EP2637908B1 - Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten - Google Patents

Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten Download PDF

Info

Publication number
EP2637908B1
EP2637908B1 EP11766932.5A EP11766932A EP2637908B1 EP 2637908 B1 EP2637908 B1 EP 2637908B1 EP 11766932 A EP11766932 A EP 11766932A EP 2637908 B1 EP2637908 B1 EP 2637908B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
real
cable
output voltage
voltage signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP11766932.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2637908A1 (de
Inventor
Rene Baumann
Alfred Lauper
Max Loder
Rolf Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schweiz AG filed Critical Siemens Schweiz AG
Priority to EP11766932.5A priority Critical patent/EP2637908B1/de
Publication of EP2637908A1 publication Critical patent/EP2637908A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2637908B1 publication Critical patent/EP2637908B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction

Definitions

  • the present invention relates to a train protection system and a module for a light signal for train protection according to the preamble of patent claim 1.
  • ETCS European Train Control System
  • the objective of ETCS is to create a harmonized European train control system.
  • the standardization relates in particular to the information transmission between the track and the vehicle (air interfaces) and between the travel path and the trackside control unit, typically called the LEU (Lineside Electronic Unit).
  • LEU Lineside Electronic Unit
  • the information to be transmitted via the components of the ETCS system can usually be obtained or generated from the existing safety systems.
  • ETCS is differentiated in different equipment levels or functional levels - so-called levels.
  • the definition of the level depends on how the track is equipped and how information is transferred to the train. In principle, the driver's license and the corresponding route information is transmitted to the train and displayed to the locomotive driver in the driver's cab.
  • FIG. 1 the basic arrangement of arranged at route points Beautysengue the system ETCS / Eurobalise in front of a light signal 1 is shown.
  • the light signal 1 is equipped with modules 2 for emitting light.
  • the direction of travel of a train 10 is indicated by the reference symbols A, B.
  • a balise group at the waypoints includes a fixed data beacon 4 and a transparent data beacon 6.
  • the fixed data beacons 4 always send the same telegrams.
  • the controllable transparent balises 6 transmit a data telegram 12 of a signal originating from the control unit LEU and via a so-called interface C. transmitted telegram to the vehicle 10.
  • the at least paired arrangement of balises 4, 6 in Balisen development is required to recognize when crossing by means of a fixed identifier in a telegram the direction of travel A, B of the overcoming train 10.
  • the light signal 1 as well as the transparent balises 6 receive this information from the LEU 3.
  • a leak cable can be connected to the LEU via a loop modem.
  • an antenna not shown here which is coupled to an ETCS receiving unit also not shown.
  • the telegrams 12 received in the ETCS receiver unit are transmitted by the vehicle computer for the train protection, such as e.g. the speed monitoring, etc., evaluated.
  • the DE 2007 019 035 A1 describes the periodic check of a cable to a waypoint with ETCS data telegrams using a test adapter.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a method for assessing the suitability of data cables laid in the railway area for the transmission of ETCS signaling data between a trackside control unit (LEU) and a trackside mountable data transmission unit.
  • This method should make it possible to test existing data cables lying in the real railway environment and thereby contribute to the fact that existing cables can be used as often as possible, which would render the relatively expensive laying of new data cables obsolete.
  • the method used allows the data cable in the real environment to be tested for suitability for transmitting ETCS signaling data.
  • This method is independent of the behavior of the individual balises, which may have relatively different electrical properties even with the same manufacturer depending on the series, because the present method first images the balise with connected reference cable and then the data cable actually lying in the railway area at or near the real job site connected Beautyse is used to generate from the resulting difference of reference output voltage signal and real output voltage signal with the determination of the real line parameters a measure of the suitability of the real data cable for transmitting ETCS signaling data.
  • the method is also particularly advantageous for real data cables, which are composed of several parts of different data cables together.
  • the measurement of the real output voltage signal can be made very broadband, for example, up to a frequency of 2 MHz.
  • the then determined line parameter can then be evaluated in an expedient development of the invention so that the fulfillment of a predetermined mass for the line parameter includes falling below an upper limit and / or exceeding a lower limit for the line parameters.
  • the line parameter may be, for example, the line parameter of the frequency-dependent attenuation value of the real data cable, which then exceeds or falls below a predetermined maximum attenuation for the frequency range of interest.
  • the frequencies of the ETCS data signal include a sinusoidal signal with a frequency of 8 to 10 kHz for energy transport, e.g.
  • the measuring and analyzing of the real output voltage signal dropped across the data transmission unit in response to the previously known transmission signal now passed via the physical data cable may be repeatedly performed for a predetermined period of time.
  • the quality of the data transmission for example, by means of a long-term measurement be carried out, for example, to lead the proof of suitability of the data cable under interference from switching operations and traction currents.
  • a further advantageous embodiment of the present invention may provide for dividing the reference output voltage signal and / or the real output voltage signal for analysis into a power part and a data part. Even without the use of an FFT or similar frequency analysis method, the data part can be separately analyzed with a corresponding low-pass filter and with a corresponding high-pass or band-pass filter.
  • a further advantageous embodiment of the present invention results when the determined line parameter of the real data cable is used for a mathematical determination of the suitability of a structurally identical but longer data cable. For example, a measurement with a cable that is about 1000 meters long can be used to at least predetermine the properties of a correspondingly longer cable of the same design.
  • FIG. 1 has already been explained in the introduction to the description and schematically shows the arrangement of the control unit (LEU) controlling the two signals 1 and the transparent data beacons 6 connected to the control unit (LEU) which transmit the signal concept applied to the signal 1 as a radio signal 12 to the vehicle.
  • the radio signal 12 may also contain information about a braking curve or other data relevant to the control of the vehicle 10.
  • FIG. 2 now shows the basic measurement structure for carrying out the inventive method for assessing the suitability of laid in the railway area data cables AD1, AD2 (see FIG. 3 ) for the transmission of ETCS signaling data between the trackside control unit (LEU) and the track mounted Transparent Schemeise 6 - hereafter called Balise 6.
  • the balise 6 is connected to the control unit LEU via a reference cable RK.
  • the control unit LEU now receives from a signal box, not shown here, a corresponding signal concept and forwards it to the balise 6 via the reference cable RK, which has a length of a few meters in the laboratory.
  • the falling over the balise 6 reference signal U RS is detected.
  • the detected reference signal U RS is then analyzed in the diagnostic tool with respect to the voltage and / or frequency response. Particularly significant are the levels of the fundamental frequencies of the energy and the data part according to Unisig specification (about 8 kHz, 282 kHz and 562 kHz).
  • FIG. 3 now shows the basic measurement setup for performing the method with respect to the determination of a over the balise 6 according to FIG. 1 falling real output voltage signal - hereinafter referred to as real signal U ES - when connected real data cable AD1, AD2.
  • this real data cable AD1, AD2 is composed of the two sections AD1 and AD2.
  • the previously known ETCS-compliant transmission signal is then transmitted again from the trackside control unit LEU to the balise 6, the balise 6 now actually being arranged next to the track at its place of use in the track bed or only slightly adjacent to it and to the real one Data cable AD1, AD2 is connected.
  • the LEU-side output signal is identical for both measurements because the specification according to UNISIG requires that the output signals of the LEU be at a normalized level.
  • the diagnostic tool DT (preferably, but not necessarily the same diagnostic tool DT, which has been used to measure the reference signal U RS ) is now the falling over the balise 6 real signal U ES , in response to the previously known and now more of the real data cable AD1, AD2 guided transmission signal across the balise 6 drops, measured.
  • real signal U ES is now also analyzed with regard to the voltage and / or frequency characteristic.
  • a line parameter characterizing the real data cable AD1, AD2 in this case the frequency-dependent attenuation value is subsequently determined.
  • the present method according to the invention thus allows the data cables located in the real environment to be suitable for transmitting ETCS signaling data check.
  • This method is independent of the behavior of the individual balises, which may have relatively different electrical properties even with the same manufacturer depending on the series, because the present method first images the balise with connected reference cable and then the data cable actually lying in the railway area at or near Beautyse connected to the actual place of use can be used to generate a measure of the suitability of the real data cable for the transmission of ETCS signaling data from the resulting difference between the reference signal and the real real signal with the determination of the real line parameter.
  • the method is of course particularly advantageous for real data cables, which - as shown above - are made up of several parts of different data cables together.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Zugsicherungssystem und ein Modul für ein Lichtsignal zur Zugsicherung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Zielsetzung von ETCS (European Train Control System) ist die Schaffung einer harmonisierten europäischen Zugbeeinflussung. Die Standardisierung bezieht sich im Besonderen auf die Informationsübertragung zwischen Fahrweg und Fahrzeug (Luft-Schnittstellen) und zwischen Stellweg und gleisseitiger Steuereinheit, typischerweise LEU (Lineside Electronic Unit) genannt. Die über die Komponenten des ETCS-Systems zu übertragenden Informationen können meist aus den vorhandenen Sicherungsanlagen gewonnen bzw. erzeugt werden.
  • ETCS wird in unterschiedlichen Ausrüstungsstufen bzw. Funktionsstufen - sogenannte Levels - unterschieden. Die Definition des Levels hängt davon ab, wie die Strecke ausgerüstet ist und auf welche Art Informationen auf den Zug übertragen werden. Prinzipiell wird die Fahrerlaubnis und die entsprechende Streckeninformation auf den Zug übertragen und dem Lokomotivführer im Führerstand angezeigt.
  • In Figur 1 ist die prinzipielle Anordnung von an Streckenpunkten angeordneten Balisengruppen des System ETCS/Eurobalise vor einem Lichtsignal 1 dargestellt. Das Lichtsignal 1 ist mit Modulen 2 zur Aussendung von Licht ausgerüstet. Mit den Bezugszeichen A, B ist die Fahrtrichtung eines Zuges 10 angegeben. Eine Balisengruppe an den Streckenpunkten beinhaltet vorliegend jeweils eine Festdatenbalise 4 und eine Transparentdatenbalise 6. Die Festdatenbalisen 4 senden dabei stets gleiche Telegramme aus. Die steuerbaren Transparentbalisen 6 übertragen ein Datentelegramm 12 eines von der Steuereinheit LEU entstammenden und über eine sogenannte Schnittstelle C übertragenen Telegramms an das Fahrzeug 10. Die wenigstens paarige Anordnung von Balisen 4, 6 in Balisengruppen ist erforderlich, um bei Überfahrt mittels einer festen Kennung in einem Telegramm die Fahrtrichtung A, B des überfahrenden Zuges 10 zu erkennen. Das Lichtsignal 1 wie auch die Transparentbalisen 6 erhalten diese Informationen von der LEU 3.
  • Damit eine kontinuierlichere Informationsübertragung ermöglicht wird, ist das System Euroloop geschaffen worden, damit ein Zug 10 unmittelbar beim Wechsel des Signalbegriffes Halt auf Fahrt beschleunigen kann und nicht bis zum Überfahren der nächsten steuerbaren Transparentbalise 6 warten muss. Dazu kann ein Leckkabel über ein Loop Modem mit der LEU verbunden sein.
  • Zu Empfang der Datentelegramme 12 befindet sich auf dem Triebfahrzeug 10 eine hier nicht weiter dargestellte Antenne, die mit einer ebenfalls nicht weiter dargestellten ETCS-Empfangseinheit gekoppelt ist. Die in der ETCS-Empfangseinheit empfangenen Telegramme 12 werden vom Fahrzeugrechner für die Zugsicherung, wie z.B. die Geschwindigkeitsüberwachung etc., ausgewertet.
  • Die Umrüstung der Strecken von den heutzutage in der Regel nationalen proprietären Zugsicherungssysteme auf ETCS stellt die Bahnunternehmen sowie die Zulieferindustrie vor die Anforderung, diese Umrüstung möglichst kostengünstig und dennoch auf Höhe der geforderten Sicherheitskriterien zu bewerkstelligen. Dabei zeigen die derzeit ausgeführten Projekte von Strecken mit Umrüstung auf ETCS, dass zum Teil grosse Distanzen zwischen der LEU und den Transparentdaten-Balisen 6 zunehmend gefragt sind. In der UNISIG-Spezifikation für die Datenübertragung nach Schnittstelle C sind die überwindbaren Streckenlängen bis zu 500 Metern spezifiziert. In gängigen Projekten werden aber vermehrt Distanzen bis zu 5000 Metern gewünscht. Häufig sind in der Kabelanlagen der Eisenbahninfrastrukturunternehmungen zahlreiche und qualitativ gute Datenkabel verlegt, welche grundsätzlich in einem jeweils individuell zugeschnittenen Setup für die Übertragung der Signale zwischen der LEU und der Transparentdatenbalise 6 genutzt werden können.
  • Leider ist die Beurteilung von derartigen Datenkabeln auf ihre Eignung für die gemäss UNISIG spezifizierte Datenübertragung über die Schnittstelle C bis anhin sehr aufwendig und bisher nur für einzelne Kabeltypen in einem vergleichsweise aufwendigen Verfahren im Labor möglich. Dazu werden unter Umständen grossen Kabellängen benötigt, um eine Aussage über die maximal mögliche Einsatzdistanz treffen zu können, wobei nachteiligerweise im Labor die wahren Einsatzbedingungen hinsichtlich sämtlicher EMV-Einwirkungen des Bahnumfeldes gar nicht oder nur sehr unzureichend nachgebildet werden können.
  • Die DE 2007 019 035 A1 beschreibt die regelmäßige Überprüfung eines Kabels zu einem Streckenpunkt mit ETCS-Datentelegrammen, bei der ein Testadapter verwendet wird.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Beurteilung der Eignung von im Bahnbereich verlegten Datenkabeln zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zwischen einer gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) und einer gleisseitig montierbaren Datenübertragungseinheit anzugeben. Dieses Verfahren soll es erlauben, im realen Bahnumfeld liegende vorhandene Datenkabel zu prüfen und so dazu beitragen, dass möglichst häufig bestehende Kabel genutzt werden können, was das dazu vergleichsweise kostspielige Verlegen neuer Datenkabel obsolet machen würde.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Verfahren zur Beurteilung der Eignung von im Bahnbereich verlegten Datenkabeln zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zwischen einer gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) und einer gleisseitig montierbaren Datenübertragungseinheit, insbesondere Transparentdatenbalise oder Loop-Kabel, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
    1. a) Aussenden eines vorbekannten ETCS-konformen Übertragungssignals von der gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) an die Datenübertragungseinheit, wobei die gleisseitige Kontrolleinheit (LEU) und die Datenübertragungseinheit über ein Referenzkabel verbunden sind;
    2. b) Messen des über der Datenübertragungseinheit in Antwort auf das vorbekannte Übertragungssignal abfallenden Referenzausgangsspannungssignals;
    3. c) optionales Analysieren des Referenzausgangsspannungssignals hinsichtlich des Spannungs- und/oder Frequenzverlaufs;
    4. d) erneutes Aussenden des vorbekannten ETCS-konformen Übertragungssignals von der gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) an die Datenübertragungseinheit, wobei die gleisseitige Kontrolleinheit (LEU) und die Datenübertragungseinheit nun über das auf dessen Eignung zu überprüfende Datenkabel verbunden sind;
    5. e) Messen des über der Datenübertragungseinheit in Antwort auf das vorbekannte und nun mehr über das reale Datenkabel geleitete Übertragungssignal abfallenden realen Ausgangsspannungssignals;
    6. f) optionales Analysieren des realen Ausgangsspannungssignals hinsichtlich des Spannungs- und/oder Frequenzverlaufs;
    7. g) Ermitteln eines Leitungsparameters des realen Datenkabels anhand eines Vergleichs von Referenzausgangsspannungssignals und realen Ausgangsspannungssignals; und
    8. h) Qualifizieren des realen Datenkabels als für die Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten geeignetes Kabel bei Erfüllung eines vorbestimmten Masses für den Leitungsparameter.
  • Auf diese Weise gestattet es das angewendete Verfahren, die im realen Umfeld befindlichen Datenkabel auf ihre Eignung zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zu prüfen. Dabei ist dieses Verfahren unabhängig von Verhalten der einzelnen Balisen, die selbst bei demselben Hersteller je nach Baureihe relativ unterschiedliche elektrische Eigenschaften haben können, weil das vorliegende Verfahren zunächst die Balise mit angeschlossenem Referenzkabel abbildet und danach die an das tatsächlich im Bahnbereich liegende Datenkabel am oder nahe dem realen Einsatzort angeschlossene Balise herannimmt, um aus dem sich dann ergebenden Unterschied von Referenzausgangsspannungssignal und realen Ausgangsspannungssignal mit der Bestimmung des realen Leitungsparameter ein Mass für die Eignung des realen Datenkabel zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zu generieren. Das Verfahren eignet sich selbstverständlich besonders vorteilhaft auch für reale Datenkabel, die aus mehreren Teilen unterschiedlicher Datenkabel zusammen gesetzt sind. Die Messung des realen Ausgangsspannungssignals kann dabei sehr breitbandig vorgenommen werden, beispielsweise bis zu einer Frequenz von 2 MHz.
  • Der dann ermittelte Leitungsparameter kann dann in einer zweckmässigen Weiterbildung der Erfindung so bewertet werden, dass das Erfüllen eines vorbestimmten Masses für den Leitungsparameter das Unterschreiten eines oberen Grenzwertes und/oder das Überschreiten eines unteren Grenzwertes für den Leitungsparameter umfasst. Der Leitungsparameter kann dabei zum Beispiel der Leitungsparameter der frequenzabhängige Dämpfungswert des realen Datenkabels sein, der dann für den interessierenden Frequenzbereich eine vorbestimmte maximale Dämpfung über- oder unterschreitet. Die Frequenzen des ETCS-Datensignals umfassen dabei für den Energietransport ein Sinussignal mit einer Frequenz von 8 bis 10 kHz, z.B. 8.826 kHz im UNISIG Subset beschrieben, und für den Datentransport zwei kontinuierlich frequenzmodulierte Signale mit binärer Freqenzverschiebungscodierung (2-FSK continuous frequency modulation) bei Frequenzen im Bereich vom 200 bis 600 kHz, z.B. Unisig Subset 036 Frequenzen von etwa 282 und 564 kHz.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann das Messen und Analysieren des über der Datenübertragungseinheit in Antwort auf das vorbekannte und nun mehr über das reale Datenkabel geleitete Übertragungssignal abfallenden realen Ausgangsspannungssignals über eine vorbestimmte Zeitdauer wiederholt ausgeführt werden. Somit kann die Qualität der Datenübertragung zum Beispiel im Wege einer Langzeitmessung durchgeführt werden, um beispielsweise auch den Eignungsnachweis des Datenkabels unter Störbeeinflussung durch Schaltvorgänge und Traktionsströme führen zu können.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann es vorsehen, das Referenzausgangsspannungssignal und/oder das reale Ausgangsspannungssignal zur Analyse in einen Energieteil und einen Datenteil aufzuteilen. Selbst ohne die Anwendung einer FFT oder ähnlicher Frequenzanalyseverfahren kann so mit einem entsprechenden Tiefpassfilter der Energieteil und mit einem entsprechenden Hochpass- oder Bandpassfilter der Datenteil separat analysiert werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ergibt sich, wenn der ermittelte Leitungsparameter des realen Datenkabels für eine rechnerische Bestimmung der Eignung eines baugleichen, aber längeren Datenkabels herangezogen wird. So kann beispielsweise eine Messung mit einem rund 1000 Meter langen Kabel genutzt werden, um die Eigenschaften eines entsprechend längeren Kabel gleicher Bauart zumindest vorzubestimmen.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigen:
  • Figur 1
    ein Beispiel für eine Zugsicherungssituation einer Weicheneinmündung mit den wesentlichen Komponenten gemäss den Standards von ETCS;
    Figur 2
    einen prinzipiellen Messaufbau zur Durchführung des Verfahrens hinsichtlich der Ermittlung eines über einer Balise abfallenden Referenzausgangsspannungssignals; und
    Figur 3
    einen prinzipiellen Messaufbau zur Durchführung des Verfahrens hinsichtlich der Ermittlung eines über der Balise gemäss Figur 1 abfallenden Ausgangsspannungssignals bei angeschlossenem realen Datenkabel.
  • Die Figur 1 wurde in der Beschreibungseinleitung schon erläutert und zeigt schematisch die Anordnung der die beiden Signale 1 steuernder Kontrolleinheit (LEU) sowie die mit der Kontrolleinheit (LEU) verbundenen Transparentdatenbalisen 6, die den am Signal 1 anliegenden Signalbegriff als Funksignal 12 auf das Fahrzeug übertragen. Neben dem eigentlichen Fahrbegriff kann das Funksignal 12 auch Angaben über eine Bremskurve oder sonstige für die Steuerung des Fahrzeugs 10 relevante Daten enthalten.
  • Figur 2 zeigt nun den prinzipiellen Messaufbau zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens zur Beurteilung der Eignung von im Bahnbereich verlegten Datenkabeln AD1, AD2 (siehe Figur 3) zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zwischen der gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) und der gleisseitig montierten Transparentdatenbalise 6 - nachfolgend kurz Balise 6 genannt. Zur Bestimmung eines über der Balise (6) abfallenden Referenzausgangsspannungssignals - nachfolgend kurz Referenzsignal URS genannt - wird die Balise 6 über ein Referenzkabel RK an die Kontrolleinheit LEU angeschlossen. Die Kontrolleinheit LEU erhält nun aus einem hier nicht weiter dargestellten Stellwerk einen entsprechenden Signalbegriff und leitet diesen über das Referenzkabel RK, das labormässig eine Länge von einigen Metern aufweist, an die Balise 6 weiter. Mit einem Diagnosetool DT wird das über der Balise 6 abfallende Referenzsignal URS erfasst. Das erfasste Referenzsignal URS wird im Diagnosetool anschliessend hinsichtlich des Spannungs- und/oder Frequenzverlaufs analysiert. Besonders aussagekräftig sind dabei die Pegel der grundlegenden Frequenzen des Energie- und des Datenteils gemäss Unisig-Spezifikation (ca. 8 kHz, 282 kHz und 562 kHz).
  • Figur 3 zeigt nun den prinzipiellen Messaufbau zur Durchführung des Verfahrens hinsichtlich der Ermittlung eines über der Balise 6 gemäss Figur 1 abfallenden realen Ausgangsspannungssignals - nachfolgend kurz Echtsignal UES genannt - bei angeschlossenem realen Datenkabel AD1, AD2. Vorliegend ist dieses reale Datenkabel AD1, AD2 aus den zwei Teilstücken AD1 und AD2 zusammengesetzt. Im weiteren Verfahren erfolgt nun das erneute Aussenden des vorbekannten ETCS-konformen Übertragungssignals von der gleisseitigen Kontrolleinheit LEU an die Balise 6, wobei die Balise 6 nun auch tatsächlich an ihrem Einsatzort im Gleisbett oder beispielsweise nur wenig benachbart davon neben dem Gleis angeordnet und an das reale Datenkabel AD1, AD2 angeschlossen ist. Das LEU-seitige Ausgangssignal ist dabei bei beiden Messungen identisch, weil die Spezifikation nach UNISIG verlangt, dass sich die Ausgangssignale der LEU auf einem normierten Niveau befinden.
  • Mit dem Diagnosetool DT (vorzugsweise, aber nicht notwendigerweise dasselbe Diagnosetool DT, das zur Messung des Referenzsignals URS eingesetzt worden ist) wird nun das über der Balise 6 abfallende Echtsignal UES, das in Antwort auf das vorbekannte und nun mehr über das reale Datenkabel AD1, AD2 geleitete Übertragungssignal über der Balise 6 abfällt, gemessen. Analog zum Referenzsignal wird nun auch Echtsignal UES hinsichtlich des Spannungs- und/oder Frequenzverlaufs analysiert. Aufgrund dieser Analyse wird anschliessend ein das reale Datenkabel AD1, AD2 charakterisierender Leitungsparameter, hier der frequenzabhängige Dämpfungswert, bestimmt. Anhand dieses Dämpfungswertes wird dann entschieden, ob das reale Datenkabel als für die Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten geeignetes Kabel qualifiziert werden kann oder nicht.
  • Das vorliegende erfindungsgemässe Verfahren erlaubt es somit, die im realen Umfeld befindlichen Datenkabel auf ihre Eignung zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zu prüfen. Dabei ist dieses Verfahren unabhängig von Verhalten der einzelnen Balisen, die selbst bei demselben Hersteller je nach Baureihe relativ unterschiedliche elektrische Eigenschaften haben können, weil das vorliegende Verfahren zunächst die Balise mit angeschlossenem Referenzkabel abbildet und danach die an das tatsächlich im Bahnbereich liegende Datenkabel am oder nahe dem realen Einsatzort angeschlossene Balise herannimmt, um aus dem sich dann ergebenden Unterschied von Referenzsignal und realem Echtsignal mit der Bestimmung des realen Leitungsparameters ein Mass für die Eignung des realen Datenkabel zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zu generieren. Das Verfahren eignet sich selbstverständlich besonders vorteilhaft auch für reale Datenkabel, die - wie vorstehend gezeigt - aus mehreren Teilen unterschiedlicher Datenkabel zusammen gesetzt sind.

Claims (6)

  1. Verfahren zur Beurteilung der Eignung von im Bahnbereich verlegten Datenkabeln (AD1, AD2) zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zwischen einer gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) und einer gleisseitig montierbaren Datenübertragungseinheit (6), insbesondere Transparentdatenbalise oder Loop-Kabel, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
    a) Aussenden eines vorbekannten ETCS-konformen Übertragungssignals von der gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) an die Datenübertragungseinheit (6), wobei die gleisseitige Kontrolleinheit (LEU) und die Datenübertragungseinheit (6) über ein Referenzkabel (RK) verbunden sind;
    b) Messen des über der Datenübertragungseinheit in Antwort auf das vorbekannte Übertragungssignal abfallenden Referenzausgangsspannungssignals (URS);
    c) optionales Analysieren des Referenzausgangsspannungssignals (URS) hinsichtlich des Spannungs- und/oder Frequenzverlaufs;
    d) erneutes Aussenden des vorbekannten ETCS-konformen Übertragungssignals von der gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) an die Datenübertragungseinheit (6), wobei die gleisseitige Kontrolleinheit (LEU) und die Datenübertragungseinheit (6) nun über das auf dessen Eignung zu überprüfende reale Datenkabel (AD1, AD2) verbunden sind;
    e) Messen des über der Datenübertragungseinheit (6) in Antwort auf das vorbekannte und nun mehr über das reale Datenkabel (AD1, AD2) geleitete Übertragungssignal abfallenden realen Ausgangsspannungssignals (UES);
    f) optionales Analysieren des realen Ausgangsspannungssignals (UES) hinsichtlich des Spannungs- und/oder Frequenzverlaufs;
    g) Ermitteln eines Leitungsparameters des realen Datenkabels (AD1, AD2) anhand eines Vergleichs von Referenzausgangsspannungssignals (URS) und realen Ausgangsspannungssignals (UES); und
    h) Qualifizieren des realen Datenkabels (AD1, AD2) als für die Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten geeignetes Kabel bei Erfüllung eines vorbestimmten Masses für den Leitungsparameter.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Erfüllen eines vorbestimmten Masses für den Leitungsparameter das Unterschreiten eines oberen Grenzwertes und/oder das Überschreiten eines unteren Grenzwertes für den Leitungsparameter umfasst.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Leitungsparameter der frequenzabhängige Dämpfungswert des realen Datenkabels (AD1, AD2) ist.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Messen und Analysieren des über der Datenübertragungseinheit (6) in Antwort auf das vorbekannte und nun mehr über das reale Datenkabel (AD1, AD2) geleitete Übertragungssignal abfallenden realen Ausgangsspannungssignals (UES) über eine vorbestimmte Zeitdauer wiederholt ausgeführt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Referenzausgangsspannungssignals (URS) und/oder das reale Ausgangsspannungssignal (UES) zur Analyse in einen Energieteil und einen Datenteil aufgeteilt werden.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der ermittelte Leitungsparameter des realen Datenkabels für rechnerische Bestimmung der Eignung eines baugleichen, aber längeren Datenkabels herangezogen wird.
EP11766932.5A 2010-11-08 2011-09-26 Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten Active EP2637908B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11766932.5A EP2637908B1 (de) 2010-11-08 2011-09-26 Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10190371A EP2450253A1 (de) 2010-11-08 2010-11-08 Verfahren zur Qualifizierung eines Datenkabels für ETCS-Signalisierungsdaten
EP11766932.5A EP2637908B1 (de) 2010-11-08 2011-09-26 Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten
PCT/EP2011/066668 WO2012062510A1 (de) 2010-11-08 2011-09-26 Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2637908A1 EP2637908A1 (de) 2013-09-18
EP2637908B1 true EP2637908B1 (de) 2014-12-17

Family

ID=43828350

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10190371A Withdrawn EP2450253A1 (de) 2010-11-08 2010-11-08 Verfahren zur Qualifizierung eines Datenkabels für ETCS-Signalisierungsdaten
EP11766932.5A Active EP2637908B1 (de) 2010-11-08 2011-09-26 Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10190371A Withdrawn EP2450253A1 (de) 2010-11-08 2010-11-08 Verfahren zur Qualifizierung eines Datenkabels für ETCS-Signalisierungsdaten

Country Status (2)

Country Link
EP (2) EP2450253A1 (de)
WO (1) WO2012062510A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108132433A (zh) * 2017-11-13 2018-06-08 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种leu监测板信号提取电路

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103592521B (zh) * 2013-12-02 2016-03-16 北京铁路信号有限公司 一种现场道床环境对应答器频率影响的测试方法及系统
CN114006632B (zh) * 2021-10-29 2023-05-23 北京铁路信号有限公司 一种地面电子单元leu的测试方法及系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2113836C (en) * 1992-05-20 2002-01-29 Dongzhi Jin Method and apparatus for identifying objects using compound signal and a detector employing an electrical static coupling technique
EP1661784A1 (de) * 2004-11-25 2006-05-31 Siemens Schweiz AG Verfahren und System zur Überprüfung der Funktion einer Datenübertragungseinheit zur Steuerung eines fahrenden Objektes
DE102007006130A1 (de) * 2007-02-02 2008-08-07 Siemens Ag Verfahren, mobiles Bediengerät und Anordnung zum Übertragen von Daten an ein Streckenelement des spurgebundenen Verkehrs
DE102007019035A1 (de) * 2007-04-18 2008-10-23 Siemens Ag Verfahren und Prüfgerät zum Überprüfen der Funktionalität eines Streckenpunktes des spurengebundenen Verkehrs sowie Streckenpunkt und Anordnung
ITTO20070616A1 (it) * 2007-08-29 2009-02-28 Rosa Mario La Sistema di simulazione di circuiti di binario per applicazioni ferroviarie

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108132433A (zh) * 2017-11-13 2018-06-08 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种leu监测板信号提取电路
CN108132433B (zh) * 2017-11-13 2020-02-14 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种leu监测板信号提取电路

Also Published As

Publication number Publication date
EP2637908A1 (de) 2013-09-18
WO2012062510A1 (de) 2012-05-18
EP2450253A1 (de) 2012-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013219763A1 (de) Schienenbrucherkennung
EP2882629B1 (de) Verfahren zum betreiben eines mobilen gerätes in einem eisenbahnsystem, eisenbahnsystem und mobiles gerät
WO2017190734A2 (de) Verfahren zur auswertung von signalen wenigstens eines vibrationssensors
DE102008058244A1 (de) System zur Analyse des Fahrwerkzustands bei Schienenfahrzeugen
EP3445635A1 (de) Verfahren zum betreiben einer ortungseinrichtung sowie ortungseinrichtung
EP2637908B1 (de) Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten
WO2014048718A2 (de) Verfahren zum betreiben eines schienenfahrzeugs in einem eisenbahnsystem und eisenbahnsystem
EP3199399A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung einer entlang einer fahrstrecke verlaufenden fahrleitung
AT504212B1 (de) Verfahren zur ortung von rohrleitungsleckagen
EP3769095A1 (de) Verfahren zur überwachung eines versorgungssystems eines kraftfahrzeugs
WO2017029084A1 (de) Prüfeinrichtung und verfahren zur überprüfung eines definierten profils von einem zugverband aus fahrzeugen, insbesondere schienenfahrzeugen
DE102011084160A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Schienenbrucherkennung
EP3592625B1 (de) Zug mit einer anlage zur überwachung der integrität des zuges und entsprechendes verahren
DE3537588A1 (de) Schienenkontakteinrichtung in eisenbahnanlagen, besonders fuer achszaehleinrichtungen
DE102008049224A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen mindestens eines Laufwerks eines auf einem Gleis fahrbaren Schienenfahrzeugs auf einen Defekt
EP3681779B1 (de) Verfahren, streckenseitige übertragungseinrichtung und subsystem für ein zugbeeinflussungssystem
EP1213202B2 (de) Verfahren zur Abbildung des Geleisezustandes und/oder des mechanischen Betriebsverhaltens von Schienenfahrzeugen
EP2489570B1 (de) Verfahren und System zum Datenaustausch zwischen einer zentralen Einheit und einer Zugbeeinflussungskomponente zu Testzwecken
EP3464000B1 (de) Verfahren sowie vorrichtung zum automatischen prüfen von bremsen eines spurgebundenen fahrzeugs
DE102014215791A1 (de) Anordnung und Verfahren zur Erfassung der Vollständigkeit einer, insbesondere Schienen-, Fahrzeuganordnung
EP2524852B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Gleisabschnittes
DE102007048485A1 (de) Verfahren zur automatischen Erfassung von kritischen Bereichen eines Fahrdrahtes der Oberleitung von schienengebundenen Fahrzeugen
WO1998042558A1 (de) Prüfvorrichtung und verfahren zum betreiben der prüfvorrichtung
AT524098B1 (de) Fluidische Überwachungseinrichtung und fluidisches Überwachungsverfahren für Radsätze von Schienenfahrzeugen
WO2020025239A1 (de) Verfahren zum erzeugen einer bewegungsinformation

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130430

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140717

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 701658

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011005342

Country of ref document: DE

Effective date: 20150129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150317

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150318

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150417

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011005342

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

26N No opposition filed

Effective date: 20150918

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150926

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150926

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150926

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110926

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: SIEMENS MOBILITY AG, CH

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS SCHWEIZ AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502011005342

Country of ref document: DE

Owner name: SIEMENS MOBILITY AG, CH

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS SCHWEIZ AG, ZUERICH, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: PC

Ref document number: 701658

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Owner name: SIEMENS MOBILITY AG, CH

Effective date: 20190612

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: PD

Owner name: SIEMENS MOBILITY AG; CH

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CESSION; FORMER OWNER NAME: SIEMENS SCHWEIZ AG

Effective date: 20191022

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20230814

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231120

Year of fee payment: 13

Ref country code: CH

Payment date: 20231206

Year of fee payment: 13