EP2686120A1 - Werkzeug-positioniervorrichtung an einer biegepresse - Google Patents

Werkzeug-positioniervorrichtung an einer biegepresse

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EP2686120A1
EP2686120A1 EP12720066.5A EP12720066A EP2686120A1 EP 2686120 A1 EP2686120 A1 EP 2686120A1 EP 12720066 A EP12720066 A EP 12720066A EP 2686120 A1 EP2686120 A1 EP 2686120A1
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EP
European Patent Office
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tool
positioning
positioning device
bar
receiving groove
Prior art date
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Application number
EP12720066.5A
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English (en)
French (fr)
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EP2686120B1 (de
Inventor
Egon Danninger
Thomas Denkmeier
Kabir SECIBOVIC
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Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP2686120A1 publication Critical patent/EP2686120A1/de
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Publication of EP2686120B1 publication Critical patent/EP2686120B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0218—Length adjustment of the punch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0227—Length adjustment of the die
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0236—Tool clamping

Definitions

  • the invention relates to a tool positioning device for bending tools of a bending press as described in the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is to provide a tool positioning device to simplify conversion operations in the change of the production program to avoid unproductive non-productive times.
  • an embodiment according to claim 12 is also advantageous, as a result of which precise positioning is ensured both in the X direction and in the Z direction of the tool sets on the tool bar.
  • FIG. 2 shows a partial region of the bending press
  • 3 shows a tool positioning device according to the invention cut along the lines III-III in Fig. 4;
  • a bending press 1 is shown in a simplified representation with two tool bars 2 adjustable relative to each other.
  • a press frame 3 in particular on side posts 4 a fixed table bar 5 is attached.
  • a drive assembly 6 for example electromotive spindle drive 7, according to double arrow 8 adjustable press bar 9.
  • other drive systems 6, such as hydraulic drives with arranged on the side stands, 4 hydraulic cylinders, hydraulic motor spindle drive, etc., for the drive of the press bar 9 possible.
  • Each of the tool sets 10, 11 is preferably formed by a clamping device 14 having and equipped with one or more bending tools 15 horradapter 16, wherein to achieve a high flexibility in the assembly of the bending press a system length 17 of the tool clamping adapter 16 is smaller than a total length of 18th of the table and press bar 5, 9.
  • Examples of the system length 17, to name a few, are 100 mm, 250 mm or 500 mm.
  • the assembly of horrendern 16 with bending tools 15 is usually carried out by a juxtaposition to a required bending length by similarly shaped available in different widths individual tools in the formations as bending dies and Biegegesenke.
  • the tool clamping adapter 16 is provided, for example, with the clamping means 14 and has a receiving groove for the bending tools 15 in which they are accurately positioned and quickly fixed exchangeably for retrofitting.
  • the tool sets 10, 11 are the support surfaces 12, 13 outstanding on the table bar 5 and press bar 9 adjustable between a first tool position 19 and a second tool position 20 in the direction of the total length 18 - according to double arrow 21 - each supported by a tool positioning device 22 and in the optionally engageable tool positions 19, 20 lockable.
  • two tool positions 19, 20 are provided, wherein the first tool position 19, the tool sets 10, 11 in a position aligned with side surfaces 23, 24 of the table beam 5 and press bar 9 and in a second position aligned with a median plane 25 of the bending press. 1 provides, with the tool positions 19, 20 overlap.
  • FIG. 1 there is a preferred assembly of the bending press 1 with two of the tool sets 11 on the table bar 5 and two of the tool sets 10 on the press bar 9, wherein the system length 17 and the total length 18 are coordinated with one another in such a way that a corresponding overlap of the tool positions 19, 20, the above-described positions of the tool sets 10, 11 are taken and a corresponding adjustment range 31 is achieved by the tool positioning device 22 described below.
  • FIGS. 3 to 5 now show a possible embodiment of the tool positioning device 22 using the example of the tool set 10 on the press beam 9, wherein it should be noted that the design is also uniform for the other tool positioning devices 22 described above.
  • a receiving groove 32 is arranged with a T-cross section extending over the entire length 18. Extending over half the total length 18, receiving chambers 35 formed by depressions in side flanks 33, 34 of the receiving groove 32 are arranged in this receiving groove 32 in which two pairs of positioning elements 36 are arranged, which have claw-shaped extensions 37, 38.
  • the claw-shaped projections 37, 38 are spaced from each other and parallel and extend beyond the positioning element 36.
  • a width 40 of the positioning element 36 is smaller than a width 41 of the receiving chamber 35 formed by the cutouts.
  • Such a positioning operation in the tool positions by adjusting the positioning elements 36 by means of the screws 45 is to be regarded as a single commissioning or maintenance operation and ensures a precisely reproducible position of the tool set bez. the X position - according to double arrow 43- after each adjustment between seeing the tool positions.
  • the pairwise cooperating positioning elements 36 are arranged with respect to the stop and Zentrieraidn 39 with rectilinear projections 37, 38 in the T-groove and in contrast, the extensions 37, 38 of the other pair of positioning elements 36 are directed gegentechnisch, whereby for the adjustment of the tool clamping adapter 16th for each of the tool positions exactly acting stop means consist of the positioning elements 36.
  • the positioning means 46 are formed by threaded dowels 47 with rotatably mounted on these dowel sleeves 48, wherein the dowel sleeves 48 for positioning the tool chuck adapter 16 with the stop and Zentrierfactn 39 of the positioning elements 36 per pair of oppositely oriented positioning 36 and each Tool position can be brought into engagement. It is advantageous to provide diametrically opposite flats on the circumference of the dowel sleeves 48 which cooperate with each other against overlying centering surfaces of the projections 37, 38. Another advantage is when the extensions 37, 38 exert a directed against the flats on the fitting sleeve spring action whereby a lateral play is prevented.
  • the pair of provided on the tool clamping adapter 16 threaded dowel pins 47 are connected to a guide bar 49, which is slidably disposed in the receiving groove 32, in particular the T-slot, whereby in a suspended arrangement of the tool clamping adapter 16, according to the example described, a secured stop of the tool set 10 on the press bar 9 is achieved.
  • the threaded dowel pins 47 protrude with a threaded extension 50 into a slot-shaped recess 51 arranged in the tool clamping adapter 16, in which a clamping nut 52 is provided on the threaded extension 50.
  • this clamping nut 52 takes place by applying a clamping force between the located in the receiving groove 32 guide bar 49 via the threaded dowel pin 47 fixing the position of the horradapters 16 on the press bar 9. After loosening the clamping nut 52 and thus canceling the clamping force on the other hand, the adjustment of the tool set 10 allows.
  • a center distance 53 between the positioning means 46 is slightly larger than a center distance 54 of the stop and Zentrierfactn 39 of the pair of cooperating positioning elements 36, whereby a small longitudinal clearance between the positioning elements 36 and the positioning means 46 is achieved and thus the stop position in the direction of the longitudinal ser Extension of the press bar 9 is ensured by an end stop on only one of the positioning means 46.
  • the tool clamping adapter 16 shown in FIG. 5 is in a two-piece design according to a possible variant and comprises an adapter block 55 which is adjustably mounted via the tool positioning device 22 in the receiving groove 32 of the press beam 9, as already described above.
  • An end face 56 has a groove 57 for receiving a tool head 58 and the clamping means 14, e.g. Clamping screws, hydraulic clamping means, etc., provided tool holder 59 attached.
  • FIG. 6 relates analogously to the preceding description, the arrangement of the tool clamping adapter 16 with the bending tool 15 and the tool positioning device 22 on the stationary table beam. 5
  • the receiving groove 32 is provided in the support surface 13, in which the positioning element 36 with the projections 37, 38 for receiving the dowel sleeves 48 of the positioning means 46 are arranged and thus exact positioning of the bending tool 15 receiving tool clamping adapter 16 to the adjustment of the tool set 11 is ensured in the selectable tool positions.
  • the threaded dowel pin 47 at its opposite ends in each case the threaded extension 50 on.
  • the tool clamping adapter 16 shown in FIG. 6 is according to another variant in one-piece design and the adapter block 55 with the tool head 58 receiving groove 57 and the clamping means 14, e.g. Clamping screws, hydraulic clamping means, etc., for the clamping of the bending tool 15th
  • two tool sets 10, 11 are arranged in an adjustable manner on the table bar 5 and on the press bar 9 by means of one of the tool positioning devices 22 between a first tool position 19 and a second tool position 20.
  • the tool sets 10, 11 with side surfaces 23, 24 of the table beam 5 and press bar 9 are positioned in alignment.
  • the total length 18 of the tool bar 2 is twice the system length 17 of the tool sets 10, 11 plus twice the adjustment range 31.
  • FIGS. 3 to 6 show the subject matter of independent solutions according to the invention.
  • the relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.
  • Tool bar 42 Longitudinal center axis Press frame 43 Double arrow Kickstand 44 Guide means Table bar 45 Set screw Drive arrangement 46 Positioning means Spindle drive 47 Threaded dowel pin Double arrow 48 Adapter sleeve

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) für zumindest zwei in Richtung einer Länge (18) eines Werkzeugbalkens (2) einer Biegepresse (1) wahlweise festlegbare Werkzeugpositionen (19, 20) für zumindest einen Werkzeugsatz (10, 11) aus einem Werkzeugspannadapter (16) und zumindest einem Biegewerkzeug (15). Der Werkzeugbalken (2) weist je Werkzeugposition (19, 20) ein Paar in Richtung der Länge (18) des Werkzeugbalkens (2) beabstandete, klauenförmige Positionierelemente auf, die um einen Verstellbereich (55) des Werkzeugsatzes (10, 11) voneinander distanziert sind. Der Werkzeugspannadapter (16) ist in einer in Richtung der Länge (18) des Werkzeugbalkens (2) verlaufenden Aufnahmenut (32) verstellbar gelagert ist und weist ein Paar mit den Positionierelementen in der jeweiligen Werkzeugposition (19, 20) in Eingriff bringbare Positioniermittel auf.

Description

Werkzeug-Positioniervorrichtung an einer Biegepresse
Die Erfindung betrifft eine Werkzeug-Positioniervorrichtung für Biegewerkzeuge einer Bie- gepresse wie sie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.
Für den wirtschaftlichen Einsatz einer Biegepresse bei der Herstellung biegegeformter Werkteile ist vielfach vorgesehen, die Pressenbalken mit mehreren zusammen wirkenden Werkzeugsätzen für unterschiedliche Umformvorgänge zu bestücken. Bei einer erforderlichen Um- rüstung der Biegepresse in Folge einer Anpassung der Werkzeugbestückung bei Änderung werkstückbedingter Vorgaben, erhöht sich jedoch damit der Rüstaufwand.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Werkzeug-Positioniervorrichtung zu schaffen, um Umrüstvorgänge bei der Änderung des Produktionsprogrammes zur Vermeidung von unproduktiven Nebenzeiten zu vereinfachen.
Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 1 wiedergegebenen Merkmale erreicht. Der Vorteil der Lösung liegt im Erreichen einer variablen Maschinenkonfiguration bei einer hohen Positioniergenauigkeit beim Wechsel von Werkzeugpo- sitionen an den Pressenbalken ohne aufwendigen Montage- und messtechnischem Aufwand.
Möglich sind aber auch die vorteilhaften Ausbildungen wie sie in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben sind weil dadurch variierbare und an die Teilekonfiguration und vorgesehenen Abwinkelungen anpassbare Umformfreiräume, durch die jeweilige Wahl der zur Verfügung stehenden Varianten an Werkzeugspannadaptern, erreicht werden.
Vorteilhaft sind aber auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 4 und 5, wodurch eine universelle und variable Maschinenkonfiguration erreicht wird.
Vorteilhaft ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 6, weil dadurch eine platzsparende Anordnung der Werkzeug-Positioniervorrichtung erreicht wird. Durch die in den Ansprüchen 7 bis 9 beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen wird durch einen einfach vorzunehmenden Zentriervorgang eine exakte Ausrichtung des Werkzeugsatzes für die jeweiligen Werkzeugpositionen erreicht. In den Ansprüchen 10 und 11 sind weitere vorteilhafte Ausbildungen beschrieben wodurch ein Verstellvorgang zwischen den wahlweise vorzusehenden Werkzeugpositionen mit hoher Anschlag- und Positioniergenauigkeit erreicht wird.
Von Vorteil ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 12, wodurch eine exakte Positio- nierung sowohl in X- wie auch Z-Richtung der Werkzeugsätze am Werkzeugbalken gewährleistet wird.
Gemäß den in den Ansprüchen 13 bis 15 beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen werden einander gegenüberliegende Anschlagpositionen für den Verstellvorgang des Werkzeugsatzes zwischen den Werkzeugpositionen erreicht.
Vorteilhaft ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 16, wodurch zusätzliche Spannmittel für das Fixieren der Werkzeugsätze in den Werkzeugpositionen eingespart werden. Schließlich ist aber auch eine Ausbildung nach Anspruch 17 vorteilhaft, wodurch ein sehr universeller Einsatz der mit den erfindungsgemäßen Werkzeug-Positioniervorrichtungen versehenen Biegepresse erreicht wird.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung: eine Biegepresse bestückt mit mehreren Werkzeugsätzen in vereinfachter Darstellung;
Fig. 2 ein Teilbereich der Biegepresse; Fig. 3 eine erfindungsgemäße Werkzeugpositioniervorrichtung geschnitten gemäß den Linien III- III in Fig. 4;
Fig. 4 die erfindungsgemäße Werkzeugpositioniervorrichtung geschnitten gemäß den
Linien IV-IV in Fig.3;
Fig. 5 die erfindungsgemäße Werkzeugpositioniervorrichtung geschnitten gemäß den
Linien V-V in Fig. 3;
Fig. 6 die erfindungsgemäße Werkzeugpositioniervorrichtung geschnitten gemäß den
Linien VI- VI in Fig. 1.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Biegepresse 1 in vereinfachter Darstellung mit zwei relativ zueinander verstellbaren Werkzeugbalken 2 gezeigt. An einem Pressengestell 3, insbesondere an Seitenständern 4 ist ein feststehender Tischbalken 5 befestigt. In nicht weiter dargestellten Führungsanordnungen der Seitenständer 4 weist die Biegepresse 1 einen relativ zum Tischbalken 5 mittels einer Antriebsanordnung 6, z.B. elektromotorischen Spindeltrieb 7, gemäß Doppelpfeil 8 verstellbaren Pressenbalken 9 auf. Selbstverständlich sind auch andere Antrieb sanordnungen 6, wie beispielsweise Hydraulikantriebe mit an den Seitenständern, 4 angeordneten Hydraulikzylindern, Hydromotor- Spindeltrieb etc., für den Antrieb des Pressenbalkens 9 möglich.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Tischbalken 5 und der Pressenbalken 9 mit je zwei Werkzeugsätze 10, 11, wie sie im Detail noch näher beschrieben werden, an gegenüberliegenden Stützflächen 12, 13 bestückt.
Jeder der Werkzeugsätze 10, 11 wird bevorzugt durch ein Spannmittel 14 aufweisendes und mit einem oder mehreren Biegewerkzeugen 15 bestückten Werkzeugspannadapter 16 gebil- det, wobei zur Erzielung einer hohen Flexibilität in der Bestückung der Biegepresse eine Systemlänge 17 des Werkzeugspannadapters 16 kleiner ist als eine Gesamtlänge 18 des Tisch- und Pressenbalkens 5, 9.
Beispiele für die Systemlänge 17, um nur einige zu nennen, sind 100 mm, 250 mm oder 500 mm. Die Bestückung der Werkzeugspannadaptern 16 mit Biegewerkzeugen 15 erfolgt üblicherweise durch eine Aneinanderreihung auf eine erforderliche Biegelänge durch gleichartig geformte in unterschiedlichen Breiten verfügbare Einzelwerkzeuge in den Ausformungen als Biegestempel und Biegegesenke. Der Werkzeugspannadapter 16 ist beispielsweise mit den Spannmitteln 14 versehen und weist eine Aufnahmenut für die Biegewerkzeuge 15 auf in der diese exakt positioniert und für Umrüstvorgänge rasch auswechselbar fixiert sind.
Durch den Einsatz derartiger Werkzeug spannadapter 16 wird auch eine entsprechende Frei- Stellung zwischen einer Arbeitsebene und dem Tischbalken 5 und/oder dem Pressenbalken 9 erreicht Die Werkzeugsätze 10, 11 sind die Stützflächen 12, 13 überragend am Tischbalken 5 und Pressenbalken 9 zwischen einer ersten Werkzeugposition 19 und einer zweiten Werkzeugposition 20 in Richtung der Gesamtlänge 18 verstellbar - gemäß Doppelpfeil 21 - über je eine Werkzeug-Positioniervorrichtung 22 gehaltert und in den wahlweise einnehmbaren Werk- zeugpositionen 19, 20 feststellbar.
Nach einer bevorzugten Ausbildung sind zwei Werkzeugpositionen 19, 20 vorgesehen, wobei die erste Werkzeugposition 19 die Werkzeugsätze 10, 11 in einer Stellung fluchtend mit Seitenflächen 23, 24 des Tischbalkens 5 und Pressenbalkens 9 und in einer zweiten Stellung fluchtend mit einer Mittelebene 25 der Biegepresse 1 vorsieht, wobei sich die Werkzeugpositionen 19, 20 überlappen.
Wie weiter der Fig. 1 zu entnehmen, besteht eine bevorzugte Bestückung der Biegepresse 1 mit zwei der Werkzeugsätze 11 am Tischbalken 5 und zwei der Werkzeugsätze 10 am Pres- senbalken 9, wobei die Systemlänge 17 und die Gesamtlänge 18 derart zueinander abgestimmt sind, dass bei einer entsprechenden Überlappung der Werkzeugpositionen 19, 20 die oben beschriebenen Stellungen der Werkzeugsätze 10, 11 eingenommen werden und ein entsprechender Verstellbereich 31 durch die nachfolgend beschriebene Werkzeug- Positioniervorrichtung 22 erreicht wird.
Die Figuren 3 bis 5 zeigen nunmehr eine mögliche Ausgestaltung der Werkzeug- Positioniervorrichtung 22 am Beispiel des Werkzeugsatzes 10 am Pressenbalken 9, wobei darauf verwiesen wird, dass die Ausgestaltung auch für die weiteren Werkzeug- Positioniervorrichtungen 22 zu der beschriebenen einheitlich ist.
In der Stützfläche 12 des Pressenbalkens 9 ist über die Gesamtlänge 18 verlaufend eine Aufnahmenut 32 mit einem T-Querschnitt angeordnet. Über eine halbe Gesamtlänge 18 erstreckend sind in dieser Aufnahmenut 32 durch Einsenkungen in Seitenflanken 33, 34 der Aufnahmenut 32 gebildete Aufnahmekammern 35 in denen zwei Paar Positionierelemente 36 angeordnet sind, die klauenförmige Fortsätze 37, 38 aufweisen. Die klauenförmigen Fortsätze 37, 38 verlaufen zueinander beabstandet und parallel und überragen das Positionierelement 36. Durch diese Ausbildung des Positionierelementes 36 mit den klauenförmigen Fortsätzen 37, 38 wird am Positionierelemente 36 eine einseitig offene Anschlag- und Zentrieraufnahme 39 erreicht.
Eine Breite 40 des Positionierelements 36 ist kleiner als eine Breite 41 der durch die Aus- fräsungen gebildeten Aufnahmekammer 35. Dadurch wird eine in Bezug auf eine Längsmittelachse 42 senkrecht verlaufende Verstellung, entsprechend einer X- Achsrichtung - gemäß Doppelpfeil 43 - des Positionierelements 36 in der Aufnahmekammer 35 längs eines zylindrischen Führungsmittels 44, welches das Positionierelement 36 in der Aufnahmekammer 35 verschiebbar lagert, erreicht.
Eine Verstellung des Positionierelements 36 und damit der Anschlag- und Zentrieraufnahme 39 in Bezug auf die Längsmittelachse 42 erfolgt über einander gegenüberliegend in die Aufnahmenut 32 ragende Stellschrauben 45 die am Positionierelement 36 anwirken. Dies ermöglicht in Verbindung mit einem Paar von am Werkzeugspannadapter 16 angeordneten und in die Aufnahmenut 32 einragenden und mit den Anschlag- und Zentrieraufnahme 39 zusammenwirkenden Positioniermitteln 46 eine Justierung des Werkzeugadapters 16 und damit des Werkzeugsatzes 10 mit dem Biegewerkzeug bezüglich der Längsmittelachse 42 in den jeweiligen Werkzeugpositionen.
Ein derartiger Positioniervorgang in den Werkzeugpositionen durch Verstellung der Positionierelemente 36 mittels der Stellschrauben 45 ist als einmaliger Inbetriebnahme- bzw. Wartungsvorgang zu betrachten und gewährleistet eine exakt reproduzierbare Stellung des Werkzeugsatzes bez. der X- Position - gemäß Doppelpfeil 43- nach jedem Verstellvorgang zwi- sehen den Werkzeugpositionen.
Zur Ausschaltung eines seitlichen Spiels der Positioniermittel 46 in den Anschlag- und Zentrieraufnahmen 39 der Positionierelemente 36 sind zusammenwirkende Positionierflächen an den kammartigen Fortsätzen 37, 38 der Positionierelemente 36 und den Positioniermitteln 46 vorgesehen. Abschrägungen oder kurvige Ausbildungen an Enden der Fortsätze 37, 38 gewährleisten ein einwandfreies Einführen der Positioniermittel 46 in die Anschlag- und Zentrieraufnahmen 39 der Positionierelemente 36 beim Verstellvorgang des Werkzeugspannadapters 16 zwischen den Werkzeugpositionen. Die paarweise zusammenwirkenden Positionierelemente 36 sind hinsichtlich den Anschlag- und Zentrieraufnahmen 39 mit gleichgerichtet vorragenden Fortsätzen 37, 38 in der T- Nut angeordnet und demgegenüber sind die Fortsätze 37, 38 des weiteren Paares der Positionierelemente 36 gegengleich gerichtet, wodurch für die Verstellung des Werkzeugspannadapters 16 für jede der Werkzeugpositionen exakt wirkende Anschlagsmittel durch die Positionierelemente 36 bestehen.
Nach einer bevorzugten Ausbildung werden die Positioniermittel 46 durch Gewinde- Passstifte 47 mit auf diesen drehbar gelagerten Passhülsen 48 gebildet, wobei die Passhülsen 48 zur Positionierung des Werkzeugspannadapters 16 mit den Anschlag- und Zentrieraufnahmen 39 der Positionierelemente 36 je Paar der gegengleich ausgerichteten Positionierelemente 36 und je Werkzeugposition in Eingriff bringbar sind. Vorteilhaft ist dabei am Umfang der Passhülsen 48 diametral gegen über liegende Abflachungen vorzusehen welche mit einander gegen über liegenden Zentrierflächen der Fortsätze 37, 38 zusammenwirken. Weiter von Vorteil ist wenn die Fortsätze 37, 38 eine gegen die Abflachungen an der Passhülse gerichtete Federwirkung ausüben wodurch ein seitliche Spiel verhindert wird.
Das Paar der am Werkzeugspannadapter 16 vorgesehenen Gewinde- Passstifte 47 sind mit einer Führungsleiste 49, welche in der Aufnahmenut 32, insbesondere der T-Nut verschiebbar angeordnet ist, verbunden, wodurch bei hängender Anordnung des Werkzeugspannadapters 16, gemäß dem beschriebenen Beispiel, ein gesicherter Halt des Werkzeugsatzes 10 am Pressenbalken 9 erreicht wird.
Des Weiteren ragen die Gewinde-Passstifte 47 mit einem Gewindefortsatz 50 in eine im Werkzeugspannadapter 16 angeordnete schlitzförmige Ausnehmung 51 ein, in der auf dem Gewindefortsatz 50 eine Spannmutter 52 vorgesehen ist. Mittels dieser Spannmutter 52 erfolgt durch Aufbringung einer Klemmkraft zwischen der in der Aufnahmenut 32 befindlichen Führungsleiste 49 über den Gewinde-Passstift 47 eine Festlegung der Position des Werkzeugspannadapters 16 am Pressenbalken 9. Nach einem Lösen der Spannmutter 52 und damit Aufhebung der Klemmkraft wird andererseits die Verstellung des Werkzeugsatzes 10 ermöglicht. Ein Mittenabstand 53 zwischen den Positioniermitteln 46 ist geringfügig größer als ein Mittenabstand 54 der Anschlag- und Zentrieraufnahmen 39 des Paares der zusammenwirkenden Positionierelemente 36, wodurch ein geringes Längsspiel zwischen den Positionierelementen 36 und dem Positioniermitteln 46 erreicht wird und damit die Anschlagposition in Richtung der Läng ser Streckung des Pressenbalkens 9 durch einen Endanschlag an nur einem der Positioniermitteln 46 gewährleistet ist.
Der in der Fig. 5 gezeigte Werkzeugspannadapter 16 ist nach einer möglichen Variante in zweistückiger Ausbildung und umfasst einen Adapterblock 55, der über die Werkzeug- Posi- tioniervorrichtung 22 in der Aufnahmenut 32 des Pressenbalkens 9, wie bereits vorhergehend beschrieben, verstellbar gelagert ist. An einer Stirnfläche 56 ist eine mit einer Nut 57 zur Aufnahme eines Werkzeugkopfes 58 und den Spannmitteln 14, z.B. Spannschrauben, Hydraulikspannmittel etc., versehene Werkzeugaufnahme 59 befestigt. Die Fig. 6 betrifft analog zur vorhergehenden Beschreibung die Anordnung des Werkzeugspannadapters 16 mit dem Biegewerkzeug 15 und der Werkzeug- Positioniervorrichtung 22 am feststehenden Tischbalken 5.
Darnach ist in der Stützfläche 13 die Aufnahmenut 32 vorgesehen in welcher die Positionie- relement 36 mit den Fortsätzen 37, 38 zur Aufnahme der Passhülsen 48 der Positioniermittel 46 angeordnet sind und damit eine exakte Positionierung des das Biegewerkzeug 15 aufnehmenden Werkzeugspannadapters 16 um den Verstellbereich des Werkzeugsatzes 11 in den wählbaren Werkzeugpositionen gewährleistet ist. Die Fixierung der Werkzeugsätze 10, 11 in den jeweils gewählten Werkzeugpositionen erfolgt über eine gleitfeste Klemmung des Werkzeugspannadapters 16 an der Stützfläche 12 des Pressenbalkens 9 bzw. der Stützfläche 13 des Tischbalkens 5. Dazu weist der Gewinde Passstift 47 an seinen entgegen gesetzten Enden jeweils den Gewindefortsatz 50 auf. Über Gewindeschluss ist der Gewinde Passstift 47 mit der In der Aufnahmenut 32, insbesondere der T- Nut des Tischbalkens 5 bzw. Pressenbalkens 9 verschiebbar angeordneten Führungsleiste 49 fest verbunden und ragt mit dem weiteren Gewindefortsatz 50 durch eine Bohrung 56 in die schlitzförmige Ausnehmung 51 des Werkzeugspannadapters 16 ein. Mittels der auf diesem Gewindefortsatz 50 vorgesehenen Spannmutter 52 wird nun einerseits die erforderliche Klemmkraft zur Fixierung der Werkzeugposition des jeweiligen Werkzeugsatzes 10, 11 am Tischbalken 5 bzw. Pressenbalken 9 und andererseits ein Lösen der Klemmkraft für einen Wechsel der Werkzeugposition erreicht.
Der in der Fig. 6 gezeigte Werkzeugspannadapter 16 ist nach einer weiteren Variante in einstückiger Ausbildung und ist der Adapterblock 55 mit der den Werkzeugkopf 58 aufnehmenden Nut 57 und auch die Spannmittel 14, z.B. Spannschrauben, Hydraulikspannmittel etc., für das Spannen des Biegewerkzeuges 15.
Zurückkommend auf die Fig. 1 und 2 soll noch eine mögliche Auslegung der Biegepresse 1 ergänzend erläutert werden. Nach dieser sind am Tischbalken 5 und am Pressenbalken 9 jeweils zwei Werkzeugsätze 10, 11 mittels je einer der Werkzeug- Positioniervorrichtungen 22 zwischen einer ersten Werkzeugposition 19 und einer zweiten Werkzeugposition 20 verstell- bar angeordnet. In der ersten Werkzeugposition 19 sind, wie der Fig. 1 zu entnehmen, die Werkzeugsätze 10, 11 mit Seitenflächen 23, 24 des Tischbalkens 5 und Pressenbalkens 9 fluchtend positioniert.
Nach einer bevorzugten Ausbildung beträgt die Gesamtlänge 18 der Werkzeugbalken 2 die zweifache Systemlänge 17 der Werkzeugsätze 10, 11 zuzüglich des zweifachen Verstellbereiches 31.
In der zweiten Werkzeugposition 20 sind, wie der Fig. 2 zu entnehmen, nach der o.a. Längenabstimmung der Gesamtlänge 18 und der Systemlänge 17 damit die Werkzeugsätze nach ei- ner Verstellung um den Verstellbereich 31 - gemäß Pfeile 21 in Fig.1 - fluchtend auf die Mittelebene 25 positioniert.
Dies ermöglicht eine rasche und damit wirtschaftliche, an jeweilige Einsatzbedingungen an- gepasste Maschinenkonfiguration, z.B. mit den ersten Werkzeugpositionen 19 womit für eine Kleinteilebearbeitung einen Freiraum 60 zwischen den Werkzeug Sätzen 10, 11 für etwaige Manipulationen mit einer Handhabung s Vorrichtung, bzw. mit den Werkzeugpositionen 20 eine zweifache Systemlänge 17 als Biegelänge bei größeren Werkteilen und rascher Umrüstung der Biegepresse erreicht wird. Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Werkzeug- Positioniervorrichtung, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Werkzeug- Positioniervorrichtung diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1, 2; 3 bis 6 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfin- dungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.
Bezugszeichenaufstellung Biegepresse 41 Breite
Werkzeugbalken 42 Längsmittelachse Pressengestell 43 Doppelpfeil Seitenständer 44 Führungsmittel Tischbalken 45 Stellschraube Antriebsanordnung 46 Positioniermittel Spindeltrieb 47 Gewinde-Passstift Doppelpfeil 48 Passhülse
Pressenbalken 49 Führungsleiste Werkzeugsatz 50 Gewindefortsatz Werkzeugsatz 51 Ausnehmung Stützfläche 52 Spannmutter Stützfläche 53 Mittenabstand Spannmittel 54 Mittenabstand Biegewerkzeug 55 Adapterblock Werkzeugspannadapter 56 Stirnfläche
Systemlänge 57 Nut
Gesamtlänge 58 Werkzeugkopf Werkzeugposition 59 Werkzeugaufnahme Werkzeugposition 60 Freiraum
Doppelpfeil
Werkzeug-Positioniervorrichtung
Seitenfläche
Seitenfläche
Mittelebene
Aufstandsfläche
Verstellbereich
Aufnahmenut
Seitenflanke
Seitenflanke
Aufnahmekammer
Positionierelement
Fortsatz
Fortsatz
Anschlag- und Zentrieraufnahme
Breite

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) für zumindest zwei in Richtung einer
Länge (18) eines Werkzeugbalkens (2) einer Biegepresse (1) wahlweise festlegbare Werk- zeugpositionen (19, 20) für zumindest einen Werkzeugsatz (10, 11) aus einem Werkzeugspannadapter (16) und zumindest einem Biegewerkzeug (15), dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Werkzeugbalken (2) verbunden je Werkzeugposition (19, 20) ein Paar in Richtung der Länge (18) des Werkzeugbalkens (2) beabstandet klauenförmige Positionierelemente (36) angeordnet sind die um einen Verstellbereich (55) des Werkzeugsatzes (10, 11) voneinander distanziert sind und der Werkzeugspannadapter (16) in einer in Richtung der Länge (18) des Werkzeugbalkens (2) verlaufenden Aufnahmenut (32) verstellbar gelagert ist und ein Paar mit den Positionierelementen (36) in der jeweiligen Werkzeugposition (19, 20) in Eingriff bringbare Positioniermittel (46) aufweist.
2. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspannadapter (16) einstückig ausgebildet ist und eine Werkzeugaufnahme (59) und Spannmitteln (14) für die Bestückung mit den Biegewerkzeugen (15) aufweist,
3. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspannadapter (16) und die die Spannmittel (14) aufweisende Werkzeugaufnahme (59) zweistückig ausgebildet sind.
4. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- net, dass die Werkzeugbalken (2) einen feststehenden Tischbalken (5) und einen relativ dazu verstellbaren Pressenbalken (9) ausbilden.
5. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmenut (32) durch eine in einer Stützfläche (12, 13) des Werkzeugbalkens (2) angeordnete T- Nut gebildet ist.
6. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierelement (36) in einer Aufnahmekammer (35) der Aufnahmenut (32) angeordnet ist.
7. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierelement (36) in zur Längserstreckung der Aufnahmenut (32) senkrecht verlaufenden Richtung verstellbar ausgebildet ist.
8. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich- net, dass das Positionierelement (36) längs eines zur Aufnahmenut (32) quer erstreckenden
Führungsstiftes (44) verstellbar gelagert ist.
9. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Pressenbalken (2) Stellschrauben (45), für die Verstellung des Positionierelemen- tes (36) vorgesehen sind.
10. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniermittel (46) durch einen mit einer Passhülse (48) versehenen, in die Aufnahmenut (32) einragenden Gewinde- Passstift (47) gebildet ist.
11. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Passhülse (48) am Gewinde-Pas sstift (47) drehbar gelagert ist.
12. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- net, dass klauenförmige, das Positionierelement (36) in einer Verstellrichtung des Werkzeugsatzes (10, 11) überragende Fortsätze (37, 38) eine Anschlag- und Zentrieraufnahme (39) für das Positioniermittel (46) ausbilden.
13. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 12, dadurch gekenn- zeichnet, dass sich die Fortsätze (37, 38) je Paar der Positionierelemente (36) gleichgerichtet in der Aufnahmenut (32) erstrecken.
14. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Fortsätze (37, 38) der paarweise je Werkzeugposition (19, 20) vorgesehenen Positionierelemente (36) einander entgegengesetzt gerichtet angeordnet sind.
15. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Paar der Positionierelemente (36) einer Werkzeugposition (19) ein Positionierelement (36) des weiteren Paares der Positionierelemente (36) der weiteren Werkzeugposition (20) angeordnet ist.
16. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugspannadapter (16) an dem Werkzeugbalken (2) über eine, das Paar der Positioniermittel (46) verbindende, in der Aufnahmenut (32) verstellbar gelagerte Führungsleiste (49) gehalten ist und gegen eine Stützfläche (12, 13) des Werkzeugbalkens (2) in der Werkzeugposition (19, 20) fixierbar ist.
17. Werkzeug- Positioniervorrichtung (22) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Werkzeugbalken (2) in Richtung der Länge (18) zwei der Werkzeug- Positioniervorrichtungen (22) nach einem der Ansprüche 1 bis 16 vorgesehen sind.
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