EP2718165A1 - Method for operating a shunting hump system and control means for same - Google Patents

Method for operating a shunting hump system and control means for same

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EP2718165A1
EP2718165A1 EP12732649.4A EP12732649A EP2718165A1 EP 2718165 A1 EP2718165 A1 EP 2718165A1 EP 12732649 A EP12732649 A EP 12732649A EP 2718165 A1 EP2718165 A1 EP 2718165A1
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EP
European Patent Office
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track
operating mode
brake
speed
control device
Prior art date
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Granted
Application number
EP12732649.4A
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German (de)
French (fr)
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EP2718165B1 (en
Inventor
Gerhard Dierkes
Mario Huster
Martin Jung
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2718165A1 publication Critical patent/EP2718165A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2718165B1 publication Critical patent/EP2718165B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K7/00—Railway stops fixed to permanent way; Track brakes or retarding apparatus fixed to permanent way; Sand tracks or the like
    • B61K7/02—Track brakes or retarding apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • B61J3/02—Gravity shunting humps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K7/00—Railway stops fixed to permanent way; Track brakes or retarding apparatus fixed to permanent way; Sand tracks or the like
    • B61K7/02—Track brakes or retarding apparatus
    • B61K7/12—Track brakes or retarding apparatus electrically controlled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L17/00—Switching systems for classification yards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed

Definitions

  • the present invention has for its object to provide a method for operating a technical draining plant, which allows even further automation of the operation of the drainage system and, associated therewith ultimately ei ⁇ ne increase the capacity of the same.
  • a downgrade brake is controlled in such a way that processes in the form of expiring cars or groups of cars reach a directional track brake of a directional track having a speed below a first threshold, being switched from the first operating mode into a second operating mode, provided that this is for a runoff a moving object is determined in or before the sorting track brake of the direction track, and the Talbremse is controlled in the second operation ⁇ mode is that the flow reaches the overflow destination determined in or before the sorting track brake with a second threshold value which falls below speed.
  • a Talbremse ⁇ the art is thus controlled in a first operating mode that the operations reach the direction of the respective rail brake track direction with a first threshold value at border speed.
  • a changeover to a second operating mode takes place in the event that a running target in or before the directional track brake of the directional track is determined for a sequence. This means that even before the process actually reaches the Talbremse, it is recognized that the process is not completely through the siding brake scheduled to ⁇ minimum. This has the fol ⁇ ge that on the relevant sequence, or at least is not fully moved into the braking Leis ⁇ tung the direction track brake for braking of the sequence available.
  • the valley brake in the second operating mode becomes such in accordance with the third step of the method according to the invention ge ⁇ controls that the process reaches the determined running goal in or before the directional track brake with a speed below a second threshold value.
  • tet ⁇ that in the second operation mode in contrast to the first mode of operation the control of the Talbremse such ⁇ it follows that is based on the respective running target and will not be subjected to the respective direction ⁇ rail brake braked.
  • the control is carried Talbremse the relationship ⁇ , the speed influencing of the flow by the Talbremse this case such that the flow reaches the overflow destination determined with the second threshold value nieschreiten- the speed.
  • the second smoldering can ⁇ lenwert typically at about 1.5 m / s, as this is a common target speed for the impact of a flow on a stationary car.
  • the first threshold value in the first operating mode will typically be approximately 4 m / s, since this is a standard value in practice for an admissible intake speed in a directional track brake.
  • the method according to the invention is therefore already characterized by the fact that an automatic operation of the drainage system is also permitted in the event that a directional track is filled into or over the respective directional track brake. Not only an occupancy or use this area is allowed at all, but in addition is by switching from the first operating mode to the second mode of operation and the modified control of the valley ⁇ brake in the second operating mode also allows a automatic ⁇ lized operation of professionanläge.
  • inventive procedural ren will be specifically carried out as a rule to the effect for the particular direction track, that a switchover is carried out specific processing from the first operating mode to the second Radiomo ⁇ dus for the particular direction track.
  • a switchover is carried out specific processing from the first operating mode to the second Radiomo ⁇ dus for the particular direction track.
  • valley brake and the Rich ⁇ tion track brake in each case as a single brake element or in the form of several brake elements, ie as
  • the method according to the invention is switched from the first operating mode in the second operating mode, if a run target in or before the direction ⁇ track brake of the direction track is determined for the process taking into account a track level forecast and / or a shredding list.
  • This offers the advantage that an overfilling of the respective directional track into an in and / or before the directional track brake NEN track area is early recognizable. This insures slightest ⁇ tet timely changeover from the first Radio ⁇ dus in the second operation mode, the flow system.
  • the track level prediction can in particular also take into account measurement information of sensors mounted in the direction track or in the area of the direction track.
  • the corresponding sensors can be, for example, track circuits for track free length measurement, wheel sensors for determining the occupancy state of track sections or even radar sensors for distance measurement.
  • the cut is usually provided ⁇ from an MRP system and can in addition to information on the destination of the respective sequence or to the direction of track, in which the depending ⁇ stays awhile drain must be provided, for example including infor- mation on the type and length of the individual cars include.
  • Gleis lactsprogno ⁇ se with information from the cut list comparatively ⁇ as accurate and early overfilling or emerging overfilling the direction of the track can thus be detected.
  • the inventive method is designed such that the Talbremse is controlled in the second operation mode that the processes are decelerated to a compared to the first operating mode Be ⁇ lower exit speed from the valley ⁇ brake.
  • the control of the Talbremse in the second operating mode is aimed si ⁇ cherfound that the respective flow target's movement determined in or before the sorting track brake with the two ⁇ th threshold value which falls below speed achieved.
  • this usually results directly in the fact that in the second operating mode the output running speed from the valley brake is lower than in the first operating mode.
  • the rate of flow in the area behind the Talbremse in the second operating mode is generally s are about 1.5 m / to about 2 m / s, while in the first operating mode, the speed of operations in the region in the ⁇ sem Usually at least about 3.5 m / s will be
  • the method according to the invention can also be configured such that in the second operating mode, the valley brake is controlled in such a way that more for the
  • Directional track certain operations he specifically a ⁇ for the respective further sequence determined running target with a speed below the second threshold he rich ⁇ rich.
  • a running target is determined specifically for each sequence and this running target is taken into account in the control of the valley brake.
  • "walks" the running goal ⁇ can be designated as a target point net, by a draining Another specific for the direction track sequences ever further in the direction of flow mountain, that is, in the direction of the Talbremse.
  • the respective running object can be determined, for example by that, starting from a track level prediction of the direction of the track or the information that this is to the direction of rail brake is, the lengths are summed successor gender processes and thus specifically Bezie ⁇ hung example individually for each further specific for the particular direction track sequence, the running target is calculated.
  • the inventive method is further carried out such that in the second mode of operation, the valley brake is controlled taking into account specific for the respective sequence expiration dates.
  • This is advantageous ⁇ because specific expiration dates, such as the Ge ⁇ weight or rolling resistance of a sequence, in the second Operating mode in their consideration, a particularly exak ⁇ te and reliable control of the valley brake and thus last ⁇ Lich allow the entirerucläge.
  • the method according to the invention is configured such that in the second operating mode the drainage system is controlled such that a sequence following a sequence for which a running target has been determined in or in front of the directional track brake of the directional track , adheres to this process a spatial and / or a minimum time interval.
  • the inventive method may also be such a serious nature that the controlling of the flow system comprises a STEU ⁇ ren the humping of the processes.
  • the controlling of the flow system comprises a STEU ⁇ ren the humping of the processes.
  • the optimum humping speed is calculated for the processes.
  • an appropriate slow flow alone, ie without gleichzeiti ⁇ gen sequence further processes to run through the drain system. In this case, if necessary, the train stopped on the mountain for the subsequent sequence and only after a waiting period of the Abd Wegvorgang by an automatic
  • the present invention is based on the object of specifying a control device for a waste disposal system, which supports a method for operating a technical draining system, which further automation of Be ⁇ operation of the drainage system and this, ultimately, an increase in performance same allows.
  • control ⁇ device for a technical planning Anlagenanläge wherein the control device is designed such that in a first operating mode, a valley brake is controlled such that processes in the form of expiring cars or groups of cars a directional track brake of a directional track with a first Reaching threshold value below the threshold, is switched from the first operating mode to a second operating mode, provided that this is the case for a sequence
  • Running target is determined in or before the directional track brake of the direction ⁇ track, and in the second mode of operation, the valley brake is controlled such that the process reaches the ermit ⁇ tte running goal in or before the directional track brake with a second threshold below speed.
  • control device according to the invention corresponds to those of the method according to the invention, so that in this regard reference is made to the corresponding explanations above.
  • the inventive control device DER art is further formed that is switched from the first operating mode to the second operating mode if a moving object is determined in or before the sorting track brake of the direction of the track for the Ab ⁇ running in consideration of a track level prognosis and / or a cut list.
  • control device is madebil ⁇ det, that in the second operating mode, the valley brake is controlled such that the processes are slowed down to a lower compared to the first operating mode discharge speed from the valley brake.
  • control device according to the invention can also be configured such that in the second operating mode, the valley brake is controlled such that more for the
  • control device is so pronounced that in the second operating mode the valley brake is controlled by taking account of discharge sequences which are specific for the respective sequence.
  • the control device can preferably also be developed in such a way that in the second operating mode, the drainage system is controlled in such a way that a drain, the Following a sequence for which a running target has been determined in or in front of the directional track brake of the direction track, this procedure is followed by a spatial and / or temporal minimum distance.
  • the inventive control device is in this case further developed such that the control of the draining assembly comprises controlling the humping of the Ab ⁇ runs.
  • the invention further comprises a drainage system with egg ⁇ ner control device according to the invention or a control device according to one of the above-mentioned preferred developments of the control device according to the invention.
  • a drainage system 10 can be seen.
  • the upper part of the figure represents the track image of the drainage system 10 and the lower part of the figure, the profile or egg ⁇ nen longitudinal section of professionanläge 10.
  • the drainage system 10 which is part of a ranking system of rail-bound traffic, a run-down ramp 20, to which an intermediate slope 30, a distribution points 80 to 86 having distribution zone 40 and direction tracks 50 to 57 connect.
  • exemplary sequences 100 and 101 are shown in the figure, which have been pushed or pushed by a Abdrücklokomotive 110 over the 1971berg and driven in the sequence by the acting gravity along the Ab ⁇ running system 10 move.
  • the direction of track is 50 already extent filled with a train sixteenzu ⁇ alternate ends cart that determined for the likewise determined for the direction track 50 flow 100 due to the existing filling state of the direction the track 50 is a drive target of the type will occur that the process 100 is scheduled to come to a halt before he has completely passed through the directional track brake 70.
  • the direction of the track 50 has therefore in the region behind, that is right, the siding brake 70 is no longer sufficient space for the drain 100.
  • the flow 100 through the Talbremse 60 no longer in a first operation ⁇ mode of Talbremse 60 usual way can be influenced in such a way in is ⁇ ner rate that the Talbremse 60 is controlled such that processes the directional ⁇ rail brake 70 with a first threshold value under ⁇ border speed, for example, 4 m / s Betra ⁇ gen can achieve.
  • ⁇ border speed for example, 4 m / s Betra ⁇ gen can achieve.
  • the flow would be treated in the first operating mode 100, this would cause the flow 100 on the last standing in the direction of track 50 car would auftref ⁇ fen with an impact velocity that would be regularly greater than the maximum permissible impact speed, which typically about 1.5 m / s.
  • the second operation mode is characterized in that the Talbremse 60 is controlled the ⁇ art that the sequence 100 is the determined running ⁇ target in or in front of the direction of rail brake 70 with a second threshold value which falls below speed, that is, for example, at a rate of less than 1.5 m / s.
  • a second threshold value which falls below speed, that is, for example, at a rate of less than 1.5 m / s.
  • the switching from the first operating mode to the second mode of operation is advantageously carried out taking into ⁇ supply a track level prognosis and a cut list that the upon detection of the impending overfill Direction track 50 and the determination of the running goal Ver ⁇ turn find.
  • Valley brake 60 controlled such that for the further process 101 a specifically determined for this process run goal is achieved with a speed below the second threshold.
  • determining the running target for the flow 101 is here preferably take into account that the direction track had already filled 50 to the direction of rail brake 70 and additionally in the sequence even the sequence is 100 run onto the end of the standing in the direction of track 50 Wagenkla ⁇ le.
  • the run objective increasingly travels further in the direction of the runoff hill, ie in the direction of the valley brake 60, by following up further sequences.
  • the corresponding adding up of the further lengths of further sequences can, for example, as well as the control of the valley brakes 60, 61 by a control device 200, which is connected via communication links 210, 211, which may be wired or wireless, to the valley brakes 60, 61 is connected.
  • the control device 200 may be a central control device of the drainage system 10.
  • the drainage system 10 has a distributed Steue ⁇ tion system and the controller 200 within this distributed control system, for example, the func ⁇ tion of a Talbremsen askung perceives.
  • control device 200 both hardware components, such as in the form of processors and storage means, as well as software components, such as in the form of program code on.
  • the valley brake 60 is advantageously controlled in consideration of run-time data specific to the respective run 100, 101.
  • the flow data can be provided by a disposition system as well as measured or determined by sensors of the drainage system 10.
  • the process 101 can, based on the Talbremse 60 and the direction of rail brake 72 basically controlled according to the first mode of operation Talbremse 60 such ⁇ that it reaches the directional track brake 72 of the directional track 52 at a speed below the first threshold.
  • Talbremsen 60 and 61 other components will be connected by communication technology to the controller 200, which are not shown ⁇ in the figure for reasons of clarity. This concerns in particular components for clearing of track sections of the drainage system 10, sensors for determining the degree of filling or

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Abstract

The invention relates to a method for operating a shunting hump system (10), wherein in a first operating mode a master retarder (60) is controlled in such a manner that humps (100, 101) in the form of descending carriages or groups of carriages reach a group retarder (70) of a sorting siding (50) at a speed that is lower than a first threshold, a switch is made from the first operating mode into a second operating mode if a target for a hump (100) is found in or in front of the group retarder (70) of the sorting siding (50), and in the second operating mode the master retarder (60) is controlled in such a manner that the hump (100) reaches the determined target in or in front of the group retarder (70) at a speed that is lower than a second threshold. The invention furthermore relates to a controller (200) for a shunting hump system (10).

Description

Beschreibung description
Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage sowie Steuereinrichtung für eine solche Method for operating a technical draining plant and control device for such
In rangiertechnischen Ablaufanlagen werden Wagen oder Wagengruppen, die auch als Abläufe bezeichnet werden, unter Nut¬ zung der auf die Abläufe wirkenden Schwerkraft aus einem Berggleis in unterschiedliche Richtungsgleise sortiert. Im Sinne der Effizienz und Zuverlässigkeit erfolgt hierbei übli¬ cherweise eine weitgehende Automatisierung des Betriebs der Ablaufanläge . Ein zu diesem Zwecke geeignetes automatisches Steuerungssystem ist beispielsweise aus der Firmenveröffent¬ lichung „Automatisierungssystem für Zugbildungsanlagen MSR32 - Mehr Effizienz und Sicherheit im Güterverkehr", Bestell- Nr. : A19100-V100-B898-V1, Siemens AG 2010 bekannt. Dabei erfolgt eine automatische Geschwindigkeitsbeeinflussung der Abläufe durch eine entsprechende Steuerung einer Talbremse der¬ art, dass die Einlaufgeschwindigkeit der Abläufe in die nächste Bremsstaffel in Form einer Richtungsgleisbremse einen ersten Schwellenwert nicht überschreitet. Hierdurch wird si¬ chergestellt, dass durch die am Anfang des jeweiligen Richtungsgleises angeordnete Richtungsgleisbremse unter allen in der Praxis üblicherweise auftretenden Umständen ein ausrei- chendes Abbremsen der Abläufe möglich ist. In shunting flow systems are wagon or groups of wagons, which are also known as processes, the acting on the processes gravity from a mountain track groove sorted under ¬ Zung in different direction tracks. In the interests of efficiency and reliability übli ¬ cherweise done this extensive automation of the operation of Ablaufanläge. A suitable for this purpose automatic control system, for example, from the bsuiness public ¬ lichung "automation system for train formation MSR32 - More efficiency and safety in the transport of goods", Order no: known A19100-V100-B898-V1, Siemens AG 2010 This is an automatic.. velocity Modification of the processes by a corresponding control of a Talbremse the ¬ art that the feeding speed of the processes does not exceed in the next brake relay in the form of a direction track brake a first threshold. This is si ¬ chergestellt that by arranged at the beginning of the respective direction of track direction rail brake under all In practice, usually occurring circumstances a sufficient braking of the processes is possible.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage anzugeben, das eine noch weitergehende Automatisierung des Betriebs der Ablaufanlage und hiermit verbunden letztlich ei¬ ne Erhöhung der Leistungsfähigkeit derselben ermöglicht. The present invention has for its object to provide a method for operating a technical draining plant, which allows even further automation of the operation of the drainage system and, associated therewith ultimately ei ¬ ne increase the capacity of the same.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanläge, wobei in einem ersten Betriebsmodus eine Talbremse derart gesteuert wird, dass Abläufe in Form von ablaufenden Wagen oder Wagengruppen eine Richtungsgleisbremse eines Richtungsgleises mit einer einen ersten Schwellenwert unterschreitenden Geschwin- digkeit erreichen, aus dem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebsmodus umgeschaltet wird, sofern für einen Ab¬ lauf ein Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse des Richtungsgleises ermittelt wird, und in dem zweiten Betriebs¬ modus die Talbremse derart gesteuert wird, dass der Ablauf das ermittelte Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse mit einer einen zweiten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreicht. This object is achieved by a method for operating a ranking technical Ablaufanläge, wherein in In a first operating mode, a downgrade brake is controlled in such a way that processes in the form of expiring cars or groups of cars reach a directional track brake of a directional track having a speed below a first threshold, being switched from the first operating mode into a second operating mode, provided that this is for a runoff a moving object is determined in or before the sorting track brake of the direction track, and the Talbremse is controlled in the second operation ¬ mode is that the flow reaches the overflow destination determined in or before the sorting track brake with a second threshold value which falls below speed.
Gemäß dem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird somit in einem ersten Betriebsmodus eine Talbremse der¬ art gesteuert, dass die Abläufe die Richtungsgleisbremse des jeweiligen Richtungsgleises mit einer einen ersten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreichen. Ausgehend von diesem ersten Betriebsmodus erfolgt nun gemäß dem zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Umschaltung in einen zweiten Betriebsmodus für den Fall, dass für einen Ablauf ein Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse des Richtungsgleises ermittelt wird. Dies bedeutet, dass bereits bevor der Ablauf die Talbremse tatsächlich erreicht, erkannt wird, dass der Ablauf die Richtungsgleisbremse planmäßig zu¬ mindest nicht vollständig durchlaufen wird. Dies hat zur Fol¬ ge, dass bezogen auf den betreffenden Ablauf die Bremsleis¬ tung der Richtungsgleisbremse nicht oder zumindest nicht vollumfänglich für ein Abbremsen des Ablaufs zur Verfügung steht. According to the first step of the method according to the invention a Talbremse ¬ the art is thus controlled in a first operating mode that the operations reach the direction of the respective rail brake track direction with a first threshold value at border speed. Starting from this first mode of operation, according to the second step of the method according to the invention, a changeover to a second operating mode takes place in the event that a running target in or before the directional track brake of the directional track is determined for a sequence. This means that even before the process actually reaches the Talbremse, it is recognized that the process is not completely through the siding brake scheduled to ¬ minimum. This has the fol ¬ ge that on the relevant sequence, or at least is not fully moved into the braking Leis ¬ tung the direction track brake for braking of the sequence available.
Konkret tritt der zuvor beschriebene Fall in der Praxis dann auf, wenn das betreffende Richtungsgleis bereits bis an die Richtungsgleisbremse heran mit Wagen gefüllt ist, wobei zwi- sehen den einzelnen Wagen oder Wagengruppen Lücken vorhanden sein können. Bei einem entsprechenden Füllungsgrad eines Richtungsgleises kann bei herkömmlichen Betriebsverfahren von Ablaufanlagen die geforderte Rangierqualität, das heißt ins¬ besondere die Vermeidung einer unzulässig hohen Aufprallge¬ schwindigkeit der Abläufe auf stehende Wagen, nicht mehr ge¬ währleistet werden. In dieser Situation besteht nun bislang grundsätzlich die Möglichkeit, weitere für das Richtungsgleis bestimmte Abläufe durch freies Rangieren des gesamten Zuges, der noch am Berg steht, manuell in den betreffenden Bereich zu fahren. Alternativ hierzu ist es auch denkbar, dass durch einen Betriebsmitarbeiter die Handbremse der betreffenden Wagen manuell betätigt wird und auf diese Weise der Wagen hand¬ gebremst ablaufen gelassen wird. In beiden Fällen ergeben sich jedoch erhebliche Verzögerungen und Behinderungen des Ablaufbetriebs . In Bezug auf eine mögliche manuelle Bremsung der Wagen ist darüber hinaus zu berücksichtigen, dass eine entsprechende Vorgehensweise insbesondere in Bezug auf neuere Güterwagen regelmäßig bereits daran scheitert, dass die zu bremsenden Wagen keine Handbremse aufweisen. In practice, the case described above occurs in practice when the directional track in question is already filled with carriages as far as the directional track brake, whereby see the individual car or car groups gaps may be present. In a corresponding degree of filling of a directional track with conventional methods of operation of run-offs, the required shunting, ie the special ¬ avoiding an unacceptably high Aufprallge ¬ speed of processes to stationary car, will not ge ¬ ensured. In this situation, there is now basically the possibility to manually drive further for the direction track specific operations by free maneuvering of the entire train, which is still on the mountain, in the area concerned. Alternatively, it is also conceivable that the handbrake of the car in question is manually operated by an employee and in this way the car hand ¬ braked is allowed to drain. In both cases, however, there are significant delays and impediments to the operation of the process. With regard to a possible manual braking of the car is also to be taken into account that a corresponding procedure, especially with respect to newer freight cars regularly fails already because the cars to be braked have no handbrake.
Um nun eine Fortsetzung des automatischen Ablaufbetriebes auch bei einer Überfüllung des Richtungsgleises dahingehend, dass das Laufziel eines Ablaufs in oder auch vor der Rich- tungsgleisbremse des Richtungsgleises liegt, zu ermöglichen, wird gemäß dem dritten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens die Talbremse in dem zweiten Betriebsmodus derart ge¬ steuert, dass der Ablauf das ermittelte Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse mit einer einen zweiten Schwellen- wert unterschreitenden Geschwindigkeit erreicht. Dies bedeu¬ tet, dass in dem zweiten Betriebsmodus im Unterschied zum ersten Betriebsmodus die Steuerung der Talbremse derart er¬ folgt, dass bezogen auf das jeweilige Laufziel und nicht be¬ zogen auf die jeweilige Richtungsgleisbremse gebremst wird. Des Weiteren erfolgt die Steuerung der Talbremse beziehungs¬ weise die Geschwindigkeitsbeeinflussung des Ablaufs durch die Talbremse hierbei derart, dass der Ablauf das ermittelte Laufziel mit einer den zweiten Schwellenwert unterschreiten- den Geschwindigkeit erreicht. Hierbei kann der zweite Schwel¬ lenwert typischerweise bei ca. 1,5 m/s liegen, da es sich hierbei um eine übliche Zielgeschwindigkeit für den Aufprall eines Ablaufs auf einen stehenden Wagen handelt. Hingegen wird der erste Schwellenwert im ersten Betriebsmodus typi- scherweise bei ca. 4 m/s liegen, da dies ein in der Praxis üblicher Wert für eine zulässige Einlaufgeschwindigkeit in eine Richtungsgleisbremse ist. In order to enable a continuation of the automatic sequence operation even when the directional track is overfilled to such an extent that the running target of a process lies in or ahead of the directional track brake of the directional track, the valley brake in the second operating mode becomes such in accordance with the third step of the method according to the invention ge ¬ controls that the process reaches the determined running goal in or before the directional track brake with a speed below a second threshold value. This signified tet ¬ that in the second operation mode in contrast to the first mode of operation the control of the Talbremse such ¬ it follows that is based on the respective running target and will not be subjected to the respective direction ¬ rail brake braked. Furthermore, the control is carried Talbremse the relationship ¬, the speed influencing of the flow by the Talbremse this case such that the flow reaches the overflow destination determined with the second threshold value unterschreiten- the speed. Here, the second smoldering can ¬ lenwert typically at about 1.5 m / s, as this is a common target speed for the impact of a flow on a stationary car. By contrast, the first threshold value in the first operating mode will typically be approximately 4 m / s, since this is a standard value in practice for an admissible intake speed in a directional track brake.
Entsprechend den vorstehenden Ausführungen zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren somit bereits dadurch aus, dass ein automatischer Betrieb der Ablaufanlage auch für den Fall zugelassen wird, dass ein Richtungsgleis in die jeweilige Richtungsgleisbremse hinein oder über diese hinaus befüllt wird. Nicht nur wird eine Belegung beziehungsweise Nutzung dieses Bereiches überhaupt zugelassen, sondern darüber hinaus wird durch das Umschalten aus dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus und die geänderte Steuerung der Tal¬ bremse in dem zweiten Betriebsmodus weiterhin ein automati¬ sierter Betrieb der Ablaufanläge ermöglicht. Im Ergebnis führt dies dazu, dass mittels der Ablauf- beziehungsweise Zugbildungsanlage auch solche Züge in automatisierter Form gebildet werden können, deren Länge die Nutzlänge des jewei¬ ligen Richtungsgleises überschreitet, so dass sich die durch die einzelnen Abläufe gebildete Wagensäule in den Bereich der Richtungsgleisbremse oder auch in den Bereich vor der Richtungsgleisbremse, das heißt zwischen Talbremse und Richtungs¬ gleisbremse, hinein erstreckt. Dadurch, dass hierbei weiter¬ hin die erforderliche Rangierqualität sichergestellt wird, wird letztlich eine generelle Erhöhung der Leistungsfähigkeit der Ablaufanlage und damit verbunden eine Verbesserung der Effizienz des Ablaufbetriebes erzielt. According to the above explanations, the method according to the invention is therefore already characterized by the fact that an automatic operation of the drainage system is also permitted in the event that a directional track is filled into or over the respective directional track brake. Not only an occupancy or use this area is allowed at all, but in addition is by switching from the first operating mode to the second mode of operation and the modified control of the valley ¬ brake in the second operating mode also allows a automatic ¬ lized operation of Ablaufanläge. As a result, this results in that such coatings can be formed in an automated manner by means of the drain or marshalling yard, the length of which exceeds the useful length of the jewei ¬ time direction track, so that the carriage column formed by the individual processes in the region of the direction track brake or also in the area in front of the directional track brake, that is between the valley brake and direction ¬ track brake extends into it. The fact that this further ¬ out the required shunting quality is assured is ultimately a general increase in performance the drainage system and associated improved efficiency of the drainage operation achieved.
Es sei darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Verfah- ren in der Regel dahingehend spezifisch für das jeweilige Richtungsgleis durchgeführt werden wird, dass eine Umschal- tung aus dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmo¬ dus spezifisch für das jeweilige Richtungsgleis erfolgt. Dies bedeutet, dass für ein vollständig gefülltes Richtungsgleis bestimmte Abläufe derart behandelt werden, dass gemäß dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse derart gesteuert wird, dass der Ablauf das ermittelte Laufziel in oder vor der Rich¬ tungsgleisbremse mit einer den zweiten Schwellenwert unter¬ schreitenden Geschwindigkeit erreicht. Hingegen werden solche Abläufe, die für ein anderes, noch nicht vollständig gefüll¬ tes Richtungsgleis bestimmt sind, weiterhin gemäß dem ersten Betriebsmodus derart behandelt, dass die Talbremse derart ge¬ steuert wird, dass die Abläufe die jeweilige Richtungsgleis¬ bremse mit einer den ersten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreichen. It should be noted that the inventive procedural ren will be specifically carried out as a rule to the effect for the particular direction track, that a switchover is carried out specific processing from the first operating mode to the second Betriebsmo ¬ dus for the particular direction track. This means that certain operations are treated in such a way for a completely filled direction track that Talbremse is controlled according to the second operation mode, the flow comes to the running target determined in or before the Rich ¬ tung rail brake with the second threshold value under ¬ border speed. On the other hand, continue to be treated in accordance with the first mode of operation in such a manner such processes that are intended for another, not yet fully filled j ¬ tes direction track that Talbremse is such ge ¬ controls that the operations that direction track ¬ brake with the first threshold value reach below the speed limit.
Weiterhin sei angemerkt, dass die Talbremse sowie die Rich¬ tungsgleisbremse jeweils für sich als einzelnes Bremselement oder auch in Form mehrerer Bremselemente, das heißt als Furthermore, it should be noted that the valley brake and the Rich ¬ tion track brake in each case as a single brake element or in the form of several brake elements, ie as
Bremsstaffel, ausgebildet sein können. Bremsstaffel, can be trained.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird aus dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus umgeschaltet, sofern für den Ablauf unter Berücksichtigung einer Gleisfüllstandsprognose und/oder einer Zerlegeliste ein Laufziel in oder vor der Richtungs¬ gleisbremse des Richtungsgleises ermittelt wird. Dies bietet den Vorteil, dass ein Überfüllen des jeweiligen Richtungsgleises in einen in und/vor der Richtungsgleisbremse gelege- nen Gleisbereich hinein frühzeitig erkennbar ist. Hierdurch wird eine rechtzeitige Umschaltung aus dem ersten Betriebsmo¬ dus in den zweiten Betriebsmodus der Ablaufanlage gewährleis¬ tet. Dabei kann die Gleisfüllstandsprognose insbesondere auch Messinformationen von in dem Richtungsgleis oder im Bereich des Richtungsgleises angebrachten Sensoren berücksichtigen. Bei entsprechenden Sensoren kann es sich beispielsweise um Gleisstromkreise zur Gleisfreilängenmessung, Radsensoren zum Ermitteln des Belegungszustands von Gleisabschnitten oder auch Radarsensoren zur Abstandsmessung handeln. Die Zerlegeliste wird üblicherweise von einem Dispositionssystem bereit¬ gestellt und kann neben Angaben zu dem Ziel des jeweiligen Ablaufs beziehungsweise zu dem Richtungsgleis, in dem der je¬ weilige Ablauf bereitzustellen ist, beispielsweise auch In- formationen zu Typ und Länge der einzelnen Wagen beinhalten. Insbesondere aus einer Kombination der Gleisfüllstandsprogno¬ se mit Informationen der Zerlegeliste kann somit vergleichs¬ weise präzise und frühzeitig eine Überfüllung beziehungsweise sich abzeichnende Überfüllung des Richtungsgleises erkannt werden. According to a particularly preferred embodiment of the method according to the invention is switched from the first operating mode in the second operating mode, if a run target in or before the direction ¬ track brake of the direction track is determined for the process taking into account a track level forecast and / or a shredding list. This offers the advantage that an overfilling of the respective directional track into an in and / or before the directional track brake NEN track area is early recognizable. This insures slightest ¬ tet timely changeover from the first Betriebsmo ¬ dus in the second operation mode, the flow system. In this case, the track level prediction can in particular also take into account measurement information of sensors mounted in the direction track or in the area of the direction track. The corresponding sensors can be, for example, track circuits for track free length measurement, wheel sensors for determining the occupancy state of track sections or even radar sensors for distance measurement. , The cut is usually provided ¬ from an MRP system and can in addition to information on the destination of the respective sequence or to the direction of track, in which the depending ¬ stays awhile drain must be provided, for example including infor- mation on the type and length of the individual cars include. In particular, a combination of Gleisfüllstandsprogno ¬ se with information from the cut list comparatively ¬ as accurate and early overfilling or emerging overfilling the direction of the track can thus be detected.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet, dass in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse derart gesteuert wird, dass die Abläufe auf eine im Vergleich zum ersten Be¬ triebsmodus niedrigere Auslaufgeschwindigkeit aus der Tal¬ bremse abgebremst werden. Grundsätzlich ist die Steuerung der Talbremse im zweiten Betriebsmodus darauf ausgerichtet, si¬ cherzustellen, dass der jeweilige Ablauf das ermittelte Lauf- ziel in oder vor der Richtungsgleisbremse mit einer den zwei¬ ten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreicht. Im Vergleich zum ersten Betriebsmodus hat dies für Abläufe mit vergleichbaren Laufeigenschaften in der Regel jedoch unmittelbar zur Folge, dass im zweiten Betriebsmodus die Aus- laufgeschwindigkeit aus der Talbremse niedriger ist als im ersten Betriebsmodus. So wird die Geschwindigkeit der Ablauf im Bereich hinter der Talbremse im zweiten Betriebsmodus in der Regel bei ca. 1,5 m/s bis ca. 2 m/s liegen, während im ersten Betriebsmodus die Geschwindigkeit der Abläufe in die¬ sem Bereich in der Regel zumindest ca. 3,5 m/s betragen wird According to another particularly preferred embodiment, the inventive method is designed such that the Talbremse is controlled in the second operation mode that the processes are decelerated to a compared to the first operating mode Be ¬ lower exit speed from the valley ¬ brake. In principle, the control of the Talbremse in the second operating mode is aimed si ¬ cherzustellen that the respective flow target's movement determined in or before the sorting track brake with the two ¬ th threshold value which falls below speed achieved. In contrast to the first mode of operation, however, for processes with comparable running characteristics, this usually results directly in the fact that in the second operating mode the output running speed from the valley brake is lower than in the first operating mode. Thus, the rate of flow in the area behind the Talbremse in the second operating mode is generally s are about 1.5 m / to about 2 m / s, while in the first operating mode, the speed of operations in the region in the ¬ sem Usually at least about 3.5 m / s will be
Vorteilhafterweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgestaltet sein, dass in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse derart gesteuert wird, dass weitere für dasAdvantageously, the method according to the invention can also be configured such that in the second operating mode, the valley brake is controlled in such a way that more for the
Richtungsgleis bestimmte Abläufe ein spezifisch für den je¬ weiligen weiteren Ablauf ermitteltes Laufziel mit einer den zweiten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit er¬ reichen. Dies bedeutet, dass in dem zweiten Betriebsmodus spezifisch für jeden Ablauf ein Laufziel ermittelt und dieses Laufziel bei der Steuerung der Talbremse berücksichtigt wird. Dabei „wandert" das Laufziel, das auch als Zielpunkt bezeich¬ net werden kann, durch ein Ablaufen weiterer für das Richtungsgleis bestimmter Abläufe immer weiter in Richtung des Ablaufberges, das heißt in Richtung der Talbremse. Hierbei kann das jeweilige Laufziel beispielsweise dadurch ermittelt werden, dass ausgehend von einer Gleisfüllstandsprognose des Richtungsgleises beziehungsweise der Information, dass dieses bis zur Richtungsgleisbremse belegt ist, die Längen nachfol- gender Abläufe aufsummiert werden und somit spezifisch bezie¬ hungsweise individuell für jeden weiteren für das betreffende Richtungsgleis bestimmten Ablauf das Laufziel berechnet wird. Directional track certain operations he specifically a ¬ for the respective further sequence determined running target with a speed below the second threshold he rich ¬ rich. This means that in the second operating mode, a running target is determined specifically for each sequence and this running target is taken into account in the control of the valley brake. Here, "walks" the running goal ¬ can be designated as a target point net, by a draining Another specific for the direction track sequences ever further in the direction of flow mountain, that is, in the direction of the Talbremse. Here, the respective running object can be determined, for example by that, starting from a track level prediction of the direction of the track or the information that this is to the direction of rail brake is, the lengths are summed successor gender processes and thus specifically Bezie ¬ hung example individually for each further specific for the particular direction track sequence, the running target is calculated.
Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin derart ausgeführt, dass in dem zweiten Betriebsmodus die Tal bremse unter Berücksichtigung von für den jeweiligen Ablauf spezifischen Ablaufdaten gesteuert wird. Dies ist vorteil¬ haft, da spezifische Ablaufdaten, wie beispielsweise das Ge¬ wicht oder der Rollwiderstand eines Ablaufes, in dem zweiten Betriebsmodus bei ihrer Berücksichtigung eine besonders exak¬ te und zuverlässige Steuerung der Talbremse und damit letzt¬ lich der gesamten Ablaufanläge ermöglichen. Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Weiterbildung ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet, dass in dem zweiten Betriebsmodus die Ablaufanlage derart gesteuert wird, dass ein Ablauf, der auf einen Ablauf folgt, für den ein Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse des Rich- tungsgleises ermittelt worden ist, auf diesen Ablauf einen räumlichen und/oder einen zeitlichen Mindestabstand einhält. Entsprechend den vorstehenden Ausführungen werden in dem zweiten Betriebsmodus für das betreffende Richtungsgleis be¬ stimmte Abläufe in der Regel im Bereich hinter der Talbremse eine geringere Geschwindigkeit aufweisen als solche Abläufe, die für ein anderes, nicht bereits vollständig gefülltes Richtungsgleis bestimmt sind. Um ein unzulässiges Auftreffen aufeinanderfolgender Abläufe, etwa in Form so genannter Eckstöße, zuverlässig zu vermeiden, ist es somit erforderlich, die Ablaufanlage in dem zweiten Betriebsmodus derart zu steu¬ ern, dass ein Ablauf, der auf einen Ablauf folgt, der für ein vollständig gefülltes Richtungsgleis bestimmt ist, auf diesen Ablauf einen räumlichen und/oder einen zeitlichen Mindestabstand einhält. Auf diese Weise können somit alle Abläufe durch die Talbremse automatisch abgebremst werden, wobei gleichzeitig die erforderliche Rangierqualität eingehalten wird. Bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Wagen eines über die Richtungsgleisbremse hinaus gefüllten Richtungsgleises den Grenzzeichenkontakt der letzten Verteilweiche erreichen, er- geben sich somit hinsichtlich der Nutzbarkeit weiterer Richtungsgleise keinerlei Einschränkungen des Ablaufbetriebs . Ab diesem Augenblick können jedoch einzelne Richtungsgleise nicht mehr verfügbar sein, da die entsprechenden Verteilweichen durch die Wagen des in dem überfüllten Richtungsgleis gebildeten Zuges blockiert sind. Unabhängig hiervon ist jedoch darauf hinzuweisen, dass aus steuerungstechnischer Sicht mit dem erfindungsgemäßen Verfahren Züge bis in den Bereich des Auslaufs aus der Talbremse hinein gebildet werden können. Preferably, the inventive method is further carried out such that in the second mode of operation, the valley brake is controlled taking into account specific for the respective sequence expiration dates. This is advantageous ¬ because specific expiration dates, such as the Ge ¬ weight or rolling resistance of a sequence, in the second Operating mode in their consideration, a particularly exak ¬ te and reliable control of the valley brake and thus last ¬ Lich allow the entire Ablaufanläge. According to a further particularly preferred development, the method according to the invention is configured such that in the second operating mode the drainage system is controlled such that a sequence following a sequence for which a running target has been determined in or in front of the directional track brake of the directional track , adheres to this process a spatial and / or a minimum time interval. In accordance with the foregoing, in the second operating mode for that siding be ¬ agreed procedures usually in the area behind the Talbremse have a lower rate than those processes that are intended for another, not been completely filled siding. In order to reliably avoid an unacceptable incidence of successive processes, for example in the form of so-called corner joints, it is thus necessary to the drain system in the second operation mode in such a way to steu ¬ ren that a flow that follows a process which completely filled for a Direction track is determined to comply with this process a spatial and / or a minimum time interval. In this way, all processes can be braked automatically by the valley brake, while maintaining the required Rangierqualität is maintained. Until the time at which the carriages of a directional track filled beyond the directional track brake reach the limit signal contact of the last distribution point, there are no restrictions on the operation of the track in regard to the usability of further direction tracks. From this moment, however, individual directional tracks may no longer be available, as the corresponding diverters pass through the cars of the overcrowded directional track formed train are blocked. Regardless of this, however, it should be pointed out that, from a control point of view, trains can be formed into the region of the outlet from the valley brake with the method according to the invention.
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgeprägt sein, dass das Steuern der Ablaufanlage ein Steu¬ ern der Abdrückgeschwindigkeit der Abläufe umfasst. Hierbei ist es beispielsweise möglich, dass zwecks Abstandshaltung zwischen einem langsam laufenden Ablauf, der für das überfüllte Richtungsgleis bestimmt ist, und einem nachfolgenden, für ein anderes Richtungsgleis bestimmten Ablauf mittels ei¬ ner Neuberechnung einer AblaufSimulation die optimale Abdrückgeschwindigkeit für die Abläufe berechnet wird. Hierbei kann es gegebenenfalls erforderlich werden, einen entsprechenden langsamen Ablauf allein, das heißt ohne gleichzeiti¬ gen Ablauf weiterer Abläufe, über die Ablaufanlage laufen zu lassen. In diesem Fall kann für den nachfolgenden Ablauf erforderlichenfalls der Zug am Berg angehalten und erst nach einer Wartezeit der Abdrückvorgang durch ein automatischesPreferably, the inventive method may also be such a serious nature that the controlling of the flow system comprises a STEU ¬ ren the humping of the processes. Here, it is possible, for example, that for the purpose of spacing between a slow flow that is destined for the congested direction track, and a subsequent, specific for a different direction track sequence by ei ¬ ner recalculation of a process simulation the optimum humping speed is calculated for the processes. This can, if necessary, an appropriate slow flow alone, ie without gleichzeiti ¬ gen sequence further processes to run through the drain system. In this case, if necessary, the train stopped on the mountain for the subsequent sequence and only after a waiting period of the Abdrückvorgang by an automatic
Wiederanfahren der Abdrücklokomotive fortgesetzt werden. Dies ist insbesondere dann relevant, wenn anderenfalls die Mini¬ malgeschwindigkeit, die von der Abdrücklokomotive gefahren werden kann, unterschritten wird. Das Steuern der Abdrückge- schwindigkeit kann mittels einer automatischen Lokomotivsteu¬ erung erfolgen, das heißt durch unmittelbare Einwirkung auf die Antriebssteuerung der Abdrücklokomotive. Des Weiteren ist es auch möglich, dass eine Soll-Abdrückgeschwindigkeit auf die Abdrücklokomotive übertragen wird. In diesem Fall kann die Soll-Abdrückgeschwindigkeit von einer Steuerkomponente der Abdrücklokomotive berücksichtigt werden oder, sofern ein manuelles Abdrücken durch einen Lokomotivführer erfolgt, auf einer Anzeigeeinrichtung der Abdrücklokomotive zur Anzeige gebracht werden. Darüber hinaus ist ein Steuern der Abdrück- geschwindigkeit auch dadurch möglich, dass ein Abdrücksignal in Halt gestellt wird. Restarting the Abdrücklokomotive be continued. This is particularly relevant if, otherwise, the speed of the mini ¬ mal, which can be driven by the Abdrücklokomotive falls below. The control of the Abdrückge- speed can be done by means of an automatic Lokomotivsteu ¬ tion, that is, by direct action on the drive control of the Abdrücklokomotive. Furthermore, it is also possible that a target Abdrückgeschwindigkeit is transmitted to the Abdrücklokomotive. In this case, the target Abdrückgeschwindigkeit can be taken into account by a control component of the Abdrücklokomotive or, if a manual press is made by a locomotive driver, be displayed on a display device of the Abdrücklokomotive. In addition, the taxation of speed is also possible because a Abdrücksignal is stopped.
Hinsichtlich der Steuereinrichtung liegt der vorliegenden Er- findung die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrichtung für eine rangiertechnische Ablaufanlage anzugeben, die ein Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage unterstützt, das eine noch weitergehende Automatisierung des Be¬ triebs der Ablaufanlage und hiermit verbunden letztlich eine Erhöhung der Leistungsfähigkeit derselben ermöglicht. With regard to the control device, the present invention is based on the object of specifying a control device for a waste disposal system, which supports a method for operating a technical draining system, which further automation of Be ¬ operation of the drainage system and this, ultimately, an increase in performance same allows.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuer¬ einrichtung für eine rangiertechnische Ablaufanläge, wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass in einem ersten Betriebsmodus eine Talbremse derart gesteuert wird, dass Abläufe in Form von ablaufenden Wagen oder Wagengruppen eine Richtungsgleisbremse eines Richtungsgleises mit einer einen ersten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreichen, aus dem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Be- triebsmodus umgeschaltet wird, sofern für einen Ablauf einThis object is achieved by a control ¬ device for a technical planning Ablaufanläge, wherein the control device is designed such that in a first operating mode, a valley brake is controlled such that processes in the form of expiring cars or groups of cars a directional track brake of a directional track with a first Reaching threshold value below the threshold, is switched from the first operating mode to a second operating mode, provided that this is the case for a sequence
Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse des Richtungs¬ gleises ermittelt wird, und in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse derart gesteuert wird, dass der Ablauf das ermit¬ telte Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse mit einer einen zweiten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreicht . Running target is determined in or before the directional track brake of the direction ¬ track, and in the second mode of operation, the valley brake is controlled such that the process reaches the ermit ¬ tte running goal in or before the directional track brake with a second threshold below speed.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung entsprechen denjenigen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Gleiches gilt hinsichtlich der im Folgenden genannten bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung in Bezug auf die entsprechenden bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, so dass auch diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Erläuterungen verwiesen wird. The advantages of the control device according to the invention correspond to those of the method according to the invention, so that in this regard reference is made to the corresponding explanations above. The same applies with regard to the following preferred developments of the control device according to the invention in relation to the corresponding preferred developments of the method according to the invention, see above that in this regard reference is also made to the corresponding explanations above.
Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung der- art weitergebildet, dass aus dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus umgeschaltet wird, sofern für den Ab¬ lauf unter Berücksichtigung einer Gleisfüllstandsprognose und/oder einer Zerlegeliste ein Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse des Richtungsgleises ermittelt wird. Preferably, the inventive control device DER art is further formed that is switched from the first operating mode to the second operating mode if a moving object is determined in or before the sorting track brake of the direction of the track for the Ab ¬ running in consideration of a track level prognosis and / or a cut list.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung derart ausgebil¬ det, dass in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse derart gesteuert wird, dass die Abläufe auf eine im Vergleich zum ersten Betriebsmodus niedrigere Auslaufgeschwindigkeit aus der Talbremse abgebremst werden. According to a further particularly preferred embodiment, the control device according to the invention is ausgebil ¬ det, that in the second operating mode, the valley brake is controlled such that the processes are slowed down to a lower compared to the first operating mode discharge speed from the valley brake.
Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Steuereinrichtung auch derart ausgestaltet sein, dass in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse derart gesteuert wird, dass weitere für dasPreferably, the control device according to the invention can also be configured such that in the second operating mode, the valley brake is controlled such that more for the
Richtungsgleis bestimmte Abläufe ein spezifisch für den je¬ weiligen weiteren Ablauf ermitteltes Laufziel mit einer den zweiten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit er¬ reichen . Directional track certain operations he specifically a ¬ for the respective further sequence determined running target with a speed below the second threshold he rich ¬ rich.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung derart ausgeprägt, dass in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse unter Berücksichti¬ gung von für den jeweiligen Ablauf spezifischen Ablaufdaten gesteuert wird. According to a further preferred embodiment, the control device according to the invention is so pronounced that in the second operating mode the valley brake is controlled by taking account of discharge sequences which are specific for the respective sequence.
Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung kann vorzugsweise auch derart weitergebildet sein, dass in dem zweiten Betriebsmodus die Ablaufanlage derart gesteuert wird, dass ein Ablauf, der auf einen Ablauf folgt, für den ein Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse des Richtungsgleises ermittelt worden ist, auf diesen Ablauf einen räumlichen und/oder einen zeitlichen Mindestabstand einhält. The control device according to the invention can preferably also be developed in such a way that in the second operating mode, the drainage system is controlled in such a way that a drain, the Following a sequence for which a running target has been determined in or in front of the directional track brake of the direction track, this procedure is followed by a spatial and / or temporal minimum distance.
Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung hierbei weiterhin derart weitergebildet, dass das Steuern der Ablaufanlage ein Steuern der Abdrückgeschwindigkeit der Ab¬ läufe umfasst. Advantageously, the inventive control device is in this case further developed such that the control of the draining assembly comprises controlling the humping of the Ab ¬ runs.
Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Ablaufanlage mit ei¬ ner erfindungsgemäßen Steuereinrichtung beziehungsweise einer Steuereinrichtung gemäß einer der zuvor aufgeführten bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Steuereinrich- tung. The invention further comprises a drainage system with egg ¬ ner control device according to the invention or a control device according to one of the above-mentioned preferred developments of the control device according to the invention.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei¬ spielen näher erläutert. Hierzu zeigt die Figur in einer schematischen Skizze ein Ausführungsbeispiel einer Ablaufanläge . The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary embodiments. For this purpose, the figure shows a schematic sketch of an embodiment of a Ablaufanläge.
In der Figur ist eine Ablaufanlage 10 erkennbar. Dabei stellt der obere Teil der Figur das Gleisbild der Ablaufanlage 10 und der untere Teil der Figur das Profil beziehungsweise ei¬ nen Längsschnitt der Ablaufanläge 10 dar. In the figure, a drainage system 10 can be seen. In this case, the upper part of the figure represents the track image of the drainage system 10 and the lower part of the figure, the profile or egg ¬ nen longitudinal section of Ablaufanläge 10.
Entsprechend der Darstellung der Figur weist die Ablaufanlage 10, die Bestandteil einer rangiertechnischen Anlage des schienengebundenen Verkehrs ist, eine Ablauframpe 20 auf, an die sich eine Zwischenneigung 30, eine Verteilweichen 80 bis 86 aufweisende Verteilzone 40 sowie Richtungsgleise 50 bis 57 anschließen. Darüber hinaus sind in der Figur Gleisbremsen in Form von Talbremsen 60, 61 und Richtungsgleisbremsen 70 bis 77 erkennbar. According to the representation of the figure, the drainage system 10, which is part of a ranking system of rail-bound traffic, a run-down ramp 20, to which an intermediate slope 30, a distribution points 80 to 86 having distribution zone 40 and direction tracks 50 to 57 connect. In addition, in the figure track brakes in Form of valley brakes 60, 61 and directional track brakes 70 to 77 recognizable.
Neben den genannten Komponenten der Ablaufanlage 10 sind in der Figur exemplarisch Abläufe 100 und 101 dargestellt, die von einer Abdrücklokomotive 110 über den Ablaufberg geschoben beziehungsweise abgedrückt worden sind und sich in der Folge angetrieben durch die einwirkende Schwerkraft entlang der Ab¬ laufanlage 10 bewegen. In addition to the components of the drainage system 10, exemplary sequences 100 and 101 are shown in the figure, which have been pushed or pushed by a Abdrücklokomotive 110 over the Ablaufberg and driven in the sequence by the acting gravity along the Ab ¬ running system 10 move.
Im Rahmen der weiteren Beschreibung sei angenommen, dass das Richtungsgleis 50 bereits soweit mit zu einem Zug zusammenzu¬ stellenden Wagen gefüllt ist, dass für den ebenfalls für das Richtungsgleis 50 bestimmten Ablauf 100 aufgrund des beste- henden Füllungszustandes des Richtungsgleises 50 ein Laufziel der Art ermittelt wird, dass der Ablauf 100 planmäßig zum Stillstand kommen wird, bevor er die Richtungsgleisbremse 70 vollständig durchlaufen hat. Mit anderen Worten bietet das Richtungsgleis 50 somit im Bereich hinter, das heißt rechts, der Richtungsgleisbremse 70 nicht mehr ausreichend Platz für den Ablauf 100. Dies hat zur Folge, dass der Ablauf 100 durch die Talbremse 60 nicht mehr in der in einem ersten Betriebs¬ modus der Talbremse 60 üblichen Art und Weise derart in sei¬ ner Geschwindigkeit beeinflusst werden kann, dass die Tal- bremse 60 derart gesteuert wird, dass Abläufe die Richtungs¬ gleisbremse 70 mit einer einen ersten Schwellenwert unter¬ schreitenden Geschwindigkeit, die beispielsweise 4 m/s betra¬ gen kann, erreichen. Sofern nämlich der Ablauf 100 in dem ersten Betriebsmodus behandelt werden würde, würde dies dazu führen, dass der Ablauf 100 auf den letzten im Richtungsgleis 50 stehenden Wagen mit einer Aufprallgeschwindigkeit auftref¬ fen würde, die regelmäßig größer als die maximal zulässige Aufprallgeschwindigkeit wäre, die typischerweise etwa 1,5 m/s beträgt . Um nun auch in dieser Situation eine automatische, effiziente und zuverlässige Steuerung der Ablaufanlage 10 beziehungswei¬ se der Talbremse 60 derselben zu ermöglichen, wird in der beschriebenen Situation aus dem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebsmodus umgeschaltet. Dabei zeichnet sich der zweite Betriebsmodus dadurch aus, dass die Talbremse 60 der¬ art gesteuert wird, dass der Ablauf 100 das ermittelte Lauf¬ ziel in oder vor der Richtungsgleisbremse 70 mit einer einen zweiten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit, das heißt beispielsweise mit einer Geschwindigkeit von weniger als 1,5 m/s, erreicht. Hierdurch wird vorteilhafterweise eine automatische Geschwindigkeitsbeeinflussung des Ablaufs 100 durch die Talbremse 60 auch für den Fall ermöglicht, dass das Richtungsgleis 50 bereits in die Richtungsgleisbremse 70 hin- ein oder über diese hinaus gefüllt ist. Within the scope of further description, it is assumed that the direction of track, is 50 already extent filled with a train zusammenzu ¬ alternate ends cart that determined for the likewise determined for the direction track 50 flow 100 due to the existing filling state of the direction the track 50 is a drive target of the type will occur that the process 100 is scheduled to come to a halt before he has completely passed through the directional track brake 70. In other words, the direction of the track 50 has therefore in the region behind, that is right, the siding brake 70 is no longer sufficient space for the drain 100. As a result, the flow 100 through the Talbremse 60 no longer in a first operation ¬ mode of Talbremse 60 usual way can be influenced in such a way in is ¬ ner rate that the Talbremse 60 is controlled such that processes the directional ¬ rail brake 70 with a first threshold value under ¬ border speed, for example, 4 m / s Betra ¬ gen can achieve. Unless namely, the flow would be treated in the first operating mode 100, this would cause the flow 100 on the last standing in the direction of track 50 car would auftref ¬ fen with an impact velocity that would be regularly greater than the maximum permissible impact speed, which typically about 1.5 m / s. To permit now in this situation, an automatic, efficient and reliable control of the process plant 10 beziehungswei ¬ se of Talbremse 60 thereof, is switched to the situation described in the first operating mode to a second operating mode. In this case, the second operation mode is characterized in that the Talbremse 60 is controlled the ¬ art that the sequence 100 is the determined running ¬ target in or in front of the direction of rail brake 70 with a second threshold value which falls below speed, that is, for example, at a rate of less than 1.5 m / s. As a result, an automatic speed-influencing of the sequence 100 by the valley brake 60 is advantageously also made possible in the event that the directional track 50 is already filled into the directional track brake 70 or beyond it.
Konkret ist es in dem Ausführungsbeispiel der Figur hierbei möglich, das Richtungsgleis 50 über die Richtungsgleisbremse 70 hinaus in die Verteilzone 40 hinein zu füllen. Dabei ist dies bis zum Grenzzeichenkontakt der letzten Verteilweiche 82 möglich, ohne dass hierdurch die Erreichbarkeit der anderen Richtungsgleise, insbesondere des Richtungsgleises 51, einge¬ schränkt wird. Sofern eine entsprechende Einschränkung der Erreichbarkeit der weiteren Richtungsgleise 51 bis 57 zuge- lassen wird, ist es aus steuerungstechnischer Sicht hierbei grundsätzlich möglich, zusätzlich zum eigentlichen Richtungsgleis 50 den gesamten Bereich in der Verteilzone 40 bis hin zum Auslauf der Talbremse 60 für die Bildung des Zuges zu verwenden . Specifically, in the embodiment of the figure, it is possible to fill the directional track 50 via the directional track brake 70 into the distribution zone 40. This is possible up to the borderline contact of the last distribution switch 82, without thereby the accessibility of the other directional tracks, in particular the directional track 51, is limited ¬ . If a corresponding restriction on the accessibility of the further direction tracks 51 to 57 is permitted, it is fundamentally possible from a control-technical point of view, in addition to the actual direction track 50, to cover the entire area in the distribution zone 40 up to the outlet of the valley brake 60 for the formation of the train to use .
Das Umschalten aus dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus erfolgt vorteilhafterweise unter Berücksichti¬ gung einer Gleisfüllstandsprognose sowie einer Zerlegeliste, die bei dem Erkennen der sich abzeichnenden Überfüllung des Richtungsgleises 50 sowie der Ermittlung des Laufzieles Ver¬ wendung finden. The switching from the first operating mode to the second mode of operation is advantageously carried out taking into ¬ supply a track level prognosis and a cut list that the upon detection of the impending overfill Direction track 50 and the determination of the running goal Ver ¬ turn find.
Sofern nun der Ablauf 101 ebenfalls für das Richtungsgleis 50 bestimmt ist, so wird in dem zweiten Betriebsmodus die If now the process 101 is also intended for the direction track 50, then in the second operating mode
Talbremse 60 derart gesteuert, dass für den weiteren Ablauf 101 ein spezifisch für diesen Ablauf ermitteltes Laufziel mit einer den zweiten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreicht wird. Bei der Ermittlung des Laufziels für den Ablauf 101 wird hierbei vorzugsweise berücksichtigt, dass das Richtungsgleis 50 bereits bis zur Richtungsgleisbremse 70 gefüllt war und in der Folge zusätzlich noch der Ablauf 100 auf das Ende der in dem Richtungsgleis 50 stehenden Wagensäu¬ le aufgelaufen ist. Somit wandert das Laufziel durch Nachlau- fen von weiteren Abläufen zunehmend weiter in Richtung des Ablaufberges, das heißt in Richtung der Talbremse 60. Valley brake 60 controlled such that for the further process 101 a specifically determined for this process run goal is achieved with a speed below the second threshold. In determining the running target for the flow 101 is here preferably take into account that the direction track had already filled 50 to the direction of rail brake 70 and additionally in the sequence even the sequence is 100 run onto the end of the standing in the direction of track 50 Wagensäu ¬ le. As a result, the run objective increasingly travels further in the direction of the runoff hill, ie in the direction of the valley brake 60, by following up further sequences.
Das entsprechende Aufsummieren der nachgelaufenen Längen weiterer Abläufe kann beispielsweise ebenso wie die Steuerung der Talbremsen 60, 61 durch eine Steuereinrichtung 200 erfolgen, die über Kommunikationsverbindungen 210, 211, die drahtgebunden oder auch drahtlos ausgeführt sein können, an die Talbremsen 60, 61 angebunden ist. Dabei kann es sich bei der Steuereinrichtung 200 einerseits um eine zentrale Steuerein- richtung der Ablaufanlage 10 handeln. Andererseits ist es auch denkbar, dass die Ablaufanlage 10 ein verteiltes Steue¬ rungssystem aufweist und die Steuereinrichtung 200 innerhalb dieses verteilten Steuerungssystems beispielsweise die Funk¬ tion einer Talbremsensteuerung wahrnimmt. Unabhängig hiervon weist die Steuereinrichtung 200 sowohl hardwaretechnische Komponenten, etwa in Form von Prozessoren und Speichermitteln, als auch softwaretechnische Komponenten, etwa in Form von Programmcode, auf. Neben der Berücksichtigung des jeweiligen Laufziels wird in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse 60 vorteilhafterweise unter Berücksichtigung von für den jeweiligen Ablauf 100, 101 spezifischen Ablaufdaten gesteuert. Dabei können die Ablauf- daten sowohl von einem Dispositionssystem bereitgestellt als auch durch Sensoren der Ablaufanlage 10 gemessen beziehungsweise bestimmt werden. The corresponding adding up of the further lengths of further sequences can, for example, as well as the control of the valley brakes 60, 61 by a control device 200, which is connected via communication links 210, 211, which may be wired or wireless, to the valley brakes 60, 61 is connected. On the one hand, the control device 200 may be a central control device of the drainage system 10. On the other hand, it is also conceivable that the drainage system 10 has a distributed Steue ¬ tion system and the controller 200 within this distributed control system, for example, the func ¬ tion of a Talbremsensteuerung perceives. Regardless of this, the control device 200 both hardware components, such as in the form of processors and storage means, as well as software components, such as in the form of program code on. In addition to the consideration of the respective running target, in the second operating mode, the valley brake 60 is advantageously controlled in consideration of run-time data specific to the respective run 100, 101. The flow data can be provided by a disposition system as well as measured or determined by sensors of the drainage system 10.
Für den Fall, dass der Ablauf 101 nicht für das Richtungs- gleis 50, sondern beispielsweise für das Richtungsgleis 52 bestimmt ist, kann der Ablauf 101 bezogen auf die Talbremse 60 sowie die Richtungsgleisbremse 72 grundsätzlich gemäß dem ersten Betriebsmodus der Talbremse 60 derart gesteuert wer¬ den, dass er die Richtungsgleisbremse 72 des Richtungsgleises 52 mit einer den ersten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreicht. Dies bedeutet, dass sich die Umschal- tung zwischen dem ersten Betriebsmodus und dem zweiten Betriebsmodus grundsätzlich ausschließlich auf das jeweilige Richtungsgleis beziehungsweise die jeweilige Richtungsgleis- bremse bezieht. In the event that the flow 101 is not intended for the direction track 50, but for example for the direction of the track 52, the process 101 can, based on the Talbremse 60 and the direction of rail brake 72 basically controlled according to the first mode of operation Talbremse 60 such ¬ that it reaches the directional track brake 72 of the directional track 52 at a speed below the first threshold. This means that the changeover between the first operating mode and the second operating mode always relates exclusively to the respective directional track or the respective directional track brake.
Da der Ablauf 101 in diesem Fall ohne weitere Maßnahmen in der Verteilzone 40 eine höhere Geschwindigkeit aufweisen wür¬ de als der Ablauf 100, ist hierbei jedoch sicherzustellen, dass in dem zweiten Betriebsmodus die Ablaufanlage 10 derart gesteuert wird, dass der Ablauf 101, der dem Ablauf 100 folgt, für den das Laufziel in oder vor der Richtungsgleis¬ bremse 70 des Richtungsgleises 50 ermittelt worden ist, auf diesen Ablauf 100 einen räumlichen und/oder zeitlichen Min- destabstand einhält. Dies bedeutet, dass sich aufgrund der auf das Richtungsgleis 50 bezogenen Umschaltung in den zwei¬ ten Betriebsmodus auch bezogen auf den für das Richtungsgleis 52 bestimmten Ablauf 101 eine geänderte Geschwindigkeits- be¬ ziehungsweise Bremssteuerung ergeben kann. Dabei kann das entsprechende Steuern der Ablaufanlage 10 insbesondere ein Steuern der Abdrückgeschwindigkeit des Ablaufs 101 umfassen. So ist es beispielsweise möglich, dass nach Umschaltung aus dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus eine AblaufSimulation neu berechnet und eine geänderte optimale Abdrückgeschwindigkeit für den weiteren Ablauf 101 berechnet wird. In Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten und der von der Abdrücklokomotive 110 fahrbaren Minimalgeschwindigkeit kann es hierbei erforderlich werden, den weiteren Ab- lauf 101 am Berg zunächst anzuhalten und erst dann den Ab¬ drückbetrieb nach einer Wartezeit automatisch wieder anzufahren, wenn der Ablauf 100 die Verteilweiche 81 grenzzeichen- frei geräumt hat. Es sei darauf hingewiesen, dass in der Regel neben den Since the process 101 may have in this case, without further measures in the distribution zone 40 has a higher speed Wür ¬ de than the outlet 100, is in this case ensure, however, that the drainage system 10 is controlled in such a way in the second operation mode that the drain 101 of the Sequence 100 follows, for which the running target has been determined in or in front of the directional track ¬ brake 70 of the directional track 50, this sequence 100 adheres to a spatial and / or temporal minimum distance. This means that on the determined direction for the track 52 the end 101 a modified speed can be found ¬ relationship as brake control based on the direction related to the track 50 to switch to two ¬ th mode of operation also related. It can do that corresponding control of the drainage system 10 in particular include controlling the Abdrückgeschwindigkeit the process 101. Thus, it is possible, for example, that after switching from the first operating mode to the second operating mode, a sequence simulation is recalculated and a modified optimum ejection speed for the further sequence 101 is calculated. Depending on the particular circumstances and the mobile from the Abdrücklokomotive 110 minimum speed can hereby be required 101 first stop the next steps on the mountain and only then the ex ¬ pressing operation after a waiting period automatically starting up again when the flow 100, the diverter 81 has cleared the border. It should be noted that usually in addition to the
Talbremsen 60 und 61 weitere Komponenten kommunikationstechnisch an die Steuereinrichtung 200 angebunden sein werden, die in der Figur aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dar¬ gestellt sind. Dies betrifft insbesondere Komponenten zur Freimeldung von Gleisabschnitten der Ablaufanlage 10, Sensoren zur Ermittlung des Füllungsgrades beziehungsweise Talbremsen 60 and 61 other components will be connected by communication technology to the controller 200, which are not shown ¬ in the figure for reasons of clarity. This concerns in particular components for clearing of track sections of the drainage system 10, sensors for determining the degree of filling or
-Standes der Richtungsgleise 50 bis 57 sowie im Bereich des Ablaufbergs angeordnete Sensoren zur Messung der Länge und des Gewichts der Abläufe. -Standes of the directional tracks 50 to 57 as well as in the area of the runoff hill arranged sensors for measuring the length and the weight of the processes.
Entsprechend den vorstehenden Ausführungen weisen die im Zusammenhang mit der Figur beschriebenen Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung insbesondere den Vorteil auf, dass eine au- tomatische, effiziente und zuverlässige Befüllung der Rich¬ tungsgleise 50 bis 57 auch bis in die Richtungsgleisbremsen 70 bis 77 hinein beziehungsweise über diese hinaus in die Verteilzone 40 hinein ermöglicht wird. Hierdurch kann auch für solche Züge, welche hinsichtlich ihrer Länge die Nutzlän- ge der Richtungsgleise 50 bis 57 überschreiten, die in Richtung des Ablaufberges üblicherweise durch die jeweiligen Richtungsgleisbremse 70 bis 77 begrenzt wird, eine automati¬ sche Zugbildung erfolgen, wodurch letztlich die Effizienz und Leistungsfähigkeit der Ablaufanlage 10 gesteigert wird. According to the above embodiments include those described in connection with FIG embodiments of the method according to the invention as well as the control device according to the invention in particular the advantage that facilitating automatic, efficient and reliable filling of the ¬ Rich tung railroad tracks 50 to 57 and to the retarders 70 to 77 into or beyond this out into the distribution zone 40 is made possible. As a result, it is also possible for trains which, in terms of their length, ge of the directional tracks 50 to 57, which is bounded in the direction of the Ablaufberg usually by the respective directional track brake 70 to 77, an automatic train train ¬ take place, which ultimately the efficiency and performance of the drainage system 10 is increased.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanläge (10), wobei 1. A method for operating a Rangatechnischen Ablaufanläge (10), wherein
- in einem ersten Betriebsmodus eine Talbremse (60) derart gesteuert wird, dass Abläufe (100, 101) in Form von ablau¬ fenden Wagen oder Wagengruppen eine Richtungsgleisbremse (70) eines Richtungsgleises (50) mit einer einen ersten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreichen, - aus dem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebsmo¬ dus umgeschaltet wird, sofern für einen Ablauf (100) ein Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse (70) des Richtungsgleises (50) ermittelt wird, und - in a first operating mode, a Talbremse (60) is controlled such that outlets (100, 101) in the form of ablau ¬ fenden wagon or groups of wagons one direction rail brake (70) reach a directional track (50) having a a first threshold value at border speed - is switched from the first operating mode in a second Betriebsmo ¬ dus, if for a sequence (100) a running target in or before the directional track brake (70) of the directional track (50) is determined, and
- in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse (60) derart ge- steuert wird, dass der Ablauf (100) das ermittelte Lauf¬ ziel in oder vor der Richtungsgleisbremse (70) mit einer einen zweiten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreicht. - in the second operating mode, the Talbremse (60) is such that overall controls the flow (100) reaches the determined running ¬ target in or in front of the direction of track brake (70) having a second threshold under a border speed.
2. Verfahren nach Anspruch 1, 2. The method according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
aus dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus um¬ geschaltet wird, sofern für den Ablauf (100) unter Berück¬ sichtigung einer Gleisfüllstandsprognose und/oder einer Zer- legeliste ein Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse (70) des Richtungsgleises (50) ermittelt wird. is switched from the first operating mode to the second operation mode to ¬, provided for the outlet (100), taking into ¬ sichtigung a track level prognosis and / or a decomposition put list a run target in or in front of the direction of track brake (70) of the direction of the track (50) is determined ,
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse (60) derart ge¬ steuert wird, dass die Abläufe (100, 101) auf eine im Ver¬ gleich zum ersten Betriebsmodus niedrigere Auslaufgeschwin- digkeit aus der Talbremse (60) abgebremst werden. in the second operating mode, the Talbremse (60) is such ge ¬ controls that the operations (100, 101) are decelerated to a ¬ equal to the first mode of operation in the lower speed from the Ver Auslaufgeschwin- Talbremse (60).
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 4. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse (60) derart ge¬ steuert wird, dass weitere für das Richtungsgleis (70) be- stimmte Abläufe (101) ein spezifisch für den jeweiligen weiteren Ablauf (101) ermitteltes Laufziel mit einer den zweiten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreichen. in the second operating mode, the Talbremse (60) is such ge ¬ controls that other for the sorting siding (70) certain processes (101) achieve a specific for the respective other outlet (101) Comparing run target with a second threshold value which falls below speed ,
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 5. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse (60) unter Berück¬ sichtigung von für den jeweiligen Ablauf (100, 101) spezifischen Ablaufdaten gesteuert wird. in the second operating mode, the Talbremse (60), taking into ¬ sichtigung of the respective outlet (100, 101) specific data flow is controlled.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, 6. The method according to any one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
in dem zweiten Betriebsmodus die Ablaufanlage (10) derart ge¬ steuert wird, dass ein Ablauf (101), der auf einen Ablauf (100) folgt, für den ein Laufziel in oder vor der Richtungs- gleisbremse (70) des Richtungsgleises (50) ermittelt worden ist, auf diesen Ablauf (100) einen räumlichen und/oder einen zeitlichen Mindestabstand einhält. to the drain system in the second operating mode (10) is such ge ¬ controlled such that a flow (101) that follows a sequence (100), for a run target rail brake in or in front of the directional (70) of the direction of the track (50) has been determined, this procedure (100) maintains a spatial and / or a minimum time interval.
7. Verfahren nach Anspruch 6, 7. The method according to claim 6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
das Steuern der Ablaufanlage (10) ein Steuern der Abdrückge¬ schwindigkeit der Abläufe (100, 101) umfasst. Controlling the drainage system (10) comprises controlling the Abdrückge ¬ speed of the processes (100, 101).
8. Steuereinrichtung (200) für eine rangiertechnische Ablauf- anläge (10), wobei die Steuereinrichtung (200) derart ausge¬ bildet ist, dass 8. Control device (200) for a rangiertechnische Ablauf- anläge (10), wherein the control device (200) is ausge ¬ forms such that
- in einem ersten Betriebsmodus eine Talbremse (60) derart gesteuert wird, dass Abläufe (100, 101) in Form von ablau- fenden Wagen oder Wagengruppen eine Richtungsgleisbremse (70) eines Richtungsgleises (50) mit einer einen ersten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreichen, aus dem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebsmo¬ dus umgeschaltet wird, sofern für einen Ablauf (100) ein Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse (70) des Richtungsgleises (50) ermittelt wird, und in a first operating mode, a valley brake (60) is controlled in such a way that sequences (100, 101) in the form of fenden wagons or groups of cars a directional track brake (70) of a directional track (50) reach a first threshold below speed, is switched from the first operating mode in a second Betriebsmo ¬ dus, if for a sequence (100) a running target in or before the directional track brake (70) of the direction track (50) is determined, and
in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse (60) derart ge¬ steuert wird, dass der Ablauf (100) das ermittelte Lauf¬ ziel in oder vor der Richtungsgleisbremse (70) mit einer einen zweiten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreicht. in the second operating mode, the Talbremse (60) is such that the flow controls ge ¬ (100) reaches the determined running ¬ target in or in front of the direction of track brake (70) having a second threshold under a border speed.
9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, 9. Control device according to claim 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Steuereinrichtung (200) derart ausgebildet ist, dass aus dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus umge¬ schaltet wird, sofern für den Ablauf (100) unter Berücksichtigung einer Gleisfüllstandsprognose und/oder einer Zerlege- liste ein Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse (70) des Richtungsgleises (50) ermittelt wird. said control means (200) is formed such that is ¬ switched from the first operating mode to the second mode of operation vice, provided for the outlet (100) list in consideration of a track level prognosis and / or deboning a run target in or in front of the direction of track brake (70 ) of the direction track (50) is determined.
10. Steuereinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, 10. Control device according to claim 8 or 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Steuereinrichtung (200) derart ausgebildet ist, dass in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse (60) derart gesteuert wird, dass die Abläufe (100, 101) auf eine im Vergleich zum ersten Betriebsmodus niedrigere Auslaufgeschwindigkeit aus der Talbremse (60) abgebremst werden. the control device (200) is designed such that in the second operating mode the valley brake (60) is controlled in such a way that the processes (100, 101) are braked to a lower exit speed from the valley brake (60) compared to the first operating mode.
11. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung (200) derart ausgebildet ist, dass in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse (60) derart gesteuert wird, dass weitere für das Richtungsgleis (70) bestimmte Ab¬ läufe (101) ein spezifisch für den jeweiligen weiteren Ablauf (101) ermitteltes Laufziel mit einer den zweiten Schwellen¬ wert unterschreitenden Geschwindigkeit erreichen. 11. Control device according to one of claims 8 to 10, characterized in that said control means (200) is formed such that the Talbremse (60) is controlled in the second operation mode, that further to the sorting siding (70) determined from ¬ runs (101) Comparing a specific for the respective other outlet (101) running target reach a speed below the second threshold ¬ value.
12. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass 12. Control device according to one of claims 8 to 11, d a d e r c h e c e n e c i n e that t
die Steuereinrichtung (200) derart ausgebildet ist, dass in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse (60) unter Berück¬ sichtigung von für den jeweiligen Ablauf (100, 101) spezifischen Ablaufdaten gesteuert wird. said control means (200) is designed such that in the second operating mode, the Talbremse (60), taking into ¬ sichtigung of the respective outlet (100, 101) specific data flow is controlled.
13. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass 13. The control device according to claim 8, wherein a
die Steuereinrichtung (200) derart ausgebildet ist, dass in dem zweiten Betriebsmodus die Ablaufanlage (10) derart ge¬ steuert wird, dass ein Ablauf (101), der auf einen Ablauf (100) folgt, für den ein Laufziel in oder vor der Richtungs¬ gleisbremse (70) des Richtungsgleises (50) ermittelt worden ist, auf diesen Ablauf (100) einen räumlichen und/oder einen zeitlichen Mindestabstand einhält. said control means (200) is designed such that in the second operation mode, the flow system (10), is such ge ¬ controls that a sequence (101) to an outlet (100) follows for a run target in or in front of the directional ¬ track brake (70) of the directional track (50) has been determined to comply with this sequence (100) a spatial and / or a minimum time interval.
14. Steuereinrichtung nach Anspruch 13, 14. Control device according to claim 13,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Steuereinrichtung (200) derart ausgebildet ist, dass das Steuern der Ablaufanlage (10) ein Steuern der Abdrückge¬ schwindigkeit der Abläufe (100, 101) umfasst. the control device (200) is designed such that the control of the drainage system (10) comprises controlling the Abdrückge ¬ speed of the processes (100, 101).
15. Ablaufanläge (10) mit einer Steuereinrichtung (200) nach einem der Ansprüche 8 bis 14. 15. Ablaufanläge (10) with a control device (200) according to any one of claims 8 to 14.
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