DE202017100576U1

DE202017100576U1 - Power supply switching device and door drive device

Info

Publication number: DE202017100576U1
Application number: DE202017100576.3U
Authority: DE
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 2016-02-12
Filing date: 2017-02-02
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2027-02-03

Abstract

Stromversorgungsschaltvorrichtung zur Anordnung in einer elektrischen Leitung (16) zwischen einem Stromversorgungsnetz und einer Torantriebseinheit (12) zum Antreiben eines Tores, die eine Elektromotoreinheit (50) zum Antreiben des Tores und eine Steuereinrichtung (52) zum Steuern der Elektromotoreinheit (50) umfasst sowie durch eine Bedieneinrichtung (18) zum Bedienen der Steuereinrichtung (52) steuerbar ist, wobei die Stromversorgungsschaltvorrichtung (14) eine Empfangseinrichtung (40), eine Sendeeinrichtung (42), eine Schalteinrichtung (36) und eine Kontrolleinrichtung (32) umfasst, wobei die Empfangseinrichtung (40) ausgebildet ist, ein Bediensignal von der Bedieneinrichtung (18) zu empfangen, wobei die Sendeeinrichtung (42) ausgebildet ist, das Bediensignal auszugeben, wobei die Schalteinrichtung (36) zwischen einem AUS-Zustand, in welchem die elektrische Leitung (16) unterbrochen ist, und einem EIN-Zustand, in dem die elektrische Leitung (16) nicht unterbrochen ist, schaltbar ist, wobei die Kontrolleinrichtung (32), nachdem die Empfangseinrichtung (40) ein Bediensignal empfangen hat, die Schalteinrichtung (36) in den EIN-Zustand schaltet und die Sendeeinrichtung (42) veranlasst, das empfangene Bediensignal auszugeben.A power supply switching device for arrangement in an electric line (16) between a power supply network and a door drive unit (12) for driving a gate comprising an electric motor unit (50) for driving the gate and a control device (52) for controlling the electric motor unit (50) and through an operating device (18) for controlling the control device (52) is controllable, wherein the power supply switching device (14) comprises a receiving device (40), a transmitting device (42), a switching device (36) and a control device (32), wherein the receiving device ( 40) is adapted to receive an operating signal from the operating device (18), wherein the transmitting device (42) is adapted to output the operating signal, wherein the switching device (36) between an OFF state in which the electrical line (16) interrupted is switchable, and an ON state in which the electrical line (16) is not interrupted wherein the control means (32), after the receiving means (40) has received an operating signal, switches the switching means (36) to the ON state and causes the transmitting means (42) to output the received operating signal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stromversorgungsschaltvorrichtung zur Anordnung in einer elektrischen Leitung zwischen einem Stromversorgungsnetz und einer Torantriebseinheit zum Antreiben eines Tores, die eine Elektromotoreinheit zum Antreiben des Tores und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Elektromotoreinheit umfasst. The invention relates to a power supply switching device for arrangement in an electrical line between a power supply network and a door drive unit for driving a gate, comprising an electric motor unit for driving the gate and a control device for controlling the electric motor unit.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Torantriebsvorrichtung zum Antreiben eines Tores, welche eine Torantriebseinheit mit einer Elektromotoreinheit zum Antreiben des Tores mit einer Steuereinrichtung zum Steuern der Elektromotoreinheit, eine Bedieneinrichtung zum Bedienen der Steuereinrichtung sowie eine elektrische Leitung zur Verbindung der Torantriebseinheit mit einem Stromversorgungsnetz umfasst. The invention also relates to a door drive device for driving a door, which comprises a door drive unit with an electric motor unit for driving the door with a control device for controlling the electric motor unit, an operating device for operating the control device and an electrical line for connecting the door drive unit to a power supply network.

Torantriebsvorrichtungen werden verwendet, um Tore, beispielsweise eines Garagentores, von einer Offen-Stellung in eine Geschlossen-Stellung und umgekehrt zu bewegen. Solche Tore haben zum Antreiben des Tores oft einen Elektromotor, der von einem Stromversorgungsnetz mittels eines Transformators mit Energie versorgt wird. Ist der Elektromotor nicht in Betrieb, so ist es bei vielen Torantriebsvorrichtungen vorgesehen, dass der Transformator weiterhin mit dem Stromversorgungsnetz gekoppelt ist. Dies bedeutet, dass selbst wenn der Elektromotor nicht in Betrieb ist, der Transformator Strom verbraucht. Da die Tore durch die Torantriebsvorrichtung meist nur kurz angetrieben werden, befindet sich der Elektromotor zum größten Teil nicht in Betrieb, so dass sich der durch den Transformator erzeugte Verluststrom über die Zeit summiert. Gate operators are used to move gates, such as a garage door, from an open position to a closed position and vice versa. Such gates often have to drive the gate an electric motor, which is powered by a power grid by means of a transformer with energy. If the electric motor is not in operation, it is provided in many door drive devices that the transformer is still coupled to the power grid. This means that even if the electric motor is not in operation, the transformer consumes power. Since the gates are usually driven by the door drive device only briefly, the electric motor is for the most part not in operation, so that the leakage current generated by the transformer adds up over time.

Die Druckschriften WO 2011/067087 und EP 2 400 097 A2 zeigen Wege auf, wie sich der Verluststrom des Transformators reduzieren lässt. The pamphlets WO 2011/067087 and EP 2 400 097 A2 show how to reduce the leakage current of the transformer.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Mechanismus bereitzustellen, mittels welchem die Verlustleistung einer Torantriebsvorrichtung reduziert werden kann. The object of the invention is to provide a mechanism by means of which the power loss of a door drive device can be reduced.

Die Erfindung wird durch die Stromversorgungsschaltvorrichtung nach Anspruch 1, die Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 6 sowie durch die bevorzugte Verwendung für Verfahren zum Schalten einer Torantriebseinheit nach Ansprüchen 10 und 11 gelöst. The invention is solved by the power supply switching device according to claim 1, the door drive device according to claim 6 and by the preferred use for methods for switching a door drive unit according to claims 10 and 11.

Die abhängigen Ansprüche beschreiben bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. The dependent claims describe preferred embodiments of the invention.

Die Erfindung betrifft eine Stromversorgungsschaltvorrichtung zur Anordnung in der elektrischen Leitung zwischen einem Stromversorgungsnetz und einer Torantriebseinheit zum Antreiben eines Tores. Die Torantriebseinheit umfasst eine Elektromotoreinheit zum Antreiben des Tores und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Elektromotoreinheit. Ferner ist der Torantriebseinheit eine Bedieneinrichtung zum Bedienen der Steuereinrichtung beigeordnet. Die Stromversorgungsschaltvorrichtung umfasst eine Empfangseinrichtung, eine Sendeeinrichtung, eine Schalteinrichtung und eine Kontrolleinrichtung. Die Empfangseinrichtung ist ausgebildet, ein Bediensignal von der Bedieneinrichtung zu empfangen. Die Sendeeinrichtung ist ausgebildet, das Bediensignal auszugeben. Die Schalteinrichtung ist zwischen einem AUS-Zustand, in welchem die elektrische Leitung unterbrochen ist, und einem EIN-Zustand, in dem die elektrische Leitung nicht unterbrochen ist, schaltbar. Die Kontrolleinrichtung schaltet die Schalteinrichtung in den EIN-Zustand und veranlasst die Sendeeinrichtung, das empfangene Bediensignal auszugeben, nachdem die Empfangseinrichtung ein Bediensignal empfangen hat. The invention relates to a power supply switching device for arrangement in the electrical line between a power supply network and a door drive unit for driving a gate. The door drive unit comprises an electric motor unit for driving the door and a control device for controlling the electric motor unit. Furthermore, the door drive unit is assigned an operating device for operating the control device. The power supply switching device comprises a receiving device, a transmitting device, a switching device and a control device. The receiving device is designed to receive an operating signal from the operating device. The transmitting device is designed to output the operating signal. The switching device is switchable between an OFF state in which the electric wire is interrupted and an ON state in which the electric wire is not interrupted. The control device switches the switching device to the ON state and causes the transmitting device to output the received operating signal after the receiving device has received an operating signal.

Die elektrische Leitung kann beispielsweise ein Kabel oder eine Stromversorgungsleitung sein, mittels welcher die Torantriebseinheit an das Stromversorgungsnetz angeschlossen wird. Insbesondere wird die Torantriebseinheit ausschließlich über die elektrische Leitung an das Stromversorgungsnetz angeschlossen. Das Stromversorgungsnetz kann beispielsweise das in dem Haus oder in der Garage, wo die Torantriebseinheit angeordnet ist, vorhandene Stromnetz sein. Das Stromversorgungsnetz kann beispielsweise eine Wechselspannung von 230 V bereitstellen. The electrical line may for example be a cable or a power supply line, by means of which the door drive unit is connected to the power supply network. In particular, the door drive unit is connected exclusively via the electrical line to the power supply network. The power supply network may be, for example, the existing power grid in the house or in the garage where the door drive unit is located. For example, the power grid can provide an AC voltage of 230V.

Die Torantriebseinheit dient insbesondere dazu, das Tor, beispielsweise eines Garagentores oder anderer Tore, von einer Offen-Stellung in eine Geschlossen-Stellung und umgekehrt zu bewegen. Das Tor kann beispielsweise ein Schwenk-, Sektional- oder Rolltor sein. The door drive unit is used in particular to move the door, for example a garage door or other gates, from an open position to a closed position and vice versa. The gate may be, for example, a swivel, sectional or roller door.

Die Elektromotoreinheit der Torantriebseinheit umfasst beispielsweise einen Elektromotor und/oder ein Getriebe, das zur Übersetzung der Drehbewegung des Elektromotors vorgesehen sein kann. Die Elektromotoreinheit kann ferner einen Transformator umfassen, mittels welchem die Spannung des Stromversorgungsnetzes auf die von dem Elektromotor benötigte Spannung geändert werden kann. Beispielsweise kann der Transformator die Spannung herabsetzen und/oder den Wechselstrom des Stromversorgungsnetzes in einen Gleichstrom zum Betrieb des Elektromotors umwandeln. Der Transformator ist insbesondere mit der elektrischen Leitung verbunden. The electric motor unit of the door drive unit includes, for example, an electric motor and / or a gearbox that can be provided for translating the rotational movement of the electric motor. The electric motor unit may further comprise a transformer, by means of which the voltage of the power supply network can be changed to the voltage required by the electric motor. For example, the transformer may reduce the voltage and / or convert the AC current of the power grid into a DC current for operation of the electric motor. The transformer is in particular connected to the electrical line.

Die Steuereinrichtung steuert insbesondere den Elektromotor. Dazu ist die Steuereinrichtung mit der Elektromotoreinheit, insbesondere mit dem Elektromotor, elektrisch leitend verbunden. Die Steuereinrichtung wird insbesondere dazu verwendet, den Beginn des Betriebs des Elektromotors, das Ende des Betriebs des Elektromotors, die Geschwindigkeit des Elektromotors und/oder das Drehmoment des Elektromotors zu steuern. Ferner kann die Steuereinrichtung ausgebildet sein, Sicherheitsstopps durchzuführen, wenn die Bewegung des Tores blockiert wird. The control device controls in particular the electric motor. For this purpose, the control device with the electric motor unit, in particular with the Electric motor, electrically connected. The control device is used in particular to control the start of the operation of the electric motor, the end of the operation of the electric motor, the speed of the electric motor and / or the torque of the electric motor. Further, the controller may be configured to perform safety stops when the movement of the door is blocked.

Die Steuereinrichtung kann als Mikroprozessor, Schaltkreis, Chip oder jede andere elektrische Recheneinheit ausgebildet sein, solange sie fähig ist, die beschriebenen Aufgaben zu lösen. The control device may be designed as a microprocessor, circuit, chip or any other electrical processing unit, as long as it is capable of solving the tasks described.

Mittels der Bedieneinrichtung kann ein Benutzer der Torantriebseinheit die Bewegung des Tores steuern. Vorzugsweise umfasst die Bedieneinrichtung eine Eingabeeinrichtung, welche als beispielsweise Tasten, Schalter oder Schlüsselschalter ausgebildet sind, mittels welcher der Benutzer der Torantriebseinheit das Öffnen oder Schließen des Tores eingeben kann. Diese Befehle zum Öffnen oder Schließen des Tores können als Beispiele des Bediensignals angesehen werden. Die Bedieneinrichtung ist vorzugsweise ausgebildet, diese Bediensignale an die Steuereinrichtung zu übertragen. Ferner ist die Bedieneinrichtung ausgebildet, das Bediensignal an die Kontrolleinrichtung der Stromversorgungsschaltvorrichtung zu übertragen. Die Bedieneinrichtung kann beispielsweise als ein Funksender, ein Bedienschalter oder ein Schlüsselschalter ausgebildet sein. By means of the operating device, a user of the door drive unit can control the movement of the door. Preferably, the operating device comprises an input device, which are designed as, for example, keys, switches or key switches, by means of which the user of the door drive unit can enter the opening or closing of the door. These commands to open or close the door can be considered as examples of the control signal. The operating device is preferably designed to transmit these operating signals to the control device. Furthermore, the operating device is designed to transmit the operating signal to the control device of the power supply switching device. The operating device can be designed, for example, as a radio transmitter, an operating switch or a key switch.

Die Stromversorgungsschaltvorrichtung kann mittels der Schalteinrichtung die Stromversorgung der Torantriebseinheit ein-(EIN-Zustand) und aus-(AUS-Zustand) schalten. Da die elektrische Leitung vorzugsweise die einzige Verbindung zur Stromversorgung der Torantriebseinheit ist, kann mittels der Stromversorgungsschaltvorrichtung die Stromversorgung der Torantriebseinheit komplett an- und ausgeschaltet werden. Dazu ist die Schalteinrichtung in der elektrischen Leitung vorgesehen, so dass die Schalteinrichtung eine elektrische Verbindung in der elektrischen Leitung unterbrechen oder freigeben kann. The power supply switching device can switch the power supply of the door drive unit on (ON state) and off (OFF state) by means of the switching device. Since the electrical line is preferably the only connection for the power supply of the door drive unit, the power supply of the door drive unit can be completely switched on and off by means of the power supply switching device. For this purpose, the switching device is provided in the electrical line, so that the switching device can interrupt or release an electrical connection in the electrical line.

Die Empfangseinrichtung der Stromversorgungsschaltvorrichtung ist ausgebildet, das Bediensignal von der Bedieneinrichtung zu empfangen. Die Empfangseinrichtung ist vorzugsweise mit der Kontrolleinrichtung verbunden. Ebenso ist die Schalteinrichtung bevorzugt mit der Kontrolleinrichtung verbunden. The receiving device of the power supply switching device is configured to receive the operating signal from the operating device. The receiving device is preferably connected to the control device. Likewise, the switching device is preferably connected to the control device.

Die Kontrolleinrichtung kann als Mikroprozessor, Schaltkreis, Chip oder jede andere elektrische Recheneinheit ausgebildet sein, solange sie fähig ist, die beschriebenen Aufgaben zu lösen. Die Kontrolleinrichtung ist insbesondere ausgebildet, die Schalteinrichtung und die Empfangseinrichtung sowie die Sendeeinrichtung zu steuern. Die Sendeeinrichtung kann ähnlich wie die Bedieneinrichtung eine Einheit aufweisen, mittels welcher die Bediensignale ausgegeben werden können. The control device may be designed as a microprocessor, circuit, chip or any other electrical processing unit, as long as it is capable of solving the tasks described. The control device is in particular designed to control the switching device and the receiving device as well as the transmitting device. Similar to the operating device, the transmitting device can have a unit by means of which the operating signals can be output.

Die Kontrolleinrichtung veranlasst, die Schalteinrichtung zwischen dem AUS-Zustand und dem EIN-Zustand zu schalten, wenn die Bedieneinrichtung das Bediensignal empfängt und an die Kontrolleinrichtung weiterleitet. Insbesondere wenn ein Benutzer der Torantriebseinheit die Bedieneinrichtung betätigt und somit das Aussenden des Bediensignales verursacht, empfängt die Empfangseinrichtung das Bediensignal. Ist in diesem Zustand die Schalteinrichtung in dem AUS-Zustand geschaltet, so wird die Torantriebseinheit nicht mit Strom versorgt, so dass die Torantriebseinheit eventuell das Bediensignal nicht empfangen kann. The control device causes the switching device to switch between the OFF state and the ON state when the operating device receives the operating signal and forwards it to the control device. In particular, when a user of the door drive unit actuates the operating device and thus causes the transmission of the operating signal, the receiving device receives the operating signal. If the switching device is switched to the OFF state in this state, then the door drive unit is not supplied with power, so that the door drive unit may not be able to receive the operating signal.

Nach Empfangen des Bediensignals veranlasst die Kontrolleinrichtung, die Schalteinrichtung in den EIN-Zustand zu schalten, so dass die Torantriebseinheit mit elektrischer Energie von dem Stromversorgungsnetz versorgt wird. Da nun die Torantriebseinheit mit Energie versorgt ist, kann sie Bediensignale empfangen. Die Kontrolleinrichtung speichert vorzugsweise das Bediensignal und sendet das Bediensignal aus, sobald die Torantriebseinheit mit Energie versorgt wird. Upon receiving the operation signal, the control means causes the switching means to turn ON, so that the door drive unit is supplied with electric power from the power supply network. Since the door drive unit is now supplied with energy, it can receive operating signals. The control device preferably stores the operating signal and transmits the operating signal as soon as the door drive unit is supplied with energy.

Beispielsweise veranlasst die Kontrolleinheit die Sendeeinheit, das Bediensignal auszusenden, nach einer vorgegebenen Zeitspanne, welche größer ist als die Zeit, welche die Torantriebseinheit benötigt, um von einem Zustand, in dem sie nicht mit Strom versorgt wird, in den Betriebszustand zu schalten. Da nun die Torantriebseinheit das Bediensignal ebenfalls empfangen hat, kann die Steuereinheit nun den Elektromotor veranlassen, das Tor entsprechend dem Bediensignal zu bewegen. For example, the control unit causes the transmitting unit to transmit the operating signal after a predetermined period of time, which is greater than the time it takes for the door drive unit to switch from a state in which it is not supplied with power to the operating state. Now that the door drive unit has also received the operating signal, the control unit can now cause the electric motor to move the door according to the operating signal.

Die Torantriebseinheit ist vorzugsweise mit einer Torempfangseinrichtung ausgestattet, mittels welchem sie die von der Bedieneinrichtung ausgegebenen Bediensignale empfangen kann. The door drive unit is preferably equipped with a door receiving device, by means of which it can receive the output from the operating device control signals.

Die Kontrolleinrichtung weist vorzugsweise eine Speichereinrichtung, wie beispielsweise einen RAM-Speicher, auf, mittels welchem das von der Empfangseinrichtung empfangene Bediensignal zwischengespeichert werden kann. The control device preferably has a memory device, such as a RAM memory, by means of which the operating signal received by the receiving device can be temporarily stored.

Ein bevorzugter Vorteil der Erfindung ist es, dass mittels der Stromversorgungsschaltvorrichtung die Torantriebseinheit komplett von dem Stromversorgungsnetz getrennt werden kann, wenn der Elektromotor nicht in Betrieb ist. Somit können die beispielsweise von dem Trafo verursachten Verlustströme vermieden werden. Gleichzeitig ist die Torantriebseinheit weiterhin bedienbar, da das Bediensignal von der Stromversorgungsschaltvorrichtung empfangen wird und an die Torantriebseinheit weitergeleitet wird. A preferred advantage of the invention is that by means of the power supply switching device, the door drive unit can be completely separated from the power supply network when the electric motor is not in operation. Thus, for example, caused by the transformer Loss currents are avoided. At the same time, the door drive unit is still operable since the operating signal is received by the power supply switching device and forwarded to the door drive unit.

Die Bedieneinrichtung kann beispielsweise von der Steuereinrichtung und der Elektromotoreinheit getrennt angeordnet sein. Insbesondere wird die Bedieneinrichtung nicht über die elektrische Leitung mit Strom versorgt, sondern kann beispielsweise eine Stromspeichereinrichtung, wie etwa einen Akkumulator, aufweisen oder über eine andere elektrische Leitung mit dem Stromversorgungsnetz verbunden sein. The operating device may be arranged separately from the control device and the electric motor unit, for example. In particular, the operating device is not supplied with power via the electrical line, but can, for example, have a current storage device, such as a rechargeable battery, or be connected to the power supply network via another electrical line.

Die Kontrolleinrichtung kann eine Zeitmesseinrichtung aufweisen, wobei vorzugsweise die Kontrolleinrichtung die Schalteinrichtung veranlasst, in den AUS-Zustand zu schalten, sofern seit dem Empfang des letzten Bediensignals eine vorgegebene Zeitspanne vergangen ist. The control device may have a time measuring device, wherein preferably the control device causes the switching device to switch to the OFF state, if a predetermined period of time has elapsed since the receipt of the last operating signal.

Auf diese Weise lässt sich die Torantriebseinheit von dem Stromversorgungsnetz trennen. Die vorgegebene Zeitspanne ist insbesondere länger als die Zeit, welche benötigt wird, das Tor entsprechend dem Bediensignal zu bewegen. Beispielsweise ist die vorgegebene Zeitspanne länger als es dauert, das Tor zu öffnen oder zu schließen. In this way, the door drive unit can be disconnected from the power supply network. The predetermined period of time is in particular longer than the time required to move the door in accordance with the operating signal. For example, the predetermined amount of time is longer than it takes to open or close the door.

Es ist jedoch bevorzugt, dass die Steuereinrichtung eine Torausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines Beendigungssignals aufweist, wobei vorzugsweise die Kontrolleinrichtung die Schalteinrichtung veranlasst, in den AUS-Zustand zu schalten, falls die Empfangseinrichtung das Beendigungssignal empfängt. However, it is preferable that the control means has a gate output means for outputting a termination signal, and preferably the control means causes the switching means to switch to the OFF state if the receiving means receives the completion signal.

Die Steuereinrichtung erzeugt insbesondere dann das Beendigungssignal, wenn die Bewegung des Tores abgeschlossen ist, also, wenn beispielsweise das Tor vollständig geöffnet oder geschlossen ist. In diesem Fall ist der Elektromotor nicht länger in Betrieb, so dass er zu Stromsparzwecken von dem Stromversorgungsnetz getrennt werden kann. Wird dies von der Steuereinrichtung bestimmt, gibt sie das Bediensignal an die Torausgabeeinrichtung aus, welche das Beendigungssignal ausgibt, so dass an die Stromversorgungsschaltvorrichtung, insbesondere dessen Empfangseinrichtung, übermittelt wird. Die Stromversorgungsschaltvorrichtung trennt dann die Torantriebseinheit von dem Stromversorgungsnetz, so dass die Elektromotoreinheit und die Steuereinheit nicht länger mit Strom versorgt werden. In particular, the control device generates the termination signal when the movement of the door is completed, that is, when, for example, the door is fully opened or closed. In this case, the electric motor is no longer in operation, so that it can be disconnected from the power supply network for power saving purposes. If this is determined by the control device, it outputs the operating signal to the gate output device, which outputs the termination signal, so that is transmitted to the power supply switching device, in particular its receiving device. The power supply switching device then disconnects the door drive unit from the power supply network so that the electric motor unit and the control unit are no longer supplied with power.

Dies hat den bevorzugten Vorteil, dass nach Beendigung des Betriebs des Elektromotors der Elektromotoreinheit die Torantriebseinheit vom Stromversorgungsnetz getrennt wird, so dass Verlustströme vermieden werden können. This has the preferred advantage that after completion of the operation of the electric motor of the electric motor unit, the door drive unit is disconnected from the power supply network, so that leakage currents can be avoided.

Das Beendigungssignal kann auch dann ausgegeben werden, wenn eine der Elektromotoreinheit zugeordnete Beleuchtungseinrichtung ausgeschaltet wird und/oder der Elektromotor nicht länger in Betrieb ist. Der Elektromotoreinheit kann eine Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung des Tores oder des Raums oder Gebäudeteils, in dem die Torantriebseinheit angeordnet ist, beigeordnet sein. The termination signal may also be output when a lighting device associated with the electric motor unit is turned off and / or the electric motor is no longer in operation. The electric motor unit can be assigned a lighting device for illuminating the door or the room or building part in which the door drive unit is arranged.

Die Beleuchtungseinrichtung kann Teil der Torantriebsvorrichtung sein und weist beispielsweise Leuchtmittel auf, wobei sich die Beleuchtungseinrichtung vorzugsweise durch die Steuereinrichtung steuern lässt. Bevorzugt können mittels der Bedieneinrichtung Bediensignale ausgegeben werden, mittels welchen sich die Beleuchtungseinrichtung steuern lässt. The lighting device may be part of the door drive device and has, for example, lighting means, wherein the lighting device can preferably be controlled by the control device. Preferably, by means of the operating device operating signals can be output, by means of which the lighting device can be controlled.

Es ist bevorzugt, dass die Stromversorgungsschaltvorrichtung eine Anschlusseinrichtung, insbesondere einen Netzstecker, zum Anschließen der elektrischen Leitung an das Stromversorgungsnetz umfasst, wobei vorzugsweise die Empfangseinrichtung, die Sendeeinrichtung, die Schalteinrichtung und/oder die Kontrolleinrichtung in einem Gehäuse der Anschlusseinrichtung angeordnet sind. It is preferred that the power supply switching device comprises a connection device, in particular a power plug, for connecting the electrical line to the power supply network, wherein preferably the receiving device, the transmitting device, the switching device and / or the control device are arranged in a housing of the connection device.

Die Anschlusseinrichtung ist insbesondere ein Netzstecker, mittels welchem die elektrische Leitung an einen Anschluss, beispielsweise eine Buchse, des Stromversorgungsnetzes angeschlossen werden kann. Die Anschlusseinrichtung hat vorzugsweise ein Gehäuse, in welchem die Stromversorgungsschaltvorrichtung, insbesondere dessen Bauteile, angeordnet sind. The connection device is in particular a mains plug, by means of which the electrical line can be connected to a connection, for example a socket, of the power supply network. The connection device preferably has a housing in which the power supply switching device, in particular its components, are arranged.

Diese Ausgestaltung hat den bevorzugten Vorteil, dass die Stromversorgungsschaltvorrichtung durch das Gehäuse der Anschlusseinrichtung vor Witterungs- und anderen Einflüssen geschützt angeordnet werden kann und gleichzeitig keine weiteren Bauteile in der elektrischen Leitung vorgesehen werden müssen, an denen die Stromversorgungsschaltvorrichtung angeordnet ist. Somit ergibt sich insbesondere ein kompakter Aufbau. This embodiment has the preferred advantage that the power supply switching device can be protected by the housing of the terminal device protected from weather and other influences and at the same time no other components must be provided in the electrical line to which the power supply switching device is arranged. This results in particular a compact design.

Es ist bevorzugt, dass die Stromversorgungsschaltvorrichtung eine Stromversorgungseinrichtung, welche die Empfangseinrichtung, die Sendeeinrichtung, die Schalteinrichtung und/oder die Kontrolleinrichtung mit Energie versorgt, wobei vorzugsweise die Stromversorgungseinrichtung ausgebildet ist, mit der elektrischen Leitung verbunden zu sein. It is preferred that the power supply switching device, a power supply device, which supplies the receiving device, the transmitting device, the switching device and / or the control device with energy, wherein preferably the power supply device is adapted to be connected to the electrical line.

Die Stromversorgungseinrichtung kann als Akkumulator ausgebildet sein. Die Stromversorgungseinrichtung ist insbesondere dauerhaft über die elektrische Leitung mit der im Stromversorgungsnetz verbunden und vorzugsweise als Anschluss an die elektrische Leitung ausgebildet. The power supply device can be designed as an accumulator. The power supply device is in particular permanently via the electrical line with the power supply network connected and preferably designed as a connection to the electrical line.

Somit ermöglicht es die Stromversorgungseinrichtung die Schalteinrichtung, die Empfangseinrichtung, die Sendeeinrichtung und/oder die Kontrolleinrichtung dauerhaft mit elektrischer Energie zu versorgen. Thus, the power supply device makes it possible to supply the switching device, the receiving device, the transmitting device and / or the control device permanently with electrical energy.

In einer Ausführungsform sind die Empfangseinrichtung, die Sendeeinrichtung, die Schalteinrichtung und/oder die Kontrolleinrichtung dauerhaft mit elektrischer Energie versorgt. In einer anderen Ausführungsform werden nur die Empfangseinrichtung und die Kontrolleinrichtung dauerhaft durch die Stromversorgungseinrichtung mit elektrischer Energie versorgt und die Kontrolleinrichtung ist ausgebildet, die Schalteinrichtung und die Sendeeinrichtung mit der Stromversorgungseinrichtung zu verbinden, nachdem die Empfangseinrichtung ein Bediensignal empfangen hat. In one embodiment, the receiving device, the transmitting device, the switching device and / or the control device are permanently supplied with electrical energy. In another embodiment, only the receiving device and the control device are permanently supplied with electrical energy by the power supply device and the control device is designed to connect the switching device and the transmitting device to the power supply device after the receiving device has received an operating signal.

Die Empfangseinrichtung, die Sendeeinrichtung, die Schalteinrichtung und/oder die Kontrolleinrichtung haben vorzugsweise einen geringen Energieverbrauch, so dass, selbst wenn diese Bauteile dauerhaft mit dem Stromversorgungsnetz verbunden sind, der Energieverbrauch der Gesamtheit aus Stromversorgungsschaltvorrichtung und Torantriebseinheit reduziert werden kann, da die Torantriebseinheit vom Stromversorgungsnetz getrennt ist, falls diese nicht in Betrieb ist. The receiving device, the transmitting device, the switching device and / or the control device preferably have a low energy consumption, so that even if these components are permanently connected to the power supply network, the energy consumption of the entirety of power supply switching device and door drive unit can be reduced because the door drive unit from the power grid is disconnected if it is not in operation.

Es ist bevorzugt, dass die Empfangseinrichtung ausgebildet ist, Funksignale zu empfangen, und/oder dass die Sendeeinrichtung ausgebildet ist, Funksignale auszugeben. It is preferred that the receiving device is designed to receive radio signals, and / or that the transmitting device is designed to output radio signals.

Die Funksignale können Funksignale der Art sein, wie sie üblicherweise bei Torantriebsvorrichtungen verwendet werden. Insbesondere ist in diesem Fall die Bedieneinrichtung ausgebildet, die Bediensignale als Funksignale zu versenden. Die Bedieneinrichtung kann beispielsweise eine Ausgabeeinrichtung, wie etwa einen Transmitter, aufweisen. Die Empfangseinrichtung kann einen Funkempfänger aufweisen, während die Sendeeinrichtung ebenfalls einen Transmitter umfassen kann. The radio signals may be radio signals of the type commonly used in door operators. In particular, in this case the operating device is designed to send the operating signals as radio signals. For example, the operator may include an output device, such as a transmitter. The receiving device may comprise a radio receiver, while the transmitting device may also comprise a transmitter.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Empfangseinrichtung und die Sendeeinrichtung als gemeinsames Bauteil, nämlich als ein Transceiver, ausgestaltet. In a preferred embodiment, the receiving device and the transmitting device as a common component, namely as a transceiver configured.

In dieser Ausführungsform betätigt der Benutzer der Torantriebseinheit die Bedieneinrichtung, welche das Bediensignal als Funksignal aussendet. Da, wenn die Torantriebseinheit vom Stromversorgungsnetz getrennt ist, d.h. die Schalteinrichtung in dem AUS-Zustand ist, die Torempfangseinrichtung aufgrund der Trennung der Torantriebseinheit vom Stromversorgungsnetz eventuell nicht mit Energie versorgt wird, kann diese nicht das Funksignal empfangen. Lediglich die Empfangseinrichtung empfängt das Funksignal. Im Anschluss daran wird die Torantriebseinheit durch die Stromversorgungsschaltvorrichtung mit dem Stromversorgungsnetz verbunden, so dass die Torempfangseinrichtung das von der Sendeeinrichtung erneut ausgesandte Bediensignal empfangen kann. Die Steuereinrichtung betätigt dann die Elektromotoreinheit zum Bewegen des Tores entsprechend dem Bediensignal. In this embodiment, the user of the door drive unit actuates the operating device, which emits the operating signal as a radio signal. Because when the door drive unit is disconnected from the power grid, i. the switching device is in the OFF state, the Torempfangseinrichtung may not be powered from the power supply network due to the separation of the door drive unit, it can not receive the radio signal. Only the receiving device receives the radio signal. Subsequently, the door drive unit is connected by the power supply switching device to the power supply network, so that the Torempfangseinrichtung can receive the re-emitted by the transmitting device control signal. The control device then actuates the electric motor unit for moving the door in accordance with the operating signal.

Es ist bevorzugt, dass die Empfangseinrichtung ausgebildet ist, auf die Spannung der elektrischen Leitung aufmodulierte Signale zu empfangen, und/oder dass die Sendeeinrichtung ausgebildet ist, Signale auf die Spannung der elektrischen Leitung aufzumodulieren. It is preferred that the receiving device is designed to receive signals modulated onto the voltage of the electrical line, and / or that the transmitting device is designed to modulate signals to the voltage of the electrical line.

Bei solch einer Ausführungsform kann die Stromversorgungsschaltvorrichtung über eine elektrische Verbindung mit der Bedieneinrichtung verbunden sein. Die Bedieneinrichtung ist in diesem Fall ausgebildet, das Bediensignal auf die elektrische Spannung der elektrischen Verbindung aufzumodulieren, so dass die Stromversorgungsschaltvorrichtung das Bediensignal empfangen kann. In such an embodiment, the power supply switching device may be connected to the operating device via an electrical connection. The operating device is designed in this case to aufzumodulieren the operating signal to the electrical voltage of the electrical connection, so that the power supply switching device can receive the operating signal.

Insbesondere ist auch die Sendeeinrichtung abgebildet, elektrische Schaltsignale auf die in der elektrischen Leitung herrschende Stromversorgung aufzumodulieren, beispielsweise auf die Wechselspannung des Stromversorgungsnetzes. Die Torempfangseinrichtung ist insbesondere ausgebildet, diese auf die Spannung aufmodulierten Signale zu empfangen und auszuwerten. In particular, the transmitting device is also mapped to modulate electrical switching signals to the prevailing in the electrical line power supply, for example, to the AC voltage of the power supply network. The Torempfangseinrichtung is particularly adapted to receive these signals modulated on the voltage and evaluate.

Die Erfindung betrifft ferner eine Torantriebsvorrichtung zum Antreiben eines Tores, welche eine Torantriebseinheit, eine Bedieneinheit zum Bedienen der Steuereinrichtung, eine elektrische Leitung zur Verbindung der Torantriebseinheit mit einem Stromversorgungsnetz und eine Stromversorgungsschaltvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche umfasst. Die Torantriebseinheit weist eine Elektromotoreinheit zum Antreiben des Tores und eine Steuereinrichtung zum Steuern der Elektromotoreinheit auf. Die Stromversorgungsschaltvorrichtung ist in der elektrischen Leitung angeordnet. The invention further relates to a door drive device for driving a door, which comprises a door drive unit, an operating unit for operating the control device, an electrical line for connecting the door drive unit to a power supply network and a power supply switching device according to one of the preceding claims. The door drive unit has an electric motor unit for driving the door and a control device for controlling the electric motor unit. The power supply switching device is disposed in the electric wire.

Hinsichtlich der Torantriebsvorrichtung gelten die oben angestellten Überlegungen, bevorzugte Ausführungsformen und Vorteile analog. With regard to the door drive device, the above-mentioned considerations, preferred embodiments and advantages apply analogously.

Es ist bevorzugt, dass die Torantriebseinheit eine Torausgabeeinrichtung zum Ausgeben eines Beendigungssignals aufweist, wobei die Kontrolleinrichtung die Schalteinrichtung in den AUS-Zustand zu schaltet, falls die Empfangseinrichtung das Beendigungssignal empfängt. It is preferred that the door drive unit has a gate output device for outputting a termination signal, wherein the control device switches the switching device into the OFF state. State switches to, if the receiving device receives the termination signal.

Es ist bevorzugt, dass die Torantriebseinheit eine Energiespeichereinrichtung aufweist, welche die Steuereinrichtung dauerhaft mit elektrischer Energie versorgt. It is preferred that the door drive unit has an energy storage device which permanently supplies the control device with electrical energy.

Die Energiespeichereinrichtung kann beispielsweise ein Akkumulator umfassen. Die Energiespeichereinrichtung kann auch mit der Elektromotoreinheit verbunden sein. The energy storage device may comprise, for example, an accumulator. The energy storage device may also be connected to the electric motor unit.

Die Energiespeichereinrichtung kann beispielsweise eine Notversorgung zur Betätigung der Torantriebseinheit bereitstellen. Die Energiespeichereinrichtung dient vorzugsweise dazu, die Steuereinrichtung und/oder die Torempfangseinrichtung dauerhaft in einem Betriebszustand zum Empfangen des Bediensignals zu halten. Insbesondere kann die Steuereinrichtung ausgebildet sein, die Energiespeichereinrichtung mit der Elektromotoreinheit elektrisch leitend zu verbinden, wenn sie ein Bediensignal zum Betätigen des Tores empfangen hat. The energy storage device may, for example, provide an emergency supply for actuating the door drive unit. The energy storage device is preferably used to keep the control device and / or the Torempfangseinrichtung permanently in an operating state for receiving the control signal. In particular, the control device can be designed to connect the energy storage device to the electric motor unit in an electrically conductive manner when it has received an operating signal for actuating the door.

Es ist bevorzugt, dass die Torantriebseinheit eine Energiemesseinrichtung zur Bestimmung des Ladungsgrads der Energiespeichereinrichtung aufweist, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, ein Bediensignal zum Schalten der Stromversorgungsschaltvorrichtung in den EIN-Zustand auszusenden, falls die Energiemesseinrichtung bestimmt, dass der Ladungsgrad der Energiespeichereinrichtung unter einem vorgegebenen Grenzwert liegt. It is preferred that the door drive unit comprises an energy measuring device for determining the charge level of the energy storage device, wherein the control device is designed to emit an operating signal for switching the power supply switching device in the ON state, if the energy measuring device determines that the charge level of the energy storage device below a predetermined limit lies.

Die Energiemesseinrichtung ist ebenfalls dauerhaft mit der Energiespeichereinrichtung verbunden, so dass diese dauerhaft den Ladungszustand der Energiespeichereinrichtung überprüfen kann. Registriert die Energiemesseinrichtung, dass der Ladungszustand der Energiespeichereinrichtung unter einem gewissen Grenzwert liegt, kann sie dieses Ergebnis an die Steuereinrichtung weiterleiten, welche insbesondere mittels der Torsendeeinrichtung ein Signal ausgibt, das die Stromversorgungsschaltvorrichtung veranlasst, die Schalteinrichtung in den EIN-Zustand zu schalten. Ein bevorzugter Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass eine vollständige Entleerung der Energiespeichereinrichtung vermieden werden kann. The energy measuring device is also permanently connected to the energy storage device, so that it can permanently check the state of charge of the energy storage device. If the energy measuring device registers that the state of charge of the energy storage device is below a certain limit value, it can forward this result to the control device, which in particular outputs by means of the torsion device a signal which causes the power supply switching device to switch the switching device into the ON state. A preferred advantage of this embodiment is that complete emptying of the energy storage device can be avoided.

Ferner wird eine bevorzugte Verwendung der Erfindung für ein Verfahren zum Schalten einer Torantriebseinheit zum Antreiben eines Tores von einem Ruhemodus in einen Betriebsmodus und umgekehrt beschrieben. Im Folgenden wird eine bevorzugte Verwendung der Erfindung für ein Verfahren beschrieben. Die Erfindung ist vorzugsweise für ein Verfahren zum Schalten einer Torantriebseinheit zum Antreiben eines Tores von einem Ruhemodus verwendbar, in dem die Torantriebseinheit von dem Stromversorgungsnetz getrennt ist, in einen Betriebsmodus, in dem die Torantriebseinheit mit einem Stromversorgungsnetz verbunden ist. Das Verfahren umfasst die Schritte Aussenden eines Bediensignals zur Steuerung der Torantriebseinheit, Empfangen des Bediensignals durch eine Stromversorgungsschaltvorrichtung, welche in einer elektrischen Leitung zwischen dem Stromversorgungsnetz und der Torantriebseinheit angeordnet ist, Schalten der Stromversorgungsschaltvorrichtung derart, dass eine elektrische Verbindung zwischen dem Stromversorgungsnetz und der Torantriebseinheit hergestellt ist, und Aussenden des Bediensignals durch die Stromversorgungsschaltvorrichtung. Furthermore, a preferred use of the invention for a method of switching a door drive unit for driving a door from a sleep mode to an operating mode and vice versa is described. Hereinafter, a preferred use of the invention for a method will be described. The invention is preferably applicable to a method of switching a door drive unit for driving a door from a sleep mode in which the door drive unit is disconnected from the power supply network to an operation mode in which the door drive unit is connected to a power supply network. The method comprises the steps of emitting an operating signal for controlling the door drive unit, receiving the operating signal by a power supply switching device which is arranged in an electrical line between the power supply network and the door drive unit, switching the power supply switching device such that establishes an electrical connection between the power supply network and the door drive unit is, and sending the operating signal through the power supply switching device.

Die Erfindung ist ferner für ein Verfahren zum Schalten einer Torantriebseinheit zum Antreiben eines Tores von einem Betriebsmodus verwendbar, in dem die Torantriebseinheit mit einem Stromversorgungsnetz verbunden ist, in einen Ruhemodus, in dem die Torantriebseinheit von dem Stromversorgungsnetz getrennt ist. Das Verfahren umfasst die Schritte Bestimmen, dass die Torantriebseinheit das Tor nicht antreibt, Aussenden des Beendigungssignals von der Torantriebseinheit an eine Stromversorgungsschaltvorrichtung, welche in einer elektrischen Leitung zwischen dem Stromversorgungsnetz und der Torantriebseinheit angeordnet ist, und Schalten der Stromversorgungsschaltvorrichtung derart, dass eine elektrische Verbindung zwischen dem Stromversorgungsnetz und der Torantriebseinheit unterbrochen ist. The invention is further applicable to a method of switching a door drive unit for driving a door from an operation mode in which the door drive unit is connected to a power supply network, to a sleep mode in which the door drive unit is disconnected from the power supply network. The method includes the steps of determining that the door drive unit is not driving the door, transmitting the termination signal from the door drive unit to a power switching device disposed in an electrical line between the power grid and the door drive unit, and switching the power switching device such that an electrical connection between the power supply network and the door drive unit is interrupted.

Das Verfahren zum Schalten einer Torantriebseinheit von einem Ruhemodus in einen Betriebsmodus kann mit dem Verfahren zum Schalten der Torantriebseinheit von dem Betriebsmodus in den Ruhemodus kombiniert werden. The method of switching a door drive unit from a sleep mode to an operating mode may be combined with the method of switching the door drive unit from the operating mode to the sleep mode.

Hinsichtlich der Verfahren zum Schalten der Torantriebseinheit gelten die oben angestellten Überlegungen, bevorzugte Ausführungsformen und Vorteile analog. With regard to the method for switching the door drive unit, the above-mentioned considerations, preferred embodiments and advantages apply analogously.

Es ist bevorzugt, dass das Verfahren ferner den Schritt Versorgen der Stromversorgungsschaltvorrichtung mit elektrischer Energie durch das Stromversorgungsnetz umfasst. It is preferable that the method further comprises the step of supplying the power supply switching device with electric power through the power supply network.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt: An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Torantriebsvorrichtung. 1 a schematic block diagram of an embodiment of a door drive device.

Die in 1 gezeigte Torantriebsvorrichtung 10 weist eine Torantriebseinheit 12, eine Stromversorgungsschaltvorrichtung 14, eine elektrische Leitung 16 sowie eine Bedieneinrichtung 18 auf. Die Torantriebsvorrichtung 10 dient zum Antreiben eines in der Figur nicht dargestellten Tores eines Garagentors. In the 1 shown door drive device 10 has a door drive unit 12 , a power supply switching device 14 , an electrical management 16 and an operating device 18 on. The door drive device 10 serves to drive a gate, not shown in the figure, of a garage door.

Die Bedieneinrichtung 18 weist eine Ausgabeeinrichtung 20, eine Eingabeeinrichtung 22 und einen Akkumulator 24 auf. Ein Benutzer der Torantriebsvorrichtung 10 kann die Betätigung des Tores dadurch auslösen, dass er die Eingabeeinrichtung 22 betätigt. Die Eingabeeinrichtung 22 kann mehrere Druckknöpfe aufweisen, mittels welchen unterschiedliche Bediensignale von der Eingabeeinrichtung 22 erzeugt werden. Die von der Eingabeeinrichtung 22 erzeugten Bediensignale werden über eine Verbindung an die Ausgabeeinrichtung 20 weitergeleitet, welche als Funksender ausgebildet ist. The operating device 18 has an output device 20 , an input device 22 and an accumulator 24 on. A user of the door operator 10 may trigger the operation of the gate by causing the input device 22 actuated. The input device 22 may comprise a plurality of push buttons, by means of which different operating signals from the input device 22 be generated. The of the input device 22 generated operating signals are connected via a connection to the output device 20 forwarded, which is designed as a radio transmitter.

Die Ausgabeeinheit wandelt das Bediensignal in ein Funksignal um und sendet dieses aus. Der Akkumulator 24 kann als Batterie ausgestaltet sein, welche die Eingabeeinrichtung 22 und die Ausgabeeinrichtung 20 mit elektrischer Energie versorgt. The output unit converts the operating signal into a radio signal and transmits it. The accumulator 24 can be configured as a battery, which the input device 22 and the output device 20 supplied with electrical energy.

Die Bedieneinrichtung 18 kann getrennt von der Torantriebseinheit 12 und der Stromversorgungsschaltvorrichtung 14 vorgesehen sein und ist insbesondere nicht fixiert, so dass ein Benutzer der Torantriebsvorrichtung 10 die Bedieneinrichtung 18 mit sich führen kann. The operating device 18 can be separated from the door drive unit 12 and the power supply switching device 14 be provided and is not fixed in particular, so that a user of the door drive device 10 the operating device 18 can lead with you.

Die Stromversorgungsschaltvorrichtung 14 weist eine Anschlusseinrichtung 30, eine Kontrolleinrichtung 32, einen Transceiver 34, eine Schalteinrichtung 36 und eine Stromversorgungseinrichtung 38 auf. Die Anschlusseinrichtung 30 ist als Netzstecker zum Anschluss an eine Buchse des Stromversorgungsnetzes ausgebildet. Die Anschlusseinrichtung 30 weist ein Gehäuse auf, in welchem die Kontrolleinrichtung 32, der Transceiver 34, die Schalteinrichtung 36 und die Stromversorgungseinrichtung 38 angeordnet ist. The power supply switching device 14 has a connection device 30 , a control device 32 , a transceiver 34 , a switching device 36 and a power supply device 38 on. The connection device 30 is designed as a power plug for connection to a socket of the power supply network. The connection device 30 has a housing in which the control device 32 , the transceiver 34 , the switching device 36 and the power supply device 38 is arranged.

Die Kontrolleinrichtung 32 ist als Mikrochip mit elektrischen Schaltkreisen ausgebildet, welche den Transceiver 34 und die Schalteinrichtung 36 steuern kann. Die Kontrolleinrichtung 32 ist elektrisch leitend mit dem Transceiver 34, der Schalteinrichtung 36 und der Stromversorgungseinrichtung 38 verbunden. The control device 32 is designed as a microchip with electrical circuits, which the transceiver 34 and the switching device 36 can control. The control device 32 is electrically conductive to the transceiver 34 , the switching device 36 and the power supply device 38 connected.

Die Stromversorgungseinrichtung 38 ist mit der elektrischen Leitung 16 verbunden, so dass die Stromversorgungseinrichtung 38 die Kontrolleinrichtung 32 und über die Kontrolleinrichtung 32 den Transceiver 34 sowie die Schalteinrichtung 36 mit elektrischer Energie versorgen kann. The power supply device 38 is with the electric wire 16 connected so that the power supply device 38 the control device 32 and about the control device 32 the transceiver 34 as well as the switching device 36 can supply with electrical energy.

Der Transceiver 34 weist eine Empfangseinrichtung 40, welche Funksignale empfangen kann, und eine Sendeeinrichtung 42 auf, welche Funksignale aussenden kann. Die Schalteinrichtung 36 ist ausgebildet, die elektrische Leitung 16 in einem AUS-Zustand zu unterbrechen, und in einem EIN-Zustand eine elektrische Verbindung der elektrischen Leitung 16 zu ermöglichen. The transceiver 34 has a receiving device 40 , which can receive radio signals, and a transmitting device 42 on, which can send out radio signals. The switching device 36 is formed, the electrical line 16 in an OFF state, and in an ON state, an electrical connection of the electric wire 16 to enable.

Die Kontrolleinrichtung 32 veranlasst die Schalteinrichtung 36, in den EIN-Zustand zu schalten, wenn die Empfangseinrichtung 40 ein Bediensignal empfängt. Ferner veranlasst die Kontrolleinrichtung 32 die Sendeeinrichtung 42, das Bediensignal auszusenden, wenn das Bediensignal von der Empfangseinrichtung 40 empfangen wurde. Die Kontrolleinrichtung 32 veranlasst die Schalteinrichtung 36, in den AUS-Zustand zu schalten, wenn die Empfangseinrichtung 40 ein Beendigungssignal empfängt. The control device 32 causes the switching device 36 to switch to the ON state when the receiving device 40 receives an operating signal. Furthermore, the control device causes 32 the transmitting device 42 to transmit the operating signal when the operating signal from the receiving device 40 was received. The control device 32 causes the switching device 36 to switch to the OFF state when the receiving device 40 a termination signal is received.

Die Kontrolleinrichtung 32 weist eine Speichereinrichtung 44, wie beispielsweise einen RAM-Speicher, mittels welchem das empfangene Bediensignal gespeichert wird, kann ehe es an die Sendeeinrichtung 36 zum Versenden übermittelt wird. Die Speichereinrichtung 44 ist als beschreibbarer Speicher zum Speichern von Informationen ausgebildet. The control device 32 has a memory device 44 , such as a RAM memory, by means of which the received operating signal is stored before it can be sent to the transmitting device 36 is sent for sending. The storage device 44 is designed as a writable memory for storing information.

Die Torantriebseinheit 12 wird über die elektrische Leitung 16 und die Stromversorgungsschaltvorrichtung 14 mit dem Stromversorgungsnetz verbunden und darüber mit elektrischer Energie versorgt. Die Torantriebseinheit 12 weist eine Elektromotoreinheit 50, eine Steuereinrichtung 52, eine Energiespeichereinrichtung 54, einen Tortransceiver 56, eine Beleuchtungseinrichtung 58 und eine Energiemesseinrichtung 60 auf. The door drive unit 12 is via the electrical line 16 and the power supply switching device 14 connected to the power supply network and supplied with electrical energy. The door drive unit 12 has an electric motor unit 50 , a control device 52 , an energy storage device 54 , a gate transceiver 56 , a lighting device 58 and an energy meter 60 on.

Die Elektromotoreinheit 50 hat einen Transformator 62, eine Elektromotorsteuerung 64 und einen Elektromotor 66. Der Transformator 62 ist mit der elektrischen Leitung 16 elektrisch verbunden und wandelt die von demStromversorgungsnetz kommende Spannung in eine Spannung um, welche zum Betrieb des Elektromotors 66 notwendig ist. Die Elektromotorsteuerung 64 ist mit der Steuereinrichtung 52 verbunden und steuert abhängig von Steuerbefehlen der Steuereinrichtung 52 den Elektromotor 66. Der Elektromotor 66 dient zum Bewegen des Tores zwischen einer Offen-Stellung und einer Geschlossen-Stellung. The electric motor unit 50 has a transformer 62 , an electric motor control 64 and an electric motor 66 , The transformer 62 is with the electric wire 16 electrically connected and converts the voltage coming from the power supply network into a voltage which is used to operate the electric motor 66 necessary is. The electric motor control 64 is with the control device 52 connected and controls depending on control commands of the controller 52 the electric motor 66 , The electric motor 66 used to move the gate between an open position and a closed position.

Die Energiespeichereinrichtung 54 weist eine wiederaufladbare Batterie 68 und eine Energiespeichersteuerung 70 auf. Die wiederaufladbare Batterie 68 ist mit dem Transformator 62 verbunden, wobei diese über die Energiespeichersteuerung 70 mit der Beleuchtungseinrichtung 58 und dem Elektromotor 66 verbunden ist. Die Energiespeichersteuerung 70 ist mit der Steuereinrichtung 54 verbunden. The energy storage device 54 has a rechargeable battery 68 and an energy storage controller 70 on. The rechargeable battery 68 is with the transformer 62 connected, these via the energy storage control 70 with the lighting device 58 and the electric motor 66 connected is. The energy storage controller 70 is with the control device 54 connected.

Die Energiemesseinrichtung 60 ist mit der wiederaufladbaren Batterie 68 verbunden, um den Ladezustand der wiederaufladbaren Batterie 68 zu bestimmen. Ferner ist die Energiemesseinrichtung 60 mit der Steuereinrichtung 52 verbunden. Die Energiemesseinrichtung 60 kann als Messschaltung zur Bestimmung des Ladezustands der wiederaufladbaren Batterie 68 ausgestaltet sein. The energy measuring device 60 is with the rechargeable battery 68 connected to the state of charge of the rechargeable battery 68 to determine. Further, the energy meter is 60 with the control device 52 connected. The energy measuring device 60 can be used as a measuring circuit to determine the state of charge of the rechargeable battery 68 be designed.

Der Tortransceiver 56 weist eine Torempfangseinrichtung 72 und eine Torausgabeeinrichtung 74 auf. Die Torempfangseinrichtung 72 ist ausgebildet, Funksignale der Bedieneinrichtung 18 zu empfangen. Die Torausgabeeinrichtung 74 ist ausgebildet, Beendigungssignale als Funksignale auszusenden. Der Tortransceiver 56 ist mit der Steuereinrichtung 52 und der elektrischen Leitung 16 verbunden. The gate transceiver 56 has a Torempfangseinrichtung 72 and a gate dispenser 74 on. The gate receiving device 72 is formed, radio signals of the operating device 18 to recieve. The gate dispenser 74 is designed to send termination signals as radio signals. The gate transceiver 56 is with the control device 52 and the electric wire 16 connected.

Die Steuereinrichtung 52 ist als Mikroprozessor ausgebildet und kann Signale von der Energiemesseinrichtung 60 und dem Tortransceiver 56 empfangen sowie die Elektromotorsteuerung 64, eine Beleuchtungssteuerung 76, die Energiespeichersteuerung 70 und die Torausgabeeinrichtung 74 steuern. The control device 52 is designed as a microprocessor and can receive signals from the energy meter 60 and the door transceiver 56 received as well as the electric motor control 64 , a lighting control 76 , the energy storage controller 70 and the gate dispenser 74 Taxes.

Die Beleuchtungseinrichtung 58 weist die Beleuchtungssteuerung 76 und ein Leuchtmittel 78 auf. Die Beleuchtungssteuerung 76 ist mit dem Transformator 62und der wiederaufladbaren Batterie 68 verbunden. Die Beleuchtungssteuerung 76 kann das Leuchtmittel 78 steuern. Das Leuchtmittel 78 dient zur Beleuchtung des Raumes, in dem die Torantriebsvorrichtung 10 angeordnet ist. The lighting device 58 indicates the lighting control 76 and a light source 78 on. The lighting control 76 is with the transformer 62 and the rechargeable battery 68 connected. The lighting control 76 can the bulbs 78 Taxes. The light source 78 serves to illuminate the room in which the door drive device 10 is arranged.

Die Funktionsweise der Torantriebsvorrichtung 10 in einer Ausführungsform ohne Energiespeichereinrichtung 54 und ohne Energiemesseinrichtung 60 wird nun im Folgenden erläutert. In dieser Ausgestaltung wird die Steuereinrichtung 52 nicht von der wiederaufladbaren Batterie 68 mit Energie versorgt. The operation of the door drive device 10 in an embodiment without energy storage device 54 and without energy meter 60 will now be explained below. In this embodiment, the control device 52 not from the rechargeable battery 68 energized.

Ist die Stromversorgungsschaltvorrichtung 14, insbesondere der Schalteinrichtung 36, in dem AUS-Zustand, ist die elektrische Leitung 16 unterbrochen und die Torantriebseinheit 12 wird nicht mit Strom versorgt. Somit sind sämtliche Bauteile der Torantriebseinheit 12 von der Energieversorgung getrennt. In dem AUS-Zustand sind die Elektromotoreinheit 50 und die Beleuchtungseinrichtung 58 nicht mit elektrischer Energie versorgt. Auch die Steuereinrichtung 52 sowie der Tortransceiver 56 werden nicht mit elektrischer Energie versorgt. Is the power supply switching device 14 , in particular the switching device 36 , in the OFF state, is the electrical line 16 interrupted and the door drive unit 12 is not powered. Thus, all components of the door drive unit 12 disconnected from the power supply. In the OFF state, the electric motor unit 50 and the lighting device 58 not supplied with electrical energy. Also the control device 52 as well as the gate transceiver 56 are not supplied with electrical energy.

Möchte der Benutzer der Torantriebsvorrichtung 10 das Tor betätigen, so betätigt er die Eingabeeinrichtung 22, so dass die Bedieneinrichtung 18 ein Bediensignal als Funksignal aussendet. Das Bediensignal wird von dem Transceiver 34 empfangen, während der Tortransceiver 56 kein Bediensignal empfängt, da er von der Stromversorgung getrennt ist. Die Kontrolleinrichtung 32 schaltet die Schaltvorrichtung 36 in den EIN-Zustand, so dass die Torantriebseinheit 12 über die elektrische Leitung 16 mit Energie versorgt wird. Nun wird auch die Elektromotoreinheit 50, die Beleuchtungseinrichtung 58, die Steuereinrichtung 52 und der Tortransceiver 56 mit elektrischer Energie versorgt. Die Kontrolleinrichtung 32 speichert gleichzeitig das Bediensignal in der Speichereinrichtung 44. Would like the user of the door drive device 10 press the gate, he presses the input device 22 so that the operating device 18 sends an operating signal as a radio signal. The control signal is from the transceiver 34 received while the door transceiver 56 no operating signal is received because it is disconnected from the power supply. The control device 32 switches the switching device 36 in the ON state, leaving the door drive unit 12 over the electrical line 16 is energized. Now also the electric motor unit 50 , the lighting device 58 , the control device 52 and the door transceiver 56 supplied with electrical energy. The control device 32 simultaneously stores the operating signal in the memory device 44 ,

Sobald die Torantriebseinheit 12 mit Energie versorgt wird, veranlasst die Kontrolleinrichtung 32 den Transceiver 36, das Bediensignal erneut als Funksignal zu versenden. Der Tortransceiver 56 empfängt das Bediensignal und leitet es an die Steuereinrichtung 52 weiter, welche über die Elektromotorsteuerung 64 den Elektromotor 66 betreibt, um das Tor zu bewegen. Nach Abschluss der Bewegung des Tores gibt die Steuereinrichtung 52 ein Beendigungssignal an den Tortransceiver 56 weiter, welche dieses als Funksignal aussendet. Das Beendigungssignal wird von dem Transceiver 34 empfangen und an die Kontrolleinrichtung 32 weitergeleitet. Die Kontrolleinrichtung 32 veranlasst dann, die Schalteinrichtung 36 in den AUS-Zustand zu schalten, so dass die Torantriebseinheit 12 von dem Stromversorgungsnetz getrennt wird. Once the door drive unit 12 is energized causes the control device 32 the transceiver 36 to send the operating signal again as a radio signal. The gate transceiver 56 receives the control signal and sends it to the controller 52 continue, which via the electric motor control 64 the electric motor 66 operates to move the gate. After completion of the movement of the gate gives the control device 52 a termination signal to the door transceiver 56 continue, which sends out this as a radio signal. The termination signal is from the transceiver 34 received and sent to the control facility 32 forwarded. The control device 32 then causes the switching device 36 to switch to the OFF state, leaving the door drive unit 12 is disconnected from the power grid.

In der in 1 dargestellten Ausführungsform der Torantriebsvorrichtung 10 wird die Steuereinrichtung 52 und darüber auch der Tortransceiver 56 dauerhaft von der wiederaufladbaren Batterie 68 mit Strom versorgt. Wird nun von der Bedieneinrichtung 18 ein Bediensignal ausgesandt, wird dieses von dem Tortransceiver 56 und gleichzeitig von dem Transceiver 34 empfangen. In diesem Fall betätigt die Steuereinrichtung 52 die Elektromotoreinheit 50 dann, sobald die Schalteinrichtung 36 in den EIN-Zustand geschaltet wurde. Die Kontrolleinrichtung 32 sendet in dieser Ausführungsform kein weiteres Bediensignal aus, da dieses bereits von dem Tortransceiver 56 empfangen wurde. In the in 1 illustrated embodiment of the door drive device 10 becomes the controller 52 and also the gate transceiver 56 permanently from the rechargeable battery 68 powered. Will now from the operating device 18 an operating signal sent, this is from the Tortransceiver 56 and at the same time from the transceiver 34 receive. In this case, the control device operates 52 the electric motor unit 50 then, as soon as the switching device 36 switched to the ON state. The control device 32 sends in this embodiment, no further control signal, since this already from the Tortransceiver 56 was received.

Detektiert die Energiemesseinrichtung 60, dass der Ladezustand der wiederaufladbaren Batterie 68 unter einen vorgegebenen Grenzwert fällt, benachrichtigt die Energiemesseinrichtung 60 die Steuereinrichtung 52 darüber, welche den Tortransceiver 56 veranlasst, ein Beginnsignal auszusenden, wodurch die Kontrolleinrichtung 32 die Schalteinrichtung 36 veranlasst, in den EIN-Zustand zu schalten. Dadurch kann die wiederaufladbare Batterie 68 aufgeladen werden. Detects the energy meter 60 in that the state of charge of the rechargeable battery 68 falls below a predetermined limit, notifies the energy meter 60 the controller 52 about which the gate transceiver 56 caused to emit a start signal, whereby the control device 32 the switching device 36 causes to switch to the ON state. This allows the rechargeable battery 68 to be charged.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Torantriebsvorrichtung door drive
12 12: Torantriebseinheit Torantriebseinheit
14 14: Stromversorgungsschaltvorrichtung Power switching device
16 16: elektrische Leitung electrical line
18 18: Bedieneinrichtung operating device
20 20: Ausgabeeinrichtung output device
22 22: Eingabeeinrichtung input device
24 24: Akkumulator accumulator
30 30: Anschlusseinrichtung connecting device
32 32: Kontrolleinrichtung control device
34 34: Transceiver transceiver
36 36: Schalteinrichtung switching device
38 38: Stromversorgungseinrichtung Power supply means
40 40: Empfangseinrichtung receiver
42 42: Sendeeinrichtung transmitting device
44 44: Speichereinrichtung memory device
50 50: Elektromotoreinheit Electric motor unit
52 52: Steuereinrichtung control device
54 54: Energiespeichereinrichtung Energy storage device
56 56: Tortransceiver Tortransceiver
58 58: Beleuchtungseinrichtung lighting device
60 60: Energiemesseinrichtung Energy measuring device
62 62: Transformator transformer
64 64: Elektromotorsteuerung Electric motor control
66 66: Elektromotor electric motor
68 68: wiederaufladbare Batterie rechargeable battery
70 70: Energiespeichersteuerung Energy storage control
72 72: Torempfangseinrichtung Torempfangseinrichtung
74 74: Torausgabeeinrichtung Torausgabeeinrichtung
76 76: Beleuchtungssteuerung lighting control
78 78: Beleuchtungsmittel lighting means

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2011/067087 [0004]
EP 2400097 A2 [0004]

Claims

Power supply switching device for arrangement in an electrical line ( 16 ) between a power supply network and a door drive unit ( 12 ) for driving a gate comprising an electric motor unit ( 50 ) for driving the gate and a control device ( 52 ) for controlling the electric motor unit ( 50 ) and by an operating device ( 18 ) for operating the control device ( 52 ) is controllable, wherein the power supply switching device ( 14 ) a receiving device ( 40 ), a transmitting device ( 42 ), a switching device ( 36 ) and a control device ( 32 ), wherein the receiving device ( 40 ) is formed, an operating signal from the operating device ( 18 ), the transmitting device ( 42 ) is configured to output the operating signal, wherein the switching device ( 36 ) between an OFF state in which the electrical line ( 16 ) is interrupted, and an ON state in which the electrical line ( 16 ) is not interrupted, switchable, the control device ( 32 ) after the receiving device ( 40 ) has received an operating signal, the switching device ( 36 ) switches to the ON state and the transmitting device ( 42 ) causes the received operating signal to be output.

Power supply switching device according to claim 1, characterized by a connection device ( 30 ), in particular a power plug, for connecting the electrical line ( 16 ) to the power grid, the receiving means ( 40 ), the transmitting device ( 42 ), the switching device ( 36 ) and / or the control device ( 32 ) in a housing of the connection device ( 30 ) are arranged.

Power supply switching device according to claim 1 or 2, characterized by a power supply device ( 38 ), which the receiving device ( 40 ), the transmitting device ( 42 ), the switching device ( 36 ) and / or the control device ( 32 ), the power supply device ( 38 ) is formed, with the electrical line ( 16 ).

Power supply switching device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device ( 40 ) is adapted to receive radio signals, and / or that the transmitting device ( 42 ) is adapted to output radio signals.

Power supply switching device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receiving device ( 40 ) is adapted to the voltage of the electrical line ( 16 ) receive modulated signals and / or that the transmitting device ( 42 ) is formed, signals to the voltage of the electrical line ( 16 ) aufzumodulieren.

Door drive device for driving a door, comprising a door drive unit ( 12 ), which is an electric motor unit ( 50 ) for driving the gate and a control device ( 52 ) for controlling the electric motor unit ( 50 ), an operating device ( 18 ) for operating the control device ( 52 ), an electrical line ( 16 ) for connecting the door drive unit ( 12 ) with a power supply network and a power supply switching device ( 14 ) according to any one of the preceding claims, wherein the power supply switching device ( 14 ) in the electrical line ( 16 ) is arranged.

Door drive device according to claim 6, characterized in that the door drive unit ( 12 ) a gate output device ( 74 ) for outputting a termination signal, wherein the control device ( 32 ) the switching device ( 36 ) switches to the OFF state if the receiving device ( 40 ) receives the termination signal.

Door drive device according to claim 6 or 7, characterized in that the door drive unit ( 12 ) an energy storage device ( 54 ), which the control device ( 52 ) permanently supplied with electrical energy.

Door drive device according to claim 8, characterized in that the door drive unit ( 12 ) an energy metering device ( 60 ) for determining the charge level of the energy storage device ( 54 ), wherein the control device ( 52 ) is formed, a start signal for switching the power supply switching device ( 14 ) in the ON state, if the energy meter ( 60 ) determines that the charge level of the energy storage device ( 54 ) is below a predetermined limit.