EP2531306B1 - Traitement optoelectronique d'un flux de particules de materiaux organiques de synthese usages - Google Patents
Traitement optoelectronique d'un flux de particules de materiaux organiques de synthese usages Download PDFInfo
- Publication number
- EP2531306B1 EP2531306B1 EP11708529.0A EP11708529A EP2531306B1 EP 2531306 B1 EP2531306 B1 EP 2531306B1 EP 11708529 A EP11708529 A EP 11708529A EP 2531306 B1 EP2531306 B1 EP 2531306B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- particles
- stream
- curtain
- colored
- recycled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 title claims description 181
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 37
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 title description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 title description 3
- 239000002356 single layer Substances 0.000 claims description 55
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 45
- 239000011368 organic material Substances 0.000 claims description 35
- 229940065285 cadmium compound Drugs 0.000 claims description 28
- 150000001662 cadmium compounds Chemical class 0.000 claims description 28
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 25
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 17
- 229910052793 cadmium Inorganic materials 0.000 claims description 11
- BDOSMKKIYDKNTQ-UHFFFAOYSA-N cadmium atom Chemical compound [Cd] BDOSMKKIYDKNTQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 claims description 11
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 8
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 5
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 18
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 16
- XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N acrylonitrile butadiene styrene Chemical compound C=CC=C.C=CC#N.C=CC1=CC=CC=C1 XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 description 12
- 239000004676 acrylonitrile butadiene styrene Substances 0.000 description 12
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 229920001577 copolymer Polymers 0.000 description 5
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 5
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 5
- -1 for example Substances 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 5
- 206010011906 Death Diseases 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 3
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 3
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 2
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 2
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 239000010408 film Substances 0.000 description 2
- 238000005469 granulation Methods 0.000 description 2
- 230000003179 granulation Effects 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 description 2
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 241000195940 Bryophyta Species 0.000 description 1
- 241000861223 Issus Species 0.000 description 1
- 241001508691 Martes zibellina Species 0.000 description 1
- 241001639412 Verres Species 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003593 chromogenic compound Substances 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 125000005395 methacrylic acid group Chemical group 0.000 description 1
- 235000011929 mousse Nutrition 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000011236 particulate material Substances 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000036633 rest Effects 0.000 description 1
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
Definitions
- the invention relates to a process for the continuous optoelectronic treatment of used synthetic organic material streams, recyclable in the fields of plastics, in a fragmented form of particles made homogeneous in composition but heterogeneous in coloring, which consists in sorting and to eliminate from these homogeneous flows, in continuous motion, colored particles in their mass, in particular those stained by cadmium compounds.
- the invention also relates to a device for optoelectronic treatment of a stream of used synthetic organic materials for recovery by recycling, in a fragmented form of particles, which sorts and eliminates from this flow in continuous motion the particles of said colored materials. in their mass, in particular, by cadmium compounds.
- the invention finally relates to the use of the process of optoelectronic treatment of a stream of used synthetic organic materials, to be recycled, in a fragmented form of particles for continuously sorting and removing particles of said colored materials. in their mass and in particular, those stained by cadmium compounds.
- the used synthetic organic materials concerned are generally derived from the destruction by grinding of automobiles and end-of-life durable consumer goods, in which a multiplicity of types of synthetic organic materials such as thermoplastic polymers and / or copolymers , whether or not charged, flame retarded or not, whether or not added, colored or not, are to be considered as recyclable, that is to say industrially recoverable, and in which a multiplicity of other materials are considered as troublesome contaminants which must be be eliminated, such as metals, minerals and other contaminants physically accompanying them or contained for some in the mass of said used organic synthesis materials to be valued.
- synthetic organic materials such as thermoplastic polymers and / or copolymers , whether or not charged, flame retarded or not, whether or not added, colored or not, are to be considered as recyclable, that is to say industrially recoverable, and in which a multiplicity of other materials are considered as troublesome contaminants which must be be eliminated, such as metals, minerals and other contaminants physically accompanying them or contained for some in the mass of said used organic synthesis materials to
- the invention relates, therefore and primarily, to a method of optoelectronic treatment of continuous flow of particles of used synthetic organic materials to be recycled, which is in a fragmented form of particles made previously homogeneous in composition, this process consisting in eliminating these homogeneous flows, the colored particles in the mass of said materials, in particular those stained by cadmium compounds whose standardized content must be less than 100 ppm.
- each stream of used organic synthesis material particles to be recycled has been made almost homogeneous in chemical composition, each of these streams is recyclable by the techniques of the plastics industry, provided however that these streams are regulated by regulations free of colored particles in the mass by cadmium compounds whose standardized content, for this element, must be less than 100 ppm.
- the largest dimension of the particles of used organic synthesis materials recycled to form bulk flows rendered virtually homogeneous in composition and entering said processes is between 2 and 40 mm, preferably between 4 and 12 mm and very preferably between 6 and 10 mm.
- step a) concerns the transformation in a suitable zone by an appropriate means of a continuous flow in bulk. particles of used organic synthesis materials for recycling, almost homogeneous composition in a monolayer flow of particles of said materials, forming a curtain separated from each other and flowing in free fall.
- the appropriate means for transforming a bulk particle stream into an organized monolayer flow of said particles may be selected from the treadmills, vibrating, horizontal or inclined conveyors, ascending or descending, receiving the bulk particle stream via static or dynamic hoppers, whose flow rate is controlled.
- the hourly flow rate of the appropriate means transforming a stream of bulk particles, almost homogeneous in composition into a monolayer curtain-shaped stream of said particles is at most 20 T / h, preferably 1 to 5 Tons / h. This flow rate remains the same throughout the course of each step of the method according to the invention.
- the continuous organization of the monolayer of particles of said materials to be recycled, almost homogeneous in composition, is such that the particles deposited on the appropriate means for converting a bulk flow into a monolayer curtain are at most in contact with each other. others without overlapping, and preferentially separated by an empty space.
- the organized monolayer of particles of said materials to be recycled is released continuously from said means in a free fall, forming the single-layer curtain of particles of said materials to be recycled.
- the organized monolayer of particles of said materials to be recycled can pass through an intermediate phase of an inclined plane placed between the outlet of the appropriate means of organization of the monolayer. of particles and release in a free fall, forming a curtain of said monolayer.
- the monolayer curtain in a free fall formed of particles of organic materials to be recycled, almost homogeneous in composition but heterogeneous in color by the presence in the mass of certain colored particles, in particular by cadmium compounds, flows in free fall continuously in an observation and optical recording zone formed by at least two cameras, placed facing each other, on either side of said curtain of particles, these cameras recording the double-sided images of each particle present in said curtain.
- the cameras are adjusted to the chromatic color values of the colored compounds present in the mass of the colored particles to be eliminated.
- the color values imposed on the cameras correspond to the three yellow-orange-red colors.
- said flow in the form of monolayer curtain in free fall takes a substantially vertical trajectory in the zone provided with optoelectronic observation and recording means; this facilitates the digital processing of the data by the information analysis and transmission means, in particular for determining the coordinates in time and space of each particle for disposal by the removal means.
- the elimination means may be chosen from those existing in the state of the art, such as a mechanical ejection means or a liquid medium, such as high-pressure water jet or a gaseous medium such as a jet of water. compressed air, each of these means being sufficiently precise to eliminate each colored particle that must be, without simultaneously causing particles that should not be, these collateral eliminations to be limited to the extreme, or even completely controlled.
- the invention also relates to a device for optoelectronic treatment of a stream of used synthetic organic materials, to be recovered by recycling, which is in a fragmented form of particles that are almost homogeneous in composition, which sorts and eliminates from this stream a continuous movement of particles of said materials stained in their mass, in particular by cadmium compounds.
- an inclined plane can be set up between the means for transforming a continuous stream of bulk particles into a continuous stream in the form of a single-layer curtain of said particles, flowing in free fall , to help the formation and control the free fall.
- said stream in the form of monolayer curtain in free fall takes a substantially vertical trajectory in the zone provided with optoelectronic observation and recording means.
- the invention finally relates to the use of the device and the method for eliminating from a stream of used particles to be recycled, almost homogeneous in composition, those of the particles colored in their mass by compounds, in particular cadmium.
- the process according to the invention makes it possible to reduce substantially the content of a flow of fragmented particles of organic synthesis materials into colored particles.
- its cadmium content which is typically present as cadmium compounds having a characteristic color, can be lowered to less than 20 mass ppm, and preferably less than 10 mass ppm.
- the process makes it possible to lower an initial cadmium content of 80 -150 mass ppm in the incoming stream of particles at 10-20 ppm.
- ABS particles had their largest dimension between 4 and 12 mm. This flow of ABS particles still contained some contaminating materials such as rubbers at 2% to 4% by weight.
- the flow rate of the ABS particle stream by optoelectronic processing was set at 1 ton per hour.
- step (a) of the method the bulk flow of ABS particles containing ABS particles colored in the mass by cadmium compounds, feeds a hopper (1) which in turn discharges the flow of said particles on a vibrating carpet (2) downstream.
- This vibrating mat transforms the continuous stream of bulk ABS particles into a monolayer curtain stream (3) whose constituent particles are separated from each other.
- the monolayer curtain-shaped flow slides along an inclined plane (4) on which the monolayer curtain of ABS particles remains formed and improves in its organization.
- the monolayer curtain-shaped flow Downstream of the inclined plane (4), the monolayer curtain-shaped flow is released from the inclined plane and freely falls along a path (5) which can become substantially vertical.
- the monolayer curtain-shaped flow is released as soon as the downstream outlet (3) of the vibrating belt (2) and the flow path in the form of a single-layer curtain very quickly takes a substantially vertical trend.
- step (b) the flow in the form of monolayer curtain in free fall along the substantially vertical trajectory (5) passes into an optoelectronic observation and recording zone comprising at least two cameras (6) and (7) ) placed next to each other, on either side of the stream of curtain-shaped particles, which record the two-sided images of each particle in said curtain.
- the cameras (6) and (7) transmit the two-sided images of the particles forming the curtain (5) to a set of computer processing means of images comprising software and algorithms ensuring real-time online detection of particles colored in the mass by cadmium compounds, determining the coordinates in time and space of each colored particle to be removed from the curtain of particles and the transmission of this information to means of removing (8) and (9) the colored particles in the mass and separating the colored particles that are removed in a receptacle (10) while the flow of unstained particles is received in the receptacle (11).
- the initial cadmium content was lowered from 80-150 ppm by weight to 10-20 ppm.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Processes Of Treating Macromolecular Substances (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
- L'invention concerne un procédé de traitement optoélectronique en continu de flux de matériaux organiques de synthèse usagés, recyclable dans les domaines de la plasturgie, se présentant sous une forme fragmentée de particules rendues homogènes en composition mais hétérogène en coloration, qui consiste à trier et à éliminer de ces flux homogènes, en mouvement continu, des particules colorées dans leur masse, en particulier, celles colorées par des composés du cadmium.
- L'invention concerne également un dispositif de traitement optoélectronique d'un flux de matériaux organiques de synthèse usagés, à valoriser par recyclage, se présentant sous une forme fragmentée de particules, qui trie et élimine de ce flux en mouvement continu les particules desdits matériaux colorées dans leur masse, en particulier, par des composés du cadmium.
- L'invention concerne enfin l'utilisation du procédé de traitement optoélectronique d'un flux de matériaux organiques de synthèse usagés, à valoriser par recyclage, se présentant sous une forme fragmentée de particules pour en trier et en éliminer en continu des particules desdits matériaux colorées dans leur masse et en particulier, celles colorées par des composés du cadmium.
- Les matériaux organiques de synthèse usagés concernés sont généralement issus de la destruction par broyage d'automobiles et de biens de consommation durables arrivés en fin de vie, dans lesquels une multiplicité de type de matériaux organiques de synthèse que sont les polymères et/ou copolymères thermoplastiques, chargés ou non, ignifugés ou non, adjuvantés ou non, colorés ou non, sont à considérer comme recyclables, c'est-à-dire industriellement valorisables, et dans lesquels une multiplicité d'autres matériaux sont considérés comme des contaminants gênants qui doivent être éliminés, tels que des métaux, des minéraux et autres contaminants les accompagnant physiquement ou bien contenus pour certains dans la masse desdits matériaux organiques de synthèse usagés à valoriser.
- Dans les industries de recyclage des matériaux organiques de synthèse usagés à valoriser par recyclage, divers procédés sont proposés pour (i) séparer des matériaux polluants et des particules de matériaux organiques de synthèse usagés présents en un mélange, dans un flux de matériaux particulaires, plus ou moins pollué, plus ou moins concentré en ces dits matériaux usagés valorisables par recyclage, et pour (ii) les concentrer et les trier par flux homogène de matériaux organiques de synthèse usagés, de même composition, tels que, par exemple, les polyéthylènes (PE), les polypropylènes (PP), les polystyrènes (PS), les copolymères acrylonitrile-butadiène-styrène (ABS), les polyamides (PA), les chlorures de polyvinyle (PVC), les polyesters, les polyuréthanes, les polycarbonates, les copolymères acryliques ou méthacryliques ou autres, c'est-à-dire tous les polymères et/ou copolymères, thermoplastiques chargés ou non, adjuvantés ou non, ignifugés ou non.
- Ces divers procédés connus permettent actuellement d'extraire et de séparer les flux de mélanges de matériaux organiques de synthèse usagés à valoriser par recyclage et de matériaux contaminants à éliminer, ces flux comprenant typiquement :
- ▪ une phase de matériaux organiques de synthèse de densité inférieure à 1,
- ▪ une phase de matériaux organiques de synthèse de densité supérieure ou égale à 1,
- ▪ une phase de matériaux organiques de synthèse, peu valorisables, formée par exemple de mousses de polyéthylène, de polyuréthane, de déchets de films, de tissus, de fils, de moquette ou autres,
- ▪ une phase de matériaux contaminants à éliminer, tel que du sable, des débris de verre, des débris de bois, des restes de métaux ou autres matériaux.
- Un tel procédé de séparation de matériaux organiques de synthèse usagés, de tous types, issus du broyage de véhicules automobiles et/ou d'autres objets de biens de consommation durables en fin de vie est décrit, par exemple, dans le brevet européen
EP 0918606 B ouEP-A-1 961 540 . - Toutefois, les procédés issus de l'état de la technique ne permettent pas d'extraire des flux de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, soumis à séparation par type de matériaux organiques de synthèse avec création de flux homogènes par leur composition chimique, des particules fragmentées colorées présentes même en très faible quantité dans lesdits flux, rendus chromatiquement hétérogènes par leur présence.
- Ces particules desdits matériaux à recycler, qui sont colorées par la présence de composés chromogènes en particulier par celle des composés du cadmium, sont à éliminer des flux de matériaux organiques de synthèse usagés recyclables, dès lors qu'ils ont été rendus homogènes en composition par des procédés de séparation et de tri appropriés, par le fait que:
- ▪ concernant les composés du cadmium, la quantité réglementairement tolérée dans les matériaux organiques de synthèse usagés recyclables, ne doit pas être supérieure à 100 ppm,
- ▪ concernant les particules fragmentées colorées en particulier par des composés du cadmium, leur présence est particulièrement gênante même en très faible quantité en raison de la coloration qui va se développer au sein d'un flux desdits matériaux en cours de recyclage, de manière anarchique au moment où s'effectue la revalorisation des flux homogènes en composition des matériaux organiques de synthèse usagés, par extrusion-fusion et granulation de ces dits matériaux rendant les granulés produits impropres à certaines applications industrielles par absence d'homogénéité de couleur.
- De nombreux objectifs sont, dès lors, assignés à l'objet de l'invention dans le but que soient éliminés les inconvénients décelés dans les procédés de séparation par flux homogènes en composition chimique, de mélanges de particules de divers matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, en particulier cet inconvénient majeur que constitue la non-élimination de particules colorées présentes dans les flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés en cours de recyclage, rendus homogènes par leur composition chimique, mais restant hétérogène par la présence de ces particules colorées.
- L'invention concerne, dès lors et principalement, un procédé de traitement optoélectronique en continu de flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, se présentant sous une forme fragmentée de particules rendues préalablement homogènes en composition, ce procédé consistant à éliminer de ces flux homogènes, les particules colorées dans la masse desdits matériaux, en particulier celles colorées par des composés du cadmium dont la teneur normalisée doit être inférieure à 100 ppm.
- Selon l'invention, le procédé de traitement optoélectronique en continu de flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, rendues préalablement homogènes en composition, pour en éliminer celles des particules colorées dans leur masse, en particulier par des composés du cadmium, se caractérise en ce qu'il comporte des étapes :
- (a) de la transformation dans une zone appropriée et par un moyen approprié d'un flux continu de particules en vrac de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, homogènes en composition, en un flux organisé en forme de rideau monocouche de particules séparées les unes des autres, s'écoulant en chute libre, selon un débit donné,
- (b) du passage du flux en forme de rideau monocouche de particules s'écoulant en chute libre, dans une zone munie de moyens d'observation et d'enregistrement optoélectronique placées en regard l'une de l'autre, de part et d'autre du flux en forme de rideau monocouche de particules, qui enregistrent les images recto-verso de chaque particule présente dans le rideau,
- (c) de la transmission en temps réel par les moyens optoélectroniques des images recto-verso de chaque particule du flux en forme de rideau, à des logiciels et algorithmes de traitement des images qui détectent en ligne, la présence des particules de matériaux organiques de synthèse colorées et déterminent les coordonnées dans le temps et dans l'espace, de chaque particule colorée à éliminer du rideau de particules,
- (d) de la transmission en temps réel par les logiciels et algorithmes, des coordonnées de chaque particule colorée à éliminer du rideau de particules à un moyen d'élimination qui élimine chaque particule colorée et libère un flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, homogène en composition et en couleur.
- Le procédé selon l'invention de traitement optoélectronique en continu de flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à valoriser par recyclage concerne tous les matériaux polymères et/ou copolymères, de type thermoplastiques et thermodurs :
- ▪ issus de résidus de broyage d'objets en fin de vie, tels que par exemple, automobiles, électroménager, matériel électronique, en mélange, sous forme fragmentée, avec des contaminants tels que des métaux, des matériaux minéraux et des matériaux d'origine organique autre que les polymères et/ou copolymères précités
- ▪ ce mélange fragmenté étant débarrassé de l'essentiel de ses contaminants et séparé en flux de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, chaque flux étant pratiquement homogène en composition chimique mais hétérogène par la couleur en raison de la présence de certaines particules colorées dans la masse et par la présence de quelques contaminants organiques.
- Dès lors que chaque flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler a été rendu quasiment homogène en composition chimique, chacun de ces flux est recyclable par les techniques de la plasturgie, sous condition toutefois que ces flux soient règlementairement exempts de particules colorées dans la masse par des composés du cadmium dont la teneur normalisée, pour cet élément, doit être inférieure à 100 ppm.
- Selon le procédé de l'invention, la plus grande dimension des particules des matériaux organiques de synthèse usagés à recycler formant des flux en vrac rendus quasiment homogènes en composition et entrant dans lesdits procédés, est comprise entre 2 et 40 mm, préférentiellement entre 4 et 12 mm et très préférentiellement entre 6 et 10 mm.
- Selon ce même procédé de l'invention, il est possible d'extraire de flux en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, déjà rendus quasiment homogènes en composition, la quasi-totalité des particules colorées dans la masse par des composés colorés, en particulier ceux du cadmium, jusqu'à rendre la teneur de ces flux de particules en composés du cadmium, très inférieure à la limite normalisée de 100 ppm.
- Selon le procédé de traitement optoélectronique en continu de flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, objet de l'invention, l'étape a) concerne la transformation dans une zone appropriée par un moyen approprié d'un flux continu en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, quasiment homogènes en composition en un flux monocouche de particules desdits matériaux, formant un rideau séparées les unes des autres et s'écoulant en chute libre.
- Le moyen approprié pour transformer un flux de particules en vrac en un flux monocouche organisé desdites particules peut être choisi parmi les tapis roulants, les tapis vibrants, horizontaux ou inclinés, ascendant ou descendant, recevant le flux de particules en vrac par l'intermédiaire de trémies statiques ou dynamiques, dont le débit est contrôlé.
- Le débit horaire du moyen approprié transformant un flux de particules en vrac, quasiment homogènes en composition en un flux en forme de rideau monocouche desdites particules est au plus de 20 T/h, préférentiellement de 1 à 5 Tonnes/h. Ce débit reste le même tout au long du déroulement de chaque étape du procédé selon l'invention.
- L'organisation en continu de la monocouche de particules desdits matériaux à recycler, quasi homogènes en composition, est telle que les particules déposées sur le moyen approprié de transformation d'un flux en vrac en un rideau monocouche sont au plus au contact les unes des autres sans chevauchement, et préférentiellement séparées par un espace vide.
- A la sortie du moyen approprié, la monocouche organisée des particules desdits matériaux à recycler, est libérée en continu dudit moyen en une chute libre, en formant le rideau monocouche de particules desdits matériaux à recycler.
- Selon une variante de l'étape (a) du procédé de l'invention, la monocouche organisée des particules desdits matériaux à recycler peut passer par une phase intermédiaire d'un plan incliné placé entre la sortie du moyen approprié d'organisation de la monocouche de particules et la libération en une chute libre, formant rideau de ladite monocouche.
- A la fin de l'étape (a), le rideau monocouche en une chute libre, formé des particules de matériaux organiques à recycler, quasiment homogènes en composition mais hétérogènes en couleur par la présence dans la masse de certaines particules colorées, en particulier par des composés du cadmium, s'écoule en chute libre en continu dans une zone d'observation et d'enregistrement optique formée d'au moins deux caméras, placées en regard l'une de l'autre, de part et d'autre dudit rideau de particules, ces caméras enregistrant les images recto-verso de chaque particule présente dans ledit rideau. Les caméras sont réglées sur les valeurs chromatiques des couleurs des composés colorés présents dans la masse des particules colorées à éliminer. Dans le cas particulier des composés du cadmium les valeurs chromatiques imposées aux caméras correspondent aux trois couleurs jaune-orange-rouge. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, ledit flux en forme de rideau monocouche en chute libre emprunte une trajectoire sensiblement verticale dans la zone munie de moyens d'observation et d'enregistrement optoélectronique ; cela facilite le traitement numérique des données par les moyens d'analyse d'informations et de transmission, notamment pour déterminer les coordonnées dans le temps et dans l'espace de chaque particule en vue de son élimination par les moyens d'élimination.
- Au cours de l'étape (b) et ce, en continu, les informations relatives aux images recto-verso de chaque particule présente dans le rideau monocouche en chute libre, enregistrées par les caméras, sont transmises en temps réel à des moyens informatiques comprenant des logiciels et algorithmes :
- ▪ qui détecte les particules de matériaux organiques de synthèse à recycler, colorées dans la masse et se distinguant de la coloration moyenne de l'ensemble des particules présentes dans le rideau monocouche, par exemple, selon les coordonnées spectrales L, a, b, de spectrophotocolorimétrie (modèle CIE Lab),
- ▪ qui détermine les coordonnées dans le temps et l'espace de chaque particule colorée à éliminer du rideau monocouche de particules.
- Dès lors que chaque particule de matériaux organiques de synthèse colorée dans la masse en particulier par des composés du cadmium est détectée dans le rideau de particules et ses coordonnées dans le temps et l'espace, établies par les logiciels et algorithmes des moyens informatiques, toutes les informations sont transmises en temps réel par lesdits moyens informatiques à un moyen d'élimination qui éjecte chacune des particules colorées hors du rideau monocouche en chute libre.
- Le moyen d'élimination peut être choisi parmi ceux existant dans l'état de la technique, tel qu'un moyen mécanique d'éjection ou un moyen liquide, tel que jet d'eau sous haute pression ou un moyen gazeux tel que jet d'air comprimé, chacun de ces moyens étant suffisamment précis pour éliminer chaque particule colorée qui doit l'être sans pour autant entraîner simultanément des particules qui ne doivent pas l'être, ces éliminations collatérales devant être limitées à l'extrême, voire être complètement maîtrisées.
- L'invention concerne également un dispositif de traitement optoélectronique d'un flux de matériaux organiques de synthèse usagés, à valoriser par recyclage, se présentant sous une forme fragmentée de particules quasiment homogènes en composition, qui trie et élimine de ce flux en mouvement continu des particules desdits matériaux colorées dans leur masse en particulier par des composés du cadmium.
- Ce dispositif de traitement optoélectronique se caractérise en ce qu'il comporte :
- (e) des moyens de transformation d'un flux continu en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler quasiment homogènes en composition, en un flux en forme de rideau monocouche desdites particules séparées les unes des autres, ce flux monocouche s'écoulant en chute libre, selon un débit donné ;
- (f) des moyens d'observation et d'enregistrement optoélectroniques des particules en chute libre, formant un rideau monocouche, constitués d'au moins deux caméras, placées en regard l'une de l'autre, de part et d'autre du rideau de particules enregistrant les images recto-verso de chaque particule et transmettant ces images recto-verso, en temps réel ;
- (g) des moyens informatiques, logiciels et algorithmes, recevant en temps réel les images recto-verso de chaque particule du rideau en chute libre, détectant la présence des particules colorées dans leur masse en particulier par des composés du cadmium et déterminant les coordonnées dans le temps et l'espace de chaque particule colorée à éliminer du rideau ;
- (h) des moyens informatiques, logiciels et algorithmes de transmission en temps réel à un moyen d'élimination des particules colorées par des composés du cadmium, de l'information relative à la présence de chaque particule colorée présente dans le rideau monocouche de particules et des coordonnées dans le temps et l'espace de chaque particule colorée présente dans ledit rideau de particules à éliminer par le moyen d'élimination.
- Dans le dispositif de traitement selon l'invention,
- ▪ les moyens de transformation d'un flux continu en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, quasiment homogènes en composition, en un flux en forme de rideau monocouche s'écoulant en chute libre, sont choisis parmi les tapis vibrants, tapis roulants, horizontaux, descendant ou ascendant, alimentés par des trémies recevant le flux en vrac desdites particules et le transformant en un flux en forme de rideau monocouche ;
- ▪ les moyens d'observation et d'enregistrement des images recto-verso de chaque particule du flux en rideau monocouche des particules en chute libre, et ayant capacité à transmettre les images en temps réel à des moyens d'analyse, sont choisis parmi les caméras disponibles dans l'état de la technique ;
- ▪ les moyens d'analyse d'informations et de transmission sont des logiciels et algorithmes qui reçoivent en temps réel les images recto-verso de chaque particule du rideau monocouche des particules en chute libre, détectent la présence des particules colorées dans leur masse en particulier par des composés du cadmium et déterminent les coordonnées dans le temps et dans l'espace de chaque particule colorée à éliminer du rideau ;
- ▪ les moyens d'élimination des particules colorées présentes dans le rideau monocouche des particules en chute libre, sont choisis parmi les moyens d'éjection mécanique, liquide ou gazeux appartenant à l'état de la technique, ces moyens recevant en temps réel par les moyens informatiques toutes les informations relatives à chaque particule colorée à éliminer, c'est-à-dire les coordonnées dans le temps et dans l'espace de chaque particule colorée repérée dans le rideau de particules en chute libre.
- Selon une variante au dispositif selon l'invention, un plan incliné peut être mis en place entre le moyen de transformation d'un flux continu de particules en vrac en un flux continu en forme de rideau monocouche desdites particules, s'écoulant en chute libre, pour en aider la formation et en contrôler la chute libre.
- Avantageusement, dans le dispositif selon l'invention, ledit flux en forme de rideau monocouche en chute libre emprunte une trajectoire sensiblement verticale dans la zone munie de moyens d'observation et d'enregistrement optoélectronique.
- L'invention concerne enfin l'utilisation du dispositif et du procédé pour éliminer d'un flux de particules usagées à recycler, quasiment homogènes en composition, celles des particules colorées dans leur masse par des composés en particulier du cadmium.
- Le procédé selon l'invention permet d'abaisser sensiblement la teneur d'un flux de particules fragmentés de matériaux organiques de synthèse en particules colorés. Typiquement, sa teneur en cadmium, qui est présent typiquement sous la forme de composés du cadmium présentant une couleur caractéristique, peut être abaissée à moins de 20 ppm massiques, et avantageusement à moins de 10 ppm massiques. A titre d'exemple, le procédé permet d'abaisser une teneur initiale en cadmium de 80 -150 ppm massiques dans le flux entrant de particules à 10 - 20 ppm.
- L'invention sera mieux comprise grâce à un exemple illustratif du procédé selon l'invention étayé par la description d'un dispositif selon la figure unique.
- On a traité selon le procédé de l'invention, 10 tonnes d'un flux de particules d'ABS en vrac à recycler, provenant d'un procédé de séparation de résidus de broyage d'automobiles et de biens de consommation durables arrivés en fin de vie, ayant conduit à la formation d'un flux de particules d'ABS, de composition quasiment homogène mais contenant des particules colorées dans la masse en particulier par des composé du cadmium qu'il faut éliminer : la teneur initiale en composés du cadmium était comprise entre 80 et 150 ppm en donnant une couleur à ces particules colorées dans la masse appartenant au domaine spectrale « jaune-orange-rouge ».
- Pour cet essai, les particules d'ABS avaient leur plus grande dimension comprise entre 4 et 12 mm. Ce flux de particules d'ABS contenait encore quelques matériaux contaminants tels que des caoutchoucs à raison de 2% à 4% en poids.
- Au cours de cet essai, le débit du flux de particules d'ABS par le traitement optoélectronique a été réglé sur 1 tonne à l'heure.
- Selon l'étape (a) du procédé, le flux en vrac de particules d'ABS contenant des particules d'ABS colorées dans la masse par des composés du cadmium, alimente une trémie (1) qui déverse à son tour le flux desdites particules sur un tapis vibrant (2) en son aval.
- Ce tapis vibrant transforme le flux continu en vrac des particules d'ABS en un flux en forme de rideau monocouche (3) dont les particules constitutives sont séparées les unes des autres.
- En aval dudit tapis vibrant, le flux en forme de rideau monocouche glisse le long d'un plan incliné (4) sur lequel le rideau monocouche de particules d'ABS reste formé et s'améliore dans son organisation.
- En aval du plan incliné (4), le flux en forme de rideau monocouche est libéré du plan incliné et chute librement selon une trajectoire (5) qui peut devenir sensiblement verticale.
- En particulier, dans le cas où le dispositif est exempt du plan incliné (4), le flux en forme de rideau monocouche est libéré dès la sortie aval (3) du tapis vibrant (2) et la trajectoire du flux en forme de rideau monocouche prend très rapidement une tendance sensiblement verticale.
- Selon l'étape (b), le flux en forme de rideau monocouche en chute libre selon la trajectoire (5) sensiblement verticale, passe dans une zone d'observation et d'enregistrement optoélectronique comportant au moins deux caméras (6) et (7) placées en regard l'une de l'autre, de part et d'autre du flux de particules en forme de rideau, qui enregistrent les images recto-verso de chaque particule présente dans ledit rideau.
- Selon les étapes (c) et (d), les caméras (6) et (7) transmettent les images recto-verso des particules formant le rideau (5) à un ensemble de moyens informatiques de traitement des images comportant logiciels et algorithmes assurant en temps réel la détection en ligne des particules colorées dans la masse par des composés du cadmium, la détermination des coordonnées dans le temps et dans l'espace de chaque particule colorée à éliminer du rideau de particules et la transmission de ces informations à des moyens d'élimination (8) et (9) des particules colorées dans la masse et la séparation des particules colorées qui sont éliminées dans un réceptacle (10) tandis que le flux des particules non-colorées est reçu dans le réceptacle (11).
- Au terme de ce traitement de 10 tonnes d'un flux de particules d'ABS en vrac à recycler, selon le procédé de l'invention, la teneur initiale en cadmium a été abaissée de 80-150 ppm massiques à10 - 20 ppm.
Claims (16)
- Procédé de traitement optoélectronique en continu de flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, se présentant sous une forme fragmentée de particules rendues quasiment homogènes en composition, mais restant hétérogène en coloration par la présence de particules colorées dans leur masse en particulier par des composés du cadmium, caractérisé en ce que, pour éliminer les particules colorées du flux de particules de matériaux organiques de synthèse à recycler, le procédé comporte les étapes :(a) de la transformation dans une zone et par un moyen appropriés d'un flux continu de particules en vrac de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, homogènes en composition, en un flux organisé en forme de rideau monocouche de particules séparées les unes des autres, s'écoulant en chute libre, selon un débit donné,(b) du passage du flux en forme de rideau monocouche de particules s'écoulant en chute libre, dans une zone munie de moyens d'observation et d'enregistrement optoélectronique placées en regard l'une de l'autre, de part et d'autre du flux en forme de rideau monocouche de particules, qui enregistrent les images recto-verso de chaque particule présente dans le rideau,(c) de la transmission en temps réel par les moyens optoélectroniques des images recto-verso de chaque particule du flux en forme de rideau, à des logiciels et algorithmes de traitement des images qui détectent en ligne, la présence des particules de matériaux organiques de synthèse colorées et déterminent les coordonnées dans le temps et dans l'espace de chaque particule colorée à éliminer du rideau de particules,(d) de la transmission en temps réel par les logiciels et algorithmes, des coordonnées de chaque particule colorée à éliminer du rideau de particules à un moyen d'élimination qui élimine chaque particule colorée et libère un flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, homogène en composition et en couleur.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le flux de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler est issu de résidus de broyage d'objets en fin de vie, en particulier automobiles, électroménagers, matériel électronique, débarrassés de leurs contaminants et rendus homogènes en composition.
- Procédé selon l'une ou l'autre revendication 1 et 2, caractérisé en ce que les particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler rendues homogènes en composition, ont leur plus grande dimension comprise entre 2 et 40 mm, préférentiellement entre 4 et 12 mm et très préférentiellement entre 6 et 10 mm.
- Procédé selon l'une au moins des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la transformation d'un flux en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler et homogènes en composition en un flux organisé en forme de rideau monocouche de particules, s'effectue au moyen de tapis roulants, tapis vibrants, horizontaux ou inclinés ascendants ou descendants.
- Procédé selon l'une au moins des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le flux organisé en forme de rideau monocouche de particules desdits matériaux à recycler de l'étape (a) passe par une phase intermédiaire d'un plan incliné placé entre la sortie du moyen approprié d'organisation de la monocouche de particules et la libération en une chute libre dudit rideau de particules monocouche.
- Procédé selon l'une au moins des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit flux en forme de rideau monocouche en chute libre emprunte une trajectoire sensiblement verticale dans ladite zone munie de moyens d'observation et d'enregistrement optoélectronique.
- Procédé selon l'une au moins des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement optoélectronique sont réglées sur les valeurs chromatiques des couleurs des composés colorés présents dans la masse des particules colorées à éliminer, selon les coordonnées spectrales L, a, b de spectrophotocolorimétrie.
- Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens d'enregistrement optoélectronique sont réglées sur les valeurs chromatiques des couleurs jaune-orange-rouge, quand les composés colorés sont des composés du cadmium.
- Procédé selon l'une au moins des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moyen d'élimination est choisi parmi les moyens mécaniques d'éjection, les moyens liquides d'éjection sous haute pression en particulier de l'eau, des moyens gazeux d'éjection, en particulier jets d'air comprimé.
- Procédé selon l'une au moins des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le débit horaire du flux de particules en forme de rideau monocouche est au plus de 20 tonnes/h et préférentiellement compris entre 1 et 5 tonnes/h.
- Dispositif de traitement optoélectronique en continu de flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, se présentant sous une forme fragmentée de particules rendues préalablement quasiment homogènes en composition, mais restant hétérogène en coloration par la présence de particules colorées dans leur masse, en particulier par des composés du cadmium, caractérisé en ce qu'il comporte :(a) des moyens de transformation d'un flux continu en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler quasiment homogènes en composition, en un flux en forme de rideau monocouche desdites particules séparées les unes des autres, ce flux monocouche s'écoulant en chute libre, selon un débit donné ;(b) des moyens d'observation et d'enregistrement optoélectroniques des particules en chute libre, formant un rideau monocouche, constitués d'au moins deux caméras, placées en regard l'une de l'autre, de part et d'autre du rideau de particules enregistrant les images recto-verso de chaque particule et transmettant ces images recto-verso, en temps réel ;(c) des moyens informatiques, logiciels et algorithmes, recevant en temps réel les images recto-verso de chaque particule du rideau en chute libre, détectant la présence des particules colorées dans leur masse en particulier par des composés du cadmium et déterminant les coordonnées dans le temps et l'espace de chaque particule colorée à éliminer du rideau ;(d) des moyens informatiques, logiciels et algorithmes de transmission en temps réel à un moyen d'élimination des particules colorées par des composés du cadmium, de l'information relative à la présence de chaque particule colorée présente dans le rideau monocouche de particules et des coordonnées dans le temps est l'espace de chaque particule colorée présente dans ledit rideau de particules à éliminer par le moyen d'élimination.
- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de transformation d'un flux continu en vrac de particules de matériaux organiques de synthèse usagés à recycler, quasiment homogènes en composition, en un flux en forme de rideau monocouche s'écoulant en chute libre, sont choisis parmi les tapis vibrants, tapis roulants, horizontaux, descendant ou ascendant, alimentés par des trémies recevant le flux en vrac desdites particules et le transformant en un flux en forme de rideau monocouche.
- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'élimination des particules colorées présentes dans le rideau monocouche des particules en chute libre, sont choisis parmi les moyens d'éjection mécanique, liquide en particulier jets d'eau sous haute pression ou gazeux en particulier jets d'air comprimé appartenant à l'état de la technique, ces moyens recevant en temps réel par les moyens informatiques toutes les informations relatives à chaque particule colorée à éliminer, c'est-à-dire les coordonnées dans le temps et dans l'espace de chaque particule colorée repérée dans le rideau de particules en chute libre.
- Dispositif selon l'une au moins des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'un plan incliné est placé entre le moyen de transformation d'un flux continu de particules en vrac en un flux continu en forme de rideau monocouche, s'écoulant en chute libre, pour en aider la formation et contrôler la chute libre.
- Dispositif selon l'une au moins des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que ledit flux en forme de rideau monocouche en chute libre emprunte une trajectoire sensiblement verticale dans la zone munie de moyens d'observation et d'enregistrement optoélectronique.
- Utilisation du procédé selon les revendications 1 à 10, pour éliminer d'un flux de particules usagées à recycler, homogènes en composition, celles des particules colorées dans leur masse par des composés du cadmium, de préférence jusqu'à une teneur massique en cadmium inférieure à 20 ppm massiques.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1000468A FR2956043B1 (fr) | 2010-02-05 | 2010-02-05 | Traitement optoelectronique d'un flux de particules de materiaux organiques de synthese usages |
PCT/FR2011/000070 WO2011095711A2 (fr) | 2010-02-05 | 2011-02-04 | Traitement optoélectronique d'un flux de particules de matériaux organiques de synthèse usagés |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2531306A2 EP2531306A2 (fr) | 2012-12-12 |
EP2531306B1 true EP2531306B1 (fr) | 2015-04-08 |
Family
ID=42487238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP11708529.0A Active EP2531306B1 (fr) | 2010-02-05 | 2011-02-04 | Traitement optoelectronique d'un flux de particules de materiaux organiques de synthese usages |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2531306B1 (fr) |
ES (1) | ES2544438T3 (fr) |
FR (1) | FR2956043B1 (fr) |
PT (1) | PT2531306E (fr) |
WO (1) | WO2011095711A2 (fr) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114733777A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-12 | 广州珐玛珈智能设备股份有限公司 | 一种用于数粒机的全局视觉外观识别检筛设备 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2751262B1 (fr) | 1996-07-22 | 1998-09-11 | Gp Sarl | Procede et installation pour separer des materiaux polymeres, polystyrene et abs obtenus |
JP4293346B2 (ja) * | 2003-02-19 | 2009-07-08 | マツダ株式会社 | 樹脂材の再成形方法および樹脂材粉砕片の選別装置 |
JP4682971B2 (ja) * | 2006-02-10 | 2011-05-11 | マツダ株式会社 | 塗膜付き樹脂材の塗膜剥離選別方法及び装置 |
JP5056056B2 (ja) * | 2007-02-20 | 2012-10-24 | マツダ株式会社 | 熱可塑性樹脂成形品廃材の再資源化方法 |
-
2010
- 2010-02-05 FR FR1000468A patent/FR2956043B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-04 WO PCT/FR2011/000070 patent/WO2011095711A2/fr active Application Filing
- 2011-02-04 ES ES11708529.0T patent/ES2544438T3/es active Active
- 2011-02-04 EP EP11708529.0A patent/EP2531306B1/fr active Active
- 2011-02-04 PT PT117085290T patent/PT2531306E/pt unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2956043B1 (fr) | 2013-08-09 |
WO2011095711A3 (fr) | 2011-11-10 |
WO2011095711A2 (fr) | 2011-08-11 |
FR2956043A1 (fr) | 2011-08-12 |
EP2531306A2 (fr) | 2012-12-12 |
PT2531306E (pt) | 2015-08-26 |
ES2544438T3 (es) | 2015-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7802685B2 (en) | Multistep separation of plastics | |
AU662338B2 (en) | Method and apparatus of sorting plastic items | |
EP0578727B1 (fr) | Methode et appareil pour trier les articles en matiere plastique | |
US8127933B2 (en) | Systems and methods for sorting recyclables at a material recovery facility | |
US5344026A (en) | Method and apparatus for sorting plastic items | |
JP3647799B2 (ja) | 使用済みボトルの色別・材質別選別装置 | |
CA2573836A1 (fr) | Systemes et procedes pour trier, collecter des donnees relatives a et certifiant des recyclables au niveau d'une installation de recuperation de materiaux | |
CN1443107A (zh) | 干式分离含有包装废弃物回收垃圾的方法和设备 | |
EP2531306B1 (fr) | Traitement optoelectronique d'un flux de particules de materiaux organiques de synthese usages | |
US5988395A (en) | Liquid-fluidized bed classifier (LFBC) for sorting waste plastics and other solid waste materials for recycling | |
JP3613198B2 (ja) | ペットボトルリサイクルにおけるフレーク異物の除去方法 | |
CA2491130C (fr) | Procede de preconcentration de materiaux organiques de synthese en provenance de dechets de broyage de biens durables arrives en fin de vie | |
AU2012279152B2 (en) | Method for separation of plastic materials derived from electronics shredder residue | |
WO1999034927A1 (fr) | Procede et dispositif pour le traitement de dechets d'emballages | |
NL2020192B1 (en) | Apparatus and method for separating sea shells from a beach garbage mixture | |
BE1013950A3 (fr) | Procede de traitement de melanges de dechets riches en feuilles de plastique. | |
EP2409771A2 (fr) | Procédé et dispositif de traitement de déchets, notamment de résidus de broyage légers | |
CA3192983A1 (fr) | Methode de recyclage du plastique pour traiter les dechets de plastique | |
WO2024012667A1 (fr) | Système et procédé de tri de différents types de matériau à partir d'un flux de déchets, et système de purification d'un flux d'une fraction de matériau plastique en film | |
JPH0899317A (ja) | プラスチックボトル回収装置 | |
TW202413041A (zh) | 用於從廢物流中分揀出不同類型材料的系統及方法以及用於淨化薄膜塑膠材料部分流的系統 | |
JP2004255572A (ja) | 廃プラスチックのリサイクル処理方法 | |
JP2023106978A (ja) | プラスチック分離システムおよびプラスチック分離方法 | |
JPH09123165A (ja) | 異形粒子分別方法及び分別装置 | |
EP0734790A1 (fr) | Machine de tri d'objets en plastique |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20120718 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20131203 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20141014 |
|
RIN1 | Information on inventor provided before grant (corrected) |
Inventor name: HEYMANS, SOPHIE Inventor name: DE FERAUDY, HUGUES |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 720118 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20150515 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 602011015447 Country of ref document: DE Effective date: 20150521 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: ABREMA AGENCE BREVET ET MARQUES, GANGUILLET, CH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PT Ref legal event code: SC4A Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION Effective date: 20150707 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2544438 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20150831 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150708 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150808 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150709 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 602011015447 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 6 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150408 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20160111 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160204 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 7 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160204 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: UEP Ref document number: 720118 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20150408 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20110204 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150408 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PFUS Owner name: GALLOO PLASTICS, FR Free format text: FORMER OWNER: GALLOO PLASTICS, FR |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20240123 Year of fee payment: 14 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20240301 Year of fee payment: 14 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20240125 Year of fee payment: 14 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240123 Year of fee payment: 14 Ref country code: GB Payment date: 20240123 Year of fee payment: 14 Ref country code: PT Payment date: 20240123 Year of fee payment: 14 Ref country code: CH Payment date: 20240301 Year of fee payment: 14 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Payment date: 20240126 Year of fee payment: 14 Ref country code: SE Payment date: 20240123 Year of fee payment: 14 Ref country code: IT Payment date: 20240123 Year of fee payment: 14 Ref country code: FR Payment date: 20240123 Year of fee payment: 14 Ref country code: BE Payment date: 20240123 Year of fee payment: 14 |