EP2707290B9

EP2707290B9 - Rotatable packaging machine, and method for filling open bags

Info

Publication number: EP2707290B9
Application number: EP12727585.7A
Authority: EP
Inventors: Willi Vollenkemper; Frank Wältermann
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 2011-05-09
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2015-12-16
Anticipated expiration: 2032-05-02
Also published as: DE102011101047A1; US9352860B2; EA027049B1; US20140083560A1; EP2707290B1; CN204078187U; EA201391667A1; EP2707290A2; WO2012152402A3; ES2551402T3; WO2012152402A2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine rotierbare Packmaschine und ein Verfahren zum Füllen von offenen Säcken. Die erfindungsgemäße Packmaschine kann zur Abfüllung von Schüttgütern aller Art vorgesehen sein. Besonders bevorzugt wird eine solche Anlage aber zur Abfüllung von Feinprodukten eingesetzt, also zur Abfüllung von feinen und staubenden Produkten, die eine entsprechend lange Füll- und insbesondere Verdichtüngszeit benötigen.The present invention relates to a rotatable packaging machine and to a method for filling open sacks. The packing machine according to the invention can be provided for filling bulk goods of all kinds. However, such a plant is particularly preferably used for filling fine products, ie for filling fine and dusty products which require a correspondingly long filling and, in particular, compacting time.

Aus der DE 34 16 155 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Handhabung von Säcken bekannt geworden, wobei die Vorrichtung ein rotierendes Karussell mit daran vorgesehenen Füllstutzen umfasst. Zur Abnahme der gefüllten Säcke sind zwei um eine Säule drehbare Greifvorrichtungen vorhanden. An jeder Greifvorrichtung sind zum Ergreifen der Säcke zwei auf- und zuschwenkbare Greiferpaare vorgesehen, um einen gefüllten Sack zur Abnahme zu ergreifen. Die Vorrichtung arbeitet diskontinuierlich und getaktet.From the DE 34 16 155 A1 For example, an apparatus and a method for handling sacks have become known, wherein the apparatus comprises a rotating carousel with filling nozzles provided thereon. To remove the filled sacks, there are two gripping devices rotatable about a column. At each gripping device for gripping the bags two up and zuschwenkbare gripper pairs are provided to take a filled bag for acceptance. The device operates discontinuously and clocked.

Im Stand der Technik sind verschiedenste Packmaschinen zum Füllen von offenen Säcken bekannt geworden. Beispielsweise werden oftmals sogenannte FFS-Packmaschinen ("Form-Fill-Seal-Packmaschinen") eingesetzt, um effektiv Schüttgut in offene Säcke abzufüllen. Bei solchen FFS-Packanlagen wird der offene Sack innerhalb der Maschine oder in einer direkt vorgelagerten Einrichtung gefertigt. Der Maschine wird eine Folienschlauchrolle zugeordnet, aus der während des Betriebes fortlaufend die benötigten offenen Säcke hergestellt werden. Ein erheblicher Vorteil einer solchen FFS-Packmaschine besteht darin, dass die offenen Säcke in ihrer tatsächlich benötigten Länge hergestellt werden können. Es muss nicht auf vorkonfektionierte Säcke zurückgegriffen werden, die zudem teurer sind.In the prior art a variety of packaging machines for filling open bags have become known. For example, so-called FFS packaging machines ("form-fill-seal packaging machines") are often used to effectively fill bulk material into open sacks. In such FFS packaging systems, the open bag is manufactured inside the machine or in a directly upstream facility. The machine is assigned a film tube roll, from the continuous during operation the required open bags are produced. A significant advantage of such an FFS packing machine is that the open bags can be made in their actual required length. There is no need to resort to prefabricated bags, which are also more expensive.

FFS-Packmaschinen verarbeiten offene Säcke aus Kunststofffolie, die wasserdicht ausgeführt ist. Deshalb können mit feuchtigkeitsempfindlichen Materialien, wie beispielsweise Zement, gefüllte offene Säcke nach dem Verschließen auch im Freien gelagert werden, da der Inhalt zuverlässig vor Feuchtigkeit geschützt aufgenommen ist.FFS packing machines process open bags of plastic film, which is waterproof. Therefore, open sacks filled with moisture-sensitive materials such as cement can also be used in the Be stored outdoors as the contents are reliably protected from moisture.

Nachteilig bei bekannten Packmaschinen zum Füllen von offenen Säcken ist die begrenzte Kapazität, insbesondere, wenn staubende Feinprodukte abgefüllt werden sollen, da diese Produkte in der Regel verdichtet werden müssen, um ein stabiles Gebinde zur Verfügung zu stellen, in welchem möglichst wenig Luft enthalten ist. Enthaltene Luft verringert außerdem die Stapelfähigkeit.A disadvantage of known packing machines for filling open bags is the limited capacity, especially when dusty fine products are to be filled, since these products must be compacted in the rule to provide a stable container available in which as little air is contained. Contained air also reduces stackability.

Zur Erhöhung des Durchsatzes sind Packmaschinen zur Füllung von offenen Säcken bekannt geworden, die rotierbar ausgeführt sind und die über den Umfang verteilt mehrere Füllstutzen aufweisen, an die offene Säcke zur Füllung angehangen werden. Um ein sicheres Anhängen der Säcke an die Füllstutzen zu gewährleisten, wird eine bekannte Packmaschine zum Füllen von offenen Säcken mit vier Füllstutzen in getakteter Betriebsweise jeweils um 90 Grad rotiert und dann gestoppt. Im stehenden Zustand wird der offene Sack von unten an den Füllstutzen angehangen, während bei dem nächsten Füllstutzen schon der Füllvorgang erfolgt. Durch den getakteten Betrieb einer solchen rotierbaren Packmaschine wird eine höhere Abfüllrate erzielt. Während an dem ersten Füllstutzen ein offener Sack angehangen wird, kann an einem zweiten und an einem dritten Füllstutzen der Füllvorgang durchgeführt werden, während gleichzeitig Rütteleinrichtungen auf die zu füllenden offenen Säcke einwirken, um den Produktspiegel abzusenken und für eine Verdichtung zu sorgen.To increase the throughput packing machines for filling open bags have become known, which are designed to be rotatable and distributed over the circumference have a plurality of filler, are appended to the open bags for filling. In order to ensure a secure attachment of the bags to the filler neck, a known packing machine for filling open bags with four filling nozzles in clocked mode is rotated in each case by 90 degrees and then stopped. When standing, the open bag is attached to the filler neck from below, while at the next filler neck already filling takes place. Due to the clocked operation of such a rotatable packaging machine, a higher filling rate is achieved. While an open bag is attached to the first filler neck, the filling operation can be carried out on a second and on a third filler neck, while at the same time vibrator devices act on the open bags to be filled in order to lower the product level and to provide compaction.

Rütteleinrichtungen werden beim Füllen von Feinprodukten in offene Säcke regelmäßig eingesetzt, um den Produktspiegel möglichst weit abzusenken. Dadurch kann die erforderliche Sacklänge für eine bestimmte Produktmenge reduziert werden, was die Kosten für die verwendeten offenen Säcke erheblich reduzieren kann, da weniger Schlauchfolie zur Herstellung eines offenen Sackes eingesetzt werden muss. Bei kontinuierlichem Betrieb einer solchen Packmaschine zum Füllen von offenen Säcken können erhebliche Kostenersparnisse erzielt werden, wenn die Sacklänge auch nur um einen Zentimeter reduziert werden kann.Vibrators are regularly used when filling fine products into open sacks to lower the product level as much as possible. As a result, the required bag length can be reduced for a certain amount of product, which can significantly reduce the cost of the open bags used, since less tubular film must be used to produce an open bag. In continuous operation of such a packing machine for filling open bags considerable cost savings can be achieved if the bag length can be reduced by only one centimeter.

Ein weiteres Argument für den Einsatz von Rütteleinrichtungen ist, dass die mit dem Produkt gefüllten offenen Säcke nach dem Verschließen prall gefüllt sind und somit optisch erheblich ansprechender sind als Säcke, die noch viel Luftvolumen beinhalten und die einen großen Folienüberstand an den Enden aufweisen.Another argument for the use of vibrators is that the filled with the product open bags are filled tightly after closing and are therefore visually much more appealing than sacks that still contain a lot of air volume and have a large film protrusion at the ends.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Packmaschine zum Füllen von offenen Säcken zur Verfügung zu stellen, welche einen hohen Durchsatz - auch bei Abfüllung von feinen Schüttgütern - erlaubt.It is therefore the object of the present invention to provide a packing machine for filling open bags, which allows a high throughput - even with filling of fine bulk materials.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Packmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der Beschreibung des Ausführungsbeispiels.This object is achieved by a packaging machine with the features of claim 1 and by a method having the features of claim 14. Preferred developments are the subject of the respective subclaims. Further advantages and features of the present invention will become apparent from the general description and the description of the embodiment.

Die erfindungsgemäße Packmaschine ist als kontinuierlich rotierbare Packmaschine ausgeführt und dient zum Füllen von offenen Säcken. Die rotierbare Packmaschine umfasst mehrere über den Umfang verteilt angeordnete mitrotierende Fülleinheiten, die jeweils einen Füllstutzen mit einer Füllöffnung aufweisen, an die durch eine relativ zum Füllstutzen gerichtete Aufwärtsbewegung die offenen Säcke anhängbar sind. Es ist eine als Übernahmeeinrichtung ausgeführte Handlingeinheit zur Übernahme der gefüllten offenen Säcke von den Fülleinheiten vorgesehen. Die Übernahmeeinrichtung umfasst wenigstens einen Greifarm mit einer daran vorgesehenen Greifeinheit. Der Greifarm ist rotierbar an der Übernahmeeinrichtung angeordnet und die Greifeinheit ist schwenkbar an dem Greifarm angeordnet, um eine der Rotation der Greifarme überlagerte Schwenkbewegung relativ zu dem Greifarm durchzuführen.The packing machine according to the invention is designed as a continuously rotatable packing machine and serves to fill open bags. The rotatable packaging machine comprises a plurality of co-rotating filling units arranged distributed over the circumference, each having a filler neck with a filling opening, to which the open bags can be attached by means of an upward movement directed relative to the filler neck. It is designed as a transfer device handling unit for taking over the filled open bags provided by the filling units. The transfer device comprises at least one gripping arm with a gripping unit provided thereon. The gripper arm is rotatable on the transfer device arranged and the gripping unit is pivotally mounted on the gripping arm to perform a rotation of the gripping arms superimposed pivotal movement relative to the gripping arm.

Die erfindungsgemäße rotierbare Packmaschine hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Packmaschine besteht darin, dass es durch die Übernahmeeinrichtung möglich ist, die Packmaschine kontinuierlich rotierend zu betreiben. Ein getakteter Betrieb ist nicht nötig, da durch die Rotation des Greifarms der Übernahmeeinrichtung eine Übernahme des gefüllten offenen Sacks während der kontinuierlichen Drehbewegung der rotierbaren Packmaschine möglich ist. Eine schwenkbewegliche Aufnahme der Greifeinheit ermöglicht eine längere Übergangsphase, wodurch eine höhere Drehzahl der Packmaschine erlaubt wird. Dadurch kann eine höhere Leistung erreicht werden. Die Greifeinheit ist schwenkbar an dem Greifarm angeordnet, um eine Schwenkbewegung relativ zu dem Greifarm durchzuführen.The rotatable packaging machine according to the invention has many advantages. A significant advantage of the packaging machine according to the invention is that it is possible by the transfer device to operate the packaging machine continuously rotating. A clocked operation is not necessary, since by the rotation of the gripper arm of the transfer device takeover of the filled open bag during the continuous rotational movement of the rotatable packing machine is possible. A pivotable receiving the gripping unit allows a longer transition phase, whereby a higher speed of the packing machine is allowed. As a result, a higher performance can be achieved. The gripping unit is pivotally mounted on the gripping arm for pivotal movement relative to the gripping arm.

Insbesondere wird die Greifeinheit derart verschwenkt, dass eine längere Übergangsphase ermöglicht wird.In particular, the gripping unit is pivoted in such a way that a longer transition phase is made possible.

Vorzugsweise rotiert die Packmaschine mit einer konstanten Drehzahl und insbesondere ist die Drehzahl über wenigstens eine vollständige Umdrehung nahezu konstant. Möglich ist es hier aber auch, dass die Packmaschine mit einer über dem Umfang variablen Drehzahl betrieben wird. Bevorzugt ist aber eine konstante Drehzahl, da dadurch der Durchsatz größer ist. Außerdem muss keine ständige Abbremsung und Beschleunigung des rotierenden Teils der Packmaschine erfolgen, wodurch eine Energieersparnis möglich wird.Preferably, the packing machine rotates at a constant speed and in particular the speed is almost constant over at least one complete revolution. It is also possible here, however, that the packaging machine is operated at a variable speed over the circumference. However, a constant speed is preferred, since the throughput is thereby greater. In addition, there is no need for constant braking and acceleration of the rotating part of the packaging machine, which saves energy.

Es ist möglich, dass der offene Sack von unten auf den Füllstutzen aufgesteckt wird. Bei dieser Bewegung kann der Füllstutzen ortsfest verbleiben. Der offene Sack wird durch eine Aufwärtsbewegung auf den Füllstutzen aufgesteckt.It is possible that the open bag is attached to the filler neck from below. During this movement, the filler neck can remain stationary. The open bag is attached by an upward movement on the filler neck.

Es ist aber auch möglich, dass der Füllstutzen von oben in den offenen Sack eingeführt wird. Bei einer solchen Bewegung kann der offene Sack ortsfest verbleiben und der Füllstutzen bewegt werden. Insgesamt ergibt sich dabei eine Aufwärtsbewegung des offenen Sacks relativ zum Füllstutzen, auch wenn der Füllstutzen in diesem Fall abwärts bewegt wird.But it is also possible that the filler neck is inserted from above into the open bag. In such a movement, the open bag can remain stationary and the filler neck can be moved. Overall, this results in an upward movement of the open bag relative to the filler neck, even if the filler neck is moved downward in this case.

Alternativ ist auch eine gleichzeitige Bewegung des Füllstutzens und des offenen Sacks möglich. In allen Fällen findet eine Relativbewegung des Sacks zu dem Füllstutzen statt, die relativ zum Füllstutzen wenigstens teilweise aufwärts gerichtet ist.Alternatively, a simultaneous movement of the filler neck and the open bag is possible. In all cases, a relative movement of the bag takes place to the filler neck, which is at least partially directed upwards relative to the filler neck.

Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen rotierbaren Packmaschine besteht auch darin, dass eine Mehrzahl von Fülleinheiten mit jeweils einem oder zwei Füllstutzen vorgesehen werden kann, die kontinuierlich oder diskontinuierlich gefüllt werden und die innerhalb der Rotation der Packmaschine genügend Zeit zu einer Entlüftung des abgefüllten Produktes bzw. zu einer Absenkung des Produktspiegels haben, sodass bei Abnahme oder spätestens beim Verschließen der offenen Säcke prall gefüllte offene Säcke vorliegen, die optisch ansprechend gestaltet sind und gleichzeitig nur wenig Folienmaterial verbrauchen.A considerable advantage of the rotatable packaging machine according to the invention is also that a plurality of filling units can be provided, each with one or two filling nozzles, which are filled continuously or discontinuously and within the rotation of the packing machine sufficient time to vent the bottled product or to have a lowering of the product level, so that on acceptance or at the latest when closing the open bags bulging open bags are present that are designed visually appealing and consume at the same time only a little foil material.

Vorteilhaft ist in allen Fällen, dass die Greifeinheit schwenkbar an dem Greifarm angeordnet ist, um eine überlagerte Schwenkbewegung relativ zu dem Greifarm durchzuführen. Es hat sich nämlich gezeigt, dass eine auf einer vorbestimmten Bahn synchron zur Umfangsgeschwindigkeit der Füllstutzen mitschwenkende Greifeinheit eine längere Parallelität der Bewegung ermöglicht. Die Bewegung der rotierenden Fülleinheit mit dem daran vorgesehenen Füllstutzen und die Bewegung des schwenkbaren Greifarms können erheblich besser aufeinander abgestimmt werden, sodass die Greifeinheit des Greifarms über einen erheblich längeren Zeitraum parallel zu dem an der Fülleinheit angeordneten offenen Sack ausgerichtet ist. Dadurch wird der Zeitraum erheblich verlängert, in dem die Greifer an der Fülleinheit den offenen Sack noch definiert in Position halten. Dadurch wird es einfach ermöglicht, dass die Greifeinheit auf dem rotierenden Greifarm die oberen Sackwandungen des zu übernehmenden offenen Sackes ergreift. Erst anschließend werden die Greifer an der Fülleinheit gelöst, sodass jederzeit eine genau definierte Positionierung des offenen Sackes gewährleistet werden kann. Dadurch können möglichst kurze Sacklängen realisiert werden, was den Aufwand für das eingesetzte Folienmaterial reduziert und zusätzlich noch die Säcke optisch ansprechend gestaltet, da unnötige Sacküberstände vermieden werden können.It is advantageous in all cases that the gripping unit is pivotally mounted on the gripper arm to perform a superimposed pivotal movement relative to the gripping arm. In fact, it has been shown that a gripping unit which pivots along a predetermined path in synchronism with the peripheral speed of the filling nozzles makes possible a longer parallelism of the movement. The movement of the rotating filling unit with the filling nozzle provided thereon and the movement of the pivotable gripping arm can be much better coordinated with each other so that the gripping unit of the gripping arm is aligned parallel to the open bag arranged on the filling unit for a considerably longer period. This considerably lengthens the period in which the grippers on the filling unit still hold the open bag in a defined position. This simply makes it possible for the gripping unit on the rotating gripping arm to grasp the upper bag walls of the open bag to be taken over. Only then are the grippers released at the filling unit, so that at any time a precisely defined positioning of the open bag can be ensured. As a result, the shortest possible bag lengths can be realized, which reduces the effort for the film material used and additionally makes the bags visually appealing, as unnecessary bag overhangs can be avoided.

Es ist bevorzugt, dass die Übernahmeeinrichtung wenigstens zwei Greifarme aufweist, an denen jeweils wenigstens eine Greifeinheit schwenkbar vorgesehen ist. Die Übernahmeeinrichtung ist in allen Ausgestaltungen dafür vorgesehen, den gefüllten offenen Sack von der Fülleinheit zu übernehmen und an eine Verschließeinrichtung oder ein Transportband zu übergeben.It is preferred that the transfer device has at least two gripper arms, on each of which at least one gripping unit is pivotally provided. The transfer device is provided in all configurations for taking over the filled open bag from the filling unit and transferring it to a closing device or a conveyor belt.

In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, dass der Greifarm der Übernahmeeinrichtung gegenläufig zu der Packmaschine rotiert. Die rotierenden Füllstutzen und die Übernahmeeinrichtung werden so zueinander positioniert, dass sich die Drehkreise tangential berühren oder geringfügig überschneiden, sodass in einer genau definierten Winkelposition die Übernahme eines gefüllten offenen Sacks von einer Fülleinheit möglich ist. Vorzugsweise findet eine Übernahme der gefüllten offenen Säcke nur dann statt, wenn die Greifeinheit des Greifarms die obere Sackwandung des gefüllten Sacks ergreift. So ist es beispielsweise möglich, dass die Greifeinheit den an der Fülleinheit vorhandenen offenen Sack nicht ergreift, wenn beispielsweise die Füllung noch nicht vollständig abgeschlossen ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, dass die offenen Säcke noch eine zweite Runde rotieren, bevor sie von der Packmaschine abgenommen und mit der Übernahmeeinrichtung abtransportiert werden. Generell ist es auch möglich, dass die Säcke immer zwei oder mehr Runden an den Füllstutzen verbleiben, bevor sie abgenommen und von der Übernahmeeinrichtung abtransportiert werden.In all embodiments, it is particularly preferred that the gripper arm of the transfer device rotate in opposite directions to the packaging machine. The rotating filler neck and the transfer device are positioned to each other so that the circles touch tangentially or slightly overlap, so that in a well-defined angular position, the assumption of a filled open bag of a filling unit is possible. Preferably, a takeover of the filled open bags only takes place when the gripping unit of the gripping arm engages the upper bag wall of the filled bag. It is thus possible, for example, for the gripping unit not to grasp the open sack which is present on the filling unit if, for example, the filling has not yet been completely completed. This configuration allows the open bags to rotate for a second round before they are removed from the packing machine and transported away with the transfer device. In general, it is also possible that the bags always two or more rounds remain on the filler before they are removed and transported away from the transfer device.

Durch die rotierende Ausgestaltung ist es möglich, eine Vielzahl von Füllstutzen zur Verfügung zu stellen, sodass eine hohe Abfüllrate ermöglicht wird, da für jeden einzelnen Offensack ein erheblicher Zeitraum zur Absenkung des Produktspiegels zur Verfügung steht. Insbesondere bei feinen und staubenden Produkten, wie beispielsweise Baustoffen und insbesondere Zement kann die Abfüllrate erheblich erhöht werden.Due to the rotating configuration, it is possible to provide a multiplicity of filling nozzles, so that a high filling rate is made possible, since a considerable period of time for lowering the product level is available for each individual opening bag. Especially with fine and dusty products, such as building materials and cement in particular, the filling rate can be significantly increased.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Verdichtungseinrichtung vorgesehen. Die Verdichtungseinrichtung kann als Rütteleinrichtung ausgeführt sein und eine Rüttelplatte und/oder eine Rüttelflasche und/oder eine Vakuumlanze oder dergleichen umfassen.Preferably, at least one compression device is provided. The compacting device may be designed as a vibrating device and comprise a vibrating plate and / or a vibrating bottle and / or a vacuum lance or the like.

Während mit konventionellen Packmaschinen in getakteter rotierender Betriebsweise bis zu etwa 1000 offene Säcke pro Stunde abgefüllt werden können, kann mit der erfindungsgemäßen rotierbaren Packmaschine die Zahl der gefüllten offenen Säcke pro Stunde deutlich erhöht werden, sodass 2000 gefüllte offene Säcke pro Stunde und sogar 2500 gefüllte offene Säcke pro Stunde und noch mehr möglich sind.While up to about 1000 open bags per hour can be filled with conventional packaging machines in clocked rotating mode, the number of filled open bags per hour can be significantly increased with the rotary packaging machine according to the invention, so that 2000 filled open bags per hour and even 2500 filled open Sacks per hour and more are possible.

Besonders bevorzugt umfasst die Greifeinheit wenigstens zwei Greifer, um einen offenen Sack zu ergreifen. Möglich und bevorzugt ist auch der Einsatz von drei oder vier Greifern, um eine definierte Positionierung jederzeit zu gewährleisten. Vorzugsweise sind wenigstens zwei Greifer etwa symmetrisch zur Schwenkachse der Greifeinheit angeordnet. Dadurch, dass die Greifeinheit schwenkbar an dem Greifarm vorgesehen ist, weist der auf der einen Seite der Schwenkachse angeordnete Greifer zu einem gewissen Zeitpunkt eine erhöhte Umfangsgeschwindigkeit auf, während der auf der gegenüberliegenden Seite der Schwenkachse angeordnete Greifer eine verringerte Umfangsgeschwindigkeit aufweist. Durch die unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten der Greifer der Greifeinheit wird gewährleistet, dass die Übernahme des gefüllten offenen Sacks über einen größeren Winkelbereich und somit einen größeren Zeitraum möglich ist, als wenn die Greifeinheit fest an den Greifarm montiert wäre.Particularly preferably, the gripping unit comprises at least two grippers in order to grasp an open bag. Also possible and preferred is the use of three or four grippers to ensure a defined positioning at any time. Preferably, at least two grippers are arranged approximately symmetrically to the pivot axis of the gripping unit. Characterized in that the gripping unit is pivotally provided on the gripping arm, the arranged on one side of the pivot axis gripper at a certain time an increased peripheral speed while the gripper disposed on the opposite side of the pivot axis has a reduced peripheral speed. Due to the different peripheral speeds of the grippers of the gripping unit ensures that the acquisition of the filled open bag over a larger angular range and thus a longer period is possible than if the gripping unit would be firmly mounted on the gripper arm.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass die rotierbare Packmaschine als kontinuierlich rotierbare Packmaschine ausgeführt ist. Vorzugsweise umfasst die Übernahmeeinrichtung wenigstens einen Antrieb zur Drehung des Greifarms. Dabei ist vorzugsweise eine Umfangsgeschwindigkeit bzw. Umlaufgeschwindigkeit des Greifarms an eine Umfangsgeschwindigkeit der Füllstutzen angepasst. Insbesondere entspricht die Umfangsgeschwindigkeit des Greifarms wenigstens zum Zeitpunkt der Übernahme der Umfangsgeschwindigkeit des Füllstutzens. Auch hier ist es möglich, dass der Greifarm mit einer kontinuierlich variablen Drehgeschwindigkeit rotiert wird. Besonders bevorzugt ist es aber, dass die Umfangsgeschwindigkeit des Greifarms in etwa konstant ist und der Umfangsgeschwindigkeit des Füllstutzens wenigstens im Wesentlichen entspricht. Dadurch wird sichergestellt, dass der offene Sack im Wesentlichen während des gesamten Prozesses seine konstante Fortbewegungsgeschwindigkeit behält. Von der mit einer bestimmten Umfangsgeschwindigkeit rotierenden Fülleinheit wird der offene Sack mit dem Greifarm abgenommen, der vorzugsweise die gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweist. Schließlich wird der offene Sack an eine Verarbeitungseinrichtung wie eine Verschließeinheit oder ein Austragsband oder dergleichen mit gleicher Geschwindigkeit übergeben, sodass eine Beschleunigung in Bewegungsrichtung nicht erforderlich ist. Dadurch werden die Kräfte auf den Sack relativ gering gehalten.In all embodiments, it is preferred that the rotatable packaging machine is designed as a continuously rotatable packaging machine. Preferably, the transfer device comprises at least one drive for rotating the gripping arm. In this case, a circumferential speed or rotational speed of the gripper arm is preferably adapted to a peripheral speed of the filler neck. In particular, the peripheral speed of the gripper arm corresponds at least to the time of acquisition of the peripheral speed of the filler neck. Again, it is possible that the gripper arm is rotated at a continuously variable rotational speed. However, it is particularly preferred that the peripheral speed of the gripping arm is approximately constant and the circumferential speed of the filling nozzle at least substantially corresponds. This ensures that the open bag retains its constant rate of travel substantially throughout the process. From the filling unit rotating at a certain circumferential speed, the open bag is removed with the gripping arm, which preferably has the same circumferential speed. Finally, the open bag is transferred to a processing device such as a closing unit or a discharge belt or the like at the same speed, so that an acceleration in the direction of movement is not required. As a result, the forces on the bag are kept relatively low.

In bevorzugten Ausgestaltungen dient der Antrieb zur Drehung des Greifarms auch zum Schwenken der daran vorgesehenen Greifeinheit. Dadurch wird die Zahl der Antriebe gering gehalten, was den Aufwand und die Fehleranfälligkeit reduziert. Außerdem wird eine Zwangssynchronisation erreicht. Möglich ist es aber auch, dass ein separater Antrieb zur Drehung der Greifeinheit vorgesehen ist. Dann werden die Antriebe zur Drehung des Greifarms und zur Verschwenkung der Greifeinheit synchron betrieben oder in regelmäßigen Abständen synchronisiert, um den erforderlichen Bewegungsablauf zu gewährleisten.In preferred embodiments, the drive is used for rotation the gripping arm also for pivoting the gripping unit provided thereon. As a result, the number of drives is kept low, which reduces the effort and error rate. In addition, a forced synchronization is achieved. But it is also possible that a separate drive is provided for rotation of the gripping unit. Then, the drives are operated synchronously for rotation of the gripping arm and for pivoting the gripping unit or synchronized at regular intervals to ensure the required movement.

Vorzugsweise beträgt die Drehgeschwindigkeit der Antriebskurbel der Greifeinheit ein Vielfaches der Drehgeschwindigkeit des Greifarms. Besonders bevorzugt ist die Drehgeschwindigkeit der Antriebskurbel der Greifeinheit doppelt so groß wie die Drehgeschwindigkeit des Greifarms. In bevorzugten Weiterbildungen ist es auch möglich, dass die Drehgeschwindigkeit der Antriebskurbel der Greifeinheit ein ganzzahliges Vielfaches der doppelten Drehgeschwindigkeit des Greifarmes beträgt.Preferably, the rotational speed of the drive crank of the gripping unit is a multiple of the rotational speed of the gripping arm. Particularly preferably, the rotational speed of the drive crank of the gripping unit is twice as large as the rotational speed of the gripping arm. In preferred developments, it is also possible that the rotational speed of the drive crank of the gripping unit is an integer multiple of twice the rotational speed of the gripping arm.

Bei einer doppelt so großen Drehgeschwindigkeit der Antriebskurbel der Greifeinheit im Vergleich zur Drehgeschwindigkeit des Greifarmes wird sichergestellt, dass an zwei Positionen auf dem Umfang die Greifeinheit beispielsweise rechtwinklig zur Ausrichtung des Greifarmes ausgerichtet ist. Damit wird erzielt, dass an zwei Umfangsstellen die Greifeinheit tangential zur Ausrichtung des Greifarmes ausgerichtet ist, so dass die Greifeinheit auch tangential zu dem an der Fülleinheit vorhandenen und zur Übernahme vorgesehenen offenen Sack ausgerichtet ist.At a twice the rotational speed of the drive crank of the gripping unit compared to the rotational speed of the gripper arm ensures that at two positions on the circumference, the gripping unit is aligned, for example, at right angles to the orientation of the gripper arm. This ensures that at two circumferential locations, the gripping unit is aligned tangentially to the orientation of the gripping arm, so that the gripping unit is also aligned tangentially to the existing on the filling unit and provided for takeover open bag.

Werden beispielsweise drei Greifarme vorgesehen, kann die Schwenkgeschwindigkeit der Greifeinheit entsprechend angepasst werden.If, for example, three gripping arms are provided, the pivoting speed of the gripping unit can be adjusted accordingly.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass der Greifarm und die daran vorgesehene Greifeinheit dazu ausgebildet sind, während der Sackübergabe zunächst gegensinnig zu rotieren bzw. zu verschwenken. Eine solche Ausgestaltung führt dazu, dass der in Rotationsrichtung des Greifarms nachlaufende Greifer der Greifeinheit seinen Mittenabstand zum Drehmittelpunkt des Greifarmes so lange verringert, bis die Greifeinheit quer zu dem Greifarm ausgerichtet ist. Im Anschluss daran wird die entsprechende Greifeinheit wieder in umgekehrte Richtung verschwenkt, sodass der Zeitraum der Parallelität zu dem zu übernehmenden Sack vergrößert wird. Die Greifeinheit führt somit eine Pendelbewegung relativ zu dem Greifarm durch. Die Pendelbewegung ist so bemessen, dass die unterschiedlichen Drehkreisdurchmesser von Packmaschine und Greifarmen ausgeglichen werden. Diese kann bei unterschiedlich konfigurierten Anlagen entsprechend größer oder kleiner bemessen werden.In all embodiments, it is preferred that the gripper arm and the gripping unit provided thereon are designed to initially rotate or pivot in opposite directions during the transfer of the sack. Such a design results in that the gripper of the gripper unit trailing in the direction of rotation of the gripper arm reduces its center distance to the center of rotation of the gripper arm until the gripper unit is aligned transversely to the gripper arm. Subsequently, the corresponding gripping unit is pivoted again in the opposite direction, so that the period of parallelism is increased to the bag to be accepted. The gripping unit thus performs a pendulum motion relative to the gripping arm. The pendulum movement is dimensioned so that the different turning circle diameter of packing machine and gripper arms are compensated. This can be dimensioned correspondingly larger or smaller for differently configured systems.

Während der Zeitpunkte der Sackübergabe führt die Schwenkbewegung bzw. Pendelbewegung der Greifeinheit zu einer nahezu parallelen Anordnung von Greifeinheit und oberer Sackwandung. Nach erfolgter Übergabe pendelt die Greifeinheit wieder in die andere Richtung, also gleichsinnig zum Greifarm zurück, um bei der Übergabe an die Verarbeitungseinrichtung wieder in die gegensinnige Richtung zu schwenken. Auch bei der Übergabe an die Verarbeitungseinrichtung ergibt sich ein längerer Winkelbereich, in welchem sich der offene Sack im Wesentlichen parallel zu der Verarbeitungseinrichtung erstreckt, sodass eine einfache Übergabe an eine Linearführung möglich ist.During the times of bag transfer, the pivoting movement or pendulum movement of the gripping unit leads to a nearly parallel arrangement of the gripping unit and the upper bag wall. After the transfer, the gripping unit oscillates again in the other direction, ie in the same direction back to the gripper arm to pivot in the opposite direction when passing to the processing device. Even when transferring to the processing device results in a longer angular range in which the open bag extends substantially parallel to the processing device, so that a simple transfer to a linear guide is possible.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass unterhalb der Greifeinheit eine Halteeinrichtung angeordnet ist, die synchron mit den Greifern der Greifeinheit verfahren wird. Durch die Halteeinrichtung wird gewährleistet, dass der zu übernehmende Sack nicht nur an seiner oberen Sackwandung ergriffen wird, sondern auch in einem unteren seitlichen Bereich stützend gehalten wird, sodass der übernommene offene Sack sowohl am oberen Ende als auch in einem unteren Bereich definiert geführt wird. Dadurch werden die Belastungen auf die obere Sackwandung und den offenen Sack insgesamt deutlich reduziert, wenn der offene Sack von der Drehbewegung an dem Füllstutzen in die Drehbewegung an dem Greifarm mit deutlich reduziertem Rotationsradius übergeben wird.In all embodiments, it is preferred that below the gripping unit, a holding device is arranged, which is moved synchronously with the grippers of the gripping unit. By the holding device ensures that the bag to be accepted is not only taken on its upper bag wall, but also supported in a lower lateral area, so that the accepted open bag is guided both at the top and in a lower area defined. As a result, the loads on the upper bag wall and the open bag are significantly reduced overall, when the open bag is passed from the rotational movement of the filler in the rotational movement of the gripper arm with a significantly reduced radius of rotation.

Die Halteeinrichtung ist vorzugsweise fest mit der Greifeinheit verbunden. An der Halteeinrichtung vorgesehene Greifer werden synchron oder doch im Wesentlichen synchron mit den Greifern der Greifeinheit betätigt.The holding device is preferably fixedly connected to the gripping unit. Grippers provided on the holding device are actuated synchronously or at least substantially synchronously with the grippers of the gripping unit.

Vorzugsweise umfasst die Greifeinheit wenigstens eine Spanneinheit, mit der eine obere Sackwandung des offenen Sacks flachgezogen und gespannt werden kann. Bei der Füllung von offenen Säcken werden Füllstutzen mit großen Querschnitten eingesetzt. Nach der Abnahme des offenen Sacks von dem Füllstutzen sollte die obere Sackwandung an den beiden Enden auseinandergezogen werden, damit die an den Querschnitt des Füllstutzens angepasste obere Sackwandung sich dort wieder flach aufeinanderlegt, um ein faltenfreies Verschließen zu ermöglichen. Ein faltenfreies Verschließen ist bei offenen Säcken aus einem Folienmaterial wichtig, um die nötige Dichtigkeit und Belastbarkeit der verschlossenen offenen Säcke zu gewährleisten.Preferably, the gripping unit comprises at least one clamping unit with which an upper bag wall of the open bag can be pulled flat and tensioned. When filling open bags, filling nozzles with large cross sections are used. After the removal of the open bag from the filler neck, the upper bag wall should be pulled apart at the two ends, so that adapted to the cross section of the filler neck upper bag wall is there again placed flat to allow a wrinkle-free closing. Wrinkle-free closing is important for open sacks made of a film material, in order to ensure the necessary tightness and load capacity of the sealed open bags.

In bevorzugten Ausgestaltungen ist die Übernahmeeinrichtung dazu vorgesehen, die gefüllten offenen Säcke einer Verarbeitungseinrichtung zu übergeben. Die Verarbeitungseinrichtung kann eine Linearführung und/oder eine Verschließeinrichtung umfassen. Es ist möglich und bevorzugt, dass eine Übernahmeeinrichtung die gefüllten offenen Säcke einer Verschließeinrichtung übergibt.In preferred embodiments, the transfer device is provided to transfer the filled open bags to a processing device. The processing device may comprise a linear guide and / or a closing device. It is possible and preferable for a transfer device to transfer the filled open bags to a closing device.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Stützeinheit vorgesehen, welche den offenen Sack während des Transportes mit der Übernahmeeinrichtung von unten stützt. Dadurch werden die obere Sackwandung und der Greifarm entlastet.Preferably, at least one support unit is provided, which supports the open bag during transport with the transfer device from below. This will make the top one Sack wall and the gripping arm relieved.

Es ist bevorzugt, dass die Stützeinheit wenigstens eine Verdichtungseinrichtung umfasst, um auch während des Transportes des offenen Sacks mit der Übernahmeeinrichtung eine weitere Absenkung des Produktspiegels zu ermöglichen. Es ist möglich, dass die Stützeinheit ein Gleitbleich und/oder ein Band und/oder eine Rollenführung oder dergleichen umfasst. In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass eine Sackbildungseinrichtung vorgesehen ist, die die benötigten Säcke aus beispielsweise einer Schlauchfolie herstellt.It is preferred that the support unit comprises at least one compression device in order to allow a further lowering of the product level even during the transport of the open bag with the transfer device. It is possible that the support unit comprises a sliding bleach and / or a belt and / or a roller guide or the like. In all embodiments, it is preferred that a bag forming device is provided which produces the required bags from, for example, a tubular film.

Vorzugsweise ist eine als Anhängeeinrichtung ausgeführte Handlingeinheit vorgesehen, die zum Anhängen der zu füllenden offenen Säcke vorgesehen ist. Denkbar ist es auch, dass zwei Anhängeeinrichtungen an einer rotierenden Packmaschine eingesetzt werden. Die Anhängeeinrichtung dient zum Anhängen der zu füllenden offenen Säcke und öffnet die Säcke vorzugsweise vor dem Anhängen, sodass eine dem Querschnitt des Füllstutzens entsprechende Öffnung vorgesehen ist. Zum Anhängen wird ein offener Sack von unten an den Füllstutzen mit der insbesondere unten vorgesehenen Füllöffnung angehängt.Preferably, a handling unit designed as a suspension device is provided, which is provided for attaching the open sacks to be filled. It is also conceivable that two hitch devices are used on a rotating packaging machine. The hitch is used to attach the open bags to be filled and preferably opens the bags before attaching, so that an opening corresponding to the cross section of the filler neck is provided. For attaching an open bag is attached from below to the filler with the filling opening provided in particular below.

Eine weitere erfindungsgemäße rotierbare Packmaschine zum Füllen von offenen Säcken ist mit mehreren über dem Umfang verteilt angeordneten mitrotierenden Fülleinheiten ausgerüstet, die jeweils einen Füllstutzen mit einer Füllöffnung aufweisen. Die offenen Säcke werden durch eine relativ zum Füllstutzen gerichtete Aufwärtsbewegung angehangen. Es ist wenigstens eine als Übernahmeeinrichtung ausgeführte Handlingeinheit zur Übergabe der zu füllenden offenen Säcke an die Fülleinheiten vorgesehen, welche wenigstens einen Greifarm mit einer daran vorgesehenen Greifeinheit umfasst. Dabei ist der Greifarm rotierbar an der Übernahmeeinrichtung angeordnet und die Greifeinheit ist insbesondere schwenkbar an dem Greifarm angeordnet, um eine Schwenkbewegung relativ zu dem Greifarm durchzuführen.Another rotatable packing machine according to the invention for filling open sacks is equipped with a plurality of co-rotating filling units distributed over the circumference, each having a filler neck with a filling opening. The open sacks are attached by an upward movement relative to the filler neck. At least one handling unit designed as transfer device is provided for transferring the open bags to be filled to the filling units, which comprises at least one gripping arm with a gripping unit provided thereon. In this case, the gripping arm is rotatably arranged on the transfer device and the gripping unit is in particular pivotally arranged on the gripping arm to perform a pivoting movement relative to the gripping arm.

Erfindungsgemäß können mit der Handlingeinheit offene Säcke nach der Füllung von den Fülleinheiten übernommen werden. Es ist auch möglich, mit einer Handlingeinheit Leersäcke an die kontinuierlich rotierende Packmaschine zu übergeben.According to the invention, open bags can be taken over by the filling units after filling with the handling unit. It is also possible to transfer empty bags with a handling unit to the continuously rotating packing machine.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Füllen von offenen Säcken mit einer rotierbaren Packmaschine, welche mehrere über dem Umfang verteilt angeordnete und kontinuierlich mitrotierende Fülleinheiten umfasst. Die offenen Säcke werden während der Rotation von unten an die Füllöffnung der Füllstutzen angehangen. Es ist eine Übernahmeeinrichtung vorgesehen, die einen rotierenden Greifarm mit einer Greifeinheit aufweist. Die Greifeinheit ist insbesondere schwenkbar an dem Greifarm angeordnet, um eine Schwenkbewegung relativ zu dem Greifarm durchzuführen. Während der Rotation werden mit der Greifeinheit die offenen Säcke von der Fülleinheit übernommen.The method according to the invention serves to fill open sacks with a rotatable packaging machine which comprises a plurality of filling units arranged distributed over the circumference and continuously co-rotating. The open bags are hung during rotation from below to the filling opening of the filler neck. It is provided a transfer device, which has a rotating gripping arm with a gripping unit. The gripping unit is in particular arranged pivotably on the gripping arm in order to carry out a pivoting movement relative to the gripping arm. During rotation, the gripper unit takes over the open sacks from the filling unit.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile, da es eine hohe Abfüllrate und ein sicheres Handling der offenen Säcke ermöglicht.The method according to the invention has many advantages, since it allows a high filling rate and a safe handling of the open sacks.

Vorzugsweise ist die Greifeinheit gegenüber dem Greifarm verschwenkbar ausgeführt, um eine längere Übergabephase zu ermöglichen. Dadurch kann eine größere Strecke entlang des Umfangs der Packmaschine zur Übergabe verwendet werden. Gleichzeitig ist die Übergabestrecke gegenüber dem Gesamtumfang relativ klein, sodass eine hohe Anzahl von Füllstutzen über dem Umfang angeordnet werden können. Der zur Übergabe zur Verfügung stehende Winkelbereich beträgt je nach Zahl der Füllstutzen beispielsweise zwischen 15° und 45°.Preferably, the gripping unit is made pivotable relative to the gripping arm to allow a longer transfer phase. As a result, a greater distance along the circumference of the packing machine can be used for transfer. At the same time, the transfer distance is relatively small compared to the overall circumference, so that a large number of filling nozzles can be arranged over the circumference. Depending on the number of filling nozzles, the angular range available for transfer is, for example, between 15 ° and 45 °.

In allen Ausgestaltungen wird ein gefüllter offener Sack von dem Füllstutzen vorzugsweise abgenommen und definiert gehalten, bevor der offene Sack von der Übernahmeeinrichtung übernommen wird.In all embodiments, a filled open bag is preferably removed from the filler neck and kept defined before the open bag is taken over by the transfer device.

Insgesamt stellt die Erfindung eine rotierende Packmaschine und ein Verfahren zum Füllen von offenen Säcken zur Verfügung, welches eine hohe Abfüllrate mit definiert gefüllten Säcken ermöglicht. Der benötigte Folienbedarf ist gering, sodass die Säcke genau definiert gefüllt werden können.Overall, the invention provides a rotating packing machine and a method for filling open sacks which allows a high filling rate with defined filled sacks. The required film requirement is low, so that the bags can be filled exactly defined.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich durch das Ausführungsbeispiel, welches im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert wird.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiment, which will be explained below with reference to the accompanying figures.

In den Figuren zeigen:

Fig. 1: eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Packmaschine;
Fig. 2: eine Seitenansicht der Packmaschine nach Fig. 1;
Fig. 3: eine schematische und vergrößerte Darstellung der Übernahmeeinrichtung der Packmaschine nach Fig. 1;
Fig. 4: die Übernahmeeinrichtung nach Fig. 3 in einer anderen Stellung;
Fig. 5: eine stark schematisierte Draufsicht auf die Packmaschine und die Übernahmeeinrichtung in einer ersten Position;
Fig. 6: eine Darstellung gemäß Fig. 5 in einer zweiten Position;
Fig. 7: eine stark schematische Draufsicht gemäß Fig. 5 in einer dritten Position;
Fig. 8: eine stark schematisierte Draufsicht gemäß Fig. 5 in einer vierten Position;
Fig. 9: eine stark schematisierte Draufsicht gemäß Fig. 5 in einer fünften Position;
Fig. 10: eine stark schematisierte Draufsicht gemäß Fig. 5 in einer sechsten Position;

In the figures show:

Fig. 1: a schematic plan view of a packing machine according to the invention;
Fig. 2: a side view of the packing machine after Fig. 1 ;
Fig. 3: a schematic and enlarged view of the transfer device of the packing machine according to Fig. 1 ;
Fig. 4: the transfer facility Fig. 3 in a different position;
Fig. 5: a highly schematic plan view of the packing machine and the transfer device in a first position;
Fig. 6: a representation according to Fig. 5 in a second position;
Fig. 7: a highly schematic plan view according to Fig. 5 in a third position;
Fig. 8: a highly schematic top view according to Fig. 5 in a fourth position;
Fig. 9: a highly schematic top view according to Fig. 5 in a fifth position;
Fig. 10: a highly schematic top view according to Fig. 5 in a sixth position;

Mit Bezug auf die beiliegenden Figuren wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen rotierbaren Packmaschine 1 erläutert, welche in Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht abgebildet ist. Die rotierbare Packmaschine 1 dient zum Füllen von offenen Säcken 2 (vgl. Fig. 3) und verfügt über eine Mehrzahl von Fülleinheiten 3, die hier jeweils mit einem Füllstutzen 4 ausgerüstet sind. An der hier dargestellten Packmaschine 1 können zwischen etwa zwei und sechzehn Fülleinheiten 3 angeordnet werden. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, noch mehr Fülleinheiten an einer rotierbaren Packmaschine 1 anzubauen.With reference to the accompanying figures, an embodiment of a rotatable packaging machine 1 according to the invention will be explained below, which in Fig. 1 is shown in a schematic plan view. The rotatable packaging machine 1 is used to fill open bags 2 (see FIG. Fig. 3 ) and has a plurality of filling units 3, which are each equipped here with a filler neck 4. At the packaging machine 1 shown here, between about two and sixteen filling units 3 can be arranged. In principle, it is also possible to grow even more filling units on a rotatable packaging machine 1.

Die rotierbare Packmaschine 1 wird kontinuierlich rotierend betrieben, sodass die Fülleinheiten 3 mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit um eine zentrale Achse drehen. Das abzufüllende Material wird über einen Einlauftrichter 28 und ein Silo 32 den einzelnen Füllstutzen 4 der Fülleinheiten 3 zugeführt.The rotatable packaging machine 1 is operated continuously rotating, so that the filling units 3 rotate at a substantially constant speed about a central axis. The material to be filled is fed via an inlet funnel 28 and a silo 32 the individual filler 4 of the filling units 3.

Die Füllstutzen 4 zur Befüllung der offenen Säcke 2 sind hier vertikal ausgerichtet, sodass die Füllöffnung 5 senkrecht nach unten zeigt. Es ist aber auch möglich, dass die oder wenigstens eine Füllöffnung zur Senkrechten geneigt ausgerichtet ist. Beispielsweise kann ein Winkel von fünf Grad, zehn Grad oder auch zwanzig Grad zur Senkrechten vorgesehen sein. Offene Säcke 2, die auch als Offensäcke 2 bezeichnet werden, werden von unten an die untere Füllöffnung 5 der Füllstutzen 4 angehängt.The filling nozzle 4 for filling the open bags 2 are vertically aligned here, so that the filling opening 5 points vertically downwards. But it is also possible that the or at least one filling opening is aligned inclined to the vertical. For example, an angle of five degrees, ten degrees or even twenty degrees to the vertical may be provided. Open sacks 2, which are also referred to as open sacks 2, are attached from below to the lower filling opening 5 of the filler neck 4.

Dazu wird ein offener Sack 2 ergriffen und die obere Sackwandung 18 geöffnet, sodass die obere Sacköffnung 35 entsteht. Es werden vorzugsweise Sauger und/oder Greifer verwendet, die eine der Querschnittsform des Füllstutzens 4 entsprechende Sacköffnung 35 in den Offensack 2 einbringen und den offenen Sack 2 mit seiner oberen Sackwandung 18 definiert halten, bis der offene Sack 2 auf den Füllstutzen 4 aufgeschoben ist und dort durch hier nicht dargestellte Greifer definiert gehalten wird.For this purpose, an open bag 2 is grasped and the upper bag wall 18 is opened so that the upper bag opening 35 is formed. It is preferable to use suction cups and / or grippers which introduce a sack opening 35 corresponding to the cross-sectional shape of the filling nozzle 4 into the open sack 2 and hold the open sack 2 with its upper sack wall 18 until the open sack 2 is pushed onto the filler neck 4 and held there defined by grippers, not shown here becomes.

Das Aufstecken der offenen Säcke 2 erfolgt mit einer Anhängeeinrichtung 27, die einer Sackbildungseinrichtung 26 nachgeschaltet ist. In der Sackbildungseinrichtung 26 werden hier aus einer Schlauchfolie die einzelnen Offensäcke 2 während des kontinuierlichen Betriebs hergestellt. Dazu wird von der Schlauchfolie jeweils eine entsprechende Länge abgeschnitten und die Bodennaht in den Offensack 2 eingefügt. Es können aber auch vorkonfektionierte bzw. vorgefertigte offene Säcke 2 verwendet werden.The attachment of the open bags 2 is carried out with a hitch 27, which is connected downstream of a bag forming device 26. In the bag forming device 26, the individual open sacks 2 are produced from a tubular film during continuous operation. For this purpose, a corresponding length is cut off from the tubular film and the bottom seam is inserted into the open sack 2. However, prefabricated or prefabricated open sacks 2 can also be used.

Während der Rotation, die hier entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgt, werden die offenen Säcke gefüllt. Gleichzeitig wird über die Verdichtungseinrichtungen 19, die an jeder Fülleinheit 3 höhenverstellbar vorgesehen sind, eine Verdichtung des Produktes erzielt, wodurch der Produktspiegel reduziert wird. Durch die Verdichtung des Produkts werden insgesamt kürzere offene Säcke 2 benötigt und es wird ein prall gefüllter offener Sack 2 hergestellt, der nicht nur wenig Folienmaterial benötigt, sondern auch optisch ansprechend aussieht.During the rotation, which is counterclockwise here, the open bags are filled. At the same time a compression of the product is achieved via the compression means 19, which are provided adjustable in height at each filling unit 3, whereby the product level is reduced. As a result of the compression of the product, shorter open sacks 2 are required overall and a bulging open sack 2 is produced, which not only requires little film material, but also looks visually appealing.

Die zur Herstellung der offenen Säcke 2 verwendete Folie führt dazu, dass die offenen Säcke 2 eine relativ geringe Eigensteifigkeit aufweisen - im Vergleich zu Säcken aus Papier -, sodass jederzeit eine genau definierte Führung der offenen Säcke 2 gewährleistet werden sollte, um relativ geringe Sacklängen und geringe Sacküberstände zu ermöglichen.The film used to make the open bags 2 causes the open bags 2 have a relatively low rigidity - compared to sacks of paper - so that at any time a well-defined management of the open bags 2 should be guaranteed to relatively small bag lengths and to allow small bag overhangs.

Wenn der offene Sack 2 mit der vorgesehenen Menge gefüllt ist, und die Winkelposition der Übernahmeeinrichtung 6 erreicht, wird der offene Sack 2 von dem Füllstutzen 4 abgenommen, aber von der Verdichtungseinrichtung 19 noch von unten unterstützt. An einer geeigneten Winkelposition übernimmt die Übernahmeeinrichtung 6 mit den um einen gemeinsamen Mittelpunkt 34 rotierenden Greifarmen 8 und 9 den offenen Sack 2 und übergibt ihn an die Linearführung 21 mit einer Verschließeinrichtung 20 zur Verschließung der oberen offenen Enden der Offensäcke 2. Dadurch, dass der offene Sack 2 jederzeit definiert gehalten und geführt wird, kann auch ein definierter Verschluss der Offensäcke 2 gewährleistet werden.If the open bag 2 is filled with the intended amount, and reaches the angular position of the transfer device 6, the open bag 2 is removed from the filler neck 4, but supported by the compression device 19 from below. At a suitable angular position, the transfer device 6 takes over the open bag 2 with the gripping arms 8 and 9 rotating about a common center 34 and transfers it to the linear guide 21 with a closing device 20 For closing the upper open ends of the open sacks 2. Due to the fact that the open bag 2 is kept defined and guided at any time, a defined closure of the open sacks 2 can be ensured.

Ein Schutzzaun 33 kann vorgesehen sein, damit ein Betreten des Gefahrenbereichs verhindert wird.A protective fence 33 may be provided to prevent entering the danger area.

Die rotierbare Packmaschine 1 wird bevorzugt an einem Gestell 30 hängend gelagert, wobei Träger 31 die rotierbare Packmaschine halten. Im oberen Bereich des rotierenden Teils kann ein Silo 32 zur Zwischenlagerung von Produkt vorgesehen sein.The rotatable packaging machine 1 is preferably suspended on a frame 30, wherein carriers 31 hold the rotatable packaging machine. In the upper region of the rotating part, a silo 32 may be provided for intermediate storage of product.

Fig. 3 zeigt eine stark schematische Ansicht der als Übernahmeeinrichtung 6 ausgeführten Handlingeinheit 7 in einer Position, in der die Übernahmeeinrichtung 6 gerade einen Offensack 2 mit der Greifeinheit 10 an dem Greifarm 8 von der Packmaschine 1 übernimmt. Der besseren Übersichtlichkeit halber sind nicht alle Komponenten dargestellt. Fig. 3 shows a highly schematic view of the transfer device 6 designed as handling unit 7 in a position in which the transfer device 6 just takes over an open bag 2 with the gripping unit 10 on the gripper arm 8 of the packing machine 1. For better clarity, not all components are shown.

Der offene Sack 2 wird von unten von der Verdichtungseinrichtung 19 der Fülleinheit 3 unterstützt. In der dargestellten Position hat die Greifeinheit 10 des Greifarms 8 mit den Greifern 12 und 13 die obere Sackwandung 18 ergriffen. Gleichzeitig umgreift die Halteeinrichtung 15 einen unteren Teil des gefüllten offenen Sacks 2. Die Sacköffnung 35, mit der der offene Sack 2 an dem Füllstutzen 4 gehangen hat, ist noch praktisch unverändert geöffnet. Mit der Verschwenkung des offenen Sacks 2 von der Packmaschine 1 gelangt die Übernahmeeinrichtung 6 in die in Fig. 4 dargestellte Position, in der der offene Sack 2 von unten durch das Gleitblech 25 unterstützt in Richtung auf die Linearführung 21 verschwenkt wird. Dabei halten die Greifer 12 und 13 der Greifeinheit 10 die obere Sackwandung 18 definiert.The open bag 2 is supported from below by the compression device 19 of the filling unit 3. In the illustrated position, the gripping unit 10 of the gripper arm 8 with the grippers 12 and 13, the upper bag wall 18 has taken. At the same time, the holding device 15 surrounds a lower part of the filled open bag 2. The bag opening 35, with which the open bag 2 has hung on the filler neck 4, is still open virtually unchanged. With the pivoting of the open bag 2 of the packing machine 1, the transfer device 6 enters the in Fig. 4 shown position in which the open bag 2 is supported from below by the sliding plate 25 in the direction of the linear guide 21 is pivoted. The grippers 12 and 13 of the gripping unit 10 hold the upper bag wall 18 defined.

Der Greifarm 9 übergibt in der Darstellung gemäß Fig. 3 den offenen Sack 2 an die Linearführung 21. In der Darstellung gemäß Fig. 4 hat der Greifarm 9 mit der Greifeinheit 11 den an die Linearführung 21 übergebenen offenen Sack 2 losgelassen und verschwenkt in Richtung der rotierenden Fülleinheiten 3, um den nächsten in die Abnahmeposition gelangenden offenen Sack 2 zu übernehmen.The gripper arm 9 passes in the representation according to Fig. 3 the open bag 2 to the linear guide 21. In the illustration according to Fig. 4 the gripping arm 9 with the gripping unit 11 has released the open bag 2 transferred to the linear guide 21 and pivoted in the direction of the rotating filling units 3 in order to take over the next open bag 2 reaching the removal position.

Zum rotierenden Antrieb der Übernahmeeinrichtung 6 dient ein Antrieb 14, der die Übernahmeeinrichtung 6 um eine Drehachse 34 rotierend antreibt.For the rotary drive of the transfer device 6 is a drive 14 which drives the transfer device 6 about a rotational axis 34 in rotation.

In diesem Ausführungsbeispiel treibt der Antrieb 14 nicht nur die Rotationsbewegung der Greifarme 8 und 9 an, sondern über ein festes Übersetzungsverhältnis auch die Schwenkbewegung der Greifeinheiten 10 und 11 an. Dabei wird hier ein festes Übersetzungsverhältnis gewählt, sodass die Greifeinheiten 10 und 11 mit der doppelten Frequenz verschwenkt werden, wie die Rotationsfrequenz der Greifarme 8 und 9.In this embodiment, the drive 14 drives not only the rotational movement of the gripping arms 8 and 9, but also the pivotal movement of the gripping units 10 and 11 via a fixed transmission ratio. Here, a fixed transmission ratio is chosen so that the gripping units 10 and 11 are pivoted at twice the frequency, such as the rotational frequency of the gripping arms 8 and 9.

Dadurch wird in exakt zwei Positionen eine parallele Ausrichtung der Greifeinheiten 10 und 11 zu einem an einer Fülleinheit 3 in der Abnahmeposition angeordneten offenen Sack 2 gewährleistet. Es wird gleichzeitig ein offener Sack 2 mit einer parallel angeordneten Greifeinheit 10 von der Fülleinheit 3 übernommen, während eine parallel zur Linearführung 21 angeordnete Greifeinheit 11 den entsprechenden offenen Sack 2 an die Linearführung 21 übergibt.As a result, parallel alignment of the gripping units 10 and 11 with an open bag 2 arranged on a filling unit 3 in the removal position is ensured in exactly two positions. At the same time, an open bag 2 with a gripping unit 10 arranged in parallel is taken over by the filling unit 3, while a gripping unit 11 arranged parallel to the linear guide 21 transfers the corresponding open bag 2 to the linear guide 21.

Die Halteeinrichtung 15 sorgt während der Verschwenkung von der Packmaschine 1 zur Linearführung 21 für einen sicheren Halt der gefüllten offenen Säcke 2 in einem unteren Bereich. Das führt auch zu einer Entlastung der oberen Sackwandung 18. Die Halteeinrichtung 15 kann höhenverstellbar sein.The holding device 15 ensures during the pivoting of the packing machine 1 to the linear guide 21 for a secure hold of the filled open bags 2 in a lower region. This also leads to a relief of the upper bag wall 18. The holding device 15 may be adjustable in height.

Mit Bezug auf die Fig. 7 - 10 wird im Folgenden an Hand schematischer Draufsichten die Funktionsweise der Übernahmeeinrichtung 6 als Handlingeinheit 7 beschrieben.With reference to the Fig. 7 - 10 The mode of operation of the transfer device 6 as handling unit 7 will be described below on the basis of schematic plan views.

Die in Fig. 5 in einer ersten Position dargestellte Übernahmeeinrichtung 6 nähert sich mit geöffneten Greifern 12 und 13 der Greifeinheit 10 der rotierenden Packmaschine 1 und dem an einem Füllstutzen 4 angeordneten offenen Sack 2.In the Fig. 5 in a first position transfer device shown 6 approaches with open grippers 12 and 13 of the gripping unit 10 of the rotating packaging machine 1 and arranged on a filler neck 4 open bag second

Wie ein Vergleich der Fig. 5, 6, 7 und 8 zeigt, führt die Verschwenkung der Greifeinheit 10 über den Kurbeltrieb 36 mit der Koppelstange 37 und der Kurbel 38 dazu, dass die Greifeinheit 10 über einen recht weiten Winkelbereich parallel oder doch im Wesentlichen parallel zu der Längserstreckung der oberen Sackwandung 18 ausgerichtet bleibt. In Fig. 5 eilt die Seite des Greifers 12 der Greifeinheit 10 dem Greifarm 8 voraus, während im Folgenden die effektive Geschwindigkeit der Verschwenkung verringert wird, sodass in der Darstellung gemäß Fig. 8 ein spitzer Winkel zwischen dem Greifarm 8 und der Greifeinheit 10 auf der Seite des Greifers 12 vorliegt.Like a comparison of Fig. 5, 6, 7 and 8th shows the pivoting of the gripping unit 10 via the crank mechanism 36 with the coupling rod 37 and the crank 38 to the fact that the gripping unit 10 over a fairly wide angular range parallel or at least substantially aligned parallel to the longitudinal extent of the upper bag wall 18. In Fig. 5 the side of the gripper 12 of the gripping unit 10 leads the gripping arm 8 ahead, while in the following the effective speed of the pivoting is reduced, so that in the illustration according to FIG Fig. 8 there is an acute angle between the gripping arm 8 and the gripping unit 10 on the side of the gripper 12.

Der Kurbeltrieb 36 bewirkt über die Kurbel 38 und die Koppelstange 37 eine Verschwenkung der Greifeinheiten 10 und 11, die zu einer vorteilhaften Überlappung in den Übergabebereichen an der Packmaschine 1 und der Linearführung 21 führen.The crank mechanism 36 causes via the crank 38 and the coupling rod 37, a pivoting of the gripping units 10 and 11, which lead to an advantageous overlap in the transfer areas on the packaging machine 1 and the linear guide 21.

Die Greifer 12 und 13 ergreifen zunächst die obere Sackwandung 18 eines offenen Sacks 2, bevor die entsprechenden Greifer an der Fülleinheit 3 den offenen Sack 2 freigeben. Im Folgenden wird der offene Sack 2 mit der Greifeinheit 10 und der Halteeinrichtung 15 von der insbesondere als Rütteleinrichtung ausgeführten Verdichtungseinrichtung 19 abgezogen (vgl. Fig. 4) und mit der Stützeinheit 22 unterstützend zur Linearführung 21 verbracht. Dabei kann die Stützeinheit 22 als Rollenführung 23, Verdichtungseinrichtung 24 oder als Gleitblech 25 oder ähnliches ausgeführt sein.The grippers 12 and 13 initially grasp the upper bag wall 18 of an open bag 2 before the corresponding grippers on the filling unit 3 release the open bag 2. In the following, the open bag 2 with the gripping unit 10 and the holding device 15 is removed from the compacting device 19, which is designed in particular as a vibrating device (cf. Fig. 4 ) and spent with the support unit 22 supportive to the linear guide 21. In this case, the support unit 22 may be designed as a roller guide 23, compression device 24 or as a sliding plate 25 or the like.

An der Linearführung 21 ergibt sich wiederum ein relativ großes Winkelsegment mit einem Überlappungsbereich, in dem der offene Sack 2 an die Linearführung 21 übergeben wird.On the linear guide 21 in turn results in a relatively large angle segment with an overlap region in which the open bag 2 is transferred to the linear guide 21.

Bei der Schwenkbewegung von der Fülleinheit 3 zu der Linearführung 21 wird eine Spanneinheit 17 aktiviert, womit der Abstand zwischen den Greifern 12 und 13 vergrößert wird und somit die obere Sackwandung 18 gespannt wird. Dadurch wird ein faltenfreies Verschließen der oberen Sackwandung 8 des offenen Sacks 2 ermöglicht.During the pivoting movement from the filling unit 3 to the linear guide 21, a clamping unit 17 is activated, whereby the distance between the grippers 12 and 13 is increased and thus the upper bag wall 18 is tensioned. This allows a wrinkle-free closing of the upper bag wall 8 of the open bag 2.

In Fig. 9 ist die Drehrichtung 28 der Packmaschine 1 eingezeichnet. Die Drehrichtung 39 der Greifarme 8 und 9 ist umgekehrt.In Fig. 9 the direction of rotation 28 of the packing machine 1 is located. The direction of rotation 39 of the gripping arms 8 and 9 is reversed.

Insgesamt wird eine vorteilhafte kontinuierlich rotierende Packmaschine 1 zur Füllung von offenen Säcken zur Verfügung gestellt, bei der eine hohe Abfüllrate möglich ist. Gleichzeitig kann der Aufwand verringert werden, da insgesamt nur eine einzige Verschließeinrichtung nötig ist, statt an jedem Füllstutzen eine eigene vorzusehen Möglich ist aber z. B. auch der Einsatz von zwei Verschließeinrichtungen. Die gefüllten offenen Säcke 2 können von der Übernahmeeinrichtung 6 übernommen und einer Verschließeinrichtung zugeführt werden. So wird bei hoher Abfüllrate nur eine Verschließeinrichtung für eine Anzahl von Füllstutzen benötigt. Durch die gegenläufigen Rotationsbewegungen der Übernahmeeinrichtung 6 und der Fülleinheiten 3 wird insbesondere in Verbindung mit den verschwenkbaren Greifeinheiten eine zuverlässige Abnahme und Übergabe der gefüllten Säcke ermöglicht. Bezugszeichenliste: 1 Rotierbare Packmaschine 24 Verdichtungseinrichtung 2 offener Sack 25 Gleitblech 3 Fülleinheit 26 Sackbildungseinrichtung 4 Füllstutzen 27 Anhängeeinrichtung 5 Füllöffnung 28 Drehrichtung 6 Übernahmeeinrichtung 29 Einlauftrichter 7 Handlingeinheit 30 Gestell 8 Greifarm 31 Träger 9 Greifarm 32 Silo 10 Greifeinheit 33 Schutzzaun 11 Greifeinheit 34 Drehachse 12 Greifer 35 Sacköffnung 13 Greifer 36 Kurbeltrieb 14 Antrieb 37 Koppelstange 15 Halteeinrichtung 38 Kurbel 17 Spanneinheit 39 Drehrichtung 18 Sackwandung 40 Drehrichtung 19 Verdichtungseinrichtung 41 Verarbeitungseinrichtung 20 Verschließeinrichtung 42 Antrieb 21 Linearführung 43 Rüttelflasche 22 Stützeinheit 23 Rollenführung Overall, an advantageous continuously rotating packaging machine 1 is provided for filling open bags, in which a high filling rate is possible. At the same time, the effort can be reduced because a total of only a single closing device is necessary, instead of each filler to provide its own possible but z. B. also the use of two closing devices. The filled open bags 2 can be taken over by the transfer device 6 and fed to a closing device. Thus, only one closing device for a number of filling nozzles is required at high filling rate. By the opposite rotational movements of the transfer device 6 and the filling units 3, a reliable acceptance and transfer of the filled bags is possible in particular in connection with the pivotable gripping units. <B> LIST OF REFERENCES: </ b> 1 Rotatable packing machine 24 compacting device 2 open sack 25 sliding 3 filling unit 26 Sack educational institution 4 filling 27 attacher 5 fill opening 28 direction of rotation 6 transfer device 29 feed hopper 7 handling unit 30 frame 8th claw arm 31 carrier 9 claw arm 32 silo 10 gripper unit 33 Safety fence 11 gripper unit 34 axis of rotation 12 grab 35 blind opening 13 grab 36 crankshaft 14 drive 37 coupling rod 15 holder 38 crank 17 clamping unit 39 direction of rotation 18 bag wall 40 direction of rotation 19 compacting device 41 processing device 20 closing 42 drive 21 linear guide 43 vibrator 22 support unit 23 roller guide

Claims

A continuously rotating packaging machine (1) for filling open-mouth bags (2) having multiple filling units (3) disposed over the circumference and rotating along, each of which having a filling spout (4) with a filling opening (5) to which by way of a motion oriented upwardly relative to the filling spout (4) the open-mouth bags (2) can be appended,
wherein a handling unit (7) is provided configured as a take-over device (6) for taking over the filled open-mouth bags (2) from the filling units (3), the take-over device (6) comprising at least one rotating gripping arm (8, 9) with a gripping unit (10, 11) provided thereat wherein the gripping arm (8, 9) is rotatably disposed at the take-over device (6),
characterized in
that the gripping unit (10, 11) is pivotally disposed at the gripping arm (8, 9) to perform relative to the gripping arm (8, 9) a pivoting motion that is superimposed on the rotation of the gripping arms so as to enable an extended handover phase.
The rotary packaging machine (1) according to claim 1 wherein the gripping unit (10, 11) comprises at least two grippers (12, 13) to seize an open-mouth bag (2).
The rotary packaging machine (1) according to any of the preceding claims which is configured to rotate continuously and wherein the take-over device (6) comprises a drive (14) for rotating the gripping arm (8, 9) wherein a peripheral speed of the gripping arm (8, 9) is matched to a peripheral speed of the filling spouts (4).
The rotary packaging machine (1) according to the preceding claim wherein the drive (14) also serves for swiveling the gripping unit (10, 11).
The rotary packaging machine (1) according to claim 3 or 4 wherein the gripping unit (10, 11) is pivotable by means of a crank (38) at the take-over device (6) and wherein the rotational speed of the crank (38) of the gripping unit (10, 11) is a multiple of the rotational speed of the gripping arm (8, 9).
The rotary packaging machine (1) according to any of the preceding claims wherein the gripping arm and the gripping unit provided thereat are configured to pivot in opposite directions during bag handover.
The rotary packaging machine (1) according to any of the preceding claims wherein a holding device (15) is disposed beneath the gripping unit (10, 11) and is guided in synchrony therewith.
The rotary packaging machine (1) according to any of the preceding claims wherein the gripping unit (10, 11) comprises a tensioning unit (16) by means of which a top bag wall (18) can be flattened and tensioned.
The rotary packaging machine (1) according to any of the preceding claims wherein the filling unit (3) comprises at least one compactor (19) provided beneath the filling spout (4) and which is in particular disposed to be height-adjustable.
The rotary packaging machine (1) according to any of the preceding claims wherein the take-over device (6) is provided to hand over the filled open-mouth bags (2) to a processing device (41).
The rotary packaging machine (1) according to any of the preceding claims wherein a support unit (22) is provided supporting the open-mouth bag (2) from beneath during transport by the take-over device (6).
The rotary packaging machine (1) according to the preceding claim wherein the support unit (6) comprises at least one compactor (24).
The rotary packaging machine (1) according to any of the preceding claims wherein at least one bag former (26) is provided.
Method for filling open-mouth bags (2) by means of a continuously rotating packaging machine (1) which comprises multiple filling units (3) disposed over the circumference and rotating along continuously, wherein the open-mouth bags (2) are appended to the filling opening (5) of the filling spouts (4) from beneath during rotation, wherein a take-over device (6) is provided comprising a rotating gripping arm (8, 9) including a gripping unit (10, 11),
characterized in
that the take-over device (6) with the gripping unit (10, 11) takes over the open-mouth bags (2) from the filling unit (3) during rotation and that the gripping unit (10, 11) swivels relative to the gripping arm (8, 9) to enable an extended handover phase.
The method according to the preceding claim wherein an open-mouth bag is discharged from a filling spout and held in a defined position prior to being taken over by the take-over device.