EP2548828A1 - Device and method for precise laying of a flat element with a double-sided adhesive tape comprising a masking tape - Google Patents

Device and method for precise laying of a flat element with a double-sided adhesive tape comprising a masking tape Download PDF

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EP2548828A1
EP2548828A1 EP11005924A EP11005924A EP2548828A1 EP 2548828 A1 EP2548828 A1 EP 2548828A1 EP 11005924 A EP11005924 A EP 11005924A EP 11005924 A EP11005924 A EP 11005924A EP 2548828 A1 EP2548828 A1 EP 2548828A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tape
pressure roller
retractor
cut
pressure
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP11005924A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Erek Barufke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mikron Berlin GmbH
Original Assignee
Mikron Berlin GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mikron Berlin GmbH filed Critical Mikron Berlin GmbH
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Publication of EP2548828A1 publication Critical patent/EP2548828A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/002—Web delivery apparatus, the web serving as support for articles, material or another web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/0013—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices and applying the article or the web by adhesive to a surface

Definitions

  • the invention relates to a device for positionally accurate covering of a planar surface element, for example photovoltaic element, wafer, substrate o.
  • a double-sided adhesive layer having thin adhesive tape, in particular insulation or pressure-sensitive adhesive tape whose adhesive layer is covered by a cover comprising an unwinding of the on a roll of stocking tape, a cutter for severing the tape, a web guided by guide rollers from the unwinding device to the tape, a laying unit provided with a pinch roller for pressing the adhesive layer of the severed tape on the surface element in a pressure section and a driven by a stepper motor retractor for rolling the cover strip, wherein the cover strip is forcibly guided on a rewound by guide rollers repeatedly web to the retractor.
  • the invention further relates to a method for positionally accurate covering of a flat surface element, such as photovoltaic element, wafer, substrate o.
  • a flat surface element such as photovoltaic element, wafer, substrate o.
  • the tape With a double-sided adhesive layer having tape whose adhesive layer is covered by a masking tape, wherein the stored in an unwinding tape of fed to be occupied surface via a cutting device, the tape is pressed by a laying unit by means of a pressure roller on the surface and at the same time the cover strip is withdrawn with a retractor.
  • a dispensing device for dispensing material which consists of a on a roll located on both sides self-adhesive equipped carrier material.
  • the known device comprises a pressing device which, during the dispensing operation, presses the material to be dispensed onto the material running under the pressing device and is otherwise in a rest position above the goods.
  • the cutting device is arranged in front of the pressing device and cuts the adhesive tape down to the release paper layer.
  • This known solution further comprises a device for detecting the position of the guided to the dispenser good with at least one blade contact, which, when the good is passed to him, triggers the cutting process.
  • the pressing device consists of a pressure roller at an angle of 180 ° wrap around the pressure roller and possibly a fixing roller, which lead to a relatively large surface load on the material to be covered and can not ensure a positional accuracy of ⁇ 0.3 mm for insulation bands on photovoltaic elements, so that this known solution, although suitable for equipping cardboard and plastic cores, paper or film rolls with adhesive tape, but for the positionally accurate covering of photovoltaic elements with insulating tape is not usable.
  • the present invention seeks to significantly increase the positional accuracy in the occupancy of pressure-sensitive surfaces, such as photovoltaic elements, wafers, substrates o. The like., With insulating tape while reducing the surface load while saving material and ensuring economic benefits.
  • the retractor is mounted rotatably on the swivel body in alignment of the pivot point of the pressure roller above the clamping mechanism for the cover strip via a direct drive with slip clutch, wherein the retractor with a sensor to query a running rotation of the retractor and a controller and a friction clutch for permanent Keeping the masking tape is provided.
  • guide rollers for the uncut insulation strip, guide rollers for the cut adhesive tape and guide rollers for the cover strip are provided vertically on the pivot body perpendicularly from the pivot body plane.
  • the guide rollers associated with the cutting device are arranged on the pivoting body such that the insulating strip is guided perpendicular to the cutting device. This ensures that the knife of the cutter can sever the tape vertically during its cutting operation.
  • At least one of the cover rollers provided for the guide rollers is designed as a dancer roll, which is guided in a vertically introduced in the swivel body web to the pressing portion of the cut adhesive tape. This makes it possible to absorb occurring vibrations of the cover.
  • the pneumatic Slide unit a pendulum blade holder for the knife, resilient hold down for holding and keeping away the adhesive tape on the return stroke of the knife after cutting and connected to the blade holder precision screw for adjusting the depth of cut of the knife in the tape, wherein the carriage unit a stop pin as a mechanical stroke stop for is assigned to the distance of the blade to the sliding surface of the belt, so that only the adhesive layer is completely cut and the masking tape defined.
  • the guide rollers, the plunger and the hold-down are provided with a non-stick coating, so that the adhesive tape does not adhere to the functional surfaces of these components.
  • the pivot angle of the pivot body is preferably 10 °, which is sufficient to move the cut in the tape directly vertically under the pinch roller and withdraw the pinch roller from the tape at exactly this point.
  • the uncut tape is clamped during the lifting or pivoting of the laying unit against accidental passage of the tape due to the tensile force of the retractor.
  • the pressing force of the pressure roller by the pneumatic carriage sensitive to pressure-sensitive surfaces, such as photovoltaic elements, wafers od.gl. be set and kept constant.
  • the pneumatic drive of the cutting device and the laying unit also has the advantage that all working operations can be matched exactly.
  • Fig. 1 a representation of the device according to the invention in front view
  • Fig. 2 a representation of the swivel body in front view
  • Fig. 3 a schematic view of the cutting device in plan view
  • Fig. 4 a fragmentary perspective view of the structure of the cutting device
  • Fig. 5 a partial representation of the back of holding part and swivel body
  • Fig. 6 a representation of the swivel body in pivot position
  • Fig. 7a and 7b schematic representations of the position of the section perpendicular to the pivot point of the pressure roller when removing the cover and when re-creating.
  • the Fig. 1 and 2 show the device of the invention schematically in front view with equipped insulation tape 1, which consists of a two-sided with Adhesive adhesive tape 2 (tape) and a cover 3, the so-called liner, composed.
  • the adhesive tape has, for example, a thickness of 0.03 mm and a width of mm.
  • the cover strip 3 is made of plastic and has a thickness of 0.1 mm.
  • Commercially available insulation tapes in roll form are used for photovoltaic elements, which are to be applied by means of the device according to the invention in the corresponding length and width to the surfaces of the photovoltaic elements.
  • the device according to the invention consists essentially of a holding part 5 and a pivoting body 4 which is pivotable relative to the holding part 5, a unwinding device 19a and a linear unit 58, on which the laying unit 11 swivel body 4 can be moved by means of a drive 64.
  • the linear unit 58 is arranged above the feed unit for the surface element not shown in this example and transverse to the conveying direction FR of the surface element 17.
  • the laying unit 11 is coupled to the linear unit 58, which converts the drive movement of the drive 64 in a linear movement and thus the Laying unit 11 transversely to the conveying direction FR of the surface element 17 moves.
  • the drive is a servomotor.
  • the swivel body 4 On the swivel body 4 are essentially all necessary for the execution of the method according to the invention assemblies and parts.
  • the swivel body 4 consists of a plate-like blank 6 of an approximately irregular pentagon with four mutually parallel sides of different lengths and a side connecting two mutually perpendicular sides at a certain angle so that all sides of the blank have a different length.
  • the shortest-length side defines the head of the swing body 4.
  • the swivel body 4 carries near its shortest (upper) side of a bearing 7 for a retractor 8 for rolling up the tape pulled off the adhesive tape 2 3.
  • the retractor 8 is directly driven by a stepper motor, not shown, with a slip clutch, the corresponding tensile force on the withdrawn cover strip 3 exercises and is able to keep the masking tape 3 constantly taut.
  • the pneumatic laying unit 11 is arranged.
  • a receptacle 10 is an existing plastic pinch roller 12 which is attached to the laying unit 11 and thereby guided linearly on the precipitated from the bearing 7 axis A in the vertical direction.
  • the laying unit 11 is designed as a precision slide and has a corresponding connection 13 for compressed air. At terminal 13 is a constant pressure, which is 3 bar in this example. This has proved to be completely sufficient to pressurize the pinch roller 12 with a pressure force of 30N.
  • the pneumatic laying unit 11 has the advantage that the pressing force of the pressure roller 12 maintains a constant value. It is understood that the pressure values mentioned in this example can be set correspondingly by a pressure regulating valve, not shown, depending on the pressure sensitivity of the areas to be taped.
  • the laying unit 11 can be clamped by a clamping mechanism 16 located in alignment with the axis A on the rear stop 15 of the laying unit 11, so that the pressure roller 12 can be fixed in position when it is lifted off the surface of the photovoltaic element 17 to be occupied.
  • a coupling rod 67 is fixed, which passes through the clamping mechanism 16 and thus accomplishes the fixation of the laying unit 11.
  • swivel body 4 On the swivel body 4 is further provided opposite the base side 9 of the swivel body 4 vertically upstanding arm 18 which carries a guide roller 19 for deflecting the provided by the unwinding device 19a in roll form isolation tape 1.
  • the unwinding 19a are associated with guide rollers 20a to 25a for guiding the insulating tape 1, which supply the insulating tape 1 of the guide roller 19.
  • Lotrecht below the pivot point 62 of the unwinding device 19a is a sliding guide 63 with storage role. This ensures that enough insulation tape is available for an occupancy process.
  • Between the guide rollers 24a and 25a is located in the tape feed direction - a pneumatically operated clamping mechanism 65 for clamping the insulating tape 1.
  • the tape guide of the insulating tape 1 is described on the swivel body 4, by means of the blank 6 upstanding, rotatably mounted on this guide rollers 20 to 26 takes place.
  • the guide rollers 20 to 26 are smooth and their guide surfaces are provided with a non-stick coating, so that sticking of the adhesive tape is avoided.
  • the guide rollers 20 to 26 divide the tape guide into one initially perpendicular, ie parallel to the axis A extending inlet portion 27, a between the guide rollers 20 and 21 relative to the axis A at an angle of about 45 ° extending clamping portion 28 and in turn to the axis A between the guide rollers 21 and 22 parallel cutting section 29 a ,
  • the guide rollers 22 and 23 define a pressing portion 30, in which the pressure roller 12 acts with a precision slide 11 arranged above it on the axis A on the photovoltaic element 17 with the previously set pressure value.
  • the pivot point 31 of the guide roller 22 is arranged so that it is slightly above the pivot point 32 of the guide roller 23, so that between the horizontally underlying photovoltaic element 17 an angular position is created which is sufficient to that of the cut adhesive tape 2 by the tensile force of the retractor 8 deducted cover strip 3 and feed over the guide rollers 24 to 26 of the retractor 6.
  • the guide rollers 24 to 26 are arranged so as to form a storage portion 33 for the peeled cover tape 3.
  • a sliding guide 34 is provided on the blank 6 of the pivot body 4 between the guide rollers 24 and 25, which is arranged offset parallel to the axis A and on which a dancer roller 35 is guided correspondingly displaceable.
  • the dancer roll 35 partially wraps around the masking tape 3 and compensates for any vibrations or fluttering movements of the masking tape 3.
  • the clamping portion 28 is associated with an existing of a plate 36 and a plunger 37 clamping mechanism 38 which is fixed to the blank 6.
  • the clamping of the uncut insulation tape 1 is performed by the Pressing the plunger 37 against the plate 36.
  • the plunger 37 is pneumatically operated and is provided with the corresponding terminals 39 and 40 for the compressed air. So that the plunger 37 can not adhere when clamping the adhesive layer of the insulating tape 1, the plunger 37 has a non-stick coating.
  • the cutting device 41 is arranged on the blank 6 so that the insulation tape 1 supplied by the knife 43 of the cutter 41 in exactly vertical position and the adhesive tape 2 completely cut, the cover 3 but only cut is defined. It is now on the Fig. 3 and 4 Referring to the structure and operation of the cutting direction 41 closer. Trained as a carriage unit cutting direction 41 operates pneumatically and is connected via the terminals 44 and 45 to the compressed air line 46.
  • the cutting device 41 consists essentially of a pendulum blade holder 47 for the knife 43, resilient upper and lower hold-down 48 and 49, a stop pin 50 and a precision screw 51 together.
  • the knife 43 is actuated via a compressed air cylinder 66, to which an initiator 42 for detecting the position of the knife 43 is assigned.
  • the initiator 42 sends a signal to the controller 60, which in turn actuates the drive 64, preferably servomotor, so that the process of the laying unit 11 begins by the defined length measure .
  • the support pin 50 forms the mechanical stroke stop for the slide unit on the sliding surface (sliding surface on the cover strip) of the insulating tape 1.
  • the hold-down 48 and 49 serve to the insulating tape 1 during the Hold down cutting and keep it during the return stroke of the knife 43 of this.
  • the hold-downs 48 and 49 are also provided with a non-stick coating.
  • the precision screw 51 the distance between the cutting edge of the knife and the sliding surface is adjusted and adjusted. In the present example, this distance was set at 0.07mm so that the 0.03 mm thick tape was completely cut and the masking tape defined by about 0.03 mm.
  • the swinging knife receptacle 47 ensures that the knife 43 can be aligned in parallel.
  • the Fig. 5 shows the pivot mechanism of the swivel body 4, which consists essentially of a pneumatic cylinder 52 connected to the compressed air line 46 with connection 54.
  • the pneumatic cylinder 52 is rotatably supported to exercise the pivoting movement of the pivoting body 4 on the holding part 5, wherein the pivot point 53 of the pivoting part 6 (see Fig. 2 ) is arranged approximately opposite the deflection roller 22 near the base side 9 and is fixed to the holding part 5.
  • the linear movement of the piston rod 55 of the pneumatic cylinder 52 is converted via a hinge 56 into a rotary movement of the swivel body 4, in which a link element 56 fixed to the link element 57 is forcibly guided on cam rollers 59.
  • the Fig. 6 shows the device according to the invention in swivel position. It can be seen that all components mounted on the swivel body 4 assume the pivot position. The course of the method according to the invention in conjunction with the Fig. 1 be explained in more detail.
  • the isolation belt 1 supplied by the unwinding device 19a reaches the cutting device 41. Simultaneously with the operation of the cutting device 41 by a control 60 connected to the compressed air line 46, the clamping mechanism 38 on the swivel body 4 and the clamping mechanism 65 of the unwinding device 19a for the insulation band 1 are switched on that the insulating tape 1 rests for the execution of the cut in the cutter.
  • the tape 2 is completely and the masking tape 3 slightly cut.
  • the coupled to the laying unit 11 drive 64 preferably a servomotor, is connected to the controller 60, the actuator 64 is actuated depending on the signaling of an initiator 42 associated with the cutting device 41.
  • the provided with the swivel body 4 holding part 5 is guided correspondingly movable on the linear unit 58, so that the insulation tape 1 moves with its section in the direction of the pinch roller 12 by a defined length, the the path of the cut in the tape from the cutter 41 to the Pressure roller 12 corresponds.
  • the drive 64 is preset with its feed to this defined length measure If the cover strip 3 has moved by this length measure, the control 60 connected to the drive triggers the pivoting movement of the swivel body 4 by actuating the pneumatic cylinder 52.
  • the swivel body 4 completes a pivoting movement by 10 ° in the transport direction of the cover strip 3 and the pinch roller 12 lifts off from the photovoltaic element 17.
  • the pulling force exerted by the reeling device 8 by the stepping motor pulls off the masking tape 3, which is supplied via the guide rollers 23 to 26 for winding up the reeling device 8.
  • the stepping speed of the stepping motor is set by a controller 61 so that the cover strip 3 is constantly kept taut and the motor continues to rotate through the slip clutch as soon as the laying unit 11 is stationary.
  • the pneumatic control 60 actuates the clamping mechanism 38 and releases the uncut insulating tape 1 for further transport, wherein the swivel body 4 pivots back to its original position and the pressure roller 12 reaches its pressure position. Covering with tape can start again.

Abstract

The device has cutting unit (41) that is arranged upstream counter to running direction of tape (1). A drive (64) moving a guide unit is connected with the cutting unit. The guide unit is pivotally and vertically adjustable with respect to pressing portion of pinch roller (12). The guide unit is pivoted to pressing portion along running direction of strip (2) and pinch roller is lifted to cut tape to preset dimension by cutting unit. A stepper motor of retractor (8) is connected to controller (61) for continuous tensioning of cover of tape. An independent claim is included for method for positioning planar surface element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum positionsgenauen Belegen eines ebenen Flächenelementes, beispielsweise Photovoltaikelement, Wafer, Substrat o. dgl. mit einem eine beidseitige Klebeschicht aufweisenden dünnen Klebeband, insbesondere Isolations- oder Haftklebeband, dessen eine Klebeschicht durch ein Abdeckband abgedeckt ist, umfassend eine Abwickeleinrichtung des auf einer Rolle bevorratenden Bandes, einer Schneideinrichtung zum Durchtrennen des Klebebandes, einer durch Führungsrollen von der Abwickeleinrichtung in die Legelage geführten Bahn für das Band, eine mit einer Andruckrolle versehenen Legeeinheit zum Andrücken der Klebeschicht des durchtrennten Klebebandes auf das Flächenelement in einem Andruckabschnitt und eine durch einen Schrittschaltmotor angetriebene Aufrolleinrichtung zum Aufrollen des Abdeckbandes, wobei das Abdeckband auf einer durch Führungsrollen mehrfach umgelenkten Bahn zur Aufrolleinrichtung zwangsgeführt ist.The invention relates to a device for positionally accurate covering of a planar surface element, for example photovoltaic element, wafer, substrate o. The like. With a double-sided adhesive layer having thin adhesive tape, in particular insulation or pressure-sensitive adhesive tape whose adhesive layer is covered by a cover, comprising an unwinding of the on a roll of stocking tape, a cutter for severing the tape, a web guided by guide rollers from the unwinding device to the tape, a laying unit provided with a pinch roller for pressing the adhesive layer of the severed tape on the surface element in a pressure section and a driven by a stepper motor retractor for rolling the cover strip, wherein the cover strip is forcibly guided on a rewound by guide rollers repeatedly web to the retractor.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum positionsgenauen Belegen eines ebenen Flächenelementes, beispielsweise Photovoltaikelement, Wafer, Substrat o. dgl., mit einem eine beidseitige Klebschicht aufweisenden Band, dessen eine Klebeschicht durch ein Abdeckband abgedeckt ist, bei dem das in einer Abwickeleinrichtung bevorratete Band der zu belegenden Fläche über eine Schneideinrichtung zugeführt, das Band durch eine Legeeinheit mittels einer Andruckrolle auf die Fläche angedrückt und gleichzeitig das Abdeckband mit einer Aufrolleinrichtung abgezogen wird.The invention further relates to a method for positionally accurate covering of a flat surface element, such as photovoltaic element, wafer, substrate o. The like., With a double-sided adhesive layer having tape whose adhesive layer is covered by a masking tape, wherein the stored in an unwinding tape of fed to be occupied surface via a cutting device, the tape is pressed by a laying unit by means of a pressure roller on the surface and at the same time the cover strip is withdrawn with a retractor.

Stand der TechnikState of the art

Vorrichtungen und Verfahren zum Auflegen von dünnem Klebeband auf ebene Flächen sind hinlänglich bekannt ( EP 0 640 545 A1 , DE 101 47 813 A1 , DD 0 153 669 A5 , WO 96024450 A2 ).
Alle diese bekannten Lösungen sind dadurch charakterisiert, dass entweder das Abdeckband vor dem Schneiden vom Klebeband abgezogen, das Klebeband auf Länge geschnitten und anschließend durch Andrücken auf die Fläche aufgebracht ( EP 0 640 545 A1 , WO 96024450 A2 ) oder das Klebeband zusammen mit dem Abdeckband durchtrennt und danach vereinzelt wird ( EP 0 567 299 B1 , DD 0 153 669 A5 ). Dies ist mit dem Nachteil verbunden, dass die Lagegenauigkeit des zu positionierenden Klebebandes beeinträchtigt und jede Vereinzelung eines Klebebandabschnitts wiederum eine Neupositionierung für die Ablage nach sich zieht, was zu Verschiebungen des Bandzuschnittes und damit der Genauigkeit führen kann. Eine solche Arbeitsweise stört einen kontinuierlichen Fertigungsprozess erheblich und führt zu Qualitätseinbußen.Devices and methods for applying thin adhesive tape to flat surfaces are well known ( EP 0 640 545 A1 . DE 101 47 813 A1 . DD 0 153 669 A5 . WO 96024450 A2 ).
All of these known solutions are characterized in that either the masking tape is peeled off from the adhesive tape before cutting, the adhesive tape is cut to length and then applied by pressing on the surface ( EP 0 640 545 A1 . WO 96024450 A2 ) or the adhesive tape is severed together with the masking tape and then separated ( EP 0 567 299 B1 . DD 0 153 669 A5 ). This is associated with the disadvantage that the positional accuracy of the to be positioned Affected adhesive tape and each separation of an adhesive tape section in turn requires a repositioning for the tray by itself, which can lead to shifts of the band blank and thus the accuracy. Such a procedure significantly disturbs a continuous production process and leads to quality losses.

Aus der DE 101 47 813 A1 ist eine Spendevorrichtung zum Verspenden von Material bekannt, das aus einer auf einer Rolle befindlichen beidseitig selbstklebend ausgerüstetem Trägermaterial besteht. Die bekannte Vorrichtung umfasst eine Andrückvorrichtung, die während des Spendenvorgangs das zu verspendende Material auf das unter der Andrückvorrichtung laufende Gut presst und ansonsten in einer Ruhestellung oberhalb des Gutes ist. Die Schneidvorrichtung ist vor der Andrückvorrichtung angeordnet und durchtrennt das Klebeband bis auf die Trennpapierschicht. Diese bekannte Lösung weist des Weiteren eine Vorrichtung zur Erkennung der Lage des an die Spendevorrichtung geführten Gutes mit zumindest einem Messerkontakt auf, der, wenn das Gut an ihm vorbeigeführt wird, den Schnittvorgang auslöst.
Die Andrückvorrichtung besteht aus einer das Klebeband in einem Winkel von 180° umschlingenden Andrückwalze und ggf. einer Fixierwalze, die zu einer verhältnismäßig großen Flächenbelastung auf das zu belegende Gut führen und eine Lagegenauigkeit von ± 0,3 mm für Isolationsbänder auf Photovoltaikelementen nicht sicherstellen können, so dass diese bekannte Lösung zwar für das Ausrüsten von Papp- und Kunststoffkernen, Papier- oder Folienrollen mit Klebeband geeignet, aber für das positionsgenaue Belegen von Photovoltaikelementen mit Isolationsband nicht verwendbar ist.From the DE 101 47 813 A1 a dispensing device for dispensing material is known, which consists of a on a roll located on both sides self-adhesive equipped carrier material. The known device comprises a pressing device which, during the dispensing operation, presses the material to be dispensed onto the material running under the pressing device and is otherwise in a rest position above the goods. The cutting device is arranged in front of the pressing device and cuts the adhesive tape down to the release paper layer. This known solution further comprises a device for detecting the position of the guided to the dispenser good with at least one blade contact, which, when the good is passed to him, triggers the cutting process.
The pressing device consists of a pressure roller at an angle of 180 ° wrap around the pressure roller and possibly a fixing roller, which lead to a relatively large surface load on the material to be covered and can not ensure a positional accuracy of ± 0.3 mm for insulation bands on photovoltaic elements, so that this known solution, although suitable for equipping cardboard and plastic cores, paper or film rolls with adhesive tape, but for the positionally accurate covering of photovoltaic elements with insulating tape is not usable.

Aufgabenstellungtask

Bei diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Lagegenauigkeit beim Belegen von druckempfindlichen Flächen, beispielsweise Photovoltaikelemente, Wafer, Substrate o. dgl., mit Isolationsband bei gleichzeitiger Reduzierung der Flächenbelastung unter Einsparung von Material und Gewährleistung wirtschaftlicher Vorteile deutlich zu erhöhen.In this prior art, the present invention seeks to significantly increase the positional accuracy in the occupancy of pressure-sensitive surfaces, such as photovoltaic elements, wafers, substrates o. The like., With insulating tape while reducing the surface load while saving material and ensuring economic benefits.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruches 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 13 gelöst.This object is achieved by a device of the type mentioned above with the features of claim 1 and by a method having the features of claim 13.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung und des Verfahrens sind den Unteransprüchen entnehmbar.Advantageous embodiments of the device and the method are the dependent claims.

Kerngedanke der erfindungsgemäßen Lösung ist es, das Klebeband bzw. die Klebeschicht vor dem Belegen vollständig zu durchtrennen und das Abdeckband jedoch nur gezielt anzuschneiden, so dass das Abdeckband die Funktion einer Lagefixierung gegen Verschiebung für den abgetrennten aufzulegenden Abschnitt des Klebebandes bis dem Andrücken übernimmt.
Dies wird durch folgende Merkmale erreicht:

  1. a) die Schneideinrichtung ist der Andruckrolle entgegen der Bandlaufrichtung in einem vorbestimmten Längenmaß vorgeordnet, das dem Verfahrweg des Bandes vom Schnitt im Klebeband bis zu seiner senkrechten Lage unter der Andruckrolle im Andruckabschnitt in Bandlaufrichtung entspricht;
  2. b) einen auf das vorbestimmte Längenmaß eingestellten Antrieb, der zum Verfahren der Legeeinheit entgegen der Bandlaufrichtung um das vorbestimmte Längenmaß entlang einer Lineareinheit mechanisch gekoppelt ist, wobei der Antrieb über eine Steuerung mit einem der Schneideinrichtung zugeordneten Initiator in Verbindung steht;
  3. c) die Legeeinheit ist in Bezug zum Andruckabschnitt der Andruckrolle schwenkbeweglich und höhenverstellbar ausgebildet, wobei die Legeeinheit vom Andruckabschnitt in Bandlaufrichtung wegschwenkt und die Andruckrolle vom Band abhebt, sobald die mit dem Antrieb verbundene Steuerung feststellt, dass der Schnitt im Klebeband das definierte Längenmaß zurückgelegt und seine Lage senkrecht unter der Andruckrolle erreicht hat, wobei der Schrittschaltmotor der Aufrolleinrichtung mit einer Steuerung zum ständigen Straffhalten des Abdeckbandes in Verbindung steht.
The core idea of the solution according to the invention is to completely cut through the adhesive tape or the adhesive layer before covering and only to cut the masking tape so that the masking tape performs the function of a positional fixation against displacement for the separated portion of the adhesive tape to be applied until it is pressed.
This is achieved by the following features:
  1. a) the cutting device is upstream of the pressure roller against the tape running direction to a predetermined length, which corresponds to the travel of the tape from the cut in the adhesive tape to its vertical position under the pinch roller in the pressure in the strip running direction;
  2. b) a set to the predetermined length of drive, which is mechanically coupled for moving the laying unit against the tape running direction by the predetermined length along a linear unit, the drive is connected via a controller with an initiator associated with the cutter in combination;
  3. c) the laying unit is designed to be pivotable and adjustable in height with respect to the pressure section of the pressure roller, wherein the laying unit pivots away from the pressure in the strip running direction and the pressure roller lifts off the belt as soon as the controller connected to the drive determines that the cut in the tape the defined length measure covered and has reached its position vertically under the pinch roller, wherein the stepping motor of the retractor is in communication with a control for keeping the masking tape continuously.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst die Legeeinheit

  • ein Halteteil und einen Schwenkkörper, der gegenüber dem Halteteil verschwenkbar ist;
  • einen am oder im Schwenkkörper linear geführten mit Pneumatikdruck beaufschlagbaren Präzisionsschlitten, an dem die Andruckrolle zum Aufbringen einer konstanten Andruckkraft auf das geschnittene Klebeband mit ihrem Drehpunkt im Andruckabschnitt senkrecht zur Bandlaufrichtung höhenverstellbar angeordnet ist, wobei dem Präzisionsschlitten in Flucht des Drehpunktes der Andruckrolle ein Klemmmechanismus zugeordnet ist, der die Andruckrolle in ihrer Lage fixiert, sobald der Drehpunkt der Andruckrolle seine senkrechte Lage zur Bandlaufrichtung verlässt;
  • einen in Flucht des Drehpunktes der Andruckrolle oberhalb des Klemmmechanismus am Schwenkkörper drehbar und am Halteteil fix befestigter Pneumatikzylinder zum Ausführen der Schwenkbewegung des Schwenkkörpers, wobei der Drehpunkt der Andruckrolle aus dem Andruckabschnitt in Bandlaufrichtung wegschwenkt, sobald der Schnitt im Klebeband senkrecht unter dem Drehpunkt der Andruckrolle liegt;
  • eine im oder am Schwenkkörper geführte pneumatische Schlitteneinheit zur Aufnahme der Schneideinrichtung, dessen Messer senkrecht zum Klebeband ausgerichtet ist; und
  • einen am Schwenkkörper vorgesehenen Klemmmechanismus, der dem Band zugordnet ist und das Band im angehobenen bzw. geschwenkten Zustand der Legeeinheit gegen ein Durchlaufen fixiert.
Dies ist mit dem Vorteil verbunden, dass eine flache und kompakte Bauweise für die erfindungsgemäße Vorrichtung realisiert werden kann und die Einbaulage aller Bauteile in der Legeeinheit unabhängig von der Schwenkbewegung ist.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the laying unit comprises
  • a holding part and a pivoting body which is pivotable relative to the holding part;
  • one on or in the swivel body linearly guided acted upon by pneumatic pressure precision slide on which the pressure roller for applying a constant pressure force on the cut tape is arranged vertically adjustable with its pivot point in the pressure perpendicular to the tape direction, wherein the precision carriage in alignment with the pivot point of the pressure roller is assigned a clamping mechanism which fixes the pressure roller in position as soon as the pivot point of the pressure roller leaves its vertical position to the strip running direction;
  • a pivoting of the pivot point of the pinch roller above the clamping mechanism on the pivot body rotatably mounted on the holding part and fixed pneumatic cylinder for carrying out the pivoting movement of the pivot body, the pivot point of the pinch roller from the Andruckabschnitt pivots in the tape running direction as soon as the cut in the adhesive tape is vertically below the pivot point of the pinch roller ;
  • a guided in or on the swivel body pneumatic carriage unit for receiving the cutting device, the knife is aligned perpendicular to the tape; and
  • a clamping mechanism provided on the pivoting body which is assigned to the band and fixes the band in the raised or pivoted state of the laying unit against passage.
This has the advantage that a flat and compact design for the device according to the invention can be realized and the installation position of all components in the laying unit is independent of the pivoting movement.

Vorteilhaft ist, wenn am Schwenkkörper in Flucht des Drehpunktes der Andruckrolle oberhalb des Klemmmechanismus die Aufrolleinrichtung für das Abdeckband über einen Direktantrieb mit Rutschkupplung drehbar gelagert ist, wobei die Aufrolleinrichtung mit einem Sensor zur Abfrage einer ausgeführten Drehung der Aufrolleinrichtung und einer Steuerung und einer Rutschkupplung zum ständigen Straffhalten des Abdeckbandes versehen ist.It is advantageous if the retractor is mounted rotatably on the swivel body in alignment of the pivot point of the pressure roller above the clamping mechanism for the cover strip via a direct drive with slip clutch, wherein the retractor with a sensor to query a running rotation of the retractor and a controller and a friction clutch for permanent Keeping the masking tape is provided.

Für die Kompaktbauweise hat sich weiter als zweckmäßig erwiesen, dass am Schwenkkörper ein Arm für die Abwickeleinrichtung des Isolationsbandes vorgesehen ist.For the compact design has further proven to be expedient that an arm for the unwinding of the insulating tape is provided on the swivel body.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind am Schwenkkörper senkrecht von der Schwenkkörperebene aufragende Führungsrollen für das ungeschnittene Isolationsband, Führungsrollen für das geschnittene Klebeband und Führungsrollen für das Abdeckband vorgesehen sind.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, guide rollers for the uncut insulation strip, guide rollers for the cut adhesive tape and guide rollers for the cover strip are provided vertically on the pivot body perpendicularly from the pivot body plane.

Die der Schneideinrichtung zugeordneten Führungsrollen sind am Schwenkkörper so angeordnet, dass das Isolationsband senkrecht zur Schneideinrichtung geführt ist. Dies gewährleistet, dass das Messer der Schneideinrichtung bei seiner Schneidoperation das Klebeband vertikal durchtrennen kann.
Mindestens eine der für das Abdeckband vorgesehenen Führungsrollen ist als eine Tänzerrolle ausgebildet, die in einer im Schwenkkörper eingebrachten Bahn vertikal verschiebbar zum Andruckabschnitt des geschnittenen Klebebandes geführt ist. Dadurch ist es möglich, auftretende Schwingungen des Abdeckbandes aufzufangen.The guide rollers associated with the cutting device are arranged on the pivoting body such that the insulating strip is guided perpendicular to the cutting device. This ensures that the knife of the cutter can sever the tape vertically during its cutting operation.
At least one of the cover rollers provided for the guide rollers is designed as a dancer roll, which is guided in a vertically introduced in the swivel body web to the pressing portion of the cut adhesive tape. This makes it possible to absorb occurring vibrations of the cover.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die durch den Pneumatikzylinder realisierte Schwenkbewegung des Schwenkkörpers durch an Kulissenelemente geführte Kurvenrollen, vorzugsweise Exzenterrollen, stabilisiert. Dies hat den Vorteil, dass das Spiel zwischen Kurvenrolle und Kulissenelement einstellbar bzw. nachgestellt werden kann und eine Verkippung des Schwenkkörpers beim Schwenken sicher verhindert wird.In a further preferred embodiment of the device according to the invention realized by the pneumatic cylinder pivoting movement of the swivel body is guided by cam elements guided on cam rollers, preferably eccentric rollers. This has the advantage that the game between cam roller and link element can be adjusted or readjusted and tilting of the swivel body during pivoting is reliably prevented.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die pneumatische Schlitteneinheit eine pendelnde Messeraufnahme für das Messer, federnde Niederhalter zum Niederhalten und Fernhalten des Klebbandes beim Rückhub des Messers nach dem Schneiden und eine mit der Messeraufnahme verbundene Präzisionsschraube zum Einstellen der Schnitttiefe des Messers in das Klebeband auf, wobei der Schlitteneinheit ein Anschlagstift als mechanischer Hubanschlag für den Abstandes des Messers zur Gleitfläche des Bandes zugeordnet ist, so dass nur die Klebschicht vollständig und das Abdeckband definiert angeschnitten wird.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the pneumatic Slide unit a pendulum blade holder for the knife, resilient hold down for holding and keeping away the adhesive tape on the return stroke of the knife after cutting and connected to the blade holder precision screw for adjusting the depth of cut of the knife in the tape, wherein the carriage unit a stop pin as a mechanical stroke stop for is assigned to the distance of the blade to the sliding surface of the belt, so that only the adhesive layer is completely cut and the masking tape defined.

Weiterhin hat es sich als zweckmäßig erwiesen, dass dass die Führungsrollen, der Stößel und die Niederhalter mit einer Antihaftbeschichtung versehen sind, damit das Klebeband nicht an den Funktionsflächen dieser Bauteile anhaftet.Furthermore, it has proven expedient that the guide rollers, the plunger and the hold-down are provided with a non-stick coating, so that the adhesive tape does not adhere to the functional surfaces of these components.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beträgt der Schwenkwinkel des Schwenkkörpers vorzugsweise 10°, was ausreichend ist, um den Schnitt im Klebeband unmittelbar senkrecht unter der Andruckrolle zu verfahren und genau in diesem Zeitpunkt die Andruckrolle vom Klebeband abzuheben.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the pivot angle of the pivot body is preferably 10 °, which is sufficient to move the cut in the tape directly vertically under the pinch roller and withdraw the pinch roller from the tape at exactly this point.

Die Aufgabe wird weiter durch ein Verfahren gelöst, das folgende Schritte umfasst:

  • a) Klemmen des ungeschnittenen Bandes;
  • b) Schneiden des geklemmten Bandes ohne Durchtrennen des Abdeckbandes vor dem Andrücken, derart, dass die Schnittoperation am Band dann erfolgt, wenn der Verfahrweg des Bandes dem zurückgelegten Weg des Schnittes bis zum Andruckabschnitt entspricht, so dass der Schnitt des durchtrennten Bandes direkt senkrecht unter dem Drehpunkt der Andruckrolle liegt, wobei das Verfahren des Bandes durch einen der Schnittoperation zugeordneten Initiator ausgelöst wird;
  • b) Anheben bzw. Schwenken der Legeeinheit in Transportrichtung des Abdeckbandes, so dass die Andruckrolle das nicht durchtrennte Abdeckband vom Andruck entlastet und zum Aufrollen durch die Aufrolleinrichtung freigibt, wobei das Band durch eine Steuerung und eine Rutschkupplung der Aufrolleinrichtung ständig straff gehalten wird
  • c) Absenken bzw. Rückschwenken der Legeinheit in den Andruckabschnitt und Freigeben der Klemmung des Bandes zum erneuten Ausführen der Schritte a) und b).
The object is further achieved by a method comprising the following steps:
  • a) clamping the uncut tape;
  • b) cutting the clamped tape without severing the masking tape prior to pressing, such that the cutting operation on the tape then takes place when the travel of the tape corresponds to the path traveled the cut to the Andruckabschnitt, so that the section of the severed band directly perpendicular is under the pivot point of the pinch roller, the method of the tape being triggered by an initiator associated with the cutting operation;
  • b) raising or pivoting of the laying unit in the transport direction of the cover strip, so that the pressure roller relieves the non-severed cover strip from pressure and releases for rolling by the retractor, wherein the tape is kept constantly taut by a controller and a slip clutch of the retractor
  • c) lowering or pivoting back of the laying unit in the Andruckabschnitt and releasing the clamping of the tape to re-execute the steps a) and b).

Von besonderer Bedeutung für die Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, dass das ungeschnittene Band während des Anhebens bzw. Schwenkens der Legeeinheit gegen ein unbeabsichtigtes Durchlaufen des Bandes infolge der Zugkraft der Aufrolleinrichtung geklemmt wird.Of particular importance for the execution of the method according to the invention is that the uncut tape is clamped during the lifting or pivoting of the laying unit against accidental passage of the tape due to the tensile force of the retractor.

In besonders vorteilhafter Weise kann die Andruckkraft der Andruckrolle durch den pneumatischen Schlitten feinfühlig auf druckempfindliche Flächen, beispielsweise Photovoltaikelemente, Wafer od.gl. eingestellt und konstant gehalten werden.
Der pneumatische Antrieb der Schneideinrichtung und der Legeeinheit hat weiterhin den Vorteil, dass alle Arbeitsoperationen exakt aufeinander abgestimmt werden können.In a particularly advantageous manner, the pressing force of the pressure roller by the pneumatic carriage sensitive to pressure-sensitive surfaces, such as photovoltaic elements, wafers od.gl. be set and kept constant.
The pneumatic drive of the cutting device and the laying unit also has the advantage that all working operations can be matched exactly.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.Further advantages and details will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Vorderansicht, Fig. 1 a representation of the device according to the invention in front view,

Fig. 2 eine Darstellung des Schwenkkörpers in Vorderansicht, Fig. 2 a representation of the swivel body in front view,

Fig. 3 eine schematische Ansicht der Schneideinrichtung in Draufsicht, Fig. 3 a schematic view of the cutting device in plan view,

Fig. 4 eine ausschnittsweise perspektivische Darstellung des Aufbaus der Schneideinrichtung, Fig. 4 a fragmentary perspective view of the structure of the cutting device,

Fig. 5 eine ausschnittsweise Darstellung der Rückseite von Halteteil und Schwenkkörper, Fig. 5 a partial representation of the back of holding part and swivel body,

Fig. 6 eine Darstellung des Schwenkkörpers in Schwenklage, Fig. 6 a representation of the swivel body in pivot position,

Fig. 7a und 7b schematische Darstellungen der Lage des Schnitts senkrecht unter dem Drehpunkt der Andruckrolle beim Abziehen des Abdeckbandes und beim Neuanlegen. Fig. 7a and 7b schematic representations of the position of the section perpendicular to the pivot point of the pressure roller when removing the cover and when re-creating.

Die Fig. 1 und 2 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch in Vorderansicht mit bestücktem Isolationsband 1, das sich aus einem beidseitig mit Klebstoff versehenen Klebeband 2 (Tape) und einem Abdeckband 3, dem sogenannten Liner, zusammensetzt. Das Klebeband hat beispielsweise eine Dicke von 0,03 mm und eine Breite von mm. Das Abdeckband 3 besteht aus Kunststoff und besitzt eine Dicke von 0,1 mm. Es kommen für Photovoltaikelemente handelsübliche Isolationsbänder in Rollenform zum Einsatz, die mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in entsprechender Länge und Breite auf die Flächen der Photovoltaikelemente aufgebracht werden sollen.The Fig. 1 and 2 show the device of the invention schematically in front view with equipped insulation tape 1, which consists of a two-sided with Adhesive adhesive tape 2 (tape) and a cover 3, the so-called liner, composed. The adhesive tape has, for example, a thickness of 0.03 mm and a width of mm. The cover strip 3 is made of plastic and has a thickness of 0.1 mm. Commercially available insulation tapes in roll form are used for photovoltaic elements, which are to be applied by means of the device according to the invention in the corresponding length and width to the surfaces of the photovoltaic elements.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung setzt sich im Wesentlichen aus einer ein Halteteil 5 und einem gegenüber dem Halteteil 5 verschwenkbar ausgebildeten Schwenkkörper 4 aufweisenden Legeeinheit 11, einer Abwickeleinrichtung 19a und einer Lineareinheit 58 zusammen, an der die Legeeinheit 11 Schwenkkörper 4 mittels eines Antriebes 64 verfahrbar ist. Die Lineareinheit 58 ist oberhalb der nicht weiter dargestellten Zuführeinheit für das Flächenelement angeordnet und liegt in diesem Beispiel quer zur Förderrichtung FR des Flächenelementes 17. Die Legeeinheit 11 ist mit der Lineareinheit 58 gekoppelt, welche die Antriebsbewegung des Antriebs 64 in eine Linearbewegung umsetzt und damit die Legeeinheit 11 quer zur Förderrichtung FR des Flächenelementes 17 bewegt. Als Antrieb kommt ein Servomotor zum Einsatz.The device according to the invention consists essentially of a holding part 5 and a pivoting body 4 which is pivotable relative to the holding part 5, a unwinding device 19a and a linear unit 58, on which the laying unit 11 swivel body 4 can be moved by means of a drive 64. The linear unit 58 is arranged above the feed unit for the surface element not shown in this example and transverse to the conveying direction FR of the surface element 17. The laying unit 11 is coupled to the linear unit 58, which converts the drive movement of the drive 64 in a linear movement and thus the Laying unit 11 transversely to the conveying direction FR of the surface element 17 moves. The drive is a servomotor.

Am Schwenkkörper 4 befinden sich im Wesentlichen alle für die Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendigen Baugruppen und Teile.
Der Schwenkkörper 4 besteht aus einem plattenartigen Zuschnitt 6 eines etwa unregelmäßigen Fünfeckes mit vier parallel zueinander liegenden Seiten unterschiedlicher Länge und einer Seite, die zwei zueinander senkrechte Seiten unter einem bestimmten Winkel verbindet, so dass alle Seiten des Zuschnittes eine unterschiedliche Länge aufweisen. Die Seite mit der kürzesten Länge definiert den Kopf des Schwenkkörpers 4.On the swivel body 4 are essentially all necessary for the execution of the method according to the invention assemblies and parts.
The swivel body 4 consists of a plate-like blank 6 of an approximately irregular pentagon with four mutually parallel sides of different lengths and a side connecting two mutually perpendicular sides at a certain angle so that all sides of the blank have a different length. The shortest-length side defines the head of the swing body 4.

Der Schwenkkörper 4 trägt nahe seiner kürzesten (oberen) Seite ein Lager 7 für eine Aufrolleinrichtung 8 zum Aufrollen des vom Klebeband 2 abgezogenen Abdeckbandes 3. Die Aufrolleinrichtung 8 wird von einem nicht gezeigten Schrittmotor mit Rutschkupplung direkt angetrieben, der eine entsprechende Zugkraft auf das abgezogene Abdeckband 3 ausübt und in der Lage ist, das Abdeckband 3 ständig straff zu halten. Lotrecht vom Lager 7 in Richtung der der kürzesten Seite gegenüberüberliegenden unteren Basisseite 9 des Schwenkkörpers 4 ist die pneumatische Legeeinheit 11 angeordnet. In einer Aufnahme 10 befindet sich eine aus Kunststoff bestehende Andruckrolle 12, die an der Legeeinheit 11 befestigt und dadurch linear auf der vom Lager 7 gefällten Achse A in vertikaler Richtung geführt ist. Die Legeeinheit 11 ist als Präzisionsschlitten ausgebildet und besitzt einen entsprechenden Anschluss 13 für Druckluft. Am Anschluss 13 liegt ein konstanter Druck an, der in diesem Beispiel 3 bar beträgt. Dieser hat sich als vollkommen ausreichend erwiesen, um die Andruckrolle 12 mit einer Andruckkraft von 30N zu beaufschlagen. Die pneumatische Legeeinheit 11 hat den Vorteil, dass die Andruckkraft der Andruckrolle 12 einen konstanten Wert einhält. Es versteht sich, dass die in diesem Beispiel genannten Druckwerte je nach der Druckempfindlichkeit der mit Klebeband zu belegenden Flächen durch ein nicht gezeigtes Druckregelventil entsprechend eingestellt werden können.The swivel body 4 carries near its shortest (upper) side of a bearing 7 for a retractor 8 for rolling up the tape pulled off the adhesive tape 2 3. The retractor 8 is directly driven by a stepper motor, not shown, with a slip clutch, the corresponding tensile force on the withdrawn cover strip 3 exercises and is able to keep the masking tape 3 constantly taut. Lotrecht from the bearing 7 in the direction of the shortest side opposite lower base side 9 of the pivot body 4, the pneumatic laying unit 11 is arranged. In a receptacle 10 is an existing plastic pinch roller 12 which is attached to the laying unit 11 and thereby guided linearly on the precipitated from the bearing 7 axis A in the vertical direction. The laying unit 11 is designed as a precision slide and has a corresponding connection 13 for compressed air. At terminal 13 is a constant pressure, which is 3 bar in this example. This has proved to be completely sufficient to pressurize the pinch roller 12 with a pressure force of 30N. The pneumatic laying unit 11 has the advantage that the pressing force of the pressure roller 12 maintains a constant value. It is understood that the pressure values mentioned in this example can be set correspondingly by a pressure regulating valve, not shown, depending on the pressure sensitivity of the areas to be taped.

Der Legeeinheit 11 kann durch eine in Flucht der Achse A am hinteren Anschlag 15 der Legeeinheit 11 befindlichen Klemmmechanismus 16 geklemmt werden, so dass die Andruckrolle 12 in ihrer Lage fixiert werden kann, wenn diese von der zu belegenden Fläche des Photovoltaikelements 17 abgehoben wird. Am Anschlag 15 ist eine Koppelstange 67 befestigt, welche durch den Klemmmechanismus 16 geht und somit die Fixierung der Legeeinheit 11 bewerkstelligt.The laying unit 11 can be clamped by a clamping mechanism 16 located in alignment with the axis A on the rear stop 15 of the laying unit 11, so that the pressure roller 12 can be fixed in position when it is lifted off the surface of the photovoltaic element 17 to be occupied. At the stop 15, a coupling rod 67 is fixed, which passes through the clamping mechanism 16 and thus accomplishes the fixation of the laying unit 11.

Am Schwenkkörper 4 ist des Weiteren ein gegenüber der Basisseite 9 des Schwenkkörpers 4 senkrecht aufragender Arm 18 vorgesehen, der eine Umlenkrolle 19 zum Umlenken des von der Abwickeleinrichtung 19a in Rollenform bereitgestellten Isolationsbandes 1 trägt. Der Abwickeleinrichtung 19a sind Führungsrollen 20a bis 25a zum Führen des Isolationsbandes 1 zugeordnet, die das Isolationsband 1 der Umlenkrolle 19 zuführen. Lotrecht unterhalb des Drehpunktes 62 der Abwickeleinrichtung 19a befindet sich eine Gleitführung 63 mit Speicherrolle. Dies stellt sicher, dass genügend Isolationsband für einen Belegungsvorgang zur Verfügung steht.
Zwischen den Führungsrollen 24a und 25a befindet sich -in Bandvorschubrichtung gesehen- ein pneumatisch betriebener Klemmmechanismus 65 zum Klemmen des Isolationsbandes 1. Nachfolgend wird die Bandführung des Isolationsbandes 1 am Schwenkkörper 4 beschrieben, die mittels vom Zuschnitt 6 aufragende, drehbar an diesem gelagerte Führungsrollen 20 bis 26 erfolgt. Die Führungsrollen 20 bis 26 sind leichtgängig und ihre Führungsflächen sind mit einer Antihaftbeschichtung versehen, so dass ein Anhaften des Klebebandes vermieden wird.
Die Führungsrollen 20 bis 26 teilen die Bandführung in einen zunächst senkrechten, d.h. parallel zur Achse A verlaufenden Einlaufabschnitt 27, einen zwischen den Führungsrollen 20 und 21 gegenüber der Achse A unter einem Winkel von etwa 45° verlaufenden Klemmabschnitt 28 und einen wiederum zur Achse A zwischen den Führungsrollen 21 und 22 parallel verlaufenden Schneidabschnitt 29 ein. Die Führungsrollen 22 und 23 definieren einen Andruckabschnitt 30, in dem die Andruckrolle 12 mit darüber angeordnetem Präzisionsschlitten 11 auf der Achse A auf das Photovoltaikelement 17 mit dem zuvor eingestellten Druckwert einwirkt. Der Drehpunkt 31 der Führungsrolle 22 ist so angeordnet, dass dieser geringfügig oberhalb des Drehpunktes 32 der Führungsrolle 23 liegt, so dass zwischen dem horizontal darunter liegenden Photovoltaikelement 17 eine Winkellage entsteht, die ausreichend ist, um das vom geschnittenen Klebeband 2 durch die Zugkraft der Aufrolleinrichtung 8 abgezogene Abdeckband 3 umzulenken und über die Führungsrollen 24 bis 26 der Aufrolleinrichtung 6 zuzuführen. Die Führungsrollen 24 bis 26 sind so angeordnet, dass sie einen Speicherabschnitt 33 für das abgezogene Abdeckband 3 bilden. Hierzu ist zwischen den Führungsrollen 24 und 25 eine Gleitführung 34 am Zuschnitt 6 des Schwenkkörpers 4 vorgesehen, die parallel versetzt zur Achse A angeordnet ist und auf der eine Tänzerrolle 35 entsprechend verschiebbar geführt ist. Die Tänzerrolle 35 umschlingt teilweise das Abdeckband 3 und gleicht eventuell auftretende Schwingungen oder Flatterbewegungen des Abdeckbandes 3 aus.On the swivel body 4 is further provided opposite the base side 9 of the swivel body 4 vertically upstanding arm 18 which carries a guide roller 19 for deflecting the provided by the unwinding device 19a in roll form isolation tape 1. The unwinding 19a are associated with guide rollers 20a to 25a for guiding the insulating tape 1, which supply the insulating tape 1 of the guide roller 19. Lotrecht below the pivot point 62 of the unwinding device 19a is a sliding guide 63 with storage role. This ensures that enough insulation tape is available for an occupancy process.
Between the guide rollers 24a and 25a is located in the tape feed direction - a pneumatically operated clamping mechanism 65 for clamping the insulating tape 1. Hereinafter, the tape guide of the insulating tape 1 is described on the swivel body 4, by means of the blank 6 upstanding, rotatably mounted on this guide rollers 20 to 26 takes place. The guide rollers 20 to 26 are smooth and their guide surfaces are provided with a non-stick coating, so that sticking of the adhesive tape is avoided.
The guide rollers 20 to 26 divide the tape guide into one initially perpendicular, ie parallel to the axis A extending inlet portion 27, a between the guide rollers 20 and 21 relative to the axis A at an angle of about 45 ° extending clamping portion 28 and in turn to the axis A between the guide rollers 21 and 22 parallel cutting section 29 a , The guide rollers 22 and 23 define a pressing portion 30, in which the pressure roller 12 acts with a precision slide 11 arranged above it on the axis A on the photovoltaic element 17 with the previously set pressure value. The pivot point 31 of the guide roller 22 is arranged so that it is slightly above the pivot point 32 of the guide roller 23, so that between the horizontally underlying photovoltaic element 17 an angular position is created which is sufficient to that of the cut adhesive tape 2 by the tensile force of the retractor 8 deducted cover strip 3 and feed over the guide rollers 24 to 26 of the retractor 6. The guide rollers 24 to 26 are arranged so as to form a storage portion 33 for the peeled cover tape 3. For this purpose, a sliding guide 34 is provided on the blank 6 of the pivot body 4 between the guide rollers 24 and 25, which is arranged offset parallel to the axis A and on which a dancer roller 35 is guided correspondingly displaceable. The dancer roll 35 partially wraps around the masking tape 3 and compensates for any vibrations or fluttering movements of the masking tape 3.

Dem Klemmabschnitt 28 ist ein aus einer Platte 36 und einem Stößel 37 bestehender Klemmmechanismus 38 zugeordnet, der am Zuschnitt 6 befestigt ist. Die Klemmung des ungeschnittenen Isolationsbandes 1 erfolgt durch das Andrücken des Stößels 37 an die Platte 36. Der Stößel 37 wird pneumatisch betrieben und ist dazu mit den entsprechenden Anschlüssen 39 und 40 für die Druckluft versehen. Damit der Stößel 37 beim Klemmen der Klebschicht des Isolationsbandes 1 nicht anhaften kann, besitzt der Stößel 37 eine Antihaftbeschichtung.The clamping portion 28 is associated with an existing of a plate 36 and a plunger 37 clamping mechanism 38 which is fixed to the blank 6. The clamping of the uncut insulation tape 1 is performed by the Pressing the plunger 37 against the plate 36. The plunger 37 is pneumatically operated and is provided with the corresponding terminals 39 and 40 for the compressed air. So that the plunger 37 can not adhere when clamping the adhesive layer of the insulating tape 1, the plunger 37 has a non-stick coating.

Die Schneideinrichtung 41 ist am Zuschnitt 6 so angeordnet, dass das Isolationsband 1 vom Messer 43 der Schneideinrichtung 41 in exakt senkrechter Lage zugeführt und das Klebeband 2 vollständig durchschnitten, das Abdeckband 3 jedoch nur definiert angeschnitten wird. Es wird jetzt auf die Fig. 3 und 4 Bezug genommen, die den Aufbau und die Funktionsweise der Schneidrichtung 41 näher zeigen. Die als Schlitteneinheit ausgebildete Schneidrichtung 41 arbeitet pneumatisch und ist über die Anschlüsse 44 und 45 mit der Druckluftleitung 46 verbunden. Die Schneideinrichtung 41 setzt sich im Wesentlichen aus einer pendelnden Messeraufnahme 47 für das Messer 43, federnde obere und untere Niederhalter 48 und 49, einem Anschlagstift 50 und einer Präzisionsschraube 51 zusammen. Das Messer 43 wird über einen Druckluftzylinder 66 betätigt, dem ein Initiator 42 zum Erfassen der Lage des Messers 43 zugeordnet ist. Sobald das Messer 43 die entsprechende Lage in Bezug auf den Schnittvorgang erreicht hat, gibt der Initiator 42 ein Signal an die Steuerung 60, die dann ihrerseits den Antrieb 64, vorzugsweise Servomotor, betätigt, so dass das Verfahren der Legeeinheit 11 um das definierte Längenmaß beginnt. Der Auflagestift 50 bildet dabei den mechanischen Hubanschlag für die Schlitteneinheit an der Gleitfläche (gleitende Fläche am Abdeckband) des Isolationsbandes 1. Die Niederhalter 48 und 49 dienen dazu, das Isolationsband 1 während des Schneidens niederzuhalten und während des Rückhubes des Messers 43 von diesem fernzuhalten. Die Niederhalter 48 und 49 sind ebenso mit einer Antihaftbeschichtung versehen. Mit der Präzisionsschraube 51 wird der Abstand der Schnittkante des Messers zur Gleitfläche eingestellt und justiert. Im vorliegenden Beispiel wurde dieser Abstand auf 0,07mm eingerichtet, so dass das Klebeband mit einer Dicke vom 0,03 mm vollständig und das Abdeckband um etwa 0,03mm definiert eingeschnitten wird.
Die pendelnde Messeraufnahme 47 stellt sicher, dass das Messer 43 parallel ausgerichtet werden kann.The cutting device 41 is arranged on the blank 6 so that the insulation tape 1 supplied by the knife 43 of the cutter 41 in exactly vertical position and the adhesive tape 2 completely cut, the cover 3 but only cut is defined. It is now on the Fig. 3 and 4 Referring to the structure and operation of the cutting direction 41 closer. Trained as a carriage unit cutting direction 41 operates pneumatically and is connected via the terminals 44 and 45 to the compressed air line 46. The cutting device 41 consists essentially of a pendulum blade holder 47 for the knife 43, resilient upper and lower hold-down 48 and 49, a stop pin 50 and a precision screw 51 together. The knife 43 is actuated via a compressed air cylinder 66, to which an initiator 42 for detecting the position of the knife 43 is assigned. As soon as the knife 43 has reached the appropriate position in relation to the cutting process, the initiator 42 sends a signal to the controller 60, which in turn actuates the drive 64, preferably servomotor, so that the process of the laying unit 11 begins by the defined length measure , The support pin 50 forms the mechanical stroke stop for the slide unit on the sliding surface (sliding surface on the cover strip) of the insulating tape 1. The hold-down 48 and 49 serve to the insulating tape 1 during the Hold down cutting and keep it during the return stroke of the knife 43 of this. The hold-downs 48 and 49 are also provided with a non-stick coating. With the precision screw 51, the distance between the cutting edge of the knife and the sliding surface is adjusted and adjusted. In the present example, this distance was set at 0.07mm so that the 0.03 mm thick tape was completely cut and the masking tape defined by about 0.03 mm.
The swinging knife receptacle 47 ensures that the knife 43 can be aligned in parallel.

Die Fig. 5 zeigt den Schwenkmechanismus des Schwenkkörpers 4, der im Wesentlichen aus einem an die Druckluftleitung 46 mit Anschluss 54 angeschlossenen Pneumatikzylinder 52 besteht. Der Pneumatikzylinder 52 ist zur Ausübung der Schwenkbewegung des Schwenkkörpers 4 am Halteteil 5 drehbar gelagert, wobei der Schwenkpunkt 53 des Schwenkteils 6 (siehe Fig. 2) etwa der Umlenkrolle 22 gegenüberliegend nahe der Basisseite 9 angeordnet ist und am Halteteil 5 fixiert ist. Die Linearbewegung der Kolbenstange 55 des Pneumatikzylinders 52 wird über ein Gelenk 56 in eine Drehbewegung des Schwenkkörpers 4 umgesetzt, in dem ein am Gelenk 56 befestigtes Kulissenelement 57 an Kurvenrollen 59 zwangsgeführt ist. Dies ermöglicht eine definierte Schwenkbewegung des Schwenkkörpers 4 in Richtung der Transportrichtung des Abdeckbandes 3 um etwa 10°.
Zur Stabilisierung der Drehbewegung des Schwenkkörpers 4 am Halteteil 5 werden als Kurvenrollen 59 vorzugsweise Exzenterrollen eingesetzt.The Fig. 5 shows the pivot mechanism of the swivel body 4, which consists essentially of a pneumatic cylinder 52 connected to the compressed air line 46 with connection 54. The pneumatic cylinder 52 is rotatably supported to exercise the pivoting movement of the pivoting body 4 on the holding part 5, wherein the pivot point 53 of the pivoting part 6 (see Fig. 2 ) is arranged approximately opposite the deflection roller 22 near the base side 9 and is fixed to the holding part 5. The linear movement of the piston rod 55 of the pneumatic cylinder 52 is converted via a hinge 56 into a rotary movement of the swivel body 4, in which a link element 56 fixed to the link element 57 is forcibly guided on cam rollers 59. This allows a defined pivoting movement of the swivel body 4 in the direction of the transport direction of the cover strip 3 by about 10 °.
To stabilize the rotational movement of the swivel body 4 on the holding part 5 are preferably used as cam rollers 59 eccentric rollers.

Die Fig. 6 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung in Schwenklage. Man erkennt, dass alle am Schwenkkörper 4 montierten Bauteile die Schwenklage einnehmen. Im Folgenden soll der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens in Verbindung mit der Fig. 1 näher erläutert werden.
Das von der Abwickeleinrichtung 19a zugeführte Isolationsband 1 erreicht die Schneideeinrichtung 41. Zeitgleich mit der Betätigung der Schneideeinrichtung 41 durch eine an die Druckluftleitung 46 angeschlossene Steuerung 60 werden der Klemmmechanismus 38 am Schwenkkörper 4 und der Klemmmechanismus 65 der Abwickeleinrichtung 19a für das Isolationsband 1 zugeschaltet, so dass das Isolationsband 1 für die Ausführung des Schnittes in der Schneideinrichtung ruht. Vom zweilagigen aus Klebeband 2 und Abdeckband 3 bestehenden Isolationsband 1 wird das Klebeband 2 vollständig und das Abdeckband 3 geringfügig angeschnitten. Der mit der Legeeinheit 11 gekoppelte Antrieb 64, vorzugsweise ein Servomotor, ist mit der Steuerung 60 verbunden, die in Abhängigkeit der Signalgebung eines der Schneideinrichtung 41 zugeordneten Initiators 42 den Antrieb 64 betätigt. Das mit dem Schwenkkörper 4 versehene Halteteil 5 ist an der Lineareinheit 58 entsprechend verfahrbar geführt, so dass sich das Isolationsband 1 mit seinem Schnitt in Richtung der Andruckrolle 12 um ein definiertes Längenmaß bewegt, das dem Verfahrweg des Schnittes im Klebeband von der Schneideinrichtung 41 bis zur Andruckrolle 12 entspricht. Der Antrieb 64 wird dazu mit seinem Vorschub auf dieses definierte Längenmaß fest voreingestellt Hat sich das Abdeckband 3 um dieses Längenmaß bewegt, löst die mit dem Antrieb 64 verbundene Steuerung 60 die Schwenkbewegung des Schwenkkörpers 4 durch Betätigen des Pneumatikzylinders 52 aus. Der Schwenkkörper 4 vollzieht eine Schwenkbewegung um 10° in Transportrichtung des Abdeckbandes 3 und die Andruckrolle 12 hebt vom Photovoltaikelement 17 ab. Die von der Aufrolleinrichtung 8 durch den Schrittmotor ausgeübte Zugkraft zieht das Abdeckband 3 ab, das über die Führungsrollen 23 bis 26 zum Aufrollen der Aufrolleinrichtung 8 zugeführt wird.
Dabei wird die Schrittschaltgeschwindigkeit des Schrittmotors mit einer Steuerung 61 so eingestellt, dass das Abdeckband 3 ständig straff gehalten wird und der Motor durch die Rutschkupplung weiterdreht, sobald die Legeeinheit 11 steht. Dies verdeutlichen die Fig. 7a und 7b.
Die Pneumatik-Steuerung 60 betätigt den Klemmmechanismus 38 und gibt das ungeschnittene Isolationsband 1 zum Weitertransport frei, wobei der Schwenkkörper 4 in seine Ausgangslage zurückschwenkt und die Andruckrolle 12 in ihre Andruckposition gelangt. Das Belegen mit Klebeband kann erneut beginnen.The Fig. 6 shows the device according to the invention in swivel position. It can be seen that all components mounted on the swivel body 4 assume the pivot position. The course of the method according to the invention in conjunction with the Fig. 1 be explained in more detail.
The isolation belt 1 supplied by the unwinding device 19a reaches the cutting device 41. Simultaneously with the operation of the cutting device 41 by a control 60 connected to the compressed air line 46, the clamping mechanism 38 on the swivel body 4 and the clamping mechanism 65 of the unwinding device 19a for the insulation band 1 are switched on that the insulating tape 1 rests for the execution of the cut in the cutter. From the two-ply of adhesive tape 2 and masking tape 3 existing insulation tape 1, the tape 2 is completely and the masking tape 3 slightly cut. The coupled to the laying unit 11 drive 64, preferably a servomotor, is connected to the controller 60, the actuator 64 is actuated depending on the signaling of an initiator 42 associated with the cutting device 41. The provided with the swivel body 4 holding part 5 is guided correspondingly movable on the linear unit 58, so that the insulation tape 1 moves with its section in the direction of the pinch roller 12 by a defined length, the the path of the cut in the tape from the cutter 41 to the Pressure roller 12 corresponds. The drive 64 is preset with its feed to this defined length measure If the cover strip 3 has moved by this length measure, the control 60 connected to the drive triggers the pivoting movement of the swivel body 4 by actuating the pneumatic cylinder 52. The swivel body 4 completes a pivoting movement by 10 ° in the transport direction of the cover strip 3 and the pinch roller 12 lifts off from the photovoltaic element 17. The pulling force exerted by the reeling device 8 by the stepping motor pulls off the masking tape 3, which is supplied via the guide rollers 23 to 26 for winding up the reeling device 8.
In this case, the stepping speed of the stepping motor is set by a controller 61 so that the cover strip 3 is constantly kept taut and the motor continues to rotate through the slip clutch as soon as the laying unit 11 is stationary. This is illustrated by the Fig. 7a and 7b ,
The pneumatic control 60 actuates the clamping mechanism 38 and releases the uncut insulating tape 1 for further transport, wherein the swivel body 4 pivots back to its original position and the pressure roller 12 reaches its pressure position. Covering with tape can start again.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Isolationsbandinsulation tape
11
Klebeschicht/KlebebandAdhesive layer / tape
22
Abdeckbandmasking tape
33
Schwenkkörperpivoting body
44
Halteteilholding part
55
Zuschnitt von 4Cutting of 4
66
Lager von 8Stock of 8
77
Aufrolleinrichtungretractor
88th
Basisseite von 4Base page of 4
99
Aufnahme für Andruckrolle 12Pick up roller 12
1010
Legeeinheit, PräzisionsschlittenLaying unit, precision carriage
1111
Andruckrollepinch
1212
Pneumatische AnschlüssePneumatic connections
1313
Hinterer Anschlag von 11Rear stop of 11
1515
Klemmmechanismus für 11Clamping mechanism for 11
1616
Flächenelement, PhotovoltaikelementSurface element, photovoltaic element
1717
Armpoor
1818
Umlenkrolleidler pulley
1919
Abwickeleinrichtungunwinding
19a19a
Führungsrollen am SchwenkkörperGuide rollers on the swivel body
20-2620-26
Führungsrollen der AbwickeleinrichtungGuide rollers of the unwinding device
20a-24a20a-24a
Einlaufabschnittinlet section
2727
Klemmabschnittclamping section
2828
Schneidabschnittcutting section
2929
Andruckabschnittpresser
3030
Drehpunkt von 22Fulcrum of 22
3131
Drehpunkt von 23Pivot point of 23
3232
Speicherabschnittstorage section
3333
Gleitführung an 6Sliding guide to 6
3434
Tänzerrolledancer roll
3535
Platte von 38Plate of 38
3636
Stößel von 38Pestle of 38
3737
Klemmmechanismus am Schwenkkörper 4Clamping mechanism on the swivel body 4
3838
Pneumatische Anschlüsse von 38Pneumatic connections of 38
39, 4039, 40
Schneideinrichtungcutter
4141
Initiatorinitiator
4242
Messer von 41Knife of 41
4343
Pneumatische Anschlüsse von 41Pneumatic connections of 41
44, 4544, 45
DruckluftleitungCompressed air line
4646
Pendelnde MesseraufnahmeSwinging knife holder
4747
NiederhalterStripper plate
48, 4948, 49
Anschlagstiftstop pin
5050
Präzisionsschraubeprecision screw
5151
Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
5252
Drehlager von 52Pivot bearing of 52
5353
Pneumatikanschluss für 52Pneumatic connection for 52
5454
Kolbenstange von 52Piston rod of 52
5555
Drehgelenkswivel
5656
Kulissenelementlink element
5757
Lineareinheitlinear unit
5858
Kurvenrollencam rollers
5959
Pneumatik-SteuerungPneumatic control
6060
Schrittmotor-SteuerungStepping motor control
6161
Drehpunkt der Abwickeleinrichtung 19aFulcrum of the unwind 19a
6262
Gleitführung von 19aSliding guide from 19a
6363
Antrieb für 4 und 5Drive for 4 and 5
6464
Klemmmechanismus von 19aClamping mechanism from 19a
6565
DruckluftzylinderAir Cylinder
6666
Koppelstange von 11Coupling rod of 11
6767
Achseaxis
AA
BandlaufrichtungTape direction
BRBR
Drehpunkt AndruckrolleFulcrum pinch roller
DPDP
Förderrichtung von 17Promotion direction of 17
FRFR
Schwenkwinkelswivel angle
αα

Claims (17)

Vorrichtung zum positionsgenauen Belegen eines ebenen Flächenelementes, beispielsweise Photovoltaikelement, Wafer, Substrat o. dgl. mit einem eine beidseitige Klebschicht aufweisenden dünnen Klebeband, insbesondere Isolations- oder Haftklebeband, dessen eine Klebeschicht durch ein Abdeckband (3) abgedeckt ist, umfassend eine Abwickeleinrichtung (19) des auf einer Rolle bevorratenden Bandes, einer Schneideinrichtung (41) zum Durchtrennen des Klebebandes (2), einer durch Führungsrollen (20 bis 22) von der Abwickeleinrichtung (19) in die Legelage geführten Bahn für das Band, eine mit einer Andruckrolle (12) versehenen Legeeinheit (11) zum Andrücken der Klebeschicht des durchtrennten Klebebandes (2) auf das Flächenelement (17) in einem Abdruckabschnitt (30) und eine durch einen Schrittschaltmotor angetriebene Aufrolleinrichtung (8) zum Aufrollen des Abdeckbandes (3), wobei das Abdeckband (3) auf einer durch Führungsrollen (23-26) mehrfach umgelenkten Bahn zur Aufrolleinrichtung (8) zwangsgeführt ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale, a) die Schneideinrichtung (41) ist der Andruckrolle (12) entgegen der Bandlaufrichtung in einem vorbestimmten Längenmaß vorgeordnet, das dem Verfahrweg des Bandes vom Schnitt im Klebeband (2) bis zur Lage des Schnittes senkrecht unter der Andruckrolle (12) im Andruckabschnitt (30) in Bandlaufrichtung entspricht; b) einen auf das vorbestimmte Längenmaß eingestellten Antrieb (64), der zum Verfahren der Legeeinheit (11) entgegen der Bandlaufrichtung um das vorbestimmte Längenmaß entlang einer Lineareinheit (58) mechanisch gekoppelt ist, wobei der Antrieb (64) über eine Steuerung (60) mit einem der Schneideinrichtung (41) zugeordneten Initiator (42) in Verbindung steht; c) die Legeeinheit (11) ist in Bezug zum Andruckabschnitt (30) der Andruckrolle (12) schwenkbeweglich und höhenverstellbar ausgebildet, wobei die Legeeinheit (11) vom Andruckabschnitt in Bandlaufrichtung wegschwenkt und die Andruckrolle vom Band abhebt, sobald die mit dem Antrieb (64) verbundene Steuerung (60) feststellt, dass der Schnitt im Klebeband (2) das definierte Längenmaß zurückgelegt und seine Lage senkrecht unter der Andruckrolle (12) erreicht hat, wobei der Schrittschaltmotor der Aufrolleinrichtung (8) mit einer Steuerung (61) zum ständigen Straffhalten des Abdeckbandes (3) versehen ist. Device for positionally accurate covering of a planar surface element, for example photovoltaic element, wafer, substrate o. The like. With a double-sided adhesive layer having thin adhesive tape, in particular insulation or pressure-sensitive adhesive tape whose adhesive layer is covered by a cover strip (3), comprising an unwinding device (19 ) of the belt stockpiling on a roll, a cutting device (41) for severing the adhesive tape (2), a web guided by guide rollers (20 to 22) from the unwinding device (19) into the laying position, one with a pressure roller (12 ) for pressing the adhesive layer of the severed adhesive tape (2) on the surface element (17) in an impression section (30) and a driven by a stepping motor retractor (8) for winding the cover strip (3), wherein the cover strip ( 3) on a by guide rollers (23-26) repeatedly deflected path to the retractor (8) is constrained, characterized by the following characteristics, a) the cutting device (41) of the pressure roller (12) against the tape running direction in a predetermined length dimension upstream of the travel of the tape from the cut in the adhesive tape (2) to the position of the section vertically under the pressure roller (12) in the pressure section (30 ) corresponds in the direction of tape travel; b) a drive (64) which is set to the predetermined length and mechanically coupled for movement of the laying unit (11) counter to the direction of travel by the predetermined length along a linear unit (58), the drive (64) being controlled by a control (60). with one of the Cutting device (41) associated initiator (42) is in communication; c) the laying unit (11) is designed to be pivotable and height-adjustable in relation to the pressure section (30) of the pressure roller (12), wherein the laying unit (11) pivots away from the pressure section in the direction of travel and lifts the pressure roller from the belt as soon as the drive (64 ), determines that the cut in the adhesive tape (2) has traveled the defined length and has reached its position vertically under the pinch roller (12), the stepping motor comprising the retractor (8) with a continuous-action control (61) the cover strip (3) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzechnet, dass die Legeeinheit (11) umfasst: - ein Halteteil (5) und einen Schwenkkörper (4), der gegenüber dem Halteteil (5) verschwenkbar ist; - einen am oder im Schwenkkörper (4) linear geführten mit Pneumatikdruck beaufschlagbaren Präzisionsschlitten (11), an dem die Andruckrolle (12) zum Aufbringen einer konstanten Andruckkraft auf das geschnittene Klebeband (2) mit ihrem Drehpunkt (DP) im Andruckabschnitt (30) senkrecht zur Bandlaufrichtung höhenverstellbar angeordnet ist, wobei dem Präzisionsschlitten (11) in Flucht des Drehpunktes der Andruckrolle (12) ein Klemmmechanismus (16) zugeordnet ist, der die Andruckrolle (12) in ihrer Lage fixiert, sobald der Drehpunkt der Andruckrolle (12) seine senkrechte Lage zur Bandlaufrichtung verlässt; - einen in Flucht des Drehpunktes der Andruckrolle (12) oberhalb des Klemmmechanismus (16) am Schwenkkörper (5) drehbar und am Halteteil (5) fix befestigter Pneumatikzylinder (52) zum Ausführen der Schwenkbewegung des Schwenkkörpers (4), wobei der Drehpunkt (DP) der Andruckrolle (12) aus dem Andruckabschnitt (30) in Bandlaufrichtung wegschwenkt, sobald der Schnitt im Klebeband (2) senkrecht unter dem Drehpunkt der Andruckrolle (12) liegt; - eine im oder am Schwenkkörper (4) geführte pneumatische Schlitteneinheit zur Aufnahme der Schneideinrichtung (41), dessen Messer (43) senkrecht zum Klebeband ausgerichtet ist; und - einen am Schwenkkörper (4) vorgesehenen Klemmmechanismus (38), der dem ungeschnittenen Klebeband (2) zugordnet ist und das Klebeband im angehobenen bzw. geschwenkten Zustand der Legeeinheit (11) gegen ein Durchlaufen fixiert. Device according to claim 1, characterized kennzechnet e g, that the laying unit (11) comprises: - A holding part (5) and a swivel body (4) which is pivotable relative to the holding part (5); - One on or in the swivel body (4) linearly guided acted upon by pneumatic pressure precision slide (11) on which the pressure roller (12) for applying a constant pressure force on the cut adhesive tape (2) with its pivot point (DP) in the pressure section (30) perpendicular is arranged vertically adjustable to the tape travel direction, wherein the precision carriage (11) in alignment with the pivot point of the pressure roller (12) is associated with a clamping mechanism (16) which fixes the pressure roller (12) in position as soon as the pivot point of the pressure roller (12) its vertical Position to the tape direction direction leaves; - an alignment of the pivot point of the pressure roller (12) rotatably mounted above the clamping mechanism (16) on the pivoting body (5) and fixed to the holding part (5) for carrying out the pivoting movement of the pivoting body (4), wherein the pivot point (DP) of the pressure roller (12) from the pressure section (30 ) pivots away in the direction of tape travel as soon as the cut in the adhesive tape (2) is perpendicular below the pivot point of the pressure roller (12); - A guided in or on the swivel body (4) pneumatic carriage unit for receiving the cutting device (41) whose knife (43) is aligned perpendicular to the tape; and - One on the swivel body (4) provided clamping mechanism (38) which is assigned to the uncut tape (2) and the adhesive tape in the raised or pivoted state of the laying unit (11) fixed against passage. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Schwenkkörper (4) in Flucht des Drehpunktes (DP) der Andruckrolle (12) oberhalb des Klemmmechanismus (16) die Aufrolleinrichtung (8) für das Abdeckband (3) über einen Direktantrieb mit Rutschkupplung drehbar gelagert ist, wobei die Aufrolleinrichtung (8) mit einem Sensor zur Abfrage einer ausgeführten Drehung der Aufrolleinrichtung (8) und einer Steuerung (61) für die Aufrolleinrichtung (61) zum Straffhalten des Abdeckbandes (3) versehen ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that mounted on the pivoting body (4) in alignment with the pivot point (DP) of the pressure roller (12) above the clamping mechanism (16), the retractor (8) for the cover strip (3) via a direct drive with slip clutch wherein the retractor (8) is provided with a sensor for requesting an executed rotation of the retractor (8) and a controller (61) for the retractor (61) for keeping the cover tape (3) taut. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Schwenkkörper (4) ein Arm (18) für die Abwickeleinrichtung (19) des Isolationsbandes (1) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that on the swivel body (4) an arm (18) for the unwinding device (19) of the insulating strip (1) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Schwenkkörper (4) senkrecht von der Schwenkkörperebene aufragende Führungsrollen (20;21) für das ungeschnittene Isolationsband (1), Führungsrollen (21;22) für das geschnittene Klebeband (2) und Führungsrollen (23-26) für das Abdeckband (3) vorgesehen sind.Device according to claim 2, characterized in that on the swivel body (4) guide rollers (20; 21) upstanding from the swivel body plane for the uncut insulation band (1), guide rollers (21; 22) for the cut adhesive tape (2) and guide rollers (23 -26) are provided for the cover strip (3). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die der Schneideeinrichtung (41) zugeordneten Führungsrollen (21;22) so angeordnet sind, dass das Isolationsband (1) senkrecht zur Schneideinrichtung (41) geführt ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the cutting means (41) associated with guide rollers (21; 22) are arranged so that the insulating tape (1) is guided perpendicular to the cutting device (41). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass für das Abdeckband (3) mindesten eine Tänzerrolle (35) zum Auffangen von Schwingungen vorgesehen ist, die in einer am Schwenkkörper (4) eingebrachten Bahn vertikal verschiebbar zum Andruckabschnitt (30) des geschnittenen Klebebandes (2) geführt ist.Device according to claim 5, characterized in that at least one dancer roll (35) is provided for the masking tape (3) to be vertically displaceable in a web introduced on the swivel body (4) to the pressure section (30) of the cut adhesive tape (2 ) is guided. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung des Schwenkkörpers (4) durch in Kulissen (58) geführte Kurvenrollen, vorzugsweise Exzenterrollen, stabilisiert ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pivoting movement of the swivel body (4) guided in scenes (58) cam rollers, preferably eccentric rollers, is stabilized. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die pneumatische Schlitteneinheit eine pendelnde Messeraufnahme (47) für das Messer (43), federnde Niederhalter (48,49) für das Messer zum Niederhalten und Fernhalten des Bandes beim Rückhub des Messers nach dem Schneiden und eine mit der Messeraufnahme (47) verbundene Präzisionsschraube (51) zum Einstellen der Schnitttiefe des Messers in das Klebeband aufweist, wobei der Schlitteneinheit ein Anschlagstift (50) als mechanischer Hubanschlag für den Abstandes des Messers (43) zur Gleitfläche des Bandes zugeordnet ist, so dass nur die Klebschicht vollständig und die bandförmige Folie definiert angeschnitten wird.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pneumatic slide unit comprises a pendulum knife receptacle (47) for the knife (43), resilient hold - downs (48, 49) for the knife for holding down and keeping the tape away during the return stroke of the knife Having a knife after cutting and a with the blade holder (47) connected precision screw (51) for adjusting the depth of cut of the knife in the adhesive tape, wherein the carriage unit a stop pin (50) as a mechanical stroke stop for the distance of the blade (43) to the sliding surface of the Bandes is assigned, so that only the adhesive layer is completely cut and the band-shaped film is cut. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrollen (20-26), der Stößel (37) und die Niederhalter (48,49) mit einer Antihaftbeschichtung versehen sind.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the guide rollers (20-26), the plunger (37) and the hold-down (48,49) are provided with a non-stick coating. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel (α) des Schwenkkörpers (4) 10° beträgt.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pivot angle (α) of the swivel body (4) is 10 °. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (64) ein Servomotor ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive (64) is a servo motor. Verfahren zum positionsgenauen Belegen eines ebenen Flächenelementes, beispielsweise Photovoltaikelementen, Wafer, Substrate o. dgl. mit einem eine beidseitige Klebschicht aufweisenden Band, dessen Klebeschicht durch ein Abdeckband abgedeckt ist, mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1, bei dem das in einer Abwickeleinrichtung bevorratete Band dem zu belegenden Flächenelement über eine Schneideinrichtung zugeführt, das Band durch eine Legeeinheit mittels einer Andruckrolle auf die Fläche angedrückt und gleichzeitig das Abdeckband mit einer Aufrolleinrichtung abgezogen wird, gekennzeichnet durch folgende Schritte: a) Klemmen des ungeschnittenen Bandes; b) Schneiden des geklemmten Bandes ohne Durchtrennen des Abdeckbandes vor dem Andrücken, derart, dass die Schnittoperation am Band dann erfolgt, wenn der Verfahrweg des Bandes dem zurückgelegten Weg des Schnittes bis zum Andruckabschnitt entspricht, so dass der Schnitt des durchtrennten Bandes direkt senkrecht unter dem Drehpunkt der Andruckrolle liegt, wobei das Verfahren des Bandes durch einen der Schnittoperation zugeordneten Initiator über eine Steuerung ausgelöst wird; b) Anheben bzw. Schwenken der Legeeinheit in Transportrichtung des Abdeckbandes, so dass die Andruckrolle das nicht durchtrennte Abdeckband vom Andruck entlastet und zum Aufrollen durch die Aufrolleinrichtung freigibt, wobei das Band durch eine Steuerung und eine Rutschkupplung der Aufrolleinrichtung ständig straff gehalten wird c) Absenken bzw. Rückschwenken der Legeinheit in den Andruckabschnitt und Freigeben der Klemmung des Bandes zum erneuten Ausführen der Schritte a) und b). Method for positionally accurate covering of a flat surface element, for example photovoltaic elements, wafers, substrates o. The like. With a double-sided adhesive layer having tape, the adhesive layer is covered by a masking tape, with a device according to claim 1, wherein the stored in an unwinding tape the supplied to be occupied surface element via a cutting device, the tape is pressed by a laying unit by means of a pressure roller on the surface and at the same time the cover strip is withdrawn with a retractor, characterized by the following steps: a) clamping the uncut tape; b) cutting the clamped tape without severing the masking tape prior to pressing, such that the cutting operation on the tape then takes place when the travel of the tape corresponds to the distance covered by the cut to the pressing portion, so that the cut of the severed band directly vertically below the Fulcrum of the pinch roller is located, wherein the process of the tape is triggered by an initiator associated with the cutting operation via a controller; b) raising or pivoting of the laying unit in the transport direction of the cover strip, so that the pressure roller relieves the non-severed cover strip from pressure and releases for rolling by the retractor, wherein the tape is kept constantly taut by a controller and a slip clutch of the retractor c) lowering or pivoting back of the laying unit in the Andruckabschnitt and releasing the clamping of the tape to re-execute the steps a) and b). Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das ungeschnittene Band während des Anhebens bzw. Schwenkens der Legeeinheit gegen ein Durchlaufen des Bandes geklemmt wird.A method according to claim 13, characterized in that the uncut tape is clamped during the lifting or pivoting of the laying unit against passage of the tape. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Andruckkraft der Andruckrolle pneumatisch eingestellt wird.A method according to claim 13, characterized in that the pressing force of the pressure roller is pneumatically adjusted. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinrichtung pneumatisch betrieben wird.A method according to claim 13, characterized in that the cutting device is operated pneumatically. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Anheben bzw. Schwenken der Legeinheit pneumatisch durchgeführt wird.A method according to claim 13, characterized in that the lifting or pivoting of the laying unit is carried out pneumatically.
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