EP2640655A1 - Codeband für eine aufzugsanlage - Google Patents

Codeband für eine aufzugsanlage

Info

Publication number
EP2640655A1
EP2640655A1 EP11779719.1A EP11779719A EP2640655A1 EP 2640655 A1 EP2640655 A1 EP 2640655A1 EP 11779719 A EP11779719 A EP 11779719A EP 2640655 A1 EP2640655 A1 EP 2640655A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
code
webs
coding
tape
code tape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11779719.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2640655B1 (de
Inventor
Daniel Meierhans
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP11779719.1A priority Critical patent/EP2640655B1/de
Publication of EP2640655A1 publication Critical patent/EP2640655A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2640655B1 publication Critical patent/EP2640655B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492Position or motion detectors or driving means for the detector

Definitions

  • the invention relates to a code tape for an elevator installation with at least one track having an encoding, wherein the coding can be read by means of at least one sensor and serves to operate the elevator installation.
  • Shaft information in a hoistway is controllable.
  • a code tape stretched over the shaft height is provided with a coding which can be read by means of a sensor device arranged on the elevator car.
  • the coding consists of openings arranged in two tracks. Each track is in a grid consisting of each other
  • Rasterplatz is an opening or footbridge that is part of the code band.
  • a first track is followed by a bridge on each opening.
  • two light beam generating light emitters are arranged on one side of the first track.
  • a light receiver which receives the light beam passing through an aperture and converts it into an electrical signal.
  • the light beams of the two light emitters are so spaced when the one light beam passes through an opening, the other light beam strikes an adjacent web and, accordingly, is not recognized by the associated light receiver. From the signals of the two light receivers, the direction of travel of the elevator car can be determined.
  • the order of the openings and lands is determined by a binary code, with a certain number depending on the information to be displayed
  • Grid locations are provided in different order with openings and / or with webs.
  • Light transmitter arranged. Associated with the light emitter on the other side of the second track is a light receiver which receives the light beam passing through an aperture and converts it into an electrical signal. From the signals of the light receiver, the absolute position of the elevator car can be determined.
  • the code tape with the coding becomes factory-side
  • Elevator shaft installed.
  • the disadvantage here is that for each type of elevator and for each head
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the problem of avoiding the disadvantages of the known device and to provide a code band, the easy to the elevator
  • the code tape can be produced in terms of coding on the linear meter and then on site on the specific elevator system and / or on the building
  • Codeband for different elevator systems the production and storage is cheaper.
  • the code band also allows adaptation of the coding to floors with unpredictable, excessive
  • FIG. 2 An elevator installation with a device for generating shaft information
  • FIG. 6 An embodiment of an encoding
  • Fig. 1 shows by way of example and schematically a
  • Elevator installation 1 with a device 2 for generating shaft information.
  • Counterweight 4 are movable in opposite directions in a lift shaft 5.
  • a suspension element 6, consisting for example of steel cables, synthetic fiber cables, belts, etc., connects the elevator car 3 with the counterweight 4 with a 1: 1
  • the elevator car 3 is shown standing on a floor 9 in FIG. 1.
  • the elevator shaft 5 has further floors, not shown.
  • TZ a door zone is designated. If the elevator car 3 enters the door zone TZ from above or from below, the door opening process for the landing door 10 and for the car door 11 is initiated.
  • the elevator car 3 moves at a reduced speed on the
  • FIG. 1 In the illustrated embodiment of FIG. 1 is in
  • Elevator shaft 5 a code band 13 is arranged.
  • the one end of the code tape 13 is at a fixed point 14 a Shaft cover 5.1 arranged, the other end of the code tape is in a shaft pit 5.2 to a weight 15th
  • the code band 13 extends independently of the
  • Codeband 13 can also be arranged only in certain sections of the elevator shaft 5.
  • a sensor 16 is arranged.
  • the sensor 16 moves with the elevator car 3 and moves the code band 13 off. In this case, the sensor 16 detects a
  • the sensor 16 may also be arranged fixedly in the elevator shaft 5 and the code band 13 can be guided past the sensor 16 by means of the elevator car 3.
  • the sensor 16 may, for example, operate optically with a light emitter / light receiver within or outside the visible light spectrum or operate inductively / capacitively with a proximity switch or work with an image sensor.
  • Fig. 2 shows an embodiment of the code tape 13.
  • the code tape 13 has per meter a certain number
  • Grid slots 17, which are provided in alternating sequence with openings 18 or webs 19. From the changing sequence of openings 18 and webs 19, the sensor 16, for example, the direction of travel
  • Detect elevator car 3 the light beams of two light emitters are spaced so that when the one light beam passes through an opening 18 the other
  • Light beam hits an adjacent web 19 and Accordingly, it is not recognized by the associated light receiver. From the signals of the two light receivers, the direction of travel of the elevator car can be determined.
  • Such a code band 13 may alternate with itself
  • Openings 18 and webs 19 are made on the running meter, for example, factory side and, for example, locally by breaking the webs 19 to the specific
  • FIG. 2 a shows a detail B of the code band 13 according to FIG. 2.
  • Each web 19 is prepared for the outbreak with slots 20 and is separated from the code band 13 at first break points 21. The separation is done by tools or if the break point 21 is perforated or notched by manually pressing on the web 19 or for example by applying a suction cup on the web 19.
  • the separation of a web 19 from the code tape 13 can also be reversed, for example by means of spot welding or soldering or another type of connection at each break point 21 between web 19 and code tape 13th
  • Fig. 3 shows a further embodiment of the
  • the associated sensor 16 is accordingly carried out twice or two channels and can recognize the coding of the individual tracks 22, 23.
  • Each track 22, 23 of the code tape 13 has per meter a certain number of grid locations 17, each grid slot 17 with around Notches 24 is provided.
  • the grid slots 17 are provided with webs 19 or with webs 19 and openings 18 in the delivery of code tape 13 on site, wherein the fixed with the webs 19 and openings coding a
  • the grid locations 17 are, for example, on site
  • each web 19 can be easily removed, for example by manual pressing on the web 19.
  • Code band 13 can also be undone
  • the grid slots 17 may also have other shapes, they may for example be circular, the code tape 13 may also more than two tracks 22, 23rd
  • FIG. 4 shows a section along the line AA of FIG. 3 through an opening 18 of the first track 22 and through a web 19 of the second track 23.
  • the circumferential notches 24 form break points 21 along which the webs 19 can be easily separated from the code tape 13 are.
  • the first track 22 is provided with webs 19 and openings 18 arranged in an alternating sequence and can be used, for example, as coding the direction of travel of the elevator car 3.
  • the light beams of two light emitters are spaced so that when the one light beam passes through an opening 18 of the other light beam to a
  • the second lane 23 may be for one on the respective elevator installation 1 and the respective building
  • adapted coding can be used and map, for example, the door zone shown in Fig. 1 TZ.
  • the second track 23 can also be used for a binary coding and / or, for example, the absolute position of the
  • Elevator car 3 included.
  • a transparent code band 13 are marked on the grid slots 17.
  • coding grid spaces are left transparent or colored and made opaque to the rays of the sensor 16.
  • Fig. 6 shows another embodiment of the
  • Code band 13 In this code band 13, reference points 25 are arranged on the code band 13.
  • printed or pierced reference points 25 serve as a reference for a tool for separating the webs 19 from the code tape 13 factory or on site.
  • Reference points 25 or in addition to the reference points 25, the grid locations 17 may be marked by reference lines 25.1.
  • the code band 13 may be a steel band or a plastic band.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

Dieses Codeband (13) weist je Laufmeter eine bestimmte Anzahl Rasterplätze (17) auf, die in wechselnder Reihenfolge mit Öffnungen (18) oder mit Stegen (19)versehen sind. Aus der wechselnden Reihenfolge der Öffnungen (18) und Stegen (19) kann ein Sensor (16) beispielsweise die Fahrtrichtung einer Aufzugskabine (3) detektieren. Das Codeband (13) kann mit sich abwechselnden Öffnungen (18) und Stegen (19) am Laufmeter beispielsweise fabrikseitig hergestellt werden und vor Ort durch Ausbrechen der Stege (19) an die spezifischen Erfordernisse einer Aufzugsanlage (1) angepasst werden. Durch Ausbrechen der Stege (19) auf einer Länge (TZ) wird beispielsweise eine Türzone (TZ) auf dem Codeband (13) abgebildet.

Description

Beschreibung :
Codeband für eine Au zugsanlage
Die Erfindung betrifft ein Codeband für eine Aufzugsanlage mit mindestens einer eine Codierung aufweisenden Spur, wobei die Codierung mittels mindestens eines Sensors lesbar ist und zum Betreiben der Aufzugsanlage dient.
Aus der Patentschrift US 4 433 756 ist ein Aufzug mit einer Einrichtung zur Erzeugung von Schachtinformation bekannt geworden, wobei eine Aufzugskabine abhängig von der
Schachtinformation in einem Aufzugsschacht steuerbar ist. Ein über die Schachthöhe gespanntes Codeband ist mit einer Codierung versehen, die mittels einer an der Aufzugskabine angeordneten Sensoreinrichtung lesbar ist. Die Codierung besteht aus in zwei Spuren angeordneten Öffnungen. Jede Spur ist in ein Raster bestehend aus untereinander
angeordneten Rasterplätzen eingeteilt, wobei ein
Rasterplatz eine Öffnung oder ein Steg ist, der Teil des Codebandes ist.
Bei einer ersten Spur folgt auf jede Öffnung ein Steg. Auf der einen Seite der ersten Spur sind zwei Lichtstrahlen erzeugende Lichtsender angeordnet. Jedem Lichtsender ist auf der anderen Seite der ersten Spur ein Lichtempfänger zugeordnet, der den durch eine Öffnung tretende Lichtstrahl empfängt und in ein elektrisches Signal umwandelt. Die Lichtstrahlen der beiden Lichtsender sind so beabstandet, dass wenn der eine Lichtstrahl durch eine Öffnung tritt der andere Lichtstrahl auf einen benachbarten Steg trifft und dementsprechend vom zugehörigen Lichtempfänger nicht erkannt wird. Aus den Signalen der beiden Lichtempfänger ist die Fahrtrichtung der Aufzugskabine bestimmbar.
Bei einer zweiten Spur ist die Reihenfolge der Öffnungen und Stege nach einem Binärcode bestimmt, wobei je nach darzustellender Information eine bestimmte Anzahl
Rasterplätze in unterschiedlicher Reihenfolge mit Öffnungen und/oder mit Stegen versehen sind. Auf der einen Seite der zweiten Spur ist ein einen Lichtstrahl erzeugenden
Lichtsender angeordnet. Dem Lichtsender ist auf der anderen Seite der zweiten Spur ein Lichtempfänger zugeordnet, der den durch eine Öffnung tretende Lichtstrahl empfängt und in ein elektrisches Signal umwandelt. Aus den Signalen des Lichtempfängers ist die absolute Position der Aufzugskabine bestimmbar .
Das Codeband mit der Codierung wird fabrikseitig
hergestellt und fertiggestellt und vor Ort in den
Aufzugsschacht eingebaut. Nachteilig dabei ist, dass für jede Art von Aufzug und für jede Förderhöhe ein
entsprechendes Codeband notwendig ist.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und ein Codeband zu schaffen, das einfach an den Aufzug
anpassbar ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im
wesentlichen darin zu sehen, dass für unterschiedliche Aufzugsanlagen mit unterschiedlichen Steuerungen und mit unterschiedlichen Förderhöhen ein standardisiertes Codeband verwendbar ist. Das Codeband kann in Sachen Codierung am Laufmeter hergestellt werden und dann vor Ort auf die spezifische Aufzugsanlage und/oder auf das Gebäude
mindestens teilweise angepasst werden. Mit nur einem
Codeband für unterschiedliche Aufzugsanlagen wird die Herstellung und die Lagerhaltung kostengünstiger. Das Codeband ermöglicht auch eine Anpassung der Codierung an Stockwerke mit unvorhersehbaren, übermässigen
Bautoleranzen .
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende
Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Aufzugsanlage mit einer Einrichtung zur Erzeugung von Schachtinformation, Fig. 2
ein Ausführungsbeispiel eines Codebandes,
Fig. 2a
Einzelheiten des Codebandes nach Fig. 2,
Fig. 3
ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Codebandes, Fig. 4
einen Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 3, Fig. 5
ein Ausführungsbeispiel einer Codierung und Fig. 6
ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Codebandes
Fig. 1 zeigt beispielhaft und schematisch eine
Aufzugsanlage 1 mit einer Einrichtung 2 zur Erzeugung von Schachtinformation. Eine Aufzugskabine 3 und ein
Gegengewicht 4 sind gegenläufig in einem Aufzugsschacht 5 verfahrbar. Ein Tragmittel 6, bestehend beispielsweise aus Stahlseilen, Kunstfaserseilen, Riemen, etc., verbindet die Aufzugskabine 3 mit dem Gegengewicht 4 mit einer 1:1
Tragmittelführung und ist über eine Treibscheibe 7 und eine Umlenkrolle 8 geführt. Möglich ist auch eine 2:1 oder eine beliebige Tragmittelführung. Die Aufzugskabine 3 ist in Fig. 1 auf einem Stockwerk 9 stehend gezeigt. Der Aufzugsschacht 5 weist weitere nicht dargestellte Stockwerke auf. Bei geöffneter Stockwerktür 10 und Kabinentür 11 steigen Benutzer der Aufzugskabine 3 aus und ein. Mit TZ ist eine Türzone bezeichnet. Fährt die Aufzugskabine 3 von oben oder von unten in die Türzone TZ ein, wird der Türöffnungsvorgang für die Stockwerktür 10 und für die Kabinentür 11 eingeleitet. Die Aufzugskabine 3 fährt mit verminderter Geschwindigkeit auf das
Stockwerkniveau und die Türen 10, 11 beginnen sich während der Einfahrt zu öffnen.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist im
Aufzugsschacht 5 ein Codeband 13 angeordnet. Das eine Ende des Codebandes 13 ist an einem Fixpunkt 14 einer Schachtdecke 5.1 angeordnet, das andere Ende des Codebandes ist in einer Schachtgrube 5.2 an einem Gewicht 15
angeordnet. Alternativ kann das eine Ende des Codebandes 13 an einer an einer Schachtwand angeordneten Konsole
befestigt sein und/oder das andere Ende des Codebandes 13 in der Schachtgrube 5.2 mittels einer Feder gespannt sein. Das Codeband 13 erstreckt sich unabhängig von der
Befestigung von oben nach unten oder umgekehrt. Das
Codeband 13 kann auch nur in bestimmten Abschnitten des Aufzugsschachtes 5 angeordnet sein.
An der Aufzugskabine 3 ist ein Sensor 16 angeordnet. Der Sensor 16 bewegt sich mit der Aufzugskabine 3 mit und fährt das Codeband 13 ab. Dabei erkennt der Sensor 16 eine
Codierung des Codebandes 13 und erzeugt der Codierung entsprechende elektrische Signale. Alternativ kann der Sensor 16 auch fest im Aufzugsschacht 5 angeordnet sein und das Codeband 13 mittels der Aufzugskabine 3 am Sensor 16 vorbeigeführt werden. Der Sensor 16 kann beispielsweise optisch mit einem Lichtsender/Lichtempfänger innerhalb oder aussserhalb des sichtbaren Lichtspektrums arbeiten oder induktiv/kapazitiv mit einem Näherungsschalter arbeiten oder mit einem Bildsensor arbeiten.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des Codebandes 13. Das Codeband 13 weist je Laufmeter eine bestimmte Anzahl
Rasterplätze 17 auf, die in wechselnder Reihenfolge mit Öffnungen 18 oder mit Stegen 19 versehen sind. Aus der wechselnden Reihenfolge der Öffnungen 18 und Stegen 19 kann der Sensor 16 beispielsweise die Fahrtrichtung der
Aufzugskabine 3 detektieren. Dabei sind die Lichtstrahlen von zwei Lichtsendern so beabstandet, dass wenn der eine Lichtstrahl durch eine Öffnung 18 tritt der andere
Lichtstrahl auf einen benachbarten Steg 19 trifft und dementsprechend vom zugehörigen Lichtempfänger nicht erkannt wird. Aus den Signalen der beiden Lichtempfänger ist die Fahrtrichtung der Aufzugskabine bestimmbar.
Ein solches Codeband 13 kann mit sich abwechselnden
Öffnungen 18 und Stegen 19 am Laufmeter beispielsweise fabrikseitig hergestellt werden und beispielsweise vor Ort durch Ausbrechen der Stege 19 an die spezifischen
Erfordernisse der Aufzugsanlage 1 und des Gebäudes
angepasst werden. Durch Ausbrechen der Stege 19 auf einer Länge TZ wird die Türzone TZ auf dem Codeband 13
abgebildet. Detektiert der Sensor 16 während der Fahrt der Aufzugskabine 3 eine solche Zone, wird wie oben erwähnt der Öffnungsvorgang der Türen 10, 11 eingeleitet.
Fig. 2a zeigt einen Ausschnitt B des Codebandes 13 nach Fig. 2. Jeder Steg 19 ist für den Ausbruch mit Schlitzen 20 vorbereitet und wird an ersten Bruchstellen 21 vom Codeband 13 getrennt. Die Trennung erfolgt mittels Werkzeugen oder falls die Bruchstelle 21 perforiert oder eingekerbt ist durch manuelles Drücken auf den Steg 19 oder beispielsweise durch Ansetzen eines Saugnapfes am Steg 19. Die Trennung eines Steges 19 vom Codeband 13 kann auch rückgängig gemacht werden beispielsweise mittels punktschweissen oder löten oder anderer Verbindungsart an jeder Bruchstelle 21 zwischen Steg 19 und Codeband 13.
Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des
Codebandes 13 mit einer ersten Spur 22 und einer zweiten Spur 23. Der zugehörige Sensor 16 ist dementsprechend doppelt oder zweikanalig ausgeführt und kann die Codierung der einzelnen Spuren 22, 23 erkennen. Jede Spur 22, 23 des Codebandes 13 weist je Laufmeter eine bestimmte Anzahl Rasterplätze 17 auf, wobei jeder Rasterplatz 17 rundum mit Kerben 24 versehen ist. Die Rasterplätze 17 sind bei der Anlieferung des Codebandes 13 vor Ort mit Stegen 19 oder mit Stegen 19 und Öffnungen 18 versehen, wobei die mit den Stegen 19 und Öffnungen festgelegte Codierung eine
Standardcodierung ist. Je nach Aufzugsanlage 1 und Gebäude werden die Rasterplätze 17 beispielsweise vor Ort
individuell mit Öffnungen 18 versehen. Mit den rund um die Rasterplätze 17 vorgesehenen Kerben 24 kann jeder Steg 19 leicht, beispielsweise durch manuelles Drücken auf den Steg 19 entfernt werden. Die Trennung eines Steges 19 vom
Codeband 13 kann auch rückgängig gemacht werden
beispielsweise mittels punktschweissen oder anderer
Verbindungsart entlang der Kerben 24 zwischen Steg 19 und Codeband 13. Die Rasterplätze 17 können auch andere Formen aufweisen, sie können beispielsweise kreisrund sein, das Codeband 13 kann auch mehr als zwei Spuren 22, 23
aufweisen . Fig. 4 zeigt einen Schnitt entlang der Linie A-A der Fig. 3 durch eine Öffnung 18 der ersten Spur 22 und durch einen Steg 19 der zweiten Spur 23. Die umlaufenden Kerben 24 bilden Bruchstellen 21, entlang denen die Stege 19 leicht vom Codeband 13 trennbar sind.
Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Codierung des Codebandes 13 gemäss Fig. 3 und 4. Die erste Spur 22 ist mit in wechselnder Reihenfolge angeordneten Stegen 19 und Öffnungen 18 versehen und kann beispielsweise als Codierung der Fahrtrichtung der Aufzugskabine 3 verwendet werden. Dabei sind die Lichtstrahlen von zwei Lichtsendern so beabstandet, dass wenn der eine Lichtstrahl durch eine Öffnung 18 tritt der andere Lichtstrahl auf einen
benachbarten Steg 19 trifft und dementsprechend vom
zugehörigen Lichtempfänger nicht erkannt wird. Aus den Signalen der beiden Lichtempfänger ist die Fahrtrichtung der Aufzugskabine bestimmbar. Diese Codierung kann
beispielsweise fabrikseitig als Standardcodierung
hergestellt sein. Die zweite Spur 23 kann für eine auf die jeweilige Aufzugsanlage 1 und das jeweilige Gebäude
angepasste Codierung verwendet werden und beispielsweise die in Fig. 1 gezeigte Türzone TZ abbilden. Die zweite Spur 23 kann auch für eine Binärcodierung verwendet werden und/oder beispielsweise die Absolutposition der
Aufzugskabine 3 enthalten.
Möglich ist auch ein transparentes Codeband 13, auf dem Rasterplätze 17 markiert sind. Bei der Codierung werden Rasterplätze transparent belassen oder eingefärbt und für die Strahlen des Sensors 16 undurchlässig gemacht.
Eingefärbte Rasterplätze entsprechen in ihrer Wirkung den weiter oben dargelegten Stegen 19 und transparente
Rasterplätze entsprechen in ihrer Wirkung den weiter oben dargelegten Öffnungen 18.
Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des
Codebandes 13. Bei diesem Codeband 13 sind Bezugspunkte 25 auf dem Codeband 13 angeordnet. Die beispielsweise
aufgedruckten oder eingestochenen Bezugspunkte 25 dienen als Referenz für ein Werkzeug zum Trennen der Stege 19 vom Codeband 13 fabrikseitig oder vor Ort. Anstelle der
Bezugspunkte 25 oder zusätzlich zu den Bezugspunkten 25 können die Rasterplätze 17 mittels Bezugslinien 25.1 markiert sein.
Das Codeband 13 kann ein Stahlband oder ein Kunststoffband sein .

Claims

Patentansprüche : 1.
Codeband (13) für eine Aufzugsanlage (1) mit mindestens einer eine Codierung aufweisenden Spur (22,23), wobei die Codierung mittels mindestens eines Sensors (16) lesbar ist und zum Betreiben der Aufzugsanlage (1) dient,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Codeband (13) mit Rasterplätzen (17) versehen ist, die mit die Codierung bildenden Öffnungen (18) und Stegen (19) versehbar sind, wobei die Stege (19) zum Trennen der Stege (19) vom Codeband (13) mit Bruchstellen (21) versehen sind .
2.
Codeband nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Codeband (13) Kerben (24) aufweist, die die
Bruchstellen (21) bilden.
3.
Codeband nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Codeband (13) Bezugspunkte (25) oder Bezugslinien (25.1) aufweist, die die Rasterplätze (17) markieren und als Referenz für ein Werkzeug zum Trennen der Stege (19) vom Codeband (13) dienen.
4.
Codeband nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Codeband (13) eine ein- oder mehrspurige Codierung aufweist .
5.
Aufzugsanlage (1) mit einem Codeband (13) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
6.
Verfahren zum Herstellen einer Codierung des Codebandes (13) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch folgende Schritte:
a) Codeband (13) mit Rasterplätzen (17) versehen,
b) Rasterplätze (17) mit Stegen (19) oder Stegen (19) und Öffnungen (18) versehen und
c) Stege (19) nach Massgabe einer spezifischen
Aufzugsanlage (1) und eines spezifischen Gebäudes
entfernen .
7.
Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass zum Trennen der Stege (19) vom Codeband (13) zwischen den Stegen (19) und dem Codeband (13) Bruchstellen (21) angeordnet werden.
8.
Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bruchstellen (21) durch Kerben (24) im Codeband (13) gebildet werden.
9.
Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Rasterplätze (17) mit Bezugspunkten (25) oder Bezugslinien (25.1) auf dem Codeband 13 markiert werden, die als Referenz für ein Werkzeug zum Trennen der Stege (19) vom Codeband (13) dienen.
10.
Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Codeband (13) mit einer Standardcodierung fabrikseitig am Laufmeter hergestellt wird und die
Codierung vor Ort an spezifische Erfordernisse einer Aufzugsanlage (1) und eines Gebäudes durch Entfernen von Stegen (19) angepasst wird.
EP11779719.1A 2010-11-16 2011-11-11 Codeband für eine aufzugsanlage Not-in-force EP2640655B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11779719.1A EP2640655B1 (de) 2010-11-16 2011-11-11 Codeband für eine aufzugsanlage

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10191335 2010-11-16
EP11779719.1A EP2640655B1 (de) 2010-11-16 2011-11-11 Codeband für eine aufzugsanlage
PCT/EP2011/069951 WO2012065920A1 (de) 2010-11-16 2011-11-11 Codeband für eine aufzugsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2640655A1 true EP2640655A1 (de) 2013-09-25
EP2640655B1 EP2640655B1 (de) 2015-04-15

Family

ID=43838240

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11779719.1A Not-in-force EP2640655B1 (de) 2010-11-16 2011-11-11 Codeband für eine aufzugsanlage

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20120118678A1 (de)
EP (1) EP2640655B1 (de)
WO (1) WO2012065920A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2842899B1 (de) * 2013-08-29 2016-11-02 Cedes AG Messband für eine Aufzugvorrichtung
WO2015159392A1 (ja) * 2014-04-16 2015-10-22 三菱電機株式会社 エレベータの位置検出装置
WO2019206644A1 (de) * 2018-04-24 2019-10-31 Inventio Ag Positionsbestimmungssystem und verfahren zur ermittlung einer kabinenposition einer aufzugkabine
CN112299196B (zh) * 2020-10-12 2022-07-26 广州广日电梯工业有限公司 一种具有位置检测功能的电梯导轨系统及位置检测方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2840188A (en) * 1957-04-04 1958-06-24 Westinghouse Electric Corp Elevator systems
WO1981002288A1 (en) * 1980-02-08 1981-08-20 R Payne Monitoring and controlling lift positions
US4433756A (en) 1982-03-10 1984-02-28 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
FR2616565B1 (fr) * 1987-06-12 1994-05-20 Lacrouts Cazenave Sarl Procede et dispositif de production d'etiquettes notamment metalliques a double codification dont un code a barres decoupees, et etiquettes ainsi produites
US5135081A (en) * 1991-05-01 1992-08-04 United States Elevator Corp. Elevator position sensing system using coded vertical tape
CA2161291C (en) * 1994-11-18 2006-01-10 Christian Arpagaus Excess speed detector with multiple light barrier
CA2165247C (en) * 1995-01-20 2006-05-23 Bernhard Gerstenkorn Method and equipment for the production of shaft information data of a lift shaft
JP2000159454A (ja) * 1998-09-14 2000-06-13 Inventio Ag エレベ―タ設備の昇降路情報伝送器のための固定装置
US20080202862A1 (en) * 2004-07-27 2008-08-28 Frank Dudde Signal Strip And System For Determining A Movement Status Of A Moving Body
DE102010016684A1 (de) * 2010-04-29 2011-11-03 Sartorius Ag Gabellichtschranke, Vorrichtung und Verfahren zur Positionsbestimmung mittels einer Gabellichtschranke
US20120145585A1 (en) * 2010-12-08 2012-06-14 Id-Con, Llc Packaging systems and methods
EP2546181A1 (de) * 2011-07-13 2013-01-16 Inventio AG Aufzugsanlage und Verfahren zur Detektion der Position der Aufzugskabine.
EP2604566B1 (de) * 2011-12-12 2014-03-26 Cedes AG Sicherungsvorrichtung sowie Aufzugvorrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012065920A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2640655B1 (de) 2015-04-15
US20120118678A1 (en) 2012-05-17
WO2012065920A1 (de) 2012-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2234912B1 (de) Aufzugssystem mit abstandskontrolle
DE112014006595B4 (de) Auszugspositions-Erfassungsvorrichtung
EP3347295B1 (de) Personentransportanlage mit einer einrichtung zur betriebszustandsbestimmung
WO2003043925A1 (de) Aufzugssystem
WO2019002309A1 (de) Positionsbestimmungssystem und verfahren zur ermittlung einer kabinenposition einer aufzugkabine
EP3784613A1 (de) Positionsbestimmungssystem und verfahren zur ermittlung einer kabinenposition einer aufzugkabine
EP3052423B1 (de) Aufzuganlage
EP2640655B1 (de) Codeband für eine aufzugsanlage
WO2009080538A1 (de) Aufzugsanlage mit zwei aufzugskabinen
DE10329881A1 (de) Lichtgitter
DE102013108767A1 (de) Dezentrale Linear Motor Regelung für Transportsysteme
DE202014104780U1 (de) Fahrerloses flurgebundenes Fahrzeug
EP1866229A1 (de) Verfahren zur erfassung des zustands der aufzugskabine und aufzugsanlage, in der das verfahren angewandt ist.
EP1489033A1 (de) Aufzugsanlage mit in einem Schacht übereinander angeordneten Kabinen
DE4135693A1 (de) Verkehrsfuehrungssystem
WO2008034742A2 (de) Verfahren und system zur bestimmung der position und ausrichtung eines unbemannten fahrzeugs sowie entsprechendes fahrzeug
WO2014001371A1 (de) Aufzugsanlage
EP0358931A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Waschen von Fahrzeugen
AT391504B (de) Fussausbildung von leitschienenanlagen
EP1637493B1 (de) Aufzugsanlage mit einer Kabine und einer Einrichtung zur Ermittlung einer Kabinenposition sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage
DE102014101581A1 (de) Aufzuganlage
EP2923989A1 (de) Zutrittsbereich einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteiges mit einer Anzeigeeinrichtung
EP3931141B1 (de) Aufzugssystem
EP1634841B1 (de) Aufzuganlage mit einer Kabine und einer Einrichtung zur Ermittlung einer Kabinenposition sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage
DE2612386C3 (de) Stanzmaschine zum Herstellen von Typenschildern

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130423

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20141107

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 721829

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150515

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011006614

Country of ref document: DE

Effective date: 20150528

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20150415

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150715

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150817

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150716

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150815

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011006614

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150415

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

26N No opposition filed

Effective date: 20160118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151111

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20151111

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151111

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151111

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20111111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 721829

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161111

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20181120

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20181126

Year of fee payment: 8

Ref country code: CH

Payment date: 20181120

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20181123

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502011006614

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191130

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200603

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191111