EP2756197A1 - Fluidventilanordnung mit einem bistabilen fluidventil - Google Patents

Fluidventilanordnung mit einem bistabilen fluidventil

Info

Publication number
EP2756197A1
EP2756197A1 EP12762526.7A EP12762526A EP2756197A1 EP 2756197 A1 EP2756197 A1 EP 2756197A1 EP 12762526 A EP12762526 A EP 12762526A EP 2756197 A1 EP2756197 A1 EP 2756197A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fluid
bistable
fluid valve
pressure
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12762526.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2756197B1 (de
Inventor
Stefan Storm
Raphael Rammer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
EADS Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EADS Deutschland GmbH filed Critical EADS Deutschland GmbH
Publication of EP2756197A1 publication Critical patent/EP2756197A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2756197B1 publication Critical patent/EP2756197B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B2013/0428Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with switchable internal or external pilot pressure source
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30Directional control
    • F15B2211/32Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/7722Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7781With separate connected fluid reactor surface
    • Y10T137/7784Responsive to change in rate of fluid flow
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/85978With pump
    • Y10T137/85986Pumped fluid control
    • Y10T137/86002Fluid pressure responsive
    • Y10T137/8601And pilot valve
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/8593Systems
    • Y10T137/86485Line condition change responsive release of valve

Definitions

  • the invention relates to a Fluidventiian extract with a bistable Fiuidventii for at least one Fluidieitung with an engageable in two positions for two Sc altzusiillone Ventü emotions.
  • the invention has for its object to provide a bistable Fiuidventii that switch by pressure pulses or Druckfianken Lässf and otherwise has no energy requirements.
  • a pressure pulse generator for Ventiiumschaitung for Umschaitung a fluid Voriauftechnisch and a Fluid-Rückiaufieeitung between two Strömungsieitonne in the flow line a pressure pulse generator for Ventiiumschaitung is provided and the Fiuidventii comprises a reversing unit, the two by a bistable proceedingsn- egg each other having separate chambers, wherein the two chambers are connected to the two flow lines and the bistable surface element is operatively coupled to the valve body for its actuation.
  • the bistable surface element has the property of being able to adopt two different shapes. To change from one to the other form, a force is necessary. In the present case, the bistable surface element is subjected to pressure from one or both sides.
  • the pressure difference between the two sides causes the change from one to the other form with sufficient size.
  • the pressure impulse is transmitted to a first of the two chambers in the reversing unit via the pressure impulse generator in the fluid bypass, irrespective of the valve connection, via that of the two flow conduits which is connected to the preassembly.
  • the pressure pulse generator can either be designed as a separate pressure pulse generator or be realized by a connected piston pump. Since the second chamber communicates with the non-pressurized return line, the pressure surge causes the bistable Fiächeiement from the first snaps into a second position and thus moves the valve body in the second position, in which now the two flow lines.
  • Pressure pulse generator generates a further pressure pulse, which now acts on the second chamber in the reversing unit due to the switched valve via the second flow line, at the same time the first chamber communicates with the réelleiosen Strömungsieitung and thereby snaps the bisfabiie Fiächeiement back to its original position.
  • a pressure pulse generator is provided for Venttlumscnies and the fluid valve comprises a Um- control unit, which has two separate from each other by a bistable Fiambaeneiement chambers, wherein one of the chambers communicates directly with the fluid line While the other chamber is connected via a pressure change member to the fluid line and the bistable Fiächeiement with the valve body to its actuation Wirkgekoppelf in this embodiment so both chambers are in communication with the same fluid line and the switching of the valve occurs due to occurring in the fluid line pressure flanks. Therefore, this embodiment is particularly suitable for coupling with piston or PSezopumpen.
  • a rising pressure tank which acts directly on one chamber while it does not effect the second chamber in the same way via the pressure change member, creates a pressure difference between see the two chambers., Which cause a switching of the valve.
  • the Druck Sungsgüed is a throttle, which causes a time delay effect of the pressure on the associated chamber
  • the pressure change member can also be tuned so that the switch is controlled by a modified pressure edge profile directly through the Ruidpumpe.
  • the Fiuidveniii coupled with a pulsating Fiuidpumpe and one chamber of Urn askech is directly connected to the fluid line and the other chamber via a Resonanzxohr with the Fiuid ein, wherein the resonance tube is tuned to the frequency of the Fiuidpumpe.
  • the Fiuidventil initially remains in the initial position when coupled with the Ruidpumpe (piston or piezo pump). If the pump is stopped for a short time, the Fiuidklale in the resonance tube continues to vibrate and acts on the coupled chamber and thus the bistabiijes Fiächeiement and thus switches the Fiuidventil in the second position.
  • the bistabiie Fiächeiement is formed kugelkalottenartig. This is a structurally simple and easy to seal round arrangement possible, which allows snapping with hysteresis.
  • FIG. 1 a schematic representation of a first embodiment of a Fiuidvenills
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a second embodiment of a fluid valve FIG. 3
  • a Druckverlaufsdiagramrn for the execution of Figure 2;
  • Figure 4 a schematic representation of a third embodiment of a Flullventils
  • FIG. 5 a pressure curve diagram for the embodiment according to FIG. 4.
  • the first embodiment of a fluid valve 10a shown schematically in FIG. 1 essentially comprises a valve body 12 which has two valve body portions 14a, 14b, which effect an overflow of the fluid flow which consists of a fluid pump 18 via a check valve 17 and a valve Fluid supply line 18 and via a fluid return line 20 and another check valve 21 flows back thereto. Accordingly, the flow of fluid through the two flow lines 22a, 22b will occur either in one direction or the other direction opposite thereto.
  • the fluid valve 10a comprises a control unit .24, which essentially comprises two chambers 28a, 28b, which are separated from one another by a pressure-tight manner via a bistable surface element 26, preferably of a kuge-valley-like shape.
  • the two chambers 28a, 28b communicate with the flow lines 22a, 22b via connecting lines 30a, 30b.
  • the pressure pulse can also be generated directly via the fluid pump, if its design permits it.
  • the signal generated by the pressure pulse generator 32 is generated.
  • the Fluidventll 10b differs from the above-described in that both chambers 28a, 28b are connected to the Flutd-Voriaufieitung 18, namely a chamber 28a directly via the connecting line 30, so that changes in pressure act in the feed line 18 directly in the chamber 28a and the other chamber 28b via a throttle 36, so that pressure surges arrive in the supply line 18 only delayed in the chamber 28b.
  • an Urnsciens the valve body 12 is carried out at each pressure flank in the flow line 8.
  • By a suitable vote of the pressure change element switching can also be done due to modified pressure flanks by the fluid idpumpe. This is illustrated in FIG. 3 as an exemplary pressure curve in the flow line 18 when using a lifting pump 16. If, starting from the position shown in FIG.
  • FIG. 4 shows schematically a third embodiment of a floating valve 10c.
  • the same components have the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2.
  • one chamber 28b is connected to the advancing port 18 via the connecting line 30, while the other chamber 28b is connected to the intake manifold via a resonance tube 44
  • Flow line 18 is connected, wherein the resonance tube is set to a resonant frequency corresponding to the pulsation frequency of the fluid idpumpe 16.
  • the fluid valve initially remains in the position shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fluidventilanordnung mit einem bistabilen Fluidventil (10a) für mindestens eine Fluidleitung (18) mit einem in zwei Stellungen für zwei Schaltzustände bringbaren Ventilkörper (12), wobei zur Umschaltung einer Vorlaufleitung (18) und einer Rücklaufleitung (20) zwischen zwei Strömungsleitungen (22) in der Vorlaufleitung (18) ein Druckimpulserzeuger (32) zur Ventilumschaltung vorgesehen ist und das Fluidventil (10a) eine Umsteuereinheit (24) umfasst, welche zwei durch ein bistabiles Flächenelement (26) voneinander getrennte Kammern (28a, 28b) aufweist, wobei die beiden Kammern (28a, 28b) mit den zwei Strömungsleitungen (22a, 22b) verbunden sind und das bistabile Flächenelement (26) mit dem Ventilkörper (12) zu dessen Betätigung wirkgekoppelt ist. Dadurch wird ein bistabiles Fluidventil geschaffen, das sich durch Druckimpulse bzw. Druckflanken umschalten lässt und ansonsten keinen Energiebedarf aufweist.

Description

Ruidventslanordnung mit eirsem bisiabslen Fitiidvents
Die Erfindung betrifft eine Fluidventiianordnung mit einem bistabilen Fiuidventii für mindestens eine Fluidieitung mit einem in zwei Stellungen für zwei Sc altzusiände bringbaren Ventükörper.
In den meisten hydraulischen Systemen werden Wege- oder Sperrventile eingesetzt, um den Fiuidvolumenstrom umzukehren oder zu unterbrechen. Zur Steuerung des Ventils sind eine eigene Aktorik, Leisfungsversorgung und Steuerelektronik notwendig. Werden schnei! schaltende Ventile für hohe Ansieue rfreq Uenzen benötigt, fallen zwangsläufig hohe elektrische Verluste zur Steuerung der Ventile an.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein bistabiles Fiuidventii bereitzustellen, das sich durch Druckimpulse bzw. Druckfianken umschalten lässf und ansonsten keinen Energiebedarf aufweist.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sic aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Äusführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
Die obige Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 dadurch gelöst, dass zur Umschaitung einer Fluid-Voriaufleitung und einer Fluid-Rückiaufieitung zwischen zwei Strömungsieitungen in der Vorlaufleitung ein Druckimpulserzeuger zur Ventiiumschaitung vorgesehen Ist und das Fiuidventii eine Umsteuereinheit umfasst, weiche zwei durch ein bistabiles Flächen- eiement voneinander getrennte Kammern aufweist, wobei die beiden Kammern mit den zwei Strömungsleitungen verbunden sind und das bistabile Flächenelement mit dem Ventilkörper zu dessen Betätigung wirkgekoppelt ist. Das bistabile Flächenelement hat die Eigenschaft, zwei voneinander verschiedene Formen einnehmen zu können. Zum Wechsel von der einen in die andere Form ist eine Kraft notwendig. Vorliegend wird das bistabile Flächenelement von einer oder von beiden Seiten mit Druck beaufschlagt. Die Druckdifferenz zwischen den beiden Seiten bewirkt bei ausreichender Größe den Wechsel von der einen in die andere Form. Durch den Druckimpuiserzeuger in der F!uid-Voriaufieitung wird unabhängig von der Ven- iilstelfung über diejenige der beiden Strömungsleitungen, die mit der Voriaufieltung verbunden ist der Druckimpuls auf eine erste der beiden Kammern in der Umsteuereinheit übertragen. Der Druckimpulserzeuger kann entweder als separater Druckimpulsgeber ausgebildet oder durch eine angeschlossene Kolbenpumpe verwirklicht sein. Da die zweite Kammer mit der drucklosen Rücklaufleitung kommuniziert, führt der Druckstoß dazu, dass das bistabile Fiächeneiement aus der ersten in eine zweite Stellung umschnappt und damit den Ventilkörper in die zweite Stellung bewegt, bei der nunmehr die beiden StrÖmungsleitungen. gegenüber der Vorlaufleitung und Rücklaufleitung umgeschaltet sind, also die bisher mit der Rückiaufieitung verbundene Strömungsieitung nunmehr mit der Vorlaufleitung kommuniziert und umgekehrt. Beispielsweise ein an die StrÖmungsleitungen angeschlossener Hydraulikmotor kann auf diese Weise umgeschaltet werden, Um eine Zurückschaltung des Ventils in die Ausgangslage zu bewirken wird mittels des
Druckimpulsgebers ein weiterer Druckimpuls erzeugt, der nunmehr aufgrund des umgeschalteten Ventils über die zweite Strömungsleitung die zweite Kammer in der Umsteuereinheit beaufschlagt, wobei gleichzeitig die erste Kammer mit der druckiosen Strömungsieitung kommuniziert und dadurch das bisfabiie Fiächeneiement in die ursprüngliche Stellung zurückschnappt.
Wesentlich dabei ist, dass das bistabile Fiächeneiement durch einen Druckstoß in der aktuellen AusSassleitung In die andere stabile Lage geschoben wird. Dabei muss das bisfabiie Element in den stabilen Lagen die maximal aufbaubare Druckdifferenz aushalten, ohne umzuschalten. Der Druckstoß zum Umschalten muss die maximale im Betrieb auftretende Druckdifferenz zwischen Aus- und Einiassleitung überschreiten.
Die obige Aufgabe wird femer gemäß Anspruch 2 dadurch gelöst, dass in der Fluidleitung ein Druckimpulsgeber zur Venttlumschaltung vorgesehen ist und das Fluidventil eine Um- Steuereinheit umfasst, welche zwei durch ein bistabiles Fiächeneiement voneinander getrennte Kammern aufweist, wobei eine der Kammern direkt mit der Fluidleitung kommuniziert, während die andere Kammer über ein Druckänderungsglied mit der Fluidleitung verbunden ist und das bistabile Fiächeneiement mit dem Ventilkörper zu dessen Betätigung wirkgekoppelf ist Bei dieser Ausführung stehen also beide Kammern mit der gleichen Fluidleitung in Verbindung und die Umschaltung des Ventils erfolgt aufgrund der in der Fluidleitung auftretenden Druckflanken. Daher ist diese Ausführung insbesondere zur Kopplung mit Kolben- oder PSezopumpen geeignet. Durch eine steigende Druckftanke, die unmittelbar auf die eine Kammer wirkt während diese über das Druckänderungsglied nicht in gleicher Weise auf die zweite Kammer bewirkt, entsteht eine Druckdifferenz zwi- sehen den beiden Kammern., die ein Umschalten des Ventils bewirken.
Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung ist das Druckänderungsgüed eine Drossel, die eine zeitverzögerie Einwirkung des Drucks auf die zugehörige Kammer bewirkt Somit wird also durch eine steigende Druckflanke eine ümschalturtg bewirkt und durch eine abfallende Druckflanke eine Rückschallung in die Ausgangslage weil der Druckabfall genauso wie der Druckanstieg auf eine Kammer unmittelbar und auf die zweite Kammer nur verzögert wirkt. Das Druckänderungsglied kann auch so abgestimmt werden, dass die Umschaltung durch einen modifizierten Druckflankenverlauf direkt durch die Ruidpumpe gesteuert wird. Bei Kopplung mit einer Kolbenpumpe entsteht ein pulsierender Druckveriauf an der Pumpenaus Das bistabile Fiächeneiement wird durch, steile
Druckanstiegs- oder Abfalisflanken des Pumpenauslassdrucks hin und hergeschaltet, wobei die Drossel die dafür notwendige Druckdifferenz erzeugt.
Gemäß einer zweiten bevorzugten Weiterbildung ist das Fiuidveniii mit einer pulsierend arbeitenden Fiuidpumpe gekoppelt und eine Kammer der Urnsteuereinheit ist direkt mit der Fluidleitung und die andere Kammer über ein Resonanzxohr mit der Fiuidleitung verbunden, wobei das Resonanzrohr auf die Frequenz der Fiuidpumpe abgestimmt ist. Bei dieser Ausführungsform bleibt bei Kopplung mit der Ruidpumpe (Kolben- oder Piezo- pumpe) das Fiuidventil zunächst in der Ausgangsstellung. Sofern die Pumpe kurzzeitig gestoppt wird, schwingt die Fiuidsäule im Resonanzrohr weiter und beaufschlagt die damit gekoppelte Kammer und damit das bistabiie Fiächeneiement und schaltet damit das Fiuidventil in die zweite Stellung.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das bistabiie Fiächeneiement kugelkalottenartig ausgebildet. Damit ist eine baulich einfache und leicht abzudichtende runde Anordnung möglich, die ein Umschnappen mit Hysterese ermöglicht.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Aus- führungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funkiionsglei- che Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
Figur 1 : eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Fiuidvenills; Figur 2: eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Fluidven- Figur 3; ein Druckverlaufsdiagramrn zur Ausführung gemäß Figur 2;
Figur 4: eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines Fluldventils
Figur 5: ein Druckverlaufsdiagramrn zur Ausführung gemäß Figur 4.
D e in Figur 1 schematisch dargestellte erste Ausführungsform eines Fluldventils 10a um fasst im wesentlichen einen Ventilkörper 12, der zwei Ventiikörperabschniffe 14a,14b aufweist, die eine ümschaltung des F!uidstrom.es bewirken, der aus einer Fluidpumpe 18 über ein Rückschlagventil 17 und eine Fluid-Vorlaufleitung 18 und über eine Fluid- Rücklaufleitung 20 und ein weiteres Rückschlagventil 21 wieder dahin zurück strömt. Dementsprechend wird der Fluidstrom durch die beiden Strömungsieitungen 22a, 22b entweder in der einen oder der dazu entgegen gesetzten anderen Richtung erfolgen.
Das Fluidventil 10a umfasst eine ümsteuereinheit .24, die im Wesentlichen aus zwei über ein bistabiles Flächenelement 26, vorzugsweise mit kugeikalottenartiger Form, von einander druckdicht getrennten Kammern 28a, 28b besieht. Die beiden Kammern 28a, 28b stehen über Verbindungsleitungen 30a, 30b mit den Strömungsleitungen 22a, 22b in Verbindung. in der luld-Voriaufleitung 18 ist ein Druckimpuisgeber 32 angeordnet, der einen Druckimpuls auf die Fl.uid-Vorlauffeitung 1.8 gibt. Der Druckimpuis kann alternativ dazu auch direkt über die Fluidpumpe erzeugt werden, wenn deren Bauart dies zuiässt. Wenn man von der in Figur 1 gezeigten Stellung ausgeht, wird der durch den Druckimpuisgeber 32 erzeugte. Druckimpuis über die Fluid-Vorlaufieitung 18, den Ventilkörper 12, die Strömungsleitung 22b, die Verbindungsleitungen 30b an die Kammer 28b übertragen. Da die andere Kammer 28a den Druckimpuis nicht erfährt, steigt die Druckdifferenz über dem Flächeneiement 26, was dazu führt, dass dieses aus der in Figur 1 gezeigten in eine zweite stabile Stellung umschnappt, bei der das Flächenelement 26 nach rechts umgeklappt ist. Über eine Verbindungsstange 34, die sowohl am Flächeneiement 26 als auch am Ventilkörper 12 befestigt ist, wird dieser in eine zweite Stellung verschoben, bei der dann die Strömungswege umgedreht sind, also die Fluid-Vorlaufieltung 18 nunmehr mit der Strömungsleitung 22a verbunden ist und die F.luid- ücklaufleitung 20 mit der Strömungsleitung 22b. Um ein Zurückschalten des Fluidvenfüs 2 zu erreichen, wird erneut ein Druckimpuis vom Druckimpuisgeber 32 über die Fluid-Vorlaufieitung 18, den Ventilkörper 12, die Strömungsieitung 22a, die Verbindungsleitungen 30a an die Kammer '28a übertragen. Da die Kammer 28b den Druckimpuis nicht erfährt, erfolgt ein Zurückschnappen des Venfiikörpers 12 in die in Figur 1 gezeigte Stellung. In Figur 2 ist eine zweite Ausführungsform eines Fluid ventits 10b schemaiisch dargestellt. Gleiche Bauteile haben die gleichen Bezugszeiehen wie in Figur 1. Das Fluidventll 10b unterscheidet sich vom vorbeschriebenen dadurch, dass beide Kammern 28a, 28b mit der Flutd-Voriaufieitung 18 verbunden sind, und zwar die eine Kammer 28a direkt über die Verbindungsleitung 30, so dass Druckänderungen in der Vorlauffeitung 18 unmittelbar in der Kammer 28a wirken und die andere Kammer 28b über eine Drossel 36, so dass Druckstöße In der Vorlaufleitung 18 nur zeitverzögert in der Kammer 28b ankommen. Bei dieser Ausführungsform erfolgt eine Urnschaltung des Ventilkörpers 12 bei jeder Druckflanke in der Vorlaufleitung 8. Durch eine geeignete Abstimmung des Druckänderungselements kann die Umschaltung auch aufgrund modifizierter Druckflanken durch die Flu- idpumpe erfolgen. Dies ist in Figur 3 als ein beispielhafter Druckverlauf in der Vorlaufiettung 18 bei Verwendung einer Hubkoibenpumpe 16 dargestellt. Sofern ausgehend von der in Figur 2 gezeigten Stellung die in Figu 3 m t 40 bezeichnete abfallende Druckflanke auf der Vorlaufleitung 18 auftritt, wirkt der absinkende Druck unmittelbar in der damit direkt verbundenen Kammer 28a. Demgegenüber sinkt der Druck in der über die Drossel 38 verbundenen Kammer 28b zettverzögert, so dass es zum Aufbau einer Druckdifferenz kommt, die irgendwann ein Umschlagen des Flächeneiements 26 bewirkt. Dadurch wird wiederum über die Verbindungsstange der Ventllkörper 12 in die zweite Stellung verschoben. Umgekehrt führt eine in Figur 3 mit 42 bezeichnete ansteigende Druckfianke zu einem unmittelbaren Druckanstieg in der Kammer 28a und zu einem zeitverzögerten Druckanstieg in der Kammer 28b, so dass das Fiächenelemeni zurückschlägt und den Ventilkörper 12 wieder in die in Figur 2 gezeigte Stellung zurückbewegt.
In Figur 4 Ist eine dritte Ausführungsform eines Fiuldventiis 10c schematisch dargestellt. Gleiche Bauteile haben die gleichen Bezugszeiehen wie in Figur 1 und 2. Wie bei der Ausführungsform von Figur 2 ist bei dem Fluidventll 10c die eine Kammer 28b über die Verbindungsleitung 30 mit der Vorlaufiettung 18 verbunden, während die andere Kammer 28b über ein Resonanzrohr 44 mit der Vorlauf leitung 18 verbunden ist, wobei das Resonanzrohr auf eine Resonanzfrequenz eingestellt ist, die der Pulsierungsfrequenz der Flu- idpumpe 16 entspricht. Im Betrieb mit der Pulsierungsfrequenz bleibt das Fluidventll zunächst in der gezeigten Stellung. Wenn nun die Fiuidpumpe 16 kurzzeitig gestoppt wird , bleibt der In Figur 5 mitteis Linie 46 dargestellte Druck hoch, während das Resonanzrohr 44 weiter schwingt mit der Folge, dass der Druck in der angeschlossenen Kammer 2.8a weiter oszilliert, wie durch die gestrichelte Linie 48 gezeigt wird. Da in der direkt angeschlossenen Kammer 28b der Druck ebenfalls hoch bleibt, ergibt sich eine Druckdifferenz in den beiden Kammern 28a, 28b, die zum Umschlagen des Flächeneiements 26 führt. Wenn im Zusammenhang mit der Erfindung von Fluid die Rede ist, so. ist damit jedes weitgehend iinkompressibSe Fluid gemeint, vorzugsweise Hydraulikflüssigkeit.
Bezugs^ eiche n Π ste
10a,b,c Fluidventi!
12 Ventilkörper
14a,b Ventilkörperabschnitt
16 Fiuidpumpe
18 Fluid-Vqrlaufleitung
20 Fiuld- ücklaufieitung
22a, b Strömungsieitung
24 UmSteuereinheit
26 Hächenelemeni
28a, b Kammer
30asb Verbind ung sle'itu ng
32 Druckimpulsgeber
34 Verbindungssiange
36 Drossel
40 abfallende Druckflanke
42 ansteigende Druckfianke
44 Resonanzrohr
46 Druckverlauf Pumpe
48 Druckvedauf Resonanzrohr

Claims

Patentansprüche
Fiuidveniiiartordnu.ng mit einem bisiabilen Fiuidventii (1 Öa) für zwei Fiuidleltungen (18, 20) mit einem in zwei Steifungen für zwei Schaltzustände bringbaren Ventilkörper (12), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Umschaltung einer Fluid- Vorlauf ieitung (18) und einer Fluid-Rücklaufieitung (20) zwischen zwei Strömungsleitungen (22) in der Voriaufleitung (18) ein Druckimpuiserzeuger (32) zur Ventilum- Sc altung vorgesehen ist und das Fiuidventii (10a) eine Umsteuereinheit (24) um- fassi, welche zwei durch ein bistabiles Flächeneiement (28) voneinander getrennte Kammern (28a, 28b) aufweist, wobei die beiden Kammern (28a, 28b) mit den zwei Strömungsleitungen (22a, 22b) verbunden sind und das bistabile Flächeneiement (26) mit dem Veniiikörper (12) zu dessen Betätigung wirkgekoppelt ist.
Fluidventilanordnung mit einem bistabiien Fiuidventii (10b) für mindestens eine Flu- idleitung (18) -mit einem in zwei Stellungen für zwei Schaltzustände bringbaren Veniiikörper (12), d a d u r c h g e k e n z i c h n e t , dass das Fiuidventii (1 Ob) eine Umsteuereinheit (24) umfassi, weiche zwei durch ein bistabiles Flächeneiement (26) voneinander getrennte Kammern (28a, 28b) aufweist, wobei eine der Kammern (28a) direkt mit der Fluädleitung (18) kommuniziert, während die andere Kammer (28b) über ein Druckänderungsglied (36) mit der Fluidleitung (18) verbunden ist und das bistabile Flächeneiement (26) mit dem Ventilkörper (12) zu dessen Betätigung wirkgekoppeit ist,
Fluidventilanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Druckimpulserzeuger durch eine mit der Fluidventilanordnung verbundene HubkoJben- pumpe ( 16) gebildet ist.
Fluidventilanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das bistabile Flächenelement (26) kugeikaiottenartig ausgebildet ist.
Fluidventilanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das öruck- änderungsgiied als Drosseistelie (36) ist.
Fluidventilanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass diese mit einer pulsierend arbeitenden Fiuidpumpe (16) gekoppelt ist und eine Kammer (28b) direkt mit der Fluidleitung und die andere Kammer (28a) über ein Resonanzrohr (44) mit der Fiuidleltung (18) verbunden ist, wobei das Resonanzrohr (18) auf die Frequenz der Ruldpurope (16) abgestimmt ist.
Verwendung der Fiuidventilanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche zwischen einer Kolbenpumpe (16) und einem Hydraulikmotor zur Umschallung der Bewegungsrichtung,
Verwendung der Fiuidventilanordnung nach einem der vorherigen Ansprüche m Verbindung mit einer Piezopumpe.
EP12762526.7A 2011-09-15 2012-08-13 Fluidventilanordnung mit einem bistabilen fluidventil Not-in-force EP2756197B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110113361 DE102011113361B4 (de) 2011-09-15 2011-09-15 Fluidventilanordnung mit einem bistabilen Fluidventil
PCT/DE2012/100237 WO2013037356A1 (de) 2011-09-15 2012-08-13 Fluidventilanordnung mit einem bistabilen fluidventil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2756197A1 true EP2756197A1 (de) 2014-07-23
EP2756197B1 EP2756197B1 (de) 2016-03-30

Family

ID=46924181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12762526.7A Not-in-force EP2756197B1 (de) 2011-09-15 2012-08-13 Fluidventilanordnung mit einem bistabilen fluidventil

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9488196B2 (de)
EP (1) EP2756197B1 (de)
CN (1) CN103827511B (de)
DE (1) DE102011113361B4 (de)
ES (1) ES2572106T3 (de)
WO (1) WO2013037356A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110081039B (zh) * 2019-04-28 2020-09-04 深圳市中粤海洋能源科技有限公司 一种能量跟踪阀组及模块化洋流发电系统
AT523985B1 (de) * 2020-07-01 2022-11-15 Bbg Baugeraete Gmbh Schaltmittel für ein Arbeitsfluid

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3433257A (en) * 1966-02-01 1969-03-18 Ibm Diaphragm type fluid logic latch
US3452779A (en) 1967-08-22 1969-07-01 Racine Hydraulics & Machinery Fluidic interface valve and control system
IT1244021B (it) * 1990-11-21 1994-06-28 Siti Circuito idraulico per un apparato di pressatura e apparato di pressatura impiegante il circuito idraulico
CN2162551Y (zh) * 1992-09-30 1994-04-20 中国人民解放军运输工程学院 压力流体方向控制阀
CN2238946Y (zh) * 1995-06-29 1996-10-30 慈溪市燃气安全用具厂 双稳态燃气电磁阀
WO1998012406A1 (en) 1996-09-20 1998-03-26 Trearc Ltd. Fluid actuators
US20050183770A1 (en) 2004-02-19 2005-08-25 Robert Metzinger Linear fluid drive system with detent
CN1598376A (zh) * 2004-08-19 2005-03-23 湖南泵阀制造有限公司 调节换向控制阀
ATE380959T1 (de) 2005-08-31 2007-12-15 Festo Ag & Co Vorgesteuertes impulsventil

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2013037356A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011113361A1 (de) 2013-03-21
DE102011113361B4 (de) 2015-02-26
CN103827511A (zh) 2014-05-28
US20140345267A1 (en) 2014-11-27
EP2756197B1 (de) 2016-03-30
US9488196B2 (en) 2016-11-08
ES2572106T3 (es) 2016-05-30
WO2013037356A1 (de) 2013-03-21
CN103827511B (zh) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2840831C2 (de) Elektrohydraulisches Wegeventil
EP2350461B1 (de) Hydraulisches steuerventil für einen einseitig arbeitenden differentialzylinder
EP2501942B1 (de) Hochspannungsschalter
DE10023981A1 (de) Piezoelektrisch betätigtes Sitzventil zur Modulation von Vorsteuerdrücken und zur Steuerung der Hauptventilbetätigung
DE102012001369B4 (de) Verstellbare Hydropumpe
EP2947308B1 (de) Hydraulischer hubübertrager mit einem hydraulischer temperaturkompensator
DE4333871A1 (de) Elektro-hydraulischer Aktuator
EP2756197A1 (de) Fluidventilanordnung mit einem bistabilen fluidventil
DE2644627A1 (de) Regelventilanordnung fuer verdraengungspumpe mit veraenderlichem hub
EP0198119B1 (de) Hydraulisches Wegeventil für eine lastdruckkompensierte Steuerung
DE102006003517A1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung und Verfahren zur Ansteuerung zweier Aktuatoren
EP3762616B1 (de) Ventil
EP1658427B1 (de) Kraftstoffeinspritzventil für brennkraftmaschinen
EP3956569B1 (de) Hydraulische übersetzungseinheit für eine aktoreinrichtung
DE3332363A1 (de) Schieberventil
DE69410372T2 (de) Multiplexerventil
DE3733679C2 (de)
EP0074419B1 (de) Elektrischer Hochleistungsschalter mit hydraulischer Betätigungsvorrichtung
EP1101039B1 (de) Hydro-transformator
EP1600669B1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung und Verfahren zur Ansteuerung zweier Aktuatoren
DE102005062547A1 (de) Kraftstoff-Einspritzvorrichtung, insbesondere Pumpe-Düse-System, für eine Brennkraftmaschine
DE102008059435B3 (de) Hydraulisches Steuerventil für einen einseitig arbeitenden Differentialzylinder
EP2795137B1 (de) Wegesitzventil
DE102023109487A1 (de) Lenksystem für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug
DE10333693B3 (de) Kraftstoffeinspritzvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140203

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: AIRBUS DEFENCE AND SPACE GMBH

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20151015

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 785729

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160415

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012006524

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2572106

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20160530

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160701

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160630

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160330

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160730

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160801

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160831

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012006524

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160831

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160813

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160813

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120813

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 785729

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170813

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170813

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20190829

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200813

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230822

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230824

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20230821

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231027

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502012006524

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20240813

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240813

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240831

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20250926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240814