EP2637807A1 - Walzstrasse zum walzen eines metallbandes - Google Patents

Walzstrasse zum walzen eines metallbandes

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EP2637807A1
EP2637807A1 EP12701909.9A EP12701909A EP2637807A1 EP 2637807 A1 EP2637807 A1 EP 2637807A1 EP 12701909 A EP12701909 A EP 12701909A EP 2637807 A1 EP2637807 A1 EP 2637807A1
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EP
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rolling
metal strip
rolling mill
roll
speed
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Daniel Kotzian
Bernhard Weisshaar
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Primetals Technologies Germany GmbH
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Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control

Definitions

  • Rolling train for rolling a metal strip The present invention relates to a rolling mill for Wal ⁇ zen a metal strip,
  • the rolling mill roll stand comprises a front and a back ⁇ teres rolling mill in which the metal strip one after the other ⁇ is rolled
  • the rolling train has a ski jacks, which is arranged between the rolling stands and is attached to the metal ⁇ band, so that a rotatably mounted
  • a cold rolling mill for a metal strip is known, in which between the first and the two ⁇ th rolling stand of the cold rolling mill, a measuring roller is employed to the metal band ⁇ .
  • the speed of the measuring roller is detected.
  • the belt speed of the metal strip is used as part of a mass flow control of the first rolling stand.
  • the object of the present invention is to provide a
  • the flexible shaft may be formed, for example, as a flexible shaft or as an articulated shaft.
  • the speed measuring device is mounted gimbal as such and is slidably mounted in the direction of the looper roll to or from her.
  • the articulated shaft is formed as a telescopic shaft.
  • the speed measuring device should have a sufficient distance from the looper roll. The distance is preferably at least one meter, in particular min ⁇ least two meters.
  • the rolling stands are connected on a drive side of the rolling mill with rolling mill drives. Preferably, the speed measuring device is arranged on the drive side.
  • the rolling train is designed as a cold rolling mill.
  • the rolling train is formed as a Fer ⁇ tig possibilities for hot rolling of the metal strip.
  • 1 shows schematically a rolling train from the side
  • 2 shows schematically a section of the rolling train of
  • FIG. 3 shows a connection of a looper roller and a speed measuring device and 4 and 5 possible cross-sections of a shaft.
  • FIG 1 comprises a rolling train for rolling a metal strip 1 ⁇ - particularly a steel strip 1 - several Walzge ⁇ equip 2.
  • the roll stands 2 are disadvantages of the metal strip 1 through today.
  • the metal strip 1 is rolled successively. Due to the rolling in the rolling stands 2, the thickness d of the metal strip 1 decreases, of course, during each rolling process. Dementspre ⁇ accordingly increases a belt speed v in each rolling process. However, only the amount of belt speed v changes. The direction of the belt speed v is always maintained. So there is no reversing rolling.
  • Shown in FIG. 1 is a three-stand rolling train. This embodiment is theoretically possible, but not common. As a rule, the rolling train has six or seven rolling stands 2. In principle, the number of rolling stands 2 is arbitrary, as long as at least two rolling stands 2 are available.
  • the last mill stand 2 is followed by a cooling section 3.
  • the cooling section 3 is arranged downstream of a reel assembly 4. Due to the fact that the cooling section 3 is present, hot rolling of the metal strip 1 takes place in the rolling train.
  • the rolling train is therefore designed as a finishing train.
  • loop lifter 5 are arranged as shown in FIG.
  • the loop lifters 5 serve, in particular, to set a desired strip tension ⁇ between the rolling stands 2 and, in the event of disturbances of the strip thickness d and / or the strip speed v, a strip supply for removal. equal to these disorders.
  • the ski jacks 5 have a looper roll 6, which is freely rotatably mounted in egg ⁇ nem or two pivotable arms.
  • the looper rollers 6 are employed in the operation of the mill train to the metal strip 1. This contacted the
  • Loop lifting roller 6 of the respective loop lifter 5 the metal strip 1.
  • a lifting height of the loop lifter 5 is so ⁇ a set that between the adjacent rolling stands 2, a predetermined amount of the metal strip 1 is buffered.
  • the loop heights are kept constant if possible.
  • the looper rollers 6 are, as already mentioned, rotatably mounted, but usually not driven itself.
  • the looper rollers 6 are rotated by the metal band 1 in rotation.
  • the un ⁇ indirectly upstream roll stand 2 a front roll stand according to the present invention, directly downstream of the roll stand 2 is a rear roll stand according to the present invention.
  • Ski jacks 5 is arranged downstream.
  • FIG 2 shows a section of the rolling mill of FIG 1. in particular ⁇ sondere
  • Figure 2 shows two rolling stands 2, including the arranged between the roll stands 2 sling lifter 5.
  • FIG 2 therefore shows a front roll stand 2, a rear roll stand 2 and between these two roll stands 2 arranged ski jacks 5.
  • the two rolling stands 2 are provided below with the reference numerals 2 'and 2 "to distinguish the front roll stand 2' and the rear roll stand 2" of ⁇ each other. A further significance is not the new reference numerals.
  • 3 shows the looper pulley 6 of the loop lifter 5 of FIG. 2, an associated speed measuring device 7 and its connection. As shown in FIGS. 2 and 3, the looper roller 6 is connected to the speed measuring device 7 via a flexible shaft 8.
  • a rotational speed n of the loop lifter roller 6 is detected.
  • the detected rotational speed n is fed to a control device 9 of the rolling train.
  • the control device 9 evaluates the rotational speed n of the loop lifter roller 6.
  • the control device 9 can take into account the speed n of the loop lifter roller 6 in determining control variables S, S ', S "for the loop lifter 5, the front rolling stand 2' and / or the rear rolling stand 2".
  • the shaft 8 may be formed as a flexible shaft - similar to the speedometer cable of a motor vehicle. According to the exporting ⁇ approximately example it is designed as articulated shaft.
  • the - articulated - shaft 8 has - see in particular FIG 3 - two stub shafts 10, 11, between which a central portion 12 of the shaft 8 is arranged.
  • the stub shaft 10 is connected to the loop lifter roller 6, the stub shaft 11 with the speed measuring device 7.
  • the middle piece 12 is connected to the stub shafts 10, 11 via a respective universal joint 13, 14. Universal joints - often referred to as universal joints and in English ⁇ as a universal joint - are known to all experts ⁇ common.
  • the shaft 8 is due to their design, so the stub shaft 10, 11, the middle piece 12 and the universal joints 13, 14, formed as an articulated shaft 8.
  • the shaft 8 is preferably formed as a telescopic shaft.
  • the telescoping can for example be realized in that the middle piece 12 has two parts 15, 16, although they are axially displaceable against each other, but are rotatably connected to each other.
  • the two parts 15, 16 of the central ⁇ piece 12 can for this purpose according to the 4 and 5 have an inner contour 17 and an outer contour 18, the are out of round, but are coordinated.
  • the selected in FIGS 4 and 5 configurations, such as square Kontu ⁇ ren 17, 18 are merely exemplary. Other contours are possible, such as hexagons, triangles, ellipses, etc.
  • the rolling stands 2 are connected according to FIG 2 on a drive side (English: drive side) with rolling mill drives 19.
  • the speed measuring device 7 is arranged on the drive side.
  • a distance a of the rotational speed measuring device 7 from the sleeper roll 6 should be generously dimensioned.
  • the distance a should be two meters or more, if possible.
  • a minimum distance of one meter should not be undercut.
  • the distance a is measured from the end face of the bearing pin of the looper roll 6 to the end face of the rotatable part of the speed measuring device 7.
  • the distance a also corresponds to the distance of the stub shaft 10, 11 from each other. Due to the (sufficiently large) distance a, it is particularly possible to arrange the speed ⁇ measuring device 7 in a housing by means of which the speed measuring device 7 is protected against heat, water, steam, oil and mechanical damage.
  • the loop lifter 5 Due to the fact that is available by means of the Drehieremesseinrich ⁇ tung 7, the speed n of the loop lifter roller 6 in real time, many advantageous applications are mög ⁇ Lich.
  • the loop lifter 5 is supported by the controller 9 after grabbing of the tape head through the rear roll stand 2 "driven such that it is made with a Sollanstellkraft to the metal strip 1.
  • the control device 9 determines the control variables S, S ', S "for the rolling train often in dependence on whether the looper roll 6, the metal strip 1 contacted or Not. In this case, it is possible, in particular, for the control device 9 to detect the contacting of the metal strip 1 by the loop lifter roller 6 on the basis of a change in the rotational speed n of the loop lifter roller 6.
  • the controller 9 can easily determine the belt speed v of the metal belt 1 from the speed n of the looper roller 6 in conjunction with the diameter thereof. Furthermore, the control device 9 can determine, based on a rotational speed n 'of rollers 20' of the front rolling stand 2 'in conjunction with its diameter, a front roller peripheral speed vU'. On the basis of the front Wal ⁇ zenrises Anlagen vU 'and the tape speed, the control device 9 can dynamically an overfeed of from the front roll stand 2 v' outgoing metal strip 1 ermit ⁇ stuffs. In this case, the control device 9 can determine, for example, the control variables S 'for the front rolling stand 2' - in particular its nominal setting - taking into account the determined overfeed.
  • the corresponding compensatesgeschwindig ⁇ ness vU "and the lag of the roll stand 2 in the rear" incoming metal strip 1 can be determined for the rear roll stand 2 "based on the rotational speed n".
  • the control device 9 the control variables S "for the rear roll stand 2" - in particular determine its nominal position - taking into account the determined lag.
  • Insbeson ⁇ particular 9 can perform the control device the corresponding Determined ⁇ averaging in real time. It is possible that the control device 9 directly uses the ascertained advances and retardations. Alternatively, it is possible for the control device 9, by means of a model not taking into account the rotational speed n of the loop lifter roller 6, to have a model-supported lead-in from the front
  • the controller 9 may adapt the model on the basis of v by using the speed of the looper 6 n role determined tape speed. In an analogous manner, it is possible to proceed with regard to the lag of the metal strip 1 entering the rear roll stand 2 ".
  • the controller 9 contacted by means of a contact force with which the looper roller 6 tallband the metal 1, a specific strip tension ⁇ ermit ⁇ telt.
  • the control device 9 can determine the derivative of the lead after the specific strip tension ⁇ on the basis of changes in the specific strip tension ⁇ and the lead of the metal strip 1 expiring from the front roll stand 2 'and the determined derivation within the scope of determining the control quantities S' for consider the front roll stand 2 'be ⁇ .
  • the control device 9 can determine the time derivative of the specific strip tension ⁇ and the time derivative of the overfeed and determine the derivative of the lead over after the specific strip tension ⁇ by quotient formation.
  • the control device 9 based on the rotational speed of the looper roll 6 n in conjunction with the diameter of the Determine belt speed v and the he ⁇ average belt speed v in the course of a tracking of sections of the metal strip 1 from the front to the rear rolling stand 2 ', 2 "evaluate.
  • Monitoring trip for example, can be used to carry out a pilot control of the hinte ⁇ re rolling mill 2 "at the right time, examples For example, because a thickness error in the front roll stand 2 'could not be completely corrected and theThebe ⁇ liable section of the metal strip 1 now enters the rear rolling ⁇ scaffold 2 "enters.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Eine Walzstrasse zum Walzen eines Metallbandes (1) umfasst ein vorderes Walzgerüst (2') und ein hinteres Walzgerüst (2"), in denen das Metallband (1) nacheinander gewalzt wird. Die Walzstrasse weist weiterhin einen Schiingenheber (5) auf, der zwischen den Walzgerüsten (2', 2") angeordnet ist und an das Metallband (1) angestellt wird, so dass eine drehbar gelagerte Schlingenheberrolle (6) des Schiingenhebers (5) das Metallband (1) kontaktiert und durch das vom vorderen zum hinteren Walzgerüst (2', 2") der Walzstrasse laufende Metallband (1) in Drehung versetzt wird. Die Schlingenheberrolle (6) ist über eine flexible Welle (8) mit einer Drehzahlmesseinrichtung (7) verbunden. Mittels der Drehzahlmesseinrichtung (7) wird eine Drehzahl (n) der Schlingenheberrolle (6) erfasst und einer Steuereinrichtung (9) der Walzstrasse zugeführt.

Description

Beschreibung
Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes Die vorliegende Erfindung betrifft eine Walzstrasse zum Wal¬ zen eines Metallbandes,
- wobei die Walzstrasse ein vorderes Walzgerüst und ein hin¬ teres Walzgerüst umfasst, in denen das Metallband nachein¬ ander gewalzt wird,
- wobei die Walzstrasse einen Schiingenheber aufweist, der zwischen den Walzgerüsten angeordnet ist und an das Metall¬ band angestellt wird, so dass eine drehbar gelagerte
Schlingenheberrolle des Schiingenhebers das Metallband kon¬ taktiert und durch das vom vorderen zum hinteren Walzgerüst der Walzstrasse laufende Metallband in Drehung versetzt wird .
Derartige Walzstraßen sind allgemein bekannt. Aus der DE 10 2008 007 057 AI ist eine Kaltwalzstraße für ein Metallband bekannt, bei der zwischen dem ersten und dem zwei¬ ten Walzgerüst der Kaltwalzstraße eine Messrolle an das Me¬ tallband angestellt wird. Die Drehzahl der Messrolle wird er- fasst. Über die Drehzahl ist die Bandgeschwindigkeit gegeben. Die Bandgeschwindigkeit des Metallbandes wird im Rahmen einer Massenflussregelung des ersten Walzgerüsts verwendet. Über die Ausgestaltung der Drehzahlmesseinrichtung ist in der genannten Schrift nichts ausgesagt. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine
Walzstraße der eingangs genannten Art derart auszugestalten, dass die Drehzahlerfassung der Schlingenheberrolle auch bei einer Warmwalzstraße einsetzbar ist. Die Aufgabe wird durch eine Walzstrasse zum Walzen eines Me¬ tallbandes mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteil¬ hafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Walzstrasse sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 7. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei einer Walzstraße der eingangs genannten Art die Schlingenheberrolle über eine fle¬ xible Welle mit einer Drehzahlmesseinrichtung verbunden ist, mittels derer eine Drehzahl der Schlingenheberrolle erfasst und einer Steuereinrichtung der Walzstrasse zugeführt wird. Dadurch ist es möglich, die Drehzahlmesseinrichtung außerhalb des Einfluss- und Gefahrenbereichs des warmen Metallbandes anzuordnen und dennoch zuverlässig die Drehzahl der Schlingenheberrolle zu erfassen.
Die flexible Welle kann beispielsweise als biegsame Welle oder als gelenkige Welle ausgebildet sein.
Im Falle einer gelenkigen Welle ist es möglich, dass die Drehzahlmesseinrichtung als solche kardanisch gelagert ist und in Richtung auf die Schlingenheberrolle zu bzw. von ihr weg verschiebbar gelagert ist. Vorzugsweise jedoch ist die gelenkige Welle als Teleskopwelle ausgebildet. Die Drehzahlmesseinrichtung sollte von der Schlingenheberrolle einen hinreichenden Abstand aufweisen. Vorzugsweise beträgt der Abstand mindestens einen Meter, insbesondere min¬ destens zwei Meter. Die Walzgerüste sind auf einer Antriebsseite der Walzstraße mit Walzgerüstantrieben verbunden. Vorzugsweise ist die Drehzahlmesseinrichtung auf der Antriebsseite angeordnet.
Es ist möglich, dass die Walzstraße als Kaltwalzwerk ausge- bildet ist. Vorzugsweise jedoch ist die Walzstraße als Fer¬ tigstraße zum Warmwalzen des Metallbandes ausgebildet.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbin- dung mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung:
FIG 1 schematisch eine Walzstraße von der Seite, FIG 2 schematisch einen Abschnitt der Walzstraße von
FIG 1 von oben,
FIG 3 eine Verbindung einer Schlingenheberrolle und einer Drehzahlmesseinrichtung und FIG 4 und 5 mögliche Querschnitte einer Welle.
Gemäß FIG 1 umfasst eine Walzstraße zum Walzen eines Metall¬ bandes 1 - insbesondere eines Stahlbandes 1 - mehrere Walzge¬ rüste 2. Die Walzgerüste 2 werden von dem Metallband 1 nach- einander durchlaufen. In den Walzgerüsten 2 wird das Metallband 1 nacheinander gewalzt. Aufgrund des Walzens in den Walzgerüsten 2 verringert sich - selbstverständlich - die Dicke d des Metallbandes 1 bei jedem Walzvorgang. Dementspre¬ chend erhöht sich eine Bandgeschwindigkeit v bei jedem Walz- Vorgang. Es ändert sich jedoch nur der Betrag der Bandgeschwindigkeit v. Die Richtung der Bandgeschwindigkeit v bleibt stets erhalten. Es erfolgt also kein reversierendes Walzen . Dargestellt ist in FIG 1 eine dreigerüstige Walzstraße. Diese Ausgestaltung ist zwar theoretisch möglich, aber nicht üblich. In der Regel weist die Walzstraße sechs oder sieben Walzgerüste 2 auf. Prinzipiell ist die Anzahl an Walzgerüsten 2 beliebig wählbar, solange mindestens zwei Walzgerüste 2 vorhanden sind.
Gemäß FIG 1 ist dem letzten Walzgerüst 2 eine Kühlstrecke 3 nachgeordnet. Der Kühlstrecke 3 ist eine Haspelanordnung 4 nachgeordnet. Aufgrund des Umstands, dass die Kühlstrecke 3 vorhanden ist, erfolgt in der Walzstraße ein Warmwalzen des Metallbandes 1. Die Walzstraße ist daher als Fertigstraße ausgebildet .
Zwischen den Walzgerüsten 2 sind gemäß FIG 1 Schiingenheber 5 angeordnet. Die Schiingenheber 5 dienen insbesondere dazu, einen gewünschten Bandzug σ zwischen den Walzgerüsten 2 einzustellen und für den Fall von Störungen der Banddicke d und/oder der Bandgeschwindigkeit v einen Bandvorrat zum Aus- gleich dieser Störungen zur Verfügung zu stellen. Die Schiingenheber 5 weisen eine Schlingenheberrolle 6 auf, die in ei¬ nem oder zwei schwenkbaren Armen frei drehbar gelagert ist. Die Schlingenheberrollen 6 werden im Betrieb der Walzstraße an das Metallband 1 angestellt. Dadurch kontaktiert die
Schlingenheberrolle 6 des jeweiligen Schiingenhebers 5 das Metallband 1. Eine Hubhöhe der Schiingenheber 5 wird so ein¬ gestellt, dass zwischen den angrenzenden Walzgerüsten 2 eine vorbestimmte Menge des Metallbandes 1 gepuffert wird. Die Schlingenhöhen werden nach Möglichkeit konstant gehalten.
Die Schlingenheberrollen 6 sind, wie bereits erwähnt, drehbar gelagert, in der Regel jedoch selbst nicht angetrieben. Die Schlingenheberrollen 6 werden durch das Metallband 1 in Drehung versetzt. Bezüglich jedes Schiingenhebers 5 ist das un¬ mittelbar vorgeordnete Walzgerüst 2 ein vorderes Walzgerüst im Sinne der vorliegenden Erfindung, das unmittelbar nachgeordnete Walzgerüst 2 ein hinteres Walzgerüst im Sinne der vorliegenden Erfindung.
Es ist möglich und üblich, dass zwischen jeweils zwei unmit¬ telbar aufeinander folgenden Walzgerüsten 2 stets ein Schiingenheber 5 angeordnet ist. Prinzipiell ist es jedoch ebenso möglich, dass nur einigen der Walzgerüste 2 jeweils ein
Schiingenheber 5 nachgeordnet ist.
FIG 2 zeigt einen Abschnitt der Walzstraße von FIG 1. Insbe¬ sondere zeigt FIG 2 zwei Walzgerüste 2 einschließlich des zwischen den Walzgerüsten 2 angeordneten Schiingenhebers 5. FIG 2 zeigt also ein vorderes Walzgerüst 2, ein hinteres Walzgerüst 2 und den zwischen diesen beiden Walzgerüsten 2 angeordneten Schiingenheber 5. Die beiden Walzgerüste 2 werden nachfolgend mit den Bezugszeichen 2' und 2" versehen, um das vordere Walzgerüst 2' und das hintere Walzgerüst 2" von¬ einander unterscheiden zu können. Eine weitergehende Bedeutung kommt den neuen Bezugszeichen nicht zu. FIG 3 zeigt die Schlingenheberrolle 6 des Schiingenhebers 5 von FIG 2, eine zugehörige Drehzahlmesseinrichtung 7 und deren Verbindung. Gemäß den FIG 2 und 3 ist die Schlingenheberrolle 6 über eine flexible Welle 8 mit der Drehzahlmesseinrichtung 7 verbunden. Mittels der Drehzahlmesseinrichtung 7 wird eine Drehzahl n der Schlingenheberrolle 6 erfasst. Die erfasste Drehzahl n wird einer Steuereinrichtung 9 der Walzstraße zugeführt. Die Steuereinrichtung 9 wertet die Drehzahl n der Schlingenheberrolle 6 aus. Insbesondere kann die Steuereinrichtung 9 die Drehzahl n der Schlingenheberrolle 6 bei der Ermittlung von Steuergrößen S, S' , S" für den Schiingenheber 5, das vordere Walzgerüst 2' und/oder das hintere Walzgerüst 2" berücksich- tigen.
Die Welle 8 kann als biegsame Welle - ähnlich der Tachowelle eines Kraftfahrzeugs - ausgebildet sein. Gemäß dem Ausfüh¬ rungsbeispiel ist sie als gelenkige Welle ausgebildet. Die - gelenkige - Welle 8 weist - siehe insbesondere FIG 3 - zwei Wellenstummel 10, 11 auf, zwischen denen ein Mittelstück 12 der Welle 8 angeordnet ist. Der Wellenstummel 10 ist mit der Schlingenheberrolle 6 verbunden, der Wellenstummel 11 mit der Drehzahlmesseinrichtung 7. Das Mittelstück 12 ist mit den Wellenstummeln 10, 11 über je ein Kreuzgelenk 13, 14 verbunden. Kreuzgelenke - oftmals auch als Kardangelenk und im Eng¬ lischen als universal joint bezeichnet - sind Fachleuten all¬ gemein bekannt. Die Welle 8 ist aufgrund ihrer Ausgestaltung, also der Wellenstummel 10, 11, des Mittelstücks 12 und der Kreuzgelenke 13, 14, als gelenkige Welle 8 ausgebildet.
Die Welle 8 ist vorzugsweise als Teleskopwelle ausgebildet. Die Teleskopierbarkeit kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass das Mittelstück 12 zwei Teile 15, 16 aufweist, die zwar axial gegeneinander verschiebbar sind, miteinander aber drehfest verbunden sind. Die beiden Teile 15, 16 des Mittel¬ stücks 12 können zu diesen Zweck entsprechend den FIG 4 und 5 eine Innenkontur 17 und eine Außenkontur 18 aufweisen, die unrund sind, aber aufeinander abgestimmt sind. Die in den FIG 4 und 5 gewählten Ausgestaltungen als quadratische Kontu¬ ren 17, 18 sind jedoch rein beispielhaft. Es sind auch andere Konturen möglich, beispielsweise Sechsecke, Dreiecke, Ellip- sen usw..
Die Walzgerüste 2 sind gemäß FIG 2 auf einer Antriebsseite (englisch: drive side) mit Walzgerüstantrieben 19 verbunden. Vorzugsweise ist auch die Drehzahlmesseinrichtung 7 auf der Antriebsseite angeordnet.
Ein Abstand a der Drehzahlmesseinrichtung 7 von der Schlin- genheberrolle 6 sollte großzügig dimensioniert sein. Insbe¬ sondere sollte der Abstand a nach Möglichkeit zwei Meter oder mehr betragen. Ein Mindestabstand von einem Meter sollte keinesfalls unterschritten werden. Der Abstand a ist gemessen von der Stirnfläche des Lagerzapfens der Schlingenheberrolle 6 zur Stirnfläche des drehbaren Teils der Drehzahlmesseinrichtung 7. Der Abstand a entspricht auch dem Abstand der Wellenstummel 10, 11 voneinander. Aufgrund des (hinreichend großen) Abstands a ist es insbesondere möglich, die Drehzahl¬ messeinrichtung 7 in einem Gehäuse anzuordnen, mittels dessen die Drehzahlmesseinrichtung 7 gegen Wärme, Wasser, Dampf, Öl und mechanische Beschädigung geschützt ist.
Aufgrund des Umstands, dass mittels der Drehzahlmesseinrich¬ tung 7 die Drehzahl n der Schlingenheberrolle 6 in Echtzeit zur Verfügung steht, sind viele vorteilhafte Anwendungen mög¬ lich. So ist insbesondere im Einfädelbetrieb, also während der Bandkopf vom vorderen zum hinteren Walzgerüst 2', 2" geführt wird, der Schiingenheber 5 zunächst nicht an das Me¬ tallband 1 angestellt. In diesem Fall wird der Schiingenheber 5 von der Steuereinrichtung 9 nach dem Fassen des Bandkopfes durch das hintere Walzgerüst 2" derart angesteuert, dass er mit einer Sollanstellkraft an das Metallband 1 angestellt wird. Die Steuereinrichtung 9 ermittelt die Steuergrößen S, S' , S" für die Walzstraße oftmals in Abhängigkeit davon, ob die Schlingenheberrolle 6 das Metallband 1 kontaktiert oder nicht. In diesem Fall ist es insbesondere möglich, dass die Steuereinrichtung 9 das Kontaktieren des Metallbandes 1 durch die Schlingenheberrolle 6 anhand einer Änderung der Dreh¬ zahl n der Schlingenheberrolle 6 erkennt.
Da weiterhin der Durchmesser der Schlingenheberrolle 6 bekannt ist, kann die Steuereinrichtung 9 ohne Weiteres anhand der Drehzahl n der Schlingenheberrolle 6 in Verbindung mit deren Durchmesser die Bandgeschwindigkeit v des Metallbandes 1 ermitteln. Weiterhin kann die Steuereinrichtung 9 anhand einer Drehzahl n' von Walzen 20' des vorderen Walzgerüsts 2' in Verbindung mit deren Durchmesser eine vordere Walzenumfangsgeschwindigkeit vU' ermitteln. Anhand der vorderen Wal¬ zenumfangsgeschwindigkeit vU' und der Bandgeschwindigkeit v kann die Steuereinrichtung 9 dynamisch eine Voreilung des aus dem vorderen Walzgerüst 2' auslaufenden Metallbandes 1 ermit¬ teln. In diesem Fall kann die Steuereinrichtung 9 beispielsweise die Steuergrößen S' für das vordere Walzgerüst 2' - insbesondere dessen Sollanstellung - unter Berücksichtigung der ermittelten Voreilung ermitteln.
In analoger Weise kann für das hintere Walzgerüst 2" anhand von dessen Drehzahl n" die entsprechende Umfangsgeschwindig¬ keit vU" und die Nacheilung des in das hintere Walzgerüst 2" einlaufenden Metallbandes 1 ermittelt werden. In diesem Fall kann die Steuereinrichtung 9 die Steuergrößen S" für das hintere Walzgerüst 2" - insbesondere dessen Sollanstellung - unter Berücksichtigung der ermittelten Nacheilung ermitteln. Die Drehzahl n der Schlingenheberrolle 6 und die Drehzahlen n' , n" der Walzen 20', 20" der Walzgerüste 2', 2" stehen der Steuereinrichtung 9 in der Regel in Echtzeit zur Verfügung. Es ist daher möglich, dass die Steuereinrichtung 9 die entsprechende Ermittlung während der Zeit, in der das Metallband 1 die Walzstrasse durchläuft, mehrmals durchführt. Insbeson¬ dere kann die Steuereinrichtung 9 die entsprechende Ermitt¬ lung in Echtzeit durchführen. Es ist möglich, dass die Steuereinrichtung 9 die ermittelten Vor- und Nacheilungen direkt verwendet. Alternativ ist es möglich, dass die Steuereinrichtung 9 mittels eines die Drehzahl n der Schlingenheberrolle 6 nicht berücksichtigenden Mo- dells eine modellgestützte Voreilung des aus dem vorderen
Walzgerüst 2' auslaufenden Metallbandes 1 ermittelt. In die¬ sem Fall kann die Steuereinrichtung 9 das Modell anhand der unter Verwendung der Drehzahl n der Schlingenheberrolle 6 ermittelten Bandgeschwindigkeit v adaptieren. In analoger Weise kann bezüglich der Nacheilung des in das hintere Walzgerüst 2" einlaufenden Metallbandes 1 vorgegangen werden.
Auch ist es möglich, dass die Steuereinrichtung 9 anhand einer Anstellkraft, mit der die Schlingenheberrolle 6 das Me- tallband 1 kontaktiert, einen spezifischen Bandzug σ ermit¬ telt. In diesem Fall kann die Steuereinrichtung 9 anhand von Änderungen des spezifischen Bandzuges σ und der Voreilung des aus dem vorderen Walzgerüst 2' auslaufenden Metallbandes 1 die Ableitung der Voreilung nach dem spezifischen Bandzug σ ermitteln und die ermittelte Ableitung im Rahmen der Ermittlung der Steuergrößen S' für das vordere Walzgerüst 2' be¬ rücksichtigen. Insbesondere kann die Steuereinrichtung 9 die zeitliche Ableitung des spezifischen Bandzuges σ und die zeitliche Ableitung der Voreilung ermitteln und die Ableitung der Voreilung nach dem spezifischen Bandzug σ durch Quotientenbildung ermitteln. In analoger Weise kann bezüglich der Nacheilung des in das hintere Walzgerüst 2" einlaufenden Me¬ tallbandes 1 vorgegangen werden. In einer weiteren vorteilhaften Verwendung der Drehzahl n der Schlingenheberrolle 6 kann die Steuereinrichtung 9 anhand der Drehzahl n der Schlingenheberrolle 6 in Verbindung mit deren Durchmesser die Bandgeschwindigkeit v ermitteln und die er¬ mittelte Bandgeschwindigkeit v im Rahmen einer Wegverfolgung von Abschnitten des Metallbandes 1 vom vorderen zum hinteren Walzgerüst 2', 2" auswerten. Die Wegverfolgung kann beispielsweise dazu genutzt werden, eine Vorsteuerung des hinte¬ re Walzgerüsts 2" zum richtigen Zeitpunkt vorzunehmen, bei- spielsweise weil ein Dickenfehler im vorderen Walzgerüst 2' nicht vollständig korrigiert werden konnte und der fehlerbe¬ haftete Abschnitt des Metallbandes 1 nun in das hintere Walz¬ gerüst 2" einläuft.
Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein.

Claims

Patentansprüche
1. Walzstrasse zum Walzen eines Metallbandes (1),
- wobei die Walzstrasse ein vorderes Walzgerüst (2') und ein hinteres Walzgerüst (2") umfasst, in denen das Metallband
(1) nacheinander gewalzt wird,
- wobei die Walzstrasse einen Schiingenheber (5) aufweist, der zwischen den Walzgerüsten (2', 2") angeordnet ist und an das Metallband (1) angestellt wird, so dass eine drehbar gelagerte Schlingenheberrolle (6) des Schiingenhebers (5) das Metallband (1) kontaktiert und durch das vom vorderen zum hinteren Walzgerüst (2', 2") der Walzstrasse laufende Metallband (1) in Drehung versetzt wird, und
- wobei die Schlingenheberrolle (6) über eine flexible Welle (8) mit einer Drehzahlmesseinrichtung (7) verbunden ist, mittels derer eine Drehzahl (n) der Schlingenheberrolle (6) erfasst und einer Steuereinrichtung (9) der Walzstrasse zugeführt wird.
2. Walzstraße nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die flexible Welle (8) als biegsame Welle ausgebildet ist .
3. Walzstraße nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die flexible Welle (8) als gelenkige Welle (8) ausgebil- det ist.
4. Walzstrasse nach Anspruch 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die gelenkige Welle (8) als Teleskopwelle ausgebildet ist .
5. Walzstrasse nach einem der obigen Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die Drehzahlmesseinrichtung (7) von der Schlingenheber- rolle (6) einen Abstand (a) von mindestens einem Meter auf¬ weist, vorzugsweise von mindestens zwei Metern.
6. Walzstrasse nach einem der obigen Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass die Walzgerüste (2', 2") auf einer Antriebsseite der Walzstrasse mit Walzgerüstantrieben (19) verbunden sind und dass die Drehzahlmesseinrichtung (7) auf der Antriebsseite angeordnet ist.
7. Walzstrasse nach einem der obigen Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass sie als Fertigstrasse zum Warmwalzen des Metallbandes (1) ausgebildet ist.
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