EP2553271B1 - Förderaggregat - Google Patents
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- EP2553271B1 EP2553271B1 EP11708803.9A EP11708803A EP2553271B1 EP 2553271 B1 EP2553271 B1 EP 2553271B1 EP 11708803 A EP11708803 A EP 11708803A EP 2553271 B1 EP2553271 B1 EP 2553271B1
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- F04C3/08—Rotary-piston machines or pumps, with non-parallel axes of movement of co-operating members, e.g. of screw type the axes being arranged otherwise than at an angle of 90 degrees of intermeshing engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
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- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
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- F04C2270/18—Pressure
- F04C2270/185—Controlled or regulated
Definitions
- the invention relates to a conveyor unit according to the type of the main claim.
- the compensating pressure often corresponds to the pressure on the pressure side of the delivery unit, which means that the forces on the rotors are significantly higher than required. This leads to increased friction in the bearings and between the rotors.
- the back of the rotors can also be supplied via gap currents. This has the disadvantage that an undefined compensating pressure arises, which depends on the leakage flows which flow into the room or out of the room behind the rotor. In this version, too, the compensating pressure is not the ideal value for low-friction operation. From the US 6,168,404 a valve for setting a pressure in a control chamber for pressurizing a compressor element for setting a contact pressure is known.
- the delivery unit according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that a defined compensating pressure is set on the back of the axially adjustable rotor by providing a control valve that the compensating pressure to a predetermined value between a pressure of the pressure side and a pressure of the Suction side.
- the compensation pressure depends on the respective Operating point of the conveyor unit is set to a value that enables the conveyor unit to operate with as little friction as possible.
- a defined force is exerted on the rotor via the pressure thus set on the rear surface on the rotor.
- the pressure on the suction side and the pressure side exert forces on the rotors that try to drive the rotors apart. Since the pressurized areas remain the same, the ideal balancing force on the rotors is proportional to the pressure difference between the pressure side and the suction side.
- a proportional valve is therefore well suited to compensating for the forces and thus reducing the friction between the rotors, between rotors and the housing and in the bearings. This leads to less wear and higher efficiency.
- the compensation pressure can be used to compensate both on one rotor and on both rotors. Furthermore, different compensation pressures can be generated for the two rotors by using two proportional valves.
- control valve has a control piston and three control chambers separated from one another by the control piston, the first control chamber of the control valve being acted upon by the pressure on the pressure side and the second control chamber being acted on by the pressure on the suction side, the third control chamber being carried out on the control piston Control channel with the first chamber or with the second chamber is fluidly connectable.
- a compensation pressure is set which has a value between a pressure on the pressure side and a pressure on the suction side.
- the input cross-section of the control channel can be changed depending on the position of the control piston; in this way a predetermined pressure drop is achieved.
- control piston extends through a through-channel between the first and the second chamber, the variable inlet cross section of the control valve being achieved by partially covering the inlet cross-section with the wall of the through-channel. In this way, a predetermined pressure loss is generated at the control valve.
- control valve is a proportional valve in which the quotient of the difference between the compensating pressure and the suction pressure and the difference between the pressure on the pressure side and the suction pressure is constant.
- control piston is acted upon by two opposing valve springs; In this way, the control piston is returned to a predetermined starting position when the delivery unit is switched off.
- control valve is fastened to the rotor housing of the delivery unit or is integrated in the rotor housing.
- the pressure of the third control chamber is passed via a flow connection to the rear of the axially adjustable rotor; In this way, the compensation pressure set on the control valve reaches the rear of the rotor.
- the drawing shows in section a partial view of the conveyor assembly according to the invention.
- the conveyor unit is used to convey liquid or gaseous media, such as liquids or gases.
- the conveying unit 1 has a drive rotor 2 and an output rotor 3 driven by the drive rotor 2, both of which are rotatably arranged in a rotor housing 4 and each mesh with one another via a spur toothing 5.
- the front toothing 5 is, for example, a cycloid or trochoid toothing, but can of course also be another toothing.
- the two rotors 2, 3 have a spherical shape in sections on their outer circumference.
- the drive rotor 2 is driven by a motor 8, for example an electric motor.
- a rotor bearing 9, 10 is provided for each of the rotors 2, 3.
- the rotors 2, 3 each have one Rotor axis 6,7 which are inclined to one another, for example, that is to say not in alignment. At least one of the two rotors 2, 3 is axially adjustable. For example, this axially adjustable rotor 3 is pressed in the direction of the other rotor 2 by means of a spring element 30.
- the spring element 30 is a compression spring, for example a plate spring or a coil spring. This ensures that the rotors 2, 3 are in contact with one another at all times.
- both rotors 2, 3 are axially adjustable in their rotor bearings 9, 10.
- Working spaces 11 are formed between the rotors 2, 3, in which the medium is conveyed by displacement.
- workrooms 11, the volume of which is currently being reduced, pressure is built up.
- This pressure also acts in the axial direction on the rotor bearings 9, 10 of the rotors 2, 3.
- the back 2.1.3.1 of the rotor 2, 3, facing away from the other rotor 2, 3, is acted upon by a compensating pressure.
- the compressive forces acting on the rotors 2, 3 are at least partially compensated. According to the exemplary embodiment, this takes place on both rotors 2, 3, but can of course also be implemented on only one of the rotors 2, 3.
- a control valve 14 which adjusts the compensating pressure acting on the rear sides 2.1, 3.1 to a predetermined value between a pressure on the pressure side and a pressure on the suction side.
- the suction side is an inlet, not shown, and the pressure side is an outlet, not shown, of the conveyor unit.
- the compensating pressure is set to a predetermined value as a function of the respective operating point of the delivery unit, specifically to a value that enables the delivery unit to operate with as little friction as possible.
- the control valve 14 has a control piston 15 and three control chambers 16, 17, 18 separated from one another by the control piston 15, the first control chamber 16 of the control valve 14 being pressurized on the pressure side and the second control chamber 17 being pressurized on the suction side, the third control chamber 18 can be flow-connected to the first control chamber 16 or to the second control chamber 17 via a control channel 19 on the control piston 15.
- the control channel 19 runs in the direction of the longitudinal extent of the control piston 15.
- An input cross section 20 in the control channel 19 can be changed depending on the position of the control piston 15.
- the input cross section is formed by at least one input opening in the control channel 19. For example, there are several Entrance openings on the circumference of the control piston 15 executed.
- the control piston 15 extends through a through channel 22 between the first 16 and the second control chamber 17, the variable input cross section of the control valve 14 being achieved by partially covering the input cross section with the wall of the through channel 22.
- the control channel 19 opens into the third control chamber 18 at its end facing away from the input cross section 20.
- the pressure of the third control chamber 18 is passed via a flow channel 24 to the rear side 2.1.3.1 of the rotors 2.3.
- the control valve 14 can be attached to the rotor housing 4 of the delivery unit or integrated in the rotor housing 4.
- the control valve 14 has two inlets 26, 27 for connection to the suction or pressure side of the delivery unit and an outlet 28 for connection to the flow channel 24 leading to the rear 2.1, 3.1 of the rotors 2, 3.
- the control valve 14 is designed, for example, as a proportional valve.
- the control piston 15 is acted upon, for example, by two opposing valve springs 23 in order to ensure a return to an initial position.
Description
- Die Erfindung geht aus von einem Förderaggregat nach der Gattung des Hauptanspruchs.
- Es ist schon ein Förderaggregat aus der
DE 103 35 939 A1 bekannt, mit einem Antriebsrotor und einem vom Antriebsrotor angetriebenen Abtriebsrotor, die in einem Rotorgehäuse drehbar gelagert sind und über jeweils eine Stirnverzahnung kämmend zusammenwirken, wobei zumindest einer der beiden Rotoren axial verstellbar und auf seiner dem anderen Rotor abgewandten Rückseite über einen Ausgleichskanal mit einem Ausgleichsdruck beaufschlagt ist. Der Ausgleichsdruck wirkt zum einen den axialen Druckkräften entgegen, die in den zwischen den Rotoren gebildeten Arbeitskammern entstehen, zum anderen kompensiert er Kräfte, die die beiden Rotoren auseinanderdrücken würden. Dadurch wird sichergestellt, dass der Abstand zwischen den Rotoren nicht verändert wird. Der Ausgleichsdruck entspricht häufig dem Druck der Druckseite des Förderaggregates, wodurch die Kräfte auf die Rotoren deutlich höher sind als erforderlich. Dies führt zu erhöhter Reibung in den Lagern und zwischen den Rotoren. Die Rückseite der Rotoren kann auch über Spaltströmungen versorgt werden. Dies hat den Nachteil, dass sich ein undefinierter Ausgleichsdruck einstellt, der von den Leckageströmen abhängt, die in den Raum oder aus dem Raum hinter dem Rotor strömen. Auch bei dieser Ausführung hat der Ausgleichsdruck nicht den idealen Wert für einen reibungsarmen Betrieb. Aus derUS 6,168,404 ist ein Ventil zur Einstellung eines Drucks in einer Steuerkammer zur Druckbeaufschlagung eines Verdichterelements zwecks Einstellung eines Anpressdruckes bekannt. - Das erfindungsgemäße Förderaggregat mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass ein definierter Ausgleichsdruck auf der Rückseite des axial verstellbaren Rotors eingestellt wird, indem ein Steuerventil vorgesehen ist, das den Ausgleichsdruck auf einen vorbestimmten Wert zwischen einem Druck der Druckseite und einem Druck der Saugseite einstellt. Der Ausgleichsdruck wird abhängig vom jeweiligen Betriebspunkt des Förderaggregates eingestellt, und zwar auf einen Wert, der einen möglichst reibungsarmen Betrieb des Förderaggregates ermöglicht.
- Über den so eingestellten Druck auf die rückseitige Fläche am Rotor wird eine definierte Kraft auf den Rotor ausgeübt. Der Druck der Saugseite sowie der Druckseite üben auf die Rotoren Kräfte aus, die versuchen, die Rotoren auseinander zu treiben. Da die druckbeaufschlagten Flächen gleich bleiben, ist die ideale Ausgleichskraft auf die Rotoren proportional zum Druckunterschied zwischen Druckseite und Saugseite. Daher ist ein Proportionalventil gut geeignet, die Kräfte zu kompensieren und damit die Reibung zwischen den Rotoren, zwischen Rotoren und dem Gehäuse und in den Lagern zu reduzieren. Dies führt zu geringerem Verschleiß und höherem Wirkungsgrad. Der Ausgleichsdruck kann sowohl an einem Rotor als auch an beiden Rotoren kompensierend eingesetzt werden. Des weiteren können für die beiden Rotoren unterschiedliche Ausgleichsdrücke durch den Einsatz von zwei Proportionalventilen erzeugt werden.
- Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Förderaggregates möglich.
- Gemäß der Erfindung weist das Steuerventil einen Steuerkolben und drei durch den Steuerkolben voneinander getrennte Steuerkammern auf, wobei die erste Steuerkammer des Steuerventils mit dem Druck der Druckseite und die zweite Steuerkammer mit dem Druck der Saugseite beaufschlagt ist, wobei die dritte Steuerkammer über einen am Steuerkolben ausgeführten Steuerkanal mit der ersten Kammer oder mit der zweiten Kammer strömungsverbindbar ist. Auf diese Weise wird ein Ausgleichsdruck eingestellt, der einen Wert zwischen einem Druck der Druckseite und einem Druck der Saugseite aufweist.
- Der Eingangsquerschnitt des Steuerkanals ist abhängig von der Position des Steuerkolbens veränderbar; auf diese Weise wird ein vorbestimmter Druckverlust erreicht.
- Vorteilhaft ist, wenn der Steuerkolben einen Durchgangskanal zwischen der ersten und der zweiten Kammer durchragt, wobei der variable Eingangsquerschnitt des Steuerventils durch eine teilweise Überdeckung des Eingangsquerschnitts mit der Wandung des Durchgangskanals erreicht ist. Auf diese Weise wird ein vorbestimmter Druckverlust am Steuerventil erzeugt.
- Sehr vorteilhaft ist es, wenn das Steuerventil ein Proportionalventil ist, bei dem der Quotient der Differenz von Ausgleichsdruck und Saugdruck zur Differenz von druckseitigem Druck und Saugdruck konstant ist.
- Der Steuerkolben ist von zwei einander entgegen wirkenden Ventilfedern beaufschlagt; auf diese Weise wird eine Rückstellung des Steuerkolbens in eine vorbestimmte Ausgangslage beim Ausschalten des Förderaggregates erreicht.
- Desweiteren vorteilhaft ist, wenn das Steuerventil am Rotorgehäuse des Förderaggregates befestigt oder im Rotorgehäuse integriert ist.
- Der Druck der dritten Steuerkammer wird über eine Strömungsverbindung auf die Rückseite des axial verstellbaren Rotors geleitet; auf diese Weise gelangt der am Steuerventil eingestellte Ausgleichsdruck auf die Rückseite des Rotors.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
- Die Zeichnung zeigt im Schnitt eine Teilansicht des erfindungsgemäßen Förderaggregates.
- Das Förderaggregat dient der Förderung von flüssigen oder gasförmigen Medien, beispielsweise Flüssigkeiten oder Gasen. Das Förderaggregat 1 weist einen Antriebsrotor 2 und einem vom Antriebsrotor 2 angetriebenen Abtriebsrotor 3 auf, die beide in einem Rotorgehäuse 4 drehbar angeordnet sind und über jeweils eine Stirnverzahnung 5 kämmend zusammenwirken. Die Stirnverzahnung 5 ist beispielsweise eine Zykloiden- oder Trochoidenverzahnung, kann aber selbstverständlich auch eine andere Verzahnung sein. Die beiden Rotoren 2,3 haben gemäß dem Ausführungsbeispiel an ihrem Außenumfang abschnittsweise eine Kugelform. Der Antriebsrotor 2 wird von einem Motor 8, beispielsweise einem Elektromotor, angetrieben. Für die Rotoren 2,3 ist jeweils ein Rotorlager 9,10 vorgesehen. Die Rotoren 2,3 haben jeweils eine Rotorachse 6,7 die beispielsweise zueinander schräg gestellt sind, also nicht fluchten. Zumindest einer der beiden Rotoren 2,3 ist axial verstellbar. Beispielsweise ist dieser axial verstellbare Rotor 3 mittels eines Federelementes 30 in Richtung des anderen Rotors 2 gedrückt. Das Federelement 30 ist eine Druckfeder, beispielsweise eine Tellerfeder oder eine Schraubenfeder. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Rotoren 2,3 zu jeder Zeit aneinander anliegen.
- Beispielsweise sind beide Rotoren 2,3 in ihrem Rotorlager 9,10 axial verstellbar vorgesehen. Zwischen den Rotoren 2,3 sind Arbeitsräume 11 gebildet, in denen das Medium durch Verdrängung gefördert wird. In Arbeitsräumen 11, deren Volumen gerade verkleinert wird, wird Druck aufgebaut. Dieser Druck wirkt auch in axialer Richtung auf die Rotorlager 9,10 der Rotoren 2,3. Um ein Abheben der Rotoren 2,3 zu verhindern, ist die dem jeweils anderen Rotor 2,3 abgewandte Rückseite 2.1,3.1 des Rotors 2,3 mit einem Ausgleichsdruck beaufschlagt. Auf diese Weise werden die auf die Rotoren 2,3 wirkenden Druckkräfte zumindest teilweise kompensiert. Dies erfolgt nach dem Ausführungsbeispiel an beiden Rotoren 2,3, kann aber selbstverständlich auch nur an einem der Rotoren 2,3 verwirklicht sein.
- Erfindungsgemäß ist ein Steuerventil 14 vorgesehen, das den auf die Rückseiten 2.1,3.1 wirkenden Ausgleichsdruck auf einen vorbestimmten Wert zwischen einem Druck der Druckseite und einem Druck der Saugseite einstellt. Die Saugseite ist ein nicht dargestellter Eingang und die Druckseite ein nicht dargestellter Ausgang des Förderaggregates. Auf diese Weise wird der Ausgleichsdruck auf einen vorbestimmten Wert abhängig vom jeweiligen Betriebspunkt des Förderaggregates eingestellt, und zwar auf einen Wert, der einen möglichst reibungsarmen Betrieb des Förderaggregates ermöglicht.
- Das Steuerventil 14 hat einen Steuerkolben 15 und drei durch den Steuerkolben 15 voneinander getrennte Steuerkammern 16,17,18, wobei die erste Steuerkammer 16 des Steuerventils 14 mit dem Druck der Druckseite und die zweite Steuerkammer 17 mit dem Druck der Saugseite beaufschlagt ist, wobei die dritte Steuerkammer 18 über einen am Steuerkolben 15 ausgeführten Steuerkanal 19 mit der ersten Steuerkammer 16 oder mit der zweiten Steuerkammer 17 strömungsverbindbar ist. Der Steuerkanal 19 verläuft in Richtung der Längserstreckung des Steuerkolbens 15.
- Ein Eingangsquerschnitt 20 in den Steuerkanal 19 ist abhängig von der Position des Steuerkolbens 15 veränderbar. Der Eingangsquerschnitt wird durch zumindest eine Eingangsöffnung in den Steuerkanal 19 gebildet. Beispielsweise sind mehrere Eingangsöffnungen am Umfang des Steuerkolbens 15 ausgeführt. Der Steuerkolben 15 durchragt einen Durchgangskanal 22 zwischen der ersten 16 und der zweiten Steuerkammer 17, wobei der variable Eingangsquerschnitt des Steuerventils 14 durch eine teilweise Überdeckung des Eingangsquerschnitts mit der Wandung des Durchgangskanals 22 erreicht wird. Der Steuerkanal 19 mündet an seinem dem Eingangsquerschnitt 20 abgewandten Ende in die dritte Steuerkammer 18. Der Druck der dritten Steuerkammer 18 wird über einen Strömungskanal 24 auf die Rückseite 2.1,3.1 der Rotoren 2,3 geleitet.
- Das Steuerventil 14 kann am Rotorgehäuse 4 des Förderaggregates befestigt oder im Rotorgehäuse 4 integriert sein. Das Steuerventil 14 hat zwei Eingänge 26,27 zum Anschluss an die Saug- bzw. Druckseite des Förderaggregates und einen Ausgang 28 zum Anschluss an den zur Rückseite 2.1,3.1 der Rotoren 2,3 führenden Strömungskanal 24.
- Das Steuerventil 14 ist beispielsweise als Proportionalventil ausgeführt. Der Steuerkolben 15 ist beispielsweise von zwei einander entgegen wirkenden Ventilfedern 23 beaufschlagt, um eine Rückstellung in eine Ausgangsstellung zu gewährleisten.
Claims (5)
- Förderaggregat mit einem Antriebsrotor (2) und einem vom Antriebsrotor (2) angetriebenen Abtriebsrotor (3), die in einem Rotorgehäuse (4) drehbar gelagert sind und über jeweils eine Stirnverzahnung (5) kämmend zusammenwirken, wobei zumindest einer der beiden Rotoren (2,3) axial verstellbar und auf seiner dem anderen Rotor (2,3) abgewandten Rückseite (2.1,3.1) mit einem Ausgleichsdruck beaufschlagt ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Steuerventil (14) vorgesehen ist, das den Ausgleichsdruck auf einen vorbestimmten Wert zwischen einem Druck der Druckseite und einem Druck der Saugseite einstellt, wobei
das Steuerventil (14) einen Steuerkolben (15) und drei durch den Steuerkolben (15) voneinander getrennte Steuerkammern (16,17,18) aufweist, wobei die erste Steuerkammer (16) des Steuerventils (14) mit dem Druck der Druckseite und die zweite Steuerkammer (17) mit dem Druck der Saugseite beaufschlagt ist, wobei die dritte Steuerkammer (18) über einen am Steuerkolben (15) ausgeführten Steuerkanal (19) mit der ersten Steuerkammer (16) oder mit der zweiten Steuerkammer (17) durch zumindest eine Eingangsöffnung am Umfang des Steuerkolbens (15) strömungsverbindbar ist, wobei ein durch die zumindest eine Eingangsöffnung gebildeter Eingangsquerschnitt (20) des Steuerkanals (19) abhängig von der Position des Steuerkolbens (15) veränderbar ist und der Steuerkanal (19) an seinem dem Eingangsquerschnitt (20) abgewandten Ende in die dritte Steuerkammer (18) mündet, wobei der Steuerkolben (15) von zwei einander entgegen wirkenden Ventilfedern (23) beaufschlagt ist und wobei der Druck der dritten Steuerkammer (18) über eine Strömungsverbindung (24) auf die Rückseite (2.1,3.1) der Rotoren (2,3) geleitet ist. - Förderaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkolben (15) einen Durchgangskanal (22) zwischen der ersten und der zweiten Steuerkammer (16,17) durchragt, wobei der variable Eingangsquerschnitt des Steuerventils (14) durch eine teilweise Überdeckung des Eingangsquerschnitts mit der Wandung des Durchgangskanals (22) erreicht ist und dass der Druck der dritten Steuerkammer (18) über eine Strömungsverbindung (24) auf die Rückseite (2.1,3.1) der Rotoren (2,3) geleitet ist.
- Förderaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (14) ein Proportionalventil ist.
- Förderaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (14) am Rotorgehäuse (4) des Förderaggregates befestigt oder im Rotorgehäuse (4) integriert ist.
- Förderaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsrotor (2) und der Abtriebsrotor (3) eine Zykloiden- oder Trochoidenverzahnung aufweisen.
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