EP2683482B1 - Station de désoperculage pour receptacles de type carte gel - Google Patents

Station de désoperculage pour receptacles de type carte gel Download PDF

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EP2683482B1
EP2683482B1 EP12713220.7A EP12713220A EP2683482B1 EP 2683482 B1 EP2683482 B1 EP 2683482B1 EP 12713220 A EP12713220 A EP 12713220A EP 2683482 B1 EP2683482 B1 EP 2683482B1
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EP
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cover
wells
receptacle
heating
cover portion
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EP12713220.7A
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Sébastien BERNAY
Jean-Michel Brisebrat
Frédéric BUFFIERE
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Bio Rad Europe GmbH
Original Assignee
Diamed GmbH
Bio Rad Innovations SAS
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to the field of apparatus for performing biological or medical analyzes.
  • Such devices also called automated analysis, allow to automate certain protocols, such as for example the distribution of liquids in gel cards.
  • This protocol consists in pouring a predetermined quantity of liquid using a liquid dispensing device into a reaction well of a gel card generally containing one or more reagents.
  • This liquid may for example be a blood sample, or any other type of human sample.
  • a gel card is a receptacle comprising a body in which are formed one or more reaction wells in which biological reactions take place.
  • the wells of the gel card are initially sealed by a seal which is sealed to the body. Most often, this seal consists of a thin aluminum strip.
  • the operation of dispensing liquids into reaction wells is carried out by piercing the lid with the aid of a liquid distribution device provided with a needle in order to open one or more wells. Then, the liquid is poured into the well or wells using the same needle.
  • a disadvantage is that the repetition of the piercing operation of the metal cap damages the tip of the needles. The latter must therefore be regularly dismantled and changed, which has a significant cost and also requires stopping the PLC.
  • An object of the present invention is to overcome these disadvantages by providing a receptacle and a solution for opening the wells of said receptacle without piercing its lid.
  • the present invention relates to an uncapping station as defined by claim 1 for a card-type receptacle.
  • the receptacle as manipulated by the uncapping station comprises a body in which several adjacent wells are initially sealed by a lid having a length and a width, in which the lid, the lid being heat-sealed by means of a film of heat-sealing or heat-sealing to the body by means of an adhesive, and having at least one pre-cut between two adjacent wells so as to form at least a portion of seal closing at least one of the wells of the receptacle.
  • This pre-cut can be made in the lid before it is sealed to the body of the receptacle, or afterwards, with the aid of a suitable cutting machine, for example equipped with one or more coaxial circular saws and arranged perpendicularly. compared to the plane of the operculum. Furthermore, it is understood that thanks to the receptacle according to the invention, it is easy to open one of the wells of the receptacle by removing the portion of the cap which covers said well.
  • the liquid dispensing needle can be introduced to pour the liquid into the well.
  • the invention makes it possible to dispense with the step of piercing the lid, which makes it possible to avoid damage to the end of the needle of the liquid dispensing device. Furthermore, insofar as the lid portion has been removed, the risk of the aforementioned contamination is avoided, whereby the washing operation between each liquid distribution can be advantageously suppressed or at least be carried out in a controlled manner. less common.
  • the body of the receptacle is made of plastic and the lid is sealed to the body by means of a heat-sealing film or an adhesive.
  • the seal is preferably heat sealed or thermocolled to the body of the receptacle.
  • the lid has a precut between each well in such a way that each of the wells is closed by a portion of the lid.
  • said precut is a continuous notch extending over all or part of the width of the lid.
  • said precut is a discontinuous notch extending over all or part of the width of the lid.
  • said lid portion further comprises at least one tab extending transversely to the length of the lid. This tab helps the operator to grasp the lid portion to remove manually.
  • the heat released by the gripping device makes it possible to unstick or desolder the portion of the lid initially sealed to the body of the receptacle, in particular when the lid portion is initially heat-sealed, heat-sealed or simply simply glued to the body of the receptacle. melting the heat-sealing film or glue disposed between the lid and the body of the receptacle. After the heating step, or concomitantly, the gripping device removes the portion of the lid out of the body, for example by peeling it.
  • the heating gripping device melts the heat-sealing film or this adhesive, for example by applying a temperature of the order of 200 ° C for a time sufficient to achieve the melting.
  • the heat transfer between the heating gripper and the plastic material is ensured by virtue of the conductive properties of the constituent material of the lid, which is preferably metallic.
  • the selected well which was initially closed by said cap portion is opened. Furthermore, the remainder of the lid remains sealed to the body of the receptacle by closing the unselected wells.
  • the gripping device comes into contact with the cap while exerting a predetermined pressure thereon for a predetermined duration, so as to ensure good homogeneity of the heat transfer.
  • a major advantage of the installation is to allow the selective opening of one or more wells, namely the reaction wells that it is desired to use (the selected wells), the other wells remaining advantageously closed for future reuse of the receptacle, and this to prevent drying reaction wells open but not intended to be used.
  • the invention makes it possible to open one or more wells that are not necessarily adjacent.
  • the wells of the receptacle are aligned in a single row.
  • the station according to the invention comprises a plurality of gripping devices which are movable independently of each other, each of the gripping devices having a rest position in which said gripping device is heated by a heating device, and a position of work in which said heated gripping device is brought into abutment against the or one of the lid portions.
  • the invention makes it possible to remove at one and the same time several portions of the lid, that is to say to open in a single operation several selected wells, which are not necessarily adjacent.
  • the station includes a selection mechanism for selecting the one or more gripping devices to be moved to the working position, and a moving device for moving the selected one or more grippers to the working position.
  • the selection mechanism is arranged so as not to allow the movement of the gripping associated with wells that are not selected, that is to say that are not intended to be open.
  • the displacement device comprises a plate, each gripping device is fixed to the plate by means of a spring intended to exert a pressing force on the gripping device directed towards the body of the receptacle, and the mechanism of selection is arranged to prevent the displacement, for example vertical, gripping devices that are not selected.
  • the heating device comprises a fixed heating floor and, in the rest position, each gripping device is in contact with said heating floor.
  • each heating gripping device is heated by the heating floor when said device is in the rest position.
  • An interest is to maintain the gripping devices at a temperature sufficient to allow the separation of the lid portions, including gripping devices that would not be used during several well opening sequences.
  • Such an arrangement makes it possible in particular to avoid idle time resulting from the heating time of the unused gripping devices and thus improves the efficiency of the uncapping station.
  • each gripping device comprises means for gripping one of the lid portions, and the station further comprises at least one evacuation member for expelling said cap portion gripped by the gripping device.
  • the means for gripping one of the lid portions facilitate the removal of said lid portion.
  • said means it is possible to perform a vertical withdrawal during the raising the gripping device or facilitating the removal operation by peeling via a transverse displacement of the receptacle relative to the gripping devices.
  • the evacuation member comprises a rod, preferably fixed, around which slides the gripping device, said rod being arranged to expel the lid portion when the gripping device is returned to the rest position.
  • Another function of the rod is to guide the movement of the gripping device.
  • the rod when the gripping device is in the working position, the rod is preferably housed in the gripping device so as not to touch the lid portion.
  • the gripping device when the gripping device is brought back to the rest position, the latter generally carries the lid portion with it. The rod then projects out of the gripping device so as to disengage the lid portion.
  • the uncapping station further comprises means for verifying whether the selected well has been correctly opened.
  • sensors such as optical sensors, preferably one per well.
  • the station advantageously comprises an ionizer for ionizing the selected well (s) after its (their) opening.
  • the ionization of the wells eliminates the electrostatic charges contained in the wells which are generally the cause of the appearance of liquid droplets on the inner surface of the wells.
  • the invention also relates to a biological sample analysis installation comprising an uncapping station according to the invention which is intended to uncap the gel cards having reactive wells.
  • the wells are initially heat-sealed by the lid.
  • the lid is preferably glued or heat sealed to the body of the receptacle.
  • the receptacle 10 shown on the figure 1 comprises, in known manner, a body 12 of plastic in which are formed several reaction wells, in this case six wells referenced 14 1 to 14 6 , which are adjacent and arranged in a single row. Each of the wells contains a reagent R which may be identical to or different from the reagent contained in the neighboring well.
  • a receptacle is well known and is generally called the "gel card”.
  • the wells 14 open into an upper wall 12a of the gel card.
  • These wells 14 thus have openings 16 formed in the upper wall 12a of the gel card, these openings 16 being initially closed by a cover 18 consisting of a thin aluminum strip which is sealed to the top wall 12a of the body 12 of the gel board 10, for example by means of a heat-sealing film or an adhesive .
  • the inter well distance d corresponds to the distance between the axes of symmetry of two adjacent wells.
  • the thickness of the gel card 10 is substantially less than its two other dimensions.
  • Gel-card receptacles 410, 510, 610 and 710 will now be described in accordance with the present invention.
  • Each of these gel card-type receptacles comprises a body 412, 512, 612, 712 and a plurality of wells 414 1 to 414 5 , 514 1 to 514 5 , 614 1 to 614 5 , 714 1 to 714 5 sealed by a cover 418, 518, 618 and 718.
  • the lids 418, 518, 618 and 718 of these receptacles 410, 510, 610 and 710 have at least one precut 450, 550, 650 and 750 located between two adjacent wells so as to form at least one portion of 418a to 418f, 518a to 518f, 618a to 618f, 718a to 718f sealing at least one of the wells 414 1 to 414 5 , 514 1 to 514 5 , 614 1 to 614 5 , 714 1 to 714 5 of the receptacle .
  • each gel card 410, 510, 610 and 710 there is a precut 450, 550, 650 and 750 between each of the wells. There are therefore as many portions of operculum as wells. Each well is closed by a portion of the seal. Moreover, it is understood that these pre-cuts facilitate the removal of the lid portions. In addition, they make it possible to choose the wells that one wishes to open, the "selected" wells, the others remaining closed. To do this, simply remove the lid portions of the wells that you want to open.
  • the pre-cuts extend over the entire width of the lid.
  • precuts 450, 550 consist of a succession of small adjacent holes. This is a discontinuous cut extending here on the entire width of the operculum. Without departing from the scope of the invention, the notch could be made on part of the width of the lid, for example half.
  • the precuts are made in the cover 518, 618, before its sealing on the body 512, 612 of the receptacle.
  • These pre-cuts locally weaken the lid so that each portion of the lid can be easily detached from the remainder of the lid 518, 618. Therefore, precuts facilitate removal of the lid portions of the body of the receptacle.
  • the lid portions may advantageously be provided with tabs 520a to 520f, as shown in FIG. figure 3 which presents a variant of the first embodiment of the receptacle according to the invention.
  • the tongues 520a to 520f extend transversely relative to the body of the receptacle 510, according to a length corresponding in this example substantially to half the width of the upper wall of the receptacle.
  • these tabs are not necessary when the receptacle is used in a PLC.
  • the pre-cuts are constituted by continuous notches 650, 750 which extend along the entire width of the lid.
  • the notch could be made on part of the width of the lid, for example half.
  • the removal of the lid portions is easier since the lid portions are not, or at least not maintained by the rest of the lid.
  • precuts are made after the seal has been sealed to the body of the receptacle.
  • lid portions 618a-618f, 718a-718f are well separated from each other, which facilitates the removal of the portions. of operculum and, consequently, the opening of the wells that we have chosen to open.
  • each of the lid portions comprises a tongue 720a, 720b, 720c, 720d and 720e which extends transversely with respect to the length of the lid 718, these tabs being here similar to those of the variant of the first embodiment . They are interesting when an operator is brought to manually open the wells of the receptacle.
  • the receptacle of the gel card type of the figure 1 then one or more cuts are made in the operculum between two adjacent wells, so as to form at least a portion of seal closing at least one of the wells of the receptacle.
  • the receptacles 610, 710 are obtained.
  • figures 4 or 5 Tabs can be obtained from a receptacle provided with a lid whose width is strictly greater than the width of the body of the receptacle, and ensuring that the cut extends over the entire width of the lid.
  • the receptacles 410, 510 of Figures 2 and 3 are preferably, but not necessarily, made by making the precut in the seal before sealing on the body of the receptacle.
  • a punch can be used to make the succession of small holes constituting the precut.
  • the tabs of the figure 3 may be obtained by using a lid whose width is greater than that of the body of the receptacle and making a continuous cut in the portion of the lid which extends out of the body of the receptacle.
  • an uncapping station 100 which is intended to open one or more wells 414 of one or other of the gel cards 410, 510, 610, 710 previously described.
  • the uncapping station 100 will be described with reference to the gel card 410 of the first embodiment of the invention.
  • the other gel cards that have been described above can be used with the uncapping station 100.
  • the lid, and more generally the lid portions are heat-sealed to the receptacle, for example using glue or a sticky film.
  • an uncapping process also in accordance with the invention, carried out by station 100.
  • the uncapping station 100 comprises a frame 102 from which extend two horizontal arms 104. Each of these two arms is provided with a longitudinal groove 106, the two grooves 106 being intended to receive the edges of a feed tray 108. Referring to the figure 6 it is understood that the feed plate 108 can slide in a horizontal plane while being guided in translation by the grooves 106.
  • the figure 6 corresponds to a moment when, the virgin gel card 410, having been previously introduced into the housing 110, begins to move horizontally the plate 108 to the frame 102, in the direction symbolized by the arrow F1.
  • One end of the supply tray 108 comprises a housing 110 for receiving a receptacle, and in particular the gel card 410 of the figure 2 . More precisely, the gel card 410 is positioned in the housing 110 in such a way that the upper wall 412a and the cover 418 emerge above the horizontal plane of the supply plate 108.
  • the wells 414 1 , 414 3 and 414 4 that it is desired to open are called the selected wells. These selected wells 414 1 , 414 3 and 414 4 are thus closed by the lid portions 418a, 418c and 418d referenced.
  • the uncapping station 100 comprises a plurality of heating gripping devices 130, each of these devices being arranged to heat and remove a lid portion.
  • the uncapping station 100 comprises a plurality of heating gripping devices 130, each of these devices being arranged to heat and remove a lid portion.
  • the heated gripping devices are in the form of pads that are movable vertically, independently of each other, but not necessarily simultaneously.
  • the station comprises six studs which are arranged opposite each of the wells 414 of the gel card 410, and therefore opposite each of the lid portions.
  • Each pad 130 has a rest position, as well as a working position in which said pad is brought in abutment against a portion of the cap, that is to say here in abutment against the upper wall 412a of the body 412 of the gel card 410.
  • the pads are preheated before being brought into the working position.
  • the heating pads 130 1 , 130 3 and 130 4 are moved vertically along the arrow F3 to be respectively brought against the lid portions 418a, 418c and 418d.
  • the heat released by the heating pads 130 1 , 130 3 and 130 4 melts the heat-sealing film or the adhesive disposed between the lid portions and the upper wall 412a of the body of the gel card, after which the portions 418a, 418c and 418d are detached from the gel card.
  • the selected wells 414 1 , 414 3 and 414 4 were opened (uncapped).
  • the removal of the lid portions is done by bringing the heating pads 130 1 , 130 3 and 130 4 to their rest position, in other words by moving them vertically in the direction symbolized by the arrow F4 (opposite the arrow F3) of the figure 8 . It was found that the lid portions are carried by the pads during the ascent thereof. However, it is preferable, but not essential, to provide the heating pads with means 134 to grip the lid portions, these means which may be for example in the form of small claws or points 134.
  • the station comprises several evacuation members to expel the lid portions gripped by the heating pad.
  • the station comprises six evacuation members constituted by six rods referenced 132 1 to 132 6 . These rods are fixed to the frame 102 and are arranged in such a way that the gripping devices (the pads) slide around said rods. Each heating pad and each rod thus form a unitary assembly, the rod being included inside the heating pad.
  • the rods are fully housed in the heating pads when they are in their working position, and protrude when the heating pads are returned to the rest position.
  • the rods 132 1 , 132 3 and 132 4 expel the lid portions 418a, 418c and 418d which, in this example, then fall into a tray recovery 133.
  • the tray 108 is moved to bring the gel card 410 close to means 140 to check whether the selected wells 414 1 , 414 3 and 414 4 have been properly opened.
  • these means consist of a set of optical sensors which are arranged to be arranged above the upper wall. These sensors are able to detect the absence of metal seal portions and thus the opening of the selected wells.
  • non-optical verification means could be provided.
  • the station comprises at least one ionizer 150 for ionizing the selected wells, after their opening, in order to eliminate the electrostatic charges that may be contained in the wells.
  • FIG. 11 to 13 an embodiment of the selection mechanism 200 according to the invention will be described which makes it possible to select the gripping devices (pads) 130 to be moved to their working position, as well as the displacement device 300 making it possible to move the devices gripping (pins) 130 between their rest position and their working position.
  • the figure 11 shows one of the heating pads 130 in the rest position, according to a view taken in a vertical section plane and parallel to the direction of movement of the plate 108.
  • the heating pad 130 In the rest position, the heating pad 130 is in contact with a heating floor 160 which is fixed to the frame 102.
  • This heating floor comprises for example electrical resistances to maintain a substantially constant temperature.
  • the heating pad 130 therefore does not include internal heating means. In other words, the heating pad 130 captures the thermal energy when in the rest position.
  • the heating sole 160 is configured in such a way that the heating pad can be rapidly brought to a temperature of the order of 200 ° C.
  • the heating pad will preferably be made of a material of the bronze type, or any other material which is good conductor while having a good coefficient of friction.
  • the heating stud 130 (130 1 , 130 2 ) is slidably mounted around the rod 132 (132 1 , 132 2 ), the latter being fixed to the frame 102 and, in this example at the heating floor 160.
  • the stud 130 is displaced vertically by the displacement device 300 which comprises a vertically displaceable plate 302, the lower end of which carries a compression spring 304.
  • the latter exerts a pressure against a horizontal bearing surface 131 '(131' 1 , 131 ' 2 ) belonging to a radial extension 131 (131 1 , 131 2 ) of the heating stud 130.
  • the selection mechanism comprises in turn several fingers 202 (202 1 , 202 2 ) which are movable transversely to the direction of movement of the pads 130, between a retracted position and an extended position. More specifically, in this example, there are provided as many moving fingers as heating pads.
  • the pad 130 comprises meanwhile a horizontal abutment surface 133 (133 1 , 133 2 ) intended to cooperate with the finger 202 (202 1 , 202 2 ) when the latter is in its deployed position, as can be seen on FIG. figure 13 .
  • the pad 130 1 which is then a selected pad, can be brought into the working position by the vertical displacement of the plate 302, the finger 202 1 does not oppose the displacement of said pad.
  • the displacement of the plate 302 causes the simultaneous movement of all the pads during the uncapping operation. However, only the studs for which the associated finger is in retracted position (the selected pads) are brought into working position. In other words, it is understood that the selection mechanism makes it possible to prevent the displacement of the pads that are not selected.
  • the invention allows selective opening of the wells of the gel card, and this automatically.

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Description

    DOMAINE DE L'INVENTION
  • La présente invention concerne le domaine des appareils pour réaliser des analyses biologiques ou médicales.
    • ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION
  • Traditionnellement, de tels appareils, également appelés automates d'analyses, permettent d'automatiser certains protocoles, comme par exemple la distribution de liquides dans des cartes gel. Ce protocole consiste à verser une quantité de liquide prédéterminée à l'aide d'un dispositif de distribution de liquides dans un puits réactionnel d'une carte gel contenant généralement un ou plusieurs réactifs. Ce liquide peut par exemple être un échantillon sanguin, ou tout autre type de prélèvement humain.
  • De manière connue, une carte gel est un réceptacle comportant un corps dans lequel sont ménagés un ou plusieurs puits réactionnels dans lesquels se déroulent des réactions biologiques.
  • Traditionnellement, les puits de la carte gel sont initialement obturés par un opercule qui est scellé au corps. Le plus souvent, cet opercule est constitué d'une bande mince en aluminium.
  • Généralement, l'opération de distribution de liquides dans des puits réactionnels est réalisée en perçant l'opercule à l'aide d'un dispositif de distribution de liquides muni d'une aiguille afin d'ouvrir un ou plusieurs puits. Ensuite, le liquide est déversé dans le ou les puits à l'aide de cette même aiguille.
  • Un inconvénient est que la répétition de l'opération de perçage de l'opercule métallique abîme la pointe des aiguilles. Ces dernières doivent donc être régulièrement démontées et changées, ce qui présente un coût non négligeable et nécessite en outre d'arrêter l'automate.
  • Un autre inconvénient apparaît lors de l'utilisation de cartes gel ayant des puits réactionnels non identiques, c'est-à-dire contenant des réactifs différents. Dans ce cas, il est généralement nécessaire de laver les aiguilles entre chaque distribution de liquide afin d'éviter la contamination entre les puits de cette carte gel. En traversant l'opercule afin d'ouvrir un premier puits contenant un premier réactif, l'aiguille peut être souillée par des gouttelettes de premier réactif pouvant être accrochées à une face intérieure de l'opercule. Si l'aiguille n'est pas rincée, elle risque de transporter le premier réactif dans un deuxième puits contenant un deuxième réactif différent du premier réactif, et de causer la contamination du deuxième réactif.
    Les documents DE 102008046668 , FR 2409916 et US 2004-0126776 présentent des exemples de réceptacles connus. Les documents DE 102006005700 , US 2005/0160704 et DE 10252572 présentent des exemples de station de désoperculage connues.
    • OBJET ET RESUME DE L'INVENTION
  • Un but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un réceptacle et une solution pour ouvrir les puits dudit réceptacle sans percer son opercule.
  • La présente invention porte sur une station de désoperculage telle que définie par la revendication 1 pour un réceptacle de type carte gel.
  • Le réceptacle tel que manipulé par la station de désoperculage comporte un corps dans lequel sont formés plusieurs puits adjacents initialement scellés par un opercule ayant une longueur et une largeur, dans lequel l'opercule, l'opercule étant thermoscellé au moyen d'un film de thermoscellage ou thermocollé au corps au moyen d'une colle, et présentant au moins une prédécoupe entre deux puits adjacents de manière à former au moins une portion d'opercule obturant au moins l'un des puits du réceptacle.
  • Cette prédécoupe peut être réalisée dans l'opercule avant qu'il soit scellé au corps du réceptacle, ou bien après, à l'aide d'une machine de découpe appropriée, par exemple équipée d'une ou plusieurs scies circulaires coaxiales et disposées perpendiculairement par rapport au plan de l'opercule. Par ailleurs, on comprend que grâce au réceptacle selon l'invention, on peut aisément ouvrir l'un des puits du réceptacle en retirant la portion d'opercule qui recouvre ledit puits.
  • Par suite, après l'ouverture de ce puits, l'aiguille de distribution de liquides peut y être introduite afin de déverser le liquide dans le puits. Ainsi l'invention permet-elle de s'affranchir de l'étape de perçage de l'opercule, ce qui permet d'éviter l'endommagement de l'extrémité de l'aiguille du dispositif de distribution de liquides. En outre, dans la mesure où la portion d'opercule a été retirée, on évite le risque de contamination précité, grâce à quoi l'opération de lavage entre chaque distribution de liquide peut être avantageusement supprimée ou à tout le moins être réalisée de manière moins fréquente.
  • Préférentiellement, le corps du réceptacle est en plastique et l'opercule est scellé au corps par le biais d'un film de thermoscellage ou d'une colle. Autrement dit, l'opercule est de préférence thermoscellé ou thermocollé au corps du réceptacle.
  • Préférentiellement, l'opercule présente une prédécoupe entre chaque puits de telle manière que chacun des puits soit obturé par une portion d'opercule.
  • Ainsi, grâce à l'invention, il est possible de choisir les puits que l'on souhaite ouvrir, simplement en retirant les portions d'opercule recouvrant les puits à ouvrir, ce retrait étant facilité par la présence des prédécoupes.
  • Avantageusement, ladite prédécoupe est une entaille continue s'étendant sur tout ou partie de la largeur de l'opercule.
    Selon une variante, ladite prédécoupe est une entaille discontinue s'étendant sur tout ou partie de la largeur de l'opercule.
  • De préférence, mais pas nécessairement, ladite portion d'opercule comporte en outre au moins une languette s'étendant transversalement par rapport à la longueur de l'opercule. Cette languette permet d'aider l'operateur à saisir la portion d'opercule afin de la retirer manuellement.
  • La station de désoperculage comprend
    • une pluralité de dispositifs de préhension chauffant qui sont déplaçables indépendamment les uns des autres, chacun des dispositifs de préhension chauffant étant configuré pour chauffer et retirer ladite portion d'opercule, et présentant une position de repos dans laquelle ledit dispositif de préhension chauffant est chauffé par un dispositif de chauffage, et une position de travail dans laquelle ledit dispositif de préhension chauffant, qui est chauffé, est amené en appui contre la ou l'une des portions d'opercule de manière à faire fondre le film de thermoscellage ou la colle scellant la portion d'opercule au corps,
    • un mécanisme de sélection pour sélectionner le ou les dispositifs de préhension chauffant devant être déplacés vers la position de travail, et un dispositif de déplacement pour déplacer le ou les dispositifs de préhension chauffant sélectionnés vers la position de travail.
  • On comprend donc que la chaleur dégagée par le dispositif de préhension permet de décoller ou dessouder la portion d'opercule initialement scellée au corps du réceptacle, notamment lorsque la portion d'opercule est initialement thermoscellée, thermocollée ou encore simplement collée au corps du réceptacle en faisant fondre le film de thermoscellage ou la colle disposée entre l'opercule et le corps du réceptacle. Après l'étape de chauffage, ou concomitamment, le dispositif de préhension retire la portion de l'opercule hors du corps, par exemple en la pelant.
  • Le dispositif de préhension chauffant permet de faire fondre ce film de thermoscellage ou cette colle, par exemple en appliquant une température de l'ordre de 200°C pendant une durée suffisante pour atteindre la fusion.
  • Le transfert thermique entre le dispositif de préhension chauffant et le matériau plastique est assuré grâce aux propriétés conductrices du matériau constitutif de l'opercule qui est de préférence métallique.
  • Après le retrait de la portion d'opercule par le dispositif de préhension, le puits sélectionné qui était initialement obturé par ladite portion d'opercule, est ouvert. Par ailleurs, le reste de l'opercule demeure scellé au corps du réceptacle en obturant les puits non sélectionnés.
  • De préférence, le dispositif de préhension vient au contact de l'opercule tout en exerçant une pression prédéterminée sur celui-ci pendant une durée prédéterminée, de manière à assurer une bonne homogénéité du transfert thermique.
  • Par suite, on comprend qu'un intérêt majeur de l'installation est de permettre l'ouverture sélective d'un ou plusieurs puits, à savoir les puits réactionnels que l'on souhaite utiliser (les puits sélectionnés), les autres puits restant avantageusement obturés en vue d'une réutilisation future du réceptacle, et ce afin d'éviter le dessèchement des puits réactionnels ouverts mais non destinés à être utilisés.
  • En outre, l'invention permet d'ouvrir un ou plusieurs puits qui ne sont pas nécessairement adjacents.
  • De préférence, mais pas nécessairement, les puits du réceptacle sont alignés selon une unique rangée.
  • La station selon l'invention comporte une pluralité de dispositifs de préhension qui sont déplaçables indépendamment les uns des autres, chacun des dispositifs de préhension présentant une position de repos dans laquelle ledit dispositif de préhension est chauffé par un dispositif de chauffage, et une position de travail dans laquelle ledit dispositif de préhension chauffé est amené en appui contre la ou l'une des portions d'opercule.
  • Ainsi l'invention permet-elle de retirer en une seule fois plusieurs portions d'opercule, c'est-à-dire d'ouvrir en une seule opération plusieurs puits sélectionnés, qui ne sont pas nécessairement adjacents.
  • De préférence, mais pas exclusivement, il est prévu autant de dispositifs de préhension qu'il existe de puits dans le réceptacle.
  • En outre, la station comporte un mécanisme de sélection pour sélectionner le ou les dispositifs de préhension devant être déplacés vers la position de travail, et un dispositif de déplacement pour déplacer le ou les dispositifs de préhension sélectionnés vers la position de travail.
  • Selon un mode de réalisation préféré, le mécanisme de sélection est arrangé de manière à ne pas autoriser le déplacement des dispositifs de préhension associés aux puits qui ne sont pas sélectionnés, c'est-à-dire qui ne sont pas destinés à être ouverts.
  • Par exemple, le dispositif de déplacement comporte une platine, chaque dispositif de préhension est fixé à la platine par le biais d'un ressort destiné à exercer une force de pression sur le dispositif de préhension dirigée vers le corps du réceptacle, et le mécanisme de sélection est arrangé pour empêcher le déplacement, par exemple vertical, des dispositifs de préhension qui ne sont pas sélectionnés.
  • De manière avantageuse, le dispositif de chauffage comporte une sole chauffante fixe et, en position de repos, chaque dispositif de préhension est en contact avec ladite sole chauffante.
  • On comprend donc que chaque dispositif de préhension chauffant est chauffé par la sole chauffante lorsque ledit dispositif est en position de repos. Un intérêt est de maintenir les dispositifs de préhension à une température suffisante pour permettre le décollement des portions d'opercule, notamment les dispositifs de préhension qui ne seraient pas utilisés pendant plusieurs séquences d'ouverture de puits.
  • Un tel arrangement permet notamment d'éviter les temps morts résultant du temps de chauffe des dispositifs de préhension non utilisés et améliore ainsi l'efficacité de la station de désoperculage.
  • De manière préférentielle, chaque dispositif de préhension comprend des moyens pour agripper l'une des portions d'opercule, et la station comporte en outre au moins un organe d'évacuation pour expulser ladite portion d'opercule agrippée par le dispositif de préhension. Un intérêt de ces moyens est d'éviter les bavures résultant de la fusion du matériau thermoplastique de soudage, lesquelles sont susceptibles de former des fils plastiques reliés à la portion d'opercule qui seraient de nouveau solidifiés lors du retrait de ladite portion d'opercule.
  • On comprend donc que les moyens pour agripper l'une des portions d'opercule permettent de faciliter le retrait de ladite portion d'opercule. Grâce auxdits moyens, il est possible d'effectuer un retrait vertical lors de la remontée du dispositif de préhension ou bien de faciliter l'opération de retrait par pelage via un déplacement transversal du réceptacle par rapport aux dispositifs de préhension.
  • De préférence, l'organe d'évacuation comporte une tige, préférentiellement fixe, autour de laquelle coulisse le dispositif de préhension, ladite tige étant arrangée pour expulser la portion d'opercule lorsque le dispositif de préhension est ramené en position de repos. Une autre fonction de la tige est de guider le déplacement du dispositif de préhension.
  • Ainsi, lorsque le dispositif de préhension est en position de travail, la tige est de préférence logée dans le dispositif de préhension de manière à ne pas toucher la portion d'opercule. En revanche, après l'opération de retrait de l'opercule, lorsque le dispositif de préhension est ramené en position de repos, ce dernier emporte généralement avec lui la portion d'opercule. La tige fait alors saillie hors du dispositif de préhension de manière à dégager la portion d'opercule.
  • Selon un autre aspect de l'invention, la station de désoperculage comporte en outre des moyens pour vérifier si le puits sélectionné a été correctement ouvert.
  • Pour ce faire, il est prévu des capteurs, tels des capteurs optiques, de préférence un par puits.
  • En outre, la station comporte avantageusement un ioniseur pour ioniser le ou les puits sélectionné(s) après son (leur) ouverture. L'ionisation des puits permet d'éliminer les charges électrostatiques contenues dans les puits qui sont généralement la cause de l'apparition de gouttelettes de liquide sur la surface intérieure des puits.
  • L'invention concerne également sur une installation d'analyse d'échantillons biologiques comportant une station de désoperculage selon l'invention qui est destinée à désoperculer des cartes gel comportant des puits réactifs.
  • La présente invention porte enfin sur un procédé de désoperculage d'un réceptacle selon l'invention comportant un corps dans lequel sont formés plusieurs puits adjacents initialement scellés par un opercule prédécoupé, dans lequel :
    • on chauffe la portion d'opercule de manière à la décoller du corps ;
    • on retire la portion d'opercule de manière à l'évacuer du corps, grâce à quoi on ouvre ledit puits sélectionné.
  • De préférence, les puits sont initialement thermoscellés par l'opercule. L'opercule est de préférence collé ou thermocollé au corps du réceptacle.
  • Ce procédé est avantageusement mis en oeuvre grâce à la station de désoperculage selon l'invention.
    • BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
  • L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins, sur lesquels :
    • la figure 1 montre un réceptacle de l'art antérieur, à savoir une carte gel vierge comportant six puits réactionnels alignés selon une unique rangée;
    • la figure 2 est montre la partie supérieure d'un réceptacle d'un ensemble selon l'invention ;
    • la figure 3 illustre une variante du réceptacle de la figure 2 où les portions d'opercules sont pourvues de languettes ;
    • la figure 4 montre la partie supérieure d'un réceptacle d'un ensemble selon l'invention ;
    • la figure 5 illustre une variante du réceptacle de la figure 4 où les portions d'opercules sont pourvues de languettes ;
    • la figure 6 est une vue en perspective d'une station de désoperculage d'un ensemble selon l'invention;
    • la figure 7 illustre la station de désoperculage de la figure 6, où trois dispositifs de préhension sont amenés en position de travail afin de chauffer les trois portions d'opercules couvrant les trois puits sélectionnés;
    • la figure 8 illustre l'ouverture des trois puits sélectionnés ;
    • la figure 9 illustre la remontée des trois dispositifs de préhension et l'évacuation des trois portions d'opercule ;
    • la figure 10 illustre l'étape au cours de laquelle on contrôle que les puits sélectionnés ont été correctement ouverts ;
    • la figure 11 est une vue en coupe de l'un des dispositifs de préhension en position de repos ;
    • la figure 12 est une vue en coupe de l'un des dispositifs de préhension en position de travail ; et
    • la figure 13 est une vue en coupe de l'un des dispositifs de préhension dont le déplacement n'a pas été autorisé par le mécanisme de sélection.
    DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLE(S) DE REALISATION
  • Le réceptacle 10 représenté sur la figure 1 comporte, de manière connue, un corps 12 en plastique dans lequel sont formés plusieurs puits 14 réactionnels, en l'espèce six puits référencés 141 à 146, qui sont adjacents et disposés selon une rangée unique. Chacun des puits contient un réactif R qui peut être identique ou différent du réactif contenu dans le puits voisin. Un tel réceptacle est bien connu et porte généralement le nom de « carte gel ».
  • En se référant à la figure 1, on constate que les puits 14 débouchent dans une paroi supérieure 12a de la carte gel. Ces puits 14 présentent donc des ouvertures 16 formées dans la paroi supérieure 12a de la carte gel, ces ouvertures 16 étant initialement obturées par un opercule 18 consistant en une bande mince en aluminium qui est scellée à la paroi supérieure 12a du corps 12 de la carte gel 10, par exemple à l'aide d'un film de thermoscellage ou d'une colle. La distance inter puits d correspond à la distance entre les axes de symétrie de deux puits adjacents.
  • Comme on le voit sur cette figure 1, l'épaisseur de la carte gel 10 est sensiblement inférieure à ses deux autres dimensions.
  • A l'aide des figures 2 à 5, on va maintenant décrire des réceptacles 410, 510, 610 et 710 de type carte gel conformes à la présente invention. Chacun de ces réceptacles de type carte gel comporte un corps 412, 512, 612, 712 et une pluralité de puits 4141 à 4145, 5141 à 5145, 6141 à 6145, 7141 à 7145 scellés par un opercule 418, 518, 618 et 718.
    Selon l'invention, les opercules 418, 518, 618 et 718 de ces réceptacles 410, 510, 610 et 710 présentent au moins une prédécoupe 450, 550, 650 et 750 située entre deux puits adjacents de manière à former au moins une portion d'opercule 418a à 418f, 518a à 518f, 618a à 618f, 718a à 718f obturant au moins l'un des puits 4141 à 4145, 5141 à 5145, 6141 à 6145, 7141 à 7145 du réceptacle.
  • Dans les exemples représentés ici, pour chaque carte gel 410, 510, 610 et 710, il existe une prédécoupe 450, 550, 650 et 750 entre chacun des puits. Il existe donc autant de portions d'opercule que de puits.
    Chaque puits est donc obturé par une portion d'opercule. Par ailleurs, on comprend que ces prédécoupes facilitent le retrait des portions d'opercules. En outre, elles permettent de choisir les puits que l'on souhaite ouvrir, les puits « sélectionnés », les autres restant obturés. Pour ce faire, il suffit de retirer les portions d'opercule des puits que l'on souhaite ouvrir.
  • En outre, dans ces exemples, les prédécoupes s'étendent sur toute la largeur de l'opercule.
  • Selon un premier mode de réalisation de l'invention, visible sur les figures 2 et 3, les prédécoupes 450, 550 sont constituées d'une succession de petits trous adjacents. Il s'agit d'une entaille discontinue s'étendant ici sur toute la largeur de l'opercule. Sans sortir du cadre de l'invention, l'entaille pourrait être réalisée sur une partie de la largeur de l'opercule, par exemple la moitié.
  • De préférence, les prédécoupes sont réalisées dans l'opercule 518, 618, avant son scellement sur le corps 512, 612 du réceptacle. Ces prédécoupes affaiblissent localement l'opercule de sorte que chaque portion d'opercule peut se détacher facilement du reste de l'opercule 518, 618. Par conséquent, les prédécoupes facilitent le retrait des portions d'opercule du corps du réceptacle.
  • Pour rendre encore plus facile le retrait manuel des portions d'opercule et l'ouverture des puits, les portions d'opercules peuvent être avantageusement pourvues de languettes 520a à 520f, comme cela est montré sur la figure 3 qui présente une variante du premier mode de réalisation du réceptacle selon l'invention. De préférence, les languettes 520a à 520f s'étendent transversalement par rapport au corps du réceptacle 510, selon une longueur correspondant dans cet exemple sensiblement à la moitié de la largeur de la paroi supérieure du réceptacle. Bien sûr, ces languettes ne sont pas nécessaires lorsque le réceptacle est utilisé dans un automate.
  • Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, représenté sur les figures 4 et 5, les prédécoupes sont constituées par des entailles continues 650, 750 qui s'étendent selon toute la largeur de l'opercule. Sans sortir du cadre de l'invention, l'entaille pourrait être réalisée sur une partie de la largeur de l'opercule, par exemple la moitié. Dans ce mode de réalisation, le retrait des portions d'opercule est plus aisé dans la mesure où les portions d'opercule ne sont pas, ou à tout le moins peu maintenues par le reste de l'opercule.
  • De préférence, les prédécoupes sont réalisées après que l'opercule a été scellé au corps du réceptacle.
  • Dans cet exemple, les portions d'opercule 618a à 618f, 718a à 718f sont bien séparées les unes des autres, ce qui facilite le retrait des portions d'opercule et, par voie de conséquence, l'ouverture des puits que l'on a choisi d'ouvrir.
  • Selon une variante représentée sur la figure 5, chacune des portions d'opercule comporte une languette 720a, 720b, 720c, 720d et 720e qui s'étend transversalement par rapport à la longueur de l'opercule 718, ces languettes étant ici similaires à celles de la variante du premier mode de réalisation. Elles sont intéressantes lorsqu'un opérateur est amené à ouvrir manuellement les puits du réceptacle.
  • Pour fabriquer le réceptacle selon l'invention, on fournit par exemple le réceptacle de type carte gel de la figure 1, puis on réalise une ou plusieurs découpes dans l'opercule entre deux puits adjacents, de manière à former au moins une portion d'opercule obturant au moins l'un des puits du réceptacle. En utilisant par exemple plusieurs scies circulaires coaxiales et adjacentes, on obtient les réceptacles 610, 710 des figures 4 ou 5. Les languettes peuvent être obtenues en partant d'un réceptacle muni d'un opercule dont la largeur est strictement supérieure à la largeur du corps du réceptacle, et en faisant en sorte que la découpe s'étende sur toute la largeur de l'opercule.
  • Les réceptacles 410, 510 des figures 2 et 3 sont de préférence, mais pas nécessairement, fabriqués en réalisant la prédécoupe dans l'opercule avant son scellement sur le corps du réceptacle. Par exemple, un poinçon peut être utilisé pour réaliser la succession de petits trous constituant la prédécoupe. Les languettes de la figure 3 pourront être obtenues en utilisant un opercule dont la largeur est supérieure à celle du corps du réceptacle et réalisant une entaille continue dans la partie de l'opercule qui s'étend hors du corps du réceptacle.
  • A l'aide des figures 6 à 10, on va décrire une station de désoperculage 100 selon l'invention qui est destinée à ouvrir un ou plusieurs des puits 414 de l'une ou l'autre des cartes gel 410, 510, 610, 710 précédemment décrites. Dans la suite de la description, par souci de simplicité, on va décrire la station de désoperculage 100 en référence à la carte gel 410 du premier mode de réalisation de l'invention. Bien évidemment, les autres cartes gel qui ont été décrites ci-dessus peuvent être utilisées avec la station de désoperculage 100. Dans cet exemple, l'opercule, et plus généralement les portions d'opercule, sont thermoscellées au réceptacle, par exemple à l'aide de colle ou d'un film collant. On décrira également un procédé de désoperculage, également conforme à l'invention, mis en oeuvre par la station 100.
  • Dans cet exemple, la station de désoperculage 100 comporte un bâti 102 d'où s'étendent deux bras horizontaux 104. Chacun de ces deux bras est pourvu d'une rainure longitudinale 106, les deux rainures 106 étant destinées à recevoir les bords d'un plateau d'amenée 108. En se référant à la figure 6, on comprend que le plateau d'amenée 108 peut coulisser dans un plan horizontal tout en étant guidé en translation par les rainures 106.
  • La figure 6 correspond à un instant où, la carte gel 410, vierge, ayant été préalablement introduite dans le logement 110, on commence à déplacer horizontalement le plateau 108 vers le bâti 102, selon le sens symbolisé par la flèche F1.
  • L'une des extrémités du plateau d'amenée 108 comprend un logement 110 destiné à recevoir un réceptacle, et notamment la carte gel 410 de la figure 2. Plus précisément, la carte gel 410 est positionnée dans le logement 110 de telle manière que la paroi supérieure 412a ainsi que l'opercule 418 émergent au-dessus du plan horizontal du plateau d'amenée 108.
  • A l'aide des figures 7 et 8, on va maintenant décrire la façon dont est réalisée l'opération de désoperculage.
  • Dans cet exemple, on décide d'ouvrir les puits 4141,4143 et 4144. Ce choix est tout à fait arbitraire et, bien évidemment, on pourra choisir d'ouvrir un seul puits ou une toute autre combinaison de puits.
  • Les puits 4141,4143 et 4144 que l'on souhaite ouvrir sont dénommés les puits sélectionnés. Ces puits sélectionnés 4141,4143 et 4144 sont donc obturés par les portions d'opercule référencées 418a, 418c et 418d.
  • Conformément à l'invention, la station de désoperculage 100 comporte une pluralité de dispositifs de préhension chauffant 130, chacun de ces dispositifs étant arrangé pour chauffer et retirer une portion d'opercule. Ainsi, il est possible de chauffer et de retirer la portion d'opercule en une seule opération.
  • Dans cet exemple, les dispositifs de préhension chauffants présentent la forme de plots qui sont déplaçables verticalement, indépendamment les uns des autres, mais pas nécessairement simultanément. En l'espèce, la station comporte six plots qui sont disposés en regard de chacun des puits 414 de la carte gel 410, et donc en regard de chacune des portions d'opercule.
  • Chaque plot 130 présente une position de repos, ainsi qu'une position de travail dans laquelle ledit plot est amené en appui contre une portion d'opercule, c'est-à-dire ici en appui contre la paroi supérieure 412a du corps 412 de la carte gel 410.
  • Comme on le verra ci-dessous, les plots sont préalablement chauffés avant d'être amenés en position de travail.
  • Sur l'exemple de la figure 7, les plots chauffants 1301, 1303 et 1304, sont déplacés verticalement selon la flèche F3 pour être amenés en appui respectivement contre les portions d'opercule 418a, 418c et 418d.
  • La chaleur dégagée par les plots chauffants 1301, 1303 et 1304 fait fondre le film de thermoscellage ou la colle disposée entre les portions d'opercule et la paroi supérieure 412a du corps de la carte gel, à la suite de quoi les portions d'opercule 418a, 418c et 418d se décollent de la carte gel. On a ainsi ouvert (désoperculé) les puits sélectionnés 4141,4143 et 4144.
  • Dans cet exemple, le retrait des portions d'opercule se fait en ramenant les plots chauffants 1301, 1303 et 1304 vers leur position de repos, autrement dit en les déplaçant verticalement selon le sens symbolisé par la flèche F4 (opposé à la flèche F3) de la figure 8. Il a été constaté que les portions d'opercule sont emportées par les plots lors de la remontée de ceux-ci. Toutefois, il est préférable, mais pas indispensable, de munir les plots chauffants de moyens 134 pour agripper les portions d'opercule, ces moyens pouvant se présenter par exemple sous la forme de petites griffes ou pointes 134.
  • Après l'opération de désoperculage, il est souhaitable d'évacuer les portions d'opercule 418a, 418c et 418d qui ont pu rester accrochées aux plots chauffants 1301, 1303 et 1304. Pour ce faire, la station selon l'invention comporte plusieurs organes d'évacuation pour expulser les portions d'opercule agrippées par le plot chauffant. En l'espèce, la station comporte six organes d'évacuation constitués par six tiges référencées 1321 à 1326. Ces tiges sont fixées au bâti 102 et sont disposées de telle sorte que les dispositifs de préhension (les plots) coulissent autour desdites tiges. Chaque plot chauffant et chaque tige forment ainsi un ensemble unitaire, la tige étant comprise à l'intérieur du plot chauffant. Comme on le comprend à l'aide des figures 7 et 9, les tiges sont entièrement logées dans les plots chauffants lorsque ces derniers sont dans leur position de travail, et font saillie lorsque les plots chauffants sont ramenés en position de repos. Ainsi, lors de la remontée des plots chauffants 1301, 1303 et 1304, les tiges 1321, 1323 et 1324 expulsent les portions d'opercule 418a, 418c et 418d qui, dans cet exemple, tombent ensuite dans un bac de récupération 133.
  • Après l'opération de désoperculage, le plateau 108 est déplacé de manière à amener la carte gel 410 à proximité de moyens 140 pour vérifier si les puits sélectionnés 4141, 4143 et 4144 ont été correctement ouverts. Dans cet exemple, visible sur la figure 10, ces moyens sont constitués par un ensemble de capteurs optiques qui sont arrangés pour être disposés au-dessus de la paroi supérieure. Ces capteurs sont aptes à détecter l'absence des portions d'opercule métalliques et donc l'ouverture des puits sélectionnés. On pourrait toutefois prévoir des moyens de vérification non optiques.
  • En outre, la station comporte au moins un ioniseur 150 pour ioniser les puits sélectionnés, après leur ouverture, afin d'éliminer les charges électrostatiques susceptibles d'être contenues dans les puits.
  • En se référant maintenant aux figures 11 à 13, on va décrire un mode de réalisation du mécanisme de sélection 200 selon l'invention qui permet de sélectionner les dispositifs de préhension (plots) 130 devant être déplacés vers leur position de travail, ainsi que le dispositif de déplacement 300 permettant de déplacer les dispositifs de préhension (plots) 130 entre leur position de repos et leur position de travail.
  • La figure 11 montre l'un des plots chauffants 130 en position de repos, selon une vue prise dans un plan de coupe vertical et parallèle à la direction de déplacement du plateau 108.
  • En position de repos, le plot chauffant 130 est au contact d'une sole chauffante 160 qui est fixée au bâti 102. Cette sole chauffante comporte par exemple des résistances électriques permettant de la maintenir à une température sensiblement constante.
  • Dans cet exemple, le plot chauffant 130 ne comporte donc pas de moyens de chauffage internes. En d'autres termes, le plot chauffant 130 capte l'énergie thermique lorsqu'il est en position de repos.
  • La sole chauffante 160 est configurée de telle manière que le plot chauffant puisse être amené rapidement à une température de l'ordre de 200°C. Pour ce faire, le plot chauffant sera réalisé de manière préférentielle dans un matériau du type bronze, ou tout autre matériau qui soit bon conducteur tout en présentant un bon coefficient de frottement.
  • Comme on l'a déjà mentionné ci-dessus, le plot chauffant 130 (1301, 1302) est monté coulissant autour de la tige 132 (1321, 1322), cette dernière étant fixée au bâti 102 et, dans cet exemple, à la sole chauffante 160.
  • Le plot 130 est déplacé verticalement grâce au dispositif de déplacement 300 qui comporte une platine 302 déplaçable verticalement dont l'extrémité inférieure porte un ressort de compression 304. Ce dernier exerce une pression contre une surface d'appui horizontale 131' (131'1, 131'2) appartenant à une extension radiale 131 (1311, 1312) du plot chauffant 130.
  • Lorsque l'axe vertical 302 est déplacé verticalement vers la carte gel, ce qui est symbolisé par la flèche F5 sur la figure 12, le ressort 304 exerce une pression sur la surface d'appui 131' ce qui a pour conséquence de déplacer verticalement le plot vers la carte gel 410, selon le sens indiqué par la flèche F6, afin de l'amener dans sa position de travail dans laquelle il est en contact avec la portion d'opercule 418.
  • Le mécanisme de sélection comporte quant à lui plusieurs doigts 202 (2021, 2022) qui sont mobiles transversalement par rapport à la direction de déplacement des plots 130, entre une position rétractée et une position déployée. Plus précisément, dans cet exemple, il est prévu autant de doigts mobiles que de plots chauffants.
  • On voit sur les figures 11 à 13 que le déplacement des doigts 202 (2021, 2022), en l'espèce une translation horizontale, est opéré grâce à un électroaimant 204 (2041, 2042) relié au doigt par le biais d'une tige 206 (2061, 2062).
  • Le plot 130 comporte quant à lui une surface de butée 133 (1331, 1332) horizontale destinée à coopérer avec le doigt 202 (2021, 2022) lorsque ce dernier est dans sa position déployée, comme cela est visible sur la figure 13.
  • Ainsi, lorsque le doigt est en position rétractée, comme cela est le cas sur la figure 12, le plot 1301, qui est alors un plot sélectionné, peut être amené en position de travail par le déplacement vertical de la platine 302, le doigt 2021 ne s'opposant pas au déplacement dudit plot.
  • En revanche, lorsque le doigt 2022 est en position déployée, comme cela est le cas sur la figure 13, la surface de butée 1332 du plot 1302 vient au contact du doigt 2022 lors du déplacement de la platine 302. Cela a pour conséquence de bloquer le déplacement du plot 1302, qui n'est donc pas sélectionné, et par suite de l'empêcher d'être amené en position de travail.
  • Dans l'exemple des figures 11 à 13, le déplacement de la platine 302 provoque le déplacement simultané de tous les plots lors de l'opération de désoperculage. Toutefois, seuls les plots pour lesquels le doigt associé est en position rétractée (les plots sélectionnés) sont amenés en position de travail. Autrement dit, on comprend que le mécanisme de sélection permet d'empêcher le déplacement des plots qui ne sont pas sélectionnés.
  • On comprend donc que l'invention permet une ouverture sélective des puits de la carte gel, et ce de manière automatique.
  • Les modes ou exemples de réalisation décrits dans le présent exposé sont donnés à titre illustratif et non limitatif, une personne du métier pouvant facilement, au vu de cet exposé, modifier ces modes ou exemples de réalisation, ou en envisager d'autres, tout en restant dans la portée de l'invention.
  • De plus, les différentes caractéristiques de ces modes ou exemples de réalisation peuvent être utilisées seules ou être combinées entre elles. Lorsqu'elles sont combinées, ces caractéristiques peuvent l'être comme décrit ci-dessus ou différemment, l'invention ne se limitant pas aux combinaisons spécifiques décrites dans le présent exposé. En particulier, sauf précision contraire, une caractéristique décrite en relation avec un mode ou exemple de réalisation peut être appliquée de manière analogue à un autre mode ou exemple de réalisation.

Claims (12)

  1. Station de désoperculage (100) adaptée pour manipuler des réceptacles de type carte gel (410, 510, 610, 710) comportant un corps (412, 512, 612, 712) dans lequel sont formés plusieurs puits (4141, -4145, 5141-5145, 6141-6145, 7141-7145) adjacents initialement scellés par un opercule (418, 518, 618, 718) ayant une longueur et une largeur, l'opercule (418, 518, 618, 718) étant thermoscellé au moyen d'un film de thermoscellage ou thermocollé au corps (412, 512, 612, 712) au moyen d'une colle, et présentant au moins une prédécoupe (450, 550, 650, 750) entre deux puits adjacents de manière à former au moins une portion d'opercule (418a-418f, 518a-518f, 618a-618f, 718a-718f) obturant au moins l'un des puits du réceptacle,
    la station de désoperculage (100) comprenant
    - une pluralité de dispositifs de préhension chauffant (130, 1301, 1302, 1303, 1304, 1305, 1306) qui sont déplaçables indépendamment les uns des autres, chacun des dispositifs de préhension chauffant étant configuré pour chauffer et retirer une des portions d'opercule d'un réceptacle de type carte gel, et présentant une position de repos dans laquelle ledit dispositif de préhension chauffant est chauffé par un dispositif de chauffage (160), et une position de travail dans laquelle ledit dispositif de préhension chauffant, qui est chauffé, est amené en appui contre la ou l'une des portions d'opercule de manière à faire fondre le film de thermoscellage ou la colle scellant la portion d'opercule au corps,
    - un mécanisme de sélection (200) pour sélectionner le ou les dispositifs de préhension chauffant devant être déplacés vers la position de travail, et un dispositif de déplacement (300) pour déplacer le ou les dispositifs de préhension chauffant sélectionnés vers la position de travail.
  2. Station selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de déplacement (300) comporte une platine (302), en ce que chaque dispositif de préhension chauffant est fixé à la platine par le biais d'un ressort destiné à exercer une force de pression sur le dispositif de préhension chauffant dirigée vers le corps du réceptacle, et en ce que le mécanisme de sélection est arrangé pour empêcher le déplacement des dispositifs de préhension chauffant qui ne sont pas sélectionnés.
  3. Station selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de chauffage comporte une sole chauffante fixe (160), et en ce qu'en position de repos, chaque dispositif de préhension chauffant est en contact avec ladite sole chauffante.
  4. Station selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque dispositif de préhension comprend des moyens (134) pour agripper l'une des portions d'opercule, et en ce que la station comporte en outre au moins un organe d'évacuation (132) pour expulser ladite portion d'opercule agrippée par le dispositif de préhension.
  5. Station selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe d'évacuation comporte une tige (132) autour de laquelle coulisse le dispositif de préhension, ladite tige étant arrangée pour expulser la portion d'opercule lorsque le dispositif de préhension est ramené en position de repos.
  6. Installation d'analyse d'échantillons biologiques comportant une station selon l'une quelconque des revendications 1 à 5.
  7. Ensemble comprenant une station de désoperculage (100) selon l'une des revendications 1 à 5 et un réceptacle de type carte gel (410, 510, 610, 710) comportant un corps (412, 512, 612, 712) dans lequel sont formés plusieurs puits (4141, -4145, 5141-5145, 6141-6145, 7141-7145) adjacents initialement scellés par un opercule (418, 518, 618, 718) ayant une longueur et une largeur, l'opercule (418, 518, 618, 718) étant thermoscellé au moyen d'un film de thermoscellage ou thermocollé au corps (412, 512, 612, 712) au moyen d'une colle, et présentant au moins une prédécoupe (450, 550, 650, 750) entre deux puits adjacents de manière à former au moins une portion d'opercule (418a-418f, 518a-518f, 618a-618f, 718a-718f) obturant au moins l'un des puits du réceptacle
  8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'opercule présente une prédécoupe (450, 550, 650, 750) entre chaque puits de telle manière que chacun des puits soit obturé par une portion d'opercule.
  9. Ensemble selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que ladite prédécoupe (650, 750) est une entaille continue s'étendant sur tout ou partie de la largeur de l'opercule.
  10. Ensemble selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que ladite prédécoupe est une entaille discontinue (450, 550) s'étendant sur tout ou partie de la largeur de l'opercule.
  11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que ladite portion d'opercule comporte en outre au moins une languette (520a-520f, 620a-620f) s'étendant transversalement par rapport à la longueur de l'opercule.
  12. Procédé de désoperculage d'un réceptacle au moyen d'une station selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel :
    - on fournit un réceptacle de type carte gel (410, 510, 610, 710) comportant un corps (412, 512, 612, 712) dans lequel sont formés plusieurs puits (4141, -4145, 5141-5145, 6141-6145, 7141-7145) adjacents initialement scellés par un opercule (418, 518, 618, 718) ayant une longueur et une largeur, l'opercule (418, 518, 618, 718) étant thermoscellé au moyen d'un film de thermoscellage ou thermocollé au corps (412, 512, 612, 712) au moyen d'une colle, et présentant au moins une prédécoupe (450, 550, 650, 750) entre deux puits adjacents de manière à former au moins une portion d'opercule (418a-418f, 518a-518f, 618a-618f, 718a-718f) obturant au moins l'un des puits du réceptacle,
    - on sélectionne un ou plusieurs dispositifs de préhension chauffant devant être déplacés vers la position de travail,
    - on amène le ou les dispositifs) de préhension chauffant en position de travail en appui contre une portion d'opercule de manière à faire fondre le film de thermoscellage ou la colle scellant la portion d'opercule au corps de manière à la décoller du corps ;
    - on retire ladite portion d'opercule de manière à l'évacuer du corps, grâce à quoi on ouvre le puits obturé par ladite portion d'opercule.
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