DE3134573A1

DE3134573A1 - Apparatus for turning articles

Info

Publication number: DE3134573A1
Application number: DE19813134573
Authority: DE
Inventors: Jakob 6555 Sprendlingen Demmer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-09-01
Filing date: 1981-09-01
Publication date: 1983-03-10

Abstract

The invention relates to an apparatus for turning articles, especially cuboid articles, such as cartons, in which apparatus the articles are conveyed on a conveying means to a turning station. A compact and functionally simple apparatus for automatically turning articles, especially cuboid articles, is proposed in which a tilting roller (4) arranged behind the conveying means (2) in the conveying direction (A) in the region of the turning station and an article receptacle (28) located behind the latter and below the conveying plane of the conveying means (2) are provided. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Wenden von StückgutDevice for turning piece goods

Die Erfindung betrifft Sine vorrichtung zum Wenden von Stückgut, insbesondere von quaderförmigem Stückgut, wie Kartons, bei der das Stückgut auf einem Fördermittel zu einer Wendestation gefördert wird.The invention relates to Sine device for turning piece goods, in particular of cuboid piece goods, such as cardboard boxes, in which the piece goods are on a conveyor is promoted to a turning station.

Vorgänge, bei denen Stückgut gewendet werden muß, sind vielfach anzutreffen. So kann es beispielsweise nötig sein, daß Stückgut, insbesondere quaderförmiges Stückgut, vor dem nächsten Arbeitsablauf gewendet werden muß, um es der folgenden Arbeitsstation zuführen zu können. Aus der DE-OS 24 46 306 ist ein Stückgut-Förderer bekannt, mit welchem es möglich ist, Stückgüter, wie Platten, zu wenden. Dazu ist die Förderebene des Fördermittels an der Wendestation zur Bildung einer Wendeöffnung über eine vorgewählte Länge unterbrochen und in einem vorgewählten Abstand unterhalb der Wendeöffnung eine sich entgegen der Förderrichtung bewegende Mitnahmeeinrichtung angeordnet so daß jedes Stückgut mit seiner vorderen Stirnkante auf die Mitnahmeeinrichtung zugeführt und von dieser entgegen der Förderrichtung des Fördermittels zurückgeführt und dadurch an einer in Förderrichtung vor der Wendeöffnung liegenden Wendekante umgewendet wird. Dadurch, daß zur Bildung einer Wendeöffnung das Fördermittel über Umlenkeinheiten geführt werden muß, ergibt sich sowohl unter konstruktivem als auch unter räumlichem Aspekt eine zu aufwendige Konzeption des Förderers.Processes in which piece goods have to be turned are to be found in many cases. For example, it may be necessary that piece goods, especially cuboid General cargo, must be turned over before the next work sequence in order to make it the following To be able to feed the workstation. From DE-OS 24 46 306 is a piece goods conveyor known with which it is possible to turn piece goods such as panels. Is to the conveyor level of the conveyor at the turning station to form a turning opening Interrupted over a preselected length and below at a preselected distance of the turning opening a carrier device moving counter to the conveying direction arranged so that each piece goods with its front end edge on the driving device fed and returned by this counter to the conveying direction of the conveyor and thereby at a turning edge located in front of the turning opening in the conveying direction is turned over. Characterized in that to form a turning opening, the funds over Deflection units must be performed, results from both structural and From a spatial point of view, an overly complex conception of the conveyor.

Wendevorgänge können ebenfalls beim Transport von Stückgütern vorgesehen sein, um diese in eine vorgeschriebene Position zu überführen. So werden beispielsweise in Kartons verpackte Flaschen bevorzugt auf dem Flaschenhals stehend ausgeliefert, damit während des Transportes sowie während der Lagerzeit der Korken der Flasche von Flüssigkeit benetzt ist. Verpackt werden jedoch die Flaschen in den Kartons mit Hilfe einer Verpack~ungsmaschine, welche eine entsprechende Anzahl von Flaschen an deren Flaschenhälsen ergreift und von oben in die Kartons einsetzt. Nach dem Verschließen der Kartons müssen diese demnach gewendet werden, damit die Flaschen auf deren Flaschenhälsen zu Stehen kommen. Das Wenden der Kartons geschieht manuell, was zum einen zeitlich aufwendig, zum anderen für die den Bearbeitungsvorgang ausführende Person kraftraubend ist Demgegenüber ist es Aufgabe vorliegender Erfindung, eine kompakte sowie funktionell einfache Vorrichtung zum automatischen Wenden von Stückgut, insbesondere von quaderförmigem Stückgut, zu schaffen.Turning processes can also be provided for the transport of piece goods be in order to transfer this to a prescribed position. For example Bottles packed in cardboard boxes are preferably delivered standing on the bottle neck, thus during the transport as well as during the storage time of the cork of the bottle is wetted by liquid. However, the bottles are packed in the cardboard boxes with the help of a packaging machine, which a corresponding number of bottles takes hold of their bottle necks and inserts into the boxes from above. To to the Closing the cardboard boxes must therefore be turned over so that the bottles come to stand on their bottle necks. The boxes are turned over manually, which is time consuming on the one hand, and on the other hand for the person performing the machining process In contrast, it is the object of the present invention to provide a compact and functionally simple device for automatically turning piece goods, especially of cuboid piece goods.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine in Förderrichtung hinter dem Fördermittel im Bereich der Wendestation angeordnete Kippwalze sowie eine hinter dieser unterhalb der Förderebene des Fördermittels befindliche Stückgutaufnahme.The task is solved by an in the conveying direction behind the conveying means in the area of the turning station arranged tilting roller as well as one behind this underneath The general cargo pick-up located on the conveying level of the conveying means.

Das auf dem Fördermittel befindliche Stückgut wird in dessen Förderrichtung auf die Kippwalze zu bewegt. Der Kippvorgang wird dann eingeleitet, wenn der Schwerpunkt des Stückgutes über die kippwalzenseitige Begrenzung des Fördermittels hinausragt. Die hinter dem Fördermittel angeordnete Kippwalze hat die Funktion, den Wendeverlauf zu kontrollieren. Dazu ist es nötig, daß die Kippwalze in Abhängigkeit von der Schwerpunktslage des Stückgutes, den geometrischen Abmessungen des Stückgutes sowie der Fördergeschwindigkeit des Fördermittels derart relativ zur kippwazenseitigen Begrenzung des Fördermittels angeordnet ist, daß die untere, der Kippwalze zugewandte Kante des Stückgutes in den Raum zwischen der Begrenzung des Fördermittels sowie der dieser zugewandten Mantelfläche der Kippwalze schwenkt. Das auf das Stückgut wirkende Kippmoment bewirkt, daß die der Kippwalze zugewandte Fläche des Stückgutes in Anlage mit der Mantelfläche der Kippwalze gelangt uns somit das Stückgut auf dieser Fläche abrollt. Der Durchmesser der Kippwalze ist dabei abhängig von den geometrischen Abmessungen des Stückgutes, dessen Schwerpunkts- lage sowie der Fördergeschwindigkeit des Fördermittels.The piece goods located on the conveyor are moved in its conveying direction moved towards the tilt roller. The tipping process is initiated when the center of gravity of the piece goods protrudes beyond the limit of the conveying means on the tilting roller side. The tilting roller arranged behind the conveyor has the function of turning to control. For this it is necessary that the tilting roller depends on the center of gravity of the piece goods, the geometric dimensions of the piece goods and the conveying speed of the conveyor in such a way relative to the tipping carriage-side boundary of the conveyor is arranged that the lower, the tilting roller facing edge of the piece goods in the space between the boundary of the conveyor and the one facing it The outer surface of the tilting roller swivels. The overturning moment acting on the piece goods causes that the surface of the piece goods facing the tilting roller is in contact with the outer surface the tilting roller reaches us and the piece goods roll on this surface. The diameter the tilting roller is dependent on the geometric dimensions of the piece goods, whose main focus location and the conveying speed of the conveyor.

Die unter der Förderebene des Fördermittels befindliche Stückgutaufnahme zur Aufnahme des gewendeten Stückgutes sollte mindestens so weit unterhalb der Förderebene angeordnet sein, daß der Körper vor dem Auftreffen auf die Aufnahme bereits nahezu seine gewendete Position eingenommen hat. Der Abstand der Stückgutaufnahme relativ zur Förderaufnahme ist demnach in erster Linie sowohl von den Abmessungen des Stückgutes als auch von dem Durchmesser der Kippwalze abhängig.The piece goods pick-up located below the conveying level of the conveyor to pick up the turned piece goods should be at least as far below the conveying level be arranged that the body before it hits the recording almost has taken its turned position. The distance between the piece goods receptacle is relative for conveyance recording is therefore primarily both on the dimensions of the piece goods as well as the diameter of the tilting roller.

Um den Wendeverlauf des Stückgutes optimal kontrollieren zu können, ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß die Kippwalze mit deren Zylinderachse in der oder parallel zu der Ebene des Fördermittels sowie senkrecht zur Förderrichtung des Fördermittels angeordnet ist. Dies gilt insbesondere für den Fall quaderförmiger Stückgüter, welche zudem derart in Richtung der Kippwalze bewegt werden sollten, daß die der Kippwalze zugewandte Kante des Körpers parallel der Zylinderachse der Kippwalze zu liegen kommt, wobei es unerheblich ist, ob der Schwerpunkt des Körpers mit dem Mittelpunkt desselben zusammenfällt.In order to be able to optimally control the turning process of the piece goods, is provided according to a preferred embodiment of the invention that the tilting roller with their cylinder axis in or parallel to the plane of the conveyor as well is arranged perpendicular to the conveying direction of the conveyor. This is especially true for the case of cuboid piece goods, which also in such a way in the direction of the tilting roller should be moved so that the edge of the body facing the tilting roller is parallel the cylinder axis of the tilting roller comes to rest, it is irrelevant whether the The center of gravity of the body coincides with the center of the same.

Um den universellen Einsatz der Vorrichtung zum Wenden von Stückgut zu gewährleisten, ist die Kippwalze üblicherweise unterhalb der Förderebene des Fördermittels angeordnet. Es ist somit möglich, nicht nur Stückgüter, bei denen während des Transportes auf dem Fördermittel deren Schwerpunkt im förderebenenfernen Bereich liegt, sondern auch solche, deren Schwerpunkt im förderebenennahen Bereich anzunehmen ist zu wenden.To the universal use of the device for turning piece goods To ensure, the tilt roller is usually below the conveyor level of the Arranged by means of conveyance. It is therefore possible, not only for piece goods, for which During the transport on the funding means their focus is on the funding level remote Area, but also those whose focus is in the area close to the funding level is to be assumed to be applied.

Um die Vorrichtung auf verschiedene Stückgutgrößen, variable Schwerpunktslagen des Stückgutes sowie unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten einstellen zu können, ist vorgesehen, die Kippwalze sowohl horizontal als auch vertikal verschiebbar anzuordnen.To adjust the device to different piece goods sizes, variable center of gravity to be able to set the piece goods as well as different conveyor speeds, is provided, the tilt roller both horizontally and vertically movable to arrange.

Um den Wendeverlauf des Stückgutes beeinflussen zu können, sollte die Kippwalze mit einen Antrieb verbunden sein, wobei vorteilhaft die Drehrichtung des oberen Teils der Kippwalze der Förderrichtung des Fördermittels entspricht Insbesondere bei zerbrechlichen Stückgütern bzw. bei Stückgütern mit zerbrechlichem Inhalt sollte die Möglichkeit bestehen, die Umfangsgeschwindigkeit der Kippwalze kleiner als die Fördergeschwindigkeit des Fördermittels wählen zu können, was zu einem Abbremsen des Stückgutes während des W:endevorganges führt.In order to be able to influence the turning course of the piece goods, should the tilting roller can be connected to a drive, the direction of rotation being advantageous of the upper part of the tilting roller corresponds in particular to the conveying direction of the conveying means for fragile piece goods or piece goods with fragile contents there is the possibility of the peripheral speed of the tilting roller less than that To be able to choose the conveying speed of the conveyor, resulting in a slowdown of the piece goods during the turning process.

Erfindungsgemäß kann die Mantelfläche der Kippwalze parallel zu deren Zylinderachse verlaufende Rippen aufweisen.According to the invention, the lateral surface of the tilting roller can be parallel to its Have ribs running through the cylinder axis.

Dies ist dann vorteilhaft, wenn die Kippwalze nur in einem solchen Abstand vom Fördermittel angeordnet ist, daß nicht die Stirnfläche des Stückgutes sondern die untere Kante desselben nach erfolgter Kippung auf die Kippwalze auftrifft. In diesem Fall gelangt die Kante zwischen zwei Rippen, wodurch diese Stelle aufgrund des auf das Stückgut wirkenden Kippmomentes zum Drehpunkt wird.This is advantageous if the tilting roller is only in one Distance from the conveyor is arranged so that not the end face of the piece goods but the lower edge of the same hits the tilting roller after tilting. In this case, the edge gets between two ribs, which causes this point due to of the tilting moment acting on the piece goods becomes the fulcrum.

Da das Stückgut nach Erreichen des Endes des Fördermittels in Richtung der Walze abkippt, sollte deren Mantelfläche mit eine Ummantelung aus stoßdämpfendem Material, wie Gummi versehen sein. Dies hat zudem den Vorteil der Möglichkeit der Einflußnahme auf den Bewegungsablauf des Stückgutes.Since the piece goods after reaching the end of the conveyor in the direction the roller tilts, its outer surface should be covered with a shock-absorbing material Material, such as rubber. This also has the advantage of being able to Influence on the movement of the piece goods.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung befindet sich die Stückgutaufnahme unterhalb der Kippwalze.According to a particular embodiment of the invention is located the piece goods pick-up below the tilting roller.

Um die Vorrichtung bei Stückgütern verschiedener Abmessungen einsetzen zu können, sollte die Stückgutaufnahme zudem vertikal verschiebbar angeordnet sein. Die Stückgutaufnahme kann als ebene horizontale Fläche angeordnet sein, auf welcher die gewendeten Stückgüter zu liegen kommen.To use the device with piece goods of different dimensions To be able to, the piece goods receptacle should also be arranged vertically displaceable. The piece goods receptacle can be arranged as a flat horizontal surface on which the turned piece goods come to rest.

Vorteilhaft ist es, die Stückgutaufnahme als von der Walze weg nach unten gegen die Horizontale geneigter Rollenförderer auszubilden. In diesem Fall laufen alle gewendeten, auf den Rollenförderer auftreffenden Stückgüter auf diesen zu einer ggf. im Anschluß daran befindlichen Sammelstation ab. Es ist weiterhin denkbar, die Stückgutaufnahme als von der Walze weg nach oben gegen die Horizontale geneigtes Förderband auszubilden. Die zweite Möglichkeit wird vor allem dann von Vorteil sein, wenn im Anschluß an den Wendevorgang der Schwerpunkt des Stückgutes auf der der Stückgutaufnahme abgewandten Seite zu liegen kommt, somit die Gefahr des Weiterkippens des Stückgutes besteht, was jedoch durch die von der Walze weg nach oben gegen die Horizontale geneigte Förderebene verhindert wird.It is advantageous to take up the piece goods as away from the roller to form below against the horizontal inclined roller conveyor. In this case all turned piece goods that hit the roller conveyor run on it to a collecting station which may be connected to it. It is still conceivable, the piece goods intake as away from the roller upwards against the horizontal to train inclined conveyor belt. The second possibility is then mainly of Be advantageous if the focus of the piece goods after the turning process comes to lie on the side facing away from the piece goods pick-up, thus the danger the further tipping of the piece goods exists, which is, however, caused by the away from the roller upwards against the horizontal inclined conveying plane is prevented.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Figur und in den Unteransprüchen dargestellt, wobei bemerkt wird, daß alle Einzelmerkmale und alle Kombinationen von Einzelmerkmalen erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are in the description of the figure and presented in the subclaims, it being noted that all the individual features and all combinations of individual features are essential to the invention.

Die Figur 1 zeigt eine geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wenden von Stückgütern, ohne auf diese Ausführungsform beschränkt zu sein. Mit 1 ist das Grundgestell, welches der Aufnahme des Fördermittels 2, der Antriebseinheit 3 sowie der Kippwalze 4 dient, dargestellt. Das Grundgestell 1 besteht aus vier in den Ecken angeordneten Stützen in Form von Winkeleisen 5, welche an deren standflächenseitigen Enden Füße 6 aufweisen sowie aus horizontal zwischen den Winkeleisen 5 angeordneten Versteifungsböden 7 und 8. Auf dem Versteifungsboden 7 ist die Antriebseinheit 3, welche aus einem Motorteil 9 sowie einem Getriebeteil 10 besteht, angeordnet. Das Getriebeteil 10 weist zwei Abtriebsräder 12 und 13 auf, die Koppelung zum Motorteil erfolgt über eine Flanschverbindung 11. Das der Standfläche abgewandte Ende der Winkeleisen 5 nimmt das Fördermittel 2, welches als Rollenförderer ausgebildet ist, auf. Angetrieben werden die in gegenüberliegenden Seitenteilen 15 in an sich bekannter Weise im Rollenförderer 2 gelagerten Rollen 14 mit Hilfe eines TreibriemenslG, welcher zum einen am Abtriebsrad 13 des Getriebeteils 10 zum anderen an zylindrischen Ansätzen 17 der Rollen 14 anliegt. Die Förderrichtung des Rollenförderers 2 erfolgt bei konstanter vorgegebener Fördergeschwindigkeit entsprechend der Drehrichtung A in Fig.FIG. 1 shows a sectional side view of an inventive Device for turning piece goods, without being limited to this embodiment to be. With 1 is the base frame, which is the inclusion of the conveyor 2, the Drive unit 3 and the tilting roller 4 is shown. The base frame 1 consists from four in the corners arranged supports in the form of angle iron 5, which at the standing surface-side ends have feet 6 and horizontally between the angle iron 5 arranged stiffening floors 7 and 8. On the stiffening floor 7 is the drive unit 3, which consists of a motor part 9 and a gear part 10 consists, arranged. The transmission part 10 has two output gears 12 and 13, the coupling to the motor part takes place via a flange connection 11. That of the base remote end of the angle iron 5 takes the conveyor 2, which as a roller conveyor is trained on. Are driven those in opposite Side parts 15 mounted in a known manner in the roller conveyor 2 rollers 14 with the help of a drive belt, which on the one hand on the output gear 13 of the transmission part 10 on the other hand rests against cylindrical lugs 17 of the rollers 14. The direction of conveyance of the roller conveyor 2 takes place at a constant predetermined conveying speed corresponding to the direction of rotation A in Fig.

1, wobei ggf. eine Abstufung der Drehgeschwindigkeit durch Wahl von Abtriebsrädern 13 unterschiedlichen Durchmessers möglich ist.1, whereby, if necessary, a graduation of the rotational speed by choosing Output gears 13 of different diameters is possible.

Um zu veranschaulichen, daß das Fördermittel 2 je nach Bedarf verschieden lang ausgeführt sein kann, wurde in der Fig. das Fördermittel nur teilweise dargestellt. Bei langem Förderweg weist das Fördermittel demnach eine entsprechende Anzahl von Rollen 14, sowie das Grundgestell 1 zusatzliche Stützen 5 sowie ggf. zusätzliche Versteifungsböden 8 auf.To illustrate that the funding means 2 different depending on requirements Can be made long, the funding was only partially shown in the figure. In the case of a long conveying path, the conveying means accordingly has a corresponding number of Rollers 14, as well as the base frame 1, additional supports 5 and possibly additional ones Stiffening floors 8 on.

An den beiden, dem Abtriebsrad 12 des Getriebeteils 10 zugewandten Stützen 5 befinden sich Winkelarme 18 zur Lagerung der Kippwalze 4 zwischen diesen.Die Winkelarme 18 sind dabei derart ausgeführt, daß der kürzere Schenkel des Armes 18 an der entsprechenden Außenseite des Winkeleisens 5 anliegt und über jeweils zwei Schraubverbindungen 20 mit diesem verbunden ist.Um ein vertikales Verschieben des Winkelarmes 18 zu ermöglichen, weisen die genannten Winkeleisen 5 in deren Längsrichtung verlaufende Langlöcher 19 auf. Aus Steifigkeitsgründen ist der Teil des Winkeleisens 5, welcher den Winkelarm 18 aufnimmt, mit einer Platte 21 versehen, welche analog dem Winkeleisen 5 ein Langloch 19 aufweist. Zwischen den beiden langen Schenkeln der Winkelarme 18 ist die Kippwalze 4 geführt, wobei aufgrund von in Längsrichtung der langen Schenkel der Winkelarme 18 verlaufenden Langlöchern22 eine horizontale Verschieblichkeit der Kippwalze 4 gegeben ist.On the two facing the output gear 12 of the transmission part 10 Supports 5 are angle arms 18 for mounting the tilting roller 4 between these Angle arms 18 are designed in such a way that the shorter leg of the arm 18 rests on the corresponding outside of the angle iron 5 and over two each Screw connections 20 is connected to this. To allow vertical displacement of the To enable angle arm 18, said angle iron 5 have in their longitudinal direction extending elongated holes 19. For reasons of rigidity, the part is made of angle iron 5, which receives the angle arm 18, provided with a plate 21, which analog the angle iron 5 has an elongated hole 19. Between the two long legs the angle arms 18, the tilting roller 4 is guided, due to in the longitudinal direction of the long legs of the angle arms 18 extending elongated holes22 a horizontal Displaceability of the tilting roller 4 is given.

Die Kippwalze 4 als solche ist mit Hilfe einer Welle 23 in bekannter Weise drehbar gelagert. Eine Stirnfläche der Kippwalze 4 weist einen zylindrischen Ansatz 24 auf. Der Antrieb der Kippwalze 4 erfolgt-mit einem den zylindrischen Ansatz 24 sowie das Abtriebsrad 12 des Getriebeteils 10 umschlingenden Treibriemen 25 entsprechend der Drehrichtung B in Fig. 1. Eine Abstufung der Drehgeschwindigkeit ist dadurch möglich, daß Abtriebsräder 12 variablen Durchmessers verwendbar sind. Es ist jedoch auch denkbar, die Fördergeschwindigkeit - des Fördermittels 2 sowie die Drehgeschwindigkeit der Kippwalze 4 über die Drehzahl des Motorteils 9 zu steuern.The tilting roller 4 as such is supported by a shaft 23 in rotatably mounted in a known manner. One end face of the tilting roller 4 has a cylindrical one Approach 24. The tilting roller 4 is driven with a cylindrical extension 24 as well as the output gear 12 of the transmission part 10 wrapped around the drive belt 25 accordingly the direction of rotation B in Fig. 1. A gradation of the rotational speed is thereby possible that output gears 12 of variable diameter can be used. However, it is also conceivable, the conveying speed - of the conveyor 2 as well as the rotational speed to control the tilting roller 4 via the speed of the motor part 9.

Zur Aufnahme des zu wendenden Stückgutes weist die Kippwalze 4 an deren Mantelfläche mehrere parallel zu deren Zylinderachse verlaufende Rippenwrechteckigen Querschnitts auf. Unterhalb der Kippwalze 4 ist die Stückgutaufnahme in Form eines Rollenförderers 28 angeordnet. Der Rollenförderer 28 als solcher ist hinsichtlich der Lagerung der Rollen 14 analog dem Fördermittel 2 ausgebildet, jedoch nicht angetrieben sowie mit dessen Rollenbahn von der Kippwalze 4 weg nach untengegndie Horizontale geneigt. Auf der Rollenbahn im Bereich der Kippwalze 4 aufliegende Stückgüter 26 rollen demnach auf den einzelnen Rollen 14 bis zum Anschlag 29 ab. Damit das auf dem Rollenförderer 28 bewegte Gut diesen nicht seitlich verlassen kann, weist der Rollenförderer 28 entlang dessen Längskanten Führungsbleche 30 auf. Der Rollenförderer 28 ist im Bereich seiner vier Ecken in Ständern 31 vertikal verschiebbar gelagert.The tilting roller 4 instructs to pick up the piece goods to be turned the outer surface of which has several rectangular ribs running parallel to the cylinder axis Cross-section on. Below the tilting roller 4, the piece goods receptacle is in the form of a Roller conveyor 28 arranged. As such, the roller conveyor 28 is of concern the storage of the rollers 14 is designed analogously to the conveyor 2, but not driven as well as with its roller conveyor away from the tilting roller 4 downwards against the horizontal inclined. Piece goods 26 lying on the roller conveyor in the area of the tilting roller 4 accordingly roll on the individual rollers 14 up to the stop 29. So that on the roller conveyor 28 moving goods can not leave this laterally, the Roller conveyor 28 has guide plates 30 along its longitudinal edges. The roller conveyor 28 is mounted in uprights 31 so as to be vertically displaceable in the area of its four corners.

Dazu weisen die Ständer 31 in deren Längsrichtung verlaufende Bohrungen auf, welche von Stäben 32 durchsetzt sind, die ihrerseits über Gelenkverbindungen 33 mit dem Rollenförderer 28 verbunden sind. Die Stäbe 32 lassen sich innerhalb der Ständer 31 mit Hilfe die Ständer 31 durchsetzenden Arretiervorrichtungen 34 in beliebiger vertikaler Position fixieren, wodurch unterschiedliche Neigungswinkel des Rollenförderers einstellbar sind.For this purpose, the stands 31 have bores extending in their longitudinal direction on, which are penetrated by rods 32, which in turn have articulated connections 33 are connected to the roller conveyor 28. The rods 32 can be inside the stand 31 with the aid of locking devices 34 passing through the stands 31 Fix in any vertical position, creating different angles of inclination of the roller conveyor are adjustable.

Das auf dem Fördermittel 2 befindliche Stückgut 26 wird in Förderrichtung A gemäß der Darstellung in Fig. 1 auf die Kippwalze 4 zubewegt. Der Kippvorgang wird dann eingeleitet, wenn der Schwerpunkt des Stückgutes 26 über die der Kippwalze 4 zugewandte letzte Rolle 14 des Fördermittels 2 hinausragt. Ab diesem Zeitpunkt vollführt das Stückgut 26 sowohl eine durch das Abkippen erzeugte Drehbewegung als auch eine durch die Auflage auf dem Fördermittel 2 resultierende geradlinige Bewegung. Beendet ist der Kippvorgang dann, wenn die untere, der Kippwalze 4 zugewandte Kante 35 des Stückgutes 26 zwischen zwei an der Mantelfläche der Kippwalze 4 angeordnete Rippen 27 gelangt. Unter der Annahme, daß die Kippwalze 4 stillsteht oder sich nur sehr langsam bewegt, würde der Körper 26 auf den äußeren Enden der Rippen 27 mit dessen Fläche 36 abrollen und schließlich eine solche Drehung vollführen, daß er mit seiner Fläche 37 auf dem Rollenförderer 28 zu liegen käme. Der gleiche Wendeverlauf würde sich auch einstellen, wenn die Mantelfläche der Kippwalze 4 keine Rippen 27 aufweisen würde, sondern glatt ausgeführt wäre.The piece goods 26 located on the conveyor 2 are moved in the conveying direction A moved towards the tilting roller 4 as shown in FIG. 1. The tipping process is initiated when the center of gravity of the piece goods 26 over that of the tilting roller 4 facing last roller 14 of the conveyor 2 protrudes. From this point the piece goods 26 perform both a rotary movement generated by the tilting and also a rectilinear movement resulting from the support on the conveyor 2. The tilting process is ended when the lower edge facing the tilting roller 4 35 of the piece goods 26 between two arranged on the outer surface of the tilting roller 4 Ribs 27 reached. Assuming that the tilting roller 4 is stationary or only moved very slowly, the body 26 would be on the outer ends of the ribs 27 with roll its surface 36 and finally perform such a rotation that he with its surface 37 would come to rest on the roller conveyor 28. The same turning process would also occur if the lateral surface of the tilting roller 4 had no ribs 27 would have, but would be executed smoothly.

In diesem Fall würde nach erfolgter Kippung direkt die Fläche 36 in Anlage mit der Mantelfläche der Kippwalze 4 gelangen, wobei die Kante 35 im Raum zwischen der Kippwalze 4 und dem Rollenförderer 2 zu liegen käme.In this case, the surface 36 in Get in contact with the outer surface of the tilting roller 4, the edge 35 in space would come to lie between the tilting roller 4 and the roller conveyor 2.

Nachfolgend sei die Funktionsweise beschrieben, bei der die Kippwalze 4 angetrieben ist, jedoch die Umfangsgeschwindigkeit der Kippwalze 4 geringer als die Fördergeschwindigkeit des Rollenförderers 2 ist. In diesem Falle gelangt nach erfolgter Kippung des Stückgutes 26 die Kante 35 wie bereits beschrieben in Anlage mit einer Rippe 27 der Kippwalze 4. Dem während des Kippvorganges auf das Stückgut 26 einwirkenden Kippmoment überlagert sich jedoch in diesem Fall eine zusätzliche Kraft, welche aus der Drehung der Kippwalze 4 resultiert. übertragen wird die Kraft durch die Rippe 27 auf die Kante 35 des Stückgutes 26, wodurch der Körper in Drehrichtung B der Kipp- walze 4 befördert wird. Im weiteren Wendeverlauf rollt die Fläche 36 wie bereits beschrieben auf den äußeren Enden der Rippen 27 ab, dabei gelangt die Kante 35 außer Eingriff mit der Rippe 27, bis schließlich das Stückgut 26 aufgrund des Kippmomentes, dessen Eigengewicht, sowie der Bewegung durch die sich drehende Kippwalze 4 mit dessen Fläche 37 dem Rollenförderer 28 zugeführt wird.The following describes the mode of operation in which the tilting roller 4 is driven, but the peripheral speed of the tilting roller 4 is less than is the conveying speed of the roller conveyor 2. In this case, after Once the piece goods 26 have been tilted, the edge 35 as already described in the appendix with a rib 27 of the tilting roller 4. Dem during the tilting process on the piece goods 26 acting tilting moment, however, in this case an additional one is superimposed Force resulting from the rotation of the tilting roller 4. the power is transmitted through the rib 27 on the edge 35 of the piece goods 26, whereby the body in the direction of rotation B the tilting roller 4 is conveyed. In the further course of the turn it rolls the surface 36, as already described, on the outer ends of the ribs 27, while doing so the edge 35 comes out of engagement with the rib 27 until finally the piece goods 26 due to the overturning moment, its own weight, as well as the movement through the rotating tilting roller 4 with the surface 37 of which is fed to the roller conveyor 28.

Insbesondere die Parameter wie die Fördergeschwindigkeit A des Fördermittels 2, die Abmessungen des Stückgutes 26 sowie dessen Schwerpunktslage bestimmen den Wendeverlauf bzw. die Anordnung der in der Vorrichtung zusammenwirkenden Teile. In Abhängigkeit von diesen Parametern ist es erforderlich den Durchmesser der Kippwalze 4, den Abstand der Kippwalze 4 sowohl in vertikaler als auch horizontaler Richtung von der die Kippung einleitenden Rolle 14 des Fördermittels 2, die Drehgeschwindigkeit B der Kippwalze 4, den Abstand der Stückgutaufnahme 28 von der Kippwalze 4 sowie den Abstand der Stückgutaufnahme 28 vom Fördermittel 2 festzulegen.In particular the parameters such as the conveying speed A of the conveying means 2, the dimensions of the piece goods 26 and its center of gravity determine the Turning course or the arrangement of the interacting parts in the device. Depending on these parameters, it is necessary to adjust the diameter of the tilting roller 4, the distance of the tilt roller 4 in both the vertical and horizontal directions of the tilt initiating roller 14 of the conveyor 2, the speed of rotation B of the tilting roller 4, the distance between the piece goods receptacle 28 and the tilting roller 4 as well determine the distance between the piece goods receptacle 28 and the conveyor 2.

Claims

Claims: 'i.) Device for turning piece goods, in particular of cuboid piece goods, such as cardboard boxes, in which the piece goods are on a conveyor is conveyed to a turning station, characterized by a in the conveying direction (A) behind the conveyor (2) in the area of the turning station arranged tilting roller (4) and one behind this below the level of the conveyor (2) General cargo receptacle (28).

2.) Device according to claim 1, characterized in that the Tilting roller (4) with its cylinder axis (23) in or parallel to the plane of the Conveyor (2) and arranged perpendicular to the conveying direction (A) of the conveyor (2) is.

3.) Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that that the tilting roller (4) is arranged below the conveying plane of the conveyor (2) is.

4.) Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that the tilting roller (4) at a variable distance from that of the tilting roller (4) facing end of the conveyor (2) is arranged.

5.) Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that the tilting roller (4) is horizontally displaceable.

6.) Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the tilting roller (4) is vertically displaceable.

7.) Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that the tilting roller (4) is connected to a drive (9,10).

8.) Device according to claim 7, characterized in that the Direction of rotation of the upper part of the tilting roller (4) of the conveying direction (A) of the conveying means (2) corresponds.

9.) Device according to claim 7 and / or 8, characterized in that that the peripheral speed of the tilting roller (4) is less than the conveying speed of the funding (2) is.

10.) Device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the lateral surface of the tilting roller (4) is parallel to its Has the cylinder axis (23) extending ribs (27).

11.) Device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the outer surface of the tilting roller (4) is covered with a jacket made of shock-absorbing material such as rubber.

12.) Device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the conveying means (2) is a driven roller conveyor is trained.

13.) Device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the piece goods receptacle (28) below the tilting roller (4) is arranged.

14.) Device according to claim 1 and / or 13, characterized in that that the piece goods receptacle (28) is arranged to be vertically displaceable.

15.) Device according to one or more of claims 1, 13 and 14, characterized in that the piece goods receptacle (28) as from the tilting roller (4) a roller conveyor inclined away downwards from the horizontal.

16.) Device according to one or more of claims 1, 13 and 14, characterized in that the piece goods receiving as away from the roller after is formed above against the horizontal inclined conveyor belt.