EP2637908B1 - Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten - Google Patents
Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten Download PDFInfo
- Publication number
- EP2637908B1 EP2637908B1 EP11766932.5A EP11766932A EP2637908B1 EP 2637908 B1 EP2637908 B1 EP 2637908B1 EP 11766932 A EP11766932 A EP 11766932A EP 2637908 B1 EP2637908 B1 EP 2637908B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- data
- real
- cable
- output voltage
- voltage signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 230000011664 signaling Effects 0.000 title claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 42
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
Definitions
- the present invention relates to a train protection system and a module for a light signal for train protection according to the preamble of patent claim 1.
- ETCS European Train Control System
- the objective of ETCS is to create a harmonized European train control system.
- the standardization relates in particular to the information transmission between the track and the vehicle (air interfaces) and between the travel path and the trackside control unit, typically called the LEU (Lineside Electronic Unit).
- LEU Lineside Electronic Unit
- the information to be transmitted via the components of the ETCS system can usually be obtained or generated from the existing safety systems.
- ETCS is differentiated in different equipment levels or functional levels - so-called levels.
- the definition of the level depends on how the track is equipped and how information is transferred to the train. In principle, the driver's license and the corresponding route information is transmitted to the train and displayed to the locomotive driver in the driver's cab.
- FIG. 1 the basic arrangement of arranged at route points Beautysengue the system ETCS / Eurobalise in front of a light signal 1 is shown.
- the light signal 1 is equipped with modules 2 for emitting light.
- the direction of travel of a train 10 is indicated by the reference symbols A, B.
- a balise group at the waypoints includes a fixed data beacon 4 and a transparent data beacon 6.
- the fixed data beacons 4 always send the same telegrams.
- the controllable transparent balises 6 transmit a data telegram 12 of a signal originating from the control unit LEU and via a so-called interface C. transmitted telegram to the vehicle 10.
- the at least paired arrangement of balises 4, 6 in Balisen development is required to recognize when crossing by means of a fixed identifier in a telegram the direction of travel A, B of the overcoming train 10.
- the light signal 1 as well as the transparent balises 6 receive this information from the LEU 3.
- a leak cable can be connected to the LEU via a loop modem.
- an antenna not shown here which is coupled to an ETCS receiving unit also not shown.
- the telegrams 12 received in the ETCS receiver unit are transmitted by the vehicle computer for the train protection, such as e.g. the speed monitoring, etc., evaluated.
- the DE 2007 019 035 A1 describes the periodic check of a cable to a waypoint with ETCS data telegrams using a test adapter.
- the present invention is therefore based on the object of specifying a method for assessing the suitability of data cables laid in the railway area for the transmission of ETCS signaling data between a trackside control unit (LEU) and a trackside mountable data transmission unit.
- This method should make it possible to test existing data cables lying in the real railway environment and thereby contribute to the fact that existing cables can be used as often as possible, which would render the relatively expensive laying of new data cables obsolete.
- the method used allows the data cable in the real environment to be tested for suitability for transmitting ETCS signaling data.
- This method is independent of the behavior of the individual balises, which may have relatively different electrical properties even with the same manufacturer depending on the series, because the present method first images the balise with connected reference cable and then the data cable actually lying in the railway area at or near the real job site connected Beautyse is used to generate from the resulting difference of reference output voltage signal and real output voltage signal with the determination of the real line parameters a measure of the suitability of the real data cable for transmitting ETCS signaling data.
- the method is also particularly advantageous for real data cables, which are composed of several parts of different data cables together.
- the measurement of the real output voltage signal can be made very broadband, for example, up to a frequency of 2 MHz.
- the then determined line parameter can then be evaluated in an expedient development of the invention so that the fulfillment of a predetermined mass for the line parameter includes falling below an upper limit and / or exceeding a lower limit for the line parameters.
- the line parameter may be, for example, the line parameter of the frequency-dependent attenuation value of the real data cable, which then exceeds or falls below a predetermined maximum attenuation for the frequency range of interest.
- the frequencies of the ETCS data signal include a sinusoidal signal with a frequency of 8 to 10 kHz for energy transport, e.g.
- the measuring and analyzing of the real output voltage signal dropped across the data transmission unit in response to the previously known transmission signal now passed via the physical data cable may be repeatedly performed for a predetermined period of time.
- the quality of the data transmission for example, by means of a long-term measurement be carried out, for example, to lead the proof of suitability of the data cable under interference from switching operations and traction currents.
- a further advantageous embodiment of the present invention may provide for dividing the reference output voltage signal and / or the real output voltage signal for analysis into a power part and a data part. Even without the use of an FFT or similar frequency analysis method, the data part can be separately analyzed with a corresponding low-pass filter and with a corresponding high-pass or band-pass filter.
- a further advantageous embodiment of the present invention results when the determined line parameter of the real data cable is used for a mathematical determination of the suitability of a structurally identical but longer data cable. For example, a measurement with a cable that is about 1000 meters long can be used to at least predetermine the properties of a correspondingly longer cable of the same design.
- FIG. 1 has already been explained in the introduction to the description and schematically shows the arrangement of the control unit (LEU) controlling the two signals 1 and the transparent data beacons 6 connected to the control unit (LEU) which transmit the signal concept applied to the signal 1 as a radio signal 12 to the vehicle.
- the radio signal 12 may also contain information about a braking curve or other data relevant to the control of the vehicle 10.
- FIG. 2 now shows the basic measurement structure for carrying out the inventive method for assessing the suitability of laid in the railway area data cables AD1, AD2 (see FIG. 3 ) for the transmission of ETCS signaling data between the trackside control unit (LEU) and the track mounted Transparent Schemeise 6 - hereafter called Balise 6.
- the balise 6 is connected to the control unit LEU via a reference cable RK.
- the control unit LEU now receives from a signal box, not shown here, a corresponding signal concept and forwards it to the balise 6 via the reference cable RK, which has a length of a few meters in the laboratory.
- the falling over the balise 6 reference signal U RS is detected.
- the detected reference signal U RS is then analyzed in the diagnostic tool with respect to the voltage and / or frequency response. Particularly significant are the levels of the fundamental frequencies of the energy and the data part according to Unisig specification (about 8 kHz, 282 kHz and 562 kHz).
- FIG. 3 now shows the basic measurement setup for performing the method with respect to the determination of a over the balise 6 according to FIG. 1 falling real output voltage signal - hereinafter referred to as real signal U ES - when connected real data cable AD1, AD2.
- this real data cable AD1, AD2 is composed of the two sections AD1 and AD2.
- the previously known ETCS-compliant transmission signal is then transmitted again from the trackside control unit LEU to the balise 6, the balise 6 now actually being arranged next to the track at its place of use in the track bed or only slightly adjacent to it and to the real one Data cable AD1, AD2 is connected.
- the LEU-side output signal is identical for both measurements because the specification according to UNISIG requires that the output signals of the LEU be at a normalized level.
- the diagnostic tool DT (preferably, but not necessarily the same diagnostic tool DT, which has been used to measure the reference signal U RS ) is now the falling over the balise 6 real signal U ES , in response to the previously known and now more of the real data cable AD1, AD2 guided transmission signal across the balise 6 drops, measured.
- real signal U ES is now also analyzed with regard to the voltage and / or frequency characteristic.
- a line parameter characterizing the real data cable AD1, AD2 in this case the frequency-dependent attenuation value is subsequently determined.
- the present method according to the invention thus allows the data cables located in the real environment to be suitable for transmitting ETCS signaling data check.
- This method is independent of the behavior of the individual balises, which may have relatively different electrical properties even with the same manufacturer depending on the series, because the present method first images the balise with connected reference cable and then the data cable actually lying in the railway area at or near Beautyse connected to the actual place of use can be used to generate a measure of the suitability of the real data cable for the transmission of ETCS signaling data from the resulting difference between the reference signal and the real real signal with the determination of the real line parameter.
- the method is of course particularly advantageous for real data cables, which - as shown above - are made up of several parts of different data cables together.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Zugsicherungssystem und ein Modul für ein Lichtsignal zur Zugsicherung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Zielsetzung von ETCS (European Train Control System) ist die Schaffung einer harmonisierten europäischen Zugbeeinflussung. Die Standardisierung bezieht sich im Besonderen auf die Informationsübertragung zwischen Fahrweg und Fahrzeug (Luft-Schnittstellen) und zwischen Stellweg und gleisseitiger Steuereinheit, typischerweise LEU (Lineside Electronic Unit) genannt. Die über die Komponenten des ETCS-Systems zu übertragenden Informationen können meist aus den vorhandenen Sicherungsanlagen gewonnen bzw. erzeugt werden.
- ETCS wird in unterschiedlichen Ausrüstungsstufen bzw. Funktionsstufen - sogenannte Levels - unterschieden. Die Definition des Levels hängt davon ab, wie die Strecke ausgerüstet ist und auf welche Art Informationen auf den Zug übertragen werden. Prinzipiell wird die Fahrerlaubnis und die entsprechende Streckeninformation auf den Zug übertragen und dem Lokomotivführer im Führerstand angezeigt.
- In
Figur 1 ist die prinzipielle Anordnung von an Streckenpunkten angeordneten Balisengruppen des System ETCS/Eurobalise vor einem Lichtsignal 1 dargestellt. Das Lichtsignal 1 ist mit Modulen 2 zur Aussendung von Licht ausgerüstet. Mit den Bezugszeichen A, B ist die Fahrtrichtung eines Zuges 10 angegeben. Eine Balisengruppe an den Streckenpunkten beinhaltet vorliegend jeweils eine Festdatenbalise 4 und eine Transparentdatenbalise 6. Die Festdatenbalisen 4 senden dabei stets gleiche Telegramme aus. Die steuerbaren Transparentbalisen 6 übertragen ein Datentelegramm 12 eines von der Steuereinheit LEU entstammenden und über eine sogenannte Schnittstelle C übertragenen Telegramms an das Fahrzeug 10. Die wenigstens paarige Anordnung von Balisen 4, 6 in Balisengruppen ist erforderlich, um bei Überfahrt mittels einer festen Kennung in einem Telegramm die Fahrtrichtung A, B des überfahrenden Zuges 10 zu erkennen. Das Lichtsignal 1 wie auch die Transparentbalisen 6 erhalten diese Informationen von der LEU 3. - Damit eine kontinuierlichere Informationsübertragung ermöglicht wird, ist das System Euroloop geschaffen worden, damit ein Zug 10 unmittelbar beim Wechsel des Signalbegriffes Halt auf Fahrt beschleunigen kann und nicht bis zum Überfahren der nächsten steuerbaren Transparentbalise 6 warten muss. Dazu kann ein Leckkabel über ein Loop Modem mit der LEU verbunden sein.
- Zu Empfang der Datentelegramme 12 befindet sich auf dem Triebfahrzeug 10 eine hier nicht weiter dargestellte Antenne, die mit einer ebenfalls nicht weiter dargestellten ETCS-Empfangseinheit gekoppelt ist. Die in der ETCS-Empfangseinheit empfangenen Telegramme 12 werden vom Fahrzeugrechner für die Zugsicherung, wie z.B. die Geschwindigkeitsüberwachung etc., ausgewertet.
- Die Umrüstung der Strecken von den heutzutage in der Regel nationalen proprietären Zugsicherungssysteme auf ETCS stellt die Bahnunternehmen sowie die Zulieferindustrie vor die Anforderung, diese Umrüstung möglichst kostengünstig und dennoch auf Höhe der geforderten Sicherheitskriterien zu bewerkstelligen. Dabei zeigen die derzeit ausgeführten Projekte von Strecken mit Umrüstung auf ETCS, dass zum Teil grosse Distanzen zwischen der LEU und den Transparentdaten-Balisen 6 zunehmend gefragt sind. In der UNISIG-Spezifikation für die Datenübertragung nach Schnittstelle C sind die überwindbaren Streckenlängen bis zu 500 Metern spezifiziert. In gängigen Projekten werden aber vermehrt Distanzen bis zu 5000 Metern gewünscht. Häufig sind in der Kabelanlagen der Eisenbahninfrastrukturunternehmungen zahlreiche und qualitativ gute Datenkabel verlegt, welche grundsätzlich in einem jeweils individuell zugeschnittenen Setup für die Übertragung der Signale zwischen der LEU und der Transparentdatenbalise 6 genutzt werden können.
- Leider ist die Beurteilung von derartigen Datenkabeln auf ihre Eignung für die gemäss UNISIG spezifizierte Datenübertragung über die Schnittstelle C bis anhin sehr aufwendig und bisher nur für einzelne Kabeltypen in einem vergleichsweise aufwendigen Verfahren im Labor möglich. Dazu werden unter Umständen grossen Kabellängen benötigt, um eine Aussage über die maximal mögliche Einsatzdistanz treffen zu können, wobei nachteiligerweise im Labor die wahren Einsatzbedingungen hinsichtlich sämtlicher EMV-Einwirkungen des Bahnumfeldes gar nicht oder nur sehr unzureichend nachgebildet werden können.
- Die
DE 2007 019 035 A1 beschreibt die regelmäßige Überprüfung eines Kabels zu einem Streckenpunkt mit ETCS-Datentelegrammen, bei der ein Testadapter verwendet wird. - Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Beurteilung der Eignung von im Bahnbereich verlegten Datenkabeln zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zwischen einer gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) und einer gleisseitig montierbaren Datenübertragungseinheit anzugeben. Dieses Verfahren soll es erlauben, im realen Bahnumfeld liegende vorhandene Datenkabel zu prüfen und so dazu beitragen, dass möglichst häufig bestehende Kabel genutzt werden können, was das dazu vergleichsweise kostspielige Verlegen neuer Datenkabel obsolet machen würde.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch ein Verfahren zur Beurteilung der Eignung von im Bahnbereich verlegten Datenkabeln zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zwischen einer gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) und einer gleisseitig montierbaren Datenübertragungseinheit, insbesondere Transparentdatenbalise oder Loop-Kabel, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
- a) Aussenden eines vorbekannten ETCS-konformen Übertragungssignals von der gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) an die Datenübertragungseinheit, wobei die gleisseitige Kontrolleinheit (LEU) und die Datenübertragungseinheit über ein Referenzkabel verbunden sind;
- b) Messen des über der Datenübertragungseinheit in Antwort auf das vorbekannte Übertragungssignal abfallenden Referenzausgangsspannungssignals;
- c) optionales Analysieren des Referenzausgangsspannungssignals hinsichtlich des Spannungs- und/oder Frequenzverlaufs;
- d) erneutes Aussenden des vorbekannten ETCS-konformen Übertragungssignals von der gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) an die Datenübertragungseinheit, wobei die gleisseitige Kontrolleinheit (LEU) und die Datenübertragungseinheit nun über das auf dessen Eignung zu überprüfende Datenkabel verbunden sind;
- e) Messen des über der Datenübertragungseinheit in Antwort auf das vorbekannte und nun mehr über das reale Datenkabel geleitete Übertragungssignal abfallenden realen Ausgangsspannungssignals;
- f) optionales Analysieren des realen Ausgangsspannungssignals hinsichtlich des Spannungs- und/oder Frequenzverlaufs;
- g) Ermitteln eines Leitungsparameters des realen Datenkabels anhand eines Vergleichs von Referenzausgangsspannungssignals und realen Ausgangsspannungssignals; und
- h) Qualifizieren des realen Datenkabels als für die Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten geeignetes Kabel bei Erfüllung eines vorbestimmten Masses für den Leitungsparameter.
- Auf diese Weise gestattet es das angewendete Verfahren, die im realen Umfeld befindlichen Datenkabel auf ihre Eignung zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zu prüfen. Dabei ist dieses Verfahren unabhängig von Verhalten der einzelnen Balisen, die selbst bei demselben Hersteller je nach Baureihe relativ unterschiedliche elektrische Eigenschaften haben können, weil das vorliegende Verfahren zunächst die Balise mit angeschlossenem Referenzkabel abbildet und danach die an das tatsächlich im Bahnbereich liegende Datenkabel am oder nahe dem realen Einsatzort angeschlossene Balise herannimmt, um aus dem sich dann ergebenden Unterschied von Referenzausgangsspannungssignal und realen Ausgangsspannungssignal mit der Bestimmung des realen Leitungsparameter ein Mass für die Eignung des realen Datenkabel zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zu generieren. Das Verfahren eignet sich selbstverständlich besonders vorteilhaft auch für reale Datenkabel, die aus mehreren Teilen unterschiedlicher Datenkabel zusammen gesetzt sind. Die Messung des realen Ausgangsspannungssignals kann dabei sehr breitbandig vorgenommen werden, beispielsweise bis zu einer Frequenz von 2 MHz.
- Der dann ermittelte Leitungsparameter kann dann in einer zweckmässigen Weiterbildung der Erfindung so bewertet werden, dass das Erfüllen eines vorbestimmten Masses für den Leitungsparameter das Unterschreiten eines oberen Grenzwertes und/oder das Überschreiten eines unteren Grenzwertes für den Leitungsparameter umfasst. Der Leitungsparameter kann dabei zum Beispiel der Leitungsparameter der frequenzabhängige Dämpfungswert des realen Datenkabels sein, der dann für den interessierenden Frequenzbereich eine vorbestimmte maximale Dämpfung über- oder unterschreitet. Die Frequenzen des ETCS-Datensignals umfassen dabei für den Energietransport ein Sinussignal mit einer Frequenz von 8 bis 10 kHz, z.B. 8.826 kHz im UNISIG Subset beschrieben, und für den Datentransport zwei kontinuierlich frequenzmodulierte Signale mit binärer Freqenzverschiebungscodierung (2-FSK continuous frequency modulation) bei Frequenzen im Bereich vom 200 bis 600 kHz, z.B. Unisig Subset 036 Frequenzen von etwa 282 und 564 kHz.
- In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann das Messen und Analysieren des über der Datenübertragungseinheit in Antwort auf das vorbekannte und nun mehr über das reale Datenkabel geleitete Übertragungssignal abfallenden realen Ausgangsspannungssignals über eine vorbestimmte Zeitdauer wiederholt ausgeführt werden. Somit kann die Qualität der Datenübertragung zum Beispiel im Wege einer Langzeitmessung durchgeführt werden, um beispielsweise auch den Eignungsnachweis des Datenkabels unter Störbeeinflussung durch Schaltvorgänge und Traktionsströme führen zu können.
- Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann es vorsehen, das Referenzausgangsspannungssignal und/oder das reale Ausgangsspannungssignal zur Analyse in einen Energieteil und einen Datenteil aufzuteilen. Selbst ohne die Anwendung einer FFT oder ähnlicher Frequenzanalyseverfahren kann so mit einem entsprechenden Tiefpassfilter der Energieteil und mit einem entsprechenden Hochpass- oder Bandpassfilter der Datenteil separat analysiert werden.
- Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ergibt sich, wenn der ermittelte Leitungsparameter des realen Datenkabels für eine rechnerische Bestimmung der Eignung eines baugleichen, aber längeren Datenkabels herangezogen wird. So kann beispielsweise eine Messung mit einem rund 1000 Meter langen Kabel genutzt werden, um die Eigenschaften eines entsprechend längeren Kabel gleicher Bauart zumindest vorzubestimmen.
- Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigen:
- Figur 1
- ein Beispiel für eine Zugsicherungssituation einer Weicheneinmündung mit den wesentlichen Komponenten gemäss den Standards von ETCS;
- Figur 2
- einen prinzipiellen Messaufbau zur Durchführung des Verfahrens hinsichtlich der Ermittlung eines über einer Balise abfallenden Referenzausgangsspannungssignals; und
- Figur 3
- einen prinzipiellen Messaufbau zur Durchführung des Verfahrens hinsichtlich der Ermittlung eines über der Balise gemäss
Figur 1 abfallenden Ausgangsspannungssignals bei angeschlossenem realen Datenkabel. - Die
Figur 1 wurde in der Beschreibungseinleitung schon erläutert und zeigt schematisch die Anordnung der die beiden Signale 1 steuernder Kontrolleinheit (LEU) sowie die mit der Kontrolleinheit (LEU) verbundenen Transparentdatenbalisen 6, die den am Signal 1 anliegenden Signalbegriff als Funksignal 12 auf das Fahrzeug übertragen. Neben dem eigentlichen Fahrbegriff kann das Funksignal 12 auch Angaben über eine Bremskurve oder sonstige für die Steuerung des Fahrzeugs 10 relevante Daten enthalten. -
Figur 2 zeigt nun den prinzipiellen Messaufbau zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens zur Beurteilung der Eignung von im Bahnbereich verlegten Datenkabeln AD1, AD2 (sieheFigur 3 ) zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zwischen der gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) und der gleisseitig montierten Transparentdatenbalise 6 - nachfolgend kurz Balise 6 genannt. Zur Bestimmung eines über der Balise (6) abfallenden Referenzausgangsspannungssignals - nachfolgend kurz Referenzsignal URS genannt - wird die Balise 6 über ein Referenzkabel RK an die Kontrolleinheit LEU angeschlossen. Die Kontrolleinheit LEU erhält nun aus einem hier nicht weiter dargestellten Stellwerk einen entsprechenden Signalbegriff und leitet diesen über das Referenzkabel RK, das labormässig eine Länge von einigen Metern aufweist, an die Balise 6 weiter. Mit einem Diagnosetool DT wird das über der Balise 6 abfallende Referenzsignal URS erfasst. Das erfasste Referenzsignal URS wird im Diagnosetool anschliessend hinsichtlich des Spannungs- und/oder Frequenzverlaufs analysiert. Besonders aussagekräftig sind dabei die Pegel der grundlegenden Frequenzen des Energie- und des Datenteils gemäss Unisig-Spezifikation (ca. 8 kHz, 282 kHz und 562 kHz). -
Figur 3 zeigt nun den prinzipiellen Messaufbau zur Durchführung des Verfahrens hinsichtlich der Ermittlung eines über der Balise 6 gemässFigur 1 abfallenden realen Ausgangsspannungssignals - nachfolgend kurz Echtsignal UES genannt - bei angeschlossenem realen Datenkabel AD1, AD2. Vorliegend ist dieses reale Datenkabel AD1, AD2 aus den zwei Teilstücken AD1 und AD2 zusammengesetzt. Im weiteren Verfahren erfolgt nun das erneute Aussenden des vorbekannten ETCS-konformen Übertragungssignals von der gleisseitigen Kontrolleinheit LEU an die Balise 6, wobei die Balise 6 nun auch tatsächlich an ihrem Einsatzort im Gleisbett oder beispielsweise nur wenig benachbart davon neben dem Gleis angeordnet und an das reale Datenkabel AD1, AD2 angeschlossen ist. Das LEU-seitige Ausgangssignal ist dabei bei beiden Messungen identisch, weil die Spezifikation nach UNISIG verlangt, dass sich die Ausgangssignale der LEU auf einem normierten Niveau befinden. - Mit dem Diagnosetool DT (vorzugsweise, aber nicht notwendigerweise dasselbe Diagnosetool DT, das zur Messung des Referenzsignals URS eingesetzt worden ist) wird nun das über der Balise 6 abfallende Echtsignal UES, das in Antwort auf das vorbekannte und nun mehr über das reale Datenkabel AD1, AD2 geleitete Übertragungssignal über der Balise 6 abfällt, gemessen. Analog zum Referenzsignal wird nun auch Echtsignal UES hinsichtlich des Spannungs- und/oder Frequenzverlaufs analysiert. Aufgrund dieser Analyse wird anschliessend ein das reale Datenkabel AD1, AD2 charakterisierender Leitungsparameter, hier der frequenzabhängige Dämpfungswert, bestimmt. Anhand dieses Dämpfungswertes wird dann entschieden, ob das reale Datenkabel als für die Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten geeignetes Kabel qualifiziert werden kann oder nicht.
- Das vorliegende erfindungsgemässe Verfahren erlaubt es somit, die im realen Umfeld befindlichen Datenkabel auf ihre Eignung zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zu prüfen. Dabei ist dieses Verfahren unabhängig von Verhalten der einzelnen Balisen, die selbst bei demselben Hersteller je nach Baureihe relativ unterschiedliche elektrische Eigenschaften haben können, weil das vorliegende Verfahren zunächst die Balise mit angeschlossenem Referenzkabel abbildet und danach die an das tatsächlich im Bahnbereich liegende Datenkabel am oder nahe dem realen Einsatzort angeschlossene Balise herannimmt, um aus dem sich dann ergebenden Unterschied von Referenzsignal und realem Echtsignal mit der Bestimmung des realen Leitungsparameters ein Mass für die Eignung des realen Datenkabel zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zu generieren. Das Verfahren eignet sich selbstverständlich besonders vorteilhaft auch für reale Datenkabel, die - wie vorstehend gezeigt - aus mehreren Teilen unterschiedlicher Datenkabel zusammen gesetzt sind.
Claims (6)
- Verfahren zur Beurteilung der Eignung von im Bahnbereich verlegten Datenkabeln (AD1, AD2) zur Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten zwischen einer gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) und einer gleisseitig montierbaren Datenübertragungseinheit (6), insbesondere Transparentdatenbalise oder Loop-Kabel, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:a) Aussenden eines vorbekannten ETCS-konformen Übertragungssignals von der gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) an die Datenübertragungseinheit (6), wobei die gleisseitige Kontrolleinheit (LEU) und die Datenübertragungseinheit (6) über ein Referenzkabel (RK) verbunden sind;b) Messen des über der Datenübertragungseinheit in Antwort auf das vorbekannte Übertragungssignal abfallenden Referenzausgangsspannungssignals (URS);c) optionales Analysieren des Referenzausgangsspannungssignals (URS) hinsichtlich des Spannungs- und/oder Frequenzverlaufs;d) erneutes Aussenden des vorbekannten ETCS-konformen Übertragungssignals von der gleisseitigen Kontrolleinheit (LEU) an die Datenübertragungseinheit (6), wobei die gleisseitige Kontrolleinheit (LEU) und die Datenübertragungseinheit (6) nun über das auf dessen Eignung zu überprüfende reale Datenkabel (AD1, AD2) verbunden sind;e) Messen des über der Datenübertragungseinheit (6) in Antwort auf das vorbekannte und nun mehr über das reale Datenkabel (AD1, AD2) geleitete Übertragungssignal abfallenden realen Ausgangsspannungssignals (UES);f) optionales Analysieren des realen Ausgangsspannungssignals (UES) hinsichtlich des Spannungs- und/oder Frequenzverlaufs;g) Ermitteln eines Leitungsparameters des realen Datenkabels (AD1, AD2) anhand eines Vergleichs von Referenzausgangsspannungssignals (URS) und realen Ausgangsspannungssignals (UES); undh) Qualifizieren des realen Datenkabels (AD1, AD2) als für die Übertragung von ETCS-Signalisierungsdaten geeignetes Kabel bei Erfüllung eines vorbestimmten Masses für den Leitungsparameter.
- Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Erfüllen eines vorbestimmten Masses für den Leitungsparameter das Unterschreiten eines oberen Grenzwertes und/oder das Überschreiten eines unteren Grenzwertes für den Leitungsparameter umfasst. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Leitungsparameter der frequenzabhängige Dämpfungswert des realen Datenkabels (AD1, AD2) ist. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Messen und Analysieren des über der Datenübertragungseinheit (6) in Antwort auf das vorbekannte und nun mehr über das reale Datenkabel (AD1, AD2) geleitete Übertragungssignal abfallenden realen Ausgangsspannungssignals (UES) über eine vorbestimmte Zeitdauer wiederholt ausgeführt wird. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Referenzausgangsspannungssignals (URS) und/oder das reale Ausgangsspannungssignal (UES) zur Analyse in einen Energieteil und einen Datenteil aufgeteilt werden. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der ermittelte Leitungsparameter des realen Datenkabels für rechnerische Bestimmung der Eignung eines baugleichen, aber längeren Datenkabels herangezogen wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP11766932.5A EP2637908B1 (de) | 2010-11-08 | 2011-09-26 | Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP10190371A EP2450253A1 (de) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | Verfahren zur Qualifizierung eines Datenkabels für ETCS-Signalisierungsdaten |
EP11766932.5A EP2637908B1 (de) | 2010-11-08 | 2011-09-26 | Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten |
PCT/EP2011/066668 WO2012062510A1 (de) | 2010-11-08 | 2011-09-26 | Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2637908A1 EP2637908A1 (de) | 2013-09-18 |
EP2637908B1 true EP2637908B1 (de) | 2014-12-17 |
Family
ID=43828350
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP10190371A Withdrawn EP2450253A1 (de) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | Verfahren zur Qualifizierung eines Datenkabels für ETCS-Signalisierungsdaten |
EP11766932.5A Active EP2637908B1 (de) | 2010-11-08 | 2011-09-26 | Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP10190371A Withdrawn EP2450253A1 (de) | 2010-11-08 | 2010-11-08 | Verfahren zur Qualifizierung eines Datenkabels für ETCS-Signalisierungsdaten |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP2450253A1 (de) |
WO (1) | WO2012062510A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108132433A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-06-08 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种leu监测板信号提取电路 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103592521B (zh) * | 2013-12-02 | 2016-03-16 | 北京铁路信号有限公司 | 一种现场道床环境对应答器频率影响的测试方法及系统 |
CN114006632B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-05-23 | 北京铁路信号有限公司 | 一种地面电子单元leu的测试方法及系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2113836C (en) * | 1992-05-20 | 2002-01-29 | Dongzhi Jin | Method and apparatus for identifying objects using compound signal and a detector employing an electrical static coupling technique |
EP1661784A1 (de) * | 2004-11-25 | 2006-05-31 | Siemens Schweiz AG | Verfahren und System zur Überprüfung der Funktion einer Datenübertragungseinheit zur Steuerung eines fahrenden Objektes |
DE102007006130A1 (de) * | 2007-02-02 | 2008-08-07 | Siemens Ag | Verfahren, mobiles Bediengerät und Anordnung zum Übertragen von Daten an ein Streckenelement des spurgebundenen Verkehrs |
DE102007019035A1 (de) * | 2007-04-18 | 2008-10-23 | Siemens Ag | Verfahren und Prüfgerät zum Überprüfen der Funktionalität eines Streckenpunktes des spurengebundenen Verkehrs sowie Streckenpunkt und Anordnung |
ITTO20070616A1 (it) * | 2007-08-29 | 2009-02-28 | Rosa Mario La | Sistema di simulazione di circuiti di binario per applicazioni ferroviarie |
-
2010
- 2010-11-08 EP EP10190371A patent/EP2450253A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-09-26 EP EP11766932.5A patent/EP2637908B1/de active Active
- 2011-09-26 WO PCT/EP2011/066668 patent/WO2012062510A1/de active Application Filing
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108132433A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-06-08 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种leu监测板信号提取电路 |
CN108132433B (zh) * | 2017-11-13 | 2020-02-14 | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 | 一种leu监测板信号提取电路 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2637908A1 (de) | 2013-09-18 |
WO2012062510A1 (de) | 2012-05-18 |
EP2450253A1 (de) | 2012-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102013219763A1 (de) | Schienenbrucherkennung | |
EP2882629B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines mobilen gerätes in einem eisenbahnsystem, eisenbahnsystem und mobiles gerät | |
WO2017190734A2 (de) | Verfahren zur auswertung von signalen wenigstens eines vibrationssensors | |
DE102008058244A1 (de) | System zur Analyse des Fahrwerkzustands bei Schienenfahrzeugen | |
EP3445635A1 (de) | Verfahren zum betreiben einer ortungseinrichtung sowie ortungseinrichtung | |
EP2637908B1 (de) | Verfahren zur qualifizierung eines datenkabels für etcs-signalisierungsdaten | |
WO2014048718A2 (de) | Verfahren zum betreiben eines schienenfahrzeugs in einem eisenbahnsystem und eisenbahnsystem | |
EP3199399A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur überwachung einer entlang einer fahrstrecke verlaufenden fahrleitung | |
AT504212B1 (de) | Verfahren zur ortung von rohrleitungsleckagen | |
EP3769095A1 (de) | Verfahren zur überwachung eines versorgungssystems eines kraftfahrzeugs | |
WO2017029084A1 (de) | Prüfeinrichtung und verfahren zur überprüfung eines definierten profils von einem zugverband aus fahrzeugen, insbesondere schienenfahrzeugen | |
DE102011084160A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Schienenbrucherkennung | |
EP3592625B1 (de) | Zug mit einer anlage zur überwachung der integrität des zuges und entsprechendes verahren | |
DE3537588A1 (de) | Schienenkontakteinrichtung in eisenbahnanlagen, besonders fuer achszaehleinrichtungen | |
DE102008049224A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen mindestens eines Laufwerks eines auf einem Gleis fahrbaren Schienenfahrzeugs auf einen Defekt | |
EP3681779B1 (de) | Verfahren, streckenseitige übertragungseinrichtung und subsystem für ein zugbeeinflussungssystem | |
EP1213202B2 (de) | Verfahren zur Abbildung des Geleisezustandes und/oder des mechanischen Betriebsverhaltens von Schienenfahrzeugen | |
EP2489570B1 (de) | Verfahren und System zum Datenaustausch zwischen einer zentralen Einheit und einer Zugbeeinflussungskomponente zu Testzwecken | |
EP3464000B1 (de) | Verfahren sowie vorrichtung zum automatischen prüfen von bremsen eines spurgebundenen fahrzeugs | |
DE102014215791A1 (de) | Anordnung und Verfahren zur Erfassung der Vollständigkeit einer, insbesondere Schienen-, Fahrzeuganordnung | |
EP2524852B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Gleisabschnittes | |
DE102007048485A1 (de) | Verfahren zur automatischen Erfassung von kritischen Bereichen eines Fahrdrahtes der Oberleitung von schienengebundenen Fahrzeugen | |
WO1998042558A1 (de) | Prüfvorrichtung und verfahren zum betreiben der prüfvorrichtung | |
AT524098B1 (de) | Fluidische Überwachungseinrichtung und fluidisches Überwachungsverfahren für Radsätze von Schienenfahrzeugen | |
WO2020025239A1 (de) | Verfahren zum erzeugen einer bewegungsinformation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20130430 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20140717 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG, CH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 701658 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20150115 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502011005342 Country of ref document: DE Effective date: 20150129 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150317 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150318 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150417 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502011005342 Country of ref document: DE |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20150918 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150926 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20150926 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20160531 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150926 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150926 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150930 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20110926 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141217 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PUE Owner name: SIEMENS MOBILITY AG, CH Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS SCHWEIZ AG, CH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502011005342 Country of ref document: DE Owner name: SIEMENS MOBILITY AG, CH Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS SCHWEIZ AG, ZUERICH, CH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: PC Ref document number: 701658 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Owner name: SIEMENS MOBILITY AG, CH Effective date: 20190612 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: PD Owner name: SIEMENS MOBILITY AG; CH Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CESSION; FORMER OWNER NAME: SIEMENS SCHWEIZ AG Effective date: 20191022 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20230814 Year of fee payment: 13 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20230920 Year of fee payment: 13 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20231120 Year of fee payment: 13 Ref country code: CH Payment date: 20231206 Year of fee payment: 13 |