DE10223902B4

DE10223902B4 - Sperrvorrichtung einer Außentür eines Flugzeugs zum Sperren einer Türkinematik

Info

Publication number: DE10223902B4
Application number: DE10223902A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Buchs; Thangaraju Nithyanandam; Holger Schreitmüller
Original assignee: Eurocopter Deutschland GmbH
Current assignee: Airbus Helicopters Deutschland GmbH
Priority date: 2002-05-29
Filing date: 2002-05-29
Publication date: 2009-04-30
Anticipated expiration: 2022-05-30
Also published as: JP2003341596A; EP1366985B1; US6951320B2; JP4430339B2; CA2429297A1; DE10223902A1; ATE331658T1; US20040004159A1; EP1366985A3; CA2429297C; DE50304025D1; EP1366985A2

Abstract

Sperrvorrichtung einer Außentür eines Flugzeugs, zum Sperren einer Türkinematik (12, 15), umfassend:
– einen Sperrmechanismus (18; 5, 6, 7, 8a, 8b, 9), der in eine Sperrstellung und eine Entsperrstellung bringbar ist;
– einen ansteuerbaren, rotatorischen Aktuator (1) mit einer Abtriebwelle (17) zur Betätigung des Sperrmechanismus (18);
– eine Steuerungseinheit (10), in die ein vorbestimmtes erstes Steuersignal einzugeben ist, und die den rotatorischen Aktuator (1) bei Vorhandenseins des ersten Steuersignals betätigt, so dass dieser den Sperrmechanismus (18) in die Sperrstellung bringt und über ein Haltemoment in der Sperrstellung hält;
– eine automatische Rückstelleinrichtung (8a, 8b), die bei einem Ausbleiben des ersten Steuersignals und einem daraus resultierenden Ausbleiben des Haltemomentes des rotatorischen Aktuators (1) oder bei einem Versagen eines Bauteils der Sperrvorrichtung den Sperrmechanismus (18) selbstständig in die Entsperrstellung bringt; und
– einen Anschlagmechanismus (11a, 11b, 4) mit
einem ersten Anschlag (11a), welcher die Sperrstellung festlegt,...

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sperrvorrichtung einer Außentür eines Flugzeugs zum Sperren einer Türkinematik.
STAND DER TECHNIK
In den letzten Jahren sind häufiger Vorfälle aufgetreten, in denen unbefugte Personen versucht haben, sich während des Fluges aus einem Flugzeug nach außen zu begeben und eine Außentür eines Flugzeugs zu öffnen. Falls es einem derartigen Passagier gelingen sollte, eine Außentür zu öffnen, hätte dies katastrophale Folgen, da die sich entfaltende Notrutsche das Flugzeug zum Absturz bringen kann oder durch den plötzlichen Abfall des Kabinendruckes Personal und Passagiere aus dem Flugzeug geschleudert werden könnten.
Von daher besteht eine Notwendigkeit für eine Sperrvorrichtung, welche eine Außentür eines Flugzeugs gegen unbefugtes Öffnen sichert.
Aus der EP-0 321 994 A2 (entsprechend der DE 38 77 546 T2 ) ist eine Sperrvorrichtung einer Außentür eines Flugzeugs zum Sperren einer Türkinematik bekannt. Die Sperrvorrichtung umfasst einen Sperrmechanismus, der in eine Sperrstellung und eine Entsperrstellung bringbar ist, sowie einen Linearaktuator zur Betätigung des Sperrmechanismus. Der Linearaktuator besitzt eine kolbenartige Betätigungsstange. Ferner umfasst die Sperrvorrichtung eine Steuerungseinheit, die den Linearaktuator bei Vorhandensein eines Steuersignals aktiviert, so dass dieser den Sperrmechanismus in die Sperrstellung bringt. Danach wird der Linearaktuator bzw. dessen Antrieb abgeschaltet. Darüber hinaus ist die Sperrvorrichtung mit einer automatischen Rückstelleinrichtung in Form von zwei Federn versehen, welche den Sperrmechanismus selbstständig in die Entsperrstellung bringen können.
Damit der Sperrmechanismus nach dem Abschalten des Linearaktuators in der Sperrstellung jedoch nicht sofort wieder durch diese Rückstelleinrichtung zurückgestellt und dadurch entsperrt wird, muss bei dieser vorbekannten Sperrvorrichtung der Sperrmechanismus mit Hilfe eines Elektromagneten in der besagten Sperrstellung gehalten werden. Zu diesem Zweck ist an einem Verriegelungshebel des Sperrmechanismus ein magnetisches Element vorgesehen, welches bei entsprechender Magnetisierung und Aktivierung des Elektromagneten an diesen ankoppelbar ist und die Haltefunktion ausübt. Um eine Rückstellung mittels der Rückstelleinrichtung zu ermöglichen, ist es erforderlich, den Elektromagneten zu deaktivieren. Erst dann kann die Rückstelleinrichtung wirken.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Sperrvorrichtung einer Außentür eines Flugzeugs, zum Sperren einer Türkinematik, zu schaffen, die einen einfacheren, leichter herzustellenden Aufbau, ein geringes Gewicht und ein möglichst kleines Einbauvolumen besitzt, die eines reduzierten Steueraufwands bedarf, und die eine Flugzeug-Außentür dennoch sicher sperren und bei Bedarf, insbesondere in einem Notfall, die Sperrung der Außentür wieder sicher freigeben kann. Ferner soll eine Flugzeugtür-Anordnung mit einer solchen Sperrvorrichtung bereitgestellt werden.
Diese Aufgabe wird durch eine Sperrvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Flugzeugtür-Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst. Die Unteransprüche zeigen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Die erfindungsgemäße Sperrvorrichtung umfasst eine Steuerungseinheit, einen rotatorischen Aktuator zur Betätigung eines Sperrmechanismus und eine automatische Rückstelleinrichtung. Die Sperrvorrichtung ist weiterhin derart aufgebaut, dass die Steuerungseinheit den rotatorischen Aktuator in Abhängigkeit des Vorhandenseins eines vorbestimmten Signals betätigt, um den Sperrmechanismus in Sperrstellung zu bringen. Die automatische Rückstelleinrichtung bringt bei Bedarf, insbesondere in einem Notfall, den Sperrmechanismus selbstständig in eine Entsperrstellung zurück, sodass die Flugzeug-Außentür von innen geöffnet werden kann. Weiter stellt die automatische Rückstelleinrichtung sicher, dass bei einem Ausbleiben des vorbestimmten Steuersignals und einem daraus resultierenden Ausbleiben des Haltemomentes des rotatorischen Aktuators sowie beispielsweise bei Versagen eines einzelnen Bauteils der Sperrvorrichtung die Sperrvorrichtung ebenfalls in den entsperrten Zustand zurückgestellt wird, so dass die Türkinematik zum Öffnen der Außentür betätigt werden kann.
Die Verwendung eines rotatorischen Aktuators stellt bei kleinem Bauraum eine hohe Betriebszuverlässigkeit, insbesondere hinsichtlich der Sperrung während des Fluges, sicher. Vorzugsweise wird als rotatorischer Aktuator ein bürstenloser Gleichstrommotor verwendet. Derartige Motoren sind kompakt, benötigen nur einen geringen Bauraum und weisen nur ein geringes Gewicht auf. Weiterhin sind derartige Motoren weitgehend wartungsfrei und haben eine hohe Zuverlässigkeit. Eine andere Möglichkeit für einen rotatorischen Aktuator ist die Verwendung eines Antriebs mit einem Solenoid, durch den ein kostengünstiger Antrieb bereitgestellt werden kann, welcher allerdings ein höheres Gewicht und ein größeres Einbauvolumen als ein Gleichstrommotor aufweist.
Besonders bevorzugt ist das vorbestimmte Signal, in dessen Abhängigkeit die Steuerungseinheit den rotatorischen Aktuator betätigt, ein "Flight"-Signal des Flugzeugs. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Sperrvorrichtung die Türkinematik immer automatisch während des Fluges des Flugzeugs sperrt.
Eine andere bevorzugte Möglichkeit zur Bereitstellung des vorbestimmten Signals ist das Vorsehen eines Schalters, beispielsweise im Cockpit, wobei das vorbestimmte Signal bei Betätigung des Schalters erzeugt wird und die Sperrvorrichtung die Türkinematik sperrt. Ein derartiger Schalter kann beispielsweise auch für Wartungszwecke bzw. zur Überprüfung der Funktion der Sperrvorrichtung am Boden verwendet werden.
Um eine Reduktion der Antriebsdrehzahl des rotatorischen Aktuators zu ermöglichen, umfasst die Sperrvorrichtung weiter bevorzugt ein Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe.
Vorzugsweise ist die automatische Rückstelleinrichtung mit einem Federelement ausgestattet, wodurch eine besonders kostengünstige Rückstelleinrichtung der Sperrvorrichtung bereitgestellt werden kann. Noch bevorzugter umfasst die automatische Rückstelleinrichtung wenigstens zwei Federelemente, die jeweils einzeln in der Lage sind, den Sperrmechanismus von der Sperrstellung in die Entsperrstellung zurückzustellen. Dadurch wird eine Redundanz der Rückstelleinrichtung ermöglicht, wodurch auch ein Ausfall eines Federelements kompensiert werden kann. Somit wird eine noch größere Sicherheit für eine eventuell im Notfall notwendige Rückstellung des Sperrmechanismus erhalten. Die Federelemente werden vorzugsweise dadurch vorgespannt, dass der Sperrmechanismus in die Sperrstellung gebracht wird.
Somit wird automatisch immer auch bei Sperren der Türkinematik die Rückstelleinrichtung in ihren gespannten Zustand überführt.
Die Federkraft des Federelements ist vorzugsweise so gewählt, dass das Federelement in der Lage ist, den Sperrmechanismus in einem Zeitraum von wenigen Sekunden von der Sperrstellung in die Entsperrstellung zu bringen.
Weiterhin ist der rotatorische Aktuator bevorzugt derart ausgebildet, dass er, stromlos geschaltet, auch als Bremse wirkt, wenn der Sperrmechanismus von der Sperrstellung in die Entsperrstellung zurückgebracht wird. Dies ermöglicht eine gedämpfte Rückstellung des Sperrmechanismus.
Der Sperrmechanismus umfasst vorteilhafter Weise einen Haken und ein Beschlagelement mit einer Ausnehmung, in welche der Haken im verriegelten Zustand eingreift und dadurch die Türkinematik blockiert. Um während des gesperrten Zustands mechanische Belastungen auf den Sperrmechanismus zu verhindern, ist vorzugsweise ein separates Anschlagelement vorgesehen, welches eine Start- und/oder eine Endposition festlegt, ohne dass dabei der Haken belastet ist.
Vorzugsweise steuert die Steuereinheit den rotatorischen Aktuator derart an, dass die Geschwindigkeit bei Annäherung an den Anschlag reduziert wird, um ein sanftes Anschlagen zu erreichen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung steuert die Steuereinheit den rotatorischen Aktuator derart an, dass bei einem geeigneten Signal der Sperrmechanismus aktiv in Richtung Entsperren getrieben wird.
Die erfindungsgemäße Sperrvorrichtung ist insbesondere auch zur Nachrüstung bei schon im Einsatz befindlichen Flugzeugen mit entsprechenden Modifikationen geeignet. Da die erfindungsgemäße Sperrvorrichtung sehr leicht und kompakt aufgebaut ist, kann sie in der Regel problemlos zwischen Türspantsegmenten der Außentür eingebaut werden.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
In der Zeichnung ist:
1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Sperrvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung im gesperrten Zustand,
2 eine schematische, perspektivische Ansicht des Sperrmechanismus im gesperrten Zustand von der zu 1 entgegengesetzten Seite,
3 eine schematische, perspektivische Ansicht der Sperrvorrichtung im entsperrten Zustand,
4 eine schematische, perspektivische Ansicht des Sperrmechanismus im entsperrten Zustand von der zu 3 entgegengesetzten Seite, und
5 eine schematische Darstellung eines Öffnungsvorgangs der Sperrvorrichtung.
DARSTELLUNG EINES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
In den 1 bis 5 ist eine Sperrvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt. Hierbei zeigen die 1 und 2 den gesperrten Zustand der Sperrvorrichtung und die 3 und 4 den entsperrten Zustand der Sperrvorrichtung.
Wie insbesondere aus 1 ersichtlich ist, umfasst die erfindungsgemäße Sperrvorrichtung eine Steuerungseinheit 10, welche über ein Kabel 14 mit einem rotatorischen Aktuator 1 verbunden ist. Der rotatorische Aktuator 1 umfasst einen bürstenlosen Gleichstrommotor 2, der eine Abtriebswelle 17 antreibt. Der Gleichstrommotor 2 ist über ein Reduktionsplanetengetriebe 3 mit einem Sperrmechanismus 18 bzw. einer Sperrkinematik, der/die einen Aktuatorhebel 5, ein Verbindungselement 6, einen um eine Hakenrotationsachse A_H (vgl. 5) drehbaren Haken 7, zwei Federn 8a, 8b und einen Beschlag 9 umfasst (vgl. insbesondere 2 und 4). Im gesperrten Zustand greift der drehbare Haken 7 in eine im Beschlag 9 gebildete Aussparung 16 mit Hinterschneidung ein (vgl. 1). Der Beschlag 9 ist dabei an einem Türinnenhebel 15 angebracht (nur schematisch dargestellt), welcher über eine Griffrolle 12 von Hand zu betätigen ist, um die Flugzeug-Außentür in bekannter Weise zu öffnen.
Weiterhin umfasst die Sperrvorrichtung einen Anschlagmechanismus, bestehend aus einem ersten Anschlag 11a, einem zweiten Anschlag 11b und einem Anschlagshebel 4 (vgl. 3). Der Anschlagshebel 4 ist mit der Abtriebswelle 17 des Planetengetriebes 3 verbunden und beschränkt somit den Verstellweg des drehbaren Hakens 7. Durch den Anschlagmechanismus wird verhindert, dass der drehbare Haken 7 unter Last gegen den Beschlag 9 drückt und somit evtl. beschädigt wird.
Als automatische Rückstelleinrichtung sind zwei Spiralfedern 8a und 8b vorgesehen, welche bei einer Bewegung des Sperrmechanismus in die Sperrstellung gespannt werden. Dieser Zustand ist in 2 gezeigt. Im entsperrten Zustand sind auch die Federn 8a, 8b bis auf ihre auslegungsgemäße Vorspannung entspannt. Die Rückstellkraft der Federn 8a und 8b ist dabei jeweils derart bemessen, dass sie jeweils einzeln in der Lage sind, den Sperrmechanismus selbstständig aus jeder Position in den entsperrten Zustand zurückzustellen. Somit ist eine redundante automatische Rückstelleinrichtung gegeben.
Wie insbesondere in 1 gezeigt, ist die erfindungsgemäße Sperrvorrichtung zwischen zwei Türspantensegmenten 13 der Flugzeug-Außentür montierbar.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung des Ausführungsbeispiels ist dabei wie folgt. Wenn das Flugzeug vom Boden abhebt, wird automatisch ein sog. "Flight"-Signal erzeugt, welches den fliegenden Zustand des Flugzeugs angibt. Dieses Signal wird zur Steuerungseinheit 10 geliefert, welche die Sperrvorrichtung steuert. Basierend auf dem "Flight"-Signal steuert die Steuereinrichtung 10 den rotatorischen Aktuator 1 mittels elektrischer Signale über die Leitung 14 derart, dass der Gleichstrommotor 2 die Antriebswelle 17 durch Spannungsbegrenzung in geregelter Weise antreibt. Die Drehzahl der Antriebswelle 17 wird im Planetengetriebe 3 reduziert. Die Abtriebswelle 17 des Planetengetriebes 3 ist mit dem Aktuatorhebel 5 mittels einer Verzahnung verbunden. Über den Aktuatorhebel 5 und das Verbindungselement 6 wird der drehbare Haken 7 somit, ausgehend von der in den 3 und 4 gezeigten Stellung, um die Hakenrotationsachse A_H (vgl. 5) nach oben in Richtung der Aussparung 16 bewegt. Wie aus 3 ersichtlich ist, liegt in der Ausgangsstellung der Sperrvorrichtung der Anschlagshebel 4 am zweiten Anschlag 11b an. Der Haken 7 wird nun solange nach oben gedreht, bis der Anschlagshebel 4 am ersten Anschlag 11a anschlägt (1). Dadurch ist der drehbare Haken 7 in der Aussparung 16 des Beschlags 9 angeordnet, ohne dass jedoch ein Kontakt zwischen dem drehbaren Haken 7 und dem Beschlag 9 vorhanden ist. Somit ist die Sperrvorrichtung in ihre Sperrstellung gebracht.
Wenn nun ein Passagier versuchen sollte, den Türinnenhebel 15 mittels einer Griffrolle 12 zu ziehen, um die Außentür zu öffnen, verhindert der drehbare Haken 7 das Entsichern und Entriegeln der Türkinematik.
Es sei angemerkt, dass, wenn der drehbare Haken 7 in seine Endlage kommt (d. h. der Anschlagshebel 4 liegt am ersten Anschlag 11a an), die Steuerungseinheit 10 die zur Drehung des rotatorischen Aktuators 1 benötigte elektronische Kommutierung durch Detektion eines Stromimpulses abschaltet und einen konstanten Strom in den Gleichstrommotor 2 einbringt. Dadurch kann ein Überhitzen des Gleichstrommotors 2 im Endanschlag-Zustand verhindert werden, und der Bedarf an elektrischer Energie zum Halten der Position des drehbaren Hakens 7 im gesperrten Zustand ist minimiert. Des Weiteren wird durch die Detektion des Stromimpulses ein automatisches Einstellen des Verfahrweges des rotatorischen Aktuators 1 am Anschlag erreicht. Dadurch kann auf einen Endpositionssensor verzichtet werden.
Wenn nun das "Flight"-Signal ausbleibt, beispielsweise wenn sich das Flugzeug am Boden befindet oder im Falle eines Stromausfalls in einer Notsituation, wird der Gleichstrommotor 2 stromlos geschaltet und der drehbare Haken 7 mittels der Rückstellkraft der beiden Federn 8a, 8b in seine Ausgangsstellung zurückgestellt, so dass der Türinnenhebel 15 freigegeben ist und zum Öffnen der Tür zu betätigen ist. Somit ist es möglich, den Türinnenhebel 15 in Richtung des Pfeils in 4 zu betätigen. Hierbei läuft der Gleichstrommotor 2 als Bremse durch Kurzschluss der Motorwicklungen über einen Bremswiderstand und verhindert somit einen harten Anschlag.
Wie in der detaillierten, schematischen Darstellung von 5 gezeigt, ist die Geometrie der Berührflächen zwischen dem drehbaren Haken 7 und der Aussparung 16 durch eine gegenüber einer Neutrallinie N um einen Winkel α schräge Abgleittangente T derart gestaltet, dass im stromlosen Fall, auch bei Schwergängigkeit des Sperrmechanismus 18, durch Handkraft an der Griffrolle 12 über einen Kontaktpunkt K zwischen dem Haken 7 und der Aussparung 16 des Beschlags 9 ein öffnendes Moment auf den drehbaren Haken 7 erzeugt wird. Liegt ein Strom an, wird dieses öffnende Moment durch das Haltemoment des rotatorischen Aktuators 1 überkompensiert.
Die erfindungsgemäße Sperrvorrichtung ist somit derart aufgebaut, dass auch bei Versagen eines der Bauteile der Sperrvorrichtung (z. B. Ausfall des Gleichstrommotors, mechanischer Bruch eines Bauteils) die Rückstelleinrichtung 8a, 8b die Sperrvorrichtung selbstständig entsperren kann, so dass im Notfall immer die Möglichkeit des Öffnens der Außentür von Hand gewährleistet ist. Durch Auswahl des rotatorischen Aktuators 1 kann somit mit hoher Zuverlässigkeit bei Versagen eines einzelnen Elements der Sperrvorrichtung ein sicherer Zustand (Entsperrstellung) erreicht werden. Weiterhin weist diese elektromechanische Sperrvorrichtung auch beim Halten in der Sperrposition eine höchste Zuverlässigkeit auf und verfügt über ein geringes Gewicht und geringe Herstellungs- und Montagekosten. Aufgrund der kompakten Bauweise ist es auch leicht möglich, bereits im Einsatz befindliche Flugzeuge mit der erfindungsgemäßen Sperrvorrichtung nachzurüsten.

1: Rotatorischer Aktuator
2: Gleichstrommotor
3: Planetengetriebe
4: Anschlagshebel
5: Aktuatorhebel
6: Verbindungselement
7: Drehbarer Haken
8a: Feder
8b: Feder
9: Beschlag
10: Steuerungseinheit
11a: Erster Anschlag
11b: Zweiter Anschlag
12: Griffrolle
13: Türspantsegment
14: Kabel
15: Türinnenhebel
16: Aussparung
17: Abtriebswelle
18: Sperrmechanismus
α: Winkel
A_H: Hakenrotationsachse
K: Kontaktpunkt
N: Neutrallinie
T: Abgleittangente

Claims

Sperrvorrichtung einer Außentür eines Flugzeugs, zum Sperren einer Türkinematik (12, 15), umfassend: – einen Sperrmechanismus (18; 5, 6, 7, 8a, 8b, 9), der in eine Sperrstellung und eine Entsperrstellung bringbar ist; – einen ansteuerbaren, rotatorischen Aktuator (1) mit einer Abtriebwelle (17) zur Betätigung des Sperrmechanismus (18); – eine Steuerungseinheit (10), in die ein vorbestimmtes erstes Steuersignal einzugeben ist, und die den rotatorischen Aktuator (1) bei Vorhandenseins des ersten Steuersignals betätigt, so dass dieser den Sperrmechanismus (18) in die Sperrstellung bringt und über ein Haltemoment in der Sperrstellung hält; – eine automatische Rückstelleinrichtung (8a, 8b), die bei einem Ausbleiben des ersten Steuersignals und einem daraus resultierenden Ausbleiben des Haltemomentes des rotatorischen Aktuators (1) oder bei einem Versagen eines Bauteils der Sperrvorrichtung den Sperrmechanismus (18) selbstständig in die Entsperrstellung bringt; und – einen Anschlagmechanismus (11a, 11b, 4) mit einem ersten Anschlag (11a), welcher die Sperrstellung festlegt, und einem zweiten Anschlag (11b), welcher die Entsperrstellung festlegt, und einem Anschlagshebel (4), der mit der Abtriebswelle (17) verbunden und mit dieser zwischen einer ersten Position am ersten Anschlag (11a) und einer zweiten Position am zweiten Anschlag (11b) mitrotierbar ist und in der Sperrstellung den Sperrmechanismus (18) von dem Haltemoment des rotatorischen Aktuators (1) entlastet.
Sperrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der rotatorische Aktuator (1) einen bürstenlosen Gleichstrommotor (2) umfasst.
Sperrvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vorbestimmte erste Steuersignal ein "Flight"-Signal des Flugzeugs ist.
Sperrvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese des Weiteren ein Getriebe (3), insbesondere ein Planetengetriebe, umfasst, welches die Antriebsdrehzahl des Gleichstrommotors (2) reduziert.
Sperrvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Rückstelleinrichtung (8a, 8b) als Federelement ausgebildet ist.
Sperrvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Rückstelleinrichtung wenigstens zwei Federelemente (8a, 8b) umfasst, welche jeweils einzeln in der Lage sind, den Sperrmechanismus (18) von der Sperrstellung in die Entsperrstellung zu bringen.
Sperrvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement gespannt ist, wenn sich der Sperrmechanismus (18) in der Sperrstellung befindet.
Sperrvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Bremseinrichtung zur Abbremsung der Bewegungsgeschwindigkeit des Sperrmechanismus (18) bei der Entsperrung der Sperrvorrichtung umfasst.
Sperrvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der rotatorische Aktuator (1) als die Bremseinrichtung ausgebildet ist und in einem stromlos geschalteten Zustand, wenn der Sperrmechanismus (18) von der Sperrstellung in die Entsperrstellung zurückgestellt wird, den Sperrmechanismus (18) abbremst, so dass dieser gedämpft zurückgestellt wird.
Sperrvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (10) als die Bremseinrichtung ausgebildet ist und der rotatorische Aktuator (1) mit der Steuerungseinheit (10) derart ansteuerbar ist, dass die Geschwindigkeit des Anschlaghebels (4) bei Annäherung an den ersten Anschlag (11a) reduziert wird.
Sperrvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrmechanismus (18) einen Haken (7) und ein Beschlagelement (9) mit einer Ausnehmung (16) umfasst, wobei der Haken (7) im gesperrten Zustand in die Ausnehmung (16) eingreift und die Türkinematik (12, 15) blockiert.
Sperrvorrichtung nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, dass der Haken (7) ein um eine Hakenrotationsachse (A_H) drehbarer Haken ist.
Sperrvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die Steuerungseinheit (10) ein vorbestimmtes zweites Steuersignal einzugeben ist, und die Steuerungseinheit (10) den rotatorischen Aktuator (1) bei Vorhandenseins des zweiten Steuersignals derart betätigt, dass dieser (1) den Sperrmechanismus (18) aktiv in Richtung der Entsperrstellung treibt.
Flugzeugtür-Anordnung, umfassend eine Außentür eines Flugzeugs mit einer Sperrvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13.