EP2700201A1 - Verfahren zur datenkommunikation in einem fahrzeug und datenkommunikationsvorrichtung - Google Patents

Verfahren zur datenkommunikation in einem fahrzeug und datenkommunikationsvorrichtung

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EP2700201A1
EP2700201A1 EP12714944.1A EP12714944A EP2700201A1 EP 2700201 A1 EP2700201 A1 EP 2700201A1 EP 12714944 A EP12714944 A EP 12714944A EP 2700201 A1 EP2700201 A1 EP 2700201A1
Authority
EP
European Patent Office
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data
vehicle
data communication
mobile device
communication device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12714944.1A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Lars Scholz
Martin Fesefeldt
Martin Wuschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP2700201A1 publication Critical patent/EP2700201A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H04M1/6033—Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers for providing handsfree use or a loudspeaker mode in telephone sets
    • H04M1/6041—Portable telephones adapted for handsfree use
    • H04M1/6075—Portable telephones adapted for handsfree use adapted for handsfree use in a vehicle
    • H04M1/6083—Portable telephones adapted for handsfree use adapted for handsfree use in a vehicle by interfacing with the vehicle audio system
    • H04M1/6091—Portable telephones adapted for handsfree use adapted for handsfree use in a vehicle by interfacing with the vehicle audio system including a wireless interface
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a method for data communication in a vehicle between an in-vehicle device and a mobile, with the vehicle
  • the in-vehicle device transmits data via a data bus of the vehicle to an in-vehicle data communication device using a first data protocol that is arbitrated.
  • Data communication device then converts the data and transmits the converted data to the mobile device via a data connection. Furthermore, the invention relates to a data communication device with which this method can be carried out.
  • the data communication device is provided in the vehicle and for the
  • Data communication between the in-vehicle device and the mobile device coupled to the vehicle provided. It includes a first interface for receiving data from the in-vehicle device via a data bus of the vehicle, using a first data protocol that is arbitrated. It also has a converter for converting the received data and a second interface for
  • This communication system comprises a mobile telephone and an in-vehicle audio and / or information system having a receiving device and an acoustic output unit and a microphone for realizing a hands-free function.
  • CONFIRMATION COPY Communication system is a conversation and / or data transmission between the
  • Output unit can be output.
  • the communication between the mobile telephone and the audio and / or information system installed in the motor vehicle takes place via a second radio connection, which is designed as a bidirectional short-distance connection.
  • a second radio connection which is designed as a bidirectional short-distance connection.
  • controls for example, a radio of the vehicle.
  • the mobile phone as a remote control for the
  • Radio are used.
  • other vehicle functions connected via a suitable bus can also be controlled by means of the mobile telephone.
  • this object is achieved by a method having the features of claim 1 and a data communication device having the features of claim 9.
  • the inventive method is characterized in that in the data transmission from the in-vehicle data communication device to the mobile device, a second data protocol is used, in which no arbitration takes place.
  • the in-vehicle facilities include, for example, the various facilities of vehicle electronics, in particular information and infotainment systems and driver assistance systems, such as an electronic
  • a mobile device coupled to the vehicle is understood to mean a device which is not firmly installed in the vehicle but can typically be released manually by the user from the vehicle and mechanically connected to the vehicle.
  • a physical connection with the vehicle is not essential.
  • mobile devices it is often sufficient for the device to be inside the vehicle is and only technically coupled with the vehicle.
  • a mobile device is, in particular, a mobile navigation system, a mobile telephone or a so-called PDA (Personal Digital Assistant).
  • Arbitration is understood in data communication to mean that access conflicts or access collisions are resolved to data.
  • the data may be prioritized so that the order of processing of the transmitted data is determined.
  • the in-vehicle data communication between the in-vehicle device and the in-vehicle data communication device via the data bus of the vehicle is arbitrated, so that conventional bus systems can be used in vehicles.
  • another data protocol is used, in which no arbitration takes place.
  • the data communication with the mobile device can be simplified and adapted to interfaces that are common outside the use in vehicles.
  • interfaces used in consumer electronics or cellular technology may be used. It is thus advantageously provided a method in which different, already existing and possibly standardized
  • Data communication device for data transmission by means of the second data protocol, the data received via the data bus of the vehicle in a data format for an asynchronous serial interface.
  • Such an interface is very common outside of the vehicle in electronic devices, so that the conversion of the data for this interface, the connection of electronic devices is facilitated, which have no special adjustments to the vehicle electronics.
  • the vehicle's data bus typically transmits a variety of data that is not relevant to the mobile device. It is therefore not necessary for the mobile device to access this data. Filtering thus transfers the amount of data to the mobile device is significantly reduced. On the other hand, however, the total or temporarily relevant data for the mobile device can be extracted and converted to the mobile device. It also provides a firewall function.
  • the data connection between the data communication device and the mobile device is in particular a serial point-to-point connection. With such a point-to-point connection, advantageously no arbitration is required.
  • the data relevant for the mobile device are taken directly from the
  • Data communication device to transmit the same.
  • the mobile device can transmit data directly to the data communication device for them to download from
  • In-vehicle facilities can be further processed.
  • the data connection between the mobile device and the data communication device may be, for example, a conventional wired connection.
  • a short-range radio connection can also be established, for example a Bluetooth or WLAN connection. In this way it is achieved that common interfaces of mobile devices can be used for communication with devices of the vehicle.
  • the data in the second data protocol are transmitted in packets, the length of a data packet being greater than 8 bytes and less than 255 bytes.
  • the mobile device can ensure that it has actually received data from an internal device of a vehicle or a specific internal device of the vehicle.
  • Data communication device and the mobile device to encrypt. This ensures the security of the data transmission and prevents the data communication from being read by unauthorized third parties. Alternatively, a free access or read-in can be prevented by the protocol definition.
  • the data transmission between the vehicle-internal data communication device and the mobile device takes place, in particular, bidirectionally. In this way, for example, an audio source control can be enabled.
  • audio data of the mobile device can be converted via the speakers installed in the vehicle, wherein the in-vehicle devices include an audio priority management and / or a
  • Visualization of the state of the audio output can be made.
  • the control of the audio output can be done by an in-vehicle device and / or by means of the mobile device.
  • specification information of the mobile device may be further transmitted to the in-vehicle data communication device and / or
  • Specification information of the data communication device are transmitted to the mobile device. In this way the compatibility of the respective hardware and software can be checked. In addition, adjustments can be made to the hardware or software used and thus avoid errors of applications that use both in-vehicle devices and the mobile device.
  • the data bus of the vehicle is, in particular, the CAN (Controller Area Network) bus of the vehicle.
  • CAN Controller Area Network
  • a common standardized data protocol is used for the communication between the in-vehicle devices and the in-vehicle data communication device.
  • the data communication device converts the data received via the CAN bus into an intermediate data format. After the data transmission to the mobile device, this converts the data received from the data communication device into a data format for the asynchronous serial interface.
  • the data conversion via the intermediate data format requires further data conversion in the mobile device.
  • Verification of data communication with the mobile device can be used.
  • the data structures that are not required for this, in particular the arbitration need not be used in the data transmission to the mobile device, so that the cost of data conversion in the mobile device is reduced.
  • Development tools required for analyzing data communication with the mobile device There are no special ones Development tools required for analyzing data communication with the mobile device.
  • the data communication device is characterized in that, by means of the converter, the data for the data transmission to the mobile device can be converted into a second data protocol in which no arbitration takes place.
  • the data communication device according to the invention can be used in particular for implementing the method according to the invention. It therefore also has the same advantages as the
  • the in-vehicle data communication device is in particular of a
  • Radio includes. Such a radio is usually in most
  • the mobile device is in particular a mobile navigation device.
  • the data communication device may further comprise a CD drive or other multimedia or infotainment devices.
  • the data communication device thus provides an interface between the radio device of the vehicle manufacturer and, for example, a mobile navigation device for end users, which is not firmly installed in the vehicle.
  • a fully functional radio navigation system can be provided, which is inexpensive and in which the mobile navigation device can be easily and inexpensively renewed and adapted to further developments in this area. In this way development cycles of radio navigation systems can be shortened.
  • Data communication device it is also possible to reuse existing data protocols and thus to use existing development tools in the development process. This simplifies the development of the radio navigation system.
  • Figure 1 shows schematically a motor vehicle with a data communication system, which is an embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows an embodiment of the data communication device and its
  • FIG. 3 shows schematically an embodiment of the method according to the invention.
  • the data communication device 2 is fixedly installed in the vehicle 1. she is
  • Data communication device 2 is thus designed in particular for data communication with other in-vehicle devices.
  • it is coupled via the interface 15 with the CAN bus 4 of the vehicle, which in turn is connected to other in-vehicle devices 5, 6 and 7.
  • These further in-vehicle devices 5, 6 and 7 may, for example, comprise sensors which record operating data of the vehicle, such as the current speed, the current fuel consumption and similar data.
  • the in-vehicle devices 5, 6 and 7 can be driver assistance systems such as, for example, a parking aid.
  • the in-vehicle devices 5, 6 and 7 may be multimedia or
  • infotainment devices may also be included in the radio.
  • the data communication device 2 is coupled to a speaker 3 for outputting audio data.
  • a mobile device 8 is further arranged. This is in particular a mobile navigation device.
  • the mobile device 8 is about a per se known fastening device 10 attached to the windshield 11 of the vehicle 1 or on the dashboard.
  • the mobile device 8 has an interface 14. This is an asynchronous serial interface.
  • Interface 14 the mobile device 8 with the interface 18 of
  • Data communication device 2 are connected for example via a cable 9.
  • the interfaces 14 or 18 can also communicate with each other via a radio link, such as a so-called Bluetooth or WLAN connection.
  • the mobile device 8 may further include a display surface 13 and a speaker 19.
  • Data communication device 2 a filter device 16 for filtering the data received from the CAN bus 4 and a converter 17 for converting the received data for transmission to the mobile device 8 on.
  • the mobile device 8 can be data-technically coupled to a further mobile device 12, for example via a radio link.
  • the further mobile device 12 may be a mobile phone or a music player.
  • the user can manually solve the mobile device 8 easily from the vehicle 1 and carry with him.
  • the fastening device 10 By means of the fastening device 10, he can physically fix it again in the vehicle.
  • step S2 authentication data between the
  • the mobile device 8 can ensure that the data received via the interface 14 originate from in-vehicle devices of the vehicle 1.
  • the data communication device 2 can identify the mobile device 8 based on the authentication data.
  • specification data are then exchanged for the hardware and software versions of the mobile device 8 and the data communication device 2 and possibly further in-vehicle devices 5, 6, 7. This can ensure the compatibility of applications using the data communication device 2.
  • step S4 the authentication data and the specification data are checked.
  • the data communication is enabled via the interfaces 14 and 18 between the data communication device 2 and the mobile device 8.
  • step S5 the data communication device 2 now checks by means of the interface 15 whether data is available via the CAN bus 4 and is to be transmitted to the mobile device 8.
  • a first known data protocol is used for the data transmission by means of the CAN bus 4.
  • the data to be transmitted is divided into data packets with a length of 8 bytes.
  • an arbitration is made.
  • the addressing for data transmitted via the CAN bus 4 is such that there may be various transmitters transmitting data packets that can be received by different receivers. It is thus a kind of broadcast transmission.
  • various transmitters transmit data via the CAN bus, it is necessary to establish an order in which a potential receiver reads out the data. It is thus made a prioritization.
  • step S6 the data packets which have been received by the CAN bus 4 via the interface 15 are filtered in the filter device 16 so that only relevant for the mobile device 8 Data is available. This filtering takes place in step S6.
  • step S7 the filtered data packets are then converted by means of the converter 17 for transmission to the mobile device. During the conversion, the limitation of the data packets to 8 bytes is canceled.
  • the data packets generated for transmission to the mobile device 8 may be greater than 8 bytes. Usually, however, they will be less than 255 bytes.
  • the data connection between the data communication device 2 and the mobile device 8 is a point-to-point connection.
  • the data transmission therefore does not take place with the broadcast method. There is thus no arbitration in the
  • the converter 17 thus sets the of the CAN bus 4th
  • step S8 Data format for the asynchronous serial interface 14 of the mobile device 8 provides.
  • step S9 the mobile device 8 then further processes the received data and optionally generates audible and visual outputs.
  • step S10 data can also be transmitted from the mobile device 8 to the data communication device 2 via the interface 14 and the interface 18.
  • This data transmission also takes place by means of the second data protocol.
  • the data of the second data protocol are then converted into the data format of the first data protocol, which corresponds to the data format of the CAN bus 4, in step S11.
  • the data packets are changed in such a way that they contain at most 8 bytes. Furthermore, an arbitration is made.
  • step S12 these data are then transmitted to the CAN bus 4. From there, they can from the in-vehicle
  • FIG. 1 Facilities 5, 6, 7 are retrieved. This retrieval of the data is supported by the arbitration. In addition, a prioritization is made relative to other data which is transmitted via the CAN bus 4. Instead of transmitting the data to the CAN bus 4, the data can also be processed for an acoustic output via the loudspeaker 3 in step S13.
  • Data communication device 2 can be used for a variety of applications.
  • the audio output can be controlled via the loudspeaker 19 of the mobile device 8 and / or via the in-vehicle loudspeaker 3.
  • the audio output of the navigation device can not only take place via the loudspeaker 19, but also via the loudspeaker 3, which is controlled by the data communication device 2, which enters the navigation system
  • Audio output of audio data for example, from an in-vehicle
  • the data communication between the data communication device 2 and the mobile device 8 may be used for a display of a parking assistant.
  • the data of the parking assistant formed by an in-vehicle device 5, 6, 7 are transmitted to the data communication device 2 via the CAN bus 4 in the first data protocol. There, the data is filtered and converted and transmitted to the mobile device 8, where the image data is output on the display surface 13.
  • the mobile device 8 has an input device.
  • the display surface 13 may be formed as a touch screen.
  • Data communication device 2 and the mobile device 8 and the mobile device 8 are operated via the controls of the vehicle 1.
  • the control signals can be from
  • Data communication device 2 are transmitted there, converted into operating signals for the asynchronous serial interface 14 of the mobile device, so that after the transmission to the mobile device 8, these operating signals from the mobile device.
  • the converter 17 does not set the first data protocol of the CAN bus 4 directly in the second data protocol for the asynchronous serial

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenkommunikation in einem Fahrzeug (1) zwischen einer fahrzeuginternen Einrichtung (5, 6, 7) und einem mobilen, mit dem Fahrzeug (1) gekoppelten Gerät (8), bei dem die fahrzeuginterne Einrichtung (5, 6, 7) Daten über einen Datenbus (4) des Fahrzeugs (1) an eine fahrzeuginterne Datenkommunikationsvorrichtung (2) überträgt, wobei ein erstes Datenprotokoll verwendet wird, bei dem eine Arbitrierung erfolgt, die Datenkommunikationsvorrichtung (2) die Daten konvertiert und die Datenkommunikationsvorrichtung (2) die konvertierten Daten über eine Datenverbindung an das mobile Gerät (8) überträgt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Datenübertragung von der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung (2) an das mobile Gerät (8) ein zweites Datenprotokoll verwendet wird, bei dem keine Arbitrierung erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung eine Datenkommunikationsvorrichtung (2), mit welcher das erfindungsgemäße Verfahren ausführbar ist.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Datenkommunikation in einem Fahrzeug und
Datenkommunikationsvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenkommunikation in einem Fahrzeug zwischen einer fahrzeuginternen Einrichtung und einem mobilen, mit dem Fahrzeug
gekoppelten Gerät. Bei dem Verfahren überträgt die fahrzeuginterne Einrichtung Daten über einen Datenbus des Fahrzeugs an eine fahrzeuginterne Datenkommunikationsvorrichtung, wobei ein erstes Datenprotokoll verwendet wird, bei dem eine Arbitrierung erfolgt. Die
Datenkommunikationsvorrichtung konvertiert dann die Daten und überträgt die konvertierten Daten über eine Datenverbindung an das mobile Gerät. Ferner betrifft die Erfindung eine Datenkommunikationsvorrichtung, mit welcher dieses Verfahren ausgeführt werden kann. Die Datenkommunikationsvorrichtung ist in dem Fahrzeug vorgesehen und für die
Datenkommunikation zwischen der fahrzeuginternen Einrichtung und dem mobilen, mit dem Fahrzeug gekoppelten Gerät vorgesehen. Sie umfasst eine erste Schnittstelle zum Empfang von Daten von der fahrzeuginternen Einrichtung über einen Datenbus des Fahrzeugs, wobei ein erstes Datenprotokoll verwendet wird, bei dem eine Arbitrierung erfolgt. Ferner weist sie einen Konverter zum Konvertieren der empfangenen Daten und eine zweite Schnittstelle zum
Übertragen der konvertierten Daten über eine Datenverbindung an das mobile Gerät auf.
Bei der Kopplung mobiler Geräte mit Einrichtungen des Fahrzeugs ist es erforderlich, kompatible Datenprotokolle zu verwenden, die es ermöglichen, dass die fahrzeuginterne Einrichtung die von dem mobilen Gerät empfangenen Daten weiterverarbeiten kann und umgekehrt das mobile Gerät Daten der fahrzeuginternen Einrichtungen weiterverarbeiten kann. Bei der Kopplung eines mobilen Navigationsgeräts mit dem Fahrzeug ist es beispielsweise bekannt, das mobile Navigationssystem über die Schnittstelle für ein Fahrzeugdiagnosesystem (die sogenannte OBD-Il-Buchse) mit fahrzeuginternen Einrichtungen zu koppeln. Über diese Schnittstelle werden dem mobilen Navigationsgerät fahrzeugspezifische Informationen zugeführt, insbesondere umweltrelevante Informationen. Diese Informationen können für eine kraftstoffoptimierte Navigationsfunktion des mobilen Navigationsgeräts genutzt werden.
Aus der DE 199 21 533 C1 ist ein Kommunikationssystem eines Kraftfahrzeugs bekannt.
Dieses Kommunikationssystem umfasst ein Mobiltelefon und ein im Kraftfahrzeug eingebautes Audio- und/oder Informationssystem mit einer Empfangseinrichtung und einer akustischen Ausgabeeinheit sowie einem Mikrophon zur Realisierung einer Freisprechfunktion. Bei dem
BESTÄTIGUNGSKOPIE Kommunikationssystem ist eine Gesprächs- und/oder Datenübertragung zwischen dem
Mobiltelefon und dem Audio- und/oder Informationssystem über eine drahtlose Verbindung möglich. Am Mobiltelefon eingehende Gespräche sind dabei über die akustische
Ausgabeeinheit ausgebbar. Die Kommunikation zwischen dem Mobiltelefon und dem im Kraftfahrzeug eingebauten Audio- und/oder Informationssystem erfolgt über eine zweite Funkverbindung, die als bidirektionale Kurzstrecken-Verbindung ausgebildet ist. Durch die Kommunikation zwischen dem im Kraftfahrzeug eingebauten System und dem Mobiltelefon ist es möglich, das Mobiltelefon über Bedienelemente zum Beispiel eines Rundfunkgerätes des Fahrzeugs zu bedienen. Ferner kann das Mobiltelefon als Fernbedienung für das
Rundfunkgerät benutzt werden. Schließlich können auch andere Fahrzeugfunktionen, die über einen geeigneten Bus verbunden sind, mittels des Mobiltelefons gesteuert werden.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche eine Datenkommunikation zwischen dem mobilen Gerät und einer fahrzeuginternen Einrichtung ermöglicht, wobei bereits existierende und
gegebenenfalls standardisierte Kommunikationsprotokolle verwendet werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Datenkommunikationsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen
Ansprüchen.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Datenübertragung von der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung an das mobile Gerät ein zweites Datenprotokoll verwendet wird, bei dem keine Arbitrierung erfolgt.
Unter einer fahrzeuginternen Einrichtung wird im Sinne der Erfindung eine Einrichtung verstanden, die im Fahrzeug fest verbaut ist. Sie kann beispielsweise nur mittels eines
Werkzeugs ausgebaut werden. Zu den fahrzeuginternen Einrichtungen gehören beispielsweise die vielfältigen Einrichtungen der Fahrzeugelektronik, insbesondere Informations- sowie Infotainmentsysteme und Fahrerassistenzsysteme, wie zum Beispiel eine elektronische
Einparkhilfe.
Unter einem mobilen, mit dem Fahrzeug gekoppelten Gerät wird im Sinne der Erfindung ein Gerät verstanden, welches nicht fest im Fahrzeug verbaut ist, sondern typischerweise vom Nutzer manuell vom Fahrzeug gelöst und mechanisch mit dem Fahrzeug verbunden werden kann. Eine körperliche Verbindung mit dem Fahrzeug ist jedoch nicht unbedingt erforderlich. Es reicht bei mobilen Geräten vielfach auch aus, dass sich das Gerät innerhalb des Fahrzeugs befindet und nur datentechnisch mit dem Fahrzeug gekoppelt wird. Bei einem solchen mobilen Gerät handelt es sich insbesondere um ein mobiles Navigationssystem, ein Mobiltelefon oder einen sogenannten PDA (Personal Digital Assistant).
Unter einer Arbitrierung wird bei der Datenkommunikation verstanden, dass Zugriffskonflikte oder Zugriffskollisionen auf Daten gelöst werden. Beispielsweise können die Daten priorisiert werden, so dass die Reihenfolge der Verarbeitung der übertragenen Daten festgelegt wird. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden Datenprotokolle mit Arbitrierung und ohne
Arbitrierung verwendet. Dabei wird die fahrzeuginterne Datenkommunikation zwischen der fahrzeuginternen Einrichtung und der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung über den Datenbus des Fahrzeugs arbitriert, so dass herkömmliche Bussysteme in Fahrzeugen eingesetzt werden können. Bei der Datenübertragung zu dem mobilen Gerät wird hingegen ein anderes Datenprotokoll verwendet, bei dem keine Arbitrierung erfolgt. Auf diese Weise kann die Datenkommunikation mit dem mobilen Gerät vereinfacht und an Schnittstellen angepasst werden, wie sie außerhalb des Einsatzes in Fahrzeugen üblich sind. Beispielsweise können Schnittstellen verwendet werden, die in der Unterhaltungselektronik oder Mobilfunktechnik eingesetzt werden. Es wird somit vorteilhafterweise ein Verfahren bereitgestellt, bei dem unterschiedliche, bereits existierende und gegebenenfalls standardisierte
Kommunikationsprotokolle verwendet und miteinander verknüpft werden. Hierdurch wird die Verwendung von externen Geräten aus der Unterhaltungselektronik und von Zusatzgeräten für Fahrzeuge erleichtert. Dabei wird insbesondere ein Datenaustausch des externen mobilen Geräts, welches mit dem Fahrzeug datentechnisch gekoppelt ist, mit fahrzeuginternen
Einrichtungen ermöglicht.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens setzt die
Datenkommunikationsvorrichtung für die Datenübertragung mittels des zweiten Datenprotokolls die über den Datenbus des Fahrzeugs empfangenen Daten in ein Datenformat für eine asynchrone serielle Schnittstelle um. Eine solche Schnittstelle ist außerhalb des Fahrzeugs bei elektronischen Einrichtungen sehr gebräuchlich, so dass durch die Konversion der Daten für diese Schnittstelle die Anbindung von elektronischen Einrichtungen erleichtert wird, welche keine speziellen Anpassungen an die Fahrzeugelektronik aufweisen.
Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens filtert die
Datenkommunikationsvorrichtung die über den Fahrzeugbus empfangenen Daten vor der Übertragung der konvertierten Daten an das mobile Gerät. Über den Datenbus des Fahrzeugs werden üblicherweise eine Vielzahl von Daten übertragen, die für das mobile Gerät nicht relevant sind. Es ist daher nicht erforderlich, dass das mobile Gerät auf diese Daten zugreifen kann. Durch die Filterung wird somit die Datenmenge, welche an das mobile Gerät übertragen wird, erheblich reduziert. Andererseits können jedoch die für das mobile Gerät insgesamt oder temporär relevanten Daten extrahiert und an das mobile Gerät konvertiert übertragen werden. Außerdem wird hierdurch eine Firewall-Funktion bereitgestellt.
Bei der Datenverbindung zwischen der Datenkommunikationsvorrichtung und dem mobilen Gerät handelt es sich insbesondere um eine serielle Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Bei einer solchen Punkt-zu-Punkt-Verbindung ist vorteilhafterweise eine Arbitrierung nicht erforderlich. Die für das mobile Gerät relevanten Daten werden direkt von der
Datenkommunikationsvorrichtung an dasselbe übertragen. Umgekehrt kann das mobile Gerät Daten direkt an die Datenkommunikationsvorrichtung übertragen, damit sie von
fahrzeuginternen Einrichtungen weiterverarbeitet werden können.
Die Datenverbindung zwischen dem mobilen Gerät und der Datenkommunikationsvorrichtung kann beispielsweise eine herkömmliche Drahtverbindung sein. Es kann jedoch auch eine kurzreichweitige Funkverbindung hergestellt werden, beispielsweise eine Bluetooth- oder WLAN-Verbindung. Auf diese Weise erreicht man, dass gängige Schnittstellen von mobilen Geräten für die Kommunikation mit Einrichtungen des Fahrzeugs genutzt werden können.
Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Daten bei dem zweiten Datenprotokoll paketweise übertragen, wobei die Länge eines Datenpakets größer als 8 Byte und kleiner als 255 Byte ist. Bei dem zweiten Datenprotokoll ist man somit
vorteilhafterweise nicht auf Datenpakete von 8 Byte beschränkt, wie sie beispielsweise bei der Datenübertragung über Datenbusse des Fahrzeugs zum Einsatz kommen. Auf diese Weise kann man die Datenübertragung zwischen der fahrzeuginternen
Datenkommunikationsvorrichtung und dem mobilen Gerät flexibler ausgestalten.
Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei der Datenübertragung von der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung an das mobile Gerät ein
Authentifizierungscode an das mobile Gerät übertragen. Auf diese Weise kann das mobile Gerät sicherstellen, dass es tatsächlich Daten von einer internen Einrichtung eines Fahrzeugs bzw. einer bestimmten internen Einrichtung des Fahrzeugs erhalten hat.
Des Weiteren ist es möglich, die Datenübertragung zwischen der
Datenkommunikationsvorrichtung und dem mobilen Gerät zu verschlüsseln. Hierdurch wird die Sicherheit der Datenübertragung gewährleistet und verhindert, dass die Datenkommunikation von unberechtigten Dritten mitgelesen wird. Alternativ kann auch durch die Protokollfestlegung ein freier Zugriff oder ein Mitlesen verhindert werden. Die Datenübertragung zwischen der fahrzeugintemen Datenkommunikationsvorrichtung und dem mobilen Gerät erfolgt insbesondere bidirektional. Auf diese Weise kann beispielsweise eine Audioquellensteuerung ermöglicht werden. Beispielsweise können Audiodaten des mobilen Geräts über die im Fahrzeug verbauten Lautsprecher umgesetzt werden, wobei von den fahrzeuginternen Einrichtungen ein Audio-Prioritätsmanagement und/oder eine
Visualisierung des Zustands der Audioausgabe vorgenommen werden kann. Umgekehrt ist es auch möglich, die Audioausgabe des mobilen Geräts zu nutzen, um die Daten von Audioquellen von fahrzeuginternen Einrichtungen auszugeben. Die Steuerung der Audioausgabe kann dabei von einer fahrzeuginternen Einrichtung und/oder mittels des mobilen Gerätes erfolgen.
Bei der Datenübertragung zwischen der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung und dem mobilen Gerät können ferner Spezifikationsinformationen des mobilen Geräts an die fahrzeuginterne Datenkommunikationsvorrichtung übertragen werden und/oder
Spezifikationsinformationen der Datenkommunikationsvorrichtung an das mobile Gerät übertragen werden. Auf diese Weise kann die Kompatibilität der jeweiligen Hardware und Software zueinander geprüft werden. Außerdem können Anpassungen an die verwendete Hardware bzw. Software vorgenommen werden und somit Fehler von Anwendungen vermieden werden, welche sowohl fahrzeuginterne Einrichtungen als auch das mobile Gerät verwenden.
Bei dem Datenbus des Fahrzeugs handelt es sich insbesondere um den CAN (Controller Area Network)-Bus des Fahrzeugs. Es wird somit ein übliches standardisiertes Datenprotokoll für die Kommunikation zwischen den fahrzeuginternen Einrichtungen und der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung verwendet. Gemäß einer Weiterbildung des
erfindungsgemäßen Verfahrens setzt die Datenkommunikationsvorrichtung die über den CAN- Bus empfangenen Daten in ein Zwischendatenformat um. Nach der Datenübertragung an das mobile Gerät setzt dieses die von der Datenkommunikationsvorrichtung empfangenen Daten in ein Datenformat für die asynchrone serielle Schnittstelle um. Die Datenkonversion über das Zwischendatenformat erfordert zwar eine weitere Datenumsetzung in dem mobilen Gerät. Es ergeben sich jedoch die folgenden Vorteile: Bei der Datenumsetzung in der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung bleibt eine Datenstruktur erhalten, welche bestehende Entwicklungswerkzeuge zur Simulation und Fehlersuche bei der Datenübertragung ermöglicht. Diese Entwicklungswerkzeuge werden bei der Analyse der Datenübertragung mittels des CAN- Buses bereits eingesetzt. Sie sind auch bei dem erfindungsgemäßen Verfahren für die
Überprüfung der Datenkommunikation mit dem mobilen Gerät einsetzbar. Die Datenstrukturen, die hierfür jedoch nicht erforderlich sind, wie insbesondere die Arbitrierung, müssen jedoch bei der Datenübertragung an das mobile Gerät nicht verwendet werden, so dass der Aufwand für die Datenumsetzung in dem mobilen Gerät verringert wird. Es sind somit keine speziellen Entwicklungswerkzeuge für die Analyse der Datenkommunikation mit dem mobilen Gerät erforderlich.
Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden insbesondere
Audiodaten von dem mobilen Gerät an die Datenkommunikationsvorrichtung übertragen und von der Datenkommunikationsvorrichtung gegebenenfalls über eine weitere fahrzeuginterne Einrichtung akustisch ausgegeben.
Die erfindungsgemäße Datenkommunikationsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Konverters die Daten für die Datenübertragung an das mobile Gerät in ein zweites Datenprotokoll konvertierbar sind, bei dem keine Arbitrierung erfolgt. Die erfindungsgemäße Datenkommunikationsvorrichtung kann insbesondere zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden. Sie weist somit auch dieselben Vorteile wie das
erfindungsgemäße Verfahren auf.
Die fahrzeuginterne Datenkommunikationsvorrichtung ist insbesondere von einem
Rundfunkgerät umfasst. Ein solches Rundfunkgerät ist üblicherweise in den meisten
Kraftfahrzeugen vorgesehen. Es übernimmt bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung somit die Funktion einer zentralen Schnittstelle im Fahrzeug, welche die Datenkommunikation mit mobilen Geräten bereitstellt. Bei dem mobilen Gerät handelt es sich insbesondere um ein mobiles Navigationsgerät. Die Datenkommunikationsvorrichtung kann ferner ein CD-Laufwerk oder andere Multimedia- oder Infotainmenteinrichtungen umfassen.
Durch die erfindungsgemäße Datenkommunikationsvorrichtung wird somit eine Schnittstelle zwischen dem Rundfunkgerät des Fahrzeugherstellers und beispielsweise einem mobilen Navigationsgerät für Endverbraucher bereitgestellt, welches nicht fest in dem Fahrzeug verbaut ist. Auf diese Weise kann ein voll funktionales Radio-Navigationssystem bereitgestellt werden, welches kostengünstig ist und bei dem das mobile Navigationsgerät einfach und kostengünstig erneuert und an Weiterentwicklungen in diesem Bereich angepasst werden kann. Auf diese Weise lassen sich Entwicklungszyklen von Radio-Navigationssystemen verkürzen.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen
Datenkommunikationsvorrichtung ist es außerdem möglich, vorhandene Datenprotokolle wieder zu verwenden und damit auch existierende Entwicklungswerkzeuge im Entwicklungsprozess zu verwenden. Hierdurch wird die Entwicklung des Radio-Navigationssystems vereinfacht.
Außerdem können Kosten bei der Entwicklung eingespart werden. Des Weiteren ist es möglich, die vielfältigen Funktionen der Steuergeräte im Fahrzeug mit dem mobilen Gerät zu einem Gesamtsystem zu verknüpfen, ohne dass die Steuergeräte des Fahrzeugs oder deren Software angepasst werden müssten. Dabei können im Fahrzeug gewonnene Daten sowie Bedienelemente des Fahrzeugs zur Erweiterung und Verbesserung der Funktionalität des mobilen Geräts, insbesondere des mobilen Navigationsgeräts, verwendet werden.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert.
Figur 1 zeigt schematisch ein Kraftfahrzeug mit einem Datenkommunikationssystem, welches ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Datenkommunikationsvorrichtung verwendet,
Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Datenkommunikationsvorrichtung und deren
Kopplung mit dem Fahrzeugbus und dem mobilen Gerät und
Figur 3 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Mit Bezug zu den Figuren 1 und 2 wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Datenkommunikationsvorrichtung 2 beschrieben:
Die Datenkommunikationsvorrichtung 2 ist fest in das Fahrzeug 1 eingebaut. Sie ist
insbesondere in ein fest eingebautes Rundfunkgerät integriert. Die
Datenkommunikationsvorrichtung 2 ist somit insbesondere für die Datenkommunikation mit anderen fahrzeuginternen Einrichtungen ausgebildet. Hierfür ist sie über die Schnittstelle 15 mit dem CAN-Bus 4 des Fahrzeugs gekoppelt, welcher wiederum mit weiteren fahrzeuginternen Einrichtungen 5, 6 und 7 verbunden ist. Diese weiteren fahrzeuginternen Einrichtungen 5, 6 und 7 können zum Beispiel Sensoren umfassen, welche Betriebsdaten des Fahrzeugs, wie zum Beispiel die aktuelle Geschwindigkeit, den aktuellen Kraftstoffverbrauch und ähnliche Daten aufnehmen. Des Weiteren kann es sich bei den fahrzeuginternen Einrichtungen 5, 6 und 7 um Fahrerassistenzsysteme wie zum Beispiel eine Einparkhilfe handeln. Schließlich kann es sich bei den fahrzeuginternen Einrichtungen 5, 6 und 7 um Multimedia- oder
Infotainmenteinrichtungen handeln, welche zusätzlich zu dem Rundfunkgerät, welches die Datenkommunikationsvorrichtung 2 enthält, vorgesehen sind. Die Multimedia- oder
Infotainmenteinrichtungen können aber auch in dem Rundfunkgerät enthalten sein. Des Weiteren ist die Datenkommunikationsvorrichtung 2 mit einem Lautsprecher 3 zur Ausgabe von Audiodaten gekoppelt.
In dem Fahrzeug 1 ist des Weiteren ein mobiles Gerät 8 angeordnet. Es handelt sich hierbei insbesondere um ein mobiles Navigationsgerät. Das mobile Gerät 8 ist über eine an sich bekannte Befestigungsvorrichtung 10 an der Windschutzscheibe 11 des Fahrzeugs 1 oder an der Armaturentafel befestigt. Für die datentechnische Kopplung des mobilen Geräts 8 mit der Datenkommunikationsvorrichtung 2 des Fahrzeugs 1 weist das mobile Gerät 8 eine Schnittstelle 14 auf. Es handelt sich hierbei um eine asynchrone serielle Schnittstelle. Über diese
Schnittstelle 14 kann das mobile Gerät 8 mit der Schnittstelle 18 der
Datenkommunikationsvorrichtung 2 zum Beispiel über ein Kabel 9 verbunden werden. Alternativ oder zusätzlich können die Schnittstellen 14 oder 18 auch über eine Funkverbindung, wie zum Beispiel eine sogenannte Bluetooth- oder WLAN-Verbindung miteinander kommunizieren. Das mobile Gerät 8 kann ferner eine Anzeigefläche 13 und einen Lautsprecher 19 umfassen.
Für die Datenübertragung von dem CAN-Bus 4 an das mobile Gerät 8 weist die
Datenkommunikationsvorrichtung 2 eine Filtereinrichtung 16 zum Filtern der vom CAN-Bus 4 empfangenen Daten und einen Konverter 17 zum Konvertieren der empfangenen Daten für die Übertragung an das mobile Gerät 8 auf. Die Funktion der Filtereinrichtung 16 und des
Konverters 17 wird später mit Bezug zu dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert.
Schließlich kann das mobile Gerät 8 datentechnisch mit einem weiteren mobilen Gerät 12 zum Beispiel über eine Funkverbindung gekoppelt sein. Bei dem weiteren mobilen Gerät 12 kann es sich um ein Mobiltelefon oder ein Musikabspielgerät handeln.
Mit Bezug zur Figur 3 wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert:
Der Nutzer kann das mobile Gerät 8 manuell ohne weiteres vom Fahrzeug 1 lösen und mit sich tragen. Mittels der Befestigungsvorrichtung 10 kann er es wieder körperlich im Fahrzeug befestigen. Über die Schnittstelle 14, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme des Kabels 9 oder durch eine Funkverbindung, kann er es datentechnisch mit der
Datenkommunikationsvorrichtung 2 des Fahrzeugs 1 im Schritt S1 koppeln.
Daraufhin werden im Schritt S2 Authentifikationsdaten zwischen der
Datenkommunikationsvorrichtung 2 und dem mobilen Gerät 8 ausgetauscht. Aufgrund dieser Authentifikationsdaten kann das mobile Gerät 8 sicherstellen, dass die über die Schnittstelle 14 empfangenen Daten von fahrzeuginternen Einrichtungen des Fahrzeugs 1 stammen.
Umgekehrt kann die Datenkommunikationsvorrichtung 2 das mobile Gerät 8 anhand der Authentifikationsdaten identifizieren. Im Schritt S3 werden dann Spezifikationsdaten zu den Hardware- und Softwareversionen des mobilen Geräts 8 und der Datenkommunikationsvorrichtung 2 sowie gegebenenfalls weiteren fahrzeuginternen Einrichtungen 5, 6, 7 ausgetauscht. Hierdurch kann die Kompatibilität von Anwendungen, welche die Datenkommunikationsvorrichtung 2 verwenden, sichergestellt werden.
Im Schritt S4 werden die Authentifikationsdaten und die Spezifikationsdaten geprüft. Bei erfolgreicher Prüfung wird die Datenkommunikation über die Schnittstellen 14 und 18 zwischen der Datenkommunikationsvorrichtung 2 und dem mobilen Gerät 8 freigeschaltet.
Im Schritt S5 prüft die Datenkommunikationsvorrichtung 2 nun mittels der Schnittstelle 15, ob über den CAN-Bus 4 Daten verfügbar sind, welche an das mobile Gerät 8 übertragen werden sollen. Für die Datenübertragung mittels des CAN-Buses 4 wird ein erstes an sich bekanntes Datenprotokoll verwendet. Bei diesem Datenprotokoll werden die zu übertragenden Daten in Datenpakete mit einer Länge von 8 Byte eingeteilt. Ferner wird eine Arbitrierung vorgenommen. Die Adressierung für Daten, die über den CAN-Bus 4 übertragen werden, erfolgt nämlich derart, dass es verschiedene Sender geben kann, die Datenpakete übertragen, die von verschiedenen Empfängern empfangen werden können. Es handelt sich somit um eine Art Broadcast- Übertragung. Wenn verschiedene Sender über den CAN-Bus Daten übertragen, ist es erforderlich, eine Reihenfolge festzulegen, in welcher ein potentieller Empfänger die Daten ausliest. Es wird somit eine Priorisierung vorgenommen.
Wenn sich ergeben hat, dass relevante Daten für das mobile Gerät 8 vorliegen, werden die Datenpakete, welche von dem CAN-Bus 4 über die Schnittstelle 15 empfangen worden sind, in der Filtereinrichtung 16 so gefiltert, dass nur noch für das mobile Gerät 8 relevante Daten vorliegen. Diese Filterung erfolgt im Schritt S6. Im Schritt S7 werden die gefilterten Datenpakete dann mittels des Konverters 17 für die Übertragung an das mobile Gerät konvertiert. Bei der Konversion wird die Limitierung der Datenpakete auf 8 Byte aufgehoben. Die Datenpakete, welche für die Übertragung an das mobile Gerät 8 erzeugt werden, können größer als 8 Byte sein. Üblicherweise werden sie jedoch kleiner als 255 Byte sein.
Bei der Datenverbindung zwischen der Datenkommunikationsvorrichtung 2 und dem mobilen Gerät 8 handelt es sich um eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Die Datenübertragung erfolgt daher nicht mit dem Broadcast-Verfahren. Es wird somit keine Arbitrierung bei der
Datenübertragung verwendet. Der Konverter 17 setzt somit die von dem CAN-Bus 4
empfangenen Daten in ein zweites Datenprotokoll um, welches keine Arbitirierung verwendet, welches nicht auf eine Größe von 8 Byte der Datenpakete begrenzt ist und welches ein
Datenformat für die asynchrone serielle Schnittstelle 14 des mobilen Geräts 8 bereitstellt. Im Schritt S8 erfolgt die Datenübertragung mittels dieses zweiten Datenprotokolls über die Schnittstellen 18 und 14 an das mobile Gerät 8. In Schritt S9 verarbeitet das mobile Gerät 8 dann die empfangenen Daten weiter und erzeugt gegebenenfalls akustische und visuelle Ausgaben.
Nachdem die Verbindung des mobilen Geräts 8 mit der Datenkommunikationsvorrichtung 2 im Schritt S4 freigeschaltet worden ist, können im Schritt S10 auch Daten von dem mobilen Gerät 8 über die Schnittstelle 14 und die Schnittstelle 18 an die Datenkommunikationsvorrichtung 2 übertragen werden. Auch diese Datenübertragung erfolgt mittels des zweiten Datenprotokolls. Im Konverter 17 werden im Schritt S11 dann die Daten des zweiten Datenprotokolls in das Datenformat des ersten Datenprotokolls, welches dem Datenformat des CAN-Buses 4 entspricht, umgesetzt. Dabei werden die Datenpakete so verändert, dass sie allenfalls 8 Byte umfassen. Ferner wird eine Arbitrierung vorgenommen. Im Schritt S12 werden diese Daten dann an den CAN-Bus 4 übertragen. Von dort können sie von den fahrzeuginternen
Einrichtungen 5, 6, 7 abgerufen werden. Dieses Abrufen der Daten wird durch die Arbitrierung unterstützt. Außerdem wird eine Priorisierung relativ zu anderen Daten vorgenommen, welche über den CAN-Bus 4 übertragen werden. Statt die Daten an den CAN-Bus 4 zu übertragen, können die Daten im Schritt S13 auch für eine akustische Ausgabe über den Lautsprecher 3 aufbereitet werden.
Die Datenkommunikation zwischen dem mobilen Gerät 8 und der
Datenkommunikationsvorrichtung 2 kann für vielfältige Anwendungen genutzt werden.
Beispielsweise kann die Audioausgabe über den Lautsprecher 19 des mobilen Geräts 8 und/oder über den fahrzeuginternen Lautsprecher 3 gesteuert werden. Handelt es sich bei dem mobilen Gerät um ein mobiles Navigationsgerät, kann die Audioausgabe des Navigationsgeräts nicht nur über den Lautsprecher 19 erfolgen, sondern auch über den Lautsprecher 3 erfolgen, welcher von der Datenkommunikationsvorrichtung 2 angesteuert wird, welche in das
Rundfunkgerät integriert ist. Dabei kann die Datenkommunikationsvorrichtung 2 die
Audioausgabe von Audiodaten, welche beispielsweise von einem fahrzeuginternen
Musikspieler ausgegeben werden, unterbrechen, um Audioausgaben des mobilen
Navigationsgeräts 8 auszugeben. In einer Anzeigevorrichtung des Rundfunkempfängers kann außerdem visualisiert werden, welche Audioausgaben aktuell aktiv sind.
Des Weiteren kann die Datenkommunikation zwischen der Datenkommunikationsvorrichtung 2 und dem mobilen Gerät 8 für eine Anzeige eines Parkassistenten verwendet werden. Die Daten des von einer fahrzeuginternen Einrichtung 5, 6, 7 gebildeten Parkassistenten werden über den CAN-Bus 4 in dem ersten Datenprotokoll an die Datenkommunikationsvorrichtung 2 übertragen. Dort werden die Daten gefiltert und konvertiert und an das mobile Gerät 8 übertragen, bei dem die Bilddaten auf der Anzeigefläche 13 ausgegeben werden.
Durch den Datenaustausch zwischen dem Datenkommunikationsgerät 2 und dem mobilen Gerät 8 können außerdem Bediendaten ausgetauscht werden, die es ermöglichen, dass der Rundfunkempfänger, welcher die Datenkommunikationsvorrichtung 2 enthält, und/oder andere fahrzeuginterne Einrichtungen 5, 6, 7 mittels des mobilen Geräts 8 bedient werden. Hierfür weist das mobile Gerät 8 eine Eingabevorrichtung auf. Beispielsweise kann die Anzeigefläche 13 als Touchscreen ausgebildet sein.
Umgekehrt kann durch die Datenkommunikation zwischen der
Datenkommunikationsvorrichtung 2 und dem mobilen Gerät 8 auch das mobile Gerät 8 über die Bedienelemente des Fahrzeugs 1 bedient werden. Die Bediensignale können von
entsprechenden Bedienelementen über den CAN-Bus 4 an die
Datenkommunikationsvorrichtung 2 übertragen werden, dort in Bediensignale für die asynchrone serielle Schnittstelle 14 des mobilen Geräts umgesetzt werden, so dass nach der Übertragung an das mobile Gerät 8 diese Bediensignale von dem mobilen Gerät 8
weiterverarbeitet werden können.
Im Folgenden wird ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben:
Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel setzt der Konverter 17 das erste Datenprotokoll des CAN-Buses 4 nicht unmittelbar in das zweite Datenprotokoll für die asynchrone serielle
Schnittstelle um. Stattdessen erfolgt z. B. zwischen den Schritten S8 und S9 des ersten Ausführungsbeispiels eine Umsetzung in ein Zwischendatenformat. Die endgültige Umsetzung in das zweite Datenformat erfolgt erst innerhalb der Schnittstelle 14 des mobilen Geräts 8. Das Zwischendatenformat, welches über die Schnittstelle 18 der Datenkommunikationsvorrichtung 2 ausgegeben wird, zeichnet sich dadurch aus, dass keine Arbitrierung erfolgt. Das
Zwischendatenformat entspricht jedoch insofern dem ersten Datenprotokoll, als dass
Entwicklungswerkzeuge zur Simulation und Fehlersuche von Daten, die über den CAN-Bus 4 übertragen werden, mit sehr geringen Anpassungen weiterhin verwendet werden können. Bezugszeichenliste
Fahrzeug
Datenkommunikationsvorrichtung
Lautsprecher
CAN-Bus
fahrzeuginterne Einrichtung
fahrzeuginterne Einrichtung
fahrzeuginterne Einrichtung
mobiles Gerät
Kabel
Befestigungsvorrichtung
Windschutzscheibe
weiteres mobiles Gerät
Anzeigefläche
Schnittstelle
Schnittstelle
Filtereinrichtung
Konverter
Schnittstelle
Lautsprecher

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Datenkommunikation in einem Fahrzeug (1) zwischen einer fahrzeuginternen Einrichtung (5, 6, 7) und einem mobilen, mit dem Fahrzeug (1) gekoppelten Gerät (8), bei dem
die fahrzeuginterne Einrichtung (5, 6, 7) Daten über einen Datenbus (4) des Fahrzeugs (1) an eine fahrzeuginterne Datenkommunikationsvorrichtung (2) überträgt, wobei ein erstes Datenprotokoll verwendet wird, bei dem eine Arbitrierung erfolgt, die Datenkommunikationsvorrichtung (2) die Daten konvertiert und
die Datenkommunikationsvorrichtung (2) die konvertierten Daten über eine Datenverbindung an das mobile Gerät (8) überträgt,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei der Datenübertragung von der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung (2) an das mobile Gerät (8) ein zweites Datenprotokoll verwendet wird, bei dem keine Arbitrierung erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Datenkommunikationsvorrichtung (2) für die Datenübertragung mittels des zweiten Datenprotokolls die über den Datenbus (4) des Fahrzeugs (1) empfangenen Daten in ein Datenformat für eine asynchrone serielle Schnittstelle (14) umsetzt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Datenkommunikationsvorrichtung (2) die über den Datenbus (4) empfangenen Daten vor der Übertragung der konvertierten Daten an das mobile Gerät (8) filtert.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Datenverbindung zwischen der Datenkommunikationsvorrichtung (2) und dem mobilen Gerät (8) eine serielle Punkt-zu-Punkt Verbindung ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Daten bei dem zweiten Datenprotokoll paketweise übertragen werden, wobei die Länge eines Datenpakets größer als 8 Byte und kleiner als 255 Byte ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei der Datenübertragung von der fahrzeuginternen Datenkommunikationsvorrichtung (2) an das mobile Gerät (8) ein Authentifizierungscode an das mobile Gerät (8) übertragen wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Datenbus (4) des Fahrzeugs (1) ein CAN-Bus ist und dass die Datenkommunikationsvorrichtung (2) die über den CAN-Bus empfangenen Daten in ein Zwischendatenformat umsetzt und das mobile Gerät (8) die von der Datenkommunikationsvorrichtung (2) empfangenen Daten in ein Datenformat für die asynchrone serielle Schnittstelle (14) umsetzt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass Audiodaten von dem mobilen Gerät (8) an die Datenkommunikationsvorrichtung (2) übertragen werden und von der Datenkommunikationsvorrichtung (2) akustisch ausgegeben werden.
9. Datenkommunikationsvorrichtung (2) in einem Fahrzeug (1) für die Datenkommunikation zwischen einer fahrzeuginternen Einrichtung (5, 6, 7) und einem mobilen, mit dem
Fahrzeug (1) gekoppelten Gerät (8), mit
- einer ersten Schnittstelle (15) zum Empfang von Daten von der fahrzeuginternen Einrichtung (5, 6, 7) über einen Datenbus (4) des Fahrzeugs (1), wobei ein erstes Datenprotokoll verwendet wird, bei dem eine Arbitrierung erfolgt,
- einem Konverter (17) zum Konvertieren der empfangenen Daten und
- einer zweiten Schnittstelle (18) zum Übertragen der konvertierten Daten über eine Datenverbindung (2) an das mobile Gerät (8),
dadurch gekennzeichnet, dass
- mittels des Konverters (17) die Daten für die Datenübertragung an das mobile Gerät (8) in ein zweites Datenprotokoll konvertierbar sind, bei dem keine Arbitrierung erfolgt
10. Datenkommunikationsvorrichtung (2) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Datenkommunikationsvorrichtung (2) von einem Rundfunkgerät umfasst ist.
EP12714944.1A 2011-04-16 2012-03-21 Verfahren zur datenkommunikation in einem fahrzeug und datenkommunikationsvorrichtung Withdrawn EP2700201A1 (de)

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