EP2775372B1 - Dispositif pour la commande de pédale d'un véhicule automobile et véhicule automobile correspondant - Google Patents

Dispositif pour la commande de pédale d'un véhicule automobile et véhicule automobile correspondant Download PDF

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EP2775372B1
EP2775372B1 EP14158155.3A EP14158155A EP2775372B1 EP 2775372 B1 EP2775372 B1 EP 2775372B1 EP 14158155 A EP14158155 A EP 14158155A EP 2775372 B1 EP2775372 B1 EP 2775372B1
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EP
European Patent Office
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pedal
slave
jack
main
rod
Prior art date
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EP14158155.3A
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EP2775372A1 (fr
Inventor
Jean-Marie Humeau
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/34—Double foot controls, e.g. for instruction vehicles

Definitions

  • the present invention relates generally to the control of at least one motor vehicle pedal.
  • the invention relates more particularly to a device for controlling at least one pedal, called slave pedal, of a motor vehicle, said device comprising a pedal, called master pedal, movable between a raised position and a supported position, said position supported corresponding to a position of the master pedal closer, in comparison with the raised position, the floor of the vehicle in the mounted state of the device in the vehicle, or the floor of the device when present.
  • Said device also comprises a control transmission system having at least one configuration, called active configuration, in which said control transmission system is coupled with said master pedal so that, when the master pedal is moved to a supported position, said pedal control transmission system moves the slave pedal to the depressed position.
  • the driving school vehicles are equipped, in addition to the crankset located on the driver's side, called pedal driver, a crankset located on the passenger side, called pedal monitor.
  • the pedal pedals pedals are coupled to the pedals of the driver pedal, rods-type metal rods, to allow the monitor to control the pedals on the driver side from the pedals located on his side.
  • the mounting of the pedal on the side of the monitor is particular for each type of vehicle. Indeed, the clutter inside the passenger compartment at the floor of the vehicle varies from one type of vehicle to another, and it is necessary to adapt the positioning of the pedal monitor relative to the floor of the vehicle to be able to pass the transmission rods from the passenger side to the driver side to connect them to the pedal pedals driver.
  • the present invention aims to solve all or part of the problems mentioned above.
  • the object of the invention is to propose a new pedal control device for a vehicle by which the risk of controlling a pedal of the driver pedal by inadvertently pressing on a pedals pedal monitor is reduced.
  • Another object of the invention is to provide a new pedal control device whose installation inside the vehicle is quick and easy.
  • a driving school equipped with such a control device can be used not only for learning to drive by activating the control transmission system to slave at least one pedal of the driver station to a pedal of the station monitor, which then includes said at least one master pedal, but also for normal driving use, by disabling said system so that a passenger is not likely to inadvertently control a pedal of the driver's station by pressing a pedal of the monitor station .
  • said control transmission system comprises at least one, preferably two, flexible pipe (s) hydraulic (s).
  • the control transmission system comprises, for each of the master and slave pedals, a hydraulic transmission mechanism comprising a jack formed of a cylinder and a piston provided with a rod and mounted sliding in the cylinder, said control transmission system comprising at least one, preferably two, flexible hydraulic pipe (s) which connect said cylinders to each other, the piston rod of one of the hydraulic transmission mechanisms, called master hydraulic transmission mechanism, being connected to the master pedal and the piston rod of the other mechanism, called slave hydraulic transmission mechanism, being couplable, directly or indirectly , the slave pedal so that the passage in the pressed position of the master pedal, causes the passage in the pressed position of the slave pedal.
  • a hydraulic transmission mechanism comprising a jack formed of a cylinder and a piston provided with a rod and mounted sliding in the cylinder
  • said control transmission system comprising at least one, preferably two, flexible hydraulic pipe (s) which connect said cylinders to each other, the piston rod of one of the hydraulic transmission mechanisms, called master hydraulic transmission mechanism, being connected to the master pedal and the piston rod of the
  • said hydraulic cylinders of each hydraulic transmission mechanism are double-acting hydraulic cylinders and said cylinders are interconnected by two hydraulic flexible lines.
  • each jack cylinder is carried by an arm pivotally mounted about an axis of articulation, called the jack pivot axis, spaced apart from the axis of the cylinder and substantially orthogonal to the axis. of the cylinder and the axis of the arm.
  • said jack pivot axis is carried by a directly or indirectly fixed element relative to the floor of the vehicle.
  • said arm is formed by a collar which surrounds the cylinder and which has a portion extending transversely, preferably orthogonally, to said cylinder axis to be mounted articulated about said cylinder pivot axis.
  • the collar is openable and reclosable in order to adjust the positioning of the collar along the cylinder cylinder.
  • the cylinder of each cylinder has an internal volume separated into two chambers by the piston slidably mounted in the cylinder, each chamber having a fluid inlet / outlet orifice, each of the intake orifices / Fluid evacuation of a cylinder being connected to one of the orifices of the other cylinder by a hydraulic flexible pipe.
  • the orifice of the cylinder chamber located farthest from the end of the rod articulated to the slave pedal is connected by one of said pipes to the orifice nearest the end of the cylinder rod coupled to the master pedal, and the port of the cylinder chamber located closest to the end of the rod connectable to the slave pedal, is connected by one of said lines to the port farthest from the end of the rod coupled to the master pedal.
  • the end of the cylinder rod of the slave hydraulic transmission mechanism is articulable to the slave pedal.
  • the slave pedal comprising a support part intended to be urged by the foot of the driver, and a main arm at one end of which is fixed said support portion, said main arm being hinged about an axis, called pedal pivot axis, and the slave pedal also comprising an auxiliary arm which s extends transversely to the main arm, the end of the cylinder rod of the slave hydraulic transmission mechanism is articulable to said auxiliary arm.
  • the axis of articulation of the cylinder rod to the slave pedal is located , in projection in the plane orthogonal to the axis of pivoting of the slave pedal, between the normal to the mean plane of the support portion of the slave pedal and between a straight line, parallel to said normal, which intersects said pivot axis of the slave pedal.
  • the cylinder piston rod of the master hydraulic transmission mechanism is connected to the master pedal so as to allow relative pivoting between said rod and the master pedal.
  • the piston rod of the piston of the master hydraulic transmission mechanism has, preferably at its free end, a connecting member coupled to the master pedal, and said activation and deactivation means of the control transmission system comprise a guide path formed in a part integral with the master pedal, in which the connecting member is displaceable by relative displacement between the connecting member and the master pedal, said guide path having a portion said active portion configured to allow the master pedal, when the connecting member is engaged in the active portion, to move from its raised position to its supported position by transmitting its movement to the slave pedal via the connecting member.
  • the guide path comprises an inactivation portion configured for, when the connecting member is engaged in said inactivation portion, to inactivate or limit the action of the master pedal on the mechanism. master hydraulic transmission.
  • the guide path comprises a connecting portion between the active portion and the inactivation portion, the link member of the rod of the master hydraulic transmission mechanism being able to pass from the portion connecting to the active portion or the inactivation portion, and vice versa, by manual movement of the rod relative to the pedal.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising, on the driver's side, a cockpit, called a pedal crank, provided with a pedal, called a slave pedal, and, on the passenger side of the vehicle, a device for controlling said slave pedal, characterized in that what said control device is as described above.
  • the different axes of articulation of the pedals and the cylinders are parallel to each other.
  • the invention relates to a device 1 for controlling at least one pedal 20, called slave pedal, of a motor vehicle.
  • said slave pedal 20 is the pedal of a driver pedal that can be the clutch control pedal, braking or acceleration.
  • Said control device 1 comprises a pedal 2, said master pedal, movable, preferably continuously, between a raised position and a supported position. Said pressed position corresponds, in comparison with the raised position of the pedal, to a position of the pedal closer to the floor of the vehicle when the device is mounted in the vehicle, or closer to the floor 101 of the chassis 10 of the device 1 control when said frame is provided as is the case in the example shown in the figures.
  • a supported position corresponds to a lowered position of the pedal relative to the raised position of the pedal.
  • the position of the pedal corresponds to the position of its center of gravity.
  • the slave pedal is also movable between a raised position and a depressed position.
  • each pedal is pivotally mounted about a pivot axis.
  • the pedal control device comprises two other pedals 2A, 2B mistresses which are similar to the pedal 2 mistress vis-à-vis the slave pedal 20, 20A, 20B pedal pedals slaves 20B driver by a control transmission system detailed below.
  • Each of the master or slave pedals is provided with return means (not shown), such as a spring, in the raised position of each of the pedals.
  • the control device also comprises a control transmission system 9.
  • Said control transmission system 9 has at least one active transmission configuration in which said control transmission system is coupled with said master pedal 2 so that when the master pedal 2 is moved from a raised position to a supported position , said control transmission system 9 moves the slave pedal 20 to a supported position.
  • Said device comprises means for activating and deactivating said control transmission system 9 in order to enable or disable the transmission of movement between the master pedal 2 and the slave pedal 20.
  • Said activation / deactivation means thus make it possible to passing the control transmission system 9 of said active transmission configuration to an inactive transmission configuration in which the transmission of motion between the master pedal 2 and the slave pedal 20 is limited or inhibited.
  • the control transmission system 9 comprises, for each of the master pedals 2 and slave 20, a mechanism 7, 70 of hydraulic transmission.
  • Each mechanism comprises a hydraulic cylinder composed of a cylinder 3 and a piston 5 which is provided with a rod and which is slidably mounted in the cylinder.
  • Each cylinder has an interior volume divided into two chambers separated from each other by the piston.
  • each piston cylinder 3 is pivotally mounted relative to the floor of the device or the vehicle about an axis 14 parallel to the axis of pivoting of the pedal.
  • each piston cylinder is pivotally mounted about an axis of pivot eccentric with respect to the axis of the cylinder to allow the piston rod to automatically maintain the axis of effort (push or pull) between the pedal and the cylinder.
  • the two cylinders 3 associated with the pedals master 2 and slave 20 are connected to each other by at least one, preferably two, flexible pipe (s) 4 (s) hydraulic (s) which allow to circulate the fluid, preferably l oil, from a cylinder chamber to a chamber of another cylinder.
  • each cylinder chamber has an orifice 31, 32 connected to one end of a flexible hydraulic pipe 4, 4 'whose other end is connected to a chamber orifice 32, 31 of another jack.
  • each cylinder is a double-acting cylinder.
  • Each pipe 4, 4 ' allows the passage of fluid from one mechanism to another, such as oil, to operate one of the mechanisms from the other.
  • the control transmission system 9 can operate in both directions.
  • the use of a flexible line makes it possible to transmit a movement between the pedals without being hampered by vehicle-related obstacles that can be bypassed thanks to the flexibility of the driving.
  • control transmission system 9 also comprises, for each of the master pedals 2A, 2B and slaves 20A, 20B, a hydraulic transmission mechanism 7A, 7B, 70A, 70B.
  • the set of flexible hydraulic lines 4, 4A, 4B form a circuit flexible hydraulics between the pedals 2, 2A, 2B pedals pedal and pedals 20, 20A, 20B of the driver pedal.
  • the piston rod 5 of the hydraulic transmission mechanism 7, said master, is connected to the master pedal 2 and the piston rod 5 of the hydraulic transmission mechanism 70, called slave, is connected to the slave pedal 20 so that the passage of the master pedal 2 from a raised position to a supported position, causes the passage in the pressed position of the slave pedal 20. It can also be provided that the passage to a raised position of the master pedal 2 causes the passage to a raised position of the slave pedal 20 or that, in the absence of bias, said pedals are each recalled in a raised position.
  • the cylinder 3 of the hydraulic transmission mechanism 7 master comprises two chambers, including a fluid inlet chamber connected to the hydraulic pipe 4, separated from each other by a piston slidably mounted in the cylinder. Said piston is provided with a rod 5 which extends out of the cylinder through the other chamber.
  • the cylinder of the hydraulic transmission mechanism 70 slave also comprises two chambers including a fluid inlet chamber connected to the hydraulic pipe 4. Said chambers are separated from each other by a piston slidably mounted in the cylinder. In contrast to the master hydraulic transmission mechanism 7, the piston rod of the slave hydraulic transmission mechanism 70 extends out of the cylinder through the fluid inlet chamber.
  • said piston rod of the slave hydraulic transmission mechanism 70 is provided at its end with a control member 8 of the slave pedal.
  • said control member 8 of the slave pedal is positioned above and in line with the slave pedal 20, so that when the fluid inlet chamber of said mechanism 70 is supplied with fluid, the piston of said mechanism 70 is moved in the direction of a return of the rod in the cylinder causing the support of the control member 8 on the pedal slave 20 and thus the passage thereof in a supported position.
  • control transmission system 9 allows, in the active configuration, to transmit only a support command from the master pedal 2 to the slave pedal 20, or that the control transmission system 9 makes it possible to transmit the control movement of the master pedal to the slave pedal, both when moving to a supported position than when moving to a raised position, for example so that the monitor or the examiner can block the pedal of the driver by placing his foot under the master pedal.
  • the control member 8 of the control transmission system 9 comprises a collar which encloses the slave pedal.
  • the slave pedal 20 is pivotally mounted about a pivot axis 140.
  • the slave pedal 20 comprises a bearing portion 210 having a useful surface on which the foot is intended to be placed, and a main arm 220 having one end is connected to said bearing portion 210 and whose other end is pivotally mounted about said pivot axis 140.
  • the rod 5 of the jack associated with said slave pedal has a link 235 articulated to the pedal 20, preferably by a ball joint. Projected in the plane transverse to the axis 140, said articulated connection 235 is located between the normal A210 to the useful surface of the pedal support portion passing through its center and an axis parallel to said normal A210 which intersects the pivot axis 140 of the pedal 20.
  • the pedal 2 comprises a hinge support 230, forming an auxiliary arm, which extends transversely to the main arm 220 and which carries the hinge connection 235 to the rod 5 of the jack .
  • the auxiliary arm 230 and therefore the articulation 235 are located on the side of the main arm 220 of the slave pedal 20 opposite the floor of the vehicle.
  • the pivot axis 140 is located at a height greater than the bearing portion 210 of the slave pedal.
  • the cylinder 3 of the cylinder of the hydraulic transmission mechanism 70 slave is pivotally mounted about a pivot axis 145 substantially parallel to the pivot axis 140 of the pedal 20.
  • the pivot axis 145 of the cylinder is located above the cylinder 3 of said cylinder.
  • the cylinder 3 of the jack is clamped in a collar 300, part of which extends transversely to the axis of the cylinder 3 and is articulated around said pivot axis 145, which allows the jack to pivot about said axis 145 and thus to maintain an orientation adapted to the movement of the slave pedal to which the rod 5 of the jack is coupled.
  • said portion of the hinged collar 300 has a passage orifice through which the axis 145 passes.
  • the cylinder 3 of the cylinder of the hydraulic transmission mechanism 7 master is pivotally mounted about a pivot axis 155 substantially parallel to the pivot axis 14 of the master pedal 2.
  • the cylinder of the cylinder 3 is also enclosed in a collar 300, a portion of which extends transversely to the axis of the cylinder and is mounted articulated about said pivot axis 155 which passes through an orifice formed in said part of the collar 300, which allows the cylinder of the hydraulic transmission mechanism 7 master to pivot about said axis 155 and thus maintain an orientation adapted to the displacement of the master pedal 2 to which the rod 5 of the cylinder is coupled.
  • the rod 5 of the piston of the hydraulic transmission mechanism 7 master has at its end free, a connecting member 51 coupled to the master pedal 2. Said member extends substantially perpendicularly to the piston rod.
  • the master pedal 2 also comprises a portion of the activation and deactivation means of said control transmission system 9 formed by a guide path 6 along which said connecting member 51 is engaged and movable by relative movement between the rod 5 and the pedal 2.
  • Said guide path 6 has a so-called activation portion 60 along which the connecting member 51 is movable.
  • the activation portion 60 is configured to allow the pedal to move from its raised position to its pressed position while transmitting its movement to the slave pedal 20 via the member 51.
  • the passage of the master pedal 2 from a raised position to a supported position pushes the rod 5 inside. of the cylinder 3 of the mechanism 7, which supplies fluid to the intake chamber of the cylinder of the mechanism 70 of the slave pedal 20.
  • a spring no shown
  • the fluid then flows back from the inlet chamber of the slave hydraulic transmission mechanism 70 to that of the hydraulic transmission mechanism 7 master.
  • the slave pedal 20 is also recalled in the raised position by its return means, which also brings the rod of the mechanism 70 in the extended position.
  • the guide path 6 also includes an inactivation portion 62 in which the connecting member 51 is engageable.
  • Said inactivation portion 62 is configured to, when the connecting member 51 is engaged in said portion, completely inactivate or limit the action of the master pedal 2 on the hydraulic transmission mechanism 7 master.
  • the inactivation portion 62 makes it possible to limit the pressing action of the pedal 2 on the position of the piston rod 5 of the mechanism 7. Said transmission system is then in an inactive configuration.
  • the guide path 6 also comprises a connecting portion 61 between the activation portion 60 and the inactivation portion 62.
  • the connecting member 51 is able to pass from the connecting portion 61 to the activation portion 60 or the inactivation portion 62, and vice versa, by manual movement of the rod 5 relative to the pedal 2.
  • a spring recalls the connecting member 51 at the upper end 60H of the activation portion 60 opposite to the connecting portion 61, so that the connecting member 51 is held in the activation portion 60.
  • the movement of the pedal 2 is transmitted to the pedal 20.
  • the high point 62H of the inactivation portion 62 is located below the high point 60H of the activation portion 60, and below the low point 60B forming the baffle, the activation portion 60.
  • the high point 62H the inactivation portion 62 is closer to the pivot axis of the pedal 2 than is the high point 60H (and the low point 60B) of the activation portion 60.
  • the pedal 2 is pivotally mounted about an axis parallel to the axis 14.
  • the acute angle formed between, on the one hand, the line connecting the pivot axis of the pedal 2 and the high point 62H of the inactivation portion 62 and, secondly, the floor of the frame of the device or the vehicle, is less than the acute angle formed between, on the one hand, the straight line which connects the axis of pivoting of the pedal 2 and the high point 60H of the activation portion 60 and, secondly, the floor of the chassis of the device or the vehicle.

Description

  • La présente invention concerne de manière générale la commande d'au moins une pédale de véhicule automobile.
  • L'invention concerne plus particulièrement un dispositif pour la commande d'au moins une pédale, dite pédale esclave, d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant une pédale, dite pédale maîtresse, déplaçable entre une position relevée et une position appuyée, ladite position appuyée correspondant à une position de la pédale maîtresse plus proche, par comparaison avec la position relevée, du plancher du véhicule à l'état monté du dispositif dans le véhicule, ou du plancher du dispositif lorsqu'il est présent. Ledit dispositif comprend aussi un système de transmission de commande présentant au moins une configuration, dite configuration active, selon laquelle ledit système de transmission de commande est couplé avec ladite pédale maîtresse de telle sorte que, lorsque la pédale maîtresse est déplacée en position appuyée, ledit système de transmission de commande déplace la pédale esclave en position appuyée.
  • Usuellement, les véhicules pour auto-école sont équipés, en plus du pédalier situé du côté du conducteur, appelé pédalier conducteur, d'un pédalier situé du côté du passager, appelé pédalier moniteur. Les pédales du pédalier moniteur sont couplées aux pédales du pédalier conducteur, par des tiges métalliques de type tringle, pour permettre au moniteur de commander les pédales du côté conducteur à partir des pédales situées de son côté.
  • Cependant, on constate que le montage du pédalier du côté du moniteur est particulier pour chaque type de véhicule. En effet, l'encombrement à l'intérieur de l'habitacle au niveau du plancher du véhicule varie d'un type de véhicule à un autre, et il est nécessaire d'adapter le positionnement du pédalier moniteur par rapport au plancher du véhicule pour pouvoir faire passer les tringles de transmission depuis le côté passager vers le côté conducteur afin de les relier aux pédales du pédalier conducteur.
  • Le fait de devoir relier les pédales des deux pédaliers par des tringles rend le montage d'un pédalier moniteur à l'intérieur du véhicule long et fastidieux. En particulier, le passage de ces tringles peut être gêné par les éléments du châssis et/ou de l'habitacle du véhicule. Il arrive aussi que le positionnement des pédales du pédalier moniteur, contraint par le passage des tringles, ne soit pas adapté aux pieds du moniteur.
  • En outre, lorsque le véhicule auto-école est utilisé en tant que véhicule classique, c'est-à-dire en dehors d'un cours d'auto-école, il est souhaitable de pouvoir désactiver les pédales du pédalier moniteur. En effet, si le pédalier moniteur n'est pas désactivé, un passager qui monte dans le véhicule risque d'appuyer par mégarde sur l'une des pédales et de provoquer un accident.
  • On constate que les solutions connues de l'état de la technique et notamment des documents WO 00/39655 , WO 85/03369 et US-2.512.876 ne permettent pas de résoudre le problème évoqué ci-dessus lié au risque d'appui par mégarde sur l'une des pédales du pédalier moniteur. En outre, les solutions de transmission de commande entre pédales proposées dans ces documents sont complexes et peu fiables.
  • La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des problèmes énoncés ci-dessus.
  • En particulier, l'invention a pour but de proposer un nouveau dispositif de commande de pédale d'un véhicule grâce auquel le risque de commande d'une pédale du pédalier conducteur par appui par mégarde sur une pédale du pédalier moniteur est réduit.
  • Un autre but de l'invention est de proposer un nouveau dispositif de commande de pédale dont l'installation à l'intérieur du véhicule est rapide et facilitée.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour la commande d'au moins une pédale, dite pédale esclave, d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant:
    • une pédale, dite pédale maîtresse, déplaçable entre une position relevée et une position appuyée, ladite position appuyée correspondant à une position de la pédale maîtresse plus proche, par comparaison avec la position relevée, du plancher du véhicule, à l'état monté du dispositif dans le véhicule, ou du plancher du dispositif lorsqu'il est présent,
    • un système de transmission de commande présentant au moins une configuration, dite configuration active, selon laquelle ledit système de transmission de commande est couplé avec ladite pédale maîtresse de telle sorte que, à l'état monté du dispositif dans le véhicule et lorsque la pédale maîtresse est déplacée en position appuyée, ledit système de transmission de commande déplace la pédale esclave en position appuyée,
    caractérisé en ce que ledit dispositif comprend des moyens d'activation et de désactivation du système de transmission de commande.
  • Ainsi une voiture auto-école munie d'un tel dispositif de commande peut être utilisée, non seulement, pour l'apprentissage de la conduite en activant le système de transmission de commande pour asservir au moins une pédale du poste conducteur à une pédale du poste moniteur, qui inclut alors ladite au moins une pédale maîtresse, mais aussi pour un usage normal de conduite, en désactivant ledit système pour qu'un passager ne risque pas de commander par mégarde une pédale du poste conducteur en appuyant sur une pédale du poste moniteur.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit système de transmission de commande comprend au moins une, de préférence deux, conduite(s) souple(s) hydraulique(s).
  • L'utilisation de conduite hydraulique souple pour la transmission de mouvement entre la pédale maîtresse et la pédale esclave permet de contourner certains obstacles du véhicule pour relier lesdites pédales entre elles. La mise en place du pédalier moniteur et le raccord de sa ou de ses pédales avec la ou les pédales du pédalier conducteur est ainsi plus facile et plus rapide.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le système de transmission de commande comprend, pour chacune des pédales maîtresse et esclave, un mécanisme de transmission hydraulique comprenant un vérin formé d'un cylindre et d'un piston muni d'une tige et monté coulissant dans le cylindre, ledit système de transmission de commande comprenant au moins une, de préférence deux, conduite(s) souple(s) hydraulique(s) qui relient lesdits cylindres entre eux,
    la tige de piston d'un des mécanismes de transmission hydraulique, appelé mécanisme de transmission hydraulique maître, étant reliée à la pédale maîtresse et la tige de piston de l'autre mécanisme, appelé mécanisme de transmission hydraulique esclave, étant couplable, directement ou indirectement, à la pédale esclave de telle sorte que le passage en position appuyée de la pédale maîtresse, entraine le passage en position appuyée de la pédale esclave.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits vérins hydrauliques de chaque mécanisme de transmission hydraulique sont des vérins hydrauliques à double effet et lesdits vérins sont reliés entre eux par deux conduites souples hydrauliques.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chaque cylindre de vérin est porté par un bras monté pivotant autour d'un axe d'articulation, appelé axe de pivotement de vérin, écarté de l'axe du cylindre et sensiblement orthogonal à l'axe du cylindre et à l'axe du bras. Avantageusement, ledit axe de pivotement de vérin est porté par un élément directement ou indirectement fixe par rapport au plancher du véhicule.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit bras est formé par un collier qui entoure le cylindre et qui présente une partie s'étendant transversalement, de préférence orthogonalement, audit axe de cylindre pour être montée articulée autour dudit axe de pivotement de vérin.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le collier est ouvrable et refermable pour pouvoir régler le positionnement du collier le long du cylindre de vérin.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le cylindre de chaque vérin présente un volume intérieur séparé en deux chambres par le piston monté coulissant dans le cylindre, chaque chambre présentant un orifice d'admission/évacuation de fluide, chacun des orifices d'admission/évacuation de fluide d'un vérin étant raccordé à l'un des orifices de l'autre vérin par une conduite souple hydraulique.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'orifice de la chambre de vérin situé le plus loin de l'extrémité de la tige articulée à la pédale esclave est raccordé par l'une desdites conduites à l'orifice le plus proche de l'extrémité de la tige de vérin couplée à la pédale maîtresse, et l'orifice de la chambre de vérin situé le plus près de l'extrémité de la tige couplable à la pédale esclave, est raccordé par l'une desdites conduites à l'orifice le plus éloigné de l'extrémité de la tige couplée à la pédale maîtresse.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'extrémité de la tige du vérin du mécanisme de transmission hydraulique esclave est articulable à la pédale esclave.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, que la pédale esclave comprenant une partie d'appui destinée à être sollicitée par le pied du conducteur du véhicule, et un bras principal à une extrémité duquel est fixée ladite partie d'appui, ledit bras principal étant monté articulé autour d'un axe, appelé axe de pivotement de pédale, et la pédale esclave comprenant aussi un bras auxiliaire qui s'étend transversalement au bras principal,
    l'extrémité de la tige du vérin du mécanisme de transmission hydraulique esclave est articulable audit bras auxiliaire.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, à l'état articulé de l'extrémité de la tige du vérin du mécanisme de transmission hydraulique esclave audit bras auxiliaire, l'axe d'articulation de la tige du vérin à la pédale esclave est situé, en projection dans le plan orthogonal à l'axe de pivotement de la pédale esclave, entre la normale au plan moyen de la partie d'appui de la pédale esclave et entre une droite, parallèle à ladite normale, qui intersecte ledit axe de pivotement de la pédale esclave .
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la tige de piston du vérin du mécanisme de transmission hydraulique maître est reliée à la pédale maîtresse de manière à permettre un pivotement relatif entre ladite tige et la pédale maîtresse.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la tige de vérin du piston du mécanisme de transmission hydraulique maître présente, de préférence à son extrémité libre, un organe de liaison couplé à la pédale maîtresse,
    et lesdits moyens d'activation et de désactivation du système de transmission de commande comprennent un chemin de guidage ménagé dans une pièce solidaire de la pédale maîtresse, dans lequel l'organe de liaison est déplaçable par déplacement relatif entre l'organe de liaison et la pédale maîtresse, ledit chemin de guidage présentant une portion dite portion active configurée pour permettre à la pédale maîtresse, lorsque l'organe de liaison est engagé dans la portion active, de passer de sa position relevée à sa position appuyée en transmettant son mouvement à la pédale esclave par l'intermédiaire de l'organe de liaison.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le chemin de guidage comprend une portion d'inactivation configurée pour, lorsque l'organe de liaison est engagé dans ladite portion d'inactivation, inactiver ou limiter l'action de la pédale maîtresse sur le mécanisme de transmission hydraulique maître.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le chemin de guidage comprend une portion de liaison entre la portion active et la portion d'inactivation, l'organe de liaison de la tige du mécanisme de transmission hydraulique maître étant apte à passer de la portion de liaison à la portion active ou à la portion d'inactivation, et inversement, par déplacement manuel de la tige par rapport à la pédale.
  • L'invention concerne aussi un véhicule automobile comprenant du côté conducteur un poste de pilotage, appelé pédalier conducteur, muni d'une pédale, appelée pédale esclave, et, du côté passager du véhicule, un dispositif de commande de ladite pédale esclave, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande est tel que décrit ci-dessus.
  • Avantageusement, les différents axes d'articulation des pédales et des vérins sont parallèles entre eux.
  • L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une partie d'un véhicule équipé d'un pédalier conducteur et du dispositif selon un mode de réalisation de l'invention;
    • la figure 2 est une vue en perspective d'une partie du dispositif selon un mode de réalisation l'invention de la figure 1;
    • la figure 3 est une vue de côté du dispositif de la figure 2 en configuration activée du système de transmission de commande et en position relevée de la pédale;
    • la figure 4 est une vue du dispositif de la figure 3 en configuration désactivée du système de transmission de commande ;
    • la figure 5 est une vue schématique de côté d'une pédale d'un véhicule couplée à un dispositif selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention;
    • la figure 6 est une vue en coupe axiale d'un vérin utilisé pour réaliser le dispositif de la figure 5.
  • En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un dispositif 1 pour la commande d'au moins une pédale 20, dite pédale esclave, d'un véhicule automobile. Dans l'exemple illustré aux figures, ladite pédale esclave 20 est la pédale d'un pédalier de conducteur qui peut être la pédale de commande d'embrayage, de freinage ou d'accélération.
  • Ledit dispositif 1 de commande comprend une pédale 2, dite pédale maîtresse, déplaçable, de préférence en continu, entre une position relevée et une position appuyée. Ladite position appuyée correspond, par comparaison avec la position relevée de la pédale, à une position de la pédale plus proche du plancher du véhicule à l'état monté du dispositif dans le véhicule, ou plus proche du plancher 101 du châssis 10 du dispositif 1 de commande lorsque ledit châssis est prévu comme c'est le cas dans l'exemple illustré aux figures.
  • Autrement dit, une position appuyée correspond à une position abaissée de la pédale par rapport à la position relevée de la pédale. On peut considérer que la position de la pédale correspond à la position de son centre de gravité.
  • La pédale 20 esclave est aussi déplaçable entre une position relevée et une position appuyée. Dans les modes de réalisation illustrés aux figures, chaque pédale est montée pivotante autour d'un axe de pivot.
  • Le dispositif de commande de pédale comprend deux autres pédales 2A, 2B maîtresses qui sont, de manière similaire à la pédale 2 maîtresse vis-à-vis de la pédale esclave 20, couplables aux pédales 20A, 20B esclaves du pédalier conducteur par un système de transmission de commande détaillé ci-après. La description réalisée ci-après pour la pédale 2 maîtresse couplable à la pédale 20 esclave, s'applique ainsi aux pédales 2A, 2B maîtresses couplables aux pédales 20A, 20B esclaves.
  • Chacune des pédales maîtresse ou esclave est munie de moyens de rappel (non représentés), tels qu'un ressort, en position relevée de chacune des pédales.
  • Le dispositif de commande comprend aussi un système 9 de transmission de commande. Ledit système 9 de transmission de commande présente au moins une configuration active de transmission selon laquelle ledit système de transmission de commande est couplé avec ladite pédale maîtresse 2 de telle sorte que, lorsque la pédale maîtresse 2 est déplacée depuis une position relevée en une position appuyée, ledit système de transmission de commande 9 déplace la pédale esclave 20 en une position appuyée.
  • Ledit dispositif comprend des moyens d'activation et de désactivation dudit système 9 de transmission de commande afin de pouvoir activer ou désactiver la transmission de mouvement entre la pédale maîtresse 2 et la pédale esclave 20. Lesdits moyens d'activation/désactivation permettent ainsi de faire passer le système de transmission de commande 9 de ladite configuration active de transmission à une configuration inactive de transmission selon laquelle la transmission de mouvement entre la pédale maîtresse 2 et la pédale esclave 20 est limitée ou inhibée.
  • Le système 9 de transmission de commande comprend, pour chacune des pédales maîtresse 2 et esclave 20, un mécanisme 7, 70 de transmission hydraulique.
  • Chaque mécanisme comprend un vérin hydraulique composé d'un cylindre 3 et d'un piston 5 qui est muni d'une tige et qui est monté coulissant dans le cylindre. Chaque cylindre présente un volume intérieur divisé en deux chambres séparées l'une de l'autre par le piston. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 2 à 4, chaque cylindre 3 de piston est monté pivotant par rapport au plancher du dispositif ou du véhicule autour d'un axe 14 parallèle à l'axe de pivotement de la pédale. Dans le mode de réalisation préférentiel illustré à la figure 5, chaque cylindre de piston est monté pivotant autour d'un axe de pivot excentré par rapport à l'axe du cylindre pour permettre à la tige de piston de se maintenir automatiquement dans l'axe d'effort (poussées ou traction) entre la pédale et le vérin.
  • Les deux cylindres 3 associés aux pédales maître 2 et esclave 20 sont reliés entre eux par au moins une, de préférence deux, conduite(s) 4 souple(s) hydraulique(s) qui permettent de faire circuler le fluide, de préférence de l'huile, d'une chambre de vérin à une chambre d'un autre vérin.
  • Dans le mode de réalisation illustré à la figure 5, et comme visible à la figure 6, chaque chambre de vérin présente un orifice 31, 32 raccordé à une extrémité d'une conduite 4, 4' souple hydraulique dont l'autre extrémité est raccordée à un orifice 32, 31 de chambre d'un autre vérin. Autrement dit, chaque vérin est un vérin double effet. Chaque conduite 4, 4' permet le passage de fluide d'un mécanisme à l'autre, tel que de l'huile, pour actionner l'un des mécanismes à partir de l'autre. Ainsi le système de transmission de commande 9 peut fonctionner dans les deux sens. L'utilisation d'une conduite souple permet de transmettre un mouvement entre les pédales sans être gêné par des obstacles liés au véhicule qui peuvent être contournés grâce à la souplesse de la conduite.
  • De manière similaire, le système 9 de transmission de commande comprend aussi pour chacune des pédales maîtresses 2A, 2B et esclaves 20A, 20B, un mécanisme 7A, 7B, 70A, 70B de transmission hydraulique.
  • L'ensemble des conduites 4, 4A, 4B souples hydrauliques forme un circuit hydraulique souple entre les pédales 2, 2A, 2B du pédalier moniteur et les pédales 20, 20A, 20B du pédalier conducteur.
  • La tige 5 de piston du mécanisme 7 de transmission hydraulique, dit maître, est reliée à la pédale maîtresse 2 et la tige de piston 5 du mécanisme 70 de transmission hydraulique, dit esclave, est reliée à la pédale esclave 20 de telle sorte que le passage de la pédale maîtresse 2 depuis une position relevée à une position appuyée, entraine le passage en position appuyée de la pédale esclave 20. On peut aussi prévoir que le passage en une position relevée de la pédale maîtresse 2 entraine le passage en une position relevée de la pédale esclave 20 ou que, en l'absence de sollicitation, lesdites pédales soient rappelées chacune en une position relevée.
  • Dans l'exemple illustré à la figure 1, le cylindre 3 du mécanisme de transmission hydraulique 7 maître comprend deux chambres, dont une chambre d'admission de fluide raccordée à la conduite hydraulique 4, séparées entre elles par un piston monté coulissant dans le cylindre. Ledit piston est muni d'une tige 5 qui s'étend hors du cylindre en traversant l'autre chambre.
  • Dans l'exemple illustré à la figure 1, le cylindre du mécanisme de transmission hydraulique 70 esclave comprend aussi deux chambres dont une chambre d'admission de fluide raccordée à la conduite hydraulique 4. Lesdites chambres sont séparées entre elles par un piston monté coulissant dans le cylindre. A l'inverse du mécanisme de transmission hydraulique 7 maître, la tige du piston du mécanisme de transmission hydraulique 70 esclave s'étend hors du cylindre en traversant la chambre d'admission de fluide.
  • Toujours, selon le mode de réalisation illustré à la figure 1, ladite tige du piston du mécanisme de transmission hydraulique 70 esclave est munie à son extrémité d'un organe de commande 8 de la pédale esclave. Dans l'exemple illustré aux figures, ledit organe de commande 8 de la pédale esclave est positionné au dessus et à l'aplomb de la pédale esclave 20, de sorte que lorsque la chambre d'admission de fluide dudit mécanisme 70 est alimentée en fluide, le piston dudit mécanisme 70 est déplacé dans le sens d'une rentrée de la tige dans le cylindre entrainant l'appui de l'organe de commande 8 sur la pédale esclave 20 et donc le passage de celle-ci en une position appuyée.
  • Ainsi, on peut prévoir que le système 9 de transmission de commande permette, en configuration active, de transmettre seulement une commande d'appui de la pédale maîtresse 2 vers la pédale esclave 20, ou que le système 9 de transmission de commande permette de transmettre la commande de déplacement de la pédale maîtresse à la pédale esclave, aussi bien lors d'un déplacement en une position appuyée que lors d'un déplacement en une position relevée, par exemple pour que le moniteur ou l'examinateur puisse bloquer la pédale du conducteur en positionnant son pied sous la pédale maîtresse. Dans ce dernier cas, l'organe de commande 8 du système 9 de transmission de commande comprend un collier qui enserre la pédale esclave.
  • Selon le mode de réalisation illustré à la figures 5, la pédale 20 esclave est montée pivotante autour d'un axe de pivot 140. La pédale 20 esclave comprend une partie d'appui 210 présentant une surface utile sur laquelle le pied est destiné à être posé, et un bras principal 220 dont une extrémité est raccordée à ladite partie d'appui 210 et dont l'autre extrémité est montée pivotante autour dudit axe de pivot 140.
  • La tige 5 du vérin associé à ladite pédale 20 esclave présente une liaison 235 articulée à la pédale 20, de préférence par une liaison rotule. En projection dans le plan transversal à l'axe 140, ladite liaison 235 articulée est située entre la normale A210 à la surface utile de la partie d'appui de la pédale passant par son centre et un axe parallèle à ladite normale A210 qui intersecte l'axe pivot 140 de la pédale 20. Avantageusement, la pédale 2 comprend un support d'articulation 230, formant bras auxiliaire, qui s'étend transversalement au bras principal 220 et qui porte la liaison d'articulation 235 à la tige 5 du vérin. Dans l'exemple particulier de la figure 5, le bras auxiliaire 230 et donc l'articulation 235, sont situés du côté du bras principal 220 de la pédale 20 esclave opposé au plancher du véhicule. Dans l'exemple illustré à la figure 5, l'axe de pivot 140 est situé à une hauteur supérieure à la partie d'appui 210 de la pédale 20 esclave.
  • Dans le mode de réalisation de la figure 5, le cylindre 3 du vérin du mécanisme de transmission hydraulique 70 esclave est monté à pivotement autour d'un axe de pivot 145 sensiblement parallèle à l'axe de pivot 140 de la pédale 20. Dans cet exemple particulier, cet axe de pivot 145 du vérin est situé au-dessus du cylindre 3 dudit vérin.
  • Dans le mode de réalisation de la figure 5, le cylindre 3 du vérin est enserré dans un collier 300 dont une partie s'étend transversalement à l'axe du cylindre 3 et est montée articulée autour dudit axe de pivot 145, ce qui permet au vérin de pivoter autour dudit axe 145 et ainsi de conserver une orientation adaptée au déplacement de la pédale 20 esclave à laquelle la tige 5 du vérin est couplée. En particulier, ladite partie du collier 300 montée articulée présente un orifice de passage traversé par l'axe 145.
  • De manière similaire, dans le mode de réalisation de la figure 5, le cylindre 3 du vérin du mécanisme de transmission hydraulique 7 maître est monté à pivotement autour d'un axe de pivot 155 sensiblement parallèle à l'axe de pivot 14 de la pédale 2 maîtresse. Le cylindre du vérin 3 est aussi enserré dans un collier 300 dont une partie s'étend transversalement à l'axe du cylindre et est montée articulée autour dudit axe de pivot 155 qui traverse un orifice ménagé dans ladite partie du collier 300, ce qui permet au vérin du mécanisme de transmission hydraulique 7 maître de pivoter autour dudit axe 155 et ainsi de conserver une orientation adaptée au déplacement de la pédale 2 maîtresse à laquelle la tige 5 du vérin est couplée.
  • Quel que soit le mode de réalisation illustré aux figures, la tige 5 du piston du mécanisme de transmission hydraulique 7 maître présente à son extrémité libre, un organe de liaison 51 couplé à la pédale maîtresse 2. Ledit organe s'étend sensiblement perpendiculairement à la tige de piston.
  • La pédale 2 maîtresse comprend aussi une partie des moyens d'activation et de désactivation dudit système 9 de transmission de commande formée par un chemin de guidage 6 le long duquel ledit organe de liaison 51 est engagé et déplaçable par mouvement relatif entre la tige 5 et la pédale 2. Ledit chemin de guidage 6 présente une portion dite d'activation 60 le long de laquelle l'organe de liaison 51 est déplaçable. La portion d'activation 60 est configurée pour permettre à la pédale de passer de sa position relevée à sa position appuyée tout en transmettant son mouvement à la pédale esclave 20 par l'intermédiaire de l'organe 51. Lorsque l'organe de liaison 51 est logé dans ladite portion d'activation 60 du chemin de guidage, ledit système de transmission de commande est alors en configuration active.
  • En particulier, lorsque l'organe de liaison 51 est situé dans la portion d'activation 60 du chemin de guidage 6, le passage de la pédale 2 maîtresse d'une position relevée à une position appuyée, pousse la tige 5 à l'intérieur du cylindre 3 du mécanisme 7, ce qui alimente en fluide la chambre d'admission du cylindre du mécanisme 70 de la pédale esclave 20. Lorsque le passager relâche la pédale 2 maîtresse, celle-ci est rappelée en position relevée par un ressort (non représenté), ce qui ramène la tige de piston du mécanisme de transmission hydraulique 7 en position sortie. Le fluide repasse alors de la chambre d'admission du mécanisme de transmission hydraulique 70 esclave à celle du mécanisme de transmission hydraulique 7 maître. La pédale 20 esclave est elle aussi rappelée en position relevée par ses moyens de rappel, ce qui ramène aussi la tige du mécanisme 70 en position sortie.
  • Le chemin de guidage 6 comprend aussi une portion d'inactivation 62 dans laquelle l'organe de liaison 51 est engageable. Ladite portion d'inactivation 62 est configurée pour, lorsque l'organe de liaison 51 est engagé dans ladite portion, inactiver complètement ou limiter l'action de la pédale 2 maîtresse sur le mécanisme de transmission hydraulique 7 maître. La portion d'inactivation 62 permet en particulier de limiter l'action d'appui de la pédale 2 sur la position de la tige 5 du piston du mécanisme 7. Ledit système de transmission est alors en configuration inactive.
  • Le chemin de guidage 6 comprend aussi une portion de liaison 61 entre la portion d'activation 60 et la portion d'inactivation 62. L'organe de liaison 51 est apte à passer de la portion de liaison 61 à la portion d'activation 60 ou à la portion d'inactivation 62, et inversement, par déplacement manuel de la tige 5 par rapport à la pédale 2.
  • Lorsque l'organe de liaison 51 est présent dans la portion d'activation 60 ou est amené depuis la portion d'inactivation 62, dans la portion de liaison 61 puis dans ladite portion d'activation 60, un ressort (non représenté) rappelle l'organe de liaison 51 à l'extrémité haute 60H de la portion d'activation 60 opposée à la portion de liaison 61, de sorte que l'organe de liaison 51 est maintenu dans la portion d'activation 60. Dans cette configuration active du système 9, le mouvement de la pédale 2 est transmis à la pédale 20.
  • Lorsque l'organe de liaison 51 est amené depuis la portion d'activation 60, dans la portion de liaison 61 puis dans la portion d'inactivation 62, ledit ressort rappelle l'organe de liaison 51 à l'extrémité haute 62H de la portion d'inactivation 62 opposée à la portion d'activation 60, de sorte que l'organe de liaison 51 est maintenu dans la portion d'inactivation 62.
  • Pour sortir l'organe de liaison 51 de la portion d'activation 60 et l'amener dans la portion d'inactivation 62, il faut une intervention manuelle pour déplacer la tige 5 afin d'introduire l'organe 51 dans une chicane 60B formée entre la portion d'activation 60 et la portion de liaison 61 et le faire glisser le long de la portion de liaison 61 jusqu'à l'extrémité de liaison en V, référencée 61 B, pour l'engager dans la portion d'inactivation 62.
  • Inversement, pour ressortir l'organe de liaison 51 de la portion d'inactivation 62 et l'amener dans la portion d'activation 60, il faut une intervention manuelle sur la tige 5 pour amener l'organe 51 dans la portion de liaison 61 en passant par l'extrémité de liaison en V, 61 B, puis dans la portion d'activation 60 par l'intermédiaire de la chicane 60B.
  • Le point haut 62H de la portion d'inactivation 62 est situé sous le point haut 60H de la portion d'activation 60, et sous le point bas 60B formant chicane, de la portion d'activation 60. En outre, le point haut 62H de la portion d'inactivation 62 est plus proche de l'axe de pivotement de la pédale 2 que ne l'est le point haut 60H (et le point bas 60B) de la portion d'activation 60.
  • La pédale 2 est montée pivotante autour d'un axe parallèle à l'axe 14. L'angle aigu formé entre, d'une part, la droite qui relie l'axe de pivotement de la pédale 2 et le point haut 62H de la portion d'inactivation 62 et, d'autre part, le plancher du châssis du dispositif ou du véhicule, est inférieur à l'angle aigu formé entre, d'une part, la droite qui relie l'axe de pivotement de la pédale 2 et le point haut 60H de la portion d'activation 60 et, d'autre part, le plancher du châssis du dispositif ou du véhicule.
  • La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.

Claims (15)

  1. Dispositif (1) pour la commande d'au moins une pédale (20), dite pédale esclave, d'un véhicule automobile, ledit dispositif comprenant:
    - une pédale (2), dite pédale maîtresse, déplaçable entre une position relevée et une position appuyée, ladite position appuyée correspondant à une position de la pédale maîtresse (2) plus proche, par comparaison avec la position relevée, du plancher du véhicule, à l'état monté du dispositif dans le véhicule, ou du plancher du dispositif lorsqu'il est présent,
    - un système de transmission de commande (9) présentant au moins une configuration, dite configuration active, selon laquelle ledit système de transmission de commande est couplé avec ladite pédale (2) maîtresse de telle sorte que, à l'état monté du dispositif dans le véhicule et lorsque la pédale (2) maîtresse est déplacée en position appuyée, ledit système de transmission de commande (9) déplace la pédale (20) esclave en position appuyée,
    caractérisé en ce que ledit dispositif comprend des moyens d'activation et de désactivation du système de transmission de commande (9).
  2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de transmission de commande (9) comprend, pour chacune des pédales maîtresse (2) et esclave (20), un mécanisme de transmission hydraulique (7, 70) comprenant un vérin hydraulique formé d'un cylindre (3) et d'un piston muni d'une tige (5) et monté coulissant dans le cylindre (3), ledit système de transmission de commande (9) comprenant au moins une, de préférence deux, conduite(s) (4, 4') souple(s) hydraulique(s) qui relient lesdits cylindres (3) entre eux,
    la tige (5) de piston du vérin d'un (7) des mécanismes de transmission hydraulique, appelé mécanisme de transmission hydraulique maître, étant reliée à la pédale maîtresse (2) et la tige de piston du vérin de l'autre mécanisme (70), appelé mécanisme de transmission hydraulique esclave, étant couplable, directement ou indirectement, à la pédale esclave (20) de telle sorte que le passage en position appuyée de la pédale maîtresse (2), entraine le passage en position appuyée de la pédale esclave (20).
  3. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque cylindre (3) de vérin est porté par un bras (300) monté pivotant autour d'un axe (145, 155) d'articulation, appelé axe de pivotement de vérin, écarté de l'axe du cylindre (3) et sensiblement orthogonal à l'axe du cylindre et à l'axe du bras.
  4. Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit bras (300) est formé par un collier qui entoure le cylindre (3) et qui présente une partie s'étendant transversalement, de préférence orthogonalement, audit axe de cylindre (3) pour être montée articulée autour dudit axe (145, 155) de pivotement de vérin.
  5. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le collier est ouvrable et refermable pour pouvoir régler le positionnement du collier le long du cylindre (3) de vérin.
  6. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes prise en combinaison de la revendication 2, caractérisé en ce que le cylindre (3) de chaque vérin présente un volume intérieur séparé en deux chambres par le piston monté coulissant dans le cylindre, chaque chambre présentant un orifice (31, 32) d'admission/évacuation de fluide,
    chacun des orifices (31, 32) d'admission/évacuation de fluide d'un vérin étant raccordé à l'un des orifices (32, 31) de l'autre vérin par une conduite (4, 4') souple hydraulique.
  7. Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'orifice (31) de la chambre de vérin situé le plus loin de l'extrémité de la tige (5) articulée à la pédale esclave (20) est raccordé par l'une (4') desdites conduites à l'orifice (32) le plus proche de l'extrémité de la tige (5) de vérin couplée à la pédale (2) maîtresse,
    et l'orifice (32) de la chambre de vérin situé le plus près de l'extrémité de la tige (5) couplable à la pédale esclave (20), est raccordé par l'une (4) desdites conduites à l'orifice le plus éloigné de l'extrémité de la tige couplée à la pédale (2) maîtresse.
  8. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes prise en combinaison de la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité de la tige (5) du vérin du mécanisme de transmission hydraulique esclave (70) est articulable (235) à la pédale esclave (20).
  9. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes prise en combinaison de la revendication 2, caractérisé en ce, que la pédale esclave (20) comprenant une partie d'appui (210) destinée à être sollicitée par le pied du conducteur du véhicule, et un bras principal (220) à une extrémité duquel est fixée ladite partie d'appui (21), ledit bras principal (220) étant monté articulé autour d'un axe (140), appelé axe de pivotement de pédale, et la pédale (20) esclave comprenant aussi un bras auxiliaire (230) qui s'étend transversalement au bras principal (220),
    l'extrémité de la tige (5) du vérin du mécanisme de transmission hydraulique esclave (70) est articulable (235) audit bras auxiliaire (230).
  10. Dispositif (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que, à l'état articulé de l'extrémité de la tige (5) du vérin du mécanisme de transmission hydraulique esclave (70) audit bras auxiliaire (230), l'axe d'articulation (235) de la tige (5) du vérin à la pédale esclave (20) est situé, en projection dans le plan orthogonal à l'axe (140) de pivotement de la pédale esclave (20), entre la normale (A210) au plan moyen de la partie d'appui (210) de la pédale esclave (20) et entre une droite, parallèle à ladite normale (A210), qui intersecte ledit axe (140) de pivotement de la pédale esclave (20).
  11. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes prise en dépendance de la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (5) de piston du vérin du mécanisme de transmission hydraulique (7) maître est relié à la pédale (2) maîtresse de manière à permettre un pivotement relatif entre ladite tige (5) et la pédale (2) maîtresse.
  12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes prise en dépendance de la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (5) de vérin du piston du mécanisme de transmission hydraulique (7) maître présente, de préférence à son extrémité libre, un organe de liaison (51) couplé à la pédale (2) maîtresse, et en ce que lesdits moyens d'activation et de désactivation du système de transmission de commande comprennent un chemin de guidage (6) ménagé dans une pièce solidaire de la pédale (2) maîtresse, dans lequel l'organe de liaison (51) est déplaçable par déplacement relatif entre l'organe de liaison et la pédale maîtresse, ledit chemin de guidage (6) présentant une portion dite portion active (60) configurée pour permettre à la pédale maîtresse, lorsque l'organe de liaison (51) est engagé dans la portion active (60), de passer de sa position relevée à sa position appuyée en transmettant son mouvement à la pédale esclave (20) par l'intermédiaire de l'organe de liaison (51).
  13. Dispositif (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que le chemin de guidage (6) comprend une portion d'inactivation (62) configurée pour, lorsque l'organe de liaison (51) est engagé dans ladite portion d'inactivation (62), inactiver ou limiter l'action de la pédale (2) maîtresse sur le mécanisme de transmission hydraulique (7) maître.
  14. Dispositif (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le chemin de guidage (6) comprend une portion de liaison (61) entre la portion active (60) et la portion d'inactivation (62),
    l'organe de liaison (51) de la tige (5) de vérin du mécanisme de transmission hydraulique (7) maître étant apte à passer de la portion de liaison (61) à la portion active (60) ou à la portion d'inactivation (62), et inversement, par déplacement manuel de la tige (5) de vérin par rapport à la pédale (2).
  15. Véhicule automobile comprenant du côté conducteur un poste de pilotage, appelé pédalier conducteur, muni d'une pédale (20), appelée pédale esclave, et, du côté passager du véhicule, un dispositif (1) de commande de ladite pédale (20) esclave,
    caractérisé en ce que ledit dispositif (1) de commande est conforme à l'une des revendications précédentes.
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