EP2548490A2 - Verfahren zur Füllstandsüberwachung bei einem Staubsauger und Staubsauger zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zur Füllstandsüberwachung bei einem Staubsauger und Staubsauger zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

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EP2548490A2
EP2548490A2 EP12401157A EP12401157A EP2548490A2 EP 2548490 A2 EP2548490 A2 EP 2548490A2 EP 12401157 A EP12401157 A EP 12401157A EP 12401157 A EP12401157 A EP 12401157A EP 2548490 A2 EP2548490 A2 EP 2548490A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vacuum cleaner
level
operating point
characteristic curve
volume flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12401157A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2548490A3 (de
Inventor
Manfred Gerhards
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP2548490A2 publication Critical patent/EP2548490A2/de
Publication of EP2548490A3 publication Critical patent/EP2548490A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10—Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/19—Means for monitoring filtering operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2821—Pressure, vacuum level or airflow

Definitions

  • the invention relates to a method for level monitoring or level indicator - hereinafter collectively referred to as level monitoring - in a vacuum cleaner and a working vacuum cleaner according to the method.
  • a level monitoring for a dust bag of a vacuum cleaner is known per se with vacuum cleaners.
  • the differential pressure between the dust chamber and the environment is displayed with a mechanical spring gauge. The higher the differential pressure, the greater the spring travel and the associated display.
  • today's dust bag level monitoring often works only to an unsatisfactory extent.
  • the display is only slightly similar to the actual filling level. Rather, the display of the respective state of the floor nozzle depends (placed, raised, sealed) and linked to the prevailing negative pressure according to the existing load, as can be easily checked by throttling the suction hose with an empty bag, if then the level monitoring a full or substantially full dust bag signals.
  • the previous level monitoring has a significant hysteresis and there is no sufficient correlation to the actual Staubstenhellgrad.
  • the display will respond by indicating, at low power settings, a level of filling that appears to permit further operation and may result in bursting of the dustbag due to overfilling or by prompting the user to change Dust bag is asked, although he is not even necessary.
  • the embodiment described above is a permanent leakage, which has an adverse effect from an energetic point of view and reduces the suction power available at the floor nozzle.
  • This loss of air and suction was tolerated in previous vacuum cleaners with high recording power. Based on future legal requirements and in the course of a general improvement in efficiency, this suction power loss is no longer acceptable, especially with regard to the further reductions in recording power in the future.
  • the EP 0 365 191 A describes a solution in which, during operation of the vacuum cleaner with a first pressure switch, which responds to three discrete pressure levels, a first, discrete pressure reading and a second pressure switch, which also responds to three discrete, but different pressure levels, recorded a second, discrete pressure reading becomes. From the discrete pressure measured value recorded by the second pressure switch, it is intended to be possible to determine a respectively associated volume flow without the volume flow playing a role in the evaluation described below. In fact, certain pressure levels detectable by the first and second pressure sensors are monitored. The monitoring and monitoring thresholds are or are dependent on different power settings (100%, 70%, 60% and 50%) of the suction fan.
  • a full dust bag should then be recognized by the fact that both the first and the second pressure sensor indicates a low or medium pressure level.
  • the qualification of a low or medium pressure level is based on the power setting.
  • the result describes the EP 0 365 191 A that is, a combination of the pressure levels displayed by the two pressure sensors with variable threshold values that depend on the respective power setting. This solution may be useful for detecting extreme situations such as a filled dust bag, but does not permit a continuous level indication.
  • the DE 88 15 620 U is driven with the exhaust air flow of a suction fan, an air turbine and detects their speed.
  • the air turbine acts as a volumetric flow sensor and with a measured value supplied by it, a determination of operating conditions of the vacuum cleaner, for example, the determination of the Staubstenhellgrads be possible.
  • the DE 88 15 620 U also mentions the possibility of combining the volumetric flow measured values supplied by the air turbine with measured values of a membrane pressure switch in order to be able to recognize operating states which can not be unambiguously identified solely on the basis of a volumetric flow measured value.
  • An object of the invention is accordingly to provide a further method for level control in a vacuum cleaner, in particular a method for Level monitoring, which avoids the disadvantages outlined above or at least reduces their effects.
  • a method for level monitoring in a vacuum cleaner is initially provided that the vacuum cleaner in operation with electrical power and a negative pressure and a flow causing drive unit comprising an electric motor and that during operation data for a measure of an actual negative pressure and for a Measure for an actual volume flow, so in particular corresponding measured values, recorded and related signals, in particular analog signals, or digitized signals covering a wide detection range, are generated.
  • data for at least one volume flow-dependent characteristic are stored in a memory. Based on the actual volume flow then an operating point on the at least one characteristic is determined. On the basis of the actual negative pressure and the operating point on the characteristic associated negative pressure is finally determined as the current level of the vacuum cleaner filling level of the dust bag or bagless vacuum cleaners a degree of its dust collector.
  • Neither the DE 88 15 620 U still the EP 0 365 191 A disclose the use of a volume flow dependent characteristic.
  • the DE 88 15 620 U are one or more volume flow limits fixed by hardware implemented limit or window discriminators. Even with extension of the approach in the DE 88 15 620 U different power settings result in power setting dependent limits only, but no volumetric flow dependent characteristics.
  • the EP 0 365 191 A Although the consideration of different power settings is mentioned, but here too the respective power setting leads only to the use of different limit values.
  • the detection of a filled dust bag is based on two discrete pressure readings, so that here no volume flow-dependent characteristic is used.
  • the prior art according to the DE 88 15 620 U or EP 0 365 191 A It is also foreign to consider volumetric flow and pressure measured values on the basis of the characteristic curve.
  • the data for the volume-flow-dependent characteristic curve (s) may be data for point quantities for describing such characteristics, but also algorithms for simulating such characteristics.
  • the method of volume flow is based, different floor coverings and load conditions of the vacuum cleaner can be largely compensated. Both methods can also be combined, so that a displayed level results as an average or otherwise suitably weighted combinations of both detected levels.
  • the air temperature can be included in the calculation of the air power to allow a higher accuracy.
  • the method by relating the determined instantaneous operating point to the characteristic curves and selecting from the characteristic curves two or more characteristics which best match the instantaneous operating point, and Current level of the vacuum cleaner on the basis of the selected characteristics and an interpolation of the level situations for which they were originally recorded, is an even more accurate, quasi-continuous determination of the level and based on an even more accurate level monitoring possible.
  • an optical display device into consideration, with which the respective current level is displayed or brought in any other form for display.
  • a level indicator with an optical display makes sense because the current level, e.g. as a percentage, as a bar and the like can be displayed.
  • An optical display device is also advantageous because it - in particular switchable or automatically alternating - also for displaying other operating parameters of the vacuum cleaner is used, for example, to represent a residual capacity of a battery for powering the vacuum cleaner.
  • an embodiment is that at a level above a predetermined or predetermined threshold, the display is automatically switched to represent the level, so that the user of the vacuum cleaner on the changed situation with respect to the level of the Dust bag is alerted.
  • a further embodiment of the method is characterized in that at a filling level above a predetermined or predeterminable limit value for information or as a warning signal, a message is sent to the user of the vacuum cleaner.
  • the message can be a visual or audible message or a combined visual and audible message.
  • the achievement of the first limit value e.g. an optical message and the achievement of the second limit, e.g. at least an acoustic message triggers.
  • the electric power absorbed by the drive unit is reduced, so that there is no longer any possibility that the level reached escapes the attention of the user of the vacuum cleaner.
  • the user is informed that the dust bag has reached its final capacity or will soon reach it and only a limited operation in the manner of an emergency operation is possible.
  • a reduction of the amount of dust that can be absorbed in a unit of time is achieved by the reduction of the absorbed electrical power, so that the risk of bursting of the dust bag is reduced.
  • the reduction of electric Performance is a reduction to a predetermined or specifiable level into consideration, for example, in a control unit of the vacuum cleaner fixed or variable can be stored.
  • the suction can be prevented by, for example, the drive unit not being able to be activated due to a corresponding locking effected by the control unit.
  • the above object is also achieved with a vacuum cleaner which operates according to the method as described here and below and comprises means for carrying out the method.
  • the invention is preferably implemented in software or firmware.
  • the invention is thus on the one hand also a computer program with computer-executable program code instructions and on the other hand a storage medium with such a computer program and finally also a control unit or a vacuum cleaner with such a control unit, in whose memory as means for carrying out the method and its embodiments, such a computer program loaded or loadable.
  • firmware ie, for example, in the form of an ASIC
  • an implementation in firmware or a partial implementation in firmware and a partial implementation in software of the term computer program should be included.
  • the advantage of the invention and its embodiments is thus in particular that based on the approach proposed here, especially the previous mechanical dust bag level indicator can be omitted entirely. Their costs can be saved. In addition, fall in the previous mechanical dust bag level indicator principle leaks and leaks and associated efficiency losses away. Suction efficiency and suction power thus increase and a certain suction power can also be achieved with a drive unit with a lower power consumption. In addition, air noise is eliminated, which previously occurred due to the inherent leaks. Due to the now possible, more precise level monitoring can be a bursting of the dust bag during operation due to ignorance of the user of the vacuum cleaner on the actual degree of filling of the dust bag avoid.
  • the power consumed in each case can be reduced when the dust bag is full or even successively automatically depending on the fill level be reduced to protect the vacuum cleaner.
  • the user recognizes it or on a level indicator when the dust bag is filled and has the ability to early provide new dust bag ready or vorzuhalten.
  • the user can use the entire meaningful volume of the dust bag due to the now possible accuracy of the level control without having to perform a premature and costly change of the dust bag.
  • the level monitoring is independent of different load conditions on the floor nozzle or on the intake manifold and regardless of the selected power setting of the vacuum cleaner.
  • the fill level monitoring also reacts reliably in the event of clogged suction pipes or floor nozzles or in the event of leaks in the dust space, for example a trapped dust bag.
  • FIG. 1 schematically shows a simplified vacuum cleaner 1 in one embodiment as a vacuum cleaner.
  • the invention is basically suitable for any vacuum cleaner 1 which is equipped with a blower unit with a motor-driven suction fan 2.
  • the vacuum cleaner 1 shown has a housing 3 which is divided into a fan chamber 4 and a dust collecting space 5.
  • the suction fan 2 is directed with its suction side to the dust collection chamber 5 and generates there a negative pressure, which is passed through a connected suction hose 6 and a suction pipe 7 to the suction mouth of a floor nozzle 8.
  • air laden with dirt 9 - represented by the arrows 10 - is absorbed on the processed substrate (suction air stream) and cleaned by means of a dust separator.
  • this is a dust bag 11 functioning as a dust collecting container with a downstream engine filter 12.
  • the cleaned air is returned to the environment via an exhaust air filter unit 13.
  • the fan motor 14 of the suction fan 2 is controlled in a conventional manner via an electronic control unit 15 for controlling power semiconductors such as an inverter 16.
  • the fan motor 14 of the suction fan 2 is the drive unit of the vacuum cleaner 1. It is in operation of the vacuum cleaner 1 in fed in a known manner with electrical power and generates a negative pressure and finally a volume flow as the basis for the suction air flow.
  • an operating and display device 17 is provided for operation and for user information.
  • FIG. 2 schematically shows a simplified characteristic 20 of a vacuum cleaner 1 ( FIG. 1 ).
  • characteristic curve 20 shows a characteristic of the converted air power (symbol P2) when the dust bag 11 is full (FIG. FIG. 1 ) or dust collector: P2_voll.
  • the approach according to the invention is also suitable for the use of other characteristics. It is only important that the respective characteristic is a volumetric flow-dependent characteristic, so that a measure of the volumetric flow is always included in the level monitoring or filling level determination.
  • the characteristic 20 in FIG. 2 plotted on the abscissa 23
  • the volume flow q in cubic meters per second and plotted on the ordinate 22 the resulting air flow P2.
  • a pressure in the suction hose 6 or at the entrance of the dust bag 11 or dust collecting container can be measured with a pressure sensor as a differential pressure sensor against ambient pressure, in particular an analogous such pressure sensor in the region of the inlet opening of the vacuum cleaner.
  • a further, in particular analog differential pressure sensor in the immediate vicinity of the suction fan 2, for example in the region of a motor protection grid usually provided there.
  • the measured differential pressure between static / dynamic pressure decrease (Pitot probe) correlates very well with the volume flow q in the measuring range under consideration.
  • a hot wire, a pressure connection to the suction fan 2 or the derivation of the volume flow q from the engine characteristics would be thinkable and feasible.
  • a memory of the control unit 15 In a memory of the control unit 15 (FIG. FIG. 1 ) are data for at least one characteristic 20 of the in FIG. 2 filed type. This may be data for individual interpolation points of the or each respective characteristic curve 20, ie value pairs from which the characteristic curve (s) can be interpolated, or else an algorithmic or mathematical description of the characteristic curve (s) 20.
  • the determined operating point 24 is related to the at least one characteristic curve 20 by precipitating a solder 25 onto the characteristic curve 20.
  • the coefficients a and b are determined empirically for each vacuum cleaner model and stored in the control unit 15.
  • FIG. 3 shows insofar as an example in this sense, first and second characteristic 20, 21 in each case a characteristic of the converted air power (symbol P2) with a full or empty bag / dust collector.
  • the resulting operating point 24 is as in FIG. 2 also in FIG. 3 located.
  • at least one characteristic curve 20, 21 which best suits this is selected. In the illustrated situation, this is the second characteristic 21, for example, because the distance of the operating point 24 to the second characteristic 21 is less than to the first characteristic 20.
  • the second characteristic curve 21 for a filled dust bag 11 or dust collecting container had been recorded a filled dust bag 11 results as instantaneous fill level in this simplified consideration.
  • a plurality of characteristic curves 20, 21 can be used, eg a plurality of characteristics that represent a full, then increasingly less filled dust bag 11 / dust collection in eg 1%, 2% or 5% intervals.
  • a variant in the use of multiple characteristics, namely at least one characteristic (P empty ) for an empty dust bag 11 / dust collector and a characteristic (P full ) for a full dust bag 11 / dust collector, as basically with the curves 20, 21 in FIG. 3 is shown that continuously or at predetermined or predeterminable, in particular equidistant times, the instantaneous air power P2 aroseell , which results as a product of the respective vacuum measured value h and the respective volumetric flow value q, is calculated and in relation to the characteristics for the empty and the full bag is set so that there is currently an operating point with the current air flow P2, which is related to the two characteristics as follows
  • F ⁇ ü ⁇ llgrad P ⁇ 2 current - P empty q P full q - P empty q ⁇ 100 % .
  • P empty (q) and P full (q) respectively denote values of the corresponding volume flow dependent characteristics at the location specified by the current volume flow q. Then results in this variant, the current level of the dust bag or dust collector of the vacuum cleaner 1 based on the selected characteristics 20, 21, namely the characteristics of the empty and full bag / container, and the level situation for which it was originally recorded.
  • FIG. 4 schematically shows in simplified form the control unit 15 (FIG. FIG. 1 ) with further details.
  • the control unit 15 comprises a memory 30 and a processing unit 31 in the form of or in the manner of a microprocessor, ASIC or the like.
  • the memory 30 are data 32 for vacuum cleaner characteristics, namely volume flow-dependent characteristic curves 20, 21 (FIG. FIG. 2 . FIG. 3 ), ie, for example, pairs of associated h and q values or algorithmic or mathematical descriptions of such characteristics 20, 21.
  • a control program 33 is stored in the memory 30, which is executed during operation of the vacuum cleaner 1 by the processing unit 31.
  • the sequence of the control program 33 is represented by the in FIG. 6 shown flowchart 34 'shown.
  • a measure of an actual negative pressure h and a measure of an actual volume flow q are recorded (first functional block 40 ').
  • the resulting operating point 24 ( FIG. 3 ) is then related to the one or more characteristic curves 20, 21, and at least one characteristic curve 20, 21 that best fits the instantaneous operating point 24 is selected from the characteristic curve (s) 20, 21 (second function block 41 ').
  • the instantaneous filling level of the vacuum cleaner 1 is determined on the basis of the selected characteristic curve (s) 20, 21 and the filling level situation for which it was originally recorded (third functional block 42 ').
  • FIG. 7 schematically shows a simplified display 17 for displaying the determined level. Shown is a situation in which the determined level is displayed with a segmented optical bar graph.
  • the display device 17 is assigned as a control and display device, for example, a button 50, with which the display can be switched between a level indicator and a state of charge indicator of a battery for driving the vacuum cleaner 1 or the like.
  • FIG. 8 shows the third functional block 42, 42 '( FIG. 5 respectively. FIG. 6 ) with further details. Thereafter, it is checked in a fourth function block 60 whether the determined fill level is above a predetermined or predefinable threshold value. When the threshold value is reached or exceeded, the display device 17 automatically switches over to display the fill level (fifth function block 61).
  • a sixth function block 62 determines whether the determined level is above a predetermined or predeterminable limit value and upon reaching or exceeding the limit, a message, for example, a warning or information to the user of the vacuum cleaner 1, generated (seventh function block 63) .
  • a message for example, a warning or information to the user of the vacuum cleaner 1, generated (seventh function block 63) .
  • an eighth function block 64 it is checked in an eighth function block 64 whether the determined fill level is above a predefined or predefinable alarm level and, on reaching or exceeding the alarm level, the electrical power consumed or absorbed by the drive unit is reduced (ninth function block 65).
  • FIG. 9 is still using a simplified circuit diagram, in which it is shown that the control unit 15 controls the inverter 16 as an actuator for limiting the power consumption of the blower motor 14 of the suction fan 2 when the alarm level is reached.
  • the input values considered by the latter are represented by three lateral arrows, namely an external power specification for the blower motor 14, a signal from the differential pressure sensor in the region of the inlet opening of the vacuum cleaner 1 for detecting the negative pressure h and a signal from the differential pressure sensor in the region of the suction blower 2 for detecting the volume flow q.
  • the converted air power (symbol P2) can also be considered as a function of absorbed electrical power (symbol P1), because the P2 characteristics are not only the degree of filling of the bag, but also independent of the degree of filling of the engine power P1 used dependent.
  • This can be provided as an extension of the approaches presented here that each not only a characteristic or a few of curves or a family of characteristics is included, but that such characteristics for each adjustable power P1 or at least individually adjustable power P1 recorded and in the memory 30 of the control unit 15 are stored retrievable.
  • the or each characteristic recorded for this power can be retrieved from the memory and each of the previously described evaluations can be made on the basis of one or more characteristic (s) matching the respectively set power P1.
  • the recorded electrical power P1 should preferably be measured directly. Alternatively, it can also be derived from the phase angle and the motor type and / or the volume flow q or estimated with sufficient accuracy. In the case of guided motors, information regarding the electrical power consumed can be obtained directly from the information of the converter. Furthermore, an estimation of the recorded engine power due to the combination of the steepness of an h / q characteristic and the location of h_akt / q_akt is sufficiently possible.
  • Specified is a method for level monitoring in a vacuum cleaner 1, wherein data for a vacuum generated by the drive unit of the vacuum cleaner 1 and volume flow are recorded during operation, wherein in a memory 30 data 32 for volume flow-dependent characteristics 20, 21 are stored, wherein at least on the basis of the actual volume flow, an operating point 26 on a characteristic curve and a 26 associated with the operating point on the characteristic negative pressure and with the actual negative pressure and the value for the negative pressure based on the characteristic 20th , 21 one Current level of the vacuum cleaner 1 is determined and / or wherein based on the actual volume flow and negative pressure, a current operating point 24 is determined and to the one or more curves 20, 21 so related that from the one or more characteristics 20, 21 at least one of this best matching is selected and the current level of the vacuum cleaner 1 based on the selected characteristic (s) 20, 21 and a level situation, for which this was originally recorded results.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Füllstandsüberwachung bei einem Staubsauger (1), wobei im Betrieb Daten für einen vom Antriebsaggregat des Staubsaugers (1) erzeugten Unterdruck und Volumenstrom aufgenommen werden, wobei in einem Speicher (30) Daten (32) für volumenstromabhängige Kennlinien (20, 21) abgelegt sind, wobei zumindest anhand des tatsächlichen Volumenstroms ein Arbeitspunkt (26) auf einer Kennlinie (20,21) und ein mit dem Arbeitspunkt (26) auf der Kennlinie (20,21) verknüpfter Unterdruck ermittelt werden und mit dem tatsächlichen Unterdruck und dem Wert für den Unterdruck anhand der Kennlinie (20, 21) ein momentaner Füllstand des Staubsaugers (1) ermittelt wird und/oder wobei anhand des tatsächlichen Volumenstroms und Unterdrucks ein aktueller Arbeitspunkt (24) ermittelt und zu der oder den Kennlinien (20, 21) so in Beziehung gesetzt wird, dass aus der oder den Kennlinien (20, 21) zumindest eine zu diesem am besten passende ausgewählt wird und sich der momentane Füllstand des Staubsaugers (1) anhand der ausgewählten Kennlinie(n) (20, 21) und einer Füllstandssituation, für welche diese ursprünglich aufgenommen wurde, ergibt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Füllstandsüberwachung oder Füllstandsanzeige - im Folgenden zusammenfassend als Füllstandsüberwachung bezeichnet - bei einem Staubsauger und einen nach dem Verfahren arbeitenden Staubsauger.
  • Eine Füllstandsüberwachung für einen Staubbeutel eines Staubsaugers ist bei Staubsaugern an sich bekannt. In einer bekannten und häufig eingesetzten Ausführung wird der Differenzdruck zwischen dem Staubraum und der Umgebung mit einem mechanischen Federmanometer zur Anzeige gebracht. Je höher der Differenzdruck, desto größer ist der Federweg und die damit gekoppelte Anzeige. Allerdings funktionieren heutige Staubbeutelfüllstandsüberwachungen oftmals nur in unbefriedigendem Umfang. Die Anzeige entspricht nur ansatzweise dem tatsächlichen Füllgrad. Vielmehr ist die Anzeige vom jeweiligen Zustand der Bodendüse abhängig (aufgesetzt, angehoben, verschlossen) und mit dem dort vorherrschenden Unterdruck entsprechend der jeweils vorhandenen Belastung verknüpft, wie sich ohne Weiteres durch das Drosseln des Saugschlauchs bei leerem Beutel überprüfen lässt, wenn dann die Füllstandsüberwachung einen vollen oder im Wesentlichen vollen Staubbeutel signalisiert. Neben der sehr ungenauen mechanischen Anzeige weist die bisherige Füllstandsüberwachung eine erhebliche Hysterese auf und es besteht keine ausreichende Korrelation zum tatsächlichen Staubbeutelfüllgrad. Bei einer Ausführung mittels mechanischer Feder kommen noch erhebliche Bauteiltoleranzen hinzu, die keine vergleichbaren Aussagen zwischen den Staubsaugern einer Baureihe erlauben. Des Weiteren reagiert die Anzeige abhängig von der gewählten Leistungsstufe, indem bei kleinen Leistungseinstellungen auch bei vollem Staubbeutel ein Füllgrad signalisiert wird, der einen weiteren Betrieb zu erlauben scheint und zu einem Platzen des Staubbeutels durch Überfüllung führen kann, oder indem der Benutzer zu einem Wechsel des Staubbeutels aufgefordert wird, obwohl er noch gar nicht nötig ist.
  • Des Weiteren stellt die oben beschriebene Ausführung eine dauerhafte Leckage dar, die sich aus energetischer Sicht nachteilig auswirkt und die an der Bodendüse zur Verfügung stehende Saugleistung reduziert. Dieser Verlust an Luft- und Saugleistung wurde bei bisherigen Staubsaugern mit hohen Aufnahmeleistungen noch toleriert. Ausgehend von zukünftigen gesetzlichen Anforderungen und im Zuge einer allgemeinen Wirkungsgradverbesserung ist dieser Saugleistungsverlust, speziell bei den in Zukunft noch weiter zu reduzierenden Aufnahmeleistungen, nicht mehr hinnehmbar.
  • Die EP 0 365 191 A beschreibt eine Lösung, bei der im Betrieb des Staubsaugers mit einem ersten Druckschalter, der auf drei diskrete Druckniveaus reagiert, ein erster, diskreter Druckmesswert und mit einem zweiten Druckschalter, der ebenfalls auf drei diskrete, aber andere Druckniveaus reagiert, ein zweiter, diskreter Druckmesswert aufgenommen wird. Aus dem vom zweiten Druckschalter aufgenommenen diskreten Druckmesswert soll sich ein jeweils zugehöriger Volumenstrom ermitteln lassen, ohne dass der Volumenstrom bei der im Weiteren beschriebenen Auswertung eine Rolle spielt. Tatsächlich werden bestimmte durch den ersten und den zweiten Drucksensor detektierbare Druckniveaus überwacht. Die Überwachung und zur Überwachung angesetzte Schwellwerte ist bzw. sind dabei abhängig von unterschiedlichen Leistungseinstellungen (100%, 70%, 60% und 50%) des Sauggebläses. Ein voller Staubbeutel soll sich danach daran erkennen lassen, dass sowohl der erste wie auch der zweite Drucksensor ein niedriges oder mittleres Druckniveau anzeigt. Die Qualifizierung eines niedrigen oder mittleren Druckniveaus ergibt sich anhand der Leistungseinstellung. Im Ergebnis beschreibt die EP 0 365 191 A also eine Verknüpfung der von den beiden Drucksensoren angezeigten Druckniveaus mit variablen, von der jeweiligen Leistungseinstellung abhängigen Schwellwerten. Diese Lösung mag zur Erkennung von Extremsituationen wie zum Beispiel einem gefüllten Staubbeutel verwendbar sein, erlaubt aber keine kontinuierliche Füllstandsanzeige.
  • Bei der DE 88 15 620 U wird mit dem Abluftstrom eines Sauggebläses eine Luftturbine angetrieben und deren Drehzahl erfasst. Die Luftturbine fungiert als Volumenstromsensor und mit einem davon gelieferten Messwert soll eine Bestimmung von Betriebszuständen des Staubsaugers, zum Beispiel die Bestimmung des Staubbeutelfüllgrads, möglich sein. Die DE 88 15 620 U erwähnt auch die Möglichkeit, die von der Luftturbine gelieferten Volumenstrommesswerte mit Messwerten eines Membran-Druckschalters zu kombinieren, um Betriebszustände, die allein anhand eines Volumenstrommesswerts nicht eindeutig identifizierbar sind, erkennen zu können.
  • Wenn die DE 88 15 620 U erwähnt, dass auch eine quasi-kontinuierliche Füllstandsanzeige anhand des jeweils aufgenommenen Messwerts für den Volumenstrom möglich sein soll, kann dies ausschließlich anhand des Volumenstroms nur dann möglich sein, wenn das Sauggebläse nur mit genau einer und zudem konstanten Leistung betrieben wird. Selbst wenn der Ansatz in der DE 88 15 620 U auf unterschiedliche Leistungseinstellungen ausgeweitet wird, ergibt sich nur ein Vergleich des jeweiligen Volumenstrommesswerts mit leistungseinstellungsabhängigen Grenzwerten.
  • Eine Aufgabe der Erfindung besteht entsprechend darin, ein weiteres Verfahren zur Füllstandsüberwachung bei einem Staubsauger anzugeben, insbesondere ein Verfahren zur Füllstandsüberwachung, das die oben skizzierten Nachteile vermeidet oder zumindest deren Auswirkungen reduziert.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Ansprüche 1 oder 2 gelöst. Dazu ist bei einem Verfahren zur Füllstandsüberwachung bei einem Staubsauger zunächst vorgesehen, dass der Staubsauger ein im Betrieb mit elektrischer Leistung gespeistes und einen Unterdruck sowie einen Volumenstrom verursachendes Antriebsaggregat mit einem Elektromotor umfasst und dass im Betrieb Daten für ein Maß für einen tatsächlichen Unterdruck und für ein Maß für einen tatsächlichen Volumenstrom, also insbesondere entsprechende Messwerte, aufgenommen werden und diesbezügliche Signale, insbesondere Analogsignale, oder digitalisierte Signale, die einen weiten Erfassungsbereich abdecken, generiert werden.
  • Bei dem Verfahren gemäß Anspruch 1 ist des Weiteren vorgesehen, dass in einem Speicher Daten für zumindest eine volumenstromabhängige Kennlinie abgelegt sind. Anhand des tatsächlichen Volumenstroms wird sodann ein Arbeitspunkt auf der mindestens einen Kennlinie ermittelt. Anhand des tatsächlichen Unterdrucks und des zum Arbeitspunkt auf der Kennlinie gehörigen Unterdrucks wird schließlich als momentaner Füllstand des Staubsaugers ein Füllgrad von dessen Staubbeutel oder bei beutellosen Staubsaugern ein Füllgrad von dessen Staubsammelbehälter ermittelt.
  • Weder die DE 88 15 620 U noch die EP 0 365 191 A offenbaren die Verwendung einer volumenstromabhängigen Kennlinie. Bei der DE 88 15 620 U sind ein oder mehrere Volumenstromgrenzwerte durch in Hardware realisierte Grenzwert- oder Fensterdiskriminatoren fest vorgegeben. Selbst bei Erweiterung des Ansatzes in der DE 88 15 620 U auf unterschiedliche Leistungseinstellungen ergeben sich nur leistungseinstellungsabhängige Grenzwerte, aber keine volumenstromabhängigen Kennlinien. Bei der EP 0 365 191 A ist zwar die Berücksichtigung unterschiedlicher Leistungseinstellungen erwähnt, aber auch hier führt die jeweilige Leistungseinstellung nur zur Verwendung unterschiedlicher Grenzwerte. Darüber hinaus erfolgt die Erkennung eines gefüllten Staubbeutels anhand zweier diskreter Druckmesswerte, so dass auch hier keine volumenstromabhängige Kennlinie verwendet wird. Des Weiteren ist dem Stand der Technik gemäß der DE 88 15 620 U oder EP 0 365 191 A fremd, anhand der Kennlinie gleichzeitig Volumenstrom- und Druckmesswerte zu betrachten.
  • Bei dem Verfahren gemäß Anspruch 2 ist alternativ oder zusätzlich vorgesehen, dass in dem Speicher für bestimmte Füllstandssituationen Daten für zumindest eine volumenstromabhängige Kennlinie abgelegt sind. Anhand des tatsächlichen Unterdrucks einerseits sowie des tatsächlichen Volumenstroms andererseits wird sodann ein momentaner Arbeitspunkt ermittelt. Der ermittelte momentane Arbeitspunkt wird sodann zu der oder den Kennlinien in Beziehung gesetzt. Damit wird aus der oder den Kennlinien zumindest eine zu dem momentanen Arbeitspunkt am besten passende Kennlinie ausgewählt. Der momentane Füllstand des Staubsaugers, also ein Füllgrad von dessen Staubbeutel oder bei beutellosen Staubsaugern ein Füllgrad von dessen Staubsammelbehälter, ergibt sich dann anhand der ausgewählten Kennlinie(n) und der Füllstandssituation, für welche diese ursprünglich aufgenommen wurde(n).
  • Auch hier gilt das oben Gesagte, wonach aus dem Stand der Technik gemäß der DE 88 15 620 U oder EP 0 365 191 A keine volumenstromabhängigen Kennlinien bekannt sind. Des Weiteren ist dem Stand der Technik gemäß der DE 88 15 620 U oder EP 0 365 191 A fremd, anhand der Kennlinie Volumenstrom- und Druckmesswerte zu betrachten, um eine oder mehrere jeweils für bestimmte Füllstandssituationen aufgenommene Kennlinien auszuwählen.
  • Bei den Daten für die volumenstromabhängige(n) Kennlinie(n) kann es sich um Daten für Punktmengen zur Beschreibung solcher Kennlinien, aber auch um Algorithmen zur Nachbildung solcher Kennlinien handeln. Indem dem Verfahren der Volumenstrom zugrunde liegt, lassen sich unterschiedliche Bodenbeläge und Belastungszustände des Staubsaugers weitgehend kompensieren. Beide Verfahren können auch kombiniert werden, so dass sich ein angezeigter Füllstand als Mittelwert oder sonst geeignet gewichtete Kombinationen beider ermittelter Füllstände ergibt.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann zur weiteren Optimierung des Verfahrens die Lufttemperatur in die Berechnung der Luftleistung mit einbezogen werden, um eine höhere Genauigkeit zu ermöglichen.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Dabei verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes eines unabhängigen Anspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Sie können auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Ansprüche unabhängige Gestaltung aufweisen und sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für deren Merkmale zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vorhanden ist.
  • Indem bei einer Ausführungsform des Verfahrens der ermittelte momentane Arbeitspunkt zu den Kennlinien in Beziehung gesetzt und aus den Kennlinien zwei oder mehr zu dem momentanen Arbeitspunkt am besten passende Kennlinien ausgewählt werden und sich ein momentaner Füllstand des Staubsaugers anhand der ausgewählten Kennlinien und einer Interpolation der Füllstandssituationen, für welche diese ursprünglich aufgenommen wurden, ergibt, ist eine noch genauere, quasi kontinuierliche Ermittlung des Füllstands und darauf basierend eine noch exaktere Füllstandsüberwachung möglich.
  • Zur Information eines Benutzers des Staubsaugers über den Füllstand kommt eine optische Anzeigeeinrichtung in Betracht, mit welcher der jeweils momentane Füllstand dargestellt oder in sonstiger Form zur Anzeige gebracht wird. Mit der Genauigkeit der Füllstandsüberwachung nach dem hier vorgeschlagenen Verfahren macht eine Füllstandsanzeige mit einer optischen Anzeigeeinrichtung Sinn, weil der momentane Füllstand z.B. als Prozentwert, als Balken und dergleichen darstellbar ist. Eine optische Anzeigeeinrichtung ist auch deswegen günstig, weil diese - insbesondere umschaltbar oder automatisch alternierend - auch noch zur Darstellung anderer Betriebsparameter des Staubsaugers verwendbar ist, zum Beispiel zur Darstellung einer Restkapazität eines Akkumulators zur Energieversorgung des Staubsaugers.
  • Bei einer zur Darstellung mehrerer Betriebsparameter des Staubsaugers vorgesehenen optischen Anzeigeeinrichtung besteht eine Ausführungsform darin, dass bei einem Füllstand oberhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwertes die Anzeigeeinrichtung automatisch zur Darstellung des Füllstands umgeschaltet wird, so dass der Benutzer des Staubsaugers auf die geänderte Situation hinsichtlich des Füllstands des Staubbeutels aufmerksam gemacht wird.
  • Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass bei einem Füllstand oberhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren Grenzwertes zur Information oder als Warnsignal eine Meldung an den Benutzer des Staubsaugers erfolgt. Die Meldung kann eine optische oder akustische Meldung oder eine kombinierte optische und akustische Meldung sein. Weiterhin kommt in Betracht, anstelle des o.g. Grenzwertes einen ersten und einen zweiten Grenzwert vorzusehen, wobei das Erreichen des ersten Grenzwertes z.B. eine optische Meldung und das Erreichen des zweiten Grenzwertes z.B. zumindest auch eine akustische Meldung auslöst.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei einem Füllstand oberhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren Alarmniveaus die vom Antriebsaggregat aufgenommene elektrische Leistung reduziert wird, so dass keine Möglichkeit mehr besteht, dass das erreichte Füllstandsniveau der Aufmerksamkeit des Benutzers des Staubsaugers entgeht. Der Benutzer ist informiert, dass der Staubbeutel seine Endkapazität erreicht hat oder in Kürze erreichen wird und nur noch ein eingeschränkter Betrieb nach Art eines Notbetriebs möglich ist. Zudem wird durch die Reduktion der aufgenommenen elektrischen Leistung eine Reduktion der in einer Zeiteinheit aufnehmbaren Staubmenge erreicht, so dass die Gefahr eines Platzens des Staubbeutels reduziert ist. Hinsichtlich der Reduktion der elektrischen Leistung kommt eine Reduktion auf ein vorgegebenes oder vorgebbares Niveau in Betracht, das z.B. in einer Steuerungseinheit des Staubsaugers fest oder veränderlich hinterlegt sein kann.
  • Zur noch weiter gehenden automatischen Benutzerinformation kann eine Meldung bei einem nicht oder nicht vollständig geschlossenen Staubraumverschluss und/oder eine Meldung bei einem nicht eingelegten Staubbeutel erfolgen. Zusätzlich oder alternativ zu einer solchen Meldung kann das Saugen verhindert werden, indem sich zum Beispiel aufgrund einer entsprechenden, durch die Steuerungseinheit bewirkten Verriegelung das Antriebsaggregat nicht aktivieren lässt.
  • Die oben genannte Aufgabe wird auch mit einem Staubsauger gelöst, der nach dem Verfahren wie hier und im Folgenden beschrieben arbeitet und dazu Mittel zur Durchführung des Verfahrens umfasst. Die Erfindung ist dabei bevorzugt in Software oder Firmware implementiert. Die Erfindung ist damit einerseits auch ein Computerprogramm mit durch einen Computer ausführbaren Programmcodeanweisungen und andererseits ein Speichermedium mit einem derartigen Computerprogramm sowie schließlich auch eine Steuerungseinheit oder ein Staubsauger mit einer solchen Steuerungseinheit, in deren Speicher als Mittel zur Durchführung des Verfahrens und seiner Ausgestaltungen ein solches Computerprogramm geladen oder ladbar ist. Im Hinblick auf eine hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit kommt speziell auch eine Implementation des Verfahrens oder einzelner Aspekte des Verfahrens in Firmware, also zum Beispiel in Form eines ASICs, in Betracht. Zur leichteren sprachlichen Darstellung soll auch eine Implementation in Firmware oder eine teilweise Implementation in Firmware und eine teilweise Implementation in Software von dem Begriff Computerprogramm umfasst sein.
  • Der Vorteil der Erfindung und ihrer Ausgestaltungen besteht damit insbesondere darin, dass auf Basis des hier vorgeschlagenen Ansatzes speziell die bisherige mechanische Staubbeutel-Füllstandsanzeige gänzlich entfallen kann. Deren Kosten können eingespart werden. Zudem fallen die bei der bisherigen mechanischen Staubbeutel-Füllstandsanzeige prinzipbedingte Undichtigkeiten und Leckagen und damit verbundene Wirkungsgradverluste weg. Saugerwirkungsgrad und Saugleistung nehmen also zu und eine bestimmte Saugleistung lässt sich auch mit einem Antriebsaggregat mit einer geringeren Aufnahmeleistung erreichen. Außerdem werden Luftgeräusche eliminiert, die bisher durch die prinzipbedingten Leckagen auftreten. Aufgrund der jetzt möglichen, präziseren Füllstandsüberwachung lässt sich ein Platzen des Staubbeutels im laufenden Betrieb aufgrund einer Unkenntnis des Benutzers des Staubsaugers über den tatsächlichen Füllgrad des Staubbeutels vermeiden. Zudem kann die jeweils aufgenommene Leistung bei gefülltem Staubbeutel reduziert oder sogar in Abhängigkeit vom Füllstand automatisch sukzessive reduziert werden, um den Staubsauger zu schützen. Der Benutzer erkennt daran oder an einer Füllstandsanzeige, wenn der Staubbeutel gefüllt ist und hat die Möglichkeit, frühzeitig neue Staubbeutel bereit zu stellen oder vorzuhalten. Schließlich kann der Benutzer aufgrund der jetzt möglichen Genauigkeit der Füllstandsüberwachung das gesamte sinnvolle Volumen des Staubbeutels nutzen, ohne einen vorzeitigen und kostspieligen Wechsel des Staubbeutels durchführen zu müssen. Insgesamt ist die Füllstandsüberwachung unabhängig von unterschiedlichen Belastungszuständen an der Bodendüse oder am Saugrohr und unabhängig von der gewählten Leistungseinstellung des Staubsaugers. Die Füllstandsüberwachung reagiert auch bei verstopften Saugrohren oder Bodendüsen oder bei Leckagen des Staubraumes, zum Beispiel einem eingeklemmten Staubbeutel, zuverlässig.
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das oder jedes Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung, der oder jeder Ausführungsform sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten oder Verfahrensschrittfolgen führen.
  • Es zeigen
    • Figur 1
    einen Staubsauger an sich bekannter Art in einer Ausführungsform als Bodenstaubsauger,
    Figur 2
    eine Kennlinie eines Staubsaugers,
    Figur 3
    zwei Kennlinien eines Staubsaugers,
    Figur 4
    eine Steuerungseinheit eines Staubsaugers,
    Figur 5, 6
    Flussdiagramme zur Veranschaulichung des Verfahrens zur Füllstandsüberwachung bei einem Staubsauger,
    Figur 7
    eine Anzeigeeinrichtung eines Staubsaugers,
    Figur 8
    ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung einer Ansteuerung der Anzeigeeinrichtung und
    Figur 9
    ein Schaltbild zur Veranschaulichung des Aspekts der Begrenzung der Leistungsaufnahme des Sauggebläses in Abhängigkeit vom Ergebnis der Füllstandsüberwachung.
  • Figur 1 zeigt schematisch vereinfacht einen Staubsauger 1 in einer Ausführungsform als Bodenstaubsauger. Die Erfindung eignet sich jedoch grundsätzlich für jeden Staubsauger 1, der mit einer Gebläseeinheit mit einem motorbetriebenen Sauggebläse 2 ausgestattet ist. Der gezeigte Staubsauger 1 besitzt ein Gehäuse 3, welches in einen Gebläseraum 4 und einen Staubsammelraum 5 unterteilt ist. Im Gebläseraum 4 ist das Sauggebläse 2 mit seiner Saugseite zum Staubsammelraum 5 gerichtet und erzeugt dort einen Unterdruck, der über einen angeschlossenen Saugschlauch 6 und ein Saugrohr 7 an den Saugmund einer Bodendüse 8 weitergegeben wird. Somit wird mit Schmutz 9 beladene Luft - durch die Pfeile 10 dargestellt - am bearbeiteten Untergrund aufgesaugt (Saugluftstrom) und über Staubabscheider gereinigt. Im Ausführungsbeispiel ist dies ein als Staubsammelbehälter fungierender Staubbeutel 11 mit nachgeordnetem Motorfilter 12. Die gereinigte Luft wird über eine Abluftfiltereinheit 13 wieder an die Umgebung abgegeben. Die Ansteuerung eines Gebläsemotors 14 des Sauggebläses 2 erfolgt in an sich bekannter Art über eine Regelelektronik einer Steuerungseinheit 15 zur Ansteuerung von z.B. Leistungshalbleitern eines Wechselrichters 16. Der Gebläsemotor 14 des Sauggebläses 2 ist das Antriebsaggregat des Staubsaugers 1. Es wird im Betrieb des Staubsaugers 1 in an sich bekannter Art mit elektrischer Leistung gespeist und erzeugt einen Unterdruck und schließlich einen Volumenstrom als Basis für den Saugluftstrom. Zur Bedienung und zur Benutzerinformation ist eine Bedien- und Anzeigeeinrichtung 17 vorgesehen.
  • Figur 2 zeigt schematisch vereinfacht eine Kennlinie 20 eines Staubsaugers 1 (Figur 1). Exemplarisch ist als Kennlinie 20 eine Kennlinie der umgesetzten Luftleistung (Formelzeichen P2) bei vollem Staubbeutel 11 (Figur 1) oder Staubsammelbehälter dargestellt: P2_voll. Grundsätzlich eignet sich der Ansatz gemäß der Erfindung auch für die Verwendung anderer Kennlinien. Wichtig ist lediglich, dass es sich bei der jeweiligen Kennlinie um eine volumenstromabhängige Kennlinie handelt, so dass in die Füllstandsüberwachung oder Füllstandsermittlung stets auch ein Maß für den Volumenstrom einfließt. Die in Figur 2 dargestellte Kennlinie 20 ist eine volumenstromabhängige Kennlinie, weil sich die umgesetzte Luftleistung als Produkt aus dem Unterdruck (Formelzeichen h) und dem resultierenden Volumenstrom (Formelzeichen q) ergibt: P2 = h * q. Insofern ist für die Kennlinie 20 in Figur 2 auf der auf der Abszisse 23 der Volumenstrom q in Kubikmeter pro Sekunde abgetragen und auf der Ordinate 22 die resultierende Luftleistung P2 abgetragen.
  • Im Betrieb des Staubsaugers 1 werden Daten für ein Maß für einen tatsächlichen Unterdruck und für ein Maß für einen tatsächlichen Volumenstrom aufgenommen. Als Maß für den tatsächlichen Unterdruck h kann mit einem Drucksensor als Differenzdrucksensor gegen Umgebungsdruck, insbesondere einem analogen derartigen Drucksensor, im Bereich der Einlassöffnung des Staubsaugers ein Druck im Saugschlauch 6 oder am Eingang des Staubbeutels 11 oder Staubsammelbehälters gemessen werden. Für die Bestimmung des tatsächlichen Volumenstromes q, insbesondere analoger Werte für den tatsächlichen Volumenstrom q, können verschiedene Verfahren eingesetzt werden: Zum Beispiel kommt in Betracht, einen weiteren, insbesondere analogen Differenzdrucksensor in unmittelbarer Nähe des Sauggebläses 2, zum Beispiel im Bereich eines dort üblicherweise vorgesehenen Motorschutzgitters, vorzusehen. Der gemessene Differenzdruck zwischen statischer/dynamischer Druckabnahme (Pitot-Sonde) korreliert mit dem Volumenstrom q im betrachteten Messbereich sehr gut. Alternativ wäre z.B. auch ein Hitz-Draht, ein Druckanschluss am Sauggebläse 2 oder die Herleitung des Volumenstroms q aus den Motorkennlinien denk- und realisierbar.
  • In einem Speicher der Steuerungseinheit 15 (Figur 1) sind Daten für zumindest eine Kennlinie 20 der in Figur 2 gezeigten Art abgelegt. Dabei kann es sich um Daten für einzelne Stützstellen der oder jeder jeweiligen Kennlinie 20 handeln, also Wertepaare, aus denen sich die Kennlinie(n) interpolieren lässt bzw. lassen, oder auch um eine algorithmische oder mathematische Beschreibung der Kennlinie(n) 20.
  • Anhand der aufgenommenen Daten für den Unterdruck h und den Volumenstrom q wird ein momentaner Arbeitspunkt 24 ermittelt (q_akt / P2_akt = q_akt / (q_akt * h_akt)). Dieser ist in der Darstellung in Figur 2 eingetragen. Der ermittelte Arbeitspunkt 24 wird zu der mindestens einen Kennlinie 20 in Beziehung gesetzt, indem ein Lot 25 auf die Kennlinie 20 gefällt wird. Damit wird ein zu dem tatsächlichen Volumenstrom (q_akt) gehöriger Arbeitspunkt 26 (q_akt /P2_voll = q_akt / (q_akt * h_voll)) auf der Kennlinie 20 ermittelt.
  • Anhand des momentanen Arbeitspunktes 24 (oder direkt anhand des tatsächlichen Durchflusses q_akt) und dem Arbeitspunkt 26 auf der Kennlinie 20 ergeben sich zwei Luftleistungswerte P2, wobei der zum Arbeitspunkt 24 gehörige P2-Wert als P2_akt und der zum Arbeitspunkt 26 auf der Kennlinie 20 gehörige P2-Wert als P2_voll bezeichnet wird, weil der momentane Arbeitspunkt 24 durch die tatsächliche oder aktuelle Luftleistung bestimmt ist und die Kennlinie 20 im gewählten Beispiel für einen vollen Staubbeutel 11 / vollen Staubsammelbehälter aufgenommen wurde. Anhand der beiden so erhaltenen P2-Werte P2_akt und P2_voll (und/oder der jeweils zugehörigen Unterdruckwerte h_akt und h_voll) kann ein Quotient wie folgt gebildet werden: x = P 2 _ ⁢ akt / P 2 _ ⁢ voll .
    Figure imgb0001
  • Mit dem Quotienten x ergibt sich der Füllgrad oder ein Maß für den Füllgrad durch Einsetzen in F = a ⁢ x ∧ ⁢ 2 + b * x ,
    Figure imgb0002
    wobei die Koeffizienten a und b für jedes Staubsaugermodell empirisch ermittelt werden und in der Steuerungseinheit 15 abgelegt sind.
  • In einer alternativen Ausführungsform des Ansatzes gemäß der Erfindung kann die Verwendung mehrerer Staubsauger-Kennlinien im Sinne der oben eingeführten Definition, also Kennlinien in Form einer Folge von Wertepaaren oder Kennlinien in Form einer mathematischen Beschreibung, vorgesehen sein. Dann werden zumindest zwei Kennlinien verwendet und Figur 3 zeigt insofern exemplarisch als eine in diesem Sinne erste und zweite Kennlinie 20, 21 jeweils eine Kennlinie der umgesetzten Luftleistung (Formelzeichen P2) bei vollem bzw. leerem Beutel/Staubsammelbehälter.
  • Erneut wird -wie oben beschrieben -jeweils ein Maß für einen tatsächlichen Unterdruck h und ein Maß für einen tatsächlichen Volumenstrom q aufgenommen. Der sich damit ergebende Arbeitspunkt 24 ist wie in Figur 2 auch in Figur 3 eingezeichnet. Anhand des Arbeitspunktes 24 wird zumindest eine zu diesem am besten passende Kennlinie 20, 21 ausgewählt. In der dargestellten Situation ist dies zum Beispiel die zweite Kennlinie 21, weil der Abstand des Arbeitspunkts 24 zu der zweiten Kennlinie 21 geringer ist als zu der ersten Kennlinie 20.
  • Ein momentaner Füllstand des Staubsaugers 1, nämlich der Füllgrad von dessen Staubbeutel 11 oder Staubsammelbehälter, ergibt sich dann anhand der ausgewählten Kennlinie(n) 20, 21 und der Füllstandssituation, für welche diese ursprünglich aufgenommen wurde(n). Nachdem gemäß der eingangs dargestellten Voraussetzung die zweite Kennlinie 21 für einen gefüllten Staubbeutel 11 oder Staubsammelbehälter aufgenommen worden war, ergibt sich als momentaner Füllstand bei dieser vereinfachenden Betrachtung ein gefüllter Staubbeutel 11. Tatsächlich kann eine Mehrzahl von Kennlinien 20, 21 verwendet werden, z.B. eine Mehrzahl von Kennlinien, die in z.B. 1 %-, 2%- oder 5%-Abständen einen vollen, dann zunehmend weniger gefüllten Staubbeutel 11/Staubsammelbehälter darstellen. Wenn für einen Arbeitspunkt 24 eine maximale räumliche Nähe zu einer Kennlinie 20, 21 einer derartigen Kennlinienschar ermittelt wird, ist schon eine recht genaue Aussage über den Füllstand und damit eine recht genaue Füllstandsüberwachung möglich. Darüber hinaus ist auch bei einem zwischen zwei Kennlinien 20, 21 liegenden Arbeitspunkt 24 eine Interpolation des Füllstands möglich. Sogar bei der in Figur 2 gezeigten Situation mit nur zwei Kennlinien 20, 21 lässt sich auf dieser Basis eine recht genaue Aussage über den Füllstand treffen, indem die Abstände 25, 27 - zum Beispiel wie in Figur 2 eingezeichnet - herangezogen und in Relation gesetzt werden. Der dargestellte Abstand 27 ist in etwa halb so groß wie der dargestellte Abstand 25. Hinsichtlich des Füllstands des Staubbeutels lässt sich dies als "ca. 2/3 voll" interpretieren.
  • Die Verwendung einer Mehrzahl von Kennlinien 20, 21 - also die Verwendung von mindestens zwei Kennlinien 20, 21 -, wobei in Figur 3 aus Gründen der Übersichtlichkeit nur zwei Kennlinien 20, 21 dargestellt sind, hat den Vorteil, dass allein anhand der Ermittlung einer oder mehrerer zum jeweiligen Arbeitspunkt am besten passender Kennlinien 20, 21 ein Maß für den jeweiligen Füllgrad bestimmt werden kann. Eine nachgeschaltete formelmäßige Auswertung wie mit der oben einkopierten Gleichung [1] ist nicht notwendig. Allerdings erfordert diese Variante mehr Speicherplatz in der Steuerungseinheit 15, um die zumindest zwei Kennlinien 20, 21 abzulegen.
  • Eine Variante bei der Verwendung mehrerer Kennlinien, nämlich zumindest einer Kennlinie (Pleer) für einen leeren Staubbeutel 11/Staubsammelbehälter und einer Kennlinie (Pvoll) für einen vollen Staubbeutel 11/Staubsammelbehälter, wie grundsätzlich mit den Kennlinien 20, 21 in Figur 3 gezeigt, besteht darin, dass kontinuierlich oder zu vorgegebenen oder vorgebbaren, insbesondere äquidistanten Zeitpunkten, die momentane Luftleistung P2akluell, die sich als Produkt des jeweiligen Unterdruckmesswerts h und des jeweiligen Volumenstrommesswerts q ergibt, berechnet wird und in Relation zu zu den Kennlinien für den leeren und den vollen Beutel gesetzt wird, so dass sich mit der momentanen Luftleistung P2aktuell ein Arbeitspunkt ergibt, der zu den beiden Kennlinien wie folgt in Beziehung gesetzt wird F ⁢ ü ⁢ llgrad = P ⁢ 2 aktuell - P leer q P voll q - P leer q ⋅ 100 % ,
    Figure imgb0003
    wobei Pleer(q) und Pvoll(q) jeweils Werte der entsprechenden volumenstromabhängigen Kennlinien an der durch den aktuellen Volumenstrom q spezifizierten Stelle bezeichnen. Dann ergibt sich auch bei dieser Variante der momentaner Füllstand des Staubbeutels oder Staubsammelbehälters des Staubsaugers 1 anhand der ausgewählten Kennlinien 20, 21, nämlich der Kennlinien für den leeren und vollen Beutel/Behälter, und der Füllstandssituation, für welche diese ursprünglich aufgenommen wurde.
  • Figur 4 zeigt dazu schematisch vereinfacht die Steuerungseinheit 15 (Figur 1) mit weiteren Details. Danach umfasst die Steuerungseinheit 15 einen Speicher 30 und eine Verarbeitungseinheit 31 in Form von oder nach Art eines Mikroprozessors, ASICs oder dergleichen. In dem Speicher 30 sind Daten 32 für Staubsauger-Kennlinien, nämlich volumenstromabhängige Kennlinien 20, 21 (Figur 2, Figur 3), abgelegt, also z.B. jeweils paarweise zusammengehörige h- und q-Werte oder algorithmische oder mathematische Beschreibungen solcher Kennlinien 20, 21. Daneben ist im Speicher 30 ein Steuerungsprogramm 33 abgelegt, das beim Betrieb des Staubsaugers 1 durch die Verarbeitungseinheit 31 ausgeführt wird.
  • Unter Kontrolle des Steuerungsprogramms 33 werden - wie oben beschrieben und wie durch das Flussdiagramm 34 in Figur 4 nochmals graphisch veranschaulicht - zunächst Daten für ein Maß für einen tatsächlichen Unterdruck h und für ein Maß für einen tatsächlichen Volumenstrom q aufgenommen (erster Funktionsblock 40). Anhand des damit ermittelten Arbeitspunktes 24 (Figur 2) können der aktuelle Durchflusswert (q_akt) und der zur jeweiligen Kennlinie 20 gehörige Durchflusswert (q_voll) ermittelt werden (zweiter Funktionsblock 41). Der so ermittelte Quotient (x) kann in die oben einkopierte Gleichung [1] eingesetzt werden und daraus ein momentaner Füllgrad oder zumindest ein Maß für den momentanen Füllgrad ermittelt werden (dritter Funktionsblock 42).
  • Bei der alternativen Ausführungsform wie in Figur 3 dargestellt ist der Ablauf des Steuerungsprogramms 33 durch das in Figur 6 gezeigte Flussdiagramm 34' dargestellt. Zunächst wird - wie in Figur 5 - ein Maß für einen tatsächlichen Unterdruck h und ein Maß für einen tatsächlichen Volumenstrom q aufgenommen (erster Funktionsblock 40'). Der sich damit ergebende Arbeitspunkt 24 (Figur 3) wird sodann zu der oder den Kennlinien 20, 21 in Beziehung gesetzt und aus der oder den Kennlinien 20, 21 zumindest eine zu dem momentanen Arbeitspunkt 24 am besten passende Kennlinie 20, 21 ausgewählt (zweiter Funktionsblock 41'). Schließlich wird der momentane Füllstand des Staubsaugers 1 anhand der ausgewählten Kennlinie(n) 20, 21 und der Füllstandssituation, für welche diese ursprünglich aufgenommen wurde(n), ermittelt (dritter Funktionsblock 42').
  • Figur 7 zeigt schematisch vereinfacht eine Anzeigeeinrichtung 17 zur Darstellung des ermittelten Füllstands. Gezeigt ist eine Situation, bei der der ermittelte Füllstand mit einer segmentierten optischen Balkenanzeige dargestellt wird. Der Anzeigeeinrichtung 17 ist als Bedien- und Anzeigeeinrichtung zum Beispiel ein Taster 50 zugeordnet, mit der sich die Anzeige zwischen einer Füllstandsanzeige und einer Ladezustandsanzeige eines Akkumulators zum Antrieb des Staubsaugers 1 oder dergleichen umschalten lässt.
  • Figur 8 zeigt den dritten Funktionsblock 42, 42' (Figur 5 bzw. Figur 6) mit weiteren Details. Danach wird in einem vierten Funktionsblock 60 überprüft, ob der ermittelte Füllstand oberhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwertes liegt. Bei Erreichen oder Überschreiten des Schwellwertes wird automatisch zur Darstellung des Füllstands durch die Anzeigeeinrichtung 17 umgeschaltet (fünfter Funktionsblock 61). Sodann wird in einem sechsten Funktionsblock 62 überprüft, ob der ermittelte Füllstand oberhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren Grenzwertes liegt und bei Erreichen oder Überschreiten des Grenzwertes eine Meldung, zum Beispiel eine Warnmeldung oder eine Information an den Benutzer des Staubsaugers 1, generiert (siebenter Funktionsblock 63). Schließlich wird in einem achten Funktionsblock 64 überprüft, ob der ermittelte Füllstand oberhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren Alarmniveaus liegt und bei Erreichen oder Überschreiten des Alarmniveaus die vom Antriebsaggregat aufgenommene oder aufnehmbare elektrische Leistung reduziert (neunter Funktionsblock 65).
  • Diesen letzten Aspekt stellt schließlich Figur 9 noch anhand eines vereinfachten Schaltbilds dar, indem dort gezeigt ist, dass die Steuerungseinheit 15 den Wechselrichter 16 als Stellglied zur Begrenzung der Leistungsaufnahme des Gebläsemotors 14 des Sauggebläses 2 ansteuert, wenn das Alarmniveau erreicht ist. Für die Steuerungseinheit 15 sind durch drei seitliche Pfeile die von dieser berücksichtigten Eingangswerte dargestellt, nämlich eine externe Leistungsvorgabe für den Gebläsemotor 14, ein Signal vom Differenzdrucksensor im Bereich der Einlassöffnung des Staubsaugers 1 zur Erfassung des Unterdrucks h und ein Signal vom Differenzdrucksensor im Bereich des Sauggebläses 2 zur Erfassung des Volumenstroms q.
  • Insgesamt kann bei dem vorgeschlagenen Ansatz die umgesetzte Luftleistung (Formelzeichen P2) auch in Abhängigkeit von aufgenommenen elektrischen Leistung (Formelzeichen P1) betrachtet werden, denn die P2-Kennlinien sind nicht nur vom Füllgrad des Beutels, sondern auch unabhängig vom Füllgrad von der eingesetzten Motorleistung P1 abhängig. Damit kann in Erweiterung der hier vorgestellten Ansätze vorgesehen sein, dass jeweils nicht nur eine Kennlinie oder ein paar von Kennlinien oder eine Kennlinienschar aufgenommen wird, sondern dass solche Kennlinien für jede einstellbare Leistung P1 oder zumindest einzelne einstellbare Leistungen P1 aufgenommen und im Speicher 30 der Steuerungseinheit 15 abrufbar abgelegt sind. Wenn jeweilige elektrische Leistung P1 bekannt ist, kann die oder jede für diese Leistung aufgenommene Kennlinie aus dem Speicher abgerufen werden und jede der zuvor beschriebenen Auswertungen anhand einer oder mehrerer zu der jeweils eingestellten Leistung P1 passenden Kennlinie(n) vorgenommen werden. Zur Erfassung der elektrischen Leistung kommt eine Vielzahl von Möglichkeiten in Betracht: Die aufgenommene elektrische Leistung P1 sollte vorzugsweise direkt gemessen werden. Alternativ kann sie auch aus dem Phasenanschnittswinkel und dem Motortyp und/oder dem Volumenstrom q hergeleitet oder mit genügender Genauigkeit abgeschätzt werden. Bei geführten Motoren kann eine Information hinsichtlich der aufgenommenen elektrischen Leistung direkt aus den Informationen des Umrichters bezogen werden. Des Weiteren ist eine Abschätzung der aufgenommenen Motorleistung aufgrund der Kombination der Steilheit einer h/q-Kennline und der Lage von h_akt/q_akt hinreichend möglich.
  • Damit lässt sich der zentrale Aspekt der hier vorgelegten Beschreibung kurz wie folgt darstellen: Angegeben wird ein Verfahren zur Füllstandsüberwachung bei einem Staubsauger 1, wobei im Betrieb Daten für einen vom Antriebsaggregat des Staubsaugers 1 erzeugten Unterdruck und Volumenstrom aufgenommen werden, wobei in einem Speicher 30 Daten 32 für volumenstromabhängige Kennlinien 20, 21 abgelegt sind, wobei zumindest anhand des tatsächlichen Volumenstroms ein Arbeitspunkt 26 auf einer Kennlinie und ein mit dem Arbeitspunkt 26 auf der Kennlinie verknüpfter Unterdruck ermittelt werden und mit dem tatsächlichen Unterdruck und dem Wert für den Unterdruck anhand der Kennlinie 20, 21 ein momentaner Füllstand des Staubsaugers 1 ermittelt wird und/oder wobei anhand des tatsächlichen Volumenstroms und Unterdrucks ein aktueller Arbeitspunkt 24 ermittelt und zu der oder den Kennlinien 20, 21 so in Beziehung gesetzt wird, dass aus der oder den Kennlinien 20, 21 zumindest eine zu diesem am besten passende ausgewählt wird und sich der momentane Füllstand des Staubsaugers 1 anhand der ausgewählten Kennlinie(n) 20, 21 und einer Füllstandssituation, für welche diese ursprünglich aufgenommen wurde, ergibt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Staubsauger
    2
    Sauggebläse
    3
    Gehäuse
    4
    Gebläseraum
    5
    Staubsammelraum
    6
    Saugschlauch
    7
    Saugrohr
    8
    Bodendüse
    9
    Schmutz
    10
    Pfeil (zur Darstellung von mit Schmutz beladener Luft)
    11
    Staubbeutel
    12
    Motorfilter
    13
    Abluftfiltereinheit
    14
    Gebläsemotor
    15
    Steuerungseinheit
    16
    Wechselrichter
    17
    Bedien- und Anzeigeeinrichtung
    20
    Kennlinie
    21
    Kennlinie
    22
    Ordinate
    23
    Abszisse
    24
    (momentaner) Arbeitspunkt
    25
    Abstand
    26
    Arbeitspunkt (auf der Kennlinie)
    27
    Abstand
    30
    Speicher
    31
    Verarbeitungseinheit
    32
    Daten
    33
    Steuerungsprogramm
    34, 34'
    Flussdiagramm
    40 - 42
    (erster, zweiter bzw. dritter) Funktionsblock
    50
    Taster
    60 - 65
    (vierter, fünfter, sechster, siebenter, achter bzw. neunter) Funktionsblock

Claims (15)

  1. Verfahren zur Füllstandsüberwachung bei einem Staubsauger (1),
    wobei der Staubsauger (1) ein im Betrieb mit elektrischer Leistung gespeistes und einen Unterdruck sowie einen Volumenstrom verursachendes Antriebsaggregat umfasst, wobei im Betrieb Daten für ein Maß für einen tatsächlichen Unterdruck sowie für ein Maß für einen tatsächlichen Volumenstrom aufgenommen werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in einem Speicher (30) Daten (32) für zumindest eine volumenstromabhängige Kennlinie (20, 21) abgelegt sind,
    dass anhand des tatsächlichen Volumenstroms ein Arbeitspunkt (26) auf der mindestens einen Kennlinie (20, 21) ermittelt wird und
    dass anhand des tatsächlichen Unterdrucks und des zum Arbeitspunkt (26) auf der Kennlinie gehörigen Unterdrucks ein momentaner Füllstand des Staubsaugers (1) ermittelt wird.
  2. Verfahren zur Füllstandsüberwachung bei einem Staubsauger (1),
    wobei der Staubsauger (1) ein im Betrieb mit elektrischer Leistung gespeistes und einen Unterdruck sowie einen Volumenstrom verursachendes Antriebsaggregat umfasst, wobei im Betrieb Daten für ein Maß für einen tatsächlichen Unterdruck sowie für ein Maß für einen tatsächlichen Volumenstrom aufgenommen werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in einem Speicher (30) für bestimmte Füllstandssituationen Daten (32) für zumindest eine volumenstromabhängige Kennlinie (20, 21) abgelegt sind,
    dass anhand des tatsächlichen Unterdrucks sowie des tatsächlichen Volumenstroms ein momentaner Arbeitspunkt (24) ermittelt wird,
    dass der ermittelte momentane Arbeitspunkt (24) zu der oder den Kennlinien (20, 21) in Beziehung gesetzt und aus der oder den Kennlinien (20, 21) zumindest eine zu dem momentanen Arbeitspunkt (24) am besten passende Kennlinie (20, 21) ausgewählt wird und
    dass sich ein momentaner Füllstand des Staubsaugers (1) anhand der ausgewählten Kennlinie (20, 21) und der Füllstandssituation, für welche diese ursprünglich aufgenommen wurde, ergibt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der momentane Arbeitspunkt (24) zu den Kennlinien (20, 21) in Beziehung gesetzt und aus den Kennlinien (20, 21) zwei oder mehr zu dem momentanen Arbeitspunkt (24) am besten passende Kennlinien (20, 21) ausgewählt werden und wobei sich ein momentaner Füllstand des Staubsaugers (1) anhand der ausgewählten Kennlinien (20, 21) und einer Interpolation der Füllstandssituationen, für welche diese ursprünglich aufgenommen wurden, ergibt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei für unterschiedliche einstellbare elektrische Leistungen (P1) jeweils einzelne volumenstromabhängige Kennlinien (20, 21) aufgenommen und im Speicher (30) abgelegt werden, wobei die eingestellte elektrische Leistung (P1) im Betrieb des Staubsaugers (1) erfasst wird und anhand der erfassten, eingestellten elektrischen Leistung (P1) die oder jede für diese elektrische Leistung (P1) aufgenommene, volumenstromabhängige Kennlinien (20, 21) ausgewählt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei ein momentaner Füllstand mittels einer optischen Anzeigeeinrichtung (17) dargestellt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Anzeigeeinrichtung (17) alternativ zur Füllstandsanzeige und zur Anzeige eines weiteren Betriebsparameters des Staubsaugers (1), insbesondere einer Restkapazität eines Akkumulators zur Energieversorgung des Staubsaugers (1), verwendet wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei bei einem Füllstand oberhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren Schwellwertes die Anzeigeeinrichtung (17) automatisch zur Darstellung des Füllstands umgeschaltet wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei bei einem Füllstand oberhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren Grenzwertes eine Meldung an den Benutzer des Staubsaugers (1) erfolgt.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei bei einem Füllstand oberhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren Alarmniveaus die vom Antriebsaggregat aufgenommene elektrische Leistung reduziert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei die Reduktion der elektrischen Leistung auf ein vorgegebenes oder vorgebbares Niveau erfolgt.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei bei einem nicht oder nicht vollständig geschlossenen Staubraumverschluss eine Meldung an den Benutzer des Staubsaugers (1) erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei bei einem nicht eingelegten Staubbeutel eine Meldung an den Benutzer des Staubsaugers (1) erfolgt.
  13. Staubsauger (1) mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche.
  14. Computerprogramm mit durch einen Computer ausführbaren Programmcodeanweisungen zur Implementierung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wenn das Computerprogramm durch einen Mikroprozessor (31) ausgeführt wird.
  15. Staubsauger (1) nach Anspruch 13 mit einer einen Speicher (30) und einen Mikroprozessor (31) umfassenden Steuerungseinheit (15) als Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 und einem in den Speicher (30) geladenen, durch den Mikroprozessor (31) ausführbaren Steuerungsprogramm (33) als Computerprogramm nach Anspruch 14.
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