EP2609321A1 - Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines erreichens eines schliesspunkts eines hydraulischen ventils - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines erreichens eines schliesspunkts eines hydraulischen ventils

Info

Publication number
EP2609321A1
EP2609321A1 EP11746552.6A EP11746552A EP2609321A1 EP 2609321 A1 EP2609321 A1 EP 2609321A1 EP 11746552 A EP11746552 A EP 11746552A EP 2609321 A1 EP2609321 A1 EP 2609321A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
detected current
closing
course
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11746552.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Wirkowski
Hans Riepl
Björn VON WILLMANN
Thomas Kraft
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of EP2609321A1 publication Critical patent/EP2609321A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
    • F02M59/44—Details, components parts, or accessories not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M59/02 - F02M59/42; Pumps having transducers, e.g. to measure displacement of pump rack or piston
    • F02M59/46—Valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
    • F02M59/44—Details, components parts, or accessories not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M59/02 - F02M59/42; Pumps having transducers, e.g. to measure displacement of pump rack or piston
    • F02M59/46—Valves
    • F02M59/466—Electrically operated valves, e.g. using electromagnetic or piezoelectric operating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00—Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • F02M65/005—Measuring or detecting injection-valve lift, e.g. to determine injection timing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Erreichens eines Schliesspunkts eines hydraulischen Ventils. Das Ventil (20) weist einen Schliesskörper (34) auf, der von einem elektrischen Aktuator (40) zum Schliessen des Ventils (20) betätigbar ist. Eine für das Schliessen des Ventils (20) vorgegebenen Spannung (U_1) wird an den Aktuator (40) angelegt. Ein Verlauf eines durch den Aktuator (40) fliessenden Stroms wird erfasst. Ausgehend von einem ersten Anstieg des Verlaufs des erfassten Stroms, der repräsentativ ist dafür, dass das Ventil (20) wenigstens teilweise geöffnet ist, einem anschliessenden Abfall des Verlaufs des erfassten Stroms, der repräsentativ ist dafür, dass der Schliesskörper (34) eine Bewegung zum Schliessen des Ventils (20) ausführt, und einem an den Abfall des Verlaufs des erfassten Stroms anschliessenden zweiten Anstieg des Verlaufs des erfassten Stroms wird ein lokales Minimum (I_MIN) des erfassten Stroms zwischen dem Abfall und dem zweiten Anstieg des Verlaufs des erfassten Stroms ermittelt. Abhängig von dem lokalen Minimum (I_MIN) des erfassten Stroms wird ein zu einem Zeitpunkt (T_MIN) des lokalen Minimums (I_MIN) des erfassten Stroms korrespondierender Schliesspunkt ermittelt.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Erreichens eines Schließpunkts eines hydraulischen Ventils
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen eines Erreichens eines Schließpunkts eines hydrauli¬ schen Ventils.
Hydraulische Ventile werden insbesondere in Hochdruckpumpen zur Förderung von Kraftstoff in Einspritzsystemen für Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen verwendet.
Derartige Ventile unterliegen starken Beanspruchungen, insbesondere wenn sie Dauerbelastungen ausgesetzt sind, wie dies in Hochdruckpumpen der Fall sein kann. Da Hochdruckpumpen Drücken von beispielsweise 2000 bar oder mehr ausgesetzt sind, werden hohe Anforderungen an die Ventile in derartigen Pumpen gestellt.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vor- richtung zum Erkennen eines Erreichens eines Schließpunkts eines hydraulischen Ventils zu schaffen, mit dem beziehungs¬ weise mit der ein genauer und kostengünstiger Betrieb des Ventils ermöglicht ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche .
Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine korrespondierende Vorrichtung zum Erkennen eines Erreichens eines Schließpunkts eines hydraulischen Ventils, wobei das Ventil einen Schließkörper aufweist, der von einem elektrischen Aktuator zum Schließen des Ventils betätigbar ist. Eine für das Schließen des Ventils vorgegebene Spannung wird an den Aktuator angelegt. Ein Verlauf eines durch den Aktuator fließenden Stroms wird erfasst. Ausgehend von einem ersten Anstieg des Verlaufs des erfassten Stroms, der repräsentativ ist dafür, dass das Ventil wenigstens teilweise geöffnet ist einem anschließenden Abfall des Verlaufs des erfassten
Stroms, der repräsentativ ist dafür, dass der Schließkörper eine Bewegung zum Schließen des Ventils ausführt, und einem an den Abfall des Verlaufs des erfassten Stroms anschließen¬ den zweiten Anstieg des Verlaufs des erfassten Stroms wird ein lokales Minimum des erfassten Stroms zwischen dem Abfall und dem zweiten Anstieg des Verlaufs des erfassten Stroms er mittelt. Abhängig von dem lokalen Minimum des erfassten Stroms wird ein zu einem Zeitpunkt des lokalen Minimums des erfassten Stroms korrespondierender Schließpunkt ermittelt.
Der Zeitpunkt des lokalen Minimums des erfassten Stroms ist repräsentativ dafür, dass das Ventil gerade geschlossen ist.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass bei einer Bewe gung des Schließkörpers dem Aktuator Energie entzogen wird, und der Strom solange abfällt, bis der Schließkörper bei ei¬ nem Erreichen des Schließpunkts des Ventils wieder zur Ruhe kommt. Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Schließpunkt des Ventils sehr genau ermittelt werden kann. Äußere Einflüsse wie beispielsweise der Druck und die Tempe¬ ratur eines durch das Ventil fließenden Mediums können kompensiert werden. Damit kann eine hohe Präzision eines Durch¬ satzes von Fluid durch das Ventil erreicht werden und Schwan kungen des Fluiddurchsatzes können klein gehalten werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand von schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Ansicht einer Pumpe mit einem Ven¬ til in einem Längsschnitt, und
Figur 2 eine schematische Ansicht eines Spannung- und Strom¬ verlaufs des Ventils.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet
Figur 1 zeigt eine Pumpe 10 mit einem Pumpengehäuse 12. Die Pumpe 10 ist insbesondere als Hochdruckpumpe, vorzugsweise als Radialkolbenpumpe ausgebildet. In dem Pumpengehäuse 12 ist ein Pumpenkolben 14 bewegbar gelagert. In dem Pumpengehäuse 12 befindet sich an einem Ende des Pumpenkolbens 14 ein Druckraum 16. Um den Druckraum 16 mit Fluid befüllen zu können, weist dieser eine Zulaufleitung 18 auf, in der vorzugs¬ weise ein als Einlassventil ausgebildetes Ventil 20 angeord- net ist. Das als Einlassventil ausgebildete Ventil 20 ist vorzugsweise als digital geschaltetes Ventil ausgebildet. Das Ventil 20 erleichtert die Befüllung des Druckraums 16 und verhindert beim Befüllen das Zurückströmen des Fluids aus der Zulaufleitung 18. Der Druckraum 16 weist weiter eine Ablauf- leitung 22 auf, in der ein als Auslassventil ausgebildetes weiteres Ventil 24 angeordnet ist. Damit kann Fluid aus dem Druckraum 16 ausgestoßen werden.
Die Pumpe 10 weist weiter eine Antriebswelle 26 auf, die mit einem Exzenterring 28 in Wirkverbindung steht und in einer Drehrichtung D im Uhrzeigersinn drehbar ist. Anstelle des Ex zenterrings 28 kann auch eine Nockenwelle eingesetzt werden. Alternativ kann die Pumpe 10 auch als Kurbeltriebpumpe ausge führt sein. Das Ventil 20 hat ein Ventilgehäuse 30 mit einer Ausnehmung. In dem Ventilgehäuse 30 sind eine Feder 32, ein Schließkörper 34 und ein Dichtelement 36 angeordnet. Die Feder 32 spannt das Dichtelement 36 über den Schließkörper 34 vor, indem sie sich an einer Wand der Ausnehmung des Ventilgehäuses 30 abstützt. Das Ventil 20 hat weiter einen gegenüber dem Ventil¬ gehäuse 30 fest angeordneten Dichtsitz 38. Das Ventil 20 weist weiter einen Aktuator 40 auf. Der Aktua- tor 40 weist insbesondere eine Magnetspule auf. Der Schlie߬ körper 34 kann von dem Aktuator 40 betätigt werden.
Im Folgenden soll die Funktionsweise der Pumpe 10 und des Ventils 20 beschrieben werden:
Durch eine Drehbewegung der Antriebswelle 26 in der Drehrichtung D wird der Pumpenkolben 14 mittels des Exzenterrings 28 zu der Antriebswelle 26 hin bewegt, bis er einen unteren Tot- punkt erreicht. Dabei öffnet das Ventil 20 aufgrund der Fe¬ derkraft der Feder 32 und einer Druckdifferenz vor und hinter dem Ventil 20. Das Dichtelement 36 hebt von dem Dichtsitz 38 ab. Der Druckraum 16 wird nun mit Fluid befüllt. Durch eine weitere Drehbewegung der Antriebswelle 26 in der Drehrichtung D wird der Pumpenkolben 14 durch den Exzenterring 28 von der Antriebswelle 26 weg bewegt und verdichtet dabei das in dem Druckraum 16 befindliche Fluid. Zu einem vorgegebenen Zeitpunkt wird eine vorgegebene Spannung U_l an den Aktuator 40 angelegt (siehe Verlauf einer Spannung U in Figur 2) . Durch das Anlegen der vorgegebenen Spannung U_l kann eine entgegen der Federkraft wirkende Aktuatorkraft auf den Schließkörper 34 wirken. Durch die Bewegung des Schließkörpers 34 in Richtung der Aktuatorkraft und der herrschenden Druckverhältnisse vor und hinter dem Ventil 20 kann sich das Dichtelement 36 an den Dichtsitz 38 anlegen. Das Ventil 20 ist nun hydraulisch geschlossen und eine Fluidströmung durch das Ventil 20 ist unterbunden. Das in den Druckraum 16 verdichtete Fluid kann nun vollständig über das als Auslassventil ausgebildete wei¬ tere Ventil 24 aus der Pumpe 10 ausgestoßen werden. Der Pumpenkolben 14 hat nun einen oberen Totpunkt erreicht.
Handelt es sich bei der Pumpe 10 um eine Kraftstoffhochdruckpumpe einer Einspritzanlage einer Brennkraftmaschine, so kann der mit hohem Druck beaufschlagte Kraftstoff zu einem als HochdruckkraftstoffSpeicher ausgebildeten Fluidspeicher, dem so genannten Common Rail, gelangen.
Im Folgenden soll das Erkennen eines Erreichens eines
Schließpunkts des Ventils 20 insbesondere anhand von Figur 2 im Detail dargestellt werden:
Zunächst wird die vorgegebene Spannung U_l an den Aktuator 40 angelegt. Die vorgegebene Spannung U_l ermöglicht ein Schlie¬ ßen des Ventils 20. Ein Verlauf eines durch den Aktuator 40 fließenden Stroms wird erfasst. Vorzugsweise werden Messwerte I AV des durch den Aktuator 40 fließenden Stroms erfasst.
In einem ersten Abschnitt I_l des Verlaufs der Messwerte I_AV des Stroms steigt der Strom an. Der Anstieg ist in erster Linie von der vorgegebenen Spannung U_l und einem elektrischen Widerstand des Aktuators 40 abhängig. Der elektrische Wider¬ stand des Aktuators 40 ist durch einen ohmschen Teil und ei¬ nen induktiven Teil bestimmt. Sobald der Schließkörper 34 zu einem Zeitpunkt T_A eine Bewegung beginnt, folgt der Verlauf der Messwerte I_AV des Stroms einer Parabelform und fällt da¬ bei schließlich in einem zweiten Abschnitt I_2 des Verlaufs der Messwerte I_AV des Stroms wieder ab. Der zweite Abschnitt I 2 des Verlaufs der Messwerte I AV des Stroms repräsentiert eine Bewegung des Schließkörpers 34 zum Schließen des Ventils 20. Die Bewegung des Schließkörpers 34 dauert solange, bis das Dichtelement 36 in Anschlag mit dem Dichtsitz 38 gelangt (Figur 1) . In einem dritten Abschnitt I_3 des Verlaufs der Messwerte I_AV des Stroms erfolgt ein zweiter Anstieg des
Stroms. Zwischen dem Abfall und dem zweiten Anstieg des Ver¬ laufs der Messwerte I_AV des Stroms wird in einem Zeitpunkt T_MIN ein lokales Minimum I_MIN des Stroms erreicht. Der Schließkörper 34 gelangt insbesondere in dem Zeitpunkt T_MIN zum Stillstand. Der Zeitpunkt T_MIN ist repräsentativ dafür, dass das Ventil 20 gerade geschlossen ist. Der Anstieg des Stroms in dem dritten Abschnitt I_3 resultiert daraus, dass, nachdem der Schließkörper 34 zum Stillstand gekommen ist, dem Magnetfeld des Aktuators 40 keine weitere Energie für dessen Bewegung entzogen wird.
Vorzugsweise erfolgt das Ermitteln der Messwerte I_AV des durch den Aktuator 40 fließenden Stroms durch eine Abtastung des Stroms in diskreten Zeitschritten derart, dass die Mess- werte I_AV des durch den Aktuator 40 fließenden Stroms so voneinander beabstandet sind, dass sie eine vorgegebene Prä¬ zision beim Bestimmen des Schließpunkts des hydraulischen Ventils 20 ermöglichen. Vorzugsweise wird der Zeitpunkt T_MIN des lokalen Minimums I_MIN des Stroms bestimmt, indem der Verlauf der aktuellen Steigungen des Verlaufs der Messwerte I_AV des Stroms ermittelt wird, und dieser Verlauf zur Er¬ mittlung des Zeitpunkts T_MIN des lokalen Minimums I_MIN des Stroms herangezogen wird. Der so bestimmte Zeitpunkt T_MIN kann nunmehr in geeigneter Weise gespeichert werden.
Der detektierte Zeitpunkt T_MIN des Stillstands des Schlie߬ körpers 34 wird vorzugsweise einem Kurbelwellenwinkel der Pumpe 10 (hier dargestellt durch ein Kurbelwellensignal CRK, Figur 2) zugeordnet und zusammen mit diesem gespeichert. Da- mit kann in einfacher Weise eine hohe Genauigkeit des
Schließpunkts des Ventils 20 in Verbindung mit dem Kurbelwel¬ lenwinkel der Pumpe 10 erreicht werden.
Damit kann eine besonders hohe Robustheit gegenüber Störungen und Schwankungen im Hochdruckbereich der Pumpe 10 erreicht werden. Durch das genaue Erfassen des Schließpunkts des Ven¬ tils 20 kann der Aufwand zur Ermittlung von Kennfeldern zur Korrektur von Fehlern des Schließzeitpunkts des Ventils 20 gering gehalten werden. Der Durchsatz der Pumpe 10 kann in sehr präziser Weise konstant gehalten werden. Handelt es sich bei der Pumpe 10 um eine Kraftstoffhochdruckpumpe einer Ein- spritzanlage einer Brennkraftmaschine, so kann der Druck in dem nachgeschalteten Common Rail sehr konstant gehalten werden. Damit kann auch die Genauigkeit der Einspritzmenge von Einspritzventilen, die dem Common Rail nachgeschaltet sind, sehr hoch sein. Damit können sehr strenge Anforderungen an die Emission von Brennkraftmaschinen erfüllt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Erkennen eines Erreichens eines Schlie߬ punkts eines hydraulischen Ventils (20), wobei das Ventil (20) einen Schließkörper (34) aufweist, der von einem elektrischen Aktuator (40) zum Schließen des Ventils (20)
betätigbar ist, mit den Schritten:
- Anlegen einer für das Schließen des Ventils (20) vorgegebenen Spannung (U_l) an den Aktuator (40),
- Erfassen eines Verlaufs eines durch den Aktuator (40) fließenden Stroms,
- ausgehend von einem ersten Anstieg des Verlaufs des erfass- ten Stroms, der repräsentativ ist dafür, dass das Ventil (20) wenigstens teilweise geöffnet ist, einem anschließenden Ab- fall des Verlaufs des erfassten Stroms, der repräsentativ ist dafür, dass der Schließkörper (34) eine Bewegung zum Schließen des Ventils (20) ausführt, und einem an den Abfall des Verlaufs des erfassten Stroms anschließenden zweiten Anstieg des Verlaufs des erfassten Stroms Ermitteln eines lokalen Mi- nimums (I_MIN) des erfassten Stroms zwischen dem Abfall und dem zweiten Anstieg des Verlaufs des erfassten Stroms, und
- abhängig von dem lokalen Minimum (I_MIN) des erfassten Stroms Ermitteln eines zu einem Zeitpunkt (T_MIN) des lokalen Minimums (I_MIN) des erfassten Stroms korrespondierenden Schließpunkts.
2. Vorrichtung zum Erkennen eines Erreichens eines Schlie߬ punkts eines hydraulischen Ventils (20), wobei das Ventil (20) einen Schließkörper (34) aufweist, der von einem elekt- rischen Aktuator (40) zum Schließen des Ventils (20)
betätigbar ist, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum
- Anlegen einer für das Schließen des Ventils (20) vorgegebenen Spannung (U 1) an den Aktuator (40), - Erfassen eines Verlaufs eines durch den Aktuator (40) fließenden Stroms,
- ausgehend von einem ersten Anstieg des Verlaufs des erfass- ten Stroms, der repräsentativ ist dafür, dass das Ventil (20) wenigstens teilweise geöffnet ist, einem anschließenden Ab¬ fall des Verlaufs des erfassten Stroms, der repräsentativ ist dafür, dass der Schließkörper (34) eine Bewegung zum Schließen des Ventils (20) ausführt, und einem an den Abfall des Verlaufs des erfassten Stroms anschließenden zweiten Anstieg des Verlaufs des erfassten Stroms Ermitteln eines lokalen Minimums (I_MIN) des erfassten Stroms zwischen dem Abfall und dem zweiten Anstieg des Verlaufs des erfassten Stroms, und
- abhängig von dem lokalen Minimum (I_MIN) des erfassten Stroms Ermitteln eines zu einem Zeitpunkt (T_MIN) des lokalen Minimums (I_MIN) des erfassten Stroms korrespondierenden Schließpunkts .
EP11746552.6A 2010-08-26 2011-08-22 Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines erreichens eines schliesspunkts eines hydraulischen ventils Withdrawn EP2609321A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010039832 DE102010039832A1 (de) 2010-08-26 2010-08-26 Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Erreichens eines Schließpunkts eines hydraulischen Ventils
PCT/EP2011/064361 WO2012025479A1 (de) 2010-08-26 2011-08-22 Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines erreichens eines schliesspunkts eines hydraulischen ventils

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2609321A1 true EP2609321A1 (de) 2013-07-03

Family

ID=44503874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11746552.6A Withdrawn EP2609321A1 (de) 2010-08-26 2011-08-22 Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines erreichens eines schliesspunkts eines hydraulischen ventils

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9316478B2 (de)
EP (1) EP2609321A1 (de)
JP (1) JP2013536365A (de)
KR (1) KR20130138757A (de)
CN (1) CN103168165A (de)
BR (1) BR112013004622A2 (de)
DE (1) DE102010039832A1 (de)
WO (1) WO2012025479A1 (de)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010039832A1 (de) 2010-08-26 2012-03-01 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Erreichens eines Schließpunkts eines hydraulischen Ventils
DE102012209965A1 (de) * 2012-06-14 2013-12-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Ventils
DE102012213546A1 (de) * 2012-08-01 2014-02-06 Robert Bosch Gmbh Hochdruckpumpe für Brennkraftmaschinen
DE102012218370B4 (de) * 2012-10-09 2015-04-02 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Ventils
DE102013207162B4 (de) * 2013-04-19 2022-02-10 Vitesco Technologies GmbH Verfahren und Datenverarbeitungseinrichtung zum Reduzieren eines Einschaltstroms für ein Ventil einer Hochdruckpumpe
DE102013214412B4 (de) 2013-07-24 2016-03-31 Continental Automotive Gmbh Ermittlung des Zeitpunkts eines vorbestimmten Öffnungszustandes eines Kraftstoffinjektors
JP6221828B2 (ja) * 2013-08-02 2017-11-01 株式会社デンソー 高圧ポンプの制御装置
JP6244723B2 (ja) * 2013-08-02 2017-12-13 株式会社デンソー 高圧ポンプの制御装置
JP6222338B2 (ja) * 2013-08-02 2017-11-01 株式会社デンソー 高圧ポンプの制御装置
DE102014203364B4 (de) * 2014-02-25 2023-03-23 Vitesco Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Ventils, insbesondere für ein Speichereinspritzsystem
JP6308012B2 (ja) * 2014-05-16 2018-04-11 株式会社デンソー 高圧ポンプの制御装置
DE102014222438A1 (de) * 2014-11-04 2016-05-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen einer Schaltstellung eines elektromagnetisch betätigten hydraulischen Schaltventils
US10012170B2 (en) 2015-04-17 2018-07-03 Continental Automotive Systems, Inc. Method, system and apparatus for detecting injector closing time
JP6464076B2 (ja) 2015-11-17 2019-02-06 ヤンマー株式会社 燃料噴射ポンプ
DE102016203136B3 (de) 2016-02-26 2017-02-09 Continental Automotive Gmbh Bestimmung einer elektrischen Ansteuerzeit für einen Kraftstoffinjektor mit Magnetspulenantrieb
JP6877093B2 (ja) 2016-05-31 2021-05-26 日立Astemo株式会社 高圧燃料供給ポンプの制御装置、及び高圧燃料供給ポンプ
DE102016218426B3 (de) * 2016-09-26 2018-02-01 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Hochdruckpumpe eines Hochdruckeinspritzsystems eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug
DE102016219956B3 (de) * 2016-10-13 2017-08-17 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Einstellen eines Dämpfungsstroms eines Einlassventils eines Kraftfahrzeug-Hochdruckeinspritzsystems, sowie Steuervorrichtung, Hochdruckeinspritzsystem und Kraftfahrzeug
GB2561549B (en) * 2017-04-06 2019-05-29 Delphi Tech Ip Ltd Method of detecting a doser valve opening or closing event
SE541214C2 (en) 2017-09-22 2019-05-07 Scania Cv Ab A system and a method for adapting control of a reducing agent dosing unit
US11105439B2 (en) 2018-07-31 2021-08-31 Bio-Chem Fluidics, Inc. Pinch valve with failure prediction module

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0671558B1 (de) * 1992-03-26 1998-09-02 Zexel Corporation Kraftstoff-Einspritzvorrichtung
JP3245718B2 (ja) 1992-03-26 2002-01-15 株式会社ボッシュオートモーティブシステム 燃料噴射装置
US6575264B2 (en) * 1999-01-29 2003-06-10 Dana Corporation Precision electro-hydraulic actuator positioning system
GB2377025A (en) 2001-06-29 2002-12-31 Motorola Inc A valve closure detection method and means
US7328690B2 (en) 2003-09-26 2008-02-12 General Electric Company Apparatus and method for accurate detection of locomotive fuel injection pump solenoid closure
DE102007035316B4 (de) 2007-07-27 2019-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Magnetventils einer Mengensteuerung in einer Brennkraftmaschine
DE102010039832A1 (de) 2010-08-26 2012-03-01 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Erreichens eines Schließpunkts eines hydraulischen Ventils

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012025479A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
BR112013004622A2 (pt) 2016-07-05
US20130226488A1 (en) 2013-08-29
JP2013536365A (ja) 2013-09-19
CN103168165A (zh) 2013-06-19
WO2012025479A1 (de) 2012-03-01
DE102010039832A1 (de) 2012-03-01
KR20130138757A (ko) 2013-12-19
US9316478B2 (en) 2016-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2609321A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines erreichens eines schliesspunkts eines hydraulischen ventils
WO2011151288A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines ventils
WO2012150298A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines ventils
EP2572096B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung des tatsächlichen einspritzbeginns eines piezo-kraftstoff-einspritzventils
WO2012150294A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines ventils
EP1943452B1 (de) Kolbenanordnung, insbesondere für zumessventile
DE102012107596B4 (de) Hochdruckpumpe und Verfahren zum Betrieb einer Hochdruckpumpe
DE60115812T2 (de) Vorrichtung zur Erkennung von Fehlern in einer Hochdruck-Kraftstoffeinspritzanlage
WO2014056797A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines ventils
DE102011075270A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Ventils
EP1843028B1 (de) Verfahren zur Leckageprüfung eines ein Magnetventil aufweisenden Kraftstoffinjektors
DE102016219954B3 (de) Verfahren zum Überprüfen eines Drucksensors eines Hochdruckeinspritzsystems, Steuervorrichtung, Hochdruckeinspritzsystem und Kraftfahrzeug
EP1601945B1 (de) Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zum messen der leckage von einspritzsystemen, insbesondere für brennkraftmaschinen von kraftfahrzeugen
EP1704316B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines ventils und verfahren und vorrichtung zum steuern einer pumpe-d se-vorrichtung mi t dem ventil
DE102011004378B4 (de) Verfahren zur Funktionskontrolle eines Speichereinspritzsystems
DE102010064048B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Hochdruckpumpe
DE102016219959B4 (de) Verfahren zum Überprüfen einer Kalibrierung eines Drucksensors eines Kraftfahrzeug-Einspritzsystems sowie Steuervorrichtung, Hochdruckeinspritzsystem und Kraftfahrzeug
DE102012223645B3 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems und Kraftstoffeinspritzsystem
DE4434597B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung kleiner Kraftstoffeinspritzmengen
WO2010012571A1 (de) Verfahren zur steuerung einer hochdruck-kraftstoffpumpe
DE102018217327B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Plausibilisierung der Funktionsfähigkeit eines Hochdrucksensors einer Hochdruckkraftstoffeinspritzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102014211334B3 (de) Verfahren zur Charakterisierung eines hydraulischen Koppelelementes eines Piezo-Injektors
DE19720333A1 (de) Verfahren zur Messung von Kraftstoff, der Kraftstoffeinspritzventilen zur Einspritzung an einer Brennkraftmaschine zugeführt wird und Kraftstoffeinspritzsystem zur Durchführung des Verfahrens
AT512438B1 (de) Ventilblock für einen hochdruckspeicher eines common-rail schweröl-einspritzsystems
DE10301822B4 (de) Verfahren zur Bestimmung der Längenausdehnung eines piezoelektrischen Aktors

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130326

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20161116

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20170328