EP2695144A1 - Vorrichtung zur handhabung von münzen - Google Patents

Vorrichtung zur handhabung von münzen

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Publication number
EP2695144A1
EP2695144A1 EP12717633.7A EP12717633A EP2695144A1 EP 2695144 A1 EP2695144 A1 EP 2695144A1 EP 12717633 A EP12717633 A EP 12717633A EP 2695144 A1 EP2695144 A1 EP 2695144A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
coins
triangle
coin
deflecting element
Prior art date
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Granted
Application number
EP12717633.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2695144B1 (de
Inventor
Markus LINDBICHLER
Daniela HAJEK
Christian HAMETNER
Christian Starke
Thorsten Neumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP2695144A1 publication Critical patent/EP2695144A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2695144B1 publication Critical patent/EP2695144B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements

Definitions

  • the invention relates to a device for handling coins, which has a conveyor unit with a plurality of Aufnumblemef kauern for receiving in each case at least one coin to be conveyed and a sensor unit for determining the denomination of the coins.
  • the conveying unit transports the coins received in the receiving areas past the sensor unit in order to determine the denomination.
  • the apparatus has a first and at least one second receptacle for accommodating coins and a sorting unit arranged downstream of the sensor unit for supplying coins received in the receiving areas of the conveyer unit to the receptacles and a control unit for controlling the sorting unit which controls the sorting unit such that this supplies the coins to the first and the second receptacle depending on the determined denomination of a coin.
  • a device for separating coins is known, for example, from the document EP 1 450 314 B1.
  • a coin remains until removal by means of the sorting unit for feeding to a de receiving container in the receiving area of the conveyor unit remains in which it has already been transported past the sensor unit. It is not necessary to transfer the coin from the conveyor to a separate sorting unit. Thus, a simple construction is achieved. Furthermore, thus also the number of possible disturbances are reduced.
  • the coin is supplied by the sorting unit in particular from the receiving area of the conveyor unit out of one of the two receptacle.
  • the apparatus comprises in particular an input unit for inputting a coin quantity of coins and a feed unit for feeding coins received in the input unit to the receiving areas of the conveyor unit in a transfer area.
  • the coins remain from their entry into the device up to their storage in the receptacles in a receiving area of the conveyor unit, so that a particularly compact design is achieved.
  • it is thus not necessary that the coin is transferred between different transport units and / or conveyor units, so that the loss of coins within the device and thus disturbances are avoided.
  • a separating unit is arranged, which separates the coins entered via the input unit in such a way that in the receiving areas of the conveying unit each because at most one coin is arranged when the receiving areas are transported past the sensor unit.
  • the denominations of the isolated coins can be determined via the sensor unit in a simple manner, since the coins do not overlap in the receiving areas.
  • the sensor unit determines the diameter of the coins accommodated in the receiving areas and / or their material via an inductive sensor and determines the denomination of the respective coin via the comparison with currency rates stored in the control unit.
  • the sensor unit may also comprise an image acquisition unit which takes at least one image with an image of each coin and determines the denomination of the coin via stored image processing algorithms.
  • the sensor unit not only determines the denomination of the coins transported past it, but also checks whether it is at all a coin and whether the coins are genuine.
  • the determination of the denomination and the determination of the authenticity of the coins can also take place via separate sensor units.
  • the conveying unit preferably comprises a first and a second conveying path adjoining the first conveying path.
  • the first and the second conveyor line are arranged at an angle to one another, ie angled relative to each other, so that a more compact design of the conveyor unit is achieved compared to a linear design.
  • the sensor unit is in this case arranged in particular in the first conveying path and the sorting unit in the second conveying path.
  • the conveyor unit preferably has at least one circulating belt driven in a conveying direction, on which a multiplicity of receiving area limiting elements are arranged which separate the receiving areas of the conveyor unit and hold the coins to be conveyed in the respective receiving area during transport through the conveyor unit.
  • These receiving area limiting elements are designed in particular as pins fastened to the belt, the longitudinal axis of which is preferably arranged orthogonal to the surface of the belt on which the coins rest.
  • the conveyor unit comprises two belts which are in the conveying direction at the same speed are driven.
  • a plurality of receiving region delimiting elements which separate the receiving regions from one another and hold the coins to be conveyed during transport through the conveying unit in the respective receiving region, are respectively arranged on both the first and the second belt.
  • the two belts are preferably arranged at a preset distance from each other, this distance being preset in particular such that the distance between a pin adjacent to the first belt and a pin adjacent to the second belt and defining the same receiving area is less than that Diameter of the smallest coin to be transported. This ensures that the coins are safely received and can not fall through the receiving areas between the two pins.
  • the separating unit comprises a raising element, which is arranged between the two belts and lifts a coin received in a receiving region, when transported in the receiving region over the elevating element, transversely to the conveying direction in the axial direction of the pins.
  • the pins and elevation element such that the elevating element lifts the coins in such a way that the coin facing away from the elevating element is lifted above the pins, and thus out of the receiving area, and the coin resting on the elevating element still acts on the pins in the receiving region is held.
  • the separating unit comprises a sensor arranged downstream of the elevating element for determining the number of coins received in a receiving area. Furthermore, the separating unit has a removal element arranged downstream of this sensor, which, when the sensor has determined that more than one coin is received in a receiving region, removes these two coins from the receiving region and transports them back into the transfer region.
  • the sorting unit preferably comprises a first ejection element for ejecting a coin, which has been received in a receiving region and is to be supplied to the first receiving container, out of this receiving region.
  • the ejection element is in particular for ejecting the Mün- zen between the two belts, wherein the ejection element is preferably arranged in a first position such that it does not protrude between the two belts and is arranged in a second position such that it at least partially protrudes into the receiving area between the two belts and a coin received in this receiving area is removed therefrom.
  • the ejection element is designed in particular in the form of an electrically driven lifting magnet, wherein the armature of this lifting magnet is movable between the first and the second position.
  • the sorting unit comprises a second ejection element for ejecting a coin received in a receiving area and to be supplied to a second receiving bin.
  • the second ejection element is in particular constructed identically to the first ejection element.
  • only one ejection element can be provided which removes the coins to be supplied to the first receptacle from the receiving areas. The other, to be supplied to the second receptacle coins remain there in the receiving areas and fall in a deflection of the belt around a deflector automatically in the second receptacle.
  • the first belt or the first and the second belt are guided over three deflecting elements, wherein these three deflecting elements are arranged in the form of a triangle.
  • the centers of the deflecting elements form the corners of a triangle and thus span a triangle.
  • a first conveying path, a second conveying path adjoining the first conveying path, and a third path of the conveying unit adjoining the second conveying path are defined.
  • the deflection elements are in particular in the form of deflection rollers, are guided over the belt. At least one deflection roller, preferably all deflection rollers, are preferably driven at the same speed via a central drive unit.
  • this is spanned by pulleys Triangle isosceles, preferably equilateral, formed.
  • the first belt or the first belt and the second belt can also be guided over four deflecting elements, wherein a first, a second and a third deflecting the water four deflecting elements are also arranged in the form of a triangle.
  • a first side of this triangle defines a first conveying path and a second side of the triangle defines a second conveying path adjoining the first conveying path.
  • the first conveyor track may be delimited by the third deflecting element and the first deflecting element and the second conveying path through the first and the second deflecting element.
  • the fourth deflecting element is arranged within the triangle defined by the three other deflecting elements.
  • the first belt and the second belt are guided in such a way around the deflecting elements that the belt or belts act as the first deflecting element, then the second deflecting element, then the fourth deflecting element and then the third deflecting element.
  • the Umlenkelemen te in the direction of rotation of the first belt seen in order de first deflecting element, second deflecting element, fourth deflecting element, third deflecting arranged on.
  • the first and the second conveyor line can be folded towards each other, so that an easy handling is achieved.
  • the triangle is a first triangle and the fourth deflecting element is arranged such that the second deflecting element, the fourth deflecting element and the third deflecting element define a second triangle. It is particularly advantageous if both triangles are formed isosceles.
  • the first triangle is preferably formed on the same side.
  • a particularly compact embodiment can be achieved in that the second triangle is at least partially, preferably completely, disposed within the first triangle.
  • the complete arrangement of the second triangle within the first triangle means that at most the sides defined by the deflection rollers coincide, but that the sides of the second triangle are by no means outside the first triangle.
  • the third deflecting element and the first deflecting element define in particular a first side of the first triangle, the first deflecting element and the second deflecting element a second side of the first triangle, the second deflecting element and the third deflecting element a third side of the first triangle, the third deflecting element and the fourth Deflecting a fourth side of the second triangle, the fourth deflecting element and the second deflecting a fifth side of the second triangle and the second deflecting element and the third deflecting a sixth side of the second triangle.
  • This ensures that the third side of the first triangle and the sixth side of the second triangle coincide, in particular are identical.
  • the distance of the first deflecting element from this common side of the first and the second triangle is in particular greater than the distance of the fourth deflecting element to this common side.
  • the first, the second and the third deflection element in particular contact a first side of the first belt or respectively a first side of the first and the second belt.
  • the fourth deflecting element is arranged such that the one of the first side opposite second side of the first belt and the first and the second belt contacted.
  • the first belt or the first and the second belt can also be guided over more than four deflecting elements, wherein in particular in each case again the first, the second and the third deflecting element are arranged in the form of a triangle and the other deflecting elements all are arranged within this triangle. In this way, more complex forms of conveying and sorting unit can be achieved, so that it can be optimally adapted to the limited space of the device.
  • the first sensor unit is arranged in particular in the region of the first conveying path and the sorting unit in the region of the second conveying path.
  • the transfer area and / or the singling unit are preferably likewise arranged in the area of the first conveying path.
  • At least one limiting element is provided which prevents the coins from slipping transversely to the conveying direction of the belt or the two belts.
  • two lateral stop elements are provided, which are arranged on the opposite sides of the two belts are and thus in the transition region, the receiving areas in addition to the pins with respect to the conveying direction limit laterally.
  • the third conveyor line is in particular arranged horizontally during the scheduled operation of the device, so that coins can not be transported in the receiving areas in this area.
  • this sorting unit likewise comprises a lifting magnet, which conveys coins classified as being suspect of forgery out of the receiving area of the conveyor unit and thus supplies the rejected coins to a receptacle for accommodating counterfeit coins.
  • the number of receptacles corresponds to the number of different denominations of a preset currency rate.
  • the control unit controls the sorting unit such that in each receptacle Coins are taken exactly one denomination, so that a varietal storage of the coins takes place in the receptacles. This will ensure that the coins are readily available for payment via the device again.
  • mixed storage may also be used, i. that in at least one of the receptacles coins of at least two different denominations are recorded. In particular, these coins are not used for withdrawals.
  • the device comprises at least one dispensing unit for dispensing coins to an operator.
  • a recycling of the coins is achieved, so that the coins entered can also be reissued and the time interval between a filling and / or emptying of the device can be extended.
  • At least one reject container in which coins to be dispensed again to the operator who has entered the coins via the input unit are transported by the conveyor unit. These are included in the re ect container. NEN coins are then output via an output unit to the operator. In this case, the coins can be dispensed in particular via the same dispensing unit, via which coins to be paid out are also paid to the operating person.
  • the Rejectbehalter is particularly arranged at the end of the second conveyor line seen in the conveying direction, so that all coins that have not been supplied to one of the receptacle by the sorting unit, when deflecting the belt to that deflecting element, the transition between the second conveyor line and the third conveyor line defined to fall into the rej ectbehalter due to their gravity. This ensures that all coins that have not been fed to any of the receptacles are automatically returned to the reusable container and reissued.
  • Figure 1 is a schematic representation of a device for handling coins according to a first embodiment
  • Figure 2 is a schematic representation of a detail of the device of Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic representation of a first
  • Figure 4 is a schematic representation of a second
  • Figure 5 is a schematic representation of a detail of a device for handling coins according to a second embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a device 10 for handling coins 12.
  • the device 10 is, in particular, a device 10 into which both coins 12 can be input and output again. NEN.
  • coins 12 previously entered may also be reissued by the device 10.
  • the device 10 may also be a device 10 into which only coins 12 are entered but not returned to an operator.
  • the device 10 comprises an input unit 14, via which the coins 12 in the form of a coin quantity are simultaneously input into the device 10 by an operator. From the input unit 14, the coins 12 are transferred into a transfer area 16 to a conveyor unit 18. This conveyor unit 18 transports the coins 12 past a sensor unit 20 in a conveying direction PI, with the aid of which the denomination of each coin 12 passed by it is determined. Furthermore, the sensor unit 20 checks the authenticity of the coins 12 transported past it. For this purpose, the sensor unit 20 preferably determines the diameter of the coins 12 transported past it and / or the material of the coins.
  • the sensor unit 20 comprises, for example, an image acquisition unit for acquiring at least one image of the coin, the diameter of the coins 12 preferably being determined from this image by means of corresponding image processing algorithms by a control unit 22. Furthermore, the control unit 22 has in particular an inductive sensor, with the aid of which a material property of the coins 12 is determined.
  • the conveyor unit 18 conveys the coins 12 in the direction of a sorting unit 24, by means of which the coins 12 can be supplied to receiving containers 26.
  • the control unit 22 controls the sorting unit 24 in particular in such a way that the coins 12 are supplied as a function of their denomination different receptacles 26.
  • the number of receptacles 26 corresponds to the number of different denominations of a preset currency rate, and the control unit 22 controls the sorting unit 24 to supply the coins 12 to a denomination receptacle 26 associated with that denomination so that it is sorted the coins 12 takes place in the receptacles 26.
  • seven receptacles 26 are provided for a sorted storage of EURO standard coins, i. without special coins, provided.
  • a mixed storage can take place, ie, coins 12 of different denominations are received in at least one receptacle 26.
  • a mixed storage can take place, ie, coins 12 of different denominations are received in at least one receptacle 26.
  • several receptacles 26 are provided.
  • a plurality of receptacles 26 are arranged for denominations, which are frequently entered by experience.
  • the device 10 has a removal unit 28, with the help of the receiving containers 26 coins 12 can be removed.
  • the withdrawn coins 12 are transported for payment to an operator of the device 10 to an output tray 30 from which the operator removes the coins 12.
  • the coins 12 are combined prior to output via the output tray 30 by means of the removal unit 28 to form a coin package.
  • the coins 12 are summarized in plastic bags, so-called sachets, so that the operator has to remove only a single container from the output compartment 30.
  • the coins 12 can be issued via the output tray 30 also loose as a coin.
  • the input unit 14 and the output tray 30 may also be integrally formed as a common input and output tray.
  • the device 10 is a pure deposit device, um- the device 10 does not hold a removal unit 28 and also no output compartment 30.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a section of the device 10 is shown.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a first conveying path 32 of the conveying unit 18 and
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a conveying path 34 of the conveying unit 18.
  • the conveyor unit 18 comprises two circumferentially driven endless belts 36, 38 which are guided in the conveying direction PI and which are guided over three deflection rollers 40 to 44. At least one of the deflection rollers 40 to 44 is driven by means of a drive unit, not shown, for example, an electric motor, such as a stepper motor, so that the two belts 36, 38 are driven at the same speed in the conveying direction PI.
  • a drive unit not shown, for example, an electric motor, such as a stepper motor
  • the deflection rollers 40 to 44 are arranged such that they span a triangle 46, which is indicated in Figure 2 by the dashed line designated by the reference numeral 46.
  • the axes of rotation of the deflection rollers 40 to 44 form, in particular, the corner points of the triangle 46.
  • this triangle 46 is in the form of an equilateral triangle 46.
  • the triangle 46 may also be isosceles, in which case in particular the side located between the deflection rollers 44 and 40 and the side located between the deflection roller 40 and the deflection roller 42 have the same length.
  • the triangle 46 may also be formed neither isosceles nor equilateral, but have a deviating shape.
  • the conveyor unit 18 is divided into three sections 32, 34, 48, namely the first conveyor section 32, the second conveyor section 34 and a third section 48.
  • the coins 12 are transported only along the first and second conveyor line 32, 34. The limited space available in the device 10 in this way effectively utilized.
  • Attached to the belts 36, 38 are a plurality of pins, one of which is exemplarily associated with the reference numeral 50 is designated.
  • a pin of the first belt 36 and an adjacent pin 50 of the second belt 38 are arranged so that they are arranged parallel to one another in the conveying direction PI, ie a virtual line connecting the two pins 50 is oriented orthogonal to the conveying direction PI ,
  • Two such pins arranged parallel to one another are also referred to as a pair of pins, wherein two of these pairs of pins each delimit a receiving region 52 of the delivery unit 18.
  • the coins 12 of the entered coin quantity 54 are applied to the parallel belts 34, 36 of the conveyor unit 18 in the transfer area 16.
  • the transfer region 16 is arranged, in particular, on an end region of the first conveying path 32 facing the third stretch 48.
  • a separating unit 56 is arranged, with the help of which in the transfer areas 16 of the conveyor unit 18 supplied coins 12 are separated such that in a receiving area 52 each have at most one coin 12 is arranged.
  • the separating unit 56 comprises in particular a raising element 58, by which the coins 12 are lifted off the belts 36, 38 in the direction of the arrow P2.
  • the coins 12 of these is raised so that when two coins 12 are arranged one above the other in the direction of the arrow P2, only one of these coins is retained by the pins 50 and the other coin 12 resting on this coin 12 moves beyond the receiving area 52 due to its gravity Pins 50 away in the direction of conveying PI seen subsequent receiving area 52 slips and is held in this, if in this receiving area 52 is still no coin 12 is arranged.
  • the separating unit 56 further comprises a sensor 60, which is arranged downstream of the elevating element 58 and is used to determine whether more than one coin 12 has been received in the receiving region 52 when the sensor 60 is moved past. In this case, the coins 12 received in the receiving compartment 52 are removed from the receiving compartment 52 by an ejection element 62 and transported back again in the direction of the transfer area 16.
  • the sensor unit 20 is arranged downstream of the singulation unit 56 in the region of the first conveying path 32.
  • the singulation unit 56 ensures that in the receiving region 52, when it is moved past the sensor unit 20, at most one coin 12 is arranged in each case, so that the determination of the authenticity and / or the denomination of this coin 12 can be made reliably by the sensor unit 20.
  • two further ejection elements 64, 66 are arranged, on which the control unit 22 as counterfeit suspect classified coins 12 removed from their respective receiving area 52 and a receptacle, not shown, for receiving counterfeit coins 12 are supplied. Furthermore, two further sensors 68, 70 are arranged, which determine whether a counterfeit-suspect coin 12 has actually been removed from the receiving region 52.
  • the coins are conveyed in a transition region 72 of the first conveyor line 32 together with the belt 36, 38 received in their respective receiving area 52 to the second conveyor line 34.
  • two limiting elements 74, 76 are preferably arranged laterally, by which the coins 12 in the transition region 72 are prevented from being displaced laterally, ie transversely to the conveying direction. derides PI from the receiving areas 52 slip out.
  • the sorting unit 24 is arranged in the region of the second conveying path 34 and comprises a plurality of ejection elements, one of which is denoted by the reference numeral 78 by way of example.
  • the ejection elements 78 By means of the ejection elements 78, the coins 12 accommodated in the receiving regions 52 of the delivery unit 18, when this receiving region 52 is arranged in the region of the ejection element 78, can be ejected out of this receiving region 52 in the direction of the arrow P3 onto a delivery element 80.
  • each ejection element 78 is assigned exactly one feed element 80.
  • Each of the feeding members 80 is connected to one of the receptacles 26 and supplies the coin 12 fed thereto through the ejection member 78 to this receptacle 26.
  • the feed elements 80 are designed in particular in the form of slides on which the coins 12 ejected by the ejection elements 78 of the sorting unit 24 slide in the associated receptacles 26.
  • a feed element 80 and thus also an ejection element 78 are provided for each receptacle 26.
  • the control unit 20 controls the ejection elements 78 of the sorting unit 24 such that that ejection member 78 which ejects the coin bin 12 for receiving coins 12 of that denomination having the coin 12 to be sorted.
  • the ejection elements 62, 64, 66, 78 are in particular in the form of lifting magnets, which are arranged between the two belts 36, 38.
  • the armatures of the lifting magnets are arranged such that they do not protrude into the receiving areas 52, i. do not protrude from the area defined by the two belts 36, 38.
  • the armatures of the lifting magnets are extended in such a way that they project into the receiving region 52 between the two belts 36, 38.
  • a rej ect matterer 82 is arranged, in which those coins 12, the second conveyor line 34 supplied, but none of the receptacles 26 were fed through the sorting unit 24, are added.
  • This rej ect matterer 82 is der- arranged such that the coins to be supplied to him 12 automatically fall into it due to their gravity.
  • the coins 12 received in the reject container 82 are in particular output via the output tray 30 to the operator of the device 10 again.
  • the sorting unit 24 in particular comprises a plurality of sensors, one of which is designated by the reference numeral 84 by way of example.
  • a sensor 84 is preferably arranged downstream of each ejection element 78, so that it can be checked with this sensor 84 whether the coin 12 has been removed from the receiving compartment 52 with the aid of the ejection element 78 arranged immediately upstream of this sensor 84, if this was intended.
  • the conveying unit 18 designed according to the embodiment described above allows the coins 12 to remain in a receiving compartment 52 of the conveying unit 18, from the supply via the input unit 14 to the supply to the receiving containers 26.
  • the coins 12 after the passage Ren at the sensor unit 20 is not removed from the conveyor unit 18 and fed to the separate sorting unit 24.
  • the susceptibility to interference is also reduced.
  • the conveyor unit 18 may also have a deviating from the triangular shape.
  • the conveyor unit 18 may also have a linear shape, i. that only two deflecting elements 40, 44 are provided, around which the belts 36, 38 are guided.
  • the conveyor unit 18 may comprise more than two belts 36, 38 or even only one belt 36, 38.
  • the conveyor unit 18 instead of the belt 36, 38 also have a band.
  • FIG. 5 shows a section of a device for handling coins according to a second embodiment.
  • This second embodiment differs from the first embodiment in that the belts 36, 38 are guided over four deflection rollers 40, 42, 44, 90.
  • the first deflecting roller 40, the second deflecting roller 42 and the third deflecting roller roll 44 arranged as in the first embodiment in the form of a first triangle 46.
  • the fourth guide roller 90 is disposed within the first triangle 46.
  • a second triangle 92 is fixed, this second triangle 92 is disposed within the first triangle 46. This ensures that the space of the second triangle 92 can be used for other components of the device, so that a particularly compact construction of the conveyor unit 18 and the sorting unit 24 is achieved.
  • the fourth guide roller 90 is in particular arranged such that the belts 36, 38 between the first guide roller 40 and the second guide roller 42 and the fourth guide roller 90 and the second guide roller 42 parallel to each other. Furthermore, the fourth deflection roller 90 is arranged in particular such that the belts 36, 38 also run parallel to one another in the region between the third deflection roller 44 and the first deflection roller 40 and the third deflection roller 44 and the fourth deflection roller 90.
  • the first deflection roller 40, the second deflection roller 42 and the third deflection roller 44 contact the belts 36, 38 on the side facing away from the pins 50.
  • the fourth guide roller 90 however, contacted the belt 36, 38 on the side on which the pins 50 are arranged.
  • the fourth guide roller 90 is in particular designed such that it contacts the belts 36, 38 seen only in the conveying direction PI laterally next to the pins 50.
  • the fourth deflection roller 90 may also have recesses into which the pins 50 protrude when they are arranged in the region of the fourth deflection roller 90.
  • the pins 50 in particular do not contact the fourth deflection roller 90.
  • the pins 50 may also be engaged with these recesses of the fourth guide roller 90.
  • this arrangement in the form of two triangles 46, 92 ensures that the conveying unit 18 and the sorting unit 24, for example for an automatic cleaning cycle, can be easily folded together by moving the third deflecting roller 40 and the second deflecting roller 42 towards each other ,
  • a particularly simple handling is achieved.
  • still further deflection rollers can be arranged, over which the belts 36, 38 are guided. In this way, an even more compact construction can be achieved.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Handhabung von Münzen (12), die eine Fördereinheit (18) zum Fördern der Münzen (12) umfasst, die eine Vielzahl von Aufnahmebereichen (52) zur Aufnahme jeweils einer Münze (12) hat. Ferner weist die Vorrichtung (10) eine Sensoreinheit (20) zur Ermittlung der Denomination der Münzen (12) auf, wobei die Fördereinheit (18) die Münzen (12) an einer Sensoreinheit (20) vorbeitransportiert. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung (10) mindestens zwei Aufnahmebehälter (26) zur Aufbewahrung von Münzen (12) und eine stromabwärts der Sensoreinheit (20) angeordnete Sortiereinheit (24). Eine Steuereinheit (22) steuert diese Sortiereinheit (24) derart an, dass sie eine Münze (12) in Abhängigkeit der ermittelten Denomination dem ersten Aufnahmebehälter (26) oder dem zweiten Aufnahmebehälter (26) zuführt. Die Münze (12) verbleibt beim Transport von der Sensoreinheit (20) zur Sortiereinheit (24) in dem Aufnahmebereich (52) der Fördereinheit (18), in dem sie an der Sensoreinheit (20) vorbeitransportiert worden ist.

Description

Vorrichtung zur Handhabung von Münzen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen, die eine Fördereinheit mit einer Vielzahl von Aufnähmefächern zur Aufnahme jeweils mindestens einer zu fördernden Münze und eine Sensoreinheit zur Ermittlung der Denomination der Münzen hat. Die Fördereinheit transportiert die in den Aufnahmebereichen aufgenommenen Münzen zur Ermittlung der Denomination an der Sensoreinheit vorbei. Ferner hat die Vorrichtung einen ersten und mindestens einen zweiten Aufnahmebehälter zur Aufnahme von Münzen und eine stromabwärts der Sensoreinheit angeordnete Sortiereinheit zum Zuführen von in den Aufnahmebereichen der Fördereinheit aufgenommenen Münzen zu den Aufnahmebehältern und eine Steuereinheit zur Steuerung der Sortiereinheit, die die Sortiereinheit derart ansteuert, dass diese die Münzen in Abhängigkeit der ermittelten Denomination einer Münze dem ersten und dem zweiten Aufnahmebehälter zuführt .
Bei bekannten Vorrichtungen zur Handhabung von Münzen werden die Münzen, nachdem die Fördereinheit sie zur Ermittlung der Denomination an der Sensoreinheit vorbeigeführt hat, aus den Aufnahmebereichen der Fördereinheit entnommen und einer separaten Sortiereinheit zugeführt, die dann die Münzen in Abhängigkeit ihrer Denomination den Aufnahmebehältern zuführt.
Problematisch hieran ist, dass hierdurch viel Bauraum benötigt wird und die Übergabe der Münzen zwischen de Fördereinheit und der Sortiereinheit fehleranfällig ist . Insbesondere können bei der Übergabe die Münzen in vorhandene Spalten und Schlitze zwischen der Sortiereinheit und der Fördereinheit fallen.
Eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Münzen ist beispielsweise aus dem Dokument EP 1 450 314 B1 bekannt.
Es ist Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zur Handhabung von Münzen anzugeben, die einfach und kompakt aufgebaut ist und wenig störungsanfällig ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiter bildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprü chen angegeben.
Erfindungsgemäß verbleibt eine Münze bis zur Entnahme mit Hilfe der Sortiereinheit zum Zuführen zu einem de Aufnahmebehälter in dem Aufnahmebereich der Förderein heit verbleibt, in dem sie bereits an der Sensoreinheit vorbeitransportiert wurde. Dadurch ist es nicht notwendig, die Münze von der Fördereinheit zu einer separaten Sortiereinheit zu übergeben. Somit wird ein einfacher Aufbau erreicht. Ferner werden somit auch die Anzahl der möglichen Störungen reduziert. Die Münze wird von der Sortiereinheit insbesondere aus dem Aufnahmebereich der Fördereinheit heraus einem der beiden Aufnahmebehälter zugeführt .
Die Vorrichtung umfasst insbesondere eine Eingabeeinheit zur Eingabe einer Münzmenge von Münzen und eine Zuführeinheit zum Zuführen von in der Eingabeeinheit aufgenommener Münzen zu den Aufnahmebereichen der Fördereinheit in einem Übergabebereich. Somit bleiben die Münzen von ihrer Eingabe in die Vorrichtung bis hin zu ihrer Aufbewahrung in den Aufnahmebehältern in einem Aufnahmebereich der Fördereinheit aufgenommen, so dass ein besonders kompakter Aufbau erreicht wird. Ferner ist es somit nicht notwendig, dass die Münze zwischen unterschiedlichen Transporteinheiten und/oder Fördereinheiten übergeben wird, so dass das Verlorengehen von Münzen innerhalb der Vorrichtung und somit Störungen vermieden werden.
Stromaufwärts der Sensoreinheit ist insbesondere eine Vereinzelungseinheit angeordnet, die die über die Eingabeeinheit eingegebenen Münzen derart vereinzelt, dass in den Aufnahmebereichen der Fördereinheit je- weils höchstens eine Münze angeordnet ist, wenn die Aufnahmebereiche an der Sensoreinheit vorbeitransportiert werden. Somit können über die Sensoreinheit auf einfache Weise die Denominationen der vereinzelten Münzen ermittelt werden, da sich die Münzen nicht in den Aufnahmebereichen überlagern.
Die Sensoreinheit ermittelt insbesondere den Durchmesser der in den Aufnahmebereichen aufgenommenen Münzen und/oder ihr Material über einen induktiven Sensor und ermittelt über den Vergleich mit in der Steuereinheit hinterlegten Währungssätzen die Denomination der jeweiligen Münze. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise die Sensoreinheit auch eine Bilderfassungseinheit umfassen, die mindestens ein Bild mit einer Abbildung einer jeder Münze aufnimmt und über hinterlegte Bildbearbeitungsalgorithmen die Denomination der Münze ermittelt .
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Sensoreinheit nicht nur die Denomination der an ihr vorbeitransportierten Münzen ermittelt, sondern auch überprüft, ob es sich überhaupt um eine Münze handelt und ob die Münzen echt sind. Alternativ können die Ermittlung der Denomination und die Ermittlung der Echtheit der Münzen auch über getrennte Sensoreinheiten erfolgen. Die Fördereinheit umfasst vorzugsweise eine erste und eine sich an die erste Förderstrecke anschließende zweite Förderstrecke. Die erste und die zweite Förderstrecke sind zueinander in einem Winkel angeordnet, also zueinander abgewinkelt, so dass verglichen mit einer linearen Ausführung eine kompaktere Bauweise der Fördereinheit erreicht wird. Die Sensoreinheit ist hierbei insbesondere in der ersten Förderstrecke und die Sortiereinheit in der zweiten Förderstrecke angeordnet .
Die Fördereinheit hat vorzugsweise mindestens einen in eine Förderrichtung angetriebenen umlaufenden Riemen, an dem eine Vielzahl von Aufnahmebereichbegrenzungs - elementen angeordnet sind, die die Aufnahmebereiche der Fördereinheit voneinander trennen und die zu fördernden Münzen beim Transport durch die Fördereinheit in dem jeweiligen Aufnahmebereich halten. Diese Auf- nahmebereichbegrenzungselemente sind insbesondere als an den Riemen befestigte Stifte ausgebildet, deren Längsachse vorzugsweise orthogonal zu der Oberfläche der Riemen, auf der die Münzen aufliegen, angeordnet sind .
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Fördereinheit zwei Riemen, die in die Förderrichtung mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben sind. Sowohl an dem ersten als auch an dem zweiten Riemen sind jeweils eine Vielzahl von Aufnah- mebereichbegrenzungselementen angeordnet, die die Auf- nahmebereiche voneinander trennen und die zu fördernden Münzen beim Transport durch die Fördereinheit in dem jeweiligen Aufnahmebereich halten. Somit wird eine sichere Förderung der Münzen erreicht.
Die beiden Riemen sind vorzugsweise in einem voreingestellten Abstand zueinander angeordnet, wobei dieser Abstand insbesondere derart voreingestellt ist, dass der Abstand zwischen einem an dem ersten Riemen und einem an dem zweiten Riemen befestigten zueinander benachbarten Stift, die den gleichen Aufnahmebereich begrenzen, geringer ist als der Durchmesser der kleinsten zu transportierenden Münze. Somit wird erreicht, dass die Münzen sicher aufgenommen sind und nicht zwischen den beiden Stiften hindurch aus den Aufnahmebe- reichen fallen können.
Die Vereinzelungseinheit umfasst insbesondere ein Erhöhungselement, das zwischen den beiden Riemen angeordnet ist und eine in einem Aufnahmebereich aufgenommene Münze, wenn diese im Aufnahmebereich aufgenommen über das Erhöhungselement hinweg transportiert wird, quer zur Förderrichtung in axialer Richtung der Stifte anhebt. Hierbei sind die Stifte und Erhöhungselement derart dimensioniert, dass das Erhöhungselement die Münzen derart anhebt, dass von zwei aufeinander aufliegenden Münzen die vom Erhöhungselement abgewandte Münze über die Stifte hinweg, und somit aus dem Aufnahmebereich herausgehoben wird und die auf dem Erhöhungselement aufliegende Münze nach wie vor von den Stiften in dem Aufnahmebereich gehalten ist. Somit wird erreicht, dass nur eine Münze in dem Aufnahmebereich verbleibt .
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform um- fasst die Vereinzelungseinheit einen stromabwärts des Erhöhungselements angeordneten Sensor zur Ermittlung der Anzahl der in einem Aufnahmebereich aufgenommenen Münzen. Ferner hat die Vereinzelungseinheit ein stromabwärts dieses Sensors angeordnetes Entfernungselement, das, wenn der Sensor ermittelt hat, dass in einem Aufnahmebereich mehr als eine Münze aufgenommen ist, diese beiden Münzen aus dem Aufnahmebereich entfernt und wieder in den Übergabebereich zurücktransportiert .
Die Sortiereinheit umfasst vorzugsweise ein erstes Auswurfelement zum Auswerfen von einer in einem Auf- nahmebereich aufgenommenen dem ersten Aufnahmebehälter zuzuführenden Münze aus diesem Aufnahmebereich . Das Auswurfelement ist insbesondere zum Auswerfen der Mün- zen zwischen den beiden Riemen hindurchbewegbar, wobei das Auswurfelement vorzugsweise in einer ersten Position derart angeordnet ist, dass es nicht zwischen den beiden Riemen hindurchragt und in einer zweiten Position derart angeordnet ist, dass es zwischen den beiden Riemen hindurch zumindest teilweise in den Aufnahmebereich hineinragt und eine in diesen Aufnahmebereich aufgenommene Münze aus diesem herausbefördert .
Das Auswurfelement ist insbesondere in Form eines elektrisch angetriebenen Hub-Magneten ausgebildet, wobei der Anker dieses Hub-Magneten zwischen der ersten und der zweiten Position bewegbar ist. Somit wird ein einfacher, kostengünstiger und robuster Aufbau des Auswurfelements erreicht.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Sortiereinheit ein zweites Auswurfelement zum Auswerfen von einer in einem Aufnahmebereich aufgenommene, einem zweiten Aufnahmebehälter zuzuführenden Münze umfasst . Das zweite Auswurfelement ist insbesondere baugleich mit dem ersten Auswurfelement ausgebildet. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann auch lediglich ein Auswurfelement vorgesehen sein, das die dem ersten Aufnahmebehälter zuzuführenden Münzen aus den Aufnahmebereichen entfernt. Die anderen, dem zweiten Aufnahmebehälter zuzuführenden Münzen verbleiben dahingegen in den Aufnahmebereichen und fallen bei einer Umlen- kung der Riemen um ein Umlenkelement automatisch in den zweiten Aufnahmebehälter.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der erste Riemen bzw. sind der erste und der zweite Riemen über drei Umlenkelemente geführt, wobei diese drei Umlenkelemente in Form eines Dreiecks angeordnet sind. Bei der Anordnung der Umlenkelemente in Form eines Dreiecks wird insbesondere verstanden, dass die Mittelpunkte der Umlenkelemente die Ecken eines Dreiecks bilden und somit ein Dreieck aufspannen. Durch die drei Seiten dieses Dreiecks sind eine erste Förderstrecke, eine sich an die erste Förderstrecke anschließende zweite Förderstrecke und eine sich an die zweite Förderstrecke anschließende dritte Strecke der Fördereinheit definiert. Durch diese dreieckig ausgebildete Fördereinheit ist ein ganz besonders kompakter Aufbau erreicht. Die Umlenkelemente sind insbesondere in Form von Umlenkrollen ausgebildet, über die Riemen geführt sind. Mindestens eine Umlenkrolle, vorzugsweise alle Umlenkrollen sind hierzu vorzugsweise über eine zentrale Antriebseinheit mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben.
Bei einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das durch Umlenkrollen aufgespannte Dreieck gleichschenklig, vorzugsweise gleichseitig, ausgebildet .
Bei einer alternativen Ausführungsform kann der erste Riemen bzw. der erste Riemen und der zweite Riemen auch über vier Umlenkelemente geführt sein, wobei ein erstes, ein zweites und ein drittes Umlenkelement die ser vier Umlenkelemente ebenfalls in Form eines Dreiecks angeordnet sind. Auch bei dieser Ausführungsform definiert eine erste Seite dieses Dreiecks eine erste Förderstrecke und eine zweite Seite des Dreiecks eine sich an die erste Förderstrecke anschließende zweite Förderstrecke. Insbesondere kann die erste Förderstre cke durch das dritte Umlenkelement und das erste Umlenkelement und die zweite Förderstrecke durch das erste und das zweite Umlenkelement begrenzt sein. Das vierte Umlenkelement ist innerhalb des durch die drei anderen Umlenkelemente definierten Dreiecks angeordnet. Der erste Riemen und der zweite Riemen sind derart um die Umlenkelemente geführt, dass in Förderrich tung gesehen der Riemen bzw. die Riemen als erstes da erste Umlenkelement, dann das zweite Umlenkelement, dann das vierte Umlenkelement und dann das dritte Umlenkelement kontaktieren. Somit sind die Umlenkelemen te in Umlaufrichtung des ersten Riemens gesehen in de Reihenfolge erstes Umlenkelement, zweites Umlenkelement, viertes Umlenkelement, drittes Umlenkelement an geordnet. Durch diese Ausführungsform wird ein besonders platzsparender kompakter Aufbau der Förder- und Sortiereinheit erreicht, da durch das vierte Umlenkelement der Riemen nicht geradlinig vom zweiten zum dritten Umlenkelement verläuft, sondern in Richtung des ersten Umlenkelementes gespannt wird, sodass dieser Bauraum für andere Bauteile verwendet werden kann. Ferner können somit zur Montage und Demontage, beispielsweise bei einer Wartung, die erste und die zweite Förderstrecke aufeinander zugeklappt werden, sodass eine einfache Handhabung erreicht wird. Bei einer besonders bevorzugten Ausfuhrungsform ist das Dreieck ein erstes Dreieck und das vierte Umlenkelement ist derart angeordnet, dass das zweite Umlenkelement, das vierte Umlenkelement und das dritte Umlenkelement ein zweites Dreieck definieren. Es ist besonders vorteilhaft, wenn beide Dreiecke gleichschenklig ausgebildet sind. Das erste Dreieck ist vorzugsweise gleichseitig ausgebildet .
Eine besonders kompakte Ausführungsform kann dadurch erreicht werden, dass das zweite Dreieck zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, innerhalb des ersten Dreiecks angeordnet ist. Unter dem vollständigen Anordnen des zweiten Dreiecks innerhalb des ersten Dreiecks wird verstanden, dass höchstens die durch die Umlenkrollen definierten Seiten zusammenfallen, aber die Seiten des zweiten Dreiecks keinesfalls außerhalb des ersten Dreiecks liegen. Das dritte Umlenkelement und das erste Umlenkelement definieren insbesondere eine erste Seite des ersten Dreiecks, das erste Umlenkelement und das zweite Umlenkelement eine zweite Seite des ersten Dreiecks, das zweite Umlenkelement und das dritte Umlenkelement eine dritte Seite des ersten Dreiecks, das dritte Umlenkelement und das vierte Umlenkelement eine vierte Seite des zweiten Dreiecks, das vierte Umlenkelement und das zweite Umlenkelement eine fünfte Seite des zweiten Dreiecks und das zweite Umlenkelement und das dritte Umlenkelement eine sechste Seite des zweiten Dreiecks. Hierdurch wird erreicht, dass die dritte Seite des ersten Dreiecks und die sechste Seite des zweiten Dreiecks zusammenfallen, insbesondere identisch sind. Somit wird ein besonders einfacher und kompakter Aufbau erreicht. Der Abstand des ersten Umlenkelements von dieser gemeinsamen Seite des ersten und des zweiten Dreiecks ist insbesondere größer als der Abstand des vierten Umlenkelementes zu dieser gemeinsamen Seite .
Das erste, das zweite und das dritte Umlenkelement kontaktieren insbesondere eine erste Seite des ersten Riemens bzw. jeweils eine erste Seite des ersten und des zweiten Riemens. Das vierte Umlenkelement ist derart angeordnet, dass das eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite des ersten Riemens bzw. des ersten und des zweiten Riemens kontaktiert. Somit ist ein besonders einfacher kompakter Aufbau erreicht . Bei einer weiteren Ausführungsform kann der erste Riemen bzw. können der erste und der zweite Riemen auch über mehr als vier Umlenkelemente geführt sein, wobei insbesondere jeweils wieder das erste, das zweite und das dritte Umlenkelement in Form eines Dreiecks angeordnet sind und die weiteren Umlenkelemente alle innerhalb dieses Dreiecks angeordnet sind. Auf diese Weise können komplexere Formen der Förder- und Sortiereinheit erreicht werden, sodass diese optimal in den begrenzten Bauraum der Vorrichtung angepasst werden kann .
Die erste Sensoreinheit ist insbesondere im Bereich der ersten Förderstrecke und die Sortiereinheit im Bereich der zweiten Förderstrecke angeordnet . Der Übergabebereich und/oder die Vereinzelungseinheit sind vorzugsweise ebenfalls im Bereiche der ersten Förderstrecke angeordnet .
In einem Übergangsbereich zwischen der ersten Förderstrecke und der zweiten Förderstrecke ist mindestens ein Begrenzungselement vorgesehen, das verhindert, dass die Münzen quer zur Förderrichtung von dem Riemen bzw. den beiden Riemen rutschen. Insbesondere sind zwei seitliche Anschlagelemente vorgesehen, die an den gegenüberliegenden Seiten der beiden Riemen angeordnet sind und somit in dem Übergangsbereich die Aufnahmebe- reiche zusätzlich zu den Stiften bezogen auf die Förderrichtung seitlich begrenzen.
Die dritte Förderstrecke ist beim planmäßigen Betrieb der Vorrichtung insbesondere horizontal angeordnet, so dass in diesem Bereich keine Münzen in den Aufnahmebe- reichen transportiert werden können .
Ferner ist es vorteilhaft, wenn stromabwärts der Sensoreinheit und stromaufwärts der Sortiereinheit eine Aussortierungseinheit zur Aussortierung von fälschungsverdächtigen Münzen angeordnet ist. Diese Aussortierungseinheit umfasst insbesondere ebenfalls einen Hub-Magneten, der als fälschungsverdächtig klassifizierte Münzen aus dem Aufnahmebereich der Fördereinheit hinausbefördert und somit die aussortierten Münzen einem Aufnahmebehälter zur Aufnahme von fälschungsverdächtigen Münzen zuführt.
Ferner ist vorteilhaft, wenn mehr als zwei Aufnahmebehälter vorgesehen sind. Insbesondere entspricht die Anzahl der Aufnahmebehälter der Anzahl der unterschiedlichen Denominationen eines voreingestellten Währungssatzes. Die Steuereinheit steuert die Sortiereinheit derart an, dass in jedem Aufnahmebehälter Münzen genau einer Denomination aufgenommen werden, so dass eine sortenreine Speicherung der Münzen in den Aufnahmebehältern erfolgt. Hierdurch wird erreicht, dass die Münzen auf einfache Weise für eine Auszahlung über die Vorrichtung wieder zur Verfügung.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann auch eine Mischspeicherung erfolgen, d.h. dass in mindestens einem der Aufnahmebehälter Münzen mindestens zweier verschiedener Denominationen aufgenommen werden. Diese Münzen werden insbesondere nicht für Auszahlungen verwendet.
Ferner ist vorteilhaft, wenn die Vorrichtung mindestens eine Ausgabeeinheit zur Ausgabe von Münzen an eine Bedienperson umfasst. Somit wird ein Recycling der Münzen erreicht, so dass die eingegebenen Münzen auch wieder ausgegeben werden können und das ZeitIntervall zwischen einem Befüllen und/oder Entleeren der Vorrichtung verlängert werden kann.
Es ist vorteilhaft, wenn mindestens ein Rejectbehälter vorgesehen ist, in den wieder an die Bedienperson, die die Münzen über die Eingabeeinheit eingegeben hat, auszugebende Münzen von der Fördereinheit transportiert werden. Diese in dem Rej ectbehälter aufgenomme- nen Münzen werden dann über eine Ausgabeeinheit an die Bedienperson ausgegeben. Hierbei können die Münzen insbesondere über die gleiche Ausgabeeinheit, über die auch auszuzahlende Münzen an die Bedienperson ausgezahlt werden, ausgegeben werden.
Der Rejectbehalter ist insbesondere am in Förderrichtung gesehen Ende der zweiten Förderstrecke angeordnet, so dass alle Münzen, die durch die Sortiereinheit nicht einem der Aufnahmebehälter zugeführt worden sind, beim Umlenken der Riemen um dasjenige Umlenkelement, das den Übergang zwischen der zweiten Förderstrecke und der dritten Förderstrecke definiert, aufgrund ihrer Schwerkraft in den Rej ectbehalter fallen. Somit wird sichergestellt, dass alle Münzen, die keinem der Aufnahmebehälter zugeführt wurden, automatisch dem Rej ectbehälter zugeführt werden und wieder ausgegeben werden.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert .
Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen gemäß einer ersten Ausführungsform;
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts der Vorrichtung nach Figur 1 ;
Figur 3 eine schematische Darstellung einer ersten
Förderstrecke einer Fördereinheit der Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 ;
Figur 4 eine schematische Darstellung einer zweiten
Förderstrecke der Fördereinheit nach Figur 3; und
Figur 5 eine schematische Darstellung eines Ausschnitts einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen gemäß einer zweiten Ausführungsform.
In Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 10 zur Handhabung von Münzen 12 dargestellt. Bei der Vorrichtung 10 handelt es sich insbesondere um eine Vorrichtung 10, in die sowohl Münzen 12 eingegeben als auch wieder ausgegeben werden kön- nen . Insbesondere können Münzen 12, die zuvor eingegeben worden sind, durch die Vorrichtung 10 auch wieder ausgegeben werden. Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann es sich bei der Vorrichtung 10 auch um eine Vorrichtung 10 handeln, in die lediglich Münzen 12 eingegeben, aber nicht wieder an eine Bedienperson ausgegeben werden.
Die Vorrichtung 10 umfasst eine Eingabeeinheit 14, über die die Münzen 12 in Form einer Münzmenge zeit- gleich in die Vorrichtung 10 durch eine Bedienperson eingegeben werden. Von der Eingabeeinheit 14 werden die Münzen 12 in einen Übergabebereich 16 an eine Fördereinheit 18 übergeben. Diese Fördereinheit 18 transportiert die Münzen 12 in einer Förderrichtung PI an einer Sensoreinheit 20 vorbei, mit deren Hilfe die Denomination einer jeden an ihr vorbeigeführten Münze 12 ermittelt wird. Ferner überprüft die Sensoreinheit 20 die Echtheit der an ihr vorbeitransportierten Münzen 12. Hierzu ermittelt die Sensoreinheit 20 vorzugsweise den Durchmesser der an ihr vorbeitransportierten Münzen 12 und/oder das Material der Münzen. Die Sensoreinheit 20 umfasst beispielsweise eine Bilderfassungseinheit zur Erfassung mindestens eines Bildes der Münze, wobei aus dieser Abbildung mit Hilfe entsprechender Bildverarbeitungsalgorithmen durch eine Steuereinheit 22 vorzugsweise der Durchmesser der Münzen 12 ermittelt wird. Ferner hat die Steuereinheit 22 insbesondere einen induktiven Sensor, mit dessen Hilfe eine Materialeigenschaft der Münzen 12 ermittelt wird.
Die Fördereinheit 18 fördert die Münzen 12 in Richtung einer Sortiereinheit 24, mit deren Hilfe die Münzen 12 Aufnahmebehältern 26 zugeführt werden können. Hierzu steuert die Steuereinheit 22 die Sortiereinheit 24 insbesondere derart an, dass die Münzen 12 in Abhängigkeit ihrer Denomination unterschiedlichen Aufnahmebehältern 26 zugeführt werden. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform entspricht die Anzahl der Aufnahmebehälter 26 der Anzahl der verschiedenen Denominationen eines voreingestellten Währungssatzes und die Steuereinheit 22 steuert die Sortiereinheit 24 derart an, dass diese die Münzen 12 einer Denomination einem dieser Denomination zugeordneten Aufnahmebehälter 26 zuführt, so dass eine sortenreine Speicherung der Münzen 12 in den Aufnahmebehältern 26 erfolgt . Zur Sortierung von Euro-Münzen 12 sind entsprechend insbesondere sieben Aufnahmebehälter 26 für eine sortenreine Speicherung von EURO-Standardmünzen, d.h. ohne Sondermünzen, vorgesehen.
Alternativ kann auch eine Mischspeicherung erfolgen, d.h. dass in mindestens einem Aufnahmebehälter 26 Münzen 12 unterschiedlicher Denominationen aufgenommen werden. Ferner ist alternativ möglich, dass für eine Denomination mehrere Aufnahmebehälter 26 vorgesehen sind. Insbesondere sind für Denominationen, die erfahrungsgemäß häufig eingegeben werden, mehrere Aufnahmebehälter 26 angeordnet.
Ferner hat die Vorrichtung 10 eine Entnahmeeinheit 28, mit deren Hilfe aus den Aufnahmebehältern 26 Münzen 12 entnommen werden können. Die entnommenen Münzen 12 werden zur Auszahlung an eine Bedienperson der Vorrichtung 10 zu einem Ausgabefach 30 transportiert, aus dem die Bedienperson die Münzen 12 entnimmt . Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden die Münzen 12 vor der Ausgabe über das Ausgabefach 30 mit Hilfe der Entnahmeeinheit 28 zu einem Münzgebinde zu- sammengefasst . Insbesondere werden die Münzen 12 in Plastikbeuteln, sog. Sachets, zusammengefasst , so dass die Bedienperson aus dem Ausgabefach 30 nur ein einziges Gebinde entnehmen muss. Alternativ können die Münzen 12 über das Ausgabefach 30 auch lose als Münzmenge ausgegeben werden.
Bei einer alternativen Ausführungsform können die Eingabeeinheit 14 und das Ausgabefach 30 auch integriert als ein gemeinsames Ein- und Ausgabefach ausgebildet sein. Für den Fall, dass es sich bei der Vorrichtung 10 um eine reine Einzahlungsvorrichtung handelt, um- fasst die Vorrichtung 10 keine Entnahmeeinheit 28 und auch kein Ausgabefach 30.
In Figur 2 ist eine schematische Darstellung eines Ausschnitts der Vorrichtung 10 dargestellt. In Figur 3 ist eine schematische Darstellung einer ersten Förderstrecke 32 der Fördereinheit 18 und in Figur 4 eine schematische Darstellung einer Förderstrecke 34 der Fördereinheit 18 gezeigt.
Die Fördereinheit 18 umfasst zwei in Förderrichtung PI umlaufend angetriebene endlose Riemen 36, 38, die über drei Umlenkrollen 40 bis 44 geführt sind. Mindestens eine der Umlenkrollen 40 bis 44 ist mit Hilfe einer nicht dargestellten Antriebseinheit, beispielsweise einem Elektromotor, wie einem Schrittmotor, angetrieben, so dass die beiden Riemen 36, 38 mit der gleichen Geschwindigkeit in die Förderrichtung PI angetrieben sind .
Die Umlenkrollen 40 bis 44 sind derart angeordnet, dass sie ein Dreieck 46 aufspannen, welches in Figur 2 durch die mit dem Bezugszeichen 46 bezeichnete Strichlinie angedeutet ist. Hierbei bilden die Drehachsen der Umlenkrollen 40 bis 44 insbesondere die Eckpunkte des Dreiecks 46. Bei dem in Figur 2 gezeigten Ausfüh- rungsbeispiel ist dieses Dreieck 46 in Form eines gleichseitigen Dreiecks 46 ausgebildet. Bei einer alternativen Ausführungsform kann das Dreieck 46 auch gleichschenklig sein, wobei in diesem Fall insbesondere die zwischen der Umlenkrolle 44 und 40 befindliche Seite und die zwischen der Umlenkrolle 40 und der Umlenkrolle 42 befindliche Seite die gleiche Länge haben. Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform kann das Dreieck 46 auch weder gleichschenklig noch gleichseitig ausgebildet sein, sondern eine hiervon abweichende Form haben.
Durch die Dreiecksform ist die Fördereinheit 18 in drei Strecken 32, 34, 48 unterteilt, nämlich die erste Förderstrecke 32, die zweite Förderstrecke 34 und eine dritte Strecke 48. Somit werden bei einem geringen Raumbedarf in sehr kompakter Bauweise und eine möglichst lange Gesamtförderstrecke , über die die Münzen 12 über die Fördereinheit 18 befördert werden können, erreicht. Vorzugsweise werden die Münzen 12 nur entlang der ersten und der zweiten Förderstrecke 32, 34 transportiert. Der in der Vorrichtung 10 begrenzt zur Verfügung stehende Bauraum auf diese Weise effektiv ausgenutzt .
An den Riemen 36, 38 sind eine Vielzahl von Stiften befestigt, von denen einer beispielhaft mit dem Be- zugszeichen 50 bezeichnet ist. Hierbei sind ein Stift des ersten Riemens 36 und ein benachbarter Stift 50 des zweiten Riemens 38 derart angeordnet, dass sie in Förderrichtung PI gesehen parallel zueinander angeordnet sind, d.h. dass eine virtuelle Linie, die die beiden Stifte 50 miteinander verbindet orthogonal zur Förderrichtung PI gerichtet ist. Zwei solcher parallel zueinander angeordneter Stifte werden auch als Stiftepaar bezeichnet, wobei zwei dieser Stiftepaare jeweils einen Aufnahmebereich 52 der Fördereinheit 18 begrenzen .
Von der Eingabeeinheit 14 werden die Münzen 12 der eingegeben Münzmenge 54, wie bereits beschrieben, in dem Übergabebereich 16 auf die parallelen Riemen 34, 36 der Fördereinheit 18 aufgebracht. Der Übergabebereich 16 ist insbesondere an einem der dritten Strecke 48 zugewandten Endbereich der ersten Förderstrecke 32 angeordnet. Stromaufwärts der Eingabeeinheit 14 des Übergabebereichs 16, d.h. in Förderrichtung PI gesehen nach diesem Übergabebereich 16, ist eine Vereinzelungseinheit 56 angeordnet, mit deren Hilfe die im Übergabebereichen 16 der Fördereinheit 18 zugeführten Münzen 12 derart vereinzelt werden, dass in einem Aufnahmebereich 52 jeweils höchstens eine Münze 12 angeordnet ist. Hierzu umfasst die Vereinzelungseinheit 56 insbesondere ein Erhöhungselement 58, durch das die Münzen 12 in Richtung des Pfeils P2 von den Riemen 36, 38 abgehoben werden. Hierbei werden die Münzen 12 der- art angehoben, dass, wenn zwei Münzen 12 in Richtung des Pfeils P2 übereinander angeordnet sind, nur noch eine dieser Münzen durch die Stifte 50 zurückgehalten wird und die auf dieser Münze 12 aufliegende andere Münze 12 aufgrund ihrer Schwerkraft über die den Auf- nahmebereich 52 begrenzende Stifte 50 hinweg in den in Förderrichtung PI gesehen nachfolgenden Aufnahmebereich 52 rutscht und in diesem gehalten wird, sofern in diesem Aufnahmebereich 52 noch keine Münze 12 angeordnet ist .
Ferner umfasst die Vereinzelungseinheit 56 einen Sensor 60, der stromabwärts des Erhöhungselements 58 angeordnet ist und mit dessen Hilfe ermittelt wird, ob in dem Aufnahmebereich 52, wenn es an dem Sensor 60 vorbeibewegt wird, mehr als eine Münze 12 aufgenommen ist . In diesem Fall werden die in dem Aufnahmefach 52 aufgenommenen Münzen 12 durch ein Auswurfelement 62 aus dem Aufnahmefach 52 entfernt und wieder zurück in Richtung des Übergabebereichs 16 transportiert.
Die Sensoreinheit 20 ist stromabwärts der Vereinzelungseinheit 56 im Bereich der ersten Förderstrecke 32 angeordnet. Durch die Vereinzelungseinheit 56 ist sichergestellt, dass in dem Aufnahmebereich 52, wenn dieser an der an der Sensoreinheit 20 vorbeibewegt wird, jeweils höchstens eine Münze 12 angeordnet ist, so dass die Ermittlung der Echtheit und/oder die Denomination dieser Münze 12 zuverlässig durch die Sensoreinheit 20 erfolgen kann.
Stromabwärts der Sensoreinheit 20 im Bereich der ersten Förderstrecke 32 sind zwei weitere Auswurfelemente 64, 66 angeordnet, über die von der Steuereinheit 22 als fälschungsverdächtig klassifizierte Münzen 12 aus ihrem jeweiligen Aufnahmebereich 52 entfernt und einem nicht dargestellten Aufnahmebehälter zur Aufnahme fälschungsverdächtiger Münzen 12 zugeführt werden. Ferner sind zwei weitere Sensoren 68, 70 angeordnet, die ermitteln, ob eine fälschungsverdächtige Münze 12 auch tatsächlich aus dem Aufnahmebereich 52 entfernt wurde.
Die Münzen 12, die nicht als fälschungsverdächtig klassifiziert wurden, verbleiben in dem Aufnahmebereich 52, in dem sie bereits an der Sensoreinheit 20 vorbeigeführt wurden, und werden der Sortiereinheit 24 zugeführt . Hierzu werden die Münzen in einem Übergangsbereich 72 von der ersten Förderstrecke 32 zusammen mit den Riemen 36, 38 in ihrem jeweiligen Aufnahmebereich 52 aufgenommen zur zweiten Förderstrecke 34 befördert. In dem Übergangsbereich 72 sind vorzugsweise seitlich zwei Begrenzungselemente 74, 76 angeordnet, durch die verhindert wird, dass die Münzen 12 in dem Übergangsbereich 72 seitlich, d.h. quer zur För- derrichtung PI aus den Aufnahmebereichen 52 hinausrutschen .
Die Sortiereinheit 24 ist im Bereich der zweiten Förderstrecke 34 angeordnet und umfasst mehrere Auswurfelemente, von denen eines beispielhaft mit dem Bezugszeichen 78 bezeichnet ist. Über die Auswurfelemente 78 können die in den Aufnahmebereichen 52 der Fördereinheit 18 aufgenommenen Münzen 12, wenn dieser Aufnahmebereich 52 im Bereich des Auswurfelements 78 angeordnet ist, aus diesem Aufnahmebereich 52 heraus in Richtung des Pfeils P3 auf ein Zuführelement 80 ausgeworfen werden. Hierbei ist jedem Auswurfelement 78 genau ein Zuführelement 80 zugeordnet. Jedes der Zuführelemente 80 ist mit einem der Aufnahmebehälter 26 verbunden und führt die durch das Auswurfelement 78 ihm zugeführte Münze 12 diesem Aufnahmebehälter 26 zu. Die Zuführelemente 80 sind insbesondere in Form von Rutschen ausgebildet, auf denen die durch die Auswurfelemente 78 der Sortiereinheit 24 ausgeworfenen Münzen 12 in den zugeordneten Aufnahmebehältern 26 rutschen .
Insbesondere sind für jeden Aufnahmebehälter 26 ein Zuführelement 80 und somit auch ein Auswurfelement 78 vorgesehen. Die Steuereinheit 20 steuert die Auswurfelemente 78 der Sortiereinheit 24 derart an, dass dasjenige Auswurfelement 78, das dem Aufnahmebehälter 26, der für die Aufnahme von Münzen 12 derjenigen Denomination, die die zu sortierende Münze 12 hat, vorgesehen ist, diese Münze 12 auswirft.
Die Auswurfelemente 62, 64, 66, 78 sind insbesondere in Form von Hub-Magneten ausgebildet, die zwischen den beiden Riemen 36, 38 angeordnet sind. In einem ersten Betriebszustand sind die Anker der Hub-Magnete derart angeordnet, dass sie nicht in die Aufnahmebereiche 52 hineinragen, d.h. nicht aus der durch die beiden Riemen 36, 38 definieren Fläche hervorstehen. In einer zweiten Position sind die Anker der Hub-Magnete dagegen derart ausgefahren, dass sie zwischen den beiden Riemen 36, 38 hindurch in den Aufnahmebereich 52 hineinragen. Durch das Verfahren des Ankers eines Hub- Magneten von der ersten in die zweite Position wird eine in einem im Bereich des Hub-Magneten angeordneten Aufnahmebereich 52 angeordnete Münze 12 aus dem Auf- nahmebereich 52 ausgeworfen.
An dem in Förderrichtung PI gesehen Ende der zweiten Förderstrecke 34 ist ein Rej ectbehälter 82 angeordnet, in den diejenigen Münzen 12, die der zweiten Förderstrecke 34 zugeführt, aber keinem der Aufnahmebehältern 26 durch die Sortiereinheit 24 zugeführt wurden, aufgenommen werden. Dieser Rej ectbehälter 82 ist der- art angeordnet, dass die ihm zuzuführenden Münzen 12 aufgrund ihrer Schwerkraft automatisch in ihn hineinfallen. Die in dem Rejectbehälter 82 aufgenommenen Münzen 12 werden insbesondere über das Ausgabefach 30 wieder an die Bedienperson der Vorrichtung 10 ausgegeben .
Ferner umfasst die Sortiereinheit 24 insbesondere mehrere Sensoren, von denen einer beispielhaft mit dem Bezugszeichen 84 bezeichnet ist. Hierbei ist vorzugsweise jeweils ein Sensor 84 stromabwärts eines jeden Auswurfelements 78 angeordnet, so dass mit diesem Sensor 84 kontrolliert werden kann, ob die Münze 12 mit Hilfe des unmittelbar stromaufwärts dieses Sensors 84 angeordneten Auswurfelements 78 dem Aufnahmefach 52 entfernt wurde, sofern dies beabsichtigt war.
Durch die zuvor beschriebene Fördereinheit 18 und die Anordnung der Vereinzelungseinheit 56, der Sensoreinheit 20 und der Sortiereinheit 24 wird ein besonders kompakter Aufbau der Vorrichtung 10 erreicht. Ferner ermöglicht die entsprechend der zuvor beschriebenen Ausführungsform ausgebildete Fördereinheit 18, dass die Münzen 12 vom Zuführen über die Eingabeeinheit 14 bis hin zum Zuführen zu den Aufnahmebehältern 26 in einem Aufnahmefach 52 der Fördereinheit 18 verbleiben. Insbesondere werden die Münzen 12 nach dem Vorbeifüh- ren an der Sensoreinheit 20 nicht aus der Fördereinheit 18 entnommen und der separaten Sortiereinheit 24 zugeführt. Durch das Vermeiden dieser Übergabe zwischen der Fördereinheit 18 und einer separaten Sortiereinheit 24 wird auch die Störungsanfälligkeit reduziert .
Bei einer alternativen Ausfuhrungsform der Erfindung kann die Fördereinheit 18 auch eine von der Dreiecksform abweichende Form haben. Insbesondere kann die Fördereinheit 18 auch eine lineare Form aufweisen, d.h. dass nur zwei Umlenkelemente 40, 44 vorgesehen sind, um die die Riemen 36, 38 geführt sind.
Es ist alternativ möglich, dass die Fördereinheit 18 mehr als zwei Riemen 36, 38 oder auch nur einen Riemen 36, 38 umfasst . Ebenso kann die Fördereinheit 18 anstelle der Riemen 36, 38 auch ein Band aufweisen.
In Figur 5 ist ein Ausschnitt einer Vorrichtung zur Handhabung von Münzen gemäß einer zweiten Ausführungs- form gezeigt. Diese zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dadurch, dass die Riemen 36, 38 über vier Umlenkrollen 40, 42, 44, 90 geführt sind. Hierbei sind die erste Umlenkrolle 40, die zweite Umlenkrolle 42 und die dritte Umlenk- rolle 44 wie bei der ersten Ausführungsform in Form eines ersten Dreiecks 46 angeordnet. Die vierte Umlenkrolle 90 ist innerhalb des ersten Dreiecks 46 angeordnet .
Durch die zweite Umlenkrolle 42, die vierte Umlenkrolle 90 und die dritte Umlenkrolle 44 ist ein zweites Dreieck 92 festgelegt, wobei dieses zweite Dreieck 92 innerhalb des ersten Dreiecks 46 angeordnet ist. Hierdurch wird erreicht, dass der Raum des zweiten Dreiecks 92 für andere Bauteile der Vorrichtung verwendet werden kann, sodass ein besonders kompakter Aufbau der Fördereinheit 18 und der Sortiereinheit 24 erreicht wird .
Die vierte Umlenkrolle 90 ist insbesondere derart angeordnet, dass die Riemen 36, 38 zwischen der ersten Umlenkrolle 40 und der zweiten Umlenkrolle 42 und der vierten Umlenkrolle 90 und der zweiten Umlenkrolle 42 parallel zueinander verlaufen. Ferner ist die vierte Umlenkrolle 90 insbesondere derart angeordnet, dass die Riemen 36, 38 auch in dem Bereich zwischen der dritten Umlenkrolle 44 und der ersten Umlenkrolle 40 und der dritten Umlenkrolle 44 und der vierten Umlenkrolle 90 parallel zueinander verlaufen. Die erste Umlenkrolle 40, die zweite Umlenkrolle 42 und die dritte Umlenkrolle 44 kontaktieren die Riemen 36, 38 an der den Stiften 50 abgewandten Seite. Die vierte Umlenkrolle 90 dagegen kontaktiert die Riemen 36, 38 an der Seite, an der auch die Stifte 50 angeordnet sind. Hierzu ist die vierte Umlenkrolle 90 insbesondere derart ausgebildet, dass sie die Riemen 36, 38 nur in Förderrichtung PI gesehen seitlich neben den Stiften 50 kontaktiert. Alternativ kann die vierte Umlenkrolle 90 auch Aussparungen aufweisen, in die die Stifte 50 hineinragen, wenn sie im Bereich der vierten Umlenkrolle 90 angeordnet sind. Hierbei kontaktieren die Stifte 50 insbesondere die vierte Umlenkrolle 90 nicht. Alternativ können die Stifte 50 auch im Eingriff mit diesen Aussparungen der vierten Umlenkrolle 90 sein.
Ferner wird durch diese Anordnung in Form zweier Dreiecke 46, 92 erreicht, dass die Fördereinheit 18 und die Sortiereinheit 24, beispielsweise für einen automatischen Reinigungszyklus, auf einfache Weise zusammengeklappt werden können, indem die dritte Umlenkrolle 40 und die zweite Umlenkrolle 42 aufeinander zu bewegt werden. Hierbei wird eine besonders einfache Handhabung erreicht . Bei einer alternativen Ausführungsform können innerhalb des durch die ersten drei Umlenkrollen 40, 42, 44 aufgespannten Dreiecks 46 doch noch weitere Umlenkrollen angeordnet sein, über die die Riemen 36, 38 geführt sind. Auf diese Weise kann ein noch kompakterer Aufbau erzielt werden.
Bezugszeichenliste
10 Vorrichtung
12 Münze
14 Eingabeeinheit
16 Übergabebereich
18 Fördereinheit
20 Sensoreinheit
22 Steuereinheit
24 Sortiereinheit
26 Aufnahmebehälter
28 Entnahmeeinheit
30 Ausgabefach 32, 34 Förderstrecke 36, 38 Riemen
40, 42, 44, 90 Umlenkelement
46, 92 Dreieck
48 Strecke
50 Stift 52 Aufnahmebereich 54 Münzmenge
56 Vereinzelungseinheit 58 Erhöhungselement 60, 68, 70, 84 Sensor
62, 64, 66, 78 Auswurfelement
72 Übergangsbereich 74, 76 Begrenzungseiement 80 Zuführelement
82 Rejectbehälter
P1 Förderrichtung
P2, P3 Richtung

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Handhabung von Münzen,
mit einer Fördereinheit (18) zum Fördern der Münzen (12) , die eine Vielzahl von Aufnahmebereichen (52) zur Aufnahme jeweils mindestens einer Münze (12) umfasst,
einer Sensoreinheit (20) zur Ermittlung der Denomination der Münzen (12) , wobei die Fördereinheit (18) die in den Aufnahmebereichen (52) aufgenommenen Münzen (12) zur Ermittlung der Denomination an der Sensoreinheit (20) vorbeitransportiert,
einem ersten Aufnahmebehälter (26) und mindestens einem zweiten Aufnahmebehälter (26) zur Aufbewahrung von Münzen (12) ,
einer stromabwärts der Sensoreinheit (20) angeordneten Sortiereinheit (24) zum Zuführen von in den Aufnahmebereichen (52) der Fördereinheit (18) aufgenommenen Münzen (12) zu den Aufnahmebehältern (50) , und mit einer Steuereinheit (22) zur Steuerung der Sortiereinheit (24), die die Sortiereinheit (24) derart ansteuert, dass die Sortiereinheit (24) eine Münze (12) in Abhängigkeit der ermittelten Denomination der Münze (12) dem ersten Aufnahmebehälter (26) oder dem zweiten Aufnahmebehälter (26) zuführt,
wobei die Münze (12) beim Transport von der Sensoreinheit (20) zur Sortiereinheit (24) in dem Aufnahmebereich der Fördereinheit (18) verbleibt, in dem sie an der Sensoreinheit (20) vorbeitransportiert worden ist, und wobei die Sortiereinheit (24) die Münze (12) diesem Aufnahmebereich (52) entnimmt und dem jeweiligen Aufnahmebehälter (26) zuführt .
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Eingabeeinheit (14) zur Eingabe einer Münzmenge (54) an Münzen (12) und eine Zuführeinheit zum Zuführen von in der Eingabeeinheit (14) aufgenommener Münzen (12) zu den Aufnahmebereichen (52) der Fördereinheit (18) in einem Übergabebereich (16) um- fasst .
3. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass stromaufwärts der Sensoreinheit (20) eine Vereinzelungs - einheit (56) angeordnet ist, die die Münzen (12) derart vereinzelt, dass in einem Aufnahmeberei - chen (52) jeweils höchstens eine Münze (12) angeordnet ist, wenn der Aufnahmebereich (52) an der Sensoreinheit (20) vorbeitransportiert wird.
4. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinheit (18) eine erste Förderstrecke (32) und eine sich an die erste Förderstrecke (32) anschließende zweite Förderstrecke (34) umfasst, und dass die erste Förderstrecke (32) und die zweite Förderstrecke (34) relativ zueinander abgewinkelt sind.
5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (20) im Bereich der ersten Förderstrecke (32) und die Sortiereinheit (24) im Bereich der zweiten Förderstrecke (34) angeordnet sind.
6. Vorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinheit (18) mindestens einen in eine Förderrichtung (PI) angetriebenen umlaufenden Riemen (36) umfasst, und dass an dem Riemen (36) ortsfest eine Vielzahl von Aufnahmebereichbegren- zungselementen (50) angeordnete sind, die die Aufnahmebereiche (52) voneinander trennen und die zu fördernden Münzen (18) beim Transport durch die Fördereinheit (18) in dem jeweiligen Aufnahmebereich (52) halten.
7. Vorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Riemen (36) ein erster Riemen ist, dass die Fördereinheit (18) mindestens einen in die Förderrichtung (PI) angetriebenen umlaufenden zweiten Riemen (38) umfasst, dass an dem zweiten Riemen (38) ortsfest eine Vielzahl von Aufnahmebereichbegrenzungselementen (50) angeordnete sind, die die Aufnahmebereiche (52) voneinander trennen und die zu fördernden Münzen (12) beim Transport mit Hilfe der Fördereinheit (18) in dem jeweiligen Aufnahmebereich (52) halten, und dass die beiden Riemen (36, 38) mit der gleichen Umlaufgeschwindigkeit in die Förderrichtung (PI) angetrieben sind.
8. Vorrichtung (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemen (36, 38) in einem voreingestellten Abstand zueinander angeordnet sind, dass die Sortiereinheit (24) ein erstes Auswurfelement (78) zum Auswerfen von einer in einem Aufnahmebereich (52) aufgenommenen, dem ersten Aufnahmebehälter (26) zuzuführenden Münze (12) aus dem Aufnahmebereich (52) umfasst, und dass das erste Auswurfelement (78) zum Auswerfen der Münze (12) zwischen den beiden Riemen (36, 38) zumindest teilweise hindurchbewegbar ist.
9. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortiereinheit (18) ein zweites Auswurfelement (78) zum Auswerfen von einer in einem Aufnahmebereich (52) aufgenommenen, dem zweiten Aufnahmebehälter (26) zuzuführenden Münze (12) aus dem Aufnahmebereich (52) umfasst, und dass das zweite Auswurfelement (78) zum Auswerfen der Münze (12) zwischen den beiden Riemen (36, 38) hindurchbewegbar ist.
10. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Riemen (36) oder der erste und der zweite Riemen (36, 38) über drei Umlenkelemente (40, 42, 44) geführt ist, wobei diese drei Umlenkelemente (40, 42, 44) in Form eines Dreiecks (46) angeordnet sind, wobei die drei Seiten der Dreiecks (46) eine erste Förderstrecke (32) , eine sich an die erste Förderstrecke (32) anschließende zweite Förderstrecke (34) und eine sich an die zweite Förderstrecke (34) anschließenden dritte Strecke (48) der Fördereinheit (18) definieren.
Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, dadurch ge kennzeichnet, dass das Dreieck (46) gleichsehen kelig ist .
Vorrichtung (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Dreieck (46) gleichseitig ist .
Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Riemen (36) oder der erste und der zweite Riemen (36, 38) über vier Umlenkelemente (40, 42, 44, 90) geführt ist, wobei drei der vier Umlenkelemente (40, 42, 44) in Form eines Dreiecks (46) angeordnet sind, wobei einer erste Seite des Dreiecks (46) eine erste Förderstrecke (32) , und eine zweite Seite des Dreiecks (46) eine sich an die erste Förderstrecke (32) anschließende zweite Förderstrecke (34) definiert, dass das vierte Umlenkelement (90) innerhalb des Dreiecks (46) angeordnet ist, und dass die Umlenkelemente (40, 42, 44, 90) in Umlaufrichtung des ersten Riemen (36) gesehen in der Reihenfolge erstes Umlenkelement (40), zweites Umlenkelement (42), viertes Umlenkelement (90), drittes Umlenkelement (44) angeordnet sind.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Dreieck (46) ein erstes Dreieck ist, und dass das vierte Umlenkelement (90) derart angeordnet ist, dass das zweite Umlenkelement (42) , das vierte Umlenkelement (90) und das dritte Umlenkelement (44) ein zweites Dreieck (92) definieren.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Dreieck (46) und das zweite Dreieck (92) gleichschenkelig sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Dreieck (46) gleichseitig ist .
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Dreieck (92) zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, innerhalb des ersten Dreiecks (46) angeordnet ist .
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Umlenkelement (44) und das erste Umlenkelement (40) eine erste Seite des ersten Dreiecks (46) , das erste Umlenkelement (40) und das zweite Umlenkelement (42) eine zweite Seite des ersten Dreiecks (46) , das zweite Umlenkelement (42) und das dritte Umlenkelement (44) eine dritte Seite des ersten Dreiecks (46) , das dritte Umlenkelement (44) und das vierte Umlenkelement (90) eine vierte Seite des zweiten Dreiecks (92) , das vierte Umlenkelement (90) und das zweite Umlenkelement (42) eine fünfte Seite des zweiten Dreiecks (46) und das zweite Umlenkelement (42) und das dritte Umlenkelement (44) eine sechste Seite des zweiten Dreiecks (46) begrenzen.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, das zweite und das dritte Umlenkelement (40, 42, 44) eine erste Seite des ersten Riemens (36) oder des ers- ten und des zweiten Riemens (36, 38) kontaktieren, und dass das vierte Umlenkelement (90) eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite des ersten Riemens (36) oder des ersten und des zweiten Riemens (36, 38) kontaktiert.
20. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (20) im Bereich der ersten Förderstrecke (32) und die Sortiereinheit (20) im Bereich der zweiten Förderstrecke (34) angeordnet sind.
21. Vorrichtung (10) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergabebereiche (16) und/oder die Vereinzelungseinheit (56) im Bereich der ersten Förderstrecke (32) angeordnet sind.
22. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Übergangsbereich (72) zwischen der ersten Förderstrecke (32) und der zweite Förderstrecke (34) mindestens ein Begrenzungselement (74, 76) angeordnet ist, das verhindert, dass die Münzen quer zur Förderrichtung (PI) von dem Riemen (36, 38) oder den beiden Riemen (36, 38) rutschen.
23. Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Förderstrecke (48) beim planmäßigen Betrieb der Vorrichtung (10) horizontal gerichtet ist.
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