EP2550439B1 - Brennkraftmaschine - Google Patents
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- EP2550439B1 EP2550439B1 EP11718894.6A EP11718894A EP2550439B1 EP 2550439 B1 EP2550439 B1 EP 2550439B1 EP 11718894 A EP11718894 A EP 11718894A EP 2550439 B1 EP2550439 B1 EP 2550439B1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D17/00—Controlling engines by cutting out individual cylinders; Rendering engines inoperative or idling
- F02D17/02—Cutting-out
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D25/00—Controlling two or more co-operating engines
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- Y10T74/2186—Gear casings
Definitions
- the invention relates to an internal combustion engine comprising a plurality of subunits each having a crankshaft part, on each of which at least one piston is received by means of a connecting rod on a crank of the crankshaft part, wherein at least a first subunit permanently operated during operation of the internal combustion engine and at least one further subunit is switched off ,
- Internal combustion engines convert chemically into kinetic energy by combustion of energy stored in the fuel by moving pistons, which are received in a reciprocating internal combustion engine on a crankshaft by means of connecting rods, up and down in accordance with the two- or four-stroke principle while rotating the crankshaft in the cylinders.
- internal combustion engines must have a wide power range to cover the power requirements of various modes such as city driving, overland and highway driving. Most internal combustion engines are oversized for an average power requirement and are therefore operated at a degraded efficiency that results in increased fuel demand.
- a reciprocating internal combustion engine which is divided into two subunits, each containing a part of the working cylinder of the internal combustion engine, the connecting rod and piston are connected to a crankshaft part.
- the crankshaft parts of the two subunits can be coupled to one another by means of a clutch, so that under full load and closed clutch both subunits are combined and in the part load range a subunit is decoupled by opening the clutch.
- the decoupling takes place by means of an axial displacement of the decoupled subunit, wherein the crankshaft part and the connecting rod on the crankshaft cranks must be stored in axial movable bearings.
- connection and disconnection of the two subunits of the internal combustion engine is achieved by means of a device for axial displacement, which must be operated at full load with additional energy, which in turn degrades the efficiency of the internal combustion engine.
- the object of the invention is to improve the efficiency of internal combustion engines, in particular with a plurality of separable subunits.
- an internal combustion engine comprising a plurality of subunits each having a crankshaft part, on each of which at least one piston is received by means of a connecting rod on a crank of the crankshaft part, wherein at least a first subunit permanently operated during operation of the internal combustion engine and at least one more Subunit is switched off, the crankshaft parts of the at least one first subunit and an adjacent, disconnectable second subunit are rotationally connected to each other and with respect to their axes of rotation are mutually displaceable such that a registered from the crankshaft part of the first subunit in the crankshaft part of the second subunit rotational movement substantially canceled becomes.
- the rotationally locked connection between two adjacent subunits during the separation of the two subunits by parallel displacement whose Kurbelellwellenmaschine obtained against each other. Due to the parallel displacement, the strokes of the pistons, which are predetermined by the cranks of the crankshaft parts of the two subunits relative to each other so relativized, so that the strokes of the pistons of abraceden subunit decrease with increasing distance of the axes of rotation of the crankshaft parts from each other and at a predetermined distance of a crankshaft part from the other, which is substantially equal to a distance of the axes of rotation of the cranks of the crankshaft parts from their axes of rotation, to zero.
- the axially fixed mounting of the two crankshaft parts can be maintained in their housing-fixed recordings and the connecting rods remain axially fixed to the cranks.
- the subunits may be part of an internal combustion engine in a series or V-shaped arrangement of the cylinders. In an arrangement of the cylinder in V-shape, two connecting rods may be provided on a crank of the crankshaft parts.
- the internal combustion engine may be designed according to the diesel or petrol principle and have gas exchange via camshafts or individually controlled valves.
- a single housing of the internal combustion engine is provided, in which one or more subunits with pistons, connecting rods and crankshaft parts firmly housed and one or more subunits are housed on a limited relative to the housing displaceably arranged carriages.
- crankshaft part with the connecting rods and pistons of a subunit can be mounted axially fixed on the carriage, which in turn is axially displaceably guided axially fixed and substantially perpendicular to the axis of rotation of the crankshaft part of the permanently driven subunit.
- the parallel displacement of one of the two subunits relative to the other, preferably the disconnectable subunit relative to the permanently operated subunit is effected by means of an actuator, for example a hydrodynamic, hydrostatic, electrical or from this combined actuator.
- an actuator for example a hydrodynamic, hydrostatic, electrical or from this combined actuator.
- an eccentric arm which can be extended depending on the displacement of the crankshaft parts can be provided.
- the eccentric arm is fixed to one of the crankshaft parts and rotatable on the other, for example by means of a journal.
- Such a journal can in the be included slidably or roller bearings associated crankshaft part.
- the compensated during the displacement as parallel displacement of the two crankshaft parts difference in length is compensated according to the inventive idea by means of a linear guide in Exzenterarm.
- This may be a rolling or sliding bearing linear guide, which can transmit force in the circumferential direction and is at least secured against loss in the axial direction.
- a so-called dovetail guide has proven to be advantageous in the case of a plain bearing.
- the eccentric arm is displaced on one of the crankshaft parts on its axis of rotation and on the other crankshaft part substantially at a distance corresponding to a distance between the axis of rotation of the crankshaft part and an axis of rotation of the crankshaft cranking distance from the axis of rotation of the crankshaft part and fixed to one of the crankshaft parts and to the other crankshaft part rotatably arranged.
- an advantageous embodiment of an internal combustion engine to a permanently operated subunit having a fixedly mounted relative to a housing crankshaft part wherein the crankshaft part of the turn-off subunit parallel to the axis of rotation of the crankshaft part of the permanently operated subunit (parallel) is displaced, not displaceable crankshaft part receives the Exzenterarm and the displaceable crankshaft part by means of a provided on the Exzenterarm, rotationally displaceable to the axis of rotation of the displaceable crankshaft part by an offset and depending on a displacement of the displaceable crankshaft part radially over the axis of rotation of the non-displaceable crankshaft part movable bearing journal with the non-displaceable crankshaft part rotationally connected is.
- the eccentric arm In order to utilize the Coriolis force when coupling the uncoupled subunit, the eccentric arm, with the subunit switched off, has a center of gravity outside the axis of rotation of its crankshaft part.
- the radially outer mass part of the eccentric arm experiences a rotational acceleration in the sense of a pirouette, as a result of the incipient rotation of the crankshaft part of the coupling crankshaft part, so that this is due to the decreasing radius the mass part formed moment of the parallel displacement is used and the displacement force is reduced as Aktorkraft.
- an axial clamping of the crankshaft parts of a permanently driven and a switched subunit be provided, so that they are braced axially against each other.
- the bracing can be done, for example, by exerting axial pressure on the eccentric arm in the coaxial arrangement of the crankshaft parts, starting from a pressure force transmitted to a crankshaft part and displacing a hydraulic piston.
- the subunits can be braced against each other axially backlash coupled unit.
- the at least one crankshaft part of the decoupled subunit receiving carriage relative to a permanently operated subunit receiving housing are clamped axially free of play.
- an operation results according to the following method: In coaxial with each other arranged crankshaft parts all connecting rods are arranged in line about an axis of rotation of the crankshaft of the internal combustion engine.
- the uniform cranks of crankshaft parts dictate the double piston stroke of this.
- the crankshaft parts are connected to each other by means of the eccentric arm, the dovetail guide is pushed together on a minimum balancing path, the bearing pin transmits the gas forces introduced via the connecting rods from the pistons into the crankshaft part of the connected subunit to the crankshaft part of the permanently operated subunit.
- the crankshaft part of the disengageable subunit together with the bearing by means of the actuator is preferably displaced within half a crankshaft revolution into a position spaced from the axis of rotation of the crankshaft part of the permanently operated subunit, which is essentially at a distance of the axis of rotation of a crank to the axis of rotation of a crankshaft part equivalent.
- the eccentric arm on his linear guide as dovetail joint is extended accordingly. Due to the kinematic conditions of the eccentric lever results in the set position of the disconnected subunit despite a rotational drive of the eccentric lever by the crankshaft part of the permanently operated subunit no rotation of the crankshaft part.
- FIG. 1 shows the internal combustion engine 1 in a schematic oblique view with the subunits 2, 3, each with two arranged in series, by means of the connecting rods 4, 4a arranged on the crankshaft parts 5, 6 pistons 7, 7a.
- the pistons 7, 7a are guided in a cylinder housing, not shown, along a predetermined by the cranks 8 of the crankshaft parts 5, 6 piston stroke and form with this and a cylinder head also not shown with valves for controlling the gas exchange and optionally ignition the displacement of the internal combustion engine.
- the two subunits 2, 3 are connected to one another by means of the two housing parts 9, 10, which may also be combined to form a common housing 11.
- the subunit 2 is provided as a permanently operated subunit of the internal combustion engine, the is always operated during operation of the internal combustion engine 1, while the subunit 3 is designed to be switched off.
- the crankshaft part 5 of the subunit 2 is fixedly mounted in the housing part 9 and thus firmly held about its axis of rotation 12 rotatable in the common housing 11.
- the crankshaft part 6 of the subunit 3 with the axis of rotation 12 is mounted axially fixed on the carriage 14, which is displaceable relative to the housing part 10 and thus relative to the housing 11 parallel to the axis of rotation 12.
- the carriage 14 is displaceable by the distance 18, which essentially corresponds to the distance 19 between the rotation axis 13 and the rotation axis 20 of the crank 8, by which the connecting rods 4 are rotatable about the offset 8.
- the rotational closure connection 16 is effective, which is formed from the Exzenterarm 17 with a length compensation, which causes in the state shown here the coaxial arrangement of the axes of rotation 12, 13 of the crankshaft parts 5, 6, a rotational coupling of the two crankshaft parts, so in that the torque introduced into the crankshaft part 5 as a result of the combustion of fuel in the displacements and the following acceleration of the pistons 7a is transferred completely to the crankshaft part 5.
- FIG. 2 shows the internal combustion engine 1 of FIG. 1 In the uncoupled state of the subunit 3 of the subunit 2.
- the carriage 14 is moved to the stop 21 of the housing part 10, so that corresponding to the two axes of rotation 12, 13 of the crankshaft parts 5, 6 by the distance 19 (Fig. FIG. 1 ) and the axis of rotation 12 is substantially coaxial with the axis of rotation 22, which is substantially the distance 19 (FIG. FIG. 1 ) to the rotation axis 13, is arranged.
- the rotary joint 16 is displaced so that it transmits no moment.
- a pumping movement by entrainment by the crankshaft part 5 is omitted.
- FIG. 3 shows a section through the internal combustion engine 1 with the subunits 2, 3 with coupled subunit 3 and thus coaxially arranged axes of rotation 12, 13.
- the crankshaft parts 5, 6 are each axially fixed in the housing part 9 (FIGS. FIG. 1 ) or in the carriage 14 (FIG. FIG. 1 ) stored.
- the connecting rods 4, 4a with the pistons 7, 7a are axially fixed in the Cranks 8 of the crankshaft parts 5, 6 with the same distance 19 between the axes of rotation 12 and 13 and the axes of rotation 20, 22 of the cranks 8 stored.
- the rotational connection 16 is formed from the variable in its length eccentric 17 with the crank pin 23.
- the crank pin 23 is rotatably received in the arranged at a distance 19 to the rotation axis 13 bearing bush 25 and positioned at affiliated subunit 3 with its axis of rotation 24 coaxial with the axis of rotation 22 of the connecting rod 4 a in the bearing bush 25 of the crankshaft part 6.
- the Exzenterarm 17 is rotatably and coaxially connected to the crankshaft part 5 of the subunit 2, so that through the radially offset by the distance 19 arrangement between the rotation axis 12 of the crankshaft part 5 and the crank shaft part 6 mounted in the crank pin 23 of the Exzenterarms 17 torque on the rotary connection 16 can be transmitted and the two crankshaft parts are coaxially connected to each other rotationally.
- the displaceable in the chamber 26 piston 27 is provided, wherein the chamber 26 is acted upon, for example by means of a rotary feedthrough with pressure medium and the piston 27 clamped against the eccentric 17. In this way, at the same time the axial compensation of the Exzenterarms be blocked.
- FIG. 4 shows the upper arranged about the axis of rotation 13 of the subunit 3 part of the internal combustion engine 1 in the uncoupled from the subunit 2 subunit 3 in partial section.
- the subunit 3 is so moved with its axis of rotation 13 relative to the axis of rotation 12 of the crankshaft part 5, that coincide with the axis of rotation 20 of the crank 8 axis of rotation 24 of the crank pin 23 and the bearing bush 25 for this coincide. Due to the coaxial arrangement of crankshaft part 5 and crank pin 23 no torque can be transmitted by means of the rotary connection 16, the crank pin 23 rotates with rotating crankshaft part 5 only in the bearing bush 25, the piston of the subunit 3, not shown, are therefore switched off.
- FIG. 5 shows the internal combustion engine 1 with the subunits 2, 3 in section from below.
- the rotary connection 16 with the eccentric 17 has a length compensation, which is designed as a linear guide 28 in the form of a dovetail joint 29.
- These are in the camshaft part 5 and in the Exzenterarm 17 mutually complementary profiles provided with undercuts, which slide on each other and allow a rotational connection with radial displacement. In this way, while maintaining a rotational closure, a parallel displacement of the two crankshaft parts 5, 6 possible, the rotational closure connection 16 depending on the distance of the displacement, starting from the coaxial arrangement of the crankshaft parts 5, 6 to their maximum distance a decreasing, decreasing to the value zero Torque transfers.
- FIG. 6 shows the internal combustion engine 1 with each other for clarity split subunits 2, 3 and the positioning of the rotary closure connection 16 in the coupled state of the two subunits 2, 3.
- the coaxial arrangement of the axes of rotation 12, 13 of the crankshaft parts 5, 6 forces the eccentric 17 to a radial spaced position of the crank pin 23 with respect to the axes of rotation 12, 13, so that the non-rotatably and coaxially connected to the crankshaft part 6 flap member 30, which aligns the radially spaced from the axis of rotation 13, provided for receiving the journal 23 bearing bush 25 aligns accordingly.
- Bushing 25 and crank pin 23 in this case form a rotary lever relative to the axes of rotation 12, 13 and thus transmit torque between the two crankshaft parts.
- FIG. 6 shows the eccentric 17 radially to the crank pin 23 opposite a mass portion 31 in order to achieve a uniform moment of inertia in the coupled state of the subunits.
- FIG. 7 shows in contrast to the representation of the internal combustion engine 1 in the FIG. 6
- the parallel displacement of the axes of rotation 12, 13 of the crankshaft parts 5, 6 of the eccentric 17 is displaced radially outward and the crank pin 23 is displaced to the rotational axis 12 of the crankshaft part 5.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Brennkraftmaschine bestehend aus mehreren Teileinheiten mit jeweils einem Kurbelwellenteil, an dem jeweils zumindest ein Kolben mittels eines Pleuels auf einer Kröpfung des Kurbelwellenteils aufgenommen ist, wobei zumindest eine erste Teileinheit während des Betriebs der Brennkraftmaschine permanent betrieben und zumindest eine weitere Teileinheit abschaltbar ist.
- Brennkraftmaschinen setzen chemisch durch Verbrennung von im Treibstoff gespeicherte Energie in kinetische Energie um, indem in einer Hubkolben-Brennkraftmaschine an einer Kurbelwelle mittels Pleueln aufgenommene Kolben nach dem Zwei- oder Viertaktprinzip unter Verdrehung der Kurbelwelle in den Zylindern auf- und abbewegt werden. Insbesondere in Kraftfahrzeugen müssen Brennkraftmaschinen einen breiten Leistungsbereich aufweisen, um die Leistungsanforderungen verschiedener Betriebsarten wie Fahrten in der Stadt, Überland- und Autobahnfahrten abdecken zu können. Dabei sind die meisten Brennkraftmaschinen für eine durchschnittliche Leistungsanforderung überdimensioniert und werden daher bei einem verschlechterten Wirkungsrad betrieben, der einen erhöhten Treibstoffbedarf zur Folge hat. Um den Wirkungsgrad im Teillastbereich zu verbessern, wird vorgeschlagen, einzelne Zylinder der Brennkraftmaschine abzuschalten, das heißt, nicht zu befeuern, indem keine Treibstoffzuführung in diese Zylinder erfolgt und die Ventile zur Steuerung des Gaswechsels geöffnet werden. In derartigen Ausführungsformen müssen die Pleuel und Kolben der abgeschalteten Zylinder unter entsprechendem Energieaufwand weiterbetrieben werden, so dass der Wirkungsgrad derartiger Brennkraftmaschinen noch verbessert werden kann.
- Zur weiteren Erhöhung des Wirkungsgrads ist aus der
DE 31 45 381 A1 sowie aus derUS-4555003 A1 eine Hubkolben-Brennkraftmaschine bekannt, die in zwei Teileinheiten unterteilt ist, die jeweils einen Teil der Arbeitszylinder der Brennkraftmaschine enthalten, deren Pleuel und Kolben mit einem Kurbelwellenteil verbunden sind. Die Kurbelwellenteile der beiden Teileinheiten sind mittels einer Kupplung miteinander koppelbar, so dass unter Volllast und geschlossener Kupplung beide Teileinheiten kombiniert werden und im Teillastbereich eine Teileinheit durch Öffnen der Kupplung abgekoppelt wird. Die Abkoppelung erfolgt mittels einer Axialverlagerung der abkoppelbaren Teileinheit, wobei deren Kurbelwellenteil sowie die Pleuel auf den Kurbelwellenkröpfungen in axialen Loslagern gelagert werden müssen. Dabei muss für eine exakte Positionierung der Kurbelwelle gegenüber dem Gehäuse der Brennkraftmaschine und der Pleuel auf dieser gegenüber den in dem Gehäuse laufenden Kolben gesorgt werden. Die Zu- und Abschaltung der beiden Teileinheiten der Brennkraftmaschine wird mittels einer Vorrichtung zur Axialverschiebung erzielt, die unter Volllast mit zusätzlicher Energie betrieben werden muss, die wiederum den Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine verschlechtert. - Aufgabe der Erfindung ist die Verbesserung des Wirkungsgrads von Brennkraftmaschinen, insbesondere mit mehreren voneinander trennbaren Teileinheiten.
- Die Aufgabe wird durch eine Brennkraftmaschine bestehend aus mehreren Teileinheiten mit jeweils einem Kurbelwellenteil, an dem jeweils zumindest ein Kolben mittels eines Pleuels auf einer Kröpfung des Kurbelwellenteils aufgenommen ist, gelöst, wobei zumindest eine erste Teileinheit während des Betriebs der Brennkraftmaschine permanent betrieben und zumindest eine weitere Teileinheit abschaltbar ist, die Kurbelwellenteile der zumindest einen ersten Teileinheit und einer benachbarten, abschaltbaren zweiten Teileinheit mit einander drehschlüssig verbunden und bezüglich ihrer Drehachsen derart gegeneinander verlagerbar sind, dass eine von dem Kurbelwellenteil der ersten Teileinheit in das Kurbelwellenteil der zweiten Teileinheit eingetragene Drehbewegung im Wesentlichen aufgehoben wird.
- Erfindungsgemäß bleibt die drehschlüssige Verbindung zwischen zwei benachbarten Teileinheiten während der Trennung der beiden Teileinheiten durch Parallelverschiebung deren Kurbellwellenteile gegeneinander erhalten. Durch die Parallelverschiebung werden die Hübe der Kolben, die durch die Kröpfungen der Kurbelwellenteile vorgegeben sind, der beiden Teileinheiten gegeneinander so relativiert, so dass die Hübe der Kolben der abzuschaltenden Teileinheit mit zunehmendem Abstand der Drehachsen der Kurbelwellenteile voneinander abnehmen und bei einem vorgegebenen Abstand eines Kurbelwellenteils von dem anderen, der im Wesentlichen einem Abstand der Drehachsen der Kröpfungen der Kurbelwellenteile von deren Drehachsen entspricht, zu Null wird. Dabei können die axial feste Lagerung der beiden Kurbelwellenteile in ihren gehäusefesten Aufnahmen erhalten bleiben und die Pleuel an den Kröpfungen axial fest gelagert bleiben. Die Teileinheiten können Teil einer Brennkraftmaschine in reihen- oder V-förmigen Anordnung der Zylinder sein. Bei einer Anordnung der Zylinder in V-Form können zwei Pleuel auf einer Kröpfung der Kurbelwellenteile vorgesehen sein. Die Brennkraftmaschine kann nach dem Diesel- oder Otto-Prinzip ausgebildet sein und über mittels Nockenwellen oder einzeln gesteuerte Ventile zum Gasaustausch verfügen.
- Nach dem erfinderischen Gedanken können dabei mehrere, bevorzugt zwei vollständig ausgebildete Teileinheiten mit separaten Gehäusen, Zylinder- und Ventilanordnungen parallel gegeneinander verlagert werden, wobei gleichzeitig die Drehachsen deren Kurbelwellenteile gegeneinander parallel verschoben werden und bei koaxialer Anordnung der Kurbelwellenteile beide Teileinheiten zu einer einzigen Brennkraftmaschine verbunden werden, wobei alle Zylinder mit konstanten Kolbenhüben gemeinsam arbeiten. Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein einziges Gehäuse der Brennkraftmaschine vorgesehen, in dem eine oder mehrere Teileinheiten mit Kolben, Pleueln und Kurbelwellenteilen fest aufgenommen und eine oder mehrere Teileinheiten auf einem gegenüber dem Gehäuse begrenzt verlagerbar angeordneten Schlitten untergebracht sind. Hierbei kann lediglich das entsprechende Kurbelwellenteil mit den Pleueln und Kolben einer Teileinheit auf dem Schlitten axial fest gelagert sein, wobei dieser wiederum axial fest und im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse des Kurbelwellenteils der permanent angetriebenen Teileinheit parallel verlagerbar geführt ist.
- Die parallele Verlagerung einer der beiden Teileinheiten gegenüber der anderen, vorzugsweise der abschaltbaren Teileinheit gegenüber der permanent betriebenen Teileinheit erfolgt mittels eines Aktors, beispielsweise eines hydrodynamischen, hydrostatischen, elektrischen oder aus diesen kombinierten Aktors. Hierbei hat sich gezeigt, dass bei einer Verlagerung einer Teileinheit unter Ausnutzung der Dynamik der Trägheits- und Massenverhältnisse der beiden Teileinheiten, indem beispielsweise die Verlagerung innerhalb einer halben Kurbelwellumdrehung des Kurbelwellenteils der permanent betriebenen Teileinheit durchgeführt wird, die Aktorkräfte verringert werden, so dass diese entsprechend klein dimensioniert werden, beispielsweise bei entsprechender Auslegung sogar zu Null werden können, so dass der Aktor lediglich zur Einleitung und Kontrolle der Verlagerung vorgesehen werden muss. Insbesondere können bei entsprechender Auslegung der Verbindung zur Ausbildung des Drehschlusses zwischen den Kurbelwellenteilen der permanent betriebenen und der abkoppelbaren Teileinheit unter Ausnutzung der Corioliskraft die Aktorkräfte des Aktors bei gleichzeitig verringertem Energiebedarf aus dem Kurbelwellenteil der permanent angetriebenen Teileinheit verringert werden, so dass Zuschaltungen einer abgekoppelten Teileinheit in besonders vorteilhafter Weise komfortabel durchgeführt werden können.
- Zur Ausbildung des Drehschlusses zwischen Kurbelwellenteilen einer ersten, permanent betriebenen und einer zweiten, abkoppelbaren zweiten Teileinheit kann ein abhängig von der Verlagerung der Kurbelwellenteile verlängerbarer Exzenterarm vorgesehen werden. Hierbei wird der Exzenterarm an einem der Kurbelwellenteile fest und an dem anderen verdrehbar, beispielsweise mittels eines Lagerzapfens befestigt. Ein derartiger Lagerzapfen kann in dem zugehörigen Kurbelwellenteil gleit- oder wälzgelagert aufgenommen sein. Der während der Verlagerung wie Parallelverschiebung der beiden Kurbelwellenteile auszugleichende Längenunterschied wird nach dem erfinderischen Gedanken mittels einer Linearführung im Exzenterarm ausgeglichen. Diese kann eine wälz- oder gleitgelagerte Linearführung sein, die in Umfangsrichtung Kraft übertragen kann und in axiale Richtung zumindest verliergesichert ausgebildet ist. Hierzu hat sich im Falle einer Gleitlagerung eine sogenannte Schwalbenschwanzführung als vorteilhaft erwiesen.
- Dabei ist der Exzenterarm an einem der Kurbelwellenteile auf deren Drehachse und an dem anderen Kurbelwellenteil im Wesentlichen um einen einem Abstand zwischen der Drehachse des Kurbelwellenteils und einer Drehachse der Kurbelwellenkröpfung entsprechenden Abstand zu der Drehachse des Kurbelwellenteils versetzt und an einem der Kurbelwellenteile fest und am anderen Kurbelwellenteil verdrehbar angeordnet. Nach dem erfinderischen Gedanken weist ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel einer Brennkraftmaschine eine permanent betriebene Teileinheit auf, die einen gegenüber einem Gehäuse fest gelagerten Kurbelwellenteil besitzt, wobei der Kurbelwellenteil der abschaltbaren Teileinheit parallel zu der Drehachse des Kurbelwellenteils der permanent betriebenen Teileinheit (parallel) verlagerbar ist, der nicht verlagerbare Kurbelwellenteil den Exzenterarm aufnimmt und der verlagerbare Kurbelwellenteil mittels eines an dem Exzenterarm vorgesehenen, zur Drehachse des verlagerbaren Kurbelwellenteils radial um einen versetzten und abhängig von einer Verlagerung des verlagerbaren Kurbelwellenteils abhängig radial gegenüber der Drehachse des nicht verlagerbaren Kurbelwellenteils verlagerbaren Lagerzapfens mit dem nicht verlagerbaren Kurbelwellenteil drehschlüssig verbunden ist.
- Zur Ausnutzung der Corioliskraft beim Ankoppeln der abgekoppelten Teileinheit weist der Exzenterarm bei abgeschalteter Teileinheit einen Schwerpunkt außerhalb der Drehachse deren Kurbelwellenteils auf. Während einer Rückverlagerung des Kurbelwellenteils in die koaxiale Position mit dem Kurbelwellenteil der permanent angetriebenen Teileinheit, erfährt hierbei der radial außen liegende Masseteil des Exzenterarms infolge der einsetzenden Drehbewegung des Kurbelwellenteils des ankoppelnden Kurbelwellenteils eine Drehbeschleunigung im Sinne einer Pirouette, so dass dieses aus dem sich verringernden Radius des Masseteils gebildete Moment der Parallelverschiebung zunutze kommt und die Verlagerungskraft wie Aktorkraft verringert wird.
- Im Weiteren kann nach dem erfinderischen Gedanken eine axiale Verspannung der Kurbelwellenteile einer permanent angetriebenen und einer zugeschalteten Teileinheit vorgesehen sein, so dass diese axial spielfrei gegeneinander verspannt sind. Die Verspannung kann beispielsweise erfolgen, indem auf den Exzenterarm bei koaxialer Anordnung der Kurbelwellenteile ausgehend von einer auf ein Kurbelwellenteil übertragenen und einen hydraulischen Kolben verlagernden Druckkraft axialer Druck ausgeübt wird. In ähnlicher Weise können die Teileinheiten bei angekoppelter Teileinheit gegeneinander axial spielfrei verspannt werden. Beispielsweise kann der zumindest einen Kurbelwellenteil der abkoppelbaren Teileinheit aufnehmende Schlitten gegenüber einem eine permanent betriebene Teileinheit aufnehmenden Gehäuse axial spielfrei verspannt werden.
- Für ein vorteilhaft ausgeführtes Ausführungsbeispiel ergibt sich ein Betrieb nach folgendem Verfahren: Bei koaxial zueinander angeordneten Kurbelwellenteilen sind alle Pleuel in Linie um eine Drehachse der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angeordnet. Die einheitlichen Kröpfungen der Kurbelwellenteile geben den zweifachen Kolbenhub dieser vor. Die Kurbelwellenteile sind mittels des Exzenterarms miteinander verbunden, die Schwalbenschwanzführung ist auf minimalen Ausgleichweg zusammengeschoben, der Lagerbolzen überträgt die über die Pleuel von den Kolben in den Kurbelwellenteil der zugeschalteten Teileinheit eingetragenen Gaskräfte auf das den Kurbelwellenteil der permanent betriebenen Teileinheit. Soll die abschaltbare Teileinheit abgekoppelt werden, wird bevorzugt innerhalb einer halben Kurbelwellenumdrehung der Kurbelwellenteil der abschaltbaren Teileinheit samt Lagerung mittels des Aktors in eine zur Drehachse des Kurbelwellenteils der permanent betriebenen Teileinheit beabstandeten Position verlagert, die im Wesentlichen einem Abstand der Drehachse einer Kröpfung zur Drehachse eines Kurbelwellenteils entspricht. Hierbei wird der Exzenterarm an seiner Linearführung wie Schwalbenschwanzverbindung entsprechend verlängert. Durch die kinematischen Verhältnisse des Exzenterhebels resultiert an der eingestellten Position der abgeschalteten Teileinheit trotz einer Drehmitnahme des Exzenterhebels durch den Kurbelwellenteil der permanent betriebenen Teileinheit keine Verdrehung des Kurbelwellenteils. Vielmehr dreht sich lediglich der auf der Drehachse des permanent betriebenen Kurbelteils angeordnete Lagerbolzen in der Bolzenaufnahme des abgeschalteten Kurbelwellenteils und überträgt damit kein Drehmoment auf den abgeschalteten Kurbelwellenteil. Soll die abgeschaltete Teileinheit wieder angekoppelt werden, verlagert der Aktor unterstützt durch den Pirouetteneffekt der auf das Masseteil des Exzenterarms wirkenden Corioliskraft das Kurbelwellenteil mit seiner Drehachse in Richtung der Drehachse des permanent betriebenen Kurbelwellenteils entfernt sich der Lagerzapfen aus der Drehachse des permanent betriebenen Kurbelwellenteils, wodurch ein Drehhebel zwischen Lochzapfen und permanent angetriebenem Kurbelwellenteil ausgebildet und damit der Kurbelwellenteil der abkoppelbaren Teileinheit wieder angetrieben wird. Anschließend können zum Ausgleich von Axialspiel zwischen der Drehschlussverbindung zwischen den Kurbelwellenteilen und/oder den die Lagerung der Kurbelwellenteile übernehmenden Bauteilen Vorspannmaßnahmen eingeleitet werden.
- Die Erfindung wird anhand des in den
Figuren 1 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen: - Figur 1
- eine Schrägansicht einer Brennkraftmaschine mit zwei koppelbaren Teileinheiten unter Weglassung des Zylindergehäuses im gekoppelten Zustand der beiden Teileinheiten,
- Figur 2
- eine Schrägansicht der Brennkraftmaschine der
Figur 1 im abgekoppelten Zustand der abkoppelbaren Teileinheit, - Figur 3
- die Brennkraftmaschine der
Figuren 1 und2 im Schnitt und im gekoppelten Zustand der Teileinheiten, - Figur 4
- die Brennkraftmaschine der
Figuren 1 bis 3 im Teilschnitt bei abgekoppelter Teileinheit, - Figur 5
- die Brennkraftmaschine der
Figuren 1 bis 4 im Schnitt quer zur Laufrichtung der Kolben, - Figur 6
- eine Schrägansicht der voneinander getrennten Teileinheiten im gekoppelten Zustand der Teileinheiten
und - Figur 7
- eine Schrägansicht der voneinander getrennten Teileinheiten im abgekoppelten Zustand der abkoppelbaren Teileinheit.
-
Figur 1 zeigt die Brennkraftmaschine 1 in schematischer Schrägansicht mit den Teileinheiten 2, 3 mit jeweils zwei in Reihe angeordneten, mittels der Pleuel 4, 4a auf den Kurbelwellenteilen 5, 6 angeordneten Kolben 7, 7a. Die Kolben 7, 7a sind in einem nicht dargestellten Zylindergehäuse entlang eines durch die Kröpfungen 8 der Kurbelwellenteile 5, 6 vorgegebenen Kolbenhubs geführt und bilden mit diesem und einem ebenfalls nicht dargestellten Zylinderkopf mit Ventilen zur Steuerung des Gasaustausches und gegebenenfalls Zündeinrichtungen die Hubräume der Brennkraftmaschine 1. - Die beiden Teileinheiten 2, 3 sind mittels der beiden Gehäuseteile 9, 10, die auch zu einem gemeinsamen Gehäuse 11 zusammengefasst sein können, miteinander verbindbar. Die Teileinheit 2 ist als permanent betriebene Teileinheit der Brennkraftmaschine vorgesehen, die während des Betriebs der Brennkraftmaschine 1 immer betrieben wird, während die Teileinheit 3 abschaltbar ausgeführt ist. Hierzu ist der Kurbelwellenteil 5 der Teileinheit 2 fest in dem Gehäuseteil 9 gelagert und damit fest um dessen Drehachse 12 verdrehbar in dem gemeinsamen Gehäuse 11 aufgenommen. Der Kurbelwellenteil 6 der Teileinheit 3 mit der Drehachse 12 ist auf dem Schlitten 14 axial fest gelagert, der gegenüber dem Gehäuseteil 10 und damit gegenüber dem Gehäuse 11 parallel zur Drehachse 12 verschiebbar ist. Die Verlagerung des Schlittens erfolgt mittels des lediglich schematisch angedeuteten Aktors 15, der den Schlitten 14 hydraulisch, elektrisch oder in ähnlicher Weise verlagert und hierzu von einem Steuergerät, beispielsweise dem Motorsteuergerät gesteuert wird. Der Schlitten 14 ist dabei um den Abstand 18 verlagerbar, der im Wesentlichen dem Abstand 19 zwischen der Drehachse 13 und der Drehachse 20 der Kröpfung 8 entspricht, um den die Pleuel 4 um die Kröpfung 8 verdrehbar sind.
- Zwischen den Kurbelwellenteilen 5, 6 ist die Drehschlussverbindung 16 wirksam, die aus dem Exzenterarm 17 mit einem Längenausgleich gebildet ist, der in dem hier gezeigten Zustand der koaxialen Anordnung der Drehachsen 12, 13 der Kurbelwellenteile 5, 6 eine Drehkoppelung der beiden Kurbelwellenteile bewirkt, so dass der infolge der Verbrennung von Treibstoff in den Hubräumen und der folgenden Beschleunigung der Kolben 7a in den Kurbelwellenteil 5 eingetragene Drehmoment vollständig auf den Kurbelwellenteil 5 übertragen wird.
-
Figur 2 zeigt die Brennkraftmaschine 1 derFigur 1 im abgekoppelten Zustand der Teileinheit 3 von der Teileinheit 2. Hierzu ist der Schlitten 14 bis zum Anschlag 21 des Gehäuseteils 10 verfahren, so dass entsprechend die beiden Drehachsen 12, 13 der Kurbelwellenteile 5, 6 um den Abstand 19 (Figur 1 ) verlagert sind und die Drehachse 12 im Wesentlichen koaxial zu der Drehachse 22, die im Wesentlichen den Abstand 19 (Figur 1 ) zur Drehachse 13 aufweist, angeordnet ist. Dementsprechend ist die Drehschlussverbindung 16 so verlagert, dass sie kein Moment überträgt. Infolgedessen erfolgt nach Abschaltung und ausbleibender Befüllung der Zylinder mit den Kolben 7a keine Bewegung der Pleuel 4a und der Kolben 7a der Teileinheit 3, eine Pumpbewegung durch Mitschleppen durch den Kurbelwellenteil 5 entfällt. -
Figur 3 zeigt einen Schnitt durch die Brennkraftmaschine 1 mit den Teileinheiten 2, 3 bei zugekoppelter Teileinheit 3 und damit koaxial angeordneten Drehachsen 12, 13. Die Kurbelwellenteile 5, 6 sind jeweils axial fest in dem Gehäuseteil 9 (Figur 1 ) beziehungsweise in dem Schlitten 14 (Figur 1 ) gelagert. Die Pleuel 4, 4a mit den Kolben 7, 7a sind axial fest in den Kröpfungen 8 der Kurbelwellenteile 5, 6 mit demselben Abstand 19 zwischen den Drehachsen 12 beziehungsweise 13 und den Drehachsen 20, 22 der Kröpfungen 8 gelagert. - Die Drehschlussverbindung 16 ist aus dem in seiner Länge variablen Exzenterarm 17 mit dem Hubzapfen 23 gebildet. Der Hubzapfen 23 ist in der im Abstand 19 zur Drehachse 13 angeordneten Lagerbuchse 25 verdrehbar aufgenommen und bei zugeschalteter Teileinheit 3 mit seiner Drehachse 24 koaxial zur Drehachse 22 des Pleuels 4a in der Lagerbuchse 25 des Kurbelwellenteils 6 positioniert. Der Exzenterarm 17 ist drehfest und koaxial mit dem Kurbelwellenteil 5 der Teileinheit 2 verbunden, so dass durch die radial um den Abstand 19 versetzte Anordnung zwischen Drehachse 12 des Kurbelwellenteils 5 und dem in dem Kurbelwellenteil 6 gelagerten Hubzapfen 23 des Exzenterarms 17 Drehmoment über die Drehschlussverbindung 16 übertragen werden kann und die beiden Kurbelwellenteile koaxial miteinander drehschlüssig verbunden sind.
- Zur Verhinderung von Axialspiel in dem Exzenterarm 17 gegenüber der Lagerbuchse 25 kann dieser axial verspannt werden. Hierzu ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel der in der Kammer 26 verlagerbare Kolben 27 vorgesehen, wobei die Kammer 26 beispielsweise mittels einer Drehdurchführung mit Druckmedium beaufschlagt wird und den Kolben 27 gegen den Exzenterarm 17 verspannt. Auf diese Weise kann zugleich der Axialausgleich des Exzenterarms blockiert werden.
-
Figur 4 zeigt den oberen um die Drehachse 13 der Teileinheit 3 angeordneten Teil der Brennkraftmaschine 1 bei von der Teileinheit 2 abgekoppelter Teileinheit 3 im Teilschnitt. Die Teileinheit 3 ist mit ihrer Drehachse 13 so gegenüber der Drehachse 12 des Kurbelwellenteils 5 verlagert, dass die mit der Drehachse 20 der Kröpfung 8 zusammenfallende Drehachse 24 des Hubzapfens 23 und der Lagerbuchse 25 für diesen zusammenfallen. Durch die koaxiale Anordnung von Kurbelwellenteil 5 und Hubzapfen 23 kann mittels der Drehschlussverbindung 16 kein Drehmoment übertragen werden, der Hubzapfen 23 dreht sich bei drehendem Kurbelwellenteil 5 lediglich in der Lagerbuchse 25, die nicht dargestellten Kolben der Teileinheit 3 sind daher abgeschaltet. - Die hierzu nötige Längenänderung des Exzenterarms 17 geht aus
Figur 5 hervor, die die Brennkraftmaschine 1 mit den Teileinheiten 2, 3 im Schnitt von unten zeigt. Die Drehschlussverbindung 16 mit dem Exzenterarm 17 verfügt über einen Längenausgleich, die als Linearführung 28 in Form einer Schwalbenschwanzverbindung 29 ausgebildet ist. Hierzu sind in dem Kurbelwellenteil 5 und in dem Exzenterarm 17 zueinander komplementäre Profilierungen mit Hinterschnitten vorgesehen, die aufeinander gleiten und eine drehschlüssige Verbindung bei radialer Verlagerbarkeit ermöglichen. Auf diese Weise ist unter Beibehaltung eines Drehschlusses eine Parallelverlagerung der beiden Kurbelwellenteile 5, 6 möglich, wobei die Drehschlussverbindung 16 abhängig vom Abstand der Verlagerung ausgehend von der koaxialen Anordnung der Kurbelwellenteile 5, 6 bis zu deren maximalen Abstand ein abnehmendes, auf den Wert Null absinkendes Drehmoment überträgt. -
Figur 6 zeigt die Brennkraftmaschine 1 mit voneinander der Übersicht halber getrennten Teileinheiten 2, 3 und der Positionierung der Drehschlussverbindung 16 im gekoppelten Zustand der beiden Teileinheiten 2, 3. Die koaxiale Anordnung der Drehachsen 12, 13 der Kurbelwellenteile 5, 6 zwingt den Exzenterarm 17 auf eine radial beabstandete Position des Hubzapfens 23 gegenüber den Drehachsen 12, 13, so dass sich das drehfest und koaxial mit dem Kurbelwellenteil 6 verbundene Laschenteil 30, das die radial zur Drehachse 13 beabstandete, zur Aufnahme des Hubzapfens 23 vorgesehene Lagerbuchse 25 entsprechend ausrichtet. Lagerbuchse 25 und Hubzapfen 23 bilden hierbei einen Drehhebel gegenüber den Drehachsen 12, 13 und übertragen damit Drehmoment zwischen den beiden Kurbelwellenteilen. - Wie aus der
Figur 6 weiterhin hervorgeht, weist der Exzenterarm 17 radial dem Hubzapfen 23 gegenüberliegend ein Masseteil 31 auf, um im gekoppelten Zustand der Teileinheiten ein gleichmäßiges Trägheitsmoment zu erzielen. -
Figur 7 zeigt im Gegensatz zu der Darstellung der Brennkraftmaschine 1 in derFigur 6 die Brennkraftmaschine 1 mit voneinander abgekoppelten Teileinheiten 2, 3. Durch die Parallelverlagerung der Drehachsen 12, 13 der Kurbelwellenteile 5, 6 wird der Exzenterarm 17 nach radial außen verlagert und der Hubzapfen 23 wird an die Drehachse 12 des Kurbelwellenteils 5 verlagert. - Bei einer Rückverlagerung der Teileinheit 3 wandert der Exzenterarm 17 entlang der Linearführung 28 wieder nach radial innen. Dabei beschreibt das Masseteil 31 bei rotierendem Kurbelwellenteil 5 eine Pirouettenbewegung nach radial innen, so dass infolge der dabei wirkenden Corioliskraft eine Beschleunigung auf den Schlitten 14 wirksam ist, die diesen in seiner Bewegung in die koaxiale Ausrichtung der Drehachsen 12, 13 der Kurbelwellenteile 5, 6 unterstützt. Auf diese Weise kann der Aktor 15 (
Figur 1 ) bezüglich seiner Leistung schwächer ausgelegt und bezüglich der Geschwindigkeit der durchzuführenden Verlagerung des Schlittens 14 optimiert werden, so dass die An- und Abkoppelung der Teileinheit 3 von der Teileinheit 2 innerhalb einer halben Kurbelwellenumdrehung des Kurbelwellenteils 5 erfolgen kann. Durch die dynamischen Verhältnisse der Drehzahlen der Kurbelwellenteile 5, 6 wird die radiale Verlagerung wie Parallelverschiebung des Schlittens 14 unterstützt -
- 1
- Brennkraftmaschine
- 2
- Teileinheit
- 3
- Teileinheit
- 4
- Pleuel
- 4a
- Pleuel
- 5
- Kurbelwellenteil
- 6
- Kurbelwellenteil
- 7
- Kolben
- 7a
- Kolben
- 8
- Kröpfung
- 9
- Gehäuseteil
- 10
- Gehäuseteil
- 11
- Gehäuse
- 12
- Drehachse
- 13
- Drehachse
- 14
- Schlitten
- 15
- Aktor
- 16
- Drehschlussverbindung
- 17
- Exzenterarm
- 18
- Abstand
- 19
- Abstand
- 20
- Drehachse
- 21
- Anschlag
- 22
- Drehachse
- 23
- Hubzapfen
- 24
- Drehachse
- 25
- Lagerbuchse
- 26
- Kammer
- 27
- Kolben
- 28
- Linearführung
- 29
- Schwalbenschwanzverbindung
- 30
- Laschenteil
- 31
- Masseteil
Claims (10)
- Brennkraftmaschine (1) bestehend aus mehreren Teileinheiten (2, 3) mit jeweils einem Kurbelwellenteil (5, 6), an dem jeweils zumindest ein Kolben (7, 7a) mittels eines Pleuels (4, 4a) auf einer Kröpfung (8) des Kurbelwellenteils (5, 6) aufgenommen ist, wobei zumindest eine erste Teileinheit (2) während des Betriebs der Brennkraftmaschine (1) permanent betrieben und zumindest eine weitere Teileinheit (3) abschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwellenteile (5, 6) der zumindest einen ersten Teileinheit (2) und einer benachbarten, abschaltbaren zweiten Teileinheit (3) mit einander drehschlüssig verbunden und bezüglich ihrer Drehachsen (12, 13) derart gegeneinander verlagerbar sind, dass eine von dem Kurbelwellenteil (5) der ersten Teileinheit (2) in das Kurbelwellenteil (6) der zweiten Teileinheit (3) eingetragene Drehbewegung im Wesentlichen aufgehoben wird.
- Brennkraftmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Kurbelwellenteilen (5, 6) der ersten und der zweiten Teileinheit (2, 3) ein abhängig von der Verlagerung der Kurbelwellenteile (5, 6) verlängerbarer Exzenterarm (17) wirksam ist.
- Brennkraftmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterarm (17) mittels einer Linearführung (28) verlängerbar ausgeführt ist.
- Brennkraftmaschine (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterarm (17) an einem der Kurbelwellenteile (5) auf deren Drehachse (12) und an dem anderen Kurbelwellenteil (6) im Wesentlichen um einen einem Abstand (19) zwischen der Drehachse (13) des Kurbelwellenteils (6) und einer Drehachse (22) der Kröpfung (8) entsprechenden Abstand zu der Drehachse (13) des Kurbelwellenteils (6) versetzt und an einem der Kurbelwellenteile (5) fest und am anderen Kurbelwellenteil (6) verdrehbar angeordnet ist.
- Brennkraftmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die permanent betriebene Teileinheit (2) einen gegenüber einem Gehäuse (11) fest gelagerten Kurbelwellenteil (5) aufweist und der Kurbelwellenteil (6) der abschaltbaren Teileinheit (3) parallel zu der Drehachse (12) des Kurbelwellenteils (5) der permanent betriebenen Teileinheit (2) parallel verlagerbar ist, wobei der nicht verlagerbare Kurbelwellenteil (5) den Exzenterarm (17) aufnimmt und der verlagerbare Kurbelwellenteil (6) mittels eines an dem Exzenterarm (17) vorgesehenen, zur Drehachse (13) des verlagerbaren Kurbelwellenteils (6) radial um einen versetzten und abhängig von einer Verlagerung des verlagerbaren Kurbelwellenteils (6) abhängig radial gegenüber der Drehachse (12) des nicht verlagerbaren Kurbelwellenteils verlagerbaren Hubzapfens (23) mit dem nicht verlagerbaren Kurbelwellenteil (5) drehschlüssig verbunden ist.
- Brennkraftmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Teileinheit (3) gegenüber einer anderen Teileinheit (2) bezüglich ihrer Drehachsen (12, 13) mittels eines Aktors (15) parallel verlagerbar angeordnet ist.
- Brennkraftmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine verlagerbare Teileinheit (3) auf einem gegenüber einem Gehäuse (11) mit der nicht verlagerbaren Teileinheit (2) begrenzt verlagerbar angeordneten Schlitten (14) untergebracht ist.
- Brennkraftmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterarm (17) bei abgeschalteter Teileinheit (3) einen Schwerpunkt auβerhalb der Drehachse (12) deren Kurbelwellenteils (5) aufweist.
- Brennkraftmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwellenteile (5, 6) einer permanent angetriebenen und eines zugeschalteten Teileinheit (2, 3) spielfrei gegeneinander axial verspannt sind.
- Brennkraftmaschine (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei zugeschalteter Teileinheit (3) Gehäuse (11) und Schlitten (14) gegeneinander spielfrei verspannt sind.
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