EP2534070B1 - Schlitzgreifer - Google Patents

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EP2534070B1
EP2534070B1 EP11708683.5A EP11708683A EP2534070B1 EP 2534070 B1 EP2534070 B1 EP 2534070B1 EP 11708683 A EP11708683 A EP 11708683A EP 2534070 B1 EP2534070 B1 EP 2534070B1
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EP
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receptacle
twist
slot gripper
plate
cable
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Rainer Kapelski
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/0006—Coupling devices between containers, e.g. ISO-containers
    • B65D90/0013—Twist lock
    • B65D90/002—Apparatus for manual or automatic installation/removal of twist-lock
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53796—Puller or pusher means, contained force multiplying operator

Definitions

  • the invention relates to a slot gripper for removing twistlocks from container fittings or for inserting twistlocks in container fittings, with a Twistlork receptacle provided in a receiving plate and a Twistlock arranged in the twistlock receptacle, by turning and unlocking the tool.
  • Laschplatdbrmen For the automatic removal of twist locks from container rail saws or for inserting twist locks in container fittings, several devices, in particular Laschplatdbrmen have already been predicted, which automatically automates these tasks, which are otherwise performed manually under high safety conditions, and in a shorter time; see for example WO 2010/097679 A1 , A particularly advantageous designed, energetically self-sufficient lashing platform is for example from the WO 2007/098749 A1 known.
  • twistlocks For insertion and removal of the twistlocks are arranged at predetermined positions of the lashing platform, which coincide with the positions of the container fittings of a container placed on the lashing platform slot grippers that receive the twistlocks, unlock by turning and feed a magazine or a magazine removed Twistlocks in the container fittings Insert and lock by turning.
  • a disadvantage of this solution is that an adaptation of the lashing platform must be done manually to different twistlock types, which personnel in the danger zone of the lashing platform (or other means for insertion into and / or removal of twist locks in or out of containers) must be brought , Furthermore, the replacement process is laborious and time consuming and a source of error that can lead to damage to the lashing platform (or other device), in particular the slot gripper when inserting a wrong mounting plate. In addition, the replacement plates must always be kept in sufficient functional number.
  • the object of the invention is therefore to provide a slot gripper that can lock and unlock different twistlock types with simple means.
  • Fig. 1 shows a particularly preferred designed slot gripper with the features of the invention.
  • the slot gripper 10 consists of a recording plate 30 having a receptacle for twistlocks.
  • the receptacle plate 30 is connected to a cylinder 40 arranged therebelow, which preferably supports the tool 90 arranged in the mounting plate 30 or in the cylinder 40 for locking and unlocking twistlocks, wherein the tool 90 is driven by a arranged below the cylinder 40 motor 50, which is preferably designed as a hydraulic swing motor.
  • a wear plate 20 is preferably placed, which protects the mechanical components of the slot gripper 10.
  • the wear plate 20 has substantially the same openings as the receiving plate 30.
  • a preferably centrally disposed opening is provided in the wear plate 20, which allows access to the arranged in the receiving plate 30 twistlock receptacle for receiving twist locks.
  • the opening provided in the wear plate 20 may have a slightly smaller opening to protect the components arranged in the receiving plate 30.
  • the wear plate 20 has openings which are pierced by the vertically extending from the receiving plate 30 first and second pins 60a, 60b, and also from the receiving plate 30 vertically vertically extending cable guide 70.
  • the first pin 60a and the second pin 60b are arranged adjacent to the receptacle or the corresponding opening in the wear plate 20 and resiliently mounted in the receiving plate 30 so that - depending on the twistlock type - either both pins 60a, 60b or only the pin 60a pressed down and can be sunk in the receiving plate 30 completely or so far until the pins 60a, 60b flush with the wear plate 20.
  • the recording adjacent cable guide 70 is resiliently mounted in the receiving plate 30 and can be pressed when not in use by lowering a twistlock on the cable guide into the receiving plate 30 so that the twistlock its optimal orientation for insertion or removal by turning the tool 90 and using a the pins 60a, 60b or the jaws 80 can be obtained as an abutment.
  • the cable guide 70 tilts the pull rope of the twistlock slightly upwards in order to be able to carry out the locking and unlocking process without difficulty.
  • Fig. 2 shows the slot gripper 10 Fig. 1 in two side views, wherein the side view B opposite the side view A shows the rotated 90 ° counterclockwise slot gripper 10.
  • Fig. 3 finally shows the slot gripper 10 in a Dranfsicht.
  • the tool 90 arranged in the receptacle 30 for rotating the twistlocks, as well as the clamping jaws 80, which serve as an abutment in the rotational movement of some twistlocks and fix them in their position.
  • the preferably resiliently mounted clamping jaws 80 particularly preferably (not shown) locking means with which the jaws 80 can be locked in position. This can on the one hand be done manually by lateral impressions of the jaws 80 in the receiving plate 30, or automatically controlled by retracting the jaws 80 done in the receiving plate 30. It is essential that the jaws 80 release the receptacle for certain types of twistlock almost completely to ensure a smooth process flow.
  • first and the second pin 60a, 60b are located on a tangent designed as a preferably circular twist-stop. This ensures that different twistlocks are aligned in the same way and, for example, by a lashing platform, which also preferably has a magazine for holding and storing twistlocks, can undergo the same treatment by the same structural components.
  • the longitudinal axis of the cable guide 70 is arranged parallel to the imaginary tangent and set up for guiding the twistlock cable perpendicular to the imaginary tangent, the cable being pushed slightly upwards by the cable guide.
  • the slot gripper 10 is preferably constructed as a structural unit of a lashing platform, but can also be used in any other device for inserting and removing twistlocks.
  • the slot gripper 10 is for this purpose set up in particular vertically movable.
  • a control may preferably be provided which moves and locks the jaws 80 in their position in and out of the receptacle.
  • a sensor may be provided which detects the twistlock type and the jaws 80 moves and locked automatically.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Schlitzgreifer zum Entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge, mit einer in einer Aufnahmeplatte eingerichteten Twistlork-Aufnahme und einem in der Twistlock-Aufnahme angeordneten Twistlocks durch Drehen ver- und entriegelnden Werkzeug.
  • Zum automatischen Entnehmen von Twistlocks aus Containerbssehlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge wurden bereits mehrere Vorrichtungen, insbesondere Laschplatdbrmen vorgexhlagen, die diese ansonsten unter hohen Sicherheitsauflagen manuell durchgeführte Aufgabe automatisiert und in kürzerer Zeit durchführen; siehe beispielsweise WO 2010/097679 A1 . Eine besonders vorteilhaft ausgestaltete, energetisch autark arbeitende Laschplattform ist beispielsweise aus der WO 2007/098749 A1 bekannt.
  • Zum Einsetzen und Entnehmen der Twistlocks werden an vorbestimmten Positionen der Laschplattform, die mit den Positionen der Containerbeschläge eines auf der Laschplattform abgesetzten Containers übereinstimmen, Schlitzgreifer angeordnet, die die Twistlocks aufnehmen, durch Drehen entriegeln und einem Magazin zuführen oder einem Magazin entnommene Twistlocks in die Containerbeschläge einsetzen und dort durch Drehen verriegeln.
  • Bei diesen automatisch arbeitenden Laschplattformen ist jedoch problematisch, dass es verschiedene Twistlock-Typen mit unterschiedlicher Twistlock-Geometrie und Funktion gibt, die nur mit speziell angepassten Werkzeugen ent- und verriegelt werden können. Eine Laschplattform kann daher nach ihrer Installation grundsätzlich nur Container bearbeiten, der einen bestimmten Twistlock-Typ aufweist.
  • So ist beispielsweise aus der US 2006/115350 A1 ein Schlitagreifer bekannt, der einen bestimmten Typus von Twistlocks automatisch ent- und verriegeln kann. Weitere Schlitzgreifer gehen aus der WO 2006/024071 A1 und der WO 2008/095605 A1 hervor.
  • Aus offenkundiger Vorbenutzung ist auch eine mit dem Namen "Pinsmart" bezeichnete automatische Laschplattform der Firma RAM Spreaders Ltd. (UK) bekannt, bei der für die Schlitzgreifer manuell austauschbare Aufnahmeplatten vorgesehen sind, die jeweils eine an einen Twistlock-Typ angepasste unterschiedliche Geometrie aufweisen.
  • Nachteilig an dieser Lösung ist jedoch, dass eine Anpassung der Laschplattform an verschiedene Twistlock-Typen manuell erfolgen muss, wodurch Personal in den Gefahrenbereich der Laschplattform (oder sonstigen Einrichtung zum Einsetzen in und/oder Entnehmen von Twistlocks in bzw. aus Containern) gebracht werden muss. Weiterhin ist der Austauschvorgang arbeits- und zeitaufwändig und eine Fehlerquelle, die bei Einsetzen einer falschen Aufnahmeplatte zur Beschädigung der Laschplattform (oder sonstigen Einrichtung), insbesondere des Schlitzgreifers führen kann. Darüber müssen die Austauschplatten immer in ausreichender funktionsfähiger Anzahl vorgehalten werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Schlitzgreifer zu schaffen, der mit einfachen Mitteln unterschiedliche Twistlock-Typen ver- und entriegeln kann. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung einen Schlitzgreifer für verschiedene Twistlock-Typen zu schaffen, der ohne aufwändige mechanische und elektronische Steuerung betrieben werden kann und damit im Umschlagbetrieb möglichst störunanfällig und weitgehend wartungsfrei ist.
  • Diese Aufgabe wird durch den Schlitagreifer mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausfüngsbeispiele der Erfindung wieder.
  • Die Erfindung wird anhand eines besonders bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht eines Schlitzgreifers nach dem besonders bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiel;
    Fig. 2
    zwei Seitenansichten des Schlitzgreifers von Fig. 1; und
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf das besonders bevorzugt ausgestaltete Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Schlitzgreifers.
  • Fig. 1 zeigt einen besonders bevorzugt ausgestalteten Schlitzgreifer mit den erfindungsgemäßen Merkmalen. Der Schlitzgreifer 10 besteht aus einer eine Aufnahme für Twistlocks aufweisenden Aufnahmeplatte 30. Die Aufnahmeplatte 30 ist mit einem darunter angeordneten Zylinder 40 verbunden, der das in der Aufnahmeplatte 30 oder im Zylinder 40 angeordnete Werkzeug 90 zum Ver- und Entriegeln von Twistlocks bevorzugt federnd lagert, wobei das Werkzeug 90 von einem unterhalb des Zylinders 40 angeordneten Motor 50 angetrieben wird, der bevorzugt als Hydraulikschwenkmotor ausgebildet ist.
  • Über der Aufnahmeplatte 30 ist bevorzugt eine Verschleißplatte 20 aufgelegt, die die mechanischen Komponenten des Schlitzgreifers 10 schützt. Die Verschleißplatte 20 weist im wesentlichen dieselben Öffnungen wie die Aufnahmeplatte 30 auf. So ist in der Verschleißplatte 20 eine bevorzugt zentral angeordnete Öffnung vorgesehen, die den Zugriff auf die in der Aufnahmeplatte 30 eingerichtete Twistlock-Aufnahme zur Aufnahme von Twistlocks ermöglicht. Die in der Verschleißplatte 20 vorgesehene Öffnung kann dabei zum Schutz der in der Aufnahmeplatte 30 angeordneten Komponenten eine etwas kleinere Öffnung aufweisen. Darüber hinaus weist die Verschleißplatte 20 Öffnungen auf, die von den sich senkrecht von der Aufnahmeplatte 30 erstreckenden ersten und zweite Stiften 60a, 60b, und der sich ebenfalls von der Aufnahmeplatte 30 senkrecht vertikal erstreckenden Seilführung 70 durchstoßen werden.
  • Der erste Stift 60a und der zweite Stift 60b sind der Aufnahme bzw. der entsprechenden Öffnung in der Verschleißplatte 20 benachbart angeordnet und in der Aufnahmeplatte 30 federnd gelagert, sodass - abhängig vom Twistlock-Typ - entweder beide Stifte 60a, 60b oder nur der Stift 60a hinuntergedrückt und in der Aufnahmeplatte 30 vollständig bzw. so weit versenkt werden können, bis die Stifte 60a, 60b bündig mit der Verschleißplatte 20 abschließen.
  • Ebenso ist die der Aufnahme benachbarte Seilführung 70 federnd in der Aufnahmeplatte 30 gelagert und kann bei Nichtgebrauch durch Absenken eines Twistlocks auf die Seilführung in die Aufnahmeplatte 30 eingedrückt werden, sodass der Twistlock seine optimale Ausrichtung zum Einsetzen oder Herausnehmen durch Drehen des Werkzeugs 90 und Verwendung einer der Stifte 60a, 60b oder der Klemmbacken 80 als Widerlager erhalten kann.
  • Wird die Seilführung 70 benötigt, so kippt diese das Zugseil des Twistlocks leicht nach oben, um den Ver- bzw. Entriegelungsvorgang problemlos durchführen zu können.
  • Fig. 2 zeigt den Schlitzgreifer 10 aus Fig. 1 in zwei Seitenansichten, wobei die Seitenansicht B gegenüber der Seitenansicht A den um 90° gegen den Uhrzeigersinn gedrehten Schlitzgreifer 10 zeigt.
  • Fig. 3 zeigt schließlich den Schlitzgreifer 10 in einer Dranfsicht. Deutlich sind das in der Aufnahme 30 angeordnete Werkzeug 90 zum Drehen der Twistlocks, sowie die Klemmbacken 80 zu sehen, die als Widerlager bei der Drehbewegung einiger Twistlocks dienen und diese in ihrer Position fixieren.
  • Die bevorzugt federnd gelagerten Klemmbacken 80 weisen besonders bevorzugt (nicht gezeigte) Arretierungsmittel auf, mit denen die Klemmbacken 80 in ihrer Position arretiert werden können. Dieses kann einerseits manuell durch seitliches Eindrücken der Klemmbacken 80 in die Aufhahmeplatte 30 erfolgen, oder automatisch gesteuert durch Einfahren der Klemmbacken 80 in die Aufnahmeplatte 30 erfolgen. Wesentlich ist, dass die Klemmbacken 80 die Aufnahme für bestimmte Twistlock-Typen nahezu vollständig freigeben, um einen reibungslosen Verfahrensablauf zu gewährleisten.
  • Die Funktion des Widerlagers, das ein Mitdrehen des gesamten Twistlocks unterbindet, wird bei eingedrückten oder eingefahrenen Klemmbacken 90 von dem ersten Stift 60a oder dem zweiten Stift 60b übernommen, die aus der Ebene der Aufnahme 30 bzw. der Verschleißplatte 20 hinausragen. Es ist hier deutlich zu erkennen, dass der erste und der zweite Stift 60a, 60b auf einer zur bevorzugt kreisförmig ausgebildeten Twistlock-Aufnahme gedachten Tangente liegen. Hierdurch wird sichergestellt, dass unterschiedliche Twistlocks gleich ausgerichtet sind und beispielsweise durch eine Laschplattform, die auch bevorzugt über ein Magazin zum Vorhalten und Speichern von Twistlocks verfügt, dieselbe Behandlung durch dieselben baulichen Komponenten erfahren kann.
  • Die Längsachse der Seilführung 70 ist parallel zur gedachten Tangente angeordnet und zum Führen des Twistlock-Seils senkrecht zur gedachten Tangente eingerichtet, wobei das Seil durch die Seilführung leicht nach oben gedrückt wird.
  • Beispielhaft werden einige Twistlock-Typen vorgestellt, die automatisch mit dem Schlitzgreifer nach der Erfindung bearbeitet werden können:
    1. 1. Raum-Twistlocks mit einseitigem Riegel werden in den Schlitz des Schlitzgreiferwerkzeugs 90 eingesetzt, wobei lediglich das Werkzeug 90 zum Entriegeln oder Verriegeln des Raum-Twistlocks gedreht wird, ohne dass es eines am Schlitzgreifer gebildeten Widerlagers, z.B. der Klemmbacken 80 oder der Stifte 60a, 60b bedarf.
    2. 2. Bei Raum-Twistlocks mit zweiseitigem Riegel wird der untere Riegel in das Werkzeug 90 eingesetzt und durch Drehen des Werkzeugs 90 ver- oder entriegelt, wobei die am Korpus dieses Raum-Twistlocks anliegenden Klemmbacken 80 als Widerlager dienen.
    3. 3. Deck-Twistlocks gibt es in verschiedenen Ausführungen, z.B. mit einem Zugeil (a) oder mit zwei Zugseilen (b):
      1. a. Deck-Twistlocks mit einem Zugseil weisen ein gefedertes Seil auf, das je nach gewünschter Ausrichtung des oberen und unteren Riegels eingerastet werden kann. Das Seil dieses Typs von Deck-Twistlock liegt in dem Seilführungselement 70, das das Ausrasten des Seils beim Verdrehvorgang des unteren Riegels durch das Werkzeug 90 unterstützt. Dabei dienen die Klemmbacken 80 als Widerlager für den Korpus dieses Twistlock-Typs.
      2. b. Bei Deck-Twistlocks mit zwei Zugseilen kommen die Zugseile zu beiden Seiten neben dem Seilführungselement 70 zu liegen und erfahren daher keine Unterstützung durch das Seilführungselement 70. Im Gegensatz zu Deck-Twistlocks mit nur einem Zugseil ist kein Einrasten der Zugseile vorgesehen, wobei das Ziehen an einem der Seile ein Verdrehen des unteren Riegels in die eine oder die andere Richtung ergibt. Der Korpus dieses Typs von Deck-Twistlocks mit zwei Zugseilen ist derart groß, dass dieser nicht in die Aufnahme hineinragt, sondern auf der Aufnahmeplatte 30 bzw. der Verschleißplatte 20 zu liegen kommt. Die Klemmbacken 80 sind daher funktionslos und der der Aufnahme nähere liegende Stift 60a wirkt beim Verdrehvorgang des den Riegel des Twistlocks aufnehmenden Werkzeugs 90 als Widerlager für den Korpus dieses Twistlocks.
        Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Klemmbacken 80 nicht in die Aufnahme bineinragen. Hierfür können die Klemmbacken 80 automatisch oder manuell in die Aufnahmeplatte 30 verfahren oder hineingedrückt und dort während des Verdrehvorgangs arretiert werden.
    4. 4. Auch Deck-Twistlocks, die statt eines Zugseils eine Zugstange aufweisen, können verarbeitet werden. Dieser Typ von Deck-Twistlocks weist einen sehr großen Korpus auf, der sowohl dem Seilführungselement 70 als auch dem ersten Stift 60a aufliegt und diese Elemente in die Aufnahmeplatte 30 hineindrückt und sich lediglich am zweiten Stift 60 als Widerlager für die durch das den Riegel aufnehmende Werkzeug veranlasste Drehbewegung dient, ohne dass die Klemmbacken 80 eine Funktion als Widerlager ausüben (könnten).
      Auch hier ist es von Vorteil, wenn die Klemmbacken 80 nicht in die Aufnahme hineinragen. Wie bereits erwähnt können die Klemmbacken 80 automatisch oder manuell in die Aufnahmeplatte 30 verfahren oder hineingedrückt und dort während des Verdrehvorgangs arretiert werden.
  • Der Schlitzgreifer 10 ist bevorzugt als bauliche Einheit einer Laschplattform konstruiert, kann aber auch in jeder anderen Einrichtung zum Einsetzen und Entnehmen von Twistlocks verwendet werden. Der Schlitzgreifer 10 ist hierfür insbesondere vertikal verfahrbar eingerichtet.
  • Um eine manuelle Einstellung der Klemmbacken 80 zu umgehen, kann bevorzugt eine Steuerung vorgesehen sein, die die Klemmbacken 80 in ihrer Position in die Aufnahme und aus dieser heraus verfährt und arretiert. Besonders bevorzugt kann hierfür ein Sensor vorgesehen sein, der Twistlock-Typ erkennt und die Klemmbacken 80 automatisch verfährt und arretiert.

Claims (8)

  1. Schlitzgreifer (10) zum Entnehmen von Twistlocks aus Containerbeschlägen bzw. zum Einsetzen von Twistlocks in Containerbeschläge, mit
    - einer in einer Aufnahmeplatte (30) eingerichteten Twistlock-Aufnahme,
    - einem in der Twistlock-Aufnahme angeordneten Twistlocks durch Drehen ver- und entriegelnden Werkzeug (90),
    - zwei in der Aufnahme sich parallel zur Aufnahmeplatte (30) erstreckende, sich gegenüberliegend angeordnete Klemmbacken (80),
    - eignen am Rand der Aufnahme sich rechtwinklig von der Aufnahmeplatte (30) erstreckenden ersten Stift (60a), und
    - einen auf der der Aufnahme gegenüberliegenden Seite des ersten Stifts (60a) beabstandet angeordneten, sich rechtwinklig von der Aunahmeplatte (30) erstreckenden zweiten Stift (60b),
    gekennzeichnet durch
    ein am Rand der Aufnahme sich rechtwinklig von der Aufnahmeplatte (30) erstreckendes Seilführungselement (70),
    wobei der erste Stift (60a), der zweite Stift (60b) und das Seilführungselement (70) jeweils gegen die Kraft einer Feder gelagert und in der Aufnahmeplatte (30) versenkbar sind.
  2. Schlitzgreifer (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken (80) federnd gelagert sind.
  3. Schlitzgreifer (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Klemmbacken (80) in ihrer Position arretierende Arretierungsmittel.
  4. Schlitzgreifer (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme kreisförmig ausgebildet ist und der erste und der zweite Stift (60a, 60b) auf einer gedachten Tangente angeordnet sind.
  5. Schlitzgreifer (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Seilführungselement (70) parallel zur gedachten Tangente angeordnet und zum Führen des Twistlock-Seils senkrecht zur gedachten Tangente eingerichtet ist.
  6. Schlitzgreifer (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Aufnahmeplatte (30) eine Verschleißplatte (20) angeordnet ist, die Öffnungen für den ersten und den zweiten Stift (60a, 60b), das Seillührungselement (70) und das Einsetzen von Twistlocks in die in der Aufnahmeplatte (30) eingerichtete Twistlock-Aufnahme aufweist, wobei der erste und der zweite Stift (60a, 60b) und das Seilführungselement (70) über die Verschleißplatte (20) hinausragen.
  7. Schlitzgreifer (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitzgreifer (10) vertikal verfahrbar eingerichtet ist
  8. Schlitzgreifer (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens einen Sensor zum Erkennen des Twistlock-Typs und einer mit dem wenigstens einen Sensor verbundenen Steuerung zum Verfahren der Klemmbacken (80).
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