AT522933B1

AT522933B1 - Portable, battery-operated hydraulic power pack for hydraulic rescue tools

Info

Publication number: AT522933B1
Application number: ATA50784/2019A
Authority: AT
Inventors: Infanger Stefan
Original assignee: Weber Hydraulik Gmbh
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2021-04-15
Also published as: AT522933A1; EP3789612B1; EP3789612A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein tragbares, akkubetriebenes Hydraulikaggregat (1) für hydraulische Rettungswerkzeuge (4), insbesondere für Spreiz- und/oder Scherenwerkzeuge, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Hydraulikaggregats (1). Die Erfindung umfasst eine Steuerungsvorrichtung (13), wenigstens eine Hydraulikpumpe (11), wenigstens eine erste und eine zweite Druckleitung (16, 23), welche mit einem Druckabgang (15) der Hydraulikpumpe (11) gekoppelt sind, einen Hydrauliktank (21), wenigstens einen Akkupack (5) und wenigstens einen Elektromotor (12). Des Weiteren ist ein Druckbegrenzungsventil (22) dazu ausgebildet, dass bei Erreichen eines Maximaldrucks in wenigstens einer der Druckleitungen (16, 23) eine Hydraulikflüssigkeit (17) über das Druckbegrenzungsventil (22) und eine mit diesem gekoppelte Rückflussleitung (27) in den Hydrauliktank (21) rückgeführt wird. Zudem ist eine Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung (29) derart ausgebildet, um das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils (22) zu detektieren. Dabei ist die Steuerungsvorrichtung (13) dazu ausgebildet, die Motordrehzahl des Elektromotors (12) infolge der Detektion des Ansprechens des Druckbegrenzungsventils (22) nie unter einen definierten unteren Grenzwert zu reduzieren.The invention relates to a portable, battery-operated hydraulic unit (1) for hydraulic rescue tools (4), in particular for spreading and / or scissors tools, and a method for operating such a hydraulic unit (1). The invention comprises a control device (13), at least one hydraulic pump (11), at least a first and a second pressure line (16, 23) which are coupled to a pressure outlet (15) of the hydraulic pump (11), a hydraulic tank (21), at least one battery pack (5) and at least one electric motor (12). Furthermore, a pressure-limiting valve (22) is designed so that, when a maximum pressure is reached in at least one of the pressure lines (16, 23), a hydraulic fluid (17) via the pressure-limiting valve (22) and a return flow line (27) coupled to it into the hydraulic tank ( 21) is returned. In addition, a pressure relief valve status detection (29) is designed to detect the response of the pressure relief valve (22). The control device (13) is designed to never reduce the motor speed of the electric motor (12) below a defined lower limit value as a result of the detection of the response of the pressure limiting valve (22).

Description

description

[0001] Die Erfindung betrifft ein tragbares, akkubetriebenes Hydraulikaggregat für hydraulische Rettungswerkzeuge, insbesondere für Spreiz- und/oder Scherenwerkzeuge, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregats, wie dies in den Ansprüchen angegeben ist. The invention relates to a portable, battery-operated hydraulic unit for hydraulic rescue tools, in particular for spreading and / or scissors tools, and a method for operating a portable, battery-operated hydraulic unit, as specified in the claims.

[0002] Hydraulische Rettungswerkzeuge sind insbesondere als Spreiz- und/oder Scherenwerkzeuge bekannt und werden typischerweise von Rettungsorganisationen, wie zum Beispiel der Feuerwehr oder dem technischen Hilfsdienst eingesetzt, aber auch von Sondereinsatzkommandos verwendet. Um eine rasche Einsatzbereitschaft solcher Rettungs- bzw. Einsatzwerkzeuge zu erzielen, wird danach gestrebt, diese technischen Hilfsmittel portabel bzw. tragbar auszuführen und somit möglichst leichtgewichtig umzusetzen. Um einen von Stromgeneratoren bzw. Stromversorgungsnetzen autarken Betrieb zu ermöglichen, sind die Hydraulikaggregate zum Aktivieren der hydraulischen Rettungswerkzeuge vermehrt durch elektrochemische Energiespeicher, insbesondere durch Akkumulatoren, betreibbar. Gattungsgemäße akkubetriebene Hydraulikaggregate für hydraulische Rettungswerkzeuge, welche Hydraulikaggregate von nur einer Person tragbar bzw. bedienbar sein sollen, sind von der Anmelderin in einer Mehrzahl von Ausführungen verfügbar. Dabei sind am tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregat die jeweiligen hydraulisch betätigbaren Rettungswerkzeuge dauerhaft oder auswechselbar befestigt bzw. montiert und bilden so eine einstückige Einheit oder die tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregate sind als separate Geräte ausgeführt und können mit dem jeweiligen Rettungswerkzeug über hydraulische Schlauchverbindungen verbunden werden. Bei Erreichen einer Endlage der hydraulischen Rettungsgeräte bzw. bei einem Blockieren infolge der Einsatzbedingungen oder wenn die verfügbare Kraft für eine Arbeitsbewegung nicht mehr ausreicht, wird der überschüssige, von der Hydraulikpumpe erzeugte Druck, über das Ansprechen eines Druckbegrenzungsventiles abgebaut. Dies bringt neben einer unerwünschten hydraulischen Verlustleistung in der Regel eine hohe Lärmund Wärmeemissionen mit sich. Insbesondere für Rettungseinsätze ist eine ökonomische und effiziente Ausnutzung der verfügbaren Akkuleistung jedoch von großer Bedeutung und oftmals für eine erfolgreiche Abwicklung des Einsatzes ausschlaggebend. Darüber hinaus ist es erstrebenswert, die Stressbelastung für die Einsatzkräfte so weit als möglich hintan zu halten, indem Lärm- und Wärmeemissionen auf einem niedrigen Level gehalten werden. Hydraulic rescue tools are known in particular as spreading and / or scissors tools and are typically used by rescue organizations, such as the fire brigade or the technical support service, but also used by special task forces. In order to achieve a rapid readiness for use of such rescue or deployment tools, efforts are made to make these technical aids portable or portable and thus to implement them as lightweight as possible. In order to enable operation that is independent of power generators or power supply networks, the hydraulic units for activating the hydraulic rescue tools can increasingly be operated by electrochemical energy stores, in particular by accumulators. Battery-operated hydraulic units of the generic type for hydraulic rescue tools, which hydraulic units are intended to be portable or operable by only one person, are available from the applicant in a number of designs. The respective hydraulically operated rescue tools are permanently or interchangeably attached or mounted on the portable, battery-operated hydraulic unit and thus form a one-piece unit or the portable, battery-operated hydraulic units are designed as separate devices and can be connected to the respective rescue tool via hydraulic hose connections. When the hydraulic rescue equipment reaches its end position or when it jams due to the operating conditions or when the available force is no longer sufficient for a work movement, the excess pressure generated by the hydraulic pump is reduced via the response of a pressure relief valve. In addition to undesirable hydraulic power loss, this usually results in high noise and heat emissions. For rescue operations in particular, however, economical and efficient use of the available battery power is of great importance and often decisive for a successful operation. In addition, it is desirable to keep the stress load for the emergency services as low as possible by keeping noise and heat emissions at a low level.

[0003] Gelöst wird die Aufgabe einer ökonomischen und effizienten Ausnutzung der Akkulaufzeit nach dem Stand der Technik in der Regel durch baulich komplexe und aufwendige Load-SensingSysteme. Dabei wird von der Hydraulikopumpe immer jener Volumenstrom gefördert, der vom Verbraucher momentan benötigt wird. Diese Load-Sensing-Systeme haben neben ihrer technischen Komplexität zusätzlich den Nachteil einer hohen Abwärme, respektive eines hohen Energieverbrauchs und sind Verschleißerscheinungen und einer damit einhergehenden nicht zufriedenstellenden Lebensdauer unterworfen. Die bauliche Komplexität dieser Systeme bringt zudem Nachteile in Bezug auf Gewicht, was deren Tragbarkeit beeinträchtigt. The object of an economical and efficient use of the battery life according to the prior art is usually achieved by structurally complex and expensive load-sensing systems. The hydraulic pump always delivers the volume flow that is currently required by the consumer. In addition to their technical complexity, these load-sensing systems also have the disadvantage of high waste heat or high energy consumption and are subject to signs of wear and an associated unsatisfactory service life. The structural complexity of these systems also has disadvantages in terms of weight, which affects their portability.

[0004] Der grundsätzliche technische Aufbau eines gattungsgemäßen, vorbekannten Hydraulikaggregats ist beispielsweise in der EP 1 598 555 B1 offenbart. Darin wird die hydraulische Leistung, welche von einer von einem Elektromotor angetriebenen Hydraulikoumpe zur Verfügung gestellt wird, mit elektronischen Steuermitteln begrenzt. Ein Mikroprozessor berechnet dabei einen maximalen Grenzstrom und regelt damit die Motordrehzahl und in weiterer Folge den von der Hydraulikoumpe erzeugten hydraulischen Druck. The basic technical structure of a generic, previously known hydraulic unit is disclosed, for example, in EP 1 598 555 B1. In this, the hydraulic power, which is made available by a hydraulic pump driven by an electric motor, is limited with electronic control means. A microprocessor calculates a maximum limit current and thus regulates the engine speed and, subsequently, the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump.

[0005] In der EP 2610528 A2 wird offenbart, dass eine Steuereinheit einen Hydraulikdruck des Hydraulikfluids auf der Grundlage eines Antriebsstroms für den Motor und einer Drehzahl des Motors schätzt und auf der Grundlage dieses geschätzten Hydraulikdruckwerts eine Antriebssteuerung für den Motor ausführt. EP 2610528 A2 discloses that a control unit estimates a hydraulic pressure of the hydraulic fluid on the basis of a drive current for the engine and a speed of the engine and, based on this estimated hydraulic pressure value, carries out drive control for the engine.

[0006] Auch die EP 0718496 A2 beschreibt ein elektrohydraulisches System mit mindestens einer hydraulischen Last, die Druckfluid von einer Pumpe empfängt, welche von einem Elektromotor angetrieben wird. Die Strömungs- bzw. Druckeigenschaften des Fluids werden durch die Mo-EP 0718496 A2 also describes an electrohydraulic system with at least one hydraulic load that receives pressure fluid from a pump which is driven by an electric motor. The flow and pressure properties of the fluid are determined by the mo-

tordrehzahl bestimmt, die von einer elektronischen Steuerung in Reaktion auf einen Motor- / Pumpenparameter eingestellt wird, der in der Steuerung selbst erfasst wird. Es werden dabei keine Systemparameter außerhalb der elektronischen Steuerung erfasst. door speed determined, which is set by an electronic control in response to a motor / pump parameter that is detected in the control itself. No system parameters are recorded outside of the electronic control.

[0007] Die DE 102015214006 A1 offenbart ein Verfahren zur Messung des Druckes, der durch einen elektromotorisch angetriebenen Verdichter erzeugt wird, wobei die von der Veränderung des Druckes am Verdichterausgang abhängige Veränderung des mittleren Motorstroms des den Verdichter antreibenden Elektromotors ermittelt und als druckproportionale Größe für den Betrieb des Verdichters einer Steuerungseinrichtung in Form einer Eingangsgröße bereitgestellt wird 0der angezeigt wird. Weiterhin kann die erfolgte Druckmessung über den mittleren Motorstrom auch zur Maximaldruckbegrenzung durch eine Kontrolleinheit genutzt werden. Eine zusätzliche mechanische Druckbegrenzung ist dann nicht mehr erforderlich. DE 102015214006 A1 discloses a method for measuring the pressure that is generated by an electric motor-driven compressor, wherein the change in the mean motor current of the electric motor driving the compressor, which is dependent on the change in pressure at the compressor output, is determined and used as a pressure-proportional variable for the Operation of the compressor is provided to a control device in the form of an input variable or is displayed. Furthermore, the pressure measurement carried out via the mean motor current can also be used to limit the maximum pressure by a control unit. An additional mechanical pressure limitation is then no longer necessary.

[0008] Die EP 1337016 A2 offenbart ein batteriebetriebenes Hydraulikwerkzeug, bei welchem ein Tellerventil anspricht, wenn ein Arbeitsvorgang, beispielsweise ein Krimp- oder Klemmvorgang von elektrischen Kabelverbindungen, abgeschlossen ist. Dieses Tellerventil erzeugt beim Ansprechen, also wenn ein vorgegebener Druck im Hydrauliksystem erreicht ist, ein akustisches Signal. Zusätzlich kann ein Erfassungssystem ausgebildet sein, welches das Ansprechen des Tellerventils erkennt. Dies insbesondere dann, wenn der Benutzer den abgeschlossenen Arbeitsvorgang nicht selbstständig beendet. Das Erfassungssystem erfasst dabei den Stromabfall am Motor, welcher bei geöffnetem Tellerventil auftritt. Tritt dieser Stromabfall auf, deaktiviert die Steuerung den Motor für einen vorbestimmten Zeitraum automatisch. Alternativ kann die Steuerung den Motor so lange deaktivieren, bis eine Rücksetztaste oder -prozedur vom Bediener ausgeführt wird. EP 1337016 A2 discloses a battery-operated hydraulic tool in which a poppet valve responds when a work process, for example a crimping or clamping process of electrical cable connections, is completed. This poppet valve generates an acoustic signal when it responds, i.e. when a specified pressure is reached in the hydraulic system. In addition, a detection system can be designed which detects the response of the poppet valve. This is especially true if the user does not finish the completed work process independently. The detection system detects the drop in power on the motor that occurs when the poppet valve is open. If this drop in power occurs, the controller automatically deactivates the motor for a predetermined period of time. Alternatively, the controller can deactivate the motor until a reset button or procedure is executed by the operator.

[0009] Die EP 0694700 A1 offenbart ein mobiles Hydrauliksystem mit Arbeitsgeräten wie Quetsch- und Klemmwerkzeuge oder Rettungsgeräten wie Schneidwerkzeuge. EP 0694700 A1 discloses a mobile hydraulic system with working devices such as squeezing and clamping tools or rescue devices such as cutting tools.

[0010] Dabei ist ein Umschalten von einem Leerlaufbetrieb in einen Volllastbetrieb vorgesehen. Der Leerlaufbetrieb stellt sich dann ein, wenn die Druckverhältnisse unter einem vorbestimmten Wert bleiben, beispielsweise dann, wenn das Arbeitsgerät keinen hohen Leistungsbedarf hat. In this case, a switch from an idle mode to a full load mode is provided. Idle operation occurs when the pressure ratios remain below a predetermined value, for example when the implement does not have a high power requirement.

[0011] Die DE 2704107 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Leistung, die einem hydraulischen oder hydraulisch-pneumatischen System zugeführt wird. In dem Verfahren zur Regelung eines Mediumflusses ist vorgesehen, dass die dem System zugeführte Durchflussmenge mit dem momentanen Durchsatzbedarf des Systems übereinstimmt. DE 2704107 A1 discloses a method and a device for regulating the power that is fed to a hydraulic or hydraulic-pneumatic system. In the method for regulating a medium flow, it is provided that the flow rate supplied to the system corresponds to the current throughput requirement of the system.

[0012] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und verbessertes, tragbares, akkubetriebenes Hydraulikaggregat zu schaffen, insbesondere dessen Laufzeit weiter zu optimieren, sodass aufwendige oder lange Rettungseinsätze effizient abgewickelt werden können. The present invention is based on the object of creating a simple and improved, portable, battery-operated hydraulic unit, in particular of further optimizing its running time, so that complex or long rescue missions can be carried out efficiently.

[0013] Diese Aufgabe der Erfindung wird durch ein gattungsgemäßes Hydraulikaggregat mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1, sowie durch ein Verfahren zum Betreiben dieses Hydraulikaggregats mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 8 gelöst. This object of the invention is achieved by a generic hydraulic unit with the characterizing features of claim 1, and by a method for operating this hydraulic unit with the characterizing features of claim 8.

[0014] Die Erfindung betrifft ein tragbares, akkubetriebenes Hydraulikaggregat für hydraulische The invention relates to a portable, battery-operated hydraulic unit for hydraulic

Rettungswerkzeuge, insbesondere für Spreiz- und/oder Scherenwerkzeuge, umfassend Rescue tools, in particular for spreading and / or scissors tools, comprising

- eine Steuerungsvorrichtung; - a control device;

- wenigstens eine Hydraulikpumpe; - At least one hydraulic pump;

- wenigstens eine erste und eine zweite Druckleitung, welche mit einem Druckabgang der Hydraulikoumpe gekoppelt sind; - At least a first and a second pressure line, which are coupled to a pressure outlet of the hydraulic pump;

- einen Hydrauliktank für eine Hydraulikflüssigkeit; - a hydraulic tank for a hydraulic fluid;

- wenigstens einen Akkupack; - at least one battery pack;

- eine elektromechanische Schnittstelle zur bedarfsweisen An- und Abkopplung von dem wenigstens einen Akkupack; - An electromechanical interface for coupling and uncoupling as required from the at least one battery pack;

- eine mechanisch-hydraulische Schnittstelle zur Anbindung des hydraulischen Rettungswerkzeuges - a mechanical-hydraulic interface for connecting the hydraulic rescue tool

- und einen Elektromotor zum Antreiben der zumindest einen Hydraulikoumpe. Des Weiteren ist ein Druckbegrenzungsventil ausgebildet, welches derart angeordnet ist, dass bei Erreichen eines Maximaldrucks in wenigstens einer der Druckleitungen die Hydraulikflüssigkeit über das Druckbegrenzungsventil und eine mit diesem gekoppelte Rückflussleitung in den Hydrauliktank rückgeführt wird, und dass eine Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung derart ausgebildet ist, um das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils zu detektieren. Die Steuerungsvorrichtung ist dabei derart ausgebildet, um die Motordrehzahl des Elektromotors infolge der Detektion des Ansprechens des Druckbegrenzungsventils zu reduzieren. Die Steuerungsvorrichtung ist zudem derart ausgebildet, dass sie die Motordrehzahl nie unter einen definierten unteren Grenzwert reduziert. - and an electric motor for driving the at least one hydraulic pump. Furthermore, a pressure relief valve is designed, which is arranged in such a way that when a maximum pressure is reached in at least one of the pressure lines, the hydraulic fluid is returned to the hydraulic tank via the pressure relief valve and a return flow line coupled to it, and that a pressure relief valve status detection is designed in order to to detect the response of the pressure relief valve. The control device is designed to reduce the motor speed of the electric motor as a result of the detection of the response of the pressure relief valve. The control device is also designed in such a way that it never reduces the engine speed below a defined lower limit value.

[0015] Eine derart ausgebildete Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung kann vorteilhafterweise dazu beitragen, das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils zu detektieren, um damit einer hydraulischen Verlustleistung, sowie einer Lärm- und Wärmeemission entgegenzuwirken. Durch diese Maßnahmen wird die Energieeffizienz des Hydraulikaggregates verbessert. In der Regel zeitkritische und für Bedienpersonen auch belastende Rettungseinsätze oder kriminalistische Einsätze können dadurch möglichst professionell abgewickelt werden. Weiters kann die Langlebigkeit des Hydraulikaggregats verbessert werden. [0015] A pressure limiting valve state detection designed in this way can advantageously contribute to detecting the response of the pressure limiting valve in order to counteract hydraulic power loss and noise and heat emissions. These measures improve the energy efficiency of the hydraulic unit. Rescue operations that are usually time-critical and also burdensome for operators or forensic operations can thus be carried out as professionally as possible. Furthermore, the longevity of the hydraulic unit can be improved.

[0016] Des Weiteren kann es zweckmäßig sein, wenn ein Erfassungsmittel ausgebildet ist, welches das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Positionserfassung eines Ventilkörpers detektieren kann. Bei Überschreiten eines im Druckbegrenzungsventil über eine Druckfeder voreingestellten Maximaldrucks beginnt ein Kolbenschieber gegen die Druckfeder zu drücken und verschiebt dadurch den Ventilkörper. Uberraschenderweise kann durch die Positionserfassung des Ventilkörpers eine möglichst kurze Detektionszeit und eine besonders zuverlässige Zustandserfassung erreicht werden. Furthermore, it can be expedient if a detection means is formed which can detect the response of the pressure relief valve by detecting the position of a valve body. When a maximum pressure preset in the pressure relief valve via a compression spring is exceeded, a piston slide begins to press against the compression spring and thereby displaces the valve body. Surprisingly, by detecting the position of the valve body, the shortest possible detection time and a particularly reliable detection of the state can be achieved.

[0017] Vorteilhafterweise kann die Positionserfassung des Ventilkörpers über einen optischen Bewegungssensor oder Hallsensor erfolgen. Alternativ kann eine Positionsänderung des Ventilkörpers auch über Druckmessung detektiert werden. Durch diese Ausbildung wird das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils vorteilhafter Weise unmittelbar und ohne zeitliche Verzögerung erkannt. Da die Erfassungsmittel gemäß dieser Ausprägung direkt am Druckbegrenzungsventil angeordnet sind, werden die erfassten Messsignale nicht oder nur geringfügig durch Störsignale beeinflusst. Advantageously, the position of the valve body can be detected via an optical motion sensor or Hall sensor. Alternatively, a change in position of the valve body can also be detected by measuring the pressure. With this design, the response of the pressure relief valve is advantageously recognized immediately and without a time delay. Since the detection means according to this embodiment are arranged directly on the pressure limiting valve, the detected measurement signals are not or only slightly influenced by interfering signals.

[0018] Ferner kann vorgesehen sein, dass ein Erfassungsmittel ausgebildet ist, welches das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung der Leistungsaufnahme des Elektromotors detektieren kann. Dies bringt insbesondere den Vorteil mit sich, dass keine zusätzliche bauliche Einheit benötigt wird, um das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils zu detektieren. Die bauliche Komplexität und die Herstellungskosten können so möglichst gering gehalten werden. Furthermore, it can be provided that a detection means is formed which can detect the response of the pressure relief valve by detecting the power consumption of the electric motor. This has the particular advantage that no additional structural unit is required to detect the response of the pressure relief valve. The structural complexity and the production costs can thus be kept as low as possible.

[0019] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein Erfassungsmittel ausgebildet ist, welches das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung des Motorstroms detektieren kann. Diese Erfassungsvorrichtung ist einfach baulich realisierbar, wobei der Motorstrom in der Regel bereits in bestehenden Systemen erfasst wird. Zudem ist in dieser speziellen Variante keine zusätzliche Steuerleitung zwischen Druckbegrenzungsventil, Steuerungsvorrichtung und Elektromotor erforderlich. Insgesamt müssen keine weiteren Bauteile bzw. Erfassungsmittel ergänzt werden, wodurch sich das Gewicht des Rettungsgerätes nicht erhöht und dessen bauliche Komplexität nicht zunimmt. In particular, it can be provided that a detection means is formed which can detect the response of the pressure relief valve by detecting the motor current. This detection device is structurally simple to implement, with the motor current usually already being detected in existing systems. In addition, in this special variant, no additional control line is required between the pressure limiting valve, control device and electric motor. Overall, no further components or detection means have to be added, which means that the weight of the rescue device does not increase and its structural complexity does not increase.

[0020] Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass ein Erfassungsmittel ausgebildet ist, welches das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung des Drehmomentes und der Drehzahl des Elektromotors und der daraus berechenbaren Motorleistung detektieren kann. Auch diese Erfassungsvorrichtung ist vergleichsweise einfach realisierbar, da auch hier auf bestehende Erfassungsmittel zurückgegriffen werden kann und keine zusätzliche Steuerleitung zwischen Druckbegrenzungsventil, Steuerungsvorrichtung und Elektromotor erforderlich ist. Also advantageous is an embodiment according to which it can be provided that a detection means is formed which can detect the response of the pressure relief valve by detecting the torque and the speed of the electric motor and the engine power that can be calculated therefrom. This detection device can also be implemented in a comparatively simple manner, since here, too, existing detection means can be used and no additional control line is required between the pressure limiting valve, control device and electric motor.

[0021] Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass ein Erfassungsmittel ausgebildet ist, welches das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung des Durchflusses in der Rückflussleitung nach dem Druckbegrenzungsventil detektieren kann. Durchflussmesser sind Standardmessmittel und können baulich einfach auch in bestehende Systeme integriert werden. Da der Durchfluss direkt nach dem Druckbegrenzungsventil gemessen werden kann, wird das Messsignal nicht oder nur geringfügig durch Störsignale verfälscht. According to a further development, it is possible that a detection means is formed which can detect the response of the pressure relief valve by detecting the flow in the return line after the pressure relief valve. Flow meters are standard measuring devices and can easily be integrated into existing systems. Since the flow can be measured directly after the pressure relief valve, the measurement signal is not or only slightly falsified by interfering signals.

[0022] Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn ein Signalisierungsmittel ausgebildet ist, welches die Reduktion der Motordrehzahl infolge des Ansprechens des Druckbegrenzungsventils dem Bediener des hydraulischen Rettungswerkzeuges durch ein Signal, bevorzugt durch ein akustisches, optisches und/oder haptisches Signal, kommunizieren kann. Diese Weiterbildung kann zu einer Reduktion der Stressbelastung des Bedieners beitragen, da diesem unmittelbar kommuniziert werden kann, dass das Rettungsgerät eine Endlage erreicht hat, blockiert wird, oder die verfügbare Kraft für eine Arbeitsbewegung nicht mehr ausreicht. Es kann auch zweckmäßig sein, wenn sich das Signal in periodischen Abständen wiederholt, solange das Druckbegrenzungsventil anspricht bzw. die Motordrehzahl reduziert wird. It can also be useful if a signaling means is formed which can communicate the reduction in engine speed due to the response of the pressure relief valve to the operator of the hydraulic rescue tool by a signal, preferably by an acoustic, optical and / or haptic signal. This further development can contribute to a reduction of the stress on the operator, since it can be communicated directly to him that the rescue device has reached an end position, is blocked, or the available force is no longer sufficient for a work movement. It can also be useful if the signal is repeated at periodic intervals as long as the pressure relief valve responds or the engine speed is reduced.

[0023] Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines tragbaren, akkube-The invention also relates to a method for operating a portable, battery-powered

triebenen Hydraulikaggregats für hydraulische Rettungswerkzeuge, insbesondere für Spreiz-driven hydraulic unit for hydraulic rescue tools, especially for spreading

und/oder Scherenwerkzeuge, wobei das Hydraulikaggregat folgende Bauteile umfasst: and / or scissors tools, the hydraulic unit comprising the following components:

- eine Steuerungsvorrichtung; - a control device;

- wenigstens eine Hydraulikpumpe; - At least one hydraulic pump;

- wenigstens einen Akkupack; - at least one battery pack;

- und einem Elektromotor zum Antreiben der zumindest einen Hydraulikpumpe. - And an electric motor for driving the at least one hydraulic pump.

[0024] Zudem ist vorgesehen, dass bei Erreichen eines Maximaldrucks in wenigstens einer der Druckleitungen ein Druckbegrenzungsventil anspricht, wobei die Hydraulikflüssigkeit über das Druckbegrenzungsventil und eine mit diesem gekoppelte Rückflussleitung in den Hydrauliktank rückgeführt wird. Dabei wird das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils mittels einer Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung detektiert und die Motordrehzahl des Elektromotors infolge der Detektion des Ansprechens des Druckbegrenzungsventils von der Steuerungsvorrichtung reduziert. Die Steuerungsvorrichtung reduziert dabei die Motordrehzahl nie unter einen definierten unteren Grenzwert. It is also provided that when a maximum pressure is reached in at least one of the pressure lines, a pressure relief valve responds, the hydraulic fluid being returned to the hydraulic tank via the pressure relief valve and a return line coupled to it. The response of the pressure relief valve is detected by means of a pressure relief valve status detection and the motor speed of the electric motor is reduced as a result of the detection of the response of the pressure relief valve by the control device. The control device never reduces the engine speed below a defined lower limit value.

[0025] Durch diese Reduktion der Motordrehzahl infolge des Erreichens eines Maximaldrucks werden gleichzeitig die hydraulische Verlustleistung sowie Lärm- und Wärmeemissionen reduziert. Dies erhöht die erzielbare Einsatzdauer des Rettungsgeräts. Uberraschenderweise wird als Zusatzeffekt auf Grund des geringeren Maximallärmpegels zugleich die Stressbelastung des Bedieners gesenkt. Through this reduction in the engine speed as a result of reaching a maximum pressure, the hydraulic power loss as well as noise and heat emissions are reduced at the same time. This increases the achievable service life of the rescue device. Surprisingly, as an additional effect, due to the lower maximum noise level, the stress on the operator is reduced at the same time.

[0026] Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Positionserfassung eines Ventilkörpers detektiert wird. Bei Überschreiten eines im Druckbegrenzungsventil über eine Druckfeder voreingestellten Maximaldrucks beginnt ein Kolbenschieber gegen die Druckfeder zu drücken und verschiebt dadurch den Ventilkörper. Furthermore, it can be provided that the response of the pressure relief valve is detected by detecting the position of a valve body. When a maximum pressure preset in the pressure relief valve via a compression spring is exceeded, a piston slide begins to press against the compression spring and thereby displaces the valve body.

[0027] Vorteilhafterweise kann die Positionserfassung des Ventilkörpers über einen optischen Bewegungssensor oder Hallsensor erfolgen. Alternativ kann eine Positionsänderung des Ventilkörpers auch über Druckmessung detektiert werden. Durch diese Ausbildung wird das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils vorteilhafter Weise unmittelbar und ohne Verzögerung erkannt und ermöglicht somit ein schnelles Reagieren der Steuerungsvorrichtung. Da die Erfassungsmittel gemäß dieser Ausprägung direkt am Druckbegrenzungsventil angeordnet sind, wer-Advantageously, the position of the valve body can be detected via an optical motion sensor or Hall sensor. Alternatively, a change in position of the valve body can also be detected by measuring the pressure. With this design, the response of the pressure limiting valve is advantageously recognized immediately and without delay and thus enables the control device to react quickly. Since the detection means are arranged directly on the pressure relief valve according to this version,

den die erfassten Messsignale nicht oder nur geringfügig durch Störsignale beeinflusst. which the recorded measurement signals are not or only slightly influenced by interfering signals.

[0028] Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung der Leistungsaufnahme des Elektromotors detektiert wird. According to a particular embodiment, it is possible that the response of the pressure relief valve is detected by detecting the power consumption of the electric motor.

[0029] Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung des Motorstroms detektiert wird. Diese Erfassungsmethode ist einfach baulich realisierbar, wobei der Motorstrom in der Regel bereits in bestehenden Systemen erfasst wird. Zudem ist in dieser speziellen Variante keine zusätzliche Steuerleitung zwischen Druckbegrenzungsventil, Steuerungsvorrichtung und Elektromotor erforderlich. Insgesamt müssen keine weiteren Bauteile bzw. Erfassungsmittel ergänzt werden, wodurch sich das Gewicht des Rettungsgerätes nicht erhöht und dessen bauliche Komplexität nicht zunimmt. According to an advantageous development, it can be provided that the response of the pressure limiting valve is detected by detecting the motor current. This acquisition method is easy to implement structurally, whereby the motor current is usually already recorded in existing systems. In addition, in this special variant, no additional control line is required between the pressure limiting valve, control device and electric motor. Overall, no further components or detection means have to be added, which means that the weight of the rescue device does not increase and its structural complexity does not increase.

[0030] Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung des Drehmomentes und der Drehzahl des Elektromotors und der daraus berechenbaren Motorleistung detektiert wird. Auch diese Erfassungsvorrichtung ist vergleichsweise einfach realisierbar, da auch hier auf bestehende Erfassungsmittel zurückgegriffen werden kann und keine zusätzliche Steuerleitung zwischen Druckbegrenzungsventil, Steuerungsvorrichtung und Elektromotor erforderlich ist. In particular, it can be advantageous if the response of the pressure relief valve is detected by detecting the torque and the speed of the electric motor and the engine power that can be calculated therefrom. This detection device can also be implemented in a comparatively simple manner, since here, too, existing detection means can be used and no additional control line is required between the pressure limiting valve, control device and electric motor.

[0031] Ferner kann vorgesehen sein, dass das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils durch Erfassung des Durchflusses in der Rückflussleitung nach dem Druckbegrenzungsventil detektiert wird. Durchflussmesser sind Standardmessmittel und können baulich einfach auch in bestehende Systeme integriert werden. Da der Durchfluss direkt nach dem Druckbegrenzungsventil gemessen werden kann, wird das Messsignal nicht oder nur geringfügig durch Störsignale verfälscht. Furthermore, it can be provided that the response of the pressure relief valve is detected by detecting the flow in the return line after the pressure relief valve. Flow meters are standard measuring devices and can easily be integrated into existing systems. Since the flow can be measured directly after the pressure relief valve, the measurement signal is not or only slightly falsified by interfering signals.

[0032] Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass eine Zeitüberwachungsvorrichtung in der Steuerungsvorrichtung die Dauer des Ansprechens des Druckbegrenzungsventils detektiert und die Motordrehzahl über die Steuerungsvorrichtung reduziert wird, sobald eine definierte Dauer dieses Zustandes erreicht oder überschritten wird. Dadurch wird erreicht, dass die Steuerungsvorrichtung erst dann regelnd bzw. steuernd auf die Motordrehzahl wirkt, wenn das Rettungswerkzeug eine Endlage erreicht hat bzw. blockiert wird oder die verfügbare Kraft für eine Arbeitsbewegung nicht mehr ausreicht. Zudem ist durch diese Ausprägung sichergestellt, dass etwa ein kurzfristiges Blockieren des Rettungswerkzeuges zu keiner sofortigen Reduktion der Motordrehzahl und somit für den Rettungseinsatz verfügbaren Arbeitsleistung führt. In addition, it can be provided that a time monitoring device in the control device detects the duration of the response of the pressure relief valve and the engine speed is reduced via the control device as soon as a defined duration of this state is reached or exceeded. This ensures that the control device only has a regulating or controlling effect on the motor speed when the rescue tool has reached an end position or is blocked or the available force is no longer sufficient for a working movement. In addition, this characteristic ensures that, for example, a short-term blocking of the rescue tool does not lead to an immediate reduction in the engine speed and thus no work performance available for the rescue operation.

[0033] Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass die definierte Dauer bis zur Reduktion der Motordrehzahl in der Steuerungsvorrichtung vorgegeben ist und/oder von einem Benutzer individuell vorgegeben wird oder vorgegeben werden kann. Diese Maßnahme ermöglicht eine erhöhte Flexibilität bzw. Anpassbarkeit für den Bediener. Also advantageous is an embodiment according to which it can be provided that the defined duration until the engine speed is reduced is specified in the control device and / or is or can be specified individually by a user. This measure enables increased flexibility and adaptability for the operator.

[0034] Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass die definierte Dauer bevorzugt zwischen 0,5 s und 2 s beträgt. Ein zu rasches Einwirken der Steuerungsvorrichtung auf die Motordrehzahl ist oftmals unerwünscht, um die Verfügbarkeit des Rettungswerkzeuges im Rettungseinsatz nicht einzuschränken. Auch eine zu träge Reaktion der Steuerungsvorrichtung ist unerwünscht, um möglichst rasch die angestrebte Energieeinsparung zu erzielen. According to a further development, it is possible that the defined duration is preferably between 0.5 s and 2 s. A too rapid action of the control device on the engine speed is often undesirable in order not to restrict the availability of the rescue tool during rescue operations. A too slow reaction of the control device is also undesirable in order to achieve the desired energy saving as quickly as possible.

[0035] Ferner kann es zweckmäßig sein, dass die Steuerungsvorrichtung die Motordrehzahl um zumindest 10%, bevorzugt um bis zu 50% der zuvor anliegenden Motordrehzahl reduziert. Mit der damit verbundenen geringeren Leistungsaufnahme des Motors wird eine Energieeinsparung erzielt, wobei das Rettungsgerät bei weiteren Arbeitsbewegungen dennoch mit ausreichender Leistung zur Verfügung steht bzw. möglichst rasch wieder seine maximale Arbeitsleistung erreichen kann. Furthermore, it can be expedient for the control device to reduce the engine speed by at least 10%, preferably by up to 50% of the previously applied engine speed. With the associated lower power consumption of the motor, energy savings are achieved, with the rescue device still being available with sufficient power for further work movements or being able to achieve its maximum work performance again as quickly as possible.

[0036] Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung die Reduktion der Motordrehzahl aufhebt, sobald das Druckbegrenzungsventil nicht mehr anspricht. Dies bringt den Vorteil, dass das Rettungswerkzeug für den Rettungseinsatz andauernd und uneingeschränkt mit voller Leistung verfügbar ist. In addition, it can be provided that the control device cancels the reduction in the engine speed as soon as the pressure relief valve no longer responds. This has the advantage that the rescue tool is continuously available with full power for rescue operations.

[0037] Insbesondere ist es von Vorteil, dass die Steuerungsvorrichtung die Motordrehzahl nie unter einen definierten unteren Grenzwert reduziert, insbesondere nie unter 20% der Betriebsoder Lastdrehzahl fallen lässt. Diese Maßnahme ist von sicherheitsrelevanter Bedeutung für den Bediener, da dieser durch das Motor- bzw. Hydraulikgeräusch stets darüber informiert wird, dass das Hydraulikaggregat läuft und einsatzbereit ist. So werden Irrtümer durch den Bediener oder gar Verletzungen desselben vermieden. Als zusätzlichen positiven Effekt verbessert diese Maßnahme das Ansprechverhalten des hydraulischen Rettungsgerätes. In particular, it is advantageous that the control device never reduces the engine speed below a defined lower limit value, in particular never allows it to fall below 20% of the operating or load speed. This measure is of relevance to safety for the operator, since the engine or hydraulic noise always informs him that the hydraulic unit is running and ready for use. This avoids errors by the operator or even injuries to the operator. As an additional positive effect, this measure improves the response behavior of the hydraulic rescue device.

[0038] Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung die Reduktion der Motordrehzahl nach einer definierten Dauer aufhebt, in welcher definierten Dauer das Druckbegrenzungsventil nicht mehr anspricht. Dies ist insofern vorteilhaft, als das Rettungswerkzeug für den Rettungseinsatz ständig mit voller Leistung verfügbar ist und zugleich vermieden wird, dass kurzfristige Zustände, in denen das Druckbegrenzungsventil nicht anspricht, nicht falsch erkannt werden und die Regelung bzw. Steuerung zu rasch eingreift. Furthermore, it can be provided that the control device cancels the reduction in the engine speed after a defined period, in which defined period the pressure relief valve no longer responds. This is advantageous in that the rescue tool for rescue operations is always available at full power and at the same time it is avoided that short-term conditions in which the pressure relief valve does not respond are not incorrectly recognized and the regulation or control intervenes too quickly.

[0039] Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass die definierte Dauer in der Steuerungsvorrichtung vorgegeben ist und/oder von einem Benutzer individuell vorgegeben wird oder vorgegeben werden kann. Diese Maßnahme erhöht die Benutzerfreundlichkeit und Flexibilität. According to a particular embodiment, it is possible for the defined duration to be specified in the control device and / or to be specified individually or to be able to be specified by a user. This measure increases the user friendliness and flexibility.

[0040] Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die definierte Dauer mindestens 50 ms, bevorzugt mindestens 100 ms beträgt, insbesondere mindestens 1 s liegt. Ein vorzeitiges Aufheben der Drehzahlreduktion durch die Steuerungsvorrichtung wird so auf vorteilhafte Art und Weise unterbunden. So wird ein unerwünschtes, erneutes Ansprechen des Druckbegrenzungsventils verbunden. Aufschaukelungen hinsichtlich der automatischen Reduktion und Anhebung der Motordrehzahl können so in einfacher Art und Weise hintan gehalten werden. According to an advantageous development, it can be provided that the defined duration is at least 50 ms, preferably at least 100 ms, in particular at least 1 s. Premature cancellation of the speed reduction by the control device is thus advantageously prevented. This is associated with an undesired renewed response of the pressure relief valve. Build-ups with regard to the automatic reduction and increase of the engine speed can thus be kept at bay in a simple manner.

[0041] Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn die Steuerungsvorrichtung in ein Steuerungssystem integriert ist, welches zudem dazu eingerichtet ist, die Drehzahl des Motors zu reduzieren, wenn keine Betätigung am hydraulischen Rettungswerkzeug erfolgt. Dadurch wird sowohl hydraulische Leistung eingespart, wenn ein Ruhe- bzw. Leerlaufzustand des Rettungswerkzeuges vorliegt bzw. eintritt, als auch, wenn das Rettungswerkzeug an dessen Leistungsgrenze betrieben wird. In particular, it can be advantageous if the control device is integrated into a control system which is also set up to reduce the speed of the motor when the hydraulic rescue tool is not actuated. As a result, hydraulic power is saved both when the rescue tool is in an idle or idle state or when it occurs, as well as when the rescue tool is operated at its performance limit.

[0042] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, it is explained in more detail with reference to the following figures.

[0043] Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: In each case, in a greatly simplified, schematic representation, the following are shown:

[0044] Fig. 1 eine Ausführungsform eines tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregats in perspektivischer Darstellung; 1 shows an embodiment of a portable, battery-operated hydraulic unit in a perspective illustration;

[0045] Fig. 2 eine weitere Ausführungsform eines tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregats in Draufsicht; [0045] FIG. 2 shows a further embodiment of a portable, battery-operated hydraulic unit in a plan view;

[0046] Fig. 3 einen Schaltplan eines ersten Hydraulikschemas mit einem optischen Bewegungssensor am Druckbegrenzungsventil; 3 shows a circuit diagram of a first hydraulic scheme with an optical movement sensor on the pressure relief valve;

[0047] Fig. 4 einen Schaltplan eines zweiten Hydraulikschemas mit einem Hallsensor am Druckbegrenzungsventil; 4 shows a circuit diagram of a second hydraulic scheme with a Hall sensor on the pressure limiting valve;

[0048] Fig. 5 einen Schaltplan eines dritten Hydraulikschemas mit einem Amperemeter für den Elektromotor; 5 shows a circuit diagram of a third hydraulic scheme with an ammeter for the electric motor;

[0049] Fig. 6 einen Schaltplan eines vierten Hydraulikschemas mit einem Drehzahl- und Drehmomentmessgerät für den Elektromotor; 6 shows a circuit diagram of a fourth hydraulic scheme with a speed and torque measuring device for the electric motor;

[0050] Fig. 7 einen Schaltplan eines fünften Hydraulikschemas mit einem Durchflussmesser nach dem Druckbegrenzungsventil; 7 shows a circuit diagram of a fifth hydraulic scheme with a flow meter after the pressure relief valve;

[0051] Fig. 8 ein Drehzahl/Druck-Zeitdiagramm. Fig. 8 is a speed / pressure time diagram.

[0052] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. At the outset, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, and the disclosures contained in the entire description can be transferred accordingly to the same parts with the same reference numbers or the same component names. The position details chosen in the description, such as above, below, to the side, etc., also relate to the figure immediately described and shown and these position details are to be transferred accordingly to the new position in the event of a change in position.

[0053] Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform eines tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregats 1 in perspektivischer Darstellung. Das Hydraulikaggregat 1 ist dabei über eine mechanisch-hydraulische Schnittstelle 2, im dargestellten Fall über eine hydraulische Schlauchverbindung 3, mit einem hydraulischen Rettungswerkzeug 4 verbunden. Zwei Akkupacks 5 versorgen das Hydraulikaggregat 1 über eine elektromechanische Schnittstelle 6 mit Strom. Ein Bediener 7 hantiert mit dem hydraulischen Rettungswerkzeug 4 während das Hydraulikaggregat 1 in der Nähe positioniert ist. Hydraulikaggregat 1 und Rettungswerkzeug 4 bilden gemeinsam ein Rettungsgerät 8. 1 shows an embodiment of a portable, battery-operated hydraulic unit 1 in a perspective view. The hydraulic unit 1 is connected to a hydraulic rescue tool 4 via a mechanical-hydraulic interface 2, in the illustrated case via a hydraulic hose connection 3. Two battery packs 5 supply the hydraulic unit 1 with power via an electromechanical interface 6. An operator 7 handles the hydraulic rescue tool 4 while the hydraulic unit 1 is positioned in the vicinity. The hydraulic unit 1 and the rescue tool 4 together form a rescue device 8.

[0054] In der Fig. 2 wird eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform eines tragbaren, akkubetriebenen Hydraulikaggregats 1 in Draufsicht gezeigt. Das Hydraulikaggregat 1 ist dabei direkt über eine mechanisch-hydraulische Schnittstelle 2 mit einem hydraulischen Rettungswerkzeug 4 verbunden. Ein Akkupack 5 versorgt das Hydraulikaggregat 1 über eine elektromechanische Schnittstelle 6 mit Strom. Hydraulikaggregat 1 und Rettungswerkzeug 4 bilden ein einstückiges Rettungsgerät 8. In Fig. 2, a further and possibly independent embodiment of a portable, battery-operated hydraulic unit 1 is shown in plan view. The hydraulic unit 1 is connected directly to a hydraulic rescue tool 4 via a mechanical-hydraulic interface 2. A battery pack 5 supplies the hydraulic unit 1 with power via an electromechanical interface 6. Hydraulic unit 1 and rescue tool 4 form a one-piece rescue device 8.

[0055] Die Rettungswerkzeuge 4 können durch scherenartige Schneid- oder Spreizwerkzeuge oder durch kombinierte Schneid- und Spreizwerkzeuge gebildet sein. The rescue tools 4 can be formed by scissors-like cutting or spreading tools or by combined cutting and spreading tools.

[0056] Ebenso können Hydraulikzylinder als Rettungswerkzeuge 4 für verunfallte, eingesperrte oder eingeklemmte Personen fungieren. Die genannten Rettungswerkzeuge 4 bzw. Arbeitselemente 10 können auch von Einsatzkommandos für Sicherheitseinsätze oder zur Bekämpfung von Kriminalität eingesetzt werden. Hydraulic cylinders can also function as rescue tools 4 for people who have had an accident, are locked in or are trapped. The rescue tools 4 or work elements 10 mentioned can also be used by task forces for security operations or to combat crime.

[0057] In der Fig. 3 ist ein erster, vereinfachter Schaltplan mit einem Hydraulikaggregat 1, einem Stellelement 9 und einem Arbeitselement 10 dargestellt. Eine Hydraulikopumpe 11 wird über einen Elektromotor 12 mit Strom versorgt, wobei der Elektromotor 12 mit einer Steuerungsvorrichtung 13 ausgestattet bzw. verbunden ist oder, wie in Fig. 3 dargestellt, mit einer Steuerungsvorrichtung 13 über eine Steuerleitung 31 verbunden ist. Die Steuerungsvorrichtung 13 kann wiederum Teil eines Steuerungssystems 14 sein. 3 shows a first, simplified circuit diagram with a hydraulic unit 1, an actuating element 9 and a working element 10. A hydraulic pump 11 is supplied with power via an electric motor 12, the electric motor 12 being equipped or connected to a control device 13 or, as shown in FIG. 3, being connected to a control device 13 via a control line 31. The control device 13 can in turn be part of a control system 14.

[0058] Die Hydraulikpumpe 11 fördert über einen Druckabgang 15, welcher mit einer ersten Druckleitung 16 verbunden ist eine Hydraulikflüssigkeit 17 in Richtung Arbeitselement 10. Bei dem Arbeitselement 10 kann es sich insbesondere um ein hydraulisches Rettungswerkzeug 4 handeln. Zwischen Hydraulikopumpe 11 und Arbeitselement 10 ist das Stellelement 9, in der dargestellten speziellen Form eines 4/2- Wegeventils 18, positioniert. Dieses Stellelement 9 kann dabei wie dargestellt baulich außerhalb des Hydraulikaggregats 1 ausgeführt sein, oder auch innerhalb des Hydraulikaggregats 1 positioniert werden. The hydraulic pump 11 conveys a hydraulic fluid 17 in the direction of the working element 10 via a pressure outlet 15 which is connected to a first pressure line 16. The working element 10 can in particular be a hydraulic rescue tool 4. The adjusting element 9, in the illustrated special form of a 4/2-way valve 18, is positioned between the hydraulic pump 11 and the working element 10. This adjusting element 9 can, as shown, be designed structurally outside the hydraulic unit 1, or it can also be positioned inside the hydraulic unit 1.

[0059] Über eine erste Rückflussleitung 19 und einen Rücklauffilter 20 wird die Hydraulikflüssigkeit vom Stellelement 9 zurück in den Hydrauliktank 21 geleitet. Ein Rückschlagventil 47 in einer Bypassleitung 48 ermöglicht, beispielsweise im Falle eines Verstopfens des Rücklauffilters 20, ein kurzfristiges Umströmen des Rücklauffilters 20 in Richtung Hydrauliktank 21. The hydraulic fluid is conducted from the actuating element 9 back into the hydraulic tank 21 via a first return line 19 and a return filter 20. A check valve 47 in a bypass line 48 enables, for example in the event of a blockage of the return filter 20, a brief flow around the return filter 20 in the direction of the hydraulic tank 21.

[0060] Ein mechanisches Druckbegrenzungsventil 22 ist über den Druckabgang 15, die erste Druckleitung 16 und eine zweite Druckleitung 23 mit der Hydraulikpumpe 11 verbunden. Bei Überschreiten eines im Druckbegrenzungsventil 22 über eine Druckfeder 24 voreingestellten Maximaldrucks beginnt ein Kolbenschieber 25 gegen die Druckfeder 24 zu drücken und verschiebt dadurch einen Ventilkörper 26. Demzufolge wird die Hydraulikflüssigkeit 17 über die zweite Druckleitung 23 durch das geöffnete Druckbegrenzungsventil 22 geleitet und über eine zweite Rückflussleitung 27 in den Hydrauliktank 21 rückgeführt. A mechanical pressure limiting valve 22 is connected to the hydraulic pump 11 via the pressure outlet 15, the first pressure line 16 and a second pressure line 23. When a maximum pressure preset in the pressure relief valve 22 via a compression spring 24 is exceeded, a piston valve 25 begins to press against the compression spring 24 and thereby displaces a valve body 26. As a result, the hydraulic fluid 17 is passed via the second pressure line 23 through the open pressure relief valve 22 and via a second return line 27 returned to the hydraulic tank 21.

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[0061] Am Druckbegrenzungsventil 22 ist ein sensorisches Erfassungsmittel 28 zur Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung 29 in der besonderen Ausprägung eines optischen Bewegungssensors 30 dargestellt. Dieser optische Bewegungssensor 30 detektiert das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils 22 infolge der Verschiebebewegung des Ventilkörpers 26. Die Signalübertragung erfolgt über eine Steuerleitung 31 zwischen Bewegungssensor 30 und Steuerungsvorrichtung 13. Die Drehzahl des Elektromotors 12 wird infolgedessen mittels der Steuerungsvorrichtung 13 reduziert. Dieser Zustand dauert an, solange das Druckbegrenzungsventil 22 anspricht. On the pressure limiting valve 22, a sensor-based detection means 28 for detecting the state of the pressure limiting valve 29 in the particular form of an optical movement sensor 30 is shown. This optical movement sensor 30 detects the response of the pressure relief valve 22 as a result of the displacement movement of the valve body 26. The signal is transmitted via a control line 31 between the movement sensor 30 and the control device 13. The speed of the electric motor 12 is consequently reduced by the control device 13. This state continues as long as the pressure relief valve 22 responds.

[0062] In der Fig. 4 ist ein zweiter, vereinfachter Schaltplan dargestellt, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen Fig. 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen. 4 shows a second, simplified circuit diagram, the same reference numerals or component designations being used for the same parts as in the previous FIG. 3. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding FIG. 3.

[0063] Alternativ zur in Fig. 3 dargestellten Lösung wird in der Fig. 4 ein Hallsensor 32 als Erfassungsmittel 28 eingesetzt. Dieser Hallsensor 32 detektiert die Verschiebebewegung des Ventilkörpers 26 und in weiterer Folge das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils 22 infolge einer Druckveränderung. Uber eine Steuerleitung 31 zwischen Hallsensor 32 und Steuerungsvorrichtung 13 wird die Drehzahl des Elektromotors 12 reduziert. Dieser Zustand dauert an, solange das Druckbegrenzungsventil 22 anspricht. As an alternative to the solution shown in FIG. 3, a Hall sensor 32 is used as detection means 28 in FIG. This Hall sensor 32 detects the displacement movement of the valve body 26 and subsequently the response of the pressure limiting valve 22 as a result of a pressure change. The speed of the electric motor 12 is reduced via a control line 31 between Hall sensor 32 and control device 13. This state continues as long as the pressure relief valve 22 responds.

[0064] In der Fig. 5 ist ein dritter, vereinfachter Schaltplan dargestellt, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auch hier auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen Fig. 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen. A third, simplified circuit diagram is shown in FIG. 5, the same reference numerals or component designations being used for the same parts as in the previous FIG. 3. In order to avoid unnecessary repetitions, reference is made to the detailed description in the preceding FIG. 3 here as well.

[0065] Alternativ zur in Fig. 3 dargestellten Lösung wird in der Fig. 5 ein Amperemeter 33 als Erfassungsmittel 28 eingesetzt. Uber das Amperemeter 33, welches am Elektromotor 12 bzw. an dessen Energieversorgungsleitungen angeordnet ist, wird der Motorstrom gemessen, wobei es bei einem Ansprechen des Druckbegrenzungsventils 22 zu einem detektierbaren bzw. charakteristischen Stromverlauf kommt, den die Steuerungsvorrichtung 13 erkennt. Infolgedessen wird die Drehzahl des Elektromotors 12 von der Steuerungsvorrichtung 13 reduziert. Dieser Zustand dauert an, solange das Druckbegrenzungsventil 22 anspricht. As an alternative to the solution shown in FIG. 3, an ammeter 33 is used as the detection means 28 in FIG. The motor current is measured via the ammeter 33, which is arranged on the electric motor 12 or on its power supply lines, with a detectable or characteristic current profile which the control device 13 recognizes when the pressure limiting valve 22 responds. As a result, the speed of the electric motor 12 is reduced by the control device 13. This state continues as long as the pressure relief valve 22 responds.

[0066] Fig. 6 zeigt einen vierten, vereinfachten Schaltplan, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen Fig. 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen. FIG. 6 shows a fourth, simplified circuit diagram, the same reference numerals or component designations being used for the same parts as in the previous FIG. 3. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding FIG. 3.

[0067] Alternativ zur in Fig. 3 dargestellten Lösung werden in der Fig. 6 Drehzahl und Drehmoment des Elektromotors 12 über ein Drehzahlmessgerät 34, sowie ein Drehmomentmessgerät 35 gemessen. Uber die daraus berechenbare Motorleistung kann ein Ansprechen des Druckbegrenzungsventils 22 durch eine charakteristische Leistungsänderung detektiert werden. In weiterer Folge wird die Drehzahl des Elektromotors 12 von der Steuerungsvorrichtung 13 reduziert. Dieser Zustand dauert an, solange das Druckbegrenzungsventil 22 anspricht. As an alternative to the solution shown in FIG. 3, in FIG. 6 the speed and torque of the electric motor 12 are measured via a speed measuring device 34 and a torque measuring device 35. A response of the pressure limiting valve 22 by a characteristic change in output can be detected via the engine output that can be calculated therefrom. The speed of the electric motor 12 is then reduced by the control device 13. This state continues as long as the pressure relief valve 22 responds.

[0068] Auch Fig. 7 zeigt einen fünften, vereinfachten Schaltplan, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. 3 verwendet werden. Um wiederum unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen Fig. 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen. 7 also shows a fifth, simplified circuit diagram, the same reference numerals or component designations being used for the same parts as in the previous FIG. 3. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding FIG. 3.

[0069] In der zweiten Rückflussleitung 27 ist ein Erfassungsmittel 28 zur Druckbegrenzungsventil-Zustandserfassung 29 in der besonderen Ausprägung eines Durchflussmessers 36 ausgebildet. Dieser Durchflussmesser 36 detektiert das Ansprechen des Druckbegrenzungsventils 22 infolge eines Durchflusses von Hydraulikflüssigkeit 17 durch diese zweite Rückflussleitung 27. Über eine Steuerleitung 31 zwischen Durchflussmesser 36 und Steuerungsvorrichtung 13 wird die Drehzahl des Elektromotors 12 reduziert. Dieser Zustand dauert an, solange das Druckbegrenzungsventil 22 anspricht. In the second return line 27, a detection means 28 for detecting the state of the pressure limiting valve 29 in the particular form of a flow meter 36 is formed. This flow meter 36 detects the response of the pressure limiting valve 22 as a result of a flow of hydraulic fluid 17 through this second return line 27. The speed of the electric motor 12 is reduced via a control line 31 between the flow meter 36 and the control device 13. This state continues as long as the pressure relief valve 22 responds.

[0070] Fig. 8 zeigt ein vereinfachtes und beispielhaftes Drehzahl/Druck-Zeitdiagramm eines möglichen Steuerungsszenarios. Auf der Abszisse ist die Zeitachse 38 dargestellt. Die Ordinate dient sowohl als Druckachse 39, als auch Drehzahlachse 40. Zu Beginn des Rettungseinsatzes, d.h. bei Einschalten des Hydraulikaggregats 1, steigen Druckverlauf 41 und Drehzahlverlauf 42 an. In der Praxis ist es eine bevorzugte Ausbildung, wenn Druckverlauf 41 und Drehzahlverlauf 42 beim Einschalten auf eine definierte Nenndrehzahl ansteigen, sodass dem Bediener beim Beginn des Arbeitsvorgangs mit dem hydraulischen Rettungswerkzeug 4 möglichst rasch die benötigte Leistung zur Verfügung steht. In der Darstellung der Fig. 8 ist diese in der Praxis vorteilhafte Anfahrrampe gezeigt. 8 shows a simplified and exemplary speed / pressure time diagram of a possible control scenario. The time axis 38 is shown on the abscissa. The ordinate serves both as the pressure axis 39 and the speed axis 40. At the beginning of the rescue operation, i.e. when the hydraulic unit 1 is switched on, the pressure curve 41 and the speed curve 42 increase. In practice, it is a preferred embodiment if the pressure curve 41 and speed curve 42 increase to a defined nominal speed when switched on, so that the required power is available to the operator as quickly as possible at the start of the work process with the hydraulic rescue tool 4. In the illustration of FIG. 8, this starting ramp, which is advantageous in practice, is shown.

[0071] Erreicht der Druckverlauf 41 einen im Druckbegrenzungsventil 22 voreingestellten Maximaldruckwert 43, öffnet das Druckbegrenzungsventil 22. Infolge dieser Öffnung kommt es zu keinem weiteren Anstieg des Druckverlaufs 41. Nach einer definierten Dauer 44 greift die Steuerungsvorrichtung 13 ein und reduziert die Drehzahl auf eine definierte Reduktionsdrehzahl 45. Nimmt der Druckverlauf 41 wieder ab, beispielsweise infolge einer Arbeitsbewegung des Rettungswerkzeuges 4, bzw. spricht das Druckbegrenzungsventil 22 nicht mehr an, so wird die Drehzahlreduktion von der Steuerungsvorrichtung 13 nach einer weiteren definierten Dauer 46 wieder aufgehoben. Wird über das Rettungswerkzeug 4 weiterhin eine Arbeitsleistung erbracht und somit Druck abgebaut, kann der Druckverlauf 41 bei steigendem Drehzahlverlauf 42 konstant bleiben. If the pressure curve 41 reaches a preset maximum pressure value 43 in the pressure relief valve 22, the pressure relief valve 22 opens. As a result of this opening, there is no further increase in the pressure curve 41. After a defined duration 44, the control device 13 intervenes and reduces the speed to a defined one Reduction speed 45. If the pressure curve 41 decreases again, for example as a result of a working movement of the rescue tool 4, or if the pressure limiting valve 22 no longer responds, the control device 13 cancels the speed reduction after a further defined duration 46. If the rescue tool 4 continues to perform work and thus reduces pressure, the pressure curve 41 can remain constant as the speed curve 42 increases.

[0072] Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist. The exemplary embodiments show possible design variants, whereby it should be noted at this point that the invention is not restricted to the specifically illustrated design variants thereof.

[0073] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. For the sake of clarity, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure, some elements have been shown not to scale and / or enlarged and / or reduced.

BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE LIST

1 Hydraulikaggregat 27 zweite Rückflussleitung 1 hydraulic unit 27 second return line

2 mechanisch-hydraulische Schnittstelle 28 Erfassungsmittel 2 mechanical-hydraulic interface 28 acquisition means

3 hydraulische Schlauchverbindung 29 Druckbegrenzungsventil-Zustands4 hydraulisches Rettungswerkzeug erfassung 3 hydraulic hose connection 29 pressure relief valve status 4 hydraulic rescue tool detection

5 Akkupack 30 optischer Bewegungssensor 6 elektromechanische Schnittstelle 31 Steuerleitung 5 battery pack 30 optical motion sensor 6 electromechanical interface 31 control cable

7 Bediener 32 Hallsensor 7 operator 32 hall sensor

8 Rettungsgerät 33 Amperemeter 8 Rescue device 33 ammeter

9 Stellelement 34 Drehzahlmessgerät 9 Control element 34 Tachometer

10 Arbeitselement 35 Drehmomentmessgerät 10 Working element 35 Torque measuring device

11 Hydraulikoumpe 36 Durchflussmesser 11 hydraulic pump 36 flow meter

12 Elektromotor 37 Zeitüberwachungsvorrichtung 13 Steuerungsvorrichtung 38 Zeitachse 12 electric motor 37 time monitoring device 13 control device 38 time axis

14 Steuerungssystem 39 Druckachse 14 Control system 39 Pressure axis

15 Druckabgang 40 Drehzahlachse 15 Pressure outlet 40 speed axis

16 erste Druckleitung 41 Druckverlauf 16 first pressure line 41 pressure curve

17 Hydraulikflüssigkeit 42 Drehzahlverlauf 17 Hydraulic fluid 42 Speed curve

18 4/2-Wegeventil 43 Maximaldruckwert 18 4/2-way valve 43 Maximum pressure value

19 erste Rückflussleitung 44 Dauer 19 first return line 44 duration

20 Rücklauffilter 45 Reduktionsdrehzahl 20 Return filter 45 Reduction speed

21 Hydrauliktank 46 Dauer 21 Hydraulic tank 46 Duration

22 Druckbegrenzungsventil 47 Rückschlagventil 22 Pressure relief valve 47 Check valve

23 zweite Druckleitung 48 Bypassleitung 23 second pressure line 48 bypass line

24 Druckfeder 25 Kolbenschieber 24 compression spring 25 piston valve

26 Ventilkörper 26 valve body

Claims

1. Portable, battery-operated hydraulic unit (1) for hydraulic rescue tools (4),

in particular for spreading and / or scissors tools, comprising

- a control device (13);

- At least one hydraulic pump (11);

- At least one first and one second pressure line (16, 23) which are coupled to a pressure outlet (15) of the hydraulic pump (11);

- A hydraulic tank (21) for a hydraulic fluid (17);

- At least one battery pack (5);

- An electromechanical interface (6) for coupling and uncoupling from the at least one battery pack (5) as required;

- A mechanical-hydraulic interface (2) for connecting the hydraulic rescue tool (4);

- and at least one electric motor (12) for driving the at least one hydraulic pump (11),

in which

a pressure relief valve (22) is formed, which is arranged such that when it is

reach a maximum pressure in at least one of the pressure lines (16, 23) the hydraulic

liquid (17) via the pressure relief valve (22) and a return valve coupled to this

the flow line (27) is returned to the hydraulic tank (21),

and that a pressure relief valve state detection (29) is designed to

to detect the response of the pressure relief valve (22),

and that the control device (13) is designed to control the engine speed of the

Electric motor (12) as a result of the detection of the response of the pressure relief valve

(22) reduce,

characterized in that the control device (13) is designed such that

it never reduces the engine speed below a defined lower limit value.

2. Hydraulic unit (1) according to claim 1, characterized in that a detection means (28) is provided which is suitable to detect the response of the pressure relief valve (22) by detecting the position of a valve body (26).

3. Hydraulic unit (1) according to claim 1, characterized in that a detection means (28) is provided which is suitable to detect the response of the pressure relief valve (22) by detecting the power consumption of the electric motor (12).

4. Hydraulic unit (1) according to claim 3, characterized in that a detection means (28) is provided which is suitable to detect the response of the pressure relief valve (22) by detecting the motor current.

5. Hydraulic unit (1) according to claim 1, characterized in that a detection means (28) is provided which is suitable for the response of the pressure relief valve (22) by detecting the torque and the speed of the electric motor (12) and the engine power that can be calculated therefrom detect.

6. Hydraulic unit (1) according to claim 1, characterized in that a detection means (28) is provided which is suitable to detect the response of the pressure relief valve (22) by detecting the flow in the return line (27) after the pressure relief valve (22) .

7. Hydraulic unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a signaling means is formed which is designed to reduce the engine speed as a result of the response of the pressure relief valve (22) to the operator (7) of the hydraulic rescue tool (4) to communicate a signal, preferably by means of an acoustic, optical and / or haptic signal.

10.

11.

12th 13

14th

15th

16.

Austrian AT 522 933 B1 2021-04-15

Method for operating a portable, battery-operated hydraulic unit (1) for hydraulic

Rough rescue tools (4), in particular for spreading and / or scissor tools,

wherein the hydraulic unit (1) comprises the following components:

- a control device (13);

- At least one hydraulic pump (11);

- A hydraulic tank (21) for a hydraulic fluid (17);

- At least one battery pack (5);

in which

when a maximum pressure is reached in at least one of the pressure lines (16, 23)

Pressure relief valve (22) responds, the hydraulic fluid (17) via the pressure

limiting valve (22) and a return flow line (27) coupled to this into the hydraulic

rauliktank (21) is returned,

and that by means of a pressure relief valve status detection (29) the response

the pressure relief valve (22) is detected,

and that the motor speed of the electric motor (12) as a result of the detection of the response

the pressure relief valve (22) is reduced by the control device (13),

characterized in that the control device (13) never falls below the engine speed

reduced a defined lower limit value.

Method according to Claim 8, characterized in that the response of the pressure limiting valve (22) is detected by detecting the position of a valve body (26).

Method according to Claim 8, characterized in that the response of the pressure limiting valve (22) is detected by detecting the power consumption of the electric motor (12).

Method according to Claim 10, characterized in that the response of the pressure limiting valve (22) is detected by detecting the motor current.

Method according to Claim 8, characterized in that the response of the pressure limiting valve (22) is detected by recording the torque and the speed of the electric motor (12) and the engine power that can be calculated therefrom.

Method according to Claim 8, characterized in that the response of the pressure limiting valve (22) is detected by detecting the flow in the return line (27) after the pressure limiting valve (22).

Method according to one of claims 8 to 13, characterized in that a time monitoring device (37) in the control device (13) detects the duration (44) of the response of the pressure limiting valve (22) and the engine speed is reduced via the control device (13) as soon as a defined duration (44) of this state is reached or exceeded.

Method according to Claim 14, characterized in that the defined duration (44) until the engine speed is reduced is specified in the control device (13) and / or is or can be specified individually by a user.

Method according to Claim 14 or 15, characterized in that the defined duration (44) is between 0.5 s and 2 s.

17. The method according to any one of claims 8 to 16, characterized in that the control device (13) reduces the engine speed by at least 10%, preferably by up to 50% of the previously existing engine speed.

18. The method according to any one of claims 8 to 17, characterized in that the control device (13) cancels the reduction in the engine speed as soon as the pressure relief valve (22) no longer responds.

19. The method according to any one of claims 8 to 18, characterized in that the control device (13) never allows the engine speed to fall below 20% of the operating or load speed.

20. The method according to any one of claims 8 to 19, characterized in that the control device (13) cancels the reduction of the engine speed after a defined duration (46), within which defined duration (46) the pressure relief valve (22) has no longer responded.

21. The method according to claim 20, characterized in that the defined duration (46) is specified in the control device (13) and / or is individually specified or can be specified by a user.

22. The method according to claim 20 or 21, characterized in that the defined duration (46) is at least 50 ms, preferably at least 100 ms, in particular at least 1 s.

23. The method according to any one of claims 8 to 22, characterized in that the control device (13) is integrated into a control system (14) which is also set up to reduce the speed of the motor when no manual actuation of a switching or Adjusting element (9) on the hydraulic rescue tool (4) or on the hydraulic unit (1) or no manual activation of the hydraulic rescue tool (4) takes place.

In addition 4 sheets of drawings