EP2507898A2 - Elektromotor - Google Patents

Elektromotor

Info

Publication number
EP2507898A2
EP2507898A2 EP10788293A EP10788293A EP2507898A2 EP 2507898 A2 EP2507898 A2 EP 2507898A2 EP 10788293 A EP10788293 A EP 10788293A EP 10788293 A EP10788293 A EP 10788293A EP 2507898 A2 EP2507898 A2 EP 2507898A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotor
electric motor
motor according
locking device
engagement element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10788293A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Torsten Henke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2507898A2 publication Critical patent/EP2507898A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/114—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric clutches in combination with brakes

Definitions

  • the present invention relates to an electric motor for a power steering of motor vehicles.
  • the electric motor according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that in this case the components are arranged to each other such that the volume of construction is drastically reduced and thereby the
  • the electric motor on a rotor and a locking device for blocking a rotation of the rotor, wherein the locking means is arranged in the axial direction of the rotor coaxially on a central axis of the rotor.
  • the locking device can on a drive side opposite end side of the rotor or on the
  • Drive side of the rotor can be arranged coaxially to the central axis. Due to the coaxial with the rotor center axis arranged locking device reduces the space requirement considerably. Further, the installation location of the electric motor can be selected variable according to the available installation space on the steering column in the passenger compartment or on the rack in the engine compartment.
  • the electric motor further comprises a control unit for controlling the electric motor, wherein the
  • Locking device is arranged axially between the rotor and the control unit and wherein the control device is arranged coaxially to the rotor and the locking device. Due to the coaxial arrangement and integration of the three
  • the locking device comprises an actuator with a
  • the input element comprises at least one pin, which engages in the recess provided directly in the rotor on the inside of the rotor. Due to the training of
  • Locking device and the direct engagement in the rotor a particularly simple structure is achieved and further realized a reduction in the number and cost of the components. Furthermore, a weight reduction of the assembly and thus a contribution to the consumption and emission reduction of the vehicle can be realized.
  • Engagement element an even number of pins and corresponding recesses provided in the rotor. This allows a particularly rapid and secure locking in less than a 360 ° rotation period of the rotor and also acting on each individual pin Scherruc. Locking force reduced. If z. B. four pins and four accordingly
  • Recesses are arranged evenly distributed, a maximum rotation time over 90 ° is possible for a locking operation.
  • the actuator comprises a magnetic circuit, in particular a pot magnet, which moves the engagement element in the axial direction of the central axis of the rotor.
  • a simple and inexpensive operation of the engagement element is realized in a compact design.
  • the actuator comprises a linear drive which moves the engagement element in the axial direction of the central axis of the rotor. The use of the linear drive achieves a particularly reliable, low-noise and maintenance-free actuator function with a minimum construction volume. Furthermore, comparatively large blocking forces can also be transmitted.
  • Locking means arranged on the end side of the rotor spoked wheel and a pin member for engagement with the spoked wheel. This will be the
  • the engagement element is by means of one or more
  • the power steering apparatus can be operated with any types of electric motors.
  • all types of permanently excited brushless (PSM) motors with a rotor with spoke magnet piece or with ring magnet or embedded magnet piece can be used with particular preference.
  • Figure 1 is a schematically simplified sectional view of a
  • the electric motor 1 comprises a rotor 10 with a rotor shaft 14, a stator 13 and a blocking device 20 which are arranged in the interior of a housing 4 in the axial direction of a central axis M.
  • an output element 15 is further fixed for transmitting a power output of the electric motor 1.
  • the locking device 20 is arranged coaxially on the middle axis M of the rotor 10 on an end face 12 opposite the drive side 11 of the rotor 10.
  • the electric motor 1 furthermore comprises a control unit 3 for controlling the electric motor 1, which is coaxial to the rotor 10 and to the
  • Locking device 20 is arranged and fixed to the locking device 20.
  • the locking device 20 has an actuator 21 with an engagement element 22 and a recess 23 which is formed on the end side 12 of the rotor 10.
  • the actuator 21 has a fixed to the control unit 3 pot magnet 25 and an armature 27 disposed in its interior, which is arranged rotationally symmetrical on the central axis M and secured against rotation.
  • a biasing element 26 is arranged, which, as shown in Figure 1, is preferably designed as a spring element.
  • Engagement element 22 arranged pin 24 directly into the recess 23 in the rotor 10 and locks the rotor rotation.
  • the duration of the energization must be at least one rotation period of the rotor 10 so that the pin 24 can engage in the recess 23 in the rotor 10.
  • the armature 27 can be energized so that the
  • Engagement element 22 is permanently attracted by a magnetic field and the pin 24 of the engagement element 20 is engaged only when power is switched off and missing magnetic field due to the biasing force of the biasing member 26 axially in the direction of arrow P in the recess 23. Upon renewed energization of the armature 27, the pin of the engagement member 22 is disengaged in the opposite axial direction again from the recess.
  • Engagement member 22 instead of a pin 24 also have an even number of pins. This makes it possible to reduce the energization time with an ever greater number of pins to an ever smaller part of a partial rotation period of the rotor 10, so that the axial engagement in the corresponding recesses in the rotor 10 and thus the blocking takes place faster.
  • the actuator 21 may also comprise a linear drive, which allows a particularly quiet and reliable operation of the engagement member 22.
  • the linear drive is essentially maintenance-free and has a high durability even when transmitting higher blocking forces.
  • the locking means 20 may alternatively comprise a spoked wheel disposed on the end side 12 of the rotor 10 with a pin member for engaging the spoked wheel. This proven component pairing is preferably characterized by a high reliability and low parts costs.
  • the axial guidance of the engagement element 22 can be substantially improved by the alternative use of one or more guide devices.
  • the electric motor 1 provides a compact, space-saving and in its entirety axially arranged and actuated assembly for an electric power steering ready, which due to their small radial and axial Space significantly improved placement in the vehicle both in the area of the steering column and in the rack allows.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Elektromotor mit einem Rotor (10) und einer Sperreinrichtung (20) zum Sperren einer Rotation des Rotors (10), wobei die Sperreinrichtung (20) in Axialrichtung des Rotors (10) koaxial auf einer Mittelachse (M) des Rotors (10), insbesondere an einer einer Antriebsseite (11) entgegengesetzten Endseite (12) des Rotors (10), angeordnet ist.

Description

Beschreibung Titel
Elektromotor Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektromotor für eine Servolenkung von Kraftfahrzeugen.
Elektromotore von Servolenkungen des Standes der Technik weisen
üblicherweise einen in Bezug auf die Rotorachse winklig angeordneten Aktuator zum Sperren der Rotorrotation auf. Dies ist besonders nachteilig, da hierdurch ein großer Bauraum zur Platzierung bzw. den Einbau des Elektromotors
erforderlich ist.
Offenbarung der Erfindung
Der erfindungsgemäße Elektromotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass hierbei die Baukomponenten derart zueinander angeordnet sind, dass das Bauvolumen drastisch reduziert und dadurch die
Platzierung der Servolenkungskomponente im Fahrzeug wesentlich erleichtert wird. Hierzu weist der Elektromotor einen Rotor und eine Sperreinrichtung zum Sperren einer Rotation des Rotors auf, wobei die Sperreinrichtung in Axialrichtung des Rotors koaxial auf einer Mittelachse des Rotors angeordnet ist. Die Sperreinrichtung kann an einer einer Antriebsseite entgegengesetzten Endseite des Rotors oder an der
Antriebsseite des Rotors koaxial zur Mittelachse angeordnet sein. Aufgrund der koaxial zur Rotormittelachse angeordneten Sperreinrichtung reduziert sich der Bauraumbedarf erheblich. Ferner kann der Einbauort des Elektromotors entsprechend dem zur Verfügung stehenden Einbauraum an der Lenksäule im Fahrgastraum oder an der Zahnstange im Motorraum variabler ausgewählt werden. Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Elektromotor ferner ein Steuergerät zur Steuerung des Elektromotors, wobei die
Sperreinrichtung axial zwischen dem Rotor und dem Steuergerät angeordnet ist und wobei das Steuergerät koaxial zum Rotor und zur Sperreinrichtung angeordnet ist. Durch die koaxiale Anordnung und Integration der drei
Baukomponenten werden eine kurze Baulänge und eine besonders kompakte und gewichtsreduzierte Bauform realisiert.
Vorzugsweise weist die Sperreinrichtung einen Aktuator mit einem
Eingriffselement und eine Ausnehmung auf, wobei die Ausnehmung direkt im Rotor gebildet ist und das Eingangselement direkt in den Rotor eingreift, um den Rotor zu sperren. Weiterhin bevorzugt umfasst das Eingangselement wenigstens einen Stift, welcher in die direkt im Rotor an der Innenseite des Rotors vorgesehene Ausnehmung eingreift. Aufgrund der Ausbildung der
Sperreinrichtung und dem Direkteingriff in den Rotor wird ein besonders einfacher Aufbau erreicht und ferner eine Reduzierung der Anzahl und der Kosten der Bauteile realisiert. Ferner ist hierdurch eine Gewichtsreduzierung der Baugruppe und somit ein Beitrag zur Verbrauchs- und Emissionsreduzierung des Fahrzeugs realisierbar.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das
Eingriffselement eine geradzahlige Vielzahl von Stiften und entsprechende Ausnehmungen, die im Rotor vorgesehen sind. Hierdurch wird ein besonders rasches und sicheres Sperren in weniger als einer 360°-Rotationsdauer des Rotors ermöglicht und zudem die auf jeden einzelnen Stift einwirkende Scherbzw. Sperrkraft reduziert. Wenn z. B. vier Stifte und entsprechend vier
Ausnehmungen gleichmäßig verteilt angeordnet sind, ist für einen Sperrvorgang eine maximale Rotationsdauer über 90° möglich.
Vorzugsweise umfasst der Aktuator einen Magnetkreis, insbesondere einen Topfmagneten, welcher das Eingriffselement in Axialrichtung der Mittelachse des Rotors bewegt. Hierdurch wird in kompakter Bauform eine einfache und kostengünstige Betätigung des Eingriffselements realisiert. Gemäß einer bevorzugten Alternative umfasst der Aktuator einen Linearantrieb, welcher das Eingriffselement in Axialrichtung der Mittelachse des Rotors bewegt. Durch den Einsatz des Linearantriebs wird mit minimalem Bauvolumen eine besonders betriebssichere, geräuscharme und wartungsfreie Aktuatorfunktion erreicht. Ferner können auch vergleichsweise große Sperrkräfte übertragen werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die
Sperreinrichtung ein an der Endseite des Rotors angeordnetes Speichenrad und ein Stiftelement zum Eingriff mit dem Speichenrad. Hierdurch wird die
kostengünstige Verwendung von bekannten Bauteilen der Baugruppe sowie der Steuerungslogik des Steuergeräts ohne wesentliche Modifikationen ermöglicht.
Vorzugsweise ist das Eingriffselement mittels einer oder mehrerer
Führungsvorrichtungen geführt und/oder durch einen Gehäusebereich geführt. Hierdurch wird in Axialrichtung ein exakter und betriebssicherer Eingriff eines oder mehrerer Stifte in die entsprechenden Ausnehmungen im Rotor oder im Speichenrad gewährleistet.
Die Servolenkungsvorrichtung kann mit beliebigen Typen von Elektromotoren betrieben werden. Dabei können besonders bevorzugt alle Arten von permanent erregten bürstenlosen (PSM-) Motoren mit einem Rotor mit Speichen- Magnetstück oder mit Ringmagnet oder eingebetteten Magnetstück eingesetzt werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnung(en)
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
Figur 1 eine schematisch vereinfachte Schnittdarstellung eines
Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Elektromotors
Ausführungsform der Erfindung Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Figur 1 ein erfindungsgemäßer Elektromotor gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung detailliert beschrieben.
Wie aus der schematischen Schnittdarstellung von Figur 1 ersichtlich, umfasst der Elektromotor 1 einen Rotor 10 mit einer Rotorwelle 14, einen Stator 13 und eine Sperreinrichtung 20, die im Inneren eines Gehäuses 4 in Axialrichtung einer Mittelachse M angeordnet sind. An einem aus einer Antriebsseite 1 1 des Rotors 10 herausragenden Ende der Rotorwelle 14 ist ferner ein Abtriebselement 15 zur Übertragung einer Abtriebskraft des Elektromotors 1 fixiert. Die Sperreinrichtung 20 ist an einer zur Antriebsseite 1 1 des Rotors 10 entgegengesetzten Endseite 12 koaxial auf der Mittelachse M des Rotors 10 angeordnet. Wie aus Figur 1 ferner ersichtlich, umfasst der Elektromotor 1 ferner ein Steuergerät 3 zur Steuerung des Elektromotors 1 , das koaxial zum Rotor 10 und zur
Sperreinrichtung 20 angeordnet ist und an der Sperreinrichtung 20 fixiert ist.
Die Sperreinrichtung 20 weist einen Aktuator 21 mit einem Eingriffselement 22 und eine Ausnehmung 23 auf, die an der Endseite 12 des Rotors 10 gebildet ist. Der Aktuator 21 weist einen am Steuergerät 3 fixierten Topfmagneten 25 und einen in dessen Innern angeordneten Anker 27 auf, der auf der Mittelachse M rotationssymmetrisch und radial verdrehgesichert angeordnet ist. Zwischen einem mittleren Endbereich 28 des Topfmagneten 25 und dem Eingriffselement 22 ist ein Vorspannelement 26 angeordnet, das, wie in Figur 1 dargestellt, vorzugsweise als Federelement ausgebildet ist. Bei Bestromung des Ankers 27 wird das Eingriffelement 22, das auf einer Innenoberfläche 5 des Gehäuses 4 geführt ist, durch die auftretenden Magnetkräfte axial in Richtung eines Pfeils P zum Rotor 10 abgestoßen bzw. verschoben. Hierdurch greift ein am
Eingriffselement 22 angeordneter Stift 24 direkt in die Ausnehmung 23 im Rotor 10 ein und sperrt die Rotorrotation.
Hierbei sei angemerkt, dass die Zeitdauer der Bestromung mindestens eine Rotationsdauer des Rotors 10 betragen muss, damit der Stift 24 in die eine Ausnehmung 23 im Rotor 10 eingreifen kann. Bei abgeschalteter Bestromung des Ankers 27 wird der Stift 24 des Eingriffselements 22 aufgrund der fehlenden Magnetkräfte durch die Rückstellkraft des Vorspannelements 26 axial in entgegengesetzter Richtung des Pfeils P Wieder aus der Ausnehmung 23 im Rotor 10 ausgerückt und die Sperrung der Rotorrotation aufgehoben.
Alternativ kann der Anker 27 auch so bestromt werden, dass das
Eingriffselement 22 von einem Magnetfeld permanent angezogen wird und der Stift 24 des Eingriffselements 20 erst bei abgeschalteter Bestromung und fehlendem Magnetfeld aufgrund der Vorspannkraft des Vorspannelements 26 axial in Richtung des Pfeils P in die Ausnehmung 23 eingerückt wird. Bei erneuter Bestromung des Ankers 27 wird der Stift des Eingriffselements 22 in entgegengesetzter axialer Richtung wieder aus der Ausnehmung ausgerückt.
Alternativ zum in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel kann das
Eingriffselement 22 anstelle eines Stifts 24 auch eine geradzahlige Vielzahl von Stiften aufweisen. Dadurch ist es möglich, die Bestromungszeit mit immer größerer Anzahl von Stiften auf einen immer geringeren Teil einer Teil- Rotationsdauer des Rotors 10 zu verringern, sodass der axiale Eingriff in die entsprechenden Ausnehmungen im Rotor 10 und somit dessen Sperrung schneller erfolgt.
Alternativ kann der Aktuator 21 auch einen Linearantrieb umfassen, der eine besonders geräuscharme und betriebssichere Betätigung des Eingriffselements 22 ermöglicht. Ferner ist der Linearantrieb im Wesentlichen wartungsfrei und weist eine hohe Dauerhaltbarkeit auch bei Übertragung höherer Sperrkräfte auf. Des Weiteren kann die Sperreinrichtung 20 alternativ auch ein an der Endseite 12 des Rotors 10 angeordnetes Speichenrad mit einem Stiftelement zum Eingriff in das Speichenrad umfassen. Diese bewährte Bauteilpaarung zeichnet sich vorzugsweise durch eine hohe Funktionssicherheit und geringe Teilekosten aus.
Zusätzlich zur oder anstelle der Führung im Gehäuse 4 kann durch den alternativen Einsatz von einer oder mehrerer Führungsvorrichtungen die axiale Führung des Eingriffselements 22 wesentlich verbessert werden.
Der erfindungsgemäße Elektromotor 1 stellt eine kompakte, platzsparende und in ihrer Gesamtheit axial angeordnete und betätigte Baugruppe für eine elektrische Servolenkung bereit, welche aufgrund ihres geringen radialen und axialen Bauraums eine deutlich verbesserte Platzierbarkeit im Fahrzeug sowohl im Bereich der Lenksäule als auch im Bereich der Zahnstange ermöglicht.

Claims

Ansprüche
1 . Elektromotor mit einem Rotor (10) und einer Sperreinrichtung (20) zum Sperren einer Rotation des Rotors (10), wobei die Sperreinrichtung (20) in Axialrichtung des Rotors (10) koaxial auf einer Mittelachse (M) des Rotors (10), insbesondere an einer einer Antriebsseite (1 1 ) entgegengesetzten Endseite (12) des Rotors (10), angeordnet ist.
2. Elektromotor nach Anspruch 1 , ferner umfassend ein Steuergerät (3) zur Steuerung des Elektromotors, wobei die Sperreinrichtung (20) axial zwischen dem Rotor (10) und dem Steuergerät (3) angeordnet ist, und wobei das Steuergerät (3) koaxial zum Rotor (10) und zur Sperreinrichtung (20) angeordnet ist.
3. Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Sperreinrichtung (20) einen Aktuator (21 ) mit einem Eingriffselement (22) und eine Ausnehmung (23) aufweist, wobei die Ausnehmung (23) direkt im Rotor (10) gebildet ist und das Eingriffselement (22) direkt in den Rotor (10) eingreift, um den Rotor (10) zu sperren.
4. Elektromotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (22) wenigstens einen Stift (24) umfasst, welcher in die direkt im Rotor (10) an der Endseite (12) des Rotors vorgesehene Ausnehmung (23) eingreift.
5. Elektromotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (22) eine geradzahlige Vielzahl von Stiften (24) umfasst und entsprechende
Ausnehmungen im Rotor (10) vorgesehen sind.
6. Elektromotor nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (21 ) einen Magnetkreis, insbesondere einen Topfmagneten (25), umfasst, welcher das Eingriffselement (22) in Axialrichtung der Mittelachse (M) des Rotors (10) bewegt.
7. Elektromotor nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (21 ) einen Linearantrieb umfasst, welcher das Eingriffselement (22) in Axialrichtung der Mittelachse (M) des Rotors (10) bewegt.
8. Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Sperreinrichtung (20) ein an der Endseite (12) des Rotors (10) angeordnetes Speichenrad und ein Stiftelement zum Eingriff mit dem Speichenrad umfasst.
9. Elektromotor nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffselement (22) mittels einer oder mehrerer Führungsvorrichtungen geführt ist und/oder durch einen Gehäusebereich geführt ist.
10. Servolenkung für ein Fahrzeug umfassend einen Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
EP10788293A 2009-12-04 2010-12-02 Elektromotor Withdrawn EP2507898A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910047502 DE102009047502A1 (de) 2009-12-04 2009-12-04 Elektromotor
PCT/EP2010/068680 WO2011067308A2 (de) 2009-12-04 2010-12-02 Elektromotor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2507898A2 true EP2507898A2 (de) 2012-10-10

Family

ID=43971950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10788293A Withdrawn EP2507898A2 (de) 2009-12-04 2010-12-02 Elektromotor

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2507898A2 (de)
DE (1) DE102009047502A1 (de)
WO (1) WO2011067308A2 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9484794B2 (en) * 2012-04-20 2016-11-01 Louis J. Finkle Hybrid induction motor with self aligning permanent magnet inner rotor
DE202014101158U1 (de) * 2014-03-13 2015-06-16 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Antriebskomponente eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugschlosses

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE545622A (de) *
US2757766A (en) * 1955-07-25 1956-08-07 Gen Electric Clutch-brake mechanism for dynamoelectric machines
GB1308252A (en) * 1971-03-25 1973-02-21 Sp K Bjuro Elmash Electrical machines
DE3525208A1 (de) * 1984-07-16 1986-01-23 Japan Strage Battery Co. Ltd., Kyoto Untersetzungsgetriebe
DE3817651A1 (de) * 1988-05-25 1989-12-07 Messerschmitt Boelkow Blohm Redundante antriebsvorrichtung
JP3415275B2 (ja) * 1994-07-08 2003-06-09 カヤバ工業株式会社 電磁アクチュエータ
US6944906B2 (en) * 2002-05-15 2005-09-20 Trico Products Corporation Direct drive windshield wiper assembly
KR100619782B1 (ko) * 2005-03-15 2006-09-06 엘지전자 주식회사 역회전 방지기능을 구비한 하이브리드 인덕션모터
DE102005046618A1 (de) * 2005-09-29 2007-04-12 Zf Friedrichshafen Ag Antriebseinheit mit optimierter Kühlung
DE102007046617A1 (de) * 2007-09-27 2009-04-02 GfA-Antriebstechnik Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Überwachen von Elektromotoren mit Federkraftbremse sowie Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2011067308A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009047502A1 (de) 2011-06-09
WO2011067308A3 (de) 2012-02-09
WO2011067308A2 (de) 2011-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3307603B1 (de) Fahrzeuglenkung mit steer-by-wire-system und mechanischer rückfallebene
EP3584132A1 (de) Elektromechanischer bremskraftverstärker und bremssystem
DE102008001976A1 (de) Schaltbereichsteuergerät
DE102011017436A1 (de) Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeug-Bremsanlage
WO1999028153A2 (de) Verriegelungseinrichtung für lenkungen von kraftfahrzeugen
DE102015105787A1 (de) Elektroantrieb für ein Luftfahrzeug und Hybridsystem für ein Luftfahrzeug
DE202017104469U1 (de) Elektrischer Bremsaktuator eines Kraftfahrzeugs
EP2239174A2 (de) Bistabilventil mit elektromotorischer Betätigung
DE102012101619A1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102007001733A1 (de) Motor-Pumpenaggregat
DE202020100331U1 (de) Elektrischer Antrieb mit einer Parksperrenvorrichtung und Achsantriebsanordnung mit dem elektrischen Antrieb für ein Kraftfahrzeug
WO2011067308A2 (de) Elektromotor
EP2436913B1 (de) Starter für eine Brennkraftmaschine
EP2364889B1 (de) Stromeinspeiseeinrichtung für eine stromgespeiste Bremse eines Fahrzeugs
EP2438275B1 (de) Kupplung oder bremse in oder an einem getriebe
WO2021148503A1 (de) Elektrischer antrieb mit einer parksperrenvorrichtung und achsantriebsanordnung mit dem elektrischen antrieb für ein kraftfahrzeug
DE102012105748A1 (de) Scheibenwischermotor
EP2472101B1 (de) Vorrichtung zur Sicherung eines Ritzels
DE102010061917B4 (de) Startervorrichtung
DE10223902B4 (de) Sperrvorrichtung einer Außentür eines Flugzeugs zum Sperren einer Türkinematik
DE102010002567A1 (de) Elektrische Lenkradverriegelung
EP3879138B1 (de) Parksperrensystem
WO2019038085A1 (de) Lenksystem für ein kraftfahrzeug
DE102010042329A1 (de) Verriegelungsvorrichtung
DE102004030005B4 (de) Elektromechanischer Kupplungsaktuator für ein Fahrzeug mit einem automatisierten oder teilautomatisierten Schaltgetriebe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120809

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20150701