EP2783118A1 - Versorgungsmodul und modulkette - Google Patents

Versorgungsmodul und modulkette

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EP2783118A1
EP2783118A1 EP11788771.1A EP11788771A EP2783118A1 EP 2783118 A1 EP2783118 A1 EP 2783118A1 EP 11788771 A EP11788771 A EP 11788771A EP 2783118 A1 EP2783118 A1 EP 2783118A1
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EP
European Patent Office
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supply
module
input
additional
supply voltage
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EP11788771.1A
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French (fr)
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EP2783118B1 (de
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Ralf Forcht
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Festo SE and Co KG
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Festo SE and Co KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0839—Stacked plate type valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
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    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/0857—Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets

Definitions

  • the invention relates to a supply module for queuing in a module chain from along a Aukasachse lined up, electrically interconnected in a Z-concatenation function modules; with a first coupling surface, which is designed for attachment to a longitudinally arranged on the Aukasachse function module and having a plurality of electrical input terminals and with a second coupling surface, which is designed for mounting on a longitudinal axis along the Aukaoksachse subsequently formed functional module and the plurality of electrical output terminals wherein a predeterminable assignment of the input terminals is provided to the output terminals and wherein at least one input terminal as a supply input for feeding a supply voltage from a previous functional module and at least one output terminal as a supply output for forwarding the supply voltage to a subsequent functional module are formed.
  • the invention relates to a module chain with at least one supply module.
  • a head module with at least one connection for an external bus signal on an external bus, at least one pneumatic supply connection, an electrical supply connection and, led out on the same side, a serial bus interface for a internal serial bus, an electrical supply interface, a multipole Interface and a pneumatic supply interface.
  • the module system further comprises at least one functional module with, in each case from one side to the opposite side performing and to the one corresponding
  • the head module converts serial bus signals into multipole signals and outputs them at the multipole interface.
  • the functional module selectively branches off at least one of the multipole lines and carries out a pneumatic or electrical or both a pneumatic and an electrical function with a signal carried thereon.
  • the object of the invention is to provide a supply module and a module chain, which enable a region-wise, predefinable supply of functional modules with an electrical voltage which can be provided independently of the supply voltage.
  • an additional input for feeding in an additional supply voltage from an electrical energy source and an output connection as an additional output for forwarding the additional supply voltage to the function module which is arranged along the array axis are provided.
  • an additional supply voltage can be fed into the supply module, which can be used for a predetermined number of subsequently attachable along the array axis function modules.
  • the auxiliary supply voltage may have electrical characteristics that deviate from the supply voltage. chen.
  • the auxiliary supply voltage may have a higher or lower electrical voltage than the supply voltage.
  • the electrical energy source which is provided to provide the additional supply voltage, designed in a different manner, in particular differently designed to be electrically secured, as is the case for the electrical energy source, which provides the supply voltage.
  • it can additionally or alternatively be provided to change the additional supply voltage in different operating states of the module chain, into which the supply module can be inserted, or to provide a temporary disconnection of the supply voltage. This can influence the function modules coupled to the supply module and supplied with the additional supply voltage.
  • a switching means is looped, which for an optional switching between a first conductor branch which connects the input terminal to the output terminal and a second conductor branch which connects the output terminal with the auxiliary input. binds, is trained.
  • the switching means can be used to set whether there is a direct connection between the input terminal and the output terminal or whether the input terminal is disconnected from the output terminal and a supply and forwarding of electrical energy to the associated output terminal by means of the auxiliary input.
  • the switching means is a mechanical switch, which is set manually in the configuration of the supply module to the respective switching position.
  • This mechanical switch can in particular be designed as a DIP switch (dual inline package), as an arrangement of a plurality of mullions, which are electrically connected to each other by connecting parts (jumper) or as a wire spring element (hairpin contact).
  • DIP switch dual inline package
  • mullions which are electrically connected to each other by connecting parts (jumper) or as a wire spring element (hairpin contact).
  • the construction of module chains is not carried out by the end customer who wants to control, for example, a pneumatically operable device, but in the factory, which is responsible for the production of the functional modules and the supply modules. Since the module chains are usually assembled and mounted in accordance with a given specification, the number of functional modules which are each to be acted upon by means of a supply module with an additional supply voltage deviating from the supply voltage or at least separately controllable is also defined.
  • the respective supply module with an additional supply voltage deviating from the supply voltage or at least separately controllable is also defined.
  • the switching means are no longer accessible after assembly of the module chain and thus neither mechanically nor electrically or electronically changeable. This ensures that the safety-related configuration of the module chain, depending on the application, remains unchanged during operation.
  • the second conductor branch is assigned a transmission means which is designed for a galvanically separated forwarding of a switching signal which can be provided at the input connection to the output connection.
  • the transmission means ensures that the supply voltage and the additional supply voltage do not influence each other since this could result in undesired operating states of the functional modules.
  • the transmission means comprise a transmission means for transmitting a Coupling signal in response to the provided at the input terminal switching signal and a receiving means for receiving the coupling signal comprises, wherein the receiving means comprises a controllable with the coupling signal switching means, which is designed to enable an electrical path between the output terminal and the auxiliary input.
  • the transmitting means and the receiving means are designed such that a switching signal, which may in particular be an electrical potential change at the input terminal, is transmitted as a coupling signal.
  • the switching means assigned to the receiving means guarantees the release of the electrical path between the output terminal and the auxiliary input, so that, for example, when a coupling signal arrives, an electrical current can flow from the output terminal to the auxiliary input.
  • the coupling signal can be present for example as an electromagnetic wave or as a magnetic field.
  • the transmission means is electrically connected between the supply input and the associated input terminal.
  • an electrical supply of the transmitting means is always ensured with electrical energy.
  • the switching signal is designed as an electrical potential difference with respect to the supply voltage applied to the supply input, so that there is an electrical potential difference between the supply terminal and the input terminal in the presence of the switching signal, which leads to a current flow through the transmitting means and thus to the emission of a coupling signal.
  • the transmission means comprises an optocoupler and / or a capacitive coupler and / or an inductive coupler.
  • the transmitting means is adapted to emit electromagnetic waves, in particular in the range of visible light and / or in the range of ultraviolet radiation and / or in the range of infrared radiation
  • the receiving means of an optocoupler is adapted to receive the electromagnetic waves and in the presence of a predeterminable signal level of the transmitted coupling signal to control the associated switching means, with the aid of which the electrical path between the output terminal and the auxiliary input can be enabled or disabled.
  • At least one input terminal is electrically connected to the associated output terminal in a direct, uninterrupted manner. This allows a direct transfer of a switching signal from the input terminal to the output terminal.
  • the object of the invention for a module chain is arranged along a line-up, electrically interconnected in a Z-chain function modules in that between two adjacent function modules arranged a supply module according to one of claims 1 to 8 is ranked.
  • a predeterminable region of the module chain in particular one or more functional modules arranged directly on the supply module, can be subjected to an additional supply voltage deviating from the supply voltage and / or separately controllable.
  • the modules chain Preferably, in the module chain, a number of functional modules following the supply module, which can be introduced into the supply module for admission to the supply module Supplementary supply voltage are provided by releasing egg ner corresponding number of electrical connections between the auxiliary input and output terminals, which serve as additional outputs, can be specified.
  • the exercisessmo module can be adapted to the requirements of the subsequently arranged function modules, for example, by two arranged following function modules with the additional supply voltage and the other function modules with the supply voltage, which is looped through the supply module, acted upon.
  • Figure 1 is a schematic diagram of a supply module
  • FIG. 2 shows a module chain with a control module
  • the module chain 2 comprises a plurality of functional modules 5, 6, which are arranged along a line-up axis 3 and are electrically interconnected in a Z-linkage 4.
  • the power supply module 1 shown in the Figure 1 example has a cubic housing 7, 9 are formed on opposite surfaces on the two couplers ⁇ lung surfaces 8.
  • the first coupling surface 8 is for Anbrin supply to a longitudinal axis of the alignment 3 previously ordered function module 5 or 6 is formed.
  • the coupling surface 8 is planar and has a plurality of electrical input terminals 10.
  • the input terminals 10 along a straight line 11, in particular equidistant in a predetermined grid, arranged to each other.
  • the input terminals 10 may be formed, for example, as metallic or metallized contact surfaces and allow the provision of electrical potentials and / or electric currents to the supply module 1.
  • the second coupling surface 9 is designed for attachment to a longitudinal axis of the Auok- 3 subsequently arranged functional module 5 or 6.
  • the output terminals 12 arranged on the second coupling surface 9 are preferably arranged opposite the input terminals 10, in particular arranged equidistantly along a straight line 15 in a predeterminable grid dimension.
  • each input terminal 10 is assigned a corresponding output terminal 12.
  • two of the input terminals are designed as first and second supply inputs 16, 17, which can be used for feeding a supply voltage from a preceding function module 5 or 6.
  • first and second supply inputs 16, 17, which can be used for feeding a supply voltage from a preceding function module 5 or 6.
  • a switching means 18 is provided in the supply module 1, which is exemplarily designed as a mechanical, manually operated switch. With this switching means 18, the respective supply module 1 is to be provided according to the Supply voltage configured and maintains this set configuration with suitable design of the switching means 18 reliably.
  • the switching means 18 in each case produces an electrical connection of the first or second supply input 16, 17 with an output terminal 12 designed as a supply output 19, which is arranged opposite to the first supply input 16.
  • An output terminal 12 arranged corresponding to the second supply input 17 is electrically connected to an additional input 20 and thus serves as additional output 21.
  • This additional output 21 is for forwarding an additional electrical supply voltage provided on the additional line 20 to the functional module 5 or subsequently arranged along the line-up axis 3 6 and optionally also to other functional modules 5, 6 are provided.
  • the auxiliary input 20 is disposed on a side surface of the housing 7 and is electrically connected to an unspecified electrical toasterss- energy source, which is preferably formed independently of a ner also not shown electrical supply power source, in turn, to provide the supply voltage to one of the supply inputs 16, 17 is formed.
  • an unspecified electrical beauticians- energy source which is preferably formed independently of a ner also not shown electrical supply power source, in turn, to provide the supply voltage to one of the supply inputs 16, 17 is formed.
  • switching means 22 are looped in for selective switching between a first conductor branch 23, which allows a direct connection of the input terminal 10 with the associated output terminal 12, and a second conductor. terzweig 24, which connects the output terminal 12 to the auxiliary input 20, are formed.
  • the switching means 22 is designed as a mechanical, manually operated switch. When the switching means 22 is in a first switching position, an immediate electrical aide coupling of the input terminal 10 with the output terminal 12 ensures. If the switching means 22 is in a second switching position, the first conductor branch 23 is interrupted and a current flow is only possible between the auxiliary input 20 and the associated output terminal 12.
  • a transmission means 25 is assigned.
  • the transmission means 25 is set up for a galvanic isolation between a switching signal which can be provided at the input terminal 10 and the auxiliary supply voltage which can be provided at the output terminal as a consequence of the switching signal.
  • the transmission means 25 is designed as an optocoupler and comprises a transmission means 28 embodied by way of example as a light-emitting diode for emitting a coupling signal as a function of the switching signal which can be provided at the respectively assigned input terminal 10.
  • the transmission means comprises a receiving means configured as a photosensitive phototransistor 29 for receiving the coupling signal, which may be designed so that it releases the electrical path between the auxiliary input 20 and the output terminal 12 upon arrival of a coupling signal.
  • This electrical path runs through the ground connection between the phototransistor 29 and the ground terminal 32 of the auxiliary input 20. It is advantageous that when using multiple supply modules 1 each different ground potentials can be applied to the different additional inputs 20, which is why this in the figure 2 with A. or B are designated. By closing this electrical path can thus be a derivative of the electrical energy from an actuator component 30 of an arrayed valve module 6 to the additional input 20, as shown in detail in Figure 2.
  • the transmitting means 28 is electrically connected to the switching means 18 such that it is always electrically supplied with a supply voltage provided at the supply inputs 16, 17, so that regardless of a voltage applied to the auxiliary input 20 additional supply voltage upon arrival of a switching signal at the associated input terminal 10th a transmission of a coupling signal can be caused.
  • the module chain 2 shown in FIG. 2 is provided by way of example for activating fluidic actuators not shown in detail, such as pneumatically or hydraulically operable cylinders, rotary drives, motors or the like, and has for this purpose a first functional module designed as a control unit 5 and several along the alignment axis 3 lined up on the control unit 5, designed as valve modules 6 function modules on.
  • the valve modules 6 each have at a first coupling surface 38 a number of input terminals 40 whose arrangement is adapted to the arrangement of the output terminals 12 on the supply module 1 and in the same way to the arrangement of output terminals 52 of the control module 5.
  • control module 5 can optionally provide a provision of a supply voltage to the downstream valve module 6 via a first or second supply output 53, 54. Furthermore, via the further output terminals 52 of the control module 5 individually, in particular in response to a bus signal which is fed via a bus interface, not shown in the control module 5, a control of the associated valve modules 6 are made by means of switching signals.
  • a Z-concatenation of the output connections 42 to the input connections 40 is provided in the valve modules 6.
  • the input terminals 40 and the output terminals 42 are each arranged in an equidistant manner according to a predefinable grid dimension along straight lines, not shown, with electrically interconnected input and output terminals being offset from one another by the grid dimension.
  • the two supply modules 1 no Z-chaining of the input and output terminals 10, 12 vorgeh Set, since here exclusively a galvanically coupled or galvanically separated forwarding of
  • the supply module 1 arranged closer to the control module 5 is provided to supply the two valve modules 6 following the line-up axis 3 with a first auxiliary supply voltage which can be applied to the additional input 20.
  • an auxiliary supply voltage is provided at the auxiliary input 20 and provision of a Switching signal to one of these two valve modules 6 is transmitted on ⁇ basis of the galvanic isolation upon arrival of the switching signal, only a coupling signal from the transmission means.
  • This coupling signal causes the phototransistor 29 to become conductive and a current flow from one pole of the additional input 20 through the respective actuator component 30 and through the phototransistor 29 to the second pole of the auxiliary input 20 can take place.
  • Switching signals pass through the two following valve modules 6 uninfluenced and can be forwarded in subsequent supply module 1 depending on the switch position of the available switching means 22 either galvanically coupled or decoupled.
  • the galvanically decoupled switching signals can be forwarded with a second additional supply voltage to the associated valve modules 6, of which only one is shown by way of example.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Versorgungsmodul zur Einreihung in eine Modulkette (2) aus längs einer Aufreihungsachse (3) aufgereihten, elektrisch in einer Z-Verkettung (4) miteinander verbundenen Funktionsmodulen (5, 6); mit einer ersten Kopplungsfläche (8), die mehrere elektrische Eingangsanschlüsse (10) aufweist sowie mit einer zweiten Kopplungsfläche (9), die mehrere elektrische Ausgangsanschlüsse (12) aufweist, wobei eine vorgebbare Zuordnung der Eingangsanschlüsse (10) zu den Ausgangsanschlüssen (12) vorgesehen ist und wobei wenigstens ein Eingangsanschluss (10) als Versorgungseingang (16, 17) für eine Einspeisung einer Versorgungsspannung von einem vorhergehenden Funktionsmodul (5, 6) und wenigstens ein Ausgangsanschluss (12) als Versorgungsausgang (19) für eine Weiterleitung der Versorgungsspannung an ein nachfolgendes Funktionsmodul (5, 6) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zusatzeingang (20) für eine Einspeisung einer Zusatzversorgungsspannung von einer elektrischen Energiequelle und ein Ausgangsanschluss (12) als Zusatzausgang (21) für eine Weiterleitung der Zusatzversorgungsspannung an wenigstens ein längs der Aufreihungsachse (3) nachfolgend angeordnetes Funktionsmodul (5, 6) vorgesehen ist.

Description

Versorgungsmodul und Modulkette
Die Erfindung betrifft ein Versorgungsmodul zur Einreihung in eine Modulkette aus längs einer Aufreihungsachse aufgereihten, elektrisch in einer Z-Verkettung miteinander verbundenen Funktionsmodulen; mit einer ersten Kopplungsfläche, die zur Anbringung an ein längs der Aufreihungsachse vorhergehend angeordnetes Funktionsmodul ausgebildet ist und die mehrere elektrische Eingangsanschlüsse aufweist sowie mit einer zweiten Kopplungsfläche, die zur Anbringung an ein längs der Aufreihungsachse nachfolgend angeordnetes Funktionsmodul ausge- bildet ist und die mehrere elektrische Ausgangsanschlüsse aufweist, wobei eine vorgebbare Zuordnung der Eingangsanschlüsse zu den Ausgangsanschlüssen vorgesehen ist und wobei wenigstens ein Eingangsanschluss als Versorgungseingang für eine Einspeisung einer Versorgungsspannung von einem vorhergehenden Funktionsmodul und wenigstens ein Ausgangsanschluss als Versorgungsausgang für eine Weiterleitung der Versorgungsspannung an ein nachfolgendes Funktionsmodul ausgebildet sind. Ferner betrifft die Erfindung eine Modulkette mit wenigstens einem Versorgungsmodul. Aus der Wo 2007/042090 AI ist Modulsystem bekannt, das ein Kopfmodul mit mindestens einem Anschluss für ein externes Bussignal auf einem externen Bus, mindestens einem pneumatischen Versorgungsanschluss, einem elektrischen Versorgungsan- schluss und, jeweils an derselben Seite herausgeführt, einer seriellen Busschnittstelle für einen internen seriellen Bus, einer elektrischen Versorgungsschnittstelle, einer Multipol- Schnittstelle und einer pneumatischen Versorgungsschnittstelle aufweist. Das Modulsystem umfasst ferner mindestens ein Funktionsmodul mit, jeweils von einer Seite zur gegenüberliegenden Seite durchführend und an die eine entsprechende
Schnittstelle des Kopfmoduls angeschlossen, einer internen seriellen Busleitung, elektrischen Versorgungsleitungen, elektrischen Multipol-Leitungen und pneumatischen Versorgungsleitungen. Dabei setzt das Kopfmodul serielle Bussignale in Multipolsignale um und gibt diese an der Multipol- Schnittstelle aus. Das Funktionsmodul zweigt selektiv wenigstens eine der Multipol-Leitungen ab und führt mit einem darauf geführten Signal eine pneumatische oder elektrische oder sowohl eine pneumatische als auch eine elektrische Funktion aus .
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Versorgungsmodul und eine Modulkette bereitzustellen, die eine bereichsweise, vorgebbare Versorgung von Funktionsmodulen mit einer elektrischen Spannung ermöglichen, die unabhängig von der Versorgungsspannung bereitgestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung für ein Versorgungsmodul der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei sind ein Zusatzeingang für eine Einspeisung einer Zusatzversorgungsspannung von einer elektrischen Energiequelle und ein Ausgangsanschluss als Zusatzausgang für eine Weiterleitung der Zusatzversorgungsspannung an das längs der Aufreihungsachse nachfolgend angeordnete Funktionsmodul vorgesehen. An dem Zusatzeingang, der vorzugsweise abseits der ersten und zweiten Kopplungsfläche am Versorgungsmodul angeordnet ist, kann eine Zusatzversorgungsspannung in das Versorgungsmodul eingespeist werden, die für eine vorgebbare Anzahl von nachfolgend längs der Aufreihungsachse anbringbaren Funktionsmodulen verwendet werden kann. Die Zusatzversorgungsspannung kann elektrische Charakteristika aufweisen, die von der Versorgungsspannung abwei- chen. Beispielsweise kann die Zusatzversorgungsspannung eine höhere oder niedrigere elektrische Spannung aufweisen als die Versorgungsspannung. Ergänzend oder alternativ kann die elektrische Energiequelle, die zur Bereitstellung der Zusatz- Versorgungsspannung vorgesehen ist, in anderer Weise gestaltet, insbesondere andersartig elektrisch abgesichert ausgebildet sein, als dies für die elektrische Energiequelle der Fall ist, die die Versorgungsspannung bereitstellt. Zudem kann ergänzend oder alternativ vorgesehen sein, die Zusatz- Versorgungsspannung in unterschiedlichen Betriebszuständen der Modulkette, in die das Versorgungsmodul einschleifbar ist, zu verändern oder eine zeitweilige Abschaltung der Zu- sat zversorgungsspannung vorzusehen. Hierdurch kann Einfluss auf die mit dem Versorgungsmodul gekoppelten und mit der Zu- satzversorgungsspannung beaufschlagten Funktionsmodule genommen werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Zweckmäßig ist es, wenn zwischen wenigstens einem Eingangsan- schluss und einem zugeordneten Ausgangsanschluss ein Schaltmittel eingeschleift ist, das für eine wahlweise Umschaltung zwischen einem ersten Leiterzweig, der den Eingangsanschluss mit dem Ausgangsanschluss verbindet und einem zweiten Leiterzweig, der den Ausgangsanschluss mit dem Zusatzeingang ver- bindet, ausgebildet ist. Mit dem Schaltmittel kann eingestellt werden, ob eine unmittelbare Verbindung zwischen dem Eingangsanschluss und dem Ausgangsanschluss vorliegt oder ob der Eingangsanschluss vom Ausgangsanschluss getrennt ist und eine Einspeisung und Weiterleitung elektrischer Energie an den zugeordneten Ausgangsanschluss mit Hilfe des Zusatzeingangs erfolgen soll. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Schaltmittel um einen mechanischen Schalter, der manuell bei der Konfiguration des Versorgungsmoduls auf die jeweilige Schaltstellung eingestellt wird. Dieser mechanische Schalter kann insbesondere als DIP-Schalter (dual inline package) , als Anordnung von mehreren Steckpfosten, die durch Verbindungsteile elektrisch miteinander verbindbar sind (Jumper) oder als Drahtfederelement (Haarnadelkontakt) ausgebildet sein. Typischerweise erfolgt der Aufbau von Modulketten nicht durch den Endkunden, der damit beispielsweise eine pneumatisch betreibbare Vorrichtung ansteuern will, sondern im Herstellerbetrieb, der die Herstellung der Funktionsmodule und der Versorgungsmodule verantwortet. Da die Modulketten üblicher- weise gemäß einer vorgegebenen Spezifikation zusammengestellt und montiert werden, ist auch die Anzahl von Funktionsmodulen, die jeweils mit Hilfe eines Versorgungsmoduls mit einer von der Versorgungsspannung abweichenden oder zumindest getrennt beeinflussbaren Zusatzversorgungsspannung beaufschlagt werden sollen, festgelegt. Somit werden die jeweiligen
Schaltmittel bei der Zusammenstellung der Modulkette in die gewünschte Schaltstellung gebracht. Vorzugsweise sind die Schaltmittel nach der Montage der Modulkette nicht mehr zugänglich und somit weder mechanisch noch elektrisch oder elektronisch veränderbar. Hiermit wird gewährleistet, dass die je nach Einsatzfall sicherheitsrelevante Konfiguration der Modulkette im Betriebszustand unverändert aufrechterhalten bleibt.
Vorteilhaft ist es, wenn dem zweiten Leiterzweig ein Übertra- gungsmittel zugeordnet ist, das für eine galvanisch getrennte Weiterleitung eines am Eingangsanschluss bereitstellbaren Schaltsignals an den Ausgangsanschluss ausgebildet ist. Mit dem Übertragungsmittel wird gewährleistet, dass sich die Versorgungsspannung und die Zusatzversorgungsspannung nicht ge- genseitig beeinflussen, da hierdurch unerwünschte Betriebszu- stände der Funktionsmodule eintreten könnten.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Übertragungsmittel ein Sendemittel zur Aussendung eines Koppelsignals in Abhängigkeit von dem am Eingangsanschluss bereitstellbaren Schaltsignal sowie ein Empfangsmittel zum Empfang des Koppelsignals umfasst, wobei das Empfangsmittel ein mit dem Koppelsignal ansteuerbares Schaltmittel umfasst, das zur Freigabe eines elektrischen Pfads zwischen dem Aus- gangsanschluss und dem Zusatzeingang ausgebildet ist. Das Sendemittel und das Empfangsmittel sind derart ausgebildet, dass ein Schaltsignal, bei dem es sich insbesondere um eine elektrische Potentialänderung am Eingangsanschluss handeln kann, als Koppelsignal übertragen wird. Das dem Empfangsmittel zugeordnete Schaltmittel gewährleistet bei Eintreffen des Koppelsignals die Freigabe des elektrischen Pfades zwischen dem Ausgangsanschluss und dem Zusatzeingang, so dass beispielsweise bei Eintreffen eines Koppelsignals ein elektrischer Strom von Ausgangsanschluss zum Zusatzeingang fließen kann. Das Koppelsignal kann beispielsweise als elektromagnetische Welle oder als Magnetfeld vorliegen.
Bevorzugt ist das Sendemittel elektrisch zwischen den Versorgungseingang und den zugeordneten Eingangsanschluss eingeschleift. Hierdurch ist unabhängig von der Zusatzversorgungsspannung stets eine elektrische Versorgung des Sendemittels mit elektrischer Energie gewährleistet. Zudem ist hierdurch eine einfache Weiterleitung eines am Eingangsanschluss anlegbaren Schaltsignals, das von einem, insbesondere am Anfang der Modulkette anbringbaren, Steuermodul durch die Funktionsmodule hindurch bis zum Versorgungsmodul übertragen wird, gewährleistet. Vorzugsweise ist das Schaltsignal als elektrische Potentialdifferenz gegenüber der am Versorgungseingang angelegten Versorgungsspannung ausgelegt, so das bei Vorliegen des Schaltsignals am Eingangsanschluss eine elektrische Potentialdifferenz zwischen dem Versorgungsanschluss und dem Eingangsanschluss vorliegt, die zu einem Stromfluss durch das Sendemittel und somit zur Aussendung eines Koppelsignals führt . In weiterer Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Übertragungsmittel einen Optokoppler und/oder einen kapazitiven Koppler und/oder einen induktiven Koppler. Bei einem Optokoppler ist das Sendemittel dazu ausgebildet, elektromagnetische Wellen, insbesondere im Bereich des sichtbaren Lichts und/oder im Bereich der ultravioletten Strahlung und/oder im Bereich der infraroten Strahlung auszugeben, während das Empfangsmittel eines Optokopplers dazu eingerichtet ist, die elektromagnetischen Wellen zu empfangen und bei Vorliegen eines vorgebbaren Signalpegels des übertragenen Koppelsignals das zugeordnete Schaltmittel anzusteuern, mit dessen Hilfe der elektrische Pfad zwischen dem Ausgangsanschluss und dem Zusatzeingang freigegeben oder gesperrt werden kann.
Zweckmäßig ist es, wenn wenigstens ein Eingangsanschluss in direkter, unterbrechungsfreier Weise elektrisch mit dem zugeordneten Ausgangsanschluss verbunden ist. Hierüber ist eine direkte Übertragung eines Schaltsignals vom Eingangsanschluss an den Ausgangsanschluss möglich.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe der Erfindung für eine Modulkette aus längs einer Aufreihungsachse aufgereihten, elektrisch in einer Z-Verkettung miteinander verbundenen Funktionsmodulen dadurch gelöst, dass zwischen zwei benachbart angeordneten Funktionsmodulen ein Versorgungsmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 8 eingereiht ist. Mit Hilfe eines derartigen Versorgungsmoduls kann ein vorgebbarer Bereich der Modulkette, insbesondere eines oder mehrere unmittelbar an das Versorgungsmodul angereihte Funktionsmodule, mit einer von der Versorgungsspannung abweichenden und/oder getrennt beeinflussbaren Zusatzversorgungsspannung beaufschlagt werden .
Vorzugsweise ist in der Modulkette eine Anzahl von dem Versorgungsmodul nachfolgenden Funktionsmodulen, die für eine Beaufschlagung mit der in das Versorgungsmodul einleitbaren Zusatzversorgungsspannung vorgesehen sind, durch Freigabe ei ner entsprechenden Anzahl von elektrischen Verbindungen zwischen dem Zusatzeingang und Ausgangsanschlüssen, die als Zu- satzausgänge dienen, vorgebbar. Somit kann das Versorgungsmo dul auf die Erfordernisse der nachfolgend angeordneten Funktionsmodule angepasst werden, indem beispielsweise zwei nach folgend angeordnete Funktionsmodule mit der Zusatzversorgungsspannung beaufschlagt werden und die weiteren Funktions module mit der Versorgungsspannung, die durch das Versorgungsmodul hindurchgeschleift wird, beaufschlagt werden. Hierzu ist es zweckmäßig, wenn in der Modulkette ein elektri scher Leitungspfad für die Versorgungsspannung durch die längs der Aufreihungsachse angeordneten Funktionsmodule erstreckt ist.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Hierbei zeigt:
Figur 1 eine schematisches Schaltbild eines Versorgungsmoduls und
Figur 2 eine Modulkette mit einem Steuermodul, mehreren
Funktionsmodulen und mehreren Versorgungsmodulen.
In der Figur 1 ist ein Versorgungsmodul 1 schematisch dargestellt, das zur Einreihung in eine in der Figur 2 näher dargestellte Modulkette 2 ausgebildet ist. Die Modulkette 2 um- fasst mehrere, längs einer Aufreihungsachse 3 aufgereihte, elektrisch in einer Z-Verkettung 4 miteinander verbundene Funktionsmodule 5, 6.
Das in der Figur 1 dargestellte Versorgungsmodul 1 weist exemplarisch ein kubisches Gehäuse 7 auf, an dem zwei Kopp¬ lungsflächen 8, 9 an einander entgegengesetzten Oberflächen ausgebildet sind. Die erste Kopplungsfläche 8 ist zur Anbrin gung an ein längs der Aufreihungsachse 3 vorhergehend an- geordnetes Funktionsmodul 5 oder 6 ausgebildet. Exemplarisch ist die Kopplungsfläche 8 eben ausgebildet und weist mehrere elektrische Eingangsanschlüsse 10 auf. Vorzugsweise sind die Eingangsanschlüsse 10 längs einer Geraden 11, insbesondere äquidistant in einem vorgebbaren Rastermaß, zueinander angeordnet. Die Eingangsanschlüsse 10 können beispielhaft als metallische oder metallisierte Kontaktflächen ausgebildet sein und ermöglichen die Bereitstellung von elektrischen Potentialen und/oder elektrischen Strömen an das Versorgungsmodul 1. Ferner weist das Versorgungsmodul 1 an der zweiten Kopplungsfläche 9, die entgegengesetzt zur ersten Kopplungsfläche 8 ausgerichtet ist und die exemplarisch eben ausgebildet ist, mehrere elektrische Ausgangsanschlüsse 12 auf. Die zweite Kopplungsfläche 9 ist zur Anbringung an ein längs der Aufrei- hungsachse 3 nachfolgend angeordnetes Funktionsmodul 5 oder 6 ausgebildet. Die an der zweiten Kopplungsfläche 9 angeordneten Ausgangsanschlüsse 12 sind vorzugsweise den Eingangsanschlüssen 10 entgegengesetzt, insbesondere längs einer Geraden 15 äquidistant in einem vorgebbaren Rastermaß, angeord- net . Somit ist bei der dargestellten Ausführungsform des Versorgungsmoduls 1 jedem Eingangsanschluss 10 ein korrespondierender Ausgangsanschluss 12 zugeordnet.
Exemplarisch sind zwei der Eingangsanschlüsse als erste und zweite Versorgungseingänge 16, 17 ausgebildet, die für eine Einspeisung einer Versorgungsspannung von einem vorhergehenden Funktionsmodul 5 oder 6 genutzt werden können. Wie aus der Figur 2 ersichtlich ist, wird jeweils nur einer der beiden Versorgungseingänge 16, 17 genutzt, während der jeweils andere Versorgungseingang 16, 17 ungenutzt bleibt. Für eine Auswahl zwischen den beiden Versorgungseingängen 16, 17 ist im Versorgungsmodul 1 ein Schaltmittel 18 vorgesehen, das exemplarisch als mechanischer, manuell zu betätigender Umschalter ausgebildet ist. Mit diesem Schaltmittel 18 wird das jeweilige Versorgungsmodul 1 entsprechend der vorzusehenden Versorgungsspannung konfiguriert und behält diese eingestellte Konfiguration bei geeigneter Ausgestaltung des Schaltmittels 18 zuverlässig bei. Das Schaltmittel 18 stellt jeweils eine elektrische Verbindung des ersten oder zweiten Versor- gungseingangs 16, 17 mit einen als Versorgungsausgang 19 ausgebildeten Ausgangsanschluss 12 her, der entgegengesetzt zum ersten Versorgungseingang 16 angeordnet ist. Ein korrespondierend zum zweiten Versorgungseingang 17 angeordneter Ausgangsanschluss 12 ist mit einem Zusatzeingang 20 elektrisch verbunden und dient somit als Zusatzausgang 21. Dieser Zusatzausgang 21 ist für eine Weiterleitung einer am Zusatzei- gang 20 bereitgestellten elektrischen Zusatzversorgungsspannung an das längs der Aufreihungsachse 3 nachfolgend angeordnete Funktionsmodul 5 oder 6 und gegebenenfalls auch an wei- tere Funktionsmodule 5, 6 vorgesehen.
Vorzugsweise ist der Zusatzeingang 20 an einer Seitenfläche des Gehäuses 7 angeordnet und ist elektrisch mit einer nicht näher dargestellten elektrischen Zusatzversorgungs- Energiequelle verbunden, die vorzugsweise unabhängig von ei- ner ebenfalls nicht dargestellten elektrischen Versorgungs- Energiequelle ausgebildet ist, die ihrerseits zur Bereitstellung der Versorgungsspannung an einen der Versorgungseingänge 16, 17 ausgebildet ist.
Exemplarisch sind in dem Versorgungsmodul 1 zwischen einigen der Eingangsanschlüsse 10 und der Ausgangsanschlüsse 12 jeweils Schaltmittel 22 eingeschleift, die für eine wahlweise Umschaltung zwischen einem ersten Leiterzweig 23, der eine direkte Verbindung des Eingangsanschluss 10 mit dem zugeordneten Ausgangsanschluss 12 ermöglicht, und einem zweiten Lei- terzweig 24, der den Ausgangsanschluss 12 mit dem Zusatzeingang 20 verbindet, ausgebildet sind. Vorzugsweise ist das Schaltmittel 22 als mechanischer, manuell zu betätigender Umschalter ausgebildet. Wenn sich das Schaltmittel 22 in einer ersten Schaltstellung befindet, ist eine unmittelbare elekt- rische Kopplung des Eingangsanschlusses 10 mit dem Ausgangs- anschluss 12 gewährleistet. Sofern sich das Schaltmittel 22 in einer zweiten Schaltstellung befindet, ist der erste Leiterzweig 23 unterbrochen und ein Stromfluss ist lediglich zwischen dem Zusatzeingang 20 und dem zugeordneten Ausgangs- anschluss 12 ermöglicht. Um auch für diesen Schaltzustand des Schaltmittels 22 eine Abhängigkeit des Stromflusses von einem am zugeordneten Eingangsanschluss 10 bereitgestellten Schaltsignal zu gewährleisten, ist dem zweiten Leiterzweig 24 ein Übertragungsmittel 25 zugeordnet. Das Übertragungsmittel 25 ist für eine galvanische Trennung zwischen einem am Eingangsanschluss 10 bereitstellbaren Schaltsignal und der am Aus- gangsanschluss als Folge des Schaltsignals bereitstellbaren Zusatzversorgungsspannung eingerichtet. Exemplarisch ist das Übertragungsmittel 25 als Optokoppler ausgebildet und umfasst ein beispielhaft als Leuchtdiode ausgebildetes Sendemittel 28 zur Aussendung eines Koppelsignals in Abhängigkeit von dem am jeweils zugeordneten Eingangsanschluss 10 bereitstellbaren Schaltsignal. Ferner umfasst das Übertragungsmittel ein als lichtempfindlichen Fototransistor 29 ausgebildetes Empfangsmittel zum Empfang des Koppelsignals, der derart ausgebildet sein kann, dass er bei Eintreffen eines Koppelsignals den elektrischen Pfad zwischen dem Zusatzeingang 20 und dem Aus- gangsanschluss 12 freigibt. Dieser elektrische Pfad verläuft über die Masseverbindung zwischen dem Fototransistor 29 und dem Masseanschluss 32 des Zusatzeingangs 20. Dabei ist es vorteilhaft, dass bei Verwendung mehrerer Versorgungsmodule 1 jeweils unterschiedliche Massepotentiale an den unterschiedlichen Zusatzeingängen 20 angelegt werden können, weshalb diese in der Figur 2 mit A bzw. B bezeichnet sind. Durch das Schließen dieses elektrischen Pfads kann somit eine Ableitung der elektrischen Energie von einer Aktorkomponente 30 eines angereihten Ventilmoduls 6 an den Zusatzeingang 20 erfolgen, wie dies in der Figur 2 näher dargestellt ist. Vorliegend ist das Sendemittel 28 derart elektrisch mit dem Schaltmittel 18 verbunden, dass es stets elektrisch mit einer an den Versorgungseingängen 16, 17 bereitgestellten Versorgungsspannung beaufschlagt ist, so dass unabhängig von einer am Zusatzeingang 20 anliegenden Zusatzversorgungsspannung bei Eintreffen eines Schaltsignals am zugeordneten Eingangsan- schluss 10 eine Aussendung eines Koppelsignals hervorgerufen werden kann.
Die in der Figur 2 dargestellte Modulkette 2 ist exemplarisch zur Ansteuerung von nicht näher dargestellten fluidischen Aktoren wie pneumatisch oder hydraulisch betreibbaren Zylindern, Drehantrieben, Motoren oder Ähnlichem vorgesehen und weist zu diesem Zweck ein erstes als Steuereinheit 5 ausgebildetes Funktionsmodul sowie mehrere längs der Aufreihungs- achse 3 an der Steuereinheit 5 aufgereihte, als Ventilmodule 6 ausgebildete Funktionsmodule auf. Weitere nicht näher dargestellte Funktionsmodule wie Eingangs-/Ausgangsmodule zum Betreiben von Sensoren können ebenfalls vorgesehen sein. Die Ventilmodule 6 weisen jeweils an einer ersten Kopplungsfläche 38 eine Anzahl von Eingangsanschlüssen 40 auf, deren Anordnung auf die Anordnung der Ausgangsanschlüsse 12 am Versorgungsmodul 1 und in gleicher Weise an die Anordnung von Ausgangsanschlüssen 52 des Steuermoduls 5 angepasst ist. Somit kann exemplarisch vom Steuermodul 5 wahlweise über einen ers- ten oder zweiten Versorgungsausgang 53, 54 eine Bereitstellung einer Versorgungsspannung an das nachgeordnete Ventilmodul 6 vorgesehen sein. Ferner kann über die weiteren Ausgangsanschlüsse 52 des Steuermoduls 5 jeweils individuell, insbesondere in Abhängigkeit von einem Bussignal, das über eine nicht dargestellte Busschnittstelle in das Steuermodul 5 eingespeist wird, eine Ansteuerung der zugeordneten Ventilmodule 6 mittels Schaltsignalen vorgenommen werden.
Exemplarisch ist vorgesehen, dass eine im Ventilmodul 6 angeordneter Aktorkomponente 30, bei der es sich beispielsweise um eine Magnetspule eines fluidischen Schaltventils handelt, zwischen einen mit der Versorgungsspannung beaufschlagten Leiterzweig 31 und den jeweils ersten mit dem Schaltsignal des Steuermoduls 5 beaufschlagbaren Eingangsanschluss 10 elektrisch leitend eingeschleift ist. Dementsprechend kann bei Vorliegen eines Schaltsignals ein Strom vom Versorgungs- anschluss 17 durch die Aktorkomponente 30 zum Eingangsanschluss 40 und von dort zum Steuermodul 5 fließen. Damit ein zweites Ventilmodul 6, das angrenzend an das erste Ventilmo- dul 6 angeordnet ist, die gleiche Aufbauweise wie das vorhergehend angeordnete Ventilmodul 6 aufweisen kann, ist in den Ventilmodulen 6 jeweils eine Z-Verkettung der Ausgangsanschlüsse 42 mit den Eingangsanschlüssen 40 vorgesehen. Dabei sind die Eingangsanschlüsse 40 und die Ausgangsanschlüsse 42 exemplarisch jeweils äquidistant entsprechend einem vorgebbaren Rastermaß längs von nicht dargestellten Geraden angeordnet, wobei elektrisch miteinander verbundene Ein- und Ausgangsanschlüsse um das Rastermaß zueinander versetzt angeordnet sind. Demgegenüber sind in den beiden Versorgungsmodulen 1 keine Z-Verkettungen der Eingangs- und Ausgangsanschlüsse 10, 12 vorgehsehen, da hier ausschließlich eine galvanisch gekoppelte oder galvanisch getrennte Weiterleitung von
Schaltsignalen des Steuermoduls 5 stattfindet.
Bei der in Figur 2 dargestellten Modulkette 2 ist das näher am Steuermodul 5 angeordnete Versorgungsmodul 1 dazu vorgesehen, die beiden längs der Aufreihungsachse 3 nachfolgenden Ventilmodule 6 mit einer am Zusatzeingang 20 anlegbaren ersten Zusatzversorgungspannung zu versorgen. Dementsprechend sind die beiden Ausgangsanschlüsse 12, die elektrisch mit den Aktorkomponenten 30 der beiden nachfolgenden Ventilmodule 6 verbunden sind, aufgrund der Schalterstellung der jeweiligen Schaltmittel 22 galvanisch von den zugeordneten Eingangsanschlüssen 10 getrennt. Bei Bereitstellung einer Zusatzversorgungsspannung am Zusatzeingang 20 und Bereitstellung eines Schaltsignals an eines dieser beiden Ventilmodule 6 wird auf¬ grund der galvanischen Trennung bei Eintreffen des Schaltsignals lediglich ein Koppelsignal von dem Übertragungsmittel übertragen. Dieses Koppelsignal führt dazu, dass der Fototransistor 29 leitend wird und ein Stromfluss von einem Pol des Zusatzeingangs 20 durch die jeweilige Aktorkomponente 30 und durch den Fototransistor 29 hindurch bis zum zweiten Pol des Zusatzeingangs 20 erfolgen kann.
Sämtliche durch das näher am Steuermodul 5 angeordnete Versorgungsmodul 1 galvanisch gekoppelt durchgeschleiften
Schaltsignale durchlaufen die beiden nachfolgenden Ventilmodule 6 unbeeinflusst und können in darauf folgenden Versorgungsmodul 1 je nach Schalterstellung der zur Verfügung stehenden Schaltmittel 22 entweder galvanisch gekoppelt oder entkoppelt weitergeleitet werden. Die galvanisch entkoppelten Schaltsignale können mit einer zweiten Zusatzversorgungsspannung an die zugeordneten Ventilmodule 6, von denen exemplarisch nur eines dargestellt ist, weitergeleitet werden.

Claims

Ansprüche
1. Versorgungsmodul zur Einreihung in eine Modulkette (2) aus längs einer Aufreihungsachse (3) aufgereihten, elektrisch in einer Z-Verkettung (4) miteinander verbundenen Funktionsmodulen (5, 6); mit einer ersten Kopplungsfläche (8), die zur Anbringung an ein längs der Aufreihungsachse (3) vorhergehend angeordnetes Funktionsmodul (5, 6) ausgebildet ist und die mehrere elektrische Eingangsanschlüsse (10) aufweist sowie mit einer zweiten Kopplungsfläche (9), die zur Anbringung an ein längs der Aufreihungsachse (3) nachfolgend angeordnetes Funktionsmodul (5, 6) ausgebildet ist und die mehrere elektrische Ausgangsanschlüsse (12) aufweist, wobei eine vorgebbare Zuordnung der Eingangsanschlüsse (10) zu den Ausgangsanschlüssen (12) vorgesehen ist und wobei wenigstens ein Ein- gangsanschluss (10) als Versorgungseingang (16, 17) für eine Einspeisung einer Versorgungsspannung von einem vorhergehenden Funktionsmodul (5, 6) und wenigstens ein Ausgangsan- schluss (12) als Versorgungsausgang (19) für eine Weiterleitung der Versorgungsspannung an ein nachfolgendes Funktionsmodul (5, 6) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zusatzeingang (20) für eine Einspeisung einer Zusatzversorgungsspannung von einer elektrischen Energiequelle und ein Ausgangsanschluss (12) als Zusatzausgang (21) für eine Weiterleitung der Zusatzversorgungsspannung an wenigstens ein längs der Aufreihungsachse (3) nachfolgend angeordnetes Funk- tionsmodul (5, 6) vorgesehen ist.
2. Versorgungsmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen wenigstens einem Eingangsanschluss (10) und ei- nem zugeordneten Ausgangsanschluss (12) ein Schaltmittel (22) eingeschleift ist, das für eine wahlweise Umschaltung zwischen einem ersten Leiterzweig (23) , der den Eingangsan- schluss (10) mit dem Ausgangsanschluss (12) verbindet und einem zweiten Leiterzweig (24), der den Ausgangsanschluss (12) mit dem Zusatzeingang (20) verbindet, ausgebildet ist.
3. Versorgungsmodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem zweiten Leiterzweig (24) ein Übertragungsmittel (25) zugeordnet ist, das für eine galvanisch getrennte Weiterleitung eines am Eingangsanschluss (10) bereitstellbaren Schaltsignals an den Ausgangsanschluss (12) ausgebildet ist.
4. Versorgungsmodul nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmittel (25) ein Sendemittel (28) zur Aussendung eines Koppelsignals in Abhängigkeit von dem am Eingangsanschluss (10) bereitstellbaren Schaltsignal sowie ein Empfangsmittel (29) zum Empfang des Koppelsignals um- fasst, wobei das Empfangsmittel (29) ein mit dem Koppelsignal ansteuerbares Schaltmittel umfasst, das zur Freigabe eines elektrischen Pfads zwischen dem Ausgangsanschluss (12) und dem Zusatzeingang (20) ausgebildet ist.
5. Versorgungsmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sendemittel (28) elektrisch zwischen den Versorgungseingang (16, 17) und den zugeordneten Eingangsanschluss (10) eingeschleift ist.
6. Versorgungsmodul nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmittel (25) einen Optokoppler und/oder einen kapazitiven Koppler und/oder einen induktiven Koppler umfasst.
7. Versorgungsmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Eingangsanschluss (10) in direkter, unterbrechungsfreier Weise elektrisch mit dem zugeordneten Ausgangsanschluss (12) verbunden ist.
8. Modulkette aus längs einer Aufreihungsachse (3) aufgereihten, elektrisch in einer Z-Verkettung miteinander verbundenen Funktionsmodulen (6) mit einem zwischen zwei benachbart angeordneten Funktionsmodulen (6) eingereihten Versorgungsmodul (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
9. Modulkette nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl von dem Versorgungsmodul (1) nachfolgenden Funktionsmodulen (6), die für eine Beaufschlagung mit der in das Versorgungsmodul (1) einleitbaren Zusatzversorgungsspannung vorgesehen sind, durch Freigabe einer entsprechenden Anzahl von elektrischen Verbindungen zwischen dem Zusatzeingang (20) und Ausgangsanschlüssen (12), die als Zusatzausgänge (21) dienen, vorgebbar ist.
10. Versorgungsmodul nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Leitungspfad für die Versorgungsspannung durch die längs der Aufreihungsachse (3) angeordneten Funktionsmodule (6) erstreckt ist.
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