EP2767352A1 - Cooling of a metal strip with position-regulated valve device - Google Patents
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- EP2767352A1 EP2767352A1 EP13155151.7A EP13155151A EP2767352A1 EP 2767352 A1 EP2767352 A1 EP 2767352A1 EP 13155151 A EP13155151 A EP 13155151A EP 2767352 A1 EP2767352 A1 EP 2767352A1
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- EP
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- coolant
- valve
- supply line
- valve device
- cooling
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B45/0203—Cooling
- B21B45/0209—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants
- B21B45/0215—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes
- B21B45/0218—Cooling devices, e.g. using gaseous coolants using liquid coolants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
- C21D1/62—Quenching devices
- C21D1/667—Quenching devices for spray quenching
Definitions
- the present invention further relates to a control device for a cooling device for cooling a metal strip by means of a liquid coolant, wherein the control device is designed as a software programmable control device and is programmed with such a computer program.
- valve device is designed as a switching valve, the binary Switched between the states completely open and completely closed.
- the valve characteristic includes a switch-on delay, a switch-off delay and an average coolant flow rate.
- Power cooling - that is, the intensive cooling of metal strip - is a novel cooling method for cooling a metal strip during hot rolling or immediately thereafter. It serves to specifically adjust the microstructure and thus the mechanical properties of the end product.
- so-called AHSS advanced high strength steels
- Cooling requires that the coolant flow, i. the amount of coolant that is applied to the metal strip per unit time, accurate, reproducible and dynamically adjust.
- this is done by arranging a flow meter in the supply line to the loading device and controlling the flow rate by means of the valve device.
- this approach has several disadvantages.
- an overshoot often occurs in practice when setting a new setpoint.
- Even a calming phase until the new set point is kept stable is often relatively long.
- flow meters are relatively expensive.
- the object of the present invention is to provide ways by which a flexible and reliable cooling of the metal strip can be achieved in a simple and cost-effective manner.
- the front state of the coolant may be determined as needed.
- the forward state of the coolant may include its temperature and / or its chemical composition.
- the front state of the coolant (at least) comprises a front supply line pressure, which is applied to the coolant in the supply line in front of the valve device.
- the rear condition of the coolant may be determined as needed, similar to the front condition of the coolant.
- the rearward state of the coolant preferably comprises (at least) a rear supply line pressure, which is applied to the coolant in the supply line between the valve device and the loading device or in the loading device.
- the present invention is also applicable in principle to normal cooling devices in which a front supply line pressure, which the coolant has in the supply line in front of the valve device, is relatively low.
- a front supply line pressure which the coolant has in the supply line in front of the valve device, is relatively low.
- the front feed pressure is between 1.5 bar and 5.0 bar, in particular between 2.0 bar and 3.0 bar.
- control device with the features of claim 10.
- control device is programmed with a computer program according to the invention.
- control device is designed or programmed according to the invention.
- a treatment line for a metal strip 1 has at least one rolling stand 2-usually several rolling stands 2 in tandem-and a reeling device 3.
- the metal strip 1 is rolled. Then, the metal strip 1 is reeled by means of the reeling device 3.
- Cooling devices 4 may be arranged between the rolling stands 2 and / or between the last rolling stand 2 and the reeling device 3. By means of the cooling devices 4, the metal strip 1 is cooled with a liquid coolant 5.
- the liquid coolant 5 is usually water or at least contains water as its main component.
- the treatment line is controlled by a control device 6.
- the control device 6 may comprise a plurality of subunits, each controlling a part of the treatment line. In the context of the present invention, it is important that the control device 6 controls at least one of the cooling devices 4. The following is therefore in connection with the FIGS. 2 and 3 only - representative of all cooling devices 4 - on one of the cooling devices 4 received.
- the control device 6 is, as indicated by the abbreviation " ⁇ C", designed as a software programmable control device. It is programmed with a computer program 7.
- the computer program 7 includes machine code 8, which is directly executable by the control device 6.
- the processing of the machine code 8 by the control device 6 causes the internal functionality of the control device 6, which will be explained in more detail below in conjunction with the overall operation of the cooling device considered.
- the cooling device 4 has an application device 9.
- the application device 9 may be formed, for example, as an upper spray bar, by means of which the coolant 5 is applied to the metal strip 1 from above.
- the impingement device 9 may be formed, for example, as a lower spray bar, by means of which the coolant 5 is applied from below onto the metal strip 1.
- Other embodiments are possible.
- the coolant 5 is supplied to the loading device 9 via a supply line 10 from a reservoir 11.
- a pump 12 is arranged in the supply line 10.
- the coolant 5 is acted upon by a pressure pV, hereinafter referred to as the front supply pressure pV.
- a valve device 13 is further arranged in the supply line 10. The valve device 13 is arranged between the pump 12 and the loading device 9.
- the valve device 13 is designed as a servo valve. By appropriately adjusting the valve device 13 to a respective opening position s is therefore - see FIG. 3 - A coolant flow F is adjustable, with which the metal strip 1 is acted upon by the loading device 9 per unit time. It is possible that the opening position s and thus also the coolant flow F corresponding to the solid line in FIG. 3 infinitely adjustable between 0 and a maximum flow. Alternatively, it is possible that the opening position s and thus also the coolant flow F corresponding to the small points in FIG. 3 are adjustable in several stages. The number of stages in this case is at least three.
- the coolant flow F may be through the valve means 13 can be set to several values other than 0.
- the characteristic K is based on a reference state ZR, that is, the characteristic K only applies when the coolant 5 in the supply line 10 in front of the valve device 13 has the reference state ZR.
- the reference state ZR preferably comprises at least one reference pressure with which the coolant 5 is applied in the supply line 10 in front of the valve device 13.
- the characteristic curve K represents the relevant part of a valve characteristic C of the valve device 13.
- the valve characteristic C may additionally comprise further parameters of the valve device 13. Examples of such parameters are delay times that can occur when changing the opening position s (step response). However, this is of minor importance in the context of the present invention.
- a front state detection device 14 is arranged in front of the valve device 13.
- a front state ZV of the coolant 5 is detected, which actually has the coolant 5 in the supply line 10 in front of the valve device 13.
- the front state ZV preferably comprises at least the front supply line pressure pV, with which the coolant 5 in the supply line 10 in front of the valve device 13 is (actually) acted upon.
- the control device 6 are according to FIG. 2 a setpoint value F * for the coolant flow F and the front state ZV supplied. Furthermore, the control device 6, the valve characteristic C of the valve device 13 is known. The control device 6 is therefore able, on the basis of the desired value F * for the coolant flow F, the front state ZV of the coolant 5 and the valve characteristic C of the valve device 13 - in particular the characteristic K - a set value s * for the open position s of the valve device thirteenth to investigate.
- the determined setpoint value s * for the open position s of the valve device 13 corresponds to the predetermined setpoint value F * for the coolant flow F.
- the control device 6 adjusts the open position s of the valve device 13 in accordance with the determined setpoint value s *.
- the control device 6 may alternatively control or regulate the valve device 13.
- a rear state detection device 15 is arranged in the supply line 10 between the valve device 13 and the loading device 9.
- a rear state detection device 15 By means of the rear state detection device 15, a rearward state ZH of the coolant 5 is detected, which the coolant 5 has in the supply line 10 between the valve device 13 and the loading device 9.
- the rear state detection device 15 may be arranged in the loading device 9 itself. In this case, a rear state ZH of the coolant 5, which the coolant 5 has in the admission device 9 itself, is detected by means of the rear state detection device 15.
- the rear state ZH is also supplied to the control device 6.
- the control device 6 is thereby able to track the characteristic curve K of the valve device 13 on the basis of the front state ZV of the coolant 5, the rear state ZH of the coolant 5 and the open position s of the valve device 13.
- the rear state ZH can in particular - analogous to the front state ZV - include a rear supply line pressure pH, with which the coolant 5 is applied in the supply line 10 between the valve device 13 and the loading device 9 or in the loading device 9 itself.
- the characteristic K is preferably parameterized.
- support points may be predetermined for which the associated coolant flow F is defined. Interpolation takes place between the interpolation points in this case. If, for an opening position s of the valve device 13, which lies between two support points, a deviation of the rear state ZH from an expected rear state, for example, the coolant flows F defined for the two support points can be weighted by the two support points in accordance with the distances of the opening position s be tracked. The weighting in this case is the stronger, the smaller the distance the opening position s of the respective support point is.
- the front supply pressure pV, the coolant 5 has in the supply line 10 in front of the valve device 13, is relatively low, for example, at about 0.2 bar to 0.3 bar.
- the front supply pressure pV is between 1.5 bar and 5.0 bar. In particular, it can be between 2.0 bar and 3.0 bar.
- the present invention has many advantages.
- the coolant flow F can be set accurately and reproducibly in a simple and cost-effective manner, wherein overshoot can be avoided.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Kühleinrichtung zum Kühlen eines Metallbandes mittels eines flüssigen Kühlmittels,
- wobei die Kühleinrichtung eine Beaufschlagungseinrichtung aufweist, mittels derer das Metallband mit dem Kühlmittel beaufschlagt wird,
- wobei das Kühlmittel der Beaufschlagungseinrichtung über eine Zuleitung zugeführt wird,
- wobei in der Zuleitung eine Ventileinrichtung angeordnet ist,
- wobei in der Zuleitung vor der Ventileinrichtung eine vordere Zustandserfassungseinrichtung angeordnet ist, mittels derer ein vorderer Zustand des Kühlmittels erfasst wird, den das Kühlmittel in der Zuleitung vor der Ventileinrichtung aufweist,
- wobei eine Steuereinrichtung die Ventileinrichtung einstellt.
- wherein the cooling device has a loading device, by means of which the coolant is applied to the metal strip,
- wherein the coolant is supplied to the loading device via a supply line,
- wherein a valve device is arranged in the supply line,
- wherein in the supply line in front of the valve device, a front state detection means is arranged, by means of which a front state of the coolant is detected, which has the coolant in the supply line in front of the valve device,
- wherein a control device adjusts the valve device.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm, das Maschinencode umfasst, der von einer Steuereinrichtung für eine Kühleinrichtung zum Kühlen eines Metallbandes mittels eines flüssigen Kühlmittels unmittelbar ausführbar ist,
- wobei die Ausführung des Maschinencodes durch die Steuereinrichtung bewirkt, dass die Steuereinrichtung
- -- anhand eines Sollwertes für einen Kühlmittelfluss des flüssigen Kühlmittels, mit dem das Metallband mittels einer Beaufschlagungseinrichtung pro Zeiteinheit beaufschlagt werden soll,
- -- eines vorderen Zustandes des Kühlmittels, den das Kühlmittel in einer Zuleitung für das flüssige Kühlmittel vor einer in der Zuleitung angeordneten Ventileinrichtung aufweist, und
- -- einer Ventilcharakteristik der Ventileinrichtung eine Sollansteuerung der Ventileinrichtung ermittelt und die Ventileinrichtung entsprechend ansteuert,
- wobei das flüssige Kühlmittel der Beaufschlagungseinrichtung mittels der Zuleitung zugeführt wird.
- wherein the execution of the machine code by the control means causes the control means
- by reference to a set value for a coolant flow of the liquid coolant, with which the metal strip is to be acted upon by means of an admission device per unit of time,
- - A front state of the coolant, which has the coolant in a supply line for the liquid coolant in front of a valve disposed in the inlet valve means, and
- a valve characteristic of the valve device determines a nominal control of the valve device and controls the valve device accordingly,
- wherein the liquid coolant is supplied to the loading means by means of the supply line.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Steuereinrichtung für eine Kühleinrichtung zum Kühlen eines Metallbandes mittels eines flüssigen Kühlmittels, wobei die Steuereinrichtung als softwareprogrammierbare Steuereinrichtung ausgebildet ist und mit einem derartigen Computerprogramm programmiert ist.The present invention further relates to a control device for a cooling device for cooling a metal strip by means of a liquid coolant, wherein the control device is designed as a software programmable control device and is programmed with such a computer program.
Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Kühleinrichtung zum Kühlen eines Metallbandes mittels eines flüssigen Kühlmittels,
- wobei die Kühleinrichtung eine Beaufschlagungseinrichtung aufweist, mittels derer das Metallband mit dem Kühlmittel beaufschlagt wird,
- wobei das Kühlmittel der Beaufschlagungseinrichtung über eine Zuleitung zugeführt wird,
- wobei in der Zuleitung eine Ventileinrichtung angeordnet ist,
- wobei durch Einstellen der Ventileinrichtung ein Kühlmittelfluss einstellbar ist, mit dem das Metallband von der Beaufschlagungseinrichtung pro Zeiteinheit beaufschlagt wird,
- wobei in der Zuleitung vor der Ventileinrichtung eine vordere Zustandserfassungseinrichtung angeordnet ist, mittels derer ein vorderer Zustand des Kühlmittels erfasst wird, den das Kühlmittel in der Zuleitung vor der Ventileinrichtung aufweist,
- wobei die Kühleinrichtung eine derartige Steuereinrichtung aufweist.
- wherein the cooling device has a loading device, by means of which the coolant is applied to the metal strip,
- wherein the coolant is supplied to the loading device via a supply line,
- wherein a valve device is arranged in the supply line,
- wherein by adjusting the valve device, a coolant flow is adjustable, with which the metal strip is acted on by the admission device per unit time,
- wherein in the supply line in front of the valve device, a front state detection means is arranged, by means of which a front state of the coolant is detected, which has the coolant in the supply line in front of the valve device,
- wherein the cooling device has such a control device.
Die oben genannten Gegenstände sind beispielsweise aus der
Power Cooling - das heißt das intensive Kühlen von Metallband - ist eine neuartige Kühlungsmethode zum Kühlen eines Metallbandes beim Warmwalzen oder unmittelbar danach. Sie dient dazu, die Mikrostruktur und damit die mechanischen Eigenschaften des Endprodukts gezielt einzustellen. Insbesondere sogenannte AHSS (= advanced high strength steels) erfordern immer mehr Kühlungsintensität und Kühlungsflexibilität. Diese Anforderungen werden durch Power Cooling erfüllt.Power cooling - that is, the intensive cooling of metal strip - is a novel cooling method for cooling a metal strip during hot rolling or immediately thereafter. It serves to specifically adjust the microstructure and thus the mechanical properties of the end product. In particular, so-called AHSS (= advanced high strength steels) require more and more cooling intensity and cooling flexibility. These requirements are fulfilled by Power Cooling.
Im Rahmen von Power Cooling ist es erforderlich, den Kühlmittelfluss, d.h. die Menge an Kühlmittel, mit der das Metallband pro Zeiteinheit beaufschlagt wird, genau, reproduzierbar und dynamisch einzustellen. Im Stand der Technik erfolgt dies dadurch, dass in der Zuleitung zur Beaufschlagungseinrichtung ein Durchflussmesser angeordnet wird und der Durchfluss mittels der Ventileinrichtung geregelt wird. Diese Vorgehensweise weist jedoch mehrere Nachteile auf. Insbesondere tritt in der Praxis beim Einstellen eines neuen Sollwertes oftmals ein Überschwingen auf. Auch eine Beruhigungsphase, bis der neue Sollwert stabil gehalten wird, ist oft relativ lang. Weiterhin sind Durchflussmesser relativ teuer.Power Cooling requires that the coolant flow, i. the amount of coolant that is applied to the metal strip per unit time, accurate, reproducible and dynamically adjust. In the prior art, this is done by arranging a flow meter in the supply line to the loading device and controlling the flow rate by means of the valve device. However, this approach has several disadvantages. In particular, an overshoot often occurs in practice when setting a new setpoint. Even a calming phase until the new set point is kept stable is often relatively long. Furthermore, flow meters are relatively expensive.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Möglichkeiten zu schaffen, mittels derer auf einfache und kostengünstige Weise eine flexible und zuverlässige Kühlung des Metallbandes erreicht werden kann.The object of the present invention is to provide ways by which a flexible and reliable cooling of the metal strip can be achieved in a simple and cost-effective manner.
Die Aufgabe wird durch ein Betriebsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Betriebsverfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 5.The object is achieved by an operating method with the features of
Erfindungsgemäß wird ein Betriebsverfahren der eingangs genannten Art dadurch ausgestaltet,
- dass durch Einstellen der Ventileinrichtung auf eine jeweilige Öffnungsstellung stufenlos oder in mehreren Stufen ein Kühlmittelfluss einstellbar ist, mit dem das Metallband von der Beaufschlagungseinrichtung pro Zeiteinheit beaufschlagt wird,
- dass eine Steuereinrichtung der Kühleinrichtung anhand eines Sollwertes für den Kühlmittelfluss, des vorderen Zustandes des Kühlmittels und einer Ventilcharakteristik der Ventileinrichtung einen mit dem Sollwert für den Kühlmittelfluss korrespondierenden Sollwert für eine Öffnungsstellung der Ventileinrichtung ermittelt,
- dass die Ventilcharakteristik, bezogen auf einen Referenzzustand, den das Kühlmittel in der Zuleitung vor der Ventileinrichtung aufweist, eine Kennlinie des Kühlmittelflusses als Funktion der Öffnungsstellung der Ventileinrichtung beschreibt und
- dass die Steuereinrichtung die Öffnungsstellung der Ventileinrichtung entsprechend dem ermittelten Sollwert einstellt.
- in that, by adjusting the valve device to a respective open position, it is possible to adjust, continuously or in several stages, a coolant flow with which the metal strip is acted on by the admission device per unit of time,
- a control device of the cooling device determines, based on a desired value for the coolant flow, the front state of the coolant and a valve characteristic of the valve device, a desired value for an opening position of the valve device which corresponds to the desired value for the coolant flow,
- that the valve characteristic, based on a reference state, which the coolant in the supply line in front of the valve device, describes a characteristic of the coolant flow as a function of the open position of the valve device and
- the control device sets the opening position of the valve device in accordance with the determined setpoint value.
Der vordere Zustand des Kühlmittels kann nach Bedarf bestimmt sein. Beispielsweise kann der vordere Zustand des Kühlmittels dessen Temperatur und/oder dessen chemische Zusammensetzung umfassen. Vorzugsweise umfasst der vordere Zustand des Kühlmittels (zumindest) einen vorderen Zuleitungsdruck, mit dem das Kühlmittel in der Zuleitung vor der Ventileinrichtung beaufschlagt ist.The front state of the coolant may be determined as needed. For example, the forward state of the coolant may include its temperature and / or its chemical composition. Preferably, the front state of the coolant (at least) comprises a front supply line pressure, which is applied to the coolant in the supply line in front of the valve device.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Betriebsverfahrens ist vorgesehen,
- dass in der Zuleitung zwischen der Ventileinrichtung und der Beaufschlagungseinrichtung oder in der Beaufschlagungseinrichtung eine hintere Zustandserfassungseinrichtung angeordnet ist, mittels derer ein hinterer Zustand des Kühlmittels erfasst wird, den das Kühlmittel in der Zuleitung zwischen der Ventileinrichtung und der Beaufschlagungseinrichtung oder in der Beaufschlagungseinrichtung aufweist, und
- dass die Steuereinrichtung die Kennlinie der Ventileinrichtung anhand des vorderen Zustands des Kühlmittels, des hinteren Zustands des Kühlmittels und der Öffnungsstellung der Ventileinrichtung nachführt.
- that in the supply line between the valve device and the loading device or in the loading device, a rear state detecting means is arranged, by means of which a rearward state of the coolant is detected, the coolant in the supply line between the valve device and the loading device or in the loading device, and
- in that the control device tracks the characteristic curve of the valve device based on the front state of the coolant, the rearward state of the coolant and the open position of the valve device.
Dadurch kann eine Selbstkalibrierung der Steuereinrichtung auf die tatsächliche - unter Umständen sogar dynamisch variierende - Kennlinie der Ventileinrichtung realisiert werden.As a result, a self-calibration of the control device to the actual - possibly even dynamically varying - characteristic of the valve device can be realized.
Der hintere Zustand des Kühlmittels kann - analog zum vorderen Zustand des Kühlmittels - nach Bedarf bestimmt sein. Vorzugsweise umfasst der hintere Zustand des Kühlmittels (zumindest) einen hinteren Zuleitungsdruck, mit dem das Kühlmittel in der Zuleitung zwischen der Ventileinrichtung und der Beaufschlagungseinrichtung oder in der Beaufschlagungseinrichtung beaufschlagt ist.The rear condition of the coolant may be determined as needed, similar to the front condition of the coolant. The rearward state of the coolant preferably comprises (at least) a rear supply line pressure, which is applied to the coolant in the supply line between the valve device and the loading device or in the loading device.
Die vorliegende Erfindung ist prinzipiell auch bei normalen Kühleinrichtungen anwendbar, bei denen ein vorderer Zuleitungsdruck, den das Kühlmittel in der Zuleitung vor der Ventileinrichtung aufweist, relativ niedrig ist. Vorzugsweise jedoch liegt der vordere Zuleitungsdruck zwischen 1,5 bar und 5,0 bar, insbesondere zwischen 2,0 bar und 3,0 bar.The present invention is also applicable in principle to normal cooling devices in which a front supply line pressure, which the coolant has in the supply line in front of the valve device, is relatively low. Preferably, however, the front feed pressure is between 1.5 bar and 5.0 bar, in particular between 2.0 bar and 3.0 bar.
Die Aufgabe wird weiterhin durch ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Computerprogramms sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 7 bis 9.The object is further achieved by a computer program having the features of
Erfindungsgemäß wird ein Computerprogramm der eingangs genannten Art dadurch ausgestaltet,
- dass die Steuereinrichtung einen mit dem Sollwert für den Kühlmittelfluss korrespondierenden Sollwert für eine Öffnungsstellung der Ventileinrichtung ermittelt und die Öffnungsstellung der Ventileinrichtung entsprechend dem ermittelten Sollwert einstellt,
- dass durch Einstellen der Ventileinrichtung auf eine jeweilige Öffnungsstellung stufenlos oder in mehreren Stufen der Kühlmittelfluss einstellbar ist und
- dass die Ventilcharakteristik, bezogen auf einen Referenzzustand, den das Kühlmittel in der Zuleitung vor der Ventileinrichtung aufweist, eine Kennlinie des Kühlmittelflusses als Funktion der Öffnungsstellung der Ventileinrichtung beschreibt.
- that the control device determines a desired value corresponding to the desired value for the coolant flow for an open position of the valve device and adjusts the open position of the valve device in accordance with the determined desired value,
- that by adjusting the valve means to a respective open position continuously or in several stages, the coolant flow is adjustable and
- in that the valve characteristic, based on a reference state which the coolant in the supply line has in front of the valve device, describes a characteristic curve of the coolant flow as a function of the open position of the valve device.
Die vorteilhaften Ausgestaltungen des Computerprogramms korrespondieren im wesentlichen mit denen des Betriebsverfahrens. Es wird daher zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen.The advantageous embodiments of the computer program correspond essentially to those of the operating method. Reference is therefore made to avoid repetition of the above statements.
Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Steuereinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung mit einem erfindungsgemäßen Computerprogramm programmiert ist.The object is further achieved by a control device with the features of
Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Kühleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung erfindungsgemäß ausgebildet bzw. programmiert.The object is further achieved by a cooling device with the features of
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen in schematischer Darstellung:
- FIG 1
- eine Behandlungslinie für ein Metallband,
- FIG 2
- eine Kühleinrichtung und
- FIG 3
- eine Ventilcharakteristik.
- FIG. 1
- a treatment line for a metal strip,
- FIG. 2
- a cooling device and
- FIG. 3
- a valve characteristic.
Gemäß
Die Behandlungslinie wird von einer Steuereinrichtung 6 gesteuert. Die Steuereinrichtung 6 kann mehrere Teileinheiten umfassen, die jeweils einen Teil der Behandlungslinie steuern. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kommt es darauf an, dass die Steuereinrichtung 6 zumindest eine der Kühleinrichtungen 4 steuert. Nachfolgend wird daher in Verbindung mit den
Die Steuereinrichtung 6 ist, wie durch das Kürzel "µC" angedeutet, als softwareprogrammierbare Steuereinrichtung ausgebildet. Sie ist mit einem Computerprogramm 7 programmiert. Das Computerprogramm 7 umfasst Maschinencode 8, der von der Steuereinrichtung 6 unmittelbar ausführbar ist. Die Abarbeitung des Maschinencodes 8 durch die Steuereinrichtung 6 bewirkt die innere Funktionalität der Steuereinrichtung 6, die nachfolgend in Verbindung mit der Gesamtfunktionsweise der betrachteten Kühleinrichtung 4 näher erläutert wird.The
Gemäß
Das Kühlmittel 5 wird der Beaufschlagungseinrichtung 9 über eine Zuleitung 10 aus einem Reservoir 11 zugeführt. In der Zuleitung 10 ist eine Pumpe 12 angeordnet. Mittels der Pumpe 12 wird das Kühlmittel 5 mit einem Druck pV beaufschlagt, nachfolgend vorderer Zuleitungsdruck pV genannt. In der Zuleitung 10 ist weiterhin eine Ventileinrichtung 13 angeordnet. Die Ventileinrichtung 13 ist zwischen der Pumpe 12 und der Beaufschlagungseinrichtung 9 angeordnet.The coolant 5 is supplied to the
Die Ventileinrichtung 13 ist als Servoventil ausgebildet. Durch entsprechendes Einstellen der Ventileinrichtung 13 auf eine jeweilige Öffnungsstellung s ist daher - siehe
Die in
Die Kennlinie K stellt im Rahmen der vorliegenden Erfindung den relevanten Teil einer Ventilcharakteristik C der Ventileinrichtung 13 dar. Gegebenenfalls kann die Ventilcharakteristik C zusätzlich weitere Parameter der Ventileinrichtung 13 umfassen. Beispiele derartiger Parameter sind Verzögerungszeiten, die beim Verändern der Öffnungsstellung s auftreten können (Sprungantwort). Dies ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung jedoch von untergeordneter Bedeutung.Within the scope of the present invention, the characteristic curve K represents the relevant part of a valve characteristic C of the
In der Zuleitung 10 ist vor der Ventileinrichtung 13 eine vordere Zustandserfassungseinrichtung 14 angeordnet. Mittels der vorderen Zustandserfassungseinrichtung 14 wird ein vorderer Zustand ZV des Kühlmittels 5 erfasst wird, den das Kühlmittel 5 in der Zuleitung 10 vor der Ventileinrichtung 13 tatsächlich aufweist. Der vordere Zustand ZV umfasst vorzugsweise zumindest den vorderen Zuleitungsdruck pV, mit dem das Kühlmittel 5 in der Zuleitung 10 vor der Ventileinrichtung 13 (tatsächlich) beaufschlagt ist.In the
Der Steuereinrichtung 6 werden gemäß
In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist gemäß
Zum Nachführen der Kennlinie K ist die Kennlinie K vorzugsweise parametrisiert. Beispielsweise können Stützstellen vorgegeben sein, für welche der zugehörige Kühlmittelfluss F definiert vorgegeben wird. Zwischen den Stützstellen erfolgt in diesem Fall eine Interpolation. Ergibt sich für eine Öffnungsstellung s der Ventileinrichtung 13, die zwischen zwei Stützstellen liegt, eine Abweichung des hinteren Zustands ZH von einem erwarteten hinteren Zustand, so können beispielsweise die für die beiden Stützstellen definierten Kühlmittelflüsse F entsprechend den Abständen der Öffnungsstellung s von den beiden Stützstellen gewichtet nachgeführt werden. Die Wichtung ist in diesem Fall umso stärker, je geringer der Abstand der Öffnungsstellung s von der jeweiligen Stützstelle ist.For tracking the characteristic K, the characteristic K is preferably parameterized. For example, support points may be predetermined for which the associated coolant flow F is defined. Interpolation takes place between the interpolation points in this case. If, for an opening position s of the
Es ist möglich, dass der vordere Zuleitungsdruck pV, den das Kühlmittel 5 in der Zuleitung 10 vor der Ventileinrichtung 13 aufweist, relativ niedrig ist, beispielsweise bei ca. 0,2 bar bis 0,3 bar liegt. Vorzugsweise jedoch liegt der vordere Zuleitungsdruck pV zwischen 1,5 bar und 5,0 bar. Insbesondere kann er zwischen 2,0 bar und 3,0 bar liegen.It is possible that the front supply pressure pV, the coolant 5 has in the
Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Insbesondere kann auf einfache und kostengünstige Weise der Kühlmittelfluss F genau und reproduzierbar eingestellt werden, wobei ein Überschwingen vermieden werden kann.The present invention has many advantages. In particular, the coolant flow F can be set accurately and reproducibly in a simple and cost-effective manner, wherein overshoot can be avoided.
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.
- 11
- Metallbandmetal band
- 22
- Walzgerüsterolling mills
- 33
- Haspeleinrichtungcoiler
- 44
- Kühleinrichtungencooling equipment
- 55
- Kühlmittelcoolant
- 66
- Steuereinrichtungcontrol device
- 77
- Computerprogrammcomputer program
- 88th
- Maschinencodemachine code
- 99
- Beaufschlagungseinrichtungloading device
- 1010
- Zuleitungsupply
- 1111
- Reservoirreservoir
- 1212
- Pumpepump
- 1313
- Ventileinrichtungvalve means
- 1414
- vordere Zustandserfassungseinrichtungfront condition detection device
- 1515
- hintere Zustandserfassungseinrichtungrear condition detection device
- CC
- Ventilcharakteristikvalve characteristic
- FF
- KühlmittelflussCoolant flow
- F*F *
- Sollwert für den KühlmittelflussSetpoint for the coolant flow
- KK
- Kennliniecurve
- pHpH
- hinterer Zuleitungsdruckrear supply pressure
- pVpV
- vorderer Zuleitungsdruckfront supply pressure
- ss
- Öffnungsstellungopen position
- s*s *
- Sollwert für die ÖffnungsstellungSetpoint for the open position
- ZHZH
- hinterer Zustandrear condition
- ZRZR
- Referenzzustandreference state
- ZVZV
- vorderer Zustandfront condition
Claims (11)
dadurch gekennzeichnet,
dass der vordere Zustand (ZV) des Kühlmittels (5) einen vorderen Zuleitungsdruck (pV) umfasst, mit dem das Kühlmittel (5) in der Zuleitung (10) vor der Ventileinrichtung (13) beaufschlagt ist.Operating method according to claim 1,
characterized,
in that the front state (ZV) of the coolant (5) comprises a front supply line pressure (pV) applied to the coolant (5) in the supply line (10) in front of the valve device (13).
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
dass der hintere Zustand (ZH) des Kühlmittels (5) einen hinteren Zuleitungsdruck (pH) umfasst, mit dem das Kühlmittel (5) in der Zuleitung (10) zwischen der Ventileinrichtung (13) und der Beaufschlagungseinrichtung (9) oder in der Beaufschlagungseinrichtung (9) beaufschlagt ist.Operating method according to claim 3,
characterized,
in that the rear state (ZH) of the coolant (5) comprises a rear supply pressure (pH), with which the coolant (5) in the supply line (10) is interposed between the valve device (13) and the impingement device (9) or in the impingement device ( 9) is acted upon.
dadurch gekennzeichnet,
dass ein vorderer Zuleitungsdruck (pV), den das Kühlmittel (5) in der Zuleitung (10) vor der Ventileinrichtung (13) aufweist, zwischen 1,5 bar und 5,0 bar liegt, insbesondere zwischen 2,0 bar und 3,0 bar.Operating method according to one of the above claims,
characterized,
that a front supply pressure (pV), exhibited by the cooling means (5) in the supply line (10) before said valve means (13) is between 1.5 bar and 5.0 bar, in particular between 2.0 and 3.0 bar bar.
einen mit dem Sollwert (F*) für den Kühlmittelfluss (F) korrespondierenden Sollwert (s*) für eine Öffnungsstellung (s) der Ventileinrichtung (13) ermittelt und die Öffnungsstellung (s) der Ventileinrichtung (13) entsprechend dem ermittelten Sollwert (s*) einstellt,
a desired value (s *) corresponding to the desired value (F *) for the coolant flow (F) for an open position (s) of the valve device (13) and the open position (s) of the valve device (13) corresponding to the determined desired value (s * ),
dadurch gekennzeichnet,
dass der vordere Zustand (ZV) des Kühlmittels (5) einen vorderen Zuleitungsdruck (pV) umfasst, mit dem das Kühlmittel (5) in der Zuleitung (10) vor der Ventileinrichtung (13) beaufschlagt ist.Computer program according to claim 6,
characterized,
in that the front state (ZV) of the coolant (5) comprises a front supply line pressure (pV) applied to the coolant (5) in the supply line (10) in front of the valve device (13).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ausführung des Maschinencodes (8) durch die Steuereinrichtung (6) bewirkt, dass die Steuereinrichtung (6) die Kennlinie (K) der Ventileinrichtung (13) anhand des vorderen Zustands (ZV) des Kühlmittels (5), eines hinteren Zustands (ZH) des Kühlmittels (5), den das Kühlmittel (5) in der Zuleitung (10) zwischen der Ventileinrichtung (13) und der Beaufschlagungseinrichtung (9) oder in der Beaufschlagungseinrichtung (9) aufweist, und der Öffnungsstellung (s) der Ventileinrichtung (13) nachführt.Computer program according to claim 6 or 7,
characterized,
in that the execution of the machine code (8) by the control device (6) causes the control device (6) to read the characteristic curve (K) of the valve device (13) from the front state (ZV) of the coolant (5), a rear state (ZH ) of the coolant (5) which the coolant (5) has in the supply line (10) between the valve device (13) and the impingement device (9) or in the impingement device (9), and the open position (s) of the valve device (13 ).
dadurch gekennzeichnet,
dass der hintere Zustand (ZH) des Kühlmittels (5) einen hinteren Zuleitungsdruck (pH) umfasst, mit dem das Kühlmittel (5) in der Zuleitung (10) zwischen der Ventileinrichtung (13) und der Beaufschlagungseinrichtung (9) oder in der Beaufschlagungseinrichtung (9) beaufschlagt ist.Computer program according to claim 8,
characterized,
in that the rear state (ZH) of the coolant (5) comprises a rear supply pressure (pH), with which the coolant (5) in the supply line (10) is interposed between the valve device (13) and the impingement device (9) or in the impingement device ( 9) is acted upon.
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