EP2525928A1 - Strand guide element for guiding and supporting a metallic strand in a continuous casting machine - Google Patents

Strand guide element for guiding and supporting a metallic strand in a continuous casting machine

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EP2525928A1
EP2525928A1 EP11700831A EP11700831A EP2525928A1 EP 2525928 A1 EP2525928 A1 EP 2525928A1 EP 11700831 A EP11700831 A EP 11700831A EP 11700831 A EP11700831 A EP 11700831A EP 2525928 A1 EP2525928 A1 EP 2525928A1
Authority
EP
European Patent Office
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strand
outer frame
inner frame
strand guide
rod
Prior art date
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EP11700831A
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EP2525928B1 (en
EP2525928B2 (en
Inventor
Josef Guttenbrunner
Christian Klopf
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Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GmbH
Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria
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Publication date
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Application filed by SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GmbH, Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria filed Critical SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GmbH
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Publication of EP2525928B1 publication Critical patent/EP2525928B1/en
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Publication of EP2525928B2 publication Critical patent/EP2525928B2/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B22D11/1282—Vertical casting and curving the cast stock to the horizontal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1206—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing

Definitions

  • Strand guiding element for guiding and supporting a
  • the present invention relates to a strand guiding element for guiding and supporting a metallic strand in a continuous casting machine. Specifically, the invention relates to a strand guiding element for guiding and supporting a metallic strand in one
  • each of the inner frame and the outer frame a plurality of strand guide rollers for guiding
  • Inner frame with the outer frame
  • Strand guiding elements for guiding and supporting a
  • a strand guide element has a
  • Inner frame and an outer frame (at arcuate
  • Continuous casting also referred to as an inner bow or outer arch frame or as upper or lower frame), wherein each of the inner and the outer frame more
  • Strand guide rollers for supporting and guiding the strand.
  • the strand guide element typically either at one end or at both ends of the element with a Forming adjusting device, wherein the distance between the inner frame and the outer frame transversely, ie, normal to the casting direction of the strand can be changed by the adjusting device.
  • a particularly simple construction of the strand guide element can be achieved if in the casting direction of the strand at one end of the
  • Inner frame with the outer frame a bearing is arranged, such constructions as so-called
  • an articulated connection of the inner frame to the outer frame by means of a bearing is to be understood as meaning that the inner frame allows relative rotation with respect to the outer frame, this movement does not necessarily have to be torque-free.
  • a disadvantage of the solutions according to the prior art is that due to production and application-related tolerances in the bearing or the adjusting device, a mechanical clearance between the inner and outer frame is due, so that no play-free connection between these components can be achieved.
  • play which represents a mechanical hysteresis, deviations in the thickness direction (i.e.
  • the strand in both cases, the strand has a lower dimensional stability and thus lower quality.
  • the object of the invention is the mechanical clearance of a bearing of a strand guide element for connecting the
  • the bearing has at least one rod-shaped component whose first end in the inner frame and the second end in the outer frame is firmly clamped, wherein the rod-shaped member, the movement of the inner frame relative to the outer frame receives.
  • the inner frame is free of play with the outer frame in the region of the bearing, i. both in the thickness direction and in a direction transverse to the thickness and the casting direction,
  • the rod-shaped component is designed as a bending bar, wherein the bending bar absorbs the bending stress during the movement of the inner frame relative to the outer frame.
  • the bending rod itself and its constructive design are well known to those skilled in the art, so that a simple adaptation of the bending rod to the expected opening angle of
  • the bending rod is designed as a leaf spring, a leaf spring packet or a tension rod.
  • the occurring mechanical stresses in a leaf spring, a leaf spring package or a tension rod are well known to those skilled in the literature, so that these components can be very well adapted to the loads occurring.
  • Thickness change of the strand guide element
  • the bearing additionally has a rotary joint, wherein the rotary joint represents an additional guide in the movement of the inner frame relative to the outer frame.
  • One embodiment is to form the rotary joint of a rotary eye and a rotary guide, wherein the rotary eye is connected to the inner frame and the rotary guide to the outer frame.
  • the rotary eye is connected to the outer frame and the rotary guide to the inner frame.
  • a rotation axis of the rotary joint is coaxial, i. is arranged with matching axes of rotation, to an axis of rotation of a first, preferably in the casting direction, strand guide roller.
  • the rod-shaped component is designed as a torsion bar, wherein the torsion bar absorbs the torsional stress during the movement of the inner frame relative to the outer frame.
  • the torsion bar itself as well as its structural design are well known to those skilled in the art, so that a simple adaptation of the torsion bar to the expected
  • Opening angle of a strand guide element is possible.
  • the torsion bar has a round, elliptical, rectangular or square solid or hollow cross-section. Round or elliptical
  • Cross sections have e.g. opposite square or
  • the torsion bar is made of a torsionally stiff element and a torsionally soft
  • Element preferably a torsion spring formed.
  • Elements e.g. a torsion spring, combine.
  • the terms torsional stiffness and torsional softness are each relative to each other, i. that the torsional stiffness of the torsion-resistant element substantially (for example, 5 times) greater than the torsional stiffness of the torsionally
  • the bearing is arranged at the upper end and the adjusting device at the lower end of the strand guide element.
  • frictional connection e.g. the first end and / or the second end of the rod-shaped component is positively or frictionally connected to the inner frame or the outer frame.
  • Frictional connection are well suited to clamp a rod-shaped component.
  • the adjusting device has a first end, at least one
  • Adjusting device designed as a pressure medium cylinder, wherein the piston rod is designed as a bending rod.
  • an adjusting device with bending rod can be realized in a very simple and robust manner, it being irrelevant whether the piston and the bending rod are designed as a component or - as usual - as two individual but interconnected components.
  • the adjusting device For a high setting accuracy of the strand guide element, it is advantageous, the adjusting device with a
  • Form measuring device for measuring the distance between the inner frame and outer frame. Furthermore, it is advantageous to integrate the measuring device into the pressure medium cylinder or to measure directly on the piston or the drawbar (central).
  • rod-shaped component and the inner or outer frame a supplement or an actuator for adjusting the
  • Cross section for slabs or thin slabs, to be used in steel is a section for slabs or thin slabs, to be used in steel.
  • Strand guide roller is designed as a driven roller. Also, the strand guide element can be used at any other position in the strand guide, where a greater reduction in thickness should take place. Further advantages and features of the present invention will not become apparent from the following description
  • Fig. 1 is a schematic representation of a
  • FIG. 2 shows a detail of FIG. 1 with a bearing with bending rod and swivel joint
  • Fig. 3 is a representation of a bearing with bending rod without
  • Fig. 4 is a plan view of a strand guide segment with a bearing with bending rod without hinge
  • FIG. 5 is a view from below of a strand guide segment with an adjusting device with bending rod.
  • FIG. 6 is a schematic representation of a
  • Fig. 1 shows a running as a strand guide segment 1 strand guide element of a Bogenstranggkenmaschine for
  • Regulating devices 8 has. Both the inner frame 2 and the outer frame 3 have a plurality of strand guide rollers 4 for supporting and guiding the strand. By means of each formed as a pressure cylinder 22
  • Thickness direction of the casting strand between the inner frame 2 and the outer frame 3 is set.
  • Each bearing 5 has a bar formed as a bending rod 12 rod-shaped member 9, the first end 10 in the inner frame 2 and the second end 11 is firmly clamped in the outer frame 3, wherein the rod-shaped member 9, the movement of the inner frame. 2
  • Adjusting devices 8 receives.
  • a bearing 5 from FIG. 1 is shown enlarged again in FIG. 2.
  • the outer frame 3 can be rotated by ⁇ 5 ° relative to the inner frame 2 about the bearing 5 - the bearing 5 has a pivot joint 14 which comprises a rotary eye 15 and a rotary guide 16.
  • Drawing plane of FIG. 2 is - runs coaxially to
  • Strand guide segment can be adjusted by means of the inserts 24 in a simple manner to different strand thicknesses.
  • this bearing has no rotary joint and no inserts, so that this embodiment can be produced in a particularly simple and cost-effective manner.
  • the insert 24 by an unillustrated actuator (such as a hydraulic cylinder) to replace, so that the
  • Adaptation automated i. controlled or regulated, can take place.
  • Strand guide segment according to Fig. 1, but without hinge.
  • an unillustrated casting strand between a plurality, each of the outer frame 3 and the inner frame 2 associated, strand guide rollers 4 is supported and guided, wherein the two bearings 5 in the width direction of
  • Strand guide segments 1 are arranged. For clarity, only one half of the
  • the rod-shaped component 9 is designed as a bending rod 12, so that the bending rod in the movement of the Inner frame 2 relative to the outer frame 3 a
  • the bending rod 12 as a piston rod of a
  • Execute adjusting device in which case the first end of the adjusting device in the inner frame 2 and a second end of the adjusting device in the outer frame 3 is firmly clamped.
  • Fig. 5 shows a bottom view of the
  • Pressure medium cylinder 22 are executed and in the
  • Width direction of the casting strand in the left and right ends of the strand guide segment are arranged. For the sake of clarity again is only the one
  • Each adjusting device 8 has a first end 20, designed as a bending rod piston rod 23, and a second end 21, wherein the first end 20 via a bracket 6 in the inner frame 2 and the second end 21 in
  • Outer frame 3 is firmly clamped and the bending rod 23, the bending stress in the movement of the inner frame
  • FIG. 1 A front view of a strand guide segment 1 with a bearing 5 with torsion bar 19 is shown in FIG. As in FIG. 1, the casting strand enters the strand guide segment 1 from above in the casting direction 25, wherein the
  • Strand guide segment an outer frame 3, an inner frame 2, two bearings 5 for articulated connection of the outer frame with the inner frame and two not shown
  • Regulating devices 8 has. Each bearing 5 points at least one designed as a torsion bar 19 rod-shaped component, the first end 10 in
  • Fig. 7 shows a partially sectioned plan view of a strand guide segment 1 with two bearings 5 with Torsionsstab 19, wherein only the lower half of the strand guide segment is shown.
  • Press fit 27 connected to the inner frame 2, wherein a first end of the torsion bar 19 in the inner frame 2 and a second end of the torsion bar 19 in the outer frame 3 is firmly clamped.
  • the torsion bar 19 is designed so that it is the occurring torsional stress in the
  • Movement of the inner frame 2 relative to the outer frame 3 can accommodate.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

The invention relates to a strand guide element (1) for guiding and supporting a metallic strand in a continuous casting machine, having an inner frame (2), an outer frame (3), wherein the inner frame (2) and the outer frame (3) each have a plurality of strand guide rolls (4) for guiding and supporting the strand, at least one bearing (5) for jointed connection of the inner frame (2) to the outer frame (3) and an adjustment apparatus (8) for changing a distance between the inner frame (2) and the outer frame (3), wherein the change to the distance occurs in a direction transverse to the casting direction (25). The aim of the invention is to either significantly reduce the mechanical play between the inner frame (2) and the outer frame (3) of the strand guide element (1) transverse to a casting direction (25) of the strand or to create a wholly play-free connection between the inner frame (2) and the outer frame (3). Said aim is achieved by means of a device, in which device the bearing (5) has at least one rod-shaped component (9), the first end (10) thereof being firmly clamped in the inner frame (2) and the second end (11) thereof being firmly clamped in the outer frame (3), wherein the rod-shaped component (9) absorbs the movement of the inner frame (2) relative to the outer frame (3). By clamping both sides of the rod-shaped component (9), that is, blocking the degrees of freedom for shifts and rotations, the inner frame (2) is connected to the outer frame (3) without play in the region of the bearing (5).

Description

Beschreibung description
Strangführungselement zum Führen und Stützen eines Strand guiding element for guiding and supporting a
metallischen Strangs in einer Stranggießmaschine Metallic strand in a continuous casting machine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Strangführungselement zum Führen und Stützen eines metallischen Strangs in einer Stranggießmaschine . Konkret betrifft die Erfindung ein Strangführungselement zum Führen und Stützen eines metallischen Strangs in einer The present invention relates to a strand guiding element for guiding and supporting a metallic strand in a continuous casting machine. Specifically, the invention relates to a strand guiding element for guiding and supporting a metallic strand in one
Stranggießmaschine, aufweisend Continuous casting machine, comprising
- einen Innenrahmen;  - an inner frame;
- einen Außenrahmen, wobei jeweils der Innenrahmen und der Außenrahmen mehrere Strangführungsrollen zum Führen und - An outer frame, wherein each of the inner frame and the outer frame a plurality of strand guide rollers for guiding and
Stützen des Strangs aufweisen; Having supports of the strand;
- wenigstens ein Lager zur gelenkigen Verbindung des  - At least one bearing for articulated connection of the
Innenrahmens mit dem Außenrahmen; und  Inner frame with the outer frame; and
- eine Versteileinrichtung zur Änderung eines Abstands zwischen dem Innenrahmen und dem Außenrahmen, wobei die - An adjusting device for changing a distance between the inner frame and the outer frame, wherein the
Änderung des Abstands in einer Richtung quer zu der Gießrichtung erfolgt. Change of the distance in a direction transverse to the casting direction takes place.
Strangführungselemente zum Führen und Stützen eines Strand guiding elements for guiding and supporting a
metallischen Strangs in einer bogenförmigen oder einer geraden Strangführung einer Stranggießmaschine sind dem Metallic strand in an arcuate or a straight strand guide a continuous casting machine are the
Fachmann unter anderem unter den Bezeichnungen Professional among other things under the terms
Strangführungssegment, Strangführungselement oder Segment bekannt. Dabei weist ein Strangführungselement einen Strand guide segment, strand guide element or segment known. In this case, a strand guide element has a
Innenrahmen und einen Außenrahmen (bei bogenförmigen Inner frame and an outer frame (at arcuate
Stranggießanlagen auch als Innenbogen- bzw. Außenbogenrahmen oder als Ober- bzw. Unterrahmen bezeichnet) auf, wobei jeweils der Innen- und der Außenrahmen mehrere  Continuous casting also referred to as an inner bow or outer arch frame or as upper or lower frame), wherein each of the inner and the outer frame more
Strangführungsrollen zum Stützen und Führen des Strangs aufweisen. Um das Strangführungselement an unterschiedliche Gießdicken des Strangs anpassen zu können, ist es bekannt, das Strangführungselement typischerweise entweder an einem Ende oder an beiden Enden des Elements mit einer Versteileinrichtung auszubilden, wobei der Abstand zwischen dem Innenrahmen und dem Außenrahmen quer, d.h. normal, zur Gießrichtung des Strangs durch die VerStelleinrichtung verändert werden kann. Eine besonders einfache Konstruktion des Strangführungselements lässt sich erzielen, wenn in der Gießrichtung des Strangs an einem Ende des Strand guide rollers for supporting and guiding the strand. In order to adapt the strand guide element to different casting thicknesses of the strand, it is known, the strand guide element typically either at one end or at both ends of the element with a Forming adjusting device, wherein the distance between the inner frame and the outer frame transversely, ie, normal to the casting direction of the strand can be changed by the adjusting device. A particularly simple construction of the strand guide element can be achieved if in the casting direction of the strand at one end of the
Strangführungselements zur gelenkigen Verbindung des Strand guide element for articulated connection of the
Innenrahmens mit dem Außenrahmen ein Lager angeordnet ist, wobei derartige Konstruktionen auch als sogenannte Inner frame with the outer frame a bearing is arranged, such constructions as so-called
„Zangensegment" , „Zangenbender" oder „tong-type segment" bezeichnet werden. In diesem Zusammenhang ist unter einer gelenkigen Verbindung des Innenrahmens mit dem Außenrahmen mittels eines Lagers des zu verstehen, dass der Innenrahmen gegenüber dem Außenrahmen eine Relativverdrehung zulässt, wobei diese Bewegung nicht notwendigerweise drehmomentenfrei erfolgen muss. In this context, an articulated connection of the inner frame to the outer frame by means of a bearing is to be understood as meaning that the inner frame allows relative rotation with respect to the outer frame, this movement does not necessarily have to be torque-free.
Nachteilig an den Lösungen nach dem Stand der Technik ist, dass durch fertigungs- und anwendungsbedingte Toleranzen beim Lager oder der Versteileinrichtung ein mechanische Spiel zwischen Innen- und Außenrahmen bedingt wird, sodass keine spielfreie Verbindung zwischen diesen Bauteilen erzielt werden kann. Durch dieses sogenannte „Spiel", das eine mechanische Hysterese darstellt, ergeben sich beispielsweise Abweichungen in Dickenrichtung (d.h. zwischen dem A disadvantage of the solutions according to the prior art is that due to production and application-related tolerances in the bearing or the adjusting device, a mechanical clearance between the inner and outer frame is due, so that no play-free connection between these components can be achieved. By means of this so-called "play", which represents a mechanical hysteresis, deviations in the thickness direction (i.e.
eingestellten Abstand zwischen Innen- und Außenrahmen und der Dicke des Strangs selbst, sodass die Ist-Dicke von der Soll- Dicke des Strangs abweicht) oder in der Querrichtung (d.h. zwischen der Dicke des linken und rechten set the distance between the inner and outer frames and the thickness of the strand itself so that the actual thickness deviates from the nominal thickness of the strand) or in the transverse direction (i.e., between the thickness of the left and right sides)
Strangquerschnitts) , wobei in beiden Fällen der Strang eine niedrigere Maßhaltigkeit und dadurch niedrigere Qualität aufweist . Strand cross section), in both cases, the strand has a lower dimensional stability and thus lower quality.
Aufgabe der Erfindung ist es, das mechanische Spiel eines Lagers eines Strangführungselements zur Verbindung des The object of the invention is the mechanical clearance of a bearing of a strand guide element for connecting the
Innenrahmens mit dem Außenrahmen entweder deutlich zu Inner frame with the outer frame either significantly too
reduzieren oder ein gänzlich spielfreies Lager zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei der das Lager wenigstens einen stabförmigen Bauteil aufweist, dessen erstes Ende in dem Innenrahmen und dessen zweites Ende in dem Außenrahmen fest eingespannt ist, wobei der stabförmige Bauteil die Bewegung des Innenrahmens gegenüber dem Außenrahmen aufnimmt. Durch das beidseitige Einspannen, d.h. das Blockieren der reduce or create a completely backlash-free warehouse. This object is achieved by a device of the type mentioned, in which the bearing has at least one rod-shaped component whose first end in the inner frame and the second end in the outer frame is firmly clamped, wherein the rod-shaped member, the movement of the inner frame relative to the outer frame receives. By the two-sided clamping, ie blocking the
Freiheitsgrade für die Verschiebungen und Verdrehungen, eines stabförmigen Bauteils, d.h. eines Bauteils dessen Degrees of freedom for the displacements and rotations of a rod-shaped component, i. a component of it
Längserstreckung größer ist als dessen Quererstreckung, wird der Innenrahmen mit dem Außenrahmen im Bereich des Lagers spielfrei, d.h. sowohl in der Dickenrichtung als auch in einer Richtung quer zur Dicken- und zur Gießrichtung, Longitudinal extent is greater than the transverse extent, the inner frame is free of play with the outer frame in the region of the bearing, i. both in the thickness direction and in a direction transverse to the thickness and the casting direction,
miteinander verbunden. connected with each other.
Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, dass der stabförmige Bauteil als ein Biegestab ausgeführt ist, wobei der Biegestab die Biegebeanspruchung bei der Bewegung des Innenrahmens gegenüber dem Außenrahmen aufnimmt. Sowohl der Biegestab selbst als auch dessen konstruktive Auslegung sind dem Fachmann gut bekannt, sodass eine einfache Anpassung des Biegestabs an die zu erwartenden Öffnungswinkel des An advantageous embodiment is that the rod-shaped component is designed as a bending bar, wherein the bending bar absorbs the bending stress during the movement of the inner frame relative to the outer frame. Both the bending rod itself and its constructive design are well known to those skilled in the art, so that a simple adaptation of the bending rod to the expected opening angle of
Strangführungselements möglich ist. In einer einfachen Ausführungsform ist der Biegestab als eine Blattfeder, ein Blattfederpaket oder ein Zugstab ausgeführt. Die auftretenden mechanischen Spannungen in einer Blattfeder, einem Blattfederpaket oder einem Zugstab sind dem Fachmann aus der Literatur gut bekannt, sodass diese Bauteile sehr gut an die auftretenden Belastungen angepasst werden können. Strand guide element is possible. In a simple embodiment, the bending rod is designed as a leaf spring, a leaf spring packet or a tension rod. The occurring mechanical stresses in a leaf spring, a leaf spring package or a tension rod are well known to those skilled in the literature, so that these components can be very well adapted to the loads occurring.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der In a further advantageous embodiment of the
Biegestab als Kolbenstange einer Versteileinrichtung Bending rod as piston rod of an adjusting device
ausgeführt, wobei ein erstes Ende der Versteileinrichtung in dem Innenrahmen und ein zweites Ende der Versteileinrichtung in dem Außenrahmen fest eingespannt ist und der Biegestab die Biegebeanspruchung bei der Bewegung des Innenrahmens executed, wherein a first end of the adjusting device in the inner frame and a second end of the adjusting device in the outer frame is firmly clamped and the bending bar, the bending stress in the movement of the inner frame
gegenüber dem Außenrahmen aufnimmt. Diese spielfreie Ausführungsform gestattet zudem noch eine lagerseitige opposite the outer frame absorbs. This backlash-free Embodiment also still allows a bearing side
Dickenänderung des Strangführungselements. Thickness change of the strand guide element.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Lager zusätzlich ein Drehgelenk auf, wobei das Drehgelenk eine zusätzliche Führung bei der Bewegung des Innenrahmens gegenüber dem Außenrahmen darstellt. Dadurch wird zum Einen die Führungsgenauigkeit und zum Anderen die axiale Führung bei der Relativverdrehung des Innenrahmens gegenüber dem Außenrahmen verbessert. In a further advantageous embodiment, the bearing additionally has a rotary joint, wherein the rotary joint represents an additional guide in the movement of the inner frame relative to the outer frame. As a result, on the one hand, the guiding accuracy and, on the other hand, the axial guidance during the relative rotation of the inner frame with respect to the outer frame is improved.
Eine Ausführungsform besteht darin, das Drehgelenk aus einem Drehauge und einer Drehführung zu bilden, wobei das Drehauge mit dem Innenrahmen und die Drehführung mit dem Außenrahmen verbunden ist. Bei einer dazu äquivalenten Lösung ist das Drehauge mit dem Außenrahmen und die Drehführung mit dem Innenrahmen verbunden. One embodiment is to form the rotary joint of a rotary eye and a rotary guide, wherein the rotary eye is connected to the inner frame and the rotary guide to the outer frame. In a solution equivalent thereto, the rotary eye is connected to the outer frame and the rotary guide to the inner frame.
Eine vorteilhafte Kinematik kann erzielt werden, wenn eine Drehachse des Drehgelenks koaxial, d.h. mit übereinstimmenden Rotationsachsen, zu einer Drehachse einer, vorzugsweise in Gießrichtung ersten, Strangführungsrolle angeordnet ist. An advantageous kinematics can be achieved if a rotation axis of the rotary joint is coaxial, i. is arranged with matching axes of rotation, to an axis of rotation of a first, preferably in the casting direction, strand guide roller.
Eine andere vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, dass der stabförmige Bauteil als ein Torsionsstab ausgeführt ist, wobei der Torsionsstab die Torsionsbeanspruchung bei der Bewegung des Innenrahmens gegenüber dem Außenrahmen aufnimmt. Auch der Torsionsstab selbst als auch dessen konstruktive Auslegung sind dem Fachmann gut bekannt, sodass eine einfache Anpassung des Torsionsstabs an die zu erwartenden Another advantageous embodiment is that the rod-shaped component is designed as a torsion bar, wherein the torsion bar absorbs the torsional stress during the movement of the inner frame relative to the outer frame. The torsion bar itself as well as its structural design are well known to those skilled in the art, so that a simple adaptation of the torsion bar to the expected
Öffnungswinkel eines Strangführungselements möglich ist.  Opening angle of a strand guide element is possible.
In einer einfachen Ausführungsform weist der Torsionsstab einen runden, elliptischen, rechteckigen oder quadratischen Voll- oder Hohlquerschnitt auf. Runde oder elliptische In a simple embodiment, the torsion bar has a round, elliptical, rectangular or square solid or hollow cross-section. Round or elliptical
Querschnitte weisen z.B. gegenüber quadratischen oder Cross sections have e.g. opposite square or
rechteckigen Querschnitten wesentlich geringere rectangular cross sections much smaller
Spannungskonzentrationsfaktoren auf, sodass Torsionsstäbe mit diesen Querschnitten bei gleichen mittleren Spannungen entweder leichter ausgeführt können oder eine erhöhte Stress concentration factors, so that torsion bars with These sections are either easier to run at the same average voltages or increased
Lebensdauer aufweisen. In einer weiteren Ausführungsform ist der Torsionsstab aus einem torsionssteifen Element und einem torsionsweichen Have life. In another embodiment, the torsion bar is made of a torsionally stiff element and a torsionally soft
Element, vorzugsweise einer Torsionsfeder, gebildet. Dadurch ist es möglich, eine hohe Steifigkeit eines torsionssteifen Elements, z.B. eines Torsionsstabs mit Vollquerschnitt, mit einer sehr geringen Steifigkeit eines torsionsweichen Element, preferably a torsion spring formed. This makes it possible to obtain a high rigidity of a torsionally rigid element, e.g. a torsion bar with full cross-section, with a very low stiffness of a torsionally soft
Elements, z.B. einer Torsionsfeder, zu kombinieren. Hierbei sind die Begriffe torsionssteif und torsionsweich jeweils relativ zu verstehen, d.h. dass die Torsionssteifigkeit des torsionssteifen Elements wesentlich (beispielsweise 5 Mal) größer als die Torsionssteifigkeit des torsionsweichen  Elements, e.g. a torsion spring, combine. The terms torsional stiffness and torsional softness are each relative to each other, i. that the torsional stiffness of the torsion-resistant element substantially (for example, 5 times) greater than the torsional stiffness of the torsionally
Elements ist. Elements is.
In einer Ausführungsform ist in Gießrichtung betrachtet das Lager am oberen Ende und die Versteileinrichtung am unteren Ende des Strangführungselements angeordnet. In one embodiment, viewed in the casting direction, the bearing is arranged at the upper end and the adjusting device at the lower end of the strand guide element.
In einer weiteren Ausführungsform erfolgt das feste In a further embodiment, the fixed
Einspannen mittels einer formschlüssigen oder einer Clamping by means of a positive or a
reibschlüssigen Verbindung; z.B. ist das erste Ende und/oder das zweite Ende des stabförmigen Bauteils formschlüssig oder reibschlüssig mit dem Innenrahmen oder dem Außenrahmen verbunden. Sowohl eine formschlüssige als auch eine frictional connection; e.g. the first end and / or the second end of the rod-shaped component is positively or frictionally connected to the inner frame or the outer frame. Both a positive and a
reibschlüssige Verbindung sind gut dazu geeignet, einen stabförmigen Bauteil einzuspannen. Frictional connection are well suited to clamp a rod-shaped component.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Versteileinrichtung ein erstes Ende, wenigstens einen In a further advantageous embodiment, the adjusting device has a first end, at least one
Biegestab und ein zweites Ende auf, wobei das erste Ende der Versteileinrichtung in dem Innenrahmen und das zweite Ende der Versteileinrichtung in dem Außenrahmen fest eingespannt ist und der Biegestab die Biegebeanspruchung bei der Bewegung des Innenrahmens gegenüber dem Außenrahmen aufnimmt. Mittels dieser Ausführungsform wird ein völlig spielfreies Strangführungselement geschaffen; außerdem ist es möglich, eine lagerseitige und eine verstelleinrichtungsseitige Bending rod and a second end, wherein the first end of the adjusting device in the inner frame and the second end of the adjusting device is firmly clamped in the outer frame and the bending bar receives the bending stress in the movement of the inner frame relative to the outer frame. By means of this embodiment is a completely backlash Strand guide element created; In addition, it is possible to have a bearing side and an adjustment device side
Dickenverstellung vorzunehmen. In einer einfachen Ausführungsform ist die Thickness adjustment. In a simple embodiment, the
VerStelleinrichtung als ein Druckmittelzylinder ausgeführt, wobei dessen Kolbenstange als Biegestab ausgeführt ist.  Adjusting device designed as a pressure medium cylinder, wherein the piston rod is designed as a bending rod.
Dadurch lässt sich auf sehr einfache und robuste Art und Weise eine VerStelleinrichtung mit Biegestab realisieren, wobei es belanglos ist, ob der Kolben und der Biegestab als ein Bauteil oder - so wie üblich - als zwei einzelne aber miteinander verbundene Bauteile ausgeführt sind. As a result, an adjusting device with bending rod can be realized in a very simple and robust manner, it being irrelevant whether the piston and the bending rod are designed as a component or - as usual - as two individual but interconnected components.
Für eine hohe Einstellgenauigkeit des Strangführungselements ist es vorteilhaft, die VerStelleinrichtung mit einer For a high setting accuracy of the strand guide element, it is advantageous, the adjusting device with a
Messeinrichtung zur Messung des Abstands zwischen Innenrahmen und Außenrahmen auszubilden. Weiters ist es vorteilhaft, die Messeinrichtung in den Druckmittelzylinder zu integrieren bzw. direkt am Kolben oder der Zugstange (zentral) zu messen.  Form measuring device for measuring the distance between the inner frame and outer frame. Furthermore, it is advantageous to integrate the measuring device into the pressure medium cylinder or to measure directly on the piston or the drawbar (central).
In einer einfachen Ausführungsform ist zwischen dem In a simple embodiment is between the
stabförmigen Bauteil und dem Innen- oder Außenrahmen eine Beilage oder ein Betätigungselement zur Anpassung des rod-shaped component and the inner or outer frame a supplement or an actuator for adjusting the
Strangführungselements an unterschiedliche Gießdicken Strand guide element to different casting thicknesses
angeordnet. arranged.
Besonders vorteilhaft ist es, das erfindungsgemäße It is particularly advantageous for the invention
Strangführungselement in einer Stranggießmaschine zur Strand guiding element in a continuous casting machine for
Herstellung eines Stranges, vorzugsweise mit einem Production of a strand, preferably with a strand
Querschnitt für Brammen oder Dünnbrammen, aus Stahl zu verwenden . Cross section for slabs or thin slabs, to be used in steel.
Weiters ist es vorteilhaft, das Strangführungselement Furthermore, it is advantageous, the strand guide element
gleichzeitig als ein Biegesegment zur Umlenkung des Stranges von einer vertikalen in eine gebogene Richtung zu verwenden, wobei bei dieser Verwendung mindestens eine at the same time to use as a bending segment for deflecting the strand from a vertical to a curved direction, wherein in this use at least one
Strangführungsrolle als angetriebene Rolle ausgeführt ist. Auch kann das Strangführungselement an beliebiger anderer Position in der Strangführung eingesetzt werden, wo eine größere Dickenreduktion stattfinden soll. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht Strand guide roller is designed as a driven roller. Also, the strand guide element can be used at any other position in the strand guide, where a greater reduction in thickness should take place. Further advantages and features of the present invention will not become apparent from the following description
einschränkender Ausführungsbeispiele, wobei auf die folgenden Figuren Bezug genommen wird, die Folgendes zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines limiting embodiments, reference being made to the following figures, which show the following: Fig. 1 is a schematic representation of a
Strangführungssegments mit Lager und Versteileinrichtung  Strand guiding segment with bearing and adjusting device
Fig. 2 ein Ausschnitt aus der Fig. 1 mit einem Lager mit Biegestab und Drehgelenk Fig. 2 shows a detail of FIG. 1 with a bearing with bending rod and swivel joint
Fig. 3 eine Darstellung eines Lagers mit Biegestab ohne Fig. 3 is a representation of a bearing with bending rod without
Drehgelenk swivel
Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Strangführungssegment mit einem Lager mit Biegestab ohne Drehgelenk Fig. 4 is a plan view of a strand guide segment with a bearing with bending rod without hinge
Fig. 5 eine Ansicht von unten auf ein Strangführungssegment mit einer Versteileinrichtung mit Biegestab Fig. 6 eine schematische Darstellung eines 5 is a view from below of a strand guide segment with an adjusting device with bending rod. FIG. 6 is a schematic representation of a
Strangführungssegments mit einem Lager mit Torsionsstab  Strand guide segment with a bearing with torsion bar
Fig. 7 und 8 eine geschnittene Draufsicht auf ein Lager mit Torsionsstab 7 and 8 is a sectional plan view of a bearing with torsion bar
Fig. 1 zeigt ein als ein Strangführungssegment 1 ausgeführtes Strangführungselement einer Bogenstranggießmaschine zur Fig. 1 shows a running as a strand guide segment 1 strand guide element of a Bogenstranggießmaschine for
Herstellung von Brammen aus Stahl in einer Vorderansicht. In der Stranggießmaschine selbst wird flüssiger Stahl in einer Kokille zu einem zumindest teilerstarrten Gießstrang Production of steel slabs in a front view. In the continuous casting machine itself, liquid steel in a mold becomes an at least partially solidified casting strand
vergossen, der in der nachfolgenden, aus mehreren in that shed in the following, from several in
Gießrichtung aufeinanderfolgenden Strangführungssegmenten gebildeten, bogenförmigen Strangführung geführt, gestützt und weiter abgekühlt wird. Dabei tritt der Gießstrang in Casting successive strand guide segments formed, arcuate strand guide out, supported and is cooled further. The cast strand enters
Gießrichtung 25 von oben in das Strangführungssegment 1 ein, wobei das Strangführungssegment einen Außenrahmen 3, einen Innenrahmen 2, zwei Lager 5 zur gelenkigen Verbindung des Außenrahmens mit dem Innenrahmen und zwei Casting 25 from above into the strand guide segment 1, wherein the strand guide segment an outer frame 3, an inner frame 2, two bearings 5 for articulated connection of the outer frame with the inner frame and two
Versteileinrichtungen 8 aufweist. Sowohl der Innenrahmen 2 und der Außenrahmen 3 weisen mehrere Strangführungsrollen 4 zum Stützen und Führen des Strangs auf. Mittels der jeweils als ein Druckmittelzylinder 22 ausgebildeten  Regulating devices 8 has. Both the inner frame 2 and the outer frame 3 have a plurality of strand guide rollers 4 for supporting and guiding the strand. By means of each formed as a pressure cylinder 22
Versteileinrichtungen 8 wird der Abstand in der Versteileinrichtungen 8, the distance in the
Dickenrichtung des Gießstrangs zwischen dem Innenrahmen 2 und dem Außenrahmen 3 eingestellt. Jedes Lager 5 weist einen als einen Biegestab 12 ausgebildeten stabförmigen Bauteil 9 auf, dessen erstes Ende 10 im Innenrahmen 2 und dessen zweites Ende 11 im Außenrahmen 3 fest eingespannt ist, wobei der stabförmige Bauteil 9 die Bewegung des Innenrahmens 2  Thickness direction of the casting strand between the inner frame 2 and the outer frame 3 is set. Each bearing 5 has a bar formed as a bending rod 12 rod-shaped member 9, the first end 10 in the inner frame 2 and the second end 11 is firmly clamped in the outer frame 3, wherein the rod-shaped member 9, the movement of the inner frame. 2
gegenüber dem Außenrahmen 3 bei einer Abstandsänderung in der Dickenrichtung des Gießstrangs mittels der with respect to the outer frame 3 in a change in distance in the thickness direction of the casting strand by means of
Versteileinrichtungen 8 aufnimmt. Adjusting devices 8 receives.
Ein Lager 5 aus der Fig. 1 ist in Fig. 2 nochmals vergrößert dargestellt. Dabei ist der stabförmige Bauteil 9 als A bearing 5 from FIG. 1 is shown enlarged again in FIG. 2. In this case, the rod-shaped component 9 as
Biegestab 12 ausgeführt, wobei dieser die auftretende Bending bar 12 executed, this occurring
Biegebeanspruchung bei der Bewegung des Innenrahmens Bending stress during movement of the inner frame
gegenüber dem Außenrahmen aufnimmt. Der stabförmige Bauteil 9 selbst ist jeweils im Innenrahmen 2 und im Außenrahmen 3 fest eingespannt, wobei die Einspannung über zwei Konsolen 6, die jeweils mit dem Rahmen fest verbunden sind, erfolgt. Um einen Drehmittelpunkt bei der Relativbewegung - konkret ist der Außenrahmen 3 gegenüber dem Innenrahmen 2 um das Lager 5 um ±5° verdrehbar - exakt zu definieren, weist das Lager 5 ein Drehgelenk 14, das ein Drehauge 15 und eine Drehführung 16 umfasst, auf. Die Drehachse des Drehgelenks 14, die zentrisch durch das Drehauge 15 verläuft und normal auf die opposite the outer frame absorbs. The rod-shaped component 9 itself is firmly clamped in each case in the inner frame 2 and in the outer frame 3, wherein the clamping via two brackets 6, which are each firmly connected to the frame occurs. In order to exactly define a center of rotation during the relative movement - in concrete terms, the outer frame 3 can be rotated by ± 5 ° relative to the inner frame 2 about the bearing 5 - the bearing 5 has a pivot joint 14 which comprises a rotary eye 15 and a rotary guide 16. The axis of rotation of the rotary joint 14, which passes centrally through the rotary eye 15 and normal to the
Zeichenebene der Fig. 2 steht - verläuft koaxial zur Drawing plane of FIG. 2 is - runs coaxially to
Drehachse 18 der in Gießrichtung ersten Strangführungsrolle des Innenrahmens 2. Um ein mechanisches Spiel zwischen dem Biegestab 13 und den Konsolen 6 zu vermeiden, ist der Biegestab mittels der Muttern 7 vorgespannt und wird so zusätzlich zu einem Zugstab 13. Außerdem kann das The axis of rotation 18 of the first strand guide roller of the inner frame 2 in the casting direction. In order to avoid mechanical play between the bending rod 13 and the brackets 6, the Bending rod biased by means of the nuts 7 and is so in addition to a tension rod 13. In addition, the
Strangführungssegment mittels der Beilagen 24 in einfacher Weise an unterschiedliche Strangdicken angepasst werden. Strand guide segment can be adjusted by means of the inserts 24 in a simple manner to different strand thicknesses.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die Beilage 24 durch ein nicht dargestelltes Betätigungselement (z.B. einen Of course, it is also possible, the supplement 24 by an unillustrated actuating element (for example
Hydraulikzylinder) zu ersetzen, sodass die Anpassung Hydraulic cylinder) to replace, so the adjustment
automatisiert, d.h. gesteuert oder geregelt, erfolgen kann. Eine alternative Ausführungsform eines Lagers 5 aus der Fig.automated, i. controlled or regulated, can take place. An alternative embodiment of a bearing 5 of FIG.
1 ist in Fig. 3 dargestellt. Im Unterschied zur Fig. 2 weist dieses Lager kein Drehgelenk und keine Beilagen auf, sodass diese Ausführungsform besonders einfach und kostengünstig hergestellt werden kann. 1 is shown in FIG. In contrast to FIG. 2, this bearing has no rotary joint and no inserts, so that this embodiment can be produced in a particularly simple and cost-effective manner.
Selbstverständlich ist es auch in diesem Fall möglich, die Beilage 24 durch ein nicht dargestelltes Betätigungselement (z.B. einen Hydraulikzylinder) zu ersetzen, sodass die Of course, it is also possible in this case, the insert 24 by an unillustrated actuator (such as a hydraulic cylinder) to replace, so that the
Anpassung automatisiert, d.h. gesteuert oder geregelt, erfolgen kann. Adaptation automated, i. controlled or regulated, can take place.
Die Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf ein 4 shows a plan view of a
Strangführungssegment nach Fig. 1, jedoch ohne Drehgelenk. Dabei wird ein nicht dargestellter Gießstrang zwischen mehreren, jeweils dem Außenrahmen 3 und dem Innenrahmen 2 zugeordneten, Strangführungsrollen 4 gestützt und geführt, wobei die beiden Lager 5 in der Breitenrichtung des  Strand guide segment according to Fig. 1, but without hinge. In this case, an unillustrated casting strand between a plurality, each of the outer frame 3 and the inner frame 2 associated, strand guide rollers 4 is supported and guided, wherein the two bearings 5 in the width direction of
Gießstrangs an den linken und rechten Stirnseiten des Casting strand on the left and right ends of the
Strangführungssegments 1 angeordnet sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist nur die eine Hälfte des Strand guide segments 1 are arranged. For clarity, only one half of the
Strangführungssegments 1 dargestellt; die zweite Hälfte ist symmetrisch zu der strichpunktiert gezeichneten Strand guide segment 1 shown; the second half is symmetrical to the dot-dash line
Symmetrielinie. Jedes Lager 5 zur Verbindung des InnenrahmensLine of symmetry. Each bearing 5 for connecting the inner frame
2 mit dem Außenrahmen 3 weist einen stabförmigen Bauteil 9 auf, dessen erstes Ende 10 mittels einer Konsole 6 im 2 with the outer frame 3 has a rod-shaped component 9, whose first end 10 by means of a bracket 6 in
Innenrahmen 2 fest eingespannt ist und dessen zweites Ende 11 mittels einer weiteren Konsole 6 im Außenrahmen 3 fest eingespannt ist. Der stabförmige Bauteil 9 ist als Biegestab 12 ausgeführt, sodass der Biegestab bei der Bewegung des Innenrahmens 2 gegenüber dem Außenrahmen 3 eine Inner frame 2 is firmly clamped and the second end 11 is firmly clamped by a further bracket 6 in the outer frame 3. The rod-shaped component 9 is designed as a bending rod 12, so that the bending rod in the movement of the Inner frame 2 relative to the outer frame 3 a
Biegebeanspruchung erfährt. Bending stress experiences.
In einer nicht dargestellten Ausführungsform ist es ebenfalls möglich, den Biegestab 12 als eine Kolbenstange einer In an embodiment, not shown, it is also possible, the bending rod 12 as a piston rod of a
Versteileinrichtung auszuführen, wobei in diesem Fall das erstes Ende der Versteileinrichtung im Innenrahmen 2 und ein zweites Ende der Versteileinrichtung im Außenrahmen 3 fest eingespannt ist.  Execute adjusting device, in which case the first end of the adjusting device in the inner frame 2 and a second end of the adjusting device in the outer frame 3 is firmly clamped.
Die Fig. 5 zeigt eine Ansicht von unten auf das Fig. 5 shows a bottom view of the
Strangführungssegment nach Fig. 1. Ein nicht dargestellter Gießstrang wird - wie in der Fig. 4 dargestellt - zwischen mehreren, jeweils dem Außenrahmen 3 und dem Innenrahmen 2 zugeordneten, Strangführungsrollen 4 gestützt und geführt, wobei die beiden Versteileinrichtungen 8 jeweils als Strand casting segment according to FIG. 1. An unillustrated cast strand is - as shown in FIG. 4 - supported and guided between several, each of the outer frame 3 and the inner frame 2 associated, strand guide rollers 4, wherein the two adjusting devices 8 respectively
Druckmittelzylinder 22 ausgeführt sind und in der Pressure medium cylinder 22 are executed and in the
Breitenrichtung des Gießstrangs im Bereich linken und des rechten Endes des Strangführungssegments angeordnet sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist wiederum nur die eine Width direction of the casting strand in the left and right ends of the strand guide segment are arranged. For the sake of clarity again is only the one
Hälfte des Strangführungssegments 1 dargestellt; die zweite Hälfte ist symmetrisch zu der strichpunktiert gezeichneten Symmetrielinie. Jede Versteileinrichtung 8 weist eine erstes Ende 20, eine als Biegestab ausgeführte Kolbenstange 23, und ein zweites Ende 21 auf, wobei das erste Ende 20 über eine Konsole 6 im Innenrahmen 2 und das zweite Ende 21 im  Half of the strand guide segment 1 shown; the second half is symmetrical to the dot-dashed symmetry line. Each adjusting device 8 has a first end 20, designed as a bending rod piston rod 23, and a second end 21, wherein the first end 20 via a bracket 6 in the inner frame 2 and the second end 21 in
Außenrahmen 3 fest eingespannt ist und der Biegestab 23 die Biegebeanspruchung bei der Bewegung des Innenrahmens Outer frame 3 is firmly clamped and the bending rod 23, the bending stress in the movement of the inner frame
gegenüber dem Außenrahmen aufnimmt. opposite the outer frame absorbs.
Eine Vorderansicht eines Strangführungssegments 1 mit einem Lager 5 mit Torsionsstab 19 wird in Fig. 6 gezeigt. Wie in der Fig. 1 tritt der Gießstrang in Gießrichtung 25 von oben in das Strangführungssegment 1 ein, wobei das A front view of a strand guide segment 1 with a bearing 5 with torsion bar 19 is shown in FIG. As in FIG. 1, the casting strand enters the strand guide segment 1 from above in the casting direction 25, wherein the
Strangführungssegment einen Außenrahmen 3, einen Innenrahmen 2, zwei Lager 5 zur gelenkigen Verbindung des Außenrahmens mit dem Innenrahmen und zwei nicht dargestellte Strand guide segment an outer frame 3, an inner frame 2, two bearings 5 for articulated connection of the outer frame with the inner frame and two not shown
Versteileinrichtungen 8 aufweist. Jedes Lager 5 weist wenigstens einen als Torsionsstab 19 ausgebildeten stabförmigen Bauteil auf, dessen erstes Ende 10 im Regulating devices 8 has. Each bearing 5 points at least one designed as a torsion bar 19 rod-shaped component, the first end 10 in
Innenrahmen 2 und dessen zweites Ende 11 im Außenrahmen 3 fest eingespannt ist, wobei der Torsionsstab 19 die Inner frame 2 and the second end 11 is firmly clamped in the outer frame 3, wherein the torsion bar 19 the
Torsionsbeanspruchung bei der Bewegung des Innenrahmens 2 gegenüber dem Außenrahmen 3 aufnimmt. Torsionsbeanspruchung during the movement of the inner frame 2 relative to the outer frame 3 receives.
Fig. 7 zeigt eine teilweise geschnittene Draufsicht auf ein Strangführungssegment 1 mit zwei Lagern 5 mit Torsionsstab 19, wobei nur die untere Hälfte des Strangführungssegments dargestellt ist. Dabei ist ein als runder Hohlquerschnitt ausgeführter Torsionsstab 19 einerseits über drei SchraubenFig. 7 shows a partially sectioned plan view of a strand guide segment 1 with two bearings 5 with Torsionsstab 19, wherein only the lower half of the strand guide segment is shown. In this case, a designed as a round hollow cross-section torsion bar 19 on the one hand via three screws
26 mit dem Außenrahmen 3 und andererseits über eine 26 with the outer frame 3 and on the other hand via a
Presspassung 27 mit dem Innenrahmen 2 verbunden, wobei ein erstes Ende des Torsionsstabs 19 im Innenrahmen 2 und ein zweites Ende des Torsionsstabs 19 im Außenrahmen 3 fest eingespannt ist. Der Torsionsstab 19 ist dabei so ausgelegt, dass er die auftretende Torsionsbeanspruchung bei der Press fit 27 connected to the inner frame 2, wherein a first end of the torsion bar 19 in the inner frame 2 and a second end of the torsion bar 19 in the outer frame 3 is firmly clamped. The torsion bar 19 is designed so that it is the occurring torsional stress in the
Bewegung des Innenrahmens 2 gegenüber dem Außenrahmen 3 aufnehmen kann. Movement of the inner frame 2 relative to the outer frame 3 can accommodate.
Selbstverständlich ist es auch möglich, dass - in Of course it is also possible that - in
Weiterbildung der Fig. 7 und wie in der Fig. 8 dargestellt - in einem Lager 5 die ersten Enden zweier Torsionsstäbe 19a und 19b miteinander verbunden sind und über eine PresspassungTraining of FIG. 7 and as shown in FIG. 8 - in a bearing 5, the first ends of two torsion bars 19 a and 19 b are connected to each other and an interference fit
27 mit dem Innenrahmen 2 verbunden sind , wobei jeweils das zweite Ende der Torsionsstäbe über zwei Schrauben 26 mit dem Außenrahmen 3 verbunden ist. Dadurch wird die Steifigkeit des Lagers 5 und die Gesamttorsionssteifigkeit der beiden 27 are connected to the inner frame 2, wherein in each case the second end of the torsion bars is connected via two screws 26 with the outer frame 3. As a result, the rigidity of the bearing 5 and the total torsional stiffness of the two
Torsionsstäbe erhöht. Bezugs zeichenliste Torsion bars increased. Reference sign list
1 Strangführungssegment 1 strand guide segment
2 Innerahmen  2 inner frames
3 Außenrahmen  3 outer frame
4 Strangführungsrolle  4 strand guide roller
5 Lager  5 bearings
6 Konsole  6 console
7 Mutter  7 mother
8 VerStelleinrichtung  8 adjusting device
9 stabförmiger Bauteil  9 rod-shaped component
10 erstes Ende des stabförmigen Bauteils 10 first end of the rod-shaped component
11 zweites Ende des stabförmigen Bauteils11 second end of the rod-shaped component
12 Biegestab 12 bending rod
13 Zugstab  13 tie rod
14 Drehgelenk  14 pivot
15 Drehauge  15 turning eye
16 Drehführung  16 rotation guide
17 Drehachse des Drehgelenks  17 Rotary axis of the swivel joint
18 Drehachse der Strangführungsrolle 19, 19a, 19b Torsionsstab  18 axis of rotation of the strand guide roller 19, 19a, 19b Torsionsstab
20 erstes Ende der VerStelleinrichtung 20 first end of the adjusting device
21 zweites Ende der VerStelleinrichtung21 second end of the adjusting device
22 Druckmittelzylinder 22 pressure cylinder
23 Kolbenstange  23 piston rod
24 Beilage  24 supplement
25 Gießrichtung  25 casting direction
26 Schraube 26 screw
27 Presspassung  27 press fit

Claims

Patentansprüche claims
1. Strangführungselement zum Führen und Stützen eines 1. strand guide element for guiding and supporting a
metallischen Strangs in einer Stranggießmaschine, aufweisend - einen Innenrahmen (2); metallic strand in a continuous casting machine, comprising - an inner frame (2);
- einen Außenrahmen (3), wobei jeweils der Innenrahmen (2) und der Außenrahmen (3) mehrere Strangführungsrollen (4) zum Führen und Stützen des Strangs aufweisen;  - An outer frame (3), wherein each of the inner frame (2) and the outer frame (3) a plurality of strand guide rollers (4) for guiding and supporting the strand have;
- wenigstens ein Lager (5) zur gelenkigen Verbindung des Innenrahmens (2) mit dem Außenrahmen (3); und  - At least one bearing (5) for articulated connection of the inner frame (2) with the outer frame (3); and
- eine Versteileinrichtung (8) zur Änderung eines Abstands zwischen dem Innenrahmen (2) und dem Außenrahmen (3), wobei die Änderung des Abstands in einer Richtung quer zu der Gießrichtung (25) erfolgt,  - An adjustment device (8) for changing a distance between the inner frame (2) and the outer frame (3), wherein the change of the distance in a direction transverse to the casting direction (25),
dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (5) wenigstens einen stabförmigen Bauteil (9) aufweist, dessen erstes Ende (10) in dem Innenrahmen (2) und dessen zweites Ende (11) in dem characterized in that the bearing (5) comprises at least one rod-shaped component (9) whose first end (10) in the inner frame (2) and the second end (11) in the
Außenrahmen (3) fest eingespannt ist, wobei der stabförmige Bauteil (9) die Bewegung des Innenrahmens (2) gegenüber dem Außenrahmen (3) aufnimmt. Outer frame (3) is firmly clamped, wherein the rod-shaped member (9) receives the movement of the inner frame (2) relative to the outer frame (3).
2. Strangführungselement nach Anspruch 1, dadurch 2. strand guide element according to claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass der stabförmige Bauteil (9) als ein Biegestab (12) ausgeführt ist, wobei der Biegestab (12) die Biegebeanspruchung bei der Bewegung des Innenrahmens (2) gegenüber dem Außenrahmen (3) aufnimmt. characterized in that the rod-shaped component (9) is designed as a bending rod (12), wherein the bending rod (12) absorbs the bending stress during the movement of the inner frame (2) relative to the outer frame (3).
3. Strangführungselement nach Anspruch 2, dadurch 3. strand guide element according to claim 2, characterized
gekennzeichnet, dass der Biegestab (12) als eine Blattfeder, ein Blattfederpaket oder als ein Zugstab ausgeführt ist. in that the bending rod (12) is designed as a leaf spring, a leaf spring packet or as a tension rod.
4. Strangführungselement nach Anspruch 2, dadurch 4. strand guide element according to claim 2, characterized
gekennzeichnet, dass der Biegestab (12) als Kolbenstange einer Versteileinrichtung ausgeführt ist, wobei ein erstes Ende der Versteileinrichtung (20) in dem Innenrahmen (2) und ein zweites Ende der Versteileinrichtung (21) in dem characterized in that the bending rod (12) is designed as a piston rod of an adjusting device, wherein a first end of the adjusting device (20) in the inner frame (2) and a second end of the adjusting device (21) in the
Außenrahmen (3) fest eingespannt ist und der Biegestab (12) die Biegebeanspruchung bei der Bewegung des Innenrahmens (2) gegenüber dem Außenrahmen (3) aufnimmt. Outer frame (3) is firmly clamped and the bending rod (12) the bending stress during the movement of the inner frame (2) relative to the outer frame (3) receives.
5. Strangführungselement nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (5) zusätzlich ein Drehgelenk (14) aufweist, wobei das Drehgelenk (14) eine zusätzliche Führung bei der Bewegung des Innenrahmens (2) gegenüber dem Außenrahmen (3) darstellt. 5. strand guide element according to one of claims 2 to 4, characterized in that the bearing (5) additionally comprises a rotary joint (14), wherein the rotary joint (14) an additional guide during the movement of the inner frame (2) relative to the outer frame (3 ).
6. Strangführungselement nach Anspruch 5, dadurch 6. strand guide element according to claim 5, characterized
gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (14) aus einem Drehaugein that the rotary joint (14) consists of a rotary eye
(15) und einer Drehführung (16) gebildet wird, wobei das Drehauge (15) mit dem Innenrahmen (2) und die Drehführung(15) and a rotary guide (16) is formed, wherein the rotary eye (15) with the inner frame (2) and the rotary guide
(16) mit dem Außenrahmen (3) verbunden ist. (16) is connected to the outer frame (3).
7. Strangführungselement aufweisend eine Strangführungsrolle mit einer zugeordneten Drehachse (18) nach einem der 7. strand guide element comprising a strand guide roller with an associated axis of rotation (18) according to one of
Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Claims 5 to 6, characterized in that a
Drehachse des Drehgelenks (17) kollinear zu der Drehachse (18) einer, vorzugsweise in Gießrichtung (25) ersten, Rotary axis of the rotary joint (17) collinear to the axis of rotation (18) one, preferably in the casting direction (25) first,
Strangführungsrolle (4) angeordnet ist. Strand guide roller (4) is arranged.
8. Strangführungselement nach Anspruch 1, dadurch 8. strand guide element according to claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass der stabförmige Bauteil (9) als ein Torsionsstab (19) ausgeführt ist, wobei der Torsionsstab (19) die Torsionsbeanspruchung bei der Bewegung des Innenrahmens (2) gegenüber dem Außenrahmen (3) aufnimmt. characterized in that the rod-shaped component (9) is designed as a torsion bar (19), wherein the torsion bar (19) absorbs the torsional stress during the movement of the inner frame (2) relative to the outer frame (3).
9. Strangführungselement nach Anspruch 8, dadurch 9. strand guide element according to claim 8, characterized
gekennzeichnet, dass der Torsionsstab (19) einen runden, elliptischen, rechteckigen oder quadratischen Voll- oder Hohlquerschnitt aufweist. in that the torsion bar (19) has a round, elliptical, rectangular or square solid or hollow cross-section.
10. Strangführungselement nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsstab (19) aus einem torsionssteifen Element und einem torsionsweichen Element, vorzugsweise einer Torsionsfeder, gebildet ist. 10. strand guide element according to one of claims 8 to 9, characterized in that the torsion bar (19) consists of a torsionally rigid element and a torsionally soft element, preferably a torsion spring is formed.
11. Strangführungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Versteileinrichtung (8) ein erstes Ende (20), wenigstens einen Biegestab (12) und ein zweites Ende (21) aufweist, wobei das erste Ende (20) in dem Innenrahmen (2) und das zweite Ende (21) in dem Außenrahmen (3) fest eingespannt ist und der Biegestab (12) die 11. Strand guiding element according to one of claims 1 to 10, characterized in that the adjusting device (8) has a first end (20), at least one bending bar (12) and a second end (21), wherein the first end (20) in the inner frame (2) and the second end (21) in the outer frame (3) is firmly clamped and the bending rod (12) the
Biegebeanspruchung bei der Bewegung des Innenrahmens (2) gegenüber dem Außenrahmen (3) aufnimmt. 12. Strangführungselement nach Anspruch 11, dadurch Bending stress during the movement of the inner frame (2) relative to the outer frame (3) receives. 12. strand guide element according to claim 11, characterized
gekennzeichnet, dass die Versteileinrichtung (8) als ein Druckmittelzylinder (22) und dessen Kolbenstange (23) als ein Biegestab (12) ausgeführt sind. 13. Strangführungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem stabförmigen in that the adjusting device (8) is designed as a pressure medium cylinder (22) and its piston rod (23) as a bending rod (12). 13. strand guiding element according to one of claims 1 to 12, characterized in that between the rod-shaped
Bauteil (9, Component (9,
12, 12
13) und dem Innen- oder Außenrahmen (2 oder 3) eine Beilage (24) oder ein Betätigungselement zur 13) and the inner or outer frame (2 or 3) a supplement (24) or an actuator for
Anpassung des Strangführungselements an unterschiedliche Gießdicken angeordnet ist. Adjustment of the strand guide element is arranged at different casting thicknesses.
14. Verwendung des Strangführungselements nach einem der Ansprüche 1 bis 13 in einer Stranggießmaschine zur 14. Use of the strand guide element according to one of claims 1 to 13 in a continuous casting machine for
Herstellung eines Stranges, vorzugsweise mit einem Production of a strand, preferably with a strand
Querschnitt für Brammen oder Dünnbrammen, aus Stahl. Cross section for slabs or thin slabs, of steel.
15. Verwendung des Strangführungselements nach Anspruch 14 als ein Biegesegment zur Umlenkung des Stranges von einer vertikalen in eine gebogene Richtung. 15. Use of the strand guide element according to claim 14 as a bending segment for deflecting the strand from a vertical to a curved direction.
EP11700831.8A 2010-01-22 2011-01-12 Strand guide segment for guiding and supporting a metallic strand in a continuous casting machine Active EP2525928B2 (en)

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PCT/EP2011/050300 WO2011089045A1 (en) 2010-01-22 2011-01-12 Strand guide element for guiding and supporting a metallic strand in a continuous casting machine

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EP2525928B1 EP2525928B1 (en) 2014-12-17
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