EP2661657A1 - Dreh-/drück-bedienvorrichtung für ein mensch-maschine-interface - Google Patents

Dreh-/drück-bedienvorrichtung für ein mensch-maschine-interface

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EP2661657A1 EP11788535.0A EP11788535A EP2661657A1 EP 2661657 A1 EP2661657 A1 EP 2661657A1 EP 11788535 A EP11788535 A EP 11788535A EP 2661657 A1 EP2661657 A1 EP 2661657A1
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Definitions

  • transition curves 50, 52, 54 and 56 can, as shown in FIGS. 4 and 5, alternately on the opposite raceways 29, 30, 31 and 32 may be formed.
  • a transitional curve 52 is formed at the lower end 47 of the running channel 27, specifically at the lower end of the raceway 30, a transitional curve 52 is formed.
  • the transitional curve 50 is formed at the upper end 46 of the upper running channel 27 at the upper end of the raceway 29 the fixed bearing ring 18th

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Abstract

Eine Dreh- /Druck- Bedienvorrichtung (10) für ein Mensch-Maschine-Interface, insbesondere für Bedieneinheiten eines Fahrzeugs, weist ein manuell betätigbares Dreh- /Druckelement (12), das um eine Drehachse (15) drehbar und in Richtung der Drehachse (15) niederdrückbar ist, und ein die Drehachse (15) definierendes Wälzlager (14) auf, das einen feststehenden Lagerring (18), einen bewegbaren Lagerring (20) sowie einen zwischen diesen angeordneten Wälzkörperkäfig (22) aufweist. Das Dreh- /Druckelement (12) ist mit dem bewegbaren Lagerring (20) derart gekoppelt, dass sich das Dreh- /Drückelement (12) mit dem bewegbaren Lagerring (20) zusammen bewegt, wenn sich der bewegbare Lagerring (20) beim Drehen des Dreh- /Drückelements (12) dreht oder in Richtung der Drehachse (15) axial bewegt wird.

Description

Dreh-ZDrück-Bedienvorrichtunq für ein Mensch-Maschine-Interface
Die Erfindung betrifft eine Dreh-/Drück-Bedienvorrichtung für ein Mensch- Maschine-Interface, insbesondere für eine Bedieneinheit eines Fahrzeugs.
Dreh-/Drück-Bedienvorrichtungen zur Dateneingabe in einem Fahrzeug über ein sogenanntes Mensch-Maschine-Interface bzw. für Bedieneinheiten eines Fahrzeugs sind im Stand der Technik bekannt. Im Regelfall ist eine Dreh- /Drück-Bedienvorrichtung mit einem Dreh-/Drückelement versehen. Durch Drehen des Dreh-/Druckelements werden Buchstaben, Zeichen oder Funktionen ausgewählt und durch Drücken bestätigt. Nach dem Bestätigen einer solchen Eingabe wird eine der Eingabe entsprechende Aufgabe durchgeführt. Aus DE-A-102 61 284 ist ein drehbares Bedieneiement bekannt, das sich im Falle einer Krafteinwirkung längs seiner Drehachse bewegen lässt. Dieses Bedienelement weist einen gezahnten Abschnitt auf, welcher mit einem Zahnrad in Eingriff steht, um die Drehung des Bedieneiements auf das Zahnrad zu übertragen. Die Drehachse des Zahnrads ist dabei parallel und seitlich zu der Drehachse des Bedienelements angeordnet. Durch diese Maßnahme ist eine Bewegung des Bedienelements längs seiner Drehachse möglich. Der gezahnte Abschnitt bildet vorzugsweise selbst ein Zahnrad, so dass eine volle Umdrehung des Bedienelements möglich ist, Ein Nachteil des bekannten Bedienelements besteht jedoch darin, dass die Drehung und die Bewegung des Bedien- elements axialer Richtung durch das Zusammenwirken mehrerer Zahnräder realisiert wird und somit die Konstruktion aufwändig ist,
Aus DE-A-102 12 992 ist ein drehbares Bedienelement mit einem feststehenden Innenteil und einem drehbaren Ring- bzw. Hüisenelement als Außentei! bekannt, das mittels eines Wälzlagers an dem Innenteil gelagert ist. Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Dreh-/Drück-Bedienvorrichtung für ein Mensch-Maschine-Interface zu schaffen, wobei die Dreh-/Drück- Bedienvorrichtung mit einer einfachen und störunanfälligen Konstruktion zur Bewegung eines Dreh-/Drückelements in zwei orthogonalen Richtungen versehen ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung eine Dreh-/Drück- Bedienvorrichtung vorgeschlagen, die versehen ist mit einem manuell betätigbaren Drelv/Drückeiement, das um eine Drehachse drehbar und in Richtung der Drehachse niederdrückbar ist, einem die Drehachse definierenden Wälzlager, das einen feststehenden Lagerring, einen bewegbaren Lagerring sowie einen zwischen diesen angeordneten Wälzkörperkäfig aufweist, wobei das Dreh-/Drückelement mit dem bewegbaren Lagerring starr gekoppelt ist, wobei der Wälzkörperkäfig mehrere in mindestens einer radialen Ebene des Wälzkörperkäfigs angeordnete Wälzkörper aufweist und wobei der feststehende Lagerring und der bewegbare Lagerring mindestens einen kreisförmigen Laufkanai bilden, in welchem die Wälzkörper beim Drehen des Dreh-/Drückelements in Umfangsrichtung der beiden Lagerringe unter Abrollbewegungen auf gegenüberliegenden Laufbahnen der beiden Lagerringe und beim Niederdrücken des Dreh- /Druckelements in Richtung der Drehachse auf den Laufbahnen rechtwinkelig zur Umfangsrichtung bewegbar sind, und
Endanschlagelementen zur Begrenzung der Bewegung des Dreh- /Drückelements in Richtung der Drehachse zwischen einer Ausgangsposition und einer Niederdrückposition.
Die erfindungsgemäße Dreh-/Drück-Bedienvorrichtung ist mit einem manuell betätigbaren Dreh-/Drückelement versehen, das mittels eines Wälzlagers um eine Drehachse drehbar gelagert ist, wobei das Dreh~/Drückelement zusätzlich in Richtung der Drehachse niederdrückbar und zurückbewegbar ist. Das Wälzlager weist einen feststehenden Lagerring, einen bewegbaren Lagerring sowie einen zwischen diesen angeordneten Wälzkörperkäfig auf, wobei das Dreh- /Drückelement mit dem bewegbaren Lagerring derart gekoppelt ist, dass sich das Dreh-/Drückelement mit dem bewegbaren Lagerring zusammen bewegt, wenn sich der bewegbare Lagerring beim Drehen des Dreh-/Drückelements dreht oder in Richtung der Drehachse axial bewegt wird. Der Wälzkörperkäfig ist mit mehreren Wälzkörpern versehen, die in mindestens einer radialen Ebene angeordnet sind. Die Wälzkörper bewegen sich in einem kreisförmigen Laufkanal, der von dem feststehenden Lagerring und dem bewegbaren Lagerring gebildet ist. In diesem Laufkanal sind die Wälzkörper beim Drehen des Dreh-/Drückelements in Umfangsrichtung der beiden Lagerringe unter Abrol!- bewegungen auf gegenüberliegenden Laufbahnen der beiden Lagerringe und beim Niederdrücken des Dreh-/Drückelements in Richtung der Drehachse auf den Laufbahnen rechtwinkelig zur Umfangsrichtung bewegbar. Somit sind die Wälzkörper in axialer Richtung "schwimmend" zwischen den Laufbahnen angeordnet, Eine konstruktive Vereinfachung der erfindungsgemäßen Dreh-/Drück- Bedienvorrichtung ist darin zu sehen, dass die Bewegung des Dreh- /Drückelements in zwei orthogonale Richtungen ausschließlich durch ein Wälzlager realisiert ist.
Um die Bewegung des Dreh-/Druckelements in Richtung der Erstreckung der Drehachse zwischen einer Ausgangsposition und einer Niederdrückposition zu begrenzen, weist die erfindungsgemäße Dreh-/Drück-Bedienvorrichtung Endanschlagelemente auf.
Die Endanschlagelemente können in verschiedenen Formen ausgestaltet sein . Die Endanschlagelemente können beispielsweise aus zwei von dem feststehenden Lagerring radia! abstehenden und axial beabstandeten Flanschen und einem von dem bewegbaren Lagerring abstehenden Anschlagvorsprung bestehen, der zwischen die beiden Flansche ragt. Die Ausgangsposition und die Niederdruckposition des Dreh-/Drückelements ist dann durch Anlage des Anschlagvorsprungs an jeweils einen der Flansche definiert. Die Anordnung der Flansche und des Anschlagvorsprungs an den Lagerringen kann auch ver- tauscht sein.
Alternativ kann ein Anschlagvorsprung am Dreh-/Drückelement z.B. auch mit anderen Elementen der Bedienvorrichtung wie z.B, einer Frontblende und einer das Dreh-/Drückelement tragenden Platte (Leiterpiatine) zusammenwirken, um die Ausgangs- und Niederdrückposition zu definieren.
Erfindungsgemäß weist der Laufkanai in Richtung der Erstreckung der Drehachse zwei Enden auf, an denen jeweils der Abstand zwischen den beiden Laufbahnen verringert sein kann. Um die Wälzkörper auf den beiden gegenüberliegenden Laufbahnen abrollen zu können, ist der Abstand zwischen den beiden Laufbahnen im Wesentlichen gleich dem Ausmaß eines Wälzkörpers in radialer Richtung der beiden Lagerringe, Ist dieser Abstand an den beiden Enden des Laufkanals verringert, können die Wälzkörper nicht in die erjungten Enden des Laufkanals eindringen, Die verringerten Abstände an den Enden der Laufbahnen bilden somit Endanschlageiemente,
Eine weitere Variante der Erfindung ist darin zu sehen, dass es sich bei den Wälzkörpern um im Wesentlichen zylinderförmige Körper (z. B. mit zylindrischer oder ballig ausgebildeter Umfangsfläche) handelt. Beim Bewegen des Dreh-/Drückelements in Richtung der Drehachse (z. B. beim Niederdrücken des Dreh-/Drückelements) werden diese zylinderförmigen Körper auf den gegenüberliegenden Laufbahnen der beiden Lagerringe verschoben.
Vorteilhafterweise handelt es sich bei den Wälzkörpern um Kugeln. Dies hat den Vorteil, dass sich die Kugeln auf den Laufbahnen sowohl in Umfangsrich- tung der beiden Lagerringe als auch in Richtung der Drehachse unter Abrollung bewegen können . Somit stellt sich auch beim Bewegen des Dreh- /Druckelements in Richtung der Erstreckung der Drehachse zwischen den Wälzkörper-Kugeln und den Laufbahnen eine Rollbewegung statt einer Gleitbewegung ein. Um ein Verschleißen des Lagers durch z. B. auf das Dreh-/Drückelement einwirkende Kippmoment zu verhindern, sind verschiedene Ausgestaltungen der Wälzkörper bzw, des Wälzkörperkäfigs möglich. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist hierbei vorgesehen, dass die Wälzkörper in zwei voneinander beabstandeten radialen Ebenen des Wälzkörperkäfigs angeordnet sind. Somit ist das Dreb-/Drückelement in Richtung der Erstreckung der Drehachse über zwei voneinander beabstandeten Gruppen von Wälzkörper gelagert. Dies kann ein etwaiges unerwünschtes Kippen des Dreh-/Drückeiements unterbinden . Demzufolge erhöht sich die Stabilität der Dreh-/Druck- Bedienvorrichtung .
Es ist zweckmäßig, dass das Dreh-/Drückelement durch ein Rücksteilelement automatisch von seiner Niederdrückposition in seine Ausgangsposition zurück- gesetzt werden kann. Bei diesem Rücksteilelement kann es sich beispielweise um ein beliebig ausgestaltetes elastisches Element handeln . Durch Niederdrücken des Dreh-/Drückelements in die Niederdrückposition wird das Ruckstellelement weiter vorgespannt. Nach dem Loslassen des Dreh-/Drückelements kann es durch die Rückstellungskraft des Ruckstellelements in seine Aus- gangsposition zurückgesetzt werden.
Zweckmäßigerweise ist das erfindungsmäßige Dreh-/Druckelement mit mindestens einem ersten Sensor, der eine Drehbewegung und/oder die aktuelle Drehposition des Dreh-/Drückelements erfasst, und mindestens einem zweiten Sensor zum Delektieren der Niederdrückposition des Dreh-/Drückelements versehen .
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, Im Einzelnen zeigen dabei :
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer teilweise aufgeschnittenen Dreh- /Drück-Bedienvorrichtung, Fig. 2 einen Schnitt durch die Dreh-/Drück~Bedienvorrichtung in dem Zustand, in dem sich ihr Dreh-/Drückelement in dessen Ausgangsposition befindet,
Fig. 3 einen Schnitt durch die Dreh-/Drück-Bedienvorrichtung in dem Zustand, in dem sich ihr Dreh-/Drückelement in dessen Niederdrückposition be- findet,
Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht des in Fig. 2 mit IV markierten Bereiches und
Fig . 5 eine vergrößerte Ansicht des in Fig. 3 mit V markierten Bereiches.
In der Fig . 1 ist eine teilweise aufgeschnittene Dreh-/Drück-Bedienvorrichtung 10 gezeigt, die ein Dreh-/Drückelement 12 und ein als Kugellager ausgebilde- tes Wälzlager 14 aufweist, wobei das Dreh-/Drückelement 12 sich um eine Drehachse 15 in seiner Umfangsrichtung drehen und längs dieser Drehachse 15 bewegen kann . Das Wälzlager 14 ist mit einem auf einer (z.B, als Lelterpia- tine ausgebildeten) Trägerplatte 16 feststehenden Lagerring 18, einem be- wegbaren Lagerring 20 sowie einem zwischen diesen angeordneten Wäizkör- perkäfig 22 mit Wäizkörpern 24 versehen, wobei der bewegbare Lagerring 20 den feststehenden Lagerring 18 umgibt oder innerhalb dieses angeordnet ist. In diesem Ausfuhrungsbeispiel ist der bewegbare Lagerring 20 einteilig mit dem Dreh-/Drückelement 12 ausgebildet. Damit folgt der bewegbare Lagerring 20 der manuell vorgenommenen Bewegung des Dreh-/Drückelements 12 sowohl beim Drehen in dessen Umfangsrichtung als auch beim Bewegen in Richtung der Drehachse 15,
Bei den Wäizkörpern 24 des Wälzkörperkäfigs 22 handelt es sich um Kugeln 25, 26. Zur Verbesserung der Stabilität des Wälzlagers 14 sind die Kugeln 25, 26 in zwei voneinander beabstandeten radialen Ebenen des Wälzkörperkäfigs 22 drehbar angeordnet. Zweckmäßig sind an dem bewegbaren Lagerring 20 und dem feststehenden Lagerring 18 für die in zwei Ebenen verteilten Kugeln 25, 26 zwei entsprechende kreisförmige Laufkanäle 27, 28 ausgebildet, nämlich ein oberer Laufkanal 27 und ein unterer Laufkanal 28. Der obere Laufkanal 27 weist zwei gegenüberliegende Laufbahnen 29, 30 auf, wobei der Laufbahn 29 von dem feststehenden Lagerring 18 und die Laufbahn 30 von dem bewegbaren Lagerring 20 gebildet ist. Ähnlich dem oberen Laufkanal 27 Ist der untere Laufkanal 28 ebenfalls mit zwei an den beiden Lagerringen ausgebildeten gegenüberliegenden Laufbahnen 31, 32 versehen. Die Kugeln 25, 26 können sich auf den jeweils entsprechenden Laufbahnen 29, 30, 31, 32 sowohl beim Drehen des Dreh-/Drückelements 12 in dessen Umfangsrichtung als auch beim Niederdrücken des Dreh-/Drückelements 12 längs der Drehachse 15 abrollen. Das Zusammenwirken der Kugeln 25, 26 und der Laufbahnen 29 bis 32 wird anhand der Fign. 4 und 5 näher erläutert, Um die Drehposition des Dreh-/Drückelements 12 zu ermitteln, ist ein erster Sensor 34, z.B. ein optisch arbeitender Drehpositionssensor auf der Trägerplatte 16 angeordnet, der die Drehposition des Dreh-/Drückelements 12 abtastet. Zum automatischen Zurücksetzen des Dreh-/Drückelements 12 von dessen Niederdrückposition in dessen Ausgangsposition weist die Dreh-/Druck- Bedienvorrichtung 10 ferner ein Rücksteiielernent 36 auf. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist die Dreh-/Drück-Bedienvorrichtung 10 mit einer Rückstellfeder 38 verse- hen, die als Rücksteiielernent 36 dient. Die Ruckstellfeder 38 wird beim Niederdrücken des Dreh-/Druckelements 12 zwischen einer an Dreh- /Drückelement 12 ausgebildeten Hülse 40 und einem von der Trägerpiatte 16 aufragenden Federhalteelement 42 zusammengedruckt.
Um zu detektieren, ob das Drefv/Druckelement 12 seine Niederdrückposition erreicht hat, weist die Dreh-/Druck-Bedienvorrichtung 10 einen zweiten Sensor 44 auf. Dieser Sensor 44 kann z, B, zum Detektieren der Bewegung der Hülse 40 innerhalb der beiden Lagerringe 18, 20 angeordnet (wie in Fig. 1 gezeigt), oder zum Detektieren der Bewegung des bewegbaren Lagerrings 20 außerhalb der beiden Lagerringe 18, 20 angeordnet sein, Fig . 2 zeigt einen Schnitt durch die Dreh-/Drück-Bedienvorrichtung 10 in dem Zustand, in dem sich ihr Drefv/Druckelement 12 in dessen Ausgangsposition befindet. Wie man aus Fig, 2 erkennen kann, ist das Dreh-/Drückelement 12 durch die Rückstellfeder 38 in dieser Ausgangsposition vorgespannt. Das Dreh- /Drückelement 12 ist z. B. zum Auswählen einer gewünschten Funktion aus einem Menü einer Bedieneroberfläche eines Mensch-Maschine-Interfaces drehbar. Seine Drehposition oder -bewegung wird durch den ersten Sensor 34 erkannt. Um die ausgewählte Funktion zu aktivieren, wird das Dreh- /Drückelement 12 in Richtung seiner Drehachse 15 manuell bis in seine Niederdrückposition niedergedruckt. Das Erreichen der Niederdruckposition wird durch den zweiten Sensor 44 erkannt.
Der Zustand des Kugellagers 14 in der Ausgangsposition (Fig. 2) und in der Niederdrückposition (Fig, 3) des Dreh-/Druckelements 12 wird jeweils anhand der Fign, 4 und 5 näher erläutert.
Wie in Fign. 4 und 5 gezeigt, befinde sich die Kugeln 25, 26 jeweils in dem oberen LaufkanaS 27 und dem unteren Laufkanal 28, wenn das Dreh-/Drück- element 12 gedruckt wird. Die Bewegung des Dreh-/Drückelements 12 in Richtung der Drehachse 15 zwischen der Ausgangsposition und der Niederdruckpo- sition wird von Endanschlagelementen 45 begrenzt, Die Funktion der Endanschlagelemente 45 können durch verschiedene Möglichkeiten gewährleistet werden. Eine Maßnahme ist in Fign . 4 und 5 dargestellt. Wie in Fign. 4 und 5 gezeigt, weist der obere Laufkanal 27 in Erstreckung der Drehachse 15 zwei Enden auf, nämlich ein oberes Ende 46 und ein unteres Ende 47, an denen jeweils der Abstand zwischen den beiden gegenüberliegenden Laufbahnen 29, 30 verringert ist, wodurch sich einander abgewandte verjungte Enden 46 und 47 des oberen Laufkanals 27 bilden, In gleicher Weise weist der untere Laufkanal 28 zwei einander abgewandte verjüngte Enden 48 und 49 auf, In den verbreiterten ( Mitten-) Bereichen der oberen und unteren Laufkanäle 27 und 28 befinden sich die Kugei 25 und 26, wenn das Dreh~/Druckelement 12 bestimmungsgemäß bewegt, also gedreht oder niedergedrückt wird. Zwischen diesen verbreiterten Bereichen und den jeweiligen oberen und unteren Enden 46, 47, 48 und 49 der beiden Laufkanäle 27 und 28 weisen die Lauf- bahnen 29, 30, 31 und 32 konkave Übergangskurven 50, 52, 54 und 56 auf. Diese Übergangskurven 50, 52, 54 und 56 können, wie in den Fign. 4 und 5 gezeigt, wechselweise an den gegenüberliegenden Laufbahnen 29, 30, 31 und 32 ausgebildet sein . So ist an dem unteren Ende 47 des Laufkanals 27, und zwar an dem unteren Ende der Laufbahn 30 eine Übergangskurve 52 ausgebil- det, Die Ubergangskurve 50 ist am oberen Ende 46 des oberen Laufkanals 27 ausgebildet, und zwar an dem oberen Ende der Laufbahn 29 des feststehende Lagerring 18.
Wie in Fig. 4 gezeigt, begrenzen die oberen Kugeln 25 dadurch, dass die Übergangskurven 50 und 52 an den Kugeln 25 anliegen, eine weitere Bewegung des Dreh-/Druckelements 12 über die Ausgangsposition ( Fig. 4) hinaus. In gleicher Weise begrenzen die unteren Kugeln 26 dadurch, dass an ihnen die Ubergangskurven 54 und 56 abliegen, eine weitere Bewegung des Dreh- /Drückelements 12 über die Niederdruckposition (Fig. 5) hinaus. Durch das zuvor beschriebene Zusammenwirken der Kugeln und der Übergangskurven werden also die Funktionen der Endanschlagetemente 45 realisiert. BEZUGSZEICHENLISTE
10 Dreh-/Drück-Bedienvorrichtung
12 Dreh-/Drückelement
14 Wälzlager
15 Drehachse des Dreh-/Drückelements
16 Trägerplatte
18 feststehender Lagerring
20 bewegbarer Lagerring
22 Wälzkörperkäfig
24 Wälzkörper
25 Kugeln in der oberen radialen Ebene des Wälzkörperkäfigs
26 Kugein in der unteren radialen Ebene des Wäizkörperkäfigs
27 oberer Laufkanal des Wälzlagers
28 unterer Laufkanal des Wälzlagers
29 obere Laufbahn des feststehenden Lagerrings
30 obere Laufbahn des bewegbaren Lagerrings
31 untere Laufbahn des feststehenden Lagerrlngs
32 untere Laufbahn des bewegbaren Lagerrlngs
34 erster Sensor (Drehsensor)
36 Rückstellelement
38 Rückstellfeder
40 Hülse
42 Federhalteelement
44 zweiter Sensor (Niederdrücksensor)
45 Endanschlageiement
46 oberes Ende des oberen Laufkanals
47 unteres Ende des oberen Laufkanals
48 oberes Ende des unteren Laufkanals
49 unteres Ende des unteren Laufkanals
50 obere Übergangskurve im oberen Laufkanai
52 untere Übergangskurve im oberen Laufkanal
54 obere Übergangskurve im unteren Laufkanal
56 untere Übergangskurve im unteren Laufkanal

Claims

ANSPRÜCHE
1. Dreh-/Druck-Bedienvorrichtung (10) für ein I ensch-Maschine-Interface, insbesondere für eine Bedieneinheit eines Fahrzeuges, mit
einem manuell betätigbaren Drefv/Drückelement (12), das um eine Drehachse ( 15) drehbar und in Richtung der Drehachse ( 15) niederdrückbar ist,
einem die Drehachse ( 15) definierenden Wälzlager ( 14), das einen feststehenden Lagerring ( 18), einen bewegbaren Lagerring (20) sowie einen zwischen diesen angeordneten Wälzkörperkäfig (22) aufweist,
wobei das Dreh-/Drückelement (12) mit dem bewegbaren Lagerring (20) starr gekoppelt ist,
wobei der Wälzkörperkäfig (22) mehrere in mindestens einer radialen Ebene des Wälzkörperkäfigs (22) angeordnete Wälzkörper (24) aufweist und
wobei der feststehende Lagerring ( 18) und der bewegbare Lagerring (20) mindestens einen kreisförmigen Laufkanal (27, 28) bilden, in weichem die Wälzkörper (24) beim Drehen des Dreh- /Drückelements ( 12) in Umfangsrichtung der beiden Lagerringe ( 18, 20) unter Abrollbewegungen auf gegenüberliegenden Laufbahnen (29, 30, 31, 32) der beiden Lagerringe ( 18, 20) und beim Niederdrücken des Dreh-/Drücke!ements ( 12) in Richtung der Drehachse (15) auf den Laufbahnen (29, 30, 31, 32) rechtwinkelig zur Umfangsrichtung bewegbar sind, und
Endanschlagelementen (45) zur Begrenzung der Bewegung des Dreh-/Drückelements ( 12) in Richtung der Drehachse (15) zwischen einer Ausgangsposition und einer Niederdrückposition,
2. Dreh-/Druck-Bedienvorrichtung ( 10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden gegenüberliegenden Laufbahnen (29, 30, 31, 32) beim Bewegen des Dreh-/DruckeSements (12) zwischen der Aus- gangsposition und der Niederdruckposition relativ zueinander in Richtung der Drehachse ( 15) verschiebbar sind,
3. Dreh-/Druck"Bedienvorrichtung ( 10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufkanal (27) in Richtung der Drehachse ( 15) zwei Enden (46, 47) aufweist, an denen jeweils der Abstand zwischen den beiden Laufbahnen (29, 30) zur Bildung der Endanschlagelemente (45) verringert ist.
4. Drelv/Drück-Bedienvornchtung ( 10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Wälzkörpern (24) um im wesentlichen zylinderförmige Körper handelt, die beim Bewegen des Dreh-/Drück.eiements ( 12) in Richtung der Drehachse ( 15) entlang der gegenüberliegenden Laufbahnen (29, 30, 31, 32) der beiden Lagerringe ( 18, 20) verschiebbar sind,
5 - Dreh-/Druck-Bedienvorrichtung ( 10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Wäizkörpern (24) um Kugeln (25, 26) handelt, die beim Bewegen des Dreh-/Drückelements ( 12) in Richtung der Drehachse ( 15) auf gegenüberliegenden Laufbahnen (29, 30, 31, 32) der beiden Lagerringe ( 18, 20) unter Abrollen bewegbar sind,
6, Dreh-/Drück-Bedienvorrichtung ( 10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (24) in zwei voneinander beabstandeten radialen Ebenen des Wälzkörperkäfigs (22) angeordnet sind .
7. Dreh-/Drück-Bedienvorrichtung ( 10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Dreh-/Drückelement ( 12) durch ein Rucksteilelement (36) automatisch von seiner Niederdrückposition in seine Ausgangsposition zurücksetzbar ist.
8. Dreh-/Druck-Bedienvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen ersten Sensor (34), der eine Drehbewegung und/oder die aktuelle Drehposition des Dreh-/Drückelements (12) er- fasst.
9. Dreh-/Druck-Bedienvorrichtung ( 10) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch einen zweiten Sensor (44) zum Delektieren der Niederdrückposition des Dreh-/Drückelements (12) .
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