KR102247449B1 - Apparatus for taping outside edge of coil - Google Patents

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Abstract

본 발명은 코일선단부 자동테이핑장치에 관한 것으로서, 상하로 승강되는 메인로드가 마련된 메인실린더(10); 상기 메인로드의 하단부에 일측이 연결되고 타측이 횡방향으로 연장되는 메인프레임(20); 상기 메인프레임의 일측에 연결되고 상방향으로 승강 출몰되는 보조로드가 마련되며 하단부에 코일의 선단부위 외측면을 가압한 상태로 상기 코일의 외측면에 부착된 테이프의 표면을 따라 롤링되는 터치롤을 갖는 보조실린더(30); 상기 보조로드의 상단부와 일측이 연결되어 상하로 승강되고 하단부에 테이프의 표면을 가압한 상태로 상기 코일의 선단부위 외측면을 따라 롤링되면서 테이핑작업이 수행되도록 하는 테이핑롤을 갖는 승강체(40); 상기 승강체에 일체형으로 연결되고 일측에 권취다발형 테이프를 상기 테이핑롤로 공급하는 언와인더가 설치된 지지판(50); 상기 테이핑롤과 상기 언와인더 사이에서 상기 테이프를 안내하기 위해 상기 지지판 상에 축착되는 테이프안내롤(60); 및 상기 테이핑롤의 인접부에 배치되어 테이핑작업이 완료된 상기 테이프를 절단하기 위한 커터부(70);를 포함한다. 따라서, 터치롤과, 테이핑롤과, 테이프안내롤 및 커터부가 별도의 제어부에 의해 자동 제어되면서 코일 선단부에 대한 테이핑 작업이 전자동 방식으로 이루어지도록 함으로써, 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 됨은 물론 생산성 향상 및 비용절감을 극대화시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to an automatic taping device for a coil tip, comprising: a main cylinder 10 provided with a main rod that is lifted up and down; A main frame 20 having one side connected to the lower end of the main rod and the other side extending in the transverse direction; An auxiliary rod connected to one side of the main frame and moving upward and downward is provided, and a touch roll that is rolled along the surface of the tape attached to the outer surface of the coil while pressing the outer surface of the tip of the coil at the lower end is provided. Having an auxiliary cylinder 30; Lifting body (40) having a taping roll that is connected to the upper end of the auxiliary rod so that a taping operation is performed while rolling along the outer surface of the tip of the coil in a state in which the upper end and one side are raised and lowered and the surface of the tape is pressed at the lower end. ; A support plate 50 integrally connected to the lifting body and provided with an unwinder for supplying a winding bundle-type tape to the taping roll on one side; A tape guide roll 60 adhered on the support plate to guide the tape between the taping roll and the unwinder; And a cutter unit 70 disposed adjacent to the taping roll to cut the tape on which the taping operation is completed. Therefore, the touch roll, the taping roll, the tape guide roll, and the cutter unit are automatically controlled by a separate control unit, and the taping work on the coil tip is performed in a fully automatic manner, so that safety accidents can be prevented in advance, as well as productivity. It is possible to obtain effects such as being able to maximize improvement and cost reduction.

Description

코일선단부 자동테이핑장치{APPARATUS FOR TAPING OUTSIDE EDGE OF COIL}Automatic taping device for coil tip {APPARATUS FOR TAPING OUTSIDE EDGE OF COIL}

본 발명은 코일선단부 자동테이핑장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 냉연강판을 생산하는 각종 라인에서 최종 생산된 제품의 코일 외경 선단부에 테이프를 부착하여 풀림을 방지하기 위해 사용되는 코일선단부 자동테이핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil tip automatic taping device, and more particularly, to a coil tip automatic taping device used to prevent loosening by attaching a tape to the outer diameter tip of the coil of the product finally produced in various lines that produce cold rolled steel sheets. About.

일반적으로, 생산라인에서 코일 권취작업이 완료되고 나면 코일 외경 선단부에 테이프를 부착시켜 코일 외경 선단부가 풀리지 않도록 하는 테이핑 작업을 수행하게 된다. In general, after the coil winding operation in the production line is completed, a tape is attached to the outer diameter tip of the coil to prevent the coil outer diameter tip from being unwound.

종래에는, 극박강판을 주로 생산하는 라인에 있어 최종 생산 완료된 코일의 외경 끝단부가 풀어지는 것을 방지하기 위해 코일이 새들에 안착되기 전에 미리 작업자가 코일로 접근하여 수작업으로 일일이 테이프를 부착하였었다.Conventionally, in a line that mainly produces ultra-thin steel sheets, in order to prevent the outer diameter end of the final produced coil from unraveling, an operator approaches the coil in advance and manually attaches a tape before the coil is seated on the saddle.

그러나, 이러한 수작업에 의한 테이핑 작업은 안전사고의 위험은 물론 정확한 테이핑작업이 어렵고, 코일 권취 작업이 연속해서 수행되는 생산라인에서 테이핑 작업시 마다 생산라인을 정지시켜야 하는 등에 의해 생산성이 현저히 저하되는 등의 문제점을 갖고 있었다. However, this manual taping operation is not only dangerous for safety accidents, but also makes accurate taping difficult, and productivity is significantly reduced due to the need to stop the production line at each taping operation in the production line where the coil winding operation is continuously performed. Had a problem.

대한민국 특허출원 제10-1994-0037765호Korean Patent Application No. 10-1994-0037765

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로써, 코일의 선단부를 미리 가압하는 터치롤과, 테이핑 작업을 수행하는 테이핑롤과, 테이프를 테이핑롤로 안내하는 테이프안내롤 및 테이핑작업 완료 후 테이프를 절단시키는 커터부를 마련하여 코일 선단부에 대한 테이핑 작업이 전자동 방식으로 이루어지도록 하는 코일선단부 자동테이핑장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention was conceived to solve this problem, a touch roll for pre-pressing the tip of the coil, a taping roll for performing a taping operation, a tape guide roll for guiding the tape to a taping roll, and a tape after the taping operation is completed. It is an object of the present invention to provide an automatic taping device for a coil tip portion so that a taping operation on the coil tip portion is performed in a fully automatic manner by providing a cutter portion to be cut.

이와 같은, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치는 상하로 승강되는 메인로드가 마련된 메인실린더; 상기 메인로드의 하단부에 일측이 연결되고 타측이 횡방향으로 연장되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 일측에 연결되고 상방향으로 승강 출몰되는 보조로드가 마련되며 하단부에 코일의 선단부위 외측면을 가압한 상태로 상기 코일의 외측면에 부착된 테이프의 표면을 따라 롤링되는 터치롤을 갖는 보조실린더; 상기 보조로드의 상단부와 일측이 연결되어 상하로 승강되고 하단부에 테이프의 표면을 가압한 상태로 상기 코일의 선단부위 외측면을 따라 롤링되면서 테이핑작업이 수행되도록 하는 테이핑롤을 갖는 승강체; 상기 승강체에 일체형으로 연결되고 일측에 권취다발형 테이프를 상기 테이핑롤로 공급하는 언와인더가 설치된 지지판; 상기 테이핑롤과 상기 언와인더 사이에서 상기 테이프를 안내하기 위해 상기 지지판 상에 축착되는 테이프안내롤; 및 상기 테이핑롤의 인접부에 배치되어 테이핑작업이 완료된 상기 테이프를 절단하기 위한 커터부;를 포함한다.As described above, the automatic taping device for the coil tip according to an embodiment of the present invention includes a main cylinder provided with a main rod that is raised and lowered up and down; A main frame having one side connected to the lower end of the main rod and the other side extending in the transverse direction; An auxiliary rod connected to one side of the main frame and moving upward and downward is provided, and a touch roll that is rolled along the surface of the tape attached to the outer surface of the coil while pressing the outer surface of the tip of the coil at the lower end is provided. Having an auxiliary cylinder; A lifting body having a taping roll that is connected to an upper end of the auxiliary rod and moves up and down and is rolled along an outer surface of the tip of the coil while pressing the surface of the tape at the lower end thereof to perform a taping operation; A support plate integrally connected to the lifting body and provided with an unwinder for supplying a winding bundle-type tape to the taping roll on one side; A tape guide roll adhered on the support plate to guide the tape between the taping roll and the unwinder; And a cutter portion disposed adjacent to the taping roll to cut the tape on which the taping operation is completed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 지지판은 상기 테이프안내롤 인접부에 배치되어 상기 테이프안내롤을 따라 안내되어 온 상기 테이프를 상기 테이핑롤 방향을 향하도록 가이드하는 테이프가이더를 더 포함하는 것일 수 있다.In addition, in the automatic taping device for the coil tip according to an embodiment of the present invention, the support plate is disposed adjacent to the tape guide roll to guide the tape guided along the tape guide roll toward the taping roll direction. It may be to further include a tape guide.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 테이프가이더는, 상기 테이프안내롤의 인접부에 배치되어 상기 테이프안내롤의 외주면을 거쳐 상기 테이핑롤로 상기 테이프가 안내되도록 상기 테이프의 일측면과 밀접되는 안내판; 및 상기 안내판의 하단 인접부에 배치되어 상기 안내판을 따라 하향 진행되는 테이프의 타측면을 탄성 가압하여 상기 테이핑롤 방향으로 밀어내는 누름쇠;를 포함하는 것일 수 있다.In addition, in the automatic taping device at the tip of the coil according to an embodiment of the present invention, the tape guider is disposed adjacent to the tape guide roll to guide the tape to the taping roll through the outer peripheral surface of the tape guide roll. A guide plate in close contact with one side of the tape; And a presser disposed near the lower end of the guide plate to elastically press the other side of the tape moving downward along the guide plate and push it in the direction of the taping roll.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 테이프가이더는 상기 안내판과 누름쇠 사이로 진행되는 상기 테이프의 접착면 중앙부분이 볼록하게 돌출된 산 형상으로 접혀져서 상기 테이프가이더를 통과한 상기 테이프의 접착면 간이 서로 접착되지 않도록 하는 접착방지수단이 더 마련된 것일 수 있다.In addition, in the automatic tapering device at the tip of the coil according to an embodiment of the present invention, the tape guide is folded into a convexly protruding mountain shape in a central portion of the adhesive surface of the tape that proceeds between the guide plate and the presser. An adhesion preventing means may be further provided to prevent adhesion between the adhesive surfaces of the tape that has passed through.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 접착방지수단은, 상기 안내판과 맞닿는 상기 누름쇠의 선단부 중앙이 오목하게 패인 오목홈부가 마련되고, 이에 대응되는 상기 안내판의 표면에 상기 오목홈부를 향해 돌출되는 볼록돌부가 마련되는 구조로 된 것일 수 있다.In addition, in the coil tip automatic taping device according to an embodiment of the present invention, the adhesion preventing means is provided with a concave groove in which the center of the tip of the pusher in contact with the guide plate is concave, and the corresponding guide plate It may have a structure in which a convex protrusion protruding toward the concave groove is provided on the surface.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 볼록돌부는 상기 안내판의 일단부에서 상기 누름쇠가 맞닿아 있는 상기 안내판의 타단부로 갈수록 높이와 폭넓이가 커지고 타단부의 선단면이 반원 형상을 갖는 것일 수 있다.In addition, in the automatic taping device for the coil tip according to an embodiment of the present invention, the convex protrusion increases in height and width from one end of the guide plate to the other end of the guide plate to which the pusher is in contact with the other end. May have a semicircular shape.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 지지판은 일측에 상기 테이프가이더를 통해 테이핑롤 방향을 향하고 있는 상기 테이프에 에어를 분사하여 상기 테이프가 상기 테이핑롤의 저면에 밀착된 상태로 하강하여 상기 코일의 표면과 상기 테이핑롤의 저면 사이에 개재되도록 하는 에어노즐이 더 마련된 것일 수 있다.In addition, in the automatic taping device for the coil tip according to an embodiment of the present invention, the support plate sprays air to the tape facing the taping roll direction through the tape guide on one side, so that the tape is applied to the bottom surface of the taping roll. An air nozzle may be further provided to descend in close contact and interposed between the surface of the coil and the bottom surface of the taping roll.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 에어노즐은 상기 보조실린더 작동시 에어를 분사하기 시작하여 상기 테이핑롤에 의해 테이핑작업 후 상기 테이핑롤이 원상 복귀되는 순간 에어 분사가 차단되도록 제어되는 것일 수 있다.In addition, in the automatic taping device at the tip of the coil according to an embodiment of the present invention, the air nozzle starts to inject air when the auxiliary cylinder is operated, and the moment the taping roll returns to its original shape after the taping operation by the taping roll. It may be controlled so that injection is blocked.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 커터부는, 일단부가 상기 지지판에 연결되고 타단부가 상하로 출몰되는 커팅로드를 갖는 커팅실린더; 상기 커팅로드의 선단부에 일측이 힌지 연결되고 타측이 상기 테이핑롤의 회전축에 축착되어 힌지 회전되는 커팅캠브래킷; 및 상기 커팅캠브래킷의 일측에 연결되는 커팅날;을 포함하여 된 것일 수 있다.In addition, in the automatic taping device for the coil tip according to an embodiment of the present invention, the cutter unit includes: a cutting cylinder having one end connected to the support plate and a cutting rod having the other end vertically protruding; A cutting cam bracket whose one side is hingedly connected to the front end of the cutting rod and the other side is hingedly rotated by being axially attached to the rotating shaft of the taping roll; And a cutting blade connected to one side of the cutting cam bracket.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 있어서, 상기 커팅캠브래킷은, 상기 테이핑롤의 양측을 감싸는 한 쌍의 캠판; 및 상기 캠판을 연결하여 상기 테이핑롤의 일측을 감싸는 연결판;을 포함하는 구조로 되고, 상기 커팅날은 상기 테이프를 향하는 상기 연결판의 하단부에 마련된 것일 수 있다.In addition, in the automatic taping device of the coil tip according to an embodiment of the present invention, the cutting cam bracket includes a pair of cam plates surrounding both sides of the taping roll; And a connection plate that connects the cam plate to surround one side of the taping roll, and the cutting blade may be provided at a lower end of the connection plate facing the tape.

상기와 같이 기술된 본 발명의 일 실시예인 코일선단부 자동테이핑장치는 코일의 선단부를 미리 가압하는 터치롤과, 테이핑 작업을 수행하는 테이핑롤과, 테이프를 테이핑롤로 안내하는 테이프안내롤 및 테이핑작업 완료 후 테이프를 절단시키는 커터부를 마련하여 코일 선단부에 대한 테이핑 작업이 전자동 방식으로 이루어지도록 함으로써, 기본적으로 테이핑 작업이 자동적으로 안전하게 수행되면서 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 됨은 물론 생산라인의 중단없이 지속적으로 테이핑작업이 이루어지게 되면서 생산성 향상 및 비용절감을 극대화시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있다.The coil tip automatic taping device according to an embodiment of the present invention described above includes a touch roll for pre-pressing the tip of the coil, a taping roll for performing a taping operation, a tape guide roll for guiding the tape to the taping roll, and a taping operation completed. By providing a cutter that cuts the tape afterwards, taping on the tip of the coil is carried out in a fully automatic manner, so that the taping operation is basically performed automatically and safely, preventing safety accidents in advance, and continuing without interruption of the production line. As the taping operation is performed, it is possible to obtain effects such as improving productivity and maximizing cost reduction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치에 의한 테이핑공정을 순차적으로 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치의 커터부가 작동되기 전 상태를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치의 커터부가 작동 완료된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치의 테이프가이더를 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치의 테이프가이더를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view showing an automatic taping device for a coil tip according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing an automatic taping device for a coil tip according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing an automatic taping device for a coil tip according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram sequentially showing a taping process by an automatic taping device for a coil tip according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state before the cutter unit is operated of the automatic taping device for the coil tip according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a state in which the cutter part of the automatic tapering device for the coil tip part according to an embodiment of the present invention is completed.
7 is a front view showing a tape guider of an automatic tapering device for a coil tip according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing a tape guider of an automatic tapering device for a coil tip according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치는 메인실린더(10)와, 메인프레임(20)과, 보조실린더(30)와, 승강체(40)와, 지지판(50)과, 테이프안내롤(60) 및 커터부(70)를 포함한다.Hereinafter, as shown in Figs. 1 to 8, the automatic taping device for the coil tip according to an embodiment of the present invention includes a main cylinder 10, a main frame 20, an auxiliary cylinder 30, and an elevator. It includes (40), a support plate (50), a tape guide roll (60) and a cutter (70).

상기 메인실린더(10)는 상하로 승강되는 메인로드(11)가 마련된 구조로 되어 있다.The main cylinder 10 has a structure in which a main rod 11 that is raised and lowered is provided.

상기 메인프레임(20)은 상기 메인로드(11)의 하단부에 일측이 연결되고 타측이 횡방향으로 연장되는 구조로 되어 있다.The main frame 20 has a structure in which one side is connected to the lower end of the main rod 11 and the other side extends in the transverse direction.

상기 보조실린더(30)는 상기 메인프레임(20)의 일측에 연결되고 상방향으로 승강 출몰되는 보조로드(31)가 마련되며 하단부에 절단된 코일(5)의 선단부위 외측면을 가압한 상태로 상기 승강체(40)의 테이핑롤을 통해 상기 코일(5)의 외측면에 부착된 테이프(7)의 표면을 따라 롤링되는 터치롤(32)이 마련되어 있다.The auxiliary cylinder 30 is connected to one side of the main frame 20 and is provided with an auxiliary rod 31 that is raised and lowered upward, and the outer surface of the tip of the cut coil 5 is pressed at the lower end. A touch roll 32 that is rolled along the surface of the tape 7 attached to the outer surface of the coil 5 through the taping roll of the lifting body 40 is provided.

상기 승강체(40)는 상기 보조로드(31)의 상단부와 일측(상단부)이 연결되어 상기 보조로드(31)와 일체형으로 상하 승강되고 하단부에 테이프(7)의 표면을 가압한 상태로 상기 코일(5)의 선단부위 외측면을 따라 롤링되면서 테이핑작업이 수행되도록 하는 테이핑롤(41)이 마련되어 있다.The lifting body 40 is connected to the upper end and one side (upper end) of the auxiliary rod 31 so as to rise and fall integrally with the auxiliary rod 31, and press the surface of the tape 7 to the lower end of the coil. A taping roll 41 is provided to perform a taping operation while rolling along the outer surface of the tip portion of (5).

여기서, 상기 터치롤(32)과 테이핑롤(41)은 둘다 아이들롤로써, 상기 코일(5)의 외측면에 밀착되는 순간 상기 별도의 제어부(미도시)에 의해 코일(5)이 축회전되고 이 코일(5)의 축회전에 의해 상기 터치롤(32)과 테이핑롤(41)이 축회전되는 방식으로 되어 있다.Here, the touch roll 32 and the taping roll 41 are both idle rolls, and the coil 5 is axially rotated by the separate control unit (not shown) as soon as they are in close contact with the outer surface of the coil 5 The touch roll 32 and the taping roll 41 are axially rotated by the axial rotation of the coil 5.

상기 지지판(50)은 상기 승강체(40)에 일체형으로 연결되고 일측에 권취다발형 테이프(7)를 상기 테이핑롤(41)로 공급하는 언와인더(51)가 설치되어 있다. The support plate 50 is integrally connected to the lifting body 40, and an unwinder 51 for supplying the winding bundle-type tape 7 to the taping roll 41 is installed on one side.

상기 테이프안내롤(60)은 상기 테이핑롤(41)과 상기 언와인더(51) 사이에서 상기 테이프(7)를 안내하기 위해 상기 지지판(50) 상에 축착되어 상기 테이프(7)의 진행에 대응해서 축 회전되는 복수의 롤러군으로 이루어져 있다.The tape guide roll 60 is adhered on the support plate 50 to guide the tape 7 between the taping roll 41 and the unwinder 51 to prevent the tape 7 from proceeding. It consists of a plurality of roller groups that are axially rotated correspondingly.

보다 상세하게, 상기 테이프안내롤(60)은 상하로 이격 배치된 한 쌍의 역전방지롤(61)과 이들 사이에 배치되는 아이들롤(62)로 이루어져 있으며, 특히, 테이프(7)의 공급 중 장력을 유지하도록 캠클러치가 삽입된 한 쌍의 역전방지롤(61)과, 회전방향을 변경해주는 아이들롤(62)이 마일드 스틸 및 컬러 코팅된 본체 상에 구성되고, 이들 각 롤(61,62)은 테이프(7) 장력과 동작에 방해되지 않도록 알루미늄재질로 제작되는 것이 바람직하다. In more detail, the tape guide roll 60 is composed of a pair of anti-reversal rolls 61 disposed vertically apart and an idle roll 62 disposed between them, and in particular, during the supply of the tape 7 A pair of anti-reversal rolls 61 into which the cam clutch is inserted to maintain tension, and an idle roll 62 for changing the direction of rotation are formed on a body coated with mild steel and color, and each of these rolls 61 and 62 ) Is preferably made of an aluminum material so as not to interfere with the tension and operation of the tape (7).

그리고, 이와 함께 상기 테이프(7)의 공급은 텐션릴(미도시)과 테이프(7)의 접착력으로 자동 공급되고, 언와인더(51)에 부착된 파우더브레이크(미도시)를 통하여 전기적으로 장력조절이 가능토록 하는 별도의 제어부(미도시)가 마련될 수 있다. In addition, the supply of the tape 7 is automatically supplied by the adhesive force of the tension reel (not shown) and the tape 7, and is electrically tensioned through a powder brake (not shown) attached to the unwinder 51. A separate control unit (not shown) may be provided to enable adjustment.

상기 커터부(70)는 상기 테이핑롤(41)의 인접부에 배치되어 테이핑작업이 완료된 상기 테이프(7)를 절단하기 위한 것으로써, 특히, 상기 커터부는(70), 일단부가 상기 지지판(50)에 연결되고 타단부가 상하로 출몰되는 커팅로드(71a)를 갖는 커팅실린더(71)와, 상기 커팅로드(71a)의 선단부에 일측이 힌지 연결되고 타측이 상기 테이핑롤(41)의 회전축(41a)에 축착되어 힌지 회전되는 커팅캠브래킷(72) 및 상기 커팅캠브래킷(72)의 일측에 연결되는 커팅날(73)을 포함하는 구조로 되어 있다. The cutter part 70 is disposed adjacent to the taping roll 41 to cut the tape 7 on which the taping operation is completed. In particular, the cutter part 70, one end part of the support plate 50 A cutting cylinder 71 connected to and having a cutting rod 71a with the other end protruding upward and downward, and one side hingedly connected to the front end of the cutting rod 71a, and the other side is the rotation shaft of the taping roll 41 ( 41a) and a hinge-rotated cutting cam bracket 72 and a cutting blade 73 connected to one side of the cutting cam bracket 72.

그리고, 상기 커팅캠브래킷(72)은, 상기 테이핑롤(41)의 양측을 감싸는 한 쌍의 부채꼴 형상의 캠판(72a) 및 상기 캠판(72a)을 연결하여 상기 테이핑롤(41)의 롤링면 일측을 감싸는 연결판(72b)을 포함하는 구조로 되고, 상기 커팅날(73)은 상기 테이프(7)를 향하는 상기 연결판(72b)의 하단부에 마련된 구조로 되어 있다.In addition, the cutting cam bracket 72 connects a pair of fan-shaped cam plates 72a surrounding both sides of the taping roll 41 and the cam plate 72a to one side of the rolling surface of the taping roll 41 It has a structure including a connection plate (72b) surrounding the, and the cutting blade (73) has a structure provided at the lower end of the connection plate (72b) facing the tape (7).

여기서, 상기 커팅날(73)은 테이프(7)의 양호한 절단을 위하여 톱니모양 칼날을 사용하되, 양호한 절단을 위해 각 톱니의 각도는 45도로 구성되고 칼날면은 15도로 구성하는 것이 바람직하다. Here, the cutting blade 73 uses a serrated blade for good cutting of the tape 7, but it is preferable that the angle of each tooth is composed of 45 degrees and the blade surface is composed of 15 degrees for good cutting.

한편, 컷팅 메커니즘(커터부)의 양호한 절단을 위해서는 테이프(7)와 커터부(70) 간에 적절한 장력이 유지 가능해야 하기 때문에, 이를 위해 테이프(7)의 초기 부착 후 부착이 완료되기 전 커터부(70)는 컷팅 위치로의 이동이 필요하며, 테이프 부착 완료 후 컷팅 위치로 이동 시 균일한 컷팅이 발생되는 것을 방지하기 위해 제어반은 코일(5) 외경의 변화에 따른 코일(5) 끝단부의 계산이 가능해야 하며 HMI에서 작업자가 테이핑 길이의 변경 및 코일 전체를 테이핑토록 선택이 가능토록 함이 바람직할 것이다.On the other hand, for good cutting of the cutting mechanism (cutter part), it is necessary to maintain an appropriate tension between the tape 7 and the cutter part 70. For this purpose, the cutter part after the initial attachment of the tape 7 and before the attachment is completed. (70) needs to be moved to the cutting position, and the control panel calculates the end of the coil (5) according to the change of the outer diameter of the coil (5) in order to prevent uniform cutting from occurring when moving to the cutting position after the tape is attached. This should be possible, and it would be desirable to allow the operator to change the taping length and tap the entire coil on the HMI.

그리고, 상기 지지판(50)은 상기 테이프안내롤(60) 인접부에 배치되어 상기 테이프안내롤(60)을 따라 안내되어 온 상기 테이프(7)를 상기 테이핑롤(41) 방향을 향하도록 가이드하는 테이프가이더(80)를 포함하는 구조로 되어 있다.In addition, the support plate 50 is disposed adjacent to the tape guide roll 60 to guide the tape 7 that has been guided along the tape guide roll 60 toward the taping roll 41. It has a structure including a tape guide (80).

보다 상세하게, 상기 테이프가이더(80)는, 상기 테이프안내롤(60)의 인접부에 배치되어 상기 테이프안내롤(60)의 외주면을 거쳐 상기 테이핑롤(41)로 상기 테이프(7)가 안내되도록 상기 테이프(7)의 일측면과 밀접되는 사각판재 형상의 안내판(81) 및 상기 안내판(81)의 하단 인접부에 배치되어 상기 안내판(81)을 따라 하향 진행되는 테이프(7)의 타측면을 탄성 가압하여 상기 테이핑롤(41) 방향으로 밀어내는 중앙절취 판재 형상의 누름쇠(82)를 포함하는 구조로 되어 있다.In more detail, the tape guider 80 is disposed adjacent to the tape guide roll 60 to guide the tape 7 to the taping roll 41 through the outer circumferential surface of the tape guide roll 60 As much as possible, a guide plate 81 in the shape of a square plate in close contact with one side of the tape 7 and the other side of the tape 7 which is disposed adjacent to the lower end of the guide plate 81 and proceeds downward along the guide plate 81 It has a structure including a presser 82 in the shape of a central cut-out plate that is elastically pressed and pushed in the direction of the taping roll 41.

그리고, 상기 테이프가이더(80)는 상기 안내판(81)과 누름쇠(82) 사이로 진행되는 상기 테이프(7)의 접착면 중앙부분이 볼록하게 돌출된 산 형상으로 접혀져서 테이프(7)의 진행 단부가 펄럭거리지 않도록 함으로써, 상기 테이프가이더(80)를 통과한 상기 테이프(7)의 접착면 간이 서로 접착되지 않도록 하거나 또는 테이프(7)가 인접하는 다른 요소에 접착되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위한 접착방지수단이 마련되어 있다.In addition, the tape guider 80 is folded in a mountain shape in which the central portion of the adhesive surface of the tape 7 that proceeds between the guide plate 81 and the presser 82 is convexly protruded, so that the progress end of the tape 7 Adhesion to prevent sticking between the adhesive surfaces of the tape 7 passing through the tape guider 80 or to prevent the tape 7 from being adhered to other adjacent elements Prevention means are in place.

여기서, 상기 접착방지수단은, 상기 안내판(81)과 맞닿는 상기 누름쇠(82)의 선단부 중앙이 오목하게 패인 오목홈부(82)가 마련되고, 이에 대응되는 상기 안내판(81)의 표면에 상기 오목홈부(82)를 향해 돌출되는 볼록돌부(81a)가 마련되는 구조로 되어 있다.Here, the adhesion preventing means is provided with a concave groove 82 in which the center of the front end of the pusher 82 in contact with the guide plate 81 is concave, and the concave groove on the surface of the guide plate 81 corresponding thereto. It has a structure in which a convex protrusion 81a protruding toward the groove 82 is provided.

그리고, 상기 볼록돌부(81a)는 테이프(7)가 진입되는 상기 안내판(81)의 일단부에서 상기 누름쇠(82)가 맞닿아 있는 상기 안내판(81)의 타단부로 갈수록 높이와 폭넓이가 커지고 타단부의 선단면이 반원 형상을 갖는 구조로 되어 있다.In addition, the convex protrusion 81a has a height and a width from one end of the guide plate 81 to which the tape 7 enters to the other end of the guide plate 81 where the presser 82 abuts. It is large, and the tip end surface of the other end has a semicircular shape.

그리고, 상기 지지판(50)은 일측에 상기 테이프가이더(80)를 통해 테이핑롤(41) 방향을 향하고 있는 상기 테이프(7)에 에어를 분사하여 상기 테이프(7)가 상기 테이핑롤(41)의 저면에 밀착된 상태로 하강하여 상기 코일(5)의 표면과 상기 테이핑롤(41)의 저면 사이에 개재되도록 하는 에어노즐(90)이 마련되어 있다.In addition, the support plate 50 sprays air on the tape 7 facing the taping roll 41 direction through the tape guide 80 on one side, so that the tape 7 An air nozzle 90 is provided that descends in close contact with the bottom surface so as to be interposed between the surface of the coil 5 and the bottom surface of the taping roll 41.

여기서, 상기 에어노즐(90)은 상기 보조실린더(30) 작동시 에어를 분사하기 시작하여 상기 테이핑롤(41)에 의해 테이핑작업 후 상기 테이핑롤(41)이 원상 복귀되는 순간 에어 분사가 차단되도록 제어되는 것이 바람직할 것이다.Here, the air nozzle 90 starts to inject air when the auxiliary cylinder 30 is operated, so that the air injection is blocked at the moment the taping roll 41 returns to its original shape after taping by the taping roll 41. It would be desirable to be controlled.

미설명부호 83은 누름쇠(82)를 탄성 지지하기 위한 스프링을 나타낸 것이고, 84는 누름쇠(82)의 축회전을 위한 힌지핀이며, 100은 상기 보조실린더(30)의 일측면에 상하로 설치된 가이드레일을 나타낸 것이고, 101은 상기 승강체(40)의 일측면에 설치되어 상기 가이드레일(100)을 따라 상하로 승강되는 슬라이더를 나타낸 것이다. Reference numeral 83 denotes a spring for elastically supporting the pusher 82, 84 is a hinge pin for axial rotation of the pusher 82, and 100 is vertically on one side of the auxiliary cylinder 30. It shows the installed guide rail, 101 denotes a slider that is installed on one side of the lifting body (40) to move up and down along the guide rail (100).

이러한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예인 코일선단부 자동테이핑장치를 통한 테이핑 작업예를 살펴보면 다음과 같다. An example of a taping operation through an automatic taping device for a coil tip according to the present invention according to this configuration is as follows.

우선 코일 권취 작업이 완료되면 메인실린더(10)의 메인로드(11)가 하강하게 되면서 메인프레임(20)과 함께 보조실린더(30)를 하강시켜 그 하단부에 배치되어 있는 터치롤(32)을 코일(5)의 선단 인접부위에 터치되도록 한다.First, when the coil winding operation is completed, the main rod 11 of the main cylinder 10 is lowered, and the auxiliary cylinder 30 is lowered together with the main frame 20 so that the touch roll 32 disposed at the lower end thereof is coiled. Make sure to touch the area adjacent to the tip of (5).

이때, 이전 테이핑작업이 완료된 상태의 테이프(7)는 언와인더(51)에서 테이프안내롤(60)을 거쳐 테이프가이더(80)를 통해 그 선단부가 상기 테이핑롤(41)를 향한 상태가 된다. At this time, the tape 7 in the state in which the previous taping operation has been completed is in a state in which the tip of the tape 7 faces the taping roll 41 through the tape guider 80 through the tape guide roll 60 in the unwinder 51. .

그리고, 상기 테이프(7)는 테이프가이더(80)의 볼록돌부(81a)와 오목홈부(82a)를 거치면서 테이프(7)의 접착면 측 중앙부가 살짝 접혀진 상태가 되면서, 테이프(7)의 진행 단부가 펄럭거리지 않게 됨은 물론 상기 테이프가이더(80)를 통과한 상기 테이프(7)의 접착면 간이 서로 접착되거나 또는 테이프(7)가 인접하는 다른 요소에 접착되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, the tape 7 passes through the convex protrusion 81a and the concave groove 82a of the tape guide 80 while the central portion of the adhesive surface side of the tape 7 is slightly folded, and the tape 7 proceeds. It is possible to prevent the ends from fluttering, as well as to prevent adhesion between the adhesive surfaces of the tape 7 passing through the tape guide 80 to each other or to the tape 7 to other adjacent elements.

한편, 터치롤(32)이 코일(5) 선단부에서 일정거리 이격된 인접부위를 터치하고 나면 곧바로 보조실린더(30)가 작동하여 상기 터치롤(32)의 동일선상 인접 전방에 위치되어 있는 테이핑롤(41)을 하강시키게 되고 이 테이핑롤(41)이 코일(5)의 표면에 접촉되기 전에 에어노즐(90)에서 에어가 분사되어 상기 테이프(7)가 테이핑롤(41)의 저면에 밀착되도록 하는 동시에 테이핑롤(41)이 코일(5)의 표면에 안착되면서 이 코일(5) 표면과 테이핑롤(41) 저면 사이에 테이프(7)가 개재되게 한다. On the other hand, after the touch roll 32 touches the adjacent part spaced apart from the tip of the coil 5 by a certain distance, the auxiliary cylinder 30 operates immediately and the taping roll is located in front of the touch roll 32 on the same line. (41) is lowered, and air is injected from the air nozzle (90) before the taping roll (41) contacts the surface of the coil (5) so that the tape (7) is in close contact with the bottom surface of the taping roll (41). At the same time, as the taping roll 41 is seated on the surface of the coil 5, the tape 7 is interposed between the surface of the coil 5 and the bottom surface of the taping roll 41.

그러고 나서, 코일(5)의 권취축(미도시)이 축회전함에 따라 상기 테이핑롤(41)과 터치롤(32)이 아이들 롤링되면 이러한 눌림에 의해 언와인더(51)의 테이프(7)가 풀리면서 테이프안내롤(60)들을 따라 안내된 후 코일(5)의 선단부 방향을 향해 테이핑이 이루어지게 된다. Then, as the winding shaft (not shown) of the coil 5 rotates, the tape 7 of the unwinder 51 is pressed when the taping roll 41 and the touch roll 32 are idle rolled. As it is unwound, it is guided along the tape guide rolls 60, and then taping is performed in the direction of the tip of the coil 5.

이때, 테이핑롤(41)은 공급되는 테이프(7)를 가압하면서 아이들 롤링되는 동안 테이핑작업이 이루어지게 되며 후행하여 아이를 롤링되는 터치롤(32)은 코일(5)의 표면에 테이핑된 테이프(7)의 상면을 재차 가압하여 테이프(7)의 접착이 견고히 이루어지도록 하는 역할을 수행하게 된다.At this time, the taping roll 41 presses the supplied tape 7 and taping is performed during idle rolling, and the touch roll 32 that subsequently rolls the child is a tape taped on the surface of the coil 5 ( The upper surface of 7) is pressed again so that the adhesive of the tape 7 is made firmly.

그런 다음, 코일(5)의 선단부를 경유하여 원하는 위치까지 테이프(7)가 테이핑되고 나면 상기 보조실린더(30)가 작동하여 테이핑롤(41)이 원위치로 상승하면서 테이프(7)는 일측이 상기 터치롤(32)에 의해 눌린 상태가 되고 타측은 테이핑롤(41)의 저면에 밀착된 상태로 떠올라 테이프(32)의 타측이 코일(5)의 표면에서 일정거리 이격된 사선 형상을 이루게 된다. Then, after the tape 7 is tapped to the desired position via the tip of the coil 5, the auxiliary cylinder 30 is operated so that the taping roll 41 rises to the original position, and one side of the tape 7 is It is pressed by the touch roll 32 and the other side rises in close contact with the bottom surface of the taping roll 41 so that the other side of the tape 32 forms a diagonal shape spaced a predetermined distance from the surface of the coil 5.

그러고 나면, 코일(5)의 축회전이 정지되고, 그 다음 테이핑롤(41)의 회전축(41a)에 축착되어 있던 커터부(70)의 커팅캠브래킷(72)이 커팅실린더(71)에 의해 축회전되면서 그 하단부의 커팅날(73)이 상기 테이프(7)를 절단하여 코일(5) 선단부에 대한 테이핑작업이 완료된다.
여기서, 상기 테이핑롤(41)의 회전축(41a)에 일체형으로 축착되어 있는 상기 캠판(72a)의 길이는 상기 테이핑롤(41)의 직경보다 약간 길게 형성되어 있기 때문에, 상기 캠판(72a) 단부에 연결되어 있는 연결판(72b)의 하단부에 마련되어 있는 커팅날(73)은 상기 커팅실린더(71)에 의한 상기 캠판(72a)의 축 회전시 상기 테이핑롤(41)의 직경보다 미세하게 큰 직경을 갖는 동심원상의 원호방향을 따라 축회전되면서 상기 테이핑롤(41)의 외주면에 밀착되어 있는 테이프(7)를 절단하여 이 테이프(7)의 절단된 단부가 상기 테이핑롤(41)의 외주면 외측으로 크게 벗어나지 않은 정도로 해서 상기 테이핑롤(41)의 외주면 인접부에 위치될 수 있도록 함으로써, 이는 차후 진행되는 테이프(7)에 의한 코일(5)의 테이핑 작업시 상기 테이프(7)가 테이핑롤(41)의 저면에 안정적으로 밀착된 상태에서 코일(5)의 표면에 수월히 안착될 수 있게 되는 것이다.Then, the axial rotation of the coil 5 is stopped, and then the cutting cam bracket 72 of the cutter part 70 that has been attached to the rotation shaft 41a of the taping roll 41 is removed by the cutting cylinder 71. As the shaft rotates, the cutting blade 73 at the lower end cuts the tape 7 to complete the taping operation on the tip end of the coil 5.
Here, the length of the cam plate 72a integrally attached to the rotating shaft 41a of the taping roll 41 is formed slightly longer than the diameter of the taping roll 41, so that the cam plate 72a ends at the end of the cam plate 72a. The cutting blade 73 provided at the lower end of the connected connection plate 72b has a diameter slightly larger than the diameter of the taping roll 41 when the cam plate 72a is rotated by the cutting cylinder 71. The tape 7 that is in close contact with the outer circumferential surface of the taping roll 41 is cut while being axially rotated along the concentric circular arc direction, so that the cut end of the tape 7 becomes larger outside the outer circumferential surface of the taping roll 41. By making it possible to be positioned adjacent to the outer circumferential surface of the taping roll 41 so as not to deviate from it, this means that the tape 7 is taped to the taping roll 41 when taping the coil 5 by the tape 7 to be proceeded later. It will be able to be easily seated on the surface of the coil 5 in a stable close contact with the bottom surface of the.

그런 다음, 다시 메인실린더(10)가 작동하여 터치롤(32)을 포함한 전체 커팅장치를 원위치로 상승시켜 차후의 테이핑작업에 대비하는 동작을 반복하면서 생산라인의 중단없이 연속적으로 자동 테이핑작업을 수행할 수 있게 되는 것이다. Then, the main cylinder 10 operates again to raise the entire cutting device including the touch roll 32 to the original position, repeating the operation in preparation for the subsequent taping operation, and continuously performing the automatic taping operation without interruption of the production line. You can do it.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일선단부 자동테이핑장치는 코일의 선단부를 미리 가압하는 터치롤과, 테이핑 작업을 수행하는 테이핑롤과, 테이프를 테이핑롤로 안내하는 테이프안내롤 및 테이핑작업 완료 후 테이프를 절단시키는 커터부를 마련하여 코일 선단부에 대한 테이핑 작업이 전자동 방식으로 이루어지도록 함으로써, 기본적으로 테이핑 작업이 자동적으로 안전하게 수행되면서 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 됨은 물론 생산라인의 중단없이 지속적으로 테이핑작업이 이루어지게 되면서 생산성 향상 및 비용절감을 극대화시킬 수 있게 된다. As described above, the automatic taping device for the coil tip according to an embodiment of the present invention includes a touch roll for pre-pressing the tip of the coil, a taping roll for performing a taping operation, and a tape guide roll for guiding the tape to the taping roll, and the taping operation is completed. By providing a cutter that cuts the tape afterwards, taping on the tip of the coil is carried out in a fully automatic manner, so that the taping operation is basically performed automatically and safely, preventing safety accidents in advance, and continuing without interruption of the production line. As the taping operation is performed, productivity improvement and cost reduction can be maximized.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.As described above, one embodiment of the present invention has been described, but based on this, if a person of ordinary skill in the relevant technical field does not depart from the spirit of the present invention described in the claims, addition, change, and Various modifications and changes may be made to the present invention by deletion or addition, and this will also be included within the scope of the present invention.

5 : 코일 7 : 테이프
10 : 메인실린더 11 : 메인로드
20 : 메인프레임 30 : 보조실린더
31 : 보조로드 32 : 터치롤
40 : 승강체 41 : 테이핑롤
41a : 회전축 50 : 지지판
51 : 언와인더 60 : 테이프안내롤
61 : 역전방지롤 62 : 아이들롤
70 : 커터부 71 : 커팅실린더
71a : 커팅로드 72 : 커팅캠
72a : 캠판 72b : 연결판
73 : 커팅날 80 : 테이프가이더
81 : 안내판 81a : 볼록돌부
82 : 누름쇠 82a : 오목홈부
83 : 스프링 84 : 힌지핀
90 : 에어노즐 100 : 가이드레일
101 : 슬라이더5: coil 7: tape
10: main cylinder 11: main rod
20: main frame 30: auxiliary cylinder
31: auxiliary rod 32: touch roll
40: lifting body 41: taping roll
41a: rotation shaft 50: support plate
51: unwinder 60: tape guide roll
61: anti-reverse roll 62: idle roll
70: cutter unit 71: cutting cylinder
71a: cutting rod 72: cutting cam
72a: cam plate 72b: connecting plate
73: cutting edge 80: tape guider
81: guide plate 81a: convex protrusion
82: pusher 82a: concave groove
83: spring 84: hinge pin
90: air nozzle 100: guide rail
101: slider

Claims (5)

상하로 승강되는 메인로드가 마련된 메인실린더;
상기 메인로드의 하단부에 일측이 연결되고 타측이 횡방향으로 연장되는 메인프레임;
상기 메인프레임의 일측에 연결되고 상방향으로 승강 출몰되는 보조로드가 마련되며 하단부에 코일의 선단부위 외측면을 가압한 상태로 상기 코일의 외측면에 부착된 테이프의 표면을 따라 롤링되는 터치롤을 갖는 보조실린더;
상기 보조로드의 상단부와 일측이 연결되어 상하로 승강되고 하단부에 테이프의 표면을 가압한 상태로 상기 코일의 선단부위 외측면을 따라 롤링되면서 테이핑작업이 수행되도록 하는 테이핑롤을 갖는 승강체;
상기 승강체에 일체형으로 연결되고 일측에 권취다발형 테이프를 상기 테이핑롤로 공급하는 언와인더가 설치된 지지판;
상기 테이핑롤과 상기 언와인더 사이에서 상기 테이프를 안내하기 위해 상기 지지판 상에 축착되는 테이프안내롤; 및
상기 테이핑롤의 인접부에 배치되어 테이핑작업이 완료된 상기 테이프를 절단하기 위한 커터부;
를 포함하되,
상기 지지판은 상기 테이프안내롤 인접부에 배치되어 상기 테이프안내롤을 따라 안내되어 온 상기 테이프를 상기 테이핑롤 방향을 향하도록 가이드하는 테이프가이더를 더 포함하고,
상기 테이프가이더는,
상기 테이프안내롤의 인접부에 배치되어 상기 테이프안내롤의 외주면을 거쳐 상기 테이핑롤로 상기 테이프가 안내되도록 상기 테이프의 일측면과 밀접되는 안내판; 및
상기 안내판의 하단 인접부에 배치되어 상기 안내판을 따라 하향 진행되는 테이프의 타측면을 탄성 가압하여 상기 테이핑롤 방향으로 밀어내는 누름쇠;
를 포함하며,
상기 테이프가이더는 상기 안내판과 누름쇠 사이로 진행되는 상기 테이프의 접착면 중앙부분이 볼록하게 돌출된 산 형상으로 접혀져서 상기 테이프가이더를 통과한 상기 테이프의 접착면 간이 서로 접착되지 않도록 하는 접착방지수단이 더 마련되되,
상기 접착방지수단은, 상기 안내판과 맞닿는 상기 누름쇠의 선단부 중앙이 오목하게 패인 오목홈부가 마련되고, 이에 대응되는 상기 안내판의 표면에 상기 오목홈부를 향해 돌출되는 볼록돌부가 마련되는 구조로 되고,
상기 볼록돌부는 상기 안내판의 일단부에서 상기 누름쇠가 맞닿아 있는 상기 안내판의 타단부로 갈수록 높이와 폭넓이가 커지고 타단부의 선단면이 반원 형상을 갖는 것이며,
상기 지지판은 일측에 상기 테이프가이더를 통해 테이핑롤 방향을 향하고 있는 상기 테이프에 에어를 분사하여 상기 테이프가 상기 테이핑롤의 저면에 밀착된 상태로 하강하여 상기 코일의 표면과 상기 테이핑롤의 저면 사이에 개재되도록 하는 에어노즐이 더 마련되고,
상기 에어노즐은 상기 보조실린더 작동시 에어를 분사하기 시작하여 상기 테이핑롤에 의해 테이핑작업 후 상기 테이핑롤이 원상 복귀되는 순간 에어 분사가 차단되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 코일선단부 자동테이핑장치.A main cylinder provided with a main rod that is elevated up and down;
A main frame having one side connected to the lower end of the main rod and the other side extending in the transverse direction;
An auxiliary rod connected to one side of the main frame and moving upward and downward is provided, and a touch roll that is rolled along the surface of the tape attached to the outer surface of the coil while pressing the outer surface of the tip of the coil at the lower end is provided. Having an auxiliary cylinder;
A lifting body having a taping roll that is connected to an upper end of the auxiliary rod and moves up and down and rolls along an outer surface of the tip of the coil while pressing the surface of the tape on the lower end thereof to perform a taping operation;
A support plate integrally connected to the lifting body and provided with an unwinder for supplying a winding bundle-type tape to the taping roll on one side;
A tape guide roll adhered on the support plate to guide the tape between the taping roll and the unwinder; And
A cutter unit disposed adjacent to the taping roll to cut the tape on which the taping operation is completed;
Including,
The support plate further includes a tape guider disposed adjacent to the tape guide roll to guide the tape guided along the tape guide roll toward the taping roll direction,
The tape guider,
A guide plate disposed adjacent to the tape guide roll and in close contact with one side of the tape so that the tape is guided to the taping roll through an outer circumferential surface of the tape guide roll; And
A presser disposed near the lower end of the guide plate to elastically press the other side of the tape moving downward along the guide plate to push it in the direction of the taping roll;
Including,
The tape guide is an adhesion preventing means that prevents adhesion between the adhesive surfaces of the tape passing through the tape guide by folding the central portion of the adhesive surface of the tape between the guide plate and the presser into a convexly protruding mountain shape. More prepared,
The adhesion preventing means has a structure in which a concave groove portion is provided in which the center of the front end portion of the pusher in contact with the guide plate is concave, and a convex protrusion protruding toward the concave groove portion is provided on a surface of the guide plate corresponding thereto,
The convex protrusion increases in height and width from one end of the guide plate to the other end of the guide plate, and the tip of the other end has a semicircle shape
The support plate injects air to the tape facing the taping roll direction through the tape guide on one side, so that the tape descends in close contact with the bottom surface of the taping roll, and between the surface of the coil and the bottom surface of the taping roll. More air nozzles to be interposed are provided,
The air nozzle is controlled to block air injection when the auxiliary cylinder is operated, and the moment the taping roll returns to its original state after the taping operation by the taping roll. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커터부는,
일단부가 상기 지지판에 연결되고 타단부가 상하로 출몰되는 커팅로드를 갖는 커팅실린더;
상기 커팅로드의 선단부에 일측이 힌지 연결되고 타측이 상기 테이핑롤의 회전축에 축착되어 힌지 회전되는 커팅캠브래킷; 및
상기 커팅캠브래킷의 일측에 연결되는 커팅날;
을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 코일선단부 자동테이핑장치.The method of claim 1,
The cutter part,
A cutting cylinder having one end connected to the support plate and the other end having a cutting rod protruding upward and downward;
A cutting cam bracket whose one side is hingedly connected to the leading end of the cutting rod and the other side is hingedly rotated by being axially attached to the rotation axis of the taping roll; And
A cutting blade connected to one side of the cutting cam bracket;
Automatic taping device for the coil tip, characterized in that it comprises a. 제4항에 있어서,
상기 커팅캠브래킷은,
상기 테이핑롤의 양측을 감싸는 한 쌍의 캠판; 및
상기 캠판을 연결하여 상기 테이핑롤의 일측을 감싸는 연결판;
을 포함하는 구조로 되고,
상기 커팅날은 상기 테이프를 향하는 상기 연결판의 하단부에 마련된 것을 것을 특징으로 하는 코일선단부 자동테이핑장치.


The method of claim 4,
The cutting cam bracket,
A pair of cam plates surrounding both sides of the taping roll; And
A connection plate connecting the cam plate to surround one side of the taping roll;
It has a structure including,
The cutting blade is a coil tip automatic taping device, characterized in that provided at the lower end of the connecting plate facing the tape.
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