EP2818440A1 - Gathering track for flat goods and method for assembling a gathering track for flat goods - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Zusammentragbahn für fläche Güter (1) mit - einer Fördervorrichtung (2), welche in ihrer Längsrichtung eine Mehrzahl hintereinander angeordneter Sammelbereiche (3) aufweist, in denen die Güter gesammelt und in einer Förderrichtung (F) mit einer Fördergeschwindigkeit transportiert werden, - wenigstens einer austauschbaren Anlegestation (4a) oder einer Mehrzahl von austauschbaren Anlegestationen (4), welche Güter (1) bevorraten und entlang der Fördervorrichtung (2) so angeordnet sind, dass die in den Anlegestationen (4) bevorrateten Güter (1) in den Sammelbereichen (3) abgelegt werden können, - und einer Steuereinrichtung , welche mit der Fördervorrichtung (2) und den Anlegestationen (4) gekoppelt ist, um das Ablegen der Güter (1) aus den Anlegestationen (4) in die Sammelbereiche (3) zu steuern. Um eine solche Zusammentragbahn unter Gewährleistung eines kompakten Aufbaus flexibler auszugestalten, eine möglichst einfache Bestückung der Zusammentragbahn mit Anlegern und einen möglichst einfachen Austausch von Anlegern zu ermöglichen ist vorgesehen, dass die austauschbaren Anlegestation (4a, 4) an beliebigen Arbeitspositionen in die Zusammentragbahn einsetzbar sind und die Steuereinrichtung zum Empfang von Informationen eingerichtet ist, aus denen die Steuereinrichtung die absolute Abwurfposition (18) der oder jeder Anlegestation (4a, 4) längs der Fördervorrichtung (2) ermittelt, an der die jeweilige Anlegestation (4a, 4) die in ihr bevorrateten Güter auf die Fördervorrichtung (2) abwirft.The invention relates to a gathering sheet for flat goods (1) with a conveyor device (2) which has in its longitudinal direction a plurality of collection areas (3) arranged one behind the other in which the goods are collected and transported in a conveying direction (F) at a conveying speed, - At least one interchangeable docking station (4a) or a plurality of interchangeable docking stations (4), which goods (1) and stored along the conveyor (2) are arranged so that in the landing stations (4) stockpiled goods (1) in the Collection areas (3) can be stored, - And a control device which is coupled to the conveyor device (2) and the landing stations (4) to control the deposition of the goods (1) from the landing stations (4) in the collecting areas (3). In order to design such a gathering track more flexibly while ensuring a compact construction, to allow the simplest possible assembly of the gathering track with investors and the simplest possible exchange of investors, it is provided that the exchangeable landing station (4a, 4) can be inserted in any desired working positions in the gathering track and the control device is arranged to receive information from which the control device determines the absolute discharge position (18) of the or each docking station (4a, 4) along the conveyor device (2) at which the respective docking station (4a, 4) stored in it Throws goods on the conveyor (2).
Description
Die Erfindung betrifft eine Zusammentragbahn für flache Güter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Bestücken einer solchen Zusammentragbahn mit einer austauschbaren Anlegestation.The invention relates to a gathering web for flat goods according to the preamble of
Aus dem Stand der Technik sind Anleger (feeder) bekannt, mit denen flache Güter wie z.B. Blätter, Blattstapel, geklebte oder geheftete Blattstapel, Umschläge, Bögen oder Karten auf einer Sammel- oder Zusammentragbahn abgelegt werden. Derartige Anleger sind beispielsweise aus der
Eine solche Zusammentragbahn für flache Güter mit einer Mehrzahl von Anlegern ist bspw. aus der
Eine weitere Zusammentragbahn mit einer Mehrzahl von hintereinander angeordneten Anlegern ist aus der
Die
Die
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Zusammentragbahn für flache Güter so weiterzubilden, dass sie bei der Bestückung mit Anlegern eine höhere Flexibilität aufweist. Es besteht weiterhin die Aufgabe, eine gattungsgemäße Zusammentragbahn so weiterzubilden, dass eine möglichst einfache Bestückung der Zusammentragbahn mit Anlegern und ein möglichst einfacher Austausch von Anlegern sowie ein kompakter Aufbau der Zusammentragbahn gewährleistet werden kann.Proceeding from this, the invention has the object, a generic collection web for flat goods educate so that it has a higher flexibility in the placement with investors. There is also the task of developing a generic gathering so that the simplest possible Assembly of the gathering path with investors and the simplest possible replacement of investors and a compact construction of the gathering path can be ensured.
Diese Aufgaben werden mit einer Zusammentragbahn mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einem Verfahren zur Konfektionierung einer Zusammentragbahn mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Zusammentragbahn und der Verfahren gemäß der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.These objects are achieved with a collation web having the features of
Die erfindungsgemäße Zusammentragbahn für flache Güter umfasst eine Fördervorrichtung, welche in ihrer Längsrichtung eine Mehrzahl von sequentiell angeordneten Sammelbereichen aufweist, in denen die flachen Güter gesammelt und in einer Förderrichtung mit einer Fördergeschwindigkeit transportiert werden, sowie wenigstens eine austauschbare Anlegestation, welche flache Güter bevorratet. In einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn können auch mehrere austauschbare Anlegestationen sequentiell entlang der Fördervorrichtung angeordnet sein. Die oder jede Anlegestation legt die darin bevorrateten Güter in den vorgegebenen Sammelbereichen bei laufender Fördervorrichtung ab. Die Fördervorrichtung und die Anlegestationen sind jeweils mit mindestens einer Steuereinrichtung gekoppelt, um das Ablegen der Güter aus den Anlegestationen in die vorgegebenen Sammelbereiche zu steuern und insbesondere zu synchronisieren. Gemäß der Erfindung ist die bzw. sind die austauschbaren Anlegestationen rasterlos an beliebigen Arbeitspositionen in die Zusammentragbahn einsetzbar und die Steuereinrichtung ist zum Empfang von Informationen eingerichtet, aus denen die Steuereinrichtung eine absolute Abwurfposition der oder jeder Anlegestation längs der Fördervorrichtung ermittelt, an der die jeweilige Anlegestation die in ihr bevorrateten Güter auf die Fördervorrichtung abwirft.The flat goods gathering web of the present invention comprises a conveying device having in its longitudinal direction a plurality of sequentially arranged collecting areas in which the flat goods are collected and transported in a conveying direction at a conveying speed, and at least one exchangeable landing station storing flat goods. In a gathering web according to the invention, several exchangeable landing stations can also be arranged sequentially along the conveying device. The or each docking station deposits the goods stored therein in the predetermined collection areas while the conveyor is running. The conveying device and the laying stations are each coupled to at least one control device in order to control the depositing of the goods from the landing stations into the predetermined collecting areas and in particular to synchronize them. According to the invention, the interchangeable docking stations can be used without grid at any working positions in the gathering track and the control device is set up to receive information from which the control device determines an absolute dropping position of the or each docking station along the conveyor at which the respective docking station the goods stored in it on the conveyor throwing off.
Durch die rasterlose Anordnung der Anlegestationen an beliebigen Arbeitspositionen längs der Zusammentragbahn wird die Flexibilität beim Aufbau der Zusammentragbahn und beim Bestücken der Zusammentragbahn mit den Anlegestationen erhöht. Durch die Übermittlung von Informationen an die Steuereinrichtung, aus denen die Steuereinrichtung die absoluten Abwurfpositionen der Anlegestationen längs der Fördervorrichtung ermittelt, wird das Zusammenstellen der Zusammentragbahn und deren Bestückung mit den austauschbaren Anlegestationen wesentlich vereinfacht, denn die Steuereinrichtung ist mit den übermittelten Informationen der einzelnen Anlegestationen in der Lage, deren absolute Abwurfposition längs der Fördervorrichtung zu ermitteln, an der die jeweilige Anlegestation die in ihr bevorrateten Güter auf die Fördervorrichtung abwirft. Aus den empfangenen Daten kann die Steuereinrichtung die Gesamtkonfiguration der Zusammentragbahn und der darin eingesetzten Anlegestationen beim Hochfahren des Steuersystems automatisiert erfassen und die Synchronisation des Bewegungsablaufs in den Anlegestationen mit der Bewegung der Fördervorrichtung vornehmen. Der Bediener der Zusammentragbahn muss insbesondere beim Zusammenstellen der Zusammentragbahn nach dem Hochfahren des Steuersystems vorzugsweise keine Daten mehr in das Steuersystem eingeben, um dem Steuersystem die Konfiguration der Zusammentragbahn und insbesondere die Anordnung der einzelnen Anlegestationen und deren (absolute) Abwurfposition längs der Zusammentragbahn anzugeben. Die Information über die Konfiguration der Zusammentragbahn und die absolute Positionierung der einzelnen Anlegestationen sowie die Erfassung der Abwurfpositionen erfolgt automatisch in der Steuereinrichtung mittels der empfangenen Informationen zu den einzelnen Anlegestationen. Es ist im Rahmen der Erfindung jedoch auch möglich, die absolute oder die relative Position der einzelnen Anlegestationen längs der Zusammentragbahn manuell auszumessen bzw. zu erfassen und diese Positionsdaten zusammen mit anlegerspezifischen Informationen der Steuereinrichtung zuzuführen. Die Steuereinrichtung kann dann aus den Positionsdaten and den anlegerspezifischen Informationen der einzelnen Anlegestationen deren (absolute) Abwurfposition längs der Zusammentragbahn berechnen und bei der Synchronisation des Bewegungsablaufs in den Anlegestationen mit der Bewegung der Fördervorrichtung berücksichtigen.Due to the gridless arrangement of the landing stations at any desired working positions along the gathering the flexibility in the construction of the gathering path and when loading the gathering path is increased with the landing stations. By the transmission of information to the control device, from which the control device determines the absolute dropping positions of the feed stations along the conveyor device, the assembling of the gathering path and its assembly with the exchangeable landing stations is substantially simplified because the control device is in communication with the transmitted information of the individual landing stations able to determine their absolute discharge position along the conveyor at which the respective mooring station in her stockpiled goods to the conveyor. From the received data, the control device can automatically detect the overall configuration of the gathering path and the docking stations used therein during startup of the control system and make the synchronization of the movement in the docking stations with the movement of the conveyor. In particular, when assembling the gathering path after starting the control system, the operator of the gathering path preferably no longer has to enter data into the control system in order to specify to the control system the configuration of the gathering path and in particular the arrangement of the individual feed stations and their (absolute) discharge position along the gathering path. The information about the configuration of the gathering path and the absolute positioning of the individual landing stations as well as the detection of the discharge positions takes place automatically in the control device by means of the received information about the individual docking stations. However, it is also possible within the scope of the invention to manually measure or record the absolute position or the relative position of the individual application stations along the assembly path and to supply these position data together with investor-specific information to the control device. The control device can then calculate its (absolute) discharge position along the gathering path from the position data and the feeder-specific information of the individual feeder stations and take it into account during the synchronization of the sequence of movements in the feeder stations with the movement of the conveyor device.
Die von der Steuereinrichtung empfangenen Informationen umfassen zweckmäßig Positionsinformationen zu den einzelnen Anlegestationen. Diese Positionsinformationen können in Form eines ein von einem Positionssensor erfassten Positionssignals oder als (digitales) Informationssignal einer Schnittstelle an die Steuereinrichtung übermittelt werden. Zusätzlich zu den Positionsinformationen empfängt die Steuereinrichtung zweckmäßig noch anlegerspezifische Informationen zu den einzelnen Anlegestationen, wie z.B. die Länge der Anlegestation und die Position eines Einspendeorts, an der das Gut beim Ablegen auf die Fördervorrichtung die jeweilige Anlegestation verlässt. Aus diesen Daten kann die Steuereinrichtung in Verbindung mit den Positionsinformationen dann die absolute Abwurfposition jeder Anlegestation längs der Zusammentragbahn ermitteln, an der die jeweilige Anlegestation die in ihr bevorrateten Güter auf die Fördervorrichtung abwirft.The information received by the control device expediently comprise position information about the individual landing stations. This position information can be transmitted in the form of a position signal detected by a position sensor or as an (digital) information signal of an interface to the control device. In addition to the position information, the control device expediently still receives investor-specific information about the individual landing stations, such as the length of the landing station and the position of a dispensing location at which the goods leave the respective docking station when depositing on the conveyor. From these data, the control device in conjunction with the position information can then determine the absolute dropping position of each landing station along the gathering path at which the respective docking station drops the goods stored in it onto the conveyor device.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn ist zur Erfassung der Absolutposition jeder in der Zusammentragbahn eingesetzten Anlegestation ein Positionssensor vorgesehen, welcher die absolute Position jeder Anlegestation in Bezug auf einen Referenzpunkt der Zusammentragbahn erfasst und die erfassten Positionssignale an die Steuereinrichtung übermittelt. Die Steuereinrichtung empfängt die vom Positionssensor erfassten Positionssignale und bestimmt daraus die absolute Position jeder Anlegestation längs der Fördervorrichtung in Bezug auf den Referenzpunkt der Zusammentragbahn. Wenn der Steuereinrichtung ergänzend zu den vom Positionssensor erzeugten Positionsinformationen anlegerspezifische Informationen übermittelt werden, kann die Steuereinrichtung aus diesen Informationen auch die absolute Abwurfposition jeder Anlegestation längs der Zusammentragbahn ermitteln, an der die jeweilige Anlegestation die in ihr bevorrateten Güter auf die Fördervorrichtung abwirft.In a preferred embodiment of a gathering web according to the invention, a position sensor is provided for detecting the absolute position of each docking station used in the gathering, which detects the absolute position of each docking station with respect to a reference point of the collation and transmits the detected position signals to the control device. The control device receives the position signals detected by the position sensor and determines therefrom the absolute position of each application station along the conveyor with respect to the reference point of the collation path. If the controller information in addition to the position information generated by the position sensor information is transmitted to the control device from this information can also determine the absolute dropping position of each landing station along the gathering at which the respective docking station throws the stored goods in her goods on the conveyor.
In einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn umfasst diese eine Mehrzahl von Schnittstellen, die in einer vorgegebenen Reihenfolge angeordnet sind. Jede Anlegestation, die in die Zusammentragbahn eingesetzt ist, wird mit einer solchen Schnittstelle gekoppelt. Die Schnittstellen übertragen jeweils ein (digitales) Informationssignal an die Steuereinrichtung, wobei das Informationssignal bevorzugt wiederum eine Positionsinformation sowie anlegerspezifische Informationen enthält. Die Steuereinrichtung kann aus dem empfangenen Informationssignal der Schnittstellen die absolute Position der mit der jeweiligen Schnittstelle gekoppelten Anlegestation ermitteln. Hierfür ist die Reihenfolge der Anlagestationen in Längsrichtung der Zusammentragbahn zweckmäßig mit der Reihenfolge der Schnittstellen korreliert, d.h. es existiert ein Zusammenhang zwischen der Reihenfolge der Schnittstellen und der sequentiellen Reihenfolge der Anlegestationen längs der Zusammentragbahn. In diesem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Zusammentragbahn sind die Anlegestationen längs der Zusammentragbahn im direkten Anschluss aneinander ohne Lücke angeordnet.In one embodiment of a gathering web according to the invention, this comprises a plurality of interfaces, which are arranged in a predetermined order. Each mooring station inserted in the gathering lane is coupled with such an interface. The interfaces each transmit a (digital) information signal to the control device, wherein the information signal preferably in turn contains position information as well as investor-specific information. The control device can determine from the received information signal of the interfaces the absolute position of the docking station coupled to the respective interface. For this purpose, the order of the stations in the longitudinal direction of the gathering path is expediently correlated with the order of the interfaces, i. there is a correlation between the order of the interfaces and the sequential order of the landing stations along the gathering path. In this exemplary embodiment of the gathering web according to the invention, the feed stations are arranged along the gathering web in direct contact with one another without a gap.
Neben dem (digitalen) Informationssignal der Schnittstellen, welches angibt ob und ggf. mit welcher Anlegestation diese Schnittstelle gekoppelt ist, empfängt die Steuereinrichtung in diesem Ausführungsbeispiel zweckmäßig anlegerspezifische Informationen, welche beispielsweise die Art bzw. den Typ der jeweiligen Anlegerstation und/oder deren geometrische Daten, insbesondere deren Ausdehnung in Längsrichtung der Zusammentragbahn sowie die Position eines Einspendeorts enthalten. Aus diesen anlegerspezifischen Informationen und den empfangenen Informationssignalen der mit einer Anlegestation gekoppelten Schnittstellen kann die Steuereinrichtung aus der bekannten Korrelation zwischen der Reihenfolge der Schnittstellen und der Reihenfolge der Anlegestationen längs der Zusammentragbahn sowohl die absolute Position jeder Anlegestation längs der Fördervorrichtung als auch die absolute Abwurfposition jeder Anlegestation längs der Fördervorrichtung ermitteln, an der die jeweilige Anlegestation die in ihr bevorrateten Güter auf die Fördervorrichtung abwirft.In addition to the (digital) information signal of the interfaces, which indicates whether and possibly with which landing station this interface is coupled, the control device in this embodiment expedient receives investor-specific information, for example, the type or type of the respective feeder station and / or their geometric data , In particular, their extent in the longitudinal direction of the gathering web and the position of a Einspendorts included. From these For the feeder-specific information and the received information signals of the interfaces coupled to a landing station, the control means can determine both the absolute position of each landing station along the conveyor and the absolute drop position of each landing station along the collation path from the known correlation between the order of the interfaces and the order of the feed stations Determine conveyor on which the respective docking station drops the goods stored in her goods on the conveyor.
In einer besonderen Ausführungsvariante dieses Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Zusammentragbahn kann vorgesehen sein, dass neben den Anlegestationen ein oder mehrere Abstandshalter in der Zusammentragbahn angeordnet ist bzw. sind. Jeder Abstandshalter ist dann entweder mit einer benachbarten Anlegestation gekoppelt, um die Ausdehnung dieser Anlegestation (virtuell) in Längsrichtung der Zusammentragbahn um die Länge des Abstandshalters zu vergrößern. Der Abstandshalter kann alternativ auch an eine Schnittstelle gekoppelt werden, um diese Schnittstelle zu besetzen und eine (funktionslose) Anlegestation in der Reihenfolge der sequentiellen Anordnung der Anlegestationen zu simulieren. Die Schnittstelle, welche mit dem Abstandshalter gekoppelt ist, sendet dann an die Steuereinrichtung ein Informationssignal, welches die Identität der angekoppelten Abstandshalter-Station sowie deren Länge (Ausdehnung in Längsrichtung der Zusammentragbahn) angibt, so dass die Steuereinrichtung aus dem von der Schnittstelle empfangenen Informationssignal eine Positionsinformation zu dem eingesetzten Abstandshalter und dessen Absolutposition in der Reihe der Stationen ermitteln kann.In a particular embodiment variant of this embodiment of the gathering web according to the invention, provision can be made for one or more spacers to be arranged in the gathering path next to the landing stations. Each spacer is then either coupled to an adjacent docking station to increase the extent of this docking station (virtually) in the longitudinal direction of the nesting track by the length of the standoff. Alternatively, the spacer may be coupled to an interface to occupy that interface and to simulate a (non-functioning) docking station in the order of sequential placement of the docking stations. The interface coupled to the spacer then sends to the controller an information signal indicating the identity of the docked spacer station and its length (extension in the longitudinal direction of the gathering path) so that the controller derives from the information signal received from the interface Determine position information about the spacer used and its absolute position in the series of stations.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Zusammentragbahn sind die austauschbaren Anlegestationen entlang eines Rahmens der Fördervorrichtung verschiebbar und dort rasterlos an beliebigen und frei wählbaren Arbeitspositionen mittels Feststellmittel fixierbar. Unter Arbeitsposition wird hierbei die (absolute) Position der jeweiligen Anlegestation längs der Zusammentragbahn verstanden, in der die Anlegestation in der Zusammentragbahn (insbesondere am Rahmen der Fördervorrichtung) fixiert ist, um in dieser Arbeitsposition die ihr zugewiesenen Arbeitsschritte ausführen und die in ihr bevorrateten Güter in den definierten Sammelstellen der Fördervorrichtung ablegen kann. Die einer Anlegestation zugewiesenen Arbeitsschritte bestehen dabei insbesondere im Abzug eines Guts aus einem in der Anlegestation bevorrateten Güterstapel, der Zuführung des abgezogenen Guts zur Fördervorrichtung und der Ablage des abgezogenen Guts in einen vorgegebenen Sammelbereich der Fördervorrichtung an einer bestimmten Abwurfposition.In a preferred embodiment of the gathering path according to the invention, the exchangeable landing stations are displaceable along a frame of the conveying device and can be fixed there in a grid-free manner at arbitrary and freely selectable working positions by means of locking means. In this case, working position is understood to be the (absolute) position of the respective landing station along the gathering path in which the docking station is fixed in the gathering path (in particular on the frame of the conveying device) in order to carry out the work steps assigned to it in this working position and to store the goods stored in it can deposit the defined collection points of the conveyor. The assigned to a landing station operations consist in particular in the deduction of a good from a stockpiled in the docking station stack, the supply of the withdrawn Guts the conveyor and the storage of the withdrawn Guts in a predetermined collection area of the conveyor at a certain discharge position.
Gemäß der Erfindung kann die Steuereinrichtung aus den empfangenen Positionsinformationen und den anlegerspezifischen Informationen die genaue und absolute Abwurfposition jeder Anlegestation ermitteln, an der die jeweilige Anlegestation das Gut auf die Fördervorrichtung abwirft. Die Steuereinrichtung kann dadurch den Bewegungsablauf jeder Anlegestation mit der Bewegung der Fördervorrichtung synchronisieren, um einen lagegerechten Abwurf der einzelnen Güter in die vorgegebenen Sammelbereiche der Fördervorrichtung sicherzustellen.According to the invention, the control device can determine from the received position information and the investor-specific information the exact and absolute discharge position of each landing station at which the respective docking station throws the goods onto the conveyor. The control device can thereby synchronize the movement sequence of each docking station with the movement of the conveying device in order to ensure a positionally correct discharge of the individual goods into the predetermined collecting areas of the conveying device.
In bevorzugten Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Zusammentragbahn umfasst die Fördervorrichtung eine Förderfläche, auf der die abgelegten Güter (stapelweise) aufgelegt werden, sowie eine Mehrzahl von über die Förderfläche vorstehenden Fördermitteln, welche in Längsrichtung der Fördervorrichtung im Abstand zueinander angeordnet sind und die Sammelbereiche der Fördervorrichtung definieren. Die Fördermittel bewegen sich mit einer vorgebbaren Fördergeschwindigkeit und transportieren dadurch die auf der Förderfläche (stapelweise) abgelegten Güter in Förderrichtung. Zusätzlich zu den Fördermitteln können Stopper vorgesehen sein, welche in Längsrichtung im Abstand zueinander angeordnet sind und ebenfalls über die Förderfläche vorstehen.In preferred embodiments of the gathering web according to the invention, the conveying device comprises a conveying surface on which the stored goods are laid (stacked), as well as a plurality of conveying means above the conveying means, which are arranged in the longitudinal direction of the conveying device at a distance from each other and define the collecting regions of the conveying device. The conveying means move at a predeterminable conveying speed and thereby transport the goods (stacked) deposited on the conveying surface in the conveying direction. In addition to the conveying means, it is possible to provide stoppers which are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction and also project beyond the conveying surface.
Diese und weitere Vorteile und Eigenschaften der erfindungsgemäßen Zusammentragbahn und der erfindungsgemäßen Verfahren ergeben sich aus den nachfolgend unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen näher beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei die Zeichnungen zeigen:
- Figur 1:
- Schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn in einer ersten Konfiguration;
- Figur 2:
- Perspektivische Detaildarstellung eines Ausschnitts der
Zusammentragbahn von Figur 1 ; - Figur 3:
- Seitenansicht des
Ausschnitts von Figur 2 ; - Figur 4:
- Seitenansichten unterschiedlicher Anlegestationen für eine erfindungsgemäße Zusammentragbahn,
wobei die Figuren 4a und4b Anlegestationen unterschiedlichen Typs und die jeweils Abstandshalter für solche Anlegestationen zeigen; 4dFiguren 4c und - Figur 5:
- Seitenansichten von erfindungsgemäßen Zusammentragbahnen in unterschiedlichen Konfigurationen,
wobei Figur 5a eine Zusammentragbahn mit sieben Anlegestationen und zwei Abstandshaltern,Figur 5b eine Zusammentragbahn mit sechs Anlegestationen und einem Abstandshalter und eine Zusammentragbahn mit sechs Anlegestationen sowie einem längenvariablen Abstandshalter und einem Abstandshalter mit fest vorgegebener Länge zeigen;Figur 5c - Figur 6:
- Schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zusammentragbahn in einer Seitenansicht (
), einer perspektivischen Ansicht von unten und einer perspektivischen Draufsicht auf einenFigur 6aAusschnitt von Figur 6a . - Figur 7:
- Schematische Darstellung von zwei Ausführungsbeispielen einer Steuereinrichtung für eine erfindungsgemäße Zusammentragbahn.
- FIG. 1:
- Schematic side view of a gathering web according to the invention in a first configuration;
- FIG. 2:
- Perspective detail of a section of the compilation track of
FIG. 1 ; - FIG. 3:
- Side view of cutting of
FIG. 2 ; - FIG. 4:
- Side views of different landing stations for a gathering web according to the invention, wherein the
FIGS. 4a and4b feeder stations different type and theFigures 4c and 4d each show spacers for such mooring stations; - FIG. 5:
- Side views of inventive collation webs in different configurations, wherein
FIG. 5a a gathering station with seven mooring stations and two spacers,FIG. 5b a gathering station with six mooring stations and a spacer andFIG. 5c show a gathering track with six landing stations as well as a variable length spacer and a fixed length spacer; - FIG. 6:
- Schematic representation of a second embodiment of a gathering web according to the invention in a side view (
FIG. 6a ), a perspective view from below and a perspective top view of a section ofFIG. 6a , - FIG. 7:
- Schematic representation of two embodiments of a control device for a gathering web according to the invention.
In
Die Anlegestationen 4 können jeweils gleich oder unterschiedlichen Typs sein und sind zweckmäßig an die Art der Güter 1, die sie bevorraten, angepasst. So können beispielsweise Anlegestationen 4 unterschiedlichen Typs für Güter unterschiedlicher Größe oder unterschiedlicher Dicke vorgesehen sein. Bei den flachen Gütern 1 kann es sich um einzelne Blätter unterschiedlichen Formats und Dicke oder auch um geheftete oder gebundene Blattstapel oder um gefalzte Blätter handeln. Es kann sich auch um flache Plastikkarten handeln wie z.B. Scheckkarten oder Ausweiskarten oder um CDs oder DVDs. Verschiedene Anlegertypen für die Bearbeitung solcher flacher Güter sind aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannt.The docking stations 4 may each be the same or different types and are suitably adapted to the type of
Wie aus
Die Fördervorrichtung 2 und die Anlegestationen 4 sind jeweils mit einer hier zeichnerisch nicht dargestellten Steuereinrichtung gekoppelt. Bei der Steuereinrichtung kann es sich um eine zentrale Steuerung oder um ein Bussystem handeln. In
Die Anlegestationen 4 sind austauschbar in der Zusammentragbahn angeordnet. Zur Anordnung und Befestigung der Anlegestationen 4 an definierten Arbeitspositionen in der Zusammentragbahn weist die Fördervorrichtung 2 einen Rahmen 7 auf. Der Rahmen 7 kann beispielsweise ein Rahmengestell mit zwei in Längsrichtung im Abstand und parallel zueinander verlaufender Rahmenstangen umfassen. Die Anlegestationen 4 sind längs des Rahmens 7 in Längsrichtung der Fördervorrichtung (also parallel zur Förderrichtung F) verschiebbar und dort an beliebigen Arbeitspositionen rasterlos fixierbar. Zum Fixieren der Anlegestationen 4 am Rahmen 7 sind Feststellmittel vorgesehen. Die Feststellmittel können beispielsweise durch Schrauben, Bolzen oder Klemmen oder auch durch Rast- oder Klemmelemente gebildet sein.The landing stations 4 are arranged interchangeably in the gathering path. For arranging and fastening the landing stations 4 at defined working positions in the gathering web, the conveying
In dem in
Bei dem in
Jede Anlegestation 4 ist mit einer Anlegerschnittstelle 5a, 5b, 5c, 5d ausgestattet, welche zu den (digitalen) Schnittstellen 6 kompatibel sind. Zweckmäßig sind die Anlagerschnittstellen 5 und die Schnittstellen 6 vom gleichen Typ. Die Anlegerschnittstellen 5 werden mit den Schnittstellen 6 derart gekoppelt, dass jede der Anlegerschnittstellen 5 mit einer der Schnittstellen 6 verbunden ist. Die Kopplung der Anlegerschnittstellen 5 mit den Schnittstellen 6 dient zur Kommunikation zwischen den Anlegestationen 4 und der Steuereinrichtung, welche mit den Schnittstellen 6 über Kommunikationsverbindungen gekoppelt ist. Über die Kopplung der Anlegerschnittstellen 5 mit den Schnittstellen 6 können die Anlegestationen 4 auch mit Energie versorgt werden.Each application station 4 is provided with an
Die Verbindung zwischen einer Anlegerschnittstelle 5 mit einer der Schnittstellen 6 (beispielsweise der Anlegerschnittstelle 5a mit der Schnittstelle 6a) kann - je nach Schnittstellentyp - kabelgebunden mittels eines Verbindungskabels oder drahtlos über eine drahtlose Kommunikationsverbindung erfolgen. Bei dem in
Wie aus
Jede Anlegestation 4 umfasst zweckmäßig, jedoch nicht zwingend, eine - hier nicht dargestellte - Anlegersteuerung mit einem internen Datenspeicher, in dem die Identität der jeweiligen Anlegestation und weitere anlegerspezifische Informationen enthalten sind. Bei den anlegerspezifischen Informationen kann es sich beispielsweise um Angaben zum Typ und zur Funktionalität der jeweiligen Anlegestation 4 sowie um ihre geometrischen Daten, insbesondere ihre Länge (Ausdehnung der Anlegestation in Längsrichtung der Zusammentragbahn) handeln. Diese anlegerspezifischen Informationen werden über die Schnittstellenverbindung zwischen den Anlegerschnittstellen 5 und den Schnittstellen 6 übertragen. Die Schnittstellen 6 senden die anlegerspezifischen Informationen sowie eine Positionsinformation an die Steuereinrichtung. Die Positionsinformation ergibt sich dabei aus der Reihenfolge Schnittstellen 6 und der (kreuzungsfreien) Korrelation dieser Reihenfolge mit der Reihenfolge der Anlegerstationen 4 längs der Zusammentragbahn. Die Steuereinrichtung ist zum Empfang der Positionsinformationen und der anlegerspezifischen Informationen eingerichtet und kann aus den empfangenen Informationen die absolute Position jeder Anlegestation 4 längs der Fördervorrichtung 2 ermitteln. Die von jeder besetzten Schnittstelle 6 an die Steuereinrichtung übertragene Positionsinformation enthält die Angabe, dass die jeweilige Schnittstelle 6 mit einer Anliegerschnittstelle 5 gekoppelt ist sowie eine Relativposition, die sich aus der Position der jeweiligen Schnittstelle 6 in der Reihe der Schnittstellen 6 ergibt. Aus den Positionsinformationen der besetzten Schnittstellen 6 kann die Steuereinrichtung zunächst die Reihenfolge der Anlegestationen 4 längs der Zusammentragbahn (und damit die Relativposition der Anlegestationen 4 zueinander) erfassen. Unter Berücksichtigung der weiterhin von der Steuereinrichtung empfangenen anlegerspezifischen Informationen, welche insbesondere die Länge der einzelnen Anlegestationen 4 enthält, kann die Steuereinrichtung auch die absolute Position jeder Anlegestation 4 längs der Fördervorrichtung 2 ermitteln. Die absolute Position jeder Anlegestation 4 wird dabei in Bezug auf den Referenzpunkt R der Fördervorrichtung 2 aus der Relativposition und der Länge der jeweiligen Anlegestation 4 und unter der Voraussetzung ermittelt, dass alle Anlegestationen 4 längs der Zusammentragbahn im direkten Anschluss aneinander ohne Lücke angeordnet sind.Each docking station 4 expediently, but not necessarily, includes an investor control system (not shown here) with an internal data storage in which the identity of the respective docking station and further investor-specific information are contained. The investor-specific information can be, for example, information on the type and functionality of the respective landing station 4 as well as its geometric data, in particular its length (extension of the landing station in the longitudinal direction of the gathering path). This investor-specific information is transmitted via the interface connection between the investor interfaces 5 and the
Die Übertragung der anlegerspezifischen Informationen jeder Anlagestation 4 an die zugeordnete Schnittstelle 6 kann auch auf andere Art erfolgen. So kann beispielsweise jede Anlegestation 4 mit einem Label versehen sein, welches einen Code (beispielsweise einen Barcode oder einen QR-Code) enthält, in dem die anlegerspezifischen Daten enthalten sind. Der Bediener der Zusammentragbahn kann die Codes mit den anlegerspezifischen Informationen zu jeder Anlegestation 4 mit einem geeigneten Lesegerät (bspw. einem Barcode-Reader oder einem QR-Code-Reader) auslesen und die ausgelesenen Daten an die der jeweiligen Anlegestation 4 zugeordnete Schnittstelle 6 übermitteln. Die Schnittstelle 6 überträgt dann diese anlegerspezifischen Informationen des ihr zugeordneten Anlegers 4 zusammen mit der Positionsinformation an die Steuereinrichtung, so dass die Steuereinrichtung wiederum aus der Positionsinformation und den anlegerspezifischen Informationen die absolute Position jeder Anlegestation 4 längs der Zusammentragbahn (welche der jeweiligen Arbeitsposition der Anlegestation entspricht) ermitteln kann.The transfer of the investor-specific information of each investment station 4 to the associated
Die anlegerspezifischen Informationen der einzelnen Anlegestationen 4 können auch mittels eines RFID-Tags an die zugeordnete Schnittstelle 6 übermittelt werden.The investor-specific information of the individual investment stations 4 can also be transmitted by means of an RFID tag to the associated
Aus den
In den
In den
Aus den
In
In dem Ausführungsbeispiel der
In
In
Bei dem Sensor 12 kann es sich alternativ auch um einen akustischen oder einen berührungssensitiven Sensor handeln. Bei einem berührungssensitiven Sensor sind die feststehenden Sensorelemente 12a, welche an jeder Anlegestation 4 fest angeordnet sind, als Fahne bzw. Finger ausgebildet und das bewegliche Sensorelement 12b ist als mechanischer Fühler ausgebildet, der ein Sensorsignal erfasst, wenn er an einem solchen Fühler vorbeifährt. Alternativ kann die Positionsinformation zu jeder Anlegestation 4 auch mittels einer längs der Zusammentragbahn angeordneten Messskala erfasst werden, welche von Kameras, die an jeder Anlegestation angeordnet sind, gelesen werden kann.The
In
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Steuereinrichtung für eine erfindungsgemäße Zusammentragbahn ist in
Die Erfindung ist nicht auf die hier zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Mögliche Abänderungen und Ergänzungen der beschriebenen Ausführungsbeispiele liegen im Rahmen des Schutzbereichs der in den Patentansprüchen beanspruchten Erfindung.The invention is not limited to the exemplary embodiments illustrated here. Possible modifications and additions to the described embodiments are within the scope of the invention claimed in the claims.
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