern der Stromverbrauch sowohl den dritten Schwellenwert W3 als auch den zweite Schwellenwert W2 unterschritten hat, schaltet die Steuerung vom Lastbetrieb in den Nichtl astzustand um. Sobald der Arbeitszyklus wieder aufgenommen wird, betätigt die Bedienperson das Steuerventil 17 erneut, so dass vom Elektromotor 4 erneut Strom gezogen wird. Durch die Arbeitspause bedingt, wird wieder vom Nichtlastzustand in den Lastbetrieb geschaltet, wodurch ein neuer Schwellwert W2 ermittelt und im Speicher 7 gespeichert wird. Da die Arbeitspause, in der Nä- he des Scheitelpunktes der Stromkurve erfolgte, wird ein sehr hoher Schwellwert W2 gespeichert. Um ein sofortiges Umschalten zu vermeiden, ist der dritte Schwellenwert W3 vorgesehen. Erst wenn der ermittelte Motorstrom auch unter den dritten Schwellenwert W3 gefallen ist, schaltet die Steuerung von dem Lastbetrieb auf den Nichtlastzustand um. The illustration according to FIG. 4 differs from that according to FIG. 3 in that a work break is set during operation. The break as in Fig.4 can z. B. occur when the operator is unsure, briefly lets go of the star grip, and then continue. -Hereby the control valve 17 is brought by the operator in the neutral position (idle position). The power required by the electric motor 4 drops rapidly. If the power consumption has fallen below both the third threshold value W3 and the second threshold value W2, the controller switches from load mode to non-zero status. Once the work cycle is resumed, the operator actuates the control valve 17 again, so that electricity is drawn again from the electric motor 4. Due to the work break condition, the non-load state is switched back to the load mode, whereby a new threshold value W2 is determined and stored in the memory 7. Since the work break took place near the vertex of the current curve, a very high threshold value W2 is stored. To avoid immediate switching, the third threshold W3 is provided. Only when the determined motor current has also fallen below the third threshold value W3 does the control switch from the load operation to the non-load state.
Aus der Figur 5 ist eine alternative Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung bekannt. Im Unterschied zu Ausgestaltung nach Fig. 1 besitzt diese Ausführungsform der Erfindung anstatt eines elektrischen Widerstands eine Strommesseinrichtung 22 beispielsweise in Form eines Amperemeters. Diese Strommesseinrichtung misst den Strom in der Motorleitung. Die Strommesseinrichtung 22 steht ebenfalls über eine Signalleitung 23 mit dem Analog/Digitalwandler 9 in Verbindung. Bei der Ausgestaltung nach Fig. 5 sind noch zwei weitere Anschlüsse T sowie P vorgesehen. Zusätzlich kann bei der Steuerung der Last auch der Druck und/oder die Temperatur als zusätzliche Steuerungsvariable herangezogen werden z. B der Druck als führende Größe und der Strom als Hilfsgröße zur Gewährleistung eines präziseren Schaltens durch höhere Signal auflösung. Die Erfassung der Temperatur ermöglicht den Einsatz eines zusätzlichen Entscheidungskriteriums, um die Hauptgröße zu bewerten. In Fig. 5 ist dies mit den Eingängen T (Temperatur) sowie P (Druck) am Analog/Digitalwandler 9 gekennzeichnet. From Figure 5, an alternative embodiment of the present invention is known. In contrast to the embodiment of FIG. 1, this embodiment of the invention has instead of an electrical resistance, a current measuring device 22, for example in the form of an ammeter. This current measuring device measures the current in the motor cable. The current measuring device 22 is also connected via a signal line 23 to the analog / digital converter 9 in connection. In the embodiment according to FIG. 5, two further connections T and P are provided. In addition, in the control of the load and the pressure and / or temperature can be used as an additional control variable z. B is the pressure as a leading variable and the current as an auxiliary variable to ensure a more precise switching through higher signal resolution. The detection of the temperature allows the use of an additional decision criterion to evaluate the main size. In FIG. 5, this is indicated by the inputs T (temperature) and P (pressure) at the analog / digital converter 9.
Wie in Fig. 6 dargestellt, kann die Hydraulikpumpenanordnung 1 je nach Einsatzweck über die Kupplungen 14 bzw. 16 sowie variablen Schlauchlängen 15a bzw. 15b mit dem gleichen Werkzeug 18 verbunden sein. Durch die Verwendung unterschiedlicher Schlauchlängen ändern sich die im System vorhandenen Druck- verhältnisse. Diese Änderung der Druckverhältnisse führt jedoch zu keinen Fehlfunktionen, da erfindungsgemäß die Steuerung des Betriebs der Hydraulikpumpenanordnung 1 über den Motorstrom als Steuerungsvariable S vorgesehen ist und diese Variable unmittelbar abhängig ist von der vom Motor der Hydraulikpum- penanordnung 1 zu verrichtenden Arbeit. As shown in FIG. 6, the hydraulic pump arrangement 1 can be connected to the same tool 18 via the couplings 14 or 16 as well as variable hose lengths 15a or 15b, depending on the purpose of use. By using different hose lengths, the existing pressure in the system changes. relationships. However, this change of the pressure conditions does not lead to malfunctions, as according to the invention the control of the operation of the hydraulic pump assembly 1 is provided via the motor current as a control variable S and this variable is directly dependent on the pen assembly 1 to be performed by the engine of the hydraulic pump assembly 1 work.
Ändern sich die Druckverhältnisse aufgrund einer vergleichsweise längeren Schlauchleitung 15, so ändert sich auch der Motorstrom. Dieser Motorstrom wird aber mit zumindest zum Teil variablen Stromschwellen verglichen (lernfähige Steuerung). If the pressure conditions change due to a comparatively longer hose line 15, the motor current also changes. However, this motor current is compared with at least partially variable current thresholds (adaptive control).
Gleiches gilt auch für ein Austauschen der Werkzeuge 18a bis 18c, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. Auch hier ändern sich die Betrieb sdruckverhältnisse. Beispielsweise besitzt ein Werkzeug 18a in Form eines Schneiders einen anderen Stromverbrauch im Leerlauf als ein Spreizer (Werkzeug lb). Auch diese Unterschiede gehen somit in die Steuerung der Hydraulikpumpenanordnung 1 mit ein. The same applies to a replacement of the tools 18a to 18c, as shown in Fig. 7. Here, too, the operating pressure conditions change. For example, a tool 18a in the form of a cutter has a different idling power consumption than a spreader (tool 1b). These differences are thus included in the control of the hydraulic pump assembly 1 with a.
Gleiches gilt für eine Änderung der Länge der Schlauchleitungen bei gleichzeitiger Änderung der Art des Werkzeugs la bis lc. The same applies to a change in the length of the hose lines while changing the type of tool la to lc.
Alternativ kann statt des Motorstromes auch der Druck und/oder das Drehmoment als Steuervariable S d. h. Steuergröße herangezogen werden. Alternatively, instead of the motor current, the pressure and / or the torque as control variable S d. H. Control quantity are used.
In Fig. 8a ist eine Bedienperson, beispielsweise ein Feuerwehrmann oder eine Einsatzkraft des Technischen Hilfswerks im Einsatz abgebildet. Werkzeug 18, die Hydraulikpumpenanordnung 1 sowie die Schlauchleitung 15 für die Hydraulikflüssigkeit sind portabel und befinden sich unmittelbar am Einsatzobjekt. FIG. 8 a shows an operator, for example a firefighter or a task force of the technical relief organization in action. Tool 18, the hydraulic pump assembly 1 and the hose 15 for the hydraulic fluid are portable and are located directly on the insert object.
Die Darstellung gemäß Fig. 8b zeigt eine typische Unfall Situation eines von der Fahrbahn abgekommenen Fahrzeugs in dem üblicherweise Insassen eingeklemmt sind und möglichst schnell von den Einsatzkräften aus dem Fahrzeugwrack befreit werden müssen. Das Einsatzfahrzeug 28 kann daher in vielen Fällen, wie auch in Fig. 8b dargestellt, lediglich in einer gewissen Entfernung zum Fahrzeugwrack positioniert werden. Fig. 8c zeigt eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Hydraulikpumpenanordnung, welche über eine flexible Schlauchleitung 15 mit einem Werkzeug 18 zum Beispiel einem Schneidwerkzeug und/oder Spreizwerkzeug verbunden ist. Die Hydraulikpumpenanordnung 1 wird hierbei über eine elektrische Kabelleitung 27 von einem auf dem Rettungsfahrzeug 28 befindlichen Generator 29 mit elektri- scher Energie versorgt. Da der Generator 29 Wechselstrom erzeugt, üblicherweise z. B. mit einer Spannung von 220 Volt oder 230 Volt, ist im Endbereich der Kabelleitung 27, also im Bereich der Hydraulikpumpenanordnung 1 ein Gleichrichter 36 vorgesehen, der den Wechselstrom (AC) in Gleichstrom (DC) umwandelt. Die in Fig. 8c dargestellte Anordnung kann daher zeitlich unbegrenzt zum Einsatz kommen, allerdings ist die Mobilität des Werkzeugs 18 eingeschränkt aufgrund der festgelegten Maximallänge der Kabelleitung. So kann zum Beispiel das in Fig. 8b dargestellte Fahrzeugwrack für die Versorgung der Hydraulikpumpenanordnung 1 mit elektrischer Energie vom Generator 29 weit entfernt sein, sodass das Rettungsfahrzeug 28 erst über Umwege, zum Beispiel eine Autobahnausfahrt, versuchen muss näher an die Unfallstelle heranzukommen. Um die Flexibilität des Einsatzes der Anordnung der Hydraulikpumpenanordnung 1, Schlauchleitung 15 sowie Werkzeug 18 zu erhöhen, ist erfindungsgemäß an der Hydraulikpumpenanordnung 1 eine elektrische Schnittstelle, insbesondere eine elektrische Steck- schnittsteile 30, vorgesehen. Diese elektrische Schnittstelle ist dafür vorgesehen, einen Schnellwechsel hinsichtlich der Energieversorgung durchzuführen. The illustration according to FIG. 8b shows a typical accident situation of a vehicle that has strayed from the road, in which passengers are usually trapped and released from the vehicle wreck as quickly as possible by the emergency services Need to become. The emergency vehicle 28 can therefore in many cases, as shown in Fig. 8b, are positioned only at a certain distance from the vehicle wreck. 8c shows an embodiment of the hydraulic pump arrangement according to the invention, which is connected via a flexible hose line 15 to a tool 18, for example a cutting tool and / or spreading tool. In this case, the hydraulic pump arrangement 1 is supplied with electrical energy via an electric cable line 27 from a generator 29 located on the rescue vehicle 28. Since the generator 29 generates alternating current, usually z. B. with a voltage of 220 volts or 230 volts, a rectifier 36 is provided in the end region of the cable line 27, ie in the region of the hydraulic pump assembly 1, which converts the alternating current (AC) into direct current (DC). The arrangement shown in Fig. 8c can therefore be used indefinitely, however, the mobility of the tool 18 is limited due to the fixed maximum length of the cable line. Thus, for example, the vehicle wreck shown in FIG. 8b can be far away from the generator 29 for supplying the hydraulic pump arrangement 1 with electrical energy, so that the emergency vehicle 28 first has to make detours, for example a motorway exit, to get closer to the accident site. In order to increase the flexibility of the use of the arrangement of the hydraulic pump assembly 1, hose line 15 and tool 18, according to the invention on the hydraulic pump assembly 1, an electrical interface, in particular an electrical plug-in cut parts 30, is provided. This electrical interface is intended to perform a quick change in terms of power supply.
Die Darstellung gemäß Fig. 9 zeigt weitere Details in diesem Zusammenhang. Die Kabelleitung 27 umfasst einen Stecker 38 zum Anschluss an den Generator 29 (Fig. 8c). Weiterhin steht die Kabelleitung 27 mit einem Netzteil 25 in Verbindung. Hierzu kann zwischen dem Netzteil 25 und der Kabelleitung 27 eine lösbare Steckverbindung 37 vorgesehen sein. Das Netzteil umfasst bei der in Fig. 9 dargestellten Ausgestaltung ein Netzteilgehäuse 31, innerhalb dem sich zum Beispiel die elektrischen Bauteile, wie zum Beispiel der Gleichrichter 36 (Fig. 8c) sowie ein (nicht dargestellter) Transformator, gemeinsam befinden. An der der Kabellei- tung 37 abgewandten Seite des Gehäuses 31 befindet sich ein Steckfortsatz 34 für die Kontaktierung der elektrischen Steckschnittstelle 30 (Fig. 8c). Alternativ kann der Gleichrichter 36 aber auch in einem eigenen Gehäuse untergebracht sein, welches über ein vergleichsweise kurzes Kabelstück mit dem Gehäuse des Netzteils in Verbindung steht. The illustration according to FIG. 9 shows further details in this context. The cable conduit 27 includes a plug 38 for connection to the generator 29 (Figure 8c). Furthermore, the cable line 27 is connected to a power supply 25 in connection. For this purpose, between the power supply 25 and the cable line 27 a detachable Plug connection 37 may be provided. The power supply comprises in the embodiment shown in Fig. 9, a power supply housing 31, within which, for example, the electrical components, such as the rectifier 36 (Fig. 8c) and a (not shown) transformer, are in common. On the side of the housing 31 facing away from the cable line 37 is a plug-in extension 34 for contacting the electrical plug-in interface 30 (FIG. 8c). Alternatively, the rectifier 36 may also be housed in a separate housing, which is connected via a comparatively short length of cable with the housing of the power supply in combination.
Die Batterie ist mit der Bezugsziffer 24 versehen und umfasst sowohl einen identischen Steckfortsatz 33 als auch ein im Wesentlichen identisches Gehäuse 32. Zudem ist, vorzugsweise an der Rückseite der in Fig. 9 lediglich als Teildarstellung wiedergegebenen Hydraulikpumpenanordnung 1 ein Aufnahmeschacht 26 für das jeweilige Gehäuse 31 bzw. 32 vorgesehen. Im Inneren des Aufnahmeschachts 26 befindet sich ein weiterer Aufnahmeschacht 35 für den jeweiligen Steckfortsatz 33, 34 der Batterie 24 bzw. des Netzteils 25. Der Aufnahmeschacht 26 sowie das jeweilige Gehäuse 31, 32 des Netzteils 25 bzw. der Batterie 24 sind so aufeinander abgestimmt, dass im eingesetzten Zustand des Netzteils 25 bzw. der Batterie 24 das Gehäuse desselben mindestens zur Hälfte im Aufnahmeschacht 26, vorzugsweise mindestens zu zwei Drittel im Aufnahmeschacht 26 verschwindet, also in diesen eintaucht, wodurch der Bedienkomfort sowie Tragekomfort der Hydraulikpumpenanordnung durch die Austauschbarkeit der Batterie 24 durch das Netzteil 25 nicht beeinträchtigt wird. An der Stirnseite des Aufnah- meschachts 26 befindet sich ein weiterer Aufnahmeschacht 35 für den jeweiligen Steckfortsatz 33 bzw. Batterie 24 bzw. Netzteil 25. The battery is provided with the reference numeral 24 and comprises both an identical plug extension 33 and a substantially identical housing 32. In addition, preferably at the back of the reproduced in Fig. 9 only partially as a hydraulic pump assembly 1 is a receiving shaft 26 for the respective housing 31st or 32 provided. In the interior of the receiving shaft 26 is a further receiving shaft 35 for the respective plug-in extension 33, 34 of the battery 24 and the power supply 25. The receiving shaft 26 and the respective housing 31, 32 of the power supply 25 and the battery 24 are matched to one another, that in the inserted state of the power supply 25 or the battery 24, the housing thereof at least half in the receiving shaft 26, preferably at least two-thirds in the receiving shaft 26 disappears, so immersed in this, whereby the ease of use and comfort of the hydraulic pump assembly by the interchangeability of the battery 24th is not affected by the power supply 25. On the front side of the receiving shaft 26 there is a further receiving shaft 35 for the respective plug-in extension 33 or battery 24 or power supply 25.
Die erfindungsgemäße Hydraulikpumpenanordnung 1 wird bei einer Leistung von mindestens 800 Watt, vorzugsweise von mindestens 900 Watt, vorzugweise von mindestens 1000 Watt betrieben. Besonders vorzugweise kann die Hydraulikpumpenanordnung in einem Leistungsbereich von 950 Watt bis 1050 Watt betrie- ben werden. Der Aufnahmeschacht 26 ist mit einer (nicht dargestellten) Rastkupplung versehen, die es erlaubt, eine manuell lösbare Rasthalterung der Batterie 24 bzw. des Netzteils 25 im Aufnahmeschacht 26 zu gewährleisten. The hydraulic pump arrangement 1 according to the invention is operated at a power of at least 800 watts, preferably at least 900 watts, preferably at least 1000 watts. Particularly preferably, the hydraulic pump arrangement can be operated in a power range from 950 watts to 1050 watts. ben. The receiving shaft 26 is provided with a (not shown) locking coupling, which allows to ensure a manually releasable latching holder of the battery 24 and the power supply 25 in the receiving shaft 26.
Fig. 10 zeigt eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, welche, auch unabhängig von der Art des Antriebs der Pumpenanordnung sowie der Versorgung mit elektrischer Energie, einen ganz besonderen Bedienkomfort bietet. Bezugsziffer 3 bezeichnet einen Tank 3, in dem sich Hydraulikflüssigkeit zum Betrieb des in Fig. 10 nicht dargestellten Werkzeugs befindet. Das Gehäuse der Hydraulikpumpenanordnung 1 umfasst ein nahezu über die gesamte Tiefe des Tanks 3 sich erstreckendes, insbesondere langgezogenes Tankfenster 39, welches es dem Benutzer erlaubt, den Füllzustand von außen zu betrachten. Zusätzlich ist im Inneren eine Beleuchtung 40 z. B. in Form eines LED's oder mehrerer LED's vorgesehen. Durch die Beleuchtung 40 kann die Bedienungsperson auch unter erschwerten Sichtverhältnissen, zum Beispiel bei einem Nachteinsatz oder in dunklen Räumlichkeiten stets den Füllzustand des Tanks 3 gut kontrollieren, ohne hierbei auf zusätzliche Hilfsmittel wie Taschenlampen oder dergleichen angewiesen zu sein. Zudem kann aufgrund der guten Erkennbarkeit des Tankinhalts der Tankinhalt als solcher knapper bemessen werden, wodurch wiederum ein reduziertes Gewicht der Hydraulikpumpenanordnung 1 und damit eine verbesserte Handhabbarkeit erreicht werden kann. Fig. 10 shows a further advantageous embodiment of the present invention, which, regardless of the type of drive of the pump assembly and the supply of electrical energy, offers a very special operating convenience. Reference numeral 3 denotes a tank 3, in which hydraulic fluid for operating the tool, not shown in Fig. 10 is located. The housing of the hydraulic pump assembly 1 comprises an almost over the entire depth of the tank 3 extending, in particular elongated tank window 39, which allows the user to view the filling state from the outside. In addition, a lighting 40 z. B. provided in the form of an LED or multiple LED's. By the illumination 40, the operator can always well control the filling state of the tank 3 even under difficult visibility conditions, for example in a night operation or in dark premises, without having to rely on additional aids such as flashlights or the like. In addition, due to the good recognizability of the tank contents, the tank contents can be dimensioned as such shorter, which in turn allows a reduced weight of the hydraulic pump assembly 1 and thus improved handling can be achieved.
Aus Fig. 10 ist darüber hinaus auch ersichtlich, dass das Gehäuse des Netzteils 25 bzw. der Batterie 24 lediglich in einem geringen Umfang über die äußere Hüllkurve des Gehäuses der Hydraulikpumpenanordnung 1 übersteht. Hierdurch wird die Handhabbarkeit der Hydraulikpumpenanordnung 1 im Vergleich zu einer reinen batteriebetriebenen Lösung nicht verschlechtert. BEZUGSZEICHENLISTE From Fig. 10 is also apparent that the housing of the power supply 25 and the battery 24 projects only to a small extent beyond the outer envelope of the housing of the hydraulic pump assembly 1. As a result, the operability of the hydraulic pump assembly 1 is not degraded compared to a pure battery-powered solution. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Hydraulikpumpenanordnung 1 hydraulic pump arrangement
2 Pumpe  2 pump
3 Tank  3 tank
4 Motor  4 engine
5 Hauptschalter  5 main switch
6 Microcontroller  6 microcontrollers
7 Speicher  7 memory
8 Generator für Pulsweitenmodulation8 Pulse width modulation generator
9 Anal og/Digital wandl er 9 Anal og / Digital wandl
10 Steuer einri chtung  10 taxation
11 Lei stungstransi stor  11 Performance Transaction
12 Freilaufdiode  12 freewheeling diode
13 Widerstand  13 resistance
14 Kupplung  14 clutch
15 Schlauchleitung  15 hose line
16 Kupplung  16 clutch
17 Schaltventil  17 switching valve
18 Werkzeug  18 tool
19 Akku bzw. Netzteil  19 battery or power supply
20 Hydraulikzylinder  20 hydraulic cylinders
21 Verstärker  21 amplifiers
22 Strommesseinrichtung  22 current measuring device
23 Signalleitung  23 signal line
24 Batterie  24 battery
25 Netzteil  25 power supply
26 Aufnahmeschacht  26 receiving shaft
27 Kabelleitung  27 cable line
28 Rettungsfahrzeug  28 rescue vehicle
29 Generator  29 generator
30 elektrische Steckschnittstelle  30 electrical plug-in interface
31 Gehäuse Netzteil  31 housing power supply
32 Gehäuse Batterie  32 housing battery
33 Steckfortsatz Batterie  33 Plug-in extension battery
34 Steckfortsatz Netzteil  34 plug-in extension power supply
35 Aufnahmeschacht Steckfortsatz  35 receiving slot plug-in extension
36 Gleichrichter  36 rectifiers
37 Steckverbindung  37 plug connection
38 Stecker Generator  38 plug generator
39 Tankfenster  39 tank windows
40 Beleuchtung  40 lights

Claims

PATEN TAN SPRÜC HE  PATEN TAN SPRU HE
Verfahren zum Betrieb einer Hydraulikpumpenanordnung eines insbesondere tragbaren, energieautark arbeitenden Hydraulikwerkzeugs, wobei die Hydraulikpumpenanordnung über eine Schlauchverbindung mit dem Hydraulikwerkzeug lösbar verbunden ist, von einer elektrischen Energiequelle angetrieben wird und eine lastabhängige Steuerung der Hydraulikpumpenanordnung erfolgt, indem von einem Lastzustand in einen Nichtlast- zustand und umgekehrt umgeschaltet wird, wobei ferner für den Lastzustand eine erste höhere elektrische Energieversorgung und für den Nichtlastzu- stand eine zweite niedrigere elektrische Energieversorgung vorgenommen wird, A method of operating a hydraulic pump assembly of a particular portable, self-powered energy hydraulic tool, wherein the hydraulic pump assembly via a hose connection with the hydraulic tool is detachably connected, is driven by an electric power source and a load-dependent control of the hydraulic pump assembly takes place by a load state in a non-load state and is reversed, wherein further for the load state, a first higher electrical power supply and for the Nichtlastzu- state a second lower electrical power supply is made,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpenanordnung (1) mit einem Netzteil (25) zur Verbindung eines elektrischen Kabels (27) mit einem Generator (29) oder einer Batterie (24) betreibbar ist, so die Hydraulikpumpenanordnung (1) während des Einsatzes wahlweise entweder über die Batterie (24) oder über das Netzteil (25) mit elektrischer Energie versorgt werden kann.  characterized in that the hydraulic pump assembly (1) is operable with a power supply (25) for connecting an electrical cable (27) to a generator (29) or a battery (24), so the hydraulic pump assembly (1) during use either over the battery (24) or via the power supply (25) can be supplied with electrical energy.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzteil (25) sowie die Batterie (24) im Wechsel manuell lösbar an einer Schnittstelle (30) anbringbar, vorzugsweise in eine von außen zugängliche Aufnahme (26) einsetzbar sind. A method according to claim 1, characterized in that the power supply (25) and the battery (24) in alternation manually releasably attachable to an interface (30), preferably in an externally accessible receptacle (26) are used.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (24) und das Netzteil (26) eine entsprechende Aufnahmegeometrie aufweisen. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the battery (24) and the power supply (26) have a corresponding receiving geometry.
Verfahren nach mindestens einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Generator (29) erzeugte Wechselstrom im Bereich des Netzteils (25) oder im Netzteil (25) gleichgerichtet wird. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the alternating current generated by the generator (29) in the region of the power supply (25) or in the power supply (25) is rectified.
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpenanordnung (1) bei einer Leistung von mindestens 800 Watt, vorzugsweise von mindestens 900 Watt, vorzugsweise von mindestens 1000 Watt betrieben wird. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic pump arrangement (1) is operated at a power of at least 800 watts, preferably of at least 900 watts, preferably of at least 1000 watts.
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur lastabhängige Steuerung der Hydraulikpumpenanordnung mindestens eine Steuervariable S festgelegt wird, die als Eingangsgröße abhängig ist von der vom Motor der Hydraulikpumpenanordnung zu verrichtenden Arbeit, der Steuervariablen S ein erster Schwellenwert Wl zugeordnet wird, bei dem eine Umschaltung von dem Nichtlastzustand in den Lastzustand erfolgt und Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that for the load-dependent control of the hydraulic pump arrangement at least one control variable S is set, which is dependent as an input variable on the work to be performed by the motor of the hydraulic pump arrangement, the control variable S is assigned a first threshold value Wl, at which a switchover from the non-load state to the load state occurs and
gegebenenfalls der Steuervariablen S ein zweiter Schwellenwert W2 zugeordnet wird, bei dem eine Umschaltung von dem Lastzustand in den Nichtlastzustand erfolgt.  optionally the control variable S, a second threshold value W2 is assigned, in which a switchover from the load state to the non-load state.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur lastabhängige Steuerung der Hydraulikpumpenanordnung zwei Steuervariablen Sl und S2 festgelegt werden, die als Eingangsgrößen abhängig sind von der vom Motor der Hydraulikpumpenanordnung zu verrichtenden Arbeit, A method according to claim 6, characterized in that for the load-dependent control of the hydraulic pump arrangement, two control variables Sl and S2 are set, which are dependent as input variables on the work to be performed by the engine of the hydraulic pump assembly,
der ersten Steuervariablen Sl ein erster Schwellenwert Wl zugeordnet wird, bei dem eine Umschaltung von dem Nichtlastzustand in den Lastzustand erfolgt und  the first control variable Sl a first threshold value Wl is assigned, in which a switchover from the non-load state takes place in the load state and
der Steuervariablen S2 ein zweiter Schwellenwert W2 zugeordnet wird, bei dem eine Umschaltung von dem Lastzustand in den Nichtlastzustand erfolgt.  the control variable S2 is assigned a second threshold value W2, at which a changeover from the load state to the non-load state takes place.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Einschalten der Hydraulikpumpenanordnung aber noch ohne Bewegung des Werkzeugs die Steuerung die Versorgung des Motors mit Energie von der elektrischen Energiequelle auf der zweiten niedrigeren elektrischen Energieversorgung hält, die Steuerung bei Beginn der Bewegung des Werkzeugs ohne äußere Lasteinwirkung die Versorgung des Motors mit Energie von der elektrischen Energiequelle auf die erste höhere elektrische Energieversorgung umschaltet, A method according to claim 6 or 7, characterized in that after switching on the hydraulic pump assembly but still without movement of the tool, the controller keeps the supply of the motor with energy from the electric power source on the second lower electrical power supply, the controller switches the supply of the motor with energy from the electrical energy source to the first higher electrical power supply at the beginning of the movement of the tool without external load action,
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Anhalten der Bewegung des Werkzeugs unter Lasteinwirkung eine Umschaltung von dem Lastzustand in den Nichtlastzustand erfolgt und bei Fortsetzung der Bewegung des Werkzeugs wiederum eine Umschaltung von dem Nichtlastzustand in den Lastzustand erfolgt. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that when stopping the movement of the tool under load, a switchover from the load state to the non-load state and in continuation of the movement of the tool in turn takes place a switch from the non-load state to the load state.
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schwellenwert W2 ein variabler Wert ist und während des Betriebs aktualisiert wird. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second threshold value W2 is a variable value and is updated during operation.
Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuervariablen S ein dritter Schwellenwert W3 zugeordnet wird, und eine Umschaltung von dem Lastzustand in den Nichtlastzustand in Abhängigkeit von dem zweiten Schwellenwert W2 und dem dritten Schwellenwert W3 erfolgt. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control variable S is assigned a third threshold value W3, and a changeover from the load state to the non-load state occurs as a function of the second threshold value W2 and the third threshold value W3.
12. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervariable S der Motorstrom ist. 12. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control variable S is the motor current.
13. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervariable S der Druck und/oder das Motordrehmoment ist. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervariable S ein zeitbezogener Wert ist. die Hydraulikpumpenanordnung für den Antrieb eines insbesondere tragbaren hydraulischen Werkzeugs (10) umfassend: 13. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control variable S is the pressure and / or the engine torque. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control variable S is a time-related value. the hydraulic pump assembly for driving a particular portable hydraulic tool (10) comprising:
ein Gehäuse (3),  a housing (3),
eine Hydraulikpumpe (2),  a hydraulic pump (2),
einen elektrischen Motor (4) zum Antrieb der Hydraulikpumpe (2), einer Kupplungseinrichtung (7) zur Verbindung der Hydraulikpumpeneinrichtung (1) mit flexiblen Verbindungsleitungen (8) zur Versorgung des hydraulischen Werkzeugs (10) mit Hydraulikflüssigkeit,  an electric motor (4) for driving the hydraulic pump (2), a coupling device (7) for connecting the hydraulic pump device (1) with flexible connecting lines (8) for supplying the hydraulic tool (10) with hydraulic fluid,
einer Steuereinrichtung (5) zur lastabhängigen Steuerung der Drehzahl des Motors (4), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpenanordnung wahlweise mit einem Netzteil (25) zur Verbindung eines elektrischen Kabels (27) mit einem Generator (29) oder einer Batterie (24) betreibbar ist. a control device (5) for load-dependent control of the rotational speed of the motor (4), in particular for carrying out the method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic pump assembly optionally with a power supply (25) for connecting an electrical cable (27) with a generator (29) or a battery (24) is operable.
Hydraulikpumpenanordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzteil (25) sowie die Batterie (24) jeweils mit der Hydraulikpumpenanordnung (1) manuell lösbar an einer Schnittstelle (30) verbindbar, vorzugsweise in eine von außen zugängliche Aufnahme (26) einsetzbar sind. Hydraulic pump assembly according to claim 15, characterized in that the power supply (25) and the battery (24) are each connected to the hydraulic pump assembly (1) manually releasably connectable to an interface (30), preferably in an externally accessible receptacle (26) can be used.
Hydraulikpumpenanordnung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie (24) und das Netzteil (26) eine entsprechende Aufnahmegeometrie für die Aufnahme (26) aufweisen, so dass Hydraulic pump arrangement according to claim 15 or 16, characterized in that the battery (24) and the power supply (26) have a corresponding receiving geometry for the receptacle (26), so that
die Hydraulikpumpenanordnung (1) während des Einsatzes wahlweise entweder über die Batterie (24) oder über das Netzteil (25) mit elektrischer Energie versorgbar kann.  the hydraulic pump assembly (1) during use either by the battery (24) or via the power supply (25) can be supplied with electrical energy.
Hydraulikpumpeneinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzteil (26) ein Gehäuse (31) aufweist, Hydraulic pump device according to at least one of claims 15 to 17, characterized in that the power supply unit (26) has a housing (31),
die Batterie (24) ein Gehäuse (32) aufweist, die Form des Gehäuses (31) des Netzteils (26) und die Form des Gehäuses (32) der Batterie (24) zumindest über einen Teilbereich des Gehäuses, vorzugsweise über das gesamte Gehäuse, identisch sind. the battery (24) has a housing (32), the shape of the housing (31) of the power supply (26) and the shape of the housing (32) of the battery (24) over at least a portion of the housing, preferably over the entire housing, are identical.
Hydraulikpumpeneinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Aufnahme (26) an der Rückseite der Hydraulikpumpenanord nung (1) befindet. Hydraulic pump device according to at least one of claims 15 to 18, characterized in that the receptacle (26) at the rear of the Hydraulikpumpenanord voltage (1).
Hydraulikpumpeneinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass im eingesetzten Zustand mindestens die Hälfte der Tiefe des jeweiligen Gehäuses (31, 32), vorzugsweise mindestens zwei Drittel sich innerhalb der rückseitigen Konturlinie des Gehäuse der Hydraulikpumpenanordnung (1) die Aufnahme (26) an der Rückseite der Hydraulikpumpenanordnung (1) befinden. Hydraulic pump device according to at least one of claims 15 to 19, characterized in that in the inserted state at least half the depth of the respective housing (31, 32), preferably at least two thirds within the back contour line of the housing of the hydraulic pump assembly (1) recording ( 26) are located at the rear of the hydraulic pump assembly (1).
Hydraulikpumpeneinrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass Hydraulic pump device according to at least one of claims 15 to 20, characterized in that
Mittel zur Erfassung mindestens einer Steuervariablen S, die als Eingangsgröße abhängig ist von der vom Motor (4) der Hydraulikpumpenanordnung (1) zu verrichtenden Arbeit, Mittel zum Vergleich der erfassten Steuervariablen S mit einem ersten Schwellenwert W 1 , Means for detecting at least one control variable S, which is an input variable dependent on the work to be performed by the engine (4) of the hydraulic pump arrangement (1), Means for comparing the detected control variables S with a first threshold W 1,
gegebenenfalls Mittel zum Vergleich der erfassten Steuervariablen S mit einem zweiten Schwellenwert W2,  optionally means for comparing the detected control variables S with a second threshold W2,
Mittel zum Umschalten der Energieversorgung des Motors (4) für einen Lastzustand oder Nichtlastzustand in Abhängigkeit der erfassten Steuervariablen S.  Means for switching the power supply of the motor (4) for a load state or non-load state depending on the detected control variable S.
22. Hydraulikpumpenanordnung für den Antrieb eines insbesondere tragbaren hydraulischen Werkzeugs (10) umfassend: 22 hydraulic pump arrangement for driving a particular portable hydraulic tool (10) comprising:
ein Gehäuse,  a housing,
eine Hydraulikpumpe (2),  a hydraulic pump (2),
einen Tank (3) für Hydraulikfluid,  a tank (3) for hydraulic fluid,
einen elektrischen Motor (4) zum Antrieb der Hydraulikpumpe (2), einer Kupplungseinrichtung (7) zur Verbindung der Hydraulikpumpeneinrichtung (1) mit flexiblen Verbindungsleitungen (8) zur Versorgung des hydraulischen Werkzeugs (10) mit Hydraulikflüssigkeit,  an electric motor (4) for driving the hydraulic pump (2), a coupling device (7) for connecting the hydraulic pump device (1) with flexible connecting lines (8) for supplying the hydraulic tool (10) with hydraulic fluid,
einer Steuereinrichtung (5) zur lastabhängigen Steuerung der Drehzahl des Motors (4), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1- 14 und/oder nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 15 - 21, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse der Hydraulikpumpenanordnung (1) ein Tankfenster (39) vorgesehen ist und das Innere des Tanks (3) beleuchtet ist.  a control device (5) for load-dependent control of the rotational speed of the motor (4), in particular for carrying out the method according to at least one of the preceding claims 1-14 and / or according to at least one of the preceding claims 15-21, characterized in that the housing of the Hydraulic pump assembly (1) a tank window (39) is provided and the interior of the tank (3) is illuminated.
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