EP2794460B1 - Nacelle élévatrice pourvue d'un pupitre de commande - Google Patents

Nacelle élévatrice pourvue d'un pupitre de commande Download PDF

Info

Publication number
EP2794460B1
EP2794460B1 EP12812594.5A EP12812594A EP2794460B1 EP 2794460 B1 EP2794460 B1 EP 2794460B1 EP 12812594 A EP12812594 A EP 12812594A EP 2794460 B1 EP2794460 B1 EP 2794460B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
console
consoles
operator
lift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12812594.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2794460A1 (fr
Inventor
Christophe CARRILLO
Gaëtan GODINEAU
Slaheddine Beji
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haulotte Group SA
Original Assignee
Haulotte Group SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haulotte Group SA filed Critical Haulotte Group SA
Publication of EP2794460A1 publication Critical patent/EP2794460A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2794460B1 publication Critical patent/EP2794460B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms

Definitions

  • the invention relates to a lifting platform comprising, inter alia, a platform and a control console, from this platform, means for moving the nacelle to the ground and / or lifting means of the platform relative to to a chassis of the nacelle.
  • a control panel is generally constituted by a parallelepiped casing which carries, on its upper face, buttons and / or control levers intended to be actuated by an operator.
  • This housing is, most often, fixed in the upper part of a guardrail of the platform, on one side thereof facing forwards in a direction of main displacement of the nacelle.
  • the operator O when it is controlling the platform by means of the control panel, the operator O is at a short distance from this desk so that, if it is struck by a beam P during a moving movement rear, it usually does not have time to stop the displacement of the platform before being firmly pressed against this desk.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a new aerial platform that improves the safety of an operator.
  • the invention relates to a lifting platform comprising a chassis equipped with means for moving on the surface of the ground, a platform, means for raising the platform relative to the chassis and a control console, from this platform, means of displacement and / or elevation means.
  • the control console comprises two half-panels each equipped with at least one lever or manual control button of the nacelle and arranged on either side of an operator present on the platform in a position of use of these levers or button with both hands, while the volume disposed in front of the operator in this position is devoid of lever and control button.
  • the central volume arranged in front of the operator when he uses the control console can be clear of any obstacle likely to injure him, in particular levers or buttons protruding from the surface of the operator. a box of the control console.
  • the position of the half-panels, on both sides of the operator is ergonomic insofar as these half-panels are approximately aligned with the forearms of the operator.
  • shock with an obstacle occurring from the rear of the operator it is pushed back to the central volume which is less likely to hurt than the desks of the state of the art.
  • the nacelle 1 shown in figure 2 is equipped with a chassis 2 resting on the surface of the ground S by means of four wheels, two of which are visible in this figure with the references 3A and 3B.
  • the frame 2 carries a set of motorization 4 which is associated with a mast 6 comprising a shaft 61, and two parts 62A and 62B telescopic relative to each other and relative to the shaft 61.
  • the possibility of vertical extension of mat 6 is represented by the double arrows F6.
  • the mat could have more than two parts 62A and 62B or, on the contrary, only one such part.
  • a stirrup 63 on which is articulated a parallelogram structure 64 supporting a platform 7 on which can be held one or more operators O.
  • the platform 7 comprises a floor 71 and a railing 72 which define a volume in which an operator O can be held.
  • the platform 71 is also equipped with a console 8 for controlling the movements of the pod 1 on the ground surface. S thanks to the motor assembly 4, the deployment of the mat 6 and the pivoting of the parallelogram structure 64, this by means of actuators not shown such as electric or hydraulic cylinders.
  • the desk 8 is sometimes called a control module.
  • An electronic control unit 9 is integrated into the motor assembly 4 and connected to the desk 8 by a not shown wire connection which makes it possible to route the control commands from the desk 8 to the unit 9.
  • the console 8 comprises a first module 81 called “left half-panel” and a second module 82 called “right half-panel” which are each hinged to an amount 721, respectively 722, of the railing 72 about an axis vertical Z81, respectively Z82.
  • each half-desk can pivot about its axis of articulation Z81 respectively Z82, as represented by the arrows F81 and F82 at the figure 4 .
  • V8 is the volume defined between the half-panels 81 and 82 along the railing 72.
  • the upper tube 723 of the railing 72 is coated with a sleeve 83 of flexible material, for example elastomer.
  • the left half-panel 81 is equipped with a joystick-type lever 811, an emergency stop button 812 and several switches 813 by which the operator can transmit control commands to the unit. 9.
  • the half-console 82 is equipped with a lever or "joystick” 821, an emergency stop button 822 and several switches 823.
  • Indicator lights 814 and 824 are respectively provided on the half-panels 81 and 82. They allow the operator to obtain feedback on the commands he sends or on the activation of certain functions by the switches. 813 and 823.
  • the half-panels 81 and 82 are mounted on the guard rail 72 near its upper tube 723, with a distance d8, measured between the axes Z81 and Z82 along this tube, such as an operator wishing to use the desk 8 may have his left hand surrounding the lever 811 and his right hand surrounding the lever 812 in a comfortable position, with the parallel forearms.
  • the median axis Z0 of the body of the operator is disposed in a median plane P8 with respect to the axes Z81 and Z82 and perpendicular to the guard rail 72, in its zone between these axes.
  • the median axis Z0 of the body of the operator O is located opposite the volume V8 in which the levers and buttons of the two half-panels 81 and 82 are not located.
  • the half-panels 81 and 82 are articulated independently of each other on the uprights 721 and 722. This facilitates the configuration of the workstation according to the tastes and morphology of the operator O. This allows the half-desks to orient themselves independently of each other when they are struck by the body or the legs of the operator, in a variable direction which depends on the direction of movement of the platform 7 with respect to the beam P and / or movements of the operator.
  • an automatic emergency stop system may be provided in the form of a detector of the angular position of one or the other or both half-panels 81 and 82 around their axes Z81 and Z82.
  • a detector is visible at the figure 4 for the half-panel 81 only, with the reference 85.
  • the invention is represented in the case where the two half-panels 81 and 82 are articulated each around a vertical axis. Alternatively, only one of these desks can be pivoted in this way, or none of them.
  • the console 8 comprises, in addition to the left half-panel 81 and the right half-panel 82, a central console 84 which carries lights 844, while levers or "joysticks" 811 and 821 and switches 813 and 823 are respectively provided on the half-panels 81 and 82.
  • An emergency stop button 822 is provided on the right half-panel 82.
  • a volume V8 is defined located along the upper tube 723 of the railing 72, between the half-panels 81 and 82.
  • the console 84 is disposed in this volume V8.
  • ⁇ 8 is a line parallel to the railing 72 and connecting the desks 81 and 82.
  • D8 is a horizontal direction perpendicular to the right ⁇ 8. This direction D8 is parallel to the plane P8 defined as in the first embodiment.
  • L81 and L82 denote the lengths of the half-panels 81 and 82 measured parallel to the direction D8.
  • Note l84 the width of the console 84 measured parallel to this direction.
  • the width l84 is smaller than the lengths L81 and L82.
  • the volume V8 is partly cleared in front of the operator O when it is in front of the desk 8 in a position of use of the levers or buttons 811, 821, 822, 813 and 823.
  • the indicators 844 are integrated in the upper face of the console 84, so that they do not protrude above this surface.
  • the console can be made of a flexible synthetic material or coated with such a material.
  • the console 8 can be adjustable in height with respect to the floor 71 of the platform 7.
  • the hinged mounting means of the half 81 and 82 on the uprights 721 and 722 of the railing 72 can be adjustable in height.
  • the volume V8 in front of which the operator O stands when he uses the levers and buttons of the half-panels 81 and 82 is devoid of lever or knob projecting.
  • the risk of injury to the operator O, when pushed towards this volume by the beam P to figures 3 and 5 are decreased in relation to the configuration of the figure 1 .
  • the invention is shown in the figures in the case where the nacelle is vertical telescopic mast type. It is also applicable to any other aerial work platform, in particular of the "scissors" type or the articulated mat type.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

  • L'invention a trait à une nacelle élévatrice comprenant, entre autres, une plateforme et un pupitre de commande, à partir de cette plateforme, de moyens de déplacement de la nacelle au sol et/ou de moyens d'élévation de la plateforme par rapport à un châssis de la nacelle.
  • Dans les nacelles connues, un pupitre de commande est généralement constitué par un boîtier parallélépipédique qui porte, sur sa face supérieure, des boutons et/ou des leviers de commande destinés à être actionnés par un opérateur. Ce boîtier est, le plus souvent, fixé en partie supérieure d'un garde-corps de la plateforme, sur un côté de celle-ci tourné vers l'avant dans un sens de déplacement principal de la nacelle.
  • Avec ce genre de matériel, il existe un risque que, lorsque la nacelle se déplace en marche arrière, l'opérateur qui est tourné vers le pupitre de commande ne voit pas survenir un obstacle auquel il tourne le dos. On est alors dans la configuration de la figure 1 où l'obstacle, en l'occurrence une poutre P, pousse et comprime l'opérateur O contre le pupitre de commande 8, avec un fort risque de blessure. Il arrive même que, dans ce cas, la pression du corps de l'opérateur sur le pupitre de commande exerce sur l'un des leviers 821 ou boutons de ce pupitre un effort qui tend à maintenir le déplacement de la nacelle en marche arrière, augmentant ainsi l'écrasement de l'opérateur.
  • A cet égard, lorsqu'il pilote la nacelle au moyen du pupitre de commande, l'opérateur O se trouve à une faible distance de ce pupitre de sorte que, s'il est heurté par une poutre P lors d'un déplacement en marche arrière, il n'a généralement pas le temps d'arrêter le déplacement de la nacelle avant d'être fermement plaqué contre ce pupitre.
  • Pour pallier ce problème, il est connu de WO-A-2009/037429 ou de EP-A-2 327 656 de munir un pupitre de commande de capteurs d'écrasement qui permettent de réagir à la pression du corps d'un opérateur poussé contre le pupitre par un obstacle. Ces matériels ne peuvent pas empêcher que l'opérateur soit blessé car ils ne réagissent qu'après l'impact du corps de l'opérateur contre le pupitre de commande.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une nouvelle nacelle élévatrice qui améliore la sécurité d'un opérateur.
  • A cet effet, l'invention concerne une nacelle élévatrice comprenant un châssis équipé de moyens de déplacement sur la surface du sol, une plateforme, des moyens d'élévation de la plateforme par rapport au châssis et un pupitre de commande, à partir de cette plateforme, des moyens de déplacement et/ou des moyens d'élévation. Conformément à l'invention, le pupitre de commande comprend deux demi-pupitres équipés chacun d'au moins un levier ou bouton de commande manuelle de la nacelle et disposés de part et d'autre d'un opérateur présent sur la plateforme dans une position d'utilisation de ces leviers ou bouton avec ses deux mains, alors que le volume disposé en face de l'opérateur dans cette position est dépourvu de levier et de bouton de commande.
  • Grâce à l'invention, le volume central disposé en face de l'opérateur lorsqu'il utilise le pupitre de commande peut être dégagé de tout obstacle susceptible de le blesser, en particulier des leviers ou boutons en saillie par rapport à la surface d'un boîtier du pupitre de commande. La position des demi-pupitres, de part et d'autre de l'opérateur est ergonomique dans la mesure où ces demi-pupitres sont approximativement alignés avec les avant-bras de l'opérateur. Ainsi, en cas de choc avec un obstacle survenant par l'arrière de l'opérateur, celui-ci est repoussé vers le volume central qui risque moins de le blesser que les pupitres de l'état de la technique.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle nacelle peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible :
    • Les demi-pupitres sont montés sur la nacelle indépendamment l'un de l'autre.
    • Au moins un demi-pupitre, de préférence les deux demi-pupitres, est ou sont monté(s) pivotant(s) par rapport à la plateforme.
    • Le ou les demi-pupitre(s) est ou sont pivotant(s), chacun autour d'un axe vertical, par rapport à la plateforme.
    • La nacelle est équipée d'au moins un détecteur qui, lorsque le demi-pupitre parvient en butée lors d'un pivotement, émet un signal d'activation de moyens d'arrêt d'urgence de la nacelle.
    • En variante, les deux demi-pupitres sont reliés entre eux par une console centrale dont la largeur, mesurée selon une direction horizontale perpendiculaire à une droite reliant les deux demi-pupitres, est inférieure à la dimension de ces demi-pupitres selon cette direction. Cette console fait avantageusement face à l'opérateur présent sur la plateforme dans la position d'utilisation des leviers ou boutons des demi-pupitres avec ses deux mains et elle est équipée de dispositifs d'information dépourvus de partie saillante.
    • Les demi-pupitres sont montés sur un garde-corps de la plateforme.
    • Lorsque les demi-pupitres sont montés indépendamment, chaque demi-pupitre peut être monté et articulé sur un montant vertical du garde-corps
    • L'un au moins des demi-pupitres est ajustable en hauteur par rapport à la plateforme.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'une nacelle conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une représentation schématique d'une configuration de choc avec une nacelle de l'art antérieur,
    • la figure 2 est une vue de principe en élévation d'une nacelle conforme à l'invention,
    • la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, mais à plus petite échelle, dans le cadre de l'utilisation de la nacelle de la figure 2,
    • la figure 4 est une vue en perspective du pupitre de la nacelle des figures 2 et 3 dans le sens de la flèche IV à la figure 3,
    • la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 pour une nacelle conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention et
    • la figure 6 est une vue analogue à la figure 4, dans le sens de la flèche VI à la figure 5, pour la nacelle de la figure 5.
  • La nacelle 1 représentée à la figure 2 est équipée d'un châssis 2 reposant sur la surface du sol S au moyen de quatre roues dont deux sont visibles sur cette figure avec les références 3A et 3B. Le châssis 2 porte un ensemble de motorisation 4 auquel est associé un mât 6 comprenant un fût 61, ainsi que deux parties 62A et 62B télescopiques l'une par rapport à l'autre et par rapport au fût 61. La possibilité d'extension verticale du mat 6 est représentée par les doubles flèches F6. Le mat pourrait avoir plus de deux parties 62A et 62B ou, au contraire, une seule telle partie.
  • En partie supérieure 6A du mat 6 est prévu un étrier 63 sur lequel est articulée une structure à parallélogramme 64 supportant une plateforme 7 sur laquelle peuvent se tenir un ou plusieurs opérateurs O.
  • La plateforme 7 comprend un plancher 71 et un garde-corps 72 qui définissent un volume dans lequel peut se tenir un opérateur O. La plateforme 71 est également équipée d'un pupitre 8 de commande des mouvements de la nacelle 1 sur la surface du sol S grâce à l'ensemble de motorisation 4, du déploiement du mat 6 et du pivotement de la structure à parallélogramme 64, ceci au moyen d'actionneurs non représentés tels que des vérins électriques ou hydrauliques. Le pupitre 8 est parfois qualifié de module de commande.
  • Une unité électronique de commande 9 est intégrée à l'ensemble de motorisation 4 et reliée au pupitre 8 par une liaison filaire non représentée qui permet d'acheminer les ordres de commande du pupitre 8 vers l'unité 9.
  • Comme cela ressort des figures 3 et 4, le pupitre 8 comporte un premier module 81 dit « demi-pupitre gauche » et un deuxième module 82 dit « demi-pupitre droit » qui sont chacun articulés sur un montant 721, respectivement 722, du garde-corps 72 autour d'un axe vertical Z81, respectivement Z82. Ainsi, chaque demi-pupitre peut pivoter autour de son axe d'articulation Z81 respectivement Z82, comme représenté par les flèches F81 et F82 à la figure 4.
  • On note V8 le volume défini entre les demi-pupitres 81 et 82 le long du garde-corps 72. Le tube supérieur 723 du garde-corps 72 est revêtu d'un manchon 83 en matériau souple, par exemple en élastomère.
  • Le demi-pupitre gauche 81 est équipé d'un levier 811 de type « joystick », d'un bouton d'arrêt d'urgence 812 et de plusieurs interrupteurs 813 par lesquels l'opérateur peut transmettre des ordres de commande à l'unité 9. De la même façon, le demi-pupitre 82 est équipé d'un levier ou « joystick » 821, d'un bouton d'arrêt d'urgence 822 et de plusieurs interrupteurs 823.
  • Des voyants lumineux 814 et 824 sont respectivement prévus sur les demi-pupitres 81 et 82. Ils permettent à l'opérateur d'obtenir un retour d'informations sur les ordres qu'il envoie ou sur l'activation de certaines fonctions grâce aux interrupteurs 813 et 823.
  • Les demi-pupitres 81 et 82 sont montés sur le garde-corps 72 à proximité de son tube supérieur 723, avec une distance d8, mesurée entre les axes Z81 et Z82 le long de ce tube, telle qu'un opérateur souhaitant utiliser le pupitre 8 peut avoir sa main gauche entourant le levier 811 et sa main droite entourant le levier 812 dans une position confortable, avec les avant-bras parallèles. Dans cette position, l'axe médian Z0 du corps de l'opérateur est disposé dans un plan P8 médian par rapport aux axes Z81 et Z82 et perpendiculaire au garde-corps 72, dans sa zone comprise entre ces axes.
  • Ainsi, en configuration normale d'utilisation, l'axe médian Z0 du corps de l'opérateur O est situé en regard du volume V8 dans lequel les leviers et boutons des deux demi-pupitres 81 et 82 ne sont pas situés.
  • Dans ces conditions, lorsque la nacelle 1 se déplace dans le sens de la flèche F1 à la figure 2 et lorsque l'opérateur O est heurté par l'arrière par une poutre P, comme représenté à la figure 3, le corps de l'opérateur est repoussé vers le volume V8, jusqu'à venir éventuellement au contact du manchon 83, sans risque de se blesser avec les leviers et boutons 811, 812, 813 et équivalent.
  • Les demi-pupitres 81 et 82 sont articulés indépendamment l'un de l'autre sur les montants 721 et 722. Ceci facilite la configuration du poste de travail selon les goûts et la morphologie de l'opérateur O. Ceci permet aux demi-pupitres de s'orienter indépendamment l'un de l'autre lorsqu'ils sont heurtés par le corps ou les jambes de l'opérateur, selon une direction variable qui dépend de la direction de déplacement de la plateforme 7 par rapport à la poutre P et/ou des mouvements de l'opérateur.
  • En outre, comme les demi-pupitres 81 et 82 sont respectivement articulés autour des axes Z81 et Z82, le fait que l'opérateur soit poussé vers le volume V8 tend à écarter ces modules l'un de l'autre en faisant pivoter le demi-pupitre 81 vers la gauche à la figure 4 et le demi-pupitre 82 vers la droite sur cette figure.
  • De façon avantageuse, un système d'arrêt d'urgence automatique peut être prévu sous la forme d'un détecteur de la position angulaire de l'un ou l'autre ou des deux demi-pupitres 81 et 82 autour de leurs axes Z81 et Z82. Un tel détecteur est visible à la figure 4, pour le demi-pupitre 81 uniquement, avec la référence 85. Lorsque l'un de ces demi-pupitres est complètement rabattu vers l'extérieur, c'est-à-dire à l'opposé de l'autre demi-pupitre, il peut être prévu que ceci correspond à une situation potentiellement dangereuse où l'opérateur O a été repoussé vers le volume V8, comme représenté à la figure 3, auquel cas un arrêt de la nacelle 1 est programmé sous l'action des détecteurs 85 et équivalents.
  • L'invention est représentée dans le cas où les deux demi-pupitres 81 et 82 sont articulés chacun autour d'un axe vertical. En variante, seul un de ces pupitres peut être monté pivotant de cette façon, voire aucun d'entre eux.
  • Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 5 et 6, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Dans ce qui suit, on ne décrit que ce qui distingue ce mode de réalisation du précédent.
  • Dans ce mode de réalisation, le pupitre 8 comprend, outre le demi-pupitre gauche 81 et le demi-pupitre droit 82, une console centrale 84 qui porte des voyants 844, alors que des leviers ou « joysticks » 811 et 821 et des interrupteurs 813 et 823 sont respectivement prévus sur les demi-pupitres 81 et 82. Un bouton d'arrêt d'urgence 822 est prévu sur le demi-pupitre droit 82.
  • Comme dans le premier mode de réalisation, on définit un volume V8 situé le long du tube supérieur 723 du garde-corps 72, entre les demi-pupitres 81 et 82. La console 84 est disposée dans ce volume V8.
  • On note Δ8 une droite parallèle au garde-corps 72 et reliant les pupitres 81 et 82. On note D8 une direction horizontale perpendiculaire à la droite Δ8. Cette direction D8 est parallèle au plan P8 défini comme dans le premier mode de réalisation.
  • On note L81 et L82 les longueurs des demi-pupitres 81 et 82 mesurées parallèlement à la direction D8. On note ℓ84 la largeur de la console 84 mesurée parallèlement à cette direction. La largeur ℓ84 est inférieure aux longueurs L81 et L82. En d'autres termes, le volume V8 est en partie dégagé devant l'opérateur O lorsque celui-ci se tient devant le pupitre 8 dans une position d'utilisation des leviers ou boutons 811, 821, 822, 813 et 823.
  • De façon avantageuse, les voyants 844 sont intégrés dans la face supérieure de la console 84, de sorte qu'ils ne font pas saillie au-dessus de cette surface.
  • Ainsi, en cas d'incident représenté à la figure 5 où l'opérateur O est poussé vers le volume V8, l'opérateur O peut venir en appui contre la console 84 sans risquer de se blesser de ce seul fait.
  • La console peut être réalisée dans un matériau synthétique souple ou revêtue d'un tel matériau.
  • Selon un aspect avantageux de l'invention qui est applicable à tous les modes de réalisation, le pupitre 8 peut être réglable en hauteur par rapport au plancher 71 de la plateforme 7. Dans le premier mode de réalisation, les moyens de montage articulés des demi-pupitres 81 et 82 sur les montants verticaux 721 et 722 du garde-corps 72 peuvent être ajustables en hauteur. Dans le deuxième mode de réalisation, c'est l'ensemble du pupitre 8 qui peut être ajusté en hauteur par rapport au plancher 71.
  • Quel que soit le mode de réalisation, le volume V8 devant lequel se tient l'opérateur O lorsqu'il utilise les leviers et boutons des demi-pupitres 81 et 82 est dépourvu de levier ou de bouton en saillie. Ainsi, les risques de blessure de l'opérateur O, lorsqu'il est poussé vers ce volume par la poutre P aux figures 3 et 5, sont diminués par rapport à la configuration de la figure 1.
  • L'invention est représentée sur les figures dans le cas où la nacelle est de type à mat télescopique vertical. Elle est également applicable à toute autre nacelle élévatrice, notamment de type « à ciseaux » ou à mat articulé.
  • Les caractéristiques techniques des modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinées entre elles.

Claims (10)

  1. Nacelle élévatrice comprenant un châssis (2) équipé de moyens (3A, 3B, 4) de déplacement sur la surface du sol, une plateforme (7), des moyens (63, 64) d'élévation de la plateforme par rapport au châssis et un pupitre de commande (8), à partir de cette plateforme, des moyens de déplacement et/ou des moyens d'élévation, caractérisé en ce que, le pupitre de commande (8) comprend deux demi-pupitres (81, 82) équipés chacun d'au moins un levier (811, 821) ou bouton (812, 822, 813, 823) de commande manuelle de la nacelle et disposés de part et d'autre d'un opérateur (O) présent sur la plateforme (7) dans une position d'utilisation des leviers ou bouton avec ses deux mains, alors que le volume (V8) disposé en face de l'opérateur dans cette position est dépourvu de levier et de bouton de commande.
  2. Nacelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que les demi-pupitres (81, 82) sont montés sur la nacelle indépendamment l'un de l'autre.
  3. Nacelle selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'au moins un demi-pupitre (81, 82), de préférence les deux demi-pupitres, est monté pivotant (Z81, Z82) par rapport à la plateforme (7).
  4. Nacelle selon la revendication 3, caractérisée en ce que le demi-pupitre (81, 82) est pivotant par rapport à la plateforme, autour d'un axe vertical (Z81, Z82).
  5. Nacelle selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'au moins un détecteur (85) qui, lorsque le demi-pupitre (81, 82) parvient en butée lors d'un pivotement, émet un signal d'activation de moyens d'arrêt d'urgence de la nacelle (1).
  6. Nacelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux demi-pupitres (81, 82) sont reliés entre eux par une console centrale (84) dont la largeur (ℓ84), mesurée selon une direction (D8) horizontale perpendiculaire à une droite (Δ8) reliant les deux demi-pupitres, est inférieure à la dimension (L81, L82), de ces demi-pupitres selon cette direction.
  7. Nacelle selon la revendication 6, caractérisée en ce que la console centrale (84) fait face à l'opérateur présent sur la plateforme dans la position d'utilisation des leviers (811, 821) ou boutons (812, 822, 813, 823) des demi-pupitres (81, 82) avec ses deux mains et en ce que la console centrale est équipée de dispositifs d'information (844) dépourvus de partie saillante.
  8. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les demi-pupitres (81, 82) sont montés sur un garde-corps (72) de la plateforme (7).
  9. Nacelle selon les revendications 4 et 8, caractérisée en ce que chaque demi-pupitre est monté et articulé sur un montant vertical (722) du garde-corps (72).
  10. Nacelle selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'un au moins des demi-pupitres (81, 82) est ajustable en hauteur par rapport à la plateforme (7).
EP12812594.5A 2011-12-19 2012-12-18 Nacelle élévatrice pourvue d'un pupitre de commande Active EP2794460B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1161940A FR2984293B1 (fr) 2011-12-19 2011-12-19 Nacelle elevatrice pourvue d'un pupitre de commande
PCT/EP2012/076020 WO2013092631A1 (fr) 2011-12-19 2012-12-18 Nacelle élévatrice pourvue d'un pupitre de commande

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2794460A1 EP2794460A1 (fr) 2014-10-29
EP2794460B1 true EP2794460B1 (fr) 2016-03-09

Family

ID=47520942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12812594.5A Active EP2794460B1 (fr) 2011-12-19 2012-12-18 Nacelle élévatrice pourvue d'un pupitre de commande

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20140332314A1 (fr)
EP (1) EP2794460B1 (fr)
CN (1) CN204185196U (fr)
AU (1) AU2012357837A1 (fr)
FR (1) FR2984293B1 (fr)
WO (1) WO2013092631A1 (fr)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10358331B2 (en) 2010-12-20 2019-07-23 Jlg Industries, Inc. Work platform with protection against sustained involuntary operation
US9586799B2 (en) * 2010-12-20 2017-03-07 Jlg Industries, Inc. Work platform with protection against sustained involuntary operation
US10029899B2 (en) * 2010-12-20 2018-07-24 Jlg Industries, Inc. Work platform with protection against sustained involuntary operation
US10124999B2 (en) 2010-12-20 2018-11-13 Jlg Industries, Inc. Opto-electric system of enhanced operator control station protection
FR3007401B1 (fr) * 2013-06-25 2015-07-03 Haulotte Group Nacelle elevatrice a pupitre de commande securise
USD767237S1 (en) 2015-01-30 2016-09-20 Jlg Industries, Inc. Aerial work platform
FR3044652B1 (fr) * 2015-12-08 2018-01-05 Haulotte Group Poste de commande pour plate-forme de travail de nacelle elevatrice
FR3050193B1 (fr) * 2016-04-15 2020-11-06 Haulotte Group Pupitre de commande avec protection anti-ecrasement de l'operateur pour plate-forme de travail de nacelle elevatrice
CN107915175B (zh) * 2016-08-24 2024-05-28 浙江鼎力机械股份有限公司 具有电子安全防护装置的高空作业平台
CN106744557B (zh) * 2017-03-17 2023-02-28 浙江鼎力机械股份有限公司 具有电子感应式安全防护装置的高空作业平台
US10707869B2 (en) * 2017-05-18 2020-07-07 Altec Industries, Inc. Insulated joystick
EP3539820B1 (fr) 2018-03-12 2023-06-07 MOBA Mobile Automation AG Dispositif de commande
CA3153192A1 (fr) 2019-09-30 2021-04-08 Zoomlion Intelligent Access Machinery Co., Ltd. Dispositif anti-compression pour une console mobile, dispositif de type pousseur et anti-compression et machine de travail aerien
CN114314465A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 湖南星邦智能装备股份有限公司 一种工作栏防夹人预警系统
CN115303994B (zh) * 2022-10-09 2023-04-07 临工重机股份有限公司 高空作业平台的安全控制方法、装置以及高空作业平台
US11822356B1 (en) 2023-01-30 2023-11-21 Altec Industries, Inc. Aerial lift systems and control input apparatuses with high electrical resistance for use with aerial lift systems

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2885016A (en) * 1953-09-22 1959-05-05 Clark Equipment Co Control system for electric drive vehicle with auxiliary pump
US4679645A (en) * 1985-02-27 1987-07-14 Galloway James J Mechanical device for transmitting signals through a swivel connection
US5343145A (en) * 1991-04-09 1994-08-30 Crown Equipment Corporation Method and apparatus for monitoring the proper operation of a hall effect device used in detecting buried magnets in a control system for materials handling vehicles
US5890562A (en) * 1996-08-16 1999-04-06 Bt Prime Mover, Inc. Control console for material handling vehicle
WO1998009910A1 (fr) * 1996-09-09 1998-03-12 Crown Equipment Corporation Vehicule de transport de personnel
US6889139B2 (en) * 1997-03-07 2005-05-03 Sidewinder Holdings Ltd. System and method for mobile data processing and transmission
DE19749679A1 (de) * 1997-11-10 1999-05-27 Steinbock Boss Gmbh Foerdertec Flurförderzeug, insbesondere Kommissioniergerät
GB0128331D0 (en) * 2001-11-27 2002-01-16 Translift Engineering Ltd Lift truck and lift truck operating method
US7290635B2 (en) * 2004-07-02 2007-11-06 Caterpillar Inc. Work machine operator control station with moveably attached controller
US7300092B2 (en) * 2005-04-08 2007-11-27 Nmhg Oregon Inc. Pedals and floor mat configuration for an industrial vehicle
DE102005047766A1 (de) * 2005-10-05 2007-04-12 Jungheinrich Ag Lenkbetätigungseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Flurförderzeug
CN2934193Y (zh) * 2006-06-28 2007-08-15 杭州爱知工程车辆有限公司 高空作业车工作斗限重控制系统
DE102007049392A1 (de) * 2007-05-29 2008-12-04 Linde Material Handling Gmbh Gabelstapler
GB2455051B (en) * 2007-09-19 2012-09-19 Niftylift Ltd Operator Cage
GB2457908A (en) * 2008-02-28 2009-09-02 Blue Sky Access Ltd A safety device for an aerial lift
US8651220B2 (en) * 2011-09-29 2014-02-18 Caterpillar Paving Products Inc. Multi-directionally adjustable control pods
CN102556897B (zh) * 2011-12-14 2014-05-28 浙江中力机械有限公司 电动拣选车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013092631A1 (fr) 2013-06-27
FR2984293B1 (fr) 2014-02-28
FR2984293A1 (fr) 2013-06-21
AU2012357837A1 (en) 2014-07-10
US20140332314A1 (en) 2014-11-13
CN204185196U (zh) 2015-03-04
EP2794460A1 (fr) 2014-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2794460B1 (fr) Nacelle élévatrice pourvue d'un pupitre de commande
EP3386901B1 (fr) Poste de commande pour plate-forme de travail de nacelle elevatrice
WO2015004178A1 (fr) Plateforme de nacelle élévatrice et nacelle élévatrice équipée d'une telle plateforme
WO2017178737A1 (fr) Pupitre de commande avec protection anti-ecrasement de l'operateur pour plate-forme de travail de nacelle elevatrice
EP0175629B1 (fr) Faucheuse rotative
FR2836468A1 (fr) Nacelle elevatrice a securite amelioree
EP2671556B1 (fr) Fauteuil roulant motorisé
EP2675266B1 (fr) Machine de fenaison
CA2342127A1 (fr) Mirador transportable
EP3908547A1 (fr) Nacelle elevatrice a pupitre de commande amovible comprenant une protection anti-ecrasement de l'operateur
CH640694A5 (fr) Dispositif pour couper l'herbe sous des barrieres.
EP2206425A1 (fr) Dispositif formant taille-haie équipant un engin motorisé, tel qu'une tondeuse autoportée
EP1790211B1 (fr) Pretailleuse incorporant des moyens de contournement des piquets ou analogue
FR2942370A1 (fr) Dispositif formant taille-haie equipant un engin motorise, tel qu'un microtracteur ou une tondeuse autoportee.
EP0558431B1 (fr) Faucheuse avec un organe de protection perfectionné
FR3071443A1 (fr) Systeme de sieges pour passager pour un moyen de transport
FR2994169A1 (fr) Engin de levage
EP2687420A1 (fr) Base roulante et pivotante horizontalement présentant une béquille verticalement escamotable
EP1143103A1 (fr) Mirador transportable
EP1650100B1 (fr) Dispositif de traitement de produits alimentaires monté sur roulettes
CA3021342C (fr) Dispositif de manutention de pieces monte sur au moins une roulette destinee a reposer sur le sol
EP4355682A1 (fr) Pupitre de commande pour une machine d'élévation de personnes, ainsi que machine d'élévation de personnes comprenant un tel pupitre de commande
WO2024105628A1 (fr) Procédé et système de protection anti-écrasement d'un opérateur de nacelle élévatrice et nacelle élévatrice comprenant ce système
EP2692680B1 (fr) Engin de levage
EP4256917A1 (fr) Machine agricole avec un systeme de securisation

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140612

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150910

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 779327

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160315

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602012015498

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160609

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160610

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 779327

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160711

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602012015498

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

26N No opposition filed

Effective date: 20161212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160609

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161231

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161231

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161218

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161231

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161218

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20161231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20121218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160309

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20201214

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211218

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20221219

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20221109

Year of fee payment: 11

Ref country code: DE

Payment date: 20221209

Year of fee payment: 11