EP2586901A1 - Switching device and method for operating a domestic appliance - Google Patents

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EP2586901A1
EP2586901A1 EP12006898.6A EP12006898A EP2586901A1 EP 2586901 A1 EP2586901 A1 EP 2586901A1 EP 12006898 A EP12006898 A EP 12006898A EP 2586901 A1 EP2586901 A1 EP 2586901A1
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EP
European Patent Office
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power supply
controller
supply terminal
connecting line
load
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EP12006898.6A
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EP2586901B1 (en
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Roland Müller
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Diehl AKO Stiftung and Co KG
Original Assignee
Diehl AKO Stiftung and Co KG
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Publication date
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    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42Details
    • A47L15/46Devices for the automatic control of the different phases of cleaning ; Controlling devices
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/10Power supply arrangements, e.g. stand-by circuits
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/40Opening or locking status of doors
    • DTEXTILES; PAPER
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    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44Current or voltage

Definitions

  • the present invention relates to a circuit arrangement, in particular for operating a household appliance with a hazardous component, and a method for operating a household appliance with a hazardous component.
  • Fig. 1 shows a conventional circuit arrangement for operating a household appliance using the example of a washing machine.
  • a circuit arrangement usually includes a mains connection 36, connecting leads 38 connected to the mains connection, various consumers such as water pump 12a, aquastop valve 12b and heating 12c, a safety device 15 with door lock monitoring electronics 15a, only the input to the electronics being shown, and with a safety switch 14, and a motor controller 16 for a drive motor 30 of the washing machine drum.
  • the drive motor 30 of a washing machine drum not be operated when the loading door of the washing machine is not locked.
  • the door lock monitoring 15 ensures that when the door is unlocked, the motor control 16 and thus the drive motor 30 of the washing machine drum are disconnected from the mains connection 36 by automatically opening the safety switch 14.
  • Accidental operation of the drive motor 30 of the washing machine drum, which represents a component endangering a user is thus not possible with unlocked and thus in particular when the loading door of the washing machine is open.
  • Motor controller 16 includes a rectifier bridge 22 and a link capacitor 24 as well as a current limiting resistor (e.g., NTC or PTC resistor) 26 which limits the inrush current. This current limiting resistor 26 is then bridged by a relay 28 of the motor controller 16 to supply the drive motor 30 via the rectifier bridge 22, the energy required for operation.
  • a current limiting resistor e.g., NTC or PTC resistor
  • a communication between the engine controller 16 and a main controller 34 of the washing machine, for example via a bus system is not possible because the power supply of the motor controller 16 is interrupted by the safety switch 14.
  • This means that communication of the engine control 16 with the main controller 34 of the washing machine is possible only after locking the loading door.
  • a load sensor connected to the engine control 16 can be activated only after locking the loading door.
  • a check of the loading quantity of the washing machine drum is cumbersome for the user since in each case the loading door first has to be locked before a loading value can be determined. If the maximum load has not yet been reached or exceeded, the user may have to open and close the loading door several times to optimize the load.
  • the circuit arrangement according to the invention has a power supply connection; a load which is connected to the power supply terminal via a connecting lead; a hazardous component controller connected to the power supply terminal via a connecting lead; a switching means for turning on and off the controller disposed between the controller and the power supply terminal in the terminal line; and a safety device for disconnecting the control from the power supply terminal disposed between the power supply terminal and the switching means in the terminal line.
  • the load is connected between the power supply connection and the safety device, and a connection line is provided which connects the control via the load to the power supply connection and in which a switching means is arranged.
  • a consumer is connected via a connecting line to a power supply connection; a controller for the hazardous component is connectable via a connecting line to the power supply terminal; the controller is separable from the power supply terminal by means of a safety device arranged in the connection line; and in the case of disconnecting the controller from the power supply terminal by the security device, the controller is connected to the power supply terminal via a connection line via the load.
  • a hazardous component e.g., washing machine drum drive motor
  • a hazardous condition e.g., open loading door of the washing machine
  • the control of the hazardous component is automatically disconnected from the power supply connection in such a hazardous state by means of a safety device in the connecting cable.
  • the control of the hazardous component continues to be supplied with energy even in such a hazardous state of the device, but with a significantly lower energy level than is necessary for the operation of the hazardous component.
  • the control of the hazardous component by means of an additional connecting line via a consumer, which is arranged in front of the safety device, connected to the power supply connection. Due to the power supply of the controller, it may also perform certain functions that require less power during a hazardous condition that prohibits the operation of the hazardous component.
  • the controller may preferably continue to perform measurement tasks (e.g., the load state of a washing machine drum) and communicate with a main controller of the apparatus.
  • the control of the hazardous component is powered by a consumer before it is turned on after the endangerment state, can be omitted in the control of a current limiting resistor and this bridging switching means, which in conventional circuit arrangements such as in Fig. 1 required are.
  • the structure of the control can be simplified and the space requirement of the controller can be reduced.
  • the control is to be integrated into the hazardous component (eg engine control integrated in the drive motor).
  • the control is due to their reduced weight less sensitive to mechanical accelerations. This too is particularly advantageous if the control is to be integrated into the hazardous one.
  • the term "consumer” in this context refers to any type of a preferably high-impedance consumer.
  • the electrical resistance of the load reduces the power supplied via the connecting line to the control of the hazardous component so far that the energy is insufficient for operation of the hazardous component.
  • the electrical resistance of the consumer reduces the current only so far that the control of the hazardous component sufficient energy for performing auxiliary functions is available.
  • the consumer is preferably a consumer who is present in the device anyway.
  • consumers preferably pumps, heaters, valves and the like in question.
  • the circuit arrangement may of course also contain other consumers.
  • hazardous component is to be understood as meaning a component of the device which may pose a hazard to the user of the device. These are, for example, moving or rotating components and their drives that are accessible to the user. Depending on the type of device, the hazardous component is a washing machine or dryer drum, a fan of an extractor hood, etc. and their drives or drive motors.
  • the "safety device” in this context is intended to denote any type of device which is suitable for separating the control for the hazardous component as a function of a recognized hazardous state.
  • the safety device is preferably a switching device, which is arranged in the connecting line between the controller and the power supply connection.
  • the security device is preferably coupled to a safety device or integrated into one, which is designed to detect a hazardous condition.
  • the safety device is, depending on the type of device, for example, an electronics for door lock monitoring, which monitors the locking state of a loading door, for example, a washing machine and causes the opening or closing of the safety device.
  • connection line represents an electrically conductive connection with the power supply connection.
  • connection line contains two lines which are each connected to a pole or connection of the power supply connection.
  • the consumer and the controller can be connected to the power supply connection by means of the same connecting cable or by means of different connecting cables.
  • switching means is intended in this context to denote any type of component or component which can be switched between at least two switching states.
  • the switching means is configured to open or close an electrical connection or to switch between at least two electrical connection branches.
  • Suitable switching means are in particular relays, transistors and the like.
  • a switching function of the switching means in the connecting line is coupled to a switching function of the safety device in the connecting line.
  • the control becomes then reconnected to the power supply connection via the connecting lead so that the controller is again connected to the power supply connection with low resistance and the hazardous component can be operated again.
  • connection of the control via the load to the power supply terminal is interrupted in the event of the disconnection of the control from the power supply terminal by the safety device.
  • the switching means in the connecting line and the switching means in the connecting line are integrated with each other or formed as a common switching means.
  • This common switching means is preferably arranged in the connecting line between the controller and the power supply terminal and can switch between the two electrical connection branches connecting line and connecting line.
  • a further switching means in the connecting line between the controller and the consumer is arranged in addition to the arranged in the connecting line switching means for switching on and off the controller.
  • At least one diode is arranged in the connecting line between the controller and the consumer. This diode, which is connected in series with the consumer when the power supply to the controller via the connecting line, causes a pulsating direct current through the consumer, so that it can not be activated inadvertently in this circuit state.
  • the controller has a rectifier bridge and a DC link capacitor connected in parallel thereto.
  • This control is particularly suitable for hazardous components that must be supplied with direct current, such as DC motors and in particular brushless DC motors.
  • the DC link capacitor is then charged by the consumer from the power supply terminal.
  • the invention is also a household appliance with a circuit arrangement of the invention described above.
  • the invention is preferably used in this context for household appliances such as washing machines, dryers, dishwashers, stoves, ovens, hoods, refrigerators, freezers and the like.
  • the circuit arrangement of Fig. 2 includes a power supply connector 36, with which it can be connected to a power grid. With the poles of this power supply terminal, the two strands of a connecting line 38 are connected. In a wiring harness of the connection line 38 a main switch 40 is arranged for switching on and off the household appliance and its components.
  • various consumers such as a water pump 12a, an aquastop valve 12b and a heater 12c are connected to the power supply terminal 36.
  • the circuit arrangement further comprises a motor controller 16 for driving a drive motor 30 of the washing machine drum, which constitutes the hazardous component in the sense of the invention.
  • the drive motor 30 is a preferably brushless DC motor.
  • the motor controller 16 therefore has a rectifier bridge 22 and an intermediate circuit capacitor 24.
  • the motor controller 16 is also connected via the connecting line 38 to the power supply terminal 36.
  • a switching means 18 is arranged in the form of a relay in a connecting line of the connecting line 38 in order to turn the motor control on and off.
  • the relay 18 may be arranged together with the engine control 16 on a power module. This power module can in turn be integrated in the drive motor 30.
  • a main controller 34 of the household appliance is also provided. This is also connected to the connecting line 38. This main controller 34 is connected to the engine controller 16 via a signal line 35, for example in the form of a bus system.
  • the engine controller 16 a sensor 32, which has, for example, a loading sensor for detecting a loading level of the washing machine drum.
  • the measurement results of this sensor 32 can be communicated via the signal line 35 of the main controller 34 and evaluated by this and possibly displayed.
  • a safety device 15 having an electronic door locking monitoring device 15a is further connected to the power supply connection 36. For clarity, only the input to the electronics of the door lock monitoring 15a is shown.
  • the door lock monitor 15a monitors the locking state of the loading door of the washing machine.
  • the safety device 15 further includes a safety device in the form of a safety switch 14, which is arranged in a wiring harness of the connection line 38 between the switching means 18 and the consumers 12a..c.
  • the door lock monitor 15a detects a danger state in the form of an unlocked loading door of the washing machine, the door lock monitor 15a causes the opening of the safety switch 14 and interrupts the connection of the controller 16 via the connecting line 38 with the power supply terminal 36, so that the drive motor 30 by the controller 16 no longer can be operated.
  • the opening and closing of the safety switch 14 is caused by the door lock monitor 15a by driving a solenoid in the door lock. If the loading door of the washing machine is closed, the safety switch 14 is automatically closed. The loading door is mechanically locked against opening.
  • connection line 19 connects the motor control 16, bypassing the safety device 15 and in particular its safety switch 14 via one of the consumers (here the pump 12a) to the power supply connection 36.
  • another consumer eg Aquastopp valve 12b or heater 12c .
  • the consumer 12a is located in front of the safety switch 14, ie between the safety switch 14 and the main switch 40; Other consumers 12b, 12c, which are not connected to the connecting line 19, can optionally also circuitry behind the safety switch 14th be arranged.
  • a switching means is arranged in the connecting line 19, . This switching means is either the relay 18 in the connecting line 38 for switching on and off of the engine control 16, which can switch between the connecting line 38 and the connecting line 19, or an additional relay 18a (variant shown in dashed lines) in the connecting line 19th
  • the door lock monitor 15a checks whether the loading door of the washing machine is closed and locked or not. In the case of a locked loading door, the door lock monitor 15 closes the safety switch 14 in the connection line 38.
  • the motor control 16 is thus connected via the connection line 38 to the power supply connection 36 and can be switched on via the relay 18 in the connection line 38. If the motor controller 16 is switched on via the relay 18, it is connected to the power supply connection 36 in a low-resistance manner and is supplied with sufficient energy by the latter in order to operate the sensor system 32 and in particular also the drive motor 30 of the washing machine drum.
  • the safety switch 14 is opened, thus interrupting the electrical connection between the Motor control 16 and the power supply terminal 36. This interrupt occurs regardless of the circuit state of the relay 18th
  • the relay 18 Since the motor control 16 is to be supplied with energy even in such a dangerous state in order to operate the sensor 32 and to communicate with the main controller 34, the relay 18 now switches over to the connecting line 19 (or the relay 18 is opened and the relay 18 a closed). In this way, the engine control 16 is opened Safety switch 14 via the connecting line 19 and the consumer 12 a connected to the power supply terminal 36.
  • the motor control 16 can still operate the sensor system 32 even with an unlocked loading door.
  • the loading door of the washing machine is open, the loading level can be detected and communicated to the main controller 34.
  • the user can directly view the detected level of loading so that he can optimally load the washing machine drum.
  • it does not have to open and close the loading door several times, but instead can complete its loading process directly when the loading door is open.
  • a diode 20 is additionally connected in the connecting line 19 in series with the load 12a. Through this diode 20 results during charging of the intermediate circuit capacitor 24 via the connecting line 19, a pulsating direct current through the load 12a. This pulsating direct current prevents activation of this consumer 12a when switching on the device. Disturbing pumping noise can thus be avoided.
  • the locked state of the loading door is detected by the door lock monitoring device 15a, which then closes the safety switch 14 again by activating the magnetic coil in the door lock.
  • the relay 18 is switched back to the connecting line 38 (or the relay 18a opened and the relay 18 is closed), so that the pump 12a is connected in parallel to the motor controller 16 and the motor controller 16 and thus the drive motor 30 are again connected to the power supply terminal 36 low impedance. Unlocking the loading door can be detected at any time in this state by the door lock monitoring 15a.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

The circuit arrangement has a power supply terminal (36) and a load which is connected to the power supply terminal by a wiring cable (38). A controller (16) is provided for a hazardous component, which is connected to the power supply terminal by the wiring cable. A switching unit (18) is provided for switching on and off the controller. The load is connected between the power supply terminal and a security device (14). A connecting line (19) connects the controller with the power supply terminal over the load. An independent claim is included for a method for operating a household appliance.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung, insbesondere zum Betreiben eines Haushaltsgerätes mit einer gefährdenden Komponente, und ein Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgerätes mit einer gefährdenden Komponente.The present invention relates to a circuit arrangement, in particular for operating a household appliance with a hazardous component, and a method for operating a household appliance with a hazardous component.

Fig. 1 zeigt eine herkömmliche Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Haushaltsgerätes am Beispiel einer Waschmaschine. Eine solche Schaltungsanordnung enthält üblicherweise einen Netzanschluss 36, mit dem Netzanschluss verbundene Anschlussleitungen 38, verschiedene Verbraucher wie Wasserpumpe 12a, Aquastopp-Ventil 12b und Heizung 12c, eine Sicherheitseinrichtung 15 mit einer Elektronik zur Türverriegelungsüberwachung 15a, wobei nur der Eingang zur Elektronik dargestellt ist, und mit einem Sicherheitsschalter 14, und eine Motorsteuerung 16 für einen Antriebsmotor 30 der Waschmaschinentrommel. Fig. 1 shows a conventional circuit arrangement for operating a household appliance using the example of a washing machine. Such a circuit arrangement usually includes a mains connection 36, connecting leads 38 connected to the mains connection, various consumers such as water pump 12a, aquastop valve 12b and heating 12c, a safety device 15 with door lock monitoring electronics 15a, only the input to the electronics being shown, and with a safety switch 14, and a motor controller 16 for a drive motor 30 of the washing machine drum.

Aus Sicherheitsgründen ist vorgeschrieben, dass der Antriebsmotor 30 einer Waschmaschinentrommel nicht betrieben werden darf, wenn die Ladetür der Waschmaschine nicht verriegelt ist. Die Türverriegelungsüberwachung 15 stellt stellt dabei sicher, dass bei entriegelter Tür die Motorsteuerung 16 und damit der Antriebsmotor 30 der Waschmaschinentrommel vom Netzanschluss 36 getrennt sind, indem der Sicherheitsschalter 14 automatisch geöffnet wird. Ein unbeabsichtigter Betrieb des Antriebsmotors 30 der Waschmaschinentrommel, welcher eine einen Benutzer gefährdende Komponente darstellt, ist somit bei entriegelter und damit insbesondere bei geöffneter Ladetür der Waschmaschine nicht möglich.For safety reasons, it is prescribed that the drive motor 30 of a washing machine drum not be operated when the loading door of the washing machine is not locked. The door lock monitoring 15 ensures that when the door is unlocked, the motor control 16 and thus the drive motor 30 of the washing machine drum are disconnected from the mains connection 36 by automatically opening the safety switch 14. Accidental operation of the drive motor 30 of the washing machine drum, which represents a component endangering a user is thus not possible with unlocked and thus in particular when the loading door of the washing machine is open.

Nach dem Verriegeln der Tür wird der Sicherheitsschalter 14 automatisch wieder geschlossen, sodass die Motorsteuerung 16 über ein Relais 18 in der Anschlussleitung 38 zugeschaltet werden kann. Die Motorsteuerung 16 enthält neben einer Gleichrichterbrücke 22 und einem Zwischenkreiskondensator 24 auch einen Strombegrenzungswiderstand (z.B. NTC- oder PTC-Widerstand) 26 welcher den Einschaltstrom begrenzt. Dieser Strombegrenzungswiderstand 26 wird anschließend durch ein Relais 28 der Motorsteuerung 16 überbrückt, um dem Antriebsmotor 30 über die Gleichrichterbrücke 22 die zum Betrieb erforderliche Energie zuzuführen.After locking the door, the safety switch 14 is automatically closed again, so that the motor controller 16 can be connected via a relay 18 in the connecting line 38. Motor controller 16 includes a rectifier bridge 22 and a link capacitor 24 as well as a current limiting resistor (e.g., NTC or PTC resistor) 26 which limits the inrush current. This current limiting resistor 26 is then bridged by a relay 28 of the motor controller 16 to supply the drive motor 30 via the rectifier bridge 22, the energy required for operation.

Während einer Trennung der Motorsteuerung 16 vom Netzanschluss 36 durch den geöffneten Sicherheitsschalter 14 ist eine Kommunikation zwischen der Motorsteuerung 16 und einer Hauptsteuerung 34 der Waschmaschine zum Beispiel über ein Bussystem nicht möglich, da die Energieversorgung der Motorsteuerung 16 durch den Sicherheitsschalter 14 unterbrochen ist. Dies bedeutet, dass eine Kommunikation der Motorsteuerung 16 mit der Hauptsteuerung 34 der Waschmaschine erst nach Verriegelung der Ladetüre möglich ist. Als Folge davon ist beispielsweise ein mit der Motorsteuerung 16 verbundener Beladungssensor erst nach Verriegelung der Ladetüre aktivierbar. Dies führt dazu, dass eine Überprüfung der Beladungsmenge der Waschmaschinentrommel für den Benutzer umständlich ist, da jeweils zuerst die Ladetüre verriegelt werden muss bevor ein Beladungswert bestimmbar ist. Ist die maximale Beladungsmenge noch nicht erreicht oder überschritten, muss der Benutzer die Ladetüre unter Umständen mehrfach öffnen und schließen, um die Beladungsmenge zu optimieren.During a separation of the motor controller 16 from the power supply 36 through the open safety switch 14, a communication between the engine controller 16 and a main controller 34 of the washing machine, for example via a bus system is not possible because the power supply of the motor controller 16 is interrupted by the safety switch 14. This means that communication of the engine control 16 with the main controller 34 of the washing machine is possible only after locking the loading door. As a result, for example, a load sensor connected to the engine control 16 can be activated only after locking the loading door. As a result, a check of the loading quantity of the washing machine drum is cumbersome for the user since in each case the loading door first has to be locked before a loading value can be determined. If the maximum load has not yet been reached or exceeded, the user may have to open and close the loading door several times to optimize the load.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Schaltungsanordnung und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Gerätes, welches eine gefährdende Komponente aufweist, vorzusehen.It is therefore the object of the present invention to provide an improved circuit arrangement and an improved method for operating a device having a hazardous component.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schaltungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Besonders bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a circuit arrangement with the features of claim 1 and a method having the features of claim 7. Particularly preferred embodiments and further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung weist einen Stromversorgungsanschluss; einen Verbraucher, welcher über eine Anschlussleitung an den Stromversorgungsanschluss angeschlossen ist; eine Steuerung für eine gefährdende Komponente, welche über eine Anschlussleitung an den Stromversorgungsanschluss angeschlossen ist; ein Schaltmittel zum Ein- und Ausschalten der Steuerung, welches zwischen der Steuerung und dem Stromversorgungsanschluss in der Anschlussleitung angeordnet ist; und eine Sicherheitsvorrichtung zum Trennen der Steuerung von dem Stromversorgungsanschluss, welche zwischen dem Stromversorgungsanschluss und dem Schaltmittel in der Anschlussleitung angeordnet ist, auf. Bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist der Verbraucher zwischen den Stromversorgungsanschluss und die Sicherheitsvorrichtung geschaltet und ist eine Verbindungsleitung vorgesehen, welche die Steuerung über den Verbraucher mit dem Stromversorgungsanschluss verbindet und in welcher ein Schaltmittel angeordnet ist.The circuit arrangement according to the invention has a power supply connection; a load which is connected to the power supply terminal via a connecting lead; a hazardous component controller connected to the power supply terminal via a connecting lead; a switching means for turning on and off the controller disposed between the controller and the power supply terminal in the terminal line; and a safety device for disconnecting the control from the power supply terminal disposed between the power supply terminal and the switching means in the terminal line. In the circuit arrangement according to the invention, the load is connected between the power supply connection and the safety device, and a connection line is provided which connects the control via the load to the power supply connection and in which a switching means is arranged.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Gerätes mit einer gefährdenden Komponente ist ein Verbraucher über eine Anschlussleitung an einen Stromversorgungsanschluss angeschlossen; ist eine Steuerung für die gefährdende Komponente über eine Anschlussleitung mit dem Stromversorgungsanschluss verbindbar; ist die Steuerung von dem Stromversorgungsanschluss mittels einer in der Anschlussleitung angeordneten Sicherheitsvorrichtung trennbar; und wird die Steuerung im Fall der Trennung der Steuerung von dem Stromversorgungsanschluss durch die Sicherheitsvorrichtung mittels einer Verbindungsleitung über den Verbraucher mit dem Stromversorgungsanschluss verbunden.In the method according to the invention for operating a device with a hazardous component, a consumer is connected via a connecting line to a power supply connection; a controller for the hazardous component is connectable via a connecting line to the power supply terminal; the controller is separable from the power supply terminal by means of a safety device arranged in the connection line; and in the case of disconnecting the controller from the power supply terminal by the security device, the controller is connected to the power supply terminal via a connection line via the load.

Gemäß der Erfindung wird sichergestellt, dass eine gefährdende Komponente (z.B. Antriebsmotor einer Waschmaschinentrommel) in einem Gefährdungzustand (z.B. offene Ladetür der Waschmaschine) nicht mit Energie versorgt wird und somit nicht in Betrieb genommen werden kann. Zu diesem Zweck wird die Steuerung der gefährdenden Komponente in einem solchen Gefährdungszustand mittels einer Sicherheitsvorrichtung in der Anschlussleitung automatisch vom Stromversorgungsanschluss getrennt.According to the invention, it is ensured that a hazardous component (e.g., washing machine drum drive motor) in a hazardous condition (e.g., open loading door of the washing machine) is de-energized and thus can not be put into service. For this purpose, the control of the hazardous component is automatically disconnected from the power supply connection in such a hazardous state by means of a safety device in the connecting cable.

Andererseits wird gemäß der Erfindung die Steuerung der gefährdenden Komponente auch in einem solchen Gefährdungszustand des Gerätes weiter mit Energie versorgt, allerdings mit einem deutlich niedrigeren Energieniveau als es für den Betrieb der gefährdenden Komponente erforderlich ist. Zu diesem Zweck wird die Steuerung der gefährdenden Komponente mit Hilfe einer zusätzlichen Verbindungsleitung über einen Verbraucher, der schaltungstechnisch vor der Sicherheitsvorrichtung angeordnet ist, mit dem Stromversorgungsanschluss verbunden. Aufgrund der Energieversorgung der Steuerung kann diese auch während eines Gefährdungszustandes, der den Betrieb der gefährdenden Komponente untersagt, gewisse Funktionalitäten, die weniger Energie benötigen, ausführen. So kann die Steuerung während eines solchen Gefährdungszustandes vorzugsweise weiterhin Messaufgaben (z.B. des Beladungszustandes einer Waschmaschinentrommel) ausführen und mit einer Hauptsteuerung des Gerätes kommunizieren.On the other hand, according to the invention, the control of the hazardous component continues to be supplied with energy even in such a hazardous state of the device, but with a significantly lower energy level than is necessary for the operation of the hazardous component. For this purpose, the control of the hazardous component by means of an additional connecting line via a consumer, which is arranged in front of the safety device, connected to the power supply connection. Due to the power supply of the controller, it may also perform certain functions that require less power during a hazardous condition that prohibits the operation of the hazardous component. Thus, during such a hazardous condition, the controller may preferably continue to perform measurement tasks (e.g., the load state of a washing machine drum) and communicate with a main controller of the apparatus.

Da bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung die Steuerung der gefährdenden Komponente über einen Verbraucher mit Energie versorgt wird, bevor sie nach Aufhebung des Gefährdungszustandes eingeschaltet wird, kann in der Steuerung auf einen Strombegrenzungswiderstand und ein diesen überbrückendes Schaltmittel verzichtet werden, welche bei herkömmlichen Schaltungsanordnungen wie zum Beispiel in Fig. 1 erforderlich sind. Auf diese Weise kann der Aufbau der Steuerung vereinfacht und kann der Platzbedarf der Steuerung reduziert werden. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn die Steuerung in die gefährdende Komponente integriert werden soll (z.B. Motorsteuerung integriert im Antriebsmotor). Zudem wird die Steuerung aufgrund ihres reduzierten Gewichts unempfindlicher gegenüber mechanischen Beschleunigungen. Auch dies ist insbesondere von Vorteil, wenn die Steuerung in die gefährdende integriert werden soll.Since in the circuit arrangement according to the invention, the control of the hazardous component is powered by a consumer before it is turned on after the endangerment state, can be omitted in the control of a current limiting resistor and this bridging switching means, which in conventional circuit arrangements such as in Fig. 1 required are. In this way, the structure of the control can be simplified and the space requirement of the controller can be reduced. This is particularly advantageous if the control is to be integrated into the hazardous component (eg engine control integrated in the drive motor). In addition, the control is due to their reduced weight less sensitive to mechanical accelerations. This too is particularly advantageous if the control is to be integrated into the hazardous one.

Der Begriff "Verbraucher" bezeichnet in diesem Zusammenhang jede Art eines vorzugsweise hochohmigen Verbrauchers. Der elektrische Widerstand des Verbrauchers reduziert den über die Verbindungsleitung an die Steuerung der gefährdenden Komponente gelieferten Strom so weit, dass die Energie für einen Betrieb der gefährdenden Komponente nicht ausreicht. Andererseits reduziert der elektrische Widerstand des Verbrauchers den Strom nur so weit, dass der Steuerung der gefährdenden Komponente ausreichend Energie zur Durchführung von Hilfsfunktionalitäten zur Verfügung steht. Bei dem Verbraucher handelt es sich vorzugsweise um einen Verbraucher, der in dem Gerät ohnehin vorhanden ist. Je nach Art des Gerätes kommen als Verbraucher vorzugsweise Pumpen, Heizungen, Ventile und dergleichen in Frage. Neben dem Verbraucher, über den die Steuerung der gefährdenden Komponente mittels der Verbindungsleitung mit dem Stromversorgungsanschluss verbunden ist, kann die Schaltungsanordnung natürlich noch weitere Verbraucher enthalten.The term "consumer" in this context refers to any type of a preferably high-impedance consumer. The electrical resistance of the load reduces the power supplied via the connecting line to the control of the hazardous component so far that the energy is insufficient for operation of the hazardous component. On the other hand, the electrical resistance of the consumer reduces the current only so far that the control of the hazardous component sufficient energy for performing auxiliary functions is available. The consumer is preferably a consumer who is present in the device anyway. Depending on the type of device as consumers preferably pumps, heaters, valves and the like in question. In addition to the consumer, via which the control of the hazardous component is connected by means of the connecting line to the power supply terminal, the circuit arrangement may of course also contain other consumers.

Unter dem Begriff "gefährdende Komponente" soll eine Komponente des Gerätes verstanden werden, welche für den Benutzer des Gerätes eine Gefährdung darstellen kann. Hierbei handelt es sich zum Beispiel um sich bewegende oder rotierende Komponenten und deren Antriebe, die für den Benutzer zugänglich sind. Je nach Art des Gerätes handelt es sich bei der gefährdenden Komponente um eine Waschmaschinen- oder Trocknertrommel, einen Ventilator einer Dunstabzugshaube, etc. und deren Antriebe bzw. Antriebsmotoren.The term "hazardous component" is to be understood as meaning a component of the device which may pose a hazard to the user of the device. These are, for example, moving or rotating components and their drives that are accessible to the user. Depending on the type of device, the hazardous component is a washing machine or dryer drum, a fan of an extractor hood, etc. and their drives or drive motors.

Die "Sicherheitsvorrichtung" soll in diesem Zusammenhang jede Art von Vorrichtung bezeichnen, welche geeignet ist, die Steuerung für die gefährdende Komponente in Abhängigkeit von einem erkannten Gefährdungszustand zu trennen. Bei der Sicherheitsvorrichtung handelt es sich vorzugsweise um ein Schaltmittel, welches in der Anschlussleitung zwischen der Steuerung und dem Stromversorgungsanschluss angeordnet ist. Die Sicherheitsvorrichtung ist vorzugsweise mit einer Sicherheitseinrichtung gekoppelt oder in eine solche integriert, welche ausgestaltet ist, um einen Gefährdungszustand zu erfassen. Bei der Sicherheitseinrichtung handelt es sich je nach Art des Gerätes zum Beispiel um eine Elektronik zur Türverriegelungsüberwachung, welche den Verriegelungszustand einer Ladetür zum Beispiel einer Waschmaschine überwacht und das Öffnen oder Schließen der Sicherheitsvorrichtung veranlaßt.The "safety device" in this context is intended to denote any type of device which is suitable for separating the control for the hazardous component as a function of a recognized hazardous state. The safety device is preferably a switching device, which is arranged in the connecting line between the controller and the power supply connection. The security device is preferably coupled to a safety device or integrated into one, which is designed to detect a hazardous condition. The safety device is, depending on the type of device, for example, an electronics for door lock monitoring, which monitors the locking state of a loading door, for example, a washing machine and causes the opening or closing of the safety device.

Die "Anschlussleitung" stellt eine elektrische leitende Verbindung mit dem Stromversorgungsanschluss dar. Vorzugsweise enthält die Anschlussleitung zwei Leitungen, die jeweils mit einem Pol bzw. Anschluss des Stromversorgungsanschlusses verbunden sind. Der Verbraucher und die Steuerung können mittels derselben Anschlussleitung oder mittels verschiedener Anschlussleitungen mit dem Stromversorgungsanschluss verbunden sein.The "connection line" represents an electrically conductive connection with the power supply connection. Preferably, the connection line contains two lines which are each connected to a pole or connection of the power supply connection. The consumer and the controller can be connected to the power supply connection by means of the same connecting cable or by means of different connecting cables.

Ein "Schaltmittel" soll in diesem Zusammenhang jede Art von Komponente oder Bauteil bezeichnen, welches zwischen zumindest zwei Schaltzuständen umschaltbar ist. Vorzugsweise ist das Schaltmittel ausgestaltet, um eine elektrische Verbindung zu öffnen oder zu schließen oder zwischen wenigstens zwei elektrischen Verbindungszweigen zu wechseln. Geeignete Schaltmittel sind insbesondere Relais, Transistoren und dergleichen.A "switching means" is intended in this context to denote any type of component or component which can be switched between at least two switching states. Preferably, the switching means is configured to open or close an electrical connection or to switch between at least two electrical connection branches. Suitable switching means are in particular relays, transistors and the like.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist eine Schaltfunktion des Schaltmittels in der Verbindungsleitung mit einer Schaltfunktion der Sicherheitsvorrichtung in der Anschlussleitung gekoppelt. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass die Stromversorgung der Steuerung über die Verbindungsleitung automatisch eingeschaltet wird, wenn die Stromversorgung der Steuerung über die Anschlussleitung unterbrochen wird, und/oder dass die Stromversorgung der Steuerung über die Verbindungsleitung automatisch wieder unterbrochen wird, wenn die Stromversorgung der Steuerung über die Anschlussleitung wieder zugelassen wird.In a preferred embodiment of the invention, a switching function of the switching means in the connecting line is coupled to a switching function of the safety device in the connecting line. In this way it can be achieved that the power supply to the controller via the connecting line is automatically turned on, when the power supply to the controller is interrupted via the connecting line, and / or that the power supply to the controller via the connecting line is automatically interrupted when the power supply of the Control over the connecting line is allowed again.

Vorzugsweise wird die Steuerung im Fall einer Aufhebung der Trennung der Steuerung von dem Stromversorgungsanschluss durch die Sicherheitsvorrichtung dann wieder über die Anschlussleitung mit dem Stromversorgungsanschluss verbunden, sodass die Steuerung wieder niederohmig mit dem Stromversorgungsanschluss verbunden ist und die gefährdende Komponente wieder betrieben werden kann.Preferably, in the case of cancellation of the disconnection of the control from the power supply terminal by the safety device, the control becomes then reconnected to the power supply connection via the connecting lead so that the controller is again connected to the power supply connection with low resistance and the hazardous component can be operated again.

Vorzugsweise wird die Verbindung der Steuerung über den Verbraucher mit dem Stromversorgungsanschluss im Fall einer Aufhebung der Trennung der Steuerung von dem Stromversorgungsanschluss durch die Sicherheitsvorrichtung unterbrochen.Preferably, the connection of the control via the load to the power supply terminal is interrupted in the event of the disconnection of the control from the power supply terminal by the safety device.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind das Schaltmittel in der Anschlussleitung und das Schaltmittel in der Verbindungsleitung miteinander integriert oder als ein gemeinsames Schaltmittel ausgebildet. Dieses gemeinsame Schaltmittel ist vorzugsweise in der Anschlussleitung zwischen der Steuerung und dem Stromversorgungsanschluss angeordnet und kann zwischen den zwei elektrischen Verbindungszweigen Anschlussleitung und Verbindungsleitung umschalten. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist neben dem in der Anschlussleitung angeordneten Schaltmittel zum Ein- und Ausschalten der Steuerung ein weiteres Schaltmittel in der Verbindungsleitung zwischen der Steuerung und dem Verbraucher angeordnet.In a further preferred embodiment of the invention, the switching means in the connecting line and the switching means in the connecting line are integrated with each other or formed as a common switching means. This common switching means is preferably arranged in the connecting line between the controller and the power supply terminal and can switch between the two electrical connection branches connecting line and connecting line. In an alternative embodiment of the invention, a further switching means in the connecting line between the controller and the consumer is arranged in addition to the arranged in the connecting line switching means for switching on and off the controller.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist in der Verbindungsleitung zwischen der Steuerung und dem Verbraucher wenigstens eine Diode angeordnet. Diese Diode, die bei Stromversorgung der Steuerung über die Verbindungsleitung in Reihe zu dem Verbraucher geschaltet ist, bewirkt einen pulsierenden Gleichstrom durch den Verbraucher, sodass dieser in diesem Schaltungszustand nicht unbeabsichtigt aktiviert werden kann.In a further preferred embodiment of the invention, at least one diode is arranged in the connecting line between the controller and the consumer. This diode, which is connected in series with the consumer when the power supply to the controller via the connecting line, causes a pulsating direct current through the consumer, so that it can not be activated inadvertently in this circuit state.

In einer noch weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Steuerung eine Gleichrichterbrücke und einen zu dieser parallel geschalteten Zwischenkreiskondensator auf. Diese Steuerung ist insbesondere für gefährdende Komponenten geeignet, welche mit Gleichstrom versorgt werden müssen, wie beispielsweise Gleichstrommotoren und insbesondere bürstenlose Gleichstrommotoren. Bei dieser Ausgestaltung wird der Zwischenkreiskondensator im Fall einer Trennung der Steuerung von dem Stromversorgungsanschluss durch die Sicherheitsvorrichtung dann über den Verbraucher von dem Stromversorgungsanschluss aufgeladen.In a still further preferred embodiment of the invention, the controller has a rectifier bridge and a DC link capacitor connected in parallel thereto. This control is particularly suitable for hazardous components that must be supplied with direct current, such as DC motors and in particular brushless DC motors. In this embodiment, in the case of a separation of the controller from the power supply terminal by the security device, the DC link capacitor is then charged by the consumer from the power supply terminal.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Haushaltsgerät mit einer oben beschriebenen Schaltungsanordnung der Erfindung. Die Erfindung ist in diesem Zusammenhang vorzugsweise für Haushaltsgeräte wie Waschmaschinen, Wäschetrockner, Spülmaschinen, Herde, Backöfen, Dunstabzugshauben, Kühlschränke, Gefrierschränke und dergleichen einsetzbar.The invention is also a household appliance with a circuit arrangement of the invention described above. The invention is preferably used in this context for household appliances such as washing machines, dryers, dishwashers, stoves, ovens, hoods, refrigerators, freezers and the like.

Obige sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten, nicht-einschränkenden Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen besser verständlich. Darin zeigen:

Fig. 1
ein Blockschaltbild einer herkömmlichen Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Haushaltsgerätes; und
Fig. 2
ein Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Haushaltsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
The above and other features and advantages of the invention will become more apparent from the following description of a preferred, non-limiting embodiment thereof with reference to the accompanying drawings. Show:
Fig. 1
a block diagram of a conventional circuit arrangement for operating a household appliance; and
Fig. 2
a block diagram of a circuit arrangement for operating a household appliance according to an embodiment of the present invention.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Haushaltsgerätes am Beispiel einer Waschmaschine näher beschrieben. Dabei sind gleiche bzw. entsprechende Komponenten mit den gleichen Bezugsziffern wie in Fig. 1 gekennzeichnet.The invention will now be described with reference to a preferred embodiment of a circuit arrangement for operating a household appliance using the example of a washing machine. Here are the same or corresponding components with the same reference numerals as in Fig. 1 characterized.

Die Schaltungsanordnung von Fig. 2 enthält einen Stromversorgungsanschluss 36, mit dem sie an ein Stromnetz angeschlossen werden kann. Mit den Polen dieses Stromversorgungsanschlusses sind die zwei Leitungsstränge einer Anschlussleitung 38 verbunden. In einem Leitungsstrang der Anschlussleitung 38 ist ein Hauptschalter 40 zum Ein- und Ausschalten des Haushaltsgerätes und ihrer Komponenten angeordnet.The circuit arrangement of Fig. 2 includes a power supply connector 36, with which it can be connected to a power grid. With the poles of this power supply terminal, the two strands of a connecting line 38 are connected. In a wiring harness of the connection line 38 a main switch 40 is arranged for switching on and off the household appliance and its components.

Über die Anschlussleitung 38 sind verschiedene Verbraucher wie eine Wasserpumpe 12a, ein Aquastopp-Ventil 12b und eine Heizung 12c mit dem Stromversorgungsanschluss 36 verbunden.Via the connecting line 38, various consumers such as a water pump 12a, an aquastop valve 12b and a heater 12c are connected to the power supply terminal 36.

Die Schaltungsanordnung weist ferner eine Motorsteuerung 16 zum Ansteuern eines Antriebsmotors 30 der Waschmaschinentrommel, welcher die gefährdende Komponente im Sinne der Erfindung darstellt, auf. Bei dem Antriebsmotor 30 handelt es sich um einen vorzugsweise bürstenlosen Gleichstrommotor. Die Motorsteuerung 16 weist deshalb eine Gleichrichterbrücke 22 und einen Zwischenkreiskondensator 24 auf.The circuit arrangement further comprises a motor controller 16 for driving a drive motor 30 of the washing machine drum, which constitutes the hazardous component in the sense of the invention. The drive motor 30 is a preferably brushless DC motor. The motor controller 16 therefore has a rectifier bridge 22 and an intermediate circuit capacitor 24.

Die Motorsteuerung 16 ist ebenfalls über die Anschlussleitung 38 mit dem Stromversorgungsanschluss 36 verbunden. Dabei ist ein Schaltmittel 18 in Form eines Relais in einem Verbindungsstrang der Anschlussleitung 38 angeordnet, um die Motorsteuerung ein- und auszuschalten. Das Relais 18 kann gemeinsam mit der Motorsteuerung 16 auf einem Leistungsmodul angeordnet sein. Dieses Leistungsmodul kann wiederum in den Antriebsmotor 30 integriert sein.The motor controller 16 is also connected via the connecting line 38 to the power supply terminal 36. In this case, a switching means 18 is arranged in the form of a relay in a connecting line of the connecting line 38 in order to turn the motor control on and off. The relay 18 may be arranged together with the engine control 16 on a power module. This power module can in turn be integrated in the drive motor 30.

Neben der Motorsteuerung 16 ist ferner eine Hauptsteuerung 34 des Haushaltsgerätes vorgesehen. Diese ist ebenfalls an die Anschlussleitung 38 angeschlossen. Diese Hauptsteuerung 34 ist über eine Signalleitung 35 zum Beispiel in Form eines Bussystems mit der Motorsteuerung 16 verbunden.In addition to the engine control 16, a main controller 34 of the household appliance is also provided. This is also connected to the connecting line 38. This main controller 34 is connected to the engine controller 16 via a signal line 35, for example in the form of a bus system.

Wie in Fig. 2 dargestellt, weist die Motorsteuerung 16 eine Sensorik 32 auf, welche zum Beispiel einen Beladungssensor zum Erfassen eines Beladungsniveaus der Waschmaschinentrommel aufweist. Die Messergebnisse dieser Sensorik 32 können über die Signalleitung 35 der Hauptsteuerung 34 mitgeteilt und von dieser ausgewertet und ggf. angezeigt werden.As in Fig. 2 illustrated, the engine controller 16, a sensor 32, which has, for example, a loading sensor for detecting a loading level of the washing machine drum. The measurement results of this sensor 32 can be communicated via the signal line 35 of the main controller 34 and evaluated by this and possibly displayed.

Über die Anschlussleitung 38 ist weiter eine Sicherheitseinrichtung 15 aufweisend eine Elektronik zur Türverriegelungsüberwachung 15a mit dem Stromversorgungsanschluss 36 verbunden. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist nur der Eingang zur Elektronik der Türverriegelungsüberwachung 15a dargestellt. Die Türverriegelungsüberwachung 15a überwacht den Verriegelungszustand der Ladetür der Waschmaschine. Die Sicherheitseinrichtung 15 enthält ferner eine Sicherheitsvorrichtung in Form eines Sicherheitsschalters 14, der in einem Leitungsstrang der Anschlussleitung 38 zwischen dem Schaltmittel 18 und den Verbrauchern 12a..c angeordnet ist. Erkennt die Türverriegelungsüberwachung 15a einen Gefährdungszustand in Form einer nicht verriegelten Ladetür der Waschmaschine, veranlasst die Türverriegelungsüberwachung 15a das Öffnen des Sicherheitsschalters 14 und unterbricht die Verbindung der Steuerung 16 über die Anschlussleitung 38 mit dem Stromversorgungsanschluss 36, sodass der Antriebsmotor 30 durch die Steuerung 16 nicht mehr betrieben werden kann. Das Offnen und Schließen des Sicherheitsschalters 14 wird von der Türverriegelungsüberwachung 15a durch Ansteuern einer Magnetspule im Türverschluss veranlasst. Wird die Ladetüre der Waschmaschine geschlossen, wird der Sicherheitsschalters 14 automatisch geschlossen. Die Ladetüre ist mechanisch gegen Öffnen verriegelt.Via the connection line 38, a safety device 15 having an electronic door locking monitoring device 15a is further connected to the power supply connection 36. For clarity, only the input to the electronics of the door lock monitoring 15a is shown. The door lock monitor 15a monitors the locking state of the loading door of the washing machine. The safety device 15 further includes a safety device in the form of a safety switch 14, which is arranged in a wiring harness of the connection line 38 between the switching means 18 and the consumers 12a..c. If the door lock monitor 15a detects a danger state in the form of an unlocked loading door of the washing machine, the door lock monitor 15a causes the opening of the safety switch 14 and interrupts the connection of the controller 16 via the connecting line 38 with the power supply terminal 36, so that the drive motor 30 by the controller 16 no longer can be operated. The opening and closing of the safety switch 14 is caused by the door lock monitor 15a by driving a solenoid in the door lock. If the loading door of the washing machine is closed, the safety switch 14 is automatically closed. The loading door is mechanically locked against opening.

Wie in Fig. 2 veranschaulicht, ist im Vergleich zur herkömmlichen Schaltungsanordnung von Fig. 1 zusätzlich eine Verbindungsleitung 19 vorgesehen. Diese Verbindungsleitung 19 verbindet die Motorsteuerung 16 unter Umgehung der Sicherheitseinrichtung 15 und insbesondere ihres Sicherheitsschalters 14 über einen der Verbraucher (hier die Pumpe 12a) mit dem Stromversorgungsanschluss 36. Anstelle der Pumpe 12a kann auch ein anderer Verbraucher (z.B. Aquastopp-Ventil 12b oder Heizung 12c) an die Verbindungsleitung 19 angeschlossen sein.As in Fig. 2 is illustrated in comparison with the conventional circuit arrangement of Fig. 1 In addition, a connecting line 19 is provided. This connection line 19 connects the motor control 16, bypassing the safety device 15 and in particular its safety switch 14 via one of the consumers (here the pump 12a) to the power supply connection 36. Instead of the pump 12a, another consumer (eg Aquastopp valve 12b or heater 12c ) may be connected to the connection line 19.

Der Verbraucher 12a ist vor dem Sicherheitsschalter 14, d.h. zwischen dem Sicherheitsschalter 14 und dem Hauptschalter 40 angeordnet; andere Verbraucher 12b, 12c, welche nicht mit der Verbindungsleitung 19 verbunden sind, können wahlweise auch schaltungstechnisch hinter dem Sicherheitsschalter 14 angeordnet sein. In der Verbindungsleitung 19 ist ein Schaltmittel angeordnet. Dieses Schaltmittel ist entweder das Relais 18 in der Anschlussleitung 38 zum Ein- und Ausschalten der Motorsteuerung 16, welches zwischen der Anschlussleitung 38 und der Verbindungsleitung 19 umschalten kann, oder ein zusätzliches Relais 18a (gestrichelt dargestellte Variante) in der Verbindungsleitung 19.The consumer 12a is located in front of the safety switch 14, ie between the safety switch 14 and the main switch 40; Other consumers 12b, 12c, which are not connected to the connecting line 19, can optionally also circuitry behind the safety switch 14th be arranged. In the connecting line 19, a switching means is arranged. This switching means is either the relay 18 in the connecting line 38 for switching on and off of the engine control 16, which can switch between the connecting line 38 and the connecting line 19, or an additional relay 18a (variant shown in dashed lines) in the connecting line 19th

Die Funktionsweise dieser Schaltungsanordnung ist wie folgt.The operation of this circuit arrangement is as follows.

Bei eingeschaltetem Gerät (Hauptschalter 40 ein) überprüft die Türverriegelungsüberwachung 15a, ob die Ladetür der Waschmaschine geschlossen und verriegelt ist oder nicht. Im Fall einer verriegelten Ladetür schließt die Türverriegelungsüberwachung 15 den Sicherheitsschalter 14 in der Anschlussleitung 38. Die Motorsteuerung 16 ist somit über die Anschlussleitung 38 mit dem Stromversorgungsanschluss 36 verbunden und kann über das Relais 18 in der Anschlussleitung 38 eingeschaltet werden. Ist die Motorsteuerung 16 über das Relais 18 eingeschaltet, so ist sie niederohmig mit dem Stromversorgungsanschluss 36 verbunden und wird von diesem ausreichend mit Energie versorgt, um die Sensorik 32 und insbesondere auch den Antriebsmotor 30 der Waschmaschinentrommel zu betreiben.When the device is turned on (main switch 40 on), the door lock monitor 15a checks whether the loading door of the washing machine is closed and locked or not. In the case of a locked loading door, the door lock monitor 15 closes the safety switch 14 in the connection line 38. The motor control 16 is thus connected via the connection line 38 to the power supply connection 36 and can be switched on via the relay 18 in the connection line 38. If the motor controller 16 is switched on via the relay 18, it is connected to the power supply connection 36 in a low-resistance manner and is supplied with sufficient energy by the latter in order to operate the sensor system 32 and in particular also the drive motor 30 of the washing machine drum.

Erkennt die Türverriegelungsüberwachung 15 nun ein Öffnen der Ladetüre, was einen Gefährdungszustand für den Benutzer bedeutet, in dem sich die Waschmaschinentrommel nicht drehen darf bzw. der Antriebsmotor 30 nicht betrieben werden darf, so wird der Sicherheitsschalter 14 geöffnet und unterbricht so die elektrische Verbindung zwischen der Motorsteuerung 16 und dem Stromversorgungsanschluss 36. Diese Unterbrechung geschieht unabhängig vom Schaltungszustand des Relais 18.Detects the door lock monitoring 15 now opening the door, which means a state of danger for the user in which the washing machine drum may not rotate or the drive motor 30 may not be operated, the safety switch 14 is opened, thus interrupting the electrical connection between the Motor control 16 and the power supply terminal 36. This interrupt occurs regardless of the circuit state of the relay 18th

Da auch in einem solchen Gefährdungszustand die Motorsteuerung 16 mit Energie versorgt werden soll, um die Sensorik 32 zu betreiben und mit der Hauptsteuerung 34 zu kommunizieren, schaltet nun das Relais 18 um auf die Verbindungsleitung 19 (oder wird das Relais 18 geöffnet und das Relais 18a geschlossen). Auf diese Weise wird die Motorsteuerung 16 bei geöffnetem Sicherheitsschalter 14 über die Verbindungsleitung 19 und den Verbraucher 12a mit dem Stromversorgungsanschluss 36 verbunden.Since the motor control 16 is to be supplied with energy even in such a dangerous state in order to operate the sensor 32 and to communicate with the main controller 34, the relay 18 now switches over to the connecting line 19 (or the relay 18 is opened and the relay 18 a closed). In this way, the engine control 16 is opened Safety switch 14 via the connecting line 19 and the consumer 12 a connected to the power supply terminal 36.

Aufgrund des in Reihe zur Motorsteuerung 16 geschalteten Verbrauchers 12a handelt es sich um eine hochohmige Verbindung. Aus diesem Grund reicht die der Motorsteuerung 16 über die Verbindungsleitung 19 zur Verfügung gestellte Energie nicht aus, um den Antriebsmotor 30 zu betreiben. Jedoch ist diese Energie ausreichend, um den Zwischenkreiskondensator 24 zu laden und so die Sensorik 32 der Motorsteuerung 16 betreiben zu können.Due to the consumer 12a connected in series with the motor control 16, this is a high-resistance connection. For this reason, the power supplied to the motor controller 16 via the connection line 19 is insufficient to operate the drive motor 30. However, this energy is sufficient to charge the DC link capacitor 24 and thus to be able to operate the sensor system 32 of the motor controller 16.

Dies bedeutet, dass bei dieser Schaltungsanordnung die Motorsteuerung 16 auch bei einer entriegelten Ladetüre noch die Sensorik 32 betreiben kann. So kann beispielsweise bei geöffneter Ladetüre der Waschmaschine das Beladungsniveau erfasst und der Hauptsteuerung 34 mitgeteilt werden. Dem Benutzer kann das erfasste Beladungsniveau direkt angezeigt werden, sodass er die Waschmaschinentrommel optimal beladen kann. Er muss zu diesem Zweck im Gegensatz zu herkömmlichen Schaltungsanordnungen nicht mehrmals die Ladetür öffnen und schließen, sondern kann direkt bei geöffneter Ladetür seinen Beladungsvorgang abschließen.This means that with this circuit arrangement, the motor control 16 can still operate the sensor system 32 even with an unlocked loading door. For example, when the loading door of the washing machine is open, the loading level can be detected and communicated to the main controller 34. The user can directly view the detected level of loading so that he can optimally load the washing machine drum. For this purpose, unlike conventional circuit arrangements, it does not have to open and close the loading door several times, but instead can complete its loading process directly when the loading door is open.

Wie in Fig. 2 veranschaulicht, ist in der Verbindungsleitung 19 in Reihe zum Verbraucher 12a zudem eine Diode 20 geschaltet. Durch diese Diode 20 resultiert während des Ladens des Zwischenkreiskondensators 24 über die Verbindungsleitung 19 ein pulsierender Gleichstrom durch den Verbraucher 12a. Dieser pulsierende Gleichstrom verhindert ein Aktivieren dieses Verbrauchers 12a beim Einschalten des Gerätes. Störende Pumpgeräusche können so vermieden werden.As in Fig. 2 1, a diode 20 is additionally connected in the connecting line 19 in series with the load 12a. Through this diode 20 results during charging of the intermediate circuit capacitor 24 via the connecting line 19, a pulsating direct current through the load 12a. This pulsating direct current prevents activation of this consumer 12a when switching on the device. Disturbing pumping noise can thus be avoided.

Wird die Ladetüre dann vom Benutzer geschlossen und verriegelt, so wird der verriegelte Zustand der Ladetür von der Türverriegelungsüberwachung 15a erkannt, welche dann den Sicherheitsschalter 14 durch das Ansteuern der Magnetspule im Türverschluss wieder schließt. Gleichzeitig wird auch das Relais 18 wieder auf die Anschlussleitung 38 umgeschaltet (oder das Relais 18a geöffnet und das Relais 18 geschlossen), sodass die Pumpe 12a parallel zur Motorsteuerung 16 geschaltet ist und die Motorsteuerung 16 und damit der Antriebsmotor 30 wieder niederohmig an den Stromversorgungsanschluss 36 angeschlossen sind. Ein Entriegeln der Ladetüre kann in diesem Zustand von der Türverriegelungsüberwachung 15a jederzeit erkannt werden.If the loading door is then closed and locked by the user, then the locked state of the loading door is detected by the door lock monitoring device 15a, which then closes the safety switch 14 again by activating the magnetic coil in the door lock. At the same time the relay 18 is switched back to the connecting line 38 (or the relay 18a opened and the relay 18 is closed), so that the pump 12a is connected in parallel to the motor controller 16 and the motor controller 16 and thus the drive motor 30 are again connected to the power supply terminal 36 low impedance. Unlocking the loading door can be detected at any time in this state by the door lock monitoring 15a.

Da der Zwischenkreiskondensator 24 der Motorsteuerung 16 bei entriegelter Ladetüre über die Verbindungsleitung 19 wegen des Innenwiderstandes des Verbrauchers 12a mit begrenztem Ladestrom aufgeladen wird, kann in der Motorsteuerung 16 im Vergleich zur herkömmlichen Schaltungsanordnung auf einen Strombegrenzungswiderstand und ein diesen überbrückendes Relais verzichtet werden.Since the DC link capacitor 24 of the motor controller 16 is charged with unlocked loading door via the connecting line 19 because of the internal resistance of the consumer 12a with a limited charging current, can be dispensed with in the motor controller 16 in comparison to the conventional circuit arrangement on a current limiting resistor and this bridging relay.

BEZUGSZIFFERNLISTEREFERENCE NUMBER LIST

1010
Haushaltsgeräthousehold appliance
12a-c12a-c
Verbraucher (Pumpe, Ventil, Heizung, etc.)Consumer (pump, valve, heater, etc.)
1414
Sicherheitsvorrichtung, SicherheitsschalterSafety device, safety switch
1515
Sicherheitseinrichtungsafety device
15a15a
Elektronik zur TürverriegelungsüberwachungElectronics for door lock monitoring
1616
Steuerung für eine gefährdende Komponente, MotorsteuerungControl for a hazardous component, engine control
1818
Schaltmittel, RelaisSwitching means, relays
1919
Verbindungsleitungconnecting line
2020
Diodediode
2222
GleichrichterbrückeRectifier bridge
2424
Zwischenkreis(kondensator)Intermediate circuit (capacitor)
2626
StrombegrenzungswiderstandCurrent limiting resistor
2828
Relaisrelay
3030
Motor, Antriebsmotor, DC-MotorMotor, drive motor, DC motor
3232
Sensoriksensors
3434
Hauptsteuerungmain control
3535
Signalleitungsignal line
3636
Stromversorgungsanschluss, NetzanschlussPower supply connection, mains connection
3838
Anschlussleitungconnecting cable
4040
Hauptschaltermain switch

Claims (10)

Schaltungsanordnung, insbesondere zum Betreiben eines Haushaltsgerätes (10), mit
einem Stromversorgungsanschluss (36);
einem Verbraucher (12a), welcher über eine Anschlussleitung (38) an den Stromversorgungsanschluss (36) angeschlossen ist;
einer Steuerung (16) für eine gefährdende Komponente (30), welche über eine Anschlussleitung (38) an den Stromversorgungsanschluss (36) angeschlossen ist;
einem Schaltmittel (18) zum Ein- und Ausschalten der Steuerung (16), welches zwischen der Steuerung (16) und dem Stromversorgungsanschluss (36) in der Anschlussleitung (38) angeordnet ist; und
einer Sicherheitsvorrichtung (14) zum Trennen der Steuerung (16) von dem Stromversorgungsanschluss (36), welche zwischen dem Stromversorgungsanschluss (36) und dem Schaltmittel (18) in der Anschlussleitung (38) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Verbraucher (12a) zwischen den Stromversorgungsanschluss (36) und die Sicherheitsvorrichtung (14) geschaltet ist; und
eine Verbindungsleitung (19) vorgesehen ist, welche die Steuerung (16) über den Verbraucher (12) mit dem Stromversorgungsanschluss (36) verbindet und in welcher ein Schaltmittel (18, 18a) angeordnet ist.
Circuit arrangement, in particular for operating a household appliance (10), with
a power supply terminal (36);
a load (12a) which is connected via a connecting line (38) to the power supply terminal (36);
a controller (16) for a hazardous component (30) which is connected via a connecting line (38) to the power supply terminal (36);
switching means (18) for turning on and off the controller (16) disposed between the controller (16) and the power supply terminal (36) in the lead (38); and
a safety device (14) for disconnecting the controller (16) from the power supply terminal (36) located between the power supply terminal (36) and the switching means (18) in the terminal lead (38),
characterized in that
the load (12a) is connected between the power supply terminal (36) and the safety device (14); and
a connecting line (19) is provided, which connects the controller (16) via the load (12) to the power supply terminal (36) and in which a switching means (18, 18a) is arranged.
Schaltungsanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Schaltfunktion des Schaltmittels (18, 18a) in der Verbindungsleitung (19) mit einer Schaltfunktion der Sicherheitsvorrichtung (14) in der Anschlussleitung (38) gekoppelt ist.
Circuit arrangement according to Claim 1,
characterized in that
a switching function of the switching means (18, 18a) in the connection line (19) is coupled to a switching function of the safety device (14) in the connection line (38).
Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schaltmittel (18) in der Anschlussleitung (38) und das Schaltmittel (18, 18a) in der Verbindungsleitung (19) miteinander integriert sind.
Circuit arrangement according to Claim 1 or 2,
characterized in that
the switching means (18) in the connecting line (38) and the switching means (18, 18a) in the connecting line (19) are integrated with each other.
Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
in der Verbindungsleitung (19) eine Diode (20) angeordnet ist.
Circuit arrangement according to one of the preceding claims,
characterized in that
in the connecting line (19) a diode (20) is arranged.
Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerung (16) eine Gleichrichterbrücke (22) und einen zu dieser parallel geschalteten Zwischenkreiskondensator (24) aufweist.
Circuit arrangement according to one of the preceding claims,
characterized in that
the controller (16) has a rectifier bridge (22) and an intermediate circuit capacitor (24) connected in parallel therewith.
Haushaltsgerät mit einer Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Domestic appliance with a circuit arrangement according to one of claims 1 to 5. Verfahren zum Betreiben eines Gerätes (10), insbesondere eines Haushaltsgerätes, mit einer gefährdenden Komponente (30), bei welchem
ein Verbraucher (12a) über eine Anschlussleitung (38) an einen Stromversorgungsanschluss (36) angeschlossen ist;
eine Steuerung (16) für die gefährdende Komponente (30) über eine Anschlussleitung (38) mit dem Stromversorgungsanschluss (36) verbindbar ist; und
die Steuerung (16) von dem Stromversorgungsanschluss (36) mittels einer in der Anschlussleitung (38) angeordneten Sicherheitsvorrichtung (14) trennbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerung (16) im Fall der Trennung der Steuerung (16) von dem Stromversorgungsanschluss (36) durch die Sicherheitsvorrichtung (14) mittels einer Verbindungsleitung (18) über den Verbraucher (12a) mit dem Stromversorgungsanschluss (36) verbunden wird.
Method for operating a device (10), in particular a domestic appliance, with a hazardous component (30), in which
a consumer (12a) is connected via a connecting line (38) to a power supply connection (36);
a controller (16) for the hazardous component (30) via a connecting line (38) to the power supply terminal (36) is connectable; and
the controller (16) is separable from the power supply terminal (36) by means of a safety device (14) arranged in the connection line (38),
characterized in that
the controller (16) in the case of the separation of the controller (16) from the power supply terminal (36) by the safety device (14) by means of a connecting line (18) via the load (12a) to the power supply terminal (36) is connected.
Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerung (16) im Fall einer Aufhebung der Trennung der Steuerung (16) von dem Stromversorgungsanschluss (36) durch die Sicherheitsvorrichtung (14) dann wieder über die Anschlussleitung (38) mit dem Stromversorgungsanschluss (36) verbunden wird.
Method according to claim 7,
characterized in that
the controller (16) in the event of the separation of the controller (16) from the power supply terminal (36) by the safety device (14) is then again connected via the connecting line (38) to the power supply terminal (36).
Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verbindung der Steuerung (16) über den Verbraucher (12a) mit dem Stromversorgungsanschluss (12a) im Fall einer Aufhebung der Trennung der Steuerung (16) von dem Stromversorgungsanschluss (36) durch die Sicherheitsvorrichtung (14) unterbrochen wird.
Method according to claim 8,
characterized in that
the connection of the controller (16) via the load (12a) to the power supply terminal (12a) is interrupted in the event of disconnection of the controller (16) from the power supply terminal (36) by the safety device (14).
Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerung (16) einen Zwischenkreiskondensator (24) aufweist; und der Zwischenkreiskondensator (24) im Fall einer Trennung der Steuerung (16) von dem Stromversorgungsanschluss (36) durch die Sicherheitsvorrichtung dann über den Verbraucher (12a) von dem Stromversorgungsanschluss (36) aufgeladen wird.
Method according to one of claims 7 to 9,
characterized in that
the controller (16) has an intermediate circuit capacitor (24); and the link capacitor (24) is then charged via the load (12a) from the power supply terminal (36) in the event of disconnection of the controller (16) from the power supply terminal (36) by the security device.
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