EP2702974A2 - Operationstischsystem - Google Patents

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EP2702974A2
EP2702974A2 EP13181459.2A EP13181459A EP2702974A2 EP 2702974 A2 EP2702974 A2 EP 2702974A2 EP 13181459 A EP13181459 A EP 13181459A EP 2702974 A2 EP2702974 A2 EP 2702974A2
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Christian Drüge
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Schmitz & Sohne & Co KG GmbH
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    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
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    • A61G13/10—Parts, details or accessories
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    • A61G2205/60—General identification or selection means using magnetic or electronic identifications, e.g. chips, RFID, electronic tags

Definitions

  • the invention relates to an operating table system having an operating table with operating table elements and at least one accessory which can be coupled to the operating table, the operating table having a memory device and a control device connected thereto, wherein the memory device stores geometric data for the operating table elements, the operating table environment and the at least one connectable one Accessory is formed, whereby in the storage device, a virtual, collision-free movement space for the operating table elements and the at least one attachable accessory is stored and wherein the control device allows adjustment of the table elements and the at least one accessory only within the virtual collision-free movement space.
  • an operating table system of the applicant with the features of the preamble of claim 1 is known.
  • This operating table system has a storage and control device, wherein in the storage device, a virtual movement space is stored, in which the table with its operating table elements and accessories without collision risk is adjustable.
  • the virtual motion space is hard-coded and safe only for a single specific accessory configuration. When other accessories are coupled or the accessory configuration is changed, the prior art operating table system can not detect these changes, such that a collision of the adjustable elements of the operating table system is not excluded.
  • a basic medical technology system which is set up for cooperation with a medical accessory component, wherein the medical accessory component is associated with at least one spark identification element in which an identification element is stored, which relates to the medical accessory component.
  • the basic medical-technical system furthermore has a radio-reading device, which is set up for reading out an identification data element from the at least one radio-identification element that is assigned to the medical-technical accessory component.
  • the base system has a memory device for storing information about the assignment of the identification data element to a control parameter and a control device connected to the memory device, which is set up in such a way that the medical-technical base system is controlled as a function of a control parameter which is the same as that Assigned reading device read identification data element is assigned.
  • the basic medical-technical system is an x-ray basic system and the accessory component is a scattered radiation grid or a guide wire or a catheter to be introduced into a patient's body.
  • the basic medical-technical system serves to control an X-ray tube or a detector device of the X-ray base system depending on the type or properties of the antiscatter grid or depending on the material or type of guide wire or catheter.
  • the object of the invention is to avoid in an operating table system of the type described in the simplest and most reliable way collisions of the operating table elements and accessories, even if accessories or the accessory configuration are changed.
  • the respective accessory has a radio identification element in which an identification data item is stored, which relates to the accessory, and that the operating table has a radio-reading device for reading the Identification data element from the radio identification element of the respective accessory is suitable, wherein the radio-reading device is connected to the storage and control device and redetermined and stored depending on the respectively read identification data of the respectively coupled accessory from the storage and control device, the virtual collision-free movement space.
  • the geometric data of all accessories are stored.
  • only one identification data element then has to be stored in the respective radio identification element of the respective accessory.
  • the respective radio identification element of the respective accessory is set up in such a way that, in addition to the identification data element, the geometrical data of the respective accessory is also stored.
  • the control device before the redetermination of the virtual collision-free movement space is checked by the control device, whether the respective accessory can be combined with the operating table elements and possibly already coupled accessories, wherein all possible combinations of the operating table elements and accessories are stored in the memory device , Through this checking step, a new determination of the virtual collision-free movement space is only required if the review by the controller shows that a coupling of the relevant accessory is compatible with the existing operating table elements and possibly already coupled accessories.
  • control device prevents an adjustment of the operating table elements and of the at least one accessory if the currently coupled accessory can not be combined with the operating table elements and with optionally already coupled accessories.
  • an error message is output by the control device for the user.
  • the user is then enabled to immediately recognize that a wrong accessory has been coupled with respect to the already existing accessory configuration of the operating table system.
  • the respective radio identification element is configured as a passive radio identification element.
  • Passive radio identification elements or passive transponders are understood to be systems which obtain the energy required for communication and for processing internal processes exclusively from the field of the radio-reading device. Passive transponders do not require their own power supply.
  • the best known type of transponder is the Radio Frequency Identification RFID, which is often used in the identification of objects, pet registration chips or smart cards for an access control system.
  • the coupling end 1 has two coupling pins 3, 4, while the accessory 2 is equipped with corresponding receptacles 5, 6.
  • the operating table has a radio reading device 7 in the region of the illustrated coupling end 1 and the accessory 2 to be coupled in a radio identification element 8, preferably in the form of a passive transponder, both the radio reading device 7 and the radio identification element 8 being suitable are integrated in the respective component.
  • the operating table system which is not shown otherwise, can have more than one accessory 2, i. It can be provided a plurality of coupling ends 1, to which individually or simultaneously several different accessories 2 can be releasably coupled.
  • the operating table system then consists of the actual operating table with not shown operating table elements, wherein the operating table elements are such elements that are permanently connected to the operating table, ie are part of the operating table.
  • the operating table system has at least one detachably connectable accessory 2.
  • the operating table is equipped with a storage device, not shown, and also not shown, connected to this control device.
  • the memory device is designed to store geometric data of the operating table elements, the operating table environment and the at least one attachable accessory 2. From these various geometric data, a virtual collision-free movement space for the operating table is determined by the control device and stored in the memory device. During operation of the operating table system, the control device then allows an adjustment of the operating table elements and of the at least one accessory 2 only within the virtual collision-free movement space.
  • the respective accessory 2 When one accessory 2 is uncoupled and replaced by another accessory 2 or the operating table is equipped with a plurality of accessories 2, the respective accessory 2 is detected by the radio reading device 7 of the operating table by the wireless reader 7 in the wireless identification element 8 of the respective accessory 2 reads out stored identification data element.
  • This identification data element of the respective accessory 2 is transmitted by the radio-reading device 7 to the storage and control device of the operating table.
  • the virtual collision-free movement space of the operating table is then newly determined and stored by the storage and control device and subsequently only one adjustment of the operating table elements and of the at least one depending on the new accessory configuration of the operating table by the control device Accessory 2 within the new virtual collision-free range of motion allows.

Abstract

Mit einem Operationstischsystem mit einem Operationstisch mit Operationstischelementen und wenigstens einem an den Operationstisch ankoppelbaren Zubehörteil, wobei der Operationstisch eine Speichereinrichtung und eine mit dieser verbundene Steuereinrichtung aufweist, wobei die Speichereinrichtung zur Speicherung von geometrischen Daten der Operationstischelemente, der Operationstischumgebung und des wenigstens einen ankoppelbaren Zubehörteils ausgebildet ist, wodurch in der Speichereinrichtung ein virtueller, kollisionsfreier Bewegungsraum für die Operationstischelemente und das wenigstens eine ankoppelbare Zubehörteil abgespeichert wird und wobei die Steuereinrichtung eine Verstellung der Tischelemente und des wenigstens einen Zubehörteiles nur innerhalb des virtuellen kollisionsfreien Bewegungsraumes ermöglicht, sollen auf möglichst einfache und zuverlässige Weise Kollisionen der Operationstischelemente und Zubehörteile vermeiden werden, auch wenn Zubehörteile bzw. die Zubehörteilkonfiguration gewechselt werden. Dies wird dadurch erreicht, dass das jeweilige Zubehörteil (2) ein Funkidentifikationselement (8) aufweist, in dem ein Identifikationsdatenelement abgespeichert ist, das sich auf das Zubehörteil (2) bezieht, und dass der Operationstisch eine Funk-Leseeinrichtung (7) aufweist, die zum Auslesen des Identifikationsdatenelementes aus dem Funkidentifikationselement (8) des jeweiligen Zubehörteiles (2) geeignet ist, wobei die Funk-Leseeinrichtung (7) mit der Speicher- und Steuereinrichtung verbunden ist und in Abhängigkeit vom jeweils gelesenen Identifikationsdatenelement des jeweils angekoppelten Zubehörteils (2) von der Speicher- und Steuereinrichtung der virtuelle kollisionsfreie Bewegungsraum neu ermittelt und abgespeichert wird. Hierzu ist die einzige Figur zu veröffentlichen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Operationstischsystem mit einem Operationstisch mit Operationstischelementen und wenigstens einem an den Operationstisch ankoppelbaren Zubehörteil, wobei der Operationstisch eine Speichereinrichtung und eine mit dieser verbundene Steuereinrichtung aufweist, wobei die Speichereinrichtung zur Speicherung von geometrischen Daten der Operationstischelemente, der Operationstischumgebung und des wenigstens einen ankoppelbaren Zubehörteils ausgebildet ist, wodurch in der Speichereinrichtung ein virtueller, kollisionsfreier Bewegungsraum für die Operationstischelemente und das wenigstens eine ankoppelbare Zubehörteil abgespeichert wird und wobei die Steuereinrichtung eine Verstellung der Tischelemente und des wenigstens einen Zubehörteiles nur innerhalb des virtuellen kollisionsfreien Bewegungsraumes ermöglicht.
  • Operationstische benötigen zu ihrer Nutzung verschiedene Zubehörteile, wobei die Art und Ausführung dieser Zubehörteile von der jeweiligen Operationsmethode abhängig ist. Die Zubehörteile haben unterschiedliche geometrische Formen und Funktionen. Je nach angekoppeltem Zubehörteil kann es bei den Verstellbewegungen des Tisches, d.h. seiner Operationstischelemente und des angekoppelten Zubehörteiles, zu Kollisionen mit anderen Zubehörteilen, mit anderen Operationstischelementen und auch mit der Umgebung, z.B. dem Boden, kommen.
  • Zur Vermeidung dieser Probleme ist ein Operationstischsystem der Anmelderin mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 bekannt. Dieses Operationstischsystem weist eine Speicher- und Steuereinrichtung auf, wobei in der Speichereinrichtung ein virtueller Bewegungsraum gespeichert ist, in welchem der Tisch mit seinen Operationstischelementen und Zubehör ohne Kollisionsgefahr verstellbar ist. Der virtuelle Bewegungsraum ist fest programmiert und nur für eine einzige bestimmte Zubehörkonfiguration sicher. Wenn andere Zubehörteile angekoppelt werden oder die Zubehörteilkonfiguration geändert wird, kann das bekannte Operationstischsystem diese Änderungen nicht erkennen, so dass eine Kollision der verstellbaren Elemente des Operationstischsystemes nicht ausgeschlossen ist.
  • Gegenwärtig gibt es Systeme, die mechanisch oder mittels elektrischer Kontakte eine Erkennung von Zubehörteilen in begrenztem Umfang ermöglichen. Diese bekannten Techniken sind sehr aufwendig und bringen viele Nachteile mit sich. Als Beispiel sind elektrische Kontaktflächen zu nennen, welche bei Operationstischen regelmäßig Desinfektionsmitteln und Verunreinigungen ausgesetzt sind und sich zudem nur sehr schwer reinigen lassen, was zu einer nicht akzeptablen Verkeimung führen kann.
  • Aus DE 10 2005 022 347 B4 ist ein medizintechnisches Basissystem bekannt, das zum Zusammenwirken mit einer medizintechnischen Zubehörkomponente eingerichtet ist, bei welcher der medizintechnischen Zubehörkomponente zumindest ein Funkenidentifikationselement zugeordnet ist, in dem ein Identifikationselement abgespeichert ist, das sich auf die medizintechnische Zubehörkomponente bezieht. Das medizintechnische Basissystem weist darüber hinaus eine Funk-Leseeinrichtung auf, die zum Auslesen eines Identifikationsdatenelementes aus dem zumindest einen Funkidentifikationselement eingerichtet ist, das der medizintechnischen Zubehörkomponente zugeordnet ist. Ferner weist das Basissystem eine Speichereinrichtung zur Speicherung von Informationen über die Zuordnung des Identifikationsdatenelementes zu einem Steuerparameter und eine mit der Speichereinrichtung verbundene Steuereinrichtung auf, die derart eingerichtet ist, dass das medizintechnische Basissystem in Abhängigkeit von einem Steuerparameter gesteuert wird, der dem durch die Funk-Leseeinrichtung ausgelesenen Identifikationsdatenelement zugeordnet ist. Dabei ist das medizintechnische Basissystem ein Röntgen-Basissystem und die Zubehörkomponente ist ein Streustrahlenraster oder ein in einen Körper eines Patienten einzubringender Führungsdraht oder ein Katheter. Das medizintechnische Basissystem dient dazu, dass mittels der Steuereinrichtung eine Steuerung einer Röntgenröhre oder einer Detektoreinrichtung des Röntgenbasissystems in Abhängigkeit von dem Typ oder den Eigenschaften des Streustrahlenrasters oder in Abhängigkeit von dem Material oder Typ des Führungsdrahtes oder Katheters erfolgt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Operationstischsystem der eingangs bezeichneten Art auf möglichst einfache und zuverlässige Weise Kollisionen der Operationstischelemente und Zubehörteile zu vermeiden, auch wenn Zubehörteile bzw. die Zubehörteilkonfiguration gewechselt werden.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Operationstischsystem der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das jeweilige Zubehörteil ein Funkidentifikationselement aufweist, in dem ein Identifikationsdatenelement abgespeichert ist, das sich auf das Zubehörteil bezieht, und dass der Operationstisch eine Funk-Leseeinrichtung aufweist, die zum Auslesen des Identifikationsdatenelementes aus dem Funkidentifikationselement des jeweiligen Zubehörteiles geeignet ist, wobei die Funk-Leseeinrichtung mit der Speicher- und Steuereinrichtung verbunden ist und in Abhängigkeit vom jeweils gelesenen Identifikationsdatenelement des jeweils angekoppelten Zubehörteils von der Speicher- und Steuereinrichtung der virtuelle kollisionsfreie Bewegungsraum neu ermittelt und abgespeichert wird.
  • Mit einem solchen Operationstischsystem ist es möglich, neu an den Operationstisch angekoppelte Zubehörteile eindeutig zu erkennen, wobei diese Erkennung kontaktlos erfolgt, wobei hinsichtlich der Hygieneanforderungen bei Operationstischen keinerlei Probleme entstehen, da es keiner mechanischen oder elektrischen Kontaktelemente zur Kontaktierung bedarf. Durch die Identifizierung des jeweils angekoppelten Zubehörteiles wird der virtuelle Bewegungsraum des Tisches von der Steuereinrichtung neu ermittelt, so dass der Bewegungsraum aktiv an das jeweils angekoppelte Zubehörteil angepasst wird. Dadurch sind Kollisionen zwischen den Operationstischelementen und/oder den Zubehörteilen auch bei einem Wechsel von Zubehörteilen weitestgehend ausgeschlossen. Zusätzlich lässt sich der funktionale Umfang des Operationstischsystemes erweitern und steuern. So können z.B. unzulässige Kombinationen von Zubehörteilen erkannt und verhindert werden. Derartige unzulässige Kombinationen sind dazu in der Speichereinrichtung abgespeichert und können von der Steuereinrichtung beim Ankoppeln des jeweiligen Zubehörteiles unmittelbar überprüft und ggf. verhindert werden.
  • Nach einer ersten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass in der Speichereinrichtung die geometrischen Daten sämtlicher Zubehörteile abgespeichert sind. Bei dieser Ausführungsform muss dann im jeweiligen Funkidentifikationselement des jeweiligen Zubehörteiles lediglich ein Identifikationsdatenelement abgespeichert sein.
  • Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass das jeweilige Funkidentifikationselement des jeweiligen Zubehörteiles derart eingerichtet ist, dass neben dem Identifikationsdatenelement auch die geometrischen Daten des jeweiligen Zubehörteiles abgespeichert sind.
  • In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass vor der Neuermittlung des virtuellen kollisionsfreien Bewegungsraumes von der Steuereinrichtung überprüft wird, ob das jeweilige Zubehörteil mit den Operationstischelementen und ggf. bereits angekoppelten Zubehörteilen kombinierbar ist, wobei sämtliche möglichen Kombinationen der Operationstischelemente und Zubehörteile in der Speichereinrichtung abgespeichert sind. Durch diesen Überprüfungsschritt ist eine Neuermittlung des virtuellen kollisionsfreien Bewegungsraumes nur dann erforderlich, wenn die Überprüfung durch die Steuereinrichtung ergibt, dass eine Ankopplung des betreffenden Zubehörteiles mit den vorhandenen Operationstischelementen und den ggf. bereits angekoppelten Zubehörteilen kompatibel ist.
  • Ist letzteres nicht der Fall, ist bevorzugt vorgesehen, dass die Steuereinrichtung eine Verstellung der Operationstischelemente und des wenigstens einen Zubehörteiles verhindert, wenn das aktuell angekoppelte Zubehörteil nicht mit den Operationstischelementen und mit ggf. bereits angekoppelten Zubehörteilen kombinierbar ist.
  • Dabei ist vorteilhaft weiterhin vorgesehen, dass von der Steuereinrichtung eine Fehlermeldung für den Benutzer ausgegeben wird. Der Benutzer wird dann in die Lage versetzt, sofort zu erkennen, dass ein falsches Zubehörteil in Bezug auf die bereits vorhandene Zubehörkonfiguration des Operationstischsystemes angekoppelt worden ist.
  • In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das jeweilige Funkidentifikationselement als passives Funkidentifikationselement ausgestaltet ist. Unter passiven Funkidentifikationselementen oder passiven Transpondern versteht man Systeme, die die zur Kommunikation und zur Abarbeitung interner Prozesse benötigte Energie ausschließlich aus dem Feld der Funk-Leseeinrichtung beziehen. Passive Transponder benötigen keine eigene Stromversorgung. Die bekannteste Bauart dieser Transponder ist die Radio Frequency Identification RFID, welche häufig bei der Identifizierung von Objekten, Haustier-Registrierungschips oder Chipkarten für ein Zugangskontrollsystem Verwendung finden.
  • Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Diese zeigt in der einzigen Figur in perspektivischer schematischer Darstellung ein Kopplungsende eines Operationstisches und ein angedeutetes Zubehörteil.
  • Von einem Operationstisch ist in der Zeichnung nur ein kleiner Ausschnitt, nämlich ein allgemein mit 1 bezeichnetes Kopplungsende zur Ankopplung eines allgemein mit 2 bezeichneten Zubehörteiles dargestellt. Auf die genaue Gestaltung des Kopplungsendes 1 und des Zubehörteiles 2 kommt es im Rahmen der Erfindung nicht an.
  • Beispielhaft weist das Kopplungsende 1 zwei Kupplungszapfen 3, 4 auf, während das Zubehörteil 2 mit korrespondierenden Aufnahmen 5, 6 ausgerüstet ist.
  • Wesentlich ist nun, dass der Operationstisch im Bereich des dargestellten Kopplungsendes 1 eine Funk-Leseeinrichtung 7 und das jeweilige anzukoppelnde Zubehörteil 2 ein Funkidentifikationselement 8, vorzugsweise in Form eines passiven Transponders, aufweist, wobei sowohl die Funk-Leseeinrichtung 7 als auch das Funkidentifikationselement 8 geeignet in das jeweilige Bauteil integriert sind.
  • Das ansonsten nicht weiter dargestellte Operationstischsystem kann mehr als ein Zubehörteil 2 aufweisen, d.h. es können mehrere Kopplungsenden 1 vorgesehen sein, an welche einzeln oder auch gleichzeitig mehrere verschiedene Zubehörteile 2 lösbar angekoppelt werden können.
  • Das Operationstischsystem besteht dann aus dem eigentlichen Operationstisch mit nicht dargestellten Operationstischelementen, wobei die Operationstischelemente solche Elemente sind, die dauerhaft mit dem Operationstisch verbunden sind, d.h. Bestandteil des Operationstisches sind. Darüber hinaus weist das Operationstischsystem wenigstens ein lösbar ankoppelbares Zubehörteil 2 auf.
  • Der Operationstisch ist mit einer nicht dargestellten Speichereinrichtung und einer ebenfalls nicht dargestellten, mit dieser verbundenen Steuereinrichtung ausgerüstet. Die Speichereinrichtung ist zur Speicherung von geometrischen Daten der Operationstischelemente, der Operationstischumgebung und des wenigstens einen ankoppelbaren Zubehörteils 2 ausgebildet. Aus diesen verschiedenen geometrischen Daten wird von der Steuereinrichtung ein virtueller kollisionsfreier Bewegungsraum für den Operationstisch ermittelt und in der Speichereinrichtung abgespeichert. Während des Betriebs des Operationstischsystems wird dann von der Steuereinrichtung eine Verstellung der Operationstischelemente und des wenigstens einen Zubehörteiles 2 nur innerhalb des virtuellen kollisionsfreien Bewegungsraumes ermöglicht.
  • Wenn ein Zubehörteil 2 abgekoppelt und durch ein anderes Zubehörteil 2 ersetzt oder der Operationstisch mit mehreren Zubehörteilen 2 ausgerüstet wird, wird das jeweilige Zubehörteil 2 von der Funk-Leseeinrichtung 7 des Operationstisches erkannt, indem die Funk-Leseeinrichtung 7 das im Funkidentifikationselement 8 des jeweiligen Zubehörteiles 2 abgespeicherte Identifikationsdatenelement ausliest. Dieses Identifikationsdatenelement des jeweiligen Zubehörteils 2 wird von der Funk-Leseeinrichtung 7 an die Speicher- und Steuereinrichtung des Operationstisches übermittelt. In Abhängigkeit vom jeweils gelesenen Identifikationsdatenelement des jeweils angekoppelten Zubehörteiles 2 wird dann von der Speicher- und Steuereinrichtung der virtuelle kollisionsfreie Bewegungsraum des Operationstisches neu ermittelt und abgespeichert und nachfolgend abhängig von der neuen Zubehörteilkonfiguration des Operationstisches von der Steuereinrichtung nur eine Verstellung der Operationstischelemente und des wenigstens einen Zubehörteiles 2 innerhalb des neuen virtuellen kollisionsfreien Bewegungsraumes ermöglicht.

Claims (7)

  1. Operationstischsystem mit einem Operationstisch mit Operationstischelementen und wenigstens einem an den Operationstisch ankoppelbaren Zubehörteil, wobei der Operationstisch eine Speichereinrichtung und eine mit dieser verbundene Steuereinrichtung aufweist, wobei die Speichereinrichtung zur Speicherung von geometrischen Daten der Operationstischelemente, der Operationstischumgebung und des wenigstens einen ankoppelbaren Zubehörteils ausgebildet ist, wodurch in der Speichereinrichtung ein virtueller, kollisionsfreier Bewegungsraum für die Operationstischelemente und das wenigstens eine ankoppelbare Zubehörteil abgespeichert wird und wobei die Steuereinrichtung eine Verstellung der Tischelemente und des wenigstens einen Zubehörteiles nur innerhalb des virtuellen kollisionsfreien Bewegungsraumes ermöglicht,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das jeweilige Zubehörteil (2) ein Funkidentifikationselement (8) aufweist, in dem ein Identifikationsdatenelement abgespeichert ist, das sich auf das Zubehörteil (2) bezieht, und dass der Operationstisch eine Funk-Leseeinrichtung (7) aufweist, die zum Auslesen des Identifikationsdatenelementes aus dem Funkidentifikationselement (8) des jeweiligen Zubehörteiles (2) geeignet ist, wobei die Funk-Leseeinrichtung (7) mit der Speicher- und Steuereinrichtung verbunden ist und in Abhängigkeit vom jeweils gelesenen Identifikationsdatenelement des jeweils angekoppelten Zubehörteils (2) von der Speicher- und Steuereinrichtung der virtuelle kollisionsfreie Bewegungsraum neu ermittelt und abgespeichert wird.
  2. Operationstischsystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in der Speichereinrichtung die geometrischen Daten sämtlicher Zubehörteile (2) abgespeichert sind.
  3. Operationstischsystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das jeweilige Funkidentifikationselement des jeweiligen Zubehörteiles (2) derart eingerichtet ist, dass neben dem Identifikationsdatenelement auch die geometrischen Daten des jeweiligen Zubehörteiles (2) abgespeichert sind.
  4. Operationstischsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
    dass vor der Neuermittlung des virtuellen kollisionsfreien Bewegungsraumes von der Steuereinrichtung überprüft wird, ob das jeweilige Zubehörteil mit den Operationstischelementen und ggf. bereits angekoppelten Zubehörteilen kombinierbar ist, wobei sämtliche möglichen Kombinationen der Operationstischelemente und Zubehörteile in der Speichereinrichtung abgespeichert sind.
  5. Operationstischsystem nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinrichtung eine Verstellung der Operationstischelemente und des wenigstens einen Zubehörteiles verhindert, wenn das aktuell angekoppelte Zubehörteil nicht mit den Operationstischelementen und mit ggf. bereits angekoppelten Zubehörteilen kombinierbar ist.
  6. Operationstischsystem nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass von der Steuereinrichtung eine Fehlermeldung für den Benutzer ausgegeben wird.
  7. Operationstischsystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
    dass das jeweilige Funkidentifikationselement (8) als passives Funkidentifikationselement ausgestaltet ist.
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