EP2718167B1

EP2718167B1 - Method and controlling device for determining the length of at least one track section

Info

Publication number: EP2718167B1
Application number: EP12735255.7A
Authority: EP
Inventors: Peter KUEHS
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2011-07-19
Filing date: 2012-07-04
Publication date: 2018-04-25
Anticipated expiration: 2032-07-04
Also published as: RU2560211C1; EP2718167A1; DE102011079416A1; WO2013010794A1; LT2718167T

Description

Im Zusammenhang mit dem Betrieb und der Steuerung von Anlagen des schienengebundenen Verkehrs kann es aus unterschiedlichen Gründen erforderlich beziehungsweise zweckmäßig sein, die Länge eines Gleisabschnitts oder mehrerer Gleisabschnitte zu bestimmen. Dies gilt insbesondere im Zusammenhang mit der Steuerung von rangiertechnischen Ablaufanlagen, da hier eine genaue Kenntnis der Länge der von den ablaufenden Einheiten durchlaufenen Gleisabschnitte für eine zuverlässige und effiziente Steuerung der Anlage von großer Bedeutung ist.
So stellt beispielsweise die Länge der Gleisabschnitte zwischen den Gleisbremsen einer Ablaufanlage eine wesentliche Eingangsgröße für eine Prognose einer Zeit-Weg-Linie der ablaufenden Einheiten und damit letztlich auch für eine möglichst effiziente und zugleich zuverlässige Steuerung der gesamten Ablaufanlage dar. US 2008/303518 A1 offenbart ein Kontrollsystem für Schienenfahrzeuge, wobei die gefahrene Strecke erfasst wird. Grundsätzlich besteht eine Möglichkeit zur Bestimmung der Länge von Gleisabschnitten darin, diese beispielsweise zu Beginn eines Projekts optisch zu vermessen. Diese Vorgehensweise weist jedoch den Nachteil auf, dass insbesondere das Abmessen effektiver Bogenlängen über Weichen und Bremsen hinweg vergleichsweise fehleranfällig ist und damit die entsprechenden Messergebnisse vergleichsweise ungenau sind. Darüber hinaus ist zu berücksichtigen, dass sich auch nach Inbetriebnahme eines Projektes beziehungsweise einer Anlage noch Änderungen der Längen von Gleisabschnitten ergeben können, die erhebliche Auswirkungen auf die Leistungsfähigkeit und die Sicherheit der Anlage haben können.In connection with the operation and the control of systems of rail-bound traffic, it may be necessary or appropriate for different reasons to determine the length of a track section or several track sections. This is especially true in connection with the control of technical equipment disposal systems, since a precise knowledge of the length of the traversed units traversed track sections for a reliable and efficient control of the system is of great importance.
Thus, for example, the length of the track sections between the track brakes of a drainage system is an essential input for forecasting a time-distance line of the running units and thus ultimately for the most efficient and reliable control of the entire drainage system. US 2008/303518 A1 discloses a control system for rail vehicles, wherein the traveled route is detected. In principle, one possibility for determining the length of track sections is to optically measure them, for example, at the beginning of a project. However, this approach has the disadvantage that in particular the measurement of effective arc lengths across switches and brakes is relatively error-prone and thus the corresponding measurement results are comparatively inaccurate. In addition, it must be taken into account that even after the commissioning of a project or a plant, changes in the lengths of track sections can occur, which can have a significant impact on the performance and safety of the installation.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders leistungsfähiges und zugleich vergleichsweise einfach realisierbares Verfahren zum Bestimmen der Länge zumindest eines Gleisabschnitts anzugeben.The present invention has for its object to provide a particularly efficient and at the same time comparatively easy to implement method for determining the length of at least one track section.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Bestimmen der Länge zumindest eines Gleisabschnitts, wobei durch eine Befahrung des zumindest einen Gleisabschnitts mit einer Mehrzahl von Schienenfahrzeugen bewirkte, von den jeweiligen Gleisabschnitt begrenzenden Schienenkontakten ausgelöste Befahrungsmeldungen erfasst werden und die Länge des zumindest einen Gleisabschnitts mittels einer die zeitlichen Abstände der erfassten Befahrungsmeldungen sowie Achsabstände der Schienenfahrzeuge berücksichtigenden statistischen Auswertung bestimmt wird.This object is achieved according to the invention by a method for determining the length of at least one track section, wherein tracking messages triggered by a negotiation of the at least one track section with a plurality of rail vehicles, rail messages triggered by the respective track section are detected and the length of the at least one track section is determined by means of a the time intervals of the recorded traffic reports as well as axle distances of rail vehicles are taken into account.

Das erfindungsgemäße Verfahren macht es sich vorteilhafterweise zu Nutze, dass Gleisabschnitte, deren Länge zu bestimmen sind, in der Praxis häufig durch Schienenkontakte begrenzt werden. Dabei kann es sich bei entsprechenden Schienenkontakten beispielsweise um solche handeln, die für eine Messung der Geschwindigkeit oder des Nachweises der Anwesenheit von Schienenfahrzeugen dienen. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden hierbei jegliche Sensoren, die zur Detektion einzelner Räder oder Achsen von Schienenfahrzeugen geeignet sind, als Schienenkontakte bezeichnet. Hinsichtlich des Wirkprinzips kann es sich hierbei beispielsweise um mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, magnetisch, induktiv oder auch optisch wirkende Schienenkontakte handeln.The method according to the invention advantageously makes use of the fact that track sections whose length is to be determined are frequently limited in practice by rail contacts. In the case of corresponding rail contacts, these may be, for example, those which serve for measuring the speed or the detection of the presence of rail vehicles. In the context of the method according to the invention, any sensors which are suitable for the detection of individual wheels or axles of rail vehicles are referred to as rail contacts. With regard to the active principle, these may be, for example, mechanical, hydraulic, pneumatic, magnetic, inductive or optically acting rail contacts.

Durch eine Befahrung des zumindest einen Gleisabschnitts mit einer Mehrzahl von Schienenfahrzeugen werden nun für jedes der Schienenfahrzeuge von den jeweiligen Gleisabschnitt beziehungsweise die jeweiligen Gleisabschnitte begrenzenden Schienenkontakten Befahrungsmeldungen ausgelöst, die gemäß dem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens erfasst werden. Hierbei besteht einerseits beispielsweise die Möglichkeit, dass für jede einzelne Achse beziehungsweise jedes einzelne Rad des Schienenfahrzeugs eine separate Befahrungsmeldung ausgelöst und erfasst wird. Andererseits ist es jedoch auch denkbar, dass seitens der Schienenkontakte Informationen bezüglich mehrerer Achsen beziehungsweise Räder des Schienenfahrzeugs gesammelt und für diese Achsen beziehungsweise Räder eine gemeinsame Befahrungsmeldung ausgelöst wird. Im letzteren Fall wird es in der Regel erforderlich sein, dass seitens der Schienenkontakte mit der jeweiligen Befahrungsmeldung eine Angabe zu den Zeitpunkten der Detektion der einzelnen Achsen beziehungsweise Räder bereitgestellt wird.By tracing the at least one track section with a plurality of rail vehicles, each of the rail vehicles will now be bounded by the respective track section or the respective track sections Rail contacts trip messages triggered, which are detected according to the first step of the method according to the invention. On the one hand there is the possibility, on the one hand, for a separate traffic report to be triggered and recorded for each individual axle or each individual wheel of the rail vehicle. On the other hand, however, it is also conceivable that the rail contacts collect information relating to a plurality of axles or wheels of the rail vehicle and trigger a common trip report for these axles or wheels. In the latter case, it will generally be necessary for an indication of the times of the detection of the individual axles or wheels to be provided by the rail contacts with the respective driving message.

Gemäß dem zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Länge des zumindest einen Gleisabschnitts mittels einer die zeitlichen Abstände der erfassten Befahrungsmeldungen sowie Achsabstände der Schienenfahrzeuge berücksichtigenden statistischen Auswertung bestimmt. Dabei kann der zeitliche Abstand der erfassten Befahrungsmeldungen einerseits z.B. dadurch bestimmt sein, dass seitens einer die Befahrungsmeldungen empfangenden Einrichtung, bei der es sich beispielsweise um eine Steuereinrichtung handeln kann, die Zeitpunkte des jeweiligen Empfangs der Befahrungsmeldungen protokolliert und in der Folge verwendet werden. Insbesondere im Falle einer zeitlichen Synchronisation innerhalb des Systems ist es darüber hinaus grundsätzlich auch möglich, dass der zeitliche Abstand der erfassten Befahrungsmeldungen aus in den Befahrungsmeldungen selbst enthaltenen Angaben, etwa in Form von Zeitstempeln, entnommen wird.According to the second step of the method according to the invention, the length of the at least one track section is determined by means of a statistical evaluation which takes into account the time intervals of the recorded traffic reports and the center distances of the rail vehicles. In this case, the time interval of the recorded driving messages on the one hand, e.g. be determined that on the part of a traffic message receiving device, which may be, for example, a control device, the time points of the respective receipt of the driving messages are logged and used in the sequence. In particular, in the case of a temporal synchronization within the system, it is also possible in principle that the time interval of the recorded traffic reports from information contained in the driving messages themselves, such as in the form of time stamps removed.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den Vorteil, dass anhand des zeitlichen Abstands der erfassten Befahrungsmeldungen sowie der Achsabstände der Schienenfahrzeuge mit überraschend geringem Aufwand eine vergleichsweise genaue Bestimmung der Länge des zumindest einen Gleisabschnitts möglich ist. Dabei wird vorteilhafterweise die Länge des zumindest einen Gleisabschnitts - und damit der Abstand zwischen den jeweiligen Schienenkontakten beziehungsweise in gewisser Weise auch die Lage beziehungsweise Position der jeweiligen Schienenkontakte - anhand von Befahrungsmeldungen der Schienenkontakte selbst ermittelt. Dies hat zur Folge, dass mögliche Unterschiede zwischen der bestimmten Länge des jeweiligen Gleisabschnitts und den tatsächlichen "Wirkorten" der Schienenkontakte beziehungsweise des "Wirkabstandes" zwischen den Schienenkontakten, wie sie beispielsweise bei einer optischen Bestimmung der Länge des zumindest einen Gleisabschnitts auftreten könnten, ausgeschlossen sind. So ist gewährleistet, dass bei späteren Befahrungen des zumindest einen Gleisabschnitts durch andere Schienenfahrzeuge dieselbe Länge des zumindest einen Gleisabschnitts, die auch als effektive Länge bezeichnet werden kann, wirksam wird, die zuvor anhand der erfassten Befahrungsmeldungen bestimmt worden ist.The method according to the invention offers the advantage that on the basis of the time interval of the recorded traffic reports As well as the axial distances of the rail vehicles with surprisingly little effort, a comparatively accurate determination of the length of the at least one track section is possible. In this case, advantageously, the length of the at least one track section - and thus the distance between the respective rail contacts or, to a certain extent, the position or position of the respective rail contacts - is determined on the basis of traffic reports of the rail contacts themselves. As a result, possible differences between the specific length of the respective track section and the actual "action locations" of the rail contacts or the "effective distance" between the rail contacts, as might occur, for example, in an optical determination of the length of the at least one track section are excluded , Thus, it is ensured that during later journeys of the at least one track section by other rail vehicles, the same length of the at least one track section, which can also be referred to as the effective length, becomes effective, which has previously been determined on the basis of the recorded driving messages.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist darüber hinaus dahingehend vorteilhaft, dass Ungenauigkeiten in der Erfassung der Bewegung der Schienenfahrzeuge durch die statistische Auswertung der Daten kompensiert werden. So ergeben sich Ungenauigkeiten in Bezug auf die Messwerte für ein einzelnes Schienenfahrzeug beispielsweise dadurch, dass die Achsabstände des Schienenfahrzeugs in der Regel nur mit einer beschränkten Genauigkeit zur Verfügung stehen. Des Weiteren ist zu berücksichtigen, dass der Bewegungsverlauf des jeweiligen Schienenfahrzeugs in dem jeweiligen Gleisabschnitt nicht vollständig bekannt ist und daher die Möglichkeit besteht, dass sich das jeweilige Schienenfahrzeug innerhalb des Gleisabschnitts, dessen Länge zu bestimmen ist, nicht gleichförmig beziehungsweise nicht gleichförmig beschleunigt bewegt. Dies hat zur Folge, dass bezogen auf ein einzelnes Schienenfahrzeug eine Bestimmung der Länge des zumindest einen Gleisabschnitts lediglich in Form einer mit einem vergleichsweise großen Fehler behafteten Schätzung möglich ist. Unter der Annahme, dass die bezogen auf die einzelnen Schienenfahrzeuge auftretenden Fehler statistisch gleich verteilt sind, lässt sich jedoch durch eine statistische Betrachtung einer hinreichend großen Anzahl von Einzelergebnissen, d.h. bei Berücksichtigung einer hinreichend großen Anzahl von Schienenfahrzeugen, der tatsächliche Wert der Länge des zumindest einen Gleisabschnitts mit vergleichsweise hoher Genauigkeit ermitteln. Gleiches gilt auch in Bezug auf die zeitlichen Abstände der Befahrungsmeldungen, die in der Regel bereits allein aufgrund einer diskreten Messwerterfassung eine gewisse Unschärfe aufweisen werden, die beispielsweise in der Größenordnung von Millisekunden liegen kann.The method according to the invention is furthermore advantageous in that inaccuracies in the detection of the movement of the rail vehicles are compensated by the statistical evaluation of the data. Thus, inaccuracies with respect to the measured values for a single rail vehicle arise, for example, in that the center distances of the rail vehicle are generally available only with limited accuracy. Furthermore, it should be noted that the course of movement of the respective rail vehicle in the respective track section is not completely known and therefore there is the possibility that the respective rail vehicle within the track section whose length is to be determined, not uniform or not moved uniformly accelerated. As a result, with respect to a single rail vehicle, a determination of the length of the at least one track section is possible only in the form of an estimate afflicted with a comparatively large error. Assuming that the errors occurring in relation to the individual rail vehicles are distributed statistically the same, but can be by a statistical consideration of a sufficiently large number of individual results, ie taking into account a sufficiently large number of rail vehicles, the actual value of the length of the at least one Determine track section with comparatively high accuracy. The same also applies with regard to the time intervals of the traffic reports, which, as a rule, will already have a certain degree of blurring, for example, of the order of milliseconds, if only because of a discrete measured value acquisition.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es grundsätzlich möglich, dass die Achsabstände der Schienenfahrzeuge aus einer entsprechenden Datenbank, beispielsweise in Form eines Vormeldesystems, entnommen werden. Diese Vorgehensweise weist in der Praxis jedoch häufig den Nachteil auf, dass die entsprechenden Werte eine vergleichsweise große Ungenauigkeit aufweisen und darüber hinaus auch nicht sichergestellt ist, dass alle Achsabstände, die seitens der Datenbank bereitgestellt werden, durch ein einheitliches System mit einem einheitlichen Fehler gemessen worden sind.In the context of the method according to the invention, it is basically possible that the axial distances of the rail vehicles from a corresponding database, for example in the form of a Voreldesystems be removed. However, in practice, this approach often has the disadvantage that the corresponding values have a comparatively great inaccuracy and, moreover, it is also not ensured that all center distances provided by the database have been measured by a uniform system with a uniform error are.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren derart weitergebildet, dass die Achsabstände der Schienenfahrzeuge mittels zumindest einer Sensor-Einrichtung ermittelt werden und die Länge des zumindest einen Gleisabschnitts unter Berücksichtigung der ermittelten Achsabstände bestimmt wird. Entsprechend den vorstehenden Erläuterungen bietet dies den Vorteil, dass für die Achsabstände der Schienenfahrzeuge einheitlich bestimmte Werte mit im Wesentlichen einheitlichem Fehler bei der Bestimmung der Länge des zumindest einen Gleisabschnitts verwendet werden.Preferably, the inventive method is further developed such that the axial distances of the rail vehicles are determined by means of at least one sensor device and the length of the at least one track section is determined taking into account the determined center distances. Corresponding In the above explanations, this offers the advantage that uniformly determined values with a substantially uniform error are used for determining the length of the at least one track section for the axle spacings of the rail vehicles.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgestaltet sein, dass bei einem in einer rangiertechnischen Ablaufanlage angeordneten Gleisabschnitt durch eine Befahrung des Gleisabschnitts mit Schienenfahrzeugen in Form von ablaufenden Wagen oder Wagengruppen bewirkte, von den jeweiligen Gleisabschnitt begrenzenden Schienenkontakten ausgelöste Befahrungsmeldungen erfasst werden. Dies ist vorteilhaft, da rangiertechnische Ablaufanlagen üblicherweise eine Vielzahl von durch Schienenkontakte begrenzten Gleisabschnitten aufweisen, deren Länge für eine effiziente und zuverlässige Steuerung der Ablaufanlage präzise zu ermitteln ist. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es in diesem Zusammenhang, während des Betriebs der Ablaufanlage anhand von durch eine Befahrung der Laufwege der Ablaufanlage durch ablaufende Wagen oder Wagengruppen bewirkten Befahrungsmeldungen die Länge des jeweiligen Gleisabschnitts auf aufwandsarme Art und Weise mit vergleichsweise hoher Genauigkeit, die beispielsweise im Bereich einiger weniger Zentimeter liegen kann, zu ermitteln. Hierbei werden vorteilhafterweise insbesondere auch solche Änderungen der Längen von Gleisabschnitten sichtbar, die sich während des Betriebs der Ablaufanlage beispielsweise aufgrund von Änderungen der Lage beziehungsweise Position einzelner Schienenkontakte ergeben. Dadurch, dass entsprechende Veränderungen automatisch sowohl qualitativ als auch quantitativ erfasst werden können, ist die Leistungsfähigkeit sowie die Sicherheit des Betriebs der Anlage vorteilhafterweise nicht davon abhängig, dass entsprechende Änderungen tatsächlich in die Projektierungsdaten der Anlage übernommen werden und somit bei der Steuerung der Ablaufanlage berücksichtigt werden können.Preferably, the method according to the invention can also be configured such that when a track section is arranged in a track-type drainage system, the vehicle is triggered by tracking the track section with rail vehicles in the form of departing cars or groups of cars, which generates traffic reports triggered by the rail sections delimiting the respective track section. This is advantageous, since technical draining systems usually have a large number of track sections bounded by rail contacts whose length can be precisely determined for efficient and reliable control of the drainage system. In this context, the method according to the invention makes it possible, during operation of the drainage system, to provide the length of the respective track section in comparatively high accuracy, with comparatively high accuracy, for example in the range of some, by means of traffic reports effected by running the runways of the drainage system through running cars or groups of cars may be less than one centimeter to determine. In this case, advantageously, in particular also those changes in the lengths of track sections are visible, which arise during operation of the drainage system, for example, due to changes in the position or position of individual rail contacts. Due to the fact that corresponding changes can be detected automatically both qualitatively and quantitatively, the efficiency as well as the safety of the operation of the plant is advantageously not dependent on corresponding changes actually being taken over into the project planning data of the plant be considered and thus in the control of the drainage system.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgeprägt, dass bezogen auf das jeweilige Schienenfahrzeug aus den zeitlichen Abständen der Befahrungsmeldungen Geschwindigkeitswerte ermittelt werden und die ermittelten Geschwindigkeitswerte sowie die Achsabstände des Schienenfahrzeugs auf ihre Konsistenz überprüft werden. Hierbei kann die Ermittlung der Geschwindigkeitswerte einerseits unter Berücksichtigung der Achsabstände des Schienenfahrzeugs sowie andererseits auch unter Berücksichtigung eines Ausgangswertes für die Länge des jeweiligen Gleisabschnitts ermittelt werden. Sofern sich im Rahmen der Überprüfung der Konsistenz der ermittelten Geschwindigkeitswerte sowie der Achsabstände des Schienenfahrzeugs beispielsweise hinsichtlich der Achsabstände innerhalb eines Drehgestells des jeweiligen Schienenfahrzeugs eine zu große Abweichung ergibt oder beispielsweise die ermittelten Geschwindigkeitswerte drastische Änderungen aufweisen, wird der entsprechende Datensatz, d.h. die für das betreffende Schienenfahrzeug ermittelten Daten, vorzugsweise aus der weiteren Berechnung ausgeschlossen.According to a further particularly preferred embodiment, the method according to the invention is so pronounced that, based on the respective rail vehicle, speed values are determined from the time intervals of the traffic reports and the ascertained speed values and the center distances of the rail vehicle are checked for their consistency. In this case, the determination of the speed values can be determined on the one hand taking into account the axial distances of the rail vehicle and on the other hand also taking into account an initial value for the length of the respective track section. If, in the context of checking the consistency of the determined speed values and the center distances of the rail vehicle, for example with respect to the center distances within a bogie of the respective rail vehicle results in excessive deviation or, for example, the determined speed values have drastic changes, the corresponding record, i. the data determined for the rail vehicle in question, preferably excluded from the further calculation.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bezogen auf das jeweilige Schienenfahrzeug unter Berücksichtigung eines Referenzwertes für den Achsabstand innerhalb eines Drehgestells eine Korrektur der Achsabstände vorgenommen. So weist beispielsweise das von dem internationalen Eisenbahnverband UIC standardisierte Y25-Drehgestell, welches zumindest in Europa das häufigste Güterwagendrehgestell ist, einen Achsabstand von 1,80 m auf. Sofern nun ein Achsabstand beispielsweise im Bereich zwischen 1,70 m und 1,90 m gemeldet beziehungsweise gemessen wird, so kann in der Regel davon ausgegangen werden, dass dieser Achsabstand korrekterweise dem Referenzwert für den Achsabstand innerhalb eines Drehgestells entsprechen sollte. Hierdurch ist es möglich, nicht nur den betreffenden Achsabstand auf den Referenzwert zu ändern, sondern darüber hinaus auch für die übrigen Achsabstände eine entsprechende Umskalierung vorzunehmen.According to a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, a correction of the axial distances is carried out based on the respective rail vehicle, taking into account a reference value for the axial distance within a bogie. For example, the Y25 bogie standardized by the international railway association UIC, which is the most common freight wagon bogie, at least in Europe, has a center distance of 1.80 m. If now a center distance is reported or measured, for example in the range between 1.70 m and 1.90 m, so As a rule, it can be assumed that this center distance should correctly correspond to the reference value for the center distance within a bogie. This makes it possible not only to change the respective center distance to the reference value, but also to make a corresponding rescaling for the remaining center distances.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgestaltet sein, dass bezogen auf das jeweilige Schienenfahrzeug aus den Achsabständen und den zeitlichen Abständen der Befahrungsmeldungen eine Orts-Zeit-Kurve ermittelt wird. Dies ist vorteilhaft, da eine entsprechende Orts-Zeit-Kurve alle Informationen enthält, die für eine bestmögliche Auswertung der für das jeweilige Schienenfahrzeug erfassten Daten erforderlich sind. Vorzugsweise kann die Ermittlung der Orts-Zeit-Kurve hierbei weiterhin unter Berücksichtigung eines Ausgangswertes für die Länge des jeweiligen Gleisabschnitts erfolgen.Preferably, the inventive method can also be configured such that based on the respective rail vehicle from the center distances and the time intervals of the traffic reports a location-time curve is determined. This is advantageous since a corresponding location-time curve contains all the information required for the best possible evaluation of the data recorded for the respective rail vehicle. In this case, the determination of the location-time curve can preferably continue taking into account an initial value for the length of the respective track section.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann dieses hierbei weiterhin derart fortgebildet sein, dass bezogen auf das jeweilige Schienenfahrzeug anhand der Orts-Zeit-Kurve zumindest ein Korrekturwert für die Länge des zumindest einen Gleisabschnitts ermittelt wird. Hierbei kann die Orts-Zeit-Kurve beispielsweise bei Annahme einer konstanten Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs durch ein Polynom nullter Ordnung oder aber auch durch aufwändigere Polynome höherer Ordnung - welche vorzugsweise durch Levenberg-Marquardt-Algorithmen an die Daten angepasst beziehungsweise angefittet werden - aus den verfügbaren Orts- und Zeit-Werten gebildet werden. Vorzugsweise können hierbei neben dem zumindest einen Korrekturwert für die Länge des zumindest einen Gleisabschnitts zusätzlich Korrekturwerte für die jeweiligen Achsabstände ermittelt werden.According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, this can be further developed such that, based on the respective rail vehicle, at least one correction value for the length of the at least one track section is determined on the basis of the location-time curve. Here, the location-time curve, for example, assuming a constant speed of the rail vehicle by a polynomial of zero order or by more complex higher order polynomials - which are preferably adapted or fitted by Levenberg-Marquardt algorithms to the data - from the available location and time values are formed. Preferably, in addition to the at least one correction value for the length of the at least one track section in addition Correction values for the respective center distances can be determined.

Hinsichtlich der Steuereinrichtung zum Bestimmen der Länge zumindest eines Gleisabschnitts liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung anzugeben, die ein besonders leistungsfähiges und zugleich vergleichsweise einfach realisierbares Verfahren zum Bestimmen der Länge zumindest eines Gleisabschnitts unterstützt.With regard to the control device for determining the length of at least one track section, the object of the present invention is to specify a control device which supports a particularly efficient and at the same time comparatively easy to implement method for determining the length of at least one track section.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuereinrichtung zum Bestimmen der Länge zumindest eines Gleisabschnitts, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, durch eine Befahrung des zumindest einen Gleisabschnitts mit einem Schienenfahrzeug bewirkte, von den jeweiligen Gleisabschnitt begrenzenden Schienenkontakten ausgelöste Befahrungsmeldungen zu erfassen und die Länge des zumindest einen Gleisabschnitts mittels einer die zeitlichen Abstände der erfassten Befahrungsmeldungen sowie Achsabstände der Schienenfahrzeuge berücksichtigenden statistischen Auswertung zu bestimmen.This object is achieved according to the invention by a control device for determining the length of at least one track section, the control device being designed to detect travel messages triggered by a traversing of the at least one track section with a rail vehicle and triggering the length of the at least one track rail Track section by means of a statistical evaluation taking into account the time intervals of the recorded traffic reports and axle spacing of rail vehicles.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung entsprechen denjenigen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Gleiches gilt hinsichtlich der im Folgenden genannten bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung in Bezug auf die jeweilige bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass auch diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Erläuterungen verwiesen wird.The advantages of the control device according to the invention correspond to those of the method according to the invention, so that in this regard reference is made to the corresponding explanations above. The same applies with regard to the following mentioned preferred developments of the control device according to the invention with respect to the respective preferred development of the method according to the invention, so that reference is also made in this regard to the corresponding explanations above.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass die Steuereinrichtung zum Ermitteln der Achsabstände der Schienenfahrzeuge zumindest eine Sensor-Einrichtung aufweist und ausgebildet ist, die Länge des zumindest einen Gleisabschnitts unter Berücksichtigung der ermittelten Achsabstände zu bestimmen.According to a particularly preferred embodiment, the control device according to the invention is designed such that the control device for determining the center distances of the rail vehicles has at least one sensor device and is designed to determine the length of the at least one track section taking into account the determined center distances.

Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Steuereinrichtung auch derart weitergebildet sein, dass die Steuereinrichtung bei einem in einer rangiertechnischen Ablaufanlage angeordneten Gleisabschnitt ausgebildet ist, durch eine Befahrung des Gleisabschnitts mit Schienenfahrzeugen in Form von ablaufenden Wagen oder Wagengruppen bewirkte, von den jeweiligen Gleisabschnitt begrenzenden Schienenkontakten ausgelöste Befahrungsmeldungen zu erfassen.Preferably, the control device according to the invention can also be further developed in such a way that the control device is designed for a track section arranged in a technical draining system to detect travel messages caused by traversing the track section with rail vehicles in the form of departing wagons or wagon groups triggered by the rail sections delimiting rail contacts ,

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ausgebildet, bezogen auf das jeweilige Schienenfahrzeug aus den zeitlichen Abständen der Befahrungsmeldungen Geschwindigkeitswerte zu ermitteln und die ermittelten Geschwindigkeitswerte sowie die Achsabstände des Schienenfahrzeugs auf ihre Konsistenz zu überprüfen.According to a further preferred embodiment, the control device according to the invention is designed to determine speed values based on the respective rail vehicle from the time intervals of the traffic reports and to check the ascertained speed values as well as the center distances of the rail vehicle for their consistency.

Vorteilhafterweise kann die erfindungsgemäße Steuereinrichtung auch derart ausgestaltet sein, dass die Steuereinrichtung ausgebildet ist, bezogen auf das jeweilige Schienenfahrzeug unter Berücksichtigung eines Referenzwertes für den Achsabstand innerhalb eines Drehgestells eine Korrektur der Achsabstände vorzunehmen.Advantageously, the control device according to the invention can also be designed such that the control device is designed to make a correction of the axial distances relative to the respective rail vehicle taking into account a reference value for the center distance within a bogie.

Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ausgebildet, bezogen auf das jeweilige Schienenfahrzeug aus den Achsabständen und zeitlichen Abständen der Befahrungsmeldungen eine Orts-Zeit-Kurve zu ermitteln.Preferably, the control device according to the invention is designed to determine a location-time curve based on the respective rail vehicle from the center distances and time intervals of the traffic reports.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ausgebildet, bezogen auf das jeweilige Schienenfahrzeug anhand der Orts-Zeit-Kurve zumindest einen Korrekturwert für die Länge des zumindest einen Gleisabschnitts zu ermitteln.In accordance with a further particularly preferred embodiment, the control device according to the invention is designed to determine at least one correction value for the length of the at least one track section based on the respective rail vehicle on the basis of the location-time curve.

Die Erfindung umfasst des Weiteren ein Steuerungssystem zum Steuern einer rangiertechnischen Ablaufanlage, mit einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung beziehungsweise einer Steuereinrichtung gemäß einer der zuvor genannten bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung sowie mit den den jeweiligen Gleisabschnitt begrenzenden Schienenkontakten zum Auslösen der durch die Steuereinrichtung erfassten, durch die Befahrung des zumindest einen Gleisabschnitts mit der Mehrzahl von Schienenfahrzeugen bewirkten Befahrungsmeldungen.The invention further comprises a control system for controlling a technical draining system, with a control device according to the invention or a control device according to one of the aforementioned preferred developments of the control device according to the invention and with the rail contacts limiting the respective track section for triggering the detected by the control device, by the driving of the at least one track section with the plurality of rail vehicles caused Befahrungsmeldungen.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierzu zeigt die

Figur: zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine schematische Skizze mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. This shows the

figure: for explaining an embodiment of the method according to the invention is a schematic sketch with an embodiment of the control device according to the invention.

In der Figur ist ein Schienenfahrzeug 10 erkennbar, das zwei miteinander gekoppelte Einheiten in Form von Güterwagen 20 und 30 umfasst. Im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels sei angenommen, dass sich das Schienenfahrzeug 10 von links nach rechts entlang eines Laufweges einer rangiertechnischen Ablaufanlage bewegt.In the figure, a rail vehicle 10 can be seen, comprising two units coupled together in the form of freight cars 20 and 30. In the context of the described embodiment, it is assumed that the rail vehicle 10 moves from left to right along a path of a technical draining plant.

Es sei darauf hingewiesen, dass das Schienenfahrzeug 10 abweichend von der Darstellung der Figur selbstverständlich auch lediglich nur eine Einheit oder auch mehr als zwei miteinander gekoppelte Einheiten 20, 30 umfassen kann.It should be noted that the rail vehicle 10 deviating from the representation of the figure of course may also comprise only one unit or more than two coupled units 20, 30.

Entlang des von dem Schienenfahrzeug 10 befahrenen Gleises sind Gleisabschnitte L1, L2, L3 begrenzende Schienenkontakte K1, K2, K3 und K4 angeordnet. Diese zeichnen sich dadurch aus, dass sie auf beliebige, für sich bekannte Art und Weise zur Detektion von Achsen beziehungsweise Rädern A1,...A8 des Schienenfahrzeugs 10 ausgebildet sind. Innerhalb der im Rahmen dieses Ausführungsbeispiels angenommenen Ablaufanlage können die Schienenkontakte K1, K2, K3, K4 beispielsweise zur Detektion des Belegungszustands eines Gleisabschnitts, der beispielsweise durch eine Gleisbremse gegeben sein kann, oder auch zur Bestimmung der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs 10 vorgesehen sein.Along the track traveled by the rail vehicle 10 track sections L1, L2, L3 limiting rail contacts K1, K2, K3 and K4 are arranged. These are characterized in that they are formed in any manner known per se for the detection of axles or wheels A1,... A8 of the rail vehicle 10. Within the assumed in the context of this embodiment drainage system, the rail contacts K1, K2, K3, K4, for example, for detecting the occupancy state of a track section, which may be given for example by a track brake, or also for determining the speed of the rail vehicle 10 may be provided.

Durch die Befahrung der Gleisabschnitte L1, L2 und L3 durch das Schienenfahrzeug 10 werden Befahrungsmeldungen der Schienenkontakte K1, K2, K3 und K4 ausgelöst. Diese werden über Kommunikationsverbindungen 41, 42, 43, 44 von den Schienenkontakten K1, K2, K3, K4 an eine Steuereinrichtung 50 übermittelt, bei der es sich beispielsweise um einen Steuerrechner zur Steuerung des Betriebs der Ablaufanlage handeln kann. Dabei umfasst die Steuereinrichtung 50 vorzugsweise sowohl hardwaretechnische Komponenten, etwa in Form von Prozessoren und Speichermitteln, als auch softwaretechnische Komponenten, etwa in Form von Programmcode.By tracing the track sections L1, L2 and L3 through the rail vehicle 10, traffic reports of the rail contacts K1, K2, K3 and K4 are triggered. These are transmitted via communication links 41, 42, 43, 44 from the rail contacts K1, K2, K3, K4 to a control device 50, which may be, for example, a control computer for controlling the operation of the drainage system. In this case, the control device 50 preferably comprises both hardware components, for example in the form of processors and memory means, as well as software components, for example in the form of program code.

Die Befahrungsmeldungen können grundsätzlich als Signale beliebiger Art ausgeführt sein; dies schließt insbesondere sowohl digitale als auch analoge Signale ein.The driving messages can basically be implemented as signals of any kind; This includes in particular both digital and analog signals.

Im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels sei angenommen, dass seitens der Schienenkontakte K1, K2, K3, K4 Befahrungsmeldungen in Form analoger Pulse beziehungsweise Signale an die Steuereinrichtung 50 übermittelt werden. Das Erfassen der Befahrungsmeldungen durch die Steuereinrichtung 50 ist in der Figur durch Graphen innerhalb der Steuereinrichtung 50 veranschaulicht, in denen die seitens der Steuereinrichtung 50 erfassten Befahrungsmeldungen beziehungsweise Signale S^K1, S^K2, S^K3 der Schienenkontakte K1, K2 beziehungsweise K3 als Funktion der Zeit t schematisch dargestellt sind. Gemäß der Darstellung der Figur ergibt sich hierbei für jeden Schienenkontakt Ki und jede durch den betreffenden Schienenkontakt detektierte Achse Aj des Schienenfahrzeugs 10 eine Befahrungsmeldung beziehungsweise ein Signal S^Ki _Aj. Zu jeder der Befahrungsmeldungen wird seitens der Steuereinrichtung 50 der Zeitpunkt ihres Eingangs erfasst, was in der Figur durch die Darstellung der Zeit t als Eingangsgröße der Steuereinrichtung 50 angedeutet ist. Sofern sich die Übertragungszeiten für die Befahrungsmeldungen unterschiedlicher Schienenkontakte K1, K2, K3, K4 unterscheiden, ist dies gegebenenfalls im Rahmen der Auswertung zu berücksichtigen.In the context of the described embodiment, it is assumed that on the part of the rail contacts K1, K2, K3, K4 traffic reports in the form of analog pulses or signals are transmitted to the control device 50. The detection of the driving messages by the control device 50 is illustrated in the figure by graphs within the control device 50, in which the control messages detected by the control device 50 or signals S ^K1 , S ^K2 , S ^{K3 of} the rail contacts K1, K2 and K3 as a function of time t are shown schematically. According to the illustration of the figure, this results for each rail contact Ki and each detected by the relevant rail contact axis Aj of the rail vehicle 10 is a driving message or a signal S ^Ki _Aj . For each of the driving messages, the timing of their input is detected by the control device 50, which is indicated in the figure by the representation of the time t as the input variable of the control device 50. If the transmission times differ for the traffic reports of different rail contacts K1, K2, K3, K4, this may have to be considered in the context of the evaluation.

In der in der Figur dargestellten Situation haben alle Achsen A1,...A8 des Schienenfahrzeugs 10 den in Fahrtrichtung ersten Schienenkontakt K1 passiert, so dass in der angedeuteten graphischen Darstellung acht Pulse beziehungsweise Befahrungsmeldungen erkennbar sind. Im Vergleich hierzu hat der zweite Schienenkontakt K2 die in Fahrtrichtung hinterste Achse A8 des Schienenfahrzeugs 10 noch nicht detektiert. Der Schienenkontakt K3 hat bereits die in Fahrtrichtung vorderste Achse A1 detektiert und ist im Begriff, auch die Achse A2 zu detektieren und eine entsprechende Befahrungsmeldung an die Steuereinrichtung 50 zu übermitteln. Bezüglich des Schienenkontakts K4 liegt noch keine Befahrung durch das Schienenfahrzeug 10 vor, so dass hier auf eine graphische Darstellung verzichtet worden ist. Zur Vermeidung von Missverständnissen sei darauf hingewiesen, dass es sich auch bei den in der Steuereinrichtung 50 angedeuteten Graphen lediglich um eine schematische Darstellung handelt, so dass insbesondere die jeweiligen Zeitpunkte der Befahrungsmeldungen nicht exakt denjenigen entsprechen, die sich für das dargestellte Schienenfahrzeug 10 bei der dargestellten Position der Schienenkontakte K1, K2, K3, K4 tatsächlich ergeben würden.In the situation shown in the figure, all the axes A1,... A8 of the rail vehicle 10 have passed the first rail contact K1 in the direction of travel, so that eight pulses or traffic reports can be recognized in the indicated graphic representation. In comparison to this, the second rail contact K2 has not yet detected the rearmost axis A8 of the rail vehicle 10 in the direction of travel. The rail contact K3 has already detected the foremost axis A1 in the direction of travel and is also about to detect the axis A2 and to transmit a corresponding traffic report to the control device 50. With regard to the rail contact K4, there is still no passage through the rail vehicle 10, so that a graphical representation has been dispensed with here. To avoid misunderstandings It should be pointed out that the graphs indicated in the control device 50 are also only a schematic illustration, so that in particular the respective times of the driving messages do not exactly correspond to those for the illustrated rail vehicle 10 in the illustrated position of the rail contacts K1 , K2, K3, K4 would actually result.

Es ist zu beachten, dass abweichend von der Darstellung des Ausführungsbeispiels auch seitens der Schienenkontakte K1, K2, K3, K4 der Zeitpunkt der Detektion der jeweiligen Achse des Schienenfahrzeugs 10 bestimmt und mit der jeweiligen Befahrungsmeldung an die Steuereinrichtung 50 übermittelt werden könnte. In diesem Fall wird in der Regel eine zeitliche Synchronisierung der Schienenkontakte K1, K2, K3, K4 zweckmäßig beziehungsweise erforderlich sein.It should be noted that notwithstanding the illustration of the exemplary embodiment, the time of detection of the respective axis of the rail vehicle 10 could also be determined by the rail contacts K1, K2, K3, K4 and communicated to the control device 50 with the respective driving message. In this case, a temporal synchronization of the rail contacts K1, K2, K3, K4 will usually be appropriate or necessary.

Insbesondere im Falle einer als Digitalsignal ausgeprägten Befahrungsmeldung kann diese eine eindeutige Identifikation des jeweiligen Schienenkontakts K1, K2, K3, K4 enthalten, um unabhängig von den jeweiligen Kommunikationsverbindungen 41, 42, 43, 44 eine eindeutige Zuordnung der Befahrungsmeldung zu dem jeweiligen Schienenkontakt K1, K2, K3 beziehungsweise K4 zu ermöglichen.Particularly in the case of a traffic message pronounced as a digital signal, it can contain a clear identification of the respective rail contact K1, K2, K3, K4 in order to unambiguously assign the traffic report to the respective rail contact K1, K2 independently of the respective communication connections 41, 42, 43, 44 To allow K3 or K4.

Die Kommunikationsverbindungen 41, 42, 43, 44 können sowohl drahtgebunden als auch drahtlos, d.h. beispielsweise funkbasiert, ausgeführt sein. Des Weiteren können die Schienenkontakte K1, K2, K3, K4 sowie die Steuereinrichtung 50 beispielsweise über ein Bussystem miteinander verbunden sein.The communication links 41, 42, 43, 44 may be both wired and wireless, i. radio-based, for example. Furthermore, the rail contacts K1, K2, K3, K4 and the control device 50 can be connected to each other, for example via a bus system.

Es sei darauf hingewiesen, dass die Signale S^Ki _Aj in der Figur lediglich schematisch dargestellt sind und sich in Abhängigkeit von der jeweiligen Realisierung selbstverständlich auch andere Signalverläufe ergeben können. Dies schließt insbesondere auch den Fall ein, dass sich die Befahrungsmeldungen beziehungsweise die sie übermittelnden Signale abweichend von der Darstellung der Figur dahingehend als Funktion der Zeit t als senkrechte Striche darstellen können, dass entweder lediglich eine punktuelle Übermittlung der jeweiligen Befahrungsmeldung erfolgt oder aber seitens der Steuereinrichtung 50 bezogen auf jede empfangene Befahrungsmeldung ein zugehöriger Zeitpunkt ermittelt wird.It should be noted that the signals S ^Ki _Aj are shown only schematically in the figure and, of course, depending on the particular implementation other waveforms may result. This includes, in particular, the case in which the traffic reports or the signals transmitting them differ from the representation of the figure as a function of time t can represent as vertical bars, that either only a punctual transmission of the respective Befahrung message or by the control device 50, based on each received drive message, an associated time is determined.

Unter Berücksichtigung der erfassten Befahrungsmeldungen kann das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bestimmen der Länge der Gleisabschnitte L1, L2, L3 im Detail beispielsweise derart ablaufen, dass für alle hierbei berücksichtigten Schienenfahrzeuge 10 zunächst jeweils die Achsabstände des Schienenfahrzeugs 10 eingelesen werden und auf ihre Plausibilität beziehungsweise auf ihre Konsistenz mit den Befahrungsmeldungen überprüft werden. Dies kann beispielsweise in der Form geschehen, dass für Achsabstände innerhalb eines Drehgestells dahingehend eine Überprüfung erfolgt, ob der Abstand zwischen den betreffenden Achsen einem Referenzwert entspricht. Darüber hinaus kann für solche Achsen, die nicht innerhalb eines beziehungsweise desselben Drehgestells angeordnet sind, eine Überprüfung dahingehend erfolgen, ob ein minimaler Achsabstand überschritten wird. Hierbei ist es beispielsweise denkbar, dass basierend auf einer Betrachtung der entsprechenden Achsabstände üblicher Güterwagen der entsprechende Mindestwert mit 7 m angesetzt wird. Des Weiteren kann aus den zeitlichen Abständen der Befahrungsmeldungen eine Ermittlung von Geschwindigkeitswerten, d.h. von mittleren Geschwindigkeiten, erfolgen und durch einen Vergleich der ermittelten Geschwindigkeitswerte mit den Achsabständen des Schienenfahrzeugs eine Konsistenzprüfung durchgeführt werden. Sofern sich hierbei unerwartet große Abweichungen beziehungsweise Unplausibilitäten ergeben, wird die Betrachtung des betreffenden Schienenfahrzeugs 10 beziehungsweise der für dieses ermittelten Daten abgebrochen, d.h. das betreffende Schienenfahrzeug 10 aus der weiteren Berechnung ausgeschlossen.Taking into account the recorded traffic reports, the exemplary embodiment of the method according to the invention for determining the length of the track sections L1, L2, L3 can proceed in detail, for example, such that the axle spacings of the rail vehicle 10 are initially read for all rail vehicles 10 taken into account and their plausibility or on their consistency with the driving messages are checked. This can be done, for example, in the form that, for axle spacings within a bogie, a check is made as to whether the distance between the respective axles corresponds to a reference value. In addition, for those axles which are not arranged within one or the same bogie, a check can be made as to whether a minimum wheelbase is exceeded. It is conceivable, for example, that based on a consideration of the corresponding center distances of conventional freight cars, the corresponding minimum value is set at 7 m. Furthermore, from the time intervals of the traffic reports a determination of speed values, ie of average speeds, can take place and a consistency check can be carried out by comparing the ascertained speed values with the center distances of the rail vehicle. If this unexpectedly large deviations or Implausibility arise, the consideration of the relevant rail vehicle 10 or the data determined for this data is canceled, ie the rail vehicle concerned 10 excluded from the further calculation.

Unter Berücksichtigung des Referenzwertes für den Achsabstand innerhalb eines Drehgestells, der in Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten beispielsweise 1,80 m betragen kann, kann darüber hinaus eine Korrektur der Achsabstände des Schienenfahrzeugs 10 durch eine entsprechende Umskalierung vorgenommen werden. Hierdurch ist es möglich, eine genauere und insgesamt konsistente Anpassung der Achsabstände in Bezug auf die von einem Vormeldesystem gemeldeten und/oder im Bereich des Ablaufbergs gemessenen Achsabstände vorzunehmen.Taking into account the reference value for the center distance within a bogie, which can be, for example, 1.80 m depending on the particular circumstances, beyond a correction of the axial distances of the rail vehicle 10 can be made by a corresponding rescaling. This makes it possible to carry out a more accurate and overall consistent adaptation of the axial distances with respect to the center distances reported by a reporting system and / or measured in the region of the runoff hill.

In einem weiteren Schritt kann nun in einer Schleife über alle Befahrungsmeldungen zu dem betreffenden Schienenfahrzeug 10 ein Einlesen der beispielsweise aus den Befahrungsmeldungen entnommenen Kontaktbefahrungszeiten der Schienenkontakte K1, K2, K3, K4 zu allen Achsen des Schienenfahrzeugs 10 erfolgen und basierend auf entsprechenden Ausgangswerten eine Zuordnung zu den jeweiligen Orten der Schienenkontakte K1, K2, K3, K4 vorgenommen werden.In a further step, it is now possible to carry out a read-in of the contact travel times of the rail contacts K1, K2, K3, K4 to all axes of the rail vehicle 10 in a loop over all the traffic reports to the respective rail vehicle 10 and to assign them based on corresponding output values the respective locations of the rail contacts K1, K2, K3, K4 are made.

Im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels wird nun im Weiteren bezogen auf das jeweilige Schienenfahrzeug aus den Achsabständen, einem Ausgangswert für die Länge des jeweiligen Gleisabschnitts L1, L2, L3 und den zeitlichen Abständen der Befahrungsmeldungen eine Orts-Zeit-Kurve ermittelt. Hierzu wird zunächst aus den Achsabständen und dem Abstand der jeweiligen Orte der Schienenkontakte K1, K2, K3, K4 eine Orts-Zeit-Zuordnung erzeugt. Diese Zuordnung kann im Falle eines gegenüber der Darstellung der Figur vereinfachten Beispiels für ein Schienenfahrzeug 10 mit lediglich vier Achsen A1, A2, A3, A4 mit den Achsabständen a₁₂, a₂₃ und a₃₄ und einem Gleisabschnitt L1 der Länge 11 begrenzenden Schienenkontakten K1 und K2 in einem Abstand 11 mit den gemessenen Kontaktbefahrungszeiten t^K1 _A1 bis t^K1 _A4 und t^K2 _A1 bis t^K2 _A4 beispielsweise wie folgt aussehen: 0 0 a₁₂ t^K1 _A2-t^K1 _A1 a₁₂+a₂₃ t^K1 _A3-t^K1 _A1 a₁₂+a₂₃+a₃₄ t^K1 _A4-t^K1 _A1 l1 t^K2 _A1-t^K1 _A1 l1+a₁₂ t^K2 _A2-t^K1 _A1 l1+a₁₂+a₂₃ t^K2 _A3-t^K1 _A1 l1+a₁₂+a₂₃+a₃₄ t^K2 _A4-t^K1 _A1 In the context of the embodiment described, a location-time curve is now determined based on the respective rail vehicle from the center distances, an initial value for the length of the respective track section L1, L2, L3 and the time intervals of the traffic reports. For this purpose, a location-time assignment is first generated from the center distances and the distance of the respective locations of the rail contacts K1, K2, K3, K4. This assignment can be in the case of a comparison with the representation of the figure simplified example for a rail vehicle 10 with only four axes A1, A2, A3, A4 with the axle spacings a ₁₂ , a ₂₃ and a ₃₄ and a track section L1 of length 11 delimiting rail contacts K1 and K2 at a distance 11 with the measured contact travel times t ^K1 _A1 to t ^K1 _A4 and t ^K2 _A1 to t ^K2 _A4, for example, look like this: 0 0 a ₁₂ t ^K1 _A2 -t ^K1 _A1 a ₁₂ + a ₂₃ t ^K1 _A3 -t ^K1 _A1 a ₁₂ + a ₂₃ + a ₃₄ t ^K1 _A4 -t ^K1 _A1 l1 t ^K2 _A1 -t ^K1 _A1 l1 + a ₁₂ t ^K2 _A2 -t ^K1 _A1 l1 + a ₁₂ + a ₂₃ t ^K2 _A3 -t ^K1 _A1 l1 + a ₁₂ + a ₂₃ + a ₃₄ t ^K2 _A4 -t ^K1 _A1

Anhand der Orts-Zeit-Werte ist es nun möglich, eine Orts-Zeit-Kurve anzupassen, um hierdurch die Achsabstände sowie die Länge des Gleisabschnitts L1 beziehungsweise bei einer vollständigen Betrachtung aller Befahrungsmeldungen die jeweilige Länge der Gleisabschnitte L1, L2 und L3 zu bestimmen. Als Methode für einen entsprechenden Datenfit eignen sich für die Anpassung in Abhängigkeit von der gewählten Polynomstufe entweder elementare Methoden, etwa in Form eines Polynoms nullter Ordnung bei Annahme einer konstanten Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs 10, oder aber beispielsweise auch fortgeschrittene Levenberg-Marquardt-Algorithmen. Im Ergebnis werden hierbei bezogen auf das jeweilige Schienenfahrzeug 10 anhand der Orts-Zeit-Kurve Korrekturwerte für die Achsabstände sowie die Länge des jeweiligen Gleisabschnitts L1, L2, L3 ermittelt.Based on the location-time values, it is now possible to adapt a location-time curve in order to determine the respective spacings of the track sections L1, L2 and L3 in this way, as well as the length of the track section L1 or, if all traffic reports are considered in full. As a method for a corresponding Datenfit are suitable for the adaptation depending on the selected polynomial either elementary methods, such as a zero order polynomial assuming a constant speed of the rail vehicle 10, or for example, also advanced Levenberg-Marquardt algorithms. As a result, correction values for the axial distances as well as the length of the respective track section L1, L2, L3 are determined based on the respective rail vehicle 10 on the basis of the location-time curve.

Die vorstehend beschriebenen Schritte werden für eine Mehrzahl, vorzugsweise für eine Vielzahl von Schienenfahrzeugen 10 durchgeführt. Dies kann vorteilhafterweise im Rahmen des normalen Betriebs der Ablaufanlage für die ablaufenden Einheiten in Form von Wagen oder Wagengruppen erfolgen. Durch eine statistische Betrachtung beziehungsweise Auswertung der für die einzelnen Schienenfahrzeuge 10 ermittelten Werte für die Länge des jeweiligen Gleisabschnitts L1, L2, L3 ist es hierbei vorteilhafterweise möglich, solche Einzelergebnisse auszuschließen, die beispielsweise aufgrund der vorgenommenen Korrektur der Achsabstände zu einem falschen Optimum der Anpassung der Orts-Zeit-Kurve geführt haben.The steps described above are for a plurality, preferably for a plurality of rail vehicles 10 performed. This can be done advantageously in the context of normal operation of the drainage system for the expiring units in the form of cars or car groups. By statistically viewing or evaluating the values determined for the individual rail vehicles 10 for the length of the respective track section L1, L2, L3, it is advantageously possible to exclude such individual results which, for example due to the correction of the axle spacings, lead to a false optimum of the adaptation of the Local time curve have led.

Durch eine statistische Auswertung beziehungsweise Bewertung der gültigen Abstände der Schienenkontakte, zum Beispiel anhand einer maximal erlaubten Streuung der Ergebnisse für die Länge des jeweiligen Gleisabschnitts L1, L2, L3, ist es mittels des beschriebenen Verfahrens vorteilhafterweise möglich, trotz der möglicherweise im Einzelfall relativ ungenauen Bestimmung der Länge des jeweiligen Gleisabschnitts L1, L2, L3 im Ergebnis eine vergleichsweise genaue Bestimmung der Länge des zumindest einen Gleisabschnitts L1, L2, L3 vorzunehmen.By a statistical evaluation or evaluation of the valid distances of the rail contacts, for example based on a maximum allowable scattering of the results for the length of the respective track section L1, L2, L3, it is advantageously possible by means of the described method, despite the possibly in some cases relatively inaccurate determination As a result, the length of the respective track section L1, L2, L3 to make a comparatively accurate determination of the length of the at least one track section L1, L2, L3.

Das beschriebene Verfahren zeichnet sich somit insbesondere dadurch aus, dass die Ungenauigkeiten in der Erfassung der Bewegung der freilaufenden Schienenfahrzeuge beziehungsweise Abläufe in Form von ablaufenden Wagen oder Wagengruppen durch eine statistische Datenauswertung kompensiert werden. Vorteilhafterweise ist es hierbei möglich, durch Schienenkontakte K1, K2, K3, K4 gebildete Gleisabschnitte L1, L2, L3 in Bezug auf ihre Länge im Rahmen des üblichen Betriebs der Ablaufanlage zu kontrollieren. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, im Hinblick auf in ihrer Position verschobene oder neu eingefügte Schienenkontakte eine Neubestimmung der Länge des betreffenden Gleisabschnitts vorzunehmen. Durch eine übergreifende, mehrere Gleisabschnitte eines Laufwegs umfassende Auswertung ist es hierbei darüber hinaus möglich, eine Verschiebung eines einzelnen Schienenkontakts von einer Verschiebung einer ganzen durch Schienenkontakte begrenzten Baugruppe, etwa in Form einer Weiche oder einer Gleisbremse, zu unterscheiden. Des Weiteren ermöglicht es das Verfahren auch, beliebige Positionen im Laufweg durch eine temporäre Installation eines Schienenkontakts und anschließende Befahrung, beispielsweise mit sich entlang einer Ablaufanlage bewegenden Wagen oder Wagengruppen, einzumessen.The method described is therefore characterized in particular by the fact that the inaccuracies in the detection of the movement of the free-running rail vehicles or processes in the form of expiring cars or groups of cars are compensated by a statistical data evaluation. In this case, it is advantageously possible to control track sections L1, L2, L3 formed by rail contacts K1, K2, K3, K4 with respect to their length within the scope of the usual operation of the drainage system. In addition, it is possible to redetermine the length of the track section in question with regard to positional or newly inserted rail contacts. Through a comprehensive, several track sections of a route comprehensive It is also possible to evaluate a shift of a single rail contact from a displacement of an entire assembly bounded by rail contacts, for example in the form of a switch or a rail brake. Furthermore, the method also makes it possible to measure any positions in the pathway by a temporary installation of a rail contact and subsequent driving, for example, with wagons or groups of wagons moving along a drainage system.

Das Verfahren weist des Weiteren den grundlegenden Vorteil auf, dass die Länge der Gleisabschnitte L1, L2, L3 bezogen auf die Schienenkontakte K1, K2, K3, K4 ermittelt wird, deren Abstand im Rahmen beispielsweise eines Verfahrens zur Steuerung einer Ablaufanlage von Bedeutung ist und somit allfällige Unterschiede zwischen einer optisch gemessenen Länge und der "technisch wirksamen" Länge des jeweiligen Gleisabschnitts L1, L2, L3 entfallen.The method further has the fundamental advantage that the length of the track sections L1, L2, L3 is determined with reference to the rail contacts K1, K2, K3, K4, whose spacing is important in the context of, for example, a method for controlling a drainage system, and thus Any differences between an optically measured length and the "technically effective" length of the respective track section L1, L2, L3 omitted.

Claims

Method for determining the length of at least one track section (LI, L2, L3), wherein
- traversal messages caused by a traversal of the at least one track section (LI, L2, L3) by a plurality of rail vehicles (10) and triggered by the wheel detectors (K1, K2, K3, K4) delimiting the respective track section (LI, L2, L3) are detected,

- the length of the at least one track section (LI, L2, L3) is determined by means of a statistical evaluation that takes into consideration the time intervals of the detected traversal messages and axle spacings of the rail vehicles (10).
Method according to claim 1,
characterised in that
- the axle spacings of the rail vehicles (10) are determined by means of at least one sensor device and

- the length of the at least one track section (L1, L2, L3) is determined while taking into consideration the determined axle spacings.
Method according to claim 1 or 2,
characterised in that
in the case of a track section (L1, L2, L3) arranged in a marshalling hump yard, traversal messages caused by a traversal of the track section (LI, L2, L3) by rail vehicles (10) in the form of humped coaches or rakes of coaches and triggered by wheel detectors (Kl, K2, K3, K4) delimiting the respective track section (LI, L2, L3) are detected.
Method according to one of the preceding claims,
characterised in that
in respect of the respective rail vehicle (10)
- speed values are determined from the time intervals of the traversal messages and

- the determined speed values and the axle spacings of the rail vehicle (10) are checked for their consistency.
Method according to one of the preceding claims,
characterised in that
in respect of the respective rail vehicle (10) a correction of the axle spacings is undertaken while taking into consideration a reference value for the axle spacing within a bogie.
Method according to one of the preceding claims,
characterised in that
in respect of the respective rail vehicle (10) a place-time curve is determined from the axle spacings and the time intervals of the traversal messages.
Method according to claim 6,
characterised in that
in respect of the respective rail vehicle (10) at least one correction value for the length of the at least one track section (LI, L2, L3) is determined based on the place-time curve.
Control device (50) for determining the length of at least one track section (LI, L2, L3), wherein the control device (50) is designed
- to detect traversal messages caused by a traversal of the at least one track section (LI, L2, L3) by a rail vehicle (10) and triggered by the wheel detectors (Kl, K2, K3, K4) delimiting the respective track section (LI, L2, L3) and

- to determine the length of the at least one track section (LI, L2, L3) by means of a statistical evaluation that takes into consideration the time intervals of the detected traversal messages and axle spacings of the rail vehicles (10).
Control device according to claim 8,
characterised in that
the control device (50)
- has at least one sensor device to determine the axle spacings of the rail vehicles (10) and

- is designed to determine the length of the at least one track section (L1, L2, L3) while taking into consideration the determined axle spacings.
Control device according to claim 8 or 9,
characterised in that
in the case of a track section (L1, L2, L3) arranged in a marshalling hump yard, the control device (50) is designed to detect traversal messages caused by a traversal of the track section (LI, L2, L3) by rail vehicles (10) in the form of humped coaches or rakes of coaches and triggered by the wheel detectors delimiting the respective track section (LI, L2, L3) .
Control device according to claim 10,
characterised in that
the control device (50) is designed, in respect of the respective rail vehicle (10)
- to determine speed values from the time intervals of the traversal messages and

- to check the determined speed values and the axle spacings of the rail vehicle (10) for their consistency.
Control device according to one of claims 8 to 11,
characterised in that
the control device (50) is designed, in respect of the respective rail vehicle (10) to undertake a correction of the axle spacings while taking into consideration a reference value for the axle spacing within a bogie.
Control device according to one of claims 8 to 12,
characterised in that
the control device (50) is designed, in respect of the respective rail vehicle (10) to determine a place-time curve from the axle spacings and the time intervals of the traversal messages.
Control device according to claim 13,
characterised in that
the control device (50) is designed, in respect of the respective rail vehicle (10) to determine a correction value for the length of the at least one track section (LI, L2, L3) based on the place-time curve.
Control system for controlling a marshalling hump yard, having
- a control device (50) according to one of claims 8 to 14, and

- the wheel detectors (K1, K2, K3, K4) delimiting the respective track section (L1, L2, L3) for triggering the traversal messages detected by the control device (50) and caused by the traversal of the at least one track section (L1, L2, L3) by the plurality of rail vehicles (10).